JP2002117500A - Flight path setting device and recording medium - Google Patents

Flight path setting device and recording medium

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JP2002117500A
JP2002117500A JP2000306330A JP2000306330A JP2002117500A JP 2002117500 A JP2002117500 A JP 2002117500A JP 2000306330 A JP2000306330 A JP 2000306330A JP 2000306330 A JP2000306330 A JP 2000306330A JP 2002117500 A JP2002117500 A JP 2002117500A
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武文 橋詰
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a flight path setting device and a recording medium quickly detecting a collision when changing a flight path and efficiently setting a flight path. SOLUTION: A registering part 11 divides an air area into a plurality of cells and registers path information of aircrafts passing a cell per each cell on the basis of flight path information of each aircraft stored in a flight path information storing part 10. An extracting part 12 extracts cells registered with path information of two or more aircrafts from the path information registered by the registering part 11. A detecting part 13 detects path information of aircrafts corresponding to a predetermined collisional condition from the cells extracted by the extracting part 12 and outputs the information to a changing part 14. The changing part 14 changes the path information of the aircrafts detected by the detecting part 13 so they deviate from the collisional condition.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、航空機の航空経路を設定する航空経路設定装置及び記録媒体に関する。 The present invention relates to relates to aviation routing apparatus and a recording medium to set the aviation path of the aircraft.

【0002】 [0002]

【従来の技術】通常、航空機の飛行経路を変更する場合、変更した経路情報に基づいたシミュレーションを予め行い、他の航空機との衝突がないかを確認する作業が必要となる。 BACKGROUND ART Generally, in the case of changing the flight path of the aircraft, a simulation based on the modified path information in advance, it is necessary task to see whether there is a collision with other airplanes. 通常、航空機の飛行経路には、所定の間隔毎にFIXと呼ばれる地点が定められており、他の航空機の飛行経路と交差する場合は、必ずこのFIX地点にて交差するように航空経路が設定されている。 Typically, the flight path of the aircraft, are determined in the point called FIX at predetermined intervals or to intersect the flight path of the other of the aircraft is always airline routes set to intersect at this FIX point It is.

【0003】従って、従来における衝突の検出シミュレーションにおいては、FIX地点における衝突の有無を確認することにより、比較的簡単に行うことができた。 [0003] Thus, in the detection simulation of a collision in a conventional, by confirming the presence or absence of a collision in FIX point could be performed relatively easily.
しかしながら、今後、上述したFIX地点以外で交差する飛行経路設定が行われる可能性が高く、このような航空経路においては衝突の検出が著しく困難となるおそれがある。 However, the future likely trajectory setting is performed intersecting at other than FIX point described above, it may be difficult remarkable detection of a collision in such aerial pathways. また、上述したような航空経路においては、全航空経路において他の航空機との衝突を検出する必要があり、その作業は従来の作業に比べ膨大な時間と手間とを要することとなる。 In the aviation routes as described above, it is necessary to detect a collision with another aircraft in all aviation route, the work becomes it takes a great deal of time and effort compared to conventional operations.

【0004】 [0004]

【発明が解決しようとする課題】本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、航空経路の変更時に速やかに衝突を検出し、効率よく航空経路を設定する航空経路設定装置及び記録媒体を提供することを目的とする。 [0008] The present invention has been made in view of such circumstances, promptly detect a collision when changing air path efficiently aviation routing apparatus and a recording medium to set the aerial route an object of the present invention is to provide a.

【0005】 [0005]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するために、本発明の航空経路設定装置は、空域を複数のセルに分割し、各セル毎に当該セルを通過する航空機の経路情報を登録する登録手段と、前記登録手段によって登録された経路情報の内、2機以上の航空機の経路情報が登録されているセルを抽出する抽出手段と、前記抽出手段によって抽出されたセルにおいて、所定の衝突条件に該当する航空機の経路情報を検出する第1の検出手段と、前記第1の検出手段によって検出された前記航空機の経路情報を前記衝突条件を外れるように変更する変更手段とを有することを特徴としており、空域を複数のセルに分割し、各セルに登録された航空機の経路情報の内、2機以上の航空機の経路情報が登録されているセルのみにおいて衝突検出を行 To achieve the above object, according to the Invention The aviation routing device of the present invention is to divide the airspace into a plurality of cells, registers the route information of the aircraft passing through the cell for each cell to a registering unit, among the route information registered by said registration means, an extraction means for extracting a cell routing information of the two aircraft or aircraft is registered, in cell extracted by said extraction means, predetermined having a first detecting means for detecting the path information of the aircraft corresponding to the crash condition, and changing means for changing the routing information of the aircraft detected by said first detection means so as to disengage the crash condition and characterized by, dividing the airspace into a plurality of cells, among the route information aircraft registered in each cell, row collision detection in cells only route information two or more aircraft is registered ことにより、衝突検出に要する時間及び手間を省略することを可能とするものである。 It allows those that allows to omit the time and labor required for collision detection.

