JP3461417B2 - フルクローラ型車両のブレーキ構造 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、公道とオフロード
（畑地、田、雪道等）を走行可能であって、走行部が全
長にわたってクローラであるフルクローラ型車両のブレ
ーキ構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般にフルクローラ型車両は、車輪型車
両の前後車輪をクローラベルトに置き換えて構成してお
り、例えば、実開平６−４７０８２号公報に開示された
ものがある。前記従来技術は、車両上部をクローラ走行
部の上部に備えており、車両上部は、前後に各左右一対
のサスペンションを有し、左右後サスペンションで左右
後車軸用の後車軸ケースを支持しており、下部クローラ
走行部は、左右一対のトラックフレームを前後の連結体
で連結して四角枠体に形成し、各トラックフレームに前
後スプロケット及びトラックローラを支持すると共にこ
れらにクローラを巻き掛け、前記車両上部の前後サスペ
ンションを左右トラックフレームの前後に連結すると共
に後車軸から後スプロケットへ動力伝達可能にしてい
る。

【０００３】左右後車軸のブレーキ装置を作動して操舵
を行うために、駐車ブレーキ装置のイコライザ部材と左
右ブレーキ装置とを繋ぐワイヤの中途部を、ハンドル操
作で揺動するピットマンアームに連結している。また、
フットペダルで前車軸に設けたブレーキ装置を左右同時
に作動するようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術では、左
右各トラックフレームをナックルに連結した後でなけれ
ば、左右トラックフレームを前後の連結体で連結して四
角枠体に構成することができなく、クローラ走行部を車
両上部に対して独立して組立てておくことが困難である
ため、組立て作業性が低いものになっている。また、従
来技術のブレーキ装置は左右後車軸に対して１つずつし
か設けられていなく、その制動能力及び耐久性が低いも
のとなっており、ステアリング用及び駐車用のブレーキ
装置はクローラより外方に突出していて、故障及び破損
し易い構造となっている。

【０００５】さらに、走行用ブレーキ装置が前車軸に設
けられているために前のめり停車することがあり、一方
これを後車軸側に設けることは、ステアリング用及び駐
車用のブレーキ装置がクローラより外方に突出している
ために困難になっている。本発明は、車両上部とクロー
ラ走行部とを別個に組立てておいて、車両上部をクロー
ラ走行部に上方から載置連結すると共に、後車軸と後ス
プロケットとを連動連結する伝動手段の伝動ケース、後
車軸のブレーキ装置及び後スプロケットをクローラの幅
内に納めることにより、簡単に車両全体の組立てがで
き、かつクローラ走行部のコンパクト化と構成部材の破
損防止ができるようにした上で、左右各後車軸に２つの
ブレーキ装置を設けて、これら計４つのブレーキ装置で
ステアリング作用と、走行時ブレーキ作用と、駐車ブレ
ーキ作用とを行わせることができるようにしたフルクロ
ーラ型車両のブレーキ構造を提供することを目的とす
る。

