JP3456684B2 - Automatic inspection device for beverage bottle products sealed with PP cap - Google Patents

Automatic inspection device for beverage bottle products sealed with PP cap

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JP3456684B2
JP3456684B2 JP19583896A JP19583896A JP3456684B2 JP 3456684 B2 JP3456684 B2 JP 3456684B2 JP 19583896 A JP19583896 A JP 19583896A JP 19583896 A JP19583896 A JP 19583896A JP 3456684 B2 JP3456684 B2 JP 3456684B2
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cap
bottle
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measurement
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年満 赤根
英二 大塚
浩志 山下
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Fuji Electric Systems Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、PP(pilfer-pro
of packaging) キャップで封栓された飲料ボトル製品を
検体として、生産ライン側からサンプリングしたボトル
製品について、そPPキャップの巻締め検査を自動的に
行うようにした飲料ボトル製品の自動検査装置に関す
る。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to PP (pilfer-pro).
of packaging) The present invention relates to an automatic inspection device for beverage bottle products, in which a bottle product sampled from the production line side is used as a sample for a beverage bottle product sealed with a cap, and the PP cap winding inspection is automatically performed.

【0002】[0002]

【従来の技術】清涼飲料,ドリンクなどの飲料ボトル製
品は、いたずら防止のために、そのボトル飲み口が頭記
したねじ式のPPキャップで封栓されている。このPP
キャップはボトル製品の飲み口(外周にねじ部が形成さ
れている)にアルミニウム薄板などで巻締め成形したも
のであって、図9で示すように、PPキャップ20には
加圧形成した頂部の絞り込み部20a(キャップ内面に
入れたライナー材をボトル21の飲み口端面に食い込ま
せてシールする役目を果たす)と、周面のねじ部20b
と、ボトル21の頸部に巻き付けたバンド部20c(開
栓時にPPキャップを回すとこのバンドの周面にいれた
ミシン目が切断してキャップが取り外せるようになる)
とが形成されている。
2. Description of the Related Art Beverage bottle products such as soft drinks and drinks have their mouths sealed with the above-mentioned screw type PP cap to prevent tampering. This PP
The cap is formed by winding a drinking mouth of a bottle product (a threaded portion is formed on the outer periphery) with an aluminum thin plate, and as shown in FIG. 9, the PP cap 20 has a pressure-formed top portion. Squeezing portion 20a (which serves to seal the liner material put on the inner surface of the cap by biting into the end surface of the mouth of the bottle 21) and the thread portion 20b on the peripheral surface.
And a band portion 20c wrapped around the neck of the bottle 21 (if the PP cap is rotated when the cap is opened, the perforations made on the peripheral surface of this band will be cut and the cap can be removed)
And are formed.

【0003】ところで、飲料ボトル製品については、そ
の飲み口を封栓したPPキャップに万一緩みガあると、
輸送などの取扱い時に中身飲料がこぼれるおそれがある
ことから、飲料メーカーでは製品の各ロットごとに生産
ラインに流れる飲料ボトル製品をサンプリングし、この
サンプリングした製品についてPPキャップの巻締め検
査を行い、その検査で得たデータを製造部門にフィード
バックして必要時にはキャップ巻締め機を調整し直すな
ど、飲料ボトル製品の生産管理,品質向上に反映させる
ようにしている。
By the way, as for the beverage bottle product, if the PP cap that seals the mouth is loose,
Since there is a risk of spilling the content of beverages during handling during transportation, beverage manufacturers sample beverage bottle products flowing through the production line for each lot of products, and perform PP cap tightening inspection on the sampled products. The data obtained from the inspection is fed back to the manufacturing department, and when necessary, the cap wrapping machine is readjusted to reflect it in production control and quality improvement of beverage bottle products.

【0004】この場合に、PPキャップ20の封栓状態
を良否判定する巻締め検査項目として、先記した絞り込
み部20aの「絞り込み深さ」(キャップの天面周縁か
らねじ部20bへ移行する部分に絞り成形された段
差),およびねじ部20bの「ねじ深さ」(ねじの山と
谷の深さ)の各寸法を測定する寸法測定検査と、PPキ
ャップ20を開栓する際に要する「開栓トルク」を測定
するトルク測定検査がある。ここで、飲料メーカーの管
理基準では、前記の「絞り込み深さ」寸法Dを1.8mm
以上, 「ねじ深さ」寸法dを0.6mm以上と規定してい
る。また、キャップ寸法測定検査については、検査デー
タの信頼性を高めるために、被検査ボトル製品ごとにP
Pキャップ20の周上で反対位置に設定したA,B点
(図9(b)参照)の2箇所でそれぞれ「絞り込み深
さ」,「ねじ深さ」を測定するようにしており、「ねじ
深さ」の測定箇所については、ねじ部20bの巻き始め
から360°進んだ位置をA点とし、ここから180°
戻った位置をB点として検査を行うように管理基準で定
めている。
In this case, as a tightening inspection item for judging the plugged state of the PP cap 20, the "narrowing depth" of the narrowing portion 20a (the portion from the top peripheral edge of the cap to the screw portion 20b) is described. (Step difference formed by drawing), and the dimension measurement inspection for measuring each dimension of the “screw depth” (depth of thread crests and troughs) of the threaded portion 20b, and “when the PP cap 20 is opened”. There is a torque measurement test that measures the "opening torque". Here, according to the management standard of the beverage manufacturer, the above-mentioned "narrowing depth" dimension D is 1.8 mm.
As described above, the “deepness” dimension d is specified to be 0.6 mm or more. In addition, regarding the cap dimension measurement inspection, in order to increase the reliability of the inspection data, P
The "narrowing depth" and "screw depth" are measured at two points A and B (see FIG. 9B) set at opposite positions on the circumference of the P cap 20, respectively. Regarding the measurement point of "depth", the position advanced by 360 ° from the start of the winding of the screw portion 20b is defined as point A, and 180 ° from here.
The management standard stipulates that the inspection should be performed with the returned position as point B.