【0006】また、上記記載の航空経路設定装置において、前記第1の検出手段は、前記抽出手段によって抽出されたセルにおける一の航空機が他の各航空機に割り当てられた衝突判定領域内に存在する場合に、前記衝突条件に該当するとして前記一の航空機の経路情報を検出するとよい。 Further, in the aviation routing device described above, the first detection means, one aircraft in the extracted cell is present in the collision determination area allocated to each of the other airplanes by said extracting means If, it detects the path information of the one of the aircraft as corresponding to the crash condition.

【0007】この場合の衝突判定領域とは、衝突しないまでもこれ以上接近することは危険であるとして設定された閾値領域であり、任意に設定できる閾値領域である。 [0007] The collision determination area in this case, be accessible any more until no collision is a threshold area set as dangerous, is a threshold area can be arbitrarily set. このような閾値領域としては、例えば図5に示すように、X(横方向)、Y(縦方向)、Z(垂直方向)の3方向において、それぞれ設定された閾値(X閾値、Y Such threshold region, for example, as shown in FIG. 5, X (horizontal direction), Y (vertical direction), Z in three directions (vertical direction), respectively set threshold (X threshold, Y
閾値、Z閾値)で囲まれる領域が挙げられる。 Threshold, and a region surrounded by Z threshold). この場合、第1の検出手段は、一の航空機と他の各航空機との2機間の距離を、X、Y、Z方向においてそれぞれ算出し、算出した距離が上述のX閾値、Y閾値、Z閾値以内であるか否かを判定し、全ての方向において2機間の距離が閾値以内であった場合には、一の航空機が衝突判定領域内に存在するとして一の航空機及び一の航空機に衝突判定領域に侵入された航空機の経路情報を検出し、双方の経路情報を変更手段へ出力する。 In this case, the first detecting means, a distance between two aircraft and one aircraft and the other respective aircraft, X, Y, respectively calculated in the Z direction, the calculated distance is above X threshold, Y threshold, it is determined whether within Z threshold, when a distance between the two aircraft was within the threshold in all directions, the one aircraft and one aircraft as an aircraft is present in the collision determination area detecting the route information of the aircraft that are entering the collision determination area, and outputs both the routing information to the changing section. 変更手段は、第1 Change means, first
の検出手段によって検出されたいずれか一方の経路情報あるいは双方の経路情報を、2機が互いに衝突判定領域内に存在しないように変更する。 Changing any one of route information or both route information detected by the detecting means, so that two aircraft do not exist in the collision determination area with each other.

【0008】このように、他の航空機にそれぞれ割り当てられた衝突判定領域内に存在する航空機を次々と検出することにより、衝突検出を速やかに行うことが可能となり、航空経路の変更時において、効率よく航空経路を設定することができるという効果を奏する。 [0008] By thus detecting one after another aircraft present in each assigned collision determination area other aircraft, it is possible to perform collision detection promptly, upon change of airline route, efficiency good an effect that it is possible to set the aerial pathways.

【0009】また、上記記載の航空経路設定装置において、前記抽出手段は、抽出した前記セルの内、所定の期間内に2機以上の航空機の経路情報が登録されているセルを更に抽出し、該セルを前記第1の検出手段に出力するとよい。 Further, in an air path setting device described above, the extraction means, from among the extracted the cell, further extracts the cell routing information of the two aircraft or aircraft within a predetermined period is registered, the cells may be output to the first detecting means. このように、2機以上の航空機の経路情報が登録されているセルから、更に所定の期間内に2機以上の航空機の経路情報が登録されているセルを抽出して、 Thus, from the cell routing information of the two or more aircraft is registered, further route information of two aircraft or aircraft within a predetermined time period to extract a cell registered,
該当するセルのみを第1の検出手段に出力する。 And outputs only the corresponding cell in the first detecting means. このような構成によれば、衝突検出を行うセル数を著しく減少させることができ、衝突検出に要する時間を著しく短縮することができるという著しい効果が得られる。 According to such a configuration, it is possible to significantly reduce the number of cells to perform collision detection, a significant effect that it is possible to significantly shorten the time required for collision detection is obtained.

