以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。本明細書および図面において、実質的に同一の機能または構成を有する要素については、同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In this specification and the drawings, elements having substantially the same function or configuration are denoted by the same reference numerals, and overlapping descriptions are omitted.
図１は、実施形態に係るエレベーターシステムの構成例を示す概略図である。
図１に示すエレベーターシステムは、エレベーター制御装置６を有するエレベーター制御システムと、監視装置１９を有するエレベーター監視システムとを備えている。エレベーター制御システムは、エレベーターの設置に必要なシステムである。このため、エレベーター制御システムは、ビルなどの建屋にエレベーターを設置する場合に、エレベーターと同時に設置される。エレベーター監視システムは、エレベーターの設置に必要なシステムではないが、エレベーターを設置した後に必要に応じて設置することが可能なシステムである。このため、監視装置１９は、エレベーター制御装置６とは別個に設置されている。監視装置１９は、エレベーター制御装置６との間で情報のやり取りをすることなく、エレベーターの運行状態を監視する。エレベーター制御装置６および監視装置１９は、いずれもコンピュータによって構成することが可能である。コンピュータは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ(Read Only Memory)、ＲＡＭ(Random Access Memory)、不揮発性記憶装置などのハードウェア資源を備え、ＣＰＵが、ＲＯＭに格納されたプログラムをＲＡＭに読み出して実行することにより、種々の処理および機能を実現する。
FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration example of an elevator system according to an embodiment.
The elevator system shown in FIG. 1 comprises an elevator control system having an elevator control device 6 and an elevator monitoring system having a monitoring device 19 . An elevator control system is a necessary system for installing an elevator. Therefore, when installing an elevator in a building such as a building, the elevator control system is installed at the same time as the elevator. The elevator monitoring system is not a required system for elevator installation, but is a system that can be installed as needed after the elevator is installed. Therefore, the monitoring device 19 is installed separately from the elevator control device 6 . The monitoring device 19 monitors the operating state of the elevator without exchanging information with the elevator control device 6. - 特許庁Both the elevator control device 6 and the monitoring device 19 can be configured by a computer. Computers are equipped with hardware resources such as a CPU (Central Processing Unit), ROM (Read Only Memory), RAM (Random Access Memory), and non-volatile storage devices. Execution implements various processes and functions.
図１に示すように、エレベーターの乗りかご１と釣り合いおもり２とは、ロープ５によって連結されている。ロープ５は、プーリ３とシーブ４とに掛けられている。乗りかご１は、昇降路１００に配置され、昇降路１００に沿って上下方向に移動動作（以下、「昇降動作」ともいう。）する。乗りかご１には、図示しないかごドアが開閉可能に設けられている。釣り合いおもり２は、乗りかご１を昇降動作させるときの負荷を軽減する。プーリ３は、昇降路１００の上部に配置されている。プーリ３は、モータ７の回転にしたがって回転する。モータ７は、乗りかご１を昇降動作させるための駆動源である。シーブ４は、ロープ５の移動にしたがって回転する。シーブ４は、乗りかご１と釣り合いおもり２との接触を避けるため、プーリ３から見て斜め下方に配置されている。ロープ５の一端は乗りかご１に接続され、ロープ５の他端は釣り合いおもり２に接続されている。
As shown in FIG. 1, the elevator car 1 and the counterweight 2 are connected by a rope 5 . A rope 5 is hung over the pulley 3 and the sheave 4 . The car 1 is arranged in the hoistway 100 and moves vertically along the hoistway 100 (hereinafter also referred to as "elevating operation"). The car 1 is provided with a car door (not shown) that can be opened and closed. The counterweight 2 reduces the load when the car 1 is moved up and down. The pulley 3 is arranged above the hoistway 100 . The pulley 3 rotates as the motor 7 rotates. The motor 7 is a drive source for moving the car 1 up and down. The sheave 4 rotates as the rope 5 moves. The sheave 4 is arranged obliquely downward when viewed from the pulley 3 in order to avoid contact between the car 1 and the counterweight 2. - 特許庁One end of the rope 5 is connected to the car 1 and the other end of the rope 5 is connected to the counterweight 2 .
エレベーター制御装置６は、乗りかご１の動作を制御する装置である。エレベーター制御装置６が制御する乗りかご１の動作には、乗りかご１の移動動作と、かごドアの開閉動作とが含まれる。また、エレベーター制御装置６は、乗りかご１の動作だけでなく、図示しない乗り場ドアの開閉動作なども制御する。即ち、エレベーター制御装置６は、利用者がエレベーターを利用するために必要な種々の動作を制御する。
The elevator control device 6 is a device that controls the operation of the car 1 . The operation of the car 1 controlled by the elevator control device 6 includes moving operation of the car 1 and opening/closing operation of the car door. Further, the elevator control device 6 controls not only the operation of the car 1 but also the opening/closing operation of the hall doors (not shown). That is, the elevator control device 6 controls various operations necessary for users to use the elevator.
エレベーターが設置される建屋の各階には、エレベーターの利用者が乗りかご１に乗車したり降車したりするための出入口１０１～１０４が設けられている。具体的には、１階のエレベーター乗り場には出入口１０１が設けられ、２階のエレベーター乗り場には出入口１０２が設けられている。また、３階のエレベーター乗り場には出入口１０３が設けられ、４階のエレベーター乗り場には出入口１０４が設けられている。また、各々の出入口１０１～１０４には、図示しない乗り場ドアが設けられている。乗り場ドアは、乗りかご１のかごドアと同期して開閉する。なお、本実施形態においては、一例として、利用者が乗りかご１に乗って移動可能な建屋の最下階が１階、最上階が４階である場合について説明する。この場合、１階は、昇降路１００の下方の端階に相当し、４階は、昇降路１００の上方の端階に相当する。
Doorways 101 to 104 are provided on each floor of the building where the elevator is installed so that elevator users can get on and off the car 1 . Specifically, a doorway 101 is provided at the elevator platform on the first floor, and a doorway 102 is provided at the elevator platform on the second floor. A doorway 103 is provided at the elevator platform on the third floor, and a doorway 104 is provided at the elevator platform on the fourth floor. Each of the entrances 101 to 104 is provided with a landing door (not shown). The landing door opens and closes in synchronization with the car door of the car 1. - 特許庁In this embodiment, as an example, a case where the lowest floor of the building where the user can move in the car 1 is the 1st floor and the highest floor is the 4th floor will be described. In this case, the first floor corresponds to the lower end floor of the hoistway 100 and the fourth floor corresponds to the upper end floor of the hoistway 100 .
乗りかご１には、ポジテクタ８とリミットカム１４とが取り付けられている。一方、昇降路１００の壁１０５には、４つの遮蔽板９ａ～９ｄと、上階リミットスイッチ１０と、下階リミットスイッチ１１と、上階強制減速スイッチ１２と、下階強制減速スイッチ１３とが取り付けられている。ここに記載するポジテクタ８、遮蔽板９ａ～９ｄ、上階リミットスイッチ１０、下階リミットスイッチ１１、上階強制減速スイッチ１２、下階強制減速スイッチ１３およびリミットカム１４は、上述したエレベーター制御装置６と共に、エレベーター制御システムを構成する要素である。
A positector 8 and a limit cam 14 are attached to the car 1. - 特許庁On the other hand, on the wall 105 of the hoistway 100, there are four shielding plates 9a to 9d, an upper floor limit switch 10, a lower floor limit switch 11, an upper floor forced deceleration switch 12, and a lower floor forced deceleration switch 13. installed. The positive detector 8, the shielding plates 9a to 9d, the upper floor limit switch 10, the lower floor limit switch 11, the upper floor forced deceleration switch 12, the lower floor forced deceleration switch 13, and the limit cam 14 described here are the elevator control device 6 described above. Together with , they are elements that make up the elevator control system.
ポジテクタ８は、昇降路１００を上下方向に移動する乗りかご１の位置を検出するためのセンサである。ポジテクタ８は、乗りかご１と一体に昇降路１００を上下方向に移動する。ポジテクタ８は、たとえば、透過型光学センサ（フォトインタラプタ）によって構成される。ポジテクタ８を構成する透過型光学センサは、図示しない発光部と受光部とを互いに対向する状態に配置し、発光部から出射された光（以下、「センサ光」ともいう。）を受光部が受光するか否かによってオンオフ状態が切り替わるセンサである。本実施形態においては、一例として、発光部から出射された光を受光部が受光している場合にポジテクタ８がオン状態となり、発光部から出射された光を受光部が受光していない場合にポジテクタ８がオフ状態となるものとする。また、ポジテクタ８は、オン状態のもとでオン信号を出力し、オフ状態のもとでオフ信号を出力するものとする。
The positector 8 is a sensor for detecting the position of the car 1 moving vertically on the hoistway 100 . The positector 8 moves up and down along the hoistway 100 together with the car 1 . The positector 8 is composed of, for example, a transmissive optical sensor (photointerrupter). The transmissive optical sensor that constitutes the positector 8 has a light-emitting portion and a light-receiving portion (not shown) facing each other. It is a sensor that switches between ON and OFF states depending on whether or not it receives light. In this embodiment, as an example, the positive detector 8 is turned on when the light-receiving unit receives the light emitted from the light-emitting unit, and when the light-receiving unit does not receive the light emitted from the light-emitting unit. Assume that the positive detector 8 is turned off. It is also assumed that the positor 8 outputs an ON signal in the ON state and outputs an OFF signal in the OFF state.
４つの遮蔽板９ａ～９ｄは、それぞれ昇降路１００の壁１０５から水平方向（図１の左方向）に突き出して配置されている。遮蔽板９ａは、１階の出入口１０１の部分に乗りかご１が配置されたときにポジテクタ８のセンサ光を遮るように配置され、遮蔽板９ｂは、２階の出入口１０２の部分に乗りかご１が配置されたときにポジテクタ８のセンサ光を遮るように配置されている。また、遮蔽板９ｃは、３階の出入口１０３の部分に乗りかご１が配置されたときにポジテクタ８のセンサ光を遮るように配置され、遮蔽板９ｄは、４階の出入口１０４の部分に乗りかご１が配置されたときにポジテクタ８のセンサ光を遮るように配置されている。
The four shielding plates 9a to 9d are arranged so as to protrude from the wall 105 of the hoistway 100 in the horizontal direction (to the left in FIG. 1). The shielding plate 9a is arranged so as to block the sensor light of the positive detector 8 when the car 1 is arranged at the doorway 101 on the first floor, and the shielding plate 9b is arranged at the doorway 102 on the second floor. is arranged so as to block the sensor light of the positive detector 8 when the is arranged. Further, the shielding plate 9c is arranged so as to block the sensor light of the positive detector 8 when the car 1 is arranged at the doorway 103 on the third floor, and the shielding plate 9d is placed at the doorway 104 on the fourth floor. It is arranged so as to block the sensor light of the positive detector 8 when the car 1 is arranged.