【0005】ここで、従来行われているPPキャップの
巻締め検査方法を説明すると、従来では検査員が生産ラ
インに流れているボトル製品をロットごとに複数本ずつ
サンプリング(抜き取り)して検査室に持ち帰り、被検
査ボトルを1本ずつ次記のような手法で検査を行ってい
る。すなわち、キャップ寸法測定検査については、図9
で示すようにダイヤルゲージ22に「絞り込み深さ」測
定用,「ねじ深さ」測定用に対応するアダプタ23,2
4を取付た専用の測定器を使用し、図示のようにPPキ
ャップ20の周上2箇所の測定箇所A,Bで絞り込み部
20aの段付き箇所,ねじ部20bの谷にダイヤルゲー
ジ22の触針22aを当てがい、この状態でダイヤルゲ
ージの指針を目視で読み取って「絞り込み深さ」寸法
D,「ねじ深さ」寸法dを測定し、その測定値をパソコ
ンなどにキーボードから入力してデータを記録した後に
統計処理し、サンプリングした被検査ボトル製品につい
ての平均値,最大値,最小値,標準偏差、不良率などの
各種データを得るようにしている。
Here, the conventional method for inspecting the tightening of the PP cap will be described. In the conventional inspection room, an inspector samples a plurality of bottle products flowing in the production line for each lot (withdrawing). I brought them back to the factory and inspected them one by one using the following method. That is, for the cap dimension measurement inspection, see FIG.
As shown by, adapters 23 and 2 corresponding to the "deepness" measurement and the "screw depth" measurement on the dial gauge 22.
4 using a dedicated measuring device, the dial gauge 22 touches the stepped portion of the narrowed portion 20a at the two measurement points A and B on the circumference of the PP cap 20 and the valley of the screw portion 20b as shown in the figure. Apply the needle 22a and visually read the pointer of the dial gauge in this state to measure the "narrowing depth" dimension D and the "screw depth" dimension d. After the data is recorded, statistical processing is performed to obtain various data such as average value, maximum value, minimum value, standard deviation, and defective rate of sampled bottle products to be inspected.

【0006】一方、「開栓トルク」の測定に関しては、
PPキャップ用の開栓トルク測定機が市販(例えば、シ
ンポ工業(株)の製品MTP−40)されており、検査
員は持ち帰った被検査ボトルをこの開栓トルク測定機に
1本ずつ手動によりセットして検査作業を行うようにし
いてる。
On the other hand, regarding the measurement of "opening torque",
A capping torque measuring machine for PP cap is commercially available (for example, a product MTP-40 manufactured by Shinpo Industry Co., Ltd.), and an inspector manually takes the bottles to be inspected to the capping torque measuring machine one by one. It is recommended to set and perform inspection work.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記した従
来のPPキャップ巻締め検査方法、特にダイヤルゲージ
を使って1本ずつ検査員が手作業で行うキャップ寸法測
定検査法は、測定位置のずれ,ダイヤルゲージの触針を
押圧する力加減などによって測定値に大きなばらつきが
生じることから、その測定データに十分な信頼性が得ら
れない。また、手作業によりボトル製品の検査を1本ず
つ行うために作業能率が低いことから、その改善策とし
てPPキャップの巻締め検査が安価な設備投資で自動,
かつ高精度で行える自動検査装置の出現が望まれてい
る。
By the way, the above-mentioned conventional PP cap tightening inspection method, in particular, the cap dimension measurement inspection method manually performed by an inspector one by one using a dial gauge, is Since the measured values vary greatly depending on the force of pressing the stylus of the dial gauge, sufficient reliability cannot be obtained for the measured data. In addition, since the bottled product is inspected manually one by one, the work efficiency is low. As a remedy for this, the PP cap winding inspection is automatically performed with inexpensive equipment investment.
Moreover, the advent of an automatic inspection device capable of performing with high accuracy is desired.

【0008】本発明は上記の点にかんがみなされたもの
であり、第1の目的は、生産ラインからサンプリングし
た飲料ボトル製品について、そのPPキャップの巻締め
検査を全自動で能率よく行えるようシステム化した自動
検査装置を提供することにあり、また第2の目的は、P
Pキャップの寸法測定検査に関して、安価なレーザ寸法
測定器の機能を巧みに利用してPPキャップの「絞り込
み深さ」,「ねじ深さ」を同じ検査工程で非接触式に高
精度,かつ連続的に測定できるようにしたキャップ寸法
測定装置を提供することにある。
The present invention has been made in view of the above points. A first object of the present invention is to systematize a bottle bottle product sampled from a production line so that the PP cap winding inspection can be performed automatically and efficiently. The present invention is to provide an automatic inspection device, and the second purpose is P
Concerning dimensional measurement inspection of P cap, by making good use of the function of an inexpensive laser dimension measuring device, the "narrowing depth" and "screw depth" of PP cap can be contactlessly highly accurate and continuous in the same inspection process. The object is to provide a cap size measuring device capable of performing specific measurement.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】前記第1の目的を達成す
るために、本発明の自動検査装置は、PPキャップの
「絞り込み深さ」,および「ねじ深さ」の各寸法を非接
触式に測定する光学式のキャップ寸法測定装置,および
PPキャップの「開栓トルク」を測定するキャップ開栓
トルク測定装置を検査ステージ上に併設した検査装置本
体と、生産ライン側から取り込んだ被検査ボトル製品を
整列して1本ずつ検査ステージに供給する導入コンベア
と、検査済みのボトル製品を排出する搬出コンベアと、
導入コンベアを経て検査ステージに搬入された被検査ボ
トル製品をキャップ寸法測定装置,キャップ開栓トルク
測定装置へ受け渡すハンドリング装置と、前記各装置を
統括制御するシーケンサ,およびキャップ寸法測定装
置,キャップ開栓トルク測定装置で得た測定データを集
計して統計処理するデータ処理手段とを組合せて構築す
るものとする。
In order to achieve the first object, the automatic inspection apparatus according to the present invention uses a non-contact type in which the "narrowing depth" and "screw depth" of the PP cap are measured. Inspector body with an optical cap size measuring device for measuring on the inspection stage and a cap opening torque measuring device for measuring the "opening torque" of the PP cap on the inspection stage, and the bottle to be inspected from the production line side An introduction conveyor that aligns the products and supplies them to the inspection stage one by one, and a carry-out conveyor that discharges the inspected bottle products,
A handling device that transfers the bottle product to be inspected that has been carried into the inspection stage through the introduction conveyor to the cap size measuring device and the cap opening torque measuring device, a sequencer that controls the above devices in general, and the cap size measuring device and cap opening device. It shall be constructed in combination with a data processing means for totalizing and statistically processing the measurement data obtained by the plug torque measuring device.

【0010】上記構成の自動検査装置によれば、生産ラ
インから各ロットごとに所定本数ずつサンプリングした
被検査ボトル製品を導入コンベアに取り込んだ後、1本
ずつキャップ寸法測定装置,および開栓トルク測定装置
へ順に受渡してボトルを封栓したPPキャップの「絞り
込み深さ」,「ねじ深さ」の寸法測定,および「開栓ト
ルク」測定など各項目の巻締め検査を行い、しかる後に
搬出コンベアに排出する一連の検査作業、並びに各測定
装置で得た測定データの集計,統計処理を人手作業に頼
ることなく自動的に行うことができる。なお、この自動
検査装置では、その検査モードについて、キャップ寸法
測定検査と開栓トルク測定検査を連続して行う検査モー
ドのほか、寸法測定のみ,あるいは開栓トルク測定のみ
をう検査モードを選択するすることが可能である。
According to the automatic inspection device having the above-mentioned structure, after the bottles to be inspected are sampled from the production line by a predetermined number for each lot, the bottles to be inspected are taken into the introduction conveyor, and then the cap dimension measuring device and the capping torque are measured one by one. Wrap-up inspection of each item such as "Throttle depth", "Screw depth" dimension measurement and "Opening torque" measurement of the PP cap that handed over to the device in order to seal the bottle, and then on the carry-out conveyor. It is possible to automatically perform a series of inspection work to be discharged, and the collection and statistical processing of measurement data obtained by each measuring device without resorting to manual work. In addition, in this automatic inspection device, in addition to the inspection mode in which the cap dimension measurement inspection and the opening torque measurement inspection are continuously performed, the inspection mode in which only the dimension measurement or the opening torque measurement is selected is selected. It is possible to