【0010】また、上記記載の航空経路設定装置は、特定の通過地点を通過する航空機の通過時刻を航空機の経路情報に基づいて算出する時刻算出手段と、前記時刻算出手段によって算出された各航空機の通過時刻の間隔が不測の事態が生じても安全を確保することができるよう予め設定された基準間隔よりも短かい航空機の経路情報を検出する第2の検出手段とを更に有し、前記変更手段は、前記第2の検出手段によって検出された航空機の経路情報を変更することを特徴とすることにより、衝突検出だけでなく、通過時刻の調整も可能としたものである。 [0010] Air routing device described above includes a time calculation means for calculating based on passage time of an aircraft through a particular passing point in the routing information of the aircraft, the aircraft is calculated by the time calculation means spacing passage time further includes a second detection means for detecting the path information of shorter aircraft than a preset reference interval so that safety can be ensured even if an unexpected situation, the changing means, by and changes the routing information of the aircraft detected by said second detection means, as well as collision detection, in which a possible adjustment of the passage time.

【0011】また、本発明は、上記航空経路設定装置により実現される方法や、上記航空経路設定装置をコンピュータを用いて実現するためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を提供する。 The present invention also includes a method implemented by the airline routing device, to a computer-readable recording medium recording the program for realizing by using a computer the airline routing device.

【0012】なお、以上の発明の概要は、本発明に必要なすべての特徴を列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた特許となり得る。 [0012] The summary of the above invention is not listed in all of the features necessary for the present invention, sub-combinations of the features may also be patent.

【0013】 [0013]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照し、本発明の一実施形態について説明する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a description will be given of an embodiment of the present invention. 図1は本発明の第1の実施形態における航空経路設定装置の構成を示す図である。 Figure 1 is a diagram showing a configuration of aviation route setting device of the first embodiment of the present invention.
同図において、符号10は各航空機における航空経路情報が格納されている航空経路情報格納部であり、符号1 In the figure, reference numeral 10 is an airline route information storage unit which airline route information is stored in each aircraft, reference numeral 1
1は空域を複数のセルに分割し、各セル毎に当該セルを通過する航空機の経路情報を登録する登録部、符号12 Registering unit 1 which divides the airspace into a plurality of cells, and registers the route information of the aircraft passing through the cell for each cell, reference numeral 12
は登録部11によって登録された経路情報の内、2機以上の航空機の経路情報が登録されているセルを抽出する抽出部、符号13は抽出部12によって抽出されたセルにおいて、所定の衝突条件に該当する航空機の経路情報を検出する検出部、符号14は検出部13によって検出された航空機の経路情報を衝突条件から外れるように変更する変更部である。 Of route information registered by the registration section 11, extraction section for extracting a cell routing information of the two or more aircraft is registered, numeral 13 in cell extracted by the extraction section 12, a predetermined crash condition detecting unit for detecting the path information of the corresponding aircraft, reference numeral 14 is a changing unit that changes to deviate the path information detected by the detecting unit 13 aircraft from the collision condition.

【0014】次に、上記構成からなる航空経路設定装置の動作について図2を参照して説明する。 [0014] will be described with reference to FIG. 2, the operation of the aerial route setting device configured as described above. 航空経路情報格納部10には、各航空機の航空経路上に所定の間隔で緯度及び経度によって定められた各通過ポイントにおける通過時刻、高度及び飛行方向等の情報が経路情報として各航空機毎に格納されている。 The airline route information storage unit 10, stored for each aircraft as the passing time, information is path information, such as height and flight direction at each passing point defined by the latitude and longitude at a predetermined interval on aviation path of each aircraft It is.

