JP3458915B2 - Lifting device for excavating part of self-propelled root vegetable harvester - Google Patents
Lifting device for excavating part of self-propelled root vegetable harvesterInfo
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- JP3458915B2 JP3458915B2 JP06828795A JP6828795A JP3458915B2 JP 3458915 B2 JP3458915 B2 JP 3458915B2 JP 06828795 A JP06828795 A JP 06828795A JP 6828795 A JP6828795 A JP 6828795A JP 3458915 B2 JP3458915 B2 JP 3458915B2
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Description
【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、根菜類、特に、人参を
機械的に収穫する自走式根菜収穫機の掘起し装置の深さ
を設定する装置の構成に関する。
【0002】
【従来の技術】従来から大根や人参等を収穫する自走式
根菜収穫機は公知となっており、走行装置上部の左右一
側に運転席を配置し、他側に進行方向と平行に引抜きコ
ンベアを配置し、この引抜きコンベアの前部に鍬状のサ
ブソイラからなる掘起し装置を配置して、この掘起し装
置を土中に挿入して、下方より根菜を土中より掘り起こ
し、引抜コンベアのベルトにて根菜の葉部分を両側より
挟持して斜め上方に根菜を搬送しながら引抜き、搬送部
後端にカッターを配置して、該カッターにより根菜の葉
の根元部を切断し、根部を収納容器に収納する技術は、
公知となっている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】この従来の根菜収穫機
の掘り起こし装置と引抜きコンベアは上下に昇降できる
ように構成して、掘り起こし深さや葉部の挟持位置を調
節できるようにしているが、その高さはゲージ輪からの
高さを基準としており、その高さを調節するためには、
ゲージ輪の支持杆を固定している支持体との間で、一方
に多数開口したボルト挿入孔のいずれかを選択して、ボ
ルトにより固定することで、高さ位置を変更したり、ま
たは、ゲージ輪の支持部と掘起し装置の支持部の間に油
圧シリンダーや電動モーターを介装して、或いは、油圧
シリンダーや電動モーターによって直接掘起し装置を昇
降できるようにして、オペレーターが任意に高さを変更
できるようにしていた。
【0004】しかし、ボルト固定位置を変更する構成で
は、少しずつ作業を行って最も適当な位置をさがしてサ
ブソイラの位置を固定するので、設定に時間がかかり、
根菜の種類や植付深さ等が変化すると、深さ設定の変更
に手間がかかってしまう。また、油圧シリンダーや電動
モーターを駆動して深さを変更する構成では、ゲージ輪
に対してどれだけの深さに位置しているかは判らないの
で、勘や経験よって判断しており、正確性に欠け、上昇
させたたり、部分的に高さ変更したときには、再度元の
位置に設定することが難しかった。
【0005】
【課題を解決するための手段】本発明は、以上の如き課
題を解決するために、次のような手段を用いるものであ
る。走行機体の左右一側に、根菜を掘り起こし後方へ搬
送する引起し装置40と引抜きコンベア30と掘起し装
置Fを配置し、その後部に余分な葉を切断しコンテナに
収納する選別・収容部を配置した自走式根菜収穫機にお
いて、前記引起し装置40にゲージ輪11を配置し、該
ゲージ輪11は運転操作部Aから操作して昇降すべく構
成し、ゲージ輪11の高さを調節して、引起し装置40
及び一体化された引抜コンベア30の高さを調節し、根
菜の葉部の挟持位置を調節可能とし、前記掘起し装置F
を昇降シリンダー24によって別に昇降可能に構成し、
該昇降シリンダー24を伸長させて掘起し装置Fを上昇
させると、掘起し装置Fが引抜きコンベア30に当接し
て持ち上げ、掘起し装置Fと共に引抜きコンベア30と
引起し装置40を上昇可能とし、逆に、昇降シリンダー
24を縮小させて下降させると、引抜きコンベア30と
引起し装置40はゲージ輪11が接地するまで同時に下
降し、ゲージ輪11が接地した後は、前記昇降シリンダ
ー24の作動で、掘起し装置Fが引抜きコンベア30か
ら離れて設定深さまで下降すべく深さ設定器57を設け
たものである。
【0006】
【作用】上記のような手段を用いることによって、運転
操作部においてオペレーターが掘起し装置の下限深さを
深さ設定器によって設定しておくと、作業時に作業機下
降レバーを最下降位置まで回動するだけで、掘起し装置
が下降されて、その掘起し装置を支持するリンクの回動
角度が角度検出器によって検出されて、前記深さを設定
した角度まで下降すると、油圧制御回路に下降停止信号
が送られて、油圧バルブを切り換えて、昇降シリンダー
の作動を停止させる。そして、作業が終わり上昇させ
て、再び下降させても設定角度まで下降して停止され
る。作業深さの変更は深さ設定器で容易に変更できる。
【0007】
【実施例】本発明の構成の実施例を添付の図面を用いて
説明する。図1は本発明の自走式根菜収穫機の全体側面
図、図2は同じく平面図、図3は掘起し装置の支持リン
ク部の平面図、図4は同じくリンク後部の側面図、図5
は角度検出器の構造を示す図、図6はゲージ輪の昇降部
を示す側面図、図7はゲージ輪の昇降部の上部断面図、
図8は動力伝達機構のスケルトン図である。
【0008】図1、図2より自走式根菜収穫機、特に人
参収穫を主目的とする根菜収穫機の全体構成について説
明する。まず、水平状に配置したメインフレーム1の下
方にクローラ式走行装置2が配設されており、メインフ
レーム1の右(進行方向に向かって右側)前上に運転操
作部Aが配設されている。運転操作部Aは前部にフロン
トコラム4を立設し、その上部に操向と後述する掘取装
置を昇降操作を同時に行える操作レバー5が突設され、
側部にアクセルレバー15が配設されている。このフロ
ントコラム4の側部にサイドコラム3が立設され、この
サイドコラム3上に主変速レバー12と副変速レバー1
3と作業クラッチレバー14が突出されている。前記フ
ロントコラム4後方に運転座席7が配設され、その下後
方にエンジン室が配設されて、このエンジン室内にエン
ジンEが内蔵されていて、このエンジンEはエンジンカ
バー6によって覆われ、上部にコンテナ台8が載置され
ている。
【0009】そして、前記メインフレーム1の左側に根
菜を掘取り、後方へ搬送し、葉部分を切除する機構と、
