JP3458503B2 - Fuel injection control device for an internal combustion engine - Google Patents

Fuel injection control device for an internal combustion engine

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JP3458503B2
JP3458503B2 JP586295A JP586295A JP3458503B2 JP 3458503 B2 JP3458503 B2 JP 3458503B2 JP 586295 A JP586295 A JP 586295A JP 586295 A JP586295 A JP 586295A JP 3458503 B2 JP3458503 B2 JP 3458503B2
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fuel ratio
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fuel injection
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山下  幸宏
飯田  寿
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株式会社デンソー
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    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
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    • F02D41/0295Control according to the amount of oxygen that is stored on the exhaust gas treating apparatus
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    • F02D2200/0814Oxygen storage amount

Description

【発明の詳細な説明】 【0001】 【産業上の利用分野】この発明は、燃料噴射停止機能を有する内燃機関の燃料噴射制御装置に関するものである。 BACKGROUND OF THE INVENTION [0001] FIELD OF THE INVENTION This invention relates to a fuel injection control device for an internal combustion engine having a fuel injection stop function. 【0002】 【従来の技術】従来よりこの種の内燃機関の燃料噴射制御装置では、空燃比センサにより検出された空燃比が目標空燃比に一致するよう内燃機関への燃料噴射量がフィードバック制御される。 [0002] In the fuel injection control system of a conventional than this kind of internal combustion engine, the fuel injection quantity to the internal combustion engine so that the air-fuel ratio detected by the air-fuel ratio sensor coincides with the target air-fuel ratio is feedback-controlled that. また、減速時等のトルク不要時には燃料噴射弁による燃料噴射が一時的に停止される。 Further, at the time required torque deceleration such as a fuel injection by the fuel injection valve is temporarily stopped. 【0003】 【発明が解決しようとする課題】このような燃料噴射の停止機能を有する制御装置では、燃費改善が実現される一方で、燃料噴射停止に伴う空燃比の乱れや排気系に配設された三元触媒への悪影響を生ずるおそれがあり、従来よりそれら諸問題を打開するための技術が要望されている。 [Problems that the Invention is to Solve] [0003] arranged in a control device having a stop function of such fuel injection, while fuel efficiency improvement is realized to the air-fuel ratio of the disturbance or the exhaust system due to stopping the fuel injection been there is a risk of causing adverse effects on the three-way catalyst, techniques for overcoming these problems have conventionally been demanded. 【0004】つまり、燃料噴射停止を行う場合には吸入空気がそのまま排気系に流れ、三元触媒にはO 2 (酸素)が吸着される。 [0004] That is, the flow directly to the exhaust system is the intake air in the case of a stop fuel injection, the three-way catalyst O 2 (oxygen) is adsorbed. この場合、燃料噴射停止からフィードバック制御への復帰時において空燃比を理論空燃比に収束させていても、三元触媒に過多量のO 2が吸着されていることにより三元触媒の浄化能力が大幅に低下するという問題を招く。 In this case, even if converges the air-fuel ratio to the stoichiometric air-fuel ratio at the time of returning to the feedback control from the fuel injection stop, the purifying ability of the three-way catalyst by O 2 of overage to the three-way catalyst is adsorbed It leads to a problem that greatly reduced. すなわち、過剰なO 2により排気ガスの有害成分(主に窒素酸化物NOX )の浄化機能が損なわれ、三元触媒の浄化機能の低下に伴い大気中に有害成分を排出してしまうおそれがあった。 That is, purification function of harmful components in the exhaust gas by excess O 2 (mainly nitrogen oxides NOX) is impaired, there is a possibility that emit harmful components into the atmosphere due to the lowering of the purification function of the three-way catalyst It was. 特に、燃料噴射の復帰後に加速要求がなされると空燃比がリーン側に乱れ、三元触媒の浄化機能の回復が大きく遅れるおそれがあった。 In particular, when the acceleration request after return of fuel injection is made the air-fuel ratio disturbance to the lean side, the recovery of the purification function of the three-way catalyst had significantly delayed fear. 【0005】本発明は、上記従来の問題点に着目してなされたものであって、その目的とするところは、三元触媒による高い浄化能力を得ることができる内燃機関の燃料噴射制御装置を提供することにある。 [0005] The present invention was made in view of the above conventional problems, it is an object of the internal combustion engine fuel injection control apparatus capable of obtaining a high purification ability of the three-way catalyst It is to provide. 【0006】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するために、請求項1に記載の発明は、図14に示すように、内燃機関M1の排気系に設置され、排気ガス中の有害物質を除去するための三元触媒M2と、前記内燃機関M1に供給される混合気の空燃比を検出する空燃比センサM3 [0006] To achieve the above object, according to an aspect of an invention of claim 1, as shown in FIG. 14, it is installed in an exhaust system of an internal combustion engine M1, in the exhaust gas air-fuel ratio sensor M3 for detecting the three-way catalyst M2 for removing harmful substances, the air-fuel ratio of the mixture supplied to the internal combustion engine M1
と、前記内燃機関M1に燃料を噴射供給するための燃料噴射弁M4と、前記空燃比センサM3による空燃比が目標空燃比になるように前記燃料噴射弁M4による燃料噴射量を制御する空燃比制御手段M5と、機関運転状態に基づく所定の条件下において前記燃料噴射弁M4による燃料噴射を停止させる燃料噴射停止手段M6とを備えた内燃機関の燃料噴射制御装置において、前記燃料噴射停止手段M6による燃料噴射停止時に前記三元触媒M2に吸着される酸素量を算出する吸着酸素量算出手段M7 When the fuel injection valve M4 to inject and supply fuel to an internal combustion engine M1, the air-fuel ratio of air-fuel ratio by the sensor M3 controls the fuel injection amount by the fuel injection valve M4 so that the target air-fuel ratio and control means M5, in the fuel injection control apparatus for an internal combustion engine having a fuel injection by the fuel injection valve M4 and the fuel injection stop means M6 for stopping under a predetermined condition based on the engine operating condition, the fuel injection stop means M6 calculating the amount of oxygen adsorbed in the three-way catalyst M2 in stopping fuel injection by adsorption oxygen amount calculating means M7
と、前記燃料噴射停止手段M6による燃料噴射停止から前記空燃比制御手段M5による空燃比制御へ移した時<br>に、前記吸着酸素量算出手段M7により算出された吸着酸素量に基づき一時的に空燃比をリッチ側に設定する空燃比濃化手段M8とを備え、前記吸着酸素量算出手段M When the in <br> when migrated to the air-fuel ratio control by the air-fuel ratio control means M5, the one o'clock on the basis of the adsorbed oxygen amount calculated by the adsorption oxygen amount calculating means M7 from the fuel injection stop by the fuel injection stopping means M6 to a air-fuel ratio enrichment means M8 for setting the air-fuel ratio to the rich side, the oxygen adsorbed amount calculating means M
7により算出された前記三元触媒M2の吸着酸素量が三 Adsorbed oxygen amount of the three-way catalyst M2 calculated by 7 are three
元触媒M2に対する酸素の飽和吸着量に達した場合、当 When it reaches the saturation adsorption amount of oxygen to the original catalyst M2, those
該吸着酸素量を飽和吸着量にてホールドすることを要旨としている。 It is summarized as hold to Rukoto a saturated adsorption amount of the adsorption amount of oxygen. 【0007】請求項2に記載の発明では、請求項1に記載の発明において、前記吸着酸素量算出手段M7は、前記燃料噴射停止手段M6による燃料噴射停止時における前記内燃機関M1への吸入空気量若しくは燃料噴射停止時間に基づき三元触媒M2の吸着酸素量を算出するようにしている。 [0007] In the invention described in claim 2, in the invention described in claim 1, wherein the adsorbed oxygen amount calculating means M7, the intake air to the internal combustion engine M1 at time of stopping fuel injection by the fuel injection stop means M6 and to calculate the adsorbed oxygen amount of the three-way catalyst M2 based on the amount or the fuel injection stop time. 【0008】請求項3に記載の発明では、請求項1又は2に記載の発明において、前記空燃比濃化手段M8による空燃比濃化時において前記三元触媒M2より脱離される酸素量を算出する脱離酸素量算出手段を備え、空燃比濃化手段M8は、吸着酸素量算出手段M7による吸着酸素量から脱離酸素量算出手段による脱離酸素量を減算した値に基づき、空燃比の濃化を行うようにしている。 [0008] In the invention described in claim 3, calculated on the invention of claim 1 or 2, the amount of oxygen desorbed from the three-way catalyst M2 at the time of air-fuel ratio enrichment by the air-fuel ratio enrichment means M8 to comprise a desorbed oxygen amount calculating means, air-fuel ratio enrichment means M8, based on the value obtained by subtracting the desorption of oxygen amount of desorbed oxygen amount calculating means from the adsorption amount of oxygen by adsorption oxygen amount calculating means M7, the air-fuel ratio and to perform the thickening. 【0009】請求項4に記載の発明では、請求項3に記載の発明において、前記空燃比センサM3は、空燃比をリニアに検出するリニア空燃比センサであり、前記脱離酸素量算出手段は、空燃比センサM3の検出結果に基づき三元触媒M2から脱離される酸素量を算出するようにしている。 [0009] In the invention of claim 4 is the invention according to claim 3, wherein the air-fuel ratio sensor M3 is a linear air-fuel ratio sensor for detecting an air-fuel ratio linearly, the desorbed oxygen amount calculating means , and to calculate the amount of oxygen desorbed from the three-way catalyst M2 based on the detection result of the air-fuel ratio sensor M3. 【0010】請求項5に記載の発明では、請求項1〜4 [0010] In the invention described in claim 5, claim 1
のいずれかに記載の発明において、前記空燃比濃化手段M8は、吸着酸素量算出手段M7による吸着酸素量に応じて、空燃比濃化の度合を変更するようにしている。 In the invention of any one of the air-fuel ratio enrichment means M8, in accordance with the adsorption amount of oxygen by adsorption oxygen amount calculating means M7, and so as to change the degree of the air-fuel ratio enrichment. 【0011】 【0012】請求項に記載の発明では、請求項1〜5 [0011] [0012] In the invention of claim 6, claim 1-5
に記載の発明において、前記三元触媒M2の劣化状態を検出し、該検出された劣化状態に基づき前記飽和吸着量を更新する飽和吸着量更新手段を備えて構成している。 In the invention according to, to detect the deterioration state of the three-way catalyst M2, are configured with a saturated adsorption amount updating means for updating the saturated adsorption amount based on the detected deterioration state. 【0013】 【作用】請求項1に記載の発明によれば、空燃比制御手段M5は空燃比センサM3により検出された空燃比が目標空燃比になるように燃料噴射弁M4による燃料噴射量を制御する。 [0013] [act] According to the invention described in claim 1, the fuel injection amount by the fuel injection valve M4 so that the air-fuel ratio control means M5 has the air-fuel ratio detected by the air-fuel ratio sensor M3 becomes equal to the target air-fuel ratio Control. 燃料噴射停止手段M6は、機関運転状態に基づく所定の条件下において燃料噴射弁M4による燃料噴射を停止させる。 Fuel injection stopping means M6 stops the fuel injection by the fuel injection valve M4 under predetermined conditions based on the engine operating state. また、吸着酸素量算出手段M7は、 Further, the adsorbed oxygen amount calculating means M7,
燃料噴射停止手段M6による燃料噴射停止時に三元触媒M2に吸着される酸素量を算出する。 Calculating the amount of oxygen adsorbed in the three-way catalyst M2 at the fuel injection stop by the fuel injection stopping means M6. 空燃比濃化手段M The air-fuel ratio enrichment means M
8は、燃料噴射停止手段M6による燃料噴射停止から空燃比制御手段M5による空燃比制御への移行時に、吸着酸素量算出手段M7により算出された吸着酸素量に基づき一時的に空燃比をリッチ側に設定する。 8, when moving to the air-fuel ratio control by the air-fuel ratio control means M5 from the fuel injection stop by the fuel injection stopping means M6, the rich side temporarily the air-fuel ratio on the basis of the adsorbed oxygen amount calculated by the adsorption oxygen amount calculating means M7 It is set to. 【0014】すなわち、所定の条件下で燃料噴射が停止されると、吸入空気がそのまま排気系の三元触媒M2を通過し、吸入空気中の酸素が三元触媒M2に吸着する。 [0014] That is, when the fuel injection is stopped under a predetermined condition, the intake air as it passes through the three-way catalyst M2 of the exhaust system, oxygen in the intake air is adsorbed on the three-way catalyst M2.
