JP3458067B2 - Tower-type parking facilities - Google Patents

Tower-type parking facilities

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JP3458067B2
JP3458067B2 JP09195299A JP9195299A JP3458067B2 JP 3458067 B2 JP3458067 B2 JP 3458067B2 JP 09195299 A JP09195299 A JP 09195299A JP 9195299 A JP9195299 A JP 9195299A JP 3458067 B2 JP3458067 B2 JP 3458067B2
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stage
parking
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vehicle
tower
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信次 市川
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の駐車塔から
なり、各駐車塔にフォーク状の昇降ステージを昇降する
エレベータ式駐車装置を備えた連塔型駐車設備に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a continuous tower type parking facility comprising a plurality of parking towers, each of which is equipped with an elevator type parking device for raising and lowering a fork-shaped lifting stage.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来のこの種の駐車設備が図12乃至図
14に示されている。図12において、101は第1の
駐車塔、102は第2の駐車塔であり、これらが前後縦
列に隣接して設置されている。各駐車塔101、102
には、地上1階にエレベータの着床位置を設定されたエ
レベータの昇降路110が形成されていて、そこにフォ
ーク式のエレベータ111が据え付けられて、図13に
示すように、フォーク状に組まれた昇降ステージ112
が昇降されるようになっている。また、図12におい
て、エレベータの昇降路110の両側に沿って階層状に
複数の駐車区画113が設けられ、これらの駐車区画1
13にそれぞれ、図示されないフォーク状に組まれた横
行台車がその横行駆動装置によりエレベータの昇降路1
10に向けて横行可能に配置されている。
2. Description of the Related Art A conventional parking facility of this type is shown in FIGS. In FIG. 12, 101 is a first parking tower and 102 is a second parking tower, which are installed adjacent to each other in the front-rear column. Each parking tower 101, 102
The elevator hoistway 110 in which the landing position of the elevator is set is formed on the first floor above the ground, and the fork-type elevator 111 is installed there, and as shown in FIG. Lifting stage 112
Is designed to be raised and lowered. Further, in FIG. 12, a plurality of parking sections 113 are provided in layers along both sides of the elevator hoistway 110.
A traverse carriage, which is not shown and is assembled in a fork shape, is mounted on the elevator hoistway 1 by the traverse drive device.
It is arranged so that it can traverse toward 10.

【0003】第1の駐車塔101の地上1階部分は自動
車の入出庫部103になっていて、図14に示すよう
に、エレベータ111の着床位置下方に形成されたピッ
ト104内に自動車の方向変換装置105が設置されて
いる。この方向変換装置105は、フォーク状に組まれ
た旋回板106と、その昇降旋回装置107とを備え
る。第2の駐車塔102の地上1階部分は、図13に示
すように、エレベータの昇降路110の両側に駐車区画
113が形成されて、そこに横行台車114が横行可能
に配置されている。
The first floor above the ground of the first parking tower 101 is an entry / exit section 103 of the vehicle, and as shown in FIG. 14, the vehicle is placed in a pit 104 formed below the landing position of the elevator 111. The direction changing device 105 is installed. The direction changing device 105 includes a swivel plate 106 assembled in a fork shape and a lifting swivel device 107. As shown in FIG. 13, the first floor above ground portion of the second parking tower 102 has parking sections 113 formed on both sides of an elevator hoistway 110, and a transverse carriage 114 is arranged transversely thereat.

【0004】また、図14に示すように、第1の駐車塔
101の自動車の入出庫部103のピット104は、第
2の駐車塔102のエレベータ111の着床位置の下方
まで、連続的に形成されていて、このピット104上に
自動車の搬送装置108が設置されている。搬送装置1
08は、ピット104の底面上に配置され、旋回板10
6とその昇降旋回装置107の上部とを切り離して移動
案内するガイドローラ115と、駆動用のモータ116
と、昇降旋回装置107の上部とモータ116との間に
連結されたチェーン117とを備え、この装置により、
旋回板106とその昇降旋回装置107の上部とを第
1、第2の駐車塔101、102間で往復移動する。
Further, as shown in FIG. 14, the pit 104 of the loading / unloading section 103 of the automobile of the first parking tower 101 is continuously extended to a position below the landing position of the elevator 111 of the second parking tower 102. The transportation device 108 of the automobile is installed on the pit 104. Carrier 1
08 is arranged on the bottom surface of the pit 104,
6, a guide roller 115 that separates and guides the upper and lower turning devices 107 from each other, and a driving motor 116.
And a chain 117 connected between the upper part of the lifting / lowering turning device 107 and the motor 116. With this device,
The swivel plate 106 and the upper part of the ascending / descending swivel device 107 reciprocate between the first and second parking towers 101 and 102.

【0005】自動車を入庫する場合は、図12におい
て、まず第1の駐車塔101の自動車の入出庫部103
に自動車を前進で乗り入れ、そこに予め待機中のエレベ
ータ111の昇降ステージ112に乗り込む。この自動
車を第1の駐車塔101に格納する場合は、第1の駐車
塔101のエレベータ111が上昇駆動され、自動車が
昇降ステージ112に支持されて上方の駐車区画113
へ移送される。また、この自動車を第2の駐車塔102
に格納する場合は、第1の駐車塔101のエレベータ1
11の下降駆動により、昇降ステージ112がピット1
04内に下げられ、自動車が方向変換装置105の旋回
板106上に受け渡しされる。続いて、図14に示すよ
うに、搬送装置108の駆動により、旋回板106とと
もにその昇降旋回装置107の上部が第1の駐車塔10
1から第2の駐車塔102へ移動されて、旋回板106
上の自動車が第2の駐車塔102へ移送される。第2の
駐車塔102では、エレベータ111が上昇駆動され、
自動車が昇降ステージ112に支持されて上方の駐車区
画113へ移送され、格納される。または、昇降ステー
ジ112から1階部分の駐車区画113へ格納される。
In the case of loading a vehicle, first, in FIG. 12, the loading / unloading section 103 of the vehicle in the first parking tower 101 is first shown.
First, the vehicle is driven forward, and the elevator stage 112 of the elevator 111, which is on standby in advance, is loaded therein. When this vehicle is stored in the first parking tower 101, the elevator 111 of the first parking tower 101 is driven up, the vehicle is supported by the elevating stage 112, and the upper parking section 113
Be transferred to. In addition, this car is installed in the second parking tower 102
Elevator 1 of the first parking tower 101 when stored in
By the descent drive of 11, the lift stage 112 moves to the pit 1.
04, and the vehicle is handed over the swivel plate 106 of the turning device 105. Then, as shown in FIG. 14, by driving the transfer device 108, the upper part of the lifting / lowering turning device 107 together with the turning plate 106 is moved to the first parking tower 10.
Moving from 1 to the second parking tower 102, swing plate 106
The upper car is transferred to the second parking tower 102. In the second parking tower 102, the elevator 111 is driven up,
The automobile is supported by the elevating stage 112 and transferred to and stored in the upper parking section 113. Alternatively, it is stored in the parking section 113 on the first floor from the lift stage 112.

【0006】また、第1、第2の駐車塔101、102
から自動車を出庫する場合は、入庫の動作の逆の動作に
なり、自動車の入出庫部103で、方向変換装置105
の旋回板106がその昇降旋回装置107により180
°旋回され、自動車のフロントが入出庫口に向けられ
る。自動車が前進で自動車の入出庫部103から出庫さ
れる。
Further, the first and second parking towers 101, 102
When unloading a car from the vehicle, the operation is the reverse of the warehousing operation.
The swivel plate 106 of the
° Turned and the front of the car is turned to the entrance / exit. The vehicle is moved forward and out of the vehicle storage / reception unit 103.

【0007】この種の駐車設備では、立体空間の大きさ
に応じて、n塔の駐車塔を隣接して連続的に設置するこ
とにより、自動車の収容台数を1基の場合に比べてn倍
以上に拡大することができる。
[0007] In this type of parking facility, n towers are continuously installed adjacent to each other according to the size of the three-dimensional space, so that the number of vehicles accommodated is n times as large as that of one car. The above can be expanded.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の連塔型駐車設備では、次のような問題がある。 (1)自動車の乗込階、すなわち地上1階には各駐車塔
間に自動車の搬送装置が設置されるため、地上1階が他
の用途に利用できない。 (2)自動車の入出庫部を有する駐車設備と公道との間
に法令上必要な前面空地を設定する必要があり、この前
面空地を確保できない場合に対応できない。 (3)各駐車塔間に設置された搬送装置が複雑なうえ、
自動車の入出庫部に入出庫口を開閉する自動ドアのほ
か、隣の駐車塔との間仕切りゲートが必要なため、全体
としてコスト高になっている。
However, the above-mentioned conventional tower-type parking facility has the following problems. (1) Since the vehicle transportation device is installed between the parking towers on the boarding floor of the automobile, that is, the first floor above the ground, the first floor above the ground cannot be used for other purposes. (2) It is necessary to set a frontal open space required by law between a parking facility having an entry / exit section of an automobile and a public road, and it is not possible to cope with the case where this front open space cannot be secured. (3) In addition to the complicated transportation device installed between each parking tower,
In addition to the automatic doors that open and close the entry / exit ports in the entry / exit section of automobiles, a partition gate with the adjacent parking tower is required, resulting in an overall high cost.

【0009】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、自動車の収容台数の拡大を図る連塔型駐
車設備において、自動車の乗込階を有効に活用して、ユ
ーザーの任意による用途の拡大と、敷地条件に応じて駐
車設備全体に必要な設置面の省スペース化を図ること、
さらに自動車の入出庫部を有する駐車設備と入出庫部を
有しない駐車設備との間に自動車を搬送する手段を簡素
な構造により備えるとともに、その構成部品を共通化
し、さらに既存部品を多用できるようにして、全体とし
てコストの低減を図ることを目的とする。
The present invention solves such a conventional problem, and in a tower-type parking facility for increasing the number of vehicles to be accommodated, the user's discretion can be effectively utilized by utilizing the boarding floor of the vehicle. To expand the applications and to save space on the installation surface required for the entire parking facility according to site conditions,
Further, a means for transporting an automobile is provided between a parking facility having a loading / unloading part of a vehicle and a parking facility not having a loading / unloading part by a simple structure, the constituent parts thereof are made common, and existing parts can be used more frequently. The purpose is to reduce the cost as a whole.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の連塔型駐車設備においては、自動車の乗込
階に、自動車の入出庫部とともに多目的スペースを設
け、多目的スペースを、駐車設備の管理室、駐車設備の
待合室、店舗、あるいは法令上必要な前面空地などに利
用できるようにしている。また、自動車の入出庫部を有
する駐車設備と多目的スペースを有する駐車設備との間
に、自動車の入出庫部と異なる階層に連通形成された連
絡路と、この連絡路上に設置され、昇降ステージが通り
抜け可能にフォーク状に組まれた搬送ステージを往復移
動する搬送手段とを設け、両駐車設備間を自動車の入出
庫部と異なる階層で自動車を搬送するようにしている。
さらに、自動車の入出庫部への自動車の乗入方向を昇降
ステージの前後方向と異なる方向に設定して、自動車の
入出庫部のフロアに、昇降ステージが通り抜け可能にフ
ォーク状に組まれた旋回ステージと、旋回ステージを自
動車の乗込レベルと所定の高さレベルとの間を昇降し、
任意の方向に旋回する駆動手段とを設けるとともに、旋
回ステージが自動車の乗入方向に向けられてその周囲に
露出する昇降ステージの昇降口を閉塞可能な可動フロア
を設けることにより、自動車の入出庫部に、自動車を旋
回する手段を簡素な構造にして備え、自動車を任意の方
向に向けるようにするとともに、旋回ステージを自動車
の乗り入れ方向に向けて着床したときに、旋回ステージ
の周囲全体をフロア化して、旋回ステージ上の自動車に
乗員が安心して乗降できるようにしている。
In order to achieve the above object, in the tower-type parking facility of the present invention, a multipurpose space is provided on the boarding floor of the vehicle together with the loading / unloading section of the vehicle. It is designed to be used in parking facilities management rooms, parking facilities waiting rooms, stores, or frontal open spaces required by law. In addition, between the parking facility having the loading and unloading section of the car and the parking facility having the multi-purpose space, a connecting path formed to communicate with a level different from the loading and unloading section of the car, and a lifting stage installed on this connecting path A transport means for reciprocating a transport stage assembled in a fork shape so as to be able to pass through is provided, and a vehicle is transported between both parking facilities in a layer different from the loading / unloading part of the vehicle.
In addition, it moves up and down in the direction of entry and exit of the vehicle.
Set in a direction different from the front-back direction of the stage to
A lift stage can be passed through the floor of the loading and unloading section.
The turning stage assembled in an oak shape and the turning stage
Elevate between the boarding level of the vehicle and the predetermined height level,
Drive means for turning in any direction is provided, and
The stage turns around the direction of entry of the car
Movable floor that can close the elevating port of the exposed elevating stage
By installing a car, the car can be swung into and out of the car.
It is equipped with a simple structure for turning the vehicle and can be used by anyone
In addition to turning to the direction, the turning stage of the car
The turning stage when landing in the direction of entry
Flooring the entire circumference of the
It allows passengers to get on and off with peace of mind.