上階リミットスイッチ１０は、乗りかご１が最上階（本形態例では４階）を超えて上方に移動したことを検知するスイッチである。下階リミットスイッチ１１は、乗りかご１が最下階（本形態例では１階）を超えて下方に移動したことを検知するスイッチである。
The upper floor limit switch 10 is a switch for detecting that the car 1 has moved upward beyond the top floor (fourth floor in this embodiment). The lower floor limit switch 11 is a switch for detecting that the car 1 has moved downward beyond the lowest floor (first floor in this embodiment).
上階強制減速スイッチ１２は、乗りかご１を１階、２階または３階から４階へと移動させる場合に、乗りかご１が４階に近づいたことを検知するスイッチである。下階強制減速スイッチ１３は、乗りかご１を２階、３階または４階から１階へと移動させる場合に、乗りかご１が１階に近づいたことを検知するスイッチである。
The upper floor forced deceleration switch 12 is a switch for detecting that the car 1 approaches the 4th floor when the car 1 is moved from the 1st floor, the 2nd floor, or the 3rd floor to the 4th floor. The lower floor forced deceleration switch 13 is a switch for detecting that the car 1 approaches the first floor when moving the car 1 from the second floor, the third floor, or the fourth floor to the first floor.
リミットカム１４は、乗りかご１と一体に昇降路１００を上下方向に移動する。リミットカム１４は、上階リミットスイッチ１０、下階リミットスイッチ１１、上階強制減速スイッチ１２および下階強制減速スイッチ１３を、それぞれスイッチ動作させるカムである。スイッチ動作には、オフ状態からオン状態に切り替わる動作と、オン状態からオフ状態に切り替わる動作とがある。以下、具体的に説明する。
The limit cam 14 moves up and down along the hoistway 100 integrally with the car 1 . The limit cam 14 is a cam that switches the upper floor limit switch 10, the lower floor limit switch 11, the upper floor forced deceleration switch 12, and the lower floor forced deceleration switch 13, respectively. The switch operation includes an operation of switching from an off state to an on state and an operation of switching from an on state to an off state. A specific description will be given below.
上階リミットスイッチ１０は、リミットカム１４が接触していないときはオフ状態に保持され、リミットカム１４が接触することでオフ状態からオン状態に切り替わる。上階リミットスイッチ１０は、オン状態のもとでオン信号を出力し、オフ状態のもとでオフ信号を出力する。リミットカム１４は、乗りかご１が最上階を超えて上方に移動したときに上階リミットスイッチ１０に接触することにより、上階リミットスイッチ１０をオフ状態からオン状態に切り替える。
The upper-floor limit switch 10 is kept in an OFF state when the limit cam 14 is not in contact, and is switched from the OFF state to the ON state when the limit cam 14 is in contact. The upper floor limit switch 10 outputs an ON signal in the ON state and outputs an OFF signal in the OFF state. The limit cam 14 switches the upper floor limit switch 10 from an off state to an on state by contacting the upper floor limit switch 10 when the car 1 moves upward beyond the top floor.
下階リミットスイッチ１１は、リミットカム１４が接触していないときはオフ状態に保持され、リミットカム１４が接触することでオフ状態からオン状態に切り替わる。下階リミットスイッチ１１は、オン状態のもとでオン信号を出力し、オフ状態のもとでオフ信号を出力する。リミットカム１４は、乗りかご１が最下階を超えて下方に移動したときに下階リミットスイッチ１１に接触することにより、下階リミットスイッチ１１をオフ状態からオン状態に切り替える。
The lower floor limit switch 11 is kept off when the limit cam 14 is not in contact with it, and switches from the off state to the on state when the limit cam 14 is in contact with it. The lower floor limit switch 11 outputs an ON signal in the ON state, and outputs an OFF signal in the OFF state. The limit cam 14 contacts the lower floor limit switch 11 when the car 1 moves downward beyond the lowest floor, thereby switching the lower floor limit switch 11 from an off state to an on state.
上階強制減速スイッチ１２は、リミットカム１４が接触していないときはオフ状態に保持され、リミットカム１４が接触することでオフ状態からオン状態に切り替わる。上階強制減速スイッチ１２は、オン状態のもとでオン信号を出力し、オフ状態のもとでオフ信号を出力する。リミットカム１４は、乗りかご１を１階、２階または３階から４階へと移動させる場合に、乗りかご１が３階を超えて所定の距離まで４階に近づいたときに上階強制減速スイッチ１２に接触することにより、上階強制減速スイッチ１２をオフ状態からオン状態に切り替える。
The upper floor forced deceleration switch 12 is kept off when the limit cam 14 is not in contact, and is switched from off to on when the limit cam 14 is in contact. The upper floor forced deceleration switch 12 outputs an ON signal in the ON state, and outputs an OFF signal in the OFF state. When the car 1 is moved from the 1st floor, the 2nd floor or the 3rd floor to the 4th floor, the limit cam 14 forces the car 1 to go up when the car 1 exceeds the 3rd floor and approaches the 4th floor by a predetermined distance. By touching the deceleration switch 12, the upstairs forced deceleration switch 12 is switched from the OFF state to the ON state.
下階強制減速スイッチ１３は、リミットカム１４が接触していないときはオフ状態に保持され、リミットカム１４が接触することでオフ状態からオン状態に切り替わる。下階強制減速スイッチ１３は、オン状態のもとでオン信号を出力し、オフ状態のもとでオフ信号を出力する。リミットカム１４は、乗りかご１を２階、３階または４階から１階へと移動させる場合に、乗りかご１が２階を通過して所定の距離まで１階に近づいたときに下階強制減速スイッチ１３に接触することにより、下階強制減速スイッチ１３をオフ状態からオン状態に切り替える。
The lower floor forced deceleration switch 13 is kept off when the limit cam 14 is not in contact, and is switched from off to on when the limit cam 14 is in contact. The lower floor forced deceleration switch 13 outputs an ON signal in the ON state, and outputs an OFF signal in the OFF state. When the car 1 is moved from the 2nd, 3rd or 4th floor to the 1st floor, the limit cam 14 moves to the lower floor when the car 1 passes the 2nd floor and approaches the 1st floor by a predetermined distance. By touching the forced deceleration switch 13, the downstairs forced deceleration switch 13 is switched from the OFF state to the ON state.
図２は、エレベーター制御システムにおけるエレベーター制御装置の内部構成を説明するブロック図である。
図２に示すように、エレベーター制御装置６は、かごドアゾーン検知部６ａと、スイッチ動作検知部６ｂと、走行異常有無判定部６ｃと、運転指令部６ｄと、を備えている。エレベーター制御装置６は、ポジテクタ８から出力される信号を取り込む。また、エレベーター制御装置６は、上階リミットスイッチ１０、下階リミットスイッチ１１、上階強制減速スイッチ１２および下階強制減速スイッチ１３の各スイッチから出力される信号を取り込む。また、エレベーター制御装置６は、モータ７に対してモータ制御信号を出力する。モータ駆動信号は、モータ７の駆動を制御するための信号である。
FIG. 2 is a block diagram illustrating the internal configuration of an elevator control device in the elevator control system.
As shown in FIG. 2, the elevator control device 6 includes a car door zone detection section 6a, a switch operation detection section 6b, a running abnormality presence/absence determination section 6c, and an operation command section 6d. The elevator control device 6 takes in the signal output from the positector 8 . The elevator control device 6 also takes in signals output from each of the upper floor limit switch 10 , lower floor limit switch 11 , upper floor forced deceleration switch 12 and lower floor forced deceleration switch 13 . The elevator control device 6 also outputs a motor control signal to the motor 7 . A motor drive signal is a signal for controlling the drive of the motor 7 .
かごドアゾーン検知部６ａは、ポジテクタ８から出力される信号に基づいて、乗りかご１の位置がかごドアゾーン内に存在するか否かを検知し、この検知結果を走行異常有無判定部６ｃに通知する。かごドアゾーンとは、利用者が乗り降りできる乗りかご１の位置範囲である。
The car door zone detection unit 6a detects whether or not the position of the car 1 exists within the car door zone based on the signal output from the positive detector 8, and notifies the travel abnormality presence/absence determination unit 6c of the detection result. . A car door zone is a positional range of the car 1 in which a user can get on and off.
スイッチ動作検知部６ｂは、上階リミットスイッチ１０、下階リミットスイッチ１１、上階強制減速スイッチ１２および下階強制減速スイッチ１３のスイッチ動作をスイッチごとに検知し、この検知結果を走行異常有無判定部６ｃに通知する。
The switch operation detection unit 6b detects switch operations of the upper floor limit switch 10, the lower floor limit switch 11, the upper floor forced deceleration switch 12, and the lower floor forced deceleration switch 13 for each switch, and determines the presence or absence of a running abnormality based on the detection result. Notify part 6c.
走行異常有無判定部６ｃは、かごドアゾーン検知部６ａの検知結果およびスイッチ動作検知部６ｂの検知結果に基づいて、乗りかご１の走行異常の有無を判定する。乗りかご１の走行異常とは、昇降路１００に沿って乗りかご１を走行（移動動作）させる際に生じる可能性がある異常である。走行異常には、種々の異常が含まれる。たとえば、走行異常には、乗りかご１を出発階から行先階（到着階）まで移動させる間に、上階リミットスイッチ１０または下階リミットスイッチ１１がオン状態となった場合が含まれる。また、走行異常には、乗りかご１を最上階へと移動させるときに、上階強制減速スイッチ１２がオン状態となった時点の乗りかご１の移動速度が閾値を超えていた場合が含まれる。また、走行異常には、乗りかご１を最下階へと移動させるときに、下階強制減速スイッチ１３がオン状態となった時点の乗りかご１の移動速度が閾値を超えていた場合が含まれる。また、走行異常には、乗りかご１が移動中であるにもかかわらず、ポジテクタ８の出力信号が所定時間以上にわたってオン信号またはオフ信号のまま切り替わらなかった場合が含まれる。所定時間は、乗りかご１を出発階から１つ上の階または１つの下の階まで移動させるのに必要な時間である。
The running abnormality determination unit 6c determines whether the car 1 has a running abnormality based on the detection result of the car door zone detection unit 6a and the detection result of the switch operation detection unit 6b. The travel abnormality of the car 1 is an abnormality that may occur when the car 1 travels (moves) along the hoistway 100 . Driving abnormalities include various abnormalities. For example, the running abnormality includes the case where the upper floor limit switch 10 or the lower floor limit switch 11 is turned on while the car 1 is being moved from the departure floor to the destination floor (arrival floor). Further, the travel abnormality includes the case where the moving speed of the car 1 exceeds the threshold when the upper floor forced deceleration switch 12 is turned on when the car 1 is moved to the top floor. . Also, the running abnormality includes the case where the moving speed of the car 1 exceeds the threshold when the lower floor forced deceleration switch 13 is turned on when moving the car 1 to the lowest floor. be Further, the running abnormality includes a case where the output signal of the positector 8 remains on or off for a predetermined period of time or longer even though the car 1 is moving. The predetermined time is the time required to move the car 1 from the departure floor to one floor above or one floor below.