【0011】一方、先記第2の目的を達成するために、
本発明のキャップ寸法測定装置は、透過式のレーザ寸法
測定器と、該測定器の測定領域に対してレーザ光路と直
交する方向から被検査ボトルのPPキャップを軸方向に
移動させるボトル移動手段を具備し、該ボトル移動手段
により被検査ボトルのキャップ測定位置をその軸方向に
沿って移動する過程で、前記レーザ寸法測定器により被
検査ボトルのPPキャップの沿面寸法を連続的に検出
し、この検出値とキャップ移動量とを演算処理してPP
キャップの「絞り込み深さ」,および「ねじ深さ」の各
寸法を非接触式に測定するよう構成するものとする。
On the other hand, in order to achieve the above-mentioned second object,
The cap size measuring device of the present invention comprises a transmission type laser size measuring device and bottle moving means for axially moving the PP cap of the bottle to be inspected from a direction orthogonal to the laser optical path with respect to the measuring region of the measuring device. In the process of moving the cap measurement position of the bottle to be inspected along the axial direction by the bottle moving means, the creepage dimension of the PP cap of the bottle to be inspected is continuously detected by the laser dimension measuring device. The detected value and the cap movement amount are calculated and PP
The cap's “narrowing depth” and “screw depth” dimensions shall be configured to be measured in a non-contact manner.

【0012】また、前記のキャップ寸法測定装置におい
ては、ボトル移動手段が、被検査ボトルを起立姿勢に搭
載するターンテーブルと、該ターンテーブルを昇降移動
してボトル製品のPPキャップをその上方に設置したレ
ーザ寸法測定器の測定領域に対して昇降移動するリフタ
との組合せからなり、ターンテーブル上に被検査ボトル
製品を搭載した状態で、ターンテーブルとリフタの移動
動作を組合せてPPキャップの周面上の2箇所に設定し
た測定点で「絞り込み深さ」,「ねじ深さ」の各寸法を
測定するようにした構成がある。
Further, in the above cap size measuring apparatus, the bottle moving means has a turntable for mounting the bottle to be inspected in an upright posture, and the turntable is moved up and down to set the PP cap of the bottle product above it. The combination of a lifter that moves up and down with respect to the measurement area of the laser dimension measuring instrument, and with the bottle product to be inspected mounted on the turntable, combine the movement operation of the turntable and the lifter to combine the PP cap peripheral surface. There is a configuration in which the "narrowing depth" and "screw depth" are measured at the two measurement points set above.

【0013】かかるキャップ寸法測定装置を用いて検査
を行うことにより、レーザ寸法測定器の測定領域に対し
て被検査ボトル製品のPPキャップを相対的に移動させ
ることで、ボトルに封栓されたPPキャップの「絞り込
み深さ」,「ねじ深さ」の各寸法を非接触式に高精度,
かつ連続的に測定でき、検査作業の能率アップ,並びに
測定データの信頼性向上が図れる。
By performing an inspection using such a cap size measuring device, the PP cap of the bottle product to be inspected is moved relative to the measurement area of the laser size measuring instrument, so that the PP capped in the bottle is sealed. Non-contact high precision for each dimension of "Throttle depth" and "Screw depth" of the cap,
In addition, continuous measurement is possible, improving the efficiency of inspection work and improving the reliability of measurement data.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて詳細に説明する。まず、図1に自動検査装置全体
のシステム概要を、図2(a),(b)にその実機の構成
配置を示す。各図において、1は生産ラインから各ロッ
トごとにサンプリングした飲料ボトル製品を搬送するサ
ンプルライン、2は検査装置本体、3,4はサンプルラ
イン1から分岐して検査装置本体2との間に敷設した被
検査ボトル製品(以下「検体」と呼称する)の導入コン
ベア,搬出コンベア、3a,4aはコンベア3,4とサ
ンプルライン1との分岐点に配したゲートとしてのダン
パである。また、検査装置本体2には、検体の搬送通路
となる検査ステージ5の経路途上にPPキャップのキャ
ップ寸法測定装置6,開栓トルク測定装置7,および検
体をキャップ寸法測定装置6,開栓トルク測定装置7に
受け渡し操作するためのハンドリング装置8を装備して
いる。なお、図1の図中の各部に表したM1〜M5はサ
ーボモータ、SV1〜SV12はシリンダ(各シリンダ
の横に付した矢印はシリンダの移動方向を表す)、Δマ
ーク内に数字を付したPH1〜PH23は位置センサで
ある。また、9はシステム全体の統括制御するシーケン
サとしての機能,演算機能,および測定データの伝送制
御機能をもったプログラマブルコントローラ、9aはそ
のプログラマブルコントローラ9のプログラム作成や自
動検査装置の操作指示や状態表示などを行うプログラム
メモリを備えたマンマシンインターフェースとしてのプ
ログラマブル操作表示器(Programmable Operation Dis
playの頭記文字をとってPOD とも呼ばれている。以下、
単に操作表示器と呼称する) 、10は測定データの集
計,統計処理を行うパソコンであり、これらの機器を組
合せて自動検査装置のシステムを構築している。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. First, FIG. 1 shows a system outline of the entire automatic inspection apparatus, and FIGS. 2 (a) and 2 (b) show the configuration of the actual machine. In each figure, 1 is a sample line for transporting beverage bottle products sampled for each lot from the production line, 2 is an inspection device main body, and 3 and 4 are branched from the sample line 1 and laid between them and the inspection device main body 2. Introducing conveyors and unloading conveyors 3a and 4a of the inspected bottle product (hereinafter referred to as "sample") are dampers as gates arranged at branch points between the conveyors 3 and 4 and the sample line 1. Further, in the inspection device main body 2, a cap dimension measuring device 6 of the PP cap 6, a capping torque measuring device 7, and a specimen cap size measuring device 6, a capping torque of the inspection stage 5 serving as a sample transport passage. The measuring device 7 is equipped with a handling device 8 for handing over. In addition, M1 to M5 shown in each part in the drawing of FIG. 1 are servo motors, SV1 to SV12 are cylinders (arrows next to each cylinder indicate the moving direction of the cylinder), and numbers are attached in the Δ mark. PH1 to PH23 are position sensors. Further, 9 is a programmable controller having a function as a sequencer for overall control of the entire system, an arithmetic function, and a transmission control function of measurement data, and 9a is a program creation of the programmable controller 9 and operation instructions and status display of an automatic inspection device. A programmable operation display (Programmable Operation Display) as a man-machine interface with a program memory for
Also called POD, which is the acronym for play. Less than,
Reference numeral 10 is a personal computer that collects and statistically processes measurement data. These devices are combined to construct an automatic inspection system.

