JP5645259B2 - Air traffic control support device, air traffic control support method, and air traffic control support program - Google Patents
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本発明は、航空管制を支援する航空管制支援装置に関する。 The present invention relates to an air traffic control support device that supports air traffic control.
航空管制を支援する航空管制支援装置が知られている。この種の航空管制支援装置の一つとして、特許文献１に記載の航空管制支援装置は、航空機の飛行計画を表す飛行計画情報に基づいて、航空機間のコンフリクトの発生を検出し、コンフリクトの発生が検出された場合、その旨を表す情報を出力する。コンフリクトは、航空機間の距離が、予め設定された閾値距離よりも小さい状態を表す。
An air traffic control support apparatus that supports air traffic control is known. As one of this type of air traffic control support device, the air traffic control support device described in
この航空管制支援装置によれば、ユーザ（例えば、航空管制官）は、コンフリクトの発生を認識することができる。これにより、ユーザは、コンフリクトの発生を回避するように、航空機へ指示を送ることができる。 According to this air traffic control support device, a user (for example, an air traffic controller) can recognize the occurrence of a conflict. Thereby, the user can send an instruction to the aircraft so as to avoid the occurrence of a conflict.
しかしながら、上記航空管制支援装置においては、コンフリクトの発生を回避するための案（回避案）をユーザが作成する手間が煩雑であるという問題があった。また、コンフリクトの発生を迅速に且つ確実に回避することができない虞があった。 However, the air traffic control support device has a problem that it is troublesome for the user to create a plan (avoidance plan) for avoiding the occurrence of a conflict. In addition, there is a possibility that the occurrence of conflict cannot be avoided quickly and reliably.
このため、本発明の目的は、上述した課題である「ユーザが回避案を作成する手間が煩雑であること、及び、コンフリクトの発生を迅速に且つ確実に回避できない場合が生じること」を解決することが可能な航空管制支援装置を提供することにある。 For this reason, the object of the present invention is to solve the above-mentioned problems that “the user has trouble creating an avoidance plan and that the occurrence of a conflict cannot be avoided quickly and reliably”. An object of the present invention is to provide an air traffic control support device capable of performing the above.
かかる目的を達成するため本発明の一形態である航空管制支援装置は、
航空管制を支援する装置である。
In order to achieve such an object, an air traffic control support device according to one aspect of the present invention is provided.
This device supports air traffic control.
更に、この航空管制支援装置は、
航空機の飛行計画を表す飛行計画情報に基づいて、航空機間のコンフリクトの発生が検出された場合、当該コンフリクトの発生を回避するための上記飛行計画の変更を表す回避手順を作成し、当該作成された回避手順により構成される回避案を作成する回避案作成手段と、
上記作成された回避案を出力する回避案出力手段と、
を備える。
Furthermore, this air traffic control support device
When the occurrence of a conflict between aircraft is detected based on flight plan information representing the flight plan of the aircraft, an avoidance procedure representing the change of the flight plan to avoid the occurrence of the conflict is created and the created Avoidance plan creation means for creating an avoidance plan constituted by the avoidance procedure;
Avoidance plan output means for outputting the created avoidance plan;
Is provided.
また、本発明の他の形態である航空管制支援方法は、航空管制を支援する方法である。
更に、この航空管制支援方法は、
航空機の飛行計画を表す飛行計画情報に基づいて、航空機間のコンフリクトの発生が検出された場合、当該コンフリクトの発生を回避するための上記飛行計画の変更を表す回避手順を作成し、当該作成された回避手順により構成される回避案を作成し、
上記作成された回避案を出力する方法である。
An air traffic control support method according to another embodiment of the present invention is a method for supporting air traffic control.
Furthermore, this air traffic control support method is
When the occurrence of a conflict between aircraft is detected based on flight plan information representing the flight plan of the aircraft, an avoidance procedure representing the change of the flight plan to avoid the occurrence of the conflict is created and the created Create a workaround plan consisting of
This is a method for outputting the created avoidance plan.
また、本発明の他の形態である航空管制支援プログラムは、
航空管制を支援する航空管制支援装置に、
航空機の飛行計画を表す飛行計画情報に基づいて、航空機間のコンフリクトの発生が検出された場合、当該コンフリクトの発生を回避するための上記飛行計画の変更を表す回避手順を作成し、当該作成された回避手順により構成される回避案を作成する回避案作成手段と、
上記作成された回避案を出力する回避案出力手段と、
を実現させるためのプログラムである。
In addition, an air traffic control support program according to another embodiment of the present invention includes:
In the air traffic control support device that supports air traffic control,
When the occurrence of a conflict between aircraft is detected based on flight plan information representing the flight plan of the aircraft, an avoidance procedure representing the change of the flight plan to avoid the occurrence of the conflict is created and the created Avoidance plan creation means for creating an avoidance plan constituted by the avoidance procedure;
Avoidance plan output means for outputting the created avoidance plan;
It is a program for realizing.
本発明は、以上のように構成されることにより、ユーザが回避案を作成する手間を軽減するとともに、コンフリクトの発生を迅速に且つ確実に回避することができる。 According to the present invention configured as described above, it is possible to reduce the time and effort for the user to create an avoidance plan, and to avoid the occurrence of conflicts quickly and reliably.
以下、本発明に係る、航空管制支援装置、航空管制支援方法、及び、航空管制支援プログラム、の各実施形態について図１〜図１８を参照しながら説明する。 Hereinafter, embodiments of an air traffic control support device, an air traffic control support method, and an air traffic control support program according to the present invention will be described with reference to FIGS.
＜第１実施形態＞
（構成）
図１に示したように、第１実施形態に係る航空管制支援装置１は、航空管制を支援する装置である。本例では、航空管制支援装置１は、情報処理装置である。なお、航空管制支援装置１は、互いに通信可能に接続された複数の情報処理装置により構成されていてもよい。
<First Embodiment>
(Constitution)
As shown in FIG. 1, the air traffic
航空管制支援装置１は、図示しない中央処理装置（ＣＰＵ；Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、記憶装置（メモリ及びハードディスク駆動装置（ＨＤＤ；Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等）、入力装置（キーボード及びマウス等）、及び、出力装置（ディスプレイ等）を備える。航空管制支援装置１は、記憶装置に記憶されているプログラムをＣＰＵが実行することにより、後述する機能を実現するように構成されている。
The air traffic
（機能）
図１は、上記のように構成された航空管制支援装置１の機能を表すブロック図である。航空管制支援装置１の機能は、コンフリクト検出部（コンフリクト検出手段）１１と、回避案作成部（回避案作成手段）１２と、回避案出力部（回避案出力手段）１３と、を含む。
(function)
FIG. 1 is a block diagram showing functions of the air traffic
コンフリクト検出部１１は、航空機の飛行計画を表す飛行計画情報に基づいて、航空機間のコンフリクトの発生を検出する。コンフリクトは、航空機間の距離が予め設定された閾値距離（例えば、２００フィート）よりも小さい状態を表す。
The
また、飛行計画情報は、出発地点から到着地点までの経路（経度、緯度、及び、高度）と、経路上の地点を通過する時刻と、を表す情報と、航空機の機体を特定するための機体特定情報（例えば、型式等）と、を含む。 The flight plan information includes information indicating the route (longitude, latitude, and altitude) from the departure point to the arrival point and the time of passing the point on the route, and the aircraft for specifying the aircraft body Specific information (for example, model etc.).
また、コンフリクト検出部１１は、回避案作成部１２により作成された回避手順を飛行計画情報に反映した状態における、航空機間のコンフリクトの発生を検出する。
Further, the
回避案作成部１２は、コンフリクト検出部１１により、航空機間のコンフリクトの発生が検出された場合、当該コンフリクトの発生を回避するための飛行計画の変更を表す回避手順（を表す情報）を作成する。そして、回避案作成部１２は、作成された回避手順により構成される回避案（を表す情報）を作成する。
When the
具体的には、回避案作成部１２は、作成中の回避案のそれぞれに対して、当該回避案を構成する回避手順を作成する処理を、当該回避案を構成する回避手順として既に作成された回避手順のすべてを飛行計画情報に反映しても新たにコンフリクトが発生しなくなるまで繰り返し実行する。ここで、上記処理において回避案作成部１２が作成する回避手順は、上記回避案を構成する回避手順として既に作成された回避手順のすべてを飛行計画情報に反映することにより新たに発生するコンフリクトを回避するための回避手順である。
Specifically, the avoidance
また、本明細書において、１つの回避案を作成するために、上記処理が実行される回数は、世代数とも呼ばれる。
例えば、飛行計画情報に基づいて、第１の航空機と第２の航空機との間のコンフリクトの発生が検出された場合、１世代目の世代（世代数が１である世代）における回避手順として、回避案作成部１２は、第１の航空機の高度を変更する第１の回避手順を作成する。
Further, in this specification, the number of times the above process is executed to create one avoidance plan is also referred to as the number of generations.
For example, when the occurrence of a conflict between the first aircraft and the second aircraft is detected based on the flight plan information, as an avoidance procedure in the first generation (generation number is 1), The avoidance
更に、第１の回避手順を飛行計画情報に反映した状態において、第１の航空機と第３の航空機との間のコンフリクトの発生が検出される場合を想定する。この場合、２世代目の世代（世代数が２である世代）における回避手順として、回避案作成部１２は、第３の航空機の高度を変更する第２の回避手順を作成する。
Further, it is assumed that a conflict between the first aircraft and the third aircraft is detected in a state where the first avoidance procedure is reflected in the flight plan information. In this case, as an avoidance procedure in the second generation (generation with two generations), the avoidance
そして、第１の回避手順及び第２の回避手順を飛行計画情報に反映した状態において、いずれの航空機間においてもコンフリクトの発生が検出されなくなった場合を想定する。この場合、回避案作成部１２は、第１の回避手順及び第２の回避手順により構成される回避案を作成する。
Then, it is assumed that no conflict is detected between any aircraft in the state where the first avoidance procedure and the second avoidance procedure are reflected in the flight plan information. In this case, the avoidance
本例では、回避案作成部１２は、マッハ数（マック・ナンバー）の変更を表す回避手順、及び、高度の変更を表す回避手順を作成する。
In this example, the avoidance
回避案作成部１２は、マッハ数の変更を表す回避手順を作成する場合、コンフリクトを発生させる２つの航空機のそれぞれに対して回避手順（即ち、２つの回避手順からなる回避手順組）を作成する。マッハ数の変更を表す回避手順は、コンフリクトを発生させる２つの航空機間の水平方向における距離を、予め設定された閾値距離（本例では、１０分だけ航空機が飛行した場合に移動する距離）以上とするように設定された、変更後のマッハ数を表す情報を含む。
When the avoidance
回避案作成部１２は、高度の変更を表す回避手順を作成する場合、コンフリクトを発生させる２つの航空機の一方である指示機に対して回避手順を作成する。高度の変更を表す回避手順は、コンフリクトを発生させる２つの航空機間の高度差を、予め設定された閾値高度差（本例では、１０００フィート）以上とするように設定された、変更後の高度を表す情報を含む。
When creating an avoidance procedure that represents a change in altitude, the avoidance
また、回避手順は、高度の変更、又は、マッハ数の変更を実行すべき期間である実行期間（保証時間）と、当該回避手順を実行すべき航空機（対象機、指示機）を識別するための情報（対象機ＩＤ）と、を含む。 The avoidance procedure is for identifying an execution period (guaranteed time) that is a period during which an altitude change or a change in the Mach number should be executed, and an aircraft (target aircraft, indicator) that should execute the avoidance procedure. Information (target machine ID).
回避案出力部１３は、回避案作成部１２により作成された回避案を出力装置を介して出力する（本例では、回避案をディスプレイに表示する）。
The avoidance
具体的には、回避案出力部１３は、回避案作成部１２により作成された回避案を構成する回避手順のそれぞれに対して、当該回避手順の実行を優先する程度を表す優先度を算出する。更に、回避案出力部１３は、算出された優先度に基づいて、回避案作成部１２により作成された回避案を出力する。
Specifically, the avoidance
これによれば、ユーザ（例えば、航空管制官）に、例えば、航空機が消費する燃料の量がより少ない回避案、又は、航空機がより安全に飛行できる回避案等を容易に選択させることができる。 According to this, the user (for example, an air traffic controller) can easily select, for example, an avoidance plan in which the amount of fuel consumed by the aircraft is smaller or an avoidance plan in which the aircraft can fly more safely. .
より具体的に述べると、回避案出力部１３は、回避案作成部１２により作成された回避案毎に、回避案が出力される順序を表すパラメータ（順序パラメータ）を取得する。パラメータは、回避案を構成する回避手順のそれぞれに対して算出された優先度の合計値、回避案を構成する回避手順のそれぞれに対して算出された優先度の平均値、又は、回避案を構成する回避手順の数である。
More specifically, the avoidance
回避案出力部１３は、取得されたパラメータが表す順序に従って、回避案作成部１２により作成された回避案を出力する。
The avoidance
本例では、回避案出力部１３は、パラメータが優先度の合計値である場合、回避案に対する優先度の合計値が大きくなるほど、当該回避案がディスプレイ内のより上方（上位）に位置するように、回避案を出力する。また、回避案出力部１３は、パラメータが優先度の平均値である場合、回避案に対する優先度の平均値が大きくなるほど、当該回避案がディスプレイ内のより上方に位置するように、回避案を出力する。また、回避案出力部１３は、パラメータが回避手順の数である場合、回避案を構成する回避手順の数が少なくなるほど、当該回避案がディスプレイ内のより上方に位置するように、回避案を出力する。
In this example, when the parameter is the total value of the priority, the avoidance
（作動）
次に、上述した航空管制支援装置１の作動について説明する。
航空管制支援装置１は、図２にフローチャートにより示した回避案出力処理プログラムを実行するようになっている。
(Operation)
Next, the operation of the above-described air traffic
The air traffic
具体的に述べると、航空管制支援装置１は、回避案出力処理プログラムの処理を開始すると、ステップＳ１０１にて、コンフリクトを探査する（ステップＳ１０１）。具体的には、航空管制支援装置１は、飛行計画情報を他の情報処理装置から受信し、受信した飛行計画情報を記憶する。そして、航空管制支援装置１は、記憶されている飛行計画情報に基づいて、航空機間のコンフリクトの発生を検出する。
More specifically, when the air traffic
次いで、航空管制支援装置１は、ステップＳ１０１にてコンフリクトの発生が検出されたか否かを判定する（ステップＳ１０２）。コンフリクトの発生が検出されなかった場合、航空管制支援装置１は、「Ｎｏ」と判定して、回避案出力処理プログラムの処理を終了する。
Next, the air traffic
一方、コンフリクトの発生が検出された場合、航空管制支援装置１は、「Ｙｅｓ」と判定してステップＳ１０３へ進み、回避案を作成する。具体的には、航空管制支援装置１は、図３にフローチャートにより示した回避案作成処理プログラムを実行する。
On the other hand, if the occurrence of a conflict is detected, the air traffic
なお、回避案作成処理プログラムは、コンフリクト情報のリストと、世代数と、回避手順ＩＤと、が入力されるプログラムである。コンフリクト情報は、コンフリクトの内容を表す情報である。 The avoidance plan creation processing program is a program in which a list of conflict information, the number of generations, and an avoidance procedure ID are input. The conflict information is information representing the content of the conflict.
本例では、コンフリクト情報は、コンフリクトを発生させる２つの航空機のそれぞれに対する航空機識別情報と、コンフリクトの発生の開始時点と、コンフリクトの発生の終了時点と、当該２つの航空機のうちのいずれの航空機が先行するかを表す情報と、当該２つの航空機の経路間の関係を表す情報と、を含む。航空機識別情報は、航空機を識別するための情報である。回避手順ＩＤは、回避手順を識別するための情報である。 In this example, the conflict information includes the aircraft identification information for each of the two aircraft that generate the conflict, the start time of the conflict occurrence, the end time of the conflict occurrence, and any of the two aircraft. Information indicating whether it precedes and information indicating the relationship between the routes of the two aircraft. Aircraft identification information is information for identifying an aircraft. The avoidance procedure ID is information for identifying the avoidance procedure.
