DE3926096A1

DE3926096A1 - MIXING CONTROL SYSTEM FOR AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE

Info

Publication number: DE3926096A1
Application number: DE3926096A
Authority: DE
Inventors: Rolf Dipl Ing Kohler
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1989-08-08
Filing date: 1989-08-08
Publication date: 1991-02-14
Also published as: IT9020993A1; US5050563A; IT1243679B; JPH0370836A; IT9020993A0

Description

State of the art

Die Erfindung geht aus von einem Gemischsteuersystem für eine Brenn kraftmaschine nach der Gattung des Hauptanspruchs.The invention is based on a mixture control system for a burner Engine according to the type of the main claim.

Die DE-PS 28 01 790 betrifft "Verfahren und Einrichtung zur Steuerung der Kraftstoffzufuhr zu einer Brennkraftmaschine". Ihre Fig. 2 offenbart die Steuerung der Kraftstoffzufuhr zu Beginn und nach Ende des Schubbetriebes, auch Schiebebetrieb genannt. Geht das Fahrpedal in seine Nullstellung zurück, dann gelangt auch die Drosselklappe in ihre Leerlaufposition, was bei einer Drehzahl oberhalb eines bestimmten Schwellwerts den Beginn eines Schub betriebes signalisiert. Es folgt eine gewisse Zeitspanne, während der die Kraftstoffzufuhr aufrechterhalten wird und im Anschluß daran wird die Kraftstoffzufuhr nach einer vorgegebenen Funktion ver ringert, um anschließend abrupt abgeschaltet zu werden. Nach Ende des Schubbetriebes, unabhängig davon, ob dieses Ende durch einen erneuten Beschleunigungswunsch seitens des Fahrers eingeleitet wird, oder jedoch aufgrund eines Drehzahlabfalles in den Bereich der Leer laufdrehzahl, erfolgt zuerst ein sprunghafter Anstieg der Kraft stoffzumessung auf einen Wert, bei dem sich ein zündfähiges Gemisch ergibt, das daraus resultierende Drehmoment jedoch noch nicht allzu groß ist. Dies erweist sich vorteilhaft mit Blick auf einen weichen Übergang zwischen Schubbetrieb und normalem Fahrbetrieb. Nach der sprunghaft einsetzenden Kraftstoffzumessung wird dann ebenfalls nach einer wählbaren Funktion die Kraftstoffzufuhr auf den Normalwert herangeführt.DE-PS 28 01 790 relates to "Method and device for controlling the fuel supply to an internal combustion engine". Their Fig. 2 discloses the control of the fuel supply at the beginning and end of the overrun mode, also called coasting. If the accelerator pedal returns to its zero position, the throttle valve also reaches its idle position, which signals the start of an overrun operation at a speed above a certain threshold value. There follows a certain period of time during which the fuel supply is maintained and then the fuel supply is reduced ver according to a predetermined function, in order to then be switched off abruptly. After the overrun condition, regardless of whether this end is initiated by a renewed acceleration request on the part of the driver or due to a drop in engine speed in the range of the idling speed, there is a sudden increase in the fuel metering to a value at which there is an ignitable Mixture results, but the resulting torque is not yet too large. This proves to be advantageous in view of a smooth transition between overrun and normal driving. After the sudden increase in fuel metering, the fuel supply is then brought up to the normal value according to a selectable function.

Das bekannte Gemischsteuersystem hat sich bezüglich des damit erzielbaren Fahrverhaltens als recht günstig erwiesen. Der beim bekannten System zusätzlich erforderliche Funktionsgenerator erweist sich jedoch mit Blick auf die Serienfertigung dieser Systeme als wirtschaftlich nicht zweckmäßig.The known mixture control system has changed in terms of achievable driving behavior proved to be quite cheap. The one at known system also proves the required function generator However, with regard to the series production of these systems as economically not practical.

Die DE-OS 30 39 436 offenbart ein Lambda-Regelungssystem, bei dem die einzelnen Proportional- und Integral-Anteile für die Lambda-Re gelung abgespeichert sind, und die abhängig von Betriebskenngrößen aus diesem Speicher auslesbar sind und der Lambda-Regelung dienen. Derartige Lambda-Regelungssysteme werden heute überall dort ver wendet, wo es darum geht, aus Gründen eines möglichst schadstoff armen Abgases die Sauerstoffkonzentration im Abgas zu überwachen und davon ausgehend mit Hilfe eines Zweipunktregelverhaltens das Gemisch fortlaufend anzureichern bzw. abzumagern. Ein wesentlicher Bestand teil dieser Systeme ist dabei ein wenigstens Integratorverhalten aufweisender Regler.DE-OS 30 39 436 discloses a lambda control system in which the individual proportional and integral components for the Lambda-Re stored, and depending on the operating parameters can be read from this memory and are used for lambda control. Such lambda control systems are being used everywhere today applies where it matters, for the sake of a possible harmful substance poor exhaust gas to monitor the oxygen concentration in the exhaust gas and based on this, using a two-point control behavior, the mixture to be enriched or emaciated continuously. An essential stock part of these systems is at least integrator behavior having regulator.