【0015】ここで、前記システムの主要部である検査
装置本体2の各部構造,測定動作の詳細な説明は後述す
ることとして、先にシステム全体での検査時における検
体の導入,測定,搬出動作のフローについて説明する。
まず、操作表示器9aより検査指令を与えると、プログ
ラマブルコントローラ9からの検体導入指令により、導
入コンベア3のダンパ3aが実線位置から点線位置に移
動し、サンプルライン1を経由して生産ライン側から搬
送されて来た検体11がダンパ3aにガイドされて導入
コンベア3に入り込む。ここで、所定本数の検体11が
一列に整列してストッパ3bの位置に到達すると、導入
コンベア3を一旦停止するとともに、ダンパ3aを元の
位置に復帰し、サンプルライン1から取り込んだ所定本
数の検体11を導入コンベア3の上にストックする。
Here, a detailed description of the structure of each part of the inspection apparatus main body 2 which is the main part of the system and the measurement operation will be described later. First, the introduction, measurement and unloading operations of the sample during the inspection of the entire system will be described. The flow of will be described.
First, when an inspection command is given from the operation display 9a, the damper 3a of the introduction conveyor 3 moves from the solid line position to the dotted line position by the sample introduction command from the programmable controller 9, and from the production line side via the sample line 1. The transported sample 11 is guided by the damper 3a and enters the introduction conveyor 3. Here, when a predetermined number of specimens 11 are aligned in a line and reach the position of the stopper 3b, the introduction conveyor 3 is temporarily stopped, the damper 3a is returned to the original position, and the predetermined number of samples taken from the sample line 1 are returned. The sample 11 is stocked on the introduction conveyor 3.

【0016】次に、プログラマブルコントローラ9から
の搬入指令により、導入コンベア3を始動した上でスト
ッパ3bの動作により検体11を1本ずつ切り出し、導
入コンベア3の終端位置に配したプッシャ3cの押し出
し操作で検査装置本体2の検査ステージ5に送り出す。
なお、移送経路のコーナー部に設けた3d,3eはスト
ッパであり、その動点位置を検体11のサイズ(ボトル
太さ)に合わせてセットし、検体の受け渡し動作が円滑
に行えるようにしている。
Next, in response to a carry-in command from the programmable controller 9, the introduction conveyor 3 is started, and then the specimens 11 are cut out one by one by the operation of the stopper 3b, and the pusher 3c arranged at the end position of the introduction conveyor 3 is pushed out. Is sent to the inspection stage 5 of the inspection device body 2.
Note that 3d and 3e provided at the corners of the transfer path are stoppers, and their moving point positions are set according to the size (bottle thickness) of the sample 11 so that the sample transfer operation can be performed smoothly. .

【0017】検査ステージ5に検体11が搬入される
と、ハンドリング装置8が図示の待機位置から前進移動
してグリッパ8aがステージ上に停止している検体11
を掴んだ後、左方に移動してキャップ寸法測定装置6に
受け渡す。なお、ハンドリング装置8は検体11を受け
渡し後に原点位置に後退復帰する。ここで、検体11の
ボトルにキャッピングされているPPキャップについ
て、所定の寸法測定検査(寸法測定検査の方法について
は後述する)が終了すると、再びハンドリング装置8が
待機位置から前進してグリッパ8bで検体11を掴み、
左方に移動して後段に並ぶ開栓トルク測定装置7に受け
渡した上で原点位置に復帰する。そして、検体11の開
栓トルク測定検査(トルク測定検査法については後述す
る)が終了すると、再度ハンドリング装置8が待機位置
から前進し、グリッパ8cが検体を掴んで左方に移動し
た後、さらにプッシャ8dの操作でステージ5の左端コ
ーナーまで送るとともに、コーナーに待機していたプッ
シャ機構12の操作により搬出コンベア4に搬出してコ
ンベア上で整列させる。この場合に、検査装置本体はキ
ャップ寸法測定と開栓トルク測定を実行する検査モード
と、キャップ寸法測定のみ実行する検査モードと、開栓
トルク測定のみを実行する検査モードが選択できるよう
になっており、ここでキャップ寸法測定だけの検査モー
ドを選択した場合には、PPキャップは封栓されたまま
であることから、搬出コンベア4のダンパ4aを開放し
た上で、コンベアの右終端からプッシャ13により検体
11を送出してサンプルライン1に戻す。これに対し
て、開栓トルク測定の検査モードを選択した場合には、
検体のPPキャップが開栓されているので、検体11は
サンプルライン1に戻さずに搬出コンベア4にストック
して検査員が取り除く。
When the sample 11 is carried into the inspection stage 5, the handling device 8 moves forward from the illustrated standby position and the gripper 8a stops on the stage.
After grasping, move to the left and hand over to the cap dimension measuring device 6. It should be noted that the handling device 8 retreats and returns to the original position after passing the sample 11. Here, when the predetermined dimension measurement inspection (a method of the dimension measurement inspection will be described later) is completed for the PP cap capped in the bottle of the sample 11, the handling device 8 is advanced from the standby position again by the gripper 8b. Grab the specimen 11,
After moving to the left and passing it to the opening torque measuring devices 7 arranged in the subsequent stage, it returns to the original position. Then, when the opening torque measurement test of the sample 11 (the torque measurement test method will be described later) is completed, the handling device 8 again advances from the standby position, the gripper 8c grips the sample and moves to the left, and then further. The pusher 8d is operated to feed it to the left end corner of the stage 5, and the pusher mechanism 12 waiting at the corner is operated to carry it out to the carry-out conveyor 4 and align it on the conveyor. In this case, the main body of the inspection device can select the inspection mode in which the cap dimension measurement and the opening torque measurement are performed, the inspection mode in which only the cap dimension measurement is executed, and the inspection mode in which only the opening torque measurement is executed. If the inspection mode only measuring the cap dimension is selected here, the PP cap remains sealed, and therefore the damper 4a of the carry-out conveyor 4 is opened and then the pusher 13 is used from the right end of the conveyor. The sample 11 is sent out and returned to the sample line 1. On the other hand, when the inspection mode for opening torque measurement is selected,
Since the PP cap of the sample is opened, the sample 11 is not returned to the sample line 1 but is stocked on the carry-out conveyor 4 and removed by the inspector.

【0018】また、前記のキャップ寸法測定装置6,開
栓トルク測定装置7で得た各検体の測定データはプログ
ラマブルコントローラ9のメモリ部にストアされた後、
出力指令に基づいてパソコン10に伝送され、ここで検
体サンプル数に対応した測定データの平均値,標準偏
差,不良率などの各種データ処理を行い、その結果をデ
ィスプレイに表示するとともにフロッピーに書き込む。
そして、この検査結果のデータは品質管理情報として生
産管理部門にフィードバックする。
After the measurement data of each sample obtained by the cap size measuring device 6 and the cap opening torque measuring device 7 are stored in the memory section of the programmable controller 9,
Based on the output command, it is transmitted to the personal computer 10, where various data processing such as the average value, standard deviation, and defective rate of the measurement data corresponding to the number of sample samples is processed, and the result is displayed on the display and written in the floppy disk.
Then, this inspection result data is fed back to the production control department as quality control information.