【０００６】本発明は、後車軸の左右各２つのブレーキ
装置で１つのブレーキディスクを共有させることによ
り、コンパクト化とコストダウンを図れるようにしたフ
ルクローラ型車両のブレーキ構造を提供することを目的
とする。本発明は、左右各２つのブレーキ装置にワイヤ
油圧両操作可能なブレーキ装置を用い、ステアリング操
作と駐車ブレーキ操作とをワイヤ連動で行い、走行ブレ
ーキ操作を油圧で行い、適性かつ効果的なブレーキ操作
ができるようにしたフルクローラ型車両のブレーキ構造
を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明における課題解決
のための第１の具体的手段は、車両上部Ｕをクローラ走
行部Ｄの上部に備えており、車両上部Ｕは、前後に各左
右一対のサスペンション２、３を有し、左右後サスペン
ション３で左右後車軸４用の後車軸ケース５を支持して
おり、クローラ走行部Ｄは、左右一対のトラックフレー
ム６を前後の連結体７、８で連結して四角枠体９に形成
し、各トラックフレーム６に前後スプロケット１１、１
２及びトラックローラ１３を支持すると共にこれらにク
ローラ１０を巻き掛け、前記車両上部Ｕの前サスペンシ
ョン２及び後車軸ケース５を四角枠体９の前後連結部９
Ｆ、９Ｒに連結すると共に左右各後車軸４から後スプロ
ケット１２へ動力伝達可能にしたフルクローラ型車両で
あって、前記左右各後車軸４から後スプロケット１２へ
動力を伝達する伝動手段１４を伝動ケース１５に内蔵
し、この伝動ケース１５を後スプロケット１２及び左右
各後車軸４に設けられるブレーキ装置１６の左右外側方
に配置し且つ後スプロケット１２及びブレーキ装置１６
と共にクローラ１０の幅内に納めており、前記伝動手段
１４は、後車軸４に対して外側方から着脱自在な駆動伝
動体１９と、後スプロケット１２に対して外側方から着
脱自在で且つ駆動伝動体１９から動力が伝達される従動
伝動体２１とを有し、前記駆動伝動体１９と従動伝動体
２１とを異径に形成して且つ駆動伝動体１９を後スプロ
ケット１２に対して従動伝動体２１を後車軸４に対して
それぞれ装着可能にすべく前記伝動ケース１５を前後反
転可能に形成しており、前記ブレーキ装置１６を左右各
後車軸４に２つずつ設け、左右各２つのブレーキ装置１
６Ａ、１６Ｂに、ピットマンアーム２４の揺動によって
左右片方ずつ作動させるステアリング装置２５と、左右
同時に作動させる駐車ブレーキ装置２８及び走行ブレー
キ装置６５とを連動連結していることである。

【０００８】これによって、伝動ケース１５、後スプロ
ケット１２及びブレーキ装置１６をクローラ１０の幅内
に納めて保護し、左右の各２つの計４つのブレーキ装置
１６でステアリング作用と、走行時ブレーキ作用と、駐
車ブレーキ作用との３つの作用を行わせる。本発明にお
ける課題解決のための第２の具体的手段は、第１の具体
的手段に加えて、前記左右各２つのブレーキ装置１６
Ａ、１６Ｂは後車軸４に設けたブレーキディスク１７を
共有し、周方向に位相をずらして配置していることであ
る。

【０００９】これによって、左右各２つのブレーキ装置
１６Ａ、１６Ｂの構造が簡単かつ安価になり、左右方向
の配置がコンパクトになる。本発明における課題解決の
ための第３の具体的手段は、第１の具体的手段に加え
て、前記車両上部Ｕは、ピットマンアーム２４を揺動す
るステアリング装置２５、イコライザ部材２７を引くこ
とにより左右ブレーキ装置１６を同時作動する駐車ブレ
ーキ装置２８、前記ピットマンアーム２４と左右ブレー
キ装置１６との間にピットマンアーム２４の左右揺動に
よって左右ブレーキ装置１６を独立作動させるステアリ
ング連動手段２９、及びフットペダル６６を踏み込むこ
とにより左右ブレーキ装置１６を同時作動する走行ブレ
ーキ装置６５を有し、前記ステアリング連動手段２９
は、ピットマンアーム２４の左右各揺動でイコライザ部
材２７の端部を引っ張るべく、２本の連動ワイヤ３０で
ピットマンアーム２４とイコライザ部材２７の両端とを
連結しており、前記左右各ブレーキ装置１６にワイヤ油
圧両操作可能な２つのブレーキ装置１６Ａ、１６Ｂを設
け、左右各２つのブレーキ装置１６Ａ、１６Ｂにイコラ
イザ部材２７の両端に設けたワイヤ取り付け具７２の上
下端をそれぞれワイヤ２６を介して連結すると共に走行
ブレーキ装置６５を４本の油圧配管７１を介して連結し
ていることである。