この時点では、航空管制支援装置１は、ステップＳ１０１にて検出されたコンフリクトのそれぞれに対するコンフリクト情報のすべてからなるコンフリクト情報のリストと、世代数としての１と、回避手順ＩＤとしての空の情報と、を回避案作成処理プログラムに入力する。
At this time, the air traffic
航空管制支援装置１は、入力されたコンフリクト情報のそれぞれを１つずつ順に処理対象とする第１のループ処理（ステップＳ２０１〜ステップＳ２１２）を実行する。
The air traffic
第１のループ処理において、先ず、航空管制支援装置１は、処理対象となるコンフリクト情報に対して回避手順を作成する（ステップＳ２０２）。具体的には、航空管制支援装置１は、図５にフローチャートにより示した回避手順作成処理プログラムを実行する。
In the first loop process, first, the air traffic
なお、この回避手順作成処理プログラムは、コンフリクト情報と、回避手順ＩＤと、が入力されるプログラムである。また、この回避手順作成処理プログラムは、回避手順のリストを出力するプログラムである。この時点では、航空管制支援装置１は、処理対象となるコンフリクト情報と、回避案作成処理プログラムに入力された回避手順ＩＤと、を回避手順作成処理プログラムに入力する。なお、この回避手順作成処理プログラムに係る処理については後述する。
Note that this avoidance procedure creation processing program is a program in which conflict information and an avoidance procedure ID are input. The avoidance procedure creation processing program is a program that outputs a list of avoidance procedures. At this time, the air traffic
次いで、航空管制支援装置１は、ステップＳ２０２にて作成された（即ち、回避手順作成処理プログラムにより出力された）回避手順のそれぞれを１つずつ順に処理対象とする第２のループ処理（ステップＳ２０３〜ステップＳ２１０）を実行する。なお、航空管制支援装置１は、回避手順がマッハ数の変更を表す場合、当該回避手順が構成する回避手順組を処理対象として第２のループ処理を実行する。
Next, the air traffic
第２のループ処理において、先ず、航空管制支援装置１は、処理対象となる回避手順（又は、回避手順組）に固有の回避手順ＩＤを生成する（ステップＳ２０４）。そして、航空管制支援装置１は、処理対象となる回避手順と、生成された回避手順ＩＤ（単にＩＤとも表記される）と、回避案作成処理プログラムに入力された世代数と、親ＩＤとしての、回避案作成処理プログラムに入力された回避手順ＩＤと、副ＩＤと、完了フラグと、を対応付けて記憶する。
In the second loop process, first, the air traffic
親ＩＤは、当該回避手順が作成される基となったコンフリクトの発生の基となった回避手順（即ち、当該回避手順の直前の世代の回避手順）を識別するための回避手順ＩＤである。即ち、ある回避手順と、当該回避手順と対応付けられた親ＩＤを回避手順ＩＤとして有する回避手順と、は、同一の回避案を構成している。 The parent ID is an avoidance procedure ID for identifying the avoidance procedure (that is, the avoidance procedure of the generation immediately before the avoidance procedure) that is the basis of the occurrence of the conflict from which the avoidance procedure is created. That is, a certain avoidance procedure and an avoidance procedure having a parent ID associated with the avoidance procedure as an avoidance procedure ID constitute the same avoidance plan.
また、副ＩＤは、同一の世代数と対応付けられた回避手順を識別するための情報である。即ち、副ＩＤは、処理対象が回避手順組である場合、当該回避手順組を構成する２つの回避手順のそれぞれに固有の情報である。本例では、副ＩＤは、一方の回避手順に対して１であり、他方の回避手順に対して２である。 The sub ID is information for identifying the avoidance procedure associated with the same number of generations. That is, the sub ID is information unique to each of the two avoidance procedures constituting the avoidance procedure set when the processing target is the avoidance procedure set. In this example, the sub ID is 1 for one avoidance procedure and 2 for the other avoidance procedure.
完了フラグは、回避案の作成が完了したか否かを表す情報である。本例では、完了フラグは、１である場合に回避案の作成が完了した旨を表し、０である場合に回避案の作成が完了していない旨を表す。この時点では、完了フラグは、０に設定される。 The completion flag is information indicating whether or not creation of the avoidance plan has been completed. In this example, when the completion flag is 1, it indicates that the creation of the avoidance plan has been completed, and when it is 0, it indicates that the creation of the avoidance plan has not been completed. At this point, the completion flag is set to 0.
また、本例では、航空管制支援装置１は、図４に示したように、回避手順を表す情報として、対象機ＩＤ、手順内容、実行期間の開始時点、及び、実行期間の終了時点、を含む。対象機ＩＤは、当該回避手順を実行すべき航空機（対象機、指示機）を識別するための情報である。手順内容は、回避手順の内容を表す情報である。
In this example, as shown in FIG. 4, the air traffic
本例では、手順内容は、「↑ＦＬ３７０」、「↓ＦＬ３４０」、及び、「Ｍ８０ ＬＥＳＳ」、「Ｍ８１ ＧＲＥＡＴＥＲ」等である。「↑ＦＬ３７０」は、上昇によって高度を３７０００フィートへ変更する旨を表す。また、「↓ＦＬ３４０」は、下降によって高度を３４０００フィートへ変更する旨を表す。また、「Ｍ８０ ＬＥＳＳ」は、マッハ数を０．８０以下に変更する旨を表す。また、「Ｍ８１ ＧＲＥＡＴＥＲ」は、マッハ数を０．８１以上に変更する旨を表す。 In this example, the procedure contents are “↑ FL370”, “↓ FL340”, “M80 LESS”, “M81 GREATOR”, and the like. “↑ FL370” indicates that the altitude is changed to 37000 feet by ascending. Further, “↓ FL340” represents that the altitude is changed to 34000 feet by descending. “M80 LESS” indicates that the Mach number is changed to 0.80 or less. “M81 GREATOR” represents that the Mach number is changed to 0.81 or more.
そして、航空管制支援装置１は、処理対象となる回避手順（又は、回避手順組）と、当該回避手順と同一の回避案を構成する回避手順のすべてと、を記憶されている飛行計画情報に反映した状態にて、コンフリクトを探査する（ステップＳ２０６）。なお、航空管制支援装置１は、親ＩＤ及び回避手順ＩＤを参照することにより、同一の回避案を構成する回避手順を特定する。
The air traffic
次いで、航空管制支援装置１は、ステップＳ２０６にてコンフリクトの発生が検出されたか否かを判定する（ステップＳ２０７）。コンフリクトの発生が検出されなかった場合、航空管制支援装置１は、「Ｎｏ」と判定してステップＳ２１１へ進み、ステップＳ２０５にて記憶した回避手順と対応付けられた完了フラグを１に設定（更新）する。これにより、処理対象となる回避手順により構成される回避案の作成が完了する。
Next, the air traffic
その後、航空管制支援装置１は、処理対象となる回避手順に対する第２のループ処理の実行を終了し、ステップＳ２０３へ戻る。
Thereafter, the air traffic
一方、コンフリクトの発生が検出された場合、航空管制支援装置１は、「Ｙｅｓ」と判定してステップＳ２０８へ進み、回避案作成処理プログラムに入力された世代数に１を加算する。次いで、航空管制支援装置１は、回避案作成処理プログラムを実行する（即ち、再帰呼び出しを行う）（ステップＳ２０９）。
On the other hand, if the occurrence of a conflict is detected, the air traffic
この時点では、航空管制支援装置１は、ステップＳ２０６にて検出されたコンフリクトのそれぞれに対するコンフリクト情報のすべてからなるコンフリクト情報のリストと、ステップＳ２０８にて更新された世代数と、ステップＳ２０４にて生成された回避手順ＩＤと、を回避案作成処理プログラムに入力する。これにより、航空管制支援装置１は、次の世代における回避手順を作成する。
At this time, the air traffic
その後、航空管制支援装置１は、ステップＳ２０９の処理が終了すると、この回避手順に対する第２のループ処理の実行を終了し、ステップＳ２０３へ戻る。
Thereafter, when the process of step S209 ends, the air traffic
そして、航空管制支援装置１は、ステップＳ２０２にて作成された回避手順のすべてに対して、上記第２のループ処理（ステップＳ２０３〜ステップＳ２１０）を実行した後、ステップＳ２１２へ進み、このコンフリクト情報に対する第１のループ処理の実行を終了し、ステップＳ２０１へ戻る。
Then, the air traffic
そして、航空管制支援装置１は、回避案作成処理プログラムに入力されたコンフリクト情報のすべてに対して、上記第１のループ処理（ステップＳ２０１〜ステップＳ２１２）を実行した後、回避案作成処理プログラムの実行を終了する。
The air traffic
ここで、航空管制支援装置１が、図５にフローチャートにより示した回避手順作成処理プログラムを実行する際の、航空管制支援装置１の作動について説明する。
Here, the operation of the air traffic
先ず、航空管制支援装置１は、回避手順作成処理プログラムに入力されたコンフリクト情報に含まれる航空機識別情報により識別される航空機のそれぞれに対して、図６にフローチャートにより示した高度回避手順作成処理プログラムを実行することにより、高度の変更を表す回避手順である高度回避手順を作成する（ステップＳ３０１）。
First, the air traffic
この高度回避手順作成処理プログラムは、指示機を識別するための航空機識別情報（指示機ＩＤ）と、相手機を識別するための航空機識別情報（相手機ＩＤ）、回避手順ＩＤと、が入力されるプログラムである。また、高度回避手順作成処理プログラムは、回避手順のリストを出力する。 In this advanced avoidance procedure creation processing program, aircraft identification information (instruction device ID) for identifying an instruction device, aircraft identification information (an opponent device ID) for identifying the other device, and an avoidance procedure ID are input. It is a program. The advanced avoidance procedure creation processing program outputs a list of avoidance procedures.
この時点では、先ず、航空管制支援装置１は、回避手順作成処理プログラムに入力されたコンフリクト情報と、指示機ＩＤとしての、コンフリクト情報に含まれる第１の航空機識別情報と、相手機ＩＤとしての、コンフリクト情報に含まれる第２の航空機識別情報と、回避手順作成処理プログラムに入力された回避手順ＩＤと、を高度回避手順作成処理プログラムに入力する。
At this time, first, the air traffic
次いで、航空管制支援装置１は、回避手順作成処理プログラムに入力されたコンフリクト情報と、指示機ＩＤとしての、コンフリクト情報に含まれる第２の航空機識別情報と、相手機ＩＤとしての、コンフリクト情報に含まれる第１の航空機識別情報と、回避手順作成処理プログラムに入力された回避手順ＩＤと、を高度回避手順作成処理プログラムに入力する。
なお、この高度回避手順作成処理プログラムに係る処理については後述する。
Next, the air traffic
The processing related to the altitude avoidance procedure creation processing program will be described later.
そして、航空管制支援装置１は、図７にフローチャートにより示したマックナンバーテクニック回避手順作成処理プログラムを実行することにより、マッハ数の変更を表す回避手順であるマックナンバーテクニック回避手順を作成する（ステップＳ３０２）。
Then, the air traffic
このマックナンバーテクニック回避手順作成処理プログラムは、コンフリクト情報と、回避手順ＩＤと、が入力されるプログラムである。また、マックナンバーテクニック回避手順作成処理プログラムは、回避手順のリストを出力する。 This Mac number technique avoidance procedure creation processing program is a program in which conflict information and an avoidance procedure ID are input. The Mac number technique avoidance procedure creation processing program outputs a list of avoidance procedures.
この時点では、航空管制支援装置１は、回避手順作成処理プログラムに入力されたコンフリクト情報と、回避手順作成処理プログラムに入力された回避手順ＩＤと、をマックナンバーテクニック回避手順作成処理プログラムに入力する。
なお、このマックナンバーテクニック回避手順作成処理プログラムに係る処理については後述する。
At this time, the air traffic
The processing related to the Mac number technique avoidance procedure creation processing program will be described later.
ここで、航空管制支援装置１が、図６にフローチャートにより示した高度回避手順作成処理プログラムを実行する際の、航空管制支援装置１の作動について説明する。
Here, the operation of the air traffic
なお、航空管制支援装置１は、既に作成された回避手順のうちの、高度回避手順作成処理プログラムに入力された回避手順ＩＤにより識別される回避手順と同一の回避案を構成する回避手順の中に、高度回避手順作成処理プログラムに入力された指示機ＩＤにより識別される航空機と同一の航空機に実行させるための回避手順が含まれている場合、この高度回避手順作成処理プログラムの処理を終了する。
The air traffic
先ず、航空管制支援装置１は、指示機ＩＤにより識別される航空機の機体を特定するための機体特定情報と対応付けて記憶されている機体特性情報を取得する（ステップＳ４０１）。本例では、機体特性情報は、飛行可能高度、高度変更可能幅、飛行可能マッハ数、マッハ数変更可能幅、及び、推奨速度等を含む。
First, the air traffic
飛行可能高度は、航空機が飛行（巡航）可能な高度の範囲を表す。高度変更可能幅は、航空機が変更可能な高度の範囲を表す。飛行可能マッハ数は、航空機が飛行（巡航）可能なマッハ数の範囲を表す。マッハ数変更可能幅は、航空機が変更可能なマッハ数の範囲を表す。推奨速度は、航空機が飛行（巡航）する際に（例えば、消費される燃料の量の点から）推奨される（即ち、例えば、消費される燃料の量を最小とする）速度を表す。 The flightable altitude represents a range of altitudes in which the aircraft can fly (cruise). The altitude changeable width represents the range of altitude that the aircraft can change. The flightable Mach number represents the range of the Mach number that the aircraft can fly (cruise). The changeable width of the Mach number represents a range of the Mach number that can be changed by the aircraft. The recommended speed represents the recommended speed (ie, for example, minimizing the amount of fuel consumed) when the aircraft flies (cruise) (eg, in terms of the amount of fuel consumed).