【0011】上記構成により、自動車の乗込階を有効に
活用して、ユーザーの任意による用途の拡大と、敷地条
件に応じて駐車設備全体に必要な設置面の省スペース化
を図り、また、自動車の入出庫部を有する駐車設備と入
出庫部を有しない駐車設備との間に自動車を搬送する手
段を簡素な構造により備えるとともに、その構成部品を
共通化し、さらに既存部品を多用できるようにして、全
体としてコストの低減を図る。また、自動車の入出庫に
際して、昇降口の一部やそこに停止中の昇降ステージの
フォーク部を見えなくして、これらが見えることによる
不安感をなくし、乗員が自動車の乗り降りを安心して行
えるとともに、足元を安定させて移動しやすく、自動車
の乗降を容易、かつ迅速に行えるようにする。
With the above structure, the boarding floor of the automobile can be effectively utilized to expand the application by the user's discretion and to save the installation space required for the entire parking facility according to the site conditions. A simple structure is provided for a means for transporting a car between a parking facility having a loading / unloading part of a vehicle and a parking facility having no loading / unloading part, and the constituent parts thereof are made common, and the existing parts can be used more frequently. Reduce costs as a whole. Also, for loading and unloading cars
At that time, part of the elevator door or the elevator stage that is stopped there
By making the fork part invisible and seeing these
Eliminates anxiety and allows passengers to safely get in and out of cars
In addition, it stabilizes your feet and makes it easy to move
Make it easy and quick to get on and off.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】本発明の請求項1に記載の連塔型
駐車設備は、複数の駐車設備を相互に隣接して据え付け
られ、各駐車設備毎に、フォーク状に組まれた昇降ステ
ージを昇降する昇降手段と、昇降ステージの昇降路に沿
って多段状に形成された複数の駐車棚と、昇降ステージ
が通り抜け可能にフォーク状に組まれた横行ステージを
昇降ステージの昇降路と各駐車棚との間で移動する移動
手段とを備えた連塔型駐車設備において、自動車の乗込
階に、自動車の入出庫部と、多目的スペースとを備え
とともに、自動車の入出庫部を有する駐車設備と多目的
スペースを有する駐車設備との間に、自動車の入出庫部
と異なる階層に連通形成された連絡路と、この連絡路上
に配置され、昇降ステージが通り抜け可能にフォーク状
に組まれた搬送ステージと、搬送ステージを往復移動す
る搬送手段とを備え、前記自動車の入出庫部への自動車
の乗入方向を昇降ステージの前後方向と異なる方向に設
定されて、前記自動車の入出庫部のフロアに、前記昇降
ステージが通り抜け可能にフォーク状に組まれた旋回ス
テージと、旋回ステージを自動車の乗込レベルと所定の
高さレベルとの間を昇降し、任意の方向に旋回する駆動
手段とを備えるとともに、前記旋回ステージが自動車の
乗入方向に向けられてその周囲に露出する昇降ステージ
の昇降口を閉塞可能な可動フロアを備え、前記可動フロ
アは、当該昇降口を被覆可能なフロアパネルと、フロア
パネルを当該昇降口とその外側に設定された退避位置と
の間に進退可能に案内するガイド機構と、フロアパネル
を駆動する駆動機構とにより構成され、前記ガイド機構
が、当該昇降口の外側の退避位置側に当該昇降口に向け
て順次配置された第1、第2のガイドレールと、フロア
パネルの支持側として設定された一端とその延長上に延
長部材を介して軸支され、第1、第2のガイドレールに
係合可能な第1、第2のガイドローラと、フロアパネル
の前記一端に軸支され、フロアパネルを支持する支持ロ
ーラとを備え、第1、第2の各ガイドレール及び支持ロ
ーラの走行路の当該昇降口側の端部に、フロアパネルを
当該昇降口へフロアレベルと同じレベルに案内する傾斜
部が設けられて、フロアパネルが当該昇降口にフロアと
同じレベルで支持されるものである。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION According to a first aspect of the present invention, a tower-type parking facility has a plurality of parking facilities installed adjacent to each other.
For each parking facility, a fork-shaped elevator
The hoisting means for hoisting the carriage and the hoistway of the hoisting stage.
Multiple parking shelves formed in a multi-tiered form and a lifting stage
A traverse stage assembled in a fork shape so that
Movement that moves between the hoistway of the hoisting stage and each parking rack
In the continuous tower type parking facilities and means, to Nokomi floor of the car, Ru provided with inlet-outlet unit of a motor vehicle, and a multi-purpose space
Along with a parking facility that has an entry / exit section for automobiles,
Car storage / removal section between parking facilities with space
On the connecting road and the connecting road that is formed to communicate with different levels
Placed in a fork-shaped structure that allows the lifting stage to pass through.
The reciprocating movement between the transfer stage and the transfer stage
A vehicle to and from the loading / unloading section of the vehicle.
Set the boarding direction of the car in a direction different from the front-back direction of the lifting stage.
Is set on the floor of the loading and unloading section of the vehicle.
A fork-shaped swivel arm that allows the stage to pass through.
Tage and the turning stage are
Drive that moves up and down between height levels and turns in any direction
And a turning stage of an automobile.
An elevating stage that is exposed in and around the boarding direction
It is equipped with a movable floor that can close the elevating port of
A is a floor panel that can cover the elevator door and the floor
Set the panel to the elevating port and the evacuation position set outside it.
A guide mechanism that guides you back and forth between the floor and the floor panel
And a guide mechanism configured to drive the guide mechanism.
However, when facing the evacuation opening on the side of the evacuation position outside the opening
And the first and second guide rails, which are sequentially arranged, and the floor
Extend on one end set as the support side of the panel and its extension
It is rotatably supported by a long member and used for the first and second guide rails.
Engageable first and second guide rollers and floor panel
A support rod that is pivotally supported at the one end of the
And a guide rail and a support roller.
Floor panel at the end of the elevator running path
Inclination to guide the elevator to the same level as the floor level
Part is provided, and the floor panel connects the floor to the floor.
It is supported at the same level .

【0013】上記構成により、自動車の乗込階に自動車
の入出庫部とともに多目的スペースを設けたので、この
スペースをユーザーの要求に応じて種々の用途に利用す
ることができ、またこのスペースにより駐車設備全体に
必要な設置面の省スペース化を図ることができる。ま
た、駐車設備間の自動車の搬送機構により、自動車の入
出庫部を有する駐車設備から多目的スペースを有する駐
車設備へ又は多目的スペースを有する駐車設備から自動
車の入出庫部を有する駐車設備へ自動車を搬送すること
ができる。この場合、搬送ステージと横行ステージとを
共通の部品で形成することができ、搬送ステージの搬送
手段と横行ステージの移動手段とを共通の部品で構成す
ることができるなど、その構成部品を共通化し、さらに
既存部品を多用して、搬送機構全体を簡素な構造に構成
できるので、全体として大幅なコストダウンを図ること
ができる。また、旋回ステージを自動車の乗り入れ方向
に向けて着床したときに、旋回ステージの周囲全体をフ
ロア化して、旋回ステージ上の自動車に乗員が安心して
乗降することができる。
With the above-mentioned structure, the car is placed on the entry floor of the car.
Since a multi-purpose space was set up with the loading and unloading section of
Space can be used for various purposes according to user's request
And the space allows for the entire parking facility
It is possible to save space on the required installation surface. Well
In addition, the car transport mechanism between the parking facilities
From a parking facility that has a delivery section to a parking that has a multipurpose space
Automatic to car equipment or from parking equipment with multipurpose space
Transporting a car to a parking facility that has a parking area
You can In this case, transfer stage and traverse stage
Can be formed with common parts and can be transported on the transport stage
The means and the means for moving the traversing stage are composed of common parts.
Common components, such as
A large number of existing parts are used to configure the entire transport mechanism into a simple structure
As a result, it is possible to significantly reduce costs as a whole.
You can Also, turn the turning stage in the direction
When landing toward the
Lowered, passengers feel safe in the car on the turning stage
You can get on and off.

【0014】本発明の請求項2に記載の連塔型駐車設備
は、請求項1の構成において、多目的スペースが、駐車
設備の管理室、若しくは駐車設備の待合室、若しくは店
舗、若しくは法令上必要な前面空地に選択的に使用され
るものである。
A tower type parking facility according to claim 2 of the present invention.
Is a multipurpose space in the structure of claim 1,
Facility management room, parking facility waiting room, or store
Used selectively on pavements or frontal open spaces required by law
It is something.

【0015】上記構成により、自動車の乗込階に自動車
の入出庫部とともに多目的スペースを設けているので、
自動車の乗込階に、駐車設備の管理室、若しくは駐車設
備の待合室、若しくは店舗を設けるなど、ユーザーの要
求に応じて種々の用途に利用できる。また、この多目的
スペースを前面空地に用いることにより、駐車設備全体
に必要な設置面の省スペース化を図ることができる。
With the above-mentioned structure, the vehicle is installed on the entry floor of the vehicle.
Since there is a multi-purpose space with the loading and unloading section of
Parking facility management room or parking facility on the car floor
User needs such as the provision of a waiting room or a store
It can be used for various purposes according to demand. Also this multipurpose
By using the space in the front open space, the entire parking facility
The space required for installation can be reduced.

【0016】[0016]

【0017】本発明の請求項に記載の連塔型駐車設備
は、請求項1又は2の構成において、連絡路上に複数の
搬送ステージを有するものである。
According to a third aspect of the present invention, in the structure of the first or second aspect , the continuous tower type parking facility has a plurality of transfer stages on the connecting path.

【0018】上記構成により、各駐車設備間で自動車を
より迅速に搬送することができる。
With the above structure, the automobile can be transported more quickly between the parking facilities.

【0019】本発明の請求項に記載の連塔型駐車設備
は、請求項1乃至のいずれかの構成において、連絡路
が駐車設備の複数の階層に形成されたものである。
According to a fourth aspect of the present invention, in the tower tower parking facility according to any one of the first to third aspects, the connecting paths are formed in a plurality of levels of the parking facility.

【0020】上記構成により、各駐車設備間で自動車を
より迅速に搬送することができる。
With the above structure, the automobile can be transported more quickly between the parking facilities.

【0021】[0021]

【0022】[0022]

【0023】[0023]

【0024】[0024]

【0025】[0025]

【0026】[0026]

【0027】[0027]

【0028】[0028]

【0029】[0029]

【0030】[0030]

【0031】[0031]

【0032】以下、本発明の実施例について図1乃至図
11を用いて説明する。 (実施例1)図1は本発明の第1の実施例における2連
塔型駐車設備の全体構成を示すものである。図1におい
て、11は第1の駐車塔であり、12は第2の駐車塔で
あり、これらが横方向に一列に、相互に隣接して設置さ
れている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 11. (Embodiment 1) FIG. 1 shows the overall construction of a twin tower type parking facility according to a first embodiment of the present invention. In FIG. 1, 11 is a first parking tower and 12 is a second parking tower, and these are installed in a row in the lateral direction and adjacent to each other.

【0033】第1の駐車塔11には、地上1階に着床階
を設定されたフォーク式のエレベータ14を備えてい
る。このエレベータ14は、第1の駐車塔11の中心に
設定し、形成する昇降路15の四隅に立ち上げ設置され
た合計4本の昇降ガイド16と、これら昇降ガイド16
の案内により昇降されるフォーク状に組まれた昇降ステ
ージ17と、図示されないその昇降駆動機構とを備え、
その前後方向を第1の駐車塔11の前後方向に向けて据
え付けられている。ここで昇降ステージ17は、図2に
示すように、両側の2本のサイドフレーム18と、各サ
イドフレーム18の内側でその前部および後部に突出さ
れたフォーク部19とからなり、フォーク部19で自動
車の前後輪を支持するようになっている。
The first parking tower 11 is equipped with a fork-type elevator 14 having a landing floor on the first floor above the ground. The elevator 14 is set at the center of the first parking tower 11, and a total of four elevating guides 16 set up at four corners of the hoistway 15 to be formed, and these elevating guides 16
A fork-shaped lift stage 17 that is lifted up and down by the guide, and a lift drive mechanism (not shown),
It is installed with its front-back direction facing the front-back direction of the first parking tower 11. As shown in FIG. 2, the elevating stage 17 is composed of two side frames 18 on both sides and a fork portion 19 projecting to the front and rear of the inside of each side frame 18. It supports the front and rear wheels of a car.

【0034】図2において、第1の駐車塔11は、地上
1階に自動車の入出庫部2を備えている。この自動車の
入出庫部2は、この駐車設備全体、すなわち2塔の駐車
塔11、12への共通の入出庫部であり、その正面側の
壁面中央に入出庫口201がエレベータ14への乗込方
向に対向して形成されている。
In FIG. 2, the first parking tower 11 is provided with a loading / unloading section 2 for vehicles on the first floor above the ground. The loading / unloading section 2 of this vehicle is a loading / unloading section common to the entire parking facility, that is, the two parking towers 11 and 12, and a loading / unloading opening 201 is provided in the center of the wall surface on the front side of the elevator 14. It is formed so as to face the insertion direction.

【0035】なお、自動車の入出庫部2の入出庫口20
1には、上下開閉式、または左右開閉式の自動ドア20
2が設けられている。
The loading / unloading port 20 of the loading / unloading section 2 of the automobile
1 has an automatic door 20 that can be opened and closed vertically or horizontally.
Two are provided.

