JP3448602B2 - Disk cassette cleaning device - Google Patents

Disk cassette cleaning device

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JP3448602B2
JP3448602B2 JP28179098A JP28179098A JP3448602B2 JP 3448602 B2 JP3448602 B2 JP 3448602B2 JP 28179098 A JP28179098 A JP 28179098A JP 28179098 A JP28179098 A JP 28179098A JP 3448602 B2 JP3448602 B2 JP 3448602B2
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明が属する技術分野】本発明は、ディスクを収納し
て運搬等に使用するディスク用カセットの洗浄装置に関
する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cleaning device for a disk cassette used to store and use a disk.

【0002】[0002]

【従来の技術】コンピュータのメモリ基板として使用さ
れるアルミニウム製及び硝子製のディスクの運搬には、
合成樹脂製のカセットが使用され、これの一例を図28
及び図29に示すと、カセット1は左,右の側板2,2
と前,後の側板3,3とを有し、前後の側板3,3には
略U字状の切欠開口部4が設けられ、前記左,右の側板
2,2の間は下部側が幅狭に形成され、それら左右の側
板2,2の内面には、縦方向の溝5が前後に並んで複数
形成され、これら溝5の下部側は内側に向かう円弧状を
なしている。そして、前記溝5にディスク6を挿入して
係合支持し、図示しない上蓋によりカセット1の上部開
口7及び切欠開口部4を閉成すると共に、図示しない下
蓋によりカセット1の下部開口8を閉成し、複数のディ
スク6を収納したカセット1を運搬する。
2. Description of the Related Art For transporting aluminum and glass disks used as computer memory boards,
A cassette made of synthetic resin is used, and an example of this is shown in FIG.
29, the cassette 1 has left and right side plates 2 and 2.
And front and rear side plates 3 and 3, the front and rear side plates 3 and 3 are provided with a substantially U-shaped notch opening 4 , and the lower side has a width between the left and right side plates 2 and 2. A plurality of longitudinal grooves 5 are formed side by side on the inner surfaces of the left and right side plates 2 and 2 which are narrowly formed, and the lower sides of these grooves 5 are arcuate inward. Then, the disc 6 is inserted into the groove 5 to be engaged and supported, the upper opening (not shown) and the notch opening 4 of the cassette 1 are closed by an upper lid (not shown), and the lower opening 8 of the cassette 1 is opened by a lower lid (not shown). It is closed and the cassette 1 containing a plurality of disks 6 is transported.

【0003】そして、上記のようなカセット1は繰り返
し使用されるため、カセット1が汚れると、内部に収納
するディスク6にごみ等が付着し、ディスク6の清浄性
が低下する問題があり、このため、従来では、手作業に
よりカセット1の洗浄が行われていた。しかし、手作業
によるものであるため、能率が劣ると共に、均一な清浄
性が得られないという問題がある。
Since the cassette 1 as described above is repeatedly used, if the cassette 1 becomes dirty, dust or the like will adhere to the disk 6 stored inside, and the cleanliness of the disk 6 will deteriorate. Therefore, conventionally, the cassette 1 is manually washed. However, since it is done manually, there is a problem that efficiency is poor and uniform cleanliness cannot be obtained.

【0004】一方、カセット1の洗浄が手作業で行われ
ているのに対して、上記のディスク6等では、それ自体
の洗浄を行うために各種の洗浄装置が開発されている。
例えば、実公平4−22411号公報には、ディスク形
の被洗浄物を洗浄するために、最も供給口側に位置する
洗浄槽は、洗浄液として洗剤を使用し、ヒータで加熱し
た洗剤中に被洗浄物を浸漬揺動させながら超音波洗浄
し、2番目の洗浄槽は、ブラシによって被洗浄物を洗浄
するスクラバ洗浄槽とし、3番目の洗浄槽は、純水を使
用し、これに被洗浄物を浸漬揺動させることによってそ
の洗浄を行い、4番目の洗浄槽は、有機溶剤中に被洗浄
物を浸漬して揺動させながら超音波洗浄し、5番目の洗
浄槽は、有機溶剤を使用して浸漬揺動する洗浄槽であ
り、6番目の洗浄槽は、有機溶剤の蒸気を使用する蒸気
槽(公報第4欄第21〜37行)となっており、前記2番目
の洗浄槽は、ブラシに水を供給するスプレー管を備えて
いる(公報第5欄第23〜24行)。
On the other hand, while the cassette 1 is manually cleaned, various cleaning devices have been developed for cleaning the disc 6 and the like.
For example, in Japanese Utility Model Publication No. 4-22411, in order to clean a disk-shaped object to be cleaned, a cleaning tank located closest to the supply port uses a detergent as a cleaning liquid, and the cleaning tank is exposed to the detergent heated by a heater. The cleaning object is ultrasonically cleaned while oscillating, and the second cleaning tank is a scrubber cleaning tank for cleaning the cleaning object with a brush. The third cleaning tank uses pure water. The cleaning is performed by dipping and rocking the object, and the fourth cleaning tank is ultrasonically cleaned while the object to be cleaned is immersed in the organic solvent and rocked, and the fifth cleaning tank is cleaned with the organic solvent. It is a cleaning tank that is immersed and rocks when used, and the sixth cleaning tank is a steam tank that uses the vapor of an organic solvent (publication column 4, lines 21 to 37). Is equipped with a spray pipe for supplying water to the brush (publication column 5, column 23 to 2). 4 lines).

【0005】また、同様にディスク6等を洗浄する洗浄
装置として、特開昭63−86177号公報には、ワー
クをエアチャックにより保持可能なターンテーブルをモ
ータ等の駆動源により駆動回転自在に配置し、該ターン
テーブルの上方に、ワークに洗浄液を噴射する少なくと
も1つの洗浄用ノズルと、乾燥ガスを噴射する乾燥用ノ
ズルとを、ワークの半径方向へ経時的に変位可能に配設
(公報特許請求の範囲)する洗浄装置が提案され、この
洗浄装置では、乾燥用ノズルからの窒素ガスの噴射とタ
ーンテーブルの高速回転に伴なう遠心力とによるスピン
乾燥(公報第3頁右上欄第13〜15行)を行う。
Similarly, as a cleaning device for cleaning the disk 6 and the like, in JP-A-63-86177, a turntable capable of holding a work by an air chuck is arranged so as to be rotatable by a drive source such as a motor. Then, above the turntable, at least one cleaning nozzle for injecting a cleaning liquid onto a work and a drying nozzle for injecting a drying gas are disposed so as to be displaceable in the radial direction of the work over time (Japanese Patent No. A cleaning device according to the claims is proposed. In this cleaning device, spin drying is performed by the injection of nitrogen gas from the drying nozzle and the centrifugal force accompanying the high speed rotation of the turntable (publication page 3, upper right column, number 13). ~ Line 15).

【0006】これらのようにディスクの洗浄装置は多数
開発され、洗浄の自動化が図られているが、上記のよう
にカセット1は手作業による洗浄が行われているため、
否能率的であった。また、仮に上記のディスクの洗浄装
置をそのままカセットの洗浄に用いようとしても、カセ
ットはディスクとは形状が大きく異なるため、十分な洗
浄効果を得ることができない。
A large number of disk cleaning devices have been developed as described above, and automation of cleaning has been attempted. However, since the cassette 1 is manually cleaned as described above,
It was inefficient. Even if the above-mentioned disk cleaning device is used for cleaning the cassette as it is, the cassette has a shape greatly different from that of the disk, so that a sufficient cleaning effect cannot be obtained.

【0007】また、上記実公平4−22411号公報の
洗浄装置のように、ブラシに水を供給しながら洗浄する
ものでは、汚れを含んだ水が飛散して被洗浄物の残る虞
があると共に、ノズルから供給する水だけでは被洗浄物
の一部が空気に触れるため、静電気等により被洗浄物に
汚れが付着する虞がある。
Further, in the case of cleaning while supplying water to the brush as in the cleaning device of Japanese Utility Model Publication No. 4-22411, there is a possibility that water containing dirt may be scattered and an object to be cleaned may remain. A part of the object to be cleaned comes into contact with the air only with the water supplied from the nozzle, so that the object to be cleaned may be contaminated by static electricity or the like.

【0008】そこで、本発明は、ディスク用カセットの
自動洗浄を可能し、洗浄効果に優れたディスク用カセッ
トの洗浄装置を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a cleaning device for a disc cassette that is capable of automatically cleaning the disc cassette and has an excellent cleaning effect.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】請求項1の発明は、複数
のディスクが収納可能で左右側板の上下に上部開口及び
該上部開口より幅狭に形成された下部開口を有するカセ
ットを洗浄する洗浄装置において、前記カセットを洗浄
する回転ブラシを備えたブラシ洗浄槽と、このブラシ洗
浄槽で処理したカセットを超音波洗浄する超音波洗浄槽
と、この超音波洗浄槽で超音波洗浄したカセットを濯ぐ
濯ぎ槽と、この濯ぎ槽で濯いたカセットを乾燥する乾燥
装置と、前記ブラシ洗浄槽,超音波洗浄槽,濯ぎ槽,乾
燥装置に順次前記カセットを移送する搬送装置とを備え
たディスク用カセットの洗浄装置 であって、前記ブラシ
洗浄槽は、前記カセットの側面を洗浄する側面用回転ブ
ラシと、前記カセットの上部開口の縁を洗浄する上縁用
回転ブラシと、前記カセットの内部を洗浄する内部用
転ブラシとを備え、前記内部用回転ブラシは前記カセッ
トの前後長さより長く形成され、それら側面用,上縁用
及び内部用回転ブラシを前記ブラシ洗浄槽の洗浄液中に
配置し、前記搬送装置は、前記上部開口を下にしたカセ
ットの下部を挟んでカセットを前記内部用回転ブラシの
上部に移動し降下する搬送機を備えるを備えるものであ
る。
According to a first aspect of the present invention, a plurality of disks can be accommodated and upper and lower openings of left and right side plates are provided.
In a cleaning device for cleaning a cassette having a lower opening formed narrower than the upper opening, a brush cleaning tank provided with a rotating brush for cleaning the cassette, and a treatment in the brush cleaning tank An ultrasonic cleaning tank for ultrasonically cleaning the cassette, a rinsing tank for rinsing the ultrasonically cleaned cassette in the ultrasonic cleaning tank, a drying device for drying the cassette rinsed in the rinsing tank, the brush cleaning tank, Equipped with a sonic cleaning tank, a rinsing tank, and a transfer device for sequentially transferring the cassette to a drying device
A cleaning device for a disk cassette , wherein the brush cleaning tank comprises a side surface rotating brush for cleaning a side surface of the cassette, and an upper edge rotating brush for cleaning an edge of an upper opening of the cassette. , and an internal for times <br/> rolling brush for cleaning the interior of the cassette, the inner rotary brush is the cassette
Is formed longer than the front-rear length of the torso, for those sides and upper edge
And an internal rotating brush are placed in the cleaning liquid in the brush cleaning tank, and the transfer device is a cassette with the upper opening facing down.
Insert the cassette with the lower part of the
It is provided with a carrier that moves to the upper part and descends .

