JP2002047973A - Fuel injection controller of direct injection engine - Google Patents

Fuel injection controller of direct injection engine

Info

Publication number
JP2002047973A
JP2002047973A JP2000235906A JP2000235906A JP2002047973A JP 2002047973 A JP2002047973 A JP 2002047973A JP 2000235906 A JP2000235906 A JP 2000235906A JP 2000235906 A JP2000235906 A JP 2000235906A JP 2002047973 A JP2002047973 A JP 2002047973A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
fuel injection
combustion
torque
fuel
switching
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2000235906A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Osamu Fukazawa
修 深沢
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Corp
Original Assignee
Denso Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Denso Corp filed Critical Denso Corp
Priority to JP2000235906A priority Critical patent/JP2002047973A/en
Priority to DE2001137851 priority patent/DE10137851B4/en
Publication of JP2002047973A publication Critical patent/JP2002047973A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30Controlling fuel injection
    • F02D41/3011Controlling fuel injection according to or using specific or several modes of combustion
    • F02D41/3064Controlling fuel injection according to or using specific or several modes of combustion with special control during transition between modes
    • F02D41/307Controlling fuel injection according to or using specific or several modes of combustion with special control during transition between modes to avoid torque shocks
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/12Introducing corrections for particular operating conditions for deceleration
    • F02D41/123Introducing corrections for particular operating conditions for deceleration the fuel injection being cut-off
    • F02D41/126Introducing corrections for particular operating conditions for deceleration the fuel injection being cut-off transitional corrections at the end of the cut-off period
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30Controlling fuel injection
    • F02D41/3011Controlling fuel injection according to or using specific or several modes of combustion
    • F02D41/3076Controlling fuel injection according to or using specific or several modes of combustion with special conditions for selecting a mode of combustion, e.g. for starting, for diagnosing
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30Controlling fuel injection
    • F02D41/38Controlling fuel injection of the high pressure type
    • F02D2041/389Controlling fuel injection of the high pressure type for injecting directly into the cylinder
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2250/00Engine control related to specific problems or objectives
    • F02D2250/18Control of the engine output torque
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30Controlling fuel injection
    • F02D41/3011Controlling fuel injection according to or using specific or several modes of combustion
    • F02D41/3017Controlling fuel injection according to or using specific or several modes of combustion characterised by the mode(s) being used
    • F02D41/3023Controlling fuel injection according to or using specific or several modes of combustion characterised by the mode(s) being used a mode being the stratified charge spark-ignited mode
    • F02D41/3029Controlling fuel injection according to or using specific or several modes of combustion characterised by the mode(s) being used a mode being the stratified charge spark-ignited mode further comprising a homogeneous charge spark-ignited mode

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a fuel injection amount controller of a direct injection engine capable of preventing the occurrence of torque fluctuation and misfire even if a demand for reducing torque is given during stratified combustion in the direct injection engine. SOLUTION: Target torque is calculated based on demand torque and a torque reduction amount to call out a speed for engine rotation Ne at step 101. A combustion mode is selected based on the target torque value at step 102. The target torque value calculated at step 101 is converted into injection time at step 105 to judge whether this value is larger than TAUmin or not at step 106. If this value is larger than TAUmin according to the results of judgement, fuel injection is controlled by stratified combustion at step 100 and is switched over to homogeneous combustion at step 111 if the value is smaller than TAUmin.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、直噴エンジンの燃
料噴射制御装置に係わる。
The present invention relates to a fuel injection control device for a direct injection engine.

【0002】[0002]

【従来技術】従来より、内燃機関の燃焼室内に直接燃料
を噴射し、圧縮行程にて点火プラグ近傍にのみ薄い混合
気を形成して成層燃焼を行う技術が知られている。この
ような従来技術において、燃料カットの要求が入ると、
通常の運転状態から燃料噴射量をゼロにするために、ト
ルクショックが発生する。また、燃料カット復帰後にお
いても燃料噴射量を目標トルクに設定することでトルク
ショックが発生する。
2. Description of the Related Art Conventionally, a technique is known in which fuel is directly injected into a combustion chamber of an internal combustion engine, and a stratified combustion is performed by forming a thin air-fuel mixture only in the vicinity of an ignition plug in a compression stroke. In such prior art, when a request for fuel cut is entered,
To reduce the fuel injection amount to zero from the normal operation state, a torque shock occurs. Further, even after returning from the fuel cut, a torque shock occurs by setting the fuel injection amount to the target torque.

【0003】特開平03−070836号公報に示され
る技術では、均質燃焼にて制御を行うものにおいて、燃
料カット復帰後の燃料の再開供給量を設定する際に、噴
射量減量や点火遅角等を実行することにより上記課題で
ある燃料カット復帰後のトルクショックを抑制してい
る。
[0003] In the technique disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 03-070836, in the case where control is performed by homogeneous combustion, when setting a restart supply amount of fuel after returning from a fuel cut, a decrease in an injection amount, an ignition retardation, and the like. The torque shock after returning from the fuel cut, which is the above problem, is suppressed by executing the above.

【0004】また、特開平09−021369号公報に
示される技術では、トルク抑制を行うときに設定される
燃料噴射量が小さいと、燃料噴射時間が短くなるために
精度良く燃料噴射量を制御することができないとの課題
に着眼し、要求燃料噴射量が少ないときには燃圧を下げ
ることにより、噴射時間を長くすることで要求燃料噴射
時間を確保している。
In the technique disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 09-021369, if the fuel injection amount set when performing torque suppression is small, the fuel injection time is shortened, so that the fuel injection amount is accurately controlled. Focusing on the problem that the required fuel injection amount cannot be obtained, the required fuel injection time is secured by increasing the injection time by lowering the fuel pressure when the required fuel injection amount is small.

【0005】[0005]

【発明が解決する課題】ところが、特開平03−070
836号公報に示される技術を成層燃焼にて制御する内
燃機関に適用すると、元々成層化により燃料噴射量が少
ないため、燃料カット復帰後に燃料噴射量を減量すると
インジェクタ性能が確保される噴射時間の下限ガード値
以下となる。噴射時間が下限ガード値以下になると燃料
噴射時間はインジェクタ性能を確保するため下限ガード
値に設定される。特に、成層燃焼時のトルクは燃料噴射
量に依存するため、燃料噴射時間が下限ガード値に設定
されると、要求トルクを満足できずにトルクショックを
発生させる虞がある。
SUMMARY OF THE INVENTION However, Japanese Patent Application Laid-Open No. 03-070
When the technique disclosed in Japanese Patent No. 836 is applied to an internal combustion engine controlled by stratified combustion, the fuel injection amount is originally small due to stratification. Therefore, when the fuel injection amount is reduced after returning from the fuel cut, the injection time for ensuring the injector performance is secured. It is below the lower guard value. When the injection time becomes equal to or less than the lower limit guard value, the fuel injection time is set to the lower limit guard value in order to secure injector performance. In particular, since the torque during stratified combustion depends on the fuel injection amount, if the fuel injection time is set to the lower limit guard value, the required torque may not be satisfied and a torque shock may be generated.

【0006】また、特開平09−021369号公報に
示される技術では、燃料噴射時間を確保するために燃圧
を下げ燃料噴射を行っているが、燃圧が下がると噴霧の
粒径が大きくなり、燃焼特性が悪化するため、失火やエ
ンジンストールが発生する虞がある。さらに燃圧を下げ
るには時間を要するため、実質上不可能である。
In the technique disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 09-021369, the fuel pressure is lowered to perform the fuel injection in order to secure the fuel injection time. Since the characteristics are deteriorated, there is a possibility that a misfire or an engine stall may occur. Further time is required to further lower the fuel pressure, which is practically impossible.

【0007】そこで、本発明では、成層燃焼時にトルク
ダウンの要求があってもトルク変動の発生や失火を防止
することができる直噴エンジンの燃料噴射量制御装置を
提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a fuel injection amount control device for a direct injection engine that can prevent torque fluctuations and misfires even when there is a demand for torque reduction during stratified charge combustion.

【0008】[0008]

【課題を解決すための手段】請求項1の発明によれば、
成層燃焼時に、要求トルク設定手段により設定される要
求トルク値が下限値以下となるときに、燃焼モードを成
層燃焼から均質燃焼に切り換える。
According to the first aspect of the present invention,
During stratified charge combustion, when the required torque value set by the required torque setting means falls below the lower limit, the combustion mode is switched from stratified charge combustion to homogeneous charge combustion.

【0009】これにより、要求トルク値が下限ガード値
よりも小さいときには均質燃焼にて制御を実施すること
ができる。成層燃焼では、少量の燃料噴射量にて制御を
行っているので、燃料噴射量に対する下限ガード値より
小さくなることがあるが、均質燃焼では、噴射燃料量が
成層燃焼に比して多いので燃料噴射量が下限値を下回る
ことなく要求トルクを実現することができる。また、均
質燃焼では、要求トルクが燃料噴射量によらず吸入空気
量などのエンジン負荷により決定されるので、上記2つ
の理由から精度良く制御を実施することができる。
Thus, when the required torque value is smaller than the lower limit guard value, control can be performed by homogeneous combustion. In stratified combustion, the control is performed with a small amount of fuel injection, so the fuel injection amount may be lower than the lower limit guard value.However, in homogeneous combustion, the injected fuel amount is larger than in stratified combustion, so fuel The required torque can be realized without the injection amount falling below the lower limit. Further, in the homogeneous combustion, the required torque is determined by the engine load such as the intake air amount without depending on the fuel injection amount. Therefore, the control can be performed with high accuracy for the above two reasons.