また、走行異常有無判定部６ｃは、かごドアゾーン検知部６ａの検知結果およびスイッチ動作検知部６ｂの検知結果に基づいて、乗りかご１の位置を認識する。そして、走行異常有無判定部６ｃは、認識した乗りかご１の位置に基づいて、乗りかご１の移動を制御する制御指令を運転指令部６ｄに与える。
Further, the traveling abnormality presence/absence determination unit 6c recognizes the position of the car 1 based on the detection result of the car door zone detection unit 6a and the detection result of the switch operation detection unit 6b. Based on the recognized position of the car 1, the running abnormality presence/absence determination unit 6c gives a control command for controlling the movement of the car 1 to the operation command unit 6d.
走行異常有無判定部６ｃは、乗りかご１の走行異常を無しと判定している状況のもとでは、予め決められた通常対応時の制御プログラムに基づく制御指令を運転指令部６ｄに与える。また、走行異常有無判定部６ｃは、乗りかご１の走行異常を有りと判定すると、予め決められた異常対応時の制御プログラムに基づく制御指令を運転指令部６ｄに与える。
Under the condition where it is determined that there is no running abnormality in the car 1, the running abnormality presence/absence determination unit 6c gives the operation command unit 6d a control command based on a predetermined control program for normal operation. Further, when the running abnormality presence/absence determination unit 6c determines that there is a running abnormality in the car 1, it gives a control command based on a predetermined control program for handling the abnormality to the operation command unit 6d.
運転指令部６ｄは、走行異常有無判定部６ｃから与えられる制御指令にしたがってモータ７に運転指令を与える。運転指令は、エレベーター制御装置６からモータ７へと出力されるモータ制御信号に含まれる指令である。運転指令には、乗りかご１の移動方向を指定する指令と、乗りかご１の移動速度を指定する指令と、乗りかご１の移動を停止する指令などが含まれる。乗りかご１の移動方向は、昇降路１００に沿って乗りかご１が移動する方向、即ち昇降方向である。乗りかご１の移動方向は、モータ７の回転方向によって決まる。乗りかご１の移動速度は、昇降路１００に沿って乗りかご１が移動する速度、即ち昇降速度である。乗りかご１の移動速度は、モータ７の回転速度によって決まる。
The operation command unit 6d gives an operation command to the motor 7 according to the control command given from the running abnormality determination unit 6c. The operation command is a command included in the motor control signal output from the elevator control device 6 to the motor 7 . The operation command includes a command to specify the moving direction of the car 1, a command to specify the moving speed of the car 1, a command to stop the movement of the car 1, and the like. The moving direction of the car 1 is the direction in which the car 1 moves along the hoistway 100, that is, the ascending/descending direction. The moving direction of the car 1 is determined by the rotating direction of the motor 7 . The moving speed of the car 1 is the speed at which the car 1 moves along the hoistway 100, that is, the ascending/descending speed. The moving speed of the car 1 is determined by the rotational speed of the motor 7 .
上記構成からなるエレベーター制御システムにおいて、エレベーター制御装置６は、ポジテクタ８から出力される信号（オン信号、オフ信号）を基に乗りかご１の位置を認識しながら、乗りかご１の移動動作を制御する。通常、乗りかご１は、エレベーター制御装置６の制御下において、１階から４階までの範囲内で移動と停止を繰り返す。また、エレベーター制御装置６は、エレベーターの利用者がボタン操作などによって選択した出発階から行先階まで乗りかご１を高速運転によって移動させる。その際、エレベーター制御装置６が乗りかご１の位置を認識できなくなる状態、即ちかご位置ロストが発生することがある。
In the elevator control system configured as described above, the elevator control device 6 controls the moving operation of the car 1 while recognizing the position of the car 1 based on the signals (ON signal, OFF signal) output from the positector 8. do. Normally, the car 1 repeats moving and stopping within the range from the 1st floor to the 4th floor under the control of the elevator control device 6 . Further, the elevator control device 6 moves the car 1 from the departure floor selected by the user of the elevator by operating buttons or the like to the destination floor by high-speed operation. At this time, a state in which the elevator control device 6 cannot recognize the position of the car 1, that is, a car position lost may occur.
乗りかご１を出発階から行先階へと移動している間、即ち乗りかご１の移動中に、エレベーター制御装置６でかご位置ロスト発生すると、エレベーター制御装置６の走行異常有無判定部６ｃは、乗りかご１の走行異常を有りと判定する。具体的には、走行異常有無判定部６ｃは、下記（ａ）～（ｅ）のうち少なくともいずれか１つの条件を満たした場合に、乗りかご１の走行異常を有りと判定する。
（ａ）上階リミットスイッチ１０がオン状態になる。
（ｂ）下階リミットスイッチ１１がオン状態になる。
（ｃ）上階強制減速スイッチ１２がオン状態となった時点の乗りかご１の移動速度が閾値を超える。
（ｄ）下階強制減速スイッチ１３がオン状態となった時点の乗りかご１の移動速度が閾値を超える。
（ｅ）ポジテクタ８の出力信号が所定時間以上にわたってオン信号またはオフ信号のまま切り替わらなくなる。
When the car position lost occurs in the elevator control device 6 while the car 1 is moving from the departure floor to the destination floor, that is, while the car 1 is moving, the running abnormality presence/absence determination unit 6c of the elevator control device 6 It is determined that there is a traveling abnormality in the car 1. Specifically, the running abnormality presence/absence determination unit 6c determines that there is a running abnormality in the car 1 when at least one of the following conditions (a) to (e) is satisfied.
(a) The upper floor limit switch 10 is turned on.
(b) Lower floor limit switch 11 is turned on.
(c) The moving speed of the car 1 exceeds the threshold when the upper floor forced deceleration switch 12 is turned on.
(d) The moving speed of the car 1 exceeds the threshold when the lower floor forced deceleration switch 13 is turned on.
(e) The output signal of the positector 8 does not switch over as an ON signal or an OFF signal for a predetermined time or longer.
また、走行異常有無判定部６ｃは、乗りかご１の走行異常を有りと判定した場合は、異常対応時の制御プログラムに基づく制御指令を運転指令部６ｄに与えることにより、通常時とは異なる条件で乗りかご１の移動動作を制御する。具体的には、走行異常有無判定部６ｃは、乗りかご１の走行異常を有りと判定すると、まず、乗りかご１を非常停止させる。次に、走行異常有無判定部６ｃは、かご位置ロストの状態から復帰するための復帰運転を開始する。復帰運転は、乗りかご１の運転モードを高速運転モードから低速運転モードに切り替えた状態で行われる。高速運転モードは通常時（正常時）に適用される運転モードであり、低速運転モードは、異常時に適用される運転モードである。低速運転モードは、かご位置ロストが発生した場合だけでなく、たとえば、エレベーター制御システムが備える地震センサ（図示せず）が所定値を超える揺れを感知した場合や、乗りかご１内に設けられた非常ボタン（図示せず）が押された場合などにも適用される。ただし、かご位置ロストが発生した場合と、かご位置ロスト以外の異常が発生した場合では、乗りかご１が非常停止後に低速運転モードで移動するときの停止位置が異なる。具体的には、乗りかご１は、かご位置ロストが発生した場合は、上下いずれかの端階を通り過ぎた位置まで移動して停止し、かご位置ロスト以外の異常が発生した場合は、非常停止した位置に近い最寄階まで移動して停止する。
Further, when the running abnormality presence/absence determination unit 6c determines that there is a running abnormality in the car 1, it gives the operation command unit 6d a control command based on the control program for responding to the abnormality, so that conditions different from normal conditions to control the movement of the car 1. Specifically, when the running abnormality presence/absence determining unit 6c determines that there is a running abnormality in the car 1, first, the car 1 is brought to an emergency stop. Next, the running abnormality presence/absence determining unit 6c starts the recovery operation for recovering from the car position lost state. The return operation is performed while the operation mode of the car 1 is switched from the high speed operation mode to the low speed operation mode. The high-speed operation mode is an operation mode that is applied in normal times (normal times), and the low-speed operation mode is an operation mode that is applied in abnormal times. The low-speed operation mode is activated not only when the car position is lost, but also when, for example, an earthquake sensor (not shown) provided in the elevator control system detects a vibration exceeding a predetermined value, or when the It is also applied when an emergency button (not shown) is pressed. However, the stop position when the car 1 moves in the low-speed operation mode after the emergency stop differs depending on whether the car position is lost or when an abnormality other than the car position lost occurs. Specifically, when the car position is lost, the car 1 moves to a position passing either the upper or lower end floor and stops, and when an abnormality other than the car position lost occurs, an emergency stop Moves to the nearest floor close to the position where it was set and stops.
以下、復帰運転の手順について説明する。
まず、走行異常有無判定部６ｃは、乗りかご１を低速運転モードで所定の方向に移動させる。このとき、乗りかご１を移動させる方向は、上記非常停止の前に乗りかご１が移動していた方向と反対方向である。具体的には、走行異常有無判定部６ｃは、乗りかご１を高速運転モードで上方に移動させている間にかご位置ロストが発生して乗りかご１を非常停止させた場合は、乗りかご１を低速運転モードで下方に移動させる。また、走行異常有無判定部６ｃは、乗りかご１を高速運転モードで下方に移動させている間にかご位置ロストが発生して乗りかご１を非常停止させた場合は、乗りかご１を低速運転モードで上方に移動させる。
The procedure for the recovery operation will be described below.
First, the running abnormality presence/absence determination unit 6c moves the car 1 in a predetermined direction in the low speed operation mode. At this time, the direction in which the car 1 is moved is opposite to the direction in which the car 1 was moving before the emergency stop. Specifically, when the car position lost occurs while the car 1 is being moved upward in the high-speed operation mode and the car 1 is brought to an emergency stop, the running abnormality presence/absence determination unit 6c determines whether the car 1 downwards in low speed operation mode. Further, when the car position is lost while the car 1 is being moved downward in the high-speed operation mode and the car 1 is brought to an emergency stop, the traveling abnormality presence/absence determination unit 6c operates the car 1 at a low speed. Move up in mode.
