JP3478120B2 - Polishing method and polishing apparatus for rod-shaped body - Google Patents

Polishing method and polishing apparatus for rod-shaped body

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JP3478120B2
JP3478120B2 JP07990398A JP7990398A JP3478120B2 JP 3478120 B2 JP3478120 B2 JP 3478120B2 JP 07990398 A JP07990398 A JP 07990398A JP 7990398 A JP7990398 A JP 7990398A JP 3478120 B2 JP3478120 B2 JP 3478120B2
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、棒状体の研磨方
法、およびこの研磨方法を容易に実施するための研磨装
置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rod-shaped body polishing method and a polishing apparatus for easily carrying out this polishing method.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、情報記録体としてのVTR,D
AT用磁気テープ、あるいはコンピュータ用のフロッピ
ーディスク等は、ポリエチレンテレフタレート(PE
T)等のプラスチックフィルム上に、Ni基合金やCo
基合金等を、例えば、電子ビームによる蒸着法等により
薄膜として付着している。この場合、Ni基合金やCo
基合金は、板や棒状の形態で素材として用いられるか、
あるいはペレットの形態で素材として用いられている。
2. Description of the Related Art Generally, VTRs and Ds as information recording bodies
Magnetic tapes for AT, floppy disks for computers, etc. are made of polyethylene terephthalate (PE
Ni-based alloy or Co on a plastic film such as T)
A base alloy or the like is attached as a thin film by, for example, a vapor deposition method using an electron beam. In this case, Ni-based alloy or Co
The base alloy is used as a material in the form of a plate or rod,
Alternatively, it is used as a raw material in the form of pellets.

【0003】そして、この棒状素材の製造方法として
は、従来、不純物の混入を防止するために、真空中で溶
解・精練を行い、耐火物を表面にライニングしたインゴ
ットケースによってインゴットとして鋳造した後に、分
塊鍛造などの一次加工(粗加工)及び仕上鍛造、圧延な
どの二次加工(仕上加工)を施して、所定の最終製品形
状を得ているのが知られている。続いて、この圧延品を
研磨等により酸化皮膜を除去し棒状素材が得られる。
As a method of manufacturing this rod-shaped material, conventionally, in order to prevent the inclusion of impurities, melting and refining are performed in a vacuum, and a refractory material is cast as an ingot by an ingot case lined on the surface, It is known that primary processing (rough processing) such as slab forging and secondary processing (finishing) such as finish forging and rolling are performed to obtain a predetermined final product shape. Then, the oxide film is removed from the rolled product by polishing or the like to obtain a rod-shaped material.

【0004】ところで、この丸棒状の棒状素材の外周面
を研磨するには、例えば図7に示すように、支持体10
1上に支持した棒状素材Wを載せ、その両側より互いに
同方向に回転する研磨ホイール102およびゴムローラ
103により挟み込むことにより、棒状素材Wを回転さ
せつつその外周面を研磨ホイール102により研磨する
変形センタレス方式(心無し方式)の研磨方法を採用し
ている。
By the way, in order to polish the outer peripheral surface of the rod-shaped rod-shaped material, for example, as shown in FIG.
1. A deformation centerless in which the rod-shaped material W supported on 1 is placed and sandwiched by the polishing wheel 102 and the rubber roller 103 which rotate in the same direction from both sides thereof, thereby rotating the rod-shaped material W and polishing the outer peripheral surface thereof by the polishing wheel 102. The polishing method of the method (centerless method) is used.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来技
術においては、特に加工する素材が熱間加工後の棒状素
材で形状的に安定しない上に、さらにこの棒状素材を回
転させつつその外周面を研磨するので、研磨中に棒状素
材が振れ(あばれ)たりして、前記外周面を良好に研磨
できないという問題点がある。この問題点は、特に棒状
素材の外径や長さが増加するほど顕著になり、前記振れ
(あばれ)の低減が安全上からも強く要望されていた。
By the way, in the above-mentioned prior art, the material to be machined is not particularly stable in shape as a bar-shaped material after hot working, and the outer peripheral surface of the bar-shaped material is further rotated while the bar-shaped material is further rotated. Since the polishing is performed, there is a problem that the outer peripheral surface cannot be satisfactorily polished because the rod-shaped material is shaken (developed) during the polishing. This problem becomes more remarkable as the outer diameter and the length of the rod-shaped material increase, and there has been a strong demand from the safety point of view to reduce the deflection.

【0006】本発明は、上記従来技術の有する問題点に
鑑みてなされたものであり、従来のセンタレス研磨と違
い、棒状体を回転させずにその外周面を研磨することに
より、研磨中の棒状体の振れをなくし、前記外周面を短
時間で良好に研磨してその真円度を向上させることので
きる、棒状体の研磨方法および研磨装置を提供すること
を目的としている。
The present invention has been made in view of the above problems of the prior art. Unlike the conventional centerless polishing, the outer peripheral surface of the rod-shaped body is polished without rotating the rod-shaped body so that the rod-shaped body under polishing can be polished. An object of the present invention is to provide a polishing method and a polishing apparatus for a rod-shaped body, which is capable of eliminating swinging of the body and satisfactorily polishing the outer peripheral surface in a short time to improve its roundness.

【0007】また、従来技術においては、ゴムローラが
棒状体を一点で支持しているため、研磨ホイールの棒状
体への研磨圧力には限界があって、研磨圧力を高く設定
できず、結果的に、研磨に長時間を要し、生産性が低い
という問題点もある。
Further, in the prior art, since the rubber roller supports the rod-shaped body at one point, the polishing pressure on the rod-shaped body of the polishing wheel is limited, and the polishing pressure cannot be set high. However, there is also a problem that it takes a long time for polishing and productivity is low.

【0008】そこで、本発明の他の目的は、棒状体の外
周面を短時間で研磨でき、生産性が向上する、棒状体の
研磨方法および研磨装置を提供することである。
Therefore, another object of the present invention is to provide a polishing method and a polishing apparatus for a rod-shaped body, which can polish the outer peripheral surface of the rod-shaped body in a short time and improve productivity.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明は、被研磨物としての棒状体の外周面を研磨す
る方法であって、前記棒状体の外周面の周方向における
一部位、この棒状体の軸方向と垂直な方向の軸線回り
に回転する弾性研磨体を押圧するとともに、前記棒状体
および前記弾性研磨体の少なくとも一方を、前記軸方向
に相対的に移動させることにより、前記弾性研磨体によ
り前記棒状体の前記一部位を前記軸方向の全域において
研磨する研磨工程と、前記棒状体をその軸線回りに所定
の角度回転させることにより、前記棒状体の周方向にお
ける他の部位を前記弾性研磨体に対して相対的に位置決
めする位置決め工程とを有し、前記研磨工程および前記
位置決め工程を順次繰り返すことにより、前記棒状体の
外周面の全域を研磨することを特徴とするものである。
The present invention for achieving the above object provides a method for polishing an outer peripheral surface of a rod-shaped body as an object to be polished, the method comprising :
Some position, around the axis of the axial direction perpendicular to the direction of the rod-like body
With pressing the elastic polishing body which rotates, at least one of the rod-shaped body and the elastic polishing body by relatively moving in the axial direction, the elastic polishing body
The part of the rod-shaped body in the entire axial direction
A polishing step of polishing, and the rod-shaped body is predetermined around its axis.
Rotation of the rod in the circumferential direction of the rod-shaped body.
Position the other parts relative to the elastic polishing body.
And a positioning step for
It is characterized in that the entire outer peripheral surface of the rod-shaped body is polished by sequentially repeating the positioning step .