【0036】自動車の入出庫部2には、エレベータ14
の昇降ステージ17がフロアレベルに着床可能に、さら
にその下方まで下降可能に、ピット204が形成されて
いて、フロア203に昇降ステージの昇降口205が開
放されている。また、昇降ステージの昇降口205に
は、昇降ステージ17が通り抜け可能にフォーク状に組
まれた旋回ステージ206が配置され、ピット204内
に設置された図示されない旋回駆動装置に支持されてい
る。ここで旋回ステージ206は、センタープレート部
207と、その前後両側に突出されたフォーク部208
と、センタープレート部207の両側で前後のフォーク
部208間に突出されたサイドプレート部209とから
なり、各フォーク部208で自動車の前後輪を支持する
ようになっている。
The elevator 14 is installed in the loading / unloading section 2 of the automobile.
The pit 204 is formed so that the elevating stage 17 can be landed on the floor level and can be further lowered to the floor level, and the elevating stage 205 of the elevating stage is opened on the floor 203. Further, a swivel stage 206, which is assembled in a fork shape so that the elevating stage 17 can pass through, is arranged at the elevating port 205 of the elevating stage, and is supported by a swivel driving device (not shown) installed in the pit 204. Here, the turning stage 206 includes a center plate portion 207 and a fork portion 208 that is protruded on both front and rear sides thereof.
And side plate portions 209 protruding between the front and rear fork portions 208 on both sides of the center plate portion 207, and each fork portion 208 supports the front and rear wheels of the automobile.

【0037】図1において、第1の駐車塔11は地上2
階から上方に自動車の格納部3を備えている。自動車の
格納部3は、エレベータの昇降路15の左右両側に多段
状に、ハイルーフ車を収容可能に大きく形成された複数
の駐車棚301からなり、各駐車棚301に昇降ステー
ジ17が通り抜け可能にフォーク状に組まれた横行ステ
ージ302が配置されている。
In FIG. 1, the first parking tower 11 is on the ground 2
A car storage unit 3 is provided above the floor. The vehicle storage unit 3 is composed of a plurality of parking shelves 301 which are formed in a multi-tiered manner on both left and right sides of an elevator hoistway 15 and are large enough to accommodate a high-roof vehicle. The elevator stages 17 can pass through the respective parking shelves 301. A traverse stage 302 assembled in a fork shape is arranged.

【0038】各駐車棚301と昇降路15との間には、
一対の横行レール310が配設されている。少なくても
その一方の横行レール310は、図3に示すように、ガ
イドレールになっていて、そのレール面にガイド溝31
1が形成されている。横行ステージ302は、中央の2
本のフレーム303とその前後部のフォーク部304と
からなり、フォーク部304で自動車の前後輪を支持す
るようになっている。中央のフレーム303の前後にロ
ーラ305が取り付けられている。前後一方のローラ3
05は、図4に示すように、周面にフランジ305fを
突設されたガイドローラ305Gであり、中央のフレー
ム303の一端に固定されたカバーフレーム306に軸
支されていて、他方のローラ305は中央のフレーム3
03の他端に軸支されている。このようにして、横行ス
テージ302は一対の横行レール310上を駐車棚30
1から昇降路15へ、またはその反対に横行可能に配置
される。
Between each parking shelf 301 and the hoistway 15,
A pair of traverse rails 310 are arranged. At least one of the traverse rails 310 is a guide rail, and the guide groove 31 is formed on the rail surface as shown in FIG.
1 is formed. The traverse stage 302 is located in the center 2
It consists of a book frame 303 and front and rear forks 304, and the forks 304 support the front and rear wheels of an automobile. Rollers 305 are attached to the front and rear of the central frame 303. One of the front and rear rollers 3
As shown in FIG. 4, reference numeral 05 denotes a guide roller 305G having a flange 305f projecting from the peripheral surface thereof, which is pivotally supported by a cover frame 306 fixed to one end of the central frame 303 and the other roller 305G. Is the central frame 3
It is pivotally supported on the other end of 03. In this way, the traverse stage 302 moves on the pair of traverse rails 310 on the parking rack 30.
1 to the hoistway 15 or vice versa.

【0039】横行ステージ302の横行駆動装置320
は、図4に示すように、ギヤードモータ321と、その
出力軸に取り付けられたフリクションローラ322とに
より構成され、図3に示すように、各駐車棚301、昇
降路15上に配置された一方の横行レール310の外側
に設置され、図4に示すように、そのフリクションロー
ラ322が横行ステージ302のカバーフレーム306
上に圧接可能に配置されて、その回転により横行ステー
ジ302が送り出される構造になっている。なお、フリ
クションローラ322を取り付けられたギヤードモータ
321ユニットは、ばね手段(皿ばね)323と、高さ
調整用のボルト324とにより、フリクションローラ3
22の高さ位置が調整される。これによりフリクション
ローラ322が横行ステージ302のカバーフレーム3
06に有効に圧接される。
Traverse drive device 320 of traverse stage 302
4 is composed of a geared motor 321 and a friction roller 322 attached to its output shaft as shown in FIG. 4, and is arranged on each parking shelf 301 and hoistway 15 as shown in FIG. Installed on the outer side of the traverse rail 310, and the friction roller 322 is installed on the cover frame 306 of the traverse stage 302 as shown in FIG.
The traverse stage 302 is arranged on the upper side so as to be capable of pressure contact, and the traverse stage 302 is sent out by the rotation thereof. In addition, the geared motor 321 unit to which the friction roller 322 is attached includes a spring means (disc spring) 323 and a bolt 324 for height adjustment so that the friction roller 3 can be operated.
The height position of 22 is adjusted. As a result, the friction roller 322 causes the traverse stage 302 to cover the cover frame 3
Effectively pressure-welded to 06.

【0040】図1において、第2の駐車塔12には、第
1の駐車塔11の地上3階に相当するレベルに着床階を
設定されたフォーク式のエレベータ14を備えている。
このエレベータ14は、第1の駐車塔11のエレベータ
と同様の構成を備え、その前後方向を第2の駐車塔12
の前後方向に向けて、後述する地上1階の多目的スペー
ス4の天井の上に据え付けられている。なお、エレベー
タ14の各部については、第1の駐車塔11のエレベー
タと同じ符号を付して、その重複した説明を省略する。
In FIG. 1, the second parking tower 12 is provided with a fork-type elevator 14 whose landing floor is set at a level corresponding to the third floor above the ground of the first parking tower 11.
This elevator 14 has the same structure as the elevator of the first parking tower 11, and its front-rear direction is the second parking tower 12
It is installed on the ceiling of the multipurpose space 4 on the ground floor, which will be described later, in the front-back direction. In addition, about each part of the elevator 14, the same code | symbol as the elevator of the 1st parking tower 11 is attached | subjected, and the overlapping description is abbreviate | omitted.

【0041】図1、図2において、第2の駐車塔12
は、地上1階に多目的スペース4を備えている。この多
目的スペース4は、天井401、壁402、床403に
より囲われていて、ここにユーザーのニーズに応じて駐
車設備の管理室、駐車設備の待合室、店舗などが設けら
れる。
In FIGS. 1 and 2, the second parking tower 12
Has a multipurpose space 4 on the ground floor. The multipurpose space 4 is surrounded by a ceiling 401, a wall 402, and a floor 403, and a parking facility management room, a parking facility waiting room, a store, and the like are provided in accordance with the needs of the user.

【0042】図1において、第2の駐車塔12は地上3
階から上方に自動車の格納部3を備えている。自動車の
格納部3は、第1の駐車塔11の格納部と同様であり、
各部に同じ符号を付して、その重複した説明を省略す
る。
In FIG. 1, the second parking tower 12 is on the ground 3
A car storage unit 3 is provided above the floor. The car storage 3 is similar to the storage of the first parking tower 11,
The same reference numerals are given to each unit, and the duplicated description will be omitted.

【0043】図1において、これら駐車塔11、12間
には、自動車の入出庫部2と異なる階層、ここでは地上
3階に連通形成された連絡路40と、この連絡路40上
に配設され、昇降ステージ17が通り抜け可能にフォー
ク状に組まれた搬送ステージ42と、搬送ステージ42
を往復移動する搬送機構41とを備えている。
In FIG. 1, between these parking towers 11 and 12, there is a communication path 40 that is formed to communicate with a floor different from the entry / exit section 2 of the automobile, here, the third floor, and the communication path 40 is disposed on this communication path 40. And the transfer stage 42 assembled in a fork shape so that the lift stage 17 can pass through, and the transfer stage 42
And a transfer mechanism 41 that reciprocates.

【0044】図5に示すように、連絡路40は、第1の
駐車塔11のエレベータの昇降路15と、第2の駐車塔
12のエレベータの昇降路15との間に形成されてい
る。なお、各駐車塔11、12において連絡路40の両
端には、自動車の格納部3の一部として駐車棚301が
設けられ、一対の横行レール310が配設され、横行ス
テージ302が横行駆動装置320により昇降路15に
向けて横行可能に配置されている。
As shown in FIG. 5, the connecting path 40 is formed between the elevator hoistway 15 of the first parking tower 11 and the elevator hoistway 15 of the second parking tower 12. In each of the parking towers 11 and 12, parking shelves 301 are provided at both ends of the communication path 40 as a part of the vehicle storage unit 3, a pair of traverse rails 310 are arranged, and a traverse stage 302 is a traverse drive device. It is arranged so that it can traverse toward the hoistway 15 by 320.

【0045】連絡路40上の搬送機構41は、搬送ステ
ージ42とそのガイド機構50及び駆動機構60とから
なる。ここで搬送ステージ42は、中央の2本のフレー
ム43とその前部、後部のフォーク部44とからなり、
中央のフレーム43の前後にローラ45が取り付けられ
ている。前後一方のローラ45は周面にフランジを突設
されたガイドローラ45Gであり、中央のフレーム43
の一端に固定されたカバーフレーム46に軸支されてい
て、他方のローラ45は中央のフレーム43の他端に軸
支されている。各フォーク部44上に自動車の前後輪を
支持して自動車を載せるようになっている。なお、この
搬送ステージ42は横行ステージ302と共通の既存部
品が用いられて形成されている。
The transfer mechanism 41 on the communication path 40 comprises a transfer stage 42, a guide mechanism 50 for the transfer stage 42, and a drive mechanism 60. Here, the transfer stage 42 is composed of two central frames 43 and front and rear forks 44 thereof,
Rollers 45 are attached to the front and rear of the central frame 43. One of the front and rear rollers 45 is a guide roller 45G having a flange projecting from the peripheral surface, and is provided at the center frame 43.
Is pivotally supported by a cover frame 46 fixed to one end thereof, and the other roller 45 is pivotally supported by the other end of the central frame 43. The front and rear wheels of the vehicle are supported on each fork portion 44 so that the vehicle can be mounted. The transport stage 42 is formed by using existing components common to the traverse stage 302.

【0046】搬送ステージ42のガイド機構50は、搬
送ステージ42に取り付けられたガイドローラ45G
と、連絡路40の前後に対にして配設され、少なくとも
一方のレール面にガイド溝を有する横行ガイドレール5
1とにより構成される。なお、各横行ガイドレール51
は、昇降ステージ17と昇降ガイド16との連結部のた
めの通過部52が斜めに切り欠かれていて、全体が第1
の駐車塔11の昇降路15上に配置される、横行ステー
ジ302の横行レール310を兼用したレール部511
と、第1、第2の駐車塔11、12の各昇降路15間に
配置されるレール部512と、第2の駐車塔12の昇降
路15上に配置される、横行ステージ302の横行レー
ル310を兼用したレール部513とからなる。
The guide mechanism 50 of the transfer stage 42 includes a guide roller 45G attached to the transfer stage 42.
And the traverse guide rails 5 which are arranged in pairs before and after the communication path 40 and have guide grooves on at least one rail surface.
1 and 1. In addition, each transverse guide rail 51
The passing portion 52 for connecting the lifting stage 17 and the lifting guide 16 is notched obliquely, and the whole is the first portion.
Rail section 511 which is arranged on the hoistway 15 of the parking tower 11 and also serves as the traverse rail 310 of the traverse stage 302
And a rail portion 512 arranged between the hoistways 15 of the first and second parking towers 11 and 12, and a traverse rail of the traverse stage 302 arranged on the hoistway 15 of the second parking tower 12. The rail portion 513 also serves as 310.

【0047】搬送ステージ42の駆動機構60は、図4
に示すように、ギヤードモータ61と、その出力軸に取
り付けられたフリクションローラ62とにより構成さ
れ、図5に示すように、連絡路40上で一方の横行ガイ
ドレール51の外側に設置され、そのフリクションロー
ラ62が搬送ステージ42のカバーフレーム46上に圧
接可能に配置されて、その回転により搬送ステージ42
が送り出される構造になっている。なお、フリクション
ローラ62を取り付けられたギヤードモータ61ユニッ
トは、ばね手段(皿ばね)63と、高さ調整用のボルト
64とにより、フリクションローラ62の高さ位置が調
整される。これによりフリクションローラ62が搬送ス
テージ42のカバーフレーム46に有効に圧接される。
なお、この駆動機構60は、自動車の格納部3に備える
横行ステージ302の横行駆動装置320と共通の既存
部品が用いられて構成されている。
The drive mechanism 60 of the transfer stage 42 is shown in FIG.
5, it is composed of a geared motor 61 and a friction roller 62 attached to its output shaft, and is installed outside one of the transverse guide rails 51 on the communication path 40 as shown in FIG. The friction roller 62 is disposed on the cover frame 46 of the transport stage 42 so as to be capable of pressure contact, and its rotation causes the transport stage 42 to move.
Is sent out. In the geared motor 61 unit to which the friction roller 62 is attached, the height position of the friction roller 62 is adjusted by the spring means (disc spring) 63 and the height adjusting bolt 64. As a result, the friction roller 62 is effectively pressed against the cover frame 46 of the transport stage 42.
The drive mechanism 60 is configured by using existing components that are common to the traverse drive device 320 of the traverse stage 302 provided in the storage section 3 of the automobile.

