JP3457291B2 - Automatic pile changer - Google Patents

Automatic pile changer

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JP3457291B2
JP3457291B2 JP2001136734A JP2001136734A JP3457291B2 JP 3457291 B2 JP3457291 B2 JP 3457291B2 JP 2001136734 A JP2001136734 A JP 2001136734A JP 2001136734 A JP2001136734 A JP 2001136734A JP 3457291 B2 JP3457291 B2 JP 3457291B2
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strip
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ハラルト・ズプティール
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エム・アー・エヌ・ローラント・ドルックマシーネン・アクチエンゲゼルシャフト
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Abstract

The device has a sheet feeder and a non-stop device with bearer rods for temporarily carrying a residual stack while the stack is being processed by a separating device. A control arrangement monitors rod insertion and/or retraction movements. The rods have a common sensing arrangement that they contact at least when inserted. At least one sensor detects the position of the sensing arrangement relative to the non-stop device. The device has a sheet feeder and a non-stop device with bearer rods (7) for temporarily carrying a residual stack while the residual stack is being continuously processed by a separating device. The bearer rods can be moved into the stack area of the sheet feeder and out again by one or more drives for stack changing in the non-stop device and are held in guide arrangements. A control arrangement monitors the insertion and/or retraction movements of the rods. The rods are driven individually and have a common sensing arrangement that they contact at least in the inserted position. At least one sensor detects the position of the sensing arrangement relative to the non-stop device.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は請求項１の前提部分
に記載された自動パイル交換装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic pile changing device according to the preamble of claim 1.

【０００２】[0002]

【従来の技術】枚葉紙処理機械においては、単位時間当
たりの枚葉紙処理量を高めるために、枚葉紙パイルが間
断なく供給されることが望ましく、またその結果生産プ
ロセスがパイル交換時に障害を受けないようにすること
が望ましい。このために枚葉紙処理機械の枚葉紙給紙装
置内にノン−ストップ−装置を設けることができる。ノ
ン−ストップ−装置は、既に引き続いて消費されている
枚葉紙パイルを、新しい枚葉紙パイルが供給される前
に、下側から支え、さらに別の処理のために保持し、持
ち上げるために役立つものである。このさいに生じる残
余パイルはノン−ストップ−装置により枚葉紙を１枚ず
つ捌くため連続的に持ち上げられている。この間に、新
しい枚葉紙パイルが残余枚葉紙パイルの下側で枚葉紙給
紙装置内へ走入せしめられかつ所定の過程を経て残余枚
葉紙パイルと１つに合体される。この場合ノン−ストッ
プ−装置内には例えばフォーク状の装置が、残余パイル
を支持するために、使用される。パイル交換工程でフォ
ークはまず残余パイルの下側の範囲内へ走入せしめら
れ、後に新しい枚葉紙パイルが供給されたさいに、残余
パイルと新しい枚葉紙パイルとの間で再び引き出され
る。フォークの位置取りはこの場合、残余パイルがその
都度完全に「根継ぎ」されかつ新しい枚葉紙パイルが残
余パイルとの合体後に申し分なく引き続き搬送されるよ
うにするために、監視される。2. Description of the Prior Art In a sheet processing machine, it is desirable that sheet piles be supplied without interruption in order to increase the throughput of sheet processing per unit time, and as a result, the production process is performed during pile replacement. It is desirable not to be hindered. For this purpose, a non-stop device can be provided in the sheet feeder of the sheet processing machine. The non-stop device is designed to support the piles of sheets that have already been subsequently consumed from below and to hold and lift them for further processing before a new pile of sheets is supplied. It is useful. The residual piles that occur at this time are continuously lifted by the non-stop device to separate the sheets one by one. During this time, a new sheet pile is run underneath the residual sheet pile into the sheet feeding device and, after a predetermined process, is merged into one with the residual sheet pile. In this case, for example, a fork-shaped device is used in the non-stop device for supporting the residual pile. In the pile changing process, the forks are first driven into the area below the residual pile, and when a new sheet pile is subsequently supplied, it is withdrawn again between the residual pile and the new sheet pile. The positioning of the forks is in this case monitored in order to ensure that the residual pile is in each case completely "rooted" and that the new sheet pile is conveyed satisfactorily after the coalescence with the residual pile.