【0019】次に、先記した検査装置本体2に装備した
キャップ寸法測定装置6,開栓トルク測定装置7につい
ての構造を図3ないし図5で説明する。まず、図3で示
すように、検査装置本体2の内部に敷設した検査ステー
ジ5の経路途上には、前後段に並べてキャップ寸法測定
装置6,および開栓トルク測定装置7が併設されてい
る。
Next, the structures of the cap size measuring device 6 and the cap opening torque measuring device 7 mounted on the above-described inspection device body 2 will be described with reference to FIGS. 3 to 5. First, as shown in FIG. 3, along the path of the inspection stage 5 laid inside the inspection device main body 2, the cap dimension measuring device 6 and the cap opening torque measuring device 7 are provided side by side in a line.

【0020】ここで、キャップ寸法測定装置6は、図4
で示すように検体11を起立姿勢に搭載するターンテー
ブル6aと、ターンテーブル6aを回転するサーボモー
タ6b(M3)と、ターンテーブル6aを担持して昇降移
動するボールねじ6c,ボールねじ駆動用のサーボモー
タ6d(M4)からなるリフタ6eとでボトル昇降機構を
構成し、さらにリフタ6eの頂部には透過式のレーザ寸
法測定器14が設置されている。このレーザ寸法測定器
14は、投光部14aと受光部14bとが測定領域(レ
ーザ光14cの走査面域)を隔てて水平方向に対向し、
かつ測定領域が前記ターンテーブル6aの直上に位置す
るように配置されている。
The cap size measuring device 6 is shown in FIG.
A turntable 6a for mounting the sample 11 in an upright posture, a servomotor 6b (M3) for rotating the turntable 6a, a ball screw 6c for carrying the turntable 6a and moving up and down as shown in FIG. A lifter 6e composed of a servomotor 6d (M4) constitutes a bottle lifting mechanism, and a transmission type laser dimension measuring instrument 14 is installed on the top of the lifter 6e. In the laser dimension measuring device 14, the light projecting portion 14a and the light receiving portion 14b are horizontally opposed to each other with a measurement region (scanning surface region of the laser light 14c) therebetween.
In addition, the measurement area is arranged directly above the turntable 6a.

【0021】かかる構成で、図1で述べたように検査ス
テージ5からハンドリング装置8の操作で検体11を前
記ターンテーブル6aの上に載置し、この状態でリフタ
6eを上昇操作すると、検体11が上昇移動してそのP
Pキャップ20がレーザ寸法測定器14の測定領域に垂
直方向に入り込んで、PPキャップ20の沿面寸法を測
定する態勢が整う。
With this structure, as described with reference to FIG. 1, the specimen 11 is placed on the turntable 6a from the inspection stage 5 by operating the handling device 8, and the lifter 6e is moved up in this state. Moves up and P
The P cap 20 enters the measurement area of the laser dimension measuring device 14 in the vertical direction, and the posture for measuring the creepage dimension of the PP cap 20 is ready.

【0022】一方、開栓トルク測定装置7は、図5に示
すように、トルク測定ヘッド7aに組み込んだトルクド
ライバにトルク検出器/回転角度検出器7bを直結する
とともに、その同軸上の下端には検体11のPPキャッ
プ20を上方から掴むエア式キャップチャック7cを備
えている。また、測定ヘッド7aはサーボモータ7d
(M5)により支柱(ボールねじ)7eに沿って昇降移動
し、かつ測定ヘッド7a対向して検査ステージ5に定め
たトルク測定位置には起立姿勢に置かれた検体11を両
側から把持するクランパ7fを備えた構成になる。
On the other hand, as shown in FIG. 5, the unplugging torque measuring device 7 connects the torque detector / rotation angle detector 7b directly to the torque driver incorporated in the torque measuring head 7a, and at the lower end on the same axis. Is equipped with an air cap chuck 7c for gripping the PP cap 20 of the specimen 11 from above. The measuring head 7a is a servomotor 7d.
A clamper 7f that moves up and down along a column (ball screw) 7e by (M5) and grips the specimen 11 placed in an upright posture from both sides at the torque measurement position defined on the inspection stage 5 facing the measurement head 7a. Will be configured.

【0023】かかる構成で、検査ステージ5の測定位置
に置かれた検体11をクランパ7fで固定支持するとと
もに、測定ヘッド7aを上方の待機位置から下降させ、
そのキャップチャック7c で検体11のPPキャップ2
0を掴んだ状態でトルクドライバを回転すると、PPキ
ャップに開栓トルクが加わってキャップが開栓されると
ともに、この開栓過程でキャップの回転角度に対するト
ルクが検出される。
With this structure, the sample 11 placed at the measurement position of the inspection stage 5 is fixedly supported by the clamper 7f, and the measurement head 7a is lowered from the standby position above.
The PP chuck 2 of the specimen 11 by the cap chuck 7c
When the torque driver is rotated while holding 0, the opening torque is applied to the PP cap to open the cap, and the torque with respect to the rotation angle of the cap is detected during the opening process.

【0024】次に、前記したキャップ寸法測定装置6で
行う検体11のPPキャップ寸法測定法を図6,図7で
説明する。まず、キャップ寸法測定装置6に搭載したレ
ーザ寸法測定器14の動作原理を図7に示す。すなわ
ち、投光部14aに内蔵した半導体レーザから出射した
レーザ光はポリゴンミラー, および反射ミラーで反射
し、コリメータレンズにより平行光線になって受光部1
4bに向けて出射し、測定領域に置かれた検体11を走
査した後に受光レンズで集光され、その明暗に応じた電
気信号に変換される。そして、この電気信号は演算部に
入力され、ここで影の生じている時間の長さを演算して
検体11の外径寸法を測定する。
Next, a method for measuring the PP cap size of the sample 11 performed by the above-described cap size measuring device 6 will be described with reference to FIGS. First, the operation principle of the laser dimension measuring device 14 mounted on the cap dimension measuring device 6 is shown in FIG. That is, the laser light emitted from the semiconductor laser built in the light projecting portion 14a is reflected by the polygon mirror and the reflecting mirror, becomes a parallel light beam by the collimator lens, and is received by the light receiving portion 1.
The light is emitted toward 4b, and the specimen 11 placed in the measurement region is scanned and then collected by the light receiving lens and converted into an electric signal according to the brightness. Then, this electric signal is input to the calculation unit, where the length of time in which a shadow is generated is calculated to measure the outer diameter dimension of the sample 11.