Aufgabe der Erfindung ist es, für Kraftfahrzeuge ein hinsichtlich Funktion und Aufwand möglichst optimales System bereitzustellen. Gelöst wird diese Aufgabe mit den Merkmalen des Hauptanspruchs.The object of the invention is one with regard to motor vehicles Provide function and effort as optimal a system as possible. This task is solved with the features of the main claim.

Advantages of the invention

Die erfindungsgemäße Lösung der Aufgabe mit den Merkmalen des Haupt anspruchs zeichnet sich durch eine überraschend einfache und elegante Lösung aus, die programmtechnisch relativ einfach bereit zustellen ist. The inventive solution to the problem with the features of the main is characterized by a surprisingly simple and elegant solution that is relatively easy to program is to be delivered.

Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich in Verbindung mit den Unteransprüchen aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausfüh rungsbeispiels.Further advantages of the invention result in connection with the Subclaims from the following description of an embodiment example.

drawing

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung darge stellt und wird im folgenden näher beschrieben und erläutert. Es zeigenAn embodiment of the invention is shown in the drawing represents and is described and explained in more detail below. It demonstrate

Fig. 1 ein Übersichtsschaubild bezüglich der verhältnisse bei einer Brennkraftmaschine mit den einzelnen erfaßten Betriebs kenngrößen sowie den zu steuernden Größen. Fig. 1 is an overview diagram with respect to the conditions in an internal combustion engine with the individual detected operating parameters and the variables to be controlled.

Fig. 2 zeigt die Ver hältnisse bei der beispielsweise aus der DE-OS 30 39 436 bekannten Lambda-Regelung, Fig. 2 shows the Ver ratios in the known example, from DE-OS 30 39 436 lambda control,

Fig. 3 stellt die Verhältnisse bei der Kraftstoff zumessung im Verlauf des Auftretens eines Schubbetriebs dar, und Fig. 3 shows the conditions in the fuel metering in the course of the occurrence of overrun, and

Fig. 4 offenbart schließlich ein Flußdiagramm zur programmtech nischen Erläuterung der Realisierung der aus Fig. 3 ersichtlichen Art der Kraftstoffzumessung. Fig. 4 finally discloses a flowchart for the program-technical explanation of the realization of the type of fuel metering shown in FIG. 3.

Description of an embodiment

Fig. 1 zeigt in einer groben Übersicht eine Brennkraftmaschine in Verbindung mit den wesentlichsten zu erfassenden Betriebskenngrößen zur Steuerung der Kraftstoffzumessung sowie der Zündung. Die Brenn kraftmaschine selbst ist mit 10 bezeichnet. Zu ihr führt ein Luftan saugrohr 11, und ein Abgasrohr 12 sorgt für die Ableitung der Ver brennungsgase. Im Luftansaugrohr 11 befindet sich eine Drosselklappe 13, der ein nicht näher dargestellter Drosselklappenschalter 14 zugeordnet ist. Die Drosselklappe selbst steht dabei mit einem Fahr pedal 15 in Verbindung. Der Brennkraftmaschine 10 ist ein Drehzahl sensor 16 sowie ein Temperatursensor 17 zugeordnet. Im Abgasrohr 12 selbst befindet sich eine Abgassonde 18, die im Regelfall als Sauer stoffsonde bzw. Lambda-Sonde ausgebildet ist. Als weiterer Sensor ist im Lufansaugrohr ein Klappen-Luftmengensensor 19 vorhanden. Fig. 1 shows in a rough overview an internal combustion engine in conjunction with the most significant to be detected operating parameters for controlling fuel metering and the ignition. The internal combustion engine itself is designated 10 . To it leads an Luftan suction pipe 11 , and an exhaust pipe 12 ensures the discharge of the combustion gases Ver. In the air intake pipe 11 there is a throttle valve 13 , to which a throttle valve switch 14 ( not shown in greater detail) is assigned. The throttle valve itself is connected to a driving pedal 15 . The internal combustion engine 10 is assigned a speed sensor 16 and a temperature sensor 17 . In the exhaust pipe 12 itself there is an exhaust gas probe 18 , which is usually designed as an oxygen probe or lambda probe. A flap air quantity sensor 19 is provided in the air intake pipe as a further sensor.

