JP3456821B2 - Failure prediction diagnosis device for hydraulic elevator - Google Patents
Failure prediction diagnosis device for hydraulic elevatorInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は油圧シリンダーを駆
動源とする油圧エレベーターの故障を予知診断する油圧
エレベーターの故障予知診断装置の技術分野に属する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a technical field of a failure prediction / diagnosis apparatus for a hydraulic elevator, which predicts a failure of a hydraulic elevator driven by a hydraulic cylinder.
【０００２】[0002]
【従来の技術】油圧エレベーターは油圧シリンダーの駆
動により上下動可能にされたエレベーターであり、例え
ば、油圧シリンダーのプランジャーの先端に回転自在に
取り付けられたプーリーに架けられたロープに乗りかご
を吊るして、上記油圧シリンダーを駆動することにより
乗りかごが上下動するようになっている。油圧エレベー
ターの油圧制御装置には様々な様式のものが用いられて
いるので、それらの様式に応じて部品構成がそれぞれ異
なっている。従って、油圧エレベーターの故障の予知や
診断を行う装置を開発する場合には、部品構成がそれぞ
れ異なっていても適用可能なものでなければならないた
め、実現が難しく、かかる装置の開発はあまり進展して
いない。2. Description of the Related Art A hydraulic elevator is an elevator that can be moved up and down by driving a hydraulic cylinder. For example, a car is hung on a rope hung on a pulley rotatably attached to the tip of a plunger of the hydraulic cylinder. By driving the hydraulic cylinder, the car is moved up and down. Since various types of hydraulic control devices for hydraulic elevators are used, the component configurations differ depending on those types. Therefore, when developing a device for predicting or diagnosing a failure in a hydraulic elevator, it must be applicable even if the component configurations are different, which is difficult to realize, and the development of such a device has made much progress. Not not.
【０００３】油圧式制御装置の異常診断装置としては、
類似の技術が特開昭５８−２１３２２７号公報に開示さ
れている。同公報開示の発明は作動油の圧力、流量、磨
耗粒子濃度および作動部材の変移を検出して、これらの
検出値相互の関係を予め設定した基準値および許容偏差
と比較して異常の有無を診断するようにしたものであ
る。As an abnormality diagnosis device for a hydraulic control device,
A similar technique is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 58-213227. The invention disclosed in the above publication detects the pressure of hydraulic oil, the flow rate, the concentration of wear particles, and the displacement of the operating member, and compares the mutual relationships of these detected values with preset reference values and permissible deviations to determine whether there is an abnormality. It was made to diagnose.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】この一般的な油圧式制
御装置の異常診断の技術を油圧エレベーターの油圧制御
装置の故障予知診断に適用することができるが、この技
術を適用するためには、圧力、流量、磨耗粒子濃度およ
び作動部材の変移等を検出するためのセンサーと検出の
ための検出機構を設けなければならず、構成が複雑にな
ると共に装置が高価になるという問題点があった。ま
た、個々の部品毎に基準値等を設定しようとすると、当
該部品特有の劣化を起こす場合が多いため、全ての部品
に対して基準値を設定することは実際上難しく、上記技
術を油圧エレベーターの油圧制御装置の故障予知診断に
適用することは極めて困難であった。本発明は従来技術
におけるかかる問題点を解消して、汎用性が高く、構成
が簡単で安価な油圧エレベーターの故障予知診断装置を
提供することを目的とする。This general technique for diagnosing abnormality of a hydraulic control device can be applied to failure prediction diagnosis of a hydraulic control device for a hydraulic elevator, but in order to apply this technique, A sensor for detecting pressure, flow rate, wear particle concentration, displacement of actuating member, etc., and a detection mechanism for detection must be provided, which complicates the configuration and makes the device expensive. . In addition, when trying to set a reference value or the like for each individual component, it is often difficult to set the reference value for all the components, because it is often difficult to set the reference value for all the components. It was extremely difficult to apply to the failure prediction diagnosis of the hydraulic control device. An object of the present invention is to solve the above problems in the prior art and to provide a failure prediction / diagnosis device for a hydraulic elevator, which is highly versatile, has a simple structure, and is inexpensive.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、所定期間毎に乗りかごの速度を測定した速