【００１０】これによって、左右各２つの計４つのワイ
ヤ油圧両操作可能なブレーキ装置１６Ａ、１６Ｂを、ワ
イヤ２６を介してステアリング操作と駐車ブレーキ操作
とを適正に行い、油圧を介して走行ブレーキ操作を効果
的かつ強力的に行う。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１〜１６において、１はフルク
ローラ型車両で、大別して車両上部Ｕとクローラ走行部
Ｄとを有し、これらは互いに独立して組立てられた後
に、車両上部Ｕをクローラ走行部Ｄの上部に載置装着し
ている。車両上部Ｕは車輪型車両の軽四トラックを利用
しており、軽四トラックの前後輪及び前輪ナックル等を
外した状態であり、ボディ、エンジン、駆動系、シャー
シー及びサスペンション等をそのまま流用しており、前
部には前サスペンション２としてストラット型縣架装置
（マクファーソン型サスペンション）のストラットアセ
ンブリ３６とスタビライザ３７とが存在し、後部には後
サスペンション３としてリジッドリーフスプリング式縣
架装置（縦置板バネ３８のみ図示）が存在し、縦置板バ
ネ３８に後輪デフ装置３９から突出した左右後車軸ケー
ス５が支持され、左右各後車軸４と後車軸ケース５との
間にブレーキ装置１６が配置されている。

【００１２】また、車両上部Ｕには、ステアリング装置
２５としてハンドル４０、ギヤボックス４１及びピット
マンアーム２４等が存在し、駐車ブレーキ装置２８とし
て駐車ブレーキレバー４３、イコライザ部材２７、この
イコライザ部材２７とピットマンアーム２４、駐車ブレ
ーキレバー４３及び左右ブレーキ装置１６とを接続する
ワイヤ等が存在し、走行ブレーキ装置６５としてフット
ペダル６６、マスタシリンダ６７及び弁６８を有し、ま
た、走行ブレーキ装置６５と左右各ブレーキ装置１６と
を接続する油圧配管等が存在している。

【００１３】クローラ走行部Ｄは、左右一対のトラック
フレーム６を前後の連結体７、８で連結して四角枠体９
に形成し、各トラックフレーム６に前後スプロケット１
１、１２及びトラックローラ１３を支持すると共にこれ
らにクローラ１０を巻き掛けている。図４〜８におい
て、左右トラックフレーム６は断面略逆Ｕ字状のフレー
ム材４４の前後部に、パイプ材製の前後の連結体７、８
を貫通固着して平面視矩形状に形成し、左右トラックフ
レーム６の内側後端及び後連結体８に後上方向に延びる
支持板４５を固着して四角枠体９を構成しており、フレ
ーム材４４にブラケット４６を介してトラックローラ１
３が支持され、テンション調整手段４７を介して前スプ
ロケット１１が前後位置調整自在に支持されている。

【００１４】トラックローラ１３は、揺動ブラケット４
６Ａを介して各２個づつ支持された転輪１３Ａと、フレ
ーム材４４の前後下部と中央上部とに固定ブラケット４
６Ｂを介して支持されたガイド輪１３Ｂとを有する。前
記支持板４５の後端には外向きに突出した軸２２が固着
され、この軸２２に後スプロケット１２が回転自在に支
持されている。なお、前記後スプロケット１２、前スプ
ロケット１１及び複数個のトラックローラ１３に巻き掛
けられるクローラ１０は、鉄クローラでもよいが、圃場
で使用する場合はゴムクローラが好ましい。

【００１５】前記四角枠体９の左右前部、すなわち前連
結体７の左右両側には、図２、５〜７、９に示すよう
に、前サスペンション２のストラットアセンブリ３６と
スタビライザ３７とを連結するために、ブラケット４８
Ａ、４８Ｂを上方及び前方に突出して前連結部９Ｆを形
成している。前記四角枠体９の左右後部、すなわち支持
板４５の中途部には、図２、５、６、１０〜１２に示す
ように、後車軸ケース５を受持する切欠４９Ａが形成さ
れ、かつＵボルト５０を止める受けブラケット４９Ｂが
固着されていて、後連結部９Ｒを形成している。

【００１６】したがって、前述のように組立てて構成さ
れたクローラ走行部Ｄは、上方から組立て後の車両上部
Ｕを載置して、ストラットアセンブリ３６及びスタビラ
イザ３７を前連結部９Ｆのブラケット４８Ａ、４８Ｂに
それぞれボルト等を介して連結し、後車軸ケース５を切
欠４９Ａに係合し、かつ後車軸ケース５を挟むようにＵ
ボルト５０を嵌合して受けブラケット４９Ｂに固定する
だけで、車両上部Ｕとクローラ走行部Ｄとは組立てられ
る。なお、フルクローラ型車両１の分解も、前後連結部
９Ｆ、９Ｒのボルトを外し、車両上部Ｕを上方へ持ち上
げるだけでできる。また、分解・組立て時、クローラ走
行部Ｄのクローラ１０は、取り外しておいても、巻き付
けておいてもどちらでもよい。