【０００３】ノン−ストップ−装置にセンサを設け、こ
れにより枚葉紙パイルに対するパイルフォークの位置を
検出できるようにすることは公知である。例えば独国特
許文献 DE-PS 1095297 は複数のパイル昇降装置を備え
た枚葉紙給紙装置を示している。この枚葉紙給紙装置は
パイルフォークの形式のノン−ストップ−装置を備えて
いる。枚葉紙給紙装置内への及び枚葉紙給紙装置からの
パイルフォークの運動は電気的スイッチを介して制御さ
れる。このような装置は単一バー−運転式のノン−スト
ップ−装置には使用できない。It is known to provide non-stop devices with sensors so that the position of the pile fork with respect to the sheet pile can be detected. German patent document DE-PS 1095297, for example, shows a sheet feeder with a plurality of pile lifting devices. The sheet feeder has a non-stop device in the form of a pile fork. Movement of the pile fork into and out of the sheet feeder is controlled via electrical switches. Such a device cannot be used in a single bar-operated non-stop device.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、ノン
−ストップ−装置における個別的に駆動される支持バー
の運動状態を監視することができる装置を提供すること
にある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a device capable of monitoring the motion of individually driven support bars in a non-stop device.

【０００５】本発明の課題は、請求項１の前提部分に記
載された装置を、個々の各支持バーの位置取りが検出可
能であるように、構成することにある。The object of the invention is to construct a device according to the preamble of claim 1 such that the positioning of each individual support bar can be detected.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】課題の解決手段は請求項
１記載の特徴により構成される。この場合特に重要なこ
とは、支持バーがその前端部の範囲に、支持バーが通さ
れる検出レールを有していて、該検出レールの位置を介
して、種々異なる方向での支持バーの位置が検出できる
ことである。このために検出レールにセンサが設けられ
ており、該センサが種々異なる運転状態に対する検出レ
ールの位置を検出する。殊に検出レールにばねが付けら
れていることにより、個々の各支持バーの持ち上がりも
検出することができる。[Means for Solving the Problems] The means for solving the problems is constituted by the features of claim 1. In this case, it is particularly important that the support bar has, in the region of its front end, a detection rail through which the support bar passes, via which position the support bar is located in different directions. Can be detected. For this purpose, a sensor is provided on the detection rail, which detects the position of the detection rail for different operating conditions. In particular, a spring is attached to the detection rail, so that the lifting of each individual support bar can also be detected.

【０００７】[0007]

【発明の実施の形態】以下に本発明を図面につき詳細に
説明する。The present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

【０００８】図１には枚葉紙処理機械１に接続した枚葉
紙給紙装置２が図示されている。この枚葉紙給紙装置２
にはノン−ストップ−装置３が設けられており、該ノン
−ストップ−装置３は、枚葉紙給紙装置２内の昇降レー
ル８のところに組み込まれている。昇降レール８は枚葉
紙給紙装置２の端面側に、枚葉紙処理機械１側とは反対
側に、配置されている。ノン−ストップ−装置３は昇降
装置５により昇降レール８に沿って上下に移動可能であ
る。枚葉紙給紙装置２内では枚葉紙パイルＳが処理され
る。この処理のために、捌き装置（個別化装置）４によ
り枚葉紙パイルＳの上側から、枚葉紙の鱗状に重なった
流れが生ぜしめられる。枚葉紙の鱗状の流れは枚葉紙処
理機械１のいわゆるバンドテーブル２０を介して供給さ
れる。FIG. 1 shows a sheet feeding device 2 connected to a sheet processing machine 1. This sheet feeding device 2
Is equipped with a non-stop device 3, which is installed in the sheet feeder 2 at a lifting rail 8. The lifting rail 8 is arranged on the end face side of the sheet feeding device 2 and on the side opposite to the sheet processing machine 1 side. The non-stop device 3 can be moved up and down along the elevating rail 8 by the elevating device 5. The sheet pile S is processed in the sheet feeder 2. For this processing, a separating device (individualizing device) 4 causes a flow of sheets overlapping in the form of scales from the upper side of the sheet pile S. The scaly stream of sheets is supplied via the so-called band table 20 of the sheet processing machine 1.

【０００９】枚葉紙給紙装置２内に組み込まれたノン−
ストップ−装置３はフレーム６を有し、該フレーム内に
支持バー７が長手方向に移動可能にガイドされている。
支持バー７は例えば個別的に駆動される支持バー７とし
て構成することができる。これらの支持バーは後方位置
から前方位置へ移動可能である。後方位置は、支持バー
７が枚葉紙給紙装置２のパイル範囲外にあるときの位置
である。前方位置は、支持バー７が枚葉紙給紙装置２の
パイル範囲内にあるときの位置である。後方位置にある
とき支持バー７は後方の載置レール上に乗っている。前
方位置にあるときは支持バー７は検出レール３０中に入
り込んでいる。A non-printer incorporated in the sheet feeding device 2.
The stop-device 3 has a frame 6 in which a support bar 7 is longitudinally movably guided.
The support bar 7 can be designed, for example, as an individually driven support bar 7. These support bars are movable from the rear position to the front position. The rear position is the position when the support bar 7 is outside the pile range of the sheet feeder 2. The front position is the position when the support bar 7 is within the pile range of the sheet feeder 2. When in the rear position, the support bar 7 rests on the rear mounting rail. When in the front position, the support bar 7 is in the detection rail 30.