【0015】登録部11は、航空経路情報格納部10に格納されている各航空機の経路情報を参照して、各セル毎にそのセルを通過する航空機の経路情報を登録する(図2のステップSP1)。 The registration unit 11 refers to the path information of the respective aircraft stored in the aviation route information storage unit 10, the route information registering (step of FIG. 2 of an aircraft passing through the cell for each cell SP1). 図3は空域の一部を示した図である。 Figure 3 is a diagram showing a part of airspace. この図において、Z軸を垂直方向(高度)、 In this figure, a Z-axis vertical (altitude),
X軸とY軸とからなる平面上の方向を水平方向と定義する。 Direction on the plane formed of the X axis and the Y-axis is defined as a horizontal direction. 登録部11は、このような3次元からなる空域を、 The registration unit 11 is composed of such a three dimensional airspace,
垂直方向においては分割せずにXY平面上においてのみ複数の領域に分割することにより各セルを形成する。 In the vertical direction to form each cell by dividing into a plurality of regions only in the XY plane without dividing. この結果、セルは図3の斜線に示す領域の空間となる。 As a result, the cell becomes a space region shown by the hatched in FIG. なお、図3において各セルは直方体となっているが、この形状に関してはこれに限るものではない。 Although each cell 3 has a rectangular parallelepiped, but not limited thereto about this shape. 登録部11 Registration unit 11
は、分割した各セルにおいて、そのセルを通過する航空機の経路情報を航空経路情報格納部10に格納されている航空経路情報に基づいて順次登録する。 In each cell they divided, sequentially registered based on aerial route information stored routing information of the aircraft passing through the cell to aviation route information storage unit 10. これにより、 As a result,
各セル毎に、通過する航空機の経路情報が記載された登録データが作成される。 For each cell, registration data path information of the aircraft to pass through it is described is created.

【0016】抽出部12は、登録部11によって作成された登録データを参照し、2機以上の航空機の経路情報が登録されているセルを抽出し、更に抽出したセルの内、所定の期間内に2機以上の航空機の経路情報が登録されているセルがあるか否かを判断し(ステップSP The extraction unit 12 refers to the registration data created by the registration unit 11 extracts the cell routing information of the two or more aircraft is registered, among the further extracted cell, within a predetermined time period route information of two aircraft or aircraft determines whether a cell that is registered (step SP
2)、該当するセルが存在する場合には、該当するセル全てを抽出する(ステップSP3)。 2), when the corresponding cell is present, to extract all relevant cells (step SP3). より具体的には、 More specifically,
抽出部12は、2機以上の航空機の経路情報が登録されているセルの内、更にそのセルにおける航空機の経路情報を所定時間刻みで確認し、即ち、所定時間を30分としたときには、10時から10時半、10時半から11 Extraction unit 12 of the cell in which the route information of the two aircraft or aircraft is registered, further confirmed the route information of the aircraft in the cell in increments predetermined time, i.e., when 30 minutes a predetermined time, 10 10:30 from time to time, from 10:30 11
時、11時から…というように、30分刻みで抽出した各セルに存在する航空機の経路情報を確認し、同じ期間内に2機以上の航空機の経路情報が登録されていたらそのセルを更に抽出する。 When, as referred from the 11 o'clock ..., check the route information of the aircraft existing in each cell extracted in 30 minute increments, the cell further Once the route information of two aircraft or aircraft is not registered in the same period Extract. なお、登録部11によって作成される登録データには、各セル毎に当該セルに航空機が入る時刻及び出る時刻が記載されている。 Note that the registration data that is created by the registration unit 11, the time and exiting time the aircraft enters the cell for each cell is described. 抽出部12 The extraction unit 12
は、滞在する期間が重複する航空機があるセルを抽出し、検出部13へ出力してもよい。 Extracts a cell that is aircraft period of stay overlap may be output to the detector 13.