【００１７】前記クローラ走行部Ｄの後部には、図１
０、１１に示すように、後車軸４から後スプロケット１
２へ動力を伝達するための伝動手段１４が配置されてい
る。後車軸ケース５の外端のブレーキ装置１６は支持板
４５の外面側に位置し、前記伝動手段１４と共にトラッ
クフレーム６の幅内に配置されている。前記伝動手段１
４は、駆動軸１８に設けられた駆動伝動体１９と、從動
軸２０に設けられていて駆動伝動体１９から動力が伝達
される從動伝動体２１とを有し、前記駆動伝動体１９及
び從動伝動体２１は異径のスプロケットであってチェー
ン５２が巻き掛けられ、チェーン伝動手段を構成してい
る。

【００１８】前記駆動軸１８は軸取り付け体１８Ａを有
し、後車軸４の外端に固定のディスク取り付け体２３に
ブレーキディスク１７を介在して外側方からボルト等で
着脱自在に固定されており、從動軸２０は軸取り付け体
２０Ａを有し、後スプロケット１２にボルトを介して外
側方から着脱自在に固定されている。前記駆動伝動体１
９及び從動伝動体２１は２つ割り状の伝動ケース１５で
包囲されており、また逆に伝動ケース１５は駆動軸１８
及び從動軸２０に軸受を介して相対回転自在に支持され
ている。

【００１９】前記伝動手段１４はクローラ走行部Ｄの本
体部分とは別個に、伝動ケース１５に内蔵された状態に
組立てておくことができ、組立てた状態で軸取り付け体
１８Ａをディスク取り付け体２３に、軸取り付け体２０
Ａを後スプロケット１２に、それぞれ軸方向外側方から
ボルトを介して固定する。図１０、１１では、駆動伝動
体１９を大径に從動伝動体２１を小径に設定して、後車
軸４から後スプロケット１２に増速動力を伝達するよう
に設定しているが、前記軸取り付け体１８Ａ及び軸取り
付け体２０Ａのボルト孔位置を同一にしておくと、図１
２に示すように、伝動ケース１５を前後に反転して、軸
取り付け体１８Ａを後スプロケット１２に、軸取り付け
体２０Ａをディスク取り付け体２３にそれぞれ固定する
ことができ、後車軸４から後スプロケット１２へ減速動
力を伝達するように設定することができる。

【００２０】フルクローラ型車両１は、路上走行最高速
度が時速１５ｋｍ／ｈ未満の場合は小型特殊車両とな
り、時速４５ｋｍ／ｈ未満の場合は大型特殊車両とな
る。そこで、エンジン回転数を最大トルク付近に制限し
て、前記伝動手段１４の反転取り付けにより得られる減
速と増速の２態様で、路上走行最高速度を時速１５ｋｍ
／ｈと時速４５ｋｍ／ｈとに設定変更できるようにする
ことにより、１種のフルクローラ型車両１を２車種に共
用できることになる。また、伝動手段１４は、軸取り付
け体１８Ａ及び軸取り付け体２０Ａに、２種類の位置の
異なるボルト孔を形成しておいてもよく、チェーン伝動
手段の代わりにギヤ伝動手段を用いてもよく、また、１
車種専用の場合は等速伝動をしてもよい。

【００２１】前記伝動手段１４を内蔵した伝動ケース１
５は左右方向の幅が薄く形成されており、図１１に示す
ように、それより内方に配置された後スプロケット１２
及びブレーキ装置１６と共にクローラ１０の幅内に納め
てられていて、クローラ走行部Ｄが走行しても、外部障
害物と接触しないようになっている。前記左右各後車軸
４と後車軸ケース５との間のブレーキ装置１６は２つず
つ設けられており、ブレーキ装置１６Ａ、１６Ｂは例え
ば、ビルトインディスクブレーキ装置が採用されてお
り、合計４つのブレーキ装置１６Ａ、１６Ｂはステアリ
ング操作、駐車ブレーキ操作及び走行ブレーキ操作に使
用される。