【0010】請求項2の発明によれば、成層燃焼時に、
燃料カットの実施前、復帰直後などのトルク抑制の要求
が入った際に、トルク抑制手段によりトルクを抑制させ
る。このとき、トルクの抑制により最終的に設定される
トルク値が下限値よりも小さいときに、燃焼モードを成
層燃焼から均質燃焼へと切り換える。
According to the second aspect of the invention, at the time of stratified combustion,
When there is a request for torque suppression, such as before the execution of a fuel cut or immediately after a return, the torque is suppressed by the torque suppression means. At this time, when the torque value finally set by the suppression of the torque is smaller than the lower limit, the combustion mode is switched from stratified combustion to homogeneous combustion.

【0011】これにより、下限ガード値よりも小さいと
きは均質燃焼にて制御を実施することができる。成層燃
焼は各運転状態においては、均質燃焼時に比して燃料噴
射量が少ない状態で制御しているので、燃料噴射量にて
トルクを制御する場合には、トルク抑制の要求に十分に
は対応できない。そこで、均質燃焼に切り換える。均質
燃焼は、燃料噴射量ではなく吸入空気量などエンジン負
荷によりトルクが決定するので燃料噴射量が下限値にか
かることなく精度良い制御を行うことができる。
Thus, when the value is smaller than the lower limit guard value, the control can be performed by homogeneous combustion. Stratified combustion is controlled in each operating state with a smaller amount of fuel injection than in homogeneous combustion, so if torque is controlled by the amount of fuel injection, it sufficiently responds to the demand for torque suppression. Can not. Therefore, the mode is switched to homogeneous combustion. In the homogeneous combustion, the torque is determined not by the fuel injection amount but by the engine load such as the intake air amount, so that accurate control can be performed without the fuel injection amount falling on the lower limit.

【0012】請求項3の発明によれば、成層燃焼時に、
要求噴射時間設定手段により要求トルクを満足する燃料
噴射時間が下限値よりも小さいときに、燃焼モードを成
層燃焼から均質燃焼に切り換える。
According to the third aspect of the invention, at the time of stratified combustion,
When the fuel injection time that satisfies the required torque is smaller than the lower limit by the required injection time setting means, the combustion mode is switched from stratified combustion to homogeneous combustion.

【0013】これにより、下限値よりも小さいときには
均質燃焼にて制御を実施することができる。成層燃焼で
は、少量の燃料噴射量にて制御を行っているので、燃料
噴射時間が燃料噴射弁性能が確保可能な下限値より小さ
くなることがあるが、均質燃焼では、噴射燃料量が成層
燃焼に比して多く、通常の運転状態では燃料噴射時間が
下限値以下になることがない。また、均質燃焼では、燃
料噴射量ではなく吸入空気量などエンジン負荷によりト
ルクが決定されるので目標トルクを実現することがで
き、精度良く制御を実施することができる。
Accordingly, when the value is smaller than the lower limit, the control can be performed by homogeneous combustion. In stratified combustion, control is performed with a small amount of fuel injection, so the fuel injection time may be smaller than the lower limit that can ensure the performance of the fuel injection valve. In the normal operation state, the fuel injection time does not fall below the lower limit. Further, in the homogeneous combustion, since the torque is determined not by the fuel injection amount but by the engine load such as the intake air amount, the target torque can be realized, and the control can be performed with high accuracy.

【0014】請求項4の発明によれば、成層燃焼時に、
燃料カットの実施前、復帰直後などのトルク抑制要求が
入った際に、目標トルクを満足するために第1の燃料噴
射時間を短縮し、トルク抑制に応じた第2の燃料噴射時
間を設定する。この第2の燃料噴射時間が、下限値より
も小さい場合は、燃焼モードを成層燃焼から均質燃焼へ
と切り換える。
According to the invention of claim 4, at the time of stratified combustion,
When a torque suppression request is received, such as before the execution of a fuel cut or immediately after a return, etc., the first fuel injection time is shortened to satisfy the target torque, and the second fuel injection time is set according to the torque suppression. . If the second fuel injection time is smaller than the lower limit, the combustion mode is switched from stratified combustion to homogeneous combustion.

【0015】これにより、トルク抑制の要求により、第
2の燃料噴射時間がインジェクタ性能を確保するための
下限値よりも小さくても、均質燃焼に切り換えて制御す
ることができる。成層燃焼では、少量の燃料噴射量にて
制御を行っているので、燃料噴射時間が燃料噴射弁性能
が確保可能な下限値より小さくなることがあるが、均質
燃焼では、噴射燃料量が成層燃焼に比して多いことと、
成層燃焼では燃料噴射量ではなく吸入空気量などのエン
ジン負荷によりトルクが決定されることとからトルク抑
制の要求による最終的なトルクを実現できるため、トル
クショックを抑制することができる。
Accordingly, even if the second fuel injection time is shorter than the lower limit for ensuring the injector performance, the control can be switched to the homogeneous combustion in response to the request for torque suppression. In stratified combustion, control is performed with a small amount of fuel injection, so the fuel injection time may be smaller than the lower limit that can ensure the performance of the fuel injection valve. More than
In the stratified combustion, since the torque is determined not by the fuel injection amount but by the engine load such as the intake air amount, the final torque according to the request for torque suppression can be realized, so that the torque shock can be suppressed.

【0016】請求項5の発明によれば、請求項1乃至請
求項4のいずれか一つに記載の直噴エンジンの燃料噴射
制御装置において、成層燃焼から均質燃焼への切り換え
途中に、前記点火時期制御手段により制御される点火時
期と、前記噴射時期制御手段により制御される燃料噴射
時期とを遅角させる。
According to a fifth aspect of the present invention, in the fuel injection control apparatus for a direct injection engine according to any one of the first to fourth aspects, the ignition is performed during switching from stratified combustion to homogeneous combustion. The ignition timing controlled by the timing control means and the fuel injection timing controlled by the injection timing control means are retarded.

【0017】通常、成層燃焼から均質燃焼へと切り換え
る際は、スロットルバルブの開度を調整する。成層燃焼
のときにはスロットルバルブの開度を大きく設定して燃
料量で制御するため、均質燃焼に切り換わる際、スロッ
トル開度を閉じ側に付勢する。しかし、スロットルを閉
じる際に吸入空気には輸送遅れがあるために、すぐさま
スロットル開度に応じた空気量にはならずに遅れが生じ
てしまう。ここで、均質燃焼へ切り換えるためには、大
きな燃料噴射量を必要とする。このためトルクが増大
し、ドラビリが悪化する虞がある。そこで、本発明のよ
うに制御することで、成層燃焼から均質燃焼へと切り換
える際にディレイを設定することができ、ディレイ中の
成層燃焼時に点火遅角、噴射時期遅角をすることで切り
換えの際のトルク変動を抑制することができる。
Normally, when switching from stratified combustion to homogeneous combustion, the opening of the throttle valve is adjusted. At the time of stratified charge combustion, the throttle valve opening is set to a large value and the amount of fuel is controlled to control the throttle valve. However, when the throttle is closed, there is a delay in transporting the intake air, so that the air amount does not immediately correspond to the throttle opening and a delay occurs. Here, in order to switch to homogeneous combustion, a large fuel injection amount is required. For this reason, the torque may increase, and drivability may be deteriorated. Therefore, by controlling as in the present invention, it is possible to set a delay when switching from stratified combustion to homogeneous combustion, and to switch the ignition and retard the injection timing during stratified combustion during the delay. Torque fluctuation at the time can be suppressed.

【0018】[0018]

【実施の形態】<第1の実施例>本発明の実施の形態で
ある第1実施例を示す。
<First Embodiment> A first embodiment of the present invention will be described.

【0019】まず、図1に基づいてエンジン制御系シス
テム全体の概略構成を説明する。筒内噴射式エンジン1
1の吸気管12の最上流部には、エアクリーナ13が設
けられ、このエアクリーナ13の下流側には、DCモー
タ14(スロットル制御手段)によって開度調節される
スロットル弁15が設けられている。DCモータ14が
エンジン電子制御回路(以下「ECU」と表記する)1
6からの出力信号に基づいて駆動されることで、スロッ
トル弁15の開度(スロットル開度)が制御され、その
スロットル開度に応じて各気筒への吸入空気量が調節さ
れる。スロットル弁15の近傍には、スロットル開度を
検出するスロットルセンサ17が設けられている。
First, a schematic configuration of the entire engine control system will be described with reference to FIG. In-cylinder injection engine 1
An air cleaner 13 is provided at the most upstream portion of one intake pipe 12, and a throttle valve 15 whose opening is adjusted by a DC motor 14 (throttle control means) is provided downstream of the air cleaner 13. DC motor 14 is an engine electronic control circuit (hereinafter referred to as “ECU”) 1
By driving based on the output signal from 6, the opening degree of the throttle valve 15 (throttle opening degree) is controlled, and the amount of intake air to each cylinder is adjusted according to the throttle opening degree. A throttle sensor 17 for detecting a throttle opening is provided near the throttle valve 15.