この場合、燃料噴射停止から空燃比制御への移行後には、三元触媒M2に吸着した過多量の酸素により排気ガス中の有害成分(主にNOX )の浄化が不十分になるという問題が生じる。 In this case, after the transition from the fuel injection stop to the air-fuel ratio control, a problem that the purification of harmful components in the exhaust gas by oxygen adsorbed overage the three-way catalyst M2 (mainly NOX) becomes insufficient arises . しかし、本構成によれば、燃料噴射停止から空燃比制御への移行時には一時的に空燃比がリッチ側に設定されるため、三元触媒M2に吸着された酸素が迅速に脱離される。 However, according to this configuration, since the temporary air-fuel ratio during the transition from the fuel injection stop to the air-fuel ratio control is set to the rich side, the oxygen adsorbed in the three-way catalyst M2 are quickly eliminated. その結果、燃料噴射停止の終了後における三元触媒M2の速やかな機能回復が図られ、 As a result, rapid functional recovery of the three-way catalyst M2 after completion of stopping the fuel injection is achieved,
高い浄化率が確保される。 High purification rate can be ensured. 【0015】請求項2に記載の発明によれば、吸着酸素量算出手段M7は、燃料噴射停止手段M6による燃料噴射停止時における内燃機関M1への吸入空気量若しくは燃料噴射停止時間に基づき三元触媒M2の吸着酸素量を算出する。 According to the invention described in claim 2, adsorbed oxygen amount calculating means M7, the amount of intake air to the internal combustion engine M1 during fuel injection stop by the fuel injection stopping means M6 or three based on the fuel injection stop time yuan to calculate the adsorbed oxygen amount of the catalyst M2. つまり、燃料噴射停止時における吸入空気量が多いほど、又は燃料噴射停止時間が長いほど、三元触媒M2に吸着される酸素量が増える。 In other words, the greater the intake air amount at the time of stopping fuel injection, or the longer the fuel injection stop time, the oxygen amount is increased to be adsorbed in the three-way catalyst M2. 従って、吸入空気量又は燃料噴射停止時間に基づく三元触媒M2の吸着酸素量を求めさらに該吸着酸素量に応じて空燃比の濃化を行うことにより、適度な空燃比のリッチ化が実現される。 Therefore, by performing the enrichment of the air-fuel ratio in accordance with the further adsorption amount of oxygen calculated adsorbed oxygen amount of the three-way catalyst M2 based on the intake air amount or the fuel injection stop time, enrichment of appropriate air-fuel ratio is realized that. 【0016】請求項3に記載の発明によれば、脱離酸素量算出手段は、空燃比濃化手段M8による空燃比濃化時において三元触媒M2より脱離される酸素量を算出する。 According to the invention described in claim 3, desorbed oxygen amount calculating means calculates the amount of oxygen desorbed from the three-way catalyst M2 at the time of air-fuel ratio enrichment by the air-fuel ratio enrichment means M8. 空燃比濃化手段M8は、吸着酸素量算出手段M7による吸着酸素量から脱離酸素量算出手段による脱離酸素量を減算した値に基づき、空燃比の濃化を行う。 Air-fuel ratio enrichment means M8, based on the value obtained by subtracting the desorption of oxygen amount of desorbed oxygen amount calculating means from the adsorption amount of oxygen by adsorption oxygen amount calculating means M7, performs enrichment of the air-fuel ratio. この場合、燃料噴射停止の終了後における三元触媒M2の酸素吸着状態が随時監視され、吸着酸素量が略「0」になった時点で空燃比の濃化を確実に終了させることができる。 In this case, the monitored oxygen adsorption state of the three-way catalyst M2 after completion of stopping the fuel injection at any time, the enrichment of the air-fuel ratio can be completed reliably at the time the amount of adsorbed oxygen becomes substantially "0". 【0017】請求項4に記載の発明によれば、空燃比センサM3は、空燃比をリニアに検出する。 According to the invention described in claim 4, the air-fuel ratio sensor M3 detects the air-fuel ratio linearly. 脱離酸素量算出手段は、空燃比センサM3の検出結果に基づき三元触媒M2から脱離される酸素量を算出する。 Desorbed oxygen amount calculating means calculates the amount of oxygen desorbed from the three-way catalyst M2 based on the detection result of the air-fuel ratio sensor M3. この場合、脱離酸素量が精度良く求められる。 In this case, the desorption amount of oxygen is determined accurately. 【0018】請求項5に記載の発明によれば、空燃比濃化手段M8は、吸着酸素量算出手段M7による吸着酸素量に応じて、空燃比濃化の度合を変更する。 According to the invention of claim 5, the air-fuel ratio enrichment means M8, in accordance with the adsorption amount of oxygen by adsorption oxygen amount calculating means M7, changes the degree of the air-fuel ratio enrichment. この場合、 in this case,
吸着酸素量が大きいほど空燃比をリッチ側に大きくずらすようにすれば、三元触媒M2の迅速な機能回復が実現される。 If the air-fuel ratio larger the adsorption amount of oxygen so as to shift greatly to the rich side, rapid functional recovery of the three-way catalyst M2 is achieved. 【0019】 また、請求項に記載の発明によれば、 Further, according to the invention described in claim 1, the upper
記作用に加えて、吸着酸素量算出手段M7により算出された三元触媒M2の吸着酸素量が三元触媒M2に対する酸素の飽和吸着量に達した場合、当該吸着酸素量が飽和吸着量にてホールドされる。 In addition to the serial action, if adsorbed oxygen amount of the three-way catalyst M2 computed by the adsorbed oxygen amount calculating means M7 has reached the saturation adsorption amount of oxygen to the three-way catalyst M2, at the adsorption amount of oxygen saturation adsorption amount It is held. つまり、三元触媒M2の酸素吸着能力には限界があり、その限界状態では吸着酸素量が所定値で飽和する。 That is, the oxygen adsorption capacity of the three-way catalyst M2 is limited, the adsorption amount of oxygen in the limit state is saturated at a predetermined value. この場合、飽和状態では吸着酸素量算出手段M7により算出される吸着酸素量を飽和吸着量でホールドすることにより、過剰な空燃比の濃化の実施が防止される。 In this case, by the saturation hold a saturated adsorption amount of the adsorbed oxygen amount calculated by the adsorption of oxygen amount calculating means M7, implementation of enrichment of excessive air-fuel ratio is prevented. 【0020】請求項に記載の発明によれば、飽和吸着量更新手段は、三元触媒M2の劣化状態を検出し、該検出された劣化状態に基づき飽和吸着量を更新する。 According to the invention described in claim 6, the saturated adsorption amount update means detects the deterioration state of the three-way catalyst M2, and updates the saturated adsorption amount based on the detected deterioration state. つまり、三元触媒M2が劣化すると排気成分の吸着能力や浄化性能が悪化し、それに伴い酸素の飽和吸着量の変化する。 In other words, the three-way adsorption capacity and purification performance of the exhaust component and catalyst M2 is deteriorated deteriorated, changes of the saturation adsorption amount of oxygen with it. 従って、三元触媒M2の劣化状態に応じて飽和吸着量を随時更新することにより、空燃比の濃化レベルが適正に調整される。 Therefore, by occasionally updating the saturated adsorption amount in accordance with the deterioration state of the three-way catalyst M2, the air-fuel ratio of the enrichment level is properly adjusted. 【0021】 【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を説明する。 [0021] [Embodiment] Hereinafter, an embodiment of the present invention is embodied. 図1は本実施例における内燃機関の燃料噴射制御装置が設けられた内燃機関とその周辺機器の概略器構図である。 Figure 1 is an internal combustion engine fuel injection control apparatus for an internal combustion engine in the present embodiment is provided with the schematic circuit composition of the peripheral devices. 【0022】図1に示すように、内燃機関1は4気筒4 As shown in FIG. 1, the internal combustion engine 1 is a four-cylinder 4
サイクルの火花点火式として構成されている。 It is configured as a spark ignition type of cycle. その吸入空気は上流よりエアクリーナ2、吸気管3、スロットルバルブ4、サージタンク5及びインテークマニホールド6を通過して、インテークマニホールド6内で各燃料噴射弁7から噴射された燃料と混合され、所定空燃比の混合気として各気筒に供給される。 Its intake air cleaner upstream 2, an intake pipe 3, a throttle valve 4, through the surge tank 5 and an intake manifold 6, is mixed with fuel injected from the fuel injection valve 7 in the intake manifold inside 6, predetermined air It is supplied to each cylinder as a mixture of ratio. また、内燃機関1の各気筒に設けられた点火プラグ8には、点火回路9から供給される高電圧がディストリビュータ10にて分配供給され、前記各気筒の混合気を所定タイミングで点火する。 Further, the ignition plug 8 provided in each cylinder of the internal combustion engine 1, the high voltage supplied from the ignition circuit 9 is dispensed by the distributor 10, which ignites the mixture of the respective cylinders at a predetermined timing. そして、燃焼後の排気ガスはエキゾーストマニホールド11及び排気管12を通過し、排気管12に設けられた三元触媒13にて有害成分(CO、HC、NOX Then, the exhaust gas after combustion passes through the exhaust manifold 11 and the exhaust pipe 12, harmful components (CO at the three-way catalyst 13 provided in the exhaust pipe 12, HC, NOX
等) が浄化されて大気に排出される。 Etc.) it is purified and discharged to the atmosphere. 【0023】前記吸気管3には吸気温センサ21及び吸気圧センサ22が設けられ、吸気温センサ21は吸入空気の温度(吸気温Tam)を、吸気圧センサ22はスロットルバルブ4の下流側の吸入空気の圧力(吸気圧PM) [0023] The in the intake pipe 3 is provided an intake air temperature sensor 21 and the intake pressure sensor 22, the intake air temperature sensor 21 the temperature (intake air temperature Tam) of the intake air, the intake pressure sensor 22 downstream of the throttle valve 4 the pressure of the intake air (intake pressure PM)
をそれぞれ検出する。 The detection, respectively. また、前記スロットルバルブ4には同バルブ4の開度(スロットル開度TH)を検出するためのスロットルセンサ23が設けられ、このスロットルセンサ23はスロットル開度THに応じたアナログ信号を出力すると共に、スロットルバルブ4が略全開であることを検出するアイドルスイッチ(アイドルSW)のオン・オフ信号を出力する。 Also, together with the the throttle valve 4 a throttle sensor 23 for detecting an opening degree of the valve 4 (throttle opening TH) is provided, the throttle sensor 23 outputs an analog signal corresponding to the throttle opening TH outputs an oN-oFF signal of an idle switch for detecting that the throttle valve 4 is substantially fully open (idle SW). また、内燃機関1のシリンダブロックには水温センサ24が設けられ、この水温センサ24は内燃機関1内の冷却水の温度(冷却水温Th Further, the cylinder block of the internal combustion engine 1 coolant temperature sensor 24 is provided, the water temperature sensor 24 of the cooling water in the internal combustion engine 1 temperature (cooling water temperature Th
w)を検出する。 w) to detect. 前記ディストリビユータ10には内燃機関1の回転数(機関回転数Ne)を検出するための回転数センサ25が設けられ、この回転数センサ25は内燃機関1の2回転、すなわち720°CA毎に等間隔で24個のパルス信号を出力する。 The rotational speed sensor 25 for detecting the number of revolutions the engine 1 (engine speed Ne) is provided in the distribution bi Yuta 10, the rotational speed sensor 25 is two revolutions of the internal combustion engine 1, i.e. 720 ° each CA equal intervals and outputs a 24 pulse signal. 【0024】さらに、前記排気管12の三元触媒13の上流側には、内燃機関1から排出される排気ガスの酸素濃度に応じて、広域で且つリニアな空燃比λ信号を出力するA/Fセンサ(空燃比センサ)26が設けられている。 Furthermore, on the upstream side of the three-way catalyst 13 of the exhaust pipe 12, depending on the oxygen concentration of exhaust gas discharged from the internal combustion engine 1, and outputs a and linear air-fuel ratio λ signal over a wide area A / F sensor (air-fuel ratio sensor) 26 is provided. また、三元触媒13の下流側には、空燃比λが理論空燃比λ=1に対してリッチかリーンかに応じた電圧V Further, on the downstream side of the three-way catalyst 13, the voltage V of the air-fuel ratio lambda is according to the rich or lean relative to the stoichiometric air-fuel ratio lambda = 1