【００１０】図２には検出レール３０が詳細に図示され
ている。この場合検出レール３０はフレーム６内にレー
ル長手方向に摺動可能にガイドされている。検出レール
３０はこの場合水平に、支持バー７の運動方向に対して
直角横方向に向けられた運動成分を有している。検出レ
ール３０のこの運動成分はさらにフレーム６に対して戻
り可能に所属している。The detection rail 30 is shown in more detail in FIG. In this case, the detection rail 30 is guided in the frame 6 so as to be slidable in the rail longitudinal direction. The detection rail 30 has a movement component, which is horizontal in this case and oriented transversely to the direction of movement of the support bar 7. This motion component of the detection rail 30 is furthermore reversibly associated with the frame 6.

【００１１】さらに検出レール３０はその摺動ガイド内
で直角方向に摺動可能であり、すなわちレール長手方向
に対して垂直方向に向けられた運動成分を有するように
することもできる。この機能にも戻り作用がある。Furthermore, the detection rail 30 can be slidable in its sliding guide at right angles, ie it can have a movement component oriented perpendicular to the longitudinal direction of the rail. This function also has a return effect.

【００１２】支持バー７の運動方向では検出レール３０
は固定されている。単数又は複数の支持バー７は、その
駆動形式に関連して、フレーム６上に固定されたガイド
９内に長手方向に移動可能に保持されている。支持バー
７の駆動装置はここに詳細には図示されていない。In the direction of movement of the support bar 7, the detection rail 30
Is fixed. The support bar (s) 7 is held movably in the longitudinal direction in a guide 9 fixed on the frame 6 in relation to its drive type. The drive of the support bar 7 is not shown here in detail.

【００１３】検出レール３０は機能原理から以下のよう
に構成されている。検出レール３０はまず櫛形条片３１
を有し、その下側の縁部には、該縁部が櫛歯状に形成さ
れるように、検出用切欠き３２が設けられている。櫛形
条片３１はその長手方向でノン−ストップ−装置３の全
幅、従ってまた全支持バー７に亘っている。The detection rail 30 is constructed as follows from the functional principle. First, the detection rail 30 is a comb-shaped strip 31.
And a notch 32 for detection is provided on the lower edge thereof so that the edge is formed in a comb shape. The comb strip 31 extends in its longitudinal direction over the entire width of the non-stop device 3 and thus also over the entire support bar 7.

【００１４】櫛形条片３１は摺動ガイド１０，１１内に
保持されており、その結果櫛形条片３１はその長手方向
で、場合によってはある限度内では垂直方向にも、運動
可能である。摺動ガイド１０，１１内での垂直方向での
可動性は、摺動ガイド１０，１１の下側の支持部分上に
櫛形条片３１が乗っているか否かを監視する下側センサ
によって監視することができる。支持バー７の運動方向
には、ここには図示されていないホルダーが設けられて
おり、これは支持バー７に対して垂直の平面内における
櫛形条片３１の可動性を保証する。The comb strip 31 is held in the sliding guides 10, 11 so that the comb strip 31 is movable in its longitudinal direction, and possibly also within some limits, in the vertical direction. Vertical movability within the sliding guides 10, 11 is monitored by a lower sensor which monitors whether the comb strips 31 rest on the lower supporting parts of the sliding guides 10, 11. be able to. In the direction of movement of the support bar 7, a holder, not shown here, is provided, which ensures the movement of the comb strip 31 in a plane perpendicular to the support bar 7.

【００１５】前記の検出用切欠き３２はノン−ストップ
−装置３の各支持バー７に対してそれぞれ個別に形成さ
れている。ここではたんにその１つが示されている支持
バー７はその前端部にそれぞれ１つの側方ファンクショ
ン斜面４０と上側ファンクション斜面４１を有してい
る。櫛形条片３１に向かって支持バー７が移動するさ
い、支持バーはエッジのところで止められることなく連
続的運動によって検出用切欠き３２内へ確実に導入され
る。この目的で検出用切欠き３２の対応するエッジにも
同様な斜面を設けることができる。The detection notch 32 is formed individually for each support bar 7 of the non-stop device 3. The support bar 7, only one of which is shown here, has at its front end a lateral function bevel 40 and an upper function bevel 41 respectively. As the support bar 7 moves towards the comb strip 31, it is reliably introduced into the detection notch 32 by continuous movement without being stopped at the edge. For this purpose, similar slopes can also be provided on the corresponding edges of the detection notch 32.