【0048】次に、この連塔型駐車設備の動作について
図1乃至図5を用いて説明する。図1、図2において、
自動車を入庫する場合、まず第1の駐車塔11の入出庫
口201の自動ドア202が開かれて、この入出庫口2
01を通じて自動車が前進で自動車の入出庫部2に乗り
入れられ、そのフロア上に予め待機中のエレベータ14
の昇降ステージ17に載せられる。自動車の乗員は自動
車の入出庫部2を退出する。ここで入出庫口201の自
動ドア202が閉じられる。
Next, the operation of this tower-type parking facility will be described with reference to FIGS. 1 and 2,
When entering a car, first, the automatic door 202 of the entrance / exit 201 of the first parking tower 11 is opened, and the entrance / exit 2
Through 01, the vehicle moves forward into the loading / unloading section 2 of the vehicle, and the elevator 14 waiting in advance on the floor.
It is placed on the lifting stage 17 of. The occupant of the car exits the storage section 2 of the car. Here, the automatic door 202 of the loading / unloading port 201 is closed.

【0049】入庫の自動車を第1の駐車塔11の格納部
3に格納する場合は、図1、図2において、エレベータ
14が上昇駆動され、自動車が昇降ステージ17に支持
されて上方の格納部3へ移送される。昇降ステージ17
は指定された階層まで上昇されて、その階層の所定の高
さ位置で停止されると、図3に示すように、その階層の
駐車棚301の横行ステージ302がその横行駆動装置
320のフリクションローラ322に送り出されて一対
の横行レール310を、駐車棚301から昇降路15へ
横行され、昇降路15上の昇降ステージ17の直下に進
入される。続いて昇降ステージ17が下降され、その横
行ステージ302を通り抜けると同時に、自動車が昇降
ステージ17から横行ステージ302へ受け渡しされ
る。続いて横行ステージ302はその駐車棚301に戻
されて自動車が格納される。
When storing the stored vehicle in the storage portion 3 of the first parking tower 11, in FIG. 1 and FIG. 2, the elevator 14 is driven up, the vehicle is supported by the elevating stage 17, and the storage portion above the storage portion is provided. Transferred to 3. Lifting stage 17
Is raised to a designated level and stopped at a predetermined height position of the level, as shown in FIG. 3, the traverse stage 302 of the parking shelf 301 of the layer is moved to the friction roller of the traverse drive device 320. It is sent to 322 and traverses a pair of traverse rails 310 from the parking rack 301 to the hoistway 15 and enters the hoistway 15 directly below the hoist stage 17. Then, the elevating stage 17 is lowered and passes through the traverse stage 302, and at the same time, the automobile is delivered from the elevating stage 17 to the traverse stage 302. Then, the traverse stage 302 is returned to the parking shelf 301 to store the automobile.

【0050】入庫の自動車を第2の駐車塔12の格納部
3に格納する場合は、図1、図2において、第1の駐車
塔11のエレベータ14の上昇駆動により、自動車が昇
降ステージ17に支持されて3階まで上昇される。3階
の所定の高さ位置で停止されると、図5に示すように、
連絡路40の搬送ステージ42がその駆動機構60のフ
リクションローラ62に送り出されて、一対の横行ガイ
ドレール51上を、昇降路15へ横行移動され、昇降路
15上の昇降ステージ17の直下に進入される。続いて
昇降ステージ17が下降され、搬送ステージ42を通り
抜けると同時に、自動車が昇降ステージ17から搬送ス
テージ42へ受け渡しされる。
When storing the stored vehicle in the storage portion 3 of the second parking tower 12, in FIG. 1 and FIG. 2, the vehicle is moved to the elevating stage 17 by driving the elevator 14 of the first parking tower 11 upward. Supported and raised to the 3rd floor. When stopped at a predetermined height on the 3rd floor, as shown in Fig. 5,
The transfer stage 42 of the communication path 40 is sent out to the friction roller 62 of the drive mechanism 60 thereof, traversed to the hoistway 15 on the pair of traverse guide rails 51, and enters directly below the hoist stage 17 on the hoistway 15. To be done. Subsequently, the elevating stage 17 is lowered and passes through the transfer stage 42, and at the same time, the automobile is transferred from the elevating stage 17 to the transfer stage 42.

【0051】続いて、搬送ステージ42が、その駆動機
構60のフリクションローラ62の回転駆動により、第
1の駐車塔11の昇降路15から連絡路40の横行ガイ
ドレール51上を第2の駐車塔12へ移動され、自動車
が搬送される。
Subsequently, the transport stage 42 is driven to rotate by the friction roller 62 of the drive mechanism 60 thereof, and moves from the hoistway 15 of the first parking tower 11 to the transverse guide rail 51 of the connecting path 40 to the second parking tower. It is moved to 12 and the car is transported.

【0052】続いて、入庫の自動車を載せた搬送ステー
ジ42が連絡路40終端の第2の駐車塔12の昇降路1
5上で停止される。その下方には予めエレベータ14の
昇降ステージ17が下降されていて、この昇降ステージ
17の上昇により、自動車が搬送ステージ42から昇降
ステージ17へ受け渡しされて、格納部3へ移送され
る。格納部3への格納手順は第1の駐車塔11への格納
の場合と同じである。
Subsequently, the transfer stage 42 on which the loaded car is placed is the hoistway 1 of the second parking tower 12 at the end of the communication path 40.
Stopped on 5. The elevating stage 17 of the elevator 14 is lowered in advance below it, and by the elevation of the elevating stage 17, the automobile is transferred from the transport stage 42 to the elevating stage 17 and transferred to the storage unit 3. The storage procedure in the storage unit 3 is the same as the storage procedure in the first parking tower 11.

【0053】なお、入庫が続く場合、先に入庫した自動
車を、一旦、搬送ステージ42に載せて連絡路40上で
待機させることにより、連続して次の自動車を入庫させ
ることができる。
When the warehousing continues, the first unloading vehicle can be continuously loaded by temporarily placing the previously loaded vehicle on the transfer stage 42 and waiting it on the communication path 40.

【0054】反対に、第1の駐車塔11の格納部3から
自動車を出庫する場合、図3において、まず、その格納
部3からエレベータ14の昇降ステージ17へ自動車が
載せられる。すなわち、自動車が格納されている駐車棚
301の横行ステージ302がその横行駆動装置320
により横行レール310上を、駐車棚301から昇降路
15まで横行される。この動作に同期して、エレベータ
14の昇降駆動機構により昇降ステージ17が昇降路1
5上を上昇され、その横行ステージ302を通り抜ける
と同時に、自動車が横行ステージ302から昇降ステー
ジ17へ受け渡しされる。続いて横行ステージ302が
その駐車棚301へ戻されると、昇降ステージ17は自
動車の入出庫部2へ下降される。図2において、昇降ス
テージ17は着床位置を通過して、ピット204内の所
定位置まで下がり、自動車が昇降ステージ17からピッ
ト204上の旋回ステージ206へ受け渡しされる。続
いて旋回ステージ206がその旋回駆動装置により18
0°旋回されて、自動車のフロントが入出庫口201に
向けられる。
On the contrary, when the vehicle is to be unloaded from the storage section 3 of the first parking tower 11, the vehicle is first placed on the elevator stage 17 of the elevator 14 from the storage section 3 in FIG. That is, the traverse stage 302 of the parking shelf 301 in which the automobile is stored is the traverse drive device 320.
Thus, the vehicle is traversed on the traverse rail 310 from the parking shelf 301 to the hoistway 15. In synchronization with this operation, the elevator drive mechanism of the elevator 14 causes the elevator stage 17 to move the elevator stage 1
The vehicle is passed from the traverse stage 302 to the elevating stage 17 at the same time as it is lifted above the vehicle 5 and passes through the traverse stage 302. Subsequently, when the traverse stage 302 is returned to the parking shelf 301, the elevating stage 17 is lowered to the loading / unloading section 2 of the automobile. In FIG. 2, the elevating stage 17 passes through the landing position, moves down to a predetermined position in the pit 204, and the automobile is delivered from the elevating stage 17 to the turning stage 206 on the pit 204. Then, the turning stage 206 is moved by the turning drive device to
The vehicle is turned by 0 ° and the front of the automobile is directed to the entrance / exit 201.

【0055】続いて、入出庫口201の自動ドア202
が開かれて、乗員が自動車の入出庫部2に進入し、乗車
する。自動車が前進で入出庫口201を通じて自動車の
入出庫部2を退出する。ここで入出庫口201の自動ド
ア202が閉じられる。
Subsequently, the automatic door 202 of the loading / unloading entrance 201
Is opened, and the passenger enters the loading / unloading section 2 of the automobile to get on. As the vehicle moves forward, it leaves the loading / unloading section 2 of the vehicle through the loading / unloading port 201. Here, the automatic door 202 of the loading / unloading port 201 is closed.

【0056】第2の駐車塔12から自動車を出庫する場
合は、図3において、まず、第1の駐車塔11の出庫と
同様に、エレベータ14の昇降ステージ17が格納部3
へ上昇され、自動車が載せられる。一方、図5におい
て、連絡路40では、搬送ステージ42が横行ガイドレ
ール51上を第2の駐車塔12の昇降路15に待機され
る。続いて昇降ステージ17が下降され、搬送ステージ
42を通り抜けると同時に、自動車が昇降ステージ17
から搬送ステージ42へ受け渡しされる。
When the vehicle is to be unloaded from the second parking tower 12, first, in FIG. 3, the elevator stage 17 of the elevator 14 is first moved to the storage unit 3 as in the case of the first parking tower 11.
And the car is loaded. On the other hand, in FIG. 5, in the connecting path 40, the transfer stage 42 is on standby on the traverse guide rail 51 in the hoistway 15 of the second parking tower 12. Subsequently, the elevating stage 17 is lowered and passes through the transport stage 42, and at the same time, the vehicle is moved up and down.
Is transferred to the transfer stage 42.

【0057】次いで、搬送ステージ42が横行ガイドレ
ール51上を第1の駐車塔11に向けて移動され、自動
車が搬送される。
Then, the transfer stage 42 is moved on the transverse guide rail 51 toward the first parking tower 11, and the automobile is transferred.

【0058】搬送ステージ42が第1の駐車塔11の昇
降路15まで移動されると、下方に予め待機中の昇降ス
テージ17が上昇され、搬送ステージ42を通り抜ける
と同時に、自動車が搬送ステージ42から昇降ステージ
17に受け渡しされる。続いて搬送ステージ42が昇降
路15から外れる位置へ移動されると、昇降ステージ1
7は下降され、図2において、着床位置を通過してピッ
ト204内の所定位置まで下がり、自動車が昇降ステー
ジ17からピット204上の旋回ステージ206へ受け
渡しされる。続いて、旋回ステージ206がその旋回駆
動装置により180°旋回されて、自動車のフロントが
入出庫口201に向けられる。ここで、乗員が自動車の
入出庫部2に進入し、乗車する。自動車が前進で入出庫
口201を通じて自動車の入出庫部2を退出する。
When the transfer stage 42 is moved to the hoistway 15 of the first parking tower 11, the waiting elevating stage 17 is lifted downward, passes through the transfer stage 42, and at the same time, the vehicle is moved from the transfer stage 42. It is delivered to the lifting stage 17. Subsequently, when the transport stage 42 is moved to a position away from the hoistway 15, the hoisting stage 1
2, the vehicle 7 is lowered, passes through the landing position, and is lowered to a predetermined position in the pit 204, and the automobile is delivered from the elevating stage 17 to the turning stage 206 on the pit 204. Subsequently, the turning stage 206 is turned 180 ° by the turning drive device, and the front of the automobile is directed to the loading / unloading port 201. Here, an occupant enters the loading / unloading section 2 of the vehicle and gets on the vehicle. As the vehicle moves forward, it leaves the loading / unloading section 2 of the vehicle through the loading / unloading port 201.

【0059】なお、出庫が続く場合、次に出庫する自動
車を搬送ステージ42に載せて連絡路40上に待機させ
ることにより、連続して自動車を出庫させることができ
る。
When the garage continues to be evacuated, the next car to be evacuated can be continuously evacuated by placing it on the transfer stage 42 and waiting it on the communication path 40.

【0060】このように、この連塔型駐車設備において
は、第1の駐車塔11の地上1階に第1、第2の駐車塔
11、12共通の自動車の入出庫部2を設け、第2の駐
車塔12の地上1階に多目的スペース4を設けているの
で、この多目的スペース4に駐車設備の管理室、駐車設
備の待合室、又は店舗を設けるなど、ユーザーの要求に
応じて種々の用途に利用することができる。したがって
駐車設備の敷地上を有効に活用することができる。
As described above, in this continuous tower type parking facility, the vehicle loading / unloading section 2 common to the first and second parking towers 11 and 12 is provided on the first floor above the ground of the first parking tower 11. Since the multi-purpose space 4 is provided on the ground floor of the parking tower 12 of 2, the multi-purpose space 4 has various uses such as a management room for parking equipment, a waiting room for parking equipment, or a store, depending on the user's request. Can be used for. Therefore, the site of the parking facility can be effectively used.

【0061】また、自動車の入出庫部2を有する第1の
駐車塔11と多目的スペース4を有する第2の駐車塔1
2との間に、地上3階に連通形成した連絡路40と、こ
の連絡路40上に設置して、各昇降ステージ17が通り
抜け可能なフォーク状に組まれた搬送ステージ42を往
復移動する搬送機構41とを備えているので、第1、第
2の駐車塔11、12間に、自動車を搬送する手段を簡
素な構造にして、共通の自動車の入出庫部2に入庫され
た自動車を第1、第2の駐車塔11、12へ選択的に格
納することができ、反対に、各駐車塔11、12から取
り出した自動車を入出庫部2から出庫することができ
る。
Further, the first parking tower 11 having the loading / unloading section 2 of the automobile and the second parking tower 1 having the multipurpose space 4
A transfer path 40 that is formed on the third floor above ground and a transfer path 42 that is installed on this connection path 40 and that is configured on the transfer stage 42 that is assembled in a fork shape through which each lifting stage 17 can pass. Since the mechanism 41 is provided, the means for transporting the vehicle between the first and second parking towers 11 and 12 has a simple structure, and the vehicle loaded in the common vehicle loading / unloading section 2 is The vehicles can be selectively stored in the first and second parking towers 11 and 12, and conversely, the vehicle taken out from each of the parking towers 11 and 12 can be put out from the loading / unloading section 2.