その後部に根部をコンテナ10に収容する機構が配設さ
れている。つまり、メインフレーム1左側前部より、引
起し装置、引抜きコンベアの高さを設定するゲージ輪、
根菜の葉部分を引き上げる引起し装置、その下方に土中
の根菜を掘り上げるための掘起し装置、引起し装置の後
部より、掘り上げた根菜の葉部分を挟持して搬送する引
抜きコンベア、引抜きコンベアの後方に葉部切断装置、
側方のコンテナへ搬送する選別コンベアからなる。
【0010】この一連の根菜収穫装置の各装置について
具体的に説明する。まず、掘起し装置は、前記メインフ
レーム1の前端の上部と下部に回動支点軸20・21が
横設されており、この回動支点軸20・21に上リンク
22と下リンク23の後部がそれぞれ枢支され、上リン
ク22と下リンク23の前部がブラケット25と枢結さ
れている。この上リンク22と下リンク23が平行リン
クを形成し、このブラケット25にサブソイラ9の上端
が固定されている。
【0011】前記下リンク23の後端には、図4に示す
ように、アーム19を介して油圧シリンダーからなる昇
降シリンダー24と連結されて、この昇降シリンダー2
4を作動させることによって昇降可能とし、下リンク2
3の中途部には連係ピン26を側方へ突出し、後述する
引抜きコンベア30側部に設けた当接アーム27と当接
するように配置している。前記上リンク22の後部と回
動支点軸20の間には偏心カムが介装され、回動支点軸
20はクラッチ、ベルトを介してエンジンの出力プーリ
ー29から駆動できるようにして、その回動によってサ
ブソイラ9を振動駆動できるようにし、根菜の下方より
土中を振動して、根菜を浮き上がらせ、引抜きが容易に
できるようにしている。
【0012】前記引抜きコンベア30は、後部において
下方へ延設したコンベア支持フレーム31の下部がメイ
ンフレーム1より上方へ突出した支持体32に支持され
ており、この支持体32は垂直方向の左右回動軸32a
と水平方向の上下回動軸32bを有しており、図2の二
点鎖線(30’)で示すように、左右回動軸32aを中
心に引抜きコンベア30を側方へ回動して、動力伝達機
構Bを開放することができるようにしている。また、上
下回動軸32bを中心に引抜きコンベア30を上下に回
動して、引抜き高さを変更したり、持ち上げたりできる
ようにしている。
【0013】前記引抜きコンベア30は搬送フレーム3
0L・30Rを前後方向平行に、前低後高に傾斜して配
置し、搬送フレーム30L・30Rの後部下面が前記コ
ンベア支持フレーム31によって支持され、この搬送フ
レーム30L・30Rの前後両端にプーリー33・33
を配置し、その中途部にガイドプーリー34・34・・
・を配し、これらプーリーに搬送ベルト30a・30a
を巻回し、引抜きコンベア30の中途部から後部の下面
には左右一対の搬送ベルトを巻回した補助搬送コンベア
36が設けられ、根菜の根部を挟持して搬送するように
している。また、引抜きコンベア30前端上部にスター
ホイル37・37が配設されて、根菜の葉部を掻き込
む。
【0014】また、前記引抜きコンベア30、補助搬送
コンベア36の後部には水平コンベア45が前後方向水
平に後方へ延設されており、この水平コンベア45の中
途部の下面にカッター46が配置されて、水平コンベア
45で根菜の根部上端が位置決めされながら後方へ搬送
され、葉部が所定の位置でカッター46によって切断さ
れ、根部はその下方に配設された下部コンベア47上に
落とされ、葉部は後方から圃場面に落下される。
【0015】前記下部コンベア47は幅広のベルトコン
ベアからなり、補助搬送コンベア36の後部下方から後
方に水平方向に配置されて、この下部コンベア47の中
途部上に斜め方向に横送りローラー49が配設されてい
る。この下部コンベア47により根菜を後方へ送るよう
に駆動し、横送りローラー49をその送りに合わせて回
転させて、この横送りローラー49の前部に根菜が落下
するように配置することで、横送りローラー49の回転
と下部コンベア47の搬送駆動によって、根菜が側部の
選別コンベア50上に落下するようにしている。
【0016】この選別コンベア50の後部に選別コンベ
ア50のみ停止させるクラッチレバー55とセーフティ
レバー56が配置され、コンテナの交換時や詰まった時
にクラッチレバー55を操作することで選別コンベア5
0を停止して根菜を圃場面に落とすことがないようにし
ている。前記セーフティレバー56は幅方向に長いレバ
ーとして、上方に回動できるようにし、このセーフティ
レバー56の回動基部にスイッチが設けられて、エンジ
ンEの点火装置または燃料噴射装置等と接続して、セー
フティレバー56が回動されることでスイッチがONす
るとエンジンEが停止するようにしている。即ち、選別
コンベア50後部では補助作業が選別作業を行うので、
本機が後進したときに作業者にセーフティレバー56が
当接して回動し、エンジンEが停止し、作業者が怪我等
しないようにしている。尚、作業者は任意にセーフティ
レバー56を回動して走行を停止させるレバーとしても
利用できる。
【0017】そして、前記選別コンベア50は本機後部
で左右方向に配設されて幅広のローラーコンベアよりな
り、側方へ送りながら根菜に付着した土を落とすように
している。この選別コンベア50の終端下方にはコンテ
ナ載置台51が配置され、このコンテナ載置台51はバ
ネによって上方へ付勢され、空のコンテナ10は斜めに
載置して、根菜の収納初期には斜めに根菜がコンテナ1
0内に収納されて、傷がつき難くしている。そして、根
菜がさらに収納されると、その自重によってバネに抗し
てコンテナ載置台51が下降し、徐々に水平になってコ
ンテナがいっぱいになるまで収納できるようにしてい
る。また、このコンテナ載置台51の前後方向の機体側
部とフロントコラム4前部と下部コンベア47側部にコ
ンテナ台52・52・・・が配設され、これらコンテナ
台52・52・・・は機体側が枢支されて、機体側に持
ち上げ回動して収納できるようにしている。
【0018】そして、引抜コンベア30の前端部より前
方に引起し装置40が配設され、この引起し装置40は
タイン40a・40a・・・を突出したベルトを左右面
で上下方向に対向して巻回し、根菜の葉部を中央上方へ
引き上げるようにしている。そして、その前方に引上げ
装置41を配置し、この引上げ装置41は引起し装置4
0と同様にタイン41a・41a・・・を突出したベル
トを前後面で上下方向に左右に配置して、収穫条の左右
両側から葉部を引き上げるようにしている。
【0019】そして、前記引起し装置40より前側方に
ゲージ輪11が配置されている。このゲージ輪11は図
6に示すように、支持アーム42の先端に回転自在に支
持され、他端は引起し装置40下部に支点軸44によっ
て回転自在に支持され、支持アーム42の中途部が支持
パイプ70下端に枢支されている。この支持パイプ70
の上端は図7に示すように、ネジ杆71を螺装し、この