【００１６】図３には全装置が上から見たその基本位置
で図示されている。この場合、櫛形条片３１がフレーム
６に対して直角横方向に摺動可能に配置されていること
が判る。さらに、フレーム６に取り付けられたばね３３
が櫛形条片３１に結合されていることが示されている。
ばね３３の作用により櫛形条片３１は基本位置でストッ
パ３４に当て付けられている。支持バー７は全て後方の
出発位置にある。さらにフレーム６には櫛形条片３１の
ための側方センサを配置することができ、このセンサに
よれば、ストッパ３４への櫛形条片３１の当接を検出す
ることができる。FIG. 3 shows the entire device in its basic position as seen from above. In this case, it can be seen that the comb-shaped strip 31 is slidably arranged in the transverse direction at right angles to the frame 6. Furthermore, the spring 33 attached to the frame 6
Are shown connected to the comb strip 31.
Due to the action of the spring 33, the comb strip 31 is pressed against the stopper 34 in the basic position. The support bars 7 are all in the rear starting position. Furthermore, a lateral sensor for the comb-shaped strip 31 can be arranged on the frame 6, which makes it possible to detect the contact of the comb-shaped strip 31 with the stopper 34.

【００１７】図３ではさらに支持バー７の前端部に側方
ファンクション斜面４０が形成されていることが判る。
これらのファンクション斜面４０は検出用切欠き３２の
それぞれ１つのサイドエッジに向けられている。In FIG. 3, it can be further seen that a side function slope 40 is formed at the front end of the support bar 7.
Each of these function slopes 40 faces one side edge of the detection notch 32.

【００１８】図４には櫛形条片３１内へ押し込まれた支
持バー７の位置が示されている。櫛形条片３１が支持バ
ー７によって戻されるとき、上記の側方センサにより、
ストッパ３４に対する櫛形条片３１の運動が検出され
る。これは支持バー７の押し込み運動の開始と同様であ
る。ここで櫛形条片３１はストッパ３４から離れて右側
へ移動している。ばね３３はこの場合緊張される。FIG. 4 shows the position of the support bar 7 pushed into the comb-shaped strip 31. When the comb strip 31 is returned by the support bar 7, the lateral sensor described above
The movement of the comb strip 31 with respect to the stopper 34 is detected. This is similar to the start of the pushing movement of the support bar 7. Here, the comb strip 31 has moved away from the stopper 34 to the right. The spring 33 is tensioned in this case.

【００１９】全ノン−ストップ−装置に対する支持バー
７の押し込み行程の位置は支持バーとは無関係に場合に
よっては支持バー７自体の駆動装置のところで所属の距
離測定システムを介して監視することができる。The position of the pushing stroke of the support bar 7 with respect to the whole non-stop device can be monitored independently of the support bar, if appropriate via the associated distance measuring system at the drive of the support bar 7 itself. .

【００２０】上記の装置によれば、支持バー７の位置
が、押し込まれた位置でもまたパイルの範囲から引き出
された位置でも、監視される。構造は極めて簡単であ
る。According to the device described above, the position of the support bar 7 is monitored both in the pushed-in position and in the pulled-out position from the pile area. The structure is extremely simple.

【００２１】支持バー７の運動過程は側方のセンサ及び
下側のセンサにより以下のように監視される。The movement process of the support bar 7 is monitored by the side sensor and the lower sensor as follows.

【００２２】通常位置では支持バー７はフレーム６内
の、パイル範囲後方の引き出された位置に配置されてお
り、この場合支持バー７はガイドレール９内に位置して
いる。基本位置は基本位置にある櫛形条片３１により側
方センサを介して検出される。これにより簡単な形式
で、如何なる支持バー７も前縁から突出していないとき
だけノン−ストップ−装置３が運動するようにすること
ができる。支持バーが前縁から突出しているときには、
関与している装置（枚葉紙給紙装置）を損傷することが
ある。In the normal position, the support bar 7 is arranged in the frame 6 in a pulled-out position behind the pile area, in which case the support bar 7 is located in the guide rail 9. The basic position is detected by the comb-shaped strip 31 in the basic position via a lateral sensor. This makes it possible, in a simple manner, to allow the non-stop device 3 to move only when no support bar 7 projects from the leading edge. When the support bar is protruding from the front edge,
The equipment involved (sheet feeder) may be damaged.