次いで、航空管制支援装置１は、コンフリクト時の高度を取得する（ステップＳ４０２）。具体的には、航空管制支援装置１は、高度回避手順作成処理プログラムに入力されたコンフリクト情報及び回避手順ＩＤと、記憶されている飛行計画情報と、に基づいて、コンフリクト時の高度を取得する。即ち、航空管制支援装置１は、記憶されている回避手順のうちの、回避手順ＩＤにより識別される回避手順と同一の回避案を構成する回避手順のすべてを、記憶されている飛行計画情報に反映した状態にてコンフリクトが発生する高度を取得する。
Next, the air traffic
そして、航空管制支援装置１は、ステップＳ４０２にて取得されたコンフリクト時の高度と異なる高度のうちの、ステップＳ４０１にて取得された機体特性情報に含まれる飛行可能高度が表す範囲内の高度であり、且つ、当該機体特性情報に含まれる高度変更可能幅が表す範囲内の高度（変更可能な高度）を抽出する（ステップＳ４０３）。
Then, the air traffic
なお、本例では、航空管制支援装置１は、予め設定された閾値高度差（本例では、１０００フィート）ずつ異なる高度を抽出するように構成されている。従って、航空管制支援装置１が、ステップＳ４０２にて取得されたコンフリクト時の高度と異なる高度を抽出することは、コンフリクトを発生させる２つの航空機間の高度差を閾値高度差以上とする高度を抽出することに対応している。
In this example, the air traffic
一例として、コンフリクト時の高度が３８０００フィートであり、飛行可能高度が３３０００フィートから４４０００フィートまでの範囲であり、高度変更可能幅が、−２０００フィートから＋３０００フィートまでの範囲である場合を想定する。この場合、航空管制支援装置１は、変更可能な高度として、３６０００、３７０００、３９０００、４００００、及び、４１０００フィートを抽出する。
As an example, assume that the altitude at the time of conflict is 38000 feet, the flightable altitude is in the range of 33000 feet to 44000 feet, and the altitude changeable width is in the range of −2000 feet to +3000 feet. In this case, the air traffic
また、他の例として、コンフリクト時の高度が３８０００フィートであり、飛行可能高度が３７０００フィートから４４０００フィートまでの範囲であり、高度変更可能幅が、−２０００フィートから＋３０００フィートまでの範囲である場合を想定する。この場合、航空管制支援装置１は、変更可能な高度として、３７０００、３９０００、４００００、及び、４１０００フィートを抽出する。
As another example, when the conflict altitude is 38000 feet, the flightable altitude is in the range of 37000 feet to 44000 feet, and the altitude changeable range is in the range of −2000 feet to +3000 feet. Is assumed. In this case, the air traffic
次いで、航空管制支援装置１は、実行期間を設定する（ステップＳ４０４）。具体的には、航空管制支援装置１は、現時点を、実行期間の開始時点として設定し、且つ、コンフリクト情報に含まれるコンフリクトの発生の開始時点を、実行期間の終了時点として設定することにより、実行期間を設定する。
Next, the air traffic
そして、航空管制支援装置１は、ステップＳ４０３にて抽出された、変更可能な高度のそれぞれに対して、当該高度への変更を表す手順内容と、対象機ＩＤとしての指示機ＩＤと、ステップＳ４０4にて設定された実行期間と、を含む仮の回避手順（仮回避手順）を作成する（ステップＳ４０５）。
The air traffic
次いで、航空管制支援装置１は、ステップＳ４０５にて作成された仮回避手順のそれぞれを１つずつ順に処理対象とするループ処理（ステップＳ４０６〜ステップＳ４０８）を実行する。
Next, the air traffic
ループ処理において、航空管制支援装置１は、処理対象となる仮回避手順に対して実行期間を調整するため、図８にフローチャートにより示した実行期間調整処理プログラムを実行する（ステップＳ４０７）。
In the loop processing, the air traffic
具体的には、図８に示したように、航空管制支援装置１は、記憶されている回避手順のうちの、上記回避手順ＩＤにより識別される回避手順と同一の回避案を構成する回避手順のすべてを、記憶されている飛行計画情報に反映した状態にて、コンフリクトを探査する（ステップＳ５０１）。
Specifically, as shown in FIG. 8, the air traffic
次いで、航空管制支援装置１は、ステップＳ５０１にてコンフリクトの発生が検出されたか否かを判定する（ステップＳ５０２）。
コンフリクトの発生が検出されなかった場合、航空管制支援装置１は、「Ｎｏ」と判定してステップＳ５０３へ進み、処理対象となる仮回避手順を回避手順として作成する。即ち、この回避手順が含む実行期間は、ステップＳ４０４にて設定された実行期間である。その後、航空管制支援装置１は、実行期間調整処理プログラムの実行を終了する。
Next, the air traffic
If the occurrence of a conflict is not detected, the air traffic
一方、コンフリクトの発生が検出された場合、航空管制支援装置１は、「Ｙｅｓ」と判定してステップＳ５０４へ進み、仮回避手順が表す変更後の高度にてコンフリクトの発生が検出されたか否かを判定する。
On the other hand, if the occurrence of a conflict is detected, the air traffic
ここでは、仮回避手順が表す変更後の高度にてコンフリクトの発生が検出された場合を想定する。この場合、航空管制支援装置１は、「Ｙｅｓ」と判定してステップＳ５０５へ進む。そして、航空管制支援装置１は、仮回避手順と同一の回避手順を作成する。
Here, it is assumed that a conflict is detected at the changed altitude indicated by the temporary avoidance procedure. In this case, the air traffic
次いで、航空管制支援装置１は、ステップＳ５０１にて検出されたコンフリクトのそれぞれに対するコンフリクト情報を１つずつ順に処理対象とするループ処理（ステップＳ５０６〜ステップＳ５０８）を実行する。
Next, the air traffic
このループ処理において、航空管制支援装置１は、処理対象となるコンフリクト情報に対して、仮回避手順に含まれる実行期間の開始時点を、当該コンフリクト情報に含まれるコンフリクトの発生の終了時点に設定（更新）した仮回避手順を、回避手順として作成する。即ち、航空管制支援装置１は、ステップＳ５０１にて検出されたコンフリクトの数と同じ数だけ回避手順を作成する。
In this loop processing, the air traffic
そして、航空管制支援装置１は、コンフリクト情報のすべてに対して、上記ループ処理（ステップＳ５０６〜ステップＳ５０８）を実行した後、実行期間調整処理プログラムの実行を終了する。
And the air traffic
例えば、図９に示したように、第１の航空機（Ａ機）と第２の航空機（Ｂ機）との間で、ＦＬ３２０（３２０００フィート）の高度において、１２：３０からコンフリクトが発生する場合を想定する。更に、仮に、現時点から、Ａ機がＦＬ３２０にて飛行した場合、ＦＬ３２０にて１０：２０から１１：１０までＸ機との間でコンフリクトが発生し、且つ、ＦＬ３２０にて１１：２０から１１：４０までＹ機との間でコンフリクトが発生する場合を想定する。 For example, as shown in FIG. 9, when a conflict occurs from 12:30 between the first aircraft (Aircraft A) and the second aircraft (Aircraft B) at an altitude of FL320 (32000 feet) Is assumed. Furthermore, if Aircraft A flies at FL320 from the present time, a conflict occurs with Aircraft X from 10:20 to 11:10 at FL320, and from 11:20 to 11: at FL320. Assume that a conflict occurs with Y machine up to 40.
更に、この場合において、航空管制支援装置１が、Ｂ機との間のコンフリクトの発生を回避するために、Ａ機の高度をＦＬ３２０に変更する仮回避手順を作成した場合を想定する。
Further, in this case, it is assumed that the air traffic
この場合、航空管制支援装置１は、ステップＳ５０２及びステップＳ５０４の両方にて「Ｙｅｓ」と判定する。
In this case, the air traffic
そして、航空管制支援装置１は、現時点を実行期間の開始時点に設定し、且つ、Ｂ機との間のコンフリクトの発生の開始時点である１２：３０を実行期間の終了時点に設定し、且つ、Ａ機の高度をＦＬ３２０へ変更する旨を表す回避手順（即ち、仮回避手順と同一の回避手順）を作成する（ステップＳ５０５）。
Then, the air traffic
そして、航空管制支援装置１は、Ｘ機との間のコンフリクトの発生の終了時点である１１：１０を実行期間の開始時点に設定し、且つ、Ｂ機との間のコンフリクトの発生の開始時点である１２：３０を実行期間の終了時点に設定し、且つ、Ａ機の高度をＦＬ３２０へ変更する旨を表す回避手順を作成する（ステップＳ５０７）。
Then, the air traffic
更に、航空管制支援装置１は、Ｙ機との間のコンフリクトの発生の終了時点である１１：４０を実行期間の開始時点に設定し、且つ、Ｂ機との間のコンフリクトの発生の開始時点である１２：３０を実行期間の終了時点に設定し、且つ、Ａ機の高度をＦＬ３２０へ変更する旨を表す回避手順を作成する（ステップＳ５０７）。
Further, the air traffic
そして、航空管制支援装置１は、図６のステップＳ４０５にて作成された仮回避手順のすべてに対して、上記ループ処理（ステップＳ４０６〜ステップＳ４０８）を実行した後、高度回避手順作成処理プログラムの実行を終了する。
The air traffic
一方、航空管制支援装置１が図８のステップＳ５０１に進んだとき、仮回避手順が表す変更の途中の高度にてコンフリクトの発生が検出された場合を想定する。この場合、航空管制支援装置１は、ステップＳ５０４にて「Ｎｏ」と判定してステップＳ５０９へ進む。そして、航空管制支援装置１は、仮回避手順と同一の回避手順を作成する。
On the other hand, it is assumed that when the air traffic
次いで、航空管制支援装置１は、仮回避手順に含まれる実行期間のうちの、ステップＳ５０１にて検出されたコンフリクトのそれぞれに対するコンフリクト期間以外の期間のそれぞれを、実行期間として設定（更新）した仮回避手順を、回避手順として作成する（ステップＳ５１０）。コンフリクト期間は、コンフリクトの発生の開始時点から終了時点までの期間である。即ち、航空管制支援装置１は、ステップＳ５０１にて検出されたコンフリクトの数に１を加えた数と同じ数だけ回避手順を作成する。
Next, the air traffic
次いで、航空管制支援装置１は、ステップＳ５０１にて検出されたコンフリクトのそれぞれに対するコンフリクト情報を１つずつ順に処理対象とするループ処理（ステップＳ５１１〜ステップＳ５１４）を実行する。
Next, the air traffic
このループ処理において、先ず、航空管制支援装置１は、処理対象となるコンフリクト情報に対して、仮回避手順に含まれる実行期間の終了時点を、当該コンフリクト情報に含まれるコンフリクトの発生の開始時点に設定（更新）した仮回避手順を、回避手順として作成する（ステップＳ５１２）。即ち、航空管制支援装置１は、ステップＳ５０１にて検出されたコンフリクトの数と同じ数だけ回避手順を作成する。なお、航空管制支援装置１は、ステップＳ５１０にて作成された回避手順と同一の回避手順の作成を省略する。
In this loop process, first, the air traffic
更に、航空管制支援装置１は、処理対象となるコンフリクト情報に対して、仮回避手順に含まれる実行期間の開始時点を、当該コンフリクト情報に含まれるコンフリクトの発生の終了時点に設定（更新）した仮回避手順を、回避手順として作成する（ステップＳ５１３）。即ち、航空管制支援装置１は、ステップＳ５０１にて検出されたコンフリクトの数と同じ数だけ回避手順を作成する。なお、航空管制支援装置１は、ステップＳ５１０にて作成された回避手順と同一の回避手順の作成を省略する。
Further, the air traffic
そして、航空管制支援装置１は、コンフリクト情報のすべてに対して、上記ループ処理（ステップＳ５１１〜ステップＳ５１４）を実行した後、実行期間調整処理プログラムの実行を終了する。
And the air traffic
例えば、図９に示した場合において、航空管制支援装置１が、Ｂ機との間のコンフリクトの発生を回避するために、Ａ機の高度をＦＬ３３０に変更する仮回避手順を作成した場合を想定する。
For example, in the case shown in FIG. 9, it is assumed that the air traffic
この場合、航空管制支援装置１は、ステップＳ５０２にて「Ｙｅｓ」と判定し、且つ、ステップＳ５０４にて「Ｎｏ」と判定する。
In this case, the air traffic
そして、航空管制支援装置１は、現時点を実行期間の開始時点に設定し、且つ、Ｂ機との間のコンフリクトの発生の開始時点である１２：３０を実行期間の終了時点に設定し、且つ、Ａ機の高度をＦＬ３３０へ変更する旨を表す回避手順（即ち、仮回避手順と同一の回避手順）を作成する（ステップＳ５０９）。
Then, the air traffic
そして、航空管制支援装置１は、現時点を実行期間の開始時点に設定し、且つ、Ｘ機との間のコンフリクトの発生の開始時点である１０：２０を実行期間の終了時点に設定し、且つ、Ａ機の高度をＦＬ３３０へ変更する旨を表す回避手順を作成する（ステップＳ５１０）。
Then, the air traffic
更に、航空管制支援装置１は、Ｘ機との間のコンフリクトの発生の終了時点である１１：１０を実行期間の開始時点に設定し、且つ、Ｙ機との間のコンフリクトの発生の開始時点である１１：２０を実行期間の終了時点に設定し、且つ、Ａ機の高度をＦＬ３３０へ変更する旨を表す回避手順を作成する（ステップＳ５１０）。
Further, the air traffic
加えて、航空管制支援装置１は、Ｙ機との間のコンフリクトの発生の終了時点である１１：４０を実行期間の開始時点に設定し、且つ、Ｂ機との間のコンフリクトの発生の開始時点である１２：３０を実行期間の終了時点に設定し、且つ、Ａ機の高度をＦＬ３３０へ変更する旨を表す回避手順を作成する（ステップＳ５１０）。
In addition, the air traffic
そして、航空管制支援装置１は、現時点を実行期間の開始時点に設定し、且つ、Ｙ機との間のコンフリクトの発生の開始時点である１１：２０を実行期間の終了時点に設定し、且つ、Ａ機の高度をＦＬ３３０へ変更する旨を表す回避手順を作成する（ステップＳ５１２）。
And the air traffic
次いで、航空管制支援装置１は、Ｘ機との間のコンフリクトの発生の終了時点である１１：１０を実行期間の開始時点に設定し、Ｂ機との間のコンフリクトの発生の開始時点である１２：３０を実行期間の終了時点に設定し、且つ、Ａ機の高度をＦＬ３３０へ変更する旨を表す回避手順を作成する（ステップＳ５１３）。
Next, the air traffic
次に、航空管制支援装置１が、図７にフローチャートにより示したマックナンバーテクニック回避手順作成処理プログラムを実行する際の、航空管制支援装置１の作動について説明する。
Next, the operation of the air traffic
先ず、航空管制支援装置１は、マックナンバーテクニック回避手順作成処理プログラムに入力されたコンフリクト情報に基づいて、適用条件が成立しているか否かを判定する（ステップＳ６０１）。適用条件は、第１の条件、及び、第２の条件、の少なくとも１つが成立している場合に成立する条件である。
First, the air traffic
第１の条件は、図１０の（Ａ）に示したように、コンフリクト期間において、コンフリクトを発生させる２つの航空機の経路及び高度が同一である、という条件である。第２の条件は、図１０の（Ｂ）に示したように、コンフリクト期間において、コンフリクトを発生させる２つの航空機の高度が同一であり、且つ、当該２つの航空機の経路がある地点から分岐（離間）する場合において、２つの経路がなす角度が９０度よりも小さい、という条件である。 The first condition is a condition that, as shown in FIG. 10A, the routes and altitudes of two aircraft that generate conflicts are the same during the conflict period. As shown in FIG. 10B, the second condition is that, in the conflict period, the altitudes of the two aircraft that generate the conflict are the same, and the two aircraft are branched from a certain point ( In the case of separation, the condition is that the angle formed by the two paths is smaller than 90 degrees.