【0025】一方、図6(a),(b)はかかるレーザ寸
法測定器14を用いて飲料ボトル製品のPPキャップを
測定している状態を表してた模式図であり、基本的には
図6(b)の受光部14bでエッジE1,E2 を検出して
定点(エッジE1)からPPキャップ20の周面までの距
離Xを測定する。そして、ターンテーブル6aの上に起
立姿勢に搭載した検体11をリフタ6eに位置データを
与えて上昇移動し、図6(c)のようにPPキャップ2
0の頂面がレーザ測定器の測定領域(レーザ光の走査領
域)に差しかかったレーザタッチ位置Y1 を起点に検体
11をさらに上昇移動させつつ、その移動過程でY1 と
Y2 の範囲(絞り込み部20aの段付き部を含む「絞り
込み深さ」の測定範囲), およびY3 とY4 の範囲(ね
じ部20の1ピッチ分を含む「ねじ深さ」の測定範囲)
で前記した距離Xを連続的に検出し、その検出信号と移
動距離(リフタ6eのサーボモータ(ディジタル式のパ
ルスモータ)6dのパルス数をカウントして得る)を測
定器14の演算部14d,ないしは図1に示したプログ
ラマブルコントローラ9に直接入力して、検体の移動距
離に対する前記距離Xの変化率、および最大値(ねじの
山),最小値(ねじの谷)を演算することにより、PP
キャップ20の沿面寸法,つまりPPキャップ20の
「絞り込み深さ」D,および「ねじ深さ」dを求めるこ
とができる。
On the other hand, FIGS. 6 (a) and 6 (b) are schematic diagrams showing a state in which the PP cap of a beverage bottle product is measured by using the laser size measuring device 14 as described above. The light receiving portion 14b of 6 (b) detects the edges E1 and E2 and measures the distance X from the fixed point (edge E1) to the peripheral surface of the PP cap 20. Then, the specimen 11 mounted on the turntable 6a in the standing posture is moved upward by giving position data to the lifter 6e, and the PP cap 2 is moved as shown in FIG. 6C.
While the sample 11 is further moved upward from the laser touch position Y1 where the top surface of 0 approaches the measurement area (laser light scanning area) of the laser measuring device, the range of Y1 and Y2 (narrowing portion) Measurement range of "narrowing depth" including stepped portion of 20a), and Y3 and Y4 range (measurement range of "screw depth" including one pitch of the threaded portion 20)
In the above, the distance X described above is continuously detected, and the detection signal and the moving distance (obtained by counting the number of pulses of the servo motor (digital pulse motor) 6d of the lifter 6e) are calculated by the arithmetic unit 14d of the measuring device 14, Or, by directly inputting to the programmable controller 9 shown in FIG. 1 to calculate the rate of change of the distance X with respect to the moving distance of the sample, and the maximum value (thread crest) and minimum value (thread trough), PP
The creepage dimension of the cap 20, that is, the “narrowing depth” D and the “screw depth” d of the PP cap 20 can be obtained.

【0026】また、図9で述べたように飲料メーカーの
管理基準として「絞り込み深さ」,「ねじ深さ」の測定
点をPPキャップ20の周上2箇所A,Bに定めて実施
するために、次記のような手段を講じている。すなわ
ち、検体11について、図6(a)で示すようにボトル
21の頸部にA点マークをあらかじめマーキングしてお
き、このA点マークをターンテーブル6aの回転と図1
に示した位置センサPH13で検知した後にターンテー
ブル6aを所定角度だけ回転し、A点マークに対応する
PPキャップ20の側面が測定器14のレーザ光と平行
に向くように位置決めする。この状態で前記手順で測定
を行うことにより、A点マークに沿ったキャップの「絞
り込み深さ」,「ねじ深さ」が測定できる。そして、A
点の寸法測定が終了した後に、リフタ6eを原点位置
(A点マークの測定開始位置)に復帰させるとともに、
ここでターンテーブル6aを180°回転すれば、検体
11がA点と反対側のB点を向くようになるので、この
向きを保ったまま前記と同様な手順で検体11を上昇移
動しつつPPキャップ20の沿面寸法を測定することで
B点における「絞り込み深さ」,「ねじ深さ」が測定で
きる。
Further, as described with reference to FIG. 9, in order to set the measurement points of "narrowing depth" and "screw depth" at two points A and B on the circumference of the PP cap 20 as the management standard of the beverage maker. In addition, the following measures are taken. That is, for the sample 11, as shown in FIG. 6A, a neck A of the bottle 21 is preliminarily marked with an A point mark, and the A point mark is rotated by the rotation of the turntable 6a.
After detection by the position sensor PH13 shown in (1), the turntable 6a is rotated by a predetermined angle, and the side surface of the PP cap 20 corresponding to the point A mark is positioned so as to be parallel to the laser beam of the measuring instrument 14. By performing the measurement in this state according to the procedure described above, the “narrowing depth” and “screw depth” of the cap along the point A mark can be measured. And A
After the point dimension measurement is completed, the lifter 6e is returned to the origin position (measurement start position of the A point mark), and
If the turntable 6a is rotated by 180 ° here, the specimen 11 will face the point B opposite to the point A. Therefore, while keeping this orientation, the specimen 11 is moved up and moved by the same procedure as described above. By measuring the creepage dimension of the cap 20, the “narrowing depth” and “screw depth” at point B can be measured.

【0027】次に、開栓トルク測定装置7によるPPキ
ャップの開栓トルク測定法を図8(a),(b)で説明す
る。図8(a)は検体11のPPキャップ開栓トルクを
測定している状態を表す模式図であり、検査ステージ5
上で検体11が所定の測定位置にセットされると、クラ
ンパ7fが検体11のボトル21を把持するとともに、
上方から測定ヘッドが下降移動してそのキャップチャッ
ク7cがPPキャップ20を掴む。続いて測定開始指令
を与えると、次記のよう測定動作を実行する。すなわ
ち、トルクドライバが緩い速度で回転してPPキャップ
20を開栓する。また、この開栓動作の過程で回転角
度,トルクの検出データがトルク検出器/回転角度検出
器7bから測定装置に付属のアナライザ7gに入力され
る。ここで、アナライザ7gでは、図8(b)で表すよ
うにPPキャップ20の開栓に伴う回転角度とトルク変
化の関係を模擬したトルク曲線をディスプレイに表示す
るとともに、そのトルク曲線上における#1 (キャップ
が滑り始めるときのトルク),#2 (キャップのブリッジ
が破断するときのトルク),#3(キャップのバンドが切
れるときのトルク)での各トルク値を測定データとして
プログラマブルコントローラ(図1参照)に出力する。
また、キャップの開栓トルク測定が終了すると、トルク
ドライバが停止し、続いてエア式キャップチャック7c
が開いて検体11から離脱した後、測定ヘッド7aが待
機位置に上昇する。また、クランパ7fも開いて検体1
1をフリーにする。
Next, a method of measuring the opening torque of the PP cap by the opening torque measuring device 7 will be described with reference to FIGS. 8 (a) and 8 (b). FIG. 8A is a schematic diagram showing a state in which the PP cap opening torque of the sample 11 is being measured, and the inspection stage 5
When the sample 11 is set at a predetermined measurement position above, the clamper 7f holds the bottle 21 of the sample 11 and
The measuring head moves downward from above, and the cap chuck 7c holds the PP cap 20. Then, when a measurement start command is given, the measurement operation is executed as described below. That is, the torque driver rotates at a slow speed to open the PP cap 20. Further, in the process of this opening operation, the detection data of the rotation angle and the torque are input from the torque detector / rotation angle detector 7b to the analyzer 7g attached to the measuring device. Here, in the analyzer 7g, as shown in FIG. 8B, a torque curve simulating the rotation angle and the torque change accompanying the opening of the PP cap 20 is displayed on the display, and # 1 on the torque curve is displayed. Programmable controller (Fig. 1) with each torque value as (torque when cap starts to slip), # 2 (torque when cap bridge breaks), # 3 (torque when cap band breaks) Output).
When the cap opening torque measurement is completed, the torque driver stops, and then the air cap chuck 7c
Is opened and separated from the sample 11, the measuring head 7a is elevated to the standby position. Also, open the clamper 7f and open the sample 1
Free 1