【００２２】左右各ブレーキ装置１６Ａ、１６Ｂはディ
スク取り付け体２３に取り付けられたブレーキディスク
１７を共有し、ブレーキディスク１７の周方向に位相を
ずらして配置されている。図１、１１〜１６において、
ステアリング装置２５のピットマンアーム２４は、車両
上部Ｕの前下構成部材５３に支軸５５を介して枢支され
ており、前輪ナックルと連結されるタイロッドは外され
ており、代わりに連結体５６が固定されている。

【００２３】この連結体５６には左右一対の長孔５７と
ピン５８とが設けられている。前記左右長孔５７には復
帰手段３１を構成する左右一対のエアーダンパの各ピス
トンロッド先端が係合され、ハンドル４０の操舵により
ピットマンアーム２４が揺動したときに、同方向のエア
ーダンパを圧縮し、その復元力でピットマンアーム２４
が揺動位置から中央側に復帰されるようになっている。
前記エアーダンパの基部は前下取付部材５４に枢支され
ている。連結体５６の左右ピン５８にはそれぞれ、イン
ナワイヤ３０Ａの一端の連結具６０が長孔６０Ａを介し
て嵌合連結している。連動ワイヤ３０はボーデンワイヤ
又はプッシュプルワイヤで、アウタワイヤ３０Ｂの両端
は前下取付部材５４と車両上部Ｕに固定の支持板６１に
固定され、インナワイヤ３０Ａの他端はイコライザ部材
２７の左右端部に連結されている。

【００２４】イコライザ部材２７は中央が駐車ブレーキ
用のワイヤ４２の端部に枢支され、左右両端に前記イン
ナワイヤ３０Ａとワイヤ取り付け具７２が枢支連結され
ている。前記左右各ワイヤ取り付け具７２には上下端に
ワイヤ２６の一端が連結され、左２本のワイヤ２６の他
端が左ブレーキ装置１６Ａ、１６Ｂに連結され、右２本
のワイヤ２６の他端が右ブレーキ装置１６Ａ、１６Ｂに
連結されている。前記ハンドル操舵によるピットマンア
ーム２４の揺動は一方のインナワイヤ３０Ａを引っ張
り、図１５に示すように、イコライザ部材２７を揺動し
て左右一方の２本のワイヤ２６を介して操舵側のブレー
キ装置１６Ａ、１６Ｂを作動し、左右一方のクローラ１
０の走行に制動力を与え、これによりフルクローラ型車
両１を操向する。

【００２５】前記図１５の操舵状態で、駐車ブレーキレ
バー４３を操作してワイヤ４２を引っ張ると、イコライ
ザ部材２７は中央が引っ張られ、前記操舵側のワイヤ２
６は引っ張り状態であるのでその状態が保持され、イコ
ライザ部材２７が揺動して非操舵側の２本のワイヤ２６
も引っ張り、これにより左右計４つのブレーキ装置１６
が総て制動状態になる。前記ワイヤ４２によるイコライ
ザ部材２７の引っ張り方向は連動ワイヤ３０と同一方向
であって喧嘩しないので、両ワイヤ３０、４２によるワ
イヤ２６の引っ張りが可能になっている。

【００２６】また、走行ブレーキ装置６５は、車両上部
Ｕに枢支されたフットペダル６６にマスタシリンダ６７
が連結され、このマスタシリンダ６７と弁６８が油圧配
管６９を介して接続され、弁６８と左右の各２つのブレ
ーキ装置１６Ａ、１６Ｂが油圧配管７１を介して接続さ
れている。前記弁６８（又はマスタシリンダ６７）は油
圧ポンプ７３と接続されている。従って、フットペダル
６６を踏み込むことにより、弁６８を介して左右計４つ
のブレーキ装置１６を同時に同圧で作動させる。弁６８
は分配弁の他、メータリング弁等でもよい。