次に、走行異常有無判定部６ｃは、乗りかご１の移動方向において端階を通り過ぎる位置まで乗りかご１を移動して停止する。端階を通過する位置とは、乗りかご１の移動方向における端階が４階であれば、乗りかご１が４階の出入口１０４を通り過ぎて上階リミットスイッチ１０がオン状態となる位置であり、端階が１階であれば、乗りかご１が１階の出入口１０１を通り過ぎて下階リミットスイッチ１１がオン状態となる位置である。その際、走行異常有無判定部６ｃは、上階強制減速スイッチ１２または下階強制減速スイッチ１３の出力信号がオン状態となった時点で乗りかご１を減速させ、上階リミットスイッチ１０または下階リミットスイッチ１１の出力信号がオン状態となった時点で乗りかご１の移動を停止する。これにより、走行異常有無判定部６ｃは、乗りかご１を低速運転モードで上方に移動させる場合は、上階リミットスイッチ１０の出力信号がオン状態となった時点で乗りかご１の移動を停止し、乗りかご１を低速運転モードで下方に移動させる場合は、下階リミットスイッチ１１の出力信号がオン状態となった時点で乗りかご１の移動を停止する。
Next, the traveling abnormality presence/absence determining unit 6c moves the car 1 to a position where it passes the end floor in the movement direction of the car 1 and stops. The position at which the car 1 passes through an end floor is a position where, if the end floor in the moving direction of the car 1 is the 4th floor, the car 1 passes through the doorway 104 of the 4th floor and the upper floor limit switch 10 is turned on. , if the end floor is the first floor, the position is such that the car 1 passes through the doorway 101 of the first floor and the lower floor limit switch 11 is turned on. At this time, the traveling abnormality presence/absence determination unit 6c decelerates the car 1 when the output signal of the upper floor forced deceleration switch 12 or the lower floor forced deceleration switch 13 is turned on, and the upper floor limit switch 10 or the lower floor The movement of the car 1 is stopped when the output signal of the limit switch 11 is turned on. As a result, when the car 1 is moved upward in the low-speed operation mode, the traveling abnormality presence/absence determining unit 6c stops the movement of the car 1 when the output signal of the upper floor limit switch 10 is turned on. When moving the car 1 downward in the low speed operation mode, the movement of the car 1 is stopped when the output signal of the lower floor limit switch 11 is turned on.
次に、走行異常有無判定部６ｃは、上記（ａ）～（ｅ）の条件を基に判定した走行異常が、上記低速運転モードによる乗りかご１の移動によって解消したか否かを判断する処理（以下、「判断処理」という。）を行う。具体的には、走行異常有無判定部６ｃは、（ａ）の条件を満たしたことで走行異常を有りと判定した場合は、低速運転モードによる乗りかご１の移動によって上階リミットスイッチ１０の出力信号がオン状態からオフ状態に切り替わった場合に、異常走行が解消したと判断し、それ以外は走行異常が解消していないと判断する。また、走行異常有無判定部６ｃは、上記（ｂ）の条件を満たしたことで走行異常を有りと判定した場合は、低速運転モードによる乗りかご１の移動によって下階リミットスイッチ１１の出力信号がオン状態からオフ状態に切り替わった場合に、異常走行が解消したと判断し、それ以外は走行異常が解消していないと判断する。また、走行異常有無判定部６ｃは、上記（ｃ）の条件を満たしたことで走行異常を有りと判定した場合は、低速運転モードによる乗りかご１の移動により、上階強制減速スイッチ１２がオン状態となった時点の乗りかご１の移動速度が閾値以下となった場合に、異常走行が解消したと判断し、それ以外は走行異常が解消していないと判断する。また、走行異常有無判定部６ｃは、上記（ｄ）の条件を満たしたことで走行異常を有りと判定した場合は、低速運転モードによる乗りかご１の移動により、下階強制減速スイッチ１３がオン状態となった時点の乗りかご１の移動速度が閾値以下となった場合に、異常走行が解消したと判断し、それ以外は走行異常が解消していないと判断する。また、走行異常有無判定部６ｃは、上記（ｅ）の条件を満たしたことで走行異常を有りと判定した場合は、低速運転モードによる乗りかご１の移動により、ポジテクタ８の出力信号が切り替わるようになった場合に、異常走行が解消したと判断し、それ以外は走行異常が解消していないと判断する。
Next, the running abnormality presence/absence determination unit 6c determines whether or not the running abnormality determined based on the above conditions (a) to (e) has been resolved by moving the car 1 in the low speed operation mode. (hereinafter referred to as “determination processing”). Specifically, when the running abnormality presence/absence determination unit 6c determines that there is a running abnormality by satisfying the condition (a), the upper floor limit switch 10 is output by moving the car 1 in the low speed operation mode. When the signal switches from the on state to the off state, it is determined that the abnormal running has been resolved, and otherwise it is determined that the running abnormality has not been resolved. Further, when the running abnormality presence/absence determining unit 6c determines that there is a running abnormality by satisfying the above condition (b), the output signal of the lower floor limit switch 11 is reduced by the movement of the car 1 in the low speed operation mode. When the ON state is switched to the OFF state, it is determined that the abnormal running has been resolved, and otherwise it is determined that the running abnormality has not been resolved. Further, when the running abnormality presence/absence determination unit 6c determines that there is a running abnormality because the condition (c) is satisfied, the upper floor forced deceleration switch 12 is turned on due to the movement of the car 1 in the low speed operation mode. When the moving speed of the car 1 at the time of entering the state becomes equal to or less than the threshold value, it is determined that the abnormal running has been resolved, and otherwise it is determined that the running abnormality has not been resolved. Further, when the running abnormality presence/absence determination unit 6c determines that there is a running abnormality by satisfying the above condition (d), the lower floor forced deceleration switch 13 is turned on due to the movement of the car 1 in the low speed operation mode. When the moving speed of the car 1 at the time of entering the state becomes equal to or less than the threshold value, it is determined that the abnormal running has been resolved, and otherwise it is determined that the running abnormality has not been resolved. Further, when the running abnormality presence/absence determining unit 6c determines that there is a running abnormality by satisfying the above condition (e), the movement of the car 1 in the low speed operation mode causes the output signal of the positive detector 8 to switch. If it becomes , it is determined that the abnormal running has been resolved, and otherwise it is determined that the running abnormality has not been resolved.
次に、走行異常有無判定部６ｃは、上述した判断処理において走行異常が解消していないと判断した場合は、上階リミットスイッチ１０または下階リミットスイッチ１１がオン状態となる位置、即ち端階を通り過ぎた位置に乗りかご１を停止させたままで、復帰運転を終了する。
Next, when the running abnormality presence/absence determination unit 6c determines that the running abnormality has not been resolved in the above-described determination process, the upper floor limit switch 10 or the lower floor limit switch 11 is turned on, that is, at the end floor. The return operation is completed while the car 1 is stopped at the position past the .
また、走行異常有無判定部６ｃは、上記判断処理において走行異常が解消したと判断した場合は、乗りかご１の移動方向を反転させて、乗りかご１の移動を開始する。たとえば、走行異常有無判定部６ｃは、乗りかご１が１階のかごドアゾーンを通過した位置で停止している場合は、その停止位置から乗りかご１を上方に向けて移動させる。復帰運転において、端階を通り過ぎた位置に乗りかご１を停止してから乗りかご１の反転移動を開始するまでの時間（以下、「起動時間」という。）は、非常対応時の制御プログラムによって予め決められている。起動時間は、エレベーターを設置した後に測定することも可能である。乗りかご１の反転移動とは、乗りかご１の移動方向を反転させて乗りかご１を移動させることをいう。
Further, when the running abnormality presence/absence determining unit 6c determines that the running abnormality has been resolved in the determination process, the moving direction of the car 1 is reversed and the car 1 starts to move. For example, when the car 1 is stopped at a position where the car 1 has passed through the car door zone on the first floor, the running abnormality presence/absence determination unit 6c moves the car 1 upward from the stop position. In the return operation, the time from when the car 1 stops at the position after passing the end floor to when the car 1 starts reversing movement (hereinafter referred to as "starting time") depends on the emergency response control program. determined in advance. Start-up time can also be measured after the elevator is installed. The reversal movement of the car 1 means moving the car 1 by reversing the moving direction of the car 1 .
次に、走行異常有無判定部６ｃは、上階リミットスイッチ１０または下階リミットスイッチ１１の出力信号がオン状態からオフ状態に切り替わってから、乗りかご１を端階のかごドアゾーンまで移動させるのに必要な移動量だけ乗りかご１を移動させて停止する。具体的には、走行異常有無判定部６ｃは、上階リミットスイッチ１０の出力信号がオン状態となった時点で乗りかご１の移動を停止させた場合は、上記反転移動により、上階リミットスイッチ１０の出力信号がオン状態からオフ状態に切り替わってから、乗りかご１を４階のかごドアゾーンまで移動させるのに必要な移動量だけ乗りかご１を移動させて停止する。また、走行異常有無判定部６ｃは、下階リミットスイッチ１１の出力信号がオン状態となった時点で乗りかご１の移動を停止させた場合は、上記反転移動により、下階リミットスイッチ１１の出力信号がオン状態からオフ状態に切り替わってから、乗りかご１を１階のかごドアゾーンまで移動させるのに必要な移動量だけ乗りかご１を移動させて停止する。また、走行異常有無判定部６ｃは、乗りかご１が端階のかごドアゾーンに停止した段階で復帰運転を終了する。
Next, after the output signal of the upper floor limit switch 10 or the lower floor limit switch 11 is switched from the ON state to the OFF state, the traveling abnormality presence/absence determination unit 6c moves the car 1 to the car door zone of the end floor. The car 1 is moved by a required amount of movement and then stopped. Specifically, when the movement of the car 1 is stopped when the output signal of the upper floor limit switch 10 is turned on, the traveling abnormality presence/absence determination unit 6c causes the upper floor limit switch After the output signal of 10 is switched from the ON state to the OFF state, the car 1 is moved by the movement amount necessary to move the car 1 to the car door zone of the fourth floor and is stopped. Further, when the movement of the car 1 is stopped at the time when the output signal of the lower floor limit switch 11 is turned on, the traveling abnormality presence/absence determination unit 6c causes the output of the lower floor limit switch 11 by the above reverse movement. After the signal is switched from the ON state to the OFF state, the car 1 is moved by the movement amount necessary to move the car 1 to the first floor car door zone and is stopped. Further, the traveling abnormality presence/absence determination unit 6c ends the return operation when the car 1 stops at the car door zone of the end floor.
続いて、実施形態に係るエレベーター監視システムの構成について説明する。
エレベーター監視システムは、上述した監視装置１９の他に、磁気センサ１５と、加速度センサ１６と、気圧センサ１７と、磁気マーカ１８ａ～１８ｄと、を備えている。エレベーター監視システムは、磁気センサ１５と加速度センサ１６を用いてエレベーターの診断を行う。磁気センサ１５、加速度センサ１６および気圧センサ１７は、エレベーター制御装置６によって制御される乗りかご１の移動動作（昇降動作）を検出するためのセンサ機器を構成する。
Next, the configuration of the elevator monitoring system according to the embodiment will be described.