【0017】検出部13は、抽出部12によって抽出された各セル毎に衝突条件に該当する航空機の経路情報があるか否かを判断し(ステップSP4)、該当する航空機の経路情報が存在する場合には(ステップSP4においてYES)、その航空機の経路情報を検出する(ステップSP5)。 The detector 13, for each cell extracted by the extraction unit 12 determines whether there is a path information aircraft corresponding to a collision condition (step SP4), the route information of the corresponding aircraft is present If (in step SP4 YES), it detects the routing information of the aircraft (step SP5). 各航空機には、それ以上他の航空機と接近すると危険であるといった衝突判定領域が設定されている。 Each aircraft collision determination area is set such dangerous when approaching more and other aircraft. 本実施形態では、この衝突判定領域を図5に示すようにX方向、Y方向、Z方向の3つの方向それぞれにおいて設定されている閾値で囲まれた領域とする。 In this embodiment, the collision determination region in the X direction as shown in FIG. 5, Y-direction, surrounded by the threshold which is set in each of the three directions of the Z-direction region. 検出部13は、抽出部12によって検出されたセルにおいて、まず1機の航空機を衝突対象の航空機として選定し(以下、この航空機を航空機Aとする)、更にAの航空機が同セルに存在するときに同じく同セルに存在する他の航空機の中から1機を選定し(以下、この航空機を航空機Bとする)、これら2機が当該セルに存在する期間において、同時刻におけるこの2機間の距離、ここではX,Y,Zの3方向における各距離を算出する。 Detector 13, the detected cell by the extraction unit 12, selects the aircraft first 1 aircraft as aircraft collision object (hereinafter, the aircraft and aircraft A), further aircraft A is present in the same cell also selects one aircraft from the other aircraft that are present in the cell when (hereinafter, the aircraft and aircraft B), in a period during which these two aircraft is present in the cell, between the two aircraft at the same time distance, here calculates X, Y, each distance in three directions Z. 例えば、2機が当該セルに存在する期間を、所定の時間で刻んで、その刻んだ各時刻における2機間の距離を3方向においてそれぞれ算出する。 For example, the period during which the two aircraft is present in the cell, carved in a predetermined time, calculates the respective distances between two aircraft at that chopped each time in three directions. なお、同時刻における2機関の距離は、まず同時刻における各航空機の座標(水平方向及び高度)を、航空経路情報格納部10に格納されている経路情報から算出し、この座標に基づいて3方向における距離を算出する。 The distance 2 engine at the same time, each aircraft coordinates (horizontal and altitude) at first the same time, is calculated from the route information stored in the aviation route information storage unit 10, based on the coordinates 3 calculating the distance in the direction.

【0018】検出部13は、上述したように算出した各時刻における2機間の距離が、3方向において全て閾値以内であると判断した場合に、航空機Aが航空機Bの衝突判定領域を超えて接近していると判断し、衝突条件に該当するとして航空機A及び航空機Bの経路情報を変更部14へ出力する。 The detection unit 13, the distance between two aircraft at each time calculated as described above, if it is determined to be within any threshold in three directions, aircraft A exceeds a collision determining area of ​​the aircraft B It determines that are close, and outputs the route information of the aircraft a and aircraft B to changing section 14 as corresponds to the crash condition. 検出部13は、抽出部12において抽出された各セルにおいて、更に所定の期間内に存在する全ての航空機を対象として、上述の衝突検出判定を行い、該当する航空機の経路情報を変更部14へ出力する。 Detector 13 in each cell extracted in the extraction section 12, as further directed to all aircraft within the predetermined time period, performs a collision detection determination described above, the route information of the corresponding aircraft to change unit 14 Output.

【0019】変更部14は、検出部13から提供された対となる2機の経路情報を比較して、互いに衝突判定領域を超えて接近することがないように少なくともいずれか一方の航空機の経路情報を変更し、変更後の航空機の経路情報を登録部11へ出力する。 The changing unit 14 compares the route information of the two aircraft to be paired provided from the detection unit 13, the path of at least one of the aircraft so as not to approach beyond the collision determination area with each other change the information, to output the route information of the aircraft changed the registration unit 11. 登録部11は、変更後の航空機の経路情報を受け取ると、この情報に基づいて登録データを更新する(ステップSP6)。 Registration section 11 receives the route information of the aircraft after the change, and updates the registered data, based on this information (step SP6). 続いて、 continue,
抽出部12は、更新された新たな登録データを基に、上述した処理を行い、以下同様に検出部13及び変更部1 Extraction unit 12, based on a new registration data updated, performs the processing described above, hereinafter the same detection unit 13 and the changer 1
4によって処理が進められる。 Processing by 4 is advanced.

【0020】そして、抽出部12により航空機経路情報が2つ以上登録されたセルが存在しないと判断される(図2のステップSP2においてNO)、或いは、検出部13により衝突条件に該当する航空機の経路情報が存在しないと判断された(ステップSP4においてNO) [0020] Then, the extraction unit 12 is the determined aircraft routing information does not exist two or more registered cell by (at step SP2 in FIG. 2 NO), or of an aircraft corresponding to the crash condition by the detection unit 13 path information is determined to not exist (nO in step SP4)
場合に、抽出部12又は検出部13は登録部11へその旨を通知する。 If the extraction unit 12 or the detector 13 is notifies the registration unit 11 navel. 登録部11は、この通知をうけると全ての航空機において衝突の可能性はないと判断し、現在の登録データを基に各航空機の航空経路情報を作成し、航空経路情報格納部10に格納されている経路情報を更新する(ステップSP7)。 Registration unit 11 determines that there is no possibility of collision in all aircraft when receiving the notification, creates aerial route information of each aircraft based on the current registration data, stored in the aviation route information storage unit 10 the routing information is update (step SP7).

