JP3450039B2 - 光波距離計 - Google Patents

光波距離計

Info

Publication number
JP3450039B2
JP3450039B2 JP33983193A JP33983193A JP3450039B2 JP 3450039 B2 JP3450039 B2 JP 3450039B2 JP 33983193 A JP33983193 A JP 33983193A JP 33983193 A JP33983193 A JP 33983193A JP 3450039 B2 JP3450039 B2 JP 3450039B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
light
telescope
light emitting
light receiving
receiving circuit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP33983193A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH07159157A (ja
Inventor
政芳 田中
正光 遠藤
恭久 一川
邦利 小川
範男 内田
Original Assignee
株式会社ソキア
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社ソキア filed Critical 株式会社ソキア
Priority to JP33983193A priority Critical patent/JP3450039B2/ja
Publication of JPH07159157A publication Critical patent/JPH07159157A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3450039B2 publication Critical patent/JP3450039B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は光波距離計に係り、特に
ダイクロイックプリズム，発光回路部，受光回路部を備
え、望遠鏡が水平軸回りに回転する光波距離計に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】一般に、光波距離計Ｓに設けられた望遠
鏡３１は、図３で示されるように、柱部３２に支承され
ている水平支軸３３回りに回転できるように構成されて
おり、望遠鏡３１を保持する望遠鏡部３４内には、発光
回路部３５及び受光回路部３６が収容されている。
【０００３】しかし発光回路部３５及び受光回路部３６
を望遠鏡部３４内に設けると、望遠鏡部３４の上下高さ
が大きくなるため、柱部３２間の前方視界を妨げ、迅速
な視準作業を行ない難いという問題がある。また望遠鏡
部３４の上下高さが大きいため、これに合わせて柱部３
２を形成する必要があり、光波距離計Ｓ全体の上下高さ
が大きくなってしまう等の不都合があった。
【０００４】そこで、図４及び図５で示すように、望遠
鏡３１にダイクロイックプリズム３６を設置して、望遠
鏡３１の水平支軸としての回転軸部３７内に光路を形成
し、発光回路部３５及び受光回路部３６を共に一方の柱
部３２に配置し、ダイクロイックプリズム３６、対物レ
ンズ３８等を備えた望遠鏡３１を回転するようにして、
送受光回路部３５，３６は柱部３２内に固定した構造が
提案されている。
【０００５】上記のように図４及び図５で示す技術で
は、発光回路部３５と受光回路部３６を一方の柱部３２
に収容して、回転軸部３７の同一空間を発光側光路と受
光側光路として用いており、発光側光路からの光は受光
側光路に迷光として入ってくる不都合があるために、ダ
イクロイックプリズム３６と対物レンズ３８間に遮光板
３９を配置している。なお図５中、符号４１は発光部と
しての発光素子、符号４２は受光部としての受光素子、
記号Ｌ１は測距の光軸，記号Ｌ２は視準軸，符号４０は
視準光学系としての接眼部である。
【０００６】以上のように図４及び図５で示すように構
成された技術では、望遠鏡３１に発光回路部３５，受光
回路部３６等を収容しないため、望遠鏡３１の上下高さ
が小さく、視界が良好となって視準作業が容易となる。
また望遠鏡３１の上下高さに合わせて柱部３２も上下に
低くすることができて、光波距離計Ｓの上下高さを低く
することもできるという効果を奏することができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかし図４及び図５で
示す従来技術では、発光回路部３５及び受光回路部３６
が柱部３２に固定となっており、望遠鏡３１に配設され
たダイクロイックプリズム３６等が望遠鏡３１と共に回
転するため、回転軸部３７に形成した光路から、ダイク
ロイックプリズム３６に入って反射する角度が、望遠鏡
３１の回転と共にさまざまに変化し、それに伴って対物
レンズ３８を利用する送受光のエリアが変化してしまう
という不都合が生じる。
【０００８】これをさらに図６のようなダイクロイック
プリズム３６の送受光エリアの変化を示す図７を参照し
て説明する。図７は固定部である発光回路部３５から出
た光がダイクロイックプリズム３６で反射するときに、
ダイクロイックプリズム３６の回転に合わせて、ダイク
ロイックプリズム３６の符号３６ａで示す部分の送光エ
リアの変化する様子を説明するものである。
【０００９】図７で示すように、ダイクロイックプリズ
ム３６の送受光エリアの変化に伴なって、対物レンズ３
８上の出射光と入射光のエリアが、望遠鏡３１の回転に
伴って変化する。したがって、ダイクロイックプリズム
３６で反射されて対物レンズ３８から出射する光の対物
レンズ３８での反射光が、受光側の光路に侵入しないよ
うに、ダイクロイックプリズム３６と対物レンズ３８間
に遮光板３９を配置するようにしても無意味で、図５の
符号Ａで示すように、対物レンズ３８での反射光によっ
て測定に影響を与えるおそれがあった。
【００１０】また、対物レンズ３８を利用する送受光エ
リアが変化するため、回転軸部３７の中心と測距光軸Ｌ
１が超高精度で完全に一致していないと、視準軸Ｌ２と
測距光軸Ｌ１が望遠鏡３１の回転によって変ってしまう
ことになる。このため望遠鏡３１の回転軸の中心と光の
測距光軸Ｌ１を一致させることは、非常に困難な作業と
なってしまうと共に、各構成部材について、高精度な加
工が要求される。
【００１１】本発明の目的は、望遠鏡に発光回路部と受
光回路部を設けずに視野を確保して視準作業が容易に行
なえ、望遠鏡の回転による視準軸と、光の測距光軸が変
化せずに、常に安定した関係が得られる光波距離計を提
供することにある。
【００１２】また本発明の他の目的は、回転軸部を発光
側光路と受光側光路として共用しても、発光側光路から
受光側光路に迷光が入らない光波距離計を提供すること
にある。
【００１３】
【問題点を解決するための手段】本発明に係る光波距離
計は、発光回路部と受光回路部とを備え、水平軸回りに
回転できるように望遠鏡が一対の柱部に支承され、前記
望遠鏡内には前記発光回路部からの出射光を対物レンズ
に向けると共に対物レンズ入射光を前記受光回路部側に
向けるダイクロイックプリズムが設けられた光波距離計
において、前記柱部内には前記発光回路部と前記受光回
路部の少なくとも一方が設けられ、該柱部内に設けられ
た前記発光回路部と前記受光回路部の少なくとも一方
は、前記望遠鏡と共に回転することを特徴とする。
【００１４】また柱部内に設けられた発光回路部と受光
回路部の少なくとも一方と、前記ダイクロイックプリズ
ムとの間の送光手段として、光ファイバーを用いると好
適である。
【００１５】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。なお、以下に説明する部材，配置等は本発明を
限定するものでなく、本発明の趣旨の範囲内で種々改変
することができるものである。
【００１６】図１は本発明に係る光波距離計Ｓの第１の
実施例を示す概略構成図である。本例の光波距離計Ｓ
は、一対の柱部１１と、望遠鏡１２と、望遠鏡１２と一
体となったケーシング部１３と、軸受部１４と、発光回
路部１５及び受光回路部１６と、ダイクロイックプリズ
ム１７と、を主要構成要素としている。
【００１７】本例の一対の柱部１１は、所定間隙をおい
て形成されており、この一対の柱部１１の対向面には貫
通孔１１ａがそれぞれ形成され、この貫通孔１１ａには
軸受部１４が形成されている。また本例の一対の柱部１
１の双方には、後述するケーシング部１３を収容する空
間が形成されている。
【００１８】本例の望遠鏡１２は、対物レンズ２１と、
視準光学系を構成する望遠鏡１２の後端部に設けられた
接眼レンズ部２２と、ダイクロイックプリズム１７が配
設されている。ダイクロイックプリズム１７は、対物レ
ンズ２１と視準光学系との間の望遠鏡１２の支軸位置
で、発光回路部１５の発光部と受光回路部１６の受光部
に対向する光軸Ｌ２上に設けられている。そしてこのダ
イクロイックプリズム１７は、発光部からの出射光を対
物レンズ２１側に反射すると共に、対物レンズ２１入射
光を受光部側に反射する。
【００１９】本例の望遠鏡１２には、望遠鏡１２と直交
して延出し、望遠鏡１２の水平軸部を構成する中空円筒
部１８が望遠鏡１２の左右に延出して一体に形成されて
おり、この中空円筒部１８の両端には中空円筒部１８側
に開口したケーシング部１３が一体に形成されている。
これにより、望遠鏡１２と中空円筒部１８とケーシング
部１３とは、望遠鏡１２と共に回転するように構成され
る。
【００２０】本例の中空円筒部１８は、望遠鏡１２の回
動軸として構成されるもので、前記一対の柱部１１の貫
通孔１１ａに形成した軸受部１４によって軸支されてお
り、一方のケーシング部１３（本例では図１中右側）に
は発光回路部１５が配設されており、他方のケーシング
部１３（本例では図１中左側）には受光回路部１６が配
設されている。
【００２１】発光回路部１５には、発光素子（即ち発光
部）１５ａがダイクロイックプリズム１７に向けて配設
されている。この発光部１５ａの光出射部前方には、揺
動することにより発光部１５ａの出射光をダイクロイッ
クプリズム１７に向かう光（測距光）とｃａｌ光とに切
替える光路切替器２３が配設されている。なお、符号２
９はｃａｌ光路用反射ミラーである。
【００２２】また受光回路部１６には、受光素子（受光
部）１６ａがダイクロイックプリズム１７に向けて配設
されている。この受光部である受光素子１６ａの前方に
は、受光素子１６ａに受光する光量を調節する光量調整
フィルター（絞り）２４が配置されている。
【００２３】上記構成からなる光波距離計Ｓは、一対の
柱部１１間に配設される望遠鏡１２に発光回路部１５と
受光回路部１６を設けていないので、望遠鏡１２の接眼
部から目を離したときの視野を妨げずに視準作業を容易
に行なうことができる。
【００２４】また、望遠鏡１２の回転と共に中空円筒部
１８及びケーシング部１３が回転するために、ダイクロ
イックプリズム１７，発光回路部１５及び受光回路部１
６が一緒に回動し、望遠鏡１２の回転による視準軸Ｌ２
と、光の測距光軸Ｌ１が変化せずに、常に安定した関係
が得られる。また本例では、発光回路部１５及び受光回
路部１６が左右に分かれて構成されているので、発光側
光路から受光側光路に迷光が入らない。
【００２５】図２は本発明に係る光波距離計Ｓの第２の
実施例を示す概略構成図であり、上記第１の実施例にお
いては、双方の柱部１１に受光回路部１６及び発光回路
部１５を別個に配設した例を示したが、本例では一方の
柱部１１内に形成されたケーーシング部１３に受光回路
部１６及び発光回路部１５を配設した例を示すものであ
る。なお本例において、上記実施例と同一部材，配置等
には同一符号を付してその説明を省略する。
【００２６】図２において、一方の柱部１１内に発光回
路部１５と受光回路部１６とが収容されている。即ち、
望遠鏡１２の軸部となる中空円筒部１８の一方の端部に
は、ケーシング部１３が一体に固着されている。このケ
ーシング部１３には、発光回路部１５及び受光回路部１
６が収容固定されている。
【００２７】そして望遠鏡１２内に設けられたダイクロ
イックプリズム１７にはプリズム２５が対向して設けら
れており、このプリズム２５と発光回路部１５の発光部
１５ａ，受光回路部１６の受光部１６ａ間には、それぞ
れ光ファイバーケーブル２６，２７が配設されている。
即ち、光ファイバーケーブル２６，２７の一端は、図２
で示すように、発光部１５ａ或は受光部１６ａを構成す
る発光素子或は受光素子にそれぞれ連結され、他端の端
子２６ａ，２７ａはプリズム２５に向けて配置される。
【００２８】以上のように構成されているので、発光部
１５ａの出射光は光ファイバーケーブル２６，プリズム
２５を介してダイクロイックプリズム１７に導かれ、ダ
イクロイックプリズム１７で反射されて，対物レンズ２
１に向かう。一方、対物レンズ２１に入射した光は、ダ
イクロイックプリズム１７で反射され、プリズム２５，
光ファイバーケーブル２７を介して受光部１６ａに導か
れる。
【００２９】このため、前記実施例と同様の作用効果を
奏すると共に、望遠鏡１２の回転軸である中空円筒部１
８に形成される光路を、光ファイバーケーブル２６，２
７に変え、光ファイバーケーブル２６，２７に接続され
る送受光素子１５ａ，１６ａを含めた回路部１５，１６
が柱部１１に配置されるが、望遠鏡１２の回転と同一に
回転するため、光ファイバーケーブル２６，２７にはひ
ねり等が全く発生せず、また光ファイバーケーブル２
６，２７の一端は、望遠鏡１２内において対物レンズ２
１の焦点位置に容易に配置でき、光波距離計Ｓの設計及
び組立て等がきわめて容易に行なうことができる。
【００３０】なお、上記各実施例では、発光回路部１５
と受光回路部１６の双方を一方の柱部１１内に収容した
構造であるが、発光回路部１５と受光回路部１６のいず
れか一方を柱部１１内に収容し、他の一方を望遠鏡１２
内に収容する構造であってもよい。このように構成する
と、望遠鏡１２の上下のいずれか一方の視野が広がり、
前記のように目を離したときの視野を妨げずに視準作業
を行なうことができる。
【００３１】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、望遠鏡を
支承する柱部内に、発光回路部と受光回路部の少なくと
も一方が設けられ、この柱部内に設けられた発光回路部
と受光回路部の少なくとも一方が、ダイクロイックプリ
ズムを配設した望遠鏡と共に回転するので、望遠鏡が回
転してもダイクロイックプリズムの送受光エリアの変化
がなくなり、望遠鏡の回転による視準軸と、光波の測距
光軸が変化せずに、常に安定した関係が得られ、望遠鏡
に発光回路部と受光回路部を設けずに視野を確保して視
準作業が容易に行なえる。
【００３２】また柱部内に設けられた発光回路部と受光
回路部の少なくとも一方と、ダイクロイックプリズムと
の間の送光手段として、光ファイバーケーブルを用いて
いるので、回転軸部を発光側光路と受光側光路として共
用することによって生じるおそれのあった発光側光路か
ら受光側光路に迷光として入ってくる不都合がなくな
り、また光ファイバーケーブルの配置が容易であるた
め、望遠鏡がスリムになり、視準作業が容易に行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る光波距離計の第１の実施例を示す
概略構成図である。
【図２】本発明に係る光波距離計の第２の実施例を示す
概略構成図である。
【図３】従来例を示す光波距離計の概略正面図である。
【図４】従来例を示す光波距離計の概略正面図である。
【図５】図４の要部構成図である。
【図６】ダイクロイックプリズムの概略斜視図である。
【図７】ダイクロイックプリズムの回転における送受光
エリアの説明図である。
【符号の説明】
１１ 柱部 １１ａ 貫通孔 １２ 望遠鏡 １３ ケーシング部 １４ 軸受部 １５ 発光回路部 １５ａ 発光素子（発光部） １６ 受光回路部 １６ａ 受光素子（受光部） １７ ダイクロイックプリズム １８ 中空円筒部 ２１ 対物レンズ ２２ 接眼レンズ部 ２３ 光路切替器 ２４ 光量調整フィルター（絞り） ２５ プリズム ２６，２７ 光ファイバーケーブル Ｌ１測距光軸 Ｌ２ 視準軸 Ｓ 光波距離計
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小川 邦利 神奈川県厚木市長谷字柳町260−63 株 式会社ソキア 厚木工場内 (72)発明者 内田 範男 神奈川県厚木市長谷字柳町260−63 株 式会社ソキア 厚木工場内 (56)参考文献 特開 昭53−64055（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−166789（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−131578（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−137857（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01C 1/00 G01C 3/00 G01C 5/00 G01C 15/00 G01S 17/08

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 発光回路部と受光回路部とを備え、水平
    軸回りに回転できるように望遠鏡が一対の柱部に支承さ
    れ、前記望遠鏡内には前記発光回路部からの出射光を対
    物レンズに向けると共に対物レンズ入射光を前記受光回
    路部側に向けるダイクロイックプリズムが設けられた光
    波距離計において、前記柱部の一方内には前記発光回路
    部と前記受光回路部の少なくとも一方が設けられ、該柱
    部内に設けられた前記発光回路部と前記受光回路部の少
    なくとも一方は、前記望遠鏡と共に回転することを特徴
    とする光波距離計。
  2. 【請求項２】 前記柱部内に設けられた発光回路部と受
    光回路部の少なくとも一方と、前記ダイクロイックプリ
    ズムとの間の送光手段として、光ファイバーを用いたこ
    とを特徴とする請求項１記載の光波距離計。
JP33983193A 1993-12-07 1993-12-07 光波距離計 Expired - Lifetime JP3450039B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP33983193A JP3450039B2 (ja) 1993-12-07 1993-12-07 光波距離計

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP33983193A JP3450039B2 (ja) 1993-12-07 1993-12-07 光波距離計

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH07159157A JPH07159157A (ja) 1995-06-23
JP3450039B2 true JP3450039B2 (ja) 2003-09-22

Family

ID=18331229

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP33983193A Expired - Lifetime JP3450039B2 (ja) 1993-12-07 1993-12-07 光波距離計

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3450039B2 (ja)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7190465B2 (en) * 2001-08-30 2007-03-13 Z + F Zoller & Froehlich Gmbh Laser measurement system
AT413453B (de) * 2003-11-21 2006-03-15 Riegl Laser Measurement Sys Einrichtung zur aufnahme eines objektraumes
EP3032278B1 (de) * 2014-12-11 2017-03-22 Sick Ag Optoelektronischer Sensor

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4108539A (en) * 1976-11-18 1978-08-22 Hewlett-Packard Company Reflecting lens system
JPS58131578A (ja) * 1982-01-29 1983-08-05 Tokyo Optical Co Ltd 光波測距方法及びその装置
JP2994452B2 (ja) * 1990-10-30 1999-12-27 株式会社トプコン 測量機
JP3281064B2 (ja) * 1992-10-23 2002-05-13 株式会社トプコン 測量機

Also Published As

Publication number Publication date
JPH07159157A (ja) 1995-06-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2003050128A (ja) 測距測角儀
US4024392A (en) Gimballed active optical system
US20010028450A1 (en) Device with night vision capability
FR2634289A1 (fr) Periscope panoramique
JP3074643U (ja) 測距双眼鏡
US6333783B1 (en) Distance measuring system
US4082466A (en) Optical sighting instrument
JP3450039B2 (ja) 光波距離計
JP4023572B2 (ja) 自動測量機
CN108267114B (zh) 一种自准直全站仪及其工作方法
KR850000080A (ko) 잠망경형 관측 장치
GB2163868A (en) Device for harmonising the optical axes of an optical sight
US4149321A (en) Mercury leveling instruments
US6879447B2 (en) Optical gimbal apparatus
US4861996A (en) Observation and guide beam apparatus for day and night use
US4386851A (en) Instrument for measuring or marking out distances from a line or a plane
US4142800A (en) Automatic level
JPH0524166Y2 (ja)
JPS63279190A (ja) 同軸視準の測距儀の機械中心高さの測定方法
JP3843028B2 (ja) 光波距離計
JP2926528B2 (ja) 光波距離計用プリズム架台装置
EP0792470B1 (en) Electro-optical sight
JPH0330115B2 (ja)
SU761974A1 (ru) Двухканальный телескопический прибор 1
SU135235A1 (ru) Устройство дл определени наклона оптического прибора визировани

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080711

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090711

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090711

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100711

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100711

Year of fee payment: 7

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100711

Year of fee payment: 7

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100711

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100711

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110711

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110711

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110711

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120711

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120711

Year of fee payment: 9

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120711

Year of fee payment: 9

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120711

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120711

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130711

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130711

Year of fee payment: 10

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130711

Year of fee payment: 10

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

EXPY Cancellation because of completion of term