JP3453830B2 - Engine air-fuel ratio control device - Google Patents

Engine air-fuel ratio control device

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JP3453830B2
JP3453830B2 JP00182994A JP182994A JP3453830B2 JP 3453830 B2 JP3453830 B2 JP 3453830B2 JP 00182994 A JP00182994 A JP 00182994A JP 182994 A JP182994 A JP 182994A JP 3453830 B2 JP3453830 B2 JP 3453830B2
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、エンジンに供給され
る吸気の空燃比を制御する空燃比制御装置の改良に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement in an air-fuel ratio control device for controlling the air-fuel ratio of intake air supplied to an engine.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、エンジンの燃費の向上を図る
ために、その減速時に燃料の供給を停止するようにする
ことは一般に知られており、この燃料供給の停止状態で
は、吸気の空燃比がリーンになる。このため、排気ガス
中の所定の酸素濃度をO2センサにより検出し、空燃比
をこの所定の酸素濃度に対応する空燃比になるように制
御している場合、上記リーン空燃比の検出により空燃比
をリッチ側に補正するようにフィードバック制御され
る。そして、上記停止後に燃料の供給を復帰させたとき
には、その復帰燃料による空燃比の変化がO2センサに
より検出され、空燃比が目標空燃比になるようにフィー
ドバック制御されるが、燃料供給の復帰からO2センサ
による検出までの間に所定の時間遅れ(むだ時間)があ
るので、その間は上記空燃比をリッチ側に補正する制御
が継続され、その結果、燃料供給復帰直後の暫くの間は
空燃比がリッチ側に誤補正されるという問題がある。
2. Description of the Related Art Conventionally, in order to improve the fuel efficiency of an engine, it is generally known that the fuel supply is stopped at the time of deceleration, and when the fuel supply is stopped, the intake air-fuel ratio is reduced. Becomes lean. Therefore, when the predetermined oxygen concentration in the exhaust gas is detected by the O2 sensor and the air-fuel ratio is controlled to be the air-fuel ratio corresponding to this predetermined oxygen concentration, the lean air-fuel ratio is detected to detect the air-fuel ratio. Is feedback-controlled so as to correct the value to the rich side. Then, when the fuel supply is restored after the stop, the change in the air-fuel ratio due to the returned fuel is detected by the O2 sensor, and feedback control is performed so that the air-fuel ratio becomes the target air-fuel ratio. Since there is a predetermined time delay (dead time) before the detection by the O2 sensor, the control for correcting the air-fuel ratio to the rich side is continued during that time, and as a result, the air-fuel ratio for a while immediately after the fuel supply is restored. Is erroneously corrected to the rich side.

【0003】そこで、従来、特公昭58―40009号
公報に示されるように、燃料供給の停止から所定時間が
経過するまでの間は、空燃比が目標空燃比から大きくず
れたものとして空燃比のフィードバック制御を停止する
ようにし、空燃比の制御を精度よく行うようにすること
が提案されている。
Therefore, as disclosed in Japanese Examined Patent Publication No. 58-40009, the air-fuel ratio is largely deviated from the target air-fuel ratio until a predetermined time elapses after the fuel supply is stopped. It has been proposed to stop the feedback control and accurately control the air-fuel ratio.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところで、排気ガス中
の酸素濃度の所定値を検出するO2センサを使用するの
ではなく、吸気の空燃比の変化に応じて出力信号が変化
するリニアO2センサを用いる場合、このセンサは空燃
比の変化に反応して該空燃比に比例した出力信号を出力
するまでの遅れ時間がある。このため、上記従来例のよ
うに、燃料供給の復帰により供給された燃料が排気通路
のセンサに到達するまでのむだ時間のみを考慮するだけ
では、上記センサの反応までの遅れ時間の考慮がないの
で、空燃比が大きくずれる期間を精度よく検出すること
はできない。
By the way, instead of using an O2 sensor for detecting a predetermined value of the oxygen concentration in exhaust gas, a linear O2 sensor in which an output signal changes according to a change in intake air-fuel ratio is used. When used, this sensor has a delay time in response to a change in the air-fuel ratio and before outputting an output signal proportional to the air-fuel ratio. Therefore, unlike the conventional example described above, only the dead time until the fuel supplied by the return of the fuel supply reaches the sensor in the exhaust passage is considered, and the delay time until the reaction of the sensor is not considered. Therefore, it is not possible to accurately detect the period during which the air-fuel ratio greatly deviates.

【0005】本発明は斯かる点に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、空燃比のフィードバック
制御時にその目標空燃比が変化したとき等、リニアO2
センサ等の空燃比センサにより検出される空燃比が基本
空燃比から大きくずれる期間の設定条件を変えることに
より、その期間を精度よく設定できるようにし、フィー
ドバック制御の誤補正を有効に防止することにある。
The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to obtain a linear O 2 when the target air-fuel ratio changes during feedback control of the air-fuel ratio.
By changing the setting condition of the period when the air-fuel ratio detected by the air-fuel ratio sensor such as a sensor largely deviates from the basic air-fuel ratio, it is possible to set the period accurately and effectively prevent erroneous correction of feedback control. is there.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成すべ
く、請求項1の発明では、エンジンの運転条件に応じた
基本空燃比に基づいてフィードバック制御用空燃比を設
定し、この空燃比と基本空燃比との偏差が大きい間は、
フィードバック制御を行わない禁止期間とするようにし
た。
In order to achieve the above object, in the invention of claim 1, the feedback control air-fuel ratio is set based on the basic air-fuel ratio according to the operating condition of the engine, and this air-fuel ratio and While the deviation from the basic air-fuel ratio is large,
The prohibition period is set so that feedback control is not performed.

【0007】具体的には、この発明では、図1に示す如
く、エンジン1に供給される吸気の空燃比を検出する空
燃比検出手段22と、この空燃比検出手段22により検
出される空燃比が目標空燃比になるようにフィードバッ
ク制御する制御手段28とを備えたエンジンの空燃比制
御装置が前提である。
Specifically, in the present invention, as shown in FIG. 1, an air-fuel ratio detecting means 22 for detecting an air-fuel ratio of intake air supplied to the engine 1, and an air-fuel ratio detected by this air-fuel ratio detecting means 22. It is premised on an air-fuel ratio control device for an engine, which is provided with a control means 28 for performing feedback control so that the fuel consumption ratio becomes a target air-fuel ratio.