OX2を出力するO 2センサ27が設けられている。 O 2 sensor 27 is provided for outputting OX2. 【0025】内燃機関1の運転を制御する電子制御装置(以下、ECUという)31は、CPU(中央処理装置)32、ROM(リードオンリメモリ)33、RAM The electronic control unit for controlling the operation of the internal combustion engine 1 (hereinafter, ECU hereinafter) 31, CPU (central processing unit) 32, ROM (read only memory) 33, RAM
(ランダムアクセスメモリ)34、バックアップRAM (Random access memory) 34, a backup RAM
35等を中心に論理演算回路として構成され、前記各センサの検出信号を入力する入力ポート36及び各アクチュエータに制御信号を出力する出力ポート37等に対しバス38を介して接続されている。 Around the 35 or the like is configured as a logic operation circuit, the relative output port 37 for outputting a control signal to the input port 36 and the actuators for inputting the detection signals of the sensors are connected via a bus 38. そして、ECU31 Then, ECU31
は、入力ポート36を介して前記各センサから吸気温T Is the intake air temperature T from the sensors via the input port 36
am、吸気圧PM、スロットル開度TH、冷却水温Thw、 am, the intake pressure PM, the throttle opening degree TH, cooling water temperature Thw,
機関回転数Ne、空燃比信号等を入力して、それらの各値に基づいて燃料噴射量TAU、点火時期Ig等の制御信号を算出し、さらに、それら制御信号を出力ポート3 Engine speed Ne, and enter the air-fuel ratio signal, etc., they fuel injection amount based on the value of TAU, it calculates a control signal such as an ignition timing Ig, further, the output port 3 thereof control signals
7を介して燃料噴射弁7及び点火回路9等にそれぞれ出力する。 Respectively output to the fuel injection valve 7 and the ignition circuit 9 and the like via the 7. なお、本実施例では、CPU32により空燃比制御手段、燃料噴射停止手段、吸着酸素量算出手段、空燃比濃化手段及び脱離酸素量算出手段が構成されている。 In this embodiment, the air-fuel ratio control means by CPU 32, a fuel injection stopping means, adsorbed oxygen amount calculating means, air-fuel ratio enrichment means and desorption of oxygen amount calculating means is configured. 【0026】次に、上記の如く構成される燃料噴射制御装置の作用を図2〜図7を用いて説明する。 Next, it will be described with reference to Figures 2-7 the effect of the above as constructed fuel injection control device. なお、図2 It should be noted that FIG. 2
〜図6はいずれもCPU32により実行される制御プログラムを示すフローチャートであり、図2の処理は4m To 6 is a flow chart showing a control program executed by the CPU32 any, the process of FIG. 2 is 4m
s周期で、図3の処理は32ms周期でそれぞれ実行される。 In s period, the process of FIG. 3 are performed respectively in 32ms period. 図4〜図6の処理はTDC信号の入力に従い所定順序で実行される。 Processing of FIGS. 4 to 6 are executed in a predetermined order in accordance with input of the TDC signal. また、図7は燃料カット時及び空燃比濃化時における動作をより具体的に示すタイミングチャートである。 Further, FIG. 7 is a timing chart more specifically showing the operation at the time of the fuel cut and the air-fuel ratio enrichment. 【0027】本作用を略述すれば、CPU32は主要な処理として、空燃比を目標空燃比(理想空燃比)に一致させるよう燃料噴射量をフィードバック制御する空燃比フィードバック処理と、機関運転状態に基づく所定の条件下で燃料噴射を停止させる燃料カット処理と、燃料カットの終了時において一時的に空燃比を濃化(リッチ化)させる空燃比濃化処理とを実施する。 Briefly the [0027] present action, CPU 32 is a main processing, and the air-fuel ratio feedback process for feedback control of the fuel injection amount so as to match the air-fuel ratio to the target air-fuel ratio (ideal air-fuel ratio), the engine operating condition a fuel cut processing for stopping the fuel injection under predetermined conditions based, to implement the air-fuel ratio enrichment process of temporarily thickened the air-fuel ratio (rich) during the fuel cut termination. これらの処理は、「フィードバック制御フラグXFB」、「燃料カットフラグXFC」及び「空燃比濃化フラグXErich」の各フラグにて管理されており、XFB=1の期間(例えば、図7の時間t2以前及び時間t4以降)では空燃比フィードバック制御が実行され、XFC=1の期間(例えば、図7の時間t2〜t3)では燃料カットが実行され、さらに、XErich=1の期間(例えば、図7の時間t4〜t5)では空燃比の濃化処理が実行される。 These processes, "feedback control flag XFB" is managed by the flag of "fuel cut flag XFC" and "air-fuel ratio enrichment flag XErich" XFB = 1 period (e.g., in Figure 7 the time t2 previously and the time t4 later) air-fuel ratio feedback control execution, XFC = 1 period (e.g., time t2 to t3), the fuel cut of Figure 7 is executed, further, XErich = 1 period (e.g., Fig. 7 thickening processing time t4 to t5) the air-fuel ratio of the runs. 【0028】また、空燃比フィードバック処理から燃料カット処理へ移行する際、又は燃料カット処理から空燃比濃化処理へ移行する際には、後続の処理を所定時間だけ遅らせるディレイ時間が設定されている。 Further, when shifting from the air-fuel ratio feedback process to fuel cut processing, or in the transition from fuel cut processing to the air-fuel ratio enrichment process, delaying the subsequent processing by a predetermined time delay time is set . つまり、空燃比フィードバック処理から燃料カット処理へ移行する際には「ディレイカウンタCDFC」によるディレイ時間(例えば、図7の時間t1〜t2)がセットされ、燃料カット処理から空燃比フィードバック処理へ移行する際には「ディレイカウンタCDFB」によるディレイ時間(例えば、図7の時間t3〜t4)がセットされる。 That is, the delay time by "delay counter CDFC" is at the transition from the air-fuel ratio feedback process to fuel cut processing (e.g., time t1~t2 in FIG. 7) is set, the transition from fuel cut processing to the air-fuel ratio feedback process delay time by the "delay counter CDFB" is the time (e.g., time t3~t4 in FIG. 7) is set. 【0029】そして、上記処理を具体的に実行すべく図2のフローチャートでは燃料カットフラグXFCが設定され、図3及び図4のフローチャートではディレイカウンタCDFC,CDFBがカウントされる。 [0029] In the flow chart of FIG. 2 to execute specific the process is set fuel cut flag XFC, in the flowchart of FIG. 3 and FIG. 4 delay counter CDFC, CDFB is counted. また、図5のフローチャートでは燃料カット時及び空燃比濃化時における三元触媒13の吸着酸素量が算出され、図5のフローチャートでは燃料噴射量TAUが演算される。 Also, adsorbed oxygen amount of the three-way catalyst 13 during the fuel cut and the air-fuel ratio enrichment is a flowchart of FIG. 5 are calculated, the fuel injection amount TAU ​​is calculated in the flowchart of FIG. 以下、図2〜図6に示すフローチャートの内容を詳細に説明する。 Hereinafter, describing the contents of the flowchart shown in FIGS. 2 to 6 in detail. 【0030】図2のフローチャートにおいて、CPU3 [0030] In the flowchart of FIG. 2, CPU 3
2は、先ずステップ101でいま燃料カットフラグXF 2 first now fuel cut flag XF in the step 101
Cに「1」がセットされているか否かを判別する。 "1" is judged whether it is set to C. 通常の空燃比フィードバック状態ではステップ101が否定判別され(XFC=0)、CPU32はステップ102 In normal air-fuel ratio feedback condition step 101 is negative determination (XFC = 0), CPU32 step 102
に進む。 Proceed to. そして、CPU32は、ステップ102,10 Then, CPU32, the step 102,10
3で燃料カットの実行条件を判別する。 To determine the execution condition of the fuel cut 3. 【0031】すなわち、CPU32は、ステップ102 [0031] That is, CPU 32, the step 102
でアイドルSW=オンであるか否かを判別し、ステップ103で機関回転数Neが燃料カット実行を判定するための所定回転数(本実施例では、1400rpm)を超えているか否かを判別する。 In idle SW = to determine whether it is turned on, (in this example, 1400 rpm) the predetermined rotation speed for the engine speed Ne at step 103 to determine the fuel cut is determined whether it exceeds the . この場合、ステップ10 In this case, step 10
2,103のいずれかが否定判別されれば、CPU32 If any of the 2,103 is negative determination, CPU 32
は燃料カットの実行条件が不成立であるとしてステップ104に進み、ディレイカウンタCDFCを「0」にクリアして本ルーチンを終了する。 Execution condition for fuel cut processing proceeds to step 104 as being not satisfied, and ends the clear to the routine delay counter CDFC to "0". 【0032】また、ステップ102,103が共に肯定判別されれば、CPU32は燃料カットの実行条件が成立したとしてステップ105に進む。 Further, if an affirmative determination step 102 and 103 are both, CPU 32 proceeds to step 105 as an execution condition for fuel cut is satisfied. CPU32は、ステップ105でディレイカウンタCDFCのカウント値が「0」であるか否かを判別する。 CPU32 the count value of the delay counter CDFC it is determined whether or not "0" in step 105. この場合、当初はDC In this case, initially DC
FC=0であるためステップ105が肯定判別され、CP FC = 0 in which for step 105 is positive determination, CP
U32はステップ106に進む。 U32 proceeds to step 106. そして、CPU32 Then, CPU32
は、ステップ106でディレイカウンタCDFCを「1」 Is, "1", the delay counter CDFC in step 106
にして本ルーチンを終了する。 To to to end the present routine. 【0033】また、CDFC=1の設定後は、ステップ1 [0033] In addition, after the setting of the CDFC = 1 is, step 1
05が否定判別され、CPU32はステップ107でディレイカウンタCDFCのカウント値が所定の判定値CK 05 is negative determination, CPU 32 may count value of the delay counter CDFC is given at step 107 determination value CK
1(例えば、0.5秒に相当するカウント値)を超えるか否かを判別する。 1 (e.g., count value corresponding to 0.5 seconds) to determine whether more than. ここで、ディレイカウンタCDFC Here, the delay counter CDFC
は、図3に示すルーチンにてカウントされる。 It is counted by the routine shown in FIG. 詳しくは、CPU32は図3のステップ201でCDFC=0であるか否かを判別し、CDFC=0であればそのまま本ルーチンを終了する。 For more information, CPU 32 discriminates whether or not CDFC = 0 in step 201 of FIG. 3, terminates the present routine if CDFC = 0. また、CDFC≠0であれば、CPU In addition, if the CDFC ≠ 0, CPU
32はステップ202でディレイカウンタCDFCを「1」インクリメントして本ルーチンを終了する。 32 ends the routine incremented by "1" the delay counter CDFC in step 202. つまり、前記図2のステップ106においてCDFC=1が設定された後は、図3の処理が実行される毎に(32ms That is, after the CDFC = 1 is set in step 106 of FIG. 2, every time the process of Figure 3 is executed (32 ms
毎に)ディレイカウンタCDFCが「1」ずつカウントアップされる。 ) Delay counter CDFC is counted up by "1" for each. 【0034】そして、CDFC≦CK1となって図2のステップ107が否定判別される場合には、CPU32はそのまま図2のルーチンを終了する。 [0034] When the step 107 of FIG. 2 becomes CDFC ≦ CK1 is negative determination is, CPU 32 is the routine directly ends in FIG. また、CDFC>C In addition, CDFC> C
K1となってステップ107が肯定判別される場合には、CPU32はステップ108に進み、燃料カットフラグXFCを「1」に、フィードバック制御フラグXF When the step 107 is positive determination becomes K1 is, CPU 32 proceeds to step 108, the fuel cut flag XFC to "1", the feedback control flag XF
Bを「0」に、ディレイカウンタCDFCを「0」にして本ルーチンを終了する。 B to "0", the routine is terminated by the delay counter CDFC to "0". 【0035】一方、上記の如く燃料カットフラグXFC [0035] On the other hand, fuel cut flag XFC as described above
に「1」がセットされると、前記ステップ101が肯定判別される。 "1" when set, step 101 is affirmative determination in. 従って、CPU32はステップ109に進み、機関回転数Neが燃料カット終了を判定するための所定回転数(本実施例では、1000rpm)未満であるか否かを判別する。 Therefore, CPU 32 proceeds to step 109 (in this embodiment, 1000 rpm) the predetermined rotation speed for the engine speed Ne is determined fuel cut termination determines whether less than. また、CPU32は、ステップ1 In addition, CPU32 is, step 1
10でアイドルSWがオンであるか否かを判別する。 Idle SW it is determined whether or not on by 10. 【0036】この場合、機関回転数Neが1000rp [0036] In this case, the engine speed Ne is 1000rp
m以上で且つアイドルSW=オンであれば(ステップ1 If and idle SW = ON at least m (Step 1
09がNO且つステップ110がYESの場合)、CP 09 is NO and when the step 110 is YES), CP
U32はそのまま本ルーチンを終了する。 U32 as it is to end the present routine. また、機関回転数Neが1000rpm未満であるか又はアイドルS Also, whether the engine speed Ne is less than 1000rpm or idle S
W=オフであれば(ステップ109がYES又はステップ110がNOの場合)、CPU32はステップ111 W = (if step 109 is YES, or step 110 is NO), it is off, CPU 32 step 111