【0010】この発明においては、棒状体を研磨中にこ
の棒状体を回転させないので、研磨中に棒状体の触れや
あばれが起こらず、棒状体を良好に研磨できる。また、
棒状体の外周面の一部位に、この棒状体の軸方向と垂直
な回転軸回りに回転する弾性研磨体を押圧するととも
に、棒状体および弾性研磨体を相対的に軸方向に移動さ
せることにより、前記棒状体の外周面の一部位を前記軸
方向の全域において研磨することができる。この一領域
の研磨が終了したら、棒状体を所定の角度だけ回転させ
て、棒状体の他の部位を弾性研磨体に位置決めし、この
他の部位を弾性研磨体により前記軸方向の全域において
研磨する。これを繰り返すことにより、棒状体の全ての
外周面を均等に研磨する。
In the present invention, since the rod-shaped body is not rotated during polishing, the rod-shaped body can be satisfactorily polished without being touched or exposed during polishing. Also,
Perpendicular to the axial direction of this rod-shaped body on one part of the outer peripheral surface
Pressing an elastic polishing body that rotates around
The rod-shaped body and the elastic polishing body relative to each other in the axial direction.
By making the rod-shaped body part of the outer peripheral surface of the shaft
It can be polished in the entire area of the direction. This one area
After finishing polishing, rotate the rod by a specified angle.
Position the other part of the rod on the elastic polishing body.
All other parts are elastically polished over the entire area in the axial direction.
Grind. By repeating this, all of the rod-shaped body
The outer peripheral surface is evenly polished.

【0011】[0011]

【0012】[0012]

【0013】また、前記棒状体をその軸方向の複数箇所
において、それぞれ複数点で支持することにより、棒状
体を安定に支持して、弾性研磨体の研磨圧力を高く設定
できる。さらに、研磨中に、前記棒状体の前記弾性研磨
の両側部位を押えることにより、ワークをさらに安定
に支持してその撓みを防止できる。前記棒状体の一例と
しては、高純度の金属あるいは合金からなる圧延後の棒
状素材を挙げることができる。
By supporting the rod-shaped body at a plurality of points at a plurality of points in the axial direction, the rod-shaped body can be stably supported and the polishing pressure of the elastic polishing body can be set high. Further, during polishing, the elastic polishing of the rod-shaped body is performed.
By pressing both sides of the body , the work can be supported more stably and its bending can be prevented. An example of the rod-shaped body is a rolled rod-shaped material made of a high-purity metal or alloy.

【0014】上記方法を容易に実施するための本発明の
研磨装置は、前記棒状体を支持するとともにその軸線回
りの回転位置を任意に設定できるワーク支持手段と、前
記棒状体の軸方向と垂直な方向の軸線回りに回転する
性研磨体、およびこの弾性研磨体を前記棒状体の外周面
の一部位に押圧するための押圧手段を有するワーク研磨
手段と、前記ワーク支持手段および前記ワーク研磨手段
の少なくとも一方を、前記軸方向に相対的に送り移動さ
せるための移動手段と、を備えたことを特徴とするもの
である。
A polishing apparatus of the present invention for easily carrying out the above method is a work supporting means for supporting the rod-shaped body and capable of arbitrarily setting a rotational position around the axis thereof, and a vertical direction to the axial direction of the rod-shaped body. Bullets that rotate around different axes
Abrasive polishing body , and a work polishing means having a pressing means for pressing the elastic polishing body against one portion of the outer peripheral surface of the rod-shaped body, and at least one of the work supporting means and the work polishing means, the axial direction And a moving means for relatively feeding and moving.

【0015】また、前記ワーク支持手段は、互いに平行
に配置された一対の軸と、前記一対の軸を互いに同方向
に回転させるための回転駆動機構とを有し、この一対の
軸に、互いの間で前記ワークを支持するための支持ロー
ラが複数個ずつ設けられていることを特徴とするもので
ある。さらに、前記棒状体の、前記弾性研磨体の両側部
位を前記ワーク支持手段に押え付けるためのワーク押え
手段を備えている。そして、研磨前の棒状体を複数本貯
蔵するとともに、ワークを前記ワーク支持手段に一本ず
つ供給するためのワーク供給手段と、研磨後のワークを
複数本貯蔵可能なワーク貯蔵手段と、前記ワーク支持手
段より研磨後のワークを前記ワーク貯蔵手段に搬送する
ためのワーク搬送手段と、を備えていることを特徴とす
る。
The work supporting means has a pair of shafts arranged in parallel with each other and a rotary drive mechanism for rotating the pair of shafts in the same direction. A plurality of supporting rollers for supporting the work are provided between them. Further, it is provided with work holding means for holding both side portions of the elastic polishing body of the rod-shaped body against the work supporting means. Then, while storing a plurality of rod-shaped bodies before polishing, a workpiece supply means for supplying the workpieces to the workpiece supporting means one by one, a workpiece storage means capable of storing a plurality of polished workpieces, And a work transfer means for transferring the work after polishing from the support means to the work storage means.

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】次に、本発明の一実施形態につい
て、図1乃至図6を参照して説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

【0017】先ず、棒状素材(棒状体の一例)の製造方
法の一例の概略について説明する。真空溶解炉を用い、
溶解・精練した純金属や合金をインゴットに鋳湯し、こ
のインゴットを所定の加熱温度や加工方法により所定形
状の中間素材を得る。この中間素材をさらに冷間・熱間
加工し、所望の寸法に加工後、本発明の研磨装置により
研磨加工後、製品として使用される。すなわち、本実施
形態における棒状素材は冷間・熱間加工後の素材であ
り、形状的に安定しないものである。
First, an outline of an example of a method of manufacturing a rod-shaped material (an example of a rod-shaped body) will be described. Using a vacuum melting furnace,
The melted and refined pure metal or alloy is cast into an ingot, and the ingot is formed into an intermediate material having a predetermined shape by a predetermined heating temperature and a processing method. This intermediate material is further cold / hot worked, worked into a desired size, and then used as a product after being ground by the grinding apparatus of the present invention. That is, the rod-shaped material in the present embodiment is a material after cold / hot working and is not stable in shape.

【0018】次に、本発明に係わる棒状体の研磨装置の
一実施形態について、図1乃至図5を参照して説明す
る。なお、図1および図2はそれぞれ本発明に係わる棒
状体のの研磨装置の平面図および側面図であり、図3は
図1に示したワーク研磨手段およびワーク支持手段等の
正面図、図4および図5は図1のC−C線断面図および
D−D線断面図である。なお、図1においてワーク供給
手段およびワーク貯蔵手段は不図示とされている。
Next, an embodiment of a rod-shaped body polishing apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2 are a plan view and a side view, respectively, of a rod-shaped body polishing apparatus according to the present invention, and FIG. 3 is a front view of the work polishing means and the work supporting means shown in FIG. 1, and FIG. 5 is a sectional view taken along the line CC of FIG. 1 and a sectional view taken along the line DD of FIG. The work supply means and the work storage means are not shown in FIG.