【００２７】左右各２つのブレーキ装置１６Ａ、１６
Ｂ、テアリング装置２５、駐車ブレーキ装置２８並びに
走行ブレーキ装置６５は、クローラ走行部Ｄとは関係な
く車両上部Ｕに組付けられる。なお、本発明は前記実施
の形態に限定されるものではなく、種々変形することが
できる。例えば、前記走行ブレーキ装置６５には、マス
タシリンダ６７に４本の油圧配管７１を接続するもの、
２個のマスタシリンダ６７に各２本の油圧配管７１を接
続するもの、油圧ポンプ７３からの圧油供給をオープン
式又はクローズ式にするもの、その他従来のブレーキ操
作系の技術を使用することができる。

【００２８】また、左右各２つのブレーキ装置１６
Ａ、、１６Ｂは、軽四トラックの前輪用ブレーキ装置を
後輪用ブレーキ装置に併設することにより構成すること
ができ、ビルトインディスクブレーキを示したが、ワイ
ヤと油圧の両方で作動するその他のブレーキ装置でもよ
く、２シリンダ式キャリパブレーキの２つのピストンを
２本のワイヤで操作するようにしておいて、２本のワイ
ヤの一方をワイヤ２６とし、他方をフットペダル６６に
イコライダを介して連結してもよい。ブレーキ装置１６
Ａ、１６Ｂはそれぞれ独自のブレーキディスク１７を持
っていてもよく、ソリッドタイプ又はベンチレーテッド
タイプのディスクブレーキが好ましいが、ドラムブレー
キでもよい。また、ブレーキ装置１６Ａ、１６Ｂを１個
のキャリパ内に納めてもよい。

【００２９】

【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、伝動ケー
ス１５、後スプロケット１２及びブレーキ装置１６をク
ローラ１０の幅内に納めて保護することができ、後車軸
４に左右の各２つの計４つのブレーキ装置１６でステア
リング作用と、走行時ブレーキ作用と、駐車ブレーキ作
用との３つの作用を行わせることができ、制動能力及び
耐久性を高くでき、全ブレーキ装置１６とその関連装置
を車両上部Ｕに組付けておけるので、車両の組立て作業
性を向上できる。

【００３０】また、左右各２つのブレーキ装置１６Ａ、
１６Ｂの構造を簡単かつ安価にでき、左右方向の配置を
コンパクトにできる。さらに、左右各２つの計４つのワ
イヤ油圧両操作可能なブレーキ装置１６Ａ、１６Ｂを、
ワイヤ２６を介してステアリング操作と駐車ブレーキ操
作とを適性に行い、油圧を介して走行ブレーキ操作を効
果的かつ強力的に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示すフルクローラ型車両
の説明斜視図である。

【図２】フルクローラ型車両の分解斜視図である。

【図３】フルクローラ型車両の全体側面図である。

【図４】クローラ走行部の側面図である。

【図５】四角枠体の側面図である。

【図６】四角枠体の平面図である。

【図７】四角枠体の正面図である。

【図８】四角枠体の背面図である。

【図９】クローラ走行部の前部の断面正面図である。

【図１０】クローラ走行部の後部の側面図である。

【図１１】クローラ走行部の後部の断面背面図である。

【図１２】伝動手段を減速状態にしたクローラ走行部の
後部の側面図である。

【図１３】ステアリング装置の平面図である。

【図１４】ステアリング装置、駐車ブレーキ装置及び走
行ブレーキ装置の平面説明図である。

【図１５】図１４の操舵状態を示す平面説明図である。

【図１６】左右ブレーキ装置の説明図である。

【符号の説明】

１ フルクローラ型車両 ４ 後車軸 ５ 後車軸ケース １６ ブレーキ装置 １７ ブレーキディスク ２４ ピットマンアーム ２５ ステアリング装置 ２８ 駐車ブレーキ装置 ６５ 走行ブレーキ装置 ６６ フットペダル Ｕ 車両上部 Ｄ クローラ走行部

フロントページの続き (72)発明者 末吉 宏光 大阪府池田市ダイハツ町１番１号 ダイ ハツ工業株式会社内 (72)発明者 寺田 喬 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (56)参考文献 特開 昭63−235171（ＪＰ，Ａ) 実開 平６−47082（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−96921（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−189885（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60T 1/06 B60T 11/04 B62D 11/08 B62D 55/06