適用条件が成立していない場合、航空管制支援装置１は、「Ｎｏ」と判定して、このマックナンバーテクニック回避手順作成処理プログラムの実行を終了する。
一方、適用条件が成立している場合、航空管制支援装置１は、「Ｙｅｓ」と判定してステップＳ６０２へ進む。
If the application condition is not satisfied, the air traffic
On the other hand, if the application condition is satisfied, the air traffic
そして、航空管制支援装置１は、マックナンバーテクニック回避手順作成処理プログラムに入力されたコンフリクト情報に含まれる航空機識別情報のそれぞれに対して、当該航空機識別情報により識別される航空機の機体を特定するための機体特定情報と対応付けて記憶されている機体特性情報を取得する。
Then, the air traffic
次いで、航空管制支援装置１は、コンフリクトを発生させる２つの航空機のそれぞれに対して、コンフリクト時のマッハ数（マックナンバー）を取得する（ステップＳ６０３）。具体的には、航空管制支援装置１は、マックナンバーテクニック回避手順作成処理プログラムに入力されたコンフリクト情報及び回避手順ＩＤと、記憶されている飛行計画情報と、に基づいて、コンフリクト時のマッハ数を取得する。即ち、航空管制支援装置１は、記憶されている回避手順のうちの、回避手順ＩＤにより識別される回避手順と同一の回避案を構成する回避手順のすべてを、記憶されている飛行計画情報に反映した状態にて、コンフリクトを発生させる２つの航空機のそれぞれのマッハ数を取得する。
Next, the air traffic
そして、航空管制支援装置１は、コンフリクトを発生させる２つの航空機のそれぞれに対して、変更可能なマッハ数を抽出する。具体的には、航空管制支援装置１は、ステップＳ６０３にて取得されたコンフリクト時のマッハ数と異なるマッハ数のうちの、ステップＳ６０２にて取得された機体特性情報に含まれる、飛行可能マッハ数が表す範囲内のマッハ数であり、且つ、当該機体特性情報に含まれるマッハ数変更可能幅が表す範囲内のマッハ数を抽出する（ステップＳ６０４）。
Then, the air traffic
そして、航空管制支援装置１は、コンフリクトを発生させる２つの航空機のそれぞれに対して抽出されたマッハ数の中から、セパレーションを確保可能な組み合わせを抽出する（ステップＳ６０５）。具体的には、航空管制支援装置１は、コンフリクトを発生させる２つの航空機間の水平方向における距離を、予め設定された閾値距離（本例では、１０分だけ航空機が飛行した場合に移動する距離）以上とする、マッハ数の組み合わせを抽出する。
Then, the air traffic
なお、航空管制支援装置１は、既に作成された回避手順のうちの、マックナンバーテクニック回避手順作成処理プログラムに入力された回避手順ＩＤにより識別される回避手順と同一の回避案を構成する回避手順の中に、上記２つの航空機の一方のマッハ数の変更を表す回避手順が含まれる場合、上記セパレーションを確保可能な組み合わせとして抽出されたマッハ数の組み合わせの中から、当該回避手順と適合するマッハ数の組み合わせのみを更に抽出する。
The air traffic
即ち、例えば、同一の回避案を構成する回避手順として、Ａ機のマッハ数を０．８１に変更する回避手順と、Ｂ機のマッハ数を０．８２に変更する回避手順と、が既に作成されている場合を想定する。この場合において、Ｂ機とＣ機との間のコンフリクトの発生を回避するために、Ｂ機及びＣ機に対して、セパレーションを確保可能な組み合わせとして、Ｂ機のマッハ数を０．８１とし、且つ、Ｃ機のマッハ数を０．８２とする組み合わせと、Ｂ機のマッハ数を０．８２とし、且つ、Ｃ機のマッハ数を０．８３とする組み合わせと、が抽出された場合を想定する。 That is, for example, an avoidance procedure for changing the Mach number of Aircraft A to 0.81 and an avoidance procedure for changing the Mach number of Aircraft B to 0.82 are already created as avoidance procedures that constitute the same avoidance plan. It is assumed that In this case, in order to avoid the occurrence of conflict between the B machine and the C machine, the combination of the B machine and the C machine that can ensure separation, the Mach number of the B machine is 0.81; In addition, it is assumed that a combination in which the Mach number of Aircraft C is 0.82 and a combination in which the Mach number of Aircraft B is 0.82 and the Mach number of Aircraft C is 0.83 are extracted. To do.
この場合、既に作成された回避手順のうちの、回避手順ＩＤにより識別される回避手順と同一の回避案を構成する回避手順の中に、上記２つの航空機の一方のマッハ数の変更を表す回避手順が含まれる。従って、航空管制支援装置１は、当該回避手順と適合するマッハ数の組み合わせとして、Ｂ機のマッハ数を０．８２とし、且つ、Ｃ機のマッハ数を０．８３とする組み合わせのみを抽出する。
In this case, among the avoidance procedures that have already been created, the avoidance procedure that represents the change in the Mach number of one of the two aircrafts in the avoidance procedure that constitutes the same avoidance plan as the avoidance procedure identified by the avoidance procedure ID. Instructions are included. Therefore, the air traffic
次いで、航空管制支援装置１は、抽出された組み合わせのそれぞれを１つずつ順に処理対象とするループ処理（ステップＳ６０６〜ステップＳ６０９）を実行する。
Next, the air traffic
ループ処理において、先ず、航空管制支援装置１は、許容範囲を設定する（ステップＳ６０７）。即ち、航空管制支援装置１は、処理対象となる組み合わせを構成する２つのマッハ数のうちの大きい方に、マッハ数を当該マッハ数以上にしてもよい旨を表す情報（本例では、「ＧＲＥＡＴＥＲ」）を付加する。また、航空管制支援装置１は、処理対象となる組み合わせを構成する２つのマッハ数のうちの小さい方に、マッハ数を当該マッハ数以下にしてもよい旨を表す情報（本例では、「ＬＥＳＳ」）を付加する。
In the loop processing, first, the air traffic
そして、航空管制支援装置１は、コンフリクトを発生させる２つの航空機のそれぞれに対して、許容範囲が設定された、マッハ数の変更を表す回避手順（即ち、回避手順組を構成する２つの回避手順）を作成する。
Then, the air traffic
そして、航空管制支援装置１は、抽出された組み合わせのすべてに対して、上記ループ処理（ステップＳ６０６〜ステップＳ６０９）を実行した後、このマックナンバーテクニック回避手順作成処理プログラムの実行を終了する。
And the air traffic
ここで、図２のステップＳ１０３にて回避案作成処理プログラムを実行する際の航空管制支援装置１の作動について、具体例を用いて説明する。
いま、図１１に示したように、飛行計画情報に基づいてコンフリクトを探査した結果、高度ＦＬ３５０にて、１２：１０〜１２：３０の期間において、Ａ機とＢ機との間のコンフリクトＣＮＦ１の発生が検出された場合を想定する。
Here, the operation of the air traffic
Now, as shown in FIG. 11, as a result of searching for the conflict based on the flight plan information, at the altitude FL350, the conflict CNF1 between the aircraft A and the aircraft B in the period 12:10 to 12:30 Assume that an outbreak is detected.
この場合、航空管制支援装置１は、図１２に示したように、１世代目の世代（１世代）にて、Ａ機に対して、高度をＦＬ３７０、ＦＬ３６０、ＦＬ３４０、及び、ＦＬ３３０のそれぞれに変更する回避手順を作成する。更に、航空管制支援装置１は、Ｂ機に対して、高度をＦＬ３７０、ＦＬ３６０、ＦＬ３４０、及び、ＦＬ３３０のそれぞれに変更する回避手順を作成する。
In this case, as shown in FIG. 12, the air traffic
加えて、航空管制支援装置１は、Ａ機のマッハ数をＭ７９に変更し且つＢ機のマッハ数をＭ７８に変更する回避手順組と、Ａ機のマッハ数をＭ７９に変更し且つＢ機のマッハ数をＭ７９に変更する回避手順組と、Ａ機のマッハ数をＭ８０に変更し且つＢ機のマッハ数をＭ７９に変更する回避手順組と、を作成する。更に、航空管制支援装置１は、Ａ機のマッハ数をＭ８２に変更し且つＢ機のマッハ数をＭ８１に変更する回避手順組と、Ａ機のマッハ数をＭ７９、Ｍ８０、又は、Ｍ８１に変更し且つＢ機のマッハ数をＭ８０又はＭ８１に変更する回避手順組と、を作成する。
In addition, the air traffic
Ａ機の高度をＦＬ３６０に変更する回避手順を飛行計画情報に反映した場合、いずれのコンフリクトも発生しない。従って、航空管制支援装置１は、Ａ機の高度をＦＬ３６０に変更する回避手順のみからなる回避案を作成する。
When the avoidance procedure for changing the altitude of Aircraft A to FL360 is reflected in the flight plan information, no conflict occurs. Therefore, the air traffic
また、Ａ機の高度をＦＬ３６０に変更する回避手順を飛行計画情報に反映した場合、高度ＦＬ３６０にて、１１：４０〜１２：００の期間において、Ａ機とＤ機との間でコンフリクトＣＮＦ２が発生する。従って、航空管制支援装置１は、コンフリクトＣＮＦ２の発生を回避するために、更に回避手順を作成する。
In addition, when the avoidance procedure for changing the altitude of Aircraft A to FL360 is reflected in the flight plan information, there is a conflict CNF2 between Aircraft A and Aircraft D at an altitude FL360 between 11:40 and 12:00. Occur. Therefore, the air traffic
即ち、航空管制支援装置１は、２世代目の世代（２世代）にて、Ｄ機に対して、高度をＦＬ３７０、及び、ＦＬ３８０のそれぞれに変更する回避手順を作成する。
That is, the air traffic
Ａ機の高度をＦＬ３６０に変更する回避手順、及び、Ｄ機の高度をＦＬ３７０に変更する回避手順を飛行計画情報に反映した場合、いずれのコンフリクトも発生しない。従って、航空管制支援装置１は、Ａ機の高度をＦＬ３６０に変更する回避手順、及び、Ｄ機の高度をＦＬ３７０に変更する回避手順からなる回避案を作成する。
When the avoidance procedure for changing the altitude of the aircraft A to FL360 and the avoidance procedure for changing the altitude of the aircraft D to FL370 are reflected in the flight plan information, no conflict occurs. Therefore, the air traffic
更に、Ａ機の高度をＦＬ３６０に変更する回避手順、及び、Ｄ機の高度をＦＬ３８０に変更する回避手順を飛行計画情報に反映した場合、いずれのコンフリクトも発生しない。従って、航空管制支援装置１は、Ａ機の高度をＦＬ３６０に変更する回避手順、及び、Ｄ機の高度をＦＬ３８０に変更する回避手順からなる回避案を作成する。
Furthermore, when the avoidance procedure for changing the altitude of the aircraft A to FL360 and the avoidance procedure for changing the altitude of the aircraft D to FL380 are reflected in the flight plan information, no conflict occurs. Therefore, the air traffic
このようにして、航空管制支援装置１は、コンフリクトの発生を回避する回避案を作成する。
In this way, the air traffic
次いで、図２のステップＳ１０３にて実行した回避案作成処理プログラムの実行が終了すると、航空管制支援装置１は、作成された回避案を評価する（ステップＳ１０４）。具体的には、航空管制支援装置１は、作成された回避案を構成する回避手順のそれぞれに対して、予め記憶されている評価テーブルに基づいて優先度を算出する。
Next, when the execution of the avoidance plan creation processing program executed in step S103 of FIG. 2 is completed, the air traffic
図１３乃至図１５に示したように、評価テーブルは、評価基準と、評価要素と、評価点数と、を対応付けた情報を含む。
航空管制支援装置１は、各評価基準に対して、回避手順が該当する評価要素に対応付けられた評価点数を取得し、当該取得された評価点数の総和を、当該回避手順に対する優先度として算出する。以下、各評価基準について説明する。
As illustrated in FIGS. 13 to 15, the evaluation table includes information in which evaluation criteria, evaluation elements, and evaluation scores are associated with each other.
The air traffic
第１の評価基準は、回避手順を飛行計画情報に反映することによって、当該回避手順の対象となる（当該回避手順を実行すべき）航空機の進行方向における風速が変化する程度である。風速が負の値であることは、航空機に対する逆風であることを表す。本例では、航空管制支援装置１は、回避手順を飛行計画情報に反映することによって、当該回避手順の対象となる航空機に対する風速の逆風成分が小さくなるほど大きくなる値を、当該回避手順に対する評価点数として取得する。
The first evaluation criterion is such that the wind speed in the traveling direction of the aircraft that is the target of the avoidance procedure (to which the avoidance procedure should be executed) changes by reflecting the avoidance procedure in the flight plan information. A negative wind speed indicates a head wind against the aircraft. In this example, the air traffic
第２の評価基準は、回避手順を飛行計画情報に反映した状態における、当該回避手順の対象となる航空機の高度と、当該航空機に対する飛行計画における巡航高度と、の差である。本例では、航空管制支援装置１は、回避手順を飛行計画情報に反映することによって、当該回避手順の対象となる航空機の高度が、当該航空機に対する飛行計画における巡航高度に近づくほど大きくなる値を、当該回避手順に対する評価点数として取得する。
The second evaluation criterion is the difference between the altitude of the aircraft that is the target of the avoidance procedure and the cruise altitude in the flight plan for the aircraft in a state where the avoidance procedure is reflected in the flight plan information. In this example, the air traffic
第３の評価基準は、回避手順を飛行計画情報に反映した状態における、当該回避手順の対象となる航空機の速度（マッハ数）と、当該航空機に対する飛行計画における巡航速度（マッハ数）と、の差である。本例では、航空管制支援装置１は、回避手順を飛行計画情報に反映することによって、当該回避手順の対象となる航空機の速度が、当該航空機に対する飛行計画における巡航速度に近づくほど大きくなる値を、当該回避手順に対する評価点数として取得する。
The third evaluation criterion is that the speed (Mach number) of the aircraft subject to the avoidance procedure in the state where the avoidance procedure is reflected in the flight plan information and the cruise speed (Mach number) in the flight plan for the aircraft. It is a difference. In this example, the air traffic
第４の評価基準は、回避手順を飛行計画情報に反映した状態における、当該回避手順の対象となる航空機の速度（マッハ数）と、当該航空機の機体特性に基づく（即ち、機体特性情報に含まれる）推奨速度（マッハ数）と、の差である。本例では、航空管制支援装置１は、回避手順を飛行計画情報に反映することによって、当該回避手順の対象となる航空機の速度が、当該航空機の機体特性に基づく推奨速度に近づくほど大きくなる値を、当該回避手順に対する評価点数として取得する。
The fourth evaluation criterion is based on the speed (Mach number) of the aircraft subject to the avoidance procedure and the aircraft characteristics of the aircraft in the state where the avoidance procedure is reflected in the flight plan information (that is, included in the aircraft characteristic information). It is the difference between the recommended speed (Mach number). In this example, the air traffic
第５の評価基準は、回避手順の対象となる航空機の残距離が予め設定された閾値残距離よりも小さいか否かである。残距離は、当該回避手順が実行される時点における、航空機が飛行する残余の距離（即ち、全行程から航行距離を減じた値）である。全行程は、航空機の出発地点から到着地点までの距離である。航行距離は、出発地点から当該時点における航空機の位置までの距離（即ち、当該時点までに飛行した距離）である。 The fifth evaluation criterion is whether or not the remaining distance of the aircraft to be subjected to the avoidance procedure is smaller than a preset threshold remaining distance. The remaining distance is the remaining distance that the aircraft flies at the time when the avoidance procedure is executed (that is, a value obtained by subtracting the navigation distance from the entire distance). The total journey is the distance from the departure point to the arrival point of the aircraft. The navigation distance is a distance from the departure point to the position of the aircraft at the time (that is, a distance flew up to the time).