【0019】先ず、本実施形態の研磨方法の概略として
は、図6(a),(b)に示すように、水平状態に支持
された棒状態としての棒状素材W(以下、「ワーク」と
いう)の外周面の一部位に、このワークWの軸方向(矢
印X方向)と垂直な回転軸回りに回転する(矢印B方向
参照)研磨ホイール28を上方より押圧し、この状態で
ワークWをその軸方向に移動させることにより、研磨ホ
イール28によりワークWの前記一部位を前記軸方向の
全域aにおいて研磨する。そして、ワークWをその軸線
回りに所定角度回転させてその次の部位を研磨ホイール
28の周面に対向させ、上記と同様にして、ワークWの
他の領域bを研磨し、この後、同様にして領域c〜hを
順次研磨することにより、ワークWの外周面の全域を研
磨することができる。
First, as an outline of the polishing method of the present embodiment, as shown in FIGS. 6 (a) and 6 (b), a rod-shaped material W (hereinafter referred to as a "work") in a rod state supported in a horizontal state. ), A polishing wheel 28 that rotates around a rotation axis perpendicular to the axial direction (arrow X direction) of the workpiece W (see arrow B direction) is pressed from above, and the workpiece W is held in this state. By moving in the axial direction, the polishing wheel 28 polishes the part of the work W in the entire region a in the axial direction. Then, the work W is rotated about its axis by a predetermined angle so that the next portion of the work W faces the peripheral surface of the polishing wheel 28, and the other region b of the work W is polished in the same manner as described above. By sequentially polishing the regions c to h, the entire outer peripheral surface of the work W can be polished.

【0020】そして、図1乃至図5に示すように、本実
施形態の研磨装置の主な構成は、研磨すべき複数本のワ
ークWを傾斜したワーク支持テーブル9上に貯蔵し、こ
のワークWを一本ずつ後述するワーク支持手段2に供給
するためのワーク供給手段1と、互いに平行な一対の回
転軸16a,16bに、それぞれ複数のゴムローラ19
a〜19g,ゴムローラ20a〜20gが同軸に設けら
れてなり、この両側の複数のゴムローラ19a〜19
g,20a〜20g間に研磨すべきワークWを水平状態
で支持するとともに、ワークWをその軸線回りに所定角
度回転させて回転位置を任意に設定するワーク支持手段
2と、回転する研磨ホイール28を備え、この研磨ホイ
ール28をワーク支持手段2に支持されているワークW
の上面に押圧してこれを研磨するためのワーク研磨手段
3と、研磨すべきワークWを支持するワーク支持手段2
を前記ワークWの軸方向に送り移動させるための移動手
段4と、研磨後のワークWを貯蔵するためのワーク貯蔵
手段5と、研磨後のワークWを持ち上げて前記ワーク貯
蔵手段5に搬送するためのワーク搬送手段6と、であ
る。
As shown in FIGS. 1 to 5, the main structure of the polishing apparatus of this embodiment is that a plurality of works W to be polished are stored on an inclined work support table 9 and the works W are stored. A plurality of rubber rollers 19 on each of a pair of rotating shafts 16a and 16b, which are parallel to each other, and a work supplying means 1 for supplying one by one to a work supporting means 2 described later.
a to 19g and rubber rollers 20a to 20g are provided coaxially, and a plurality of rubber rollers 19a to 19a on both sides thereof are provided.
g, 20a to 20g, the work W to be ground is supported in a horizontal state, and the work W is rotated about the axis of the work W by a predetermined angle to arbitrarily set the rotation position, and the rotating grinding wheel 28. And a work W supported by the work supporting means 2 with the polishing wheel 28.
Work polishing means 3 for pressing the upper surface of the workpiece to polish it and work supporting means 2 for supporting the workpiece W to be polished.
Is moved in the axial direction of the work W, a moving means 4 for moving the work W, a work storage means 5 for storing the work W after polishing, and a work W after polishing is lifted and conveyed to the work storing means 5. And a work transfer means 6 for.

【0021】次に、研磨装置を構成する上記各手段1〜
6の詳細について順次説明する。先ず、ワーク供給手段
1について、基台7上に起立された支柱8には、複数本
のワークWを並列状態で載せるためのワーク支持テーブ
ル9が傾斜した状態で取り付けられている。このワーク
支持テーブル9の下方先端には、このワーク支持テーブ
ル9とで段差部11を形成するように先端傾斜板12が
備えられている。ワーク支持テーブル9に載っている複
数本のワークWのうち最下方のワークWは前記段差部1
1に支持されていることにより、全てのワークWはワー
ク支持テーブル9に支持される。なお、ワーク支持テー
ブル9には複数本のワークWの各一端面(基準面)を当
接させることにより、複数本のワークWの基準面を揃え
るための基準面出し部材(不図示)が設けられている。
段差部11近傍にはワーク押し上げ部材13が設けられ
ており、このワーク押し上げ部材13は、適宜の駆動手
段により一旦上昇したときに、ワーク支持テーブル9上
の前記最下方のワークWを斜め上方に押し上げて、これ
を前記先端傾斜板12上に供給するものである。先端傾
斜板12上に供給されたワークWは、転がって後述する
ワーク支持手段2のゴムローラ19a〜19g,20a
〜20g間に供給されて支持される。このようにして、
ワーク支持テーブル9上のワークWを1本ずつワーク支
持手段2に供給することができる。
Next, each of the above-mentioned means 1 to 1 constituting the polishing apparatus
Details of No. 6 will be sequentially described. First, in the work supply means 1, a support 8 standing upright on a base 7 is attached with a work support table 9 for mounting a plurality of works W in parallel in an inclined state. A tip inclined plate 12 is provided at the lower end of the work support table 9 so as to form a step 11 with the work support table 9. The lowermost work W among the plurality of works W placed on the work support table 9 is the stepped portion 1.
By being supported by No. 1, all the works W are supported by the work support table 9. It should be noted that the work supporting table 9 is provided with a reference surface aligning member (not shown) for aligning the reference surfaces of the plurality of works W by abutting one end surfaces (reference surfaces) of the plurality of works W. Has been.
A work pushing-up member 13 is provided in the vicinity of the step portion 11, and the work pushing-up member 13 raises the lowermost work W on the work support table 9 diagonally upward when the work pushing-up member 13 is once raised by an appropriate driving means. It is pushed up and supplied onto the tip inclined plate 12. The work W supplied onto the tip inclined plate 12 rolls and the rubber rollers 19a to 19g, 20a of the work supporting means 2 to be described later are rolled.
Supplied and supported between ~ 20g. In this way
The works W on the work supporting table 9 can be supplied to the work supporting means 2 one by one.