【0008】そして、エンジン1の運転条件に応じて上
記目標空燃比としての基本空燃比を設定する基本空燃比
設定手段29と、この基本空燃比設定手段29により設
定された基本空燃比を、該基本空燃比の変化が上記空燃
比検出手段22により検出されるまでの時間の補正をす
るためのものであってエンジンの運転状態に応じて可変
のむだ時間補正係数、及び該空燃比検出手段22が上記
基本空燃比の変化を検出してから出力するまでの応答遅
れ時間の補正をするためのものであってエンジンの運転
状態に応じて可変の1次遅れ補正係数により補正するこ
とで、フィードバック制御用空燃比を設定するフィード
バック制御用空燃比設定手段30と、上記基本空燃比設
定手段29及びフィードバック制御用空燃比設定手段3
0によりそれぞれ設定された空燃比同士の偏差を求める
偏差検出手段31と、この偏差検出手段31により求め
られた偏差が所定値以上であるときに上記制御手段28
によるフィードバック制御を停止するフィードバック制
御禁止手段33とを設ける。
[0008] Then, the basic air-fuel ratio setting means 29 for setting a basic air-fuel ratio as the target air-fuel ratio in accordance with the operating condition of the engine 1, the basic air-fuel ratio set by the basic air-fuel ratio setting means 29, the The change in the basic air-fuel ratio is
Corrects the time until it is detected by the ratio detection means 22.
It is for the purpose of changing according to the operating state of the engine
The dead time correction coefficient and the air-fuel ratio detecting means 22 are
Delay in response from detection of change in basic air-fuel ratio to output
To correct the engine run time and to operate the engine
It can be corrected by a variable primary delay correction coefficient according to the condition.
And, feedback control air-fuel ratio setting means 30 for setting the feedback control air-fuel ratio, the basic air-fuel ratio setting means 29 and the feedback control air-fuel ratio setting means 3
The deviation detecting means 31 for obtaining the deviation between the air-fuel ratios respectively set to 0, and the controlling means 28 when the deviation obtained by the deviation detecting means 31 is a predetermined value or more.
And a feedback control prohibiting means 33 for stopping the feedback control by.

【0009】請求項2の発明では、上記請求項1のエン
ジンの空燃比制御装置において、目標空燃比が変化した
ことを検出する目標空燃比変化検出手段32を設ける。
According to a second aspect of the present invention, the engine air-fuel ratio control apparatus according to the first aspect is provided with a target air-fuel ratio change detecting means 32 for detecting a change in the target air-fuel ratio.

【0010】また、上記フィードバック制御禁止手段3
3は、上記目標空燃比変化検出手段32により目標空燃
比の変化が検出されたとき、制御手段28によるフィー
ドバック制御を停止するように構成されているものとす
る。
The feedback control prohibiting means 3 is also provided.
3 is configured to stop the feedback control by the control means 28 when the change in the target air-fuel ratio is detected by the target air-fuel ratio change detecting means 32.

【0011】請求項3の発明では、請求項1のエンジン
の空燃比制御装置において、所定の条件が成立したとき
に燃料の供給を停止させる燃料供給停止手段34を設け
る。
According to a third aspect of the present invention, in the engine air-fuel ratio control apparatus according to the first aspect, there is provided fuel supply stopping means 34 for stopping the supply of fuel when a predetermined condition is satisfied.

【0012】そして、フィードバック制御禁止手段33
は、上記燃料供給停止手段34により燃料の供給が停止
されたとき、その燃料供給の復帰時から所定期間が経過
するまでの間、制御手段28によるフィードバック制御
を停止するように構成されているものとする。
Then, the feedback control prohibiting means 33
Is configured so that when the fuel supply is stopped by the fuel supply stopping means 34, the feedback control by the control means 28 is stopped until the predetermined period elapses from the time when the fuel supply is restored. And

【0013】[0013]

【0014】[0014]

【0015】[0015]

【作用】上記の構成により、請求項1の発明では、エン
ジン1に供給される吸気の空燃比が空燃比検出手段22
により検出され、この空燃比が目標空燃比になるように
制御手段28によりフィードバック制御される。また、
基本空燃比設定手段29により上記目標空燃比としての
基本空燃比がエンジン1の運転条件に応じて設定される
とともに、フィードバック制御用空燃比設定手段30に
おいて上記基本空燃比が、該基本空燃比の変化を空燃比
検出手段22が検出するまでの時間の補正をするための
むだ時間補正係数と、上記基本空燃比の変化を空燃比検
出手段22 が検出してから出力するまでの応答遅れ時間
の補正をするための1次遅れ補正係数により補正されて
フィードバック制御用空燃比が設定され、偏差検出手段
31においてこれら基本空燃比及びフィードバック制御
用空燃比間の偏差が求められ、この偏差が所定値以上で
あるときにフィードバック制御禁止手段33により上記
制御手段28によるフィードバック制御が停止される。
このように基本空燃比がむだ時間補正係数のみならず1
次遅れ補正係数によっても補正されてフィードバック制
御用空燃比が設定され、その基本空燃比との偏差が所定
値以上のときにフィードバック制御が停止されるので、
空燃比検出手段22により検出される空燃比が基本空燃
比から大きくずれる期間を高精度で検出でき、空燃比の
フィードバック制御の誤補正を防止することができる。
With the above construction, in the first aspect of the invention, the air-fuel ratio of the intake air supplied to the engine 1 is detected by the air-fuel ratio detecting means 22.
Is detected by the control means 28 and feedback control is performed so that the air-fuel ratio becomes the target air-fuel ratio. Also,
The basic air-fuel ratio setting means 29 sets the basic air-fuel ratio as the target air-fuel ratio according to the operating conditions of the engine 1, and the feedback control air-fuel ratio setting means 30 sets the basic air-fuel ratio to the basic air-fuel ratio. Change the air-fuel ratio
For correcting the time until the detection means 22 detects
The dead time correction coefficient and the change in the basic air-fuel ratio above are checked for air-fuel ratio.
Response delay time from detection by output means 22 to output
The feedback control air-fuel ratio is set by being corrected by the first-order lag correction coefficient for correcting the above, and the deviation between the basic air-fuel ratio and the feedback control air-fuel ratio is determined by the deviation detecting means 31, and this deviation is predetermined. When the value is not less than the value, the feedback control prohibiting means 33 stops the feedback control by the control means 28.
Thus, the basic air-fuel ratio is not only 1
The feedback control air-fuel ratio is set by being corrected by the next-delay correction coefficient, and the feedback control is stopped when the deviation from the basic air-fuel ratio is equal to or more than a predetermined value.
The period during which the air-fuel ratio detected by the air-fuel ratio detecting means 22 greatly deviates from the basic air-fuel ratio can be detected with high accuracy, and erroneous correction of the air-fuel ratio feedback control can be prevented.