ネジ杆71の上部は支持アーム72に回転自在に支持さ
れ、この支持アーム72の他端は引起し装置40の上部
に固定されている。そして、ネジ杆71上端は支持アー
ム72上部に設けたモーター43の駆動軸と連結され
て、このモーター43は運転操作部Aから操作できるよ
うにしており、このモーター43を駆動することによっ
てネジ杆71を回動し、この回動によって支持パイプ7
0が昇降され、ゲージ輪11が昇降されて、クローラー
とゲージ輪の高さが異なる時などで、引起し装置40及
び引上げ装置41からなる前処理装置と、引抜コンベア
30の高さを調節することができ、根菜の葉部の挟持位
置が調節できる。
【0020】また、ネジ杆71はパイプ73によって覆
われ、このパイプ73にスイッチボックス74が固設さ
れ、このスイッチボックス74内の上下位置にリミット
スイッチ75a・75bが配設され、更に、検出杆76
の下端が支持パイプ70に固設され、検出杆76はスイ
ッチボックス74に上下摺動自在に支持されて、検出杆
76の上端には当接プレート76aを固定して、昇降ス
ライド時に前記リミットスイッチ75a・75bに当接
するように配置している。従って、運転操作部Aでモー
ター43を駆動してゲージ輪11を昇降させたときに、
最下端位置と最上端位置まで昇降してしまうと、リミッ
トスイッチ75a・75bに当接してONし、自動的に
回動を停止して、昇降機構が破損しないようにしてい
る。
【0021】また、前記搬送フレーム30Rの前側部に
は当接アーム27が突出されて、前記連係ピン26に当
接可能位置に配設されて、前記昇降シリンダー24を伸
長させて上昇させると、連係ピン26が当接アーム27
下面に当接して持ち上げ、掘取装置と共に引抜きコンベ
ア30と前処理装置を上昇させることができる。逆に、
昇降シリンダー24を縮小させて下降させると、引抜き
コンベア30と前処理装置はゲージ輪11が接地するま
で同時に下降し、ゲージ輪11が接地した後は、前記昇
降シリンダー24の作動で、連係ピン26が当接アーム
27から離れてサブソイラ9のみ下降して設定深さまで
下降する。
【0022】即ち、本発明は掘起し装置のサブソイラ9
の下限位置を運転操作部Aで設定できるようにしてお
り、図3、図4に示すように、前記下リンク23の回動
基部側の上部にピン16を突設し、一方、メインフレー
ム1より支持プレート17を前方へ突設して、この支持
プレート17の側面に角度検出器39を設け、この角度
検出器39は先端が二股の検知アーム39aを突出して
前記ピン16と摺動自在に係合させている。
【0023】そして、この角度検出器39は図5に示す
ように、ロータリスイッチからなり、ケース内には前記
検知アーム39aと連結した可動接点39bと、ケース
に固定した接点39c・39d・39e・39fが配設
されて、検知アーム39aの回動により可動接点39b
が接点39c・39d・39e・39fのいずれかと接
触可能としている。そして、この接点39c・39d・
39e・39fにはフロントコラム4上に設けた深さ設
定器57を介して油圧制御回路59と接続されている。
この深さ設定器57は設定する深さの数のスイッチを設
けているが、ツマミの回動や数字入力等のデジタルで選
択するように構成することもできる。
【0024】よって、作業前に深さ設定器57によって
サブソイラ9の下降位置を、例えば浅い、中、深い、制
限なし等で選択できるようにして、そのいずれかをスイ
ッチ操作でセットしておけば、操作レバー5の下降操作
で、下リンク23が下降すると、ピン16が検知アーム
39aとの係合によって、検知アーム39aを回動し、
可動接点39bも回動して、所望の位置の接点に接触す
ると、その信号が油圧制御回路59に入力されて、この
油圧制御回路59が昇降シリンダー24の昇降バルブを
切り換えて下降を停止させる。但し、角度検出器39の
構成は限定するものではなく、ポテンショメーターやロ
ータリーエンコーダー等の角度センサーとし、深さ設定
器57は角度を設定するように構成することもできる。
【0025】次に、図8により動力伝達構成を説明する
と、エンジンEの出力軸上に三つの出力プーリー29が
固設されており、エンジンEからの動力は出力軸上の出
力プーリー29aから、ベルト、クラッチを介してミッ
ションケース61に伝えられ、このミッションケース6
1で変速されてクローラー式走行装置2を駆動するとと
もに、PTO軸62上のワンウェイクラッチ63を介し
て駆動プーリー64に伝え、この駆動プーリー64から
クラッチ65を介して引抜きコンベア30、前処理装置
を駆動するようにしている。また、エンジンEの出力軸
上の出力プーリー29bからクラッチ66を介して前記
回動支点軸20に設けた偏心カムを回動して掘取装置を
振動駆動するようにしている。また、エンジンEの出力
軸上の出力プーリー29cからはベルト、プーリー、ク
ラッチ67を介して、下部コンベア47、横送りローラ
ー49、選別コンベア50を駆動するようにしている。
但し、クラッチ65と67は連動している。
【0026】このような構成において、根菜収穫機の昇
降シリンダー24を縮小して引抜きコンベア30、掘取
装置を下降すると、引抜きコンベア30はゲージ輪11
によって設定された高さでとまり、掘取装置は深さ設定
器57によって設定された深さまで下降する。そして、
前進しながら収穫作業を行うと、引上げ装置41によっ
て根菜の横方向に広がり倒れた葉部を進行方向上方へ持
ち上げ分草し、引起し装置40によって左右方向上方へ
根菜の葉部を引上げ、その後部で根部の下からサブソイ
ラ9の揺動によって根部が持ち上げられ、スターホイル
37によって根菜の葉が中央に寄せられて掻き込まれ、
引抜きコンベア30のベルトに葉の部分が挟持されて後
方へ搬送されながら引き抜かれる。
【0027】そして、引抜きコンベア30の後部で水平
コンベア45に受け継がれて、根部の上部(首部)の位
置決めがされて、カッター46によって葉部が切り取ら
れ、根部は下部コンベア47上に落下し、葉部は後方へ
搬送されて圃場面に落ちる。そして、下部コンベア47
によって後方へ搬送され、この搬送途中で横送りローラ
ー49によって選別コンベア50へ横送りされて、この
選別コンベア50の搬送中に付着した土が落とされて、
作業者によって小さな根菜は除去されて選別され、選別
コンベア50終端からコンテナ10に収納される。
【0028】
【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
次のような効果を奏するものである。運転操作部で深さ
を設定するだけで、作業部分を下降操作すれば、掘起し
装置のサブソイラ下端は昇降の度に常に設定深さ位置ま
で下降して停止するようになり、深さ調節操作が省け、
操作が簡単となり、作業精度も向上する。また、深さ設
定装置によって任意に深さを選択でき、圃場や根菜の種