航空管制支援装置１は、回避手順の対象となる航空機の残距離が閾値残距離よりも小さい場合、当該航空機が到着機であると判定し、一方、当該残距離が当該閾値残距離以上である場合、当該航空機が巡航機であると判定する。本例では、航空管制支援装置１は、回避手順の対象となる航空機が到着機である場合よりも当該航空機が巡航機である場合の方が大きい値を、当該回避手順に対する評価点数として取得する。
The air traffic
第６の評価基準は、回避手順の対象となる航空機の航行距離が予め設定された閾値航行距離よりも小さいか否かである。航空管制支援装置１は、回避手順の対象となる航空機の航行距離が閾値航行距離よりも小さい場合、当該航空機が出発機であると判定し、一方、当該航行距離が当該閾値航行距離以上である場合、当該航空機が巡航機であると判定する。本例では、航空管制支援装置１は、回避手順の対象となる航空機が出発機である場合よりも当該航空機が巡航機である場合の方が大きい値を、当該回避手順に対する評価点数として取得する。
The sixth evaluation criterion is whether or not the navigation distance of the aircraft that is the target of the avoidance procedure is smaller than a preset threshold navigation distance. The air traffic
第７の評価基準は、回避手順と、当該回避手順の対象となる航空機に対する飛行計画にて、当該航空機の航行距離に応じて予め設定された優先回避手順と、が一致するか否かである。本例では、航空管制支援装置１は、当該回避手順と当該優先回避手順とが一致しない場合よりも、当該回避手順と当該優先回避手順とが一致する場合の方が大きい値を、当該回避手順に対する評価点数として取得する。
The seventh evaluation criterion is whether or not the avoidance procedure and the priority avoidance procedure set in advance according to the travel distance of the aircraft in the flight plan for the aircraft targeted by the avoidance procedure match. . In this example, the air traffic
第８の評価基準は、回避手順と、当該回避手順の対象となる航空機に対する飛行計画にて、当該航空機の残距離に応じて予め設定された優先回避手順と、が一致するか否かである。本例では、航空管制支援装置１は、当該回避手順と当該優先回避手順とが一致しない場合よりも、当該回避手順と当該優先回避手順とが一致する場合の方が大きい値を、当該回避手順に対する評価点数として取得する。
The eighth evaluation criterion is whether or not the avoidance procedure and the priority avoidance procedure set in advance according to the remaining distance of the aircraft in the flight plan for the aircraft targeted by the avoidance procedure match. . In this example, the air traffic
第９の評価基準は、回避手順と、当該回避手順の対象となる航空機に対する飛行計画にて、当該航空機の航行距離割合に応じて予め設定された優先回避手順と、が一致するか否かである。航行距離割合は、全行程に対する航行距離の割合である。本例では、航空管制支援装置１は、当該回避手順と当該優先回避手順とが一致しない場合よりも、当該回避手順と当該優先回避手順とが一致する場合の方が大きい値を、当該回避手順に対する評価点数として取得する。
The ninth evaluation criterion is whether or not the avoidance procedure and the priority avoidance procedure set in advance according to the navigation distance ratio of the aircraft in the flight plan for the aircraft targeted by the avoidance procedure match. is there. The navigation distance ratio is the ratio of the navigation distance to the entire journey. In this example, the air traffic
第１０の評価基準は、回避手順が高度の変更を表す場合に、当該高度の変更が、上昇、及び、下降のいずれを表すかである。本例では、航空管制支援装置１は、回避手順が、下降を表す高度の変更を表す場合よりも、当該回避手順が、上昇を表す高度の変更を表す場合の方が大きい値を、当該回避手順に対する評価点数として取得する。
The tenth evaluation criterion is whether the change in altitude indicates an increase or a decrease when the avoidance procedure indicates an altitude change. In this example, the air traffic
第１１の評価基準は、回避手順が高度の変更を表す場合における高度の変更幅である。本例では、航空管制支援装置１は、回避手順が高度の変更を表す場合、当該高度の変更幅が小さくなるほど大きくなる値を、当該回避手順に対する評価点数として取得する。
The eleventh evaluation criterion is an altitude change width when the avoidance procedure represents an altitude change. In this example, when the avoidance procedure represents a change in altitude, the air traffic
第１２の評価基準は、回避手順がマッハ数の変更を表す場合におけるマッハ数の変更幅である。本例では、航空管制支援装置１は、回避手順がマッハ数の変更を表す場合、当該マッハ数の変更幅が小さくなるほど大きくなる値を、当該回避手順に対する評価点数として取得する。
The twelfth evaluation criterion is a change width of the Mach number when the avoidance procedure represents a change of the Mach number. In this example, when the avoidance procedure represents a change in the Mach number, the air traffic
第１３の評価基準は、回避手順の種類である。本例では、航空管制支援装置１は、回避手順がマッハ数の変更を表す場合よりも、上昇を表す高度の変更を当該回避手順が表す場合の方が大きい値を、当該回避手順に対する評価点数として取得する。更に、航空管制支援装置１は、下降を表す高度の変更を回避手順が表す場合よりも、当該回避手順がマッハ数の変更を表す場合の方が大きい値を、当該回避手順に対する評価点数として取得する。
The thirteenth evaluation criterion is the type of avoidance procedure. In this example, the air traffic
第１４の評価基準は、回避手順の対象となる航空機の種類である。本例では、航空管制支援装置１は、回避手順の対象となる航空機が軍用機、緊急機、又は、優先機である場合よりも、当該航空機が軍用機、緊急機、又は、優先機でない（即ち、一般機である）場合の方が大きい値を、当該回避手順に対する評価点数として取得する。
The fourteenth evaluation criterion is the type of aircraft that is the target of the avoidance procedure. In this example, the air traffic
第１５の評価基準は、回避手順を飛行計画情報に反映した場合において、当該回避手順の対象となる航空機が遭遇する乱気流の強さである。本例では、航空管制支援装置１は、回避手順を飛行計画情報に反映した場合において、当該回避手順の対象となる航空機が遭遇する乱気流の強さが弱くなるほど大きくなる値を、当該回避手順に対する評価点数として取得する。
The fifteenth evaluation standard is the strength of the turbulence that the aircraft that is the target of the avoidance procedure encounters when the avoidance procedure is reflected in the flight plan information. In this example, when the air traffic
第１６の評価基準は、回避手順を飛行計画情報に反映した場合において、当該回避手順の対象となる航空機が乱気流に遭遇するとき、当該回避手順が表す速度の変更が、加速、及び、減速のいずれであるかである。本例では、航空管制支援装置１は、回避手順を飛行計画情報に反映した場合において、当該回避手順の対象となる航空機が乱気流に遭遇するとき、当該回避手順が当該航空機を加速させる旨を表す場合よりも、当該回避手順が当該航空機を減速させる旨を表す場合の方が大きい値を、当該回避手順に対する評価点数として取得する。
According to the sixteenth evaluation criterion, when the avoidance procedure is reflected in the flight plan information, when the aircraft subject to the avoidance procedure encounters turbulence, the change in speed represented by the avoidance procedure is acceleration and deceleration. Which is it. In this example, when the avoidance procedure is reflected in the flight plan information, the air traffic
そして、航空管制支援装置１は、作成された回避案毎に、回避案が出力される順序を表すパラメータ（順序パラメータ）を取得する。パラメータは、回避案を構成する回避手順のそれぞれに対して算出された優先度の合計値、回避案を構成する回避手順のそれぞれに対して算出された優先度の平均値、又は、回避案を構成する回避手順の数である。
And the air traffic
次いで、航空管制支援装置１は、取得されたパラメータが表す順序に従って、作成された回避案を出力する（ステップＳ１０５）。
本例では、航空管制支援装置１は、順序パラメータとして優先度の平均値を用いた場合、図１６に示したように、回避案に対する優先度の平均値が大きくなるほど、当該回避案がディスプレイ内のより上方に位置するように、回避案を出力する。
Next, the air traffic
In this example, when the air traffic
また、航空管制支援装置１は、順序パラメータとして回避手順の数を用いた場合、図１７に示したように、回避案を構成する回避手順の数が少なくなるほど、当該回避案がディスプレイ内のより上方に位置するように、回避案を出力する。
なお、航空管制支援装置１は、ユーザにより入力された情報に基づいて順序パラメータを変更可能に構成される。
Further, when the number of avoidance procedures is used as the order parameter, the air traffic
The air traffic
また、航空管制支援装置１は、実行期間の開始時点が早い回避手順ほど、より左方に位置するように、回避案を出力するように構成されていてもよい。
その後、航空管制支援装置１は、回避案出力処理プログラムの実行を終了する。
In addition, the air traffic
Thereafter, the air traffic
以上、説明したように、第１実施形態に係る航空管制支援装置１によれば、航空管制支援装置１は、コンフリクトの発生が検出された場合、当該コンフリクトの発生を回避するための回避案を出力する。これにより、ユーザ（例えば、航空管制官）は、コンフリクトの発生とともに、回避案を知ることができる。この結果、ユーザが回避案を作成する手間を軽減することができる。更に、コンフリクトの発生を迅速に且つ確実に回避することができる。
As described above, according to the air traffic
更に、第１実施形態に係る航空管制支援装置１は、回避手順を飛行計画情報に反映することにより新たにコンフリクトが発生する場合、更にそのコンフリクトの発生を回避するための回避手順を作成するように構成されている。これによれば、コンフリクトの発生をより一層確実に回避することができる。
Furthermore, when a new conflict occurs by reflecting the avoidance procedure in the flight plan information, the air traffic
更に、第１実施形態に係る航空管制支援装置１は、作成された回避案を構成する回避手順のそれぞれに対して、当該回避手順の実行を優先する程度を表す優先度を算出し、当該算出された優先度に基づいて、作成された回避案を出力する。
Furthermore, the air traffic
これによれば、ユーザ（例えば、航空管制官）に、例えば、航空機が消費する燃料の量がより少ない回避案、又は、航空機がより安全に飛行できる回避案等を容易に選択させることができる。 According to this, the user (for example, an air traffic controller) can easily select, for example, an avoidance plan in which the amount of fuel consumed by the aircraft is smaller or an avoidance plan in which the aircraft can fly more safely. .
＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態に係る航空管制支援装置について図１８を参照しながら説明する。
第２実施形態に係る航空管制支援装置１００は、航空管制を支援する装置である。
更に、この航空管制支援装置１００は、
航空機の飛行計画を表す飛行計画情報に基づいて、航空機間のコンフリクトの発生が検出された場合、当該コンフリクトの発生を回避するための上記飛行計画の変更を表す回避手順を作成し、当該作成された回避手順により構成される回避案を作成する回避案作成部（回避案作成手段）１０１と、
上記作成された回避案を出力する回避案出力部（回避案出力手段）１０２と、
を備える。
Second Embodiment
Next, an air traffic control support device according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
The air traffic
In addition, the air traffic
When the occurrence of a conflict between aircraft is detected based on flight plan information representing the flight plan of the aircraft, an avoidance procedure representing the change of the flight plan to avoid the occurrence of the conflict is created and the created An avoidance plan creation unit (avoidance plan creation means) 101 for creating an avoidance plan constituted by the avoidance procedure;
An avoidance plan output unit (avoidance plan output means) 102 for outputting the created avoidance plan;
Is provided.
これによれば、航空管制支援装置１００は、コンフリクトの発生が検出された場合、当該コンフリクトの発生を回避するための回避案を出力する。これにより、ユーザ（例えば、航空管制官）は、コンフリクトの発生とともに、回避案を知ることができる。この結果、ユーザが回避案を作成する手間を軽減することができる。更に、コンフリクトの発生を迅速に且つ確実に回避することができる。
According to this, when the occurrence of a conflict is detected, the air traffic
以上、上記実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は、上述した実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成及び詳細に、本願発明の範囲内において当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。 Although the present invention has been described with reference to the above embodiment, the present invention is not limited to the above-described embodiment. Various changes that can be understood by those skilled in the art can be made to the configuration and details of the present invention within the scope of the present invention.
なお、上記各実施形態において航空管制支援装置の各機能は、ＣＰＵがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現されていたが、回路等のハードウェアにより実現されていてもよい。 In each of the above embodiments, each function of the air traffic control support apparatus is realized by the CPU executing a program (software), but may be realized by hardware such as a circuit.
また、上記各実施形態においてプログラムは、記憶装置に記憶されていたが、コンピュータが読み取り可能な記録媒体に記憶されていてもよい。例えば、記録媒体は、フレキシブルディスク、光ディスク、光磁気ディスク、及び、半導体メモリ等の可搬性を有する媒体である。 In each of the above embodiments, the program is stored in the storage device, but may be stored in a computer-readable recording medium. For example, the recording medium is a portable medium such as a flexible disk, an optical disk, a magneto-optical disk, and a semiconductor memory.
また、上記実施形態の他の変形例として、上述した実施形態及び変形例の任意の組み合わせが採用されてもよい。 Further, any other combination of the above-described embodiment and modification examples may be adopted as another modification example of the above-described embodiment.
＜付記＞
上記実施形態の一部又は全部は、以下の付記のように記載され得るが、以下には限られない。
<Appendix>
A part or all of the above embodiment can be described as the following supplementary notes, but is not limited thereto.
（付記１）
航空管制を支援する航空管制支援装置であって、
航空機の飛行計画を表す飛行計画情報に基づいて、航空機間のコンフリクトの発生が検出された場合、当該コンフリクトの発生を回避するための前記飛行計画の変更を表す回避手順を作成し、当該作成された回避手順により構成される回避案を作成する回避案作成手段と、
前記作成された回避案を出力する回避案出力手段と、
を備える航空管制支援装置。
(Appendix 1)
An air traffic control support device for supporting air traffic control,
When the occurrence of a conflict between aircraft is detected based on flight plan information representing the flight plan of the aircraft, an avoidance procedure representing the change of the flight plan to avoid the occurrence of the conflict is created and the created Avoidance plan creation means for creating an avoidance plan constituted by the avoidance procedure;
Avoidance plan output means for outputting the created avoidance plan;
An air traffic control support device.
これによれば、航空管制支援装置は、コンフリクトの発生が検出された場合、当該コンフリクトの発生を回避するための回避案を出力する。これにより、ユーザ（例えば、航空管制官）は、コンフリクトの発生とともに、回避案を知ることができる。この結果、ユーザが回避案を作成する手間を軽減することができる。更に、コンフリクトの発生を迅速に且つ確実に回避することができる。 According to this, when the occurrence of a conflict is detected, the air traffic control support device outputs an avoidance plan for avoiding the occurrence of the conflict. Thereby, the user (for example, an air traffic controller) can know the avoidance plan along with the occurrence of the conflict. As a result, it is possible to reduce time and effort for the user to create an avoidance plan. Furthermore, the occurrence of conflicts can be avoided quickly and reliably.
（付記２）
付記１に記載の航空管制支援装置であって、
前記回避案作成手段は、前記回避案を構成する前記回避手順として既に作成された回避手順のすべてを前記飛行計画情報に反映することにより新たにコンフリクトが発生する場合、当該コンフリクトの発生を回避するための回避手順を、当該回避案を構成する回避手順として作成する処理を、当該回避案を構成する前記回避手順として既に作成された回避手順のすべてを前記飛行計画情報に反映しても新たにコンフリクトが発生しなくなるまで繰り返し実行するように構成された航空管制支援装置。
(Appendix 2)
An air traffic control support device according to
The avoidance plan creation means avoids the occurrence of a conflict when a new conflict occurs by reflecting all of the avoidance procedures already created as the avoidance procedure constituting the avoidance plan in the flight plan information. The process for creating the avoidance procedure for the avoidance procedure constituting the avoidance plan is newly added even if all the avoidance procedures already created as the avoidance procedure constituting the avoidance plan are reflected in the flight plan information. An air traffic control support device configured to be repeatedly executed until no conflict occurs.
ところで、回避手順を飛行計画情報に反映することにより新たにコンフリクトが発生する場合がある。そこで、上記のように航空管制支援装置を構成することにより、コンフリクトの発生をより一層確実に回避することができる。 By the way, a conflict may newly occur by reflecting the avoidance procedure in the flight plan information. Therefore, by configuring the air traffic control support apparatus as described above, it is possible to more reliably avoid the occurrence of conflicts.
（付記３）
付記１又は付記２に記載の航空管制支援装置であって、
前記回避案作成手段は、前記コンフリクトの発生が検出された場合、当該コンフリクトを発生させる２つの航空機間の水平方向における距離を、予め設定された閾値距離以上とするように、当該２つの航空機のそれぞれに対して、マッハ数の変更を表す前記回避手順を作成するように構成された航空管制支援装置。
(Appendix 3)
An air traffic control support device according to
When the occurrence of the conflict is detected, the avoidance plan creation unit is configured to set the distance between the two aircrafts that cause the conflict to be equal to or greater than a preset threshold distance. An air traffic control support device configured to create the avoidance procedure representing a change in the Mach number for each.