【0010】この請求項1の構成によれば、搬送装置
よりカセットがブラシ洗浄槽,超音波洗浄槽,濯ぎ槽,
乾燥装置に順次移送され、カセットは、ブラシ洗浄槽で
ブラシにより洗浄され、超音波洗浄槽で超音波洗浄さ
れ、濯ぎ槽で濯がれ、乾燥装置により乾燥され、一連の
洗浄及び乾燥を自動化できる。また、カセットを洗浄液
中で洗浄するから、回転ブラシによる洗浄中にカセット
が空気に触れることがなく、汚れた洗浄液が飛散して部
分的にカセットに付着したり、静電気により空気中のご
みが付着することがない。さらに、各回転ブラシによ
り、カセットの開口部の縁と内面等を効果的に洗浄す
る。
According to the first aspect of the present invention , the cassette is provided in the transfer device by the brush cleaning tank, the ultrasonic cleaning tank, the rinsing tank,
Sequentially transferred to a drying device, the cassette is cleaned by a brush in a brush cleaning tank, ultrasonically cleaned in an ultrasonic cleaning tank, rinsed in a rinsing tank, and dried by a drying device, so that a series of cleaning and drying can be automated. . Also, because the cassette is washed in the cleaning liquid , the cassette does not come into contact with the air during cleaning with the rotating brush, and the dirty cleaning liquid scatters and partially adheres to the cassette, or dust in the air adheres due to static electricity. There is nothing to do. Furthermore, each rotating brush effectively cleans the edge and inner surface of the opening of the cassette.

【0011】また、請求項の発明は、前記乾燥装置
が、前記カセットを回転して乾燥するスピン乾燥機であ
る。
Further, the invention of claim 2 is a spin dryer in which the drying device rotates the cassette to dry it.

【0012】この請求項の構成によれば、カセットを
回転し、その遠心力でカセットの乾燥を行なうことがで
きる。
According to the second aspect of the invention, the cassette can be rotated and the centrifugal force can be used to dry the cassette.

【0013】[0013]

【発明の実施形態】以下、本発明の実施例を添付図面を
参照して説明する。図1ないし図26は本発明の第1実
施例を示し、上記従来例で説明した部位には同一符号を
付して説明すると、図1及び図2等に示すように、洗浄
装置の後側である搬入側には搬入装置11が設けられ、こ
の搬入装置11から前側である搬出側に向かって、ブラシ
洗浄槽12と、第1仮置き台13と、超音波洗浄槽14と、濯
ぎ槽15と、第2仮置き台16と、乾燥装置17と、搬出装置
18とが並んで設けられている。また、カセット1の搬送
装置21は、前記搬入装置11から送られてきたカセット1
を前記ブラシ洗浄槽12を経て第1仮置き台13に搬送する
搬送機たる第1搬送機22と、カセット1を第1仮置き台
13から超音波洗浄槽14と濯ぎ槽15とを経て第2仮置き台
16に搬送する第2搬送機23と、カセット1を第2仮置き
台16から乾燥装置17を経て搬出装置18に搬送する第3搬
送機24とを備える。尚、前記各搬送機22,23,24は、い
ずれも上下を反転した前記カセット1を2個ずつ搬送す
るものである。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. 1 to 26 show a first embodiment of the present invention, and the parts explained in the above-mentioned conventional example will be denoted by the same reference numerals, and as shown in FIG. 1 and FIG. The carrying-in device 11 is provided on the carrying-in side, and the brush cleaning tank 12, the first temporary placing table 13, the ultrasonic cleaning tank 14, and the rinsing tank are provided from the carrying-in device 11 toward the carrying-out side which is the front side. 15, second temporary placing table 16, drying device 17, and unloading device
18 are provided side by side. Further, the transport device 21 of the cassette 1 is the cassette 1 sent from the carry-in device 11.
Is transferred to the first temporary placing table 13 through the brush cleaning tank 12.
A conveyor serving the first conveyor 22, the first temporary base cassette 1
13 through ultrasonic cleaning bath 14 and rinsing bath 15
A second carrier 23 for carrying to the cassette 16 and a third carrier 24 for carrying the cassette 1 from the second temporary placing table 16 to the carry-out device 18 via the drying device 17 are provided. It should be noted that each of the transporting machines 22, 23, 24 transports two of the cassettes 1, which are turned upside down.

【0014】図3乃至図5に示すように、前記ブラシ洗
浄槽12は、搬入側に左右一対の側面用回転ブラシ31,3
1,31,31が左右にそれぞれ配置され、これら対をなす
側面用回転ブラシ31,31はカセット1の搬送方向に沿っ
て設けられると共に、前記側面用回転ブラシ31は前記カ
セット1の前後長さより長く形成され、その回転中心軸
31Aを軸受32によりブラシ洗浄槽12の後壁12Uに軸支
し、該回転中心軸31Aの端部に従動ベルト車33を設け、
一対の従動ベルト車33,33に掛装した伝達ベルト34を、
回転駆動手段たるモータ35の駆動ベルト車36に掛装し、
前記モータ35の回転により対をなす前記側面用回転ブラ
シ31,31を回転するようになっている。また、前記側面
回転ブラシ31の前部下方には、左右方向の上縁用回転ブ
ラシ37,37が左右に設けられ、これら上縁用回転ブラシ
37,37の回転中心軸37A,37Aは、ブラシ洗浄槽12の左
右の軸受38,38により軸支され、回転駆動手段たるモー
タ38の回転により回転駆動する。また、左右の上縁用回
転ブラシ37,37の内端は、連結部材39により連結されて
いる。
As shown in FIGS. 3 to 5, the brush cleaning tank 12 has a pair of right and left rotary brushes 31 and 3 on the loading side.
1, 31, 31 are respectively arranged on the left and right sides, and the pair of side surface rotary brushes 31, 31 are provided along the carrying direction of the cassette 1, and the side surface rotary brush 31 is longer than the longitudinal length of the cassette 1. Formed long, its rotation center axis
31A is axially supported by the bearing 32 on the rear wall 12U of the brush cleaning tank 12, and a driven belt wheel 33 is provided at the end of the rotation center shaft 31A.
The transmission belt 34 mounted on the pair of driven belt wheels 33, 33 is
It is mounted on the drive belt wheel 36 of the motor 35 which is the rotation drive means,
When the motor 35 rotates, the pair of side surface rotary brushes 31, 31 are rotated. In addition, below the front part of the side surface rotary brush 31, left and right upper edge rotary brushes 37, 37 are provided on the left and right, and these upper edge rotary brushes are provided.
The rotation center shafts 37A and 37A of the shafts 37 and 37 are rotatably supported by the left and right bearings 38 and 38 of the brush cleaning tank 12, and are rotationally driven by the rotation of a motor 38 that is a rotational driving means. Further, the inner ends of the left and right upper edge rotating brushes 37, 37 are connected by a connecting member 39.

【0015】前記ブラシ洗浄槽12の前後方向中央側に
は、平板状のスポンジからなる摺動洗浄体41が左右に配
置されており、前記ブラシ洗浄槽12の底壁12Tに前後一
対の支持杆42,42を立設し、これら支持杆42,42の上部
にベース板43を設け、このベース板43と押え板44との間
に前記摺動洗浄体41を挟着し、この摺動洗浄体41は、前
記ベース板43及び押え板44より前後左右に幅広に形成さ
れ、かつ前記カセット1の下部開口8より大きく形成さ
れ、さらに、前記ベース板43及び押え板44は前記カセッ
ト1の下部開口8を通過可能な大きさに形成されてい
る。また、前記ブラシ洗浄槽12内には、洗浄液45を加熱
する加熱手段たるヒータ46が配設され、このヒータ46に
よりブラシ洗浄槽12の洗浄液45が所定の温度に加熱され
るようになっている。尚、洗浄液45としてはこの例で
は、純水を供給している。
On the center side of the brush cleaning tank 12 in the front-rear direction, sliding cleaning members 41 made of a flat plate-shaped sponge are arranged on the left and right, and a pair of front and rear support rods are provided on the bottom wall 12T of the brush cleaning tank 12. 42, 42 are erected, a base plate 43 is provided on the support rods 42, 42, and the sliding cleaning body 41 is sandwiched between the base plate 43 and the holding plate 44 to perform the sliding cleaning. The body 41 is wider than the base plate 43 and the holding plate 44 in the front-rear and left-right directions, and is formed larger than the lower opening 8 of the cassette 1. Further, the base plate 43 and the holding plate 44 are formed in the lower portion of the cassette 1. It is formed in such a size that it can pass through the opening 8. A heater 46, which is a heating means for heating the cleaning liquid 45, is provided in the brush cleaning tank 12, and the cleaning liquid 45 in the brush cleaning tank 12 is heated to a predetermined temperature by the heater 46. . In this example, pure water is supplied as the cleaning liquid 45.