【0016】請求項2の発明では、目標空燃比が変化す
ると、そのことが目標空燃比変化検出手段32により検
出され、この目標空燃比の変化が検出されたときに、フ
ィードバック制御禁止手段33により、制御手段28に
よるフィードバック制御が停止される。このため、目標
空燃比が変化したときに、空燃比が基本空燃比から大き
くずれる期間を高精度で検出でき、空燃比のフィードバ
ック制御の誤補正を防止することができる。
In the second aspect of the invention, when the target air-fuel ratio changes, the change is detected by the target air-fuel ratio change detecting means 32, and when the change in the target air-fuel ratio is detected, the feedback control prohibiting means 33. The feedback control by the control means 28 is stopped. Therefore, when the target air-fuel ratio changes, the period during which the air-fuel ratio greatly deviates from the basic air-fuel ratio can be detected with high accuracy, and erroneous correction of the air-fuel ratio feedback control can be prevented.

【0017】請求項3の発明では、所定の条件が成立し
たときに燃料供給停止手段34により燃料の供給が停止
される。そして、この燃料供給停止手段34により燃料
供給が停止されたとき、その燃料供給の復帰時から所定
期間が経過するまでの間、フィードバック制御禁止手段
33により、制御手段28によるフィードバック制御が
停止される。このため、燃料供給の復帰時に空燃比が基
本空燃比から大きくずれる期間を高精度で検出して、空
燃比のフィードバック制御の誤補正を防止することがで
きる。
According to the third aspect of the invention, the fuel supply is stopped by the fuel supply stopping means 34 when a predetermined condition is satisfied. Then, when the fuel supply is stopped by the fuel supply stopping means 34, the feedback control prohibiting means 33 stops the feedback control by the control means 28 until a predetermined period elapses after the fuel supply is restored. . Therefore, it is possible to detect with high accuracy a period during which the air-fuel ratio greatly deviates from the basic air-fuel ratio when the fuel supply is restored, and prevent erroneous correction of feedback control of the air-fuel ratio.

【0018】[0018]

【0019】[0019]

【実施例】以下、本発明の実施例を図2以下の図に基づ
いて説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG.

【0020】(実施例1) 図6は本発明の実施例1に係るエンジンの空燃比制御装
置を示す。1は車両に搭載されたエンジンで、このエン
ジン1は、複数のシリンダ2,2,…(1つのみ図示す
る)を有するシリンダブロック3と、そのシリンダブロ
ック3の上面に組み付けられたシリンダヘッド4と、各
シリンダ2内に往復動可能に嵌挿されたピストン5とを
備え、各シリンダ2内にはピストン5及びシリンダヘッ
ド4により囲まれる燃焼室6が形成されている。7はシ
リンダ2内の燃焼室6上部に臨設された点火プラグで、
この点火プラグ7は後述のコントロールユニット25か
らの点火信号を受けて高圧の2次電圧を発生する点火コ
イル8にディストリビュータ9を介して接続されてい
る。
(Embodiment 1) FIG. 6 shows an engine air-fuel ratio control apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. Reference numeral 1 denotes an engine mounted on a vehicle. The engine 1 includes a cylinder block 3 having a plurality of cylinders 2, 2, ... (Only one is shown), and a cylinder head 4 mounted on the upper surface of the cylinder block 3. And a piston 5 reciprocally fitted in each cylinder 2, and a combustion chamber 6 surrounded by the piston 5 and the cylinder head 4 is formed in each cylinder 2. Reference numeral 7 is a spark plug provided in the upper part of the combustion chamber 6 in the cylinder 2,
The spark plug 7 is connected via a distributor 9 to an ignition coil 8 which receives an ignition signal from a control unit 25, which will be described later, and which generates a high voltage secondary voltage.

【0021】11は上記各シリンダ2内の燃焼室6に吸
気(空気)を供給する吸気通路で、この吸気通路11の
上流端は図外のエアクリーナに接続され、下流端は吸気
弁11aを介して燃焼室6に連通されている。吸気通路
11には、エンジン1の実際の吸入空気量を検出する感
熱式エアフローセンサ12と、吸気通路11を絞るスロ
ットル弁13と、サージタンク14と、コントロールユ
ニット25からの燃料噴射信号を受けて燃料を噴射供給
するインジェクタ15とが上流側から順に配設されてい
る。
Reference numeral 11 denotes an intake passage for supplying intake air (air) to the combustion chamber 6 in each of the cylinders 2. The upstream end of the intake passage 11 is connected to an air cleaner (not shown), and the downstream end is provided with an intake valve 11a. And communicates with the combustion chamber 6. The intake passage 11 receives a fuel injection signal from a thermal air flow sensor 12 that detects the actual intake air amount of the engine 1, a throttle valve 13 that throttles the intake passage 11, a surge tank 14, and a control unit 25. An injector 15 for injecting and supplying fuel is arranged in order from the upstream side.

【0022】上記スロットル弁13上下流側の吸気通路
11,11はバイパス通路17により接続され、このバ
イパス通路17には、コントロールユニット25からの
ISCバルブ駆動信号を受けて作動するアクチュエータ
18により駆動されるISCバルブ19(アイドルスピ
ードコントロールバルブ)が配設されており、このIS
Cバルブ19の開度を制御することで、エンジン1のア
イドル回転数を制御するようになっている。
The intake passages 11, 11 on the upstream and downstream sides of the throttle valve 13 are connected by a bypass passage 17, and the bypass passage 17 is driven by an actuator 18 which operates by receiving an ISC valve drive signal from a control unit 25. ISC valve 19 (idle speed control valve) is installed.
The idle speed of the engine 1 is controlled by controlling the opening degree of the C valve 19.

【0023】一方、21は上記燃焼室6内の排気ガスを
排出する排気通路で、その上流端は排気弁21aを介し
て燃焼室6に連通されている。排気通路21の途中に
は、排気ガス中の酸素濃度を基に吸気の空燃比を検出す
る空燃比検出手段としての空燃比センサ22と、排気ガ
スを浄化する排気浄化装置23とが上流側から順に配設
されている。上記空燃比センサ22は、その出力信号の
大きさが空燃比の変化に応じて比例的に変化するリニア
O2センサで構成されている。
On the other hand, 21 is an exhaust passage for discharging the exhaust gas in the combustion chamber 6, the upstream end of which is connected to the combustion chamber 6 via an exhaust valve 21a. In the middle of the exhaust passage 21, an air-fuel ratio sensor 22 as an air-fuel ratio detecting means for detecting the air-fuel ratio of intake air based on the oxygen concentration in the exhaust gas, and an exhaust purification device 23 for purifying the exhaust gas are provided from the upstream side. They are arranged in order. The air-fuel ratio sensor 22 is composed of a linear O2 sensor whose output signal changes in proportion to changes in the air-fuel ratio.