で燃料カットフラグXFCを「0」に、ディレイカウンタCDFBを「1」にして本ルーチンを終了する。 In the fuel cut flag XFC to "0", the routine ends and the delay counter CDFB to "1". 【0037】ここで、ディレイカウンタCDFBは図4に示すルーチンにてカウントアップされるカウンタであり、その処理を説明する。 [0037] Here, the delay counter CDFB is a counter which is counted up by the routine shown in FIG. 4, explaining the process. 前述したようにCPU32はTDC信号の入力に同期して図4のルーチンをスタートし、CPU32は先ずステップ301でCDFB=0であるか否かを判別する。 CPU 32 as described above will start the routine of FIG. 4 in synchronism with an inputted TDC signal, CPU 32 first determines whether or not CDFB = 0 in step 301. CDFB=0であれば、CPU32 If CDFB = 0, CPU32
はそのまま本ルーチンを終了する。 To exit the as it is this routine. また、CDFB≠0であれば、すなわち前述した図2のステップ111でCD Also, if CDFB ≠ 0, i.e. CD in step 111 of FIG. 2 described above
FB=1が設定されていれば、CPU32はステップ30 If FB = 1 is set, CPU 32 Step 30
2に進み、ディレイカウンタCDFBを「1」インクリメントする。 2 Go to, to "1" increments the delay counter CDFB. 【0038】その後、CPU32は、ステップ303でディレイカウンタCDFBのカウント値が所定の判定値C [0038] Then, CPU 32 may determine value the count value is a predetermined delay counter CDFB at step 303 C
K2(例えば、30カウント)に達したか否かを判別する。 K2 (e.g., 30 counts) to determine whether or not reached. そして、ディレイカウンタCD2が判定値CK2に達すると、CPU32はステップ304に進み、空燃比濃化フラグXErichを「1」に、フィードバック制御フラグXFBを「1」に、ディレイカウンタCDFBを「0」にして、本ルーチンを終了する。 When the delay counter CD2 reaches the determination value CK2, CPU 32 proceeds to step 304, the air-fuel ratio enrichment flag XErich to "1", the feedback control flag XFB to "1", the delay counter CDFB to "0" Te, to end the present routine. 【0039】一方、図5の吸着酸素量算出ルーチンにおいて、CPU32は、先ずステップ401で燃料カットフラグXFCに「1」がセットされているか否か(燃料カット実行中であるか否か)を判別する。 On the other hand, in the adsorption oxygen amount calculating routine of Fig. 5, CPU 32, first determines whether or not "1" to the fuel cut flag XFC is set (whether or not the fuel cut-off execution) in step 401 to. XFC=1であれば、CPU32はステップ402に進み燃料カット実行中に三元触媒13に吸着した酸素量(以下、吸着酸素量SMO 2という)を算出する。 If XFC = 1, CPU 32 is the amount of oxygen adsorbed in the three-way catalyst 13 in the fuel during cutting execution proceeds to step 402 (hereinafter, referred to as the adsorption amount of oxygen SMO 2) is calculated. 吸着酸素量SMO 2 Adsorbed oxygen amount SMO 2
(mol) は次の数式1から算出される。 (Mol) is calculated from the following equation 1. 【0040】 【数1】SMO 2 =排出空気量×酸素濃度×体積重量変換係数/モル換算係数(=32g) ここで、排出空気量は吸入空気量に相応する値であり、 [0040] Equation 1] SMO 2 = exhaust air volume × oxygen concentration × volume weighted transform coefficients / mol conversion factor (= 32 g), where the exhaust air quantity is a value corresponding to the amount of intake air,
その値は機関回転数Ne及び吸気圧PMより算出される(=Ne×PM×係数)。 Its value is calculated from the engine speed Ne and the intake pressure PM (= Ne × PM × coefficient). また、燃料カット中は排気ガスが空気になるため、酸素濃度は、空気中に占める酸素割合(=約20%)に一致する。 Further, since the fuel cut exhaust gas is air, the oxygen concentration is consistent with the oxygen percentage in the air (= approximately 20%). 【0041】その後、CPU32は、ステップ403で吸着酸素量SMO 2が予め設定されている飽和吸着量O [0041] Then, CPU 32 is a saturated adsorption amount O of the adsorbed oxygen amount SMO 2 are set in advance in step 403
ST以下であるか否かを判別する。 Wherein it is determined whether or not the ST or less. 吸着酸素量SMO 2が飽和吸着量OST以下であれば(SMO 2 ≦OST)、CP If adsorbed oxygen amount SMO 2 is below the saturation adsorption amount OST (SMO 2 ≦ OST), CP
U32はそのまま本ルーチンを終了する。 U32 as it is to end the present routine. また、吸着酸素量SMO 2が飽和吸着量OSTを超えていれば(SMO Further, if the adsorption amount of oxygen SMO 2 exceeds the saturated adsorption amount OST (SMO
2 >OST)、CPU32はステップ404で上記算出された吸着酸素量SMO 2> OST), CPU32 is adsorbed oxygen amount SMO which is the calculated in step 404 2を飽和吸着量OSTにてホールドして本ルーチンを終了する。 2 and hold a saturated adsorption amount OST terminates this routine. つまり、上述の飽和吸着量OSTは、三元触媒13がリーン側に飽和状態になったときのO 2を対象とした最大吸着量に相当する。 In other words, the saturation adsorption amount OST described above corresponds to the maximum adsorption amount intended for the O 2 when the three-way catalyst 13 is saturated to the lean side. 従って、 Therefore,
SMO 2 >OSTの場合には、排気ガス中の酸素はそれ以上、三元触媒13に吸着されることなく下流側に流れることになり、吸着酸素量SMO 2は飽和吸着量OSTでホールドされる。 SMO 2> if the OST, the oxygen in the exhaust gas is higher, will flow to the downstream side without being adsorbed in the three-way catalyst 13, the adsorption amount of oxygen SMO 2 is held by the saturated adsorption amount OST . 【0042】一方、前記ステップ401が否定判別されれば(燃料カット中でない場合)、CPU32はステップ405に進み、空燃比濃化フラグXErichが「1」にセットされているか否か、すなわち空燃比濃化中であるか否かを判別する。 On the other hand, the (if not in a fuel cut) step 401 if negative determination, CPU 32 proceeds to step 405, whether the air-fuel ratio enrichment flag XErich is set to "1", i.e., the air-fuel ratio it is determined whether or not being concentrated. XErich=1であれば、CPU32 If XErich = 1, CPU32
はステップ406で三元触媒13から脱離した酸素量(以下、脱離酸素量PGO 2という)を算出する。 The desorbed oxygen from the three-way catalyst 13 in step 406 (hereinafter, referred to as the desorption amount of oxygen PGO 2) is calculated. この脱離酸素量PGO 2 (mol) は次の数式2にて算出される。 The desorbed oxygen PGO 2 (mol) is calculated by the following formula 2. 【0043】 【数2】PGO 2 =排出空気量×酸素濃度の脱離相当量×体積重量変換係数/モル換算係数(=32g) ここで、酸素濃度の脱離相当量は、A/Fセンサ26により検出された空燃比λから算出され(=λ×係数)、 [0043] Equation 2] PGO 2 = leaving substantial amount × volume weighted transform coefficients / mol conversion coefficient of exhaust air volume × concentration of oxygen (= 32 g), where desorption substantial amount of oxygen concentration, A / F sensor is calculated from the air-fuel ratio lambda detected by 26 (= λ × coefficient),
その値は実際の空燃比λに略比例した値として算出される。 Its value is calculated as approximately proportional to the value of the actual air-fuel ratio lambda. 【0044】さらに、CPU32は、続くステップ40 [0044] Furthermore, CPU32 is, the next step 40
7でそれまでの吸着酸素量SMO 2から上記ステップ4 7 in step 4 from the adsorption amount of oxygen SMO 2 until then
06にて算出した脱離酸素量PGO 2を減算し、その減算された値を新たな吸着酸素量SMO 2とする。 The desorption amount of oxygen PGO 2 calculated in 06 subtracts, to the subtraction value as a new adsorption oxygen SMO 2. すなわち、このときの吸着酸素量SMO 2が三元触媒13に残留している酸素量に相当する。 Namely, adsorbed oxygen amount SMO 2 here corresponds to the amount of oxygen remaining in the three-way catalyst 13. 【0045】その後、CPU32は、ステップ408で吸着酸素量SMO 2が「0」近傍の所定値S0 未満であるか否かを判別する。 [0045] Then, CPU 32, the adsorption amount of oxygen SMO 2 in step 408 it is determined whether or not less than a predetermined value S0 close to "0". このとき、吸着酸素量SMO 2が所定値S0 以上であれば(SMO 2 ≧S0 )、CPU3 At this time, the adsorption amount of oxygen SMO 2 is equal to or greater than a predetermined value S0 (SMO 2 ≧ S0), CPU3
2は未だ空燃比の濃化が必要であるとみなしてそのまま本ルーチンを終了する。 2 is terminated without further routine regarded as still necessary enrichment of the air-fuel ratio. また、吸着酸素量SMO 2が所定値S0 未満であれば(SMO 2 <S0 )、CPU32 Further, if the adsorption amount of oxygen SMO 2 is less than the predetermined value S0 (SMO 2 <S0), CPU32
は空燃比の濃化が不要になったとみなしてステップ40 Step is regarded as no longer requires the enrichment of the air-fuel ratio 40
9に進み、空燃比濃化フラグXErichを「0」にクリアして本ルーチンを終了する。 The procedure proceeds to 9, to clear the air-fuel ratio enrichment flag XErich to "0" to end the present routine. 【0046】また、ステップ405が否定判別された場合(XErich=0の場合)には、CPU32はステップ410に進み、吸着酸素量SMO 2を「0」にクリアして本ルーチンを終了する。 [0046] Further, in the case where step 405 is negative determination (case of XErich = 0), CPU32 proceeds to step 410 to end the routine clears the adsorbed oxygen amount SMO 2 to "0". 【0047】図6に示す燃料噴射量算出ルーチンでは、 [0047] In the fuel injection amount calculation routine shown in FIG. 6,
CPU32は先ずステップ501で燃料カットフラグX CPU32 first fuel cut flag X in step 501
FCが「0」にクリアされているか否かを判別し、XF FC it is determined whether or not it is cleared to "0", XF
C=1であればステップ502に進む。 If C = 1 the flow proceeds to step 502. そして、CPU Then, CPU
32は、ステップ502で燃料カットを実行すべく燃料噴射量TAUを「0」に設定した後、本ルーチンを終了する。 32, after setting the fuel injection amount TAU ​​to execute the fuel cut in step 502 to "0", the routine ends. 【0048】また、XFC=0であれば、CPU32はステップ503に進み、基本噴射量Tpを算出する。 [0048] In addition, if XFC = 0, CPU 32 proceeds to step 503 to calculate the basic injection amount Tp. この基本噴射量Tpは例えばROM33に予め記憶されている噴射量マップを用い、その時の機関回転数Ne及び吸気圧PMに応じて算出される。 The basic injection amount Tp is using an injection amount map stored in advance in the example ROM 33, is calculated according to the engine speed Ne and the intake pressure PM at that time. さらに、CPU32 Furthermore, CPU32
は、ステップ504でフィードバック制御フラグXFB A feedback control flag XFB at step 504
に「1」がセットされているか否かを判別し、XFB= "1", it is determined whether or not is set to, XFB =
0であればステップ509でフィードバック補正係数F If zero in step 509 the feedback correction coefficient F
AFを「1.0」に固定する。 To fix the AF to "1.0". 【0049】また、XFB=1であればCPU32はステップ505に進み、空燃比濃化フラグXErichに「1」がセットされているか否かを判別する。 [0049] Further, the CPU32 if XFB = 1 proceeds to step 505, "1" to the air-fuel ratio enrichment flag XErich determines whether it is set. このとき、XErich=0であれば、CPU32はステップ50 At this time, if the XErich = 0, CPU32 Step 50
6に進み、目標空燃比λTGを「1.0」(理想空燃比) 6 Proceed to, the target air-fuel ratio λTG "1.0" (ideal air-fuel ratio)
とする。 To. また、XErich=1であれば、CPU32はステップ507に進み、目標空燃比λTGを「0.995」 In addition, if the XErich = 1, CPU32 proceeds to step 507, the target air-fuel ratio λTG "0.995"
とする。 To. つまり、空燃比濃化フラグXErichが「1」にセットされている場合には、目標空燃比λTGが理想空燃比に対して0.5%リッチ側に設定されることになる。 That is, when the air-fuel ratio enrichment flag XErich is set to "1", so that the target air-fuel ratio λTG is set to 0.5% richer with respect to the ideal air-fuel ratio. 【0050】その後、CPU32は、ステップ508で次の数式3を用いてフィードバック補正係数FAFを算出する。 [0050] Thereafter, CPU 32 at step 508 to calculate the feedback correction coefficient FAF using the following equation 3. なお、このフィードバック補正係数FAFの設定については、特開平1−110853号公報に開示されている。 Note that setting of the feedback correction coefficient FAF is disclosed in JP-A-1-110853. 【0051】 【数3】 [0051] [number 3] 【0052】但し、kは最初のサンプリング開始からの制御回数を示す変数、K1 〜Kn+1は最適フィードバックゲイン、ZI(k)は積分項、Ka は積分定数である。 [0052] Here, k is a variable indicating the number of control times from the first sampling start, K1 Kn + 1 is optimal feedback gain, ZI (k) is the integral term, Ka is an integration constant. フィードバック補正係数FAFの算出後、CPU3 After the calculation of the feedback correction coefficient FAF, CPU3