【0016】前記ブラシ洗浄槽12の前部には、左右に内
部用回転ブラシ47が前後方向に配置され、この内部用回
転ブラシ47は、カセット1より前後方向に長く形成され
ており、内部用回転ブラシ47の回転中心軸47Aがブラシ
洗浄槽12の前に設けた軸受48により軸支され、回転駆動
手段たるモータ49により回転する。尚、図4及び図5に
示すように、前記ブラシ洗浄槽12において、回転ブラシ
31,37,47は洗浄液45中に没し、前記摺動洗浄体41の上
面は洗浄液45の液面45Aとほぼ同一高さとなり、洗浄液
45に没している。また、前記仮置き台13,16には、該仮
置き台13,16を昇降する昇降手段50,50がそれぞれ設け
られている。
At the front part of the brush cleaning tank 12, rotary brushes 47 for internal use are arranged on the left and right in the front-back direction. The rotary brush 47 for internal use is formed longer than the cassette 1 in the front-back direction. A rotation center shaft 47A of the rotary brush 47 is rotatably supported by a bearing 48 provided in front of the brush cleaning tank 12, and is rotated by a motor 49 as a rotation driving means. In addition, as shown in FIGS. 4 and 5, in the brush cleaning tank 12, a rotary brush is used.
31, 37, and 47 are submerged in the cleaning liquid 45, and the upper surface of the sliding cleaning body 41 is substantially level with the liquid surface 45A of the cleaning liquid 45.
It is sunk in 45. Further, the temporary holders 13 and 16 are respectively provided with elevating means 50 and 50 for raising and lowering the temporary holders 13 and 16.

【0017】前記第1搬送機22は、図6に示すように、
L形の移動体51を有し、この移動体51は前記ブラシ洗浄
槽12の側面に沿って移動可能に立設された縦杆52と、こ
の縦杆52に沿って昇降可能に設けられた左右方向の横杆
53とを有し、この横杆53に前記カセット1の下部を左右
から挟むエアーチャック54,54を前後に設け、このエア
ーチャック54は開閉手段たるエアーシリンダ54Aにより
開閉する。すなわち横杆53の左右にはぞれぞれ前後に2
つのエアーチャック54,54が設けられ、前後2つのエア
ーチャック54,54により、カセット1の前後を挟持して
搬送する。また、前記縦杆52は図示しない移動手段によ
り前後に移動すると共に、横杆53は図示しない昇降手段
により昇降する。前記横杆52の後部には、スポンジ等か
らなる洗浄摺動体55が設けられ、この洗浄摺動体55は前
記カセット1の下部開口8側に摺動する。
The first carrier 22 is, as shown in FIG.
An L-shaped moving body 51 is provided, and the moving body 51 is provided so as to be vertically movable along the side surface of the brush cleaning tank 12, and is vertically movable along the vertical rod 52. Horizontal rod in the left-right direction
53, and air chucks 54, 54 for sandwiching the lower portion of the cassette 1 from the left and right are provided on the front and rear of the horizontal rod 53, and the air chuck 54 is opened and closed by an air cylinder 54A which is an opening and closing means. In other words, 2 on the left and right of the horizontal rod 53
Two air chucks 54, 54 are provided, and the front and rear of the cassette 1 are sandwiched and transported by the two front and rear air chucks 54, 54. The vertical rod 52 is moved back and forth by a moving means (not shown), and the horizontal rod 53 is moved up and down by an elevating means (not shown). The rear portion of the horizontal rod 52, the cleaning slide 55 is provided consisting of a sponge or the like, the cleaning slide member 55 slides in the lower opening 8 side of the cassette 1.

【0018】前記ブラシ洗浄槽12における処理工程は、
コンピュータ等の制御手段56にあらかじめ組み込まれた
プログラムにより行なわれ、まず、後述するように搬入
装置11により2個のカセット1,1が受渡し台57に送ら
れ、この受渡し台57上のカセット1,1に向かって移動
体51が水平移動し、横杆53がカセット1,1の上方位置
で停止し、エアーチャック54がカセット1の下部を挟持
する。この場合、横杆53の後部に設けた洗浄摺動体55が
カセット1の下部開口8の汚れを除去する。図5に示す
ように、移動体51の移動により、横杆53が側面用回転ブ
ラシ31の上部まで移動し、さらに、第1の深さD1まで
降下する。この第1の深さD1は、カセット1の上部開
口7が側面用回転ブラシ31の軸中心高さより低く、前記
上縁用回転ブラシ37に接触しない位置であり、第1の深
さD1で所定時間停止し、回転駆動する側面用回転ブラ
シ31,31により、カセット1の上部開口7の側面側が洗
浄される。この場合、前記所定時間の間に回転ブラシ3
1,31を正逆回転することができる。この後、移動体51
が降下してカセット1が第2の深さD2まで降下し、こ
の第2の深さD2は、カセット1の上部開口7が上縁用
回転ブラシ37に当たる位置である。尚、図5は、カセッ
ト1の上部開口7の移動を示している。第2の深さD2
まで降下した後、横杆53が前方に平行移動し、この間
に、回転する上縁用回転ブラシ37によりカセット1の上
縁側の洗浄が行なわれる。また、側面用回転ブラシ31は
回転を継続しているから、移動体51の前方移動の間に側
板2,2の洗浄が行なわれる。カセット1の後側の側板
3が上縁回転ブラシ37まで移動したら、移動体51が上昇
し、カセット1が洗浄液45の液面45Aより上に上昇す
る。この上昇後、移動体51によりただちにカセット1が
前方に移送され摺動洗浄体41の上方で停止し、次いで洗
浄液45中に降下し、下部開口8が摺動洗浄体41位置まで
降下した後、カセット1が液面45A上に上昇し、この降
下と上昇の際、摺動洗浄体41がカセット1の内面に摺動
し、特に下部開口8側の内面が効果的に洗浄される。移
動体51の上昇により、カセット1が液面45A上に上昇し
た後、前方に移送され、内部用回転ブラシ47の上方まで
来て停止し、回転する内部用回転ブラシ47位置までカセ
ット1が降下して、回転する内部用回転ブラシ47により
内部の洗浄が行われ、カセット1はこの位置で所定時間
停止し、この所定時間の略2分の1が経過した後、回転
ブラシ47の回転が逆転して洗浄が行われ、移動体51によ
りカセット1が液面45A上に上昇、前方に平行移動して
第1仮置き台13上まで移動して停止する。この時、図5
の実線に示すように、第1仮置き台13は降下位置にあ
り、昇降手段50により第1仮置き台13はカセット1を載
置する位置まで上昇し、前記エアーチャック54が開き、
この後、移動体51が次のカセット1を受け取るために、
受渡し台57の位置まで平行に後退し、上述した工程を制
御手段56による制御により繰り返す。
The processing steps in the brush cleaning tank 12 are as follows:
This is performed by a program installed in advance in the control means 56 such as a computer, and first, as will be described later, two cassettes 1, 1 are sent to the delivery table 57 by the loading device 11, and the cassettes 1, 1 on the delivery table 57 are transferred. The moving body 51 horizontally moves toward 1, the horizontal rod 53 stops at a position above the cassette 1, 1, and the air chuck 54 holds the lower portion of the cassette 1. In this case, the cleaning sliding body 55 provided on the rear portion of the horizontal rod 53 removes the dirt on the lower opening 8 of the cassette 1. As shown in FIG. 5, with the movement of the moving body 51, the horizontal rod 53 moves to the upper portion of the side surface rotary brush 31, and further descends to the first depth D1. The first depth D1 is a position where the upper opening 7 of the cassette 1 is lower than the axial center height of the side surface rotary brush 31 and does not come into contact with the upper edge rotary brush 37. The first depth D1 is a predetermined value at the first depth D1. The side surface side of the upper opening 7 of the cassette 1 is cleaned by the side surface rotating brushes 31, 31 which are stopped for a time and driven to rotate. In this case, the rotating brush 3
It is possible to rotate 1 and 31 forward and backward. After this, the moving body 51
Is lowered and the cassette 1 is lowered to the second depth D2, and this second depth D2 is a position where the upper opening 7 of the cassette 1 contacts the upper edge rotary brush 37. Incidentally, FIG. 5 shows the movement of the upper opening 7 of the cassette 1. Second depth D2
After descending to, the horizontal rod 53 moves forward in parallel, and the upper edge side of the cassette 1 is cleaned by the rotating upper edge rotating brush 37 during this time. Further, since the side surface rotary brush 31 continues to rotate, the side plates 2 and 2 are washed while the moving body 51 moves forward. When the rear side plate 3 of the cassette 1 moves to the upper edge rotary brush 37, the moving body 51 rises and the cassette 1 rises above the liquid surface 45A of the cleaning liquid 45. After this ascent, the cassette 1 is immediately moved forward by the moving body 51 and stops above the sliding cleaning body 41, then descends into the cleaning liquid 45, and the lower opening 8 descends to the sliding cleaning body 41 position. The cassette 1 rises above the liquid level 45A, and when this descends and rises, the sliding cleaning body 41 slides on the inner surface of the cassette 1, and in particular the inner surface on the lower opening 8 side is effectively cleaned. When the moving body 51 rises, the cassette 1 rises above the liquid surface 45A, then is transferred to the front, comes to a position above the internal rotary brush 47 and stops, and the cassette 1 descends to the position of the internal rotary brush 47 that rotates. Then, the inside is cleaned by the rotating inner rotating brush 47, the cassette 1 is stopped at this position for a predetermined time, and after the half of the predetermined time has elapsed, the rotation of the rotating brush 47 is reversed. Then, the cleaning is performed, and the cassette 51 is moved up to the liquid surface 45A by the moving body 51, moves forward in parallel, moves to the first temporary placing table 13, and stops. At this time,
As shown by the solid line, the first temporary placing table 13 is in the lowered position, and the first raising / lowering means 50 raises the first temporary placing table 13 to the position where the cassette 1 is placed, and the air chuck 54 is opened.
After that, in order for the mobile unit 51 to receive the next cassette 1,
It moves backward in parallel to the position of the delivery table 57, and the above steps are repeated under the control of the control means 56.