【0021】《第2の実施形態》次に、本発明の第2の実施形態における航空経路設定装置について説明する。 [0021] <Second Embodiment> Next, a description will be given on air route setting device of the second embodiment of the present invention.
図4に第2の実施形態による航空経路設定装置の構成を示す。 It shows the construction of aviation route setting apparatus according to the second embodiment in FIG. この図に示すように、第2の実施形態による航空経路設定装置は、上述した第1の実施形態による航空経路設定装置の構成に加えて、特定の通過地点を通過する航空機の通過時刻を航空経路情報格納部10に格納されている各航空機の経路情報を基に算出する時刻算出部1 As shown in this figure, aerial route setting apparatus according to the second embodiment, in addition to the construction of aviation route setting apparatus according to the first embodiment described above, air passage time of an aircraft through a particular passing point time calculation unit 1 for calculating on the basis of the routing information for each aircraft that are stored in the route information storage unit 10
5と、時刻算出部によって算出された各航空機の通過時刻の間隔が、不測の事態が生じても安全を確保することができるよう予め設定された基準間隔よりも短かい航空機の経路情報を検出する第2の検出部16とを更に備えている。 5 and the spacing passing time of each aircraft which is calculated by the time calculating unit is detected path information shorter aircraft than a preset reference interval so that safety can be ensured even when an unexpected situation further comprises a second detector 16 for.

【0022】上述した時刻算出部15及び第2の検出部16は、主に空港上空における航空機の着陸時刻調整等に用いられる。 The time calculating unit 15 and the second detection unit 16 described above it is mainly used like landing time adjustment of the aircraft at airports over. 空港上空には着陸機が必ず通過する地点が設けられている。 The point where the lander is to always pass through is provided to the airport sky. 着陸する航空機は、着陸時における衝突を回避するために1つ前に着陸する航空機がこの地点を通過してから、所定の時間経過後且つ所定の距離離れて、この地点を通過して着陸しなければならないという規定がある。 Aircraft landing, after passing through the aircraft this point to land to the previous in order to avoid collisions during landing away and a predetermined distance after a predetermined time, landed through this point there is a provision that there must be. そこで、航空機の航空経路を設定する際に、この空港上空に設けられている通過地点の時刻調整を行う必要がある。 Therefore, when setting the aerial path of the aircraft, it is necessary to perform time adjustment of the passage point is provided in the airport sky. 以下、空港上空における着陸機の地点通過時刻調整について説明する。 The following describes the point passing time adjustments of the lander at airports sky.

【0023】まず、図4において、時刻算出部15は、 [0023] First, in FIG. 4, the time calculating unit 15,
航空経路情報格納部10に格納されている各航空機の経路情報から特定の地点、ここでは空港上空に設定されている地点を通過する時刻を算出する。 Point from the route information specific for each aircraft that are stored in the aviation route information storage unit 10, wherein the calculating the time for passing the point set in the airport sky. 続いて第2の検出部16は、時刻算出部15によって算出された通過時刻を参照して、通過時刻の間隔が基準間隔よりも短い航空機の経路情報、ここでは該通過時刻の間隔に係る前後の航空機の経路情報を検出して、変更部14へ出力する。 Followed by a second detector 16, with reference to the passage time calculated by the time calculation unit 15, the route information of the shorter aircraft than the interval reference interval passage time, wherein the front and rear of the spacing of the passage time and detecting the path information of the aircraft, and outputs to the changing unit.
変更部14は、検出された2つの航空機の経路情報の内、いずれか一方もしくは双方の航空経路を通過時刻の間隔が基準間隔よりも長くなる方向に変更し、変更後の経路情報を登録部11の登録データに反映させる。 Changing unit 14 of the routing information of the two aircraft are detected, one or change both air path in the direction of spacing of the passage time is longer than the reference interval, registering unit route information after change to be reflected in the 11 registration data. なお、より好ましくは、変更部14は、検出された2機の航空機だけでなく、更にその航空機の前方及び後方の航空機の通過時刻を加味して、極力経路情報を変更する航空機が少なくなるように各航空機の経路情報の変更を行うようにするとよい。 Incidentally, more preferably, the change unit 14 not only aircraft detected two aircraft, further in consideration of the passage time of the front and rear of the aircraft of the aircraft, so that the aircraft is reduced to change as much as possible route information better to perform change of the routing information of each aircraft.