【0024】上記各インジェクタ15、点火コイル8及
びISCバルブ19のアクチュエータ18はコントロー
ルユニット25(詳しくはエンジンコントロールユニッ
ト)により制御されるようになっている。このコントロ
ールユニット25には、上記エアフローセンサ12から
出力される吸入空気量信号と、エンジン回転数の算出の
ために、エンジン1のクランク軸(図示せず)の回転角
度に対応した上記ディストリビュータ9の回転を示すク
ランク角信号と、上記空燃比センサ22の出力信号と、
エンジン1のシリンダブロック3におけるウォータジャ
ケット3aに臨設した水温センサ26からの水温信号と
が少なくとも入力されている。
The injectors 15, the ignition coil 8 and the actuator 18 of the ISC valve 19 are controlled by a control unit 25 (more specifically, an engine control unit). The control unit 25 includes an intake air amount signal output from the air flow sensor 12 and a distributor 9 corresponding to a rotation angle of a crankshaft (not shown) of the engine 1 for calculating the engine speed. A crank angle signal indicating rotation, an output signal of the air-fuel ratio sensor 22,
At least the water temperature signal from the water temperature sensor 26 provided in the water jacket 3a of the cylinder block 3 of the engine 1 is input.

【0025】ここで、上記コントロールユニット25に
おいて、インジェクタ15への燃料噴射信号により吸気
の空燃比を制御するときの信号処理動作について図2に
より説明する。まず、スタート後の最初のステップS1
において各種信号を読み込み、ステップS2で基本空燃
比A/F(o)を設定する。この場合、図3に示すよう
に、基本空燃比A/F(o)は予めエンジン回転数及び
エンジン負荷に応じたマップとして設定されており、こ
のマップに基づいて基本空燃比A/F(o)を設定す
る。次のステップS3では、上記エアフローセンサ12
で検出された吸入空気量をエンジン回転数で除して空気
の基本充填量を求め、これにエンジン1の運転領域に応
じた空燃比シフト係数を掛けて、インジェクタ15に出
力すべき燃料噴射信号の基本パルスを演算する。この
後、ステップS4において空燃比をフィードバック制御
するフィードバック制御条件が成立したかどうかを判定
する。この判定は、エンジン1の運転領域が例えば図3
に示す斜線の領域にあるときに、フィードバック制御条
件が成立したものとしている。判定がNOのときには、
ステップS10において空燃比のフィードバック制御を
禁止した後、ステップS11に進む。
Now, the signal processing operation of the control unit 25 when the air-fuel ratio of intake air is controlled by the fuel injection signal to the injector 15 will be described with reference to FIG. First, the first step S1 after the start
At step S2, various signals are read and the basic air-fuel ratio A / F (o) is set. In this case, as shown in FIG. 3, the basic air-fuel ratio A / F (o) is set in advance as a map according to the engine speed and the engine load, and based on this map, the basic air-fuel ratio A / F (o) ) Is set. In the next step S3, the air flow sensor 12 is
The fuel injection signal to be output to the injector 15 should be output by dividing the intake air amount detected in step 1 by the engine speed to obtain the basic air charge amount, multiplying this by the air-fuel ratio shift coefficient according to the operating region of the engine 1. The basic pulse of is calculated. After that, in step S4, it is determined whether or not a feedback control condition for feedback controlling the air-fuel ratio is satisfied. In this determination, the operating range of the engine 1 is, for example, as shown in FIG.
It is assumed that the feedback control condition is satisfied when the area is in the hatched area. When the determination is NO,
After the feedback control of the air-fuel ratio is prohibited in step S10, the process proceeds to step S11.

【0026】一方、ステップS4の判定がYESのとき
には、ステップS5に進み、フィードバック制御用空燃
比A/F(i)を設定する。この空燃比A/F(i)は
前回の空燃比A/F(i−1)、上記ステップS2で設
定された基本空燃比A/F(o)及び1次遅れ係数αを
基に次式により算出される。
On the other hand, when the determination in step S4 is YES, the process proceeds to step S5, and the feedback control air-fuel ratio A / F (i) is set. This air-fuel ratio A / F (i) is calculated by the following equation based on the previous air-fuel ratio A / F (i-1), the basic air-fuel ratio A / F (o) set in step S2 and the first-order lag coefficient α. Is calculated by

【0027】 A/F(i) =α×A/F(i−1)+(1−α)×A/F(o)(i−6) … そして、上記1次遅れ係数αは、図4に示すように、吸
気の基本充填量が多くなる、つまりエンジン負荷が増大
するほど小さくなるように設定されており、従って、空
燃比A/F(i)はエンジン負荷が小さくて排気ガスの
流量が少ないほど前回の空燃比A/F(i−1)の反映
度が大きくなるように設定される。
A / F (i) = α × A / F (i-1) + (1-α) × A / F (o) (i-6) ... Then, the first-order lag coefficient α is As shown in Fig. 4, the intake air basic filling amount is increased, that is, it is set to be smaller as the engine load is increased. Therefore, the air-fuel ratio A / F (i) is set so that the engine load is small and the exhaust gas The smaller the flow rate, the greater the reflection degree of the previous air-fuel ratio A / F (i-1).