度測定値と、該速度測定値に基づいて演算して得た乗り
かごの加速度、着床速度、着床停止位置、停止時の衝撃
の強さ等の各種特性値のデータを記憶し、所定の測定回
数毎に各測定回毎の速度測定値と所定の測定回の速度測
定値との偏差および各測定回毎の各種特性値と所定の測
定回の各種特性値との偏差を演算し、好ましくは、所定
期間毎に油圧シリンダーに供給される作動油の圧力また
は温度を測定したデータを記憶し、所定の測定回数毎に
各測定回毎の圧力または温度と所定の測定回の圧力また
は温度との偏差を演算し、さらにこれらの偏差の平均値
を演算して、該平均値のデータと予め設定された基準値
のデータを比較して、平均値のデータが基準値のデータ
による範囲を越えていた時は、当該油圧エレベーターは
故障の予兆があると判断するようにしたものである。In order to solve the above problems, the present invention solves the above-mentioned problems by measuring a speed of a car at predetermined intervals and a car obtained by calculation based on the speed measurement value. Data of various characteristic values such as acceleration, landing speed, landing stop position, impact strength at the time of stop, etc. are stored, and the speed measurement value for each measurement time and the predetermined measurement time are stored for each predetermined measurement time. The deviation from the speed measurement value and the deviation between various characteristic values at each measurement time and various characteristic values at a predetermined measurement time are calculated, and preferably the pressure or temperature of the hydraulic oil supplied to the hydraulic cylinder at predetermined time intervals. The measured data is stored, the deviation between the pressure or temperature at each measurement times and the pressure or temperature at the predetermined measurement times is calculated for each predetermined number of measurements, and the average value of these deviations is calculated. Compare the average value data with the preset reference value data , When the data of the average value is out of range by the data of the reference value is obtained so as to determine with the hydraulic elevator is sign of failure.
【０００６】[0006]
【発明の実施の形態】油圧ポンプからの吐出油は例え
ば、油圧制御弁を介して油圧シリンダーに供給される。
油圧エレベーターは油圧制御弁の切替え動作を制御する
エレベーター運転制御部により制御される。乗りかごの
速度は例えば、乗りかごの上下動を回転運動に変換した
回転部材の回転数を検知することにより測定できる。油
圧シリンダーに供給される作動油の圧力または温度の測
定は周知の油圧センサーまたは温度センサーにより測定
できる。乗りかごの加速度、着床速度、着床停止位置、
停止時の衝撃の強さ等の各種特性値のデータの記憶、測
定回毎の速度測定値と所定の測定回の速度測定値との偏
差および各測定回毎の各種特性値と所定の測定回の各種
特性値との偏差の演算、各測定回毎の圧力または温度と
所定の測定回の圧力または温度との偏差の演算、さらに
これらの偏差の平均値を演算およびこれらの平均値のデ
ータと予め設定された基準値のデータを比較して、油圧
エレベーターに故障の予兆があるか否かの判断は所謂マ
イコンを具えて、このマイコンに演算させることにより
容易に実現できる。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Discharge oil from a hydraulic pump is supplied to a hydraulic cylinder via a hydraulic control valve, for example.
The hydraulic elevator is controlled by an elevator operation control unit that controls the switching operation of the hydraulic control valve. The speed of the car can be measured, for example, by detecting the number of rotations of the rotating member which is obtained by converting the vertical movement of the car into a rotational motion. The pressure or temperature of the hydraulic oil supplied to the hydraulic cylinder can be measured by a known hydraulic sensor or temperature sensor. Car acceleration, landing speed, landing stop position,
Storage of data of various characteristic values such as impact strength at stop, deviation between speed measurement value at each measurement time and speed measurement value at a predetermined measurement time, various characteristic values at each measurement time and predetermined measurement time Calculation of deviation from various characteristic values, calculation of deviation between pressure or temperature at each measurement time and pressure or temperature at a predetermined measurement time, calculation of average value of these deviations and data of these average values The determination of whether or not there is a sign of failure in the hydraulic elevator by comparing data of preset reference values can be easily realized by providing a so-called microcomputer and having this microcomputer calculate.