【0020】このスロットル弁15の下流側には、サー
ジタンク19が設けられ、このサージタンク19に、エ
ンジン11の各気筒に空気を導入する吸気マニホールド
20が接続されている。各気筒の吸気マニホールド20
内には、それぞれ第1吸気路21と第2吸気路22がエ
ンジン11の各気筒に形成された2つのポート23にそ
れぞれ連結されている。
A surge tank 19 is provided downstream of the throttle valve 15. An intake manifold 20 for introducing air into each cylinder of the engine 11 is connected to the surge tank 19. Intake manifold 20 for each cylinder
Inside, a first intake path 21 and a second intake path 22 are respectively connected to two ports 23 formed in each cylinder of the engine 11.

【0021】また、各気筒の第2吸気路22内には、ス
ワール制御弁24が配設されている。各気筒のスワール
制御弁24は、共通のシャフト25を介してステップモ
ータ26に連結されている。このステップモータ26が
ECU16からの出力信号に基づいて駆動されること
で、スワール制御弁24の開度が制御され、その開度に
乗じて各気筒内のスワール流強度が調節される。直噴エ
ンジンにおいて、スワール制御弁24は、均質燃焼時に
は吸入空気量を確保するために開く側で制御され、成層
燃焼時では点火プラグ近傍に燃料を噴射するためにスワ
ール制御弁24を閉じてスワール流を生じさせるように
制御される。ステップモータ26には、スワール制御弁
24の開度を検出するスワール制御弁センサ27が取り
付けられている。
A swirl control valve 24 is disposed in the second intake passage 22 of each cylinder. The swirl control valve 24 of each cylinder is connected to a step motor 26 via a common shaft 25. When the step motor 26 is driven based on an output signal from the ECU 16, the opening of the swirl control valve 24 is controlled, and the swirl flow intensity in each cylinder is adjusted by multiplying the opening. In the direct injection engine, the swirl control valve 24 is controlled on the open side during homogeneous combustion to secure an intake air amount, and during stratified combustion, the swirl control valve 24 is closed to inject fuel near the spark plug and swirl. It is controlled to create a flow. A swirl control valve sensor 27 that detects the degree of opening of the swirl control valve 24 is attached to the step motor 26.

【0022】エンジン11の各気筒の上部には、燃料を
気筒内に直接噴射する燃料噴射弁28が取り付けられて
いる。燃料タンク43から燃料配管29を通して燃料デ
リバリパイプ30に送られてくる燃料は、各気筒の燃料
噴射弁28から気筒内に直接噴射され、吸気ポート23
から導入される吸入空気と混合して混合気が形成され
る。
A fuel injection valve 28 for directly injecting fuel into the cylinder is mounted on an upper part of each cylinder of the engine 11. Fuel sent from the fuel tank 43 to the fuel delivery pipe 30 through the fuel pipe 29 is directly injected into the cylinder from the fuel injection valve 28 of each cylinder, and the fuel is supplied to the intake port 23.
A mixture is formed by mixing with intake air introduced from the air.

【0023】さらに、エンジン11のシリンダヘッドに
は、各気筒毎に点火プラグ(図示せず)が取り付けら
れ、各点火プラグの火花放電によって気筒内の混合気に
点火される。また、気筒判別センサ32は、特定気筒
(例えば、第1気筒)が吸気上死点に達したときに出力
パルスを発生し、クランク角センサ33は、エンジン1
1のクランク角が一定角(たとえば30℃A)回転する
毎に出力パルスを発生する。これらの出力パルスによっ
て、クランク角やエンジン回転速度Neが検出され、気
筒判別が行われる。
Further, an ignition plug (not shown) is attached to the cylinder head of the engine 11 for each cylinder, and the mixture in the cylinder is ignited by the spark discharge of each ignition plug. The cylinder discrimination sensor 32 generates an output pulse when a specific cylinder (for example, the first cylinder) reaches the intake top dead center.
An output pulse is generated each time one crank angle rotates a fixed angle (for example, 30 ° C. A). From these output pulses, the crank angle and the engine rotation speed Ne are detected, and cylinder discrimination is performed.

【0024】一方、エンジン11の各排気ポート35か
ら排出される排気が排気マニホールド36を介して1本
の排気管37に合流する。この排気管37には、理論空
然比付近で排気を浄化する三元触媒38とNOx吸蔵型
のリーンNOx触媒39とが直列に配設されている。こ
のリーンNOx触媒39は、排気中の酸素濃度が高いリ
ーン運転中に、排気中のNOxを吸蔵し、空燃比がリッ
チに切換えられて排気中の酸素濃度が低下したときに、
吸蔵したNOxを還元浄化して放出する。
On the other hand, the exhaust gas discharged from each exhaust port 35 of the engine 11 joins one exhaust pipe 37 via an exhaust manifold 36. In the exhaust pipe 37, a three-way catalyst 38 for purifying exhaust gas near the theoretical air-fuel ratio and a NOx storage type lean NOx catalyst 39 are arranged in series. The lean NOx catalyst 39 stores NOx in the exhaust during lean operation in which the oxygen concentration in the exhaust is high, and when the air-fuel ratio is switched to rich and the oxygen concentration in the exhaust decreases,
The stored NOx is reduced and purified and released.

【0025】また、排気管37のうちの三元触媒38の
上流側とサージタンク19との間には、排気の一部を吸
気系に還流させるEGR配管40が接続され、このEG
R配管40の途中に、EGR弁41が設けられている。
ECU16からの出力信号に基づいてEGR弁41の開
度が制御され、その開度に応じてEGR量が調節され
る。また、アクセルペダル18には、アクセル開度を検
出するアクセルセンサ42が設けられている。
An EGR pipe 40 for recirculating a part of the exhaust gas to the intake system is connected between the upstream side of the three-way catalyst 38 of the exhaust pipe 37 and the surge tank 19.
An EGR valve 41 is provided in the middle of the R pipe 40.
The opening of the EGR valve 41 is controlled based on an output signal from the ECU 16, and the EGR amount is adjusted according to the opening. Further, the accelerator pedal 18 is provided with an accelerator sensor 42 for detecting an accelerator opening.

【0026】さらに、燃料タンク43内の蒸発ガスを吸
着するキャニスタ44と吸気管12との間には、吸着し
た燃料蒸発ガスを吸気系にパージ(放出)するパージ配
管45が接続される。パージ配管45の途中には、その
開度に応じて吸気系にパージされる燃料蒸発ガス量(パ
ージ量)を調節するパージ弁46が配設される。
Further, a purge pipe 45 for purging (discharging) the adsorbed fuel evaporative gas to the intake system is connected between the canister 44 for adsorbing the evaporative gas in the fuel tank 43 and the intake pipe 12. In the middle of the purge pipe 45, a purge valve 46 for adjusting the amount of fuel evaporative gas (purge amount) purged to the intake system according to the opening degree is provided.

【0027】前述した各種センサの出力信号は、ECU
16に入力される。このECU16は、マイクロコンピ
ュータを主体として構成され、内蔵されたROM(記憶
媒体)に記憶された制御プログラムに従い、各種センサ
出力に基づき、前述したDCモータ14、ステップモー
タ26、燃料噴射弁28、点火プラグ、EGR弁41、
パージ弁46の動作を制御する。
The output signals of the various sensors described above are supplied to the ECU
16 is input. The ECU 16 is mainly composed of a microcomputer, and according to a control program stored in a built-in ROM (storage medium), based on various sensor outputs, the DC motor 14, the step motor 26, the fuel injection valve 28, the ignition Plug, EGR valve 41,
The operation of the purge valve 46 is controlled.

【0028】ECU16は、エンジン11の運転中、燃
焼方式切換え要求に応じて燃焼方式を成層燃焼と均質燃
焼との間で切換え、成層燃焼では、少量の燃料を圧縮行
程で噴射して点火プラグの周辺に部分的に、その他の部
分に比して濃い混合気を形成することで、希薄な混合気
を燃焼させる。また、均質燃焼では、理論空燃比付近ま
たは、それよりも若干リッチとなるように燃料噴射量を
増量し、燃料を吸気行程で噴射することで、均質混合気
を燃焼させる。
During the operation of the engine 11, the ECU 16 switches the combustion mode between stratified combustion and homogeneous combustion in response to a request for switching the combustion mode. In the stratified combustion, a small amount of fuel is injected in the compression stroke and the ignition plug is switched on. A lean air-fuel mixture is burned by forming a rich air-fuel mixture partially in the periphery as compared with other parts. Further, in the homogeneous combustion, the fuel injection amount is increased so as to be near or slightly richer than the stoichiometric air-fuel ratio, and the fuel is injected in the intake stroke to burn the homogeneous mixture.

【0029】次に、ECU16が行う制御ブロックを図
4にしたがって説明する。まず、アクセル開度とエンジ
ン回転速度Neとの2つのパラメータから要求トルク設
定部50にて要求トルクが設定される。この要求トルク
の設定方法は、アクセル開度とエンジン回転速度Neと
の2次元マップでもよいし、演算によって設定されても
良い。トルクダウン量算出部51では、F/C前・後処
理要求部52、トラクションダウン要求部53、変速要
求部54などに基づいて、運転状態に応じた要求トルク
ダウン量が設定される。そして、要求トルク設定部50
とトルクダウン量算出部とで設定されたそれぞれのトル
ク値から目標トルク値が設定され、燃焼モード設定部5
5に入力される。
Next, control blocks performed by the ECU 16 will be described with reference to FIG. First, the required torque is set by the required torque setting unit 50 from two parameters, the accelerator opening and the engine rotation speed Ne. The method of setting the required torque may be a two-dimensional map of the accelerator opening and the engine speed Ne, or may be set by calculation. In the torque-down amount calculating section 51, a required torque-down amount according to the driving state is set based on the F / C pre / post-processing request section 52, the traction down request section 53, the shift request section 54, and the like. Then, the required torque setting unit 50
The target torque value is set from the respective torque values set by the torque mode setting unit and the combustion mode setting unit 5.
5 is input.