【0019】前記第1仮置き台13の前方には、図8及び
図9に示すように、前記超音波洗浄槽14と濯ぎ槽15とが
並んで設けられている。前記超音洗浄槽14内の下部に
は、超音波振動発生手段61が設けられ、また、前記濯ぎ
槽15の内部には、加熱手段たるヒータ62が設けられ、こ
のヒータ62により濯ぎ槽15の洗浄液45の温度を40〜6
0°C、好ましくは50°C程度に加熱するようになっ
ている。
As shown in FIGS. 8 and 9, the ultrasonic cleaning tank 14 and the rinsing tank 15 are provided side by side in front of the first temporary placing table 13. An ultrasonic vibration generating means 61 is provided in the lower part of the ultrasonic cleaning tank 14, and a heater 62 as a heating means is provided in the rinsing tank 15, and the rinsing tank 15 has a heater 62. The temperature of the cleaning liquid 45 is 40 to 6
The heating is performed at 0 ° C, preferably about 50 ° C.

【0020】前記第2搬送機23は、前記第1搬送機22と
ほぼ同一構成であり、L形の移動体51Aを有し、この移
動体51Aは超音波洗浄槽14と濯ぎ槽15の側面に沿って移
動可能に立設された縦杆52Aと、この縦杆52Aに昇降可
能に設けられた左右方向の横杆53Aとを有し、横杆53A
の左右に1つずつ前記エアーチャック54を設けており、
1つのカセット1を1つのエアーチャック54により挟持
して搬送する。
The second carrier 23 has substantially the same structure as the first carrier 22 and has an L-shaped moving body 51A, which is located on the side surface of the ultrasonic cleaning tank 14 and the rinsing tank 15. The vertical rod 52A is erected so as to be movable along the vertical rod 52A, and the horizontal rod 53A is provided on the vertical rod 52A so as to be movable up and down.
The air chucks 54 are provided one on each side of the
One cassette 1 is sandwiched by one air chuck 54 and conveyed.

【0021】前記超音波洗浄槽14と濯ぎ槽15における処
理工程も、前記制御手段56の制御により行われ、前記第
1仮置き台13上に搬送されたカセット1を、前記チャッ
ク54が挟持した後、第1仮置き台13が昇降手段50により
降下し、移動体51Aが前方に水平移動して超音波洗浄槽
14の上部で停止して降下し、超音波洗浄槽14内の洗浄液
45中にカセット1を漬け、この位置で所定時間停止し、
超音波振動による洗浄が行われる。次に、移動体51Aが
上昇し、カセット1を液面45Aの上方まで移送した後、
前方の濯ぎ槽15まで平行移動し、降下し、カセット1を
濯ぎ槽15の洗浄液45に漬ける。カセット1を数秒間濯ぎ
槽15の洗浄液45に漬けた後、移動体51Aが上昇、平行移
動し、第2仮置き台16上まで移動して停止し、この時、
第2仮置き台16は降下位置にあり、昇降手段50により第
2仮置き台16はカセット1を載置する位置まで上昇し、
この後、前記エアーチャック54が開き、移動体51Aは次
のカセット1を受け取るために第1仮置き台13の位置ま
で平行に後退し、上述した工程を制御手段56による制御
により繰り返す。
The processing steps in the ultrasonic cleaning tank 14 and the rinsing tank 15 are also performed by the control of the control means 56, and the chuck 54 holds the cassette 1 transferred onto the first temporary placing table 13. After that, the first temporary placing table 13 is lowered by the elevating means 50, the moving body 51A horizontally moves forward, and the ultrasonic cleaning tank.
Stop at the top of 14 and descend to remove the cleaning liquid in the ultrasonic cleaning tank 14.
Soak cassette 1 in 45, stop at this position for a predetermined time,
Cleaning by ultrasonic vibration is performed. Next, after the moving body 51A moves up and the cassette 1 is transferred to above the liquid surface 45A,
The cassette 1 is moved in parallel to the front rinsing tank 15 and lowered, and the cassette 1 is immersed in the cleaning liquid 45 in the rinsing tank 15. After immersing the cassette 1 in the cleaning liquid 45 in the rinsing tank 15 for several seconds, the moving body 51A moves up and moves in parallel, moves to the second temporary placing table 16 and stops.
The second temporary placing table 16 is in the lowered position, and the lifting means 50 raises the second temporary placing table 16 to the position where the cassette 1 is placed.
After that, the air chuck 54 is opened, the moving body 51A is retracted in parallel to the position of the first temporary placing table 13 to receive the next cassette 1, and the above-mentioned steps are repeated by the control of the control means 56.

【0022】尚、第1搬送機22が受渡し台57からカセッ
ト1を受け取るタイミングと、第2搬送機23が第1仮置
き台13からカセット1を受け取るタイミングとはほぼ同
一であり、また、第1搬送機22が第1仮置き台13にカセ
ット1を置くタイミングと、第2搬送機23が第2仮置き
台16にカセット1を置くタイミングとはほぼ同一であ
る。
The timing at which the first carrier 22 receives the cassette 1 from the delivery table 57 and the timing at which the second carrier 23 receives the cassette 1 from the first temporary placing table 13 are substantially the same. The timing when the first carrier 22 puts the cassette 1 on the first temporary holder 13 and the timing when the second carrier 23 puts the cassette 1 on the second temporary holder 16 are almost the same.

【0023】図9等に示すように、前記濯ぎ槽15の前側
には、洗浄水45を供給する流入管71が接続され、また、
濯ぎ槽15の側壁上部に流出口72を形成し、この流出口72
から流出する洗浄液45を受ける受枡72Aを設け、この受
枡72Aの底部にオーバーフロー管73の一端を接続し、こ
の一端より低い位置で該オーバーフロー管73の他端を前
記超音波洗浄槽14に接続し、この超音波洗浄槽14の側壁
上部に流出口74を形成し、この流出口74から流出する洗
浄液45を受ける受枡74Aを設け、この受枡74Aの底部に
オーバーフロー管75の一端を接続し、この一端より低い
位置で該オーバーフロー管75の他端を前記ブラシ洗浄槽
12に接続し、このブラシ洗浄槽12の後側の側壁上部に流
出口76を形成し、この流出口76から流出する洗浄液45を
受ける受枡76Aを設け、この受枡76Aの底部にオーバー
フロー管77の一端を接続している。
As shown in FIG. 9 and the like, an inflow pipe 71 for supplying washing water 45 is connected to the front side of the rinsing tank 15, and
An outlet 72 is formed on the upper side wall of the rinsing tank 15, and the outlet 72
A container 72A for receiving the cleaning liquid 45 flowing out from the container is provided, one end of an overflow pipe 73 is connected to the bottom of the container 72A, and the other end of the overflow pipe 73 is connected to the ultrasonic cleaning tank 14 at a position lower than this one end. The outlet 74 is formed in the upper part of the side wall of the ultrasonic cleaning tank 14, and a receptacle 74A for receiving the cleaning liquid 45 flowing out from the outlet 74 is provided. One end of an overflow pipe 75 is provided at the bottom of the receptacle 74A. Connect the other end of the overflow pipe 75 at a position lower than this one end, and
The outlet 76 is formed on the upper side wall of the brush cleaning tank 12 on the rear side, and a receiving container 76A for receiving the cleaning liquid 45 flowing out from the outlet 76 is provided. An overflow pipe is provided at the bottom of the receiving container 76A. One end of 77 is connected.

【0024】そして、濯ぎ槽15の液面45Aが超音波洗浄
槽14の液面45Aより高くなるように、流出口72は流出口
74より高い位置にあり、超音波洗浄槽14の液面45Aがブ
ラシ洗浄槽12の液面45Aより高くなるように、流出口74
は流出口76より高い位置にある。
The outlet 72 is arranged so that the liquid surface 45A of the rinsing tank 15 is higher than the liquid surface 45A of the ultrasonic cleaning tank 14.
The outlet 74 is located at a position higher than 74 and the liquid level 45A of the ultrasonic cleaning tank 14 is higher than the liquid level 45A of the brush cleaning tank 12.
Is higher than the outlet 76.

【0025】したがって、流入管71から純水などの洗浄
液45を濯ぎ槽15に供給すると、洗浄液45はオーバーフロ
ー管73を通って超音波洗浄槽14に送られ、この超音波洗
浄槽14からオーバーフロー管75を通ってブラシ洗浄槽12
に送られ、このブラシ洗浄槽12のオーバーフロー管77に
送られ、洗浄液45が排水される。
Therefore, when the cleaning liquid 45 such as pure water is supplied from the inflow pipe 71 to the rinsing tank 15, the cleaning liquid 45 is sent to the ultrasonic cleaning tank 14 through the overflow pipe 73, and the ultrasonic cleaning tank 14 overflows the overflow pipe. Brush wash tank 12 through 75
To the overflow pipe 77 of the brush cleaning tank 12, and the cleaning liquid 45 is drained.