【０００７】[0007]
【実施例】以下、図面を参照して本発明の一実施例を詳
細に説明する。図１は本発明の実施例に係る油圧エレベ
ーターの故障予知診断装置の構成を示すブロック図であ
る。同図において、１は故障予知診断部、２はエレベー
ター運転制御部、３は油圧制御部、４は油圧シリンダ
ー、５は油圧シリンダー４のプランジャー、６はプラン
ジャー５の先端部に回転自在に取り付けられたプーリ
ー、７はプーリー６に架けられ、一端が建物の枠体に固
定された主ロープ、８は主ロープ７の他端に吊り下げら
れた乗りかご、９は外周の１個所に乗りかご８の上隅に
取り付けられる取付部を有し、乗りかご８の上下動に連
れて周回する駆動ロープ、１０ａ，１０ｂは駆動ロープ
９が架け渡される従動プーリーである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a failure prediction / diagnosis apparatus for a hydraulic elevator according to an embodiment of the present invention. In the figure, 1 is a failure prediction diagnosis unit, 2 is an elevator operation control unit, 3 is a hydraulic control unit, 4 is a hydraulic cylinder, 5 is a plunger of the hydraulic cylinder 4, and 6 is a rotatable end of the plunger 5. Attached pulley, 7 is a main rope which is hung on the pulley 6 and one end is fixed to the frame of the building, 8 is a car suspended from the other end of the main rope 7, and 9 is one place on the outer circumference. Drive ropes 10a and 10b each having a mounting portion attached to the upper corner of the car 8 and circulate as the car 8 moves up and down are driven pulleys around which the drive rope 9 is bridged.
【０００８】故障予知診断部１の内部では、１１は故障
予知診断部１の要部を構成する診断用マイコンボード、
１２は診断用マイコンボード１１の情報の入出力を司る
インターフェースボード、１３はインターフェースボー
ド１２への情報の入力先を切り替えるための切替器、１
４は制御情報等を入力するための入力装置、１５は入力
情報や診断用マイコンボード１１が処理した情報を表示
する表示装置、１６は手動入力装置であり、さらに、診
断用マイコンボード１１の内部構成において、１１１は
ＣＰＵ（中央演算処理装置）、１１２はＲＡＭ（読み書
き可能なメモリ）、１１３は故障予知診断のプログラム
を格納するＲＯＭ（読出専用メモリ）である。Inside the failure prediction / diagnosis unit 1, reference numeral 11 denotes a diagnostic microcomputer board forming a main part of the failure prediction / diagnosis unit 1.
Reference numeral 12 denotes an interface board that controls input / output of information from / to the diagnostic microcomputer board 11, reference numeral 13 denotes a switch for switching the input destination of information to the interface board 12,
Reference numeral 4 is an input device for inputting control information and the like, 15 is a display device for displaying input information and information processed by the diagnostic microcomputer board 11, 16 is a manual input device, and further, inside the diagnostic microcomputer board 11. In the configuration, 111 is a CPU (central processing unit), 112 is a RAM (readable / writable memory), and 113 is a ROM (read-only memory) that stores a failure prediction diagnosis program.
【０００９】また、エレベーター運転制御部２の内部構
成において、２１はエレベーター運転制御部２の要部を
構成する運転制御用マイコンボード、２２は運転制御用
マイコンボード２１の情報の入出力を司るインターフェ
ースであり、油圧制御部３の内部では、３１は油圧シリ
ンダー４へ供給される作動油の流量を制御する油圧制御
弁、３２は作動油の供給源となる油圧ポンプ、３３は油
圧ポンプ３２を駆動するモーター、３４は作動油を溜め
置く油タンクである。In the internal structure of the elevator operation control unit 2, reference numeral 21 is an operation control microcomputer board which constitutes a main part of the elevator operation control unit 2, and 22 is an interface which controls input and output of information of the operation control microcomputer board 21. In the hydraulic control unit 3, 31 is a hydraulic control valve that controls the flow rate of hydraulic oil supplied to the hydraulic cylinder 4, 32 is a hydraulic pump that is a supply source of hydraulic oil, and 33 is a hydraulic pump 32. An electric motor 34 is an oil tank for storing hydraulic oil.