Ein Steuergerät 20 verarbeitet die Signale der einzelnen Sensoren und stellt ausgangsseitig einem Einspritzventil 21 ein Einspritz signal sowie einem nicht näher dargestellten Zündsystem ein Zünd signal 22 zur Verfügung.A control unit 20 processes the signals of the individual sensors and provides an injection valve 21 with an injection signal and an ignition system (not shown in detail) with an ignition signal 22 .

Die Funktionsweise eines derartigen Brennkraftmaschinensteuersystems gehört seit langem dem Stand der Technik an. Sowohl die Kraftstoff zumessung über das Einspritzventil 21, als auch die Zündungssteue rung erfolgen abhängig und jeweils abgestimmt auf die einzelnen erfaßten Betriebskenngrößen mit dem Ziel eines möglichst guten Wirkungsgrades der Brennkraftmaschine sowie eines möglichst schad stoffarmen Abgases.The operation of such an internal combustion engine control system has long been state of the art. Both the fuel metering via the injection valve 21 and the ignition control take place depending on and in each case matched to the individual operating parameters recorded with the aim of the best possible efficiency of the internal combustion engine and the most pollutant-free exhaust gas.

Fig. 2 zeigt prinzipiell die Wirkungsweise der sogenannten Lambda-Regelung, bei der mittels der Sonde 18 im Abgasrohr 12 beim Gegenstand von Fig. 1 erfaßt wird, ob dieses Abgas einen Sauer stoffanteil besitzt oder nicht. Fig. 2a zeigt das idealisierte Ausgangssignal einer derartigen Sonde, bei dem die einzelnen Signal flanken jeweils den Übergang von fettem zu magerem Gemisch und umgekehrt symbolisieren. Daraus macht der eigentliche Lambda-Regler in an sich bekannter Weise den Signalverlauf nach Fig. 2b, in dem er jeweils zu den Schaltzeitpunkten der Sonden einen Sprung in die jeweils entgegengesetzte Richtung vorsieht. Diesem Sprung schließt sich ein integrales Regelverhalten bis zum Auftreten des nachfolgen den Sprungs im Ausgangssignal der Abgassonde 18 an. Fig. 2 shows in principle the operation of the so-called lambda control, in which it is detected by means of the probe 18 in the exhaust pipe 12 in the subject of Fig. 1 whether this exhaust gas has an oxygen content or not. Fig. 2a shows an idealized output signal of such a probe, in which the individual signal edges in each case the transition from a rich to a lean mixture and vice versa symbolize. The actual lambda controller turns this into the signal curve according to FIG. 2b in a manner known per se, in which it provides a jump in the opposite direction at the switching times of the probes. This jump is followed by an integral control behavior until the occurrence of the subsequent jump in the output signal of the exhaust gas probe 18 .

Bei der Erfindung geht es nun darum, den an sich bekannten Lambda-Regler in die Steuerung der Kraftstoffzumessung beim Übergang in den Schubbetrieb und aus dem Schubbetrieb heraus gezielt einzu setzen.The invention is now about the known Lambda controller in the control of the fuel metering during the transition specifically in the overrun mode and from the overrun mode put.

Fig. 3 zeigt in Fig. 3a ein Schub-Signal über der Zeit aufgetragen und Fig. 3b die Größe der Kraftstoffzufuhr im Bereich des Schub betriebs. FIG. 3 shows a thrust signal plotted over time in FIG. 3a and FIG. 3b shows the size of the fuel supply in the region of the overrun operation.

Zum Zeitpunkt t1 wird bei einer relativ hohen Drehzahl das Fahrpedal zurückgenommen und demzufolge auch der Leerlaufkontakt an der Drosselklappe betätigt. Daraus resultiert das Vorliegen eines Schub betriebes, bei dem der Fahrzeugführer eine Reduzierung der Fahrzeug geschwindigkeit wünscht. Prinzipiell kann von Schub immer dann gesprochen werden, wenn die momentane Drehzahl einen Wert oberhalb eines Drehzahlwertes besitzt, welcher einer momentanen Drossel klappenstellung zugeordnet werden kann. Demzufolge wird der Begriff des Schubbetriebes hier in einer allgemeinen Form verwendet. Ein völliges Schließen der Drosselklappe ist demnach nicht zwangsläufig erforderlich.At time t 1 , the accelerator pedal is withdrawn and the idle contact on the throttle valve is actuated at a relatively high speed. This results in the presence of an overrun operation in which the driver wishes to reduce the vehicle speed. In principle, one can speak of thrust whenever the current speed has a value above a speed value that can be assigned to a current throttle valve position. Accordingly, the term push operation is used here in a general form. A complete closing of the throttle valve is therefore not absolutely necessary.