【0022】次に、ワーク支持手段2の構造について
は、ワーク供給手段1の基台7と並設された基台14上
には、テーブル15がリニアガイド機構15aによりワ
ークWの軸方向(矢印X方向)に移動自在に搭載されて
いる。このテーブル15は、モータ4a等の移動手段4
により実線で示す位置と二点鎖線で示す位置との間を往
復移動される。なお、この移動ストロークS(図3参
照)は例えば最大2.7m程度とされるが、ワークWの
長さや設備設計により変更される。このテーブル15に
は一対の回転軸16a,16bが、それぞれ複数の軸受
け17,18を介して、水平状態でかつ回転自在に支持
されている。各回転軸16a,16bにはそれぞれ複数
(本例では7つ)のゴムローラ(支持ローラ)19a〜
19g,20a〜20gが同軸に固定されている。両側
それぞれ7個のゴムローラ19a〜19g,20a〜2
0gの間に、最大長さL(図3参照)が2m程度のワー
クWを載せて水平状態で支持することができる。そし
て、電動モータ21の回転が伝動機構(不図示)を介し
て、一対の回転軸16a,16bに伝動されることによ
り、一対の回転軸16a,16bを互いに同方向(図4
中、矢印A参照)に所定角度回転させることができ、こ
れにより、ワークWの回転位置を任意に設定できる。こ
の電動モータ21および前記伝動機構(不図示)等によ
り、一対の回転軸16a,16bの回転駆動機構が構成
されている。なお、ワークWは、ゴムローラ19a〜1
9g,20a〜20g間に支持された状態で研磨ホイー
ル28により研磨されるが、この際、ワークWはその周
方向に回転させず、軸方向(矢印X方向)に移動するの
みである。
Next, regarding the structure of the work supporting means 2, the table 15 is provided on the base 14 juxtaposed with the base 7 of the work supplying means 1 by the linear guide mechanism 15a in the axial direction of the work W (arrow). It is mounted so that it can move in the X direction). This table 15 is used for moving means 4 such as a motor 4a.
Thus, it is reciprocated between the position shown by the solid line and the position shown by the chain double-dashed line. The movement stroke S (see FIG. 3) is, for example, about 2.7 m at maximum, but is changed depending on the length of the work W and the equipment design. A pair of rotating shafts 16a and 16b are rotatably supported on the table 15 in a horizontal state via a plurality of bearings 17 and 18, respectively. A plurality of (seven in this example) rubber rollers (support rollers) 19a to each of the rotating shafts 16a and 16b are provided.
19g and 20a-20g are being fixed coaxially. Seven rubber rollers 19a-19g, 20a-2 on each side
A work W having a maximum length L (see FIG. 3) of about 2 m can be placed and supported in a horizontal state during 0 g. Then, the rotation of the electric motor 21 is transmitted to the pair of rotary shafts 16a and 16b via a transmission mechanism (not shown), so that the pair of rotary shafts 16a and 16b are moved in the same direction (FIG. 4).
It can be rotated by a predetermined angle (see arrow A in the middle), whereby the rotational position of the work W can be arbitrarily set. The electric motor 21 and the transmission mechanism (not shown) and the like constitute a rotary drive mechanism for the pair of rotary shafts 16a and 16b. The work W is a rubber roller 19a-1.
Although it is ground by the grinding wheel 28 while being supported between 9g and 20a to 20g, the work W does not rotate in the circumferential direction but moves only in the axial direction (arrow X direction).

【0023】ワーク研磨手段3の詳細構成については、
ワーク支持手段2の基台14の一端部側方に配置された
基台22には、テーブル23が前記矢印X方向と垂直な
矢印Y方向に移動自在に設けられている。このテーブル
23は例えばシリンダ24により前記矢印Y方向に移動
させて、研磨ホイール28がワークWの真上にくるよう
に所定の位置に固定することができる。このテーブル2
3には支柱25が立設されており、この支柱25には研
磨ユニット26が支持されている。すなわち、前記支柱
25にユニット本体27が設けられており、このユニッ
ト本体27には、研磨ホイール28(研磨部材)の回転
軸28aが支持されているとともに、この研磨ホイール
28の回転軸28aを回転させるための電動モータ29
が備えられている。研磨ホイール28は、ワークWの軸
方向と垂直な回転軸28a回りに回転駆動される。研磨
ホイール28としては、フラップホイール等の弾性研磨
体が使用されているが、砥石等の研磨ホイールを使用し
てもよい。なお、電動モータ29の回転を研磨ホイール
28に電動するための伝動機構は不図示となっている。
また、研磨ユニット26は、押圧用シリンダ30(押圧
手段)により上下方向(矢印Z方向)に移動させること
ができるので、研磨ホイール28を、ワーク支持手段2
上のワークWに所定の研磨圧力で押し付けることができ
るとともに、ワークWより退避させることができる。な
お、符号31は、研磨ホイール28の下端部以外を覆う
ための安全カバーを示している。
Regarding the detailed construction of the work polishing means 3,
A table 23 is provided on a base 22 arranged on one side of the base 14 of the work supporting means 2 so as to be movable in an arrow Y direction perpendicular to the arrow X direction. The table 23 can be moved in the arrow Y direction by a cylinder 24, for example, and fixed at a predetermined position so that the polishing wheel 28 is located right above the work W. This table 2
A column 25 is erected on the column 3, and a polishing unit 26 is supported on the column 25. That is, the column 25 is provided with a unit main body 27, and the unit main body 27 supports a rotary shaft 28a of a polishing wheel 28 (polishing member) and rotates the rotary shaft 28a of the polishing wheel 28. Electric motor 29 for
Is provided. The polishing wheel 28 is rotationally driven around a rotation shaft 28a that is perpendicular to the axial direction of the work W. Although an elastic polishing body such as a flap wheel is used as the polishing wheel 28, a polishing wheel such as a grindstone may be used. A transmission mechanism for electrically driving the rotation of the electric motor 29 to the polishing wheel 28 is not shown.
Further, since the polishing unit 26 can be moved in the vertical direction (direction of arrow Z) by the pressing cylinder 30 (pressing means), the polishing wheel 28 is moved to the work supporting means 2.
The upper work W can be pressed with a predetermined polishing pressure and can be retracted from the work W. Reference numeral 31 indicates a safety cover for covering the polishing wheel 28 except for the lower end portion.

【0024】次に、ワーク押え手段32について、ワー
ク支持手段2の基台14の一側面ににそれぞれ立設され
た支持体33a,33b(ブラケット)に、シンリダ3
4a,34bがそれぞれ固定されており、各シリンダ3
4a,34bの下方を向くロッド35a,35bには小
径のゴムローラ(押えローラ)36a,36bがそれぞ
れ回転自在に支持されている。2つのゴムローラ36
a,36bは研磨ホイール28の両側に位置しており、
それぞれの回転軸線は研磨ホイール28の回転軸線と平
行である。各シリンダ34a,34bのロッド35a,
35bをそれぞれ下降させると、ゴムローラ36a,3
6bにより研磨中のワークWを上方より押え付けること
ができる。なお、それぞれのシリンダ34a,34bの
ロッド35a,35bを上昇させると、各ゴムローラ3
6a,36bをワークWより退避して、前記押え付けを
解除することができる。
Next, with respect to the work pressing means 32, the supporters 33a and 33b (brackets) which are erected on one side surface of the base 14 of the work supporting means 2 are respectively attached to the thin lid 3 and.
4a and 34b are fixed respectively, and each cylinder 3
Small diameter rubber rollers (holding rollers) 36a and 36b are rotatably supported by rods 35a and 35b facing downward of 4a and 34b, respectively. Two rubber rollers 36
a and 36b are located on both sides of the polishing wheel 28,
Each axis of rotation is parallel to the axis of rotation of the polishing wheel 28. Rods 35a of each cylinder 34a, 34b,
35b are respectively lowered, the rubber rollers 36a, 3
The work W being polished can be pressed from above by 6b. When the rods 35a and 35b of the respective cylinders 34a and 34b are raised, the rubber rollers 3 are
6a and 36b can be retracted from the work W to release the pressing.