（付記４）
付記１乃至付記３のいずれか一項に記載の航空管制支援装置であって、
前記回避案作成手段は、前記コンフリクトの発生が検出された場合、当該コンフリクトを発生させる２つの航空機間の鉛直方向における距離である高度差を、予め設定された閾値高度差以上とするように、当該コンフリクトを発生させる２つの航空機の一方である指示機に対して、高度の変更を表す前記回避手順を作成するように構成された航空管制支援装置。
(Appendix 4)
The air traffic control support device according to any one of
When the occurrence of the conflict is detected, the avoidance plan creating means sets an altitude difference, which is a distance in the vertical direction between the two aircrafts causing the conflict, to be equal to or greater than a preset threshold altitude difference. An air traffic control support device configured to create the avoidance procedure representing an altitude change for an indicator that is one of two aircraft that generate the conflict.
（付記５）
付記４に記載の航空管制支援装置であって、
前記回避手順は、高度の変更を実行すべき期間である実行期間を含み、
前記回避案作成手段は、
前記コンフリクトの発生が検出された場合、前記指示機に対して、高度の変更を表し、且つ、現時点から、当該コンフリクトの発生が開始する時点まで、の期間である基本実行期間を前記実行期間として含む、仮の回避手順である仮回避手順を作成し、当該作成された仮回避手順を前記飛行計画情報に反映することにより、当該高度の変更に伴って当該指示機と他の航空機との間に新たにコンフリクトが発生する場合、当該発生するコンフリクトのそれぞれに対して、互いに異なる前記回避案を構成する前記回避手順として、当該コンフリクトの発生が開始する時点、又は、当該コンフリクトの発生が終了する時点に基づいて設定した前記実行期間を含み、且つ、当該高度の変更を表す回避手順を作成し、一方、当該高度の変更に伴って当該指示機と他の航空機との間にコンフリクトが発生しない場合、前記基本実行期間を前記実行期間として含み、且つ、当該高度の変更を表す回避手順を作成するように構成された航空管制支援装置。
(Appendix 5)
An air traffic control support device according to
The avoidance procedure includes an execution period that is a period during which an advanced change is to be performed;
The avoidance plan creation means includes:
When the occurrence of the conflict is detected, the basic execution period, which is a period from the present time to the time when the occurrence of the conflict starts, is represented as the execution period. A temporary avoidance procedure, which is a temporary avoidance procedure, is included, and the created temporary avoidance procedure is reflected in the flight plan information. When a new conflict occurs, as the avoidance procedure constituting the different avoidance measures for each of the generated conflicts, the occurrence of the conflict or the generation of the conflict ends. Create an avoidance procedure that includes the execution period set based on the time and represents the change in the altitude. If a conflict between the 示機 and other aircraft is not generated, containing the basic execution period as the execution period, and, configured air traffic control support device so as to create a workaround steps representing the altitude change.
ところで、指示機が基本実行期間において高度の変更を実行することにより、新たにコンフリクトが発生する場合であっても、当該高度の変更を実行する期間（実行期間）を適切に設定することにより、コンフリクトの発生を回避することができる場合がある。そこで、上記のように航空管制支援装置を構成することにより、コンフリクトの発生をより一層確実に回避することができる。 By the way, even if a new conflict occurs when the indicator performs an altitude change in the basic execution period, by appropriately setting a period (execution period) for executing the altitude change, In some cases, conflicts can be avoided. Therefore, by configuring the air traffic control support apparatus as described above, it is possible to more reliably avoid the occurrence of conflicts.
（付記６）
付記５に記載の航空管制支援装置であって、
前記回避案作成手段は、
前記指示機に対する高度の変更を表す前記仮回避手順を前記飛行計画情報に反映することにより、当該変更後の高度にて当該指示機と他の航空機との間に新たにコンフリクトが発生する場合、当該発生するコンフリクトのそれぞれに対して、互いに異なる前記回避案を構成する前記回避手順として、当該コンフリクトの発生が終了する時点を、前記実行期間が開始する時点として設定し、且つ、前記基本実行期間が終了する時点を、当該実行期間が終了する時点として設定した前記回避手順を作成するように構成された航空管制支援装置。
(Appendix 6)
An air traffic control support device according to
The avoidance plan creation means includes:
By reflecting the temporary avoidance procedure representing the change in altitude for the indicator in the flight plan information, when a new conflict occurs between the indicator and another aircraft at the changed altitude, For each of the generated conflicts, the time point at which the occurrence of the conflict ends is set as the time point at which the execution period starts as the avoidance procedure constituting the different avoidance plan, and the basic execution period An air traffic control support device configured to create the avoidance procedure in which the time point at which the execution period ends is set as the time point at which the execution period ends.
基本実行期間における高度の変更を表す仮回避手順を飛行計画情報に反映することにより、当該変更後の高度にて指示機と他の航空機との間に新たにコンフリクトが発生する場合を想定する。この場合、変更後の高度にて新たに発生するコンフリクトの１つが終了する時点以降に、指示機が高度を変更すれば、そのコンフリクトの発生を回避することができる。更に、その時点以降において上記変更後の高度にて新たに発生するコンフリクトに対しては、指示機以外の航空機（相手機）の高度を変更すること等により、コンフリクトの発生を回避できる可能性が存在する。 A case where a new conflict occurs between the pointing device and another aircraft at the changed altitude by reflecting the temporary avoidance procedure indicating the altitude change in the basic execution period in the flight plan information is assumed. In this case, if the pointing device changes the altitude after one of the conflicts newly generated at the changed altitude ends, the occurrence of the conflict can be avoided. Furthermore, for conflicts that newly occur at the changed altitude after that point, there is a possibility that the occurrence of conflicts can be avoided by changing the altitude of the aircraft (other aircraft) other than the indicating aircraft. Exists.
従って、上記のように構成された航空管制支援装置によれば、コンフリクトの発生を回避可能な回避案をより多く作成することができる。 Therefore, according to the air traffic control support device configured as described above, it is possible to create more avoidance plans that can avoid the occurrence of conflicts.
（付記７）
付記５又は付記６に記載の航空管制支援装置であって、
前記回避案作成手段は、
前記指示機に対する高度の変更を表す前記仮回避手順を前記飛行計画情報に反映することにより、当該変更の途中の高度にて当該指示機と他の航空機との間に新たにコンフリクトが発生する場合、当該発生するコンフリクトのそれぞれに対して、互いに異なる前記回避案を構成する前記回避手順として、当該コンフリクトの発生が開始する時点を、前記実行期間が終了する時点として設定し、且つ、前記基本実行期間が開始する時点を、当該実行期間が開始する時点として設定した前記回避手順を作成するように構成された航空管制支援装置。
(Appendix 7)
The air traffic control support device according to
The avoidance plan creation means includes:
When a new conflict occurs between the indicator and another aircraft at an altitude in the middle of the change by reflecting the temporary avoidance procedure indicating the change in altitude of the indicator in the flight plan information. For each of the generated conflicts, the time point at which the occurrence of the conflict is set as the time point at which the execution period ends, and the basic execution is performed as the avoidance procedure constituting the different avoidance measures. An air traffic control support device configured to create the avoidance procedure in which a time point when a period starts is set as a time point when the execution period starts.
基本実行期間における高度の変更を表す仮回避手順を飛行計画情報に反映することにより、当該変更の途中の高度にて指示機と他の航空機との間に新たにコンフリクトが発生する場合を想定する。 By assuming a temporary avoidance procedure that represents a change in altitude during the basic execution period in the flight plan information, it is assumed that a new conflict will occur between the pointing device and another aircraft at the altitude in the middle of the change. .
この場合、変更の途中の高度にて新たに発生するコンフリクトの１つが開始する時点以前に、指示機が高度を変更すれば、そのコンフリクトの発生を回避することができる。更に、その時点以前において上記変更の途中の高度にて新たに発生するコンフリクトに対しては、指示機以外の航空機（相手機）の高度を変更すること等により、コンフリクトの発生を回避できる可能性が存在する。 In this case, if the pointing device changes the altitude before one of the newly generated conflicts at the altitude in the middle of the change starts, the occurrence of the conflict can be avoided. Furthermore, the possibility of avoiding conflicts by changing the altitude of the aircraft (other aircraft) other than the pointing device for conflicts that newly occur at the altitude in the middle of the change before that time. Exists.
従って、上記のように構成された航空管制支援装置によれば、コンフリクトの発生を回避可能な回避案をより多く作成することができる。 Therefore, according to the air traffic control support device configured as described above, it is possible to create more avoidance plans that can avoid the occurrence of conflicts.
（付記８）
付記５乃至付記７のいずれか一項に記載の航空管制支援装置であって、
前記回避案作成手段は、
前記指示機に対する高度の変更を表す前記仮回避手順を前記飛行計画情報に反映することにより、当該変更の途中の高度にて当該指示機と他の航空機との間に新たにコンフリクトが発生する場合、当該発生するコンフリクトのそれぞれに対して、互いに異なる前記回避案を構成する前記回避手順として、当該コンフリクトの発生が終了する時点を、前記実行期間が開始する時点として設定し、且つ、前記基本実行期間が終了する時点を、当該実行期間が終了する時点として設定した前記回避手順を作成するように構成された航空管制支援装置。
(Appendix 8)
The air traffic control support device according to any one of
The avoidance plan creation means includes:
When a new conflict occurs between the indicator and another aircraft at an altitude in the middle of the change by reflecting the temporary avoidance procedure indicating the change in altitude of the indicator in the flight plan information. For each of the generated conflicts, the time point at which the occurrence of the conflict ends is set as the time point at which the execution period starts, and the basic execution is performed as the avoidance procedure constituting the different avoidance measures. An air traffic control support device configured to create the avoidance procedure in which a time point when a period ends is set as a time point when the execution period ends.
基本実行期間における高度の変更を表す仮回避手順を飛行計画情報に反映することにより、当該変更の途中の高度にて指示機と他の航空機との間に新たにコンフリクトが発生する場合を想定する。 By assuming a temporary avoidance procedure that represents a change in altitude during the basic execution period in the flight plan information, it is assumed that a new conflict will occur between the pointing device and another aircraft at the altitude in the middle of the change. .
この場合、変更の途中の高度にて新たに発生するコンフリクトの１つが終了する時点以降に、指示機が高度を変更すれば、そのコンフリクトの発生を回避することができる。更に、その時点以降において上記変更の途中の高度にて新たに発生するコンフリクトに対しては、指示機以外の航空機（相手機）の高度を変更すること等により、コンフリクトの発生を回避できる可能性が存在する。 In this case, if the pointing device changes the altitude after one of the newly occurring conflicts at the altitude in the middle of the change ends, the occurrence of the conflict can be avoided. Furthermore, the possibility of avoiding conflicts by changing the altitude of the aircraft (other aircraft) other than the pointing device for conflicts that newly occur at the altitude in the middle of the change after that point. Exists.
従って、上記のように構成された航空管制支援装置によれば、コンフリクトの発生を回避可能な回避案をより多く作成することができる。 Therefore, according to the air traffic control support device configured as described above, it is possible to create more avoidance plans that can avoid the occurrence of conflicts.
（付記９）
付記５乃至付記８のいずれか一項に記載の航空管制支援装置であって、
前記回避案作成手段は、
前記指示機に対する高度の変更を表す前記仮回避手順を前記飛行計画情報に反映することにより、当該変更の途中の高度にて当該指示機と他の航空機との間に新たにコンフリクトが発生する場合、前記基本実行期間のうちの、当該コンフリクトが発生する期間以外の期間のそれぞれに対して、互いに異なる前記回避案を構成する前記回避手順として、当該期間を前記実行期間として設定した前記回避手順を作成するように構成された航空管制支援装置。
(Appendix 9)
The air traffic control support device according to any one of
The avoidance plan creation means includes:
When a new conflict occurs between the indicator and another aircraft at an altitude in the middle of the change by reflecting the temporary avoidance procedure indicating the change in altitude of the indicator in the flight plan information. The avoidance procedure in which the period is set as the execution period as the avoidance procedure constituting the avoidance plan different from each other for each period other than the period in which the conflict occurs in the basic execution period. An air traffic control support device configured to create.
基本実行期間における高度の変更を表す仮回避手順を飛行計画情報に反映することにより、当該変更の途中の高度にて指示機と他の航空機との間に新たにコンフリクトが発生する場合を想定する。この場合、基本実行期間のうちの、当該コンフリクトが新たに発生する期間以外の期間にて指示機が高度を変更すれば、コンフリクトの発生を回避することができる。 By assuming a temporary avoidance procedure that represents a change in altitude during the basic execution period in the flight plan information, it is assumed that a new conflict will occur between the pointing device and another aircraft at the altitude in the middle of the change. . In this case, if the pointing device changes the altitude in a period other than the period in which the conflict newly occurs in the basic execution period, the occurrence of the conflict can be avoided.
従って、上記のように構成された航空管制支援装置によれば、コンフリクトの発生を回避可能な回避案をより多く作成することができる。 Therefore, according to the air traffic control support device configured as described above, it is possible to create more avoidance plans that can avoid the occurrence of conflicts.
（付記１０）
付記１乃至付記９のいずれか一項に記載の航空管制支援装置であって、
前記回避案出力手段は、前記作成された回避案を構成する前記回避手順のそれぞれに対して、当該回避手順の実行を優先する程度を表す優先度を算出し、当該算出された優先度に基づいて、前記作成された回避案を出力するように構成された航空管制支援装置。
(Appendix 10)
The air traffic control support device according to any one of
The avoidance plan output means calculates a priority indicating a degree of priority for executing the avoidance procedure for each of the avoidance procedures constituting the created avoidance plan, and based on the calculated priority An air traffic control support device configured to output the created avoidance plan.
これによれば、ユーザ（例えば、航空管制官）に、例えば、航空機が消費する燃料の量がより少ない回避案、又は、航空機がより安全に飛行できる回避案等を容易に選択させることができる。 According to this, the user (for example, an air traffic controller) can easily select, for example, an avoidance plan in which the amount of fuel consumed by the aircraft is smaller or an avoidance plan in which the aircraft can fly more safely. .
（付記１１）
付記１０に記載の航空管制支援装置であって、
前記回避案出力手段は、
前記作成された回避案毎に、当該回避案を構成する前記回避手順のそれぞれに対して算出された前記優先度の合計値又は平均値、若しくは、当該回避案を構成する前記回避手順の数を、前記回避案が出力される順序を表すパラメータとして取得し、当該取得されたパラメータが表す順序に従って、前記作成された回避案を出力するように構成された航空管制支援装置。
(Appendix 11)
The air traffic control support device according to
The avoidance plan output means includes:
For each of the created avoidance plans, the total or average value of the priorities calculated for each of the avoidance procedures that constitute the avoidance plan, or the number of avoidance procedures that constitute the avoidance plan The air traffic control support apparatus configured to obtain the avoidance plan as a parameter indicating the order in which the avoidance plan is output, and to output the created avoidance plan in accordance with the order represented by the acquired parameter.
（付記１２）
付記１０又は付記１１に記載の航空管制支援装置であって、
前記回避案出力手段は、前記回避手順を前記飛行計画情報に反映することによって、当該回避手順の対象となる航空機に対する風速の逆風成分が小さくなるほど大きくなる値を、当該回避手順に対する前記優先度として算出するように構成された航空管制支援装置。
(Appendix 12)
The air traffic control support device according to
The avoidance plan output means reflects the avoidance procedure in the flight plan information, and sets a value that increases as the headwind component of the wind speed for the aircraft targeted for the avoidance procedure decreases as the priority for the avoidance procedure. An air traffic control support device configured to calculate.
これによれば、ユーザ（例えば、航空管制官）に、航空機が消費する燃料の量がより少ない回避案を容易に選択させることができる。 According to this, a user (for example, an air traffic controller) can easily select an avoidance plan in which the amount of fuel consumed by the aircraft is smaller.