【0024】上述した処理を繰り返し行うことにより、 [0024] By repeating the above-described process,
第2の検出部16によって航空機の経路情報が検出されなくなると、第2の検出部16はその旨を登録部11へ通知し、登録部11は、現在の登録データを基に各航空機の航空経路情報を作成し、航空経路情報格納部10に格納されている経路情報を更新する。 When the route information of the aircraft is not detected by the second detection unit 16, the second detection unit 16 notifies the registration unit 11, the registration unit 11, aviation the aircraft based on the current registration data you create a route information and updates the route information stored in the aviation route information storage unit 10. なお、空港上空における着陸機の距離調整についても、上述した処理を同様の処理を行うことにより実現することができる。 Here, also for the distance adjustment of the lander at airports over, it can be realized by performing the same processing above-described processing. これにより、時間及び距離ともに安全を確保できる設定とすることができる。 Accordingly, it is possible to secure a possible set aside time and distance both.

【0025】なお、上述した図1及び図4に示した第1、第2の実施形態における航空経路設定装置の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより各種の処理を実行してもよい。 It should be noted, first shown in FIGS. 1 and 4 described above, by recording the program a computer-readable recording medium for realizing the function of the aerial route setting device of the second embodiment, the recording to read a program recorded on a medium in a computer system may perform the various processes by executing. なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、OSや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。 Here, the "computer system" includes an OS and hardware such as peripheral devices.

【0026】また、「コンピュータシステム」は、WW Further, a "computer system", WW
Wシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境(あるいは表示環境)も含むものとする。 In the case you are using the W system, a homepage providing environment (or display environment) is also included. また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フロッピー(登録商標)ディスク、光磁気ディスク、RO The "computer-readable recording medium", a floppy disk, a magneto-optical disk, RO
M、CD−ROM等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。 M, a portable medium such as a CD-ROM, and a storage device such as a hard disk built in the computer system. さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ(RAM)のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。 Furthermore, the "computer-readable recording medium", as the Internet or the like networks or telephone via a communication line of the circuit, such as a server or a client when the program is sending computer system internal volatile memory (RAM) in, and also includes those that holds the program for a certain time.

【0027】また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。 [0027] The program is a computer system storing the program in a storage device or the like via a transmission medium or may be transmitted to another computer system by a transmission wave in the transmission medium. ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク(通信網)や電話回線等の通信回線(通信線)のように経路情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。 Here, "transmission medium" to transmit a program refers to a medium having a function of transmitting the path information to the Internet, such as a network (communication network), a telephone line communication circuit (communication line) such as. また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。 Further, the program may be one for implementing part of the above functions. さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル(差分プログラム)であっても良い。 Furthermore, what can be achieved in combination with a program already recorded in the above-described functions in the computer system may be a so-called differential file (differential program).

【0028】以上、この発明の実施形態を図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。 [0028] Although included has been described in detail an embodiment of the present invention with reference to the drawings, specific configurations are not limited to this embodiment, also the design within a scope not departing from the gist of the invention It is.

【0029】 [0029]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の航空経路設定装置によれば、空域を複数のセルに分割し、各セルに登録された航空機の経路情報の内、2機以上の航空機の経路情報が登録されているセルのみにおいて衝突検出を行う。 As described in the foregoing, according to the airline routing device of the present invention to divide the airspace into multiple cells, among the route information of the aircraft registered in each cell, two or more aircraft route information performs collision detection in only the cells that have been registered. これにより、衝突検出に要する時間及び手間を省略でき、航空経路の変更時において、効率よく航空経路を設定することができるという著しい効果を奏する。 This can omit time and labor required for collision detection, the time of changing air path, exhibits the significant effect that can be efficiently setting the airline routes.

【0030】また、本発明の航空経路設定装置によれば、特定の通過地点を通過する航空機の通過時刻を航空機の経路情報に基づいて算出する時刻算出手段と、時刻算出手段によって算出された各航空機の通過時刻の間隔が予め設定された基準間隔よりも短かい航空機の経路情報を検出する第2の検出手段とを更に有し、変更手段は、第2の検出手段によって検出された航空機の経路情報を変更することにより。 Further, according to the airline routing device of the present invention, each of which is calculated by the time calculation means and the time calculation means for calculating a passing time of the aircraft through a particular passage point based on the route information of the aircraft further comprising a second detection means for detecting the path information of shorter aircraft than the reference interval interval passing time is set in advance of the aircraft, changing means, the aircraft which has been detected by the second detecting means by changing the route information. 衝突検出だけでなく、通過時刻の調整も可能となる。 Not only collision detection, a possible adjustment in the pass time. この結果、特に、空港上空における航空機の特定通過地点の時刻設定等に著しい効果を奏する。 As a result, in particular, it exhibits the significant effect on the time setting of the particular passage point of the aircraft at airports over.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】 本発明の第1の実施形態による航空経路設定装置の構成を示すブロック図である。 It is a block diagram showing a configuration of aviation route setting apparatus according to a first embodiment of the present invention; FIG.