The elevator monitoring system includes a magnetic sensor 15, an acceleration sensor 16, an air pressure sensor 17, and magnetic markers 18a to 18d in addition to the monitoring device 19 described above. The elevator monitoring system uses the magnetic sensor 15 and the acceleration sensor 16 to diagnose the elevator. The magnetic sensor 15 , the acceleration sensor 16 , and the air pressure sensor 17 constitute sensor equipment for detecting the moving motion (lifting motion) of the car 1 controlled by the elevator control device 6 .
磁気センサ１５は、乗りかご１が各階のかごドアゾーンに配置されたことを検出するためのセンサである。磁気センサ１５は、乗りかご１に取り付けられ、乗りかご１と一体に昇降路１００を上下方向に移動する。磁気センサ１５は、４つの磁気マーカ１８ａ～１８ｄと組み合わせて使用される。各々の磁気マーカ１８ａ～１８ｄは、たとえば永久磁石によって構成される。磁気マーカ１８ａ～１８ｄは、建物の各階床に設置されている。具体的には、磁気マーカ１８ａは１階に設置され、磁気マーカ１８ｂは２階に設置され、磁気マーカ１８ｃは３階に設置され、磁気マーカ１８ｄは４階に設置されている。また、磁気マーカ１８ａは、１階の出入口１０１の部分に乗りかご１が配置されたときに磁気センサ１５と近接するように配置され、磁気マーカ１８ｂは、２階の出入口１０２の部分に乗りかご１が配置されたときに磁気センサ１５と近接するように配置されている。また、磁気マーカ１８ｃは、３階の出入口１０３の部分に乗りかご１が配置されたときに磁気センサ１５と近接するように配置され、磁気マーカ１８ｄは、４階の出入口１０４の部分に乗りかご１が配置されたときに磁気センサ１５と近接するように配置されている。
The magnetic sensor 15 is a sensor for detecting that the car 1 has been placed in the car door zone of each floor. The magnetic sensor 15 is attached to the car 1 and moves up and down along the hoistway 100 integrally with the car 1 . Magnetic sensor 15 is used in combination with four magnetic markers 18a-18d. Each of the magnetic markers 18a-18d is composed of a permanent magnet, for example. Magnetic markers 18a to 18d are installed on each floor of the building. Specifically, the magnetic marker 18a is installed on the first floor, the magnetic marker 18b is installed on the second floor, the magnetic marker 18c is installed on the third floor, and the magnetic marker 18d is installed on the fourth floor. The magnetic marker 18a is arranged so as to be close to the magnetic sensor 15 when the car 1 is arranged at the doorway 101 on the first floor, and the magnetic marker 18b is arranged at the doorway 102 on the second floor. It is arranged so as to be close to the magnetic sensor 15 when 1 is arranged. The magnetic marker 18c is arranged so as to be close to the magnetic sensor 15 when the car 1 is arranged at the doorway 103 on the third floor, and the magnetic marker 18d is arranged at the doorway 104 on the fourth floor. It is arranged so as to be close to the magnetic sensor 15 when 1 is arranged.
磁気センサ１５は、各階床に設置された磁気マーカ１８ａ～１８ｄを検出する。また、磁気センサ１５は、磁界の大きさを計測し、この計測結果を磁気情報として出力する。磁気センサ１５が計測する磁界の大きさは、４つの磁気マーカ１８ａ～１８ｄのうち、いずれかの磁気マーカと磁気センサ１５との間の距離が最小になったときに最大になる。つまり、磁気センサ１５が計測する磁界の大きさは、乗りかご１の移動により、いずれかの磁気マーカ１８ａ～１８ｄを検出するたびに最大になる。
The magnetic sensor 15 detects magnetic markers 18a to 18d installed on each floor. The magnetic sensor 15 also measures the magnitude of the magnetic field and outputs the measurement result as magnetic information. The magnitude of the magnetic field measured by the magnetic sensor 15 is maximized when the distance between any one of the four magnetic markers 18a to 18d and the magnetic sensor 15 is minimized. That is, the magnitude of the magnetic field measured by the magnetic sensor 15 becomes maximum each time one of the magnetic markers 18a to 18d is detected as the car 1 moves.
加速度センサ１６は、乗りかご１の移動方向および移動速度を検出するためのセンサである。加速度センサ１６は、乗りかご１に取り付けられ、乗りかご１と一体に昇降路１００を上下方向に移動する。また、加速度センサ１６は、乗りかご１の加速度を計測し、この計測結果を加速度情報として出力する。このため、昇降路１００において乗りかご１が停止している場合、あるいは乗りかご１が一定の速度で移動している場合は、加速度センサ１６によって計測される加速度がゼロになる。また、昇降路１００において乗りかご１が移動を開始した場合、あるいは乗りかご１が減速を開始した場合は、加速度センサ１６によって計測される加速度が、正の値または負の値になる。
The acceleration sensor 16 is a sensor for detecting the moving direction and moving speed of the car 1 . The acceleration sensor 16 is attached to the car 1 and moves up and down along the hoistway 100 together with the car 1 . Also, the acceleration sensor 16 measures the acceleration of the car 1 and outputs the measurement result as acceleration information. Therefore, when the car 1 is stopped in the hoistway 100 or when the car 1 is moving at a constant speed, the acceleration measured by the acceleration sensor 16 becomes zero. Further, when the car 1 starts moving in the hoistway 100 or when the car 1 starts decelerating, the acceleration measured by the acceleration sensor 16 becomes a positive value or a negative value.
気圧センサ１７は、乗りかご１が配置された階床を検出するためのセンサである。気圧センサ１７は、乗りかご１に取り付けられ、乗りかご１と一体に昇降路１００を上下方向に移動する。また、気圧センサ１７は、乗りかご１が位置する高度での気圧を計測し、この計測結果を気圧情報として出力する。このため、昇降路１００で乗りかご１が上下いずれかの方向に移動すると、気圧センサ１７によって計測される気圧は、乗りかご１の移動に応じて変化する。
The air pressure sensor 17 is a sensor for detecting the floor on which the car 1 is arranged. The atmospheric pressure sensor 17 is attached to the car 1 and moves up and down along the hoistway 100 integrally with the car 1 . Further, the atmospheric pressure sensor 17 measures the atmospheric pressure at the altitude where the car 1 is located, and outputs the measurement result as atmospheric pressure information. Therefore, when the car 1 moves up or down in the hoistway 100 , the air pressure measured by the air pressure sensor 17 changes according to the movement of the car 1 .
図３は、エレベーター診断システムにおける監視装置１９の内部構成を説明するブロック図である。
監視装置１９は、センサ機器２１を用いて乗りかご１の移動動作を監視し、監視中の乗りかご１の移動動作が、エレベーター制御装置６でかご位置ロストが発生したときの移動動作に一致した場合に、エレベーター制御装置６でかご位置ロストが発生した旨の情報を外部に出力する。そのための機能部として、監視装置１９は、情報取得部１９１と、異常診断部１９２と、出力部１９３と、を備えている。一方、センサ機器２１は、磁気センサ１５と、加速度センサ１６と、気圧センサ１７と、を有する。監視装置１９は、磁気センサ１５、加速度センサ１６および気圧センサ１７の各センサから出力される信号（情報）を取り込むことにより、乗りかご１の移動動作を常に監視する。
FIG. 3 is a block diagram for explaining the internal configuration of the monitoring device 19 in the elevator diagnosis system.
The monitoring device 19 monitors the moving motion of the car 1 using the sensor device 21, and the moving motion of the car 1 being monitored matches the moving motion when the car position lost occurs in the elevator control device 6. In this case, the elevator control device 6 outputs information to the effect that the car position is lost. As functional units for that purpose, the monitoring device 19 includes an information acquisition unit 191 , an abnormality diagnosis unit 192 , and an output unit 193 . On the other hand, the sensor device 21 has a magnetic sensor 15 , an acceleration sensor 16 and an atmospheric pressure sensor 17 . The monitoring device 19 constantly monitors movement of the car 1 by taking in signals (information) output from the magnetic sensor 15 , the acceleration sensor 16 and the atmospheric pressure sensor 17 .
情報取得部１９１は、乗りかご１に設置された加速度センサ１６からの加速度情報と各階床に設置された磁気マーカ１８ａ～１８ｄを検出する磁気センサ１５からの磁気情報を受け取る。また、情報取得部１９１は、乗りかご１に設置された気圧センサ１７からの気圧情報を受け取る。また、情報取得部１９１は、センサ機器２１を用いて検出される乗りかご１の移動動作に関する情報を取得する。本実施形態において、情報取得部１９１は、乗りかご１の移動動作に関する情報を検出する検出部として、かごドアゾーン検出部１９１ａと、移動方向検出部１９１ｂと、移動速度検出部１９１ｃと、階床検出部１９１ｄと、を備えている。
The information acquisition unit 191 receives acceleration information from the acceleration sensor 16 installed on the car 1 and magnetic information from the magnetic sensors 15 that detect the magnetic markers 18a to 18d installed on each floor. Further, the information acquisition unit 191 receives atmospheric pressure information from the atmospheric pressure sensor 17 installed in the car 1 . The information acquisition unit 191 also acquires information about the moving motion of the car 1 detected using the sensor device 21 . In this embodiment, the information acquisition unit 191 includes a car door zone detection unit 191a, a movement direction detection unit 191b, a movement speed detection unit 191c, and a floor detection unit as detection units for detecting information related to the moving operation of the car 1. and a portion 191d.
かごドアゾーン検出部１９１ａは、磁気センサ１５から出力される磁気情報に基づいて、乗りかご１が各階のかごドアゾーンに配置されたことを検出し、この検出結果を異常診断部１９２に通知する。また、かごドアゾーン検出部１９１ａは、昇降路１００に沿って乗りかご１が移動するときに磁気センサ１５が計測する磁界の変化に基づいて、乗りかご１がいずれの階のかごドアゾーンに配置されたかを検出する。
The car door zone detection unit 191a detects that the car 1 is placed in the car door zone of each floor based on the magnetic information output from the magnetic sensor 15, and notifies the abnormality diagnosis unit 192 of the detection result. Further, the car door zone detection unit 191a determines in which floor the car door zone the car 1 is located based on the change in the magnetic field measured by the magnetic sensor 15 when the car 1 moves along the hoistway 100. to detect
移動方向検出部１９１ｂは、加速度センサ１６から出力される加速度情報に基づいて、乗りかご１の移動方向を検出し、この検出結果を異常診断部１９２に通知する。また、移動方向検出部１９１ｂは、乗りかご１が移動を開始したときに加速度センサ１６によって計測される乗りかご１の加速度が正の値であるか負の値であるかによって、乗りかご１の移動方向を判別する。本実施形態においては、一例として、乗りかご１が上方に移動を開始した場合は、加速度センサ１６によって計測される乗りかご１の加速度が正の値になり、乗りかご１が下方に向けて移動を開始した場合は、加速度センサ１６によって計測される乗りかご１の加速度が負の値になるものとする。
The movement direction detection unit 191b detects the movement direction of the car 1 based on the acceleration information output from the acceleration sensor 16, and notifies the abnormality diagnosis unit 192 of the detection result. Further, the movement direction detection unit 191b detects whether the acceleration of the car 1 measured by the acceleration sensor 16 when the car 1 starts to move is a positive value or a negative value. Determine the direction of travel. In this embodiment, as an example, when the car 1 starts to move upward, the acceleration of the car 1 measured by the acceleration sensor 16 becomes a positive value, and the car 1 moves downward. is started, the acceleration of the car 1 measured by the acceleration sensor 16 becomes a negative value.