【0026】前記第2仮置き台16の前方には、図9乃至
図15に示すように、前記乾燥装置17が設けられてい
る。この乾燥装置17は、箱型のケース本体81を有し、こ
のケース本体81の左右に前後方向のスピン回転軸82,82
を配置し、このスピン回転軸82はケース本体81の前後に
設けた前,後軸受83,84により回転可能に軸支されてい
る。前記スピン回転軸82の前後に円板85,85Aを固着
し、これら円板85,85Aの間隔は、前記カセット1の前
後幅より広く、前記カセット1を挿入可能な幅に設定さ
れており、それら円板85,85A間にはカセット回転軸86
が回転可能に設けられ、このカセット回転軸86に、前記
カセット1を載置するコ字型のブラケット87を設け、こ
のブラケット87の左右に、カセット1の左右の側板2,
2を挟む腕部87A,87Aを立設し、前記カセット回転軸
86を回転することにより、ブラケット87により保持した
カセット1の下部開口8を前記スピン回転軸82の外側に
向ける。前記円板85,85Aには、外側に向けたカセット
1の下部開口8が押さえる押え部88,88が前後に設けら
れ、これら押え部88,88はカセット1の前後の側板3,
3の下縁側に係止する。尚、前記カセット回転軸86は、
前記押え部88,88と前記スピン回転軸82との間に配置さ
れている。また、図11に示すブラケット87の位置が,
カセット受取位置であり、このカセット受取位置の上方
においてケース本体81に後述する開口部が形成されてい
る。
As shown in FIGS. 9 to 15, the drying device 17 is provided in front of the second temporary placing table 16. The drying device 17 has a box-shaped case body 81, and the spin rotation shafts 82, 82 in the front-rear direction are provided on the left and right of the case body 81.
The spin rotary shaft 82 is rotatably supported by front and rear bearings 83 and 84 provided at the front and rear of the case body 81. Discs 85 and 85A are fixed to the front and rear of the spin rotation shaft 82, and the distance between the discs 85 and 85A is wider than the front and rear width of the cassette 1, and is set to a width in which the cassette 1 can be inserted. Between the discs 85 and 85A is a cassette rotating shaft 86.
Is rotatably provided, and a U-shaped bracket 87 for mounting the cassette 1 is provided on the cassette rotation shaft 86. The left and right side plates 2 of the cassette 1 are provided on the left and right of the bracket 87.
2. Arms 87A and 87A sandwiching 2 are erected, and the cassette rotation shaft
By rotating 86, the lower opening 8 of the cassette 1 held by the bracket 87 is directed to the outside of the spin rotation shaft 82. The circular plates 85, 85A are provided with front and rear pressing portions 88, 88 which are pressed by the lower opening 8 of the cassette 1 facing outward, and these pressing portions 88, 88 are provided on the front and rear side plates 3 of the cassette 1.
Lock on the lower edge side of 3. The cassette rotation shaft 86 is
It is arranged between the pressing portions 88, 88 and the spin rotation shaft 82. In addition, the position of the bracket 87 shown in FIG.
It is a cassette receiving position, and an opening to be described later is formed in the case main body 81 above the cassette receiving position.

【0027】前記カセット回転軸86の前端は、前記円板
85より前方に突出し、この突出したカセット回転軸86の
前端に、回転アーム89を固着し、この回転アーム89の外
端側にローラ90を設け、このローラ90に係合して前記回
転アーム89を揺動するレバー91を備え、このレバー91
は、前記ケース本体81に軸支された前後方向のカセット
回転駆動軸92に固着されている。前記ケース本体81の前
壁内面には、カセット回転駆動手段たるエアーシリンダ
93の上端が回転可能に軸着され、このエアーシリンダ93
の伸縮杆93Aの先端が、連結部材94に設けた連結軸94A
に連結され、その連結部材94は前記カセット回転駆動軸
92に固着されている。そして、前記エアーシリンダ93が
収縮した状態では、図13に示すように、前記レバー91
の先端は上向きをなし、前記エアーシリンダー93が伸長
すると、レバー91の先端が前記ローラ90に係合して該ロ
ーラ90を下方に押し下げ、カセット回転軸86を回転して
前記ブラケット87を略90度外向きに回動し、図14に
示すように、レバー91は、ローラ90から離れ、該ローラ
90の下方位置まで回転する。エアーシリンダ93が最大に
伸長した状態では、前記レバー91の先端は下向きにな
る。この状態からエアーシリンダ93が収縮すると、レバ
ー91の先端がローラ90の下部に係合してローラ90を上方
に押し上げ、カセット回転軸86を回転して前記ブラケッ
ト87が水平状態に復帰する。
The front end of the cassette rotating shaft 86 is the disk.
A rotation arm 89 is fixed to the front end of the cassette rotation shaft 86 that protrudes forward from 85, and a roller 90 is provided on the outer end side of the rotation arm 89, and the rotation arm 89 is engaged by the roller 90. Equipped with a lever 91 that swings
Is fixed to a cassette rotation drive shaft 92 in the front-rear direction which is pivotally supported by the case body 81. On the inner surface of the front wall of the case body 81, an air cylinder serving as cassette rotation driving means.
The upper end of 93 is rotatably attached to this air cylinder 93
The end of the expansion rod 93A is a connecting shaft 94A provided on the connecting member 94.
And the connecting member 94 is connected to the cassette rotation drive shaft.
It is stuck at 92. When the air cylinder 93 is contracted, as shown in FIG.
When the air cylinder 93 extends, the tip of the lever 91 engages with the roller 90 and pushes the roller 90 downward, and the cassette rotation shaft 86 rotates to move the bracket 87 to approximately 90 degrees. 14 outwardly, the lever 91 is separated from the roller 90, as shown in FIG.
Rotate to the 90 position. When the air cylinder 93 is maximally extended, the tip of the lever 91 faces downward. When the air cylinder 93 contracts from this state, the tip of the lever 91 engages with the lower portion of the roller 90 to push the roller 90 upward, the cassette rotating shaft 86 is rotated, and the bracket 87 returns to the horizontal state.

【0028】また、前記ブラケット87を水平状態と90
度外向き状態とに位置固定する位置固定手段101が設け
られ、この位置固定手段手段101は、ガススプリング102
の一端を前記回転アーム89の内端側に回動可能に連結す
ると共に、該ガススプリング102の他端を回転円板85A
の外側に回動可能に連結してなり、前記ガススプリング
102は、図15(A)に示す前記ブラケット87の水平状
態と、図15(B)に示す90度外向き状態とのほぼ中
間で、最大に収縮するように設定されており、また、ガ
ススプリング102は前記ブラケット87の水平状態と90
度外向き状態とでさらに伸長する付勢力を有する。尚、
必要に応じて、前記ブラケット87に係合して該ブラケッ
ト87の回動範囲を規制するストッパー(図示せず)を、
前記円板85,85A等に設けることができる。前記スピン
回転軸82の外端には従動輪95が設けられ、回転駆動手段
たるモータ96に駆動輪97を設け、前記駆動輪95と従動輪
97とに伝達索条98が掛装されている。尚、前記スピン回
転軸82前記円板85,85A、カセット回転軸86、このカセ
ット回転軸86に設けられた前記ブラケット87及び円板8
5,85Aに一体に設けられた前記押え部88により、回転
体99を構成している。また、前記ブラケット87及び押え
部88により、カセット1をスピン回転軸82に回転中心の
周囲に保持する保持手段100を構成している。
Further, when the bracket 87 is in a horizontal state,
The position fixing means 101 for fixing the position in the outward direction is provided, and the position fixing means 101 includes the gas spring 102.
One end of the gas spring 102 is rotatably connected to the inner end of the rotating arm 89, and the other end of the gas spring 102 is connected to the rotating disk 85A.
Is rotatably connected to the outside of the gas spring.
Numeral 102 is set so as to be maximally contracted substantially in the middle of the horizontal state of the bracket 87 shown in FIG. 15A and the 90 ° outward state shown in FIG. 15B. The spring 102 and the bracket 87 are in a horizontal state and at 90 degrees.
It has an urging force that further extends in the outward direction. still,
If necessary, a stopper (not shown) that engages with the bracket 87 and restricts the rotation range of the bracket 87,
It can be provided on the circular plates 85, 85A and the like. A driven wheel 95 is provided at the outer end of the spin rotation shaft 82, and a drive wheel 97 is provided to a motor 96 serving as a rotation drive means, and the drive wheel 95 and the driven wheel are provided.
The transmission cord 98 is hung on 97 and. The spin rotary shaft 82, the circular plates 85 and 85A, the cassette rotary shaft 86, the bracket 87 and the circular plate 8 provided on the cassette rotary shaft 86.
The pressing member 88 provided integrally with the 5,85A constitutes a rotating body 99. Further, the bracket 87 and the pressing portion 88 constitute a holding means 100 for holding the cassette 1 on the spin rotation shaft 82 around the rotation center.

【0029】また、前記スピン回転軸82には、前記ブラ
ケット87の他方に複数のウエート103が設けられてい
る。さらに、前記ケース本体81の上面には、前記カセッ
ト受取位置に対応して、左右に開口部104,104が設けら
れ、これら開口部104,104を開閉するスライド開閉板10
5,105を設け、これらスライド開閉板105は図示しない
開閉手段により左右方向外側にスライドして前記開口部
104,104を開閉するものである。
The spin rotary shaft 82 is provided with a plurality of weights 103 on the other side of the bracket 87. Further, on the upper surface of the case body 81, opening portions 104, 104 are provided on the left and right in correspondence with the cassette receiving position, and the slide opening / closing plate 10 for opening and closing these opening portions 104, 104.
5, 105 are provided, and these slide opening / closing plates 105 are slid outward in the left-right direction by an opening / closing means (not shown) so that
It opens and closes 104, 104.