【００１０】７１は主ロープ７の他端が乗りかご８の底
部に固定されるロープ固定部、９０は一方の従動プーリ
ー１０ａに取り付けられ、従動プーリー１０ａの回転に
連れてパルス信号を出力する回転符号器（Ｒ・Ｅ）、９
１は油圧制御弁３１と油圧シリンダー４を接続する配管
Ｔu 内の油圧を検出するための圧力検出器、９２は油タ
ンク３４に取り付けられ、作動油の温度を検出するため
の温度検出器である。故障予知診断部１とエレベーター
運転制御部２は通信ラインＬによって相互に通信接続さ
れている。また、診断用マイコンボード１１とインター
フェースボード１２との間は接続ケーブルＣ1 で接続さ
れ、運転制御用マイコンボード２１とインターフェース
２２との間は接続ケーブルＣ2 で接続され、切替器１３
の一方の切替端子は電話回線Ｔe を介して監視センター
等の外部コンピューターに接続可能になっている。回転
符号器９０、圧力検出器９１、温度検出器９２の検出出
力信号はそれぞれ故障予知診断部１のインターフェース
ボード１２とエレベーター運転制御部２のインターフェ
ース２２に入力される。Reference numeral 71 denotes a rope fixing portion in which the other end of the main rope 7 is fixed to the bottom of the car 8, and 90 is attached to one driven pulley 10a, and a rotation for outputting a pulse signal in accordance with the rotation of the driven pulley 10a. Encoder (R / E), 9
Reference numeral 1 is a pressure detector for detecting the hydraulic pressure in the pipe Tu connecting the hydraulic control valve 31 and the hydraulic cylinder 4, and 92 is a temperature detector attached to the oil tank 34 for detecting the temperature of the hydraulic oil. . The failure prediction diagnosis unit 1 and the elevator operation control unit 2 are communicatively connected to each other via a communication line L. The diagnostic microcomputer board 11 and the interface board 12 are connected by a connection cable C1, and the operation control microcomputer board 21 and the interface 22 are connected by a connection cable C2.
One of the switching terminals can be connected to an external computer such as a surveillance center via a telephone line Te. The detection output signals of the rotation encoder 90, the pressure detector 91, and the temperature detector 92 are input to the interface board 12 of the failure prediction diagnosis unit 1 and the interface 22 of the elevator operation control unit 2, respectively.
【００１１】入力装置１４および表示装置１５はそれぞ
れ操作盤および液晶表示板を具えていて、操作盤の操作
により表示指令を入力すると、ＲＡＭ１１２、ＲＯＭ１
１３の記憶内容やＣＰＵ１１１によるプログラムの実行
状態を表示装置１５の液晶表示板上に表示させて視認で
きるようになっている。切替器１３は電話回線Ｔe の故
障により使用できない時等に手動入力装置１６側に切り
替えられ、例えば、無線通信ラインが確保できた場合等
に、手動入力装置１６により情報入力できるようになっ
ている。The input device 14 and the display device 15 are provided with an operation panel and a liquid crystal display plate, respectively. When a display command is input by operating the operation panel, the RAM 112 and the ROM 1 are provided.
The stored contents of 13 and the execution state of the program by the CPU 111 are displayed on the liquid crystal display plate of the display device 15 so that they can be visually recognized. The switch 13 is switched to the manual input device 16 side when the telephone line Te cannot be used due to a failure of the telephone line Te. For example, when the wireless communication line can be secured, the manual input device 16 can input information. .
【００１２】通常時は運転制御用マイコンボード２１が
格納する運転制御用プログラムに従って、エレベーター
運転制御部２は油圧制御部３を制御して油圧エレベータ
ーを運転し、乗りかご８を上昇または下降運行させる。
所定の期間が経過して、図示しない監視センター等の外
部コンピューターから電話回線Ｔe を介して故障予知診
断部１に故障予知診断の指令が入力されると、故障予知
診断部１はＲＯＭ１１３から故障予知診断のプログラム
を読み出して、油圧エレベーターの故障予知診断処理を
実行する。In normal times, the elevator operation control unit 2 controls the hydraulic control unit 3 to operate the hydraulic elevator according to the operation control program stored in the operation control microcomputer board 21 to drive the car 8 up or down. .
When a predetermined period elapses and a failure prediction diagnosis command is input to the failure prediction diagnosis unit 1 from an external computer such as a monitoring center (not shown) via the telephone line Te, the failure prediction diagnosis unit 1 detects the failure prediction from the ROM 113. The diagnostic program is read and the failure prediction diagnosis process of the hydraulic elevator is executed.