移動速度検出部１９１ｃは、加速度センサ１６から出力される加速度情報に基づいて、乗りかご１の移動速度を検出し、この検出結果を異常診断部１９２に通知する。また、移動速度検出部１９１ｃは、加速度センサ１６によって計測される乗りかご１の加速度を時間で積分することにより、乗りかご１の移動速度を検出する。なお、乗りかご１が移動中であるか停止中であるかは、移動速度検出部１９１ｃによって検出される乗りかご１の移動速度を基に判別することが可能である。
The moving speed detection unit 191c detects the moving speed of the car 1 based on the acceleration information output from the acceleration sensor 16, and notifies the abnormality diagnosis unit 192 of the detection result. Further, the moving speed detection unit 191c detects the moving speed of the car 1 by integrating the acceleration of the car 1 measured by the acceleration sensor 16 over time. Whether the car 1 is moving or stopped can be determined based on the moving speed of the car 1 detected by the moving speed detector 191c.
階床検出部１９１ｄは、気圧センサ１７から出力される気圧情報に基づいて、乗りかご１が配置された階床を検出し、この検出結果を異常診断部１９２に通知する。また、階床検出部１９１ｄは、気圧センサ１７によって計測される気圧の変化に基づいて、乗りかご１が配置された階床が何階であるかを検出する。
The floor detection unit 191d detects the floor on which the car 1 is arranged based on the air pressure information output from the air pressure sensor 17, and notifies the abnormality diagnosis unit 192 of the detection result. Further, the floor detection unit 191d detects the floor on which the car 1 is arranged based on the change in air pressure measured by the air pressure sensor 17 .
異常診断部１９２は、情報取得部１９１によって取得される、乗りかご１の移動動作に関する情報に基づいて、乗りかご１の移動動作の異常を診断する。異常診断部１９２の診断結果は、出力部１９３に与えられる。乗りかご１の移動動作に関する情報には、上述したかごドアゾーン検出部１９１ａ、移動方向検出部１９１ｂおよび移動速度検出部１９１ｃの各検出部によって検出される情報が含まれる。異常診断部１９２は、上述した磁気情報、加速度情報および気圧情報を情報取得部１９１から受け取るとともに、情報取得部１９１から受け取った各情報（磁気情報、加速度情報、気圧情報）を基に乗りかご１の移動動作を常に監視する。また、異常診断部１９２は、情報取得部１９１から受け取った加速度情報を基に乗りかご１の停止を検出し、異常診断部１９２から受け取った磁気情報を基に乗りかご１の停止までに端階を検出したときに、かご位置ロストが発生したと判定する。
The abnormality diagnosis unit 192 diagnoses an abnormality in the moving motion of the car 1 based on the information regarding the moving motion of the car 1 acquired by the information acquiring unit 191 . The diagnosis result of the abnormality diagnosis section 192 is given to the output section 193 . The information about the moving operation of the car 1 includes information detected by each of the car door zone detecting section 191a, the moving direction detecting section 191b, and the moving speed detecting section 191c. The abnormality diagnosis unit 192 receives the above-described magnetic information, acceleration information, and air pressure information from the information acquisition unit 191, and based on each information (magnetic information, acceleration information, and air pressure information) received from the information acquisition unit 191, the car 1 always monitor the movement behavior of Further, the abnormality diagnosis unit 192 detects the stoppage of the car 1 based on the acceleration information received from the information acquisition unit 191, and based on the magnetic information received from the abnormality diagnosis unit 192, the end floors of the car 1 are detected until the car 1 stops. is detected, it is determined that the car position lost has occurred.
出力部１９３は、異常診断部１９２の診断結果を外部に出力する。たとえば、出力部１９３は、異常診断部１９２がかご位置ロストを検出したとき、かご位置ロストを検出したことを示す情報を出力する。出力部１９３は、異常履歴格納部１９３ａと、インターフェース部１９３ｂと、通報部１９３ｃと、を備えている。
The output unit 193 outputs the diagnosis result of the abnormality diagnosis unit 192 to the outside. For example, when the abnormality diagnosis unit 192 detects the lost car position, the output unit 193 outputs information indicating that the lost car position has been detected. The output unit 193 includes an abnormality history storage unit 193a, an interface unit 193b, and a reporting unit 193c.
異常履歴格納部１９３ａは、異常診断部１９２によって診断された、乗りかご１の移動動作の異常に関する異常履歴を格納する。乗りかご１の移動動作の異常に関する異常履歴には、１階から４階までの範囲で乗りかご１がかごドアゾーン以外の位置（たとえば、２階と３階の中間地点など）に停止したことを示す履歴情報、乗りかご１が端階（１階または４階）を通り過ぎた位置まで移動したことを示す履歴情報、乗りかご１の運転モードが高速運転モードから低速運転モードに切り替わったことを示す履歴情報などが含まれる。また、異常履歴格納部１９３ａは、異常診断部１９２がかご位置ロストを検出したときに、かご位置ロストを検出した旨の情報と、発生したかご位置ロストの記録を異常履歴の１つとして格納する。
The abnormality history storage unit 193 a stores an abnormality history regarding an abnormality in the moving operation of the car 1 diagnosed by the abnormality diagnosis unit 192 . The anomaly history regarding the anomaly in the moving operation of the car 1 indicates that the car 1 has stopped at a position other than the car door zone (for example, the middle point between the 2nd and 3rd floors) in the range from the 1st to 4th floors. history information indicating that the car 1 has moved past the end floor (first floor or fourth floor); history information indicating that the operation mode of the car 1 has switched from the high-speed operation mode to the low-speed operation mode Includes historical information. Further, when the abnormality diagnosis unit 192 detects a car position lost, the abnormality history storage unit 193a stores information indicating that the car position lost has been detected and a record of the car position lost that has occurred as one of the abnormality histories. .
インターフェース部１９３ｂは、異常履歴格納部１９３ａに格納された異常履歴を外部に読み出すためのインターフェースである。インターフェース部１９３ｂは、たとえば、ＵＳＢ(Universal Serial Bus)インターフェースによって構成される。本実施形態に係るエレベーター診断システムにおいては、インターフェース部１９３ｂを利用して調査用ＰＣ(パーソナルコンピュータ)２０を監視装置１９に接続することにより、異常履歴格納部１９３ａに格納された異常履歴を調査用ＰＣ２０に読み出すことが可能となっている。調査用ＰＣ２０は、エレベーターの異常や故障などを調査するために用いられる端末装置である。
The interface unit 193b is an interface for reading out the abnormality history stored in the abnormality history storage unit 193a. The interface unit 193b is configured by, for example, a USB (Universal Serial Bus) interface. In the elevator diagnostic system according to the present embodiment, by connecting the investigation PC (personal computer) 20 to the monitoring device 19 using the interface section 193b, the abnormality history stored in the abnormality history storage section 193a can be used for investigation. It is possible to read out to the PC 20 . The investigation PC 20 is a terminal device used to investigate an abnormality or failure of an elevator.
通報部１９３ｃは、異常診断部１９２から通報部１９３ｃに与えられる診断結果の中に、かご位置ロストを検出した旨の情報が含まれる場合に、この情報を含む診断結果を外部に通報する。通報部１９３ｃは、たとえば、図示しない管理センターに設置される管理装置に対して、有線通信または無線通信により、異常診断部１９２の診断結果を通報する。
When the diagnosis result given from the abnormality diagnosis unit 192 to the notification unit 193c includes information indicating that the car position lost has been detected, the notification unit 193c notifies the diagnosis result including this information to the outside. The reporting unit 193c reports the diagnosis result of the abnormality diagnosis unit 192, for example, to a management device installed in a management center (not shown) through wired communication or wireless communication.
図４は、エレベーター制御装置６でかご位置ロストが発生した場合に監視装置１９で行われる処理手順を示すフローチャートである。
まず、エレベーター制御装置６でかご位置ロストが発生した場合、エレベーター制御装置６の走行異常有無判定部６ｃは、前述したとおり、乗りかご１を非常停止させた後、復帰運転を実施する。なお、図４には示していないが、乗りかご１が非常停止してから復帰運転が終了するまでの乗りかご１の移動動作に関する情報は、異常履歴の１つとして異常履歴格納部１９３ａに格納される。また、復帰運転は、乗りかご１の運転モードを高速運転モードから低速運転モードに切り替えた状態で行われる。つまり、復帰運転は、低速運転モードで行われる。本実施形態においては、一例として、乗りかご１が１階から上方に向けて移動中にかご位置ロストが発生し、これをきっかけに乗りかご１が非常停止した場合を想定する。
FIG. 4 is a flow chart showing a processing procedure performed by the monitoring device 19 when the car position lost occurs in the elevator control device 6. As shown in FIG.
First, when a car position lost occurs in the elevator control device 6, the running abnormality presence/absence determining unit 6c of the elevator control device 6 performs an emergency stop of the car 1 as described above, and then performs a return operation. Although not shown in FIG. 4, information about the moving operation of the car 1 from the emergency stop of the car 1 to the end of the return operation is stored in the abnormality history storage unit 193a as one of the abnormality histories. be done. Further, the return operation is performed while the operation mode of the car 1 is switched from the high speed operation mode to the low speed operation mode. That is, the return operation is performed in the low speed operation mode. In this embodiment, as an example, it is assumed that a car position lost occurs while the car 1 is moving upward from the first floor, and this causes the car 1 to make an emergency stop.