類等に合わせて容易に深さを選択することができる。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention sets the depth of a digging device of a self-propelled root vegetable harvester for mechanically harvesting root vegetables, particularly ginseng. It relates to the configuration of the device. 2. Description of the Related Art Conventionally, a self-propelled root vegetable harvesting machine for harvesting radish, ginseng and the like has been known. A pulling conveyor is placed in parallel, a digging device consisting of a hoe-shaped subsoiler is placed at the front of this pulling conveyor, and this digging device is inserted into the soil, and the root vegetables are pulled from below into the soil. Digging up, pulling the root vegetable leaf from both sides with the belt of the pull-out conveyor, pulling out while transporting the root vegetable diagonally upward, arranging a cutter at the rear end of the transport section, and cutting the root part of the root vegetable leaf with this cutter And the technology of storing the root in a storage container is
It is known. [0003] The digging device and the draw-out conveyor of the conventional root vegetable harvesting machine are constructed so as to be able to move up and down, so that the digging depth and the holding position of the leaves can be adjusted. However, the height is based on the height from the gauge wheel, and in order to adjust the height,
Between the support that fixes the support rod of the gauge wheel, select one of the many bolt insertion holes opened on one side, and fix it with bolts, or change the height position, or A hydraulic cylinder or electric motor is interposed between the support of the gauge wheel and the support of the excavator, or the excavator can be moved up and down directly by the hydraulic cylinder or electric motor so that the operator can Was able to change the height. However, in the configuration in which the bolt fixing position is changed, work is performed little by little to find the most appropriate position and fix the position of the subsoiler.
If the type of root vegetables or the planting depth changes, it takes time to change the depth setting. In addition, in the configuration in which the depth is changed by driving the hydraulic cylinder or electric motor, it is not known how deep the gauge wheel is located, so judgment is made based on intuition and experience. However, it was difficult to return to the original position when it was lifted or partially changed in height. [0005] The present invention uses the following means to solve the above-mentioned problems. Digging root vegetables on one side of the traveling machine and transporting it backward
Raising device 40 to be sent, pulling conveyor 30 and excavating equipment
And place excess F on the back and cut the extra leaves
A self-propelled root vegetable harvesting machine with a sorting and storage unit
And the gauge wheel 11 is arranged in the raising device 40,
The gauge wheel 11 is operated from the driving operation section A to move up and down.