【0030】前記乾燥装置17における処理工程も、前記
制御手段56の制御により行われ、濯ぎ処理後のカセット
1を第3搬送機24が乾燥装置17に移送し、カセット1を
水平状態のブラケット87の上に載置すると、エアーシリ
ンダ93が伸長し、レバー91とローラ90との係合によりカ
セット回転軸86が回転し、ブラケット87に支持されたカ
セット1がケース本体81の中央側に倒れるようにして略
90度回転し、カセット1の下部開口8側が前後の押え
部88,88に係合する。この状態で、ガススプリング102
の付勢によりカセット1の向きが保たれる。すなわち、
ブラケット87がガススプリング102の弾発力により保持
されている。そして、スライド板105が閉まった後に、
モータ96が回転し、カセット1が高速回転することによ
り、付着していた洗浄液45が遠心力により吹き飛ばされ
る。また、モータ96の回転切替により、スピン回転軸82
は一側方向に回転した後、他側方向に回転し、洗浄液45
をむらなく吹き飛ばすことができる。特に、このカセッ
ト1は上部開口7より下部開口8が狭く形成され、上部
から下部に絞られた形状であり、スピン回転軸82の外側
にその狭い方である下部開口8を向けて回転することに
より、溝5の有るカセット1の内部の洗浄液45を効果的
に吹き飛ばすことができる。このように一側方向と他側
方向の回転を終了した後、スピン回転軸82は、ブラケッ
ト87がカセット受取位置になる位置で停止する。停止
後、エアーシリンダ93が収縮し、ブラケット87が水平状
態となり、カセット1が元の向きに復帰する。この状態
で、ガススプリング102の付勢によりカセット1の姿勢
が保たれる。そして、スピン回転軸82の回転が停止した
後、スライド板105が開き、第3搬出機23がブラケット8
7上のカセット1をケース本体81の外部に移送する。
The processing step in the drying device 17 is also performed by the control of the control means 56, and the cassette 1 after the rinsing process is transferred to the drying device 17 by the third carrier 24, and the cassette 1 is held in the horizontal bracket 87. When it is placed on the upper surface of the case main body 81, the air cylinder 93 extends, the cassette rotation shaft 86 rotates due to the engagement of the lever 91 and the roller 90, and the cassette 1 supported by the bracket 87 falls toward the center of the case body 81. Then, the cassette 1 is rotated about 90 degrees, and the lower opening 8 side of the cassette 1 is engaged with the front and rear pressing portions 88, 88. In this state, the gas spring 102
The bias of the cassette 1 maintains the orientation of the cassette 1. That is,
The bracket 87 is held by the elastic force of the gas spring 102. Then, after the slide plate 105 is closed,
When the motor 96 rotates and the cassette 1 rotates at high speed, the attached cleaning liquid 45 is blown off by the centrifugal force. Also, by switching the rotation of the motor 96, the spin rotation shaft 82
Rotates in one direction, then in the other direction, the cleaning solution 45
Can be blown out evenly. In particular, this cassette 1 has a shape in which the lower opening 8 is formed narrower than the upper opening 7 and is squeezed from the upper portion to the lower portion, and the cassette is rotated with the narrow lower opening 8 facing the outer side of the spin rotation shaft 82. Thereby, the cleaning liquid 45 inside the cassette 1 having the groove 5 can be effectively blown off. After the rotation in the one side direction and the rotation in the other side direction are completed in this way, the spin rotation shaft 82 stops at the position where the bracket 87 becomes the cassette receiving position. After the stop, the air cylinder 93 contracts, the bracket 87 becomes horizontal, and the cassette 1 returns to the original direction. In this state, the attitude of the cassette 1 is maintained by the bias of the gas spring 102. Then, after the rotation of the spin rotation shaft 82 is stopped, the slide plate 105 is opened and the third unloader 23 is attached to the bracket 8
The cassette 1 on 7 is transferred to the outside of the case body 81.

【0031】前記第3搬送機23は、移動体51Bを有し、
この移動体51Bは前記乾燥装置17の側面に沿って前後方
向移動可能に設けられた本体51Bと、この本体51Bにそ
れぞれ昇降可能に設けられた略L型の後側,前側昇降体
111,112とを有し、これら昇降体111,112の横杆111
A,112Aの左右に、前記エアーチャック54を1つずつ
設けており、1つのカセット1を1つのエアーチャック
54により挟持して搬送する。
The third carrier 23 has a moving body 51B,
The moving body 51B is provided with a main body 51B that is movable along the side surface of the drying device 17 in the front-rear direction, and substantially L-shaped rear and front lifting bodies that are vertically movable on the main body 51B.
111 and 112, and the horizontal rod 111 of these lifting bodies 111 and 112.
One air chuck 54 is provided on each of the left and right sides of the A and 112A, and one cassette 1 is used as one air chuck.
It is clamped by 54 and conveyed.

【0032】前記乾燥装置17の前方には前記搬出装置18
が設けられ、この搬出装置18は、図1及び図16に示す
ように、受渡し装置121と搬出側コロコンベヤ122と有
し、前記受渡し装置121は、前記乾燥装置17により乾燥
したカセット1を前記前側昇降体112から受取り、前記
搬出側コロコンベヤ122に受け渡す。前記受渡し装置121
は、図2に示すように、前後左右にカセット載置部12
3,123,123,123を一体に有し、これら載置部123,12
3,123,123を昇降及び前後に移動する移動手段124を備
える。また、前記受渡し装置121から、カセット1を受
け取る載置枠125,125が乾燥装置17を搬出側コロコンベ
ヤ122との間に設けられており、この載置枠125,125の
上に前記カセット1,1が載置される。
The unloading device 18 is provided in front of the drying device 17.
As shown in FIGS. 1 and 16, the carry-out device 18 has a delivery device 121 and a carry-out side roller conveyor 122. The delivery device 121 uses the cassette 1 dried by the drying device 17 as the front side. It is received from the elevating body 112 and is delivered to the carry-out side roller conveyor 122. The delivery device 121
2, as shown in FIG.
3, 123, 123, 123 are integrally provided, and these mounting portions 123, 12
A moving means 124 for moving the 3, 123, 123 up and down and back and forth is provided. Further, mounting frames 125 and 125 for receiving the cassette 1 from the delivery device 121 are provided between the drying device 17 and the unloading-side roller conveyor 122, and the cassettes 1, 2 are placed on the mounting frames 125 and 125. 1 is placed.

【0033】前記第3搬送機24及び搬出装置18の動作
も、前記制御手段56の制御により行われる。乾燥装置17
によりカセット1の乾燥が終了してケース本体81内にカ
セット1がある状態での動作を説明すると、第1搬送機
22及び第2搬送機23が受渡し台57及び第1仮置き台13に
後退する動作とほぼ同時に、第3搬送機24の移動体51B
が後方に移動し、後側昇降体112が第2仮置き台16の上
方で停止する。この位置で前側昇降体111は乾燥装置17
の真上となる。前側昇降体111が降下を開始する前に、
スライド板105が開き、ブラケット87上のカセット1
は、下部開口8を下にした元の向きになっており、前側
昇降体111が降下し、そのエアーチャック54によりカセ
ット1を挟持し、ほぼ同時に後側昇降体112のエアーチ
ャック54も閉まって、第2仮置き台16上のカセット1を
挟持し、この挟持後、第2仮置き台16が降下する。前側
昇降体111が上方位置まで復帰すると同時に、移動体51
Bが前方に移動し、後側昇降体112が乾燥装置17の上方
まで移動した位置で停止し、後側昇降体112が降下し、
カセット1は開口部104を通ってブラケット87上に載置
され、エアーチャック54を開いた後、後側昇降体112が
上昇し、乾燥装置17において上述した動作によりカセッ
ト1の乾燥が行われ、また、乾燥装置17位置における後
側昇降体112の降下動作とほぼ同時に、図16(A)に
示すように、受渡し装置121が前側昇降体111に向って上
昇し、これにより図16(B)に示すように、後側の左
右の載置部123,123にカセット1,1が載置されると共
に、前側の左右の載置部123,123に固定載置枠125の左
右のカセット1,1が載置され、この後、エアーチャッ
ク54が開く。前側昇降体111及び載置枠125からカセット
1を受け取った後、受渡し装置121は前方移動し、この
前方移動の間に後側のカセット1が後述する帯電除去装
置153の真下を通過し、帯電除去処理され、後側の載置
部123が載置枠125位置に達したら、図16(C)に示す
ように、前方移動を停止し、載置枠125及び搬出側コロ
コンベヤ122の下方まで降下し、載置枠125及び搬出側コ
ロコンベヤ122の上にカセット1を受渡し、後方移動
し、上昇前の位置に復帰する。
The operations of the third carrier 24 and the carry-out device 18 are also controlled by the control means 56. Drying device 17
The operation when the cassette 1 is dried and the cassette 1 is present in the case body 81 will be described below.
Almost at the same time as the operations of the 22 and the second carrier 23 retracting to the delivery table 57 and the first temporary placing table 13, the moving body 51B of the third carrier 24 is moved.
Moves to the rear, and the rear lifting body 112 stops above the second temporary placing table 16. At this position, the front lifter 111 moves the dryer 17
Directly above. Before the front elevator 111 starts descending,
Slide plate 105 opens, and cassette 1 on bracket 87
Is in the original orientation with the lower opening 8 down, the front lifting body 111 descends, the cassette 1 is clamped by the air chuck 54, and the air chuck 54 of the rear lifting body 112 closes at the same time. , The cassette 1 on the second temporary placing table 16 is clamped, and after this clamping, the second temporary placing table 16 descends. At the same time when the front lifting body 111 returns to the upper position, the moving body 51
B moves forward, the rear lifting body 112 stops at a position where it moves above the drying device 17, and the rear lifting body 112 descends.
The cassette 1 is placed on the bracket 87 through the opening 104, the air chuck 54 is opened, the rear lifting body 112 is raised, and the cassette 1 is dried by the above-described operation in the drying device 17, Further, almost simultaneously with the lowering operation of the rear lifting body 112 at the position of the drying device 17, as shown in FIG. 16 (A), the delivery device 121 rises toward the front lifting body 111, which results in FIG. 16 (B). As shown in FIG. 5, the cassettes 1 and 1 are placed on the left and right placing portions 123 and 123 on the rear side, and the left and right cassettes 1 and 1 of the fixed placing frame 125 are placed on the left and right placing portions 123 and 123 on the front side. 1 is placed, and then the air chuck 54 is opened. After receiving the cassette 1 from the front lifting body 111 and the mounting frame 125, the delivery device 121 moves forward, and during this forward movement, the rear cassette 1 passes directly below a charge removing device 153, which will be described later, and is charged. When the removal processing is performed and the rear mounting portion 123 reaches the mounting frame 125 position, as shown in FIG. 16C, the forward movement is stopped, and the mounting frame 125 and the carry-out side roller conveyor 122 are lowered. Then, the cassette 1 is delivered onto the placing frame 125 and the carry-out side roller conveyor 122, moves backward, and returns to the position before rising.