【0028】ステップS5の後はステップS6に進み、
フィードバック制御を行うときの目標空燃比が前回の空
燃比から変化したか否かを判定する。この判定がNOの
ときには、ステップS9に進み、空燃比センサ22で検
出された空燃比が前回の目標空燃比になるようにフィー
ドバック制御を実行した後、ステップS11に進む。ま
た、ステップS6の判定がYESのときには、ステップ
S7において、ステップS2,S5でそれぞれ設定され
た基本空燃比A/F(o)とフィードバック制御用空燃
比A/F(i)との偏差ΔA/Fを計算し、ステップS
8において、この偏差ΔA/Fの所定値(以下の各実施
例では所定値=0であるが、0以外の値でもよい)との
大小を比較判定する。この判定がΔA/F>0のNOの
ときには上記ステップS10に進み、空燃比のフィード
バック制御を行わない。一方、判定がΔA/F≦0のY
ESのときには上記ステップS9に進み、空燃比のフィ
ードバック制御を行う。これらステップS9,S10の
後のステップS11では、上記ステップS3で演算され
た基本パルスに各種の補正係数項を加えて燃料噴射信号
の最終パルスを演算し、次のステップS12で、その最
終パルスの燃料噴射信号をインジェクタ15に出力して
燃料噴射を実行した後、リターンする。
After step S5, the process proceeds to step S6,
It is determined whether the target air-fuel ratio when performing the feedback control has changed from the previous air-fuel ratio. When this determination is NO, the routine proceeds to step S9, where feedback control is executed so that the air-fuel ratio detected by the air-fuel ratio sensor 22 becomes the previous target air-fuel ratio, and then the routine proceeds to step S11. When the determination in step S6 is YES, in step S7, the deviation ΔA / between the basic air-fuel ratio A / F (o) and the feedback control air-fuel ratio A / F (i) set in steps S2 and S5, respectively. Calculate F, step S
In 8, the magnitude of the deviation ΔA / F is compared with a predetermined value (the predetermined value is 0 in each of the following embodiments, but may be a value other than 0). When this determination is NO of ΔA / F> 0, the process proceeds to step S10, and the air-fuel ratio feedback control is not performed. On the other hand, if the judgment is ΔA / F ≦ 0, Y
If ES, the process proceeds to step S9, and feedback control of the air-fuel ratio is performed. In step S11 after these steps S9 and S10, various correction coefficient terms are added to the basic pulse calculated in step S3 to calculate the final pulse of the fuel injection signal, and in the next step S12, the final pulse of the final pulse is calculated. After the fuel injection signal is output to the injector 15 to execute the fuel injection, the process returns.

【0029】この実施例では、上記フローのステップS
9により、上記空燃比センサ22により検出される空燃
比が目標空燃比になるようにフィードバック制御する制
御手段28が構成されている。
In this embodiment, step S of the above flow is performed.
9 constitutes a control means 28 for feedback control so that the air-fuel ratio detected by the air-fuel ratio sensor 22 becomes the target air-fuel ratio.

【0030】また、ステップS2により、エンジン1の
運転条件に応じて目標空燃比としての基本空燃比A/F
(o)を設定する基本空燃比設定手段29が構成されて
いる。
Further, in step S2, the basic air-fuel ratio A / F as the target air-fuel ratio is set according to the operating conditions of the engine 1.
A basic air-fuel ratio setting means 29 for setting (o) is configured.

【0031】さらに、ステップS5により、上記基本空
燃比設定手段29により設定された基本空燃比A/F
(o)をむだ時間補正係数及び1次遅れ補正係数により
補正してフィードバック制御用空燃比A/F(i)を設
定するフィードバック制御用空燃比設定手段30が構成
される。
Further, in step S5, the basic air-fuel ratio A / F set by the basic air-fuel ratio setting means 29 is set.
The feedback control air-fuel ratio setting means 30 is configured to correct (o) by the dead time correction coefficient and the first-order delay correction coefficient and set the feedback control air-fuel ratio A / F (i).

【0032】また、ステップS7により、上記基本空燃
比設定手段29及びフィードバック制御用空燃比設定手
段30によりそれぞれ設定された基本空燃比A/F
(o)及びフィードバック制御用空燃比A/F(i)同
士の偏差ΔA/Fを求める偏差検出手段31が構成され
る。
In step S7, the basic air-fuel ratio A / F set by the basic air-fuel ratio setting means 29 and the feedback control air-fuel ratio setting means 30, respectively.
Deviation detecting means 31 for obtaining the deviation ΔA / F between (o) and the feedback control air-fuel ratio A / F (i) is configured.

【0033】さらにまた、ステップS6により、目標空
燃比が変化したことを検出する目標空燃比変化検出手段
32が構成されている。
Further, in step S6, the target air-fuel ratio change detecting means 32 for detecting the change in the target air-fuel ratio is constructed.

【0034】そして、ステップS8,S10により、上
記目標空燃比変化検出手段32により目標空燃比の変化
が検出され、かつ偏差検出手段31にて求められた偏差
ΔA/Fが所定値(=0)以上であるときに、上記制御
手段28によるフィードバック制御を停止するフィード
バック制御禁止手段33が構成される。
Then, in steps S8 and S10, the change in the target air-fuel ratio is detected by the target air-fuel ratio change detecting means 32, and the deviation ΔA / F obtained by the deviation detecting means 31 is a predetermined value (= 0). When the above is the case, the feedback control prohibiting means 33 for stopping the feedback control by the control means 28 is configured.

【0035】次に、上記実施例の作用について説明する
に、エンジン1の運転条件を基に吸気の基本空燃比A/
F(o)が設定される。また、空燃比のフィードバック
制御条件が成立すると、上記基本空燃比A/F(o)か
ら式に基づいてフィードバック制御用空燃比A/F
(i)が設定され、フィードバック制御時の目標空燃比
が変化しないときには、空燃比センサ22により検出さ
れる空燃比が前回の目標空燃比になるようにフィードバ
ック制御される。一方、図5に示すように、目標空燃比
が変化したときには、まず、上記基本空燃比A/F
(o)とフィードバック制御用空燃比A/F(i)との
偏差ΔA/Fが計算され、次いで、この偏差ΔA/Fが
所定値(=0)と比較される。そして、ΔA/F>0の
ときには、空燃比のフィードバック制御が行われず、Δ
A/F≦0になると、空燃比のフィードバック制御が行
われる。
Next, the operation of the above embodiment will be described. Based on the operating conditions of the engine 1, the basic air-fuel ratio of intake air A /
F (o) is set. When the air-fuel ratio feedback control condition is satisfied, the feedback control air-fuel ratio A / F is calculated based on the equation from the basic air-fuel ratio A / F (o).
When (i) is set and the target air-fuel ratio during feedback control does not change, feedback control is performed so that the air-fuel ratio detected by the air-fuel ratio sensor 22 becomes the previous target air-fuel ratio. On the other hand, as shown in FIG. 5, when the target air-fuel ratio changes, first, the basic air-fuel ratio A / F
The deviation ΔA / F between (o) and the feedback control air-fuel ratio A / F (i) is calculated, and this deviation ΔA / F is then compared with a predetermined value (= 0). When ΔA / F> 0, feedback control of the air-fuel ratio is not performed, and
When A / F ≦ 0, feedback control of the air-fuel ratio is performed.