【0062】しかも、その搬送機構41を、昇降ステー
ジ17が通り抜け可能なフォーク状の搬送ステージ42
を往復移動する簡素な構造にし、搬送ステージ42を横
行ステージ302と同じフレーム材やフォーク部材など
共通の既存部品で形成するとともに、そのガイド機構5
0及び駆動機構60を、横行ステージ302のガイド機
構及び駆動機構と同じガイドローラ、ガイドレール、フ
リクションローラ、ギヤードモータなど共通の既存部品
で構成して、部品の共通化を図り、既存部品を多用して
いるので、全体として大幅なコストダウンを図ることが
できる。
Moreover, the fork-shaped carrier stage 42 through which the lift stage 17 can pass through the carrier mechanism 41.
The transport stage 42 is formed of common existing parts such as the same frame material and fork member as the traversing stage 302, and its guide mechanism 5 is used.
0 and the drive mechanism 60 are configured with common existing components such as the same guide roller, guide rail, friction roller, geared motor as the guide mechanism and drive mechanism of the traversing stage 302, and the existing components are used in common so that the components can be commonly used. Therefore, it is possible to significantly reduce the cost as a whole.

【0063】(実施例2)図6、図7は本発明の第2の
実施例における2連塔型駐車設備の全体構成を示すもの
である。図6、図7において、21は第1の駐車塔であ
り、22は第2の駐車塔であり、これらが縦方向に一列
に、相互に隣接して設置されている。
(Embodiment 2) FIGS. 6 and 7 show the overall construction of a twin tower parking facility according to a second embodiment of the present invention. In FIG. 6 and FIG. 7, 21 is a first parking tower, 22 is a second parking tower, and these are installed in a line in the longitudinal direction and adjacent to each other.

【0064】奥側の第1の駐車塔21には、地上1階に
着床階を設定されたフォーク式のエレベータ14を備え
ている。このエレベータ14は、第1の実施例における
第1の駐車塔11のエレベータと同様の構成を備え、そ
の前後方向を第1の駐車塔21の間口方向に向けて据え
付けられている。なお、エレベータ14の各部について
は、上記第1の実施例で説明したとおりであり、同じ符
号を付してその重複した説明を省略する。
The first parking tower 21 on the back side is provided with a fork-type elevator 14 having a landing floor on the first floor above the ground. The elevator 14 has the same structure as the elevator of the first parking tower 11 in the first embodiment, and is installed with its front-rear direction facing the frontage direction of the first parking tower 21. The parts of the elevator 14 are the same as those described in the first embodiment, and the same reference numerals are given to omit the duplicated description.

【0065】図7において、第1の駐車塔21は、地上
1階に自動車の入出庫部23を備えている。この自動車
の入出庫部23は、この駐車設備全体、すなわち第1、
第2の駐車塔21、22への共通の入出庫部である。後
述するとおり、第2の駐車塔22の地上1階に設定され
た多目的スペース4が法令上必要な前面空地として用い
られ、この自動車の入出庫部23の正面側壁面の中央に
入出庫口231が形成されている。エレベータ14の前
後方向が間口方向に向けられているから、自動車の乗入
方向はエレベータ14の前後方向に対して90度の方向
になり、入庫の自動車は、後述する旋回ステージ206
を介して昇降ステージ17に受け渡しされる。なお、自
動車の入出庫口231には、上記第1の実施例と同様
に、上下開閉式又は左右開閉式の自動ドア232が設け
られている。
In FIG. 7, the first parking tower 21 is provided with a loading / unloading section 23 for automobiles on the first floor above the ground. The loading / unloading section 23 of this automobile is the entire parking facility, that is, the first,
It is a common storage section for the second parking towers 21 and 22. As will be described later, the multipurpose space 4 set on the ground floor of the second parking tower 22 is used as a frontal open space that is legally required, and the entrance / exit 231 is located at the center of the front side wall surface of the entrance / exit section 23 of this vehicle. Are formed. Since the front-rear direction of the elevator 14 is directed to the frontage direction, the entry direction of the vehicle is 90 degrees with respect to the front-rear direction of the elevator 14, and the entry vehicle has a turning stage 206 described later.
It is delivered to the elevating stage 17 via. An automatic door 232 of a vertical opening / closing type or a left / right opening / closing type is provided at the entrance / exit 231 of the automobile as in the first embodiment.

【0066】自動車の入出庫部23内には、エレベータ
14の昇降ステージ17がフロアレベルに着床可能に、
さらにその下方まで下降可能に、ピット233が形成さ
れている。フロア234には、エレベータの昇降路15
として必要な、昇降ステージ17の平面形状に相当する
昇降口235が開放され、さらに旋回ステージ206が
自動車の乗入方向に向けて着床可能に、昇降口235に
対して90度方向に旋回ステージ206の平面形状に相
当する着床口236が開放されている。
The elevator stage 17 of the elevator 14 can be landed on the floor level in the loading / unloading section 23 of the automobile.
Further, a pit 233 is formed so as to be able to descend to the lower side. Floor 234 has elevator hoistway 15
The opening / closing port 235 corresponding to the planar shape of the lifting / lowering stage 17 is opened, and the turning stage 206 can be landed in the vehicle entry direction. The landing port 236 corresponding to the plane shape of 206 is open.

【0067】旋回ステージの着床口236には、昇降ス
テージ17が通り抜け可能にフォーク状に組まれた旋回
ステージ206が配置され、ピット233内に設置され
た図示されない昇降・旋回駆動装置に支持されている。
この旋回ステージ206は自動車の乗込レベルと所定の
高さレベルとの間を昇降され、任意の方向に旋回される
ようになっている。なお、旋回ステージ206の全体形
状は、上記第1の実施例で説明したとおりであり、同じ
部材に同じ符号を付して、その重複した説明を省略す
る。
At the landing port 236 of the turning stage, a turning stage 206, which is assembled in a fork shape so that the lifting stage 17 can pass through, is arranged and supported by a not shown lifting / turning driving device installed in the pit 233. ing.
The turning stage 206 is moved up and down between a boarding level of the automobile and a predetermined height level to turn in an arbitrary direction. The overall shape of the turning stage 206 is the same as that described in the first embodiment, the same members are designated by the same reference numerals, and a duplicate description thereof will be omitted.

【0068】また、旋回ステージの着床口236には、
その前部、後部の両側、エレベータの昇降路15に対し
て外側の範囲に、図8に示すように、この着床口236
に着床された旋回ステージ206の両側前後、合計4箇
所の各フォーク部208のうち、外側一部のフォークと
フォークの間の隙間237を埋めるように挿通されるフ
ォーク状の床部材238が設けられている。これらの床
部材238は、旋回ステージ206の各フォーク部20
8の隙間237に嵌合可能な、例えば複数の角形の棒材
から形成されていて、図示されないブラケット上にフォ
ーク状に配列されて固定されている。
Further, the landing port 236 of the turning stage has
As shown in FIG. 8, the landing port 236 is provided on both sides of the front part and the rear part, in a range outside the elevator hoistway 15.
Fork-shaped floor members 238 that are inserted so as to fill the gaps 237 between some of the forks between the forks 208 on the both sides of the turning stage 206 that are landed on both sides are provided. Has been. These floor members 238 are used for the fork parts 20 of the turning stage 206.
It is formed of, for example, a plurality of rectangular rods that can be fitted into the gaps 237 of eight, and is arranged and fixed in a fork shape on a bracket (not shown).

【0069】また、図7において、旋回ステージの着床
口236の両側には、可動フロア7が設置され、旋回ス
テージ206が自動車の乗入方向に向けて着床されてそ
の両側に露出する昇降ステージ17の昇降口の一部23
5Pが覆われ、閉塞可能になっている。図に示している
ように、旋回ステージ206の着床位置の両側にはその
中間部分がフロア234の固定パネルの一部になってい
て、その前後合計4箇所に昇降口の一部235Pが露出
されるため、ここではこれら昇降口の一部235Pに対
して合計4台の可動フロア7が進退可能に設置されてい
る。
In FIG. 7, movable floors 7 are installed on both sides of the landing opening 236 of the turning stage, and the turning stage 206 is landed in the direction of entry of the vehicle and is raised and lowered to be exposed on both sides thereof. Part 23 of the lift of stage 17
5P is covered and can be closed. As shown in the figure, on both sides of the landing position of the swivel stage 206, an intermediate portion is a part of a fixed panel of the floor 234, and a part 235P of the raising / lowering opening is exposed at a total of four positions before and after that. Therefore, in this case, a total of four movable floors 7 are installed so as to be able to move forward and backward with respect to a part 235P of these lift ports.

【0070】各可動フロア7は、図8に示すように、昇
降口の一部235Pを被覆可能なフロアパネル71と、
フロアパネル71を昇降口の一部235Pとその前後方
向外側に設定された退避位置Pとの間に移動案内するガ
イド機構72と、フロアパネル71を進退駆動する駆動
機構73とを備え、旋回ステージ206の旋回動作に連
動して、フロアパネル71が着床口236の両側に沿っ
て平行に進退駆動される。
As shown in FIG. 8, each movable floor 7 includes a floor panel 71 capable of covering a part 235P of the elevating port,
The swing stage includes a guide mechanism 72 that guides the floor panel 71 between a portion 235P of the elevating port and a retracted position P that is set on the outer side in the front-rear direction thereof, and a drive mechanism 73 that drives the floor panel 71 back and forth. In conjunction with the turning motion of 206, the floor panel 71 is driven back and forth in parallel along both sides of the landing port 236.

【0071】ここで、フロアパネル71は、昇降口の一
部235Pの形状に沿って嵌合可能な平板からなり、そ
の片側一方の側部には後方に突出する延長部71L、凸
状ガイド部714、コーム715が一体的に設けられて
いる。凸状ガイド部714は平板の側部に沿って、かつ
上方に向けて凸状に形成されていて、フロアパネル71
により昇降口の一部235Pが塞がれたときに、この凸
状ガイド部714が自動車の乗入方向に向けて着床され
た旋回ステージ206の両側に凸状に配置され、自動車
の旋回ステージ206への乗込方向を案内する。コーム
715は凸状ガイド部714の側面に水平方向に向けて
複数の棒材が固着されて形成され、自動車の乗入方向に
向けて着床された旋回ステージ206において、昇降ス
テージの昇降口235上に位置するフォークとフォーク
の間の隙間239に挿通されて、フォーク状の床部材2
38の延長上に配列される。このようにしてフォーク状
の床部材238とともに旋回ステージ206上に自動車
の乗入部240が形成される。また、フロアパネル71
の片側他方の側部には突出片が形成されていて、これが
昇降口の一部235Pの昇降ガイド16近傍、すなわち
昇降口の一部235Pにおいて昇降ステージ17のサイ
ドフレーム18と昇降ガイド16の昇降杆との連結端当
たりが昇降する幅狭の口を覆うようになっている。
Here, the floor panel 71 is made of a flat plate that can be fitted along the shape of the part 235P of the elevating port, and one side portion of the floor panel 71 has an extension portion 71L protruding rearward and a convex guide portion. 714 and a comb 715 are integrally provided. The convex guide portion 714 is formed in a convex shape along the side portion of the flat plate and upward.
When a part 235P of the ascending / descending port is closed by the, the convex guide portions 714 are arranged in a convex shape on both sides of the turning stage 206 which is landed in the direction of entry of the vehicle. Guidance on boarding direction 206. The comb 715 is formed by horizontally sticking a plurality of rods to the side surface of the convex guide portion 714, and in the turning stage 206 that is landed in the direction of entry of the vehicle, the lift 235 of the lift stage. The fork-shaped floor member 2 is inserted into the gap 239 between the forks located above the fork.
Arranged on an extension of 38. In this way, the vehicle entry portion 240 is formed on the turning stage 206 together with the fork-shaped floor member 238. Also, the floor panel 71
A protruding piece is formed on the other side of the elevating stage 17 in the vicinity of the elevating guide 16 of the elevating port 235P, that is, in the elevating stage part 235P of the elevating stage 17 and the elevating guide 16. The end of the connection with the rod covers the narrow mouth that goes up and down.

【0072】フロアパネルのガイド機構72は、フロア
パネル71の退避位置P側でフロア234の下方に旋回
ステージの着床口236に沿って、昇降口の一部235
Pに向けて順次配置された第1、第2のガイドレール7
21、722と、フロアパネル71の片側一方の側部に
おいてその平板の後端部に相当する位置とその延長部7
1Lを介してさらに後方位置にそれぞれ、ブラケットを
介して下方に軸支され、第1、第2のガイドレール72
1、722に係合可能な第1、第2のガイドローラ72
4、725と、フロアパネル71の片側他方の側部にお
いてその平板の後端部に相当する位置にブラケットを介
して下方に軸支された支持ローラ727とを備え、フロ
アパネル71が2つのガイドローラ724、725と支
持ローラ727とにより3点支持される。
The guide mechanism 72 of the floor panel includes a part 235 of the raising / lowering opening below the floor 234 on the retracted position P side of the floor panel 71 along the landing opening 236 of the turning stage.
First and second guide rails 7 sequentially arranged toward P
21, 722 and the position corresponding to the rear end of the flat plate on one side of the floor panel 71 and its extension 7
Further, the first and second guide rails 72 are axially supported downward via brackets at rearward positions via 1L.
First and second guide rollers 72 engageable with 1, 722
4, 725, and a support roller 727 axially supported downward through a bracket at a position corresponding to the rear end of the flat plate on one side of the floor panel 71 and the other side, and the floor panel 71 has two guides. It is supported at three points by the rollers 724 and 725 and the supporting roller 727.