【0030】次に、燃焼モード設定部55では、設定さ
れた目標トルクに基づいて成層燃焼・均質燃焼のどちら
かの燃焼モードが設定される。設定方法としては、例え
ば図2に示すようなエンジン回転速度Neと目標トルク
に基づくマップによって成層燃焼・均質燃焼が設定され
る方法で良い。また、トルクの代わりに燃料噴射量や燃
料噴射時間を用いても良い。このようにして、燃焼モー
ドが設定され、例えば成層燃焼が選択されると、噴射量
設定部56では、設定された目標トルク値を燃料噴射量
に変換する。噴射時間設定部56では、燃料噴射量設定
部56で設定された燃料噴射量を燃圧に基づいて燃料噴
射時間に換算する。さらに、噴射時間とTAUminと
を比較し、TAUminより大きいか否かを判定する。
図3に示すように、TAUminは、燃料噴射弁28が
安定した燃料噴射を行うことができる燃料噴射時間の最
小値である。
Next, in the combustion mode setting section 55, one of the stratified combustion and the homogeneous combustion is set based on the set target torque. As a setting method, for example, a method in which stratified combustion and homogeneous combustion are set by a map based on the engine rotation speed Ne and the target torque as shown in FIG. 2 may be used. Further, the fuel injection amount or the fuel injection time may be used instead of the torque. Thus, when the combustion mode is set and, for example, stratified charge combustion is selected, the injection amount setting unit 56 converts the set target torque value into a fuel injection amount. The injection time setting unit 56 converts the fuel injection amount set by the fuel injection amount setting unit 56 into a fuel injection time based on the fuel pressure. Further, the injection time is compared with TAUmin, and it is determined whether the injection time is greater than TAUmin.
As shown in FIG. 3, TAUmin is the minimum value of the fuel injection time during which the fuel injection valve 28 can perform stable fuel injection.

【0031】燃料噴射弁28による燃料噴射時間TAU
がTAUminより小さければ、再び燃焼モード設定部
55にて燃焼モードを切り換え、噴射量設定部56にて
均質燃焼用の燃料噴射量を算出する。そして、各パラメ
ータ設定部58にて、噴射時期、スロットル開度、EG
R弁41、可変バルブタイミング機構などの制御パラメ
ータが設定され、出力段59にて各パラメータがそれぞ
れ出力される。
The fuel injection time TAU by the fuel injection valve 28
Is smaller than TAUmin, the combustion mode is switched again by the combustion mode setting unit 55, and the fuel injection amount for homogeneous combustion is calculated by the injection amount setting unit 56. Then, in each parameter setting section 58, the injection timing, throttle opening, EG
Control parameters such as the R valve 41 and the variable valve timing mechanism are set, and the output stage 59 outputs each parameter.

【0032】このように制御ブロックにて示される燃料
噴射制御を図5のフローチャートを用いて詳細を説明す
る。図5のフローチャートでは、まずステップ101に
て、エンジン回転速度Neと要求トルクを呼び出し、ス
テップ102へ進む。なお、ステップ101では、図4
の制御ブロックのように要求トルクとトルクダウン量を
呼び出し、この2つのトルク値から最終的に設定される
目標トルク値を呼び出しても良い。
The fuel injection control shown in the control block will be described in detail with reference to the flowchart of FIG. In the flowchart of FIG. 5, first, at step 101, the engine rotation speed Ne and the required torque are called, and the routine proceeds to step 102. In step 101, FIG.
The required torque and the amount of torque reduction may be called out as in the control block (1), and the target torque value finally set may be called out from these two torque values.

【0033】ステップ102では、呼び出されたエンジ
ン回転速度Neと目標トルクとに基づいて、図2に示さ
れるマップにより燃焼モードを設定する。燃焼モード
は、高負荷では、均質燃焼に設定され、低負荷では成層
燃焼に設定される。
In step 102, the combustion mode is set by the map shown in FIG. 2 based on the called engine speed Ne and the target torque. The combustion mode is set to a homogeneous combustion at a high load, and to a stratified combustion at a low load.

【0034】ステップ103では、上記のようにして設
定された燃焼モードの判定が行われる。ここで、成層燃
焼であると判定されるとステップ104へ進む。一方、
均質燃焼であると判定されるとステップ110へ進む。
In step 103, the combustion mode set as described above is determined. Here, if it is determined that stratified charge combustion has occurred, the routine proceeds to step 104. on the other hand,
If it is determined that the combustion is homogeneous, the process proceeds to step 110.

【0035】ステップ104では、燃料噴射量の算出が
行われる。燃料噴射量の設定は、図6に示されるエンジ
ン回転速度Neと目標トルクとから求まるマップにより
設定されても良く、また、演算によって求められても良
い。このようにして燃料噴射量が設定されると、ステッ
プ105へ進み、燃料噴射時間TAUの算出が行われ
る。燃料噴射時間TAUの算出に際しては、燃料噴射量
が燃圧に依存するために、燃圧による補正が行われる。
燃圧補正係数は、図7に示されるように燃圧が高いほど
燃料噴射時間TAUが小さく、燃圧が小さいほど燃料噴
射時間TAUが大きくなるように設定される。このよう
な燃圧補正、インジェクタの特性や無効噴射時間を見込
んで燃焼噴射量TAU(=(Qstrt×インジェクタ
特性+無効噴射時間)×燃圧補正係数)が算出される。
In step 104, the fuel injection amount is calculated. The setting of the fuel injection amount may be set by a map obtained from the engine speed Ne and the target torque shown in FIG. 6, or may be obtained by calculation. When the fuel injection amount is set in this way, the routine proceeds to step 105, where the fuel injection time TAU is calculated. When calculating the fuel injection time TAU, the fuel injection amount depends on the fuel pressure, so that the correction based on the fuel pressure is performed.
As shown in FIG. 7, the fuel pressure correction coefficient is set such that the higher the fuel pressure, the shorter the fuel injection time TAU, and the lower the fuel pressure, the longer the fuel injection time TAU. The fuel injection amount TAU (= (Qstrt × injector characteristics + ineffective injection time) × fuel pressure correction coefficient) is calculated in consideration of such fuel pressure correction, injector characteristics and invalid injection time.

【0036】ステップ106では、上述のようにして算
出された燃料噴射時間TAUがTAUminよりも大き
いか否かが判定される。燃料噴射時間TAUがTAUm
inより大きい場合は、成層燃焼にて制御を実施すべく
ステップ107へ進む。ステップ107では、燃焼モー
ドを切り換える必要が無いためにTAUminの切り換
え要求をオフし、ステップ108にて成層モードでの制
御を実施し本ルーチンを終了する。
In step 106, it is determined whether the fuel injection time TAU calculated as described above is longer than TAUmin. Fuel injection time TAU is TAUm
If it is larger than "in", the process proceeds to step 107 to execute the control by stratified combustion. In step 107, since there is no need to switch the combustion mode, the request for switching TAUmin is turned off. In step 108, control in the stratification mode is performed, and the routine ends.

【0037】一方、ステップ106にて燃料噴射量TA
UがTAUminよりも小さい場合は、燃料噴射量TA
UがTAUminにてガードされると目標トルクを外し
てしまうためドラビリを悪化させてしまう。そこで、均
質燃焼へ切り換えるために、ステップ109にて均質燃
焼用のTAUminを設定するために、均質燃焼用TA
Uminへの切り換え要求をオンし、ステップ110へ
進む。
On the other hand, at step 106, the fuel injection amount TA
If U is smaller than TAUmin, the fuel injection amount TA
If U is guarded by TAUmin, the target torque will be lost and the drivability will deteriorate. Therefore, in order to set the TAUmin for homogeneous combustion in step 109 to switch to homogeneous combustion, the TA for homogeneous combustion is set.
A request to switch to Umin is turned on, and the routine proceeds to step 110.

【0038】ステップ110では、従来より知られる均
質モードでの制御を実施するために均質モードが選択さ
れる。そして、ステップ111にて均質燃焼用の燃料噴
射量が算出され、本ルーチンを終了する。均質燃焼用の
燃料噴射量の算出は、吸入空気量、エンジン回転速度N
eなどの運転状態に基づいて算出される。そして、燃焼
モードは、成層燃焼と比して内燃機関のシリンダ内を一
様な混合気で充填するために燃料噴射量を多く必要とす
るので、TAUminにかからずに要求トルクを満足す
ることができる。均質燃焼用の燃料噴射量の算出法は、
例えば、従来より知られる技術にて行われて良い。
In step 110, the homogeneous mode is selected to perform control in the conventionally known homogeneous mode. Then, in step 111, the fuel injection amount for homogeneous combustion is calculated, and this routine ends. The calculation of the fuel injection amount for homogeneous combustion is based on the intake air amount and the engine speed N.
It is calculated based on the operating state such as e. The combustion mode requires a larger amount of fuel injection to fill the cylinder of the internal combustion engine with a uniform air-fuel mixture than the stratified combustion, so that the required torque must be satisfied without affecting TAUmin. Can be. The method of calculating the fuel injection amount for homogeneous combustion is
For example, it may be performed by a conventionally known technique.