Fig. 3b zeigt die Verhältnisse bezüglich der Kraftstoffzumessung vor, während und nach dem Schubbetrieb. Aufgetragen ist dabei über der Zeit die Dauer der einzelnen Kraftstoffzumeßimpulse ti. Die gezackte Linienführung vor dem Zeitpunkt t1 verdeutlicht schematisch das fortlaufende Anfetten und Abmagern des Gemischs im Zusammenhang mit der Lambda-Regelung. Tritt Schubbetrieb auf, dann wird in der Regel die Lambda-Regelung abgeschaltet und auf Steuerung bei der Kraftstoffzumessung übergegangen. Da gleichzeitig infolge des Schließens der Drosselklappe die angesaugte Luftmenge geringer wird, verringert sich auch die Dauer der einzelnen Kraftstoffzumeßimpulse, so daß sich während des Zeitraumes zwischen t1 und t2 eine gesteuerte Kraftstoffzumessung auf niedrigerem Niveau ergibt. Nach Ablauf einer Verzögerungszeit zum Zeitpunkt t2 wird dann das Gemisch nach einer bestimmten Funktion um vorzugsweise 10 bis 20% zurück genommen und zum Zeitpunkt t3 die Kraftstoffzumessung gänzlich unterbunden. FIG. 3b shows the situation with respect to the fuel metering before, during and after the coasting mode. The duration of the individual fuel metering pulses ti is plotted over time. The jagged lines before time t 1 schematically illustrate the continual enrichment and thinning of the mixture in connection with the lambda control. If overrun occurs, the lambda control is usually switched off and control is transferred to the fuel metering. Since at the same time as a result of the closing of the throttle valve, the amount of air drawn in is reduced, the duration of the individual fuel metering pulses is also reduced, so that a controlled fuel metering results at a lower level during the period between t 1 and t 2 . After a delay time has elapsed at time t 2 , the mixture is then reduced by preferably 10 to 20% according to a specific function and the fuel metering is completely prevented at time t 3 .

Zum Zeitpunkt t4 ist der Schubbetrieb beendet mit der Folge einer wieder einsetzenden mageren Gemischzumessung, die nach einer bestimmten Funktion anschließend hochgesteuert wird. Daran schließt sich wieder ein normaler Lambda-Regelungsbetrieb an. At time t 4 , the overrun operation ends, with the result of a lean mixture metering that starts again, which is then increased after a certain function. This is followed by normal lambda control operation.

Erfindungsgemäß wird der in Fig. 3b dargestellte Verlauf nun dadurch realisiert, daß der aus dem Stand der Technik bekannte Regler mit seinem Integral-Anteil zur gesteuerten Reduzierung der Kraftstoffmenge während des Zeitraums zwischen t2 und t3 dient und nach Ende des Schubbetriebs auch für die gesteuerte Wiedereinsetzung der Kraftstoffzumessung verwendet wird.According to the invention, the course shown in Fig. 3b is now realized in that the controller known from the prior art, with its integral component, serves for the controlled reduction of the fuel quantity during the period between t 2 and t 3 and, after the overrun operation, also for the controlled reinstatement of fuel metering is used.

Fig. 4 zeigt ein Flußdiagramm bezüglich des erfindungswesentlichen Teiles des Gemischsteuersystems für eine Brennkraftmaschine. Demnach wird im Rahmen eines normalen Programmdurchlaufs eine Abfrage 30 dahingehend erreicht, ob das Ende eines Schubbetriebs erreicht ist. Ist dies der Fall, dann wird der Lambda-Integrator auf einen bestimmten Wert, beispielsweise -20% gesetzt (Block 31). Mit diesem Wert wird schließlich in Block 32 eine neue Einspritzzeit der logischen Formel t1= t1×(1+INTEG) gebildet. Betrifft der Inte gratorwert beispielsweise -20%, dann bestimmt sich in Block 32 die neue Einspritzzeit lediglich mit 80% der normal zur Verfügung gestellten Kraftstoffmenge. FIG. 4 shows a flowchart relating to the part of the mixture control system for an internal combustion engine that is essential to the invention. Accordingly, in the course of a normal program run, a query 30 is reached as to whether the end of overrun operation has been reached. If this is the case, the lambda integrator is set to a specific value, for example -20% (block 31 ). With this value, a new injection time of the logical formula t 1 = t 1 × (1 + INTEG) is finally formed in block 32 . If the integrator value affects, for example, -20%, then in block 32 the new injection time is determined only at 80% of the normally available fuel quantity.