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両上部（Ｕ）をクローラ走行部（Ｄ）
   の上部に備えており、車両上部（Ｕ）は、前後に各左右
   一対のサスペンション（２、３）を有し、左右後サスペ
   ンション（３）で左右後車軸（４）用の後車軸ケース
   （５）を支持しており、クローラ走行部（Ｄ）は、左右
   一対のトラックフレーム（６）を前後の連結体（７、
   ８）で連結して四角枠体（９）に形成し、各トラックフ
   レーム（６）に前後スプロケット（１１、１２）及びト
   ラックローラ（１３）を支持すると共にこれらにクロー
   ラ（１０）を巻き掛け、前記車両上部（Ｕ）の前サスペ
   ンション（２）及び後車軸ケース（５）を四角枠体
   （９）の前後連結部（９Ｆ、９Ｒ）に連結すると共に左
   右各後車軸（４）から後スプロケット（１２）へ動力伝
   達可能にしたフルクローラ型車両であって、前記左右各 後車軸（４）から後スプロケット（１２）へ
   動力を伝達する伝動手段（１４）を伝動ケース（１５）
   に内蔵し、この伝動ケース（１５）を後スプロケット
   （１２）及び左右各後車軸（４）に設けられるブレーキ
   装置（１６）の左右外側方に配置し且つ後スプロケット
   （１２）及びブレーキ装置（１６）と共にクローラ（１
   ０）の幅内に納めており、前記伝動手段（１４）は、後車軸（４）に対して左右外
   側方から着脱自在な駆動伝動体（１９）と、後スプロケ
   ット（１２）に対して左右外側方から着脱自在で且つ駆
   動伝動体（１９）から動力が伝達される従動伝動体（２
   １）とを有し、前記駆動伝動体（１９）と従動伝動体
   （２１）とを異径に形成し且つ駆動伝動体（１９）を後
   スプロケット（１２）に対して従動伝動体（２１）を後
   車軸（４）に対してそれぞれ装着可能にすべく前記伝動
   ケース（１５）を前後反転可能に形成しており、 前記ブレーキ装置（１６）を左右各後車軸（４）に２つ
   ずつ設け、左右各２つのブレーキ装置（１６Ａ、１６
   Ｂ）に、ピットマンアーム（２４）の揺動によって左右
   片方ずつ作動させるステアリング装置（２５）と、左右
   同時に作動させる駐車ブレーキ装置（２８）及び走行ブ
   レーキ装置（６５）とを連動連結していることを特徴と
   するフルクローラ型車両のブレーキ構造。
2. 【請求項２】 前記左右各２つのブレーキ装置（１６
   Ａ、１６Ｂ）は後車軸（４）に設けたブレーキディスク
   （１７）を共有し、周方向に位相をずらして配置してい
   ることを特徴とする請求項１に記載のフルクローラ型車
   両のブレーキ構造。
3. 【請求項３】 前記車両上部（Ｕ）は、ピットマンアー
   ム（２４）を揺動するステアリング装置（２５）、イコ
   ライザ部材（２７）を引くことにより左右ブレーキ装置
   （１６）を同時作動する駐車ブレーキ装置（２８）、前
   記ピットマンアーム（２４）と左右ブレーキ装置（１
   ６）との間にピットマンアーム（２４）の左右揺動によ
   って左右ブレーキ装置（１６）を独立作動させるステア
   リング連動手段（２９）、及びフットペダル（６６）を
   踏み込むことにより左右ブレーキ装置（１６）を同時作
   動する走行ブレーキ装置（６５）を有し、前記ステアリ
   ング連動手段（２９）は、ピットマンアーム（２４）の
   左右各揺動でイコライザ部材（２７）の端部を引っ張る
   べく、２本の連動ワイヤ（３０）でピットマンアーム
   （２４）とイコライザ部材（２７）の両端とを連結して
   おり、前記左右各ブレーキ装置（１６）にワイヤ油圧両
   操作可能な２つのブレーキ装置（１６Ａ、１６Ｂ）を設
   け、左右各２つのブレーキ装置（１６Ａ、１６Ｂ）にイ
   コライザ部材（２７）の両端に設けたワイヤ取り付け具
   （７２）の上下端をそれぞれワイヤ（２６）を介して連
   結すると共に走行ブレーキ装置（６５）を４本の油圧配
   管（７１）を介して連結していることを特徴とする請求
   項１に記載のフルクローラ型車両のブレーキ構造。