【0036】したがって、この実施例では、フィードバ
ック制御用空燃比A/F(i)を設定するに当たり、基
本空燃比A/F(o)をむだ時間補正係数のみならず1
次遅れ補正係数によっても補正してフィードバック制御
用空燃比A/F(i)を設定し、その基本空燃比A/F
(o)との偏差ΔA/Fが所定値以上のときにフィード
バック制御を停止するので、目標空燃比の変化時に空燃
比センサ22により検出される空燃比が基本空燃比A/
F(o)から大きくずれる期間を高精度で検出でき、空
燃比のフィードバック制御の誤補正を防止することがで
きる。
Therefore, in this embodiment, when setting the feedback control air-fuel ratio A / F (i), the basic air-fuel ratio A / F (o) is set to 1 as well as the dead time correction coefficient.
The air-fuel ratio A / F (i) for feedback control is set by performing correction using the next delay correction coefficient as well, and the basic air-fuel ratio A / F is set.
Since the feedback control is stopped when the deviation ΔA / F from (o) is equal to or greater than a predetermined value, the air-fuel ratio detected by the air-fuel ratio sensor 22 when the target air-fuel ratio changes is the basic air-fuel ratio A /
It is possible to detect with high accuracy a period that greatly deviates from F (o) and prevent erroneous correction of feedback control of the air-fuel ratio.

【0037】(実施例2) 図7は本発明の実施例2を示し(尚、図2及び図6と同
じ部分については同じ符号を付してその詳細な説明は省
略する)、上記実施例1では目標空燃比が変化したとき
に、基本空燃比A/F(o)とフィードバック制御用空
燃比A/F(i)との偏差ΔA/Fを演算して、その所
定値との大小比較によりフィードバック制御の実行を判
定するようにしているのに対し、燃料供給が停止状態か
ら復帰したときに、同様のことを行うようにしたもので
ある。
(Embodiment 2) FIG. 7 shows Embodiment 2 of the present invention (note that the same parts as those in FIGS. 2 and 6 are designated by the same reference numerals and detailed description thereof will be omitted), In No. 1, when the target air-fuel ratio changes, the deviation ΔA / F between the basic air-fuel ratio A / F (o) and the feedback control air-fuel ratio A / F (i) is calculated and compared with the predetermined value. While the execution of the feedback control is determined by the above, the same operation is performed when the fuel supply is restored from the stopped state.

【0038】この実施例では、基本的な構成は実施例1
と同様であり(図6参照)、コントロールユニット25
においてインジェクタ15への燃料噴射信号により吸気
の空燃比を制御するときの信号処理動作のみが異なる。
すなわち、図7に示す如く、ステップT1〜T3はそれ
ぞれ実施例1のステップS1〜S3と同じであり、ステ
ップT3の後、ステップT4において燃料供給停止(フ
ュエルカット)の条件が成立したかどうかを判定する。
この条件は、エンジン1が減速状態で所定の運転領域に
あるときか、又は自動変速機の変速ショックを防止する
ためにエンジン1のトルクダウンを行うときに成立す
る。この判定がYESのときには、ステップT5におい
て燃料供給の停止を実行する。
In this embodiment, the basic structure is the same as that of the first embodiment.
(See FIG. 6), and the control unit 25
In the above, only the signal processing operation when controlling the intake air-fuel ratio by the fuel injection signal to the injector 15 is different.
That is, as shown in FIG. 7, steps T1 to T3 are the same as steps S1 to S3 of the first embodiment, respectively. After step T3, in step T4, it is determined whether or not the condition of fuel supply stop (fuel cut) is satisfied. judge.
This condition is satisfied when the engine 1 is in a decelerated state in a predetermined operating range, or when the torque of the engine 1 is reduced to prevent a shift shock of the automatic transmission. If this determination is YES, the fuel supply is stopped in step T5.

【0039】これに対し、ステップT4の判定がNOの
ときには、ステップT6に進み、空燃比をフィードバッ
ク制御するフィードバック制御条件が成立したかどうか
を判定する。この判定がNOのときには、ステップT1
2において空燃比のフィードバック制御を禁止した後、
ステップT13に進む。
On the other hand, when the determination in step T4 is NO, the process proceeds to step T6, and it is determined whether or not the feedback control condition for feedback controlling the air-fuel ratio is satisfied. If this determination is NO, step T1
After prohibiting the air-fuel ratio feedback control in 2,
Go to step T13.

【0040】一方、ステップT6の判定がYESのとき
には、ステップT7において、フィードバック制御用空
燃比A/F(i)を設定する(式参照)。この後、ス
テップT8に進み、燃料供給停止の復帰時点から所定期
間が経過しているか否かを判定し、この判定がNOのと
きには、ステップT11に進んで、空燃比センサ22で
検出された空燃比が目標空燃比になるようにフィードバ
ック制御を実行した後、ステップT13に進む。また、
ステップT8の判定がYESのときには、ステップT9
において、ステップT2,T7でそれぞれ設定された基
本空燃比A/F(o)とフィードバック制御用空燃比A
/F(i)との偏差ΔA/Fを計算し、ステップT10
において、この偏差ΔA/Fの所定値(=0)との大小
を判定する。この判定がΔA/F>0のNOのときには
上記ステップT12に進み、空燃比のフィードバック制
御を行わないが、判定がΔA/F≦0のYESのときに
は上記ステップT11に進み、空燃比のフィードバック
制御を行う。これらステップT11,T12の後のステ
ップT13では燃料噴射信号の最終パルスを演算し、次
のステップT14では、その最終パルスの燃料噴射信号
をインジェクタ15に出力して燃料噴射を実行した後、
リターンする。
On the other hand, when the determination in step T6 is YES, the feedback control air-fuel ratio A / F (i) is set in step T7 (see the equation). After that, the routine proceeds to Step T8, where it is determined whether or not a predetermined period has elapsed from the point of time when the fuel supply was stopped. If this determination is NO, the routine proceeds to Step T11, where the air detected by the air-fuel ratio sensor 22 is detected. After performing the feedback control so that the fuel ratio becomes the target air-fuel ratio, the process proceeds to step T13. Also,
When the determination in step T8 is YES, step T9
In step A2, the basic air-fuel ratio A / F (o) and the feedback control air-fuel ratio A set in steps T2 and T7 are set.
Deviation ΔA / F from / F (i) is calculated, and step T10
In, the magnitude of this deviation ΔA / F with respect to a predetermined value (= 0) is determined. When this determination is NO when ΔA / F> 0, the routine proceeds to step T12, where the air-fuel ratio feedback control is not performed, but when the determination is YES when ΔA / F ≦ 0, the routine proceeds to step T11, where the air-fuel ratio feedback control is performed. I do. In step T13 after these steps T11 and T12, the final pulse of the fuel injection signal is calculated, and in the next step T14, the fuel injection signal of the final pulse is output to the injector 15 to execute fuel injection,
To return.