The height of the gauge wheel 11 is adjusted, and the raising device 40
And adjusting the height of the integrated pull-out conveyor 30,
The holding position of the rape leaves is adjustable, and the excavating device F
Is configured to be separately liftable by a lifting cylinder 24,
The excavator cylinder 24 is extended to excavate the excavator F.
Then, the excavating device F comes into contact with the drawing conveyor 30.
Lifting and excavating equipment F
The raising device 40 can be raised, and conversely, the lifting cylinder
When the 24 is reduced and lowered, the drawing conveyor 30 and
The raising device 40 is simultaneously lowered until the gauge wheel 11 touches the ground.
After the gauge wheel 11 has touched the ground,
-24, the excavator F is pulled out from the conveyor 30
Depth setting device 57 is provided to descend to the set depth away from
It is a thing. By using the above means, if the operator sets the lower limit depth of the excavating device in the operation section with the depth setting device, the work implement lowering lever is moved to the minimum during work. Just turning to the lowered position, the excavator is lowered, the rotation angle of the link that supports the excavator is detected by the angle detector, and when the depth is lowered to the set angle, Then, a descent stop signal is sent to the hydraulic control circuit, and the hydraulic valve is switched to stop the operation of the elevating cylinder. Then, when the work is finished, the work is raised and lowered again, the work is lowered to the set angle and stopped. The working depth can be easily changed with a depth setting device. An embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. 1 is an overall side view of a self-propelled root vegetable harvester of the present invention, FIG. 2 is a plan view of the same, FIG. 3 is a plan view of a support link portion of a digging device, and FIG. 5
Is a view showing the structure of the angle detector, FIG. 6 is a side view showing the elevating part of the gauge wheel, FIG. 7 is an upper sectional view of the elevating part of the gauge wheel,
FIG. 8 is a skeleton diagram of the power transmission mechanism. Referring to FIGS. 1 and 2, the overall construction of a self-propelled root vegetable harvesting machine, particularly a root vegetable harvesting machine mainly for ginseng harvesting will be described. First, a crawler-type traveling device 2 is disposed below a horizontally arranged main frame 1, and a driving operation unit A is disposed on the right front (right side in the traveling direction) of the main frame 1. I have. The driving operation unit A has a front column 4 erected at the front, and an operation lever 5 that can simultaneously perform a steering operation and a lifting / lowering operation of a digging device to be described later is protruded above the front column 4.
An accelerator lever 15 is provided on the side. A side column 3 is erected on the side of the front column 4, and a main transmission lever 12 and an auxiliary transmission lever 1 are provided on the side column 3.
3 and the work clutch lever 14 are projected. A driver's seat 7 is provided behind the front column 4, and an engine room is provided below and below the front column 4. An engine E is built in the engine room. A container table 8 is placed on the table. A mechanism for digging root vegetables on the left side of the main frame 1, transporting the root vegetables rearward, and cutting off the leaf portion;
A mechanism for accommodating the root in the container 10 is provided at the rear portion. In other words, from the left front part of the main frame 1, a raising device, a gauge wheel for setting the height of the drawing conveyor,
A raising device for raising the root portion of the root vegetable, a digging device for digging the root vegetable in the soil below, a pulling conveyor for holding and transporting the leaf portion of the root vegetable digged from the rear of the raising device, A leaf cutting device behind the pulling conveyor,
It consists of a sorting conveyor that conveys to the side container. Each of the series of root vegetable harvesting apparatuses will be described in detail. First, in the excavating device, turning fulcrum shafts 20 and 21 are provided horizontally on the upper and lower portions of the front end of the main frame 1. The rear portions are pivotally supported, and the front portions of the upper link 22 and the lower link 23 are pivotally connected to the bracket 25. The upper link 22 and the lower link 23 form a parallel link, and the upper end of the subsoiler 9 is fixed to the bracket 25. As shown in FIG. 4, the rear end of the lower link 23 is connected via an arm 19 to an elevating cylinder 24 composed of a hydraulic cylinder.