（付記１３）
付記１０乃至付記１２のいずれか一項に記載の航空管制支援装置であって、
前記回避案出力手段は、前記回避手順を前記飛行計画情報に反映することによって、当該回避手順の対象となる航空機の高度が、当該航空機に対する前記飛行計画における巡航高度に近づくほど大きくなる値を、当該回避手順に対する前記優先度として算出するように構成された航空管制支援装置。
(Appendix 13)
The air traffic control support device according to any one of
The avoidance plan output means reflects the avoidance procedure in the flight plan information, so that the altitude of the aircraft targeted for the avoidance procedure becomes a value that increases as the cruise altitude in the flight plan for the aircraft approaches. An air traffic control support device configured to calculate the priority for the avoidance procedure.
これによれば、ユーザ（例えば、航空管制官）に、航空機が消費する燃料の量がより少ない回避案を容易に選択させることができる。 According to this, a user (for example, an air traffic controller) can easily select an avoidance plan in which the amount of fuel consumed by the aircraft is smaller.
（付記１４）
付記１０乃至付記１３のいずれか一項に記載の航空管制支援装置であって、
前記回避案出力手段は、前記回避手順を前記飛行計画情報に反映することによって、当該回避手順の対象となる航空機の速度が、当該航空機に対する前記飛行計画における巡航速度に近づくほど大きくなる値を、当該回避手順に対する前記優先度として算出するように構成された航空管制支援装置。
(Appendix 14)
The air traffic control support device according to any one of
The avoidance plan output means reflects the avoidance procedure in the flight plan information so that the speed of the aircraft targeted for the avoidance procedure increases as the cruise speed in the flight plan for the aircraft approaches. An air traffic control support device configured to calculate the priority for the avoidance procedure.
これによれば、ユーザ（例えば、航空管制官）に、航空機が消費する燃料の量がより少ない回避案を容易に選択させることができる。 According to this, a user (for example, an air traffic controller) can easily select an avoidance plan in which the amount of fuel consumed by the aircraft is smaller.
（付記１５）
付記１０乃至付記１４のいずれか一項に記載の航空管制支援装置であって、
前記回避案出力手段は、前記回避手順を前記飛行計画情報に反映することによって、当該回避手順の対象となる航空機の速度が、当該航空機の機体特性に基づく推奨速度に近づくほど大きくなる値を、当該回避手順に対する前記優先度として算出するように構成された航空管制支援装置。
(Appendix 15)
The air traffic control support device according to any one of
The avoidance plan output means, by reflecting the avoidance procedure in the flight plan information, a value that increases as the speed of the aircraft subject to the avoidance procedure approaches the recommended speed based on the aircraft characteristics of the aircraft, An air traffic control support device configured to calculate the priority for the avoidance procedure.
これによれば、ユーザ（例えば、航空管制官）に、航空機が消費する燃料の量がより少ない回避案を容易に選択させることができる。 According to this, a user (for example, an air traffic controller) can easily select an avoidance plan in which the amount of fuel consumed by the aircraft is smaller.
（付記１６）
付記１０乃至付記１５のいずれか一項に記載の航空管制支援装置であって、
前記回避案出力手段は、前記回避手順の対象となる航空機が到着機である場合よりも当該航空機が巡航機である場合の方が大きい値を、当該回避手順に対する前記優先度として算出するように構成された航空管制支援装置。
(Appendix 16)
The air traffic control support device according to any one of
The avoidance plan output means calculates, as the priority for the avoidance procedure, a value that is larger when the aircraft is a cruiser than when the aircraft targeted by the avoidance procedure is an arrival aircraft. Configured air traffic control support device.
（付記１７）
付記１０乃至付記１６のいずれか一項に記載の航空管制支援装置であって、
前記回避案出力手段は、前記回避手順の対象となる航空機が出発機である場合よりも当該航空機が巡航機である場合の方が大きい値を、当該回避手順に対する前記優先度として算出するように構成された航空管制支援装置。
(Appendix 17)
The air traffic control support device according to any one of
The avoidance plan output means calculates, as the priority for the avoidance procedure, a value that is greater when the aircraft that is the target of the avoidance procedure is a cruiser than when the aircraft is a departure aircraft. Configured air traffic control support device.
（付記１８）
付記１０乃至付記１７のいずれか一項に記載の航空管制支援装置であって、
前記回避案出力手段は、前記回避手順と、当該回避手順の対象となる航空機に対する前記飛行計画にて、当該航空機の航行距離に応じて予め設定された優先回避手順と、が一致しない場合よりも、当該回避手順と当該優先回避手順とが一致する場合の方が大きい値を、当該回避手順に対する前記優先度として算出するように構成された航空管制支援装置。
(Appendix 18)
The air traffic control support device according to any one of
The avoidance plan output means is more than the case where the avoidance procedure and the priority avoidance procedure set in advance according to the travel distance of the aircraft do not match in the flight plan for the aircraft targeted by the avoidance procedure. An air traffic control support device configured to calculate a larger value as the priority for the avoidance procedure when the avoidance procedure and the priority avoidance procedure match.
（付記１９）
付記１０乃至付記１８のいずれか一項に記載の航空管制支援装置であって、
前記回避案出力手段は、前記回避手順と、当該回避手順の対象となる航空機に対する前記飛行計画にて、当該航空機の残距離に応じて予め設定された優先回避手順と、が一致しない場合よりも、当該回避手順と当該優先回避手順とが一致する場合の方が大きい値を、当該回避手順に対する前記優先度として算出するように構成された航空管制支援装置。
(Appendix 19)
The air traffic control support device according to any one of
The avoidance plan output means is more than the case where the avoidance procedure and the priority avoidance procedure set in advance according to the remaining distance of the aircraft do not match in the flight plan for the aircraft targeted by the avoidance procedure. An air traffic control support device configured to calculate a larger value as the priority for the avoidance procedure when the avoidance procedure and the priority avoidance procedure match.
（付記２０）
付記１０乃至付記１９のいずれか一項に記載の航空管制支援装置であって、
前記回避案出力手段は、前記回避手順と、当該回避手順の対象となる航空機に対する前記飛行計画にて、当該航空機の全行程に対する航行距離の割合に応じて予め設定された優先回避手順と、が一致しない場合よりも、当該回避手順と当該優先回避手順とが一致する場合の方が大きい値を、当該回避手順に対する前記優先度として算出するように構成された航空管制支援装置。
(Appendix 20)
The air traffic control support device according to any one of
The avoidance plan output means includes the avoidance procedure, and a priority avoidance procedure set in advance according to a ratio of a navigation distance with respect to the entire travel of the aircraft in the flight plan for the aircraft targeted by the avoidance procedure. An air traffic control support device configured to calculate, as the priority for the avoidance procedure, a value that is greater when the avoidance procedure and the priority avoidance procedure match than when they do not match.
（付記２１）
付記１０乃至付記２０のいずれか一項に記載の航空管制支援装置であって、
前記回避案出力手段は、前記回避手順が、下降を表す高度の変更を表す場合よりも、当該回避手順が、上昇を表す高度の変更を表す場合の方が大きい値を、当該回避手順に対する前記優先度として算出するように構成された航空管制支援装置。
(Appendix 21)
The air traffic control support device according to any one of
The avoidance plan output means sets a value that is greater when the avoidance procedure represents a change in altitude that represents an increase than when the avoidance procedure represents a change in altitude that represents a decrease. An air traffic control support device configured to calculate as a priority.
（付記２２）
付記１０乃至付記２１のいずれか一項に記載の航空管制支援装置であって、
前記回避案出力手段は、前記回避手順が高度の変更を表す場合、当該高度の変更幅が小さくなるほど大きくなる値を、当該回避手順に対する前記優先度として算出するように構成された航空管制支援装置。
(Appendix 22)
The air traffic control support device according to any one of
The avoidance plan output means, when the avoidance procedure represents an altitude change, an air traffic control support device configured to calculate a value that increases as the altitude change width decreases as the priority for the avoidance procedure .
これによれば、ユーザ（例えば、航空管制官）に、航空機がより容易に且つより短時間にて実行可能な回避案を容易に選択させることができる。 According to this, a user (for example, an air traffic controller) can easily select an avoidance plan that the aircraft can execute more easily and in a shorter time.
（付記２３）
付記１０乃至付記２２のいずれか一項に記載の航空管制支援装置であって、
前記回避案出力手段は、前記回避手順がマッハ数の変更を表す場合、当該マッハ数の変更幅が小さくなるほど大きくなる値を、当該回避手順に対する前記優先度として算出するように構成された航空管制支援装置。
(Appendix 23)
The air traffic control support device according to any one of
When the avoidance procedure represents a change in the Mach number, the avoidance plan output means is configured to calculate, as the priority for the avoidance procedure, a value that increases as the change range of the Mach number decreases. Support device.
これによれば、ユーザ（例えば、航空管制官）に、航空機がより容易に且つより短時間にて実行可能な回避案を容易に選択させることができる。 According to this, a user (for example, an air traffic controller) can easily select an avoidance plan that the aircraft can execute more easily and in a shorter time.
（付記２４）
付記１０乃至付記２３のいずれか一項に記載の航空管制支援装置であって、
前記回避案出力手段は、前記回避手順がマッハ数の変更を表す場合よりも、上昇を表す高度の変更を当該回避手順が表す場合の方が大きい値を、当該回避手順に対する前記優先度として算出するように構成された航空管制支援装置。
(Appendix 24)
The air traffic control support device according to any one of
The avoidance plan output means calculates, as the priority for the avoidance procedure, a value that is greater when the avoidance procedure represents a change in altitude representing an increase than when the avoidance procedure represents a change in the Mach number. An air traffic control support device configured to:
（付記２５）
付記１０乃至付記２４のいずれか一項に記載の航空管制支援装置であって、
前記回避案出力手段は、下降を表す高度の変更を前記回避手順が表す場合よりも、当該回避手順がマッハ数の変更を表す場合の方が大きい値を、当該回避手順に対する前記優先度として算出するように構成された航空管制支援装置。
(Appendix 25)
The air traffic control support device according to any one of
The avoidance plan output means calculates, as the priority for the avoidance procedure, a value that is greater when the avoidance procedure represents a change in the Mach number than when the avoidance procedure represents a change in altitude representing a descent. An air traffic control support device configured to:
（付記２６）
付記１０乃至付記２５のいずれか一項に記載の航空管制支援装置であって、
前記回避案出力手段は、前記回避手順の対象となる航空機が軍用機、緊急機、又は、優先機である場合よりも、当該航空機が軍用機、緊急機、又は、優先機でない場合の方が大きい値を、当該回避手順に対する前記優先度として算出するように構成された航空管制支援装置。
(Appendix 26)
The air traffic control support device according to any one of
The avoidance plan output means is more effective when the aircraft is not a military aircraft, emergency aircraft, or priority aircraft than when the aircraft targeted for the avoidance procedure is a military aircraft, emergency aircraft, or priority aircraft. An air traffic control support device configured to calculate a large value as the priority for the avoidance procedure.
（付記２７）
付記１０乃至付記２６のいずれか一項に記載の航空管制支援装置であって、
前記回避案出力手段は、前記回避手順を前記飛行計画情報に反映した場合において、当該回避手順の対象となる航空機が遭遇する乱気流の強さが弱くなるほど大きくなる値を、当該回避手順に対する前記優先度として算出するように構成された航空管制支援装置。
(Appendix 27)
The air traffic control support device according to any one of
When the avoidance plan output means reflects the avoidance procedure in the flight plan information, the priority for the avoidance procedure is set to a value that increases as the strength of the turbulence encountered by the aircraft targeted by the avoidance procedure decreases. An air traffic control support device configured to calculate as degrees.
これによれば、ユーザ（例えば、航空管制官）に、航空機がより安全に飛行できる回避案を容易に選択させることができる。 According to this, the user (for example, an air traffic controller) can easily select an avoidance plan that allows the aircraft to fly more safely.
（付記２８）
付記１０乃至付記２７のいずれか一項に記載の航空管制支援装置であって、
前記回避案出力手段は、前記回避手順を前記飛行計画情報に反映した場合において、当該回避手順の対象となる航空機が乱気流に遭遇するとき、当該回避手順が当該航空機を加速させる旨を表す場合よりも、当該回避手順が当該航空機を減速させる旨を表す場合の方が大きい値を、当該回避手順に対する前記優先度として算出するように構成された航空管制支援装置。
(Appendix 28)
The air traffic control support device according to any one of
When the avoidance plan output means reflects the avoidance procedure in the flight plan information, when the aircraft subject to the avoidance procedure encounters turbulence, the avoidance procedure indicates that the avoidance procedure accelerates the aircraft. An air traffic control support device configured to calculate, as the priority for the avoidance procedure, a larger value when the avoidance procedure indicates that the aircraft is decelerated.
これによれば、ユーザ（例えば、航空管制官）に、航空機がより安全に飛行できる回避案を容易に選択させることができる。 According to this, the user (for example, an air traffic controller) can easily select an avoidance plan that allows the aircraft to fly more safely.
（付記２９）
航空管制を支援する航空管制支援方法であって、
航空機の飛行計画を表す飛行計画情報に基づいて、航空機間のコンフリクトの発生が検出された場合、当該コンフリクトの発生を回避するための前記飛行計画の変更を表す回避手順を作成し、当該作成された回避手順により構成される回避案を作成し、
前記作成された回避案を出力する、航空管制支援方法。
(Appendix 29)
An air traffic control support method for supporting air traffic control,
When the occurrence of a conflict between aircraft is detected based on flight plan information representing the flight plan of the aircraft, an avoidance procedure representing the change of the flight plan to avoid the occurrence of the conflict is created and the created Create a workaround plan consisting of
An air traffic control support method for outputting the created avoidance plan.
（付記３０）
付記２９に記載の航空管制支援方法であって、
前記回避案を構成する前記回避手順として既に作成された回避手順のすべてを前記飛行計画情報に反映することにより新たにコンフリクトが発生する場合、当該コンフリクトの発生を回避するための回避手順を、当該回避案を構成する回避手順として作成する処理を、当該回避案を構成する前記回避手順として既に作成された回避手順のすべてを前記飛行計画情報に反映しても新たにコンフリクトが発生しなくなるまで繰り返し実行する、航空管制支援方法。
(Appendix 30)
The air traffic control support method according to attachment 29,
When a new conflict occurs by reflecting all the avoidance procedures already created as the avoidance procedure constituting the avoidance plan in the flight plan information, the avoidance procedure for avoiding the occurrence of the conflict is The process of creating the avoidance procedure constituting the avoidance plan is repeated until no new conflict occurs even if all of the avoidance procedures already created as the avoidance procedure constituting the avoidance plan are reflected in the flight plan information. The air traffic control support method to be executed.
（付記３１）
航空管制を支援する航空管制支援装置に、
航空機の飛行計画を表す飛行計画情報に基づいて、航空機間のコンフリクトの発生が検出された場合、当該コンフリクトの発生を回避するための前記飛行計画の変更を表す回避手順を作成し、当該作成された回避手順により構成される回避案を作成する回避案作成手段と、
前記作成された回避案を出力する回避案出力手段と、
を実現させるための航空管制支援プログラム。
(Appendix 31)
In the air traffic control support device that supports air traffic control,
When the occurrence of a conflict between aircraft is detected based on flight plan information representing the flight plan of the aircraft, an avoidance procedure representing the change of the flight plan to avoid the occurrence of the conflict is created and the created Avoidance plan creation means for creating an avoidance plan constituted by the avoidance procedure;
Avoidance plan output means for outputting the created avoidance plan;
Air traffic control support program to realize
（付記３２）
付記３１に記載の航空管制支援プログラムであって、
前記回避案作成手段は、前記回避案を構成する前記回避手順として既に作成された回避手順のすべてを前記飛行計画情報に反映することにより新たにコンフリクトが発生する場合、当該コンフリクトの発生を回避するための回避手順を、当該回避案を構成する回避手順として作成する処理を、当該回避案を構成する前記回避手順として既に作成された回避手順のすべてを前記飛行計画情報に反映しても新たにコンフリクトが発生しなくなるまで繰り返し実行するように構成された航空管制支援プログラム。
(Appendix 32)
The air traffic control support program according to attachment 31,
The avoidance plan creation means avoids the occurrence of a conflict when a new conflict occurs by reflecting all of the avoidance procedures already created as the avoidance procedure constituting the avoidance plan in the flight plan information. The process for creating the avoidance procedure for the avoidance procedure constituting the avoidance plan is newly added even if all the avoidance procedures already created as the avoidance procedure constituting the avoidance plan are reflected in the flight plan information. An air traffic control support program that is configured to run repeatedly until no conflicts occur.