【0025】研磨後のワークWを貯蔵するためのワーク
貯蔵手段5については、ワーク供給手段2の基台14に
は、支柱37が立設されており、この支柱37には傾斜
台38が支持されている。この傾斜板38は、前記ワー
ク供給手段2のワーク支持テーブル9の上方に位置し、
ワーク支持テーブル9とは反対側に傾斜している。
With respect to the work storage means 5 for storing the work W after polishing, a support 37 is provided upright on the base 14 of the work supply means 2, and an inclination support 38 is supported on the support 37. Has been done. The inclined plate 38 is located above the work support table 9 of the work supply means 2,
It is inclined to the side opposite to the work support table 9.

【0026】最後に、ワーク搬送手段6については、ワ
ーク支持手段2の基台14を基準にして、ワーク供給手
段1の基台7とは反対側に、基台39が配置されてお
り、この基台39には、図示しない移動機構により矢印
Y方向に移動可能な移動支柱40が立設している。この
移動支柱40には、移動体41がリニアガイド機構42
を介して上下方向(矢印Z方向)に移動自在に支持され
ており、この移動体41は、例えばシリンダ43により
下降位置と上昇位置(二点鎖線参照)との間を移動す
る。この移動体41には軸体44が前記矢印X方向に延
びる形態で回転自在に支持されている。この軸体44に
は、棒状の複数本のワーク持ち上げ部材45の一端がそ
れぞれ固定されている。前記移動体41には、前記軸体
44をその軸芯回りに回転させるためのシリンダ46が
設けられており、このシリンダ46の直線運動がリンク
47を介して軸体44に伝動し、これを回転させること
ができる。
Finally, with respect to the work transfer means 6, a base 39 is arranged on the side opposite to the base 7 of the work supply means 1 with reference to the base 14 of the work support means 2. On the base 39, a movable support column 40 which is movable in the arrow Y direction by a moving mechanism (not shown) is provided upright. A moving body 41 has a linear guide mechanism 42 on the moving column 40.
It is movably supported in the up-down direction (direction of arrow Z) via, and the moving body 41 moves between a descending position and an ascending position (see a chain double-dashed line) by, for example, a cylinder 43. A shaft body 44 is rotatably supported on the moving body 41 in a form extending in the arrow X direction. One end of each of a plurality of rod-shaped workpiece lifting members 45 is fixed to the shaft body 44. The moving body 41 is provided with a cylinder 46 for rotating the shaft body 44 about its axis, and the linear motion of the cylinder 46 is transmitted to the shaft body 44 via a link 47, It can be rotated.

【0027】上記の構成のワーク搬送手段6において
は、各ワーク持ち上げ部材45がほぼ水平状態のとき
に、移動支柱40を、ワーク支持テーブル2上のワーク
W側に移動させて、各ワーク持ち上げ部材45をワーク
Wの下方に位置させ、この状態で、シリンダ43により
各ワーク持ち上げ部材45をそれぞれ傾斜させて、各ワ
ーク持ち上げ部材45によりワークWを若干持ち上げ、
この状態で、シリンダ43により移動体41を上昇させ
て、各ワーク持ち上げ部材45をワーク貯蔵手段5の傾
斜板38の上端近傍まで位置させ、ここで、シリンダ4
3により各ワーク持ち上げ部材45をそれぞれ水平状態
に戻すことにより、各ワーク持ち上げ部材45に支持さ
れていたワークWが転がって前記傾斜板38上に載り移
る。
In the work transfer means 6 having the above-described structure, when the respective work lifting members 45 are substantially horizontal, the movable support column 40 is moved to the work W side on the work support table 2 to move the respective work lifting members 45. 45 is positioned below the work W, and in this state, each work lifting member 45 is tilted by the cylinder 43, and the work W is slightly lifted by each work lifting member 45.
In this state, the moving body 41 is raised by the cylinder 43 to position each work lifting member 45 near the upper end of the inclined plate 38 of the work storage means 5, and here, the cylinder 4
By returning each work lifting member 45 to the horizontal state by 3, the work W supported by each work lifting member 45 rolls and is transferred onto the inclined plate 38.

【0028】次に、上述した研磨装置の動作、すなわち
研磨方法の一例の詳細について説明する。先ず、ワーク
供給手段1のワーク支持テーブル9上に複数本のワーク
Wを載せる。この際、複数本のワークWの各一端面を、
ワーク支持テーブル9の基準面出し部材(不図示)に当
接させることにより、各ワークWの軸方向(矢印X方
向)における位置を揃えておく。ワーク押し上げ部材1
3を一旦上昇させることにより、ワーク支持テーブル9
上の最下方のワークWのみを先端傾斜板12に移動させ
ると、このワークWは、先端傾斜板12上を転がって、
待機位置(図3中実線で示す位置)にあるワーク支持手
段2の両側の複数(本例では7つ)のゴムローラ19a
〜19g,20a〜20g間に供給されて、水平状態で
支持される。なお、ワークWは一対のゴムローラ19
a,20aにより2点支持されるので、7組の一対のゴ
ムローラ19a〜19g,20a〜20gにより合計1
4点で安定に支持される。
Next, the operation of the above-mentioned polishing apparatus, that is, the details of an example of the polishing method will be described. First, a plurality of works W are placed on the work support table 9 of the work supply means 1. At this time, one end surface of each of the plurality of workpieces W is
The positions of the respective works W in the axial direction (the direction of the arrow X) are aligned by bringing them into contact with a reference surface aligning member (not shown) of the work supporting table 9. Work lifting member 1
Work support table 9
When only the uppermost lowermost work W is moved to the tip inclined plate 12, the work W rolls on the tip inclined plate 12,
Plural (seven in this example) rubber rollers 19a on both sides of the work supporting means 2 at the standby position (position shown by the solid line in FIG. 3).
-19g, 20a-20g, and is supported in a horizontal state. The work W is a pair of rubber rollers 19
Since it is supported at two points by a and 20a, a total of 1 by a pair of rubber rollers 19a to 19g and 20a to 20g.
Stable support at 4 points.