4 can be raised and lowered by operating the lower link 2
In the middle of 3, a linking pin 26 projects sideways and is arranged so as to be in contact with a contact arm 27 provided on the side of the pulling-out conveyor 30 described later. An eccentric cam is interposed between the rear portion of the upper link 22 and the rotation fulcrum shaft 20, and the rotation fulcrum shaft 20 can be driven from an output pulley 29 of the engine via a clutch and a belt. Thus, the subsoiler 9 can be driven to vibrate, and the ground is vibrated from below the root vegetable so that the root vegetable rises and can be easily pulled out. The draw-out conveyor 30 has a lower portion of a conveyor support frame 31 extending downward at a rear portion thereof supported by a support 32 projecting upward from the main frame 1, and the support 32 is rotated left and right in the vertical direction. Dynamic shaft 32a
2 and a horizontal rotating shaft 32b, and as shown by a two-dot chain line (30 ') in FIG. 2, the pull-out conveyor 30 is rotated sideways around the left and right rotating shaft 32a, The power transmission mechanism B can be opened. Further, the pulling conveyor 30 is turned up and down about the vertical turning shaft 32b so that the drawing height can be changed or lifted. The pull-out conveyor 30 is provided with a transfer frame 3
0L and 30R are arranged in parallel in the front-rear direction and inclined at the front low and rear high, and the rear lower surfaces of the transport frames 30L and 30R are supported by the conveyor support frame 31, and pulleys 33 are provided at both front and rear ends of the transport frames 30L and 30R.・ 33
, And guide pulleys 34
・ The conveyor belts 30a
On the lower surface of the drawing conveyor 30 from the middle part to the rear part, an auxiliary conveying conveyor 36 wound with a pair of left and right conveying belts is provided so as to pinch and convey the roots of root vegetables. In addition, a star wheel 37 is disposed above the front end of the drawing conveyor 30 to scrape the leaves of the root vegetables. A horizontal conveyor 45 extends rearward in the front-rear direction horizontally at the rear of the pull-out conveyor 30 and the auxiliary transport conveyor 36, and a cutter 46 is disposed on the lower surface of the middle of the horizontal conveyor 45. The roots of the root vegetables are conveyed backward while being positioned at the upper end of the roots by the horizontal conveyor 45, the leaves are cut by a cutter 46 at predetermined positions, and the roots are dropped onto a lower conveyor 47 disposed therebelow, and the leaves are cut off. Is dropped into the field scene from behind. The lower conveyor 47 is composed of a wide belt conveyor, and is disposed horizontally from the rear lower part of the auxiliary conveyor 36 to the rear. A horizontal feed roller 49 is disposed obliquely on the middle of the lower conveyor 47. Has been established. The lower conveyor 47 drives the root vegetables to feed backward, rotates the lateral feed roller 49 in accordance with the feed, and arranges the root vegetables so as to fall on the front part of the horizontal feed roller 49, thereby allowing the horizontal feed rollers 49 to fall. By the rotation of the feed roller 49 and the conveyance drive of the lower conveyor 47, the root vegetables fall on the sorting conveyor 50 at the side. A clutch lever 55 and a safety lever 56 for stopping only the sorting conveyor 50 are arranged at the rear of the sorting conveyor 50. The clutch lever 55 is operated when the container is replaced or jammed, and the sorting conveyor 5 is operated.
0 is stopped so that the root vegetables are not dropped on the field scene. The safety lever 56 is a lever that is long in the width direction and can be rotated upward. A switch is provided at a rotation base of the safety lever 56, and the safety lever 56 is connected to an ignition device or a fuel injection device of the engine E, When the switch is turned on by rotating the safety lever 56, the engine E is stopped. That is, since the auxiliary work performs the sorting work at the rear of the sorting conveyor 50,
When the machine moves backward, the safety lever 56 comes into contact with the worker and rotates, so that the engine E stops and the worker is prevented from being injured. The operator can also use the safety lever 56 as a lever to stop traveling by arbitrarily rotating the safety lever 56. The sorting conveyor 50 is provided at the rear of the machine in the left-right direction and comprises a wide roller conveyor. The sorting conveyor 50 is fed sideways so as to remove soil adhering to root vegetables. A container mounting table 51 is disposed below the end of the sorting conveyor 50. The container mounting table 51 is urged upward by a spring, and the empty container 10 is mounted obliquely. Root vegetables in container 1
It is housed in 0 to make it hard to be scratched. Then, when the root vegetables are further stored, the container mounting table 51 is lowered against the spring by its own weight, and gradually becomes horizontal so that the container can be stored until the container is full. Are arranged on the side of the body of the container mounting table 51 in the front-rear direction, the front part of the front column 4, and the side of the lower conveyor 47. The body side is pivotally supported so that it can be lifted and rotated to the body side for storage. An elevating device 40 is provided in front of the front end of the drawing conveyor 30. The elevating device 40 faces the belt protruding the tines 40a, 40a,. It is wound so that the roots of the root vegetables are pulled upward to the center. Then, a pulling device 41 is disposed in front of the pulling device 41.
As in the case of the belt 0, the belts protruding the tines 41a, 41a,. A gauge wheel 11 is disposed on the front side of the raising device 40. As shown in FIG. 6, the gauge wheel 11 is rotatably supported at the tip of a support arm 42, and the other end is rotatably supported by a fulcrum shaft 44 below the elevating device 40. It is pivotally supported at the lower end of the support pipe 70. This support pipe 70
As shown in FIG. 7, a screw rod 71 is screwed on an upper end of the screw rod 71, and an upper portion of the screw rod 71 is rotatably supported by a support arm 72. Fixed. The upper end of the screw rod 71 is connected to a drive shaft of a motor 43 provided on the upper part of the support arm 72. The motor 43 can be operated from a driving operation section A. 71, and this rotation causes the support pipe 7 to rotate.
0 is raised and lowered, the gauge wheel 11 is raised and lowered, and when the height of the crawler and the gauge wheel are different, the height of the pre-processing device including the raising device 40 and the pulling device 41 and the height of the drawing conveyor 30 are adjusted. And the holding position of the root portion of the root vegetables can be adjusted. The screw rod 71 is covered by a pipe 73, and a switch box 74 is fixed to the pipe 73, and limit switches 75a and 75b are disposed at upper and lower positions in the switch box 74. 76
Is fixed to a support pipe 70, and a detection rod 76 is slidably supported by a switch box 74. A contact plate 76a is fixed to an upper end of the detection rod 76. 75a and 75b. Therefore, when the motor 43 is driven by the driving operation unit A to move the gauge wheel 11 up and down,
When it is moved up and down to the lowermost position and the uppermost position, it comes into contact with the limit switches 75a and 75b and is turned on, and the rotation is automatically stopped so that the lifting mechanism is not damaged. A contact arm 27 protrudes from the front side of the transfer frame 30R and is disposed at a position where it can contact the link pin 26. When the lift cylinder 24 is extended and raised, Link pin 26 is in contact with arm 27
The drawing conveyor 30 and the pre-processing device can be raised together with the excavating device while being brought into contact with the lower surface and lifted. vice versa,
When the lifting cylinder 24 is reduced and lowered, the drawing conveyor 30 and the pre-processing device are simultaneously lowered until the gauge wheel 11 comes into contact with the ground, and after the gauge wheel 11 comes into contact with the ground, the linking pin 26 is activated by the operation of the lifting cylinder 24. Is separated from the contact arm 27 and only the subsoiler 9 descends to the set depth. That is, the present invention relates to a subsoiler 9 for excavating equipment.