【0028】なお、前記した開栓トルク測定装置7は、
例えばシンポ工業(株)の製品「開栓トルク自動測定装
置」(形式MTP−40)をプロトタイプに改造したも
のを採用し、図3のように検査装置本体2に組み込んで
実施することができる。
Incidentally, the above-described opening torque measuring device 7 is
For example, it can be carried out by adopting a product obtained by modifying the prototype "opening torque automatic measuring device" (model MTP-40) of Sympo Industry Co., Ltd. and incorporating it into the inspection device main body 2 as shown in FIG.

【0029】[0029]

【発明の効果】以上述べたように、本発明の構成によれ
ば、次記の効果を奏する。 1)請求項1の構成によれば、生産ラインから各ロット
ごとに所定本数ずつサンプリングした被検査ボトル製品
を導入コンベアに取り込んだ後、1本ずつキャップ寸法
測定装置,および開栓トルク測定装置へ順に受渡してボ
トルを封栓したPPキャップの「絞り込み深さ」,「ね
じ深さ」の測定,および「開栓トルク」の測定など各項
目の巻締め検査を行い、しかる後に搬出コンベアに排出
する一連の検査作業、並びに各測定装置で得た測定デー
タの集計,統計処理を人手作業に頼ることなく全自動で
行って検査作業を能率アップできる。
As described above, the structure of the present invention has the following effects. 1) According to the constitution of claim 1, after taking inspected bottle products sampled by a predetermined number for each lot from the production line into the introducing conveyor, the cap dimension measuring device and the uncapping torque measuring device are individually fed Perform the tightening inspection of each item such as "Throttle depth", "Screw depth", and "Opening torque" of the PP caps that have been handed over in order and sealed the bottles, and then discharge to the carry-out conveyor. It is possible to improve the efficiency of inspection work by performing a series of inspection work as well as the totalization and statistical processing of the measurement data obtained by each measuring device fully automatically without resorting to manual work.

【0030】2)また、PPキャップの寸法測定検査工
程で、請求項2,3のキャップ寸法測定装置を用いるこ
とにより、CCDカメラ,ビデオセンサなど画像処理シ
ステムをに比べて安価なレーザ寸法測定器の測定機能を
巧みに利用して、飲料ボトルに封栓されたPPキャップ
の「絞り込み深さ」,「ねじ深さ」の各寸法を非接触式
に高精度,かつ連続的に測定でき、検査作業の能率化,
測定データの信頼性向上が図れる。
2) Further, in the dimension measuring and inspecting step of the PP cap, by using the cap dimension measuring device according to claims 2 and 3, the laser dimension measuring device which is less expensive than image processing systems such as CCD cameras and video sensors. By skillfully using the measurement function of, the non-contact and highly accurate and continuous measurement of each of the "narrowing depth" and "screw depth" of the PP cap sealed in the beverage bottle can be performed. Streamlining work,
The reliability of measurement data can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施例による自動検査装置全体のシス
テム概略図
FIG. 1 is a system schematic diagram of the entire automatic inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1に示した自動検査装置の実機構成配置図で
あり、(a)は平面図、(b)は正面図
2A and 2B are layout diagrams of the actual machine configuration of the automatic inspection device shown in FIG. 1, in which FIG. 2A is a plan view and FIG. 2B is a front view.

【図3】図2の検査装置本体における主要部の構成配置
FIG. 3 is a structural layout diagram of main parts in the inspection apparatus body of FIG.

【図4】図3におけるキャップ寸法測定装置の詳細構造
FIG. 4 is a detailed structural diagram of the cap dimension measuring device in FIG.

【図5】図3におけるキャップ開栓トルク測定装置の詳
細構造図
5 is a detailed structural diagram of the cap opening torque measuring device in FIG.

【図6】図4に示したキャップ寸法測定装置の測定法の
説明図であり、(a)は検体の測定状態を模式的に表し
た図、(b)は同平面図、(c)はPPキャップの「絞
り込み深さ」,「ねじ深さ」とレーザ測定位置との関係
を表す図
6A and 6B are explanatory views of a measuring method of the cap dimension measuring apparatus shown in FIG. 4, in which FIG. 6A is a diagram schematically showing a measurement state of a sample, FIG. 6B is the same plan view, and FIG. The figure showing the relation between the "narrowing depth" and "screw depth" of the PP cap and the laser measurement position.

【図7】図6におけるレーザ寸法測定装置の測定原理図FIG. 7 is a measurement principle diagram of the laser dimension measuring device in FIG.

【図8】図5に示したキャップ開栓トルク測定装置の測
定法の説明図であり、(a)は検体の測定状態を模式的
に表した図、(b)は測定で得た開栓トルク曲線図
8A and 8B are explanatory views of a measuring method of the cap opening torque measuring device shown in FIG. 5, where FIG. 8A is a diagram schematically showing a measurement state of a sample, and FIG. 8B is an opening obtained by measurement. Torque curve diagram

【図9】従来におけるPPキャップの寸法測定法の説明
図であり、(a)は「絞り込み深さ」,「ねじ深さ」の
測定状態図、(b)はPPキャップの上面図
9A and 9B are explanatory views of a conventional PP cap dimension measuring method, in which FIG. 9A is a measurement state diagram of “narrowing depth” and “screw depth”, and FIG. 9B is a top view of the PP cap.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 サンプルライン 2 検査装置本体 3 導入コンベア 4 搬出コンベア 5 検査ステージ 6 キャップ寸法測定装置 6a ターンテーブル 6e リフタ 7 キャップ開栓トルク測定装置 8 ハンドリング装置 9 プログラマブルコントローラ 9a プログラマブル操作表示器 10 パソコン 11 検体(被検査ボトル製品) 14 レーザ寸法測定器 14a 投光部 14b 受光部 14c レーザ光 20 PPキャップ 20a 絞り込み部 20b ねじ部 20c バンド 21 ボトル D 「絞り込み深さ」寸法 d 「ねじ深さ」寸法 1 sample line 2 Inspection device body 3 Introduction conveyor 4 unloading conveyor 5 inspection stage 6 Cap size measuring device 6a turntable 6e lifter 7 Cap opening torque measuring device 8 Handling device 9 programmable controller 9a Programmable operation display 10 PC 11 samples (bottle products to be inspected) 14 Laser size measuring instrument 14a Projector 14b Light receiving part 14c laser light 20 PP cap 20a Narrowing part 20b screw part 20c band 21 bottles D "Throttle depth" dimension d "Thread depth" dimension