【0039】次に、TAUminの切り換え要求により
行われるトルク抑制制御のための点火遅角量SArt
d、噴射遅角量AIrtdの設定方法を図8のフローチ
ャートにしたがって説明する。本ルーチンは、図5のメ
インルーチンとは別ルーチンで駆動される。
Next, an ignition retard amount SArt for torque suppression control performed in response to a TAUmin switching request.
d, a method of setting the injection retard amount AIrtd will be described with reference to the flowchart of FIG. This routine is driven by a routine different from the main routine of FIG.

【0040】まず、ステップ121にてTAUminの
切り換え要求がオンか否かが判定される。ここで、TA
Uminの切り換え要求がオンであれば、ステップ12
2へ進む。ステップ122では、成層燃焼から均質燃焼
への切り換えが終了したか否かが判定される。成層燃焼
から均質燃焼に切り換わった時点で判定する。切り換え
が終了していないと判定されると、ステップ123に進
み、点火遅角量SArtdが算出される。算出方法とし
ては、例えば図9に示すように、TAUの増加に応じて
点火遅角量SArtdが大きく設定されるようなマップ
に基づいて算出されても良いし、演算によって算出され
ても良い。このようにして点火遅角量SArtd算出さ
れると、ステップ124でも、同様にして噴射遅角量A
Irtdが算出される。この時、噴射時期は圧縮行程か
ら吸気行程へと変更される。噴射遅角量の算出方法とし
ては、例えば図10に示すように、点火遅角量SArt
dの増加に応じて噴射遅角量AIrtdが大きく設定さ
れるようなマップに基づいて算出されても良いし、演算
により算出されても良い。
First, at step 121, it is determined whether or not the TAUmin switching request is ON. Where TA
If the Umin switching request is ON, step 12
Proceed to 2. In step 122, it is determined whether or not the switching from stratified combustion to homogeneous combustion has been completed. The determination is made at the time of switching from stratified combustion to homogeneous combustion. If it is determined that the switching has not been completed, the routine proceeds to step 123, where the ignition retard amount SArtd is calculated. As a calculation method, for example, as shown in FIG. 9, the calculation may be performed based on a map in which the ignition retard amount SArtd is set to be large in accordance with an increase in TAU, or may be calculated by calculation. When the ignition retard amount SArtd is calculated in this manner, the injection retard amount A
Irtd is calculated. At this time, the injection timing is changed from the compression stroke to the intake stroke. As a method of calculating the injection retard amount, for example, as shown in FIG.
The calculation may be performed based on a map in which the injection retard amount AIrtd is set to be large as the d increases, or may be calculated by calculation.

【0041】次に、点火時期の算出ルーチンを図11に
示すフローチャートを用いて説明する。本ルーチンで
は、基本点火時期に対して図8のフローチャートで設定
された点火遅角量SArtdを見込んで点火時期を設定
している。
Next, the routine for calculating the ignition timing will be described with reference to the flowchart shown in FIG. In this routine, the ignition timing is set in consideration of the ignition retard amount SArtd set in the flowchart of FIG. 8 with respect to the basic ignition timing.

【0042】まず、ステップ131にて、エンジン回転
速度Ne、目標トルクを読み込み、ステップ132へ進
む。ステップ132では、現在の燃焼モードが成層燃焼
であるか否かが判定される。ここで、成層燃焼であると
判定されるとステップ133へ進む。ステップ133で
は、基本点火時期SAbaseが、ステップ131で読
み込まれたエンジン回転速度Neと要求トルクとから設
定される成層燃焼用のマップにより決定される。このよ
うにして基本点火時期SAbaseが設定されると、ス
テップ134へ進む。成層燃焼時は、スロットル開度と
燃料噴射量で制御するので、点火時期に対する各種補正
係数に0を入力してステップ137に進む。
First, at step 131, the engine speed Ne and the target torque are read, and the routine proceeds to step 132. In step 132, it is determined whether the current combustion mode is stratified combustion. Here, if it is determined that stratified charge combustion has occurred, the routine proceeds to step 133. In step 133, the basic ignition timing SAbase is determined by the map for stratified combustion set from the engine speed Ne and the required torque read in step 131. When the basic ignition timing SAbase is set in this way, the routine proceeds to step 134. At the time of stratified combustion, control is performed by the throttle opening and the fuel injection amount, so that 0 is input to various correction coefficients for the ignition timing, and the routine proceeds to step 137.

【0043】一方、ステップ132で燃焼モードが均質
燃焼であるとの判定がなされると、ステップ135へ進
み、ステップ131で呼び出されたエンジン回転速度N
eと要求トルクとで決定する均質燃焼用のマップにより
基本点火時期SAbaseが設定される。そして、ステ
ップ136では、目標空燃比と実空燃比との偏差や、そ
の他各種運転状態に応じて各種補正量が設定されステッ
プ137へ進む。
On the other hand, if it is determined in step 132 that the combustion mode is homogeneous combustion, the routine proceeds to step 135, where the engine speed N
The basic ignition timing SAbase is set by a map for homogeneous combustion determined by e and the required torque. Then, in step 136, various correction amounts are set according to the deviation between the target air-fuel ratio and the actual air-fuel ratio and other various operating conditions, and the routine proceeds to step 137.

【0044】ステップ137では、成層燃焼、均質燃
焼、それぞれの場合の点火時期SA(=SAbase+
各種補正量+SArtd)を設定する。設定する際に、
TAUmin切り換え要求があった場合の成層燃焼から
均質燃焼への切り換えでは、図8のフローチャート、ス
テップ123にて設定される点火遅角量SArtdが反
映され、本ルーチンを終了する。
In step 137, the ignition timing SA (= SAbase +
Various correction amounts + SArtd) are set. When setting,
In switching from stratified combustion to homogeneous combustion when there is a TAUmin switching request, the ignition retard amount SArtd set in step 123 in the flowchart of FIG. 8 is reflected, and this routine ends.

【0045】次に、同様に噴射時期の算出ルーチンを図
12に示すフローチャートを用いて設定する。本ルーチ
ンでは、基本噴射時期に対して図8のフローチャートで
設定された噴射時期遅角量AIrtdを見込んで噴射時
期を設定している。
Next, an injection timing calculation routine is similarly set using the flowchart shown in FIG. In this routine, the injection timing is set in consideration of the injection timing retard amount AIrtd set in the flowchart of FIG. 8 with respect to the basic injection timing.

【0046】まずステップ141にてエンジン回転速度
Neと目標トルクとが読み込まれ、ステップ132へ進
む。ステップ132では現在の燃焼モードが成層燃焼で
あるか否かが判定される。ここで、燃焼モードが成層燃
焼であると判定されると、ステップ143へ進む。ステ
ップ143では、基本噴射時期AIbaseが、ステッ
プ141で読み込まれたエンジン回転速度Neと要求ト
ルクとから設定される成層燃焼用のマップにより決定さ
れる。このようにして基本噴射時期AIbaseが設定
されると、ステップ144へ進む。成層燃焼時は、スロ
ットル開度と燃料噴射量で制御するので、噴射時期に対
する各種補正係数に0を入力してステップ147に進
む。
First, at step 141, the engine speed Ne and the target torque are read, and the routine proceeds to step 132. In step 132, it is determined whether or not the current combustion mode is stratified combustion. Here, if it is determined that the combustion mode is stratified combustion, the routine proceeds to step 143. In step 143, the basic injection timing AIbase is determined by a map for stratified combustion set from the engine speed Ne and the required torque read in step 141. When the basic injection timing AIbase is set in this way, the process proceeds to step 144. At the time of stratified combustion, control is performed based on the throttle opening and the fuel injection amount, so 0 is input to various correction coefficients for the injection timing, and the routine proceeds to step 147.

【0047】一方、ステップ142で燃焼モードが均質
燃焼であるとの判定がなされると、ステップ145へ進
み、ステップ141で呼び出されたエンジン回転速度N
eと要求トルクとで決定する均質燃焼用のマップにより
基本噴射時期AIbaseが設定される。そして、ステ
ップ146では、目標空燃比と実空燃比との偏差や、そ
の他各種運転状態に応じて各種補正量が設定されステッ
プ137へ進む。
On the other hand, if it is determined in step 142 that the combustion mode is homogeneous combustion, the routine proceeds to step 145, where the engine rotation speed N
The basic injection timing AIbase is set by a map for homogeneous combustion determined by e and the required torque. Then, in step 146, various correction amounts are set according to the deviation between the target air-fuel ratio and the actual air-fuel ratio and other various operating conditions, and the routine proceeds to step 137.

【0048】ステップ137では、成層燃焼、均質燃
焼、それぞれの場合の点火時期AI(=AIbase+
各種補正量+AIrtd)を設定する。設定する際に、
TAUmin切り換え要求があった場合の成層燃焼から
均質燃焼への切り換えでは、図8のフローチャート、ス
テップ124にて設定される噴射遅角量AIrtdが反
映され、本ルーチンを終了する。
In step 137, the ignition timing AI (= AIbase +
Various correction amounts + AIrtd) are set. When setting,
In switching from stratified combustion to homogeneous combustion when there is a TAUmin switching request, the injection delay amount AIrtd set in step 124 in the flowchart of FIG. 8 is reflected, and this routine ends.