【0073】ここで、第1、第2のガイドレール72
1、722はそれぞれ、特に図示していないが、上部レ
ールと下部レールとからなり、これら上部、下部レール
間に各ガイドローラ724、725が挟持されている。
また、支持ローラ727は、特に図示していないが、上
部ローラと下部ローラとからなり、これらローラを軸支
されたブラケットがフロア234(退避位置P)に設定
された支持ローラ727の走行路5L上に沿って形成さ
れたスリットに通されて、上部、下部ローラがフロア2
34(退避位置P)を挟んで上下に配置されている。
Here, the first and second guide rails 72
Although not particularly shown, the reference numerals 1 and 722 each include an upper rail and a lower rail, and guide rollers 724 and 725 are sandwiched between the upper and lower rails.
Although not particularly shown, the support roller 727 is composed of an upper roller and a lower roller, and the bracket supporting the rollers is set on the floor 234 (retracted position P). The upper and lower rollers are passed through the slit formed along the top and the floor 2
34 (retracted position P) are arranged above and below.

【0074】また、これら第1、第2のガイドレール7
21、722及び支持ローラ727の走行路5Lには、
昇降口の一部235P側の端部が下方に向けて所定の角
度(約30度)の傾斜部721d、722d、5dが形
成されていて、これがフロアパネル71を昇降口の一部
235Pへフロアレベルと同じレベルに案内する。
Further, these first and second guide rails 7
21, 722 and the support roller 727 on the traveling path 5L,
The end portion on the 235P side of the elevator door is formed with inclined portions 721d, 722d, 5d at a predetermined angle (about 30 degrees) facing downward, and this moves the floor panel 71 to the portion 235P of the elevator door. Guide to the same level as the level.

【0075】フロアパネルの駆動機構73はフロアレベ
ル(退避位置P)に対して下方に配置された駆動モータ
731と、駆動モータ731により水平方向に旋回可能
な旋回アーム732と、旋回アーム732の前端側とフ
ロアパネル71の先端側との間に軸支され、両者間をリ
ンク結合する連結ロッド733とを備え、クランク機構
の回転運動によりフロアパネル71を進退駆動する。
The drive mechanism 73 for the floor panel includes a drive motor 731 arranged below the floor level (withdrawal position P), a swing arm 732 horizontally swingable by the drive motor 731, and a front end of the swing arm 732. Side and the front end side of the floor panel 71, and a connecting rod 733 for linking the two with each other is provided, and the floor panel 71 is driven forward and backward by the rotational movement of the crank mechanism.

【0076】なお、この可動フロア7には、フロアパネ
ル71の浮き上がりを防止するために、フロアパネル7
1の前端部に下方斜めに向けて固定された凸状の係合部
材81と、これに対応して昇降口の一部235Pの縁部
に上方斜めに向けて固定された凹状の被係合部材82と
を備えている。これらの結合によりフロアパネル71の
上下方向の動きを規制するようになっている。また、昇
降口の一部235P上に移動されたフロアパネル71を
支持するために、昇降口の一部235Pにおいてその内
周縁の適宜位置にフロアパネル71の支持部材(不図
示)が突設されている。
In order to prevent the floor panel 71 from rising, the floor panel 7 is provided on the movable floor 7.
1. A convex engaging member 81 fixed obliquely downward to the front end of No. 1 and a corresponding concave engaged member fixed obliquely upward to the edge of a part 235P of the elevating port. And a member 82. By combining these, the vertical movement of the floor panel 71 is regulated. Further, in order to support the floor panel 71 that has been moved onto the part 235P of the lift port, a support member (not shown) of the floor panel 71 is provided at an appropriate position on the inner peripheral edge of the part 235P of the lift port so as to project. ing.

【0077】図6において、第1の駐車塔21は地上3
階から上方に自動車の格納部3を備えている。この自動
車の格納部3は、第1の実施例で説明したとおりであ
り、各部に同じ符号を付して、その重複した説明を省略
する。
In FIG. 6, the first parking tower 21 is on the ground 3
A car storage unit 3 is provided above the floor. The storage part 3 of the automobile is as described in the first embodiment, and the same reference numerals are given to the respective parts and the duplicated description thereof will be omitted.

【0078】図6において、第2の駐車塔22は、地上
3階に相当するレベルに着床階を設定されたフォーク式
のエレベータ14を備えている。このエレベータ14
は、第1の駐車塔21のエレベータと同様の構成を備
え、その前後方向を第2の駐車塔22の間口方向に向け
て、後述する地上1階の多目的スペース4の上方に据え
付けられている。なお、エレベータ14の各部について
は、第1の駐車塔21のエレベータと同じ符号を付し
て、その重複した説明を省略する。
In FIG. 6, the second parking tower 22 is provided with a fork-type elevator 14 having a landing floor set at a level corresponding to the third floor above the ground. This elevator 14
Has a configuration similar to that of the elevator of the first parking tower 21, and is installed above the multipurpose space 4 on the first floor on the ground, which will be described later, with its front-back direction facing the frontage direction of the second parking tower 22. . In addition, about each part of the elevator 14, the same code | symbol as the elevator of the 1st parking tower 21 is attached | subjected, and the overlapping description is abbreviate | omitted.

【0079】図7において、第2の駐車塔22は、地上
1階に多目的スペース4を備えている。この多目的スペ
ース4には、この駐車設備の敷地上の都合から、法令上
必要な前面空地が設けられている。
In FIG. 7, the second parking tower 22 has a multipurpose space 4 on the first floor above the ground. The multipurpose space 4 is provided with a front open space that is legally required due to the site of the parking facility.

【0080】図6において、第2の駐車塔22には、地
上3階から上方に自動車の格納部3を備えている。この
自動車の格納部3は、第1の駐車塔21の格納部と同様
であり、各部に同じ符号を付して、その重複した説明を
省略する。
In FIG. 6, the second parking tower 22 is provided with a car storage unit 3 above the third floor above the ground. The storage part 3 of this automobile is the same as the storage part of the first parking tower 21, and the same reference numerals are given to the respective parts and the duplicated description thereof will be omitted.

【0081】図6において、これら駐車塔21、22間
には、第1の実施例と同様に、地上3階に連通形成され
た連絡路40と、この連絡路40上に配設され、昇降ス
テージ17が通り抜け可能にフォーク状に組まれた搬送
ステージ42と、搬送ステージ42を往復移動する搬送
機構41とを備えている。これらの構成は、第1の実施
例と同じであり、ここでは同じ符号を付してその重複し
た説明を省略する。
In FIG. 6, between these parking towers 21 and 22, as in the case of the first embodiment, a connecting path 40 formed to communicate with the third floor above the ground, and a connecting path 40 arranged on this connecting path 40 are provided to move up and down. The carrier stage 42 is assembled in a fork shape so that the stage 17 can pass through, and the carrier mechanism 41 that reciprocates on the carrier stage 42. Since these configurations are the same as those in the first embodiment, the same reference numerals are given here and the duplicated description will be omitted.

【0082】次に、この連塔型駐車設備の動作について
図6乃至図11を用いて説明する。なお、自動車の入出
庫部23では、図7に示すように、旋回ステージ206
が自動車の乗入方向に向けて着床されて自動車の乗込レ
ベルにあり、この旋回ステージ206両側の全4箇所の
昇降口の一部235Pが各可動フロア7により塞がれて
いる。すなわち、図9に示すように、各フロアパネル7
1は、第1、第2のガイドローラ724、725が第
1、第2のガイドレール721、722の傾斜部721
d、722dに、支持ローラ727がその走行路5Lの
傾斜部5dにそれぞれ位置されていて、各昇降口の一部
235P上に、各昇降口の一部235Pの縁部に設けら
れた図示されない複数の支持部材によりフロア234と
同じレベルに支持されるとともに、フロアパネル71前
端部の凸状の係合部材81と昇降口の一部235P縁部
の凹状の被係合部材82との結合によりフロアパネル7
1の浮き上がりが防止されて、これらフロアパネル71
により各昇降口の一部235P上がフロア化され、フロ
ア234全体がフラット化されている。したがって自動
車の入出庫部23において昇降ステージの昇降口235
及び昇降ステージ17のフォーク部19などが隠蔽され
ている。また、旋回ステージ206の各フォーク部20
8の隙間237、239には、旋回ステージの着床口2
36上、前部、後部の両側に配置固定されたフォーク状
の床部材238、各可動フロア7のフロアパネル71に
一体的に設けられたコーム715がそれぞれ挿通され
て、そこに自動車の乗入部240が形成されている。
Next, the operation of this tower-type parking facility will be described with reference to FIGS. 6 to 11. In the loading / unloading section 23 of the automobile, as shown in FIG.
Is landed in the direction of entry of the vehicle and is at the entry level of the vehicle, and the movable floors 7 block a part 235P of all four lift openings on both sides of the turning stage 206. That is, as shown in FIG. 9, each floor panel 7
1, the first and second guide rollers 724 and 725 are inclined portions 721 of the first and second guide rails 721 and 722.
d, 722d, the support rollers 727 are respectively positioned on the inclined portions 5d of the traveling path 5L, and are not shown provided on the part 235P of each lifting port and on the edge of the part 235P of each lifting port. By being supported by the plurality of supporting members at the same level as the floor 234, the convex engaging member 81 at the front end of the floor panel 71 and the concave engaged member 82 at the edge portion 235P of the elevating port are coupled. Floor panel 7
1 is prevented from rising and these floor panels 71
As a result, a part of each lift 235P is made into a floor, and the entire floor 234 is made flat. Therefore, in the loading / unloading section 23 of the automobile, the lifting / lowering port 235 of the lifting / lowering stage
The fork portion 19 of the lifting stage 17 and the like are hidden. In addition, each fork portion 20 of the turning stage 206
8 in the gaps 237 and 239, the landing port 2 of the turning stage
36, fork-shaped floor members 238 arranged and fixed on both sides of the upper part, the front part, and the rear part, and combs 715 integrally provided on the floor panel 71 of each movable floor 7 are respectively inserted therethrough, and the entry part of the automobile is inserted therein. 240 is formed.

【0083】自動車を入庫する場合、図6、図7におい
て、まず入出庫口231の自動ドア232が開かれて、
この入出庫口231を通じて自動車が前進で自動車の入
出庫部23に乗り入れられる。このとき自動車は旋回ス
テージ206の両側に配置されている凸状ガイド部71
4を案内にして、待機中の旋回ステージ206へその乗
入部240上を通ってスムーズに乗り込んでいく。自動
車が旋回ステージ206上に載せられると、乗員は旋回
ステージ206両側方の各可動フロア7上に安心して降
りて、入出庫部23を退出する。ここで入出庫口231
の自動ドア232が閉じられる。
When the vehicle is loaded, the automatic door 232 of the loading / unloading port 231 is first opened in FIG. 6 and FIG.
The vehicle is moved forward into and from the loading / unloading section 23 of the vehicle through the loading / unloading port 231. At this time, the automobile has convex guide portions 71 arranged on both sides of the turning stage 206.
Using No. 4 as a guide, the user smoothly enters the waiting turning stage 206 through the entry section 240. When the vehicle is placed on the turning stage 206, the occupant safely dismounts on the movable floors 7 on both sides of the turning stage 206 and exits the loading / unloading section 23. Entry / Exit 231 here
Automatic door 232 is closed.

【0084】次いで、旋回ステージ206が上方所定の
高さへ上昇される。続いて、図10に示すように、旋回
ステージ206は90度方向に旋回されていき、その前
後の向きを昇降ステージ17の前後方向に合わせられ
る。
Then, the turning stage 206 is raised upward to a predetermined height. Subsequently, as shown in FIG. 10, the turning stage 206 is turned in the 90 degree direction, and the front-back direction thereof is aligned with the front-back direction of the elevating stage 17.