【００２３】支持バー７はノン−ストップ−装置の相応
する位置において全て同時に個々の駆動装置によりパイ
ル範囲内へ走入させることができる。はじめ検出レール
３０は出発位置にあり、この場合櫛形条片３１は側方セ
ンサによりストッパ３４に当接しているものと認識され
ている。支持バー７の押し込みの開始は側方センサによ
って検出される。それというのは櫛形条片３１が少なく
とも１つのファンクション斜面４０によって移動せしめ
られるからである。これにより、支持バー７における駆
動条件とは無関係に、運動の開始が確認される。このた
めには如何なる別個のストッパ又はその他の手段も必要
としない。The support bars 7 can be driven into the pile area by means of individual drives all at the same time in corresponding positions of the non-stop device. Initially, the detection rail 30 is in the starting position, in which case the comb strip 31 is recognized by the side sensor as being in contact with the stopper 34. The start of pushing the support bar 7 is detected by the lateral sensor. This is because the comb strip 31 is moved by the at least one function bevel 40. As a result, the start of the movement is confirmed regardless of the driving condition of the support bar 7. It does not require any separate stopper or other means for this.

【００２４】さらに櫛形条片３１の検出用切欠き３２の
上縁にも支持バー７の上側のファンクション斜面４１が
接触する。これにより櫛形条片３１を介して、支持バー
７の、フレーム６に対する垂直方向の位置が下側センサ
によって検出可能である。Further, the upper function slope 41 of the support bar 7 also contacts the upper edge of the detection notch 32 of the comb-shaped strip 31. As a result, the position of the support bar 7 in the vertical direction with respect to the frame 6 can be detected by the lower sensor via the comb-shaped strip 31.

【００２５】残余パイルと新しい枚葉紙パイルＳとを１
つに合わせるために支持バー７が引き出されるさい、上
記のノン−ストップ−装置３により、はじめはたんに支
持バー７の一部が引き出されるに過ぎない。このことは
櫛形条片３１の側方への運動に関して検出レール３０に
如何なる影響も与えない。それというのは依然として他
の支持バー７は検出用切欠き３２を貫通して係合してい
るからである。1 for the residual pile and the new sheet pile S
When the support bar 7 is pulled out for alignment, the non-stop device 3 described above initially causes only part of the support bar 7 to be pulled out. This has no influence on the detection rail 30 with respect to the lateral movement of the comb strip 31. This is because the other support bar 7 is still engaged through the detection notch 32.

【００２６】引き出し運動が始まるとまずフレームに対
する支持バー７の位置が垂直方向で検出される。それと
いうのは、残余パイルと新しい枚葉紙パイルＳとが１つ
に合わせられるさいには、新しい枚葉紙パイルＳは下側
から、残余パイルを支持している支持バー７に当て付け
られるからである。支持バー７の過負荷に対して支持バ
ー７を保護するため、持ち上げられたパイル１によるフ
レーム６に対する支持バー７の押し上げが検知されて適
宜の制御技術的手段により制限され又は再び持ち上げら
れる。この押し上げのさい櫛形条片３１が支持バー７に
よって持上げられる。このことが下側のセンサによって
検出され制御装置に伝えられる。これによって対応する
制御が行われ、プロセス技術的に適正な時点で支持バー
７の引き出しが始められる。When the withdrawal movement starts, the position of the support bar 7 with respect to the frame is first detected in the vertical direction. This is because, when the residual pile and the new sheet pile S are combined, the new sheet pile S is applied from below to the support bar 7 supporting the residual pile. Because. In order to protect the support bar 7 against overloading of the support bar 7, the lifting of the support bar 7 against the frame 6 by the lifted pile 1 is detected and limited or re-lifted by suitable control engineering means. When pushing up, the comb-shaped strip 31 is lifted by the support bar 7. This is detected by the lower sensor and transmitted to the control device. Corresponding control is carried out in this way, and the withdrawal of the support bar 7 is started at a time when the process technology is appropriate.