【0029】ワークWを支持したワーク支持手段2を、
前記移動手段4によりワーク研磨手段3の方へ移動させ
るとともに、予め待機位置にあったワーク研磨手段3の
テーブル23を、シリンダ24によりワーク支持手段2
の基台14側へ移動させることにより、ワーク研磨手段
3の研磨ホイール28をワークWの真上に位置させる。
ここで、押圧用シリンダ30により研磨ユニット26全
体を下降させることにより、研磨ホイール28を、ワー
ク支持手段2上のワークWの外周面の一部位に所定の研
磨圧力で押圧するとともに、一対の押えローラ36a,
36b(例えばゴムローラ)を下降させることにより、
この一対の押えローラ36a,36bにより、ワークW
の研磨ホイール28の両側の部位を上方より押え付け
る。本例では、上述のとおりワークWは、複数のゴムロ
ーラ19a〜19g,20a〜20gにより多点で安定
に支持されているので、上記研磨圧力を高く設定できる
上に、一対の押えローラ36a,36bによりワークW
の撓みをも防止できる。
The work supporting means 2 supporting the work W is
The moving means 4 moves the work polishing means 3 toward the work polishing means 3, and the cylinder 23 is used to move the table 23 of the work polishing means 3 which was previously in the standby position by the cylinder 24.
The polishing wheel 28 of the work polishing means 3 is positioned directly above the work W by moving the work grinding wheel 28 to the base 14 side.
Here, by lowering the entire polishing unit 26 by the pressing cylinder 30, the polishing wheel 28 is pressed against a part of the outer peripheral surface of the work W on the work supporting means 2 with a predetermined polishing pressure, and a pair of pressers is pressed. Roller 36a,
By lowering 36b (for example, a rubber roller),
With the pair of presser rollers 36a and 36b, the work W
The parts on both sides of the polishing wheel 28 are pressed from above. In this example, the work W is stably supported at a plurality of points by the plurality of rubber rollers 19a to 19g and 20a to 20g as described above, so that the polishing pressure can be set high and the pair of pressing rollers 36a and 36b can be set. By work W
Can also be prevented from bending.

【0030】次に、ワーク支持手段2を前記ストローク
間を送り移動させることにより(その送り速度は例えば
0.5〜5m/min程度)、研磨ホイール28により
前記ワークWの一部位を軸方向の全域(図6における研
磨領域a参照)において万遍無く研磨する。この際、ワ
ークWの研磨ホイール28の両側は押えローラ36a,
36bにより押えられるので、ワークWが撓まず、良好
な研磨を達成できる。この研磨終了後、ワーク支持手段
2を一旦待機位置まで移動させ、ここで、その電動モー
タ21により、支持ローラ19a〜19g,20a〜2
0gの回転軸16a,16bをそれぞれ同方向に所定角
度(本例では45゜)回転させることにより、ワークW
の次の研磨すべき部位を真上に向ける。そして、上述と
同様に、ワーク支持手段2を送り移動させることによ
り、研磨ホイール28をワークWの次の部位に押圧させ
て、その軸方向全域の研磨領域b(図6参照)を研磨す
る。
Next, by moving the work supporting means 2 between the strokes (the feed speed is, for example, about 0.5 to 5 m / min), one portion of the work W is axially moved by the polishing wheel 28. The entire region (see the polishing region a in FIG. 6) is uniformly polished. At this time, the pressing rollers 36a,
Since the work W is pressed by 36b, the work W does not bend and good polishing can be achieved. After completion of this polishing, the work supporting means 2 is once moved to the standby position, where the electric motor 21 causes the supporting rollers 19a to 19g, 20a to 2 to be moved.
The workpiece W is rotated by rotating the 0 g rotary shafts 16a and 16b in the same direction by a predetermined angle (45 ° in this example).
Direct the part to be polished next to. Then, similarly to the above, by moving the work supporting means 2, the polishing wheel 28 is pressed against the next portion of the work W, and the polishing region b (see FIG. 6) in the entire axial direction thereof is polished.

【0031】この後、上記と同様に、ワークWの研磨領
域c〜hを順次研磨することにより、ワークWの外周面
の全域を研磨する。本実施形態の研磨装置は、ワークW
の外径が変更された場合でも、設計変更等を必要とせ
ず、種々の外径のワークを研磨できる。なお、本例で
は、ワークWの周方向における研磨領域a〜hの数が8
つとなっているが、これに限定されず、ワークWおよび
研磨ホイール28のそれぞれの外径により、適宜決定さ
れる。本実施形態の研磨装置は、ワークWを研磨中にこ
のワークWを回転させないので、ワークWが振れず、ワ
ークWを短時間でかつ良好に研磨できる。また、ワーク
Wを2点支持する一対の支持ローラ19a,20aが複
数組(本例では7組)設けられているので、ワークWを
安定に支持して、研磨ホイール28により研磨圧力を高
く設定でき、結果的に、研磨時間をさらに短縮して生産
性の向上を図ることができる。
Thereafter, similarly to the above, the polishing regions c to h of the work W are sequentially polished to polish the entire outer peripheral surface of the work W. The polishing apparatus of the present embodiment uses the work W
Even when the outer diameter of the workpiece is changed, it is possible to polish works having various outer diameters without changing the design. In this example, the number of polishing regions a to h in the circumferential direction of the work W is eight.
However, the present invention is not limited to this, and is appropriately determined depending on the outer diameters of the work W and the grinding wheel 28. Since the polishing apparatus of the present embodiment does not rotate the workpiece W during polishing of the workpiece W, the workpiece W does not swing and the workpiece W can be polished well in a short time. Further, since a plurality of pairs (7 pairs in this example) of a pair of supporting rollers 19a and 20a for supporting the work W at two points are provided, the work W is stably supported and the polishing pressure is set to be high by the polishing wheel 28. As a result, the polishing time can be further shortened and the productivity can be improved.

【0032】ワークWの全外周面の研磨終了後、ワーク
支持手段2を待機位置に移動させ、ここで、ワーク搬送
手段6の移動支柱40を、ワーク支持手段2上のワーク
W側に移動させることにより、水平状態の複数本のワー
ク持ち上げ部材45をワークWの下方に位置させ、この
状態で、シリンダ43により各ワーク持ち上げ部材45
をそれぞれ傾斜させて、各ワーク持ち上げ部材45によ
りワークWを若干持ち上げ、さらに、シリンダ43によ
り移動体41を上昇させて、各ワーク持ち上げ部材45
をワーク貯蔵手段5の傾斜板38の上端近傍まで位置さ
せ、ここで、シリンダ43により各ワーク持ち上げ部材
45をそれぞれ水平状態に戻すことにより、各ワーク持
ち上げ部材45に支持されていたワークWが転がって傾
斜板38上に載り移る。このようにして、研磨後のワー
クWはワーク貯蔵手段5に搬送される。
After the polishing of the entire outer peripheral surface of the work W is completed, the work supporting means 2 is moved to the standby position, and the moving column 40 of the work conveying means 6 is moved to the work W side on the work supporting means 2 here. Accordingly, the plurality of horizontal work lifting members 45 are positioned below the work W. In this state, the work lifting members 45 are moved by the cylinder 43.
Respectively, the work W is slightly lifted by the respective work lifting members 45, and the moving body 41 is further lifted by the cylinder 43, so that the respective work lifting members 45
Is positioned near the upper end of the inclined plate 38 of the work storage means 5, and each work lifting member 45 is returned to the horizontal state by the cylinder 43, whereby the work W supported by each work lifting member 45 rolls. And is transferred onto the inclined plate 38. In this way, the polished work W is transported to the work storage means 5.

【0033】本実施形態の研磨装置は、ワーク支持手段
2へのワークWの供給、ワークWの研磨、および研磨後
のワークWのワーク貯蔵手段5への搬送等の全ての工程
を自動的に行え、省力化を図れる。そして、以上のよう
な工程を繰り返すことにより、ワーク供給手段1上の複
数本のワークWを順次研磨できる。
The polishing apparatus of this embodiment automatically performs all the steps such as supplying the work W to the work supporting means 2, polishing the work W, and transporting the work W after polishing to the work storing means 5. It can be done and labor saving can be achieved. Then, by repeating the above steps, a plurality of works W on the work supply means 1 can be sequentially polished.