本発明は、航空管制を支援する航空管制支援装置等に適用可能である。 The present invention is applicable to an air traffic control support device that supports air traffic control.
１ 航空管制支援装置
１１ コンフリクト検出部
１２ 回避案作成部
１３ 回避案出力部
１００ 航空管制支援装置
１０１ 回避案作成部
１０２ 回避案出力部
DESCRIPTION OF
Claims (8)
航空機の飛行計画を表す飛行計画情報に基づいて、航空機間のコンフリクトの発生が検出された場合、当該コンフリクトの発生を回避するための前記飛行計画の変更を表す回避手順を作成し、当該作成された回避手順により構成される回避案を作成する回避案作成手段と、
前記作成された回避案を出力する回避案出力手段と、
を備え、
前記回避案作成手段は、前記コンフリクトの発生が検出された場合、当該コンフリクトを発生させる２つの航空機間の鉛直方向における距離である高度差を、予め設定された閾値高度差以上とするように、当該コンフリクトを発生させる２つの航空機の一方である指示機に対して、高度の変更を表す前記回避手順を作成するように構成され、
前記回避手順は、高度の変更を実行すべき期間である実行期間を含み、
さらに、前記回避案作成手段は、
前記コンフリクトの発生が検出された場合、前記指示機に対して、高度の変更を表し、且つ、現時点から、当該コンフリクトの発生が開始する時点まで、の期間である基本実行期間を前記実行期間として含む、仮の回避手順である仮回避手順を作成し、当該作成された仮回避手順を前記飛行計画情報に反映することにより、当該高度の変更に伴って当該指示機と他の航空機との間に新たにコンフリクトが発生する場合、当該発生するコンフリクトのそれぞれに対して、互いに異なる前記回避案を構成する前記回避手順として、当該コンフリクトの発生が開始する時点、又は、当該コンフリクトの発生が終了する時点に基づいて設定した前記実行期間を含み、且つ、当該高度の変更を表す回避手順を作成し、一方、当該高度の変更に伴って当該指示機と他の航空機との間にコンフリクトが発生しない場合、前記基本実行期間を前記実行期間として含み、且つ、当該高度の変更を表す回避手順を作成するように構成された航空管制支援装置。 An air traffic control support device for supporting air traffic control,
When the occurrence of a conflict between aircraft is detected based on flight plan information representing the flight plan of the aircraft, an avoidance procedure representing the change of the flight plan to avoid the occurrence of the conflict is created and the created Avoidance plan creation means for creating an avoidance plan constituted by the avoidance procedure;
Avoidance plan output means for outputting the created avoidance plan;
Bei to give a,
When the occurrence of the conflict is detected, the avoidance plan creating means sets an altitude difference, which is a distance in the vertical direction between the two aircrafts causing the conflict, to be equal to or greater than a preset threshold altitude difference. Configured to create the avoidance procedure representing an altitude change for an indicator that is one of the two aircraft causing the conflict;
The avoidance procedure includes an execution period that is a period during which an advanced change is to be performed;
Further, the avoidance plan creation means includes:
When the occurrence of the conflict is detected, the basic execution period, which is a period from the present time to the time when the occurrence of the conflict starts, is represented as the execution period. A temporary avoidance procedure, which is a temporary avoidance procedure, is included, and the created temporary avoidance procedure is reflected in the flight plan information. When a new conflict occurs, as the avoidance procedure constituting the different avoidance measures for each of the generated conflicts, the occurrence of the conflict or the generation of the conflict ends. Create an avoidance procedure that includes the execution period set based on the time and represents the change in the altitude. If a conflict between the示機and other aircraft is not generated, containing the basic execution period as the execution period, and, configured air traffic control support device so as to create a workaround steps representing the altitude change.
前記回避案作成手段は、前記回避案を構成する前記回避手順として既に作成された回避手順のすべてを前記飛行計画情報に反映することにより新たにコンフリクトが発生する場合、当該コンフリクトの発生を回避するための回避手順を、当該回避案を構成する回避手順として作成する処理を、当該回避案を構成する前記回避手順として既に作成された回避手順のすべてを前記飛行計画情報に反映しても新たにコンフリクトが発生しなくなるまで繰り返し実行するように構成された航空管制支援装置。 The air traffic control support device according to claim 1,
The avoidance plan creation means avoids the occurrence of a conflict when a new conflict occurs by reflecting all of the avoidance procedures already created as the avoidance procedure constituting the avoidance plan in the flight plan information. The process for creating the avoidance procedure for the avoidance procedure constituting the avoidance plan is newly added even if all the avoidance procedures already created as the avoidance procedure constituting the avoidance plan are reflected in the flight plan information. An air traffic control support device configured to be repeatedly executed until no conflict occurs.
前記回避案作成手段は、前記コンフリクトの発生が検出された場合、当該コンフリクトを発生させる２つの航空機間の水平方向における距離を、予め設定された閾値距離以上とするように、当該２つの航空機のそれぞれに対して、マッハ数の変更を表す前記回避手順を作成するように構成された航空管制支援装置。 The air traffic control support device according to claim 1 or 2,
When the occurrence of the conflict is detected, the avoidance plan creation unit is configured to set the distance between the two aircrafts that cause the conflict to be equal to or greater than a preset threshold distance. An air traffic control support device configured to create the avoidance procedure representing a change in the Mach number for each.
前記回避案作成手段は、
前記指示機に対する高度の変更を表す前記仮回避手順を前記飛行計画情報に反映することにより、当該変更後の高度にて当該指示機と他の航空機との間に新たにコンフリクトが発生する場合、当該発生するコンフリクトのそれぞれに対して、互いに異なる前記回避案を構成する前記回避手順として、当該コンフリクトの発生が終了する時点を、前記実行期間が開始する時点として設定し、且つ、前記基本実行期間が終了する時点を、当該実行期間が終了する時点として設定した前記回避手順を作成するように構成された航空管制支援装置。 An air traffic control support device according to any one of claims 1 to 3 ,
The avoidance plan creation means includes:
By reflecting the temporary avoidance procedure representing the change in altitude for the indicator in the flight plan information, when a new conflict occurs between the indicator and another aircraft at the changed altitude, For each of the generated conflicts, the time point at which the occurrence of the conflict ends is set as the time point at which the execution period starts as the avoidance procedure constituting the different avoidance plan, and the basic execution period An air traffic control support device configured to create the avoidance procedure in which the time point at which the execution period ends is set as the time point at which the execution period ends.
前記回避案作成手段は、
前記指示機に対する高度の変更を表す前記仮回避手順を前記飛行計画情報に反映することにより、当該変更の途中の高度にて当該指示機と他の航空機との間に新たにコンフリクトが発生する場合、当該発生するコンフリクトのそれぞれに対して、互いに異なる前記回避案を構成する前記回避手順として、当該コンフリクトの発生が開始する時点を、前記実行期間が終了する時点として設定し、且つ、前記基本実行期間が開始する時点を、当該実行期間が開始する時点として設定した前記回避手順を作成するように構成された航空管制支援装置。 The air traffic control support device according to any one of claims 1 to 4 ,
The avoidance plan creation means includes:
When a new conflict occurs between the indicator and another aircraft at an altitude in the middle of the change by reflecting the temporary avoidance procedure indicating the change in altitude of the indicator in the flight plan information. For each of the generated conflicts, the time point at which the occurrence of the conflict is set as the time point at which the execution period ends, and the basic execution is performed as the avoidance procedure constituting the different avoidance measures. An air traffic control support device configured to create the avoidance procedure in which a time point when a period starts is set as a time point when the execution period starts.
前記回避案作成手段は、
前記指示機に対する高度の変更を表す前記仮回避手順を前記飛行計画情報に反映することにより、当該変更の途中の高度にて当該指示機と他の航空機との間に新たにコンフリクトが発生する場合、当該発生するコンフリクトのそれぞれに対して、互いに異なる前記回避案を構成する前記回避手順として、当該コンフリクトの発生が終了する時点を、前記実行期間が開始する時点として設定し、且つ、前記基本実行期間が終了する時点を、当該実行期間が終了する時点として設定した前記回避手順を作成するように構成された航空管制支援装置。 An air traffic control support device according to any one of claims 1 to 5 ,
The avoidance plan creation means includes:
When a new conflict occurs between the indicator and another aircraft at an altitude in the middle of the change by reflecting the temporary avoidance procedure indicating the change in altitude of the indicator in the flight plan information. For each of the generated conflicts, the time point at which the occurrence of the conflict ends is set as the time point at which the execution period starts, and the basic execution is performed as the avoidance procedure constituting the different avoidance measures. An air traffic control support device configured to create the avoidance procedure in which a time point when a period ends is set as a time point when the execution period ends.
前記情報処理装置が、航空機の飛行計画を表す飛行計画情報に基づいて、航空機間のコンフリクトの発生が検出された場合、当該コンフリクトの発生を回避するための前記飛行計画の変更を表す回避手順を作成し、当該作成された回避手順により構成される回避案を作成すると共に、前記コンフリクトの発生が検出された場合、当該コンフリクトを発生させる２つの航空機間の鉛直方向における距離である高度差を、予め設定された閾値高度差以上とするように、当該コンフリクトを発生させる２つの航空機の一方である指示機に対して、高度の変更を表す前記回避手順を作成し、
前記回避手順は、高度の変更を実行すべき期間である実行期間を含み、
さらに、前記情報処理装置が、前記回避手順を作成する際に、
前記コンフリクトの発生が検出された場合、前記指示機に対して、高度の変更を表し、且つ、現時点から、当該コンフリクトの発生が開始する時点まで、の期間である基本実行期間を前記実行期間として含む、仮の回避手順である仮回避手順を作成し、当該作成された仮回避手順を前記飛行計画情報に反映することにより、当該高度の変更に伴って当該指示機と他の航空機との間に新たにコンフリクトが発生する場合、当該発生するコンフリクトのそれぞれに対して、互いに異なる前記回避案を構成する前記回避手順として、当該コンフリクトの発生が開始する時点、又は、当該コンフリクトの発生が終了する時点に基づいて設定した前記実行期間を含み、且つ、当該高度の変更を表す回避手順を作成し、一方、当該高度の変更に伴って当該指示機と他の航空機との間にコンフリクトが発生しない場合、前記基本実行期間を前記実行期間として含み、且つ、当該高度の変更を表す回避手順を作成し、
前記情報処理装置が、前記作成された回避案を出力する、航空管制支援方法。 An air traffic control support method for supporting air traffic control with an information processing device ,
When the information processing apparatus detects occurrence of a conflict between aircrafts based on flight plan information representing a flight plan of an aircraft, an avoidance procedure indicating a change in the flight plan for avoiding the occurrence of the conflict And creating an avoidance plan composed of the created avoidance procedure , and when the occurrence of the conflict is detected, an altitude difference which is a distance in a vertical direction between the two aircraft causing the conflict, Create an avoidance procedure that represents a change in altitude for the pointing device that is one of the two aircrafts that generate the conflict so that it is greater than or equal to a preset threshold altitude difference,
The avoidance procedure includes an execution period that is a period during which an advanced change is to be performed;
Further, when the information processing apparatus creates the avoidance procedure,
When the occurrence of the conflict is detected, the basic execution period, which is a period from the present time to the time when the occurrence of the conflict starts, is represented as the execution period. A temporary avoidance procedure, which is a temporary avoidance procedure, is included, and the created temporary avoidance procedure is reflected in the flight plan information. When a new conflict occurs, as the avoidance procedure constituting the different avoidance measures for each of the generated conflicts, the occurrence of the conflict or the generation of the conflict ends. Create an avoidance procedure that includes the execution period set based on the time and represents the change in the altitude. If a conflict between the示機and other aircraft is not generated, containing the basic execution period as the execution period, and creates an avoidance procedure representing the altitude changes,
An air traffic control support method in which the information processing apparatus outputs the created avoidance plan.
航空機の飛行計画を表す飛行計画情報に基づいて、航空機間のコンフリクトの発生が検出された場合、当該コンフリクトの発生を回避するための前記飛行計画の変更を表す回避手順を作成し、当該作成された回避手順により構成される回避案を作成する回避案作成手段と、
前記作成された回避案を出力する回避案出力手段と、
を実現させるための航空管制支援プログラムであり、
前記回避案作成手段は、前記コンフリクトの発生が検出された場合、当該コンフリクトを発生させる２つの航空機間の鉛直方向における距離である高度差を、予め設定された閾値高度差以上とするように、当該コンフリクトを発生させる２つの航空機の一方である指示機に対して、高度の変更を表す前記回避手順を作成するように構成され、
前記回避手順は、高度の変更を実行すべき期間である実行期間を含み、
さらに、前記回避案作成手段は、
前記コンフリクトの発生が検出された場合、前記指示機に対して、高度の変更を表し、且つ、現時点から、当該コンフリクトの発生が開始する時点まで、の期間である基本実行期間を前記実行期間として含む、仮の回避手順である仮回避手順を作成し、当該作成された仮回避手順を前記飛行計画情報に反映することにより、当該高度の変更に伴って当該指示機と他の航空機との間に新たにコンフリクトが発生する場合、当該発生するコンフリクトのそれぞれに対して、互いに異なる前記回避案を構成する前記回避手順として、当該コンフリクトの発生が開始する時点、又は、当該コンフリクトの発生が終了する時点に基づいて設定した前記実行期間を含み、且つ、当該高度の変更を表す回避手順を作成し、一方、当該高度の変更に伴って当該指示機と他の航空機との間にコンフリクトが発生しない場合、前記基本実行期間を前記実行期間として含み、且つ、当該高度の変更を表す回避手順を作成するように構成された、
航空管制支援プログラム。
In the air traffic control support device that supports air traffic control,
When the occurrence of a conflict between aircraft is detected based on flight plan information representing the flight plan of the aircraft, an avoidance procedure representing the change of the flight plan to avoid the occurrence of the conflict is created and the created Avoidance plan creation means for creating an avoidance plan constituted by the avoidance procedure;
Avoidance plan output means for outputting the created avoidance plan;
Is an air traffic control support program to realize
When the occurrence of the conflict is detected, the avoidance plan creating means sets an altitude difference, which is a distance in the vertical direction between the two aircrafts causing the conflict, to be equal to or greater than a preset threshold altitude difference. Configured to create the avoidance procedure representing an altitude change for an indicator that is one of the two aircraft causing the conflict;
The avoidance procedure includes an execution period that is a period during which an advanced change is to be performed;
Further, the avoidance plan creation means includes:
When the occurrence of the conflict is detected, the basic execution period, which is a period from the present time to the time when the occurrence of the conflict starts, is represented as the execution period. A temporary avoidance procedure, which is a temporary avoidance procedure, is included, and the created temporary avoidance procedure is reflected in the flight plan information. When a new conflict occurs, as the avoidance procedure constituting the different avoidance measures for each of the generated conflicts, the occurrence of the conflict or the generation of the conflict ends. Create an avoidance procedure that includes the execution period set based on the time and represents the change in the altitude. If a conflict between the示機and other aircraft is not generated, containing the basic execution period as the execution period, and, configured to create a workaround steps representing the altitude changes,
Air traffic control support program.
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