【００１３】図２は油圧エレベーターの故障予知診断処
理の流れ図である。同図を参照して油圧エレベーターの
故障予知診断処理の動作を説明する。まず、インターフ
ェースボード１２を介して回転符号器９０、圧力検出器
９１、温度検出器９２の検出出力信号を取り込む。そし
て、これらの検出出力信号に基づいて配管Ｔu 内の油圧
や作動油の温度を演算して、それらのデータをＲＡＭ１
１２に格納する（Ｓ１）。次に、回転符号器９０の検出
出力信号に基づいて油圧エレベーターの速度、加速度、
着床速度、着床停止位置、停止時の衝撃の強さ等を演算
して、それらのデータをＲＡＭ１１２に格納する（Ｓ
２）。FIG. 2 is a flow chart of failure predictive diagnosis processing of the hydraulic elevator. The operation of the failure prediction / diagnosis processing of the hydraulic elevator will be described with reference to FIG. First, the detection output signals of the rotary encoder 90, the pressure detector 91, and the temperature detector 92 are fetched via the interface board 12. Then, the hydraulic pressure and the temperature of the hydraulic oil in the pipe Tu are calculated based on these detection output signals, and the data are stored in the RAM1.
12 (S1). Next, based on the detection output signal of the rotation encoder 90, the speed and acceleration of the hydraulic elevator,
The landing speed, the landing stop position, the strength of impact at the time of stop, etc. are calculated, and these data are stored in the RAM 112 (S
2).
【００１４】そして、手順Ｓ１，Ｓ２で演算され、ＲＡ
Ｍ１１２に格納された各種データＤijが１０回分になっ
たら、それぞれの種類のデータＤij毎に現在のデータＤ
i0との差、即ち、各計測時と現時点とのデータの変化分
（Ｄij−Ｄi0）を演算して、さらに、それらの１０回分
のデータの変化分の平均値＜Ｄi ＞＝Σj=1 10 （Ｄij−
Ｄi0）／１０を演算して、それらのデータをＲＡＭ１１
２に格納する（Ｓ３）。次に、手順Ｓ３で演算した１０
回分のデータの変化分の平均値＜Ｄi ＞が予め定められ
た基準値〔Ｄi ±ΔＤi 〕内に入っているか否かを判断
する（Ｓ４）。その判断結果が然りならば、油圧エレベ
ーターの動作状態は「正常」と判断して、表示装置１５
の液晶表示板上にその旨を表示させて（Ｓ５）、この油
圧エレベーターの故障予知診断処理のルーチンを終了
し、次の診断実行指令を待つ。Then, RA is calculated in steps S1 and S2.
When the various data D ij stored in M112 has reached 10 times, the current data D ij is set for each type of data D ij.
The difference from i0 , that is, the change amount (D ij −D i0 ) of the data between each measurement time and the present time is calculated, and the average value <D i > = Σ of the change amount of the data for 10 times is calculated. j = 1 10 (D ij −
D i0 ) / 10 is calculated and those data are stored in the RAM 11
2 (S3). Next, 10 calculated in step S3
It is determined whether or not the average value <D i > of the changes in the batch data is within a predetermined reference value [D i ± ΔD i ] (S4). If the determination result is correct, it is determined that the operating state of the hydraulic elevator is "normal", and the display device 15
That is displayed on the liquid crystal display plate (S5), the routine of the failure prediction diagnosis process of the hydraulic elevator is terminated, and the next diagnosis execution command is awaited.
【００１５】手順Ｓ４の判断結果が否ならば、油圧エレ
ベーターの動作状態は「故障予知」状態と判断して、表
示装置１５の液晶表示板上に故障予知の内容を表示させ
ると共に、電話回線Ｔe を介して監視センター等の外部
コンピューターを呼び出して、故障予知の内容を通報す
る（Ｓ６）。そして、通信ラインＬを介してエレベータ
ー運転制御部２に対しても故障予知の内容を通知する
（Ｓ７）。エレベーター運転制御部２は故障予知診断部
１から油圧エレベーターの故障予知の情報を受信する
と、予め指示された指令に従って、例えば、油圧エレベ
ーターの運転を直ちに休止する、待機階まで油圧エレベ
ーターを運転した後、休止する、あるいは所定時間経過
後、休止する等の運転制御を行う。If the result of the determination in step S4 is negative, it is determined that the operating state of the hydraulic elevator is the "failure prediction" state, the content of the failure prediction is displayed on the liquid crystal display plate of the display device 15, and the telephone line Te is used. An external computer such as a monitoring center is called through to notify the details of failure prediction (S6). Then, the failure prediction content is also notified to the elevator operation control unit 2 via the communication line L (S7). When the elevator operation control unit 2 receives the failure prediction information of the hydraulic elevator from the failure prediction diagnosis unit 1, for example, immediately stops the operation of the hydraulic elevator according to a command in advance, after operating the hydraulic elevator to the standby floor. The operation control is performed such as to stop, or to stop after a predetermined time has elapsed.