【0034】図1,図2,図17乃至図26に示すよう
に、前記搬入装置11は左右に並んだ6列のコロコンベヤ
131を備え、このコロコンベヤ131は、図2及び図22乃
至図26等に示すように、左側3列と右側3列との間に
は所定の間隔が設けられており、前記コロコンベヤ131
は前側を低くして斜設され、その前端には、伸縮杆であ
るエアーシリンダ132により出没するストッパ133が設け
られ、このストッパ133の前側には6列の受渡し用コロ
コンベヤ134が設けられ、この受渡し用コロコンベヤ134
は前側が枢着され、後部側に傾動手段たる伸縮杆135が
設けられ、このストッパ出没手段たる伸縮杆135の伸縮
駆動により水平状態から斜設状態に角度変更可能に設け
られ、斜設状態では前記コロコンベヤ131と連続した同
一傾斜となる。尚、前記受渡し用コロコンベヤ134は前
記カセット1とほぼ同一長さである。また、前記コロコ
ンベヤ131,134はそれぞれ複数のコロたるローラ131
A,134Aを有する。前記受渡し用コロコンベヤ134に
は、左右方向の溝136,136が前後に設けられ、この溝13
6,136に沿って左右に移動すると共に昇降する載置移動
体137,137が左右にそれぞれ設けられており、右側の載
置移動体137は右側3列を左右方向に移動可能、左側の
載置移動体137は左側3列を左右方向に移動可能となっ
ており、その移動体137の移動及び昇降はエアーシリン
ダなどを備えた移動手段137Aの駆動により行われる。
また、移動体137は前記受渡し用コロコンベヤ134の左右
2列分の幅を有し、その上部に2個のカセット1を載置
して移動可能となっている。
As shown in FIGS. 1, 2 and 17 to 26, the carry-in device 11 includes six rows of roller conveyors arranged side by side.
As shown in FIG. 2 and FIG. 22 to FIG. 26, the roller conveyor 131 is provided with a predetermined space between the left side three rows and the right side three rows.
Is obliquely installed with its front side lowered, and at its front end, a stopper 133 that is retracted by an air cylinder 132 that is a telescopic rod is provided, and at the front side of this stopper 133, six rows of transfer roller conveyors 134 are provided. Rolling Conveyor for Delivery 134
The front side is pivotally attached, and the expansion / contraction rod 135 as tilting means is provided on the rear side.The expansion / contraction rod 135 as the stopper retracting means is provided so that the angle can be changed from the horizontal state to the inclined state. It has the same inclination as that of the roller conveyor 131. The delivery roller conveyor 134 has substantially the same length as the cassette 1. In addition, each of the roller conveyors 131 and 134 has a plurality of roller barrel rollers 131.
A, 134A. The transfer roller conveyor 134 is provided with left and right grooves 136, 136 in the front and rear.
Placement moving bodies 137, 137 that move left and right along 6 and 136 and ascend and descend are provided on the left and right respectively, and the right placement moving body 137 can move in the right and left 3 rows in the left and right directions. The placement moving body 137 can move in the left and right three columns in the left-right direction, and the movement and lifting of the moving body 137 are performed by driving a moving means 137A including an air cylinder or the like.
Further, the moving body 137 has a width of two rows on the left and right of the transfer roller conveyor 134, and two cassettes 1 can be placed and moved on the upper portion thereof.

【0035】また、前記受渡し台57側には、左右に移動
受体138,138を間隔をおいて配置し、これら左右の移動
受体138,138は前後方向の伸縮杆139により前記受渡し
台57の後部から前記ストッパ133の近傍まで移動する。
そして、前記伸縮杆139が移動受体を前後に移動する移
動手段である。また、それら左右の移動受体138,138
は、それぞれ左右方向中央側に向かって進退する進退ア
ーム138Aを有し、この進退アーム138Aは図示しない伸
縮杆等の進退駆動手段により進退駆動する。尚、左右の
移動受体138,138の進退アーム138A,138Aを中央側に
前進すると、6個の前記カセット1を支持することがで
き、進退アーム138A,138Aを後退すると、左右の移動
受体138,138の間を中央側2個の前記カセット1が通過
可能となる。さらに、左右の移動受体138,138の間に
は、平面略T型をなす引込み体140が配置され、この引
込み体140は移動手段141の駆動により後方に向かって水
平に進退し、該引込み体140の後端左右には、カセット
1の後部に係止する係止腕140A,140Aが設けられてい
る。また、前記受渡し台57上には、後方から送られてき
た左右のカセット1,1を位置決めする案内部材57Aが
設けられており、この案内部材57Aはカセット1を左右
から挟む突条のものである。
On the delivery table 57 side, movable receiving bodies 138, 138 are arranged at intervals on the left and right sides, and the left and right moving receiving bodies 138, 138 are extended by the telescopic rod 139 in the front-rear direction. It moves from the rear part to the vicinity of the stopper 133.
And, the expansion and contraction rod 139 is a moving means for moving the moving receiving body back and forth. In addition, the left and right moving receivers 138, 138
Each have an advancing / retreating arm 138A that advances / retreats toward the center in the left-right direction, and this advancing / retreating arm 138A is driven to advance / retreat by an advance / retreat driving means such as a telescopic rod (not shown). When the advancing / retreating arms 138A, 138A of the left and right moving receivers 138, 138 are moved toward the center side, the six cassettes 1 can be supported, and when the advancing / retreating arms 138A, 138A are moved backward, the left and right moving receivers 138A, 138A are moved. The two cassettes 1 on the center side can pass between 138 and 138. Further, between the left and right moving receivers 138, 138, a retracting body 140 having a substantially T-shaped plane is disposed, and the retracting body 140 is driven by the moving means 141 to horizontally and backwardly move, and the retracting operation is performed. Locking arms 140A, 140A for locking the rear portion of the cassette 1 are provided on the left and right sides of the rear end of the body 140. A guide member 57A for positioning the left and right cassettes 1, 1 sent from the rear is provided on the delivery table 57, and the guide member 57A is a protrusion that sandwiches the cassette 1 from the left and right. is there.