【0049】このようにして、制御されるタイムチャー
トを図13の従来技術と比して図14にて説明する。こ
こでは、燃焼モードが図13(e)に示すように成層燃
焼にて制御され、アクセル開度に応じて燃料カットの要
求が入る例が示されている。燃料カットは、アクセルが
全閉でアイドルスイッチオンかつ、所定回転速度以下の
ときに要求される。
The time chart controlled in this manner will be described with reference to FIG. 14 in comparison with the prior art shown in FIG. Here, an example is shown in which the combustion mode is controlled by stratified combustion as shown in FIG. 13 (e), and a request for fuel cut-off is entered according to the accelerator opening. The fuel cut is required when the accelerator is fully closed, the idle switch is on, and the rotation speed is equal to or lower than a predetermined rotation speed.

【0050】図13(a)では、アクセル開度が示され
ており、このアクセル開度に応じてエンジン回転速度N
eが図13(b)に示されるように所定回転速度以下に
なると、図13(d)に示すように燃料カット要求を示
すF/Cフラグが立つ。F/Cフラグがオンされると図
13(c)に示されるように燃料噴射時間TAUを0に
して燃料をカットする。その後、図13(d)のF/C
フラグがオフされる。このとき、トルク抑制要求により
トルクショックを抑制するために、燃料噴射量TAUが
低く設定される。これにより、燃料噴射時間TAUがT
AUminを下回ってしまい、安定した燃焼が得られず
に失火が生じてしまう。
FIG. 13 (a) shows the accelerator opening, and the engine speed N depends on the accelerator opening.
When e becomes equal to or lower than the predetermined rotation speed as shown in FIG. 13B, an F / C flag indicating a fuel cut request is set as shown in FIG. 13D. When the F / C flag is turned on, the fuel is cut off by setting the fuel injection time TAU to 0 as shown in FIG. Then, the F / C shown in FIG.
The flag is turned off. At this time, the fuel injection amount TAU is set low in order to suppress the torque shock according to the torque suppression request. As a result, the fuel injection time TAU becomes T
It will fall below AUmin, and stable combustion will not be obtained and misfire will occur.

【0051】本実施例では、従来ではTAUminを下
回る燃料噴射時間TAUのときに燃焼モードを成層燃焼
から均質燃焼へと切り換えることでエンジンが失火する
ことを防止している。図14に示すタイムチャートを用
いて説明する。(図13と重複する箇所は説明を省略す
る)。
In this embodiment, the engine is prevented from misfiring by switching the combustion mode from stratified combustion to homogeneous combustion when the fuel injection time TAU is shorter than TAUmin. This will be described with reference to the time chart shown in FIG. (A description of a portion overlapping with FIG. 13 is omitted).

【0052】図14(d)に示されるようにF/Cフラ
グがオフになると、まず燃料噴射時間TAUが設定され
る。このとき燃料噴射時間TAUがTAUminよりも
小さいときは、図14(e)に示す如く燃焼モードを成
層燃焼から均質燃焼へ切り換える。成層燃焼に比して均
質燃焼では、燃料を多く噴射するので、TAUminを
下回ることがない。その後、成層燃焼にて制御する際の
燃料噴射量TAUがTAUminを上回ると燃焼モード
が均質燃焼へ切り換えられる。このように制御すること
で図14(b)に示されるようにエンジン回転速度Ne
が失火などにより落ち込むことがないのでトルク変動を
生じさせず制御を行うことができる。
When the F / C flag is turned off as shown in FIG. 14D, first, the fuel injection time TAU is set. At this time, if the fuel injection time TAU is smaller than TAUmin, the combustion mode is switched from stratified combustion to homogeneous combustion as shown in FIG. In the homogeneous combustion as compared with the stratified combustion, the fuel is injected more, so that it does not fall below TAUmin. Thereafter, when the fuel injection amount TAU during control in stratified combustion exceeds TAUmin, the combustion mode is switched to homogeneous combustion. By performing such control, the engine rotation speed Ne is increased as shown in FIG.
Can be controlled without causing torque fluctuation.

【0053】次に、図8、図11、図12のフローチャ
ートに示される制御を図15のタイムチャートを用いて
説明する。図15の(a)に示されるように燃焼モード
の切り換え要求が成層燃焼から均質燃焼へと切り換えら
れると、切り換えに応じてスロットル開度が図15
(b)に示されるように閉じ側へと制御される。これ
は、成層燃焼ではスロットル弁15を全開付近に設定
し、燃料噴射量で制御しているために、均質燃焼へと切
り換えられるとスロットル弁15を閉じ側へ制御する必
要がある。ところが、吸入空気量にはスロットル開度に
比して輸送遅れがあるために実吸気量に遅れが生じてし
まう。この状態で燃焼モードを切り換えてしまうと、必
要以上の吸気量に対して燃料噴射を行うためにトルクシ
ョックが生じてしまう。そこで、図15(c)に示すよ
うに実際の切り換えタイミングにディレイを持たせ、均
質燃焼への切り換え要求が入ってから実際に均質燃焼へ
切り換えられる期間に成層燃焼にて点火遅角・噴射遅角
を行うことで、トルク変動を抑制している。
Next, the control shown in the flowcharts of FIGS. 8, 11 and 12 will be described with reference to the time chart of FIG. As shown in FIG. 15A, when the request for switching the combustion mode is switched from stratified combustion to homogeneous combustion, the throttle opening is changed according to the switching.
It is controlled to the closing side as shown in FIG. This is because in stratified charge combustion, the throttle valve 15 is set near full open and is controlled by the fuel injection amount. Therefore, when switching to homogeneous combustion, the throttle valve 15 needs to be controlled to the closed side. However, since the intake air amount has a transport delay as compared with the throttle opening, the actual intake amount is delayed. If the combustion mode is switched in this state, a torque shock occurs because fuel injection is performed for an intake air amount larger than necessary. Therefore, as shown in FIG. 15 (c), a delay is provided in the actual switching timing, and the ignition delay and the injection delay in the stratified combustion are performed during the period when the switching to the homogeneous combustion is actually performed after the request to switch to the homogeneous combustion is input. By performing cornering, torque fluctuation is suppressed.

【0054】なお、本実施例においては、図4の制御ブ
ロックにて示したように要求トルク設定部50により設
定される要求トルク値と、トルクダウン量算出部51に
て算出されるトルクダウン量とから目標トルク設定部5
5にて最終的に目標トルク値を設定し、この目標トルク
値がTAUminより小さくなった場合に燃焼モードを
切り換えているが、要求トルク設定部50により設定さ
れる要求トルク値に直接ガードをかけるように構成して
も良い。
In this embodiment, the required torque value set by the required torque setting unit 50 and the torque reduction amount calculated by the torque reduction amount calculation unit 51 are shown in the control block of FIG. And target torque setting unit 5
5, the target torque value is finally set, and when the target torque value becomes smaller than TAUmin, the combustion mode is switched. However, the required torque value set by the required torque setting unit 50 is directly guarded. It may be configured as follows.

【0055】本実施例において、要求トルク設定手段と
目標トルク設定手段とは図5のフローチャートのステッ
プ101に、切換手段は図8のフローチャートのステッ
プ202に、トルク抑制手段は図5のフローチャートの
ステップ101に、要求噴射時間設定手段と噴射時間抑
制手段とは図5のステップ101とステップ105と
に、それぞれ相当し、機能する。
In the present embodiment, the required torque setting means and the target torque setting means correspond to step 101 in the flowchart of FIG. 5, the switching means corresponds to step 202 in the flowchart of FIG. The required injection time setting means and the required injection time suppressing means correspond to and function in steps 101 and 105 in FIG. 5, respectively.

【0056】<第2の実施例>本実施例では、第1の実
施例図5のフローチャートと比してトルク値が下限値以
下になるか否かで成層燃焼から均質燃焼へと切り換える
制御を実施している。図5のフローチャートと同一のス
テップには同一の符号を付し図16にて説明する。(同
一ステップは説明を省略する)。
<Second Embodiment> In the present embodiment, control for switching from stratified combustion to homogeneous combustion is performed depending on whether or not the torque value is equal to or lower than the lower limit as compared with the flow chart of FIG. 5 in the first embodiment. We are implementing. The same steps as those in the flowchart of FIG. 5 are denoted by the same reference numerals, and will be described with reference to FIG. (The description of the same steps is omitted).

【0057】ステップ101にてエンジン回転速度Ne
とトルクが呼び出される。ステップ102では、燃焼モ
ードが選択される。そして、ステップ103では、選択
された燃焼モードの判定が行われる。ここで、選択され
た燃焼モードが均質燃焼と判定された場合は、ステップ
110へ進む。ステップ103にて、燃焼モードが成層
燃焼であると判定されると、ステップ200にて、ステ
ップ101にて呼び出されたトルクが下限値よりも小さ
いか否かが判定される。下限値は、成層燃焼時にインジ
ェクタの燃料噴射性能を確保できるトルク値をマップと
して持っていても良いし、演算により算出されても良
い。
At step 101, the engine speed Ne
And torque are called. In step 102, a combustion mode is selected. Then, in step 103, the selected combustion mode is determined. If it is determined that the selected combustion mode is homogeneous combustion, the process proceeds to step 110. If it is determined in step 103 that the combustion mode is stratified combustion, it is determined in step 200 whether the torque called in step 101 is smaller than a lower limit value. The lower limit value may have a torque value that can secure the fuel injection performance of the injector during stratified combustion as a map or may be calculated by calculation.