【００１６】図３はＲＡＭ１１２に格納された各種デー
タＤijの測定値およびそれらの演算結果の一覧表を示し
た表図である。この一覧表は油圧エレベーターが上昇走
行した時のデータを表示したものであるが、下降走行し
た時のデータを表示した演算結果の一覧表も同様に表示
することができる。この一覧表では、最初の行に各種デ
ータＤijの項目名が、第２行目に現在のデータＤi0と演
算結果のデータが、第３行目以下に過去に測定された各
種データＤijと演算結果のデータが新しい順に表示され
ている。FIG. 3 is a table showing a list of measured values of various data D ij stored in the RAM 112 and calculation results thereof. This list displays data when the hydraulic elevator travels upward, but a list of calculation results that displays data when the hydraulic elevator travels downward can be similarly displayed. In this list, the item names of various data D ij are shown in the first line, the current data D i0 and the data of the operation result are shown in the second line, and the various data D ij measured in the past are shown in the third line and below. And the data of the calculation result are displayed in ascending order.
【００１７】一方、列の側には、第３列と第４列に作動
油の温度と油圧の測定値が、次の第５列から第１０列ま
では回転符号器９０の検出出力信号に基づいて演算した
演算結果のデータが、それ以降の列には演算結果の変化
分のデータが表示されており、これらの演算結果の変化
分を表示した最下行の欄外には、各種データの種類毎の
演算結果の変化分の平均値と、所定の基準値が表示され
ている。On the other hand, on the row side, the measured values of the temperature and hydraulic pressure of the hydraulic oil are shown in the third and fourth rows, and the detection output signals of the rotary encoder 90 are shown in the following fifth to tenth rows. The data of the calculation result calculated based on it, the data of the change of the calculation result is displayed in the columns after that, and the type of various data is displayed in the margin of the bottom row that displays the change of the calculation result. The average value of the change in the calculation result for each time and the predetermined reference value are displayed.
【００１８】１０回分のデータの変化分の平均値＜Ｄi
＞が比較される所定の基準値〔Ｄi±ΔＤi 〕は油圧エ
レベーターの性能に基づいて決められる共通の値なの
で、油圧制御装置が異なる油圧エレベーターであって
も、この基準値〔Ｄi ±ΔＤi 〕は共通の判断基準とし
て用いることができる。上述のように、本実施例では磨
耗粒子濃度や作動部材の変移を検出するための複雑で高
価なセンサーを設ける必要がなく、通常の油圧エレベー
ターが具えているセンサーからの出力信号と、それらの
出力信号に基づいて演算したデータによって故障予知診
断を行うので、汎用性が高く、構成が簡単で安価な油圧
エレベーターの故障予知診断装置を提供することができ
る。Average value of changes in data for 10 times <D i
Because> predetermined reference value to be compared [D i ± ΔD i] is a common value determined based on the performance of the hydraulic elevator, be hydraulic control device of a different hydraulic elevator, the reference value [D i ± ΔD i ] can be used as a common criterion. As described above, in the present embodiment, it is not necessary to provide a complicated and expensive sensor for detecting the wear particle concentration and the displacement of the working member, and the output signals from the sensors included in a normal hydraulic elevator and those Since the failure prediction diagnosis is performed based on the data calculated based on the output signal, it is possible to provide a failure prediction diagnosis apparatus for a hydraulic elevator which is highly versatile, has a simple configuration, and is inexpensive.