その場合、監視装置１９の異常診断部１９２は、乗りかご１が下方に向けて移動（下降）を開始したこと、および、乗りかご１の運転モードが高速運転モードから低速運転モードへと切り替わったことを感知する（ステップＳ１）。乗りかご１が下降を開始したことは、加速度センサ１６によって計測される乗りかご１の加速度がゼロから負の値に変化することで感知することができる。また、乗りかご１の運転モードが高速運転モードから低速運転モードへと切り替わったことは、加速度センサ１６によって計測される乗りかご１の加速度が負の値からゼロに変化したとき、即ち乗りかご１の下降速度が一定になったときのかご移動速度が、高速運転モードでのかご移動速度よりも遅くなることで感知することができる。
In this case, the abnormality diagnosis unit 192 of the monitoring device 19 determines that the car 1 has started to move (lower) downward, and that the operation mode of the car 1 has switched from the high-speed operation mode to the low-speed operation mode. (step S1). The start of descent of the car 1 can be sensed when the acceleration of the car 1 measured by the acceleration sensor 16 changes from zero to a negative value. Further, the operation mode of the car 1 is switched from the high-speed operation mode to the low-speed operation mode when the acceleration of the car 1 measured by the acceleration sensor 16 changes from a negative value to zero. It can be sensed from the fact that the moving speed of the car when the descending speed becomes constant becomes slower than the moving speed of the car in the high-speed operation mode.
次に、異常診断部１９２は、乗りかご１が減速を開始したことを感知する（ステップＳ２）。乗りかご１が減速を開始したことは、加速度センサ１６によって計測される乗りかご１の加速度がゼロから正の値に変化することで感知することができる。
Next, the abnormality diagnosis unit 192 senses that the car 1 has started decelerating (step S2). The start of deceleration of the car 1 can be sensed when the acceleration of the car 1 measured by the acceleration sensor 16 changes from zero to a positive value.
次に、異常診断部１９２は、乗りかご１が停止したことを感知する（ステップＳ３）。乗りかご１が停止したことは、加速度センサ１６によって計測される乗りかご１の加速度が正の値からゼロになることで感知することができる。つまり、異常診断部１９２は、情報取得部１９１から受け取った加速度情報を基に乗りかご１の停止を検出する。
Next, the abnormality diagnosis section 192 senses that the car 1 has stopped (step S3). The stop of the car 1 can be sensed when the acceleration of the car 1 measured by the acceleration sensor 16 changes from a positive value to zero. That is, the abnormality diagnosis unit 192 detects stoppage of the car 1 based on the acceleration information received from the information acquisition unit 191 .
次に、異常診断部１９２は、上記ステップＳ２で乗りかご１の減速開始を感知してから上記ステップＳ３で乗りかご１の停止を感知するまでの間（以下、「減速期間」という。）に、乗りかご１が１階（端階）を通り過ぎたかどうかを判断する（ステップＳ４）。具体的には、異常診断部１９２は、減速期間内に乗りかご１が１階のかごドアゾーンを通過したことをかごドアゾーン検出部１９１ａが検出した場合は、ステップＳ４でＹＥＳと判断し、それ以外はステップＳ４でＮＯと判断する。そして、ステップＳ４でＮＯと判断した場合は一連の処理を終了し、ステップＳ４でＹＥＳと判断した場合はステップＳ５に進む。
Next, the abnormality diagnosis unit 192 detects the start of deceleration of the car 1 in step S2 and detects the stop of the car 1 in step S3 (hereinafter referred to as "deceleration period"). , it is determined whether or not the car 1 has passed the first floor (end floor) (step S4). Specifically, if the car door zone detection unit 191a detects that the car 1 has passed through the car door zone on the first floor within the deceleration period, the abnormality diagnosis unit 192 determines YES in step S4. determines NO in step S4. If NO is determined in step S4, the series of processes is terminated, and if YES is determined in step S4, the process proceeds to step S5.
ステップＳ５において、異常診断部１９２は、乗りかご１が停止している位置が１階（端階）を通り過ぎた位置であるかどうかを判断する。具体的には、異常診断部１９２は、気圧センサ１７を用いて階床検出部１９１ｄが検出する乗りかご１の階床位置が、１階よりも低い位置である場合は、ステップＳ５でＹＥＳと判断し、それ以外はステップＳ５でＮＯと判断する。そして、ステップＳ５でＮＯと判断した場合は一連の処理を終了し、ステップＳ５でＹＥＳと判断した場合はステップＳ６に進む。
In step S5, the abnormality diagnosis unit 192 determines whether or not the car 1 is stopped at a position past the first floor (end floor). Specifically, if the floor position of the car 1 detected by the floor detection unit 191d using the air pressure sensor 17 is lower than the first floor, the abnormality diagnosis unit 192 determines YES in step S5. Otherwise, it is determined as NO in step S5. Then, if NO is determined in step S5, the series of processes is terminated, and if YES is determined in step S5, the process proceeds to step S6.
なお、ステップＳ４およびステップＳ５でＹＥＳと判定する場合は、異常診断部１９２が、情報取得部１９１から受け取った磁気情報を基に乗りかご１の停止までに端階を検出した場合に相当する。この場合、異常診断部１９２は、エレベーター制御装置６でかご位置ロストが発生したと判定する。
It should be noted that a determination of YES in steps S4 and S5 corresponds to a case where the abnormality diagnosis unit 192 detects an end floor based on the magnetic information received from the information acquisition unit 191 before the car 1 stops. In this case, the abnormality diagnosis unit 192 determines that the elevator control device 6 has lost the car position.
ステップＳ６において、異常診断部１９２は、ステップＳ３で乗りかご１の停止を感知してから基準時間以内に乗りかご１が反転移動を開始したか否かを判断する。ここで記述する基準時間は、上記起動時間よりも長くなる条件で予め定められた時間である。たとえば、起動時間が５秒であるとすると、基準時間は７秒に設定される。異常診断部１９２は、上記基準時間内に情報取得部１９１から受け取った加速度情報を基に乗りかご１の反転移動を検出することが可能である。具体的には、乗りかご１が反転移動を開始したことは、加速度センサ１６によって計測される乗りかご１の加速度がゼロから正の値に変化することで感知することができる。よって、異常診断部１９２は、ステップＳ３で乗りかご１の停止を感知してから基準時間以内に乗りかご１の加速度（加速度センサ１６の計測値）がゼロから正の値に変化した場合、つまり基準時間内に乗りかご１の反転移動を検出した場合は、ステップＳ６でＹＥＳと判断する。また、異常診断部１９２は、ステップＳ３で乗りかご１の停止を感知してから基準時間を過ぎても乗りかご１の加速度がゼロのまま変化しない場合、つまり基準時間内に乗りかご１の反転移動を検出しなかった場合は、ステップＳ６でＮＯと判断する。そして、ステップＳ６でＹＥＳと判断した場合はステップＳ７に進み、ステップＳ６でＮＯと判断した場合はステップＳ８に移行する。
In step S6, the abnormality diagnosis unit 192 determines whether or not the car 1 has started reversing movement within a reference time after detecting the stop of the car 1 in step S3. The reference time described here is a time predetermined under the condition that it is longer than the activation time. For example, if the activation time is 5 seconds, the reference time is set to 7 seconds. The abnormality diagnosis unit 192 can detect the reversal movement of the car 1 based on the acceleration information received from the information acquisition unit 191 within the reference time. Specifically, the start of the reversing movement of the car 1 can be sensed when the acceleration of the car 1 measured by the acceleration sensor 16 changes from zero to a positive value. Therefore, if the acceleration of the car 1 (the measured value of the acceleration sensor 16) changes from zero to a positive value within the reference time after detecting the stop of the car 1 in step S3, the abnormality diagnosis unit 192 If the reversing movement of the car 1 is detected within the reference time, YES is determined in step S6. Further, if the acceleration of the car 1 remains zero and does not change even after the reference time has passed since the stoppage of the car 1 was detected in step S3, the abnormality diagnosis unit 192 detects that the car 1 is reversing within the reference time. If no movement is detected, it is determined as NO in step S6. If YES is determined in step S6, the process proceeds to step S7, and if NO in step S6, the process proceeds to step S8.
ステップＳ７において、異常診断部１９２は、エレベーター制御装置６で発生したかご位置ロストが一時的なかご位置ロストであると判定するとともに、エレベーターの故障箇所（異常箇所）が上階リミットスイッチ１０および上階強制減速スイッチ１２のいずれかであると推定する。なお、本実施形態においては、復帰運転における乗りかご１の移動方向が下方であるため、異常診断部１９２は、情報取得部１９１から受け取った磁気情報を基に乗りかご１の停止までに１階を検出したときに、エレベーター制御装置６でかご位置ロストが発生したと判定する。この場合、上記ステップＳ４で異常診断部１９２が乗りかご１の通過を検出する端階は１階（最下階）となる。これに対し、復帰運転における乗りかご１の移動方向が本実施形態の場合と反対方向、すなわち上方である場合は、異常診断部１９２は、情報取得部１９１から受け取った磁気情報を基に乗りかご１の停止までに４階を検出したときに、エレベーター制御装置６でかご位置ロストが発生したと判定する。この場合、上記ステップＳ４で異常診断部１９２が乗りかご１の通過を検出する端階は４階（最上階）となる。また、異常診断部１９２は、エレベーターの故障箇所（異常箇所）が下階リミットスイッチ１１および下階強制減速スイッチ１３のいずれかであると推定することになる。
In step S7, the abnormality diagnosis unit 192 determines that the car position lost that occurred in the elevator control device 6 is a temporary car position lost, and that the elevator failure location (abnormal location) is the upper floor limit switch 10 and the upper floor limit switch 10. It is presumed to be one of the floor forced deceleration switches 12 . In the present embodiment, since the direction of movement of the car 1 in the return operation is downward, the abnormality diagnosis unit 192 determines, based on the magnetic information received from the information acquisition unit 191, that the car 1 will move up one floor before the car 1 stops. is detected, the elevator control device 6 determines that the car position lost has occurred. In this case, the end floor where the abnormality diagnosis unit 192 detects passage of the car 1 in step S4 is the first floor (lowest floor). On the other hand, when the moving direction of the car 1 in the return operation is the opposite direction to the case of the present embodiment, that is, upward, the abnormality diagnosis unit 192 detects the movement of the car based on the magnetic information received from the information acquisition unit 191. When the fourth floor is detected before the first stop, the elevator control device 6 determines that the car position lost has occurred. In this case, the end floor where the abnormality diagnosis unit 192 detects passage of the car 1 in step S4 is the fourth floor (top floor). Further, the abnormality diagnosis unit 192 estimates that the elevator failure location (abnormal location) is either the lower floor limit switch 11 or the lower floor forced deceleration switch 13 .
一方、ステップＳ８において、異常診断部１９２は、エレベーター制御装置６で発生したかご位置ロストが継続的なかご位置ロストであると判定するとともに、エレベーターの故障箇所（異常箇所）がポジテクタ８、上階リミットスイッチ１０および上階強制減速スイッチ１２のいずれかであると推定する。なお、復帰運転における乗りかご１の移動方向が本実施形態の場合と反対方向である場合は、異常診断部１９２は、エレベーターの故障箇所（異常箇所）がポジテクタ８、下階リミットスイッチ１１および下階強制減速スイッチ１３のいずれかであると推定することになる。
On the other hand, in step S8, the abnormality diagnosis unit 192 determines that the car position lost that occurred in the elevator control device 6 is continuous car position lost, and that the elevator failure location (abnormal location) is the positive detector 8, the upper floor It is presumed that it is either the limit switch 10 or the upper floor forced deceleration switch 12 . When the moving direction of the car 1 in the return operation is opposite to that in the present embodiment, the abnormality diagnosis unit 192 determines that the failure locations (abnormal locations) of the elevator are the positive detector 8, the lower floor limit switch 11, and the lower floor limit switch 11. It is presumed to be one of the floor forced deceleration switches 13 .