【0034】上記実施形態においては、ワーク支持手段
を送り移動させることにより、定位置にある研磨ホイー
ルによりワークを研磨したが、これに限らず、ワーク研
磨手段のみ、あるいはワーク支持手段およびワーク研磨
手段の両方を送り移動させることにより、ワークおよび
研磨ホイールの相対移動を確保してもよい。また、支持
ローラおよび押えローラの個数は上記のものに限らず、
例えばワークの長さや径に応じて適宜設定する。さら
に、研磨部材として研磨ホイールを使用するものに限ら
ず、棒状体の外周面に研磨部材(例えば研磨布)を押圧
し、この棒状体および研磨布の少なくとも一方を、前記
棒状体の軸方向に往復移動させることにより、この棒状
体の外周面の全域を研磨してもよい。そして、ワークと
して、電子ビームによる蒸着法によってフィルム表面に
薄膜を形成する際に用いられる蒸着用棒状素材を例に挙
げたが、これに限らず、一般的な金属棒あるいは樹脂棒
等の棒状体でもよい。また、断面円形のものに限らず、
断面多角形のものでもよい。
In the above embodiment, the work supporting means is fed and moved to polish the work by the polishing wheel in a fixed position. However, the invention is not limited to this, and only the work polishing means, or the work supporting means and the work polishing means. The relative movement of the work and the grinding wheel may be ensured by feeding and moving both of them. Also, the number of support rollers and presser rollers is not limited to the above,
For example, it is appropriately set according to the length and diameter of the work. Furthermore, the polishing member is not limited to one that uses a polishing wheel, but a polishing member (for example, a polishing cloth) is pressed against the outer peripheral surface of the rod-shaped body, and at least one of the rod-shaped body and the polishing cloth is moved in the axial direction of the rod-shaped body. The entire outer peripheral surface of the rod-shaped body may be polished by reciprocating the movement. Then, as the work, the rod-shaped material for vapor deposition used when forming a thin film on the film surface by the vapor deposition method using an electron beam is given as an example, but the work is not limited to this, and a rod-shaped body such as a general metal rod or a resin rod is used. But it's okay. Also, not limited to a circular cross section,
It may have a polygonal cross section.

【0035】[0035]

【発明の効果】本発明は、以上説明したとおりに構成さ
れているので、以下に記載するような効果を奏する。請
求項1に記載の発明は、研磨中に棒状体を回転させない
ので、棒状体が熱間加工後で形状的に安定しない素材で
あっても、センタレス方式の研磨方法でありながら、研
磨中に棒状体が振れ(あばれ)ず、棒状体を容易かつ良
好に研磨できる。また、棒状体の外周面の一部位に、こ
の棒状体の軸方向と垂直な回転軸回りに回転する弾性研
磨体を押圧するとともに、棒状体および弾性研磨体を相
対的に軸方向に移動させることにより、前記棒状体の外
周面の一部位を前記軸方向の全域において研磨すること
ができる。この一領域の研磨が終了したら、棒状体を所
定の角度だけ回転させて、棒状体の他の部位を弾性研磨
体に位置決めし、この他の部位を弾性研磨体により前記
軸方向の全域において研磨する。これを繰り返すことに
より、棒状体の全ての外周面を均等に研磨できて、その
真円度を著しく向上させることができる。
Since the present invention is configured as described above, it has the following effects. According to the first aspect of the present invention, since the rod-shaped body is not rotated during polishing, even if the rod-shaped body is a material that is not shape-stable after hot working, it is a centerless polishing method and The rod-shaped body can be easily and satisfactorily abraded without shaking. In addition, on one part of the outer peripheral surface of the rod-shaped body,
Elastic force rotating around the axis of rotation perpendicular to the axial direction of the rod
While pressing the polishing body, the rod-shaped body and elastic polishing body
By moving it axially relative to the outside of the rod
Polishing one part of the peripheral surface in the entire axial direction
You can After polishing this one area, remove the rod-shaped body.
Rotate a fixed angle to elastically polish other parts of the rod
Position it on the body, and use the elastic polishing
Polish in the entire axial direction. To repeat this
This makes it possible to evenly polish all the outer peripheral surfaces of the rod-shaped body,
The roundness can be significantly improved.

【0036】[0036]

【0037】請求項の発明は、前記棒状体をその軸方
向の複数箇所において、それぞれ複数点で支持すること
により、棒状体を安定に支持して、弾性研磨体の研磨圧
力を高く設定でき、結果的に、研磨時間を短縮して生産
性を大幅に向上させることができる。請求項の発明
は、研磨中に、前記棒状体の前記弾性研磨体の両側部位
を押えることにより、ワークの撓みを防止して、研磨工
程をさらに安定化できる。
According to a second aspect of the present invention, the rod-shaped body is stably supported by supporting the rod-shaped body at a plurality of points at a plurality of points in the axial direction, whereby the polishing pressure of the elastic polishing body can be set high. As a result, the polishing time can be shortened and the productivity can be significantly improved. According to the third aspect of the present invention, by pressing both side portions of the elastic polishing body of the rod-shaped body during polishing , bending of the work can be prevented and the polishing process can be further stabilized.

【0038】請求項および請求項の発明のように、
前記棒状体を、高純度の金属あるいは合金からなり、か
つ真円度を高く要求される圧延後の棒状素材とすること
により、本発明がさらに有用なものとなる。
According to the inventions of claims 4 and 9 ,
The present invention becomes more useful when the rod-shaped body is a rolled rod-shaped material made of a high-purity metal or alloy and required to have high roundness.

【0039】請求項乃至請求項の発明は、請求項
乃至請求項のそれぞれの研磨方法を容易かつ確実に実
施できる研磨装置を提供できる。請求項の発明は、ワ
ーク支持手段へのワークの供給、ワークの研磨、および
研磨後のワークのワーク支持手段からの取り出し等の全
ての工程を自動的に行え、省力化を図れる。
The inventions of claims 5 to 7 are set forth in claim 1.
Therefore, it is possible to provide a polishing apparatus that can easily and reliably carry out each of the polishing methods of claim 3 . According to the invention of claim 8 , all the steps such as supplying the work to the work supporting means, polishing the work, and taking out the work after polishing from the work supporting means can be automatically performed, and labor can be saved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本発明に係わる棒状体の研磨装置の一実施形
態の平面図であ、ワーク供給手段およびワーク貯蔵手段
は不図示とされている。
FIG. 1 is a plan view of an embodiment of a rod-shaped body polishing apparatus according to the present invention, in which work supply means and work storage means are not shown.

【図2】 図1の左側面図である。FIG. 2 is a left side view of FIG.

【図3】 図1に示したワーク研磨手段およびワーク支
持手段等の正面図である。
FIG. 3 is a front view of a work polishing means, a work supporting means and the like shown in FIG.

【図4】 図1のC−C線断面図である。4 is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG.

【図5】 図1のD−D線断面図である。5 is a cross-sectional view taken along the line DD of FIG.

【図6】 (a)および(b)はそれぞれワークの要部
斜視図および横断面図である。
6A and 6B are a perspective view and a cross-sectional view of a main part of a work, respectively.