【００１９】[0019]
【発明の効果】以上説明したように請求項１記載の発明
によれば、所定期間毎に乗りかごの速度を測定した速度
測定値と、該速度測定値に基づいて演算して得た乗りか
ごの各種特性値のデータを記憶し、所定の測定回数毎に
各測定回毎の速度測定値と所定の測定回の速度測定値と
の偏差および各測定回毎の各種特性値と所定の測定回の
各種特性値との偏差を演算し、さらにこれらの偏差の平
均値を演算して、該平均値のデータと予め設定された基
準値のデータを比較して、平均値のデータが基準値のデ
ータによる範囲を越えていた時は、当該油圧エレベータ
ーは故障の予兆があると判断するようにしたので、汎用
性が高く、構成が簡単で安価な油圧エレベーターの故障
予知診断装置を提供することができる。請求項２記載の
発明によれば、油圧シリンダーに供給される作動油の圧
力または温度を所定期間毎に測定したデータを記憶し、
所定の測定回数毎に各測定回毎の圧力または温度と所定
の測定回の圧力または温度との偏差を演算し、さらにこ
れらの偏差の平均値を演算して、該平均値のデータと予
め設定された基準値のデータを比較して、平均値のデー
タが基準値のデータによる範囲を越えていた時は、当該
油圧エレベーターは故障の予兆があると判断するように
したので、より正確な油圧エレベーターの故障予知診断
が可能になる。As described above, according to the invention of claim 1, the speed measurement value obtained by measuring the speed of the car at every predetermined period and the car obtained by the calculation based on the speed measurement value. Stores the data of various characteristic values of, and the deviation between the speed measurement value of each measurement time and the speed measurement value of the predetermined measurement time, and the various characteristic values of each measurement time and the predetermined measurement time Deviations from the various characteristic values, and further calculates the average value of these deviations, compares the data of the average value with the data of the preset reference value, and the data of the average value When it exceeds the range according to the data, it is determined that the hydraulic elevator has a sign of failure, so it is possible to provide a hydraulic elevator failure prediction diagnosis device with high versatility, simple configuration, and low cost. it can. According to the second aspect of the present invention, the data obtained by measuring the pressure or temperature of the hydraulic oil supplied to the hydraulic cylinder for each predetermined period is stored,
The deviation between the pressure or temperature at each measurement and the pressure or temperature at the predetermined measurement is calculated for each predetermined number of measurements, and the average value of these deviations is calculated, and the average value data and preset values are set. When the average value data exceeds the range of the reference value data, it is determined that the hydraulic elevator has a sign of failure. Enables predictive failure diagnosis of elevators.
【００２０】請求項３記載の発明によれば、速度測定値
に基づいて演算して得た各種特性値は乗りかごの加速
度、着床速度、着床停止位置、停止時の衝撃の強さを含
むようにしたので、油圧エレベーターの動的特性をほぼ
正確に把握した評価を行うことができるから、油圧エレ
ベーターの故障予知診断の信頼性を高めることができ
る。請求項４記載の発明によれば、油圧エレベーターに
故障の予兆があると判断した時は、その旨を表示装置に
表示、あるいは、通信回線を介して他の外部装置に通報
するようにしたので、油圧エレベーターに故障の予兆が
生じた時は直ちにそれに適切に対処することができる。According to the third aspect of the present invention, the various characteristic values obtained by calculation based on the speed measurement values are the acceleration of the car, the landing speed, the landing stop position, and the strength of impact at the time of stopping. Since it is included, the dynamic characteristics of the hydraulic elevator can be evaluated almost accurately, so that the reliability of failure prediction diagnosis of the hydraulic elevator can be improved. According to the invention described in claim 4, when it is determined that the hydraulic elevator has a sign of failure, the fact is displayed on the display device or is notified to another external device via the communication line. When the failure sign of the hydraulic elevator occurs, it can be dealt with appropriately immediately.
【図１】本発明の実施例に係る油圧エレベーターの故障
予知診断装置のブロック図FIG. 1 is a block diagram of a failure prediction / diagnosis device for a hydraulic elevator according to an embodiment of the present invention.
【図２】油圧エレベーターの故障予知診断処理の流れ図[Fig. 2] Flow chart of failure prediction / diagnosis processing of hydraulic elevator
【図３】ＲＡＭに格納された各種データＤijの測定値お
よびそれらの演算結果の一覧表を示した表図FIG. 3 is a table showing a list of measured values of various data D ij stored in a RAM and calculation results thereof.