2は、ステップ510で水温,電気負荷等の各種補正係数FALLを算出する。 2 calculates the water temperature, the various correction coefficients FALL such as an electric load in step 510. さらに、CPU32はステップ511で次の数式4を用いて燃料噴射量TAUを算出して本ルーチンを終了する。 Further, CPU 32 at step 511 and terminates this routine calculates the fuel injection amount TAU ​​by using the following formula 4. 【0053】 【数4】TAU=Tp×FAF×FALL 次いで、図7のタイミングチャートを用いて燃料カット時及び空燃比濃化時における動作をより具体的に説明する。 [0053] Equation 4] TAU = Tp × FAF × FALL then more specifically described the operation at the time of the fuel cut and the air-fuel ratio enrichment with reference to the timing chart of FIG. なお、図7において時間t1はアイドルSWがオンになる時間、時間t2〜t3は燃料カットが実行される期間、時間t4〜t5が燃料カット後に空燃比濃化処理が実行される期間を示す。 The time period t1 is idle SW is turned on in FIG. 7, the time t2~t3 period in which the fuel cut is executed, indicates how long time t4~t5 air-fuel ratio enrichment process is executed after the fuel cut. 【0054】さて時間t1では空燃比フィードバック制御が実行されており、この時間t1でアイドルSWがオンになると、ディレイカウンタCDFCが「0」から動きだす(但し、Ne>1400rpmである)。 [0054] Now are executed time air-fuel ratio feedback control in t1, the idle SW is turned on at this time t1, the delay counter CDFC starts moving from the "0" (where a Ne> 1400 rpm). そして、 And,
同カウンタCDFCのカウント値が所定の判定値CK1に達する時間t2では、燃料カットフラグXFCが「1」 At time t2 when the count value of the counter CDFC reaches a predetermined judgment value CK1, the fuel cut flag XFC is "1"
にセットされると共にフィードバック制御フラグXFB Feedback control flag with is set to XFB
が「0」にクリアされる(図2のステップ108の処理)。 There is cleared to "0" (in step 108 of FIG. 2). このとき、空燃比フィードバック制御が停止されて燃料カットが開始される。 At this time, the air-fuel ratio feedback control is stopped the fuel cut is started. なお、ディレイカウンタC It should be noted that the delay counter C
DFCが判定値CK1に達する前にアイドルSWがオフになる場合には直ちに同カウンタCDFCが「0」にクリアされる(図2のステップ104の処理)。 DFC is idle SW before reaching the decision value CK1 immediately the counter CDFC if turned off is cleared to "0" (in step 104 of FIG. 2). つまり、一時的にアイドルSWがオンになった場合等には燃料カットが実施されない。 That is, the fuel cut is not performed temporarily when such idle SW is turned on. 【0055】そして、時間t3で機関回転数Neが所定回転数(1000rpm)まで低下すると、燃料カットフラグXFCが「0」にクリアされる(図2のステップ111の処理)。 [0055] When the engine speed Ne at the time t3 is reduced to a predetermined rotational speed (1000 rpm), fuel cut flag XFC is cleared to "0" (in step 111 of FIG. 2). すなわち、時間t2〜t3の期間は燃料カットが実行され、同期間において空燃比がリーン側に大きく偏る。 That is, the period of time t2~t3 fuel cut is implemented, the air-fuel ratio in the same period is biased greatly to the lean side. また、燃料カット中は、吸入空気が気筒を抜けてそのまま排気管12側に流れ、該吸入空気中の酸素が三元触媒13に吸着する。 Further, during the fuel cut, the intake air flows as it is the exhaust pipe 12 side passes through the cylinders, oxygen the inhalation air is adsorbed on the three-way catalyst 13. この三元触媒13に吸着する酸素の量は、吸着酸素量SMO 2として逐次算出される(図5のステップ402の処理)。 The amount of oxygen adsorbed in the three-way catalyst 13 is sequentially calculated as adsorbed oxygen amount SMO 2 (process of step 402 in FIG. 5). 【0056】また、時間t3では、ディレイカウンタC [0056] In addition, at time t3, the delay counter C
DFBが「0」から動きだし、同カウンタCDFBのカウント値が所定の判定値CK2に達する時間t4にて空燃比濃化フラグXErich及びフィードバック制御フラグXF DFB is start moving from the "0", the air-fuel ratio enrichment flag at time t4 the count value of the counter CDFB reaches a predetermined judgment value CK2 XErich and feedback control flag XF
Bが「1」にセットされる(図4のステップ304の処理)。 B is set to "1" (in step 304 of FIG. 4). このとき、燃料カット終了からフィードバック開始までに所定のディレイ時間が設定されているため、A At this time, since the predetermined delay time from the fuel-cut termination until feedback starts is set, A
/Fセンサ26が実際の空燃比の変化よりも遅れて出力されることがあってもその際のフィードバック制御の過補正が防止される。 / F sensor 26 than the change in the actual air-fuel ratio delayed even if the output is over-correction of the feedback control when the is prevented. 【0057】そして、時間t4にて空燃比フィードバック制御が再開されると、空燃比濃化フラグXErichが「1」にセットされているため目標空燃比λTGが所定値だけリッチ側にずらされる(図6のステップ507の処理)。 [0057] When the air-fuel ratio feedback control is restarted at time t4, the air-fuel ratio enrichment flag XErich is "1" target air-fuel ratio λTG because it is set in is shifted to the rich side by a predetermined value (Fig. processing of step 507 of 6). この場合、空燃比がリッチ側にずれることにより、三元触媒13に吸着されている酸素成分は徐々に反応し消費される。 In this case, the air-fuel ratio by deviate to the rich side, the oxygen component adsorbed on the three-way catalyst 13 is gradually reacted consumption. 【0058】時間t4以降、空燃比の濃化により消費される酸素の量が脱離酸素量PGO 2として逐次算出され、それまでの吸着酸素量SMO 2から脱離酸素量PG [0058] Time t4 and later, the amount of oxygen consumed by the dark of the air-fuel ratio is sequentially calculated as a desorption oxygen PGO 2, until then desorbed oxygen PG from the adsorption amount of oxygen SMO 2 of
2を減算した値が最新の吸着酸素量SMO 2となる(図5のステップ406,407の処理)。 The O 2 obtained by subtracting the value is the latest adsorbed oxygen SMO 2 (processing of step 406 and 407 in FIG. 5). そして、吸着酸素量SMO 2が略「0」にまで減少する時間t5では、空燃比濃化フラグXErichが「0」にクリアされ(図5のステップ408,409の処理)、以降、通常の空燃比フィードバックが実施される。 Then, at time t5 the adsorbed oxygen amount SMO 2 reduced to substantially "0", the air-fuel ratio enrichment flag XErich is cleared to "0" (in step 408 and 409 in FIG. 5), and later, normal air ratio feedback is performed. 【0059】なお、空燃比の濃化度合は、理想空燃比に対して0.5〜2.0%程度リッチ側の所定値で設定するのが望ましい。 [0059] Incidentally, thickening degree of the air-fuel ratio is preferably set at a predetermined value from 0.5 to 2.0% of the rich side with respect to the ideal air-fuel ratio. すなわち、この範囲を超えて濃化度合を設定すると三元触媒13の単位面積・時間当たりのリッチ成分が増え過ぎてしまい、三元触媒13に酸素が残留しているにもかかわらずリッチ成分の浄化が困難になるおそれがあるが、空燃比の濃化度合が上記範囲内(0.5〜2.0%)であれば三元触媒13からのO 2 In other words, per unit area and time of the three-way catalyst 13 by setting the enrichment degree beyond this range would be rich component is too increased, despite the rich component oxygen to the three-way catalyst 13 is left Although there is a possibility that purification is difficult, O 2 thickening degree of the air-fuel ratio from the three-way catalyst 13 within the above range (0.5 to 2.0%)
の脱離とリッチ成分の浄化とが共に実現できる。 And purification of the desorption and rich component of both can be realized. 【0060】以上詳述したように本実施例の燃料噴射制御装置では、燃料カットにより吸入空気中の酸素が三元触媒13に吸着しても、燃料カットからフィードバック制御への移行時において上記三元触媒13の吸着酸素が迅速に脱離される。 [0060] In the fuel injection control apparatus of the present embodiment as described above, also the oxygen in the intake air by fuel cut adsorbed in the three-way catalyst 13, the three at the time of transition to the feedback control from the fuel cut adsorbed oxygen former catalyst 13 is quickly eliminated. 従って、従来の制御装置のように燃料カット時に三元触媒13に吸着した過多量の酸素により排気ガス中の有害成分(主にNOX )の浄化が不十分になるという問題を招くことはなく、燃料カット後における三元触媒13の速やかな機能回復を図り、高い浄化率を確保することができる。 Therefore, it never causes a problem that the purification of harmful components in the oxygen by the exhaust gas adsorbed overage in the three-way catalyst 13 during the fuel cut (mainly NOX) becomes insufficient as in the conventional control device, achieving rapid functional recovery of the three-way catalyst 13 after the fuel cut, it is possible to secure a high purification rate. また、従来より懸念されていた燃料カット直後の急加速時においても、三元触媒1 Also in during rapid acceleration immediately after the fuel cut has been concerned conventionally, the three-way catalyst 1
3の速やかな機能回復により適切な排気成分の浄化を実現することができる。 It is possible to realize a clean suitable exhaust components by 3 rapid functional recovery. 【0061】さらに、本実施例では、内燃機関1への吸入空気量に基づき、燃料カット時における三元触媒13 [0061] Further, in the present embodiment, based on the amount of intake air to the internal combustion engine 1, the three-way catalyst during fuel cut 13
の吸着酸素量SMO 2を算出した(数式1)。 Of it was calculated adsorbed oxygen amount SMO 2 (Equation 1). また、A In addition, A
/Fセンサ26により検出されるリニアな空燃比検出結果に基づき、空燃比濃化時における三元触媒13の脱離酸素量PGO 2を算出した(数式2)。 / Based on F sensor 26 is the linear air-fuel ratio detection result detected by, was calculated desorption oxygen PGO 2 of the three-way catalyst 13 at the time of air-fuel ratio enrichment (Equation 2). それにより、空燃比の濃化を適度に実施することができるという効果が得られる。 Thus, there is an advantage that it is possible to appropriately implement the enrichment of the air-fuel ratio. つまり、吸着酸素量SMO 2は吸入空気量に比例するため、本実施例によれば吸着酸素量SMO 2をより正確に把握することができる。 In other words, the adsorption amount of oxygen SMO 2 is proportional to the intake air amount, it is possible to grasp the adsorbed oxygen amount SMO 2 according to the present embodiment more accurately. また、広域で且つリニアな空燃比検出結果を用いることにより三元触媒13 Further, the three-way catalyst by using and linear air-fuel ratio detection results over a wide area 13
からの酸素脱離状態が精度良く監視できる。 Oxygen desorption conditions from a can accurately monitored. そして、これら吸着酸素量SMO 2 ,脱離酸素量PGO 2の監視結果に基づき空燃比の濃化を実施することにより、適度な空燃比濃化を実現することができる。 And these adsorbed oxygen SMO 2, by carrying out the enrichment of the air-fuel ratio on the basis of the monitoring result of the desorbed oxygen PGO 2, it is possible to achieve an appropriate air-fuel ratio enrichment. この実施例は請求項2〜4に記載の発明に相当する。 This embodiment corresponds to the invention described in claim 2-4. 【0062】さらに、本実施例では、三元触媒13の吸着酸素量SMO2がO2の飽和吸着量OSTに達した場合、 [0062] Further, in this embodiment, when the adsorbed oxygen amount SMO2 of the three-way catalyst 13 has reached the saturation adsorption amount OST of O2,
当該吸着酸素量SMO2を飽和吸着量OSTにてホールドするようにした。 The adsorbed oxygen amount SMO2 was set to hold a saturated adsorption amount OST. つまり、三元触媒13の酸素吸着能力には限界があり、その限界状態では吸着酸素量が飽和する。 That is, the oxygen adsorption capacity of the three-way catalyst 13 is limited in its limit state is saturated adsorption amount of oxygen. この場合、飽和状態ではCPU32により算出される吸着酸素量SMO2を飽和吸着量OSTでホールドすることにより、過剰な空燃比の濃化を防止することができる In this case, the saturation by holding a saturated adsorption amount OST adsorbed oxygen amount SMO2 calculated by CPU 32, it is possible to prevent thickening of the excess air ratio. 【0063】一方、三元触媒13は劣化に伴い排気成分の吸着能力や浄化性能が変化するため、上記図5のステップ403,404に示す飽和吸着量OSTは経時的に変化する。 [0063] On the other hand, the three-way catalyst 13 for changing the adsorption capacity and purification performance of exhaust components due to deterioration, the saturated adsorption amount OST shown in steps 403 and 404 of FIG. 5 varies over time. そこで、飽和吸着量OSTの学習処理について以下に説明する。 Therefore, described below learning process of the saturation adsorption amount OST. なお、図8〜図11は共にCPU32が実行する制御プログラムであり、図8は学習開始判定ルーチン、図9はA/F変動制御ルーチン、図10は飽和判定ルーチン、図11は飽和吸着量算出ルーチンを示す。 Incidentally, FIGS. 8 to 11 are both control program CPU32 executes, 8 learning start determining routine, Figure 9 A / F variation control routine, FIG. 10 is saturation determination routine, FIG. 11 is a saturated adsorption amount calculated illustrating a routine. また、図12は飽和吸着量OSTの学習時におけるO Further, FIG. 12 O at the time of learning of the saturated adsorption amount OST