【図2】 同実施形態における各部の動作を説明するためのフローチャートである。 2 is a flowchart for explaining the operation of each section in the same embodiment.

【図3】 空域の一部とセルの例示図である。 Figure 3 is an illustration of a part and the cell of the airspace.

【図4】 本発明の第2の実施形態による航空経路設定装置の構成を示すブロック図である。 It is a block diagram showing a configuration of aviation route setting apparatus according to a second embodiment of the present invention; FIG.

【図5】 衝突判定領域の例示図である。 Figure 5 is an illustration of a collision determination region.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1,1'…航空経路設定装置、10…航空経路情報格納部、11…登録部、12…抽出部、13…検出部、14 1,1 '... Air routing device, 10 ... Air route information storage unit, 11 ... registering unit, 12 ... extraction unit, 13 ... detection unit, 14
…変更部、15…時刻算出部、16…第2の検出部 ... changing unit, 15 ... time calculating unit, 16 ... second detector

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 橋詰 武文 東京都江東区豊洲三丁目3番3号 株式会 社エヌ・ティ・ティ・データ内 Fターム(参考) 5H180 AA26 BB15 DD04 LL04 ────────────────────────────────────────────────── ─── front page of the continuation (72) inventor Takefumi Hashizume Koto-ku, Tokyo Toyosu third Street No. 3 No. 3 stock company NTT data in the F-term (reference) 5H180 AA26 BB15 DD04 LL04

Claims (3)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 空域を複数のセルに分割し、各セル毎に当該セルを通過する航空機の経路情報を登録する登録手段と、 前記登録手段によって登録された経路情報の内、2機以上の航空機の経路情報が登録されているセルを抽出する抽出手段と、 前記抽出手段によって抽出されたセルにおいて、所定の衝突条件に該当する航空機の経路情報を検出する第1の検出手段と、 前記第1の検出手段によって検出された前記航空機の経路情報を変更する変更手段とを具備することを特徴とする航空経路設定装置。 [Claim 1] by dividing the airspace into a plurality of cells, and registering means for registering the path information of the aircraft passing through the cell for each cell, among the route information registered by said registration means, at least two aircraft extraction means for extracting the cell routing information of the aircraft is registered, in cell extracted by said extraction means, first detecting means for detecting the path information of the aircraft that corresponds to a predetermined collision conditions, said first Air routing device, characterized by comprising changing means for changing the path information of the aircraft detected by the first detecting means.
  2. 【請求項2】 特定の通過地点を通過する航空機の通過時刻を算出する時刻算出手段と、 前記時刻算出手段によって算出された各航空機の通過時刻の間隔が予め設定されている基準間隔よりも短かい航空機の経路情報を検出する第2の検出手段とを更に備えることを特徴とする請求項1に記載の航空経路設定装置。 2. A specific and time calculation means for calculating a passing time of the aircraft to pass through the passing point, the time calculation means shorter than the reference interval spacing passage time is set in advance of each aircraft that is calculated by Air routing system according to claim 1, further comprising a second detecting means for detecting the path information of paddle aircraft.
  3. 【請求項3】 航空経路設定用のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体において、 前記プログラムは、空域を複数のセルに分割し、各セル毎に当該セルを通過する航空機の経路情報を登録するステップと、 登録された前記経路情報の内、2つ以上の航空機の経路情報が登録されているセルを抽出するステップと、 抽出された前記セルにおいて、衝突条件に該当する航空機の経路情報を検出するステップと、 検出された前記航空機の経路情報を変更するステップとをコンピュータに実行させるプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。 3. A airline route computer-readable recording medium a program for setting the program divides the airspace into a plurality of cells, registers the route information of the aircraft passing through the cell for each cell a step of, out of the routing information is registered, extracting a cell routing information of the two or more aircraft are registered in the extracted the cell, the routing information of the aircraft corresponding to the crash condition steps and the detected computer readable recording medium recording a program for executing the steps on a computer to modify the route information of the aircraft to be detected.
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