【0085】この旋回ステージ206の旋回動作に連動
して、各可動フロア7が作動される。すなわち図10に
おいて、駆動機構73の作動が開始され、その駆動モー
タ731の起動により旋回アーム732が旋回され、こ
れに軸支された連結ロッド733が昇降口の一部235
Pに対して後退方向に変移されていき、この連結ロッド
733に連結されたフロアパネル71が昇降口の一部2
35Pから後退方向に駆動されていく。フロアパネル7
1はそのガイド機構72の第1、第2のガイドローラ7
24、725がそれぞれ、第1、第2のガイドレール7
21、722の傾斜部721d、722dから、その支
持ローラ727がその走行路5L上の傾斜部5dからそ
れぞれ引き上げられ、続いて各ガイドレール721、7
22、走行路5L上を水平に移動案内されて、フロアパ
ネル71が昇降口の一部235Pからその外側のフロア
234上の退避位置Pへ後退移動されていく。続いて、
図11に示すように、フロアパネル71がその退避位置
Pへ完全に後退されて、昇降口の一部235Pが開けら
れ、昇降ステージの昇降口235全体が開放される。次
いで、昇降ステージ17が上昇され、旋回ステージ20
6を通り抜けると同時に、自動車が旋回ステージ206
から昇降ステージ17へ受け渡しされ、第1の駐車塔2
1又は第2の駐車塔22の自動車の格納部3へ移送され
る。各格納部3への格納手順は第1の実施例で説明した
とおりである。
Each movable floor 7 is operated in conjunction with the turning operation of the turning stage 206. That is, in FIG. 10, the actuation of the drive mechanism 73 is started, the turning arm 732 is turned by the activation of the drive motor 731 thereof, and the connecting rod 733 pivotally supported by the turning arm 732 is part of the lift port 235.
The floor panel 71 connected to the connecting rod 733 is moved to the rearward direction with respect to P, and the part 2
It is driven in the backward direction from 35P. Floor panel 7
1 is the first and second guide rollers 7 of the guide mechanism 72.
24 and 725 are the first and second guide rails 7, respectively.
The support rollers 727 are pulled up from the inclined portions 721d and 722d of the guide rails 721 and 722, respectively.
22. The floor panel 71 is horizontally moved and guided on the traveling path 5L, and is moved backward from the part 235P of the elevating port to the retracted position P on the floor 234 outside thereof. continue,
As shown in FIG. 11, the floor panel 71 is completely retracted to its retreat position P, a part of the lifting port 235P is opened, and the lifting port 235 of the lifting stage is entirely opened. Then, the elevating stage 17 is raised and the turning stage 20 is moved.
At the same time as passing through 6, the car turns stage 206
From the first parking tower 2
The first or second parking tower 22 is transferred to the vehicle storage unit 3. The storage procedure in each storage unit 3 is as described in the first embodiment.

【0086】自動車の格納が終わると、昇降ステージ1
7は下降されていき、上昇位置にある旋回ステージ20
6を通り抜けてピット233内に下げられる。
When the storage of the automobile is completed, the lifting stage 1
7 is lowered, and the turning stage 20 is in the raised position.
It passes through 6 and is lowered into the pit 233.

【0087】次いで、図10に示すように、旋回ステー
ジ206が90度方向に旋回され、同時に各可動フロア
7が作動される。フロアパネル71はその駆動機構73
に駆動され、そのガイド機構72の案内により、フロア
234上の退避位置Pから昇降口の一部235Pに向け
て前進される。すなわち、駆動モータ731の作動によ
り旋回アーム732が旋回され、これに軸支された連結
ロッド733が昇降口の一部235Pに対して前進方向
に変移されていき、この連結ロッド733に連結された
フロアパネル71が昇降口の一部235Pに向けて前進
移動されていく。フロアパネル71の第1、第2のガイ
ドローラ724、725が、第1、第2のガイドレール
721、722上を、支持ローラ727がその走行路5
L上をそれぞれ水平に移動していき、最後に各傾斜部7
21d、722d、5dに沿って下降されて、フロアパ
ネル71はフロア234上の退避位置Pから昇降口の一
部235Pへ、図9に示すように、フロア234と同じ
レベルにフラットに嵌合されて、昇降口の一部235P
が閉塞される。
Then, as shown in FIG. 10, the turning stage 206 is turned in the direction of 90 degrees, and at the same time, each movable floor 7 is operated. The floor panel 71 has a drive mechanism 73.
And is guided by the guide mechanism 72 to advance from the retracted position P on the floor 234 toward a part 235P of the elevating port. That is, the revolving arm 732 is revolved by the operation of the drive motor 731, and the connecting rod 733 pivotally supported by the revolving arm 732 is displaced in the forward direction with respect to the part 235P of the elevating port, and is connected to this connecting rod 733. The floor panel 71 is moved forward toward the part 235P of the elevating port. The first and second guide rollers 724 and 725 of the floor panel 71 are on the first and second guide rails 721 and 722, and the support roller 727 is the traveling path 5.
It moves horizontally on L respectively, and finally each inclined part 7
21d, 722d, and 5d, the floor panel 71 is fitted flat from the retracted position P on the floor 234 to a part 235P of the elevating port at the same level as the floor 234 as shown in FIG. 235P part of the lift
Is blocked.

【0088】そして旋回ステージ206が下降され、図
7に示すように、フロアレベルに着床される。このよう
にして着床された旋回ステージ206のフォーク部20
8の各隙間237、239に着床口236上のフォーク
状の床部材238、各可動フロア7に備えたコーム71
5がそれぞれ挿通されて、自動車の乗入部240が形成
される。
Then, the turning stage 206 is lowered, and as shown in FIG. 7, the vehicle is landed on the floor level. The fork portion 20 of the turning stage 206 thus landed
8, the fork-shaped floor member 238 above the landing port 236 in the gaps 237 and 239, and the comb 71 provided in each movable floor 7.
5 are respectively inserted to form the entry portion 240 of the automobile.

【0089】なお、自動車を出庫する場合は、入庫の場
合の動作と逆になる。
When the vehicle is to be unloaded, the operation is the reverse of the operation for loading.

【0090】このように、この連塔型駐車設備において
は、第1の駐車塔21の地上1階に第1、第2の駐車塔
21、22共通の自動車の入出庫部23を設け、第2の
駐車塔22の地上1階に多目的スペース4を設けてい
て、この多目的スペース4を法令上必要な前面空地に用
いることにより、駐車設備の敷地の不足を補うことがで
きる。したがって、駐車設備の敷地上を有効に活用する
ことができる。
As described above, in this continuous tower type parking facility, the first and second parking towers 21 and 22 are provided with the common vehicle loading / unloading section 23 on the first floor above the ground. The multipurpose space 4 is provided on the ground floor of the parking tower 22 of No. 2 and the multipurpose space 4 is used as a frontal open space required by law, so that the shortage of parking facilities can be compensated. Therefore, the site of the parking facility can be effectively utilized.

【0091】なお、自動車の搬送機構41の簡素な構造
と部品の共通化については、第1の実施例で説明したと
おりである。
The simple structure of the transportation mechanism 41 of the automobile and the commonization of parts are as described in the first embodiment.

【0092】また、自動車の入出庫部23において、旋
回ステージの着床口236の両側に旋回ステージ206
の旋回動作に連動する可動フロア7を設け、旋回ステー
ジ206が自動車の乗入方向に向けて着床されてその両
側に露出する昇降口の一部235Pを塞いでフロア化し
ているので、自動車の入出庫に際して、昇降口の一部2
35Pやそこに停止中の昇降ステージ17のフォーク部
19を見えなくして、これらが見えることによる不安感
をなくし、乗員が自動車の乗り降りを安心して行うこと
ができる。さらに、フロアパネル71がフロア234に
対してフラット化されているから、足元が安定して移動
しやすく、自動車の乗降を容易、かつ迅速に行うことが
できる。
In the loading / unloading section 23 of the automobile, the turning stage 206 is provided on both sides of the landing port 236 of the turning stage.
Since the movable floor 7 interlocked with the turning motion of the vehicle is provided, and the turning stage 206 is landed in the direction of entry of the vehicle and part of the opening / closing port 235P exposed on both sides thereof is closed to form the floor, Part 2 of the elevator door when entering and exiting
35P and the fork portion 19 of the lifting stage 17 that is stopped there are not visible, and the anxiety due to these being visible can be eliminated, and the passenger can get on and off the vehicle with peace of mind. Further, since the floor panel 71 is flattened with respect to the floor 234, the feet can easily move stably, and the vehicle can be easily and quickly got on and off.

【0093】なお、第1、第2の実施例の駐車設備をさ
らに、次のように変更できる。 (1)駐車設備の規模に応じて、自動車の入出庫部2、
23の階層と異なる任意の1階層全体に連絡路40を形
成して、複数台の搬送ステージ42を配置する。この場
合、連絡路40両端に駐車棚301に代えて、搬送ステ
ージ42の退避スペースを設けておく。これにより、各
駐車塔1、2間で自動車をより迅速に搬送することがで
きる。 (2)駐車設備の規模に応じて、連絡路40を自動車の
入出庫部2、23の階層と異なる任意の複数の階層に形
成して、各階層に1台の搬送ステージ42を配置する。
これにより、各駐車塔間で自動車をさらに迅速に搬送す
ることができる。 (3)駐車設備の規模に応じて、連絡路40を自動車の
入出庫部2、23の階層と異なる任意の複数の階層に形
成して、各階層に複数台の搬送ステージ42を配置す
る。この場合、連絡路40両端に駐車棚301に代え
て、搬送ステージ42の退避スペースを設けておく。こ
れにより、各駐車塔間で自動車をさらに迅速に搬送する
ことができる。 (4)3連以上の駐車塔を備える場合にも同様に適用で
き、同様の作用効果を奏する。
The parking facilities of the first and second embodiments can be modified as follows. (1) Depending on the scale of the parking facility, the loading / unloading section 2 of the vehicle,
A connecting path 40 is formed in an entire arbitrary one layer different from the 23 layers, and a plurality of transfer stages 42 are arranged. In this case, a retreat space for the transfer stage 42 is provided at both ends of the communication path 40 instead of the parking shelves 301. As a result, the automobile can be transported more quickly between the parking towers 1 and 2. (2) Depending on the scale of the parking facility, the communication path 40 is formed in a plurality of arbitrary layers different from the layers of the loading and unloading sections 2 and 23 of the automobile, and one transfer stage 42 is arranged in each layer.
This allows the vehicle to be transported more quickly between the parking towers. (3) Depending on the scale of the parking facility, the communication path 40 is formed in a plurality of arbitrary hierarchies different from the hierarchies 2 and 23 of the automobile, and a plurality of transfer stages 42 are arranged in each hierarchy. In this case, a retreat space for the transfer stage 42 is provided at both ends of the communication path 40 instead of the parking shelves 301. This allows the vehicle to be transported more quickly between the parking towers. (4) The same can be applied to the case where three or more parking towers are provided, and the same operational effect is achieved.

【0094】[0094]

【発明の効果】以上、各実施例から明らかなように、本
発明の連塔型駐車設備によれば、自動車の乗込階に、自
動車の入出庫部とともに、多目的スペースを備え、多目
的スペースを、駐車設備の管理室、駐車設備の待合室、
店舗など、あるいは法令上必要な前面空地に利用できる
ようにしているので、自動車の乗込階を有効に活用し
て、ユーザーの任意による用途の拡大や、敷地条件に応
じて駐車設備全体に必要な設置面の省スペース化を図る
ことができる。
As is apparent from the above embodiments, according to the tower-type parking facility of the present invention, the multipurpose space is provided on the entry floor of the automobile together with the loading / unloading section of the automobile. , Parking facility management room, parking facility waiting room,
Since it can be used in stores, etc., or in frontal open spaces required by law, it is necessary to effectively utilize the boarding floor of the car and expand the application by the user's discretion and to the entire parking facility according to the site conditions. It is possible to save space on the installation surface.

【0095】また、各駐車設備間の自動車の搬送機構に
おいては、各駐車設備間に自動車の入出庫部と異なる階
層に連通形成された連絡路と、この連絡路上に設置さ
れ、昇降ステージが通り抜け可能にフォーク状に組まれ
た搬送ステージを往復移動する搬送手段とを備え、全体
を簡素な構造に構成するとともに、その構成部品を共通
化し、さらに既存部品を多用できるようにしているの
で、全体として大幅なコストダウンを図ることができ
る。さらに、自動車の入出庫部において、旋回ステージ
の着床口の両側に旋回ステージの旋回動作に連動する可
動フロアを設け、旋回ステージが自動車の乗入方向に向
けて着床されてその両側に露出する昇降口の一部を塞い
でフロア化しているので、自動車の入出庫に際して、昇
降口の一部やそこに停止中の昇降ステージのフォーク部
を見えなくして、これらが見えることによる不安感をな
くし、乗員が自動車の乗り降りを安心して行うことがで
きる。さらに、フロアパネルがフロアに対してフラット
化されているから、足元が安定して移動しやすく、自動
車の乗降を容易、かつ迅速に行うことができる。
Further, in the automobile transportation mechanism between the parking facilities, the connecting passages formed to communicate with each other between the parking facilities in a different level from the loading and unloading section of the automobile, and the elevator stages installed on the connecting passages pass through. It is equipped with a transporting means that reciprocates a transport stage assembled in a fork shape as much as possible, and the overall structure is simple, and its component parts are shared, and existing parts can be used more frequently. As a result, a significant cost reduction can be achieved. Furthermore, in the loading and unloading section of the car, the turning stage
Can be linked to the turning motion of the turning stage on both sides of
A moving floor is provided so that the turning stage faces the direction of entry of the vehicle.
Block the part of the elevator door that is exposed to both sides of the floor
Since it has been set up as a floor,
A part of the exit and the fork part of the lifting stage stopped there
Invisible and feel the anxiety of seeing these
Comb allows passengers to get in and out of the car with peace of mind.
Wear. Furthermore, the floor panel is flat against the floor
Since it has been optimized, it is easy to move your feet stably and automatically
It is possible to get on and off the vehicle easily and quickly.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1の実施例における連塔型駐車設備
の一部省略正面図
FIG. 1 is a partially omitted front view of a tower-type parking facility according to a first embodiment of the present invention.

【図2】同駐車設備において第1の駐車塔の地上1階に
備えた自動車の入出庫部と第2の駐車塔の地上1階に備
えた多目的スペースを示す平面図
FIG. 2 is a plan view showing an entry / exit section of an automobile provided on the ground floor of the first parking tower and a multipurpose space provided on the ground floor of the second parking tower in the parking facility.

【図3】同駐車設備において第1、第2の駐車塔に備え
た自動車の格納部を示す平面図
FIG. 3 is a plan view showing a storage part of an automobile provided in the first and second parking towers of the parking facility.