The lower limit position of the lower link 23 can be set by the driving operation unit A. As shown in FIGS. The support plate 17 is further protruded forward, and an angle detector 39 is provided on a side surface of the support plate 17. The angle detector 39 is slidable with the pin 16 by projecting a forked detection arm 39 a at the tip. Is engaged. As shown in FIG. 5, the angle detector 39 comprises a rotary switch. A movable contact 39b connected to the detection arm 39a and contacts 39c, 39d, 39e. A movable contact 39b is provided by rotation of the detection arm 39a.
Can contact any of the contacts 39c, 39d, 39e, and 39f. The contact points 39c, 39d,
39e and 39f are connected to a hydraulic control circuit 59 via a depth setting device 57 provided on the front column 4.
The depth setting device 57 is provided with switches of the number of depths to be set. However, the depth setting device 57 may be configured to digitally select the rotation of the knob or the input of numbers. Therefore, before the work, the lowering position of the subsoiler 9 can be selected by the depth setting device 57, for example, shallow, medium, deep, without limitation, etc., and any one of them can be set by a switch operation. When the lower link 23 is lowered by the lowering operation of the operation lever 5, the pin 16 rotates the detection arm 39a by engagement with the detection arm 39a,
When the movable contact 39b also rotates and comes into contact with the contact at a desired position, the signal is input to the hydraulic control circuit 59, and the hydraulic control circuit 59 switches the lift valve of the lift cylinder 24 to stop the lowering. However, the configuration of the angle detector 39 is not limited, and may be an angle sensor such as a potentiometer or a rotary encoder, and the depth setting device 57 may be configured to set an angle. Next, the power transmission structure will be described with reference to FIG. 8. Three output pulleys 29 are fixed on the output shaft of the engine E, and the power from the engine E is transmitted from the output pulley 29a on the output shaft. The transmission is transmitted to the transmission case 61 via a belt and a clutch.
1, the crawler-type traveling device 2 is driven and transmitted to a driving pulley 64 via a one-way clutch 63 on a PTO shaft 62. The pulling conveyor 30 and the pre-processing device are transmitted from the driving pulley 64 via a clutch 65. I try to drive. Further, the eccentric cam provided on the rotation fulcrum shaft 20 is rotated from the output pulley 29b on the output shaft of the engine E via the clutch 66 to drive the digging device by vibration. Further, a lower conveyor 47, a lateral feed roller 49, and a sorting conveyor 50 are driven from an output pulley 29c on an output shaft of the engine E via a belt, a pulley, and a clutch 67.
However, the clutches 65 and 67 are linked. In such a configuration, when the elevating cylinder 24 of the root vegetable harvester is reduced and the pulling conveyor 30 and the digging device are lowered, the pulling conveyor 30
And the digging device descends to the depth set by the depth setting device 57. And
When the harvesting operation is performed while moving forward, the pulling device 41 lifts the leaf portion of the root vegetable that has spread and fallen in the lateral direction upward in the traveling direction and divides the grass, and the raising device 40 pulls the leaf portion of the root vegetable upward in the left-right direction. The root is lifted by the swinging of the subsoiler 9 from under the root, and the leaf of the root vegetable is moved to the center by the star wheel 37 and is scraped.
The leaf portion is nipped by the belt of the pull-out conveyor 30 and pulled out while being conveyed backward. At the rear of the pulling-out conveyor 30, it is taken over by the horizontal conveyor 45, the upper part (neck) of the root is positioned, the leaves are cut off by the cutter 46, and the root falls on the lower conveyor 47, The leaves are transported backward and fall to the field scene. And the lower conveyor 47
Is transported to the rear by this, and is transported laterally to the sorting conveyor 50 by the lateral feeding roller 49 in the middle of the transport, and the soil adhered during the transportation of the sorting conveyor 50 is dropped.
The small root vegetables are removed and sorted by the operator, and stored in the container 10 from the end of the sorting conveyor 50. The present invention has been configured as described above.
The following effects are obtained. If the working part is lowered only by setting the depth with the operation operation part, the lower end of the subsoiler of the excavator always descends to the set depth position every time it goes up and down and stops Operation is omitted,
The operation is simplified and the work accuracy is improved. Further, the depth can be arbitrarily selected by the depth setting device, and the depth can be easily selected according to the type of the field or the root vegetables.