Ergibt die Abfrage in Block 30, daß ein Ende des Schubbetriebes nicht gegeben ist, dann folgt mit Block 33 eine Abfrage nach einem Regelverbot bezüglich der Lambda-Regelung. Besteht kein Regelverbot, d.h. es liegt normaler Lambda-Regelungsbetrieb vor, findet in Block 34 eine Auswertung des Sondensignals nach Fett (Ausgang 36) oder Mager (Ausgang 37) statt. In den folgenden Blöcken 38 und 39 werden die entsprechenden Integratorwerte gesetzt, die die Steigung nach Fig. 2b bestimmen. Parallel zu der Festlegung der einzelnen Steigungswerte werden die einzelnen Proportionalanteile gesteuert, die jedoch in das Flußdiagramm von Fig. 4 aus Übersichtlichkeits gründen nicht eingezeichnet sind.If the query in block 30 shows that there is no end to the overrun operation, then block 33 is followed by a query for a rule prohibition with regard to the lambda control. If there is no control ban, ie there is normal lambda control operation, the sensor signal is evaluated in block 34 for rich (output 36 ) or lean (output 37 ). In the following blocks 38 and 39 , the corresponding integrator values are set, which determine the slope according to FIG. 2b. In parallel to the determination of the individual slope values, the individual proportional components are controlled, which, however, are not shown in the flow chart of FIG. 4 for reasons of clarity.

Besteht ein Regelverbot, folgt mit 40 eine Abfrage dahingehend, ob Schubbetrieb vorliegt. Im positiven Fall wird der Integrator in Block 41 auf einen Wert zwischen -Δ bis -20% gesetzt. Anschließend wird mittels der Abfrage 42 festgestellt, ob im Schubbetrieb der gewünschte Abmagerungsgrad um z.B. 20% bereits erreicht ist, und wenn ja, in Block 43 der Einspritzwert auf Null gesetzt. Dazu liegt Block 43 parallel zu Block 32.If there is a rule prohibition, an inquiry follows at 40 as to whether there is overrun operation. If the answer is positive, the integrator is set to a value between -Δ to -20% in block 41 . Subsequently, query 42 determines whether the desired degree of emaciation by 20% has already been reached in overrun mode, and if so, the injection value is set to zero in block 43 . For this purpose, block 43 lies parallel to block 32 .

Ist Schubbetrieb entsprechend der Abfrage 40 nicht gegeben, wird der Integrator mit einem Block 44 auf Null gesetzt mit der Folge eines reinen Steuerbetriebs. Logisch sind die Blöcke 31, 38, 39, 41 und 44 ausgangsseitig zusammengeschaltet und es folgt die Abfrage 42 vor Block 32.If there is no overrun operation in accordance with query 40 , the integrator is set to zero with a block 44 , with the result of a pure control operation. Logically, blocks 31 , 38 , 39 , 41 and 44 are interconnected on the output side and query 42 follows before block 32 .

Wesentlich beim Gegenstand von Fig. 4 ist die Tatsache, daß der gleiche Integrator, der die Lambda-Regelung bedient, auch zur Bestimmung der Kraftstoffzumessung nach Beginn und am Ende des Schubbetriebs verwendet wird.Substantially in the aspect of Fig. 4 is the fact that the same integrator which operates the Lambda control is also used for determining the fuel metering after the beginning and end of overrun operation.

Claims

1. Mixture control system for an internal combustion engine with the possibility of a fuel cut-off in overrun mode and means for controllably reducing the fuel supply at the start of the overrun operation and / or controllable reinstallation of the fuel supply after the end of overrun operation, characterized in that the controllable reduction and / or reinstallation over A corresponding control of a mixture control that is dependent on the exhaust gas composition and has at least integral behavior takes place.

2. Mixture control system according to claim 1, characterized in that at least controlling the reduction or reinstatement in sections by means of the integrator portion of the mixture control he follows.

3. Mixture control system according to claim 1 or 2, characterized in net that the reduction of the mixture by weight reduction by about 10 up to 20% and then the fuel supply is switched off becomes.

4. mixture control system according to claim 1 or 2, characterized net that the reinstatement jumps to a lean first Value followed by adjustment.