１ 故障予知診断部 ２ エレベーター運転制御部 ３ 油圧制御部 ４ 油圧シリンダー ５ プランジャー ６ プーリー ７ 主ロープ ８ 乗りかご ９ 駆動ロープ １０ａ，１０ｂ 従動プーリー １１ 診断用マイコンボード １２ インターフェースボード １３ 切替器 ２１ 運転制御用マイコンボード ２２ インターフェース ３１ 油圧制御弁 ９０ 回転符号器 ９１ 圧力検出器 ９２ 温度検出器 1 Failure prediction diagnosis section 2 Elevator operation control section 3 Hydraulic control unit 4 hydraulic cylinder 5 Plunger 6 pulley 7 Main rope 8 car 9 Drive rope 10a, 10b driven pulley 11 Diagnostic microcomputer board 12 Interface board 13 Switch 21 Operation control microcomputer board 22 Interface 31 Hydraulic control valve 90 rotary encoder 91 Pressure detector 92 Temperature detector
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭58−213227（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−13381（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−110483（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−228444（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−323972（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B66B 1/00 - 9/193 Continuation of the front page (56) References JP-A-58-213227 (JP, A) JP-A-1-13381 (JP, A) JP-A-11-10483 (JP, A) JP-A-7-228444 (JP , A) JP-A-7-323972 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) B66B 1 / 00-9 / 193
Claims (4)
リンダーの伸縮運動を乗りかごの上昇・下降変移に変換
することによりエレベーターを走行させるようにした油
圧エレベーターの故障を予知診断する油圧エレベーター
の故障予知診断装置において、所定期間毎に前記乗りか
ごの速度を測定した速度測定値と、該速度測定値に基づ
いて演算して得た各種特性値のデータを記憶し、所定の
測定回数毎に各測定回毎の前記速度測定値と所定の測定
回の前記速度測定値との偏差および各測定回毎の前記各
種特性値と所定の測定回の前記各種特性値との偏差を演
算し、さらにこれらの偏差の平均値を演算して、該平均
値のデータと予め設定された基準値のデータを比較し
て、前記平均値のデータが前記基準値のデータによる範
囲を越えていた時は、当該油圧エレベーターは故障の予
兆があると判断するようにしたことを特徴とする油圧エ
レベーターの故障予知診断装置。1. A failure of a hydraulic elevator for predicting and diagnosing a failure of a hydraulic elevator, wherein a hydraulic cylinder is used as a drive source, and the expansion / contraction motion of the hydraulic cylinder is converted into an up / down transition of a car to drive the elevator. In the predictive diagnosis device, the speed measurement value obtained by measuring the speed of the car for each predetermined period and the data of various characteristic values obtained by calculation based on the speed measurement value are stored. The deviation between the speed measurement value at each measurement time and the speed measurement value at a predetermined measurement time and the deviation between the various characteristic values at each measurement time and the various characteristic value at a predetermined measurement time are calculated, and these The average value of the deviations of the above are calculated, and the data of the average value and the data of the preset reference value are compared, and when the data of the average value exceeds the range of the data of the reference value, A failure predictive diagnosis device for a hydraulic elevator, characterized in that the hydraulic elevator is judged to have a sign of failure.
力または温度を所定期間毎に測定したデータを記憶し、
所定の測定回数毎に各測定回毎の前記圧力または前記温
度と所定の測定回の前記圧力または前記温度との偏差を
演算し、さらにこれらの偏差の平均値を演算して、該平
均値のデータと予め設定された基準値のデータを比較し
て、前記平均値のデータが前記基準値のデータによる範
囲を越えていた時は、当該油圧エレベーターは故障の予
兆があると判断するようにしたことを特徴とする請求項
１記載の油圧エレベーターの故障予知診断装置。2. The data for measuring the pressure or temperature of the hydraulic oil supplied to the hydraulic cylinder for each predetermined period is stored,
The deviation between the pressure or the temperature for each measurement times and the pressure or the temperature for the predetermined measurement times is calculated for each predetermined number of times of measurement, and the average value of these deviations is calculated to calculate the average value. By comparing the data with the data of the preset reference value, when the data of the average value exceeds the range of the data of the reference value, it is determined that the hydraulic elevator has a sign of failure. The failure prediction / diagnosis device for a hydraulic elevator according to claim 1, wherein:
特性値は乗りかごの加速度、着床速度、着床停止位置、
停止時の衝撃の強さを含むことを特徴とする請求項１記
載の油圧エレベーターの故障予知診断装置。3. The various characteristic values obtained by calculation based on the speed measurement value are acceleration of the car, landing speed, landing stop position,
The failure prediction / diagnosis device for a hydraulic elevator according to claim 1, wherein the device includes the strength of impact at the time of stop.
判断した時は、その旨を表示装置に表示、あるいは、通
信回線を介して他の外部装置に通報するようにしたこと
を特徴とする請求項１記載の油圧エレベーターの故障予
知診断装置。4. When it is determined that there is a sign of failure in the hydraulic elevator, the fact is displayed on a display device, or another external device is notified via a communication line. Item 1. A failure predictive diagnosis device for a hydraulic elevator according to Item 1.
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- 1996-03-11 JP JP05320196A patent/JP3456821B2/en not_active Expired - Fee Related
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