【0058】このようにしてステップ101で呼び出さ
れたトルク値が下限値と比較される、下限値よりもトル
ク値の方が小さい場合は、成層燃焼での制御から均質燃
焼での制御へ切り換えるために、ステップ110へ進
む。ステップ110以降の処理は、第1の実施例の図5
のフローチャートと同様なので省略する。一方、下限値
よりもトルク値の方が大きい場合は、ステップ104へ
進む。ステップ104では、成層燃焼での制御を行うた
めにステップ101にて呼び出されたトルク値に基づい
て燃料噴射量を算出し、ステップ105へ進む。ステッ
プ105では、ステップ104にて算出された燃料噴射
量に基づいて、燃料噴射時間が算出され、ステップ10
8へ進む。ステップ108では、成層燃焼での制御に必
要な条件を設定して本ルーチンを終了する。
The torque value called in step 101 is compared with the lower limit value. If the torque value is smaller than the lower limit value, the control is switched from the stratified combustion control to the homogeneous combustion control. Then, the process proceeds to step 110. The processing after step 110 is the same as that of the first embodiment shown in FIG.
This is the same as the flowchart of FIG. On the other hand, when the torque value is larger than the lower limit value, the process proceeds to step 104. In step 104, the fuel injection amount is calculated based on the torque value called in step 101 to perform the control in stratified combustion, and the routine proceeds to step 105. In step 105, the fuel injection time is calculated based on the fuel injection amount calculated in step 104.
Proceed to 8. In step 108, the conditions necessary for the control in the stratified combustion are set, and the routine ends.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本実施例の概略構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of the present embodiment.

【図2】エンジン回転速度Neと目標トルクにとに基づ
いて燃焼モードを選択する図である。
FIG. 2 is a diagram for selecting a combustion mode based on an engine rotation speed Ne and a target torque.

【図3】燃料噴射弁の基本特性図である。FIG. 3 is a basic characteristic diagram of a fuel injection valve.

【図4】本実施例の制御ブロック図である。FIG. 4 is a control block diagram of the present embodiment.

【図5】本実施例、第1の実施例の制御を示すフローチ
ャートである。
FIG. 5 is a flowchart illustrating control of the present embodiment and the first embodiment.

【図6】本実施例において、エンジン回転速度と目標ト
ルクとに基づいて燃料噴射量の基本噴射量を設定するマ
ップ図である。
FIG. 6 is a map diagram for setting a basic fuel injection amount based on an engine speed and a target torque in the embodiment.

【図7】燃料噴射弁にかかる燃料圧力に対する補正量を
設定する燃圧補正マップを示す図である。
FIG. 7 is a diagram showing a fuel pressure correction map for setting a correction amount for a fuel pressure applied to a fuel injection valve.

【図8】本実施例の点火遅角量と噴射遅角量とを算出す
るフローチャートである。
FIG. 8 is a flowchart for calculating an ignition retard amount and an injection retard amount according to the present embodiment.

【図9】本実施例において、目標噴射時間から点火遅角
量を求める図である。
FIG. 9 is a diagram for obtaining an ignition retard amount from a target injection time in the present embodiment.

【図10】本実施例において、点火遅角量から噴射遅角
量を求める図である。
FIG. 10 is a diagram for obtaining an injection retard amount from an ignition retard amount in the present embodiment.

【図11】本実施例、第1の実施例の点火時期を算出す
るフローチャートである。
FIG. 11 is a flowchart for calculating an ignition timing according to the present embodiment and the first embodiment.

【図12】本実施例、第1の実施例の噴射時期を算出す
るフローチャートである。
FIG. 12 is a flowchart for calculating an injection timing in the present embodiment and the first embodiment.

【図13】従来技術のタイムチャートである。FIG. 13 is a time chart according to the related art.

【図14】本実施例、第1の実施例のタイムチャートで
ある。
FIG. 14 is a time chart of the present embodiment and the first embodiment.

【図15】吸入空気量の輸送遅れを示すタイムチャート
である。
FIG. 15 is a time chart showing a transport delay of the intake air amount.

【図16】本実施例、第2の実施例の切換制御を示すフ
ローチャート。
FIG. 16 is a flowchart illustrating switching control according to the present embodiment and the second embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11…筒内噴射式エンジン、12…吸気管、14…DC
モータ、15…スロットル弁、16…ECU、17…ス
ロットルセンサ、18…アクセルペダル、19…サージ
タンク、24…スワール制御弁、26…ステップモー
タ、27…スワール制御弁センサ、28…燃料噴射弁、
37…排気管。
11: in-cylinder injection engine, 12: intake pipe, 14: DC
Motor, 15: throttle valve, 16: ECU, 17: throttle sensor, 18: accelerator pedal, 19: surge tank, 24: swirl control valve, 26: step motor, 27: swirl control valve sensor, 28: fuel injection valve,
37 ... exhaust pipe.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) F02D 43/00 301 F02D 43/00 301J F02P 5/15 F02P 5/15 B Fターム(参考) 3G022 AA03 AA07 AA10 CA06 CA09 DA02 EA03 FA06 FB08 GA01 GA02 GA05 GA08 GA20 3G084 AA03 AA04 BA02 BA13 BA15 BA17 BA20 BA27 CA03 DA11 EB09 EB12 FA10 FA32 FA33 FA38 FA39 3G301 HA01 HA04 HA06 HA13 HA14 HA16 JA04 KA08 KA24 LA05 LB04 LB06 LC04 LC10 MA11 NC02 ND03 NE06 NE12 NE19 PA11Z PA17Z PB03Z PB05Z PB08Z PE01Z PE03Z PE05Z PE06Z PF03Z ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) F02D 43/00 301 F02D 43/00 301J F02P 5/15 F02P 5/15 B F-term (Reference) 3G022 AA03 AA07 AA10 CA06 CA09 DA02 EA03 FA06 FB08 GA01 GA02 GA05 GA08 GA20 3G084 AA03 AA04 BA02 BA13 BA15 BA17 BA20 BA27 CA03 DA11 EB09 EB12 FA10 FA32 FA33 FA38 FA39 3G301 HA01 HA04 HA06 HA13 HA14 HA16 JA04 KA08 KA24 LA05 LC04 NE05 LC05 LC04 NE19 PA11Z PA17Z PB03Z PB05Z PB08Z PE01Z PE03Z PE05Z PE06Z PF03Z