ステップＳ７およびステップＳ８で異常診断部１９２が推定したエレベーターの故障箇所に関する情報は、異常履歴格納部１９３ａおよび通報部１９３ｃのうち、少なくとも一方に与えられる。異常履歴格納部１９３ａは、エレベーターの故障箇所に関する情報が異常診断部１９２から与えられると、その情報を受け付けて格納する。これにより、異常履歴格納部１９３ａには、発生したかご位置ロストの記録が異常箇所の推定結果とともに格納される。また、通報部１９３ｃは、エレベーターの故障箇所に関する情報が異常診断部１９２から与えられると、その情報を、エレベーター制御装置６でかご位置ロストが発生した旨の情報と併せて、外部に通報する。
The information about the failure location of the elevator estimated by the abnormality diagnosis unit 192 in steps S7 and S8 is provided to at least one of the abnormality history storage unit 193a and the reporting unit 193c. When the abnormality history storage unit 193a receives the information about the failure location of the elevator from the abnormality diagnosis unit 192, the abnormality history storage unit 193a receives and stores the information. As a result, the record of the car position lost that has occurred is stored in the abnormality history storage unit 193a together with the result of estimating the location of the abnormality. Further, when the information about the failure location of the elevator is provided from the abnormality diagnosis unit 192, the notification unit 193c notifies the information to the outside together with the information that the elevator control device 6 has lost the car position.
その後、出力部１９３は、異常診断部１９２の診断結果を出力する（ステップＳ９）。出力部１９３は、異常診断部１９２がかご位置ロストを検出したとき、かご位置ロストを検出したことを示す情報を出力する。具体的には、出力部１９３は、上記ステップＳ７で異常診断部１９２が一時的なかご位置ロストを検出した場合は、一時的なかご位置ロストを検出したことを示す情報を出力する。また、出力部１９３は、上記ステップＳ８で異常診断部１９２が継続的なかご位置ロストを検出した場合は、継続的なかご位置ロストを検出したことを示す情報を出力する。その場合、出力部１９３が出力する情報は、異常診断部１９２が検出したかご位置ロストが、一時的なかご位置ロストであるか、もしくは継続的なかご位置ロストであるかによって、異なる態様で表示される。また、診断結果の出力は、異常履歴格納部１９３ａおよびインターフェース部１９３ｂによって行われる場合（以下、「第１の場合」という。）と、通報部１９３ｃによって行われる場合（以下、「第２の場合」という。）がある。第１の場合は、まず、エレベーターの故障を調査する調査員がインターフェース部１９３ｂに調査用ＰＣ２０を接続する。次に、調査員は調査用ＰＣ２０を操作する。これにより、異常履歴格納部１９３ａに格納された異常履歴がインターフェース部１９３ｂを介して調査用ＰＣ２０に読み出される。第２の場合は、異常診断部１９２から通報部１９３ｃに与えられる診断結果の中に、エレベーター制御装置６でかご位置ロストが発生した旨の情報が含まれる場合に、その情報を通報部１９３ｃが管理センターの管理装置に通報する。
After that, the output unit 193 outputs the diagnosis result of the abnormality diagnosis unit 192 (step S9). The output unit 193 outputs information indicating that the car position lost has been detected when the abnormality diagnosis unit 192 detects the car position lost. Specifically, when the abnormality diagnosis section 192 detects temporary cage position lost in step S7, the output section 193 outputs information indicating that temporary cage position lost has been detected. Further, when the abnormality diagnosis unit 192 detects continuous car position lost in step S8, the output unit 193 outputs information indicating that continuous car position lost has been detected. In this case, the information output by the output unit 193 is displayed in a different manner depending on whether the car position lost detected by the abnormality diagnosis unit 192 is temporary or continuous. be done. Further, the output of the diagnostic result is performed by the abnormality history storage unit 193a and the interface unit 193b (hereinafter referred to as "first case") and by the reporting unit 193c (hereinafter referred to as "second case"). ). In the first case, first, an investigator who investigates the failure of the elevator connects the investigation PC 20 to the interface unit 193b. Next, the investigator operates the investigative PC 20 . As a result, the abnormality history stored in the abnormality history storage section 193a is read out to the investigation PC 20 via the interface section 193b. In the second case, if the diagnosis result given from the abnormality diagnosis unit 192 to the reporting unit 193c includes information indicating that the elevator control device 6 has lost the car position, the reporting unit 193c transmits the information. Notify the management device of the management center.
＜実施形態の効果＞
以上説明したように、本実施形態に係るエレベーター診断システムは、加速度センサ１６からの加速度情報と磁気センサ１５からの磁気情報を受け取る情報取得部１９１と、情報取得部１９１から受け取った加速度情報および磁気情報を基にかご位置ロストが発生したと判定する異常診断部１９２と、異常診断部１９２がかご位置ロストを検出したことを示す情報を出力する出力部１９３とを備えている。これにより、エレベーター制御装置６との間で情報をやり取りしなくても、エレベーター制御装置６でかご位置ロストが発生したことを感知することができる。
<Effects of Embodiment>
As described above, the elevator diagnostic system according to the present embodiment includes the information acquisition unit 191 that receives the acceleration information from the acceleration sensor 16 and the magnetic information from the magnetic sensor 15; An abnormality diagnosis unit 192 that determines based on information that a car position lost has occurred, and an output unit 193 that outputs information indicating that the abnormality diagnosis unit 192 has detected a car position lost. As a result, even if information is not exchanged with the elevator control device 6, the elevator control device 6 can sense that the car position is lost.
また、本実施形態において、異常診断部１９２は、情報取得部１９１から受け取った加速度情報および磁気情報を基に、乗りかご１の停止を検出したあと、予め定められた時間内に乗りかご１の反転移動を検出したときに、一時的なかご位置ロストを検出し、出力部１９３は、異常診断部１９２が一時的なかご位置ロストを検出したことを示す情報を出力する。これにより、一時的なかご位置ロストが発生したことを外部に知らせ、エレベーターの点検などを促すことができる。
In addition, in the present embodiment, the abnormality diagnosis unit 192 detects the stop of the car 1 based on the acceleration information and the magnetic information received from the information acquisition unit 191, and then detects that the car 1 is stopped within a predetermined time. When the reverse movement is detected, temporary cage position lost is detected, and the output unit 193 outputs information indicating that the abnormality diagnosis unit 192 has detected temporary cage position lost. As a result, it is possible to inform the outside that the car position is temporarily lost, and to prompt the elevator to be inspected.
また、本実施形態において、異常診断部１９２は、情報取得部１９１から受け取った加速度情報および磁気情報を基に、乗りかご１の停止を検出したあと、予め定められた時間内に乗りかご１の反転移動を検出しなかったときに、継続的なかご位置ロストを検出し、出力部１９３は、異常診断部１９２が継続的なかご位置ロストを検出したことを示す情報を出力する。これにより、継続的なかご位置ロストが発生したことを外部に知らせ、乗客の閉じ込めなどに対応することができる。
In addition, in the present embodiment, the abnormality diagnosis unit 192 detects the stop of the car 1 based on the acceleration information and the magnetic information received from the information acquisition unit 191, and then detects that the car 1 is stopped within a predetermined time. When the reverse movement is not detected, continuous car position lost is detected, and the output unit 193 outputs information indicating that the abnormality diagnosis unit 192 has detected continuous car position lost. As a result, it is possible to inform the outside of the occurrence of continuous car position loss, and to cope with the situation such as passenger confinement.
また、本実施形態において、異常診断部１９２は、乗りかご１の停止までに検出した端階が最下階であれば上階リミットスイッチ１０を異常箇所と推定し、上記端階が最上階であれば下階リミットスイッチ１１を異常箇所と推定する。また、出力部１９３は、発生したかご位置ロストの記録を、異常診断部１９２による異常個所の推定結果とともに格納する。これにより、エレベーター制御装置６でかご位置ロストが発生した事実だけでなく、点検すべき箇所を絞り込むことができる。
Further, in this embodiment, if the end floor detected before the car 1 stops is the lowest floor, the abnormality diagnosis unit 192 estimates the upper floor limit switch 10 as an abnormal point, and the end floor is the highest floor. If so, it is estimated that the lower floor limit switch 11 is the abnormal location. Further, the output unit 193 stores a record of the car position lost that has occurred together with the result of the estimation of the location of the abnormality by the abnormality diagnosis unit 192 . As a result, not only the fact that the car position lost has occurred in the elevator control device 6, but also the parts to be inspected can be narrowed down.
また、本実施形態において、出力部１９３は、異常診断部１９２が継続的なかご位置ロストを検出したときに、一時的なかご位置ロストと異なる態様で表示される、継続的なかご位置ロストを検出したことを示す情報を出力する。これにより、出力部１９３が出力する情報の表示態様の違いにより、一時的なかご位置ロストおよび継続的なかご位置ロストのうち、いずれのかご位置ロストが発生したのかを容易に判別することができる。
Further, in the present embodiment, when the abnormality diagnosis unit 192 detects continuous car position lost, the output unit 193 displays the continuous car position lost in a manner different from the temporary car position lost. Outputs information indicating that it has been detected. As a result, it is possible to easily determine which of the temporary car position lost and the continuous car position lost has occurred due to the difference in the display mode of the information output by the output unit 193. .
＜変形例等＞
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例を含む。たとえば、上述した実施形態では、本発明の内容を理解しやすいように詳細に説明しているが、本発明は、上述した実施形態で説明したすべての構成を必ずしも備えるものに限定されない。また、ある実施形態の構成の一部を、他の実施形態の構成に置き換えることが可能である。また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、これを削除し、または他の構成を追加し、あるいは他の構成に置換することも可能である。
<Modifications, etc.>
In addition, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and includes various modifications. For example, in the above-described embodiments, the details of the present invention have been described for easy understanding, but the present invention is not necessarily limited to having all the configurations described in the above-described embodiments. Also, part of the configuration of one embodiment can be replaced with the configuration of another embodiment. It is also possible to add the configuration of another embodiment to the configuration of one embodiment. Moreover, it is also possible to delete a part of the configuration of each embodiment, add another configuration, or replace it with another configuration.
たとえば、診断結果の出力は、データ通信による出力に限らず、たとえば、画面表示による出力、音声による出力などであってもよい。
For example, the output of diagnosis results is not limited to data communication output, and may be, for example, screen display output, audio output, or the like.