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大塚 英二 東京都港区港南四丁目1番8号 富士電 機テクノエンジニアリング株式会社内 (72)発明者 山下 浩志 東京都港区港南四丁目1番8号 富士電 機テクノエンジニアリング株式会社内 (56)参考文献 特開 平8−184416(JP,A) 特開 平8−133393(JP,A) 特開 平3−158707(JP,A) 特開 昭60−228933(JP,A) 特開 昭56−104207(JP,A) 特開 昭56−79205(JP,A) 実開 平7−28099(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G01B 11/00 - 11/30 B65B 57/00 - 57/20 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Eiji Otsuka 4-8 Konan, Minato-ku, Tokyo Fuji Electric Techno Engineering Co., Ltd. (72) Inventor Hiroshi Yamashita 4--8 Konan, Minato-ku, Tokyo Fuji Electric Techno Engineering Co., Ltd. (56) Reference JP-A-8-184416 (JP, A) JP-A-8-133393 (JP, A) JP-A-3-158707 (JP, A) JP-A 60-228933 (JP, A) JP-A-56-104207 (JP, A) JP-A-56-79205 (JP, A) Furukaihei 7-28099 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) G01B 11/00-11/30 B65B 57/00-57/20

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】生産ラインからサンプリングした飲料ボト
ル製品について、その飲み口を封栓したPPキャップの
巻締め検査を行って品質管理データを得る自動検査装置
であって、PPキャップの「絞り込み深さ」,および
「ねじ深さ」の各寸法を非接触式に測定する光学式のキ
ャップ寸法測定装置,およびPPキャップの「開栓トル
ク」を測定するキャップ開栓トルク測定装置を検査ステ
ージ上に併設した検査装置本体と、生産ライン側から取
り込んだ被検査ボトル製品を整列して1本ずつ検査ステ
ージに供給する導入コンベアと、検査済みのボトル製品
を排出する搬出コンベアと、導入コンベアを経て検査ス
テージに搬入された被検査ボトル製品をキャップ寸法測
定装置,キャップ開栓トルク測定装置へ受け渡すハンド
リング装置と、前記各装置を統括制御するシーケンサ,
およびキャップ寸法測定装置,キャップ開栓トルク測定
装置で得た測定データを集計して統計処理するデータ処
理手段とを組合せて構築したことを特徴とするPPキャ
ップで封栓された飲料ボトル製品の自動検査装置。
1. An automatic inspecting device for obtaining quality control data by performing a tightening inspection of a PP cap having a mouth closed, for a beverage bottle product sampled from a production line. ], And an optical cap dimension measuring device for measuring each dimension of "screw depth" in a non-contact manner, and a cap opening torque measuring device for measuring the "opening torque" of the PP cap are provided on the inspection stage. The inspection device body, the introduction conveyor that aligns the inspected bottle products taken from the production line side and supplies them to the inspection stage one by one, the carry-out conveyor that discharges the inspected bottle products, and the inspection stage through the introduction conveyor. And a handling device for delivering the bottle product to be inspected to the cap dimension measuring device and cap opening torque measuring device, Sequencer for overall control of the apparatus,
And a cap dimension measuring device and a data processing means for totalizing and statistically processing the measurement data obtained by the cap opening torque measuring device are combined to construct a beverage bottle product sealed with a PP cap. Inspection device.
【請求項2】生産ラインからサンプリングした飲料ボト
ル製品について、その飲み口を封栓したPPキャップの
巻締め検査を行って品質管理データを得る自動検査装置
において、透過式のレーザ寸法測定器と、該測定器の測
定領域に対してレーザ光路と直交する方向から被検査ボ
トルのPPキャップを軸方向に移動させるボトル移動手
段を具備し、該ボトル移動手段により被検査ボトルのキ
ャップ測定位置をその軸方向に沿って移動する過程で、
前記レーザ寸法測定器により被検査ボトルのPPキャッ
プの沿面寸法を連続的に検出し、この検出値とキャップ
移動量とを演算処理してPPキャップの「絞り込み深
さ」,および「ねじ深さ」の各寸法を非接触式に測定す
るキャップ寸法測定装置を検査系内に備えたことを特徴
とするPPキャップで封栓された飲料ボトル製品の自動
検査装置。
2. An automatic inspection device for obtaining quality control data by performing a tightening inspection of a PP cap having a drinking mouth sealed with respect to a beverage bottle product sampled from a production line, and a transmission type laser dimension measuring device, A bottle moving means for axially moving the PP cap of the bottle to be inspected from the direction orthogonal to the laser optical path with respect to the measurement region of the measuring instrument is provided, and the bottle moving means moves the cap measurement position of the bottle to be inspected to its axis. In the process of moving along the direction,
The surface dimension of the PP cap of the bottle to be inspected is continuously detected by the laser dimension measuring device, and the detected value and the cap movement amount are arithmetically processed to obtain the "narrowing depth" and "screw depth" of the PP cap. An automatic inspection device for beverage bottle products sealed with a PP cap, comprising a cap size measuring device for measuring each of the above dimensions in a non-contact manner in an inspection system.
【請求項3】請求項2記載の自動検査装置において、ボ
トル移動手段が、被検査ボトルを起立姿勢に搭載するタ
ーンテーブルと、該ターンテーブルを昇降移動してボト
ル製品のPPキャップをその上方に設置したレーザ寸法
測定器の測定領域に対して昇降移動するリフタとの組合
せからなり、ターンテーブル上に被検査ボトル製品を搭
載した状態で、ターンテーブルとリフタの移動動作を組
合せてPPキャップの周面上の2箇所に設定した測定点
で「絞り込み深さ」,「ねじ深さ」の各寸法を測定する
ようにしたことを特徴とするPPキャップで封栓された
飲料ボトル製品の自動検査装置。
3. The automatic inspection apparatus according to claim 2, wherein the bottle moving means has a turntable for mounting the bottle to be inspected in an upright posture, and the turntable is moved up and down to move the PP cap of the bottle product above it. It consists of a lifter that moves up and down with respect to the measurement area of the installed laser size measuring instrument. When the bottle product to be inspected is mounted on the turntable, the turntable and lifter are combined to move the PP cap circumference. An automatic inspection device for beverage bottle products sealed with a PP cap, characterized in that the "narrowing depth" and "screw depth" are measured at two measurement points set on the surface. .
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