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 気筒内に燃料を直接噴射し、成層燃焼と
均質燃焼とに切り換え可能な直噴エンジンの燃料噴射制
御装置において、 要求されるトルクを設定する要求トルク設定手段と、 成層燃焼時に、前記要求トルク設定手段により設定され
る要求トルク値が下限値以下になると判定された場合
は、成層燃焼から均質燃焼に切り換える切換手段とを備
えることを特徴とする直噴エンジンの燃料噴射制御装
置。
1. A fuel injection control device for a direct injection engine capable of directly injecting fuel into a cylinder and switching between stratified combustion and homogeneous combustion, a required torque setting means for setting a required torque, Switching means for switching from stratified combustion to homogeneous combustion when it is determined that the required torque value set by the required torque setting means is equal to or less than the lower limit value. .
【請求項2】 気筒内に燃料を直接噴射し、成層燃焼と
均質燃焼とに切り換え可能な直噴エンジンの燃料噴射量
制御装置において、 要求されるトルクを設定する要求トルク設定手段と、 要求に応じてエンジンにより発生されるトルクを抑制さ
せるトルク抑制手段と、 前記要求トルクと前記トルク抑制手段によるトルク抑制
要求とに基づいて目標トルクを設定する目標トルク設定
手段と、 成層燃焼時に、前記目標トルク設定手段により設定され
た目標トルク値が下限値以下になると判定された場合
は、成層燃焼から均質燃焼に切り換える切換手段とを備
えることを特徴とする直噴エンジンの燃料噴射制御装
置。
2. A fuel injection amount control device for a direct injection engine capable of directly injecting fuel into a cylinder and switching between stratified combustion and homogeneous combustion, comprising: a required torque setting means for setting a required torque; Torque suppression means for suppressing torque generated by the engine in accordance with the target torque; target torque setting means for setting a target torque based on the request torque and a torque suppression request by the torque suppression means; A switching device for switching from stratified combustion to homogeneous combustion when it is determined that the target torque value set by the setting device is equal to or less than the lower limit value, the fuel injection control device for a direct injection engine.
【請求項3】 気筒内に燃料を直接噴射し、成層燃焼と
均質燃焼とに切り換え可能な直噴エンジンの燃料噴射制
御装置において、 要求されるトルクに基づいて第1の燃料噴射時間を設定
する噴射時間設定手段と、 前記燃料噴射時間が所定の下限噴射時間より短いとき、
前記燃料噴射時間を前記下限噴射時間でガードする下限
ガード手段と、 成層燃焼時に、前記要求噴射時間設定手段により設定さ
れる燃料噴射時間が前記下限噴射時間以下になった場合
に、成層燃焼から均質燃焼に切り換える切換手段とを備
えることを特徴とする直噴エンジンの燃料噴射制御装
置。
3. A fuel injection control apparatus for a direct injection engine capable of directly injecting fuel into a cylinder and switching between stratified combustion and homogeneous combustion, wherein a first fuel injection time is set based on a required torque. Injection time setting means, when the fuel injection time is shorter than a predetermined lower limit injection time,
Lower limit guard means for guarding the fuel injection time with the lower limit injection time; and, during stratified charge combustion, when the fuel injection time set by the required injection time setting means becomes equal to or less than the lower limit injection time, the stratified charge is homogeneously switched to the lower limit injection time. A fuel injection control device for a direct injection engine, comprising: switching means for switching to combustion.
【請求項4】 気筒内に燃料を直接噴射し、成層燃焼と
均質燃焼とに切り換え可能な直噴エンジンの燃料噴射制
御装置において、 要求されるトルクに基づいて第1の燃料噴射時間を設定
する第1の噴射時間設定手段と、 成層燃焼時にトルク抑制要求があるとき、発生トルクを
抑制するために第1の噴射時間設定手段により設定され
る第1の燃料噴射時間を短縮し、第2の燃料噴射時間を
設定する噴射時間短縮手段と、 成層燃焼時に、前記第2の燃料噴射時間が下限噴射時間
以下となる場合に、成層燃焼から均質燃焼に切り換える
切換手段とを備えることを特徴とする直噴エンジンの燃
料噴射制御装置。
4. A fuel injection control device for a direct injection engine capable of directly injecting fuel into a cylinder and switching between stratified combustion and homogeneous combustion, wherein a first fuel injection time is set based on a required torque. A first injection time setting means for shortening the first fuel injection time set by the first injection time setting means for suppressing the generated torque when there is a torque suppression request during stratified combustion; Injection time reducing means for setting a fuel injection time; and switching means for switching from stratified combustion to homogeneous combustion when the second fuel injection time is equal to or less than a lower limit injection time during stratified combustion. Fuel injection control device for direct injection engine.
【請求項5】 点火時期を制御する点火時期制御手段
と、 燃料噴射時期を制御する噴射時期制御手段とを備え、 前記切換手段は、成層燃焼から均質燃焼への切り換え途
中に、前記点火時期制御手段により制御される点火時期
と、前記噴射時期制御手段により制御される燃料噴射時
期とを遅角させることを特徴とする請求項1乃至請求項
4のいずれか一つに記載の直噴エンジンの燃料噴射制御
装置。
5. An ignition timing control means for controlling an ignition timing, and an injection timing control means for controlling a fuel injection timing, wherein the switching means controls the ignition timing during switching from stratified combustion to homogeneous combustion. The direct injection engine according to any one of claims 1 to 4, wherein the ignition timing controlled by the means and the fuel injection timing controlled by the injection timing control means are retarded. Fuel injection control device.
JP2000235906A 2000-08-03 2000-08-03 Fuel injection controller of direct injection engine Withdrawn JP2002047973A (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000235906A JP2002047973A (en) 2000-08-03 2000-08-03 Fuel injection controller of direct injection engine
DE2001137851 DE10137851B4 (en) 2000-08-03 2001-08-02 Fuel injection control system for a direct injection engine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000235906A JP2002047973A (en) 2000-08-03 2000-08-03 Fuel injection controller of direct injection engine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2002047973A true JP2002047973A (en) 2002-02-15

Family

ID=18728037

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000235906A Withdrawn JP2002047973A (en) 2000-08-03 2000-08-03 Fuel injection controller of direct injection engine

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP2002047973A (en)
DE (1) DE10137851B4 (en)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6510834B1 (en) * 1999-08-31 2003-01-28 Nissan Motor Co., Ltd. Control for spark-ignited direct fuel injection internal combustion engine
US6928983B2 (en) 2003-11-21 2005-08-16 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Fuel injection controller for internal combustion engine
WO2006100952A1 (en) * 2005-03-18 2006-09-28 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Internal combustion engine
US7216627B2 (en) 2005-03-18 2007-05-15 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Internal combustion engine provided with double system of fuel injection
JP2007247440A (en) * 2006-03-14 2007-09-27 Nissan Motor Co Ltd Control device and control method of internal combustion engine
US7281517B2 (en) 2005-03-18 2007-10-16 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Internal combustion engine provided with double system of fuel injection
US7296558B2 (en) 2005-03-18 2007-11-20 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Dual-injector fuel injection engine
JP2007309151A (en) * 2006-05-17 2007-11-29 Mazda Motor Corp Engine fuel injection device
US7637242B2 (en) 2004-03-22 2009-12-29 Yamaha Motor Co., Ltd. Fuel supply system and vehicle
JP2011094593A (en) * 2009-11-02 2011-05-12 Toyota Motor Corp Control device for internal combustion engine
JP2011106343A (en) * 2009-11-17 2011-06-02 Toyota Motor Corp Control device of internal combustion engine
CN104279067A (en) * 2013-07-12 2015-01-14 罗伯特·博世有限公司 Method of operating internal combustion engine with several cylinders

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10325018B4 (en) * 2003-06-03 2013-02-21 Continental Automotive Gmbh A method of controlling the transition from a first mode of direct fuel injection gasoline engine to a second mode of operation
JP4663557B2 (en) * 2006-03-15 2011-04-06 日立オートモティブシステムズ株式会社 Control device and control method for internal combustion engine

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3926096A1 (en) * 1989-08-08 1991-02-14 Bosch Gmbh Robert MIXING CONTROL SYSTEM FOR AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE
JPH0921369A (en) * 1995-07-06 1997-01-21 Toyota Motor Corp Fuel injection control device for internal combustion engine
JP3815006B2 (en) * 1997-12-09 2006-08-30 日産自動車株式会社 Control device for internal combustion engine

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6510834B1 (en) * 1999-08-31 2003-01-28 Nissan Motor Co., Ltd. Control for spark-ignited direct fuel injection internal combustion engine
US6928983B2 (en) 2003-11-21 2005-08-16 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Fuel injection controller for internal combustion engine
US7637242B2 (en) 2004-03-22 2009-12-29 Yamaha Motor Co., Ltd. Fuel supply system and vehicle
US7216627B2 (en) 2005-03-18 2007-05-15 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Internal combustion engine provided with double system of fuel injection
US7281517B2 (en) 2005-03-18 2007-10-16 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Internal combustion engine provided with double system of fuel injection
US7296558B2 (en) 2005-03-18 2007-11-20 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Dual-injector fuel injection engine
US7299784B2 (en) 2005-03-18 2007-11-27 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Internal combustion engine
WO2006100952A1 (en) * 2005-03-18 2006-09-28 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Internal combustion engine
JP2007247440A (en) * 2006-03-14 2007-09-27 Nissan Motor Co Ltd Control device and control method of internal combustion engine
JP2007309151A (en) * 2006-05-17 2007-11-29 Mazda Motor Corp Engine fuel injection device
JP2011094593A (en) * 2009-11-02 2011-05-12 Toyota Motor Corp Control device for internal combustion engine
JP2011106343A (en) * 2009-11-17 2011-06-02 Toyota Motor Corp Control device of internal combustion engine
CN104279067A (en) * 2013-07-12 2015-01-14 罗伯特·博世有限公司 Method of operating internal combustion engine with several cylinders

Also Published As

Publication number Publication date
DE10137851A1 (en) 2002-03-14
DE10137851B4 (en) 2014-05-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4483684B2 (en) Fuel injection control device for in-cylinder internal combustion engine
JP4063197B2 (en) Injection control device for internal combustion engine
JP3971004B2 (en) Combustion switching control device for internal combustion engine
JPH1068375A (en) Ignition timing control device for cylinder injection type internal combustion engine
US6058701A (en) Exhaust purification apparatus and method for internal combustion engines
JP3198957B2 (en) Output fluctuation suppression control device for lean burn internal combustion engine
JPH11190241A (en) Combustion control device for lean-burn internal combustion engine
JP2002047973A (en) Fuel injection controller of direct injection engine
WO2011089694A1 (en) Control device for internal combustion engine
JP3407648B2 (en) Internal combustion engine control device
JPH1193731A (en) Fuel injection control device for cylinder injection internal combustion engine
JP3265997B2 (en) Control device for internal combustion engine
US6176220B1 (en) Combustion control device for internal combustion engine
EP1211404B1 (en) Fuel injection control device for diesel engines
JP3846481B2 (en) In-cylinder injection internal combustion engine control device
JP4453187B2 (en) Control device for internal combustion engine
JP3337410B2 (en) Evaporative fuel treatment system for internal combustion engine
JP3835975B2 (en) In-cylinder injection internal combustion engine control device
JP2007077842A (en) Control device for internal combustion engine
JP4339599B2 (en) In-cylinder injection internal combustion engine control device
JP2001107811A (en) Abnormality detecting device for exhaust gas recirculating device
JP4126942B2 (en) Internal combustion engine control device
JP7493885B2 (en) Control device for internal combustion engine
JPH11270381A (en) Air-fuel ratio control device of internal combustion engine
JPH08291739A (en) Air-fuel ratio control device

Legal Events

Date Code Title Description
A300 Withdrawal of application because of no request for examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20071106