【図7】 従来技術に係わる棒状素材の研磨装置の概略
図である。
FIG. 7 is a schematic view of a rod-shaped material polishing apparatus according to a conventional technique.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

W ワーク(棒状素材) 1 ワーク供給手段 2 ワーク支持手段 3 ワーク研磨手段 4 移動手段(送り手段) 5 ワーク貯蔵手段 6 ワーク搬送手段 19a〜19g,20a〜20g ゴムローラ(支持ロ
ーラ) 28 研磨ホイール(研磨部材) 30 押圧手段(押圧用シリンダ) 32 ワーク押え手段 36a,36b 小径のゴムローラ(押えローラ)
W work (rod-shaped material) 1 work supply means 2 work support means 3 work polishing means 4 movement means (feeding means) 5 work storage means 6 work transportation means 19a to 19g, 20a to 20g rubber roller (supporting roller) 28 polishing wheel (polishing) Member) 30 pressing means (pressing cylinder) 32 work pressing means 36a, 36b small diameter rubber roller (pressing roller)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B24B 5/00 - 5/50 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B24B 5/00-5/50

Claims (9)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 被研磨物としての棒状体の外周面を研磨
する方法であって、 前記棒状体の外周面の周方向における一部位、この棒
状体の軸方向と垂直な方向の軸線回りに回転する弾性研
磨体を押圧するとともに、前記棒状体および前記弾性研
磨体の少なくとも一方を、前記軸方向に相対的に移動さ
せることにより、前記弾性研磨体により前記棒状体の前
記一部位を前記軸方向の全域において研磨する研磨工程
と、 前記棒状体をその軸線回りに所定の角度回転させること
により、前記棒状体の周方向における他の部位を前記弾
性研磨体に対して相対的に位置決めする位置決め工程と
を有し、 前記研磨工程および前記位置決め工程を順次繰り返すこ
とにより、 前記棒状体の外周面の全域を研磨することを
特徴とする棒状体の研磨方法。
1. A method of polishing an outer peripheral surface of the rod-like body as an object to be polished, to one site in the circumferential direction of the outer peripheral surface of the rod-shaped body, the rod
Elastic force rotating around an axis perpendicular to the axial direction of the body
While pressing the polishing body, the rod-shaped body and the elastic
By moving at least one of the polishing bodies relatively in the axial direction, the elastic polishing body moves the front of the rod-shaped body.
A polishing step of polishing a part of the above in the entire axial direction.
And rotating the rod-shaped body around its axis by a predetermined angle.
The other part in the circumferential direction of the rod-shaped body by
Positioning step of positioning relative to the abrasive body
And repeat the polishing step and the positioning step in sequence.
The method for polishing a rod-shaped body is characterized by polishing the entire outer peripheral surface of the rod-shaped body by:
【請求項2】 前記棒状体をその軸方向の複数箇所にお
いて、それぞれ複数点で支持する請求項1記載の棒状体
の研磨方法。
2. The rod-shaped body is provided at a plurality of positions in the axial direction.
And the rod-shaped body according to claim 1, which is supported at a plurality of points.
Polishing method.
【請求項3】 研磨中に、前記棒状体の前記弾性研磨体
の両側部位を押えることを特徴とする請求項1または2
記載の棒状体の研磨方法。
3. The elastic polishing body of the rod-shaped body during polishing.
3. The method according to claim 1, wherein both side portions of the
A method for polishing a rod-shaped body as described above.
【請求項4】 前記棒状体が、高純度の金属あるいは合
金からなる圧延後の棒状素材である請求項1乃至請求項
3のいずれか1項に記載の棒状体の研磨方法。
4. The rod-shaped body is made of high-purity metal or alloy.
The rolled rod-shaped material made of gold, according to claim 1.
4. The method for polishing a rod-shaped body according to any one of 3 above.
【請求項5】 棒状体の外周面を研磨する研磨装置であ
って、 前記棒状体を支持するとともにその軸線回りの回転位置
を任意に設定できるワーク支持手段と、 前記棒状体の軸方向と垂直な方向の軸線回りに回転する
弾性研磨体、およびこの弾性研磨体を前記棒状体の外周
面の一部位に押圧するための押圧手段を有するワーク研
磨手段と、 前記ワーク支持手段および前記ワーク研磨手段の少なく
とも一方を、前記軸方向に相対的に送り移動させるため
の移動手段と、 を備えたことを特徴とする棒状体の研磨装置。
5. A polishing apparatus for polishing the outer peripheral surface of a rod-shaped body.
I, the rotational position of its axis while supporting the rod-shaped body
And a work supporting means which can be arbitrarily set, and rotates about an axis line in a direction perpendicular to the axial direction of the rod-shaped body.
Elastic polishing body, and this elastic polishing body on the outer periphery of the rod-shaped body
Work grinding having a pressing means for pressing a part of the surface
And grinding means, less of the workpiece support means and the workpiece polishing means
To move one of them relatively in the axial direction
And a means for moving the same, and a polishing device for a rod-shaped body.
【請求項6】 前記ワーク支持手段は、互いに平行に配
置された一対の軸と 、前記一対の軸を互いに同方向に回
転させるための回転駆動機構とを有し、この一対の軸
に、互いの間で前記ワークを支持するための支持ローラ
が複数個ずつ設けられていることを特徴とする請求項5
記載の棒状体の研磨装置。
6. The work supporting means are arranged parallel to each other.
The pair of mounted shafts and the pair of shafts are rotated in the same direction.
And a rotation drive mechanism for rotating the pair of shafts.
A support roller for supporting the work between each other
6. A plurality of units are provided, respectively.
The rod-shaped body polishing apparatus described.
【請求項7】 前記棒状体の、前記弾性研磨体の両側部
位を前記ワーク支持手段に押え付けるためのワーク押え
手段を備えている請求項5または6記載の棒状体の研磨
装置。
7. The both sides of the elastic polishing body of the rod-shaped body
Work clamp for pressing the position to the work support means
Polishing the rod-shaped body according to claim 5 or 6, further comprising:
apparatus.
【請求項8】 研磨前の棒状体を複数本貯蔵するととも
に、ワークを前記ワーク支持手段に一本ずつ供給するた
めのワーク供給手段と、研磨後のワークを複数本貯蔵可
能なワーク貯蔵手段と、前記ワーク支持手段より研磨後
のワークを前記ワーク貯蔵手段に搬送するためのワーク
搬送手段と、を備えていることを特徴とする請求項5乃
至請求項7のいずれか1項に記載の棒状体の研磨装置。
8. A method for storing a plurality of rod-shaped bodies before polishing
In addition, the work is supplied to the work supporting means one by one.
For supplying multiple workpieces for polishing and storing multiple workpieces after polishing
After polishing by the effective work storage means and the work support means
Work for transferring the work to the work storage means
A transport means is provided, and it is characterized by the above-mentioned.
The rod-shaped body polishing apparatus according to claim 7.
【請求項9】 前記棒状体が、高純度の金属あるいは合
金からなる圧延後の棒状素材である請求項5乃至請求項
8のいずれか1項に記載の棒状体の研磨装置。
9. The rod-shaped body is made of high-purity metal or alloy.
The rolled rod-shaped raw material made of gold, according to any one of claims 5 to 5.
8. The rod-shaped body polishing apparatus according to any one of 8 above.
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