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の自走式根菜収穫機の全体側面図であ
る。
【図2】同じく平面図である。
【図3】掘起し装置の支持リンク部の平面図である。
【図4】同じくリンク後部の側面図である。
【図5】角度検出器の構造を示す図である。
【図6】ゲージ輪の昇降部を示す側面図である。
【図7】ゲージ輪の昇降部の上部断面図である。
【図8】動力伝達機構のスケルトン図である。
【符号の説明】
A 運転操作部
1 メインフレーム
7 運転座席
9 サブソイラ
23 下リンク
24 昇降シリンダー
30 引抜コンベア
39 角度検出器
57 深さ設定器
59 油圧制御回路BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an overall side view of a self-propelled root vegetable harvester of the present invention. FIG. 2 is a plan view of the same. FIG. 3 is a plan view of a support link portion of the excavating device. FIG. 4 is a side view of the rear portion of the link. FIG. 5 is a diagram showing a structure of an angle detector. FIG. 6 is a side view showing an elevating part of the gauge wheel. FIG. 7 is an upper cross-sectional view of the elevating unit of the gauge wheel. FIG. 8 is a skeleton diagram of a power transmission mechanism. [Description of Signs] A Operation operation unit 1 Main frame 7 Operation seat 9 Subsoiler 23 Lower link 24 Elevating cylinder 30 Extraction conveyor 39 Angle detector 57 Depth setting device 59 Hydraulic control circuit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 上窪 啓太 大阪府大阪市北区茶屋町1番32号 ヤン マー農機株式会社内 (72)発明者 広瀬 知義 大阪府大阪市北区茶屋町1番32号 ヤン マー農機株式会社内 (72)発明者 村田 茂樹 大阪府大阪市北区茶屋町1番32号 ヤン マー農機株式会社内 (72)発明者 河村 修 岡山市江並428番地 セイレイ工業株式 会社内 (72)発明者 長崎 好孝 岡山市江並428番地 セイレイ工業株式 会社内 (72)発明者 小橋 健志 岡山県岡山市中畦684番地 小橋工業株 式会社内 (72)発明者 佐藤 豊典 岡山県岡山市中畦684番地 小橋工業株 式会社内 (72)発明者 阿部 徹 岡山県岡山市中畦684番地 小橋工業株 式会社内 (56)参考文献 特開 平7−59427(JP,A) 特開 平6−292431(JP,A) 特開 平2−107112(JP,A) 特開 平7−327444(JP,A) 実開 昭57−102908(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) A01D 13/00 - 33/14 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Keita Uekubo, Inventor Keita 1-32, Kitaya-ku, Osaka-shi, Osaka Yanmar Agricultural Machinery Co., Ltd. (72) Inventor Tomoyoshi Hirose 1, Chaya-cho, Kita-ku, Osaka, Osaka No. 32 Yanmar Agricultural Machinery Co., Ltd. (72) Inventor Shigeki Murata 1-32 Chayacho, Kita-ku, Osaka City, Osaka Prefecture Yanmar Agricultural Machinery Co., Ltd. (72) Inventor Osamu Kawamura 428, Enami, Okayama City Seirei Industry Co., Ltd. (72) Inventor Yoshitaka Nagasaki 428 Enami, Okayama City Inside of Seirei Industrial Co., Ltd. (72) Inventor Kenshi Kobashi 684 Nakafurune, Okayama City, Okayama Prefecture Kobashi Industry Co., Ltd. (72) Inventor Toonori Sato Okayama, Okayama Prefecture 684 Ichinaka Ryou Kobashi Kogyo Co., Ltd. (72) Inventor Tohru Abe 684 Nakabu Rie, Okayama City, Okayama Prefecture Kobashi Kogyo Co., Ltd. (56) References JP-A-7-59427 (JP) A) JP-A-6-292431 (JP, A) JP-A-2-107112 (JP, A) JP-A-7-327444 (JP, A) Japanese Utility Model Showa 57-102908 (JP, U) (58) Survey Field (Int. Cl. 7 , DB name) A01D 13/00-33/14
Claims (1)
し後方へ搬送する引起し装置40と引抜きコンベア30
と掘起し装置Fを配置し、その後部に余分な葉を切断し
コンテナに収納する選別・収容部を配置した自走式根菜
収穫機において、 前記引起し装置40にゲージ輪11を配置し、該ゲージ
輪11は運転操作部Aから操作して昇降すべく構成し、
ゲージ輪11の高さを調節して、引起し装置40及び一
体化された引抜コンベア30の高さを調節し、根菜の葉
部の挟持位置を調節可能とし、 前記掘起し装置Fを昇降シリンダー24によって別に昇
降可能に構成し、該昇降シリンダー24を伸長させて掘
起し装置Fを上昇させると、掘起し装置Fが引抜きコン
ベア30に当接して持ち上げ、掘起し装置Fと共に引抜
きコンベア30と引起し装置40を上昇可能とし、 逆に、昇降シリンダー24を縮小させて下降させると、
引抜きコンベア30と引起し装置40はゲージ輪11が
接地するまで同時に下降し、ゲージ輪11が接地した後
は、前記昇降シリンダー24の作動で、掘起し装置Fが
引抜きコンベア30から離れて設定深さまで下降すべく
深さ設定器57を設けた ことを特徴とする自走式根菜収
穫機の掘起し部の昇降装置。(57) [Claims] [Claim 1] Root vegetables are dug up on one of the left and right sides of the traveling machine body.
Pulling device 40 and pulling conveyor 30
And digging device F, and cut off the extra leaves at the back.
Self-propelled root vegetables with sorting / storage parts stored in containers
In the harvester, a gauge wheel 11 is arranged on the raising device 40,
The wheel 11 is configured to be moved up and down by operating from the driving operation unit A,
By adjusting the height of the gauge wheel 11, the raising device 40 and the one
Adjust the height of the embodied pull-out conveyor 30 and leave the root vegetables
The excavating device F is separately lifted by the lifting cylinder 24 so that the holding position of the portion can be adjusted.
The lift cylinder 24 is extended and excavated.
When the raising device F is raised, the excavating device F
Lift up in contact with bear 30 and pull out with excavator F
When the conveyor 30 and the raising device 40 can be raised, and conversely, when the lifting cylinder 24 is reduced and lowered,
The pulling conveyor 30 and the raising device 40 have the gauge wheel 11
It descends at the same time until it touches down, and after the gauge wheel 11 touches down
The excavator F is operated by the operation of the lifting cylinder 24.
To separate from the pulling conveyor 30 and descend to the set depth
An elevation device for excavating a self-propelled root vegetable harvester, comprising a depth setting device 57 .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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