【図4】同駐車設備において自動車の格納部に備えた横
行駆動装置と、連絡路の搬送機構に備えた駆動機構に利
用するフリクションローラとそのギヤードモータユニッ
トの正面図
FIG. 4 is a front view of a transverse drive device provided in a storage part of an automobile, a friction roller used for a drive mechanism provided in a transport mechanism of a connecting path, and a geared motor unit thereof in the parking facility.

【図5】同駐車設備において第1、第2の駐車塔の地上
3階に備えた連絡路及び自動車の搬送機構を示す平面図
FIG. 5 is a plan view showing a connecting path provided on the third floor above the first and second parking towers of the parking facility and a transportation mechanism of an automobile.

【図6】本発明の第2の実施例における連塔型駐車設備
の一部省略側面図
FIG. 6 is a partially omitted side view of a tower-type parking facility according to a second embodiment of the present invention.

【図7】同駐車設備において第1の駐車塔の地上1階に
備えた自動車の入出庫部と第2の駐車塔の地上1階に備
えた多目的スペースを示す平面図
FIG. 7 is a plan view showing an entry / exit section of an automobile provided on the ground floor of the first parking tower and a multipurpose space provided on the ground floor of the second parking tower in the parking facility.

【図8】同駐車設備において自動車の入出庫部に備えた
可動フロアの拡大平面図
FIG. 8 is an enlarged plan view of a movable floor provided in a loading / unloading section of a car in the parking facility.

【図9】同駐車設備において自動車の入出庫部に備えた
可動フロアの動作例を示し、旋回ステージが自動車の乗
入方向に向けて着床中、昇降口の一部がフロアパネルに
より嵌合されて閉塞中の一部破断部分拡大平面図
FIG. 9 shows an operation example of a movable floor provided in an entrance / exit portion of an automobile in the parking facility. While the turning stage is landing in the entry direction of the automobile, a part of the elevator door is fitted by a floor panel. Enlarged plan view of a partially broken part that has been blocked

【図10】同駐車設備において自動車の入出庫部に備え
た可動フロアの動作例を示し、旋回ステージが自動車の
乗入方向に対して90度方向に向けて旋回中、これに連
動してフロアパネルが昇降口の一部からその外側の退避
位置に向けて後退移動中の一部破断部分拡大平面図
FIG. 10 shows an operation example of a movable floor provided in an entrance / exit section of an automobile in the parking facility, in which the turning stage is turning in a direction of 90 degrees with respect to the entry direction of the vehicle, and the floor is interlocked with the turning stage. Partially cutaway enlarged plan view of the panel moving backward from a part of the lift door to the retracted position outside it

【図11】同駐車設備において自動車の入出庫部に備え
た可動フロアの動作例を示し、旋回ステージが自動車の
乗入方向に対して90度方向(昇降ステージの前後方向
に一致する方向)に旋回されるとともに、フロアパネル
が昇降口の一部からその外側の退避位置に後退移動され
て、昇降ステージの昇降口全体が開放されている一部破
断部分拡大平面図
FIG. 11 shows an operation example of a movable floor provided in an entrance / exit portion of an automobile in the parking facility, in which a turning stage is in a direction of 90 degrees with respect to an entrance direction of the automobile (a direction that coincides with a front-back direction of a lifting stage). The floor panel is swung and moved backward from a part of the lift opening to a retracted position outside the lift opening, and the entire lift opening of the lift stage is open.

【図12】(a)従来の縦列式立体駐車装置の側面断面
図 (b)同立体駐車装置の正面断面図
FIG. 12 (a) is a side sectional view of a conventional cascade type multi-level parking apparatus, and (b) is a front sectional view of the same multi-level parking apparatus.

【図13】同立体駐車装置の地上1階部分の平面図FIG. 13 is a plan view of the ground floor of the same parking system.

【図14】同立体駐車装置の地上1階部分の側面断面図FIG. 14 is a side sectional view of the first floor above the ground of the three-dimensional parking apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11 第1の駐車塔 14 フォーク式のエレベータ 15 エレベータの昇降路 16 昇降ガイド 17 昇降ステージ 18 サイドフレーム 19 フォーク部 2 自動車の入出庫部 201 入出庫口 202 自動ドア 203 フロア 204 ピット 205 昇降口 206 旋回ステージ 207 センタープレート部 208 フォーク部 209 サイドプレート部 3 自動車の格納部 301 駐車棚 302 横行ステージ 303 中央のフレーム 304 フォーク部 305 ローラ 305f フランジ 305G ガイドローラ 306 カバーフレーム 310 横行レール 311 ガイド溝 320 横行駆動装置 321 ギヤードモータ 322 フリクションローラ 323 ばね手段(皿ばね) 324 ボルト 12 第2の駐車塔 4 多目的スペース 401 天井 402 壁 403 床 40 連絡路 41 搬送機構 42 搬送ステージ 43 中央のフレーム 44 フォーク部 45 ローラ 45G ガイドローラ 46 カバーフレーム 50 搬送ステージのガイド機構 51 横行ガイドレール 511 レール部 512 レール部 513 レール部 52 通過部 60 搬送ステージの駆動機構 61 ギヤードモータ 62 フリクションローラ 63 ばね手段(皿ばね) 64 ボルト 21 第1の駐車塔 22 第2の駐車塔 23 自動車の入出庫部 231 入出庫口 232 自動ドア 233 ピット 234 フロア 235 昇降口 235P 昇降口の一部 236 着床口 237 隙間 238 床部材 239 隙間 240 自動車の乗入部 7 可動フロア 71 フロアパネル 71L 延長部 714 凸状ガイド部 715 コーム 72 フロアパネルのガイド機構 721 第1のガイドレール 721d 傾斜部 722 第2のガイドレール 722d 傾斜部 724 第1のガイドローラ 725 第2のガイドローラ 727 支持ローラ P 退避位置 5d 傾斜部 73 フロアパネルの駆動機構 731 駆動モータ 732 アーム 733 連結ロッド 81 凸状の係合部材 82 凹状の被係合部材 11 First parking tower 14 Fork-type elevator 15 Elevator hoistway 16 Lifting guide 17 Lifting stage 18 side frames 19 Fork part 2 Car loading / unloading department 201 entrance / exit 202 automatic door 203 floor 204 pits 205 lift 206 turning stage 207 Center plate part 208 Fork part 209 Side plate part 3 Car storage 301 parking shelves 302 Traverse Stage 303 central frame 304 Fork part 305 roller 305f flange 305G guide roller 306 cover frame 310 Traverse Rail 311 Guide groove 320 Traverse drive 321 Geared Motor 322 Friction roller 323 Spring means (disc spring) 324 volts 12 Second parking tower 4 Multipurpose space 401 ceiling 402 wall 403 floor 40 connecting path 41 Transport mechanism 42 Transport stage 43 central frame 44 Fork part 45 roller 45G guide roller 46 cover frame 50 Transport stage guide mechanism 51 Traverse guide rail 511 Rail part 512 rail section 513 Rail part 52 Passage 60 Transport stage drive mechanism 61 geared motor 62 friction roller 63 Spring means (disc spring) 64 volts 21 First Parking Tower 22 Second parking tower 23 Car loading / unloading department 231 entrance / exit 232 automatic door 233 pit 234 floor 235 lift 235P Part of the elevator door 236 Landing gate 237 gap 238 floor material 239 gap 240 Car entrance 7 movable floor 71 floor panel 71L extension 714 Convex guide part 715 comb 72 Floor panel guide mechanism 721 First guide rail 721d inclined part 722 Second guide rail 722d inclined part 724 First guide roller 725 Second guide roller 727 Support roller P retracted position 5d slope 73 Floor panel drive mechanism 731 drive motor 732 arm 733 connecting rod 81 Convex engagement member 82 Recessed engaged member

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平7−324513(JP,A) 特開 平6−57997(JP,A) 特開 平5−287928(JP,A) 特開 平3−202571(JP,A) 特開 平9−221930(JP,A) 特開 平8−240030(JP,A) 特開 平8−199842(JP,A) 特開 平5−149022(JP,A) 実開 平7−19526(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) E04H 6/18 601,606 E04H 6/22 Continuation of the front page (56) Reference JP-A-7-324513 (JP, A) JP-A-6-57997 (JP, A) JP-A-5-287928 (JP, A) JP-A-3-202571 (JP , A) JP-A-9-221930 (JP, A) JP-A-8-240030 (JP, A) JP-A-8-199842 (JP, A) JP-A-5-149022 (JP, A) 7-19526 (JP, U) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) E04H 6/18 601,606 E04H 6/22

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 複数の駐車設備を相互に隣接して据え付
けられ、各駐車設備毎に、フォーク状に組まれた昇降ス
テージを昇降する昇降手段と、昇降ステージの昇降路に
沿って多段状に形成された複数の駐車棚と、昇降ステー
ジが通り抜け可能にフォーク状に組まれた横行ステージ
を昇降ステージの昇降路と各駐車棚との間で移動する移
動手段とを備えた連塔型駐車設備において、 自動車の乗込階に、自動車の入出庫部と、多目的スペー
スとを備えるとともに、 自動車の入出庫部を有する駐車設備と多目的スペースを
有する駐車設備との間に、自動車の入出庫部と異なる階
層に連通形成された連絡路と、この連絡路上に配置さ
れ、昇降ステージが通り抜け可能にフォーク状に組まれ
た搬送ステージと、搬送ステージを往復移動する搬送手
段とを備え、 前記自動車の入出庫部への自動車の乗入方向を昇降ステ
ージの前後方向と異なる方向に設定されて、前記自動車
の入出庫部のフロアに、前記昇降ステージが通り抜け可
能にフォーク状に組まれた旋回ステージと、旋回ステー
ジを自動車の乗込レベルと所定の高さレベルとの間を昇
降し、任意の方向に旋回する駆動手段とを備えるととも
に、前記旋回ステージが自動車の乗入方向に向けられて
その周囲に露出する昇降ステージの昇降口を閉塞可能な
可動フロアを備え、前記可動フロアは、当該昇降口を被
覆可能なフロアパネルと、フロアパネルを当該昇降口と
その外側に設定された退避位置との間に進退可能に案内
するガイド機構と、フロアパネルを駆動する駆動機構と
により構成され、前記ガイド機構が、当該昇降口の外側
の退避位置側に当該昇降口に向けて順次配置された第
1、第2のガイドレールと、フロアパネルの支持側とし
て設定された一端とその延長上に延長部材を介して軸支
され、第1、第2のガイドレールに係合可能な第1、第
2のガイドローラと、フロアパネルの前記一端に軸支さ
れ、フロアパネルを支持する支持ローラとを備え、第
1、第2の各ガイドレール及び支持ローラの走行路の当
該昇降口側の端部に、フロアパネルを当該昇降口へフロ
アレベルと同じレベルに案内する傾斜部が設けられて、
フロアパネルが当該昇降口にフロアと同じレベルで支持
される ことを特徴とする連塔型駐車設備。
1. A plurality of parking facilities are installed adjacent to each other, and for each parking facility, an elevating means for raising and lowering a fork-shaped elevating stage, and a plurality of stages along the hoistway of the elevating stage. A tower-type parking facility including a plurality of formed parking shelves and a moving unit that moves a traversing stage assembled in a fork so that the elevating stage can pass between the hoistway of the elevating stage and each of the parking shelves. in, the Nokomi floor of the car, and inlet-outlet unit of the motor vehicle, Rutotomoni a function space, the parking facilities and function space with inlet-outlet unit of the motor vehicle
A floor different from the parking area of the car between the parking facilities
A communication path formed in communication with the layer and placed on this communication path
The lift stage is assembled into a fork so that it can pass through.
Transport stage and a transporter that reciprocates on the transport stage
And a step for moving the vehicle in and out of the loading / unloading section of the vehicle.
The vehicle is set in a direction different from the front-back direction of the car
The elevator stage can pass through the floor of the loading / unloading section of
Noh-shaped swivel stage and swivel stay
Lift the car between the car entry level and the desired height level.
And a drive means for descending and turning in an arbitrary direction.
The turning stage is oriented in the direction of entry of the vehicle.
It is possible to close the lifting port of the lifting stage exposed around it
A movable floor is provided, and the movable floor covers the elevator door.
A coverable floor panel and the floor panel
Guidance so that it can move back and forth between the evacuation position set outside it
Guide mechanism and a drive mechanism that drives the floor panel
And the guide mechanism is located outside the elevating port.
Of the 1st
1st, 2nd guide rail and floor panel support side
The shaft is supported through the extension member on one end and its extension set by
The first and second guide rails engageable with the first and second guide rails.
Two guide rollers and a shaft support on the one end of the floor panel
And a support roller for supporting the floor panel,
The first and second guide rails and supporting rollers are in contact with the traveling paths.
At the end of the elevator door, attach the floor panel to the elevator door.
There is an inclined part that guides you to the same level as
The floor panel supports the elevator at the same level as the floor
This is a multi-storied parking facility.
【請求項2】 多目的スペースが、駐車設備の管理室、
若しくは駐車設備の待合室、若しくは店舗、若しくは法
令上必要な前面空地に選択的に使用される請求項1に記
載の連塔型駐車設備。
2. The multipurpose space is a management room for parking facilities,
Alternatively, the tower-type parking facility according to claim 1, which is selectively used in a waiting room of a parking facility, a store, or a front open space required by law.
【請求項3】 連絡路上に複数の搬送ステージを有する
請求項1又は2に記載の連塔型駐車設備。
3. A communication tower type parking facility according to claim 1 or 2 having a plurality of transfer stages to contact the road.
【請求項4】 連絡路を駐車設備の複数の階層に形成さ
れる請求項1乃至のいずれかに記載の連塔型駐車設
備。
4. A communication tower type parking facility according to any one of claims 1 to 3 is formed a communication passage into a plurality of layers of parking.
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