【0041】この実施例では、上記フローのステップT
11により制御手段28が、またステップT2により基
本空燃比設定手段29が、さらにステップT7によりフ
ィードバック制御用空燃比設定手段30が、さらにまた
ステップT9により偏差検出手段31がそれぞれ構成さ
れている。
In this embodiment, step T of the above flow is performed.
11. The control means 28 is constituted by 11, the basic air-fuel ratio setting means 29 is constituted by step T2, the feedback control air-fuel ratio setting means 30 is constituted by step T7, and the deviation detecting means 31 is constituted by step T9.

【0042】また、ステップT4,T5により、所定の
燃料供給停止条件が成立したときに燃料の供給を停止さ
せる燃料供給停止手段34が構成される。
The steps T4 and T5 constitute the fuel supply stopping means 34 for stopping the fuel supply when the predetermined fuel supply stop condition is satisfied.

【0043】また、ステップT8,T10,T12によ
り、上記燃料供給停止手段34により燃料の供給が停止
され、その後の燃料供給の復帰時から所定期間が経過す
るまでの間、偏差検出手段31にて求められた偏差ΔA
/Fが所定値(=0)以上であると、制御手段28によ
るフィードバック制御を停止するフィードバック制御禁
止手段33が構成される。
Further, in steps T8, T10 and T12, the fuel supply is stopped by the fuel supply stopping means 34, and the deviation detecting means 31 continues until a predetermined period elapses after the fuel supply is restored. Calculated deviation ΔA
If / F is equal to or greater than the predetermined value (= 0), the feedback control prohibiting means 33 that stops the feedback control by the control means 28 is configured.

【0044】したがって、この実施例においては、エン
ジン1の運転条件を基に吸気の基本空燃比A/F(o)
が設定される。また、燃料供給の停止条件が成立する
と、燃料の供給が停止され、その後に燃料供給が復帰す
るとき、その復帰時から所定期間が経過するまでの間、
上記基本空燃比A/F(o)に基づいてフィードバック
制御用空燃比A/F(i)が設定されるとともに、上記
基本空燃比A/F(o)とフィードバック制御用空燃比
A/F(i)との偏差ΔA/Fが計算され、この偏差Δ
A/Fが所定値(=0)と比較される。そして、ΔA/
F>0であると、空燃比のフィードバック制御が行われ
ないが、ΔA/F≦0になると、空燃比のフィードバッ
ク制御が行われる。
Therefore, in this embodiment, the intake basic air-fuel ratio A / F (o) is determined based on the operating conditions of the engine 1.
Is set. Further, when the condition for stopping the fuel supply is satisfied, the fuel supply is stopped, and when the fuel supply is restored thereafter, from the time of the restoration until a predetermined period elapses,
The feedback control air-fuel ratio A / F (i) is set based on the basic air-fuel ratio A / F (o), and the basic air-fuel ratio A / F (o) and the feedback control air-fuel ratio A / F ( i) deviation ΔA / F is calculated, and this deviation Δ
The A / F is compared with a predetermined value (= 0). And ΔA /
If F> 0, the air-fuel ratio feedback control is not performed, but if ΔA / F ≦ 0, the air-fuel ratio feedback control is performed.

【0045】よって、この実施例では、燃料供給の停止
状態からの復帰時に空燃比センサ22により検出される
空燃比が基本空燃比A/F(o)から大きくずれる期間
を高精度で検出でき、空燃比のフィードバック制御の誤
補正を防止することができる。
Therefore, in this embodiment, the period during which the air-fuel ratio detected by the air-fuel ratio sensor 22 when returning from the stopped state of the fuel supply greatly deviates from the basic air-fuel ratio A / F (o) can be detected with high accuracy, It is possible to prevent erroneous correction of feedback control of the air-fuel ratio.

【0046】[0046]

【0047】[0047]

【0048】[0048]

【0049】[0049]

【0050】[0050]

【0051】[0051]

【0052】[0052]

【発明の効果】以上説明したように、請求項1の発明に
よると、エンジンに供給される吸気の空燃比が目標空燃
比になるようにフィードバック制御する場合において、
エンジンの運転条件に応じて目標空燃比としての基本空
燃比を設定するとともに、この基本空燃比を、その変化
が空燃比検出手段により検出されるまでの時間の補正を
するためのむだ時間補正係数のみならず、基本空燃比の
変化を空燃比検出手段が検出してから出力するまでの応
答遅れ時間の補正をするための1次遅れ補正係数 により
補正して、フィードバック制御用空燃比を設定し、これ
ら基本空燃比及びフィードバック制御用空燃比同士の偏
差が所定値以上であるときにフィードバック制御を停止
するようにしたことにより、空燃比検出手段により検出
される空燃比が基本空燃比から大きくずれる期間を高精
度で検出でき、空燃比のフィードバック制御の誤補正の
防止を図ることができる。
As described above, according to the invention of claim 1, in the case where feedback control is performed so that the air-fuel ratio of the intake air supplied to the engine becomes the target air-fuel ratio,
Set the basic air-fuel ratio as the target air-fuel ratio according to the operating conditions of the engine , and change this basic air-fuel ratio
Correction of the time until is detected by the air-fuel ratio detection means
Of the basic air-fuel ratio as well as the dead time correction coefficient for
The response from when the change is detected by the air-fuel ratio detection means until it is output.
By the primary delay correction coefficient for correcting the answer delay time
Corrected, the feedback control air-fuel ratio is set, and the feedback control is stopped when the deviation between the basic air-fuel ratio and the feedback control air-fuel ratio is equal to or more than a predetermined value. The period during which the detected air-fuel ratio greatly deviates from the basic air-fuel ratio can be detected with high accuracy, and erroneous correction of feedback control of the air-fuel ratio can be prevented.

【0053】請求項2の発明によると、目標空燃比が変
化したときに、上記フィードバック制御の停止を行うよ
うにしたことにより、目標空燃比の変化時に空燃比が基
本空燃比からずれる期間を精度よく検出でき、空燃比の
フィードバック制御の誤補正を防止できる。
According to the second aspect of the present invention, the feedback control is stopped when the target air-fuel ratio changes, so that the period during which the air-fuel ratio deviates from the basic air-fuel ratio when the target air-fuel ratio changes can be accurately determined. It can be detected well and erroneous correction of feedback control of the air-fuel ratio can be prevented.