2センサ27の出力電圧VOX2及び目標空燃比λTGを示すタイミングチャートである。 Is a timing chart showing the output voltage of the second sensor 27 VOX2 and the target air-fuel ratio .lambda.TG. なお、CPU32は、 It should be noted, CPU32 is,
図示しない車両の車速センサの検出信号を用い、その検出信号に基づいて車両が2000km走行する毎に、図8〜図11に示す各ルーチンによる飽和吸着量OSTの学習処理を実行する。 Using the detection signal of the vehicle speed sensor (not shown) vehicle, the vehicle based on the detection signal every time the traveling 2000 km, it executes a learning process of the saturation adsorption amount OST by each routine shown in FIGS. 8 to 11. 【0064】先ず、CPU32は、図8に示す学習開始判定ルーチンのステップ601でXFB=1且つXEri [0064] First, CPU 32, at step 601 the learning start judging routine shown in FIG. 8 XFB = 1 and XEri
ch=0であるか否か、すなわちフィードバック制御中であり且つ空燃比濃化時でないか否かを判別する。 ch = 0 and whether, that is, the feedback control and it is determined whether or not the time of the air-fuel ratio enrichment. そして、ステップ601がYESであれば、CPU32はステップ602で機関運転状態が定常状態であるか否かを判別する。 Then, step 601, if YES, CPU 32 is the engine operating condition at step 602 it is determined whether or not the steady state. この場合、機関回転数Neや吸気圧PMが略一定値であれば定常状態であると判別される。 In this case, engine speed Ne and the intake pressure PM is determined to be a steady state if substantially constant value. なお、O In addition, O
2センサ27の出力電圧VOX2が所定の許容範囲内に収束しているか否かを上記判定に加えることもできる。 Whether the output voltage VOX2 2 sensor 27 has converged within a predetermined allowable range it can also be added to the determination. 【0065】ステップ602がYESであれば、CPU [0065] If the step 602 is YES, CPU
32は続くステップ603で学習実行フラグXOSTG 32 learning execution flag in the subsequent step 603 XOSTG
がクリアされてから(XOSTG=1→0の変化時から)所定のインターバル時間Tが経過したか否かを判別し、このインターバル時間Tを経過すると、ステップ6 If There it is determined whether or not cleared by the (from time XOSTG = 1 → 0 of the change) predetermined time interval T has elapsed, the elapse of the interval time T, Step 6
04で学習実行フラグXOSTGに「1」をセットして本ルーチンを終了する。 04 is set to "1" to the learning execution flag XOSTG to end the present routine. また、ステップ601〜603 In addition, step 601 to 603
のいずれかがNOの場合には、CPU32はステップ6 If either of NO is, CPU 32 Step 6
05に進み、学習実行フラグXOSTGを「0」にクリアして本ルーチンを終了する。 Proceed to 05, to clear the learning execution flag XOSTG to "0" to end the present routine. 【0066】また、上記学習開始判定ルーチンにより学習実行フラグXOSTGがセットされると、CPU32 [0066] Further, the learning execution flag XOSTG is set by the learning start determining routine, CPU 32
は、図9に示すA/F変動制御ルーチンのステップ70 The step 70 of the A / F variation control routine shown in FIG. 9
1を肯定判別する。 1 a positive determination. そして、CPU32は、ステップ7 Then, CPU32 is, step 7
02で補正実行カウンタTCが予め設定されたリッチ補正時間TR を超えるか否か、すなわちリッチ補正時間T 02 whether correction execution counter TC exceeds a preset rich correction time TR, i.e. the rich correction time T
R が経過したか否かを判別する。 R, it is determined whether or not elapsed. ステップ702がNO Step 702 is NO
であれば、CPU32はステップ703に進み、目標空燃比λTGを予め設定されたリッチ目標空燃比λRTとする。 If, CPU 32 proceeds to step 703, the rich target air-fuel ratio λRT which is set a target air-fuel ratio λTG advance. その後、CPU32は、ステップ704で補正実行カウンタTC を「1」インクリメントして本ルーチンを終了する。 Then, CPU 32 is a correction execution counter TC at step 704 to end the "1" is incremented by this routine. つまり、図12のタイミングチャートに示すように、時間t11からリッチ補正時間TR が経過するまで、目標空燃比λTGが理論空燃比λ=1よりリッチ側のリッチ目標空燃比λRTに保持される(なお、詳述はしないが、時間t11は飽和吸着量OSTの学習開始当初における初期条件成立のタイミングを示す)。 That is, as shown in the timing chart of FIG. 12, from the time t11 to the rich correction time TR has elapsed, the target air-fuel ratio λTG is held than the stoichiometric air-fuel ratio lambda = 1 the rich target air-fuel ratio λRT richer (Note , but not described in detail, the time t11 shows the timing of the initial conditions established in the learning beginning of saturated adsorption amount OST). 【0067】そして、ステップ702がYESになると、CPU32はステップ705に進み、補正実行カウンタTC が前記リッチ補正時間TR に予め設定されたリーン補正時間TL を加算した値を超えるか否か、つまり、リッチ補正時間TR の経過後にさらにリーン補正時間TL が経過したか否かを判別する。 [0067] Then, the step 702 is YES, CPU 32 proceeds to step 705, whether the correction execution counter TC exceeds a preset value obtained by adding the lean correction time TL to the rich correction time TR, that is, Furthermore lean correction time TL, it is determined whether or not the elapsed after a rich correction time TR. ステップ705がNOであれば、CPU32はステップ706で目標空燃比λTGを予め設定されたリーン目標空燃比λLTとし、ステップ704で補正実行カウンタTC を「1」インクリメントした後、本ルーチンを終了する。 If step 705 is NO, CPU 32 is a preset lean target air-fuel ratio λLT the target air-fuel ratio λTG at step 706, after incrementing "1" the correction execution counter TC at step 704, the routine ends. つまり、図12 In other words, as shown in FIG. 12
のタイミングチャートに示すように、リーン補正時間T As shown in the timing chart, lean correction time T
L 経過する時間t12になるまで、目標空燃比λTGが理論空燃比λ=1よりもリーン側のリーン目標空燃比λLT Until the time t12 to L elapsed, the target air-fuel ratio λTG lean side of the lean target air-fuel ratio than the stoichiometric air-fuel ratio λ = 1 λLT
に保持される。 It is held in. 本実施例では、理論空燃比λ=1に対するリッチ目標空燃比λRTのズレ幅及びλ=1に対するリーン目標空燃比λLTのズレ幅が等しく、またリッチ補正時間TR 及びリーン補正時間TL が等しい。 In this embodiment, equal deviation width of the lean target air-fuel ratio λLT for the shift width and lambda = 1 the rich target air-fuel ratio λRT with respect to the theoretical air-fuel ratio lambda = 1, also rich correction time TR and the lean correction time TL are equal. 従って、リッチ側の補正(ステップ703)により三元触媒13に吸着されたCOやHCは、それに続くリーン側の補正(ステップ706)により略完全に脱離され、空燃比は理論空燃比λ=1付近に速やかに回復する。 Thus, CO and HC adsorbed in the three-way catalyst 13 by the correction (step 703) the rich side, it is almost completely eliminated by the lean side of the correction (step 706) followed by air-fuel ratio is the stoichiometric air-fuel ratio lambda = quickly recovers to near 1. 【0068】そして、リーン補正時間TL が経過すると、ステップ705がYESとなり、CPU32はステップ707で学習実行フラグXOSTGを「0」にクリアして、本ルーチンを終了する。 [0068] Then, when the lean correction time TL has elapsed, step 705 is YES, CPU32 clears the learning execution flag XOSTG to "0" in step 707, the routine is terminated. 【0069】一方、前記学習開始判定ルーチンにより学習実行フラグXOSTGがセットされると、CPU32 [0069] On the other hand, when the learning start determining routine by learning execution flag XOSTG is set, CPU 32
は、図10に示す飽和判定ルーチンのステップ801を肯定判別する。 Is affirmative determination step 801 of the saturation determination routine shown in FIG. 10. そして、CPU32はステップ802に進み、前記図9のステップ703における目標空燃比λ Then, CPU 32 proceeds to step 802, the target air-fuel ratio λ at step 703 of FIG. 9
TGのリッチ側への補正により、O 2センサ27の出力電圧VOX2が予め設定された飽和判定レベルVSLを超えたか否かを判別する。 The correction to the rich side of the TG, the output voltage VOX2 of the O 2 sensor 27 to determine whether more than a preset saturation judgment level VSL. VOX2≦VSLのときには、CP At the time of the VOX2 ≦ VSL is, CP
U32は何ら処理を行わず、VOX2>VSLのときにはステップ803で飽和判定フラグXOSTOVに「1」 U32 is not not perform any processing, "1" is the saturation determination flag XOSTOV at step 803 when VOX2> VSL
をセットして本ルーチンを終了する。 A is set to end the present routine. ここで、飽和判定レベルVSLとは、三元触媒13が飽和状態となったとき、換言すればCOやHCの吸着量が吸着限界を超えて三元触媒13から排出され始めるときに、O 2センサ2 Here, when the saturation judging level VSL, if the three-way catalyst 13 becomes saturated, the adsorption amount of CO and HC in other words, starts to be discharged from the three-way catalyst 13 exceeds the adsorption limit, O 2 sensor 2
7が出力する出力電圧VOX2に相当し、該出力電圧V 7 corresponds to the output voltage VOX2 for outputting, output voltage V
OX2のリッチ側許容値を超える値である。 Is a value that exceeds the rich side allowable value of OX2. 【0070】さらに、前記A/F変動制御ルーチンにより学習実行フラグXOSTGがクリアされると(図9のステップ707)、CPU32は、このA/F変動制御ルーチンが1サイクル分完了したとして、図11に示す飽和吸着量算出ルーチンのステップ901を肯定判別する。 [0070] Further, the learning execution flag XOSTG is cleared by the A / F variation control routine (step 707 in FIG. 9), as CPU32, the A / F variation control routine is completed 1 cycle, 11 step 901 of the saturated adsorption amount calculating routine shown to positive determination. そして、CPU32は、ステップ902で飽和判定フラグXOSTOVに「1」がセットされているか否かを判別する。 Then, CPU 32 is "1" to the saturation determination flag XOSTOV at step 902 to determine whether it is set. XOSTOV=0であれば、前回のA/F If XOSTOV = 0, the last of the A / F
変動制御ルーチンの実行によって三元触媒13は吸着限界を超えなかったとして、CPU32はステップ903 As a three-way catalyst 13 by executing the change control routine did not exceed adsorption limit, CPU 32 step 903
に進む。 Proceed to. CPU32は、ステップ903でリッチ補正時間TR 及びリーン補正時間TL に予め設定された加算時間Ta を加算する。 CPU32 adds a preset additional time Ta to the rich correction time TR and the lean correction time TL at step 903. このように、前記A/F変動制御ルーチンのリッチ化で三元触媒13の吸着限界に至らない場合には、リッチ補正時間TR 及びリーン補正時間TL Thus, when said not lead to adsorption limit of the three-way catalyst 13 in the enrichment of A / F variation control routine, the rich correction time TR and the lean correction time TL
が延長され、次回、図9のA/F変動制御ルーチンが実行される時には延長化された補正時間TR ,TL を用いて目標空燃比λTGのリッチ化及びリーン化が実施される(図12の時間t13〜14)。 There is extended, the next time, the correction time that is lengthening when the A / F variation control routine of FIG. 9 is executed TR, rich and lean of the target air-fuel ratio λTG is performed using the TL (in FIG. 12 time t13~14). 【0071】その後、目標空燃比λTGのリッチ化及びリーン化に伴いO 2センサ27の出力電圧VOX2が飽和判定レベルVSLを超えると(図12の時間t15)、飽和判定フラグXOSTOVがセットされ(図10のステップ802,803)、CPU32は図11のステップ902からステップ904に進む。 [0071] Thereafter, when the output voltage VOX2 of the O 2 sensor 27 with the rich and lean of the target air-fuel ratio λTG exceeds saturation judgment level VSL (time t15 in FIG. 12), the saturation determination flag XOSTOV is set (Fig. 10 steps 802 and 803), CPU 32 proceeds to step 904 from step 902 in FIG. 11. CPU32は、ステップ904で次の数式5に従い現時点での三元触媒13 CPU32 is the three-way catalyst 13 at the present time in accordance with the following formula 5 in step 904
の飽和吸着量OSTを算出する。 To the calculated saturation adsorption amount OST. 【0072】 【数5】OST=物質濃度×QA ×TR ここで、物質濃度とは、図13に示すように空燃比λに応じて定まる排気ガス中の有害成分の含有割合である。 [0072] Equation 5] OST = where substance concentration × QA × TR, the substance concentration, a content of harmful components in the exhaust gas determined in accordance with the air-fuel ratio λ as shown in FIG. 13.