【００２７】後続の過程ではまずさらに別の支持バー７
が、有利には時間的にずらして、例えば真ん中のものか
ら外側へ向かって左右対称に、また場合によっては２段
で互いに別々に、パイル範囲外へ引き出され、かつそれ
ぞれパイル範囲外の最終位置へ走行せしめられる。各支
持バー７のこの最終位置は再びさらに別のセンサによっ
て検出することができる。このセンサは図面では図示さ
れていない。最後の支持バー７がその最終位置に走行
し、このさい櫛形条片３１の相応する検出用切欠き３２
を去ると、櫛形条片３１はばね３３の作用でストッパ３
４に引きつけられる。この新たな位置は側方センサによ
って検出される。これによって全ての支持バー７が正し
くパイル範囲から引き出されたことが確認される。この
ときはじめてさらに別の行程、例えばノン−ストップ−
装置の昇降運動が開始される。これにより、極めて簡単
な手段で、支持バー７が全て個別的に駆動されているに
もかかわらず、最終位置の１つの共通の検出が可能にな
る。In the subsequent process, first of all another support bar 7
However, it is expediently staggered in time, for example symmetrically outwards from the middle and, if appropriate, in two stages separately from one another, pulled out of the pile range and in each case the final position outside the pile range. Be driven to. This final position of each support bar 7 can again be detected by a further sensor. This sensor is not shown in the drawing. The last support bar 7 has moved to its final position, and the corresponding detection notch 32 of the comb strip 31 has now been reached.
Upon leaving, the comb-shaped strip 31 moves by the action of the spring 33 into the stopper 3
Attracted to 4. This new position is detected by the lateral sensor. This ensures that all support bars 7 have been correctly pulled out of the pile area. At this time, for the first time, another process, for example, non-stop-
The lifting movement of the device is started. This allows, in a very simple way, one common detection of the final position, even though the support bars 7 are all driven individually.

【００２８】本発明の個々の特徴事項の実施は具体的に
挙げられた実施形態に制限されるものではなく、さらに
別の形態で実施されるものである。従って検出レール３
０は支持バー７に、下側から又はこれを取り囲むように
構成させることも可能である。この形式で支持バー７は
全ての各作業位置で前側から被われるようにすることが
できる。これは運動範囲内への干渉に対する保護手段で
ある。さらに、１つの側方のファンクション斜面４１を
有するただ１つの支持バー７を設け、このただ１つの支
持バー７の組み合わされた応答を介して機能性を監視す
るできるようにすることも可能である。The implementation of the individual features of the present invention is not limited to the specifically mentioned embodiments, but may be implemented in other forms. Therefore, the detection rail 3
It is also possible for 0 to be configured on the support bar 7 from below or surrounding it. In this way the support bar 7 can be covered from the front side in all working positions. This is a safeguard against interference within the range of motion. It is also possible to provide only one support bar 7 with one lateral function bevel 41, so that the functionality can be monitored via the combined response of this one support bar 7. .

【００２９】さらに、制御技術的な安全手段を設け、支
持バー７が押し込み方向に突然運動した場合、換言すれ
ばノン−ストップ−装置が予めきめられていない位置に
あるときに支持バー駆動装置が作動した場合、櫛形条片
３１を介しての応答により装置全体を停止させることが
できるようにすることも可能である。Furthermore, if a safety means is provided in terms of control technology and the support bar 7 suddenly moves in the pushing direction, in other words when the non-stop device is in a non-predetermined position, the support bar drive is It is also possible to allow the entire device to be stopped by a response via the comb strip 31 when activated.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】 ノン−ストップ−装置を有する枚葉紙給紙装
置の概略図である。1 is a schematic view of a sheet feeding device with a non-stop device.

【図２】 検出レールの横断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of a detection rail.

【図３】 押し込まれていない支持バーを有する検出レ
ールの平面図である。FIG. 3 is a plan view of a detection rail with an unpushed support bar.

【図４】 押し込まれた支持バーの１つの位置を示す検
出レールの平面図である。FIG. 4 is a plan view of the detection rail showing one position of the pushed support bar.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 枚葉紙処理機械 ２ 枚葉紙給紙装置 ３ ノン−ストップ−装置 ４ 捌き装置（個別化装置） ５ 昇降装置 ６ フレーム ７ 支持バー ８ 昇降レール １０ 摺動ガイド １１ 下側摺動ガイド １２ バンドテーブル ３０ 検出レール ３１ 櫛形条片 ３２ 検出用切欠き ３３ ばね ３４ ストッパ ４１ 側方ファンクション斜面 ４２ 上側ファンクション斜面 Ｓ 枚葉紙パイル 1 sheet processing machine 2 sheet feeder 3 Non-stop-device 4 Sorting device (individualizing device) 5 Lifting device 6 frames 7 Support bar 8 lifting rails 10 Sliding guide 11 Lower slide guide 12 band table 30 detection rails 31 Comb strip 32 notch for detection 33 springs 34 Stopper 41 Side function slope 42 Upper function slope S Sheet pile