【0054】請求項3の発明によれば、燃料供給の停止
後に、その燃料供給の復帰時から所定期間が経過するま
での間、上記フィードバック制御を停止するようにした
ことにより、燃料供給の復帰時に空燃比が基本空燃比か
ら大きくずれる期間を高精度で検出して、空燃比のフィ
ードバック制御の誤補正を防止できる。
According to the third aspect of the invention, after the fuel supply is stopped, the feedback control is stopped from the time when the fuel supply is returned until a predetermined period elapses, so that the fuel supply is returned. At times, it is possible to detect with high accuracy a period during which the air-fuel ratio greatly deviates from the basic air-fuel ratio, and prevent erroneous correction of the air-fuel ratio feedback control.

【0055】[0055]

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of the present invention.

【図2】本発明の実施例1におけるコントロールユニッ
トで行われる信号処理動作を示すフローチャート図であ
る。
FIG. 2 is a flowchart showing a signal processing operation performed by the control unit according to the first embodiment of the present invention.

【図3】エンジンの運転条件に応じて基本空燃比を設定
するための特性図である。
FIG. 3 is a characteristic diagram for setting a basic air-fuel ratio according to engine operating conditions.

【図4】吸気の基本充填量に対して1次遅れ係数を設定
するための特性図である。
FIG. 4 is a characteristic diagram for setting a first-order lag coefficient for a basic intake charge amount.

【図5】目標空燃比が変化したときのフィードバック制
御用空燃比の変化を示すタイムチャート図である。
FIG. 5 is a time chart diagram showing changes in the feedback control air-fuel ratio when the target air-fuel ratio changes.

【図6】実施例1の全体構成図である。FIG. 6 is an overall configuration diagram of the first embodiment.

【図7】実施例2を示す図2相当図である。FIG. 7 is a view corresponding to FIG. 2 showing a second embodiment.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平4−136446(JP,A) 特開 昭62−240446(JP,A) 特開 平5−141294(JP,A) 実開 平4−69658(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) F02D 41/00 - 45/00 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-4-136446 (JP, A) JP-A-62-240446 (JP, A) JP-A-5-141294 (JP, A) Actual flat 4- 69658 (JP, U) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) F02D 41/00-45/00

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 エンジンに供給される吸気の空燃比を検
出する空燃比検出手段と、 上記空燃比検出手段により検出される空燃比が目標空燃
比になるようにフィードバック制御する制御手段とを備
えたエンジンの空燃比制御装置において、 エンジンの運転条件に応じて上記目標空燃比としての基
本空燃比を設定する基本空燃比設定手段と、 上記基本空燃比設定手段により設定された基本空燃比
を、該基本空燃比の変化が上記空燃比検出手段により検
出されるまでの時間の補正をするためのものであってエ
ンジンの運転状態に応じて可変のむだ時間補正係数と、
上記空燃比検出手段が上記基本空燃比の変化を検出して
から出力するまでの応答遅れ時間の補正をするためのも
のであってエンジンの運転状態に応じて可変の1次遅れ
補正係数とにより補正することで、フィードバック制御
用空燃比を設定するフィードバック制御用空燃比設定手
段と、 上記基本空燃比設定手段及びフィードバック制御用空燃
比設定手段によりそれぞれ設定された空燃比同士の偏差
を求める偏差検出手段と、 上記偏差検出手段により求められた偏差が所定値以上で
あるときに上記制御手段によるフィードバック制御を停
止するフィードバック制御禁止手段とを備えたことを特
徴とするエンジンの空燃比制御装置。
1. An air-fuel ratio detecting means for detecting an air-fuel ratio of intake air supplied to an engine, and a control means for performing feedback control so that the air-fuel ratio detected by the air-fuel ratio detecting means becomes a target air-fuel ratio. In the engine air-fuel ratio control device, a basic air-fuel ratio setting means for setting a basic air-fuel ratio as the target air-fuel ratio according to the engine operating conditions, and a basic air-fuel ratio set by the basic air-fuel ratio setting means, For correcting the time until the change in the basic air-fuel ratio is detected by the air-fuel ratio detecting means, and a variable dead time correction coefficient according to the operating state of the engine,
The air-fuel ratio detecting means is for correcting the response delay time from the detection of the change in the basic air-fuel ratio to the output thereof, and is based on a primary delay correction coefficient which is variable according to the operating state of the engine. Deviation detection for obtaining a deviation between the air-fuel ratios set by the feedback-control air-fuel ratio setting means for setting the feedback-control air-fuel ratio and the basic air-fuel ratio setting means and the feedback control air-fuel ratio setting means by correcting An air-fuel ratio control apparatus for an engine, comprising: a means and a feedback control prohibiting means for stopping the feedback control by the control means when the deviation obtained by the deviation detecting means is equal to or more than a predetermined value.
【請求項2】 請求項1記載のエンジンの空燃比制御装
置において、 目標空燃比が変化したことを検出する目標空燃比変化検
出手段を備え、 フィードバック制御禁止手段は、上記目標空燃比変化検
出手段により目標空燃比の変化が検出されたとき、制御
手段によるフィードバック制御を停止するように構成さ
れていることを特徴とするエンジンの空燃比制御装置。
2. The air-fuel ratio control device for an engine according to claim 1, further comprising a target air-fuel ratio change detecting means for detecting that the target air-fuel ratio has changed, and the feedback control prohibiting means comprises the target air-fuel ratio change detecting means. When the change in the target air-fuel ratio is detected by the, the air-fuel ratio control device for the engine is configured to stop the feedback control by the control means.
【請求項3】 請求項1記載のエンジンの空燃比制御装
置において、 所定の条件が成立したときに燃料の供給を停止させる燃
料供給停止手段を備え、 フィードバック制御禁止手段は、上記燃料供給停止手段
により燃料の供給が停止されたとき、その燃料供給の復
帰時から所定期間が経過するまでの間、制御手段による
フィードバック制御を停止するように構成されているこ
とを特徴とするエンジンの空燃比制御装置。
3. The engine air-fuel ratio control device according to claim 1, further comprising fuel supply stopping means for stopping the supply of fuel when a predetermined condition is satisfied, and the feedback control prohibiting means is the fuel supply stopping means. When the supply of the fuel is stopped by the fuel cell, the feedback control by the control means is stopped until the predetermined period elapses from the time when the fuel supply is returned to the air-fuel ratio control of the engine. apparatus.
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