周知のように排気ガス中の成分としては、空燃比λがリーン側に偏った場合にはNOX ,O 2が増大し、リッチ側に偏った場合にはCO,HCが増大するが、この図1 The components in the exhaust gas as is well known, when the air-fuel ratio λ is deviated to the lean side NOX, O 2 is increased, when deviated to the rich side CO, but HC is increased, FIG. 1
3では物質濃度をO 2を基準にして定めているため、リーン側ではO 2の過剰分を表して物質濃度は正の値として設定され、リッチ側ではCOやHCにより要求されるO 2の不足分を表して物質濃度は負の値として設定される。 For 3 in the substance concentration are determined based on the O 2, the substance concentration represents the excess of O 2 in the lean side is set as a positive value, the O 2 required by CO and HC in the rich side substance concentration represents the shortfall is set as a negative value. 本処理の場合、物質濃度としては、予め設定されたリッチ目標空燃比λRTに対する「MR 」が選択され、この物質濃度MR と、機関回転数Ne及び吸気圧PMより算出された吸入空気量QA との積は、単位時間当たりのO 2導入量を表すことになる。 For this process, as the substance concentration, is "MR" is selected for the rich target air-fuel ratio λRT previously set, and the substance concentration MR, and the intake air quantity QA calculated from engine speed Ne and the intake pressure PM product will represent an O 2 introduction amount per unit time. 【0073】以上の如く三元触媒13の飽和吸着量OST [0073] or more as the saturated adsorption amount OST of the three-way catalyst 13
を更新することにより、その飽和吸着量OSTは三元触媒13の劣化状態に相応した値となる。 By updating its saturation adsorption amount OST is a value commensurate with the state of deterioration of the three-way catalyst 13. 従って、前述した図5の吸着酸素量算出ルーチンにおけるステップ40 Therefore, steps in the adsorption oxygen amount calculating routine of Fig. 5 described above 40
3,404の吸着酸素量SMO 3,404 of adsorbed oxygen amount SMO 2のガード処理を上記更新後の飽和吸着量OSTを用いて行うことにより、さらに高精度な空燃比制御が実現できる。 The second guard processing to be performed using the saturated adsorption amount OST after the update can be realized more accurate air-fuel ratio control. 【0074】本実施例によれば、三元触媒13の劣化状態に応じて飽和吸着量OSTを随時更新することにより、 [0074] According to this embodiment, by occasionally updating the saturated adsorption amount OST in accordance with the deterioration state of the three-way catalyst 13,
空燃比の濃化レベルを適正に調整することができる。 Thickening level of the air-fuel ratio can be appropriately adjusted. なお、この実施例は請求項に記載の発明に相当し、上述した一連の飽和吸着量OSTの学習処理により飽和吸着量更新手段が構成されている。 Incidentally, this embodiment corresponds to the invention of claim 6, the saturated adsorption amount updating means is constituted by the learning process of a series of saturated adsorption amount OST described above. 【0075】また、三元触媒13の劣化状態を検出する手法としては、当該三元触媒13の浄化率を求め、その浄化率を基に検出する方法を用いることもできる(例えば、特開平3−253714号公報の「触媒の浄化率検出装置」)。 [0075] Further, as a method for detecting the deterioration state of the three-way catalyst 13, determine the purification rate of the three-way catalyst 13, it is also possible to use a method of detecting based on the purification ratio (e.g., JP-A-3 "catalyst purification rate detecting apparatus" of -253,714 JP). すなわち、この検出方法によれば、三元触媒の上流側及び下流側にそれぞれO 2センサが設けられており、空燃比がリッチからリーンに変動したときの上流側のO 2センサの応答遅れ時間と下流側のO 2センサの応答遅れ時間とから応答遅れ時間差を算出し、その応答遅れ時間差に基づいて三元触媒の浄化率を算出している。 That is, according to this detection method, the three-way respectively upstream and downstream of the catalyst and the O 2 sensor is provided, O 2 response delay time of the sensor on the upstream side when the air-fuel ratio has changed from rich to lean and downstream of the O 2 calculates the response delay time difference from the response delay time of the sensor, calculates the purification rate of the three-way catalyst based on the response delay time difference. 【0076】なお、本発明は上記実施例の他に次に示すように具体化することもできる。 [0076] The present invention can also be embodied as follows in addition to the above examples. (1)上記実施例では、燃料カット終了時における空燃比濃化時に空燃比の濃化度合を一定値としたが(目標空燃比λTG=0.995)、この濃化度合を三元触媒13 (1) In the foregoing embodiment, the thickening degree of the air-fuel ratio when the air-fuel ratio enrichment during the fuel cut ends was a constant value (a target air-fuel ratio .lambda.TG = 0.995), the thickening degree the three-way catalyst 13
の酸素吸着レベルに応じて可変とすることもできる。 It may be variable depending on the oxygen adsorption levels. 例えば、理想空燃比に対して0.5〜2.0%の範囲(目標空燃比λTG=0.98〜0.995の範囲)内で多段階に濃化度合を設定しておき、吸着酸素量SMO 2が多いほど、目標空燃比λTGをリッチ側に大きくずらすようにする。 For example, the ideal air-fuel ratio may be set thickening degree in multiple steps in the 0.5 to 2.0% range (range of the target air-fuel ratio .lambda.TG = 0.98-.995) relative to the adsorption of oxygen as the amount SMO 2 is large, so that shift increases the target air-fuel ratio λTG richer. 具体的には、例えば吸着酸素量SMO 2及び目標空燃比λTGをパラメータとするマップを予め用意しておき、空燃比濃化時にはこのマップを用いて目標空燃比λTGを算出する。 Specifically, for example, by preparing a map that the adsorbed oxygen amount SMO 2 and the target air-fuel ratio λTG a parameter in advance, at the time of air-fuel ratio enrichment for calculating the target air-fuel ratio λTG using this map. この場合、上記実施例よりもさらに迅速に三元触媒13の機能回復を果たすことができる。 In this case, it is possible to fulfill more quickly functional recovery of the three-way catalyst 13 than the above embodiment. なお、この実施例は請求項5に記載した発明に相当する。 Incidentally, this embodiment corresponds to the invention described in claim 5. 【0077】(2)上記実施例では、空燃比濃化時に「SMO 2 −PGO 2 」の演算を行うことにより三元触媒13の吸着酸素量SMO 2を監視し、その酸素量SM [0077] (2) In the above embodiment, monitoring the adsorption amount of oxygen SMO 2 of the three-way catalyst 13 by performing the calculation of "SMO 2 -PGO 2" when the air-fuel ratio enrichment, the amount of oxygen SM
2が略「0」に達するまで空燃比の濃化を実行したが、この方法を変更してもよい。 O 2 but has performed enrichment of the air-fuel ratio to reach a substantially "0", it may be changed this way. 例えば燃料カット終了時に空燃比のリッチ化時間を設定し、その時間内にて空燃比の濃化を実行するようにしてもよい。 For example, setting the enrichment time of the air-fuel ratio to the fuel cut ends, it may be executed thickening of the air-fuel ratio at the that time. 具体的には、 In particular,
上記実施例と同様に燃料カット時において酸素吸着量S Oxygen adsorption amount S during Likewise fuel cut in the above embodiment
MO 2を逐次積算し、燃料カット終了時にそれまで蓄積された酸素量に対応するリッチ化時間をタイマにセットする。 Sequentially integrating the MO 2, and sets the timer enrichment time corresponding to the amount of oxygen accumulated until then at the fuel cut ends. その後、タイマのリッチ化時間の経過後に空燃比濃化が終了される。 Thereafter, the air-fuel ratio enrichment is terminated after enrichment time of the timer. この場合、脱離吸着量PGO 2の算出処理を実施しないが、上記実施例と同様に本発明の目的を達成することができる。 In this case, although not performed calculation of desorption adsorption PGO 2, it is possible to achieve the object of the present invention similar to the above embodiment. 【0078】(3)上記実施例では、吸入空気量に応じて燃料カット時における吸着酸素量SMO 2を算出したが、燃料カット時の経過時間を計測し、この燃料カット時間に応じて吸着酸素量SMO 2を算出するようにしてもよい。 [0078] (3) In the above embodiment, the calculated adsorption amount of oxygen SMO 2 during fuel cut according to the intake air amount, and measures the elapsed time during the fuel cut, the adsorption of oxygen according to the fuel cut time it may be calculated to amount SMO 2. つまり、燃料カット時間が長いほど、三元触媒13に吸着される酸素量が増える。 In other words, the longer the fuel cut time, amount of oxygen is increased to be adsorbed in the three-way catalyst 13. 従って、燃料カット時間に基づく三元触媒13の吸着酸素量SMO 2を求めさらに該吸着酸素量SMO 2に応じて空燃比の濃化を行うことにより、適度な空燃比の濃化を実現することができる。 Therefore, by performing the enrichment of the air-fuel ratio in accordance with the further adsorption oxygen SMO 2 obtains the adsorbed oxygen amount SMO 2 of the three-way catalyst 13 based on the fuel cut time, to realize the enrichment of appropriate air-fuel ratio can. 【0079】(4)上記実施例では、三元触媒13へのO 2の吸着度合を酸素量(吸着酸素量SMO 2及び脱離酸素量PGO 2 )に換算して求めたが、この方法を変更してもよい。 [0079] (4) In the above embodiment has been obtained by converting the suction degree of O 2 into the three-way catalyst 13 to the amount of oxygen (oxygen adsorbed amount SMO 2 and desorption oxygen PGO 2), this method it may be changed. 例えば、燃料カット時又は空燃比濃化時においてA/Fセンサ26により検出される空燃比λをその都度積算し、その積算値を用いて酸素吸着量に相当する値を求めるようにしてもよい。 For example, the air-fuel ratio λ detected by the A / F sensor 26 during the fuel cut or the air-fuel ratio enrichment is integrated each time, it may be obtained a value corresponding to the oxygen adsorption amount using the integrated value . この場合にも本発明の目的を達成することができる。 Can achieve the object of the present invention is also applicable to this case. 【0080】(5)上記実施例では、三元触媒13の上流側に空燃比をリニアに検出するA/Fセンサ26を設け、該センサ26の検出結果に用いて空燃比濃化を実現したが、必ずしもリニア式の空燃比センサでなくとも本発明を具体化することができる。 [0080] (5) In the above embodiment, the A / F sensor 26 for detecting the air-fuel ratio linearly on the upstream side of the three-way catalyst 13 is provided, to realize the air-fuel ratio enrichment using the detection result of the sensor 26 but always it is possible to embody the present invention without air-fuel ratio sensor of the linear. つまり、他の実施例(2)として上述したように脱離酸素量PGO 2の算出処理を不要する場合には、図1のO 2センサ27と同タイプの空燃比センサのみを用いて制御装置を構成することもできる。 That is, other when required the calculation of desorption oxygen PGO 2 as described above as an example (2), the control unit by using only the air-fuel ratio sensor of the same type as the O 2 sensor 27 in FIG. 1 It can also be configured. 【0081】 【発明の効果】請求項1に記載の発明によれば、燃料噴射停止に伴い三元触媒に吸着された酸素量に応じて空燃比の濃化を実施することにより、該吸着された酸素を迅速に除去することができ、三元触媒による高い浄化能力を得ることができるという優れた効果を発揮する。 [0081] [Effect of the Invention] According to the invention described in claim 1, by carrying out the enrichment of the air-fuel ratio in accordance with the amount of oxygen adsorbed in the three-way catalyst with the stop fuel injection, the intake wear and oxygen can be rapidly removed, there is exhibited an excellent effect that it is possible to obtain a high purification ability of the three-way catalyst. 【0082】請求項2に記載の発明によれば、吸入空気量又は燃料噴射停止時間に基づく三元触媒の吸着酸素量を求めさらに該吸着酸素量に応じて空燃比の濃化を行うことにより、適度な空燃比の濃化を実現することができる。 [0082] According to the invention described in claim 2, by performing the enrichment of the air-fuel ratio in accordance with the further adsorption amount of oxygen calculated adsorbed oxygen amount of the three-way catalyst based on the intake air amount or the fuel injection stop time , it is possible to realize the enrichment of appropriate air-fuel ratio. 【0083】請求項3に記載の発明によれば、燃料噴射停止の終了後における三元触媒の酸素吸着状態を随時監視することができ、吸着酸素量が略「0」になった時点で空燃比の濃化を確実に終了させることができる。 [0083] According to the invention described in claim 3, it is possible to monitor the oxygen adsorption state of the three-way catalyst after the completion of stopping the fuel injection at any time, the sky when the adsorbed oxygen amount becomes substantially "0" the enrichment of fuel ratio can be finished reliably. 【0084】請求項4に記載の発明によれば、リニアに空燃比検出結果を用いることで脱離酸素量を精度良く求めることができる。 [0084] wherein, according to the invention described in claim 4, it is possible to obtain the high accuracy desorbed oxygen amount by using the air-fuel ratio detection result linearly. 請求項5に記載の発明によれば、吸着酸素量が大きいほど空燃比をリッチ側に大きくずらすようにすれば、三元触媒の迅速な機能回復を実現することができる。 According to the invention of claim 5, if the air-fuel ratio larger the adsorption amount of oxygen so as to shift greatly to the rich side, it is possible to realize a rapid functional recovery of the three-way catalyst. 【0085】請求項に記載の発明によれば、吸着酸素量を飽和吸着量でホールドすることにより、過剰な空燃比の濃化の実施が防止される。 [0085] According to the invention described in claim 1, by holding a saturated adsorption amount of the adsorbed oxygen amount, the implementation of enrichment of excessive air-fuel ratio is prevented. また、三元触媒の劣化状態に応じた空燃比の濃化を実施することができる。 Further, it is possible to implement the enrichment of the air-fuel ratio in accordance with the deterioration state of the three-way catalyst.

【図面の簡単な説明】 【図1】実施例における内燃機関の燃料噴射制御装置の全体構成を示す図。 It shows an overall configuration of a fuel injection control apparatus BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS [Figure 1] an internal combustion engine in the embodiment. 【図2】燃料カットフラグ設定ルーチンを示すフローチャート。 2 is a flowchart showing the fuel cut flag setting routine. 【図3】ディレイカウンタCDFCのカウントルーチンを示すフローチャート。 FIG. 3 is a flowchart showing a counting routine delay counter CDFC. 【図4】ディレイカウンタCDFBのカウントルーチンを示すフローチャート。 FIG. 4 is a flowchart showing a counting routine delay counter CDFB. 【図5】吸着酸素量算出ルーチンを示すフローチャート。 5 is a flowchart showing adsorbed oxygen amount calculation routine. 【図6】燃料噴射量算出ルーチンを示すフローチャート。 6 is a flowchart showing a fuel injection amount calculation routine. 【図7】燃料カット時及び空燃比濃化時における動作をより具体的に示すタイミングチャート。 [7] The fuel cut time and more specifically shows a timing chart of operation when the air-fuel ratio enrichment. 【図8】学習開始判定ルーチンを示すフローチャート。 8 is a flowchart showing a learning start determination routine. 【図9】A/F変動制御ルーチンを示すフローチャート。 9 is a flowchart showing an A / F variation control routine. 【図10】飽和判定ルーチンを示すフローチャート。 10 is a flowchart illustrating a saturation judgment routine. 【図11】飽和吸着量算出ルーチンを示すフローチャート。 11 is a flowchart showing the saturation adsorption amount calculation routine. 【図12】吸着量学習時におけるO 2センサの出力電圧及び目標空燃比を示すタイミングチャート。 Figure 12 is a timing chart showing the output voltage and the target air-fuel ratio of the O 2 sensor during the adsorption amount learning. 【図13】空燃比から三元触媒の物質濃度を算出するためのマップ。 [13] map for calculating the substance concentration of the three-way catalyst from an air-fuel ratio. 【図14】クレームに対応するブロック図。 FIG. 14 is a block diagram corresponding to the claim. 【符号の説明】 1…内燃機関、7…燃料噴射弁、13…三元触媒、26 [Description of Reference Numerals] 1 ... internal combustion engine, 7 ... fuel injection valve, 13 ... three-way catalyst, 26
…空燃比センサとしてのA/Fセンサ、32…空燃比制御手段,燃料噴射停止手段,吸着酸素量算出手段,空燃比濃化手段,脱離酸素量算出手段,飽和吸着量更新手段としてのCPU。 ... A / F sensor as the air-fuel ratio sensor, 32 ... air-fuel ratio control means, fuel injection stopping means, adsorbed oxygen amount calculating means, air-fuel ratio enrichment means, desorbed oxygen amount calculating means, CPU as the saturated adsorption amount updating means .

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平6−200803(JP,A) 特開 平5−26076(JP,A) 特開 平6−159048(JP,A) 特開 平6−17640(JP,A) 特開 平5−163941(JP,A) 特開 平4−342847(JP,A) 特開 昭64−36943(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl. 7 ,DB名) F02D 41/14 F01N 3/00 Following (56) references of the front page Patent flat 6-200803 (JP, A) JP flat 5-26076 (JP, A) JP flat 6-159048 (JP, A) JP flat 6-17640 (JP , a) JP flat 5-163941 (JP, a) JP flat 4-342847 (JP, a) JP Akira 64-36943 (JP, a) (58 ) investigated the field (Int.Cl. 7, DB name) F02D 41/14 F01N 3/00

Claims (1)

  1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項1】 内燃機関の排気系に設置され、排気ガス中の有害物質を除去するための三元触媒と、 前記内燃機関に供給される混合気の空燃比を検出する空燃比センサと、 前記内燃機関に燃料を噴射供給するための燃料噴射弁と、 前記空燃比センサによる空燃比が目標空燃比になるように前記燃料噴射弁による燃料噴射量を制御する空燃比制御手段と、 機関運転状態に基づく所定の条件下において前記燃料噴射弁による燃料噴射を停止させる燃料噴射停止手段と前記燃料噴射停止手段による燃料噴射停止時に前記三元触媒に吸着される酸素量を算出する吸着酸素量算出手段と、 前記燃料噴射停止手段による燃料噴射停止から前記空燃比制御手段による空燃比制御へ移した時に、前記吸着酸素量算出手段により算 (57) [Claims 1] are disposed in an exhaust system of an internal combustion engine, a three-way catalyst for removing harmful substances in the exhaust gas, sky of the mixture supplied to the internal combustion engine control and air-fuel ratio sensor, the fuel injection valve for injecting fuel the internal combustion engine, the fuel injection amount by the fuel injection valve so that the air-fuel ratio becomes a target air-fuel ratio by the air-fuel ratio sensor for detecting the ratio and air-fuel ratio control means for, is adsorbed and the fuel injection stopping means for stopping the fuel injection by the fuel injection valve under a predetermined condition based on the engine operating state, the three-way catalyst in stopping the fuel injection by the fuel injection stop means that the amount of oxygen and adsorbed oxygen amount calculating means for calculating, during the fuel injection stop by the fuel injection stopping means has migrated to the air-fuel ratio control by the air-fuel ratio control means, calculated by the adsorption oxygen amount calculating means された吸着酸素量に基づき一時的に空燃比をリッチ側に設定する空燃比濃化手段とを備え 前記吸着酸素量算出手段により算出された前記三元触媒 Temporarily and a air-fuel ratio enrichment means for setting the air-fuel ratio to the rich side, the three-way catalyst calculated by the adsorption oxygen amount calculating means based on the adsorption amount of oxygen
    の吸着酸素量が三元触媒に対する酸素の飽和吸着量に達 Reach the saturated adsorption amount of oxygen adsorbed oxygen amount with respect to the three-way catalyst
    した場合、当該吸着酸素量を飽和吸着量にてホールドす If, you hold the adsorbed oxygen amount at saturation adsorption amount
    ることを特徴とする内燃機関の燃料噴射制御装置。 The fuel injection control device for an internal combustion engine characterized by Rukoto. 【請求項2】 前記吸着酸素量算出手段は、前記燃料噴射停止手段による燃料噴射停止時における前記内燃機関への吸入空気量若しくは燃料噴射停止時間に基づき三元触媒の吸着酸素量を算出する請求項1に記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。 Wherein said adsorption oxygen amount calculating means calculates the adsorbed oxygen amount of the three-way catalyst based on the intake air amount or the fuel injection stop time to the internal combustion engine at the time of stopping fuel injection by the fuel injection stop means according the fuel injection control apparatus for an internal combustion engine according to claim 1. 【請求項3】 前記空燃比濃化手段による空燃比濃化時において前記三元触媒より脱離される酸素量を算出する脱離酸素量算出手段を備え、 前記空燃比濃化手段は、前記吸着酸素量算出手段による吸着酸素量から前記脱離酸素量算出手段による脱離酸素量を減算した値に基づき、空燃比の濃化を行う請求項1 3. A comprising a desorption of oxygen amount calculating means for calculating an amount of oxygen desorbed from the three-way catalyst during the air-fuel ratio enrichment by the air-fuel ratio enrichment means, the air-fuel ratio enrichment means, the suction based from adsorbed oxygen amount by oxygen amount calculating means to a value obtained by subtracting the desorption amount of oxygen by the desorbed oxygen amount calculating means, according to claim 1 for enrichment of the air-fuel ratio
    又は2に記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。 Or fuel injection control device for an internal combustion engine according to 2. 【請求項4】 前記空燃比センサは、空燃比をリニアに検出するリニア空燃比センサであり、 前記脱離酸素量算出手段は、前記空燃比センサの検出結果に基づき前記三元触媒から脱離される酸素量を算出する請求項3に記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。 Wherein said air-fuel ratio sensor is a linear air-fuel ratio sensor for detecting an air-fuel ratio linearly, the desorbed oxygen amount calculating means, detached from the three-way catalyst based on the detection result of the air-fuel ratio sensor the fuel injection control device for an internal combustion engine according to claim 3 for calculating the amount of oxygen. 【請求項5】 前記空燃比濃化手段は、前記吸着酸素量算出手段による吸着酸素量に応じて、空燃比濃化の度合を変更する請求項1〜4のいずれかに記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。 Wherein said air-fuel ratio enrichment means, in response to said adsorbed oxygen amount by adsorption oxygen amount calculating means, the internal combustion engine according to claim 1 for changing the degree of the air-fuel ratio enrichment fuel injection control device. 【請求項6】 前記三元触媒の劣化状態を検出し、該検 6. detects the deterioration state of the three-way catalyst,該検
    出された劣化状態に基づき前記飽和吸着量を更新する飽 Saturated updating the saturated adsorption amount based on the issued deteriorated state
    和吸着量更新手段を備える請求項1〜5に記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。 The fuel injection control apparatus for an internal combustion engine according to claims 1 to 5 comprising the sum adsorption amount updating means. 【請求項7】 内燃機関の排気系に設置され、排気ガス 7. is installed in an exhaust system of an internal combustion engine, the exhaust gas
    中の有害物質を除去するための三元触媒と、 前記内燃機関に供給される混合気の空燃比をリニアに検 Test and a three-way catalyst for removing harmful substances in the air-fuel ratio of the mixture supplied to the internal combustion engine linearly
    出するリニア空燃比センサと、 前記内燃機関に燃料を噴射供給するための燃料噴射弁 Linear air-fuel ratio sensor and a fuel injection valve for injecting supplying fuel to the internal combustion engine to output
    と、 前記リニア空燃比センサによる空燃比が目標空燃比にな When the air-fuel ratio by the linear air-fuel ratio sensor it to the target air-fuel ratio
    るように前記燃料噴射弁による燃料噴射量を制御する空 Check for controlling the fuel injection amount by the fuel injection valve so that
    燃比制御手段と、 機関運転状態に基づく所定の条件下において前記燃料噴 The fuel injection and fuel control means, under predetermined conditions based on the engine operating state
    射弁による燃料噴射を停止させる燃料噴射停止手段と、 前記燃料噴射停止手段による燃料噴射停止時に前記三元 A fuel injection stopping means for stopping the fuel injection by event, the three-way in stopping the fuel injection by the fuel injection stop means
    触媒に吸着される酸素量を算出する吸着酸素量算出手段 Adsorbed oxygen amount calculating means for calculating an amount of oxygen adsorbed on the catalyst
    と、 前記燃料噴射停止手段による燃料噴射停止から前記空燃 When the air-fuel from the fuel injection stop by the fuel injection stop means
    比制御手段による空燃比制御へ移行した時に、前記吸着 When a transition to the air-fuel ratio control by a ratio control means, the suction
    酸素量算出手段により算出された吸着酸素量に基づき一 One based on the adsorption of oxygen amount calculated by the oxygen amount calculating means
    時的に目標空燃比をリッチ側に設定する空燃比濃化手段 The air-fuel ratio enrichment means for setting a time to the target air-fuel ratio to the rich side
    とを備えることを特徴とする内燃機関の燃料噴射制御装 Fuel injection control instrumentation of the internal combustion engine, characterized in that it comprises bets
    置。 Location. 【請求項8】 前記空燃比濃化手段において、空燃比 8. The air-fuel ratio enrichment means, air-fuel ratio
    を、目標空燃比に対して0.5〜2.0%リッチ側に設 The, set to 0.5 to 2.0 percent the rich side with respect to the target air-fuel ratio
    定することを特徴とする請求項7に記載の内燃機関の燃 Combustion of an internal combustion engine according to claim 7, characterized in that the constant
    料噴射制御装置。 Fuel injection control device.
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