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平11−322096（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−67358（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−138033（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−257761（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−116075（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65H 1/30 320 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) Reference JP-A-11-322096 (JP, A) JP-A-8-67358 (JP, A) JP-A2-138033 (JP, A) JP-A-7- 257761 (JP, A) JP-A-11-116075 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) B65H 1/30 320

Claims (12)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 枚葉紙処理機械における自動パイル交換
装置であって、枚葉紙給紙装置とノン−ストップ−装置
とを有し、この場合ノン−ストップ−装置が、残余パイ
ルが捌き装置を介して連続的に消費されている間、枚葉
紙パイルに残されている残余パイルを一時的に支持する
複数の支持バーを有し、かつ支持バーが、ノン−ストッ
プ−装置内でパイル交換を行うために、複数の駆動装置
によって枚葉紙給紙装置のパイル範囲外に引き出された
基本位置からパイル範囲内へ運動可能でありかつ再び該
パイル範囲外へ運動可能であり、この場合支持バーがガ
イド手段中に保持されており、かつ支持バーの押し込み
運動及び／又は取り出し運動を監視するための制御手段
が設けられている形式のものにおいて、 支持バー（７）が互いに無関係に独立に駆動可能であ
り、これら複数の支持バーのうちの少なくとも１本が前
記基本位置から前記パイル範囲の方向に突出した際に該
支持バーと当接してノン−ストップ−装置（３）に対し
て相対的に移動する検出部材が設けられており、かつ該
検出部材の前記相対的な移動を検出するセンサが設けら
れていることを特徴とする自動パイル交換装置。1. An automatic pile changing device in a sheet processing machine, comprising a sheet feeding device and a non-stop device, wherein the non-stop device removes the residual pile. Temporarily supports the residual pile left on the sheet pile during continuous consumption via
It has a plurality of support bars, and the support bars have been pulled out of the pile range of the sheet feeder by a plurality of drives in order to carry out a pile change in the non-stop machine .
Movable from the basic position into the pile range and again out of the pile range, in which case the support bar is held in the guide means and the pushing and / or removing movement of the support bar is monitored. Of the type provided with a control means for controlling, the support bars (7) can be driven independently of each other and at least one of these support bars is
When the protrusion from the basic position toward the pile range occurs,
Abut the support bar against the non-stop device (3)
Relatively moving the detection member is provided Te, and the
An automatic pile changing device comprising a sensor for detecting the relative movement of the detecting member . 【請求項２】 検出レール（３０）が設けられていて、
該検出レールがノン−ストップ−装置（３）のフレーム
（６）において支持バー（７）が向いている方向に対し
て直角方向に向けられており、かつ該検出レールが支持
バー（７）の運動に相応して支持バー（７）の運動方向
に対して直角に縦方向及び／又は横方向に移動可能であ
ることを特徴とする請求項１記載の自動パイル交換装
置。2. A detection rail (30) is provided,
The detection rail is oriented in the frame (6) of the non-stop device (3) at right angles to the direction in which the support bar (7) is oriented, and the detection rail of the support bar (7). 2. An automatic pile changer according to claim 1, characterized in that it can be moved vertically and / or laterally at right angles to the direction of movement of the support bar (7) in response to the movement. 【請求項３】 検出レール（３０）がノン−ストップ−
装置（３）のフレーム（６）に配置されており、かつ該
検出レールが、ガイド（１０，１１）内において支持バ
ー（７）の運動方向に対して垂直の一平面内で移動可能
な櫛形条片（３１）を有しており、この場合櫛形条片
（３１）内に支持バー（７）に対応する検出用切欠き
（３２）が配置されていることを特徴とする請求項１又
は２記載の自動パイル交換装置。3. The detection rail (30) is non-stop-type.
A comb-shape, which is arranged on the frame (6) of the device (3) and in which the detection rail is movable in a plane perpendicular to the direction of movement of the support bar (7) in the guide (10, 11). A strip (31), characterized in that a detection notch (32) corresponding to the support bar (7) is arranged in the comb strip (31). 2. The automatic pile changing device described in 2. 【請求項４】 検出レール（３０）若しくは櫛形条片
（３１）がガイド（１０，１１）内において単数又は複
数の支持バー（７）により変位可能であることを特徴と
する請求項１から３のいずれか１項記載の自動パイル交
換装置。4. The detection rail (30) or the comb strip (31) is displaceable in the guide (10, 11) by one or more support bars (7). The automatic pile changing device according to any one of 1. 【請求項５】 櫛形条片（３１）に、支持バー（７）の
運動方向に対して直角方向の運動を制限する、フレーム
（６）に設けられたストッパ（３４）が具備されている
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項記載の
自動パイル交換装置。5. The comb strip (31) is provided with a stopper (34) provided on the frame (6) for limiting the movement of the support bar (7) in a direction perpendicular to the direction of movement. The automatic pile changing device according to any one of claims 1 to 4. 【請求項６】 櫛形条片（３１）に、該櫛形条片（３
１）にストッパ（３４）に向かう方向にばね負荷を与え
るばね（３３）が、設けられていることを特徴とする請
求項５記載の自動パイル交換装置。6. The comb-shaped strip (31) is provided with the comb-shaped strip (3).
6. Automatic pile changing device according to claim 5, characterized in that a spring (33) is provided on 1) for applying a spring load in the direction towards the stopper (34). 【請求項７】 単数又は複数の支持バー（７）がその前
端部に側方及び／又は上側のファンクション斜面（４
１，４２）を有しており、この場合支持バー（７）のフ
ァンクション斜面（４１，４２）がそれぞれ櫛形条片
（３１）内の検出用切欠き（３２）に対応していること
を特徴とする請求項１から６のいずれか１項記載の自動
パイル交換装置。7. A support bar (7) is provided on its front end with lateral and / or upper functional ramps (4).
1, 42), in which case the function slopes (41, 42) of the support bar (7) respectively correspond to the detection notches (32) in the comb strip (31). The automatic pile changing device according to any one of claims 1 to 6. 【請求項８】 検出レール（３０）内に少なくとも１つ
の側方センサが設けられていて、該センサにより支持バ
ー（７）の運動方向に対して直角方向での櫛形条片（３
１）の変位が検出可能であることを特徴とする請求項１
から７のいずれか１項記載の自動パイル交換装置。8. At least one lateral sensor is provided in the detection rail (30) by means of which the comb strip (3) is perpendicular to the direction of movement of the support bar (7).
2. The displacement of 1) can be detected.
8. The automatic pile changing device according to any one of 1 to 7. 【請求項９】 検出レール（３０）内に１つの側方セン
サ及び／又は１つの下側センサが設けられていて、該セ
ンサにより支持バー（７）の運動方向に対して直角方向
での櫛形条片（３１）の変位が検出可能であることを特
徴とする請求項１から７のいずれか１項記載の自動パイ
ル交換装置。9. Inside the detection rail (30) there is provided one lateral sensor and / or one lower sensor, by means of which the comb is formed in a direction perpendicular to the direction of movement of the support bar (7). 8. The automatic pile changing device according to claim 1, wherein the displacement of the strip (31) can be detected. 【請求項１０】 センサによって、櫛形条片（３１）の
ファンクション斜面（４１，４２）の１つ又は全部の作
用の結果生じる櫛形条片（３１）の運動から、制御信号
が発生可能であることを特徴とする請求項８又は９記載
の自動パイル交換装置。10. A sensor is capable of generating a control signal from the movement of the comb strip (31) resulting from the action of one or all of the function flanks (41, 42) of the comb strip (31). 10. The automatic pile changing device according to claim 8 or 9. 【請求項１１】 検出レール（３０）が以下のように構
成されている、すなわち、櫛形条片（３１）及びセンサ
の１つ又は全部によって、ノン−ストップ−装置（３）
の前縁を枚葉紙給紙装置（２）に向かう方向で越える範
囲内における支持バー（７）の存否が確認可能であるよ
うに構成されていることを特徴とする請求項１から１０
のいずれか１項記載の自動パイル交換装置。11. A non-stop device (3), in which the detection rail (30) is constructed as follows: one or all of the comb strips (31) and the sensor.
11. The presence or absence of the support bar (7) within a range that exceeds the front edge of the sheet feeding device (2) in the direction toward the sheet feeding device (2) can be confirmed.
The automatic pile changing device according to any one of 1. 【請求項１２】 検出レール（３０）が以下のように構
成されている、すなわち、櫛形条片（３１）及びセンサ
によって、ノン−ストップ−装置（３）に対して垂直方
向での支持バー（７）の変位が確認可能であるように構
成されていることを特徴とする請求項１から１１のいず
れか１項記載の自動パイル交換装置。12. The detection rail (30) is constructed as follows: by means of a comb strip (31) and a sensor, a support bar (perpendicular to the non-stop device (3)). The automatic pile changing device according to any one of claims 1 to 11, characterized in that the displacement of (7) can be confirmed.
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