【0036】前記搬入装置11の動作につき説明すると、
搬入装置11は前記制御手段56の制御により後述する動作
を行う。まず、図2などに示すように、コロコンベヤ13
1には、複数のカセット1を6列に並べて収納してお
く。図17及び図21に示すように、コロコンベヤ131
からカセット1を受け取る前の状態では、ストッパ133
は上昇位置にあり、カセット1の前方移動を防止してお
り、また、図18に示すように、受渡し用コロコンベヤ
134を水平状態とし、図21に示すように、引込み体140
の係止腕140Aが受渡し用コロコンベヤ134の後端まで移
動して待機している。この後、左右の移動受体138が進
退アーム138Aを伸長しながら後方に移動し、この移動
の間に伸縮杆135が伸長して受渡し用コロコンベヤ134の
後が上昇して傾斜し、この受渡し用コロコンベヤ134の
下部に係止腕140Aが隠れる。次にストッパ133が降下
し、図22に示すように、6個のカセット1が左右の移
動受体138,138に支持され、この状態で移動受体138,1
38が前進し、カセット1が受渡し用コロコンベヤ134上
に移動し、このように最前列のカセット1が受渡し用コ
ンベヤ134上に移動すると、ストッパ133が上昇し、2列
目のカセット1の前方移動を防止する。伸縮杆135が収
縮すると、受渡し用コロコンベヤ134が水平となり、図
23に示すように、引込み体140の係止腕140Aがカセッ
ト1に係止可能となり、引込み体140が前進すると、中
央左右2つのカセット1,1が案内部材57Aに沿って受
渡し台57上に移送され、この受渡し台57上のカセット
1,1を前記第1搬送機22のエアーチャック54が挟持し
た後、図24に示すように、引込み体140はコロコンベ
ヤ131の前側まで後退する。引込み体140が後退した後、
左右の載置移動体137,137が上昇し、受渡し用コンベヤ
134上のカセット1,1,1,1を載置した状態で、図
25に示すように、中央側に1列分移動後、降下し、左
右の位置にそれぞれ復帰する。これにより、左右2個ず
つのカセット1,1,1,1がそれぞれ1列分だけ中央
側に移送される。そして、前記第1搬送機13により受渡
し台57上のカセット1,1が前方に搬送されたら、引込
み体140が前進し、カセット1,1を受渡し台57上に移
送し、この受渡し台57上のカセット1,1を前記第1搬
送機22のエアーチャック54が挟持した後、再び引込み体
140は後退する。この後、図26に示すように、左右の
載置移動体137,137が上昇し、受渡し用コンベヤ134上
のカセット1,1を載置した状態で、中央側に1列分移
動し、降下し、左右の位置にそれぞれ復帰する。これに
より、左右1個ずつのカセット1,1がそれぞれ中央側
に移送される。そして、前記第1搬送機13により受渡し
台57上のカセット1,1が前方に搬送されたら、引込み
体140が前進し、カセット1,1を受渡し台57上に移送
し、再び引込み体140は後退し、上述した動作と同様に
して左右の移動受体138が進退アーム138Aを伸長しなが
ら後方に移動し、この移動の間に伸縮杆135が伸長して
受渡し用コロコンベヤ134が傾斜し、次にストッパ133が
降下し、前後で2列目の6個のカセット1が左右の移動
受体138,138に支持され、この状態で移動受体138,138
が前進し、カセット1が受渡し用コロコンベヤ134上に
移動し、このように2列目のカセット1が受渡し用コン
ベヤ134上に移動され、同様な動作が前記制御手段56の
制御により順次繰り返される。また、前記乾燥装置17の
ケース本体81の後方にイオナイザー151を設け、このイ
オナオザー151に対応して、前記ケース本体81の後壁に
開口152を設け、前記イオナイザー151により、ケース本
体81内において、カセット1の静電気の発生を防止して
いる。そして、前記イオナイザー151は、コロナ放電等
により正イオン・負イオンを発生させカセット1表面の
静電気を中和するものである。さらに、前記載置枠125
の上方に、帯電除去装置153を配置し、この帯電除去装
置153によりカセット1の帯電除去を行っている。
The operation of the carry-in device 11 will be described below.
The carry-in device 11 performs the operation described below under the control of the control means 56. First, as shown in FIG.
In 1, a plurality of cassettes 1 are arranged and stored in 6 rows. As shown in FIGS. 17 and 21, the roller conveyor 131
In the state before receiving the cassette 1 from the stopper 133
Is in the raised position to prevent the cassette 1 from moving forward, and as shown in FIG.
As shown in FIG. 21, the retracting member 140 is placed in a horizontal state.
The locking arm 140A of the above has moved to the rear end of the transfer roller conveyor 134 and is on standby. Thereafter, the left and right moving receivers 138 move backward while extending the retractable arm 138A, and during this movement, the telescopic rod 135 extends and the rear of the transfer roller conveyor 134 rises and tilts, The locking arm 140A is hidden under the roller conveyor 134. Next, the stopper 133 descends, and as shown in FIG. 22, the six cassettes 1 are supported by the left and right moving receivers 138, 138. In this state, the moving receivers 138, 1
38 moves forward, the cassette 1 moves onto the transfer roller conveyor 134, and when the frontmost row cassette 1 moves onto the transfer conveyor 134 in this way, the stopper 133 rises and the second row cassette 1 moves forward. Prevent. When the telescopic rod 135 contracts, the transfer roller conveyor 134 becomes horizontal, and the locking arm 140A of the retractable body 140 can be locked to the cassette 1 as shown in FIG. 24. After the cassettes 1, 1 are transferred onto the delivery table 57 along the guide members 57A, and the cassettes 1, 1 on the delivery table 57 are held by the air chuck 54 of the first carrier 22, as shown in FIG. Then, the retractor 140 is retracted to the front side of the roller conveyor 131. After the retractable body 140 retracts,
The left and right mounted moving bodies 137, 137 rise, and the transfer conveyor
With the cassettes 1, 1, 1, 1 on the cassette 134 mounted, as shown in FIG. 25, the cassettes are moved to the center side by one row, then lowered, and returned to the left and right positions, respectively. As a result, the two left and right cassettes 1, 1, 1, 1 are transferred to the center side by one row each. Then, when the cassettes 1 and 1 on the delivery table 57 are conveyed forward by the first carrier 13, the retractable body 140 moves forward to transfer the cassettes 1 and 1 onto the delivery table 57, and on the delivery table 57. After the cassettes 1 and 1 of No. 1 are clamped by the air chuck 54 of the first transfer machine 22, the retractable body is again provided.
140 retreats. After that, as shown in FIG. 26, the left and right placement moving bodies 137, 137 are moved up, and while the cassettes 1, 1 on the delivery conveyor 134 are placed, they are moved one row toward the center side and lowered. And then return to the left and right positions respectively. As a result, the left and right cassettes 1 and 1 are respectively transferred to the center side. When the cassettes 1 and 1 on the delivery table 57 are conveyed forward by the first carrier 13, the retractor 140 moves forward to transfer the cassettes 1 and 1 onto the delivery table 57, and the retractable body 140 is again moved. In the same manner as described above, the left and right moving receivers 138 move backward while extending the advancing / retreating arm 138A, and during this movement the telescopic rod 135 extends and the delivery roller conveyor 134 tilts. The stopper 133 descends to the left and right, and the six cassettes 1 in the second row are supported by the left and right moving receivers 138, 138.
Is moved forward, the cassette 1 is moved onto the delivery roller conveyor 134, the second-row cassette 1 is moved onto the delivery conveyor 134 in this way, and similar operations are sequentially repeated under the control of the control means 56. Further, an ionizer 151 is provided at the rear of the case body 81 of the drying device 17, an opening 152 is provided in the rear wall of the case body 81 corresponding to the iononazer 151, and by the ionizer 151, in the case body 81, The cassette 1 is prevented from generating static electricity. The ionizer 151 neutralizes the static electricity on the surface of the cassette 1 by generating positive ions and negative ions by corona discharge or the like. In addition, the above-mentioned frame 125
A charge removing device 153 is arranged above the above, and the charge removing device 153 removes the charge of the cassette 1.

【0037】このように本発明の洗浄装置では、搬入装
置11のコロコンベヤ131上のストックしたカセット1が
2個ずつ受渡し台57に送られ、ブラシ洗浄槽12において
は、第1搬送機22により搬送される間に、カセット1の
側面と縁7Aと内面とがブラシ洗浄され、また、同時
に、超音波洗浄槽14と濯ぎ槽15においては、第2搬送機
23により搬送される間に、カセット1の超音波洗浄と濯
ぎ洗いとがなされ、また、同時に、乾燥装置17において
は、第3搬送機24により搬送される間に、カセット1の
乾燥が行われると共に、第3搬送機24により乾燥後のカ
セット1の搬出が行われ、搬入から搬出までの工程を全
て自動化し、かつ均一な清浄性を得ることができる。
As described above, in the cleaning device of the present invention, two stocked cassettes 1 on the roller conveyor 131 of the carry-in device 11 are sent to the delivery table 57, and in the brush cleaning tank 12, they are transferred by the first transfer device 22. While cleaning, the side surface of the cassette 1, the edge 7A, and the inner surface are brush-cleaned, and at the same time, in the ultrasonic cleaning tank 14 and the rinsing tank 15, the second carrier machine is used.
The ultrasonic cleaning and the rinsing of the cassette 1 are performed while the cassette 1 is being transported by 23, and at the same time, the cassette 1 is dried in the drying device 17 while being transported by the third transport device 24. together, transportable and out of the cassette 1 after drying by the third transfer device 24 is performed, it is possible that all steps up out from the loading to automate, and obtain a uniform cleanliness.

【0038】このように本実施例では、請求項1に対応
して、複数のディスク6が収納可能で左右側板2,2の
上下に上部開口7及び該上部開口7より幅狭に形成され
た下部開口8を有するカセット1を洗浄する洗浄装置に
おいて、カセット1を洗浄する回転ブラシ31,37,47を
備えたブラシ洗浄槽12と、このブラシ洗浄槽12で処理し
たカセット1を超音波洗浄する超音波洗浄槽14と、この
超音波洗浄槽14で超音波洗浄したカセット1を濯ぐ濯ぎ
槽15と、この濯ぎ槽15で濯いたカセット1を乾燥する乾
燥装置17と、ブラシ洗浄槽12,超音波洗浄槽14,濯ぎ槽
15,乾燥装置17に順次カセット1を移送する搬送装置21
とを備えたディスク用カセットの洗浄装置であって、
ラシ洗浄槽12は、カセット1の側面を洗浄する側面用回
転ブラシ31と、カセット1の上部開口7の縁7Aを洗浄
する上縁用回転ブラシ37と、カセット1の内部を洗浄す
る内部用回転ブラシ47を備え、内部用回転ブラシ47は
カセット1の前後長さより長く形成され、それら側面
用,上縁用及び内部用を洗浄液45中に配置し、搬送装置
21は、上部開口7を下にしたカセット1の下部を挟んで
カセット1を内部用回転ブラシ47の上部に移動し降下す
る搬送機たる第1搬送 機22を備えるから、搬送装置21に
よりカセット1がブラシ洗浄槽12,超音波洗浄槽14,濯
ぎ槽15,乾燥装置17に順次移送され、カセット1は、ブ
ラシ洗浄槽12で回転ブラシ31,37,47により洗浄され、
超音波洗浄槽14で超音波洗浄され、濯ぎ槽15で濯がれ、
乾燥装置17により乾燥され、一連の洗浄及び乾燥を自動
化できる。また、カセット1を洗浄液45中で洗浄するか
ら、回転ブラシ31,37,47による洗浄中にカセット1が
空気に触れることがなく、洗浄液45が飛散して部分的に
カセット1に付着したり、静電気により空気中のごみが
付着したりすることがない。さらに、各回転ブラシ31,
37,47により、カセット31,37,47の開口部の縁と内面
とを洗浄することができる。
As described above, in this embodiment, a plurality of discs 6 can be housed and the left and right side plates 2 and 2 can be accommodated .
The upper opening 7 and the upper opening 7 are formed vertically and narrower than the upper opening 7.
In a cleaning device for cleaning the cassette 1 having the lower opening 8, a brush cleaning tank 12 having rotating brushes 31, 37, 47 for cleaning the cassette 1 and ultrasonic cleaning of the cassette 1 processed by the brush cleaning tank 12 are performed. Ultrasonic cleaning tank 14, a rinsing tank 15 for rinsing the cassette 1 ultrasonically cleaned in the ultrasonic cleaning tank 14, a drying device 17 for drying the cassette 1 rinsed in the rinsing tank 15, and a brush cleaning tank 12 , Ultrasonic cleaning tank 14, rinsing tank
15, a transfer device 21 for sequentially transferring the cassette 1 to the drying device 17
A cleaning apparatus cassette disks with bets, brush cleaning tank 12 includes a side surface rotary brush 31 for cleaning the side surfaces of the cassette 1, for the upper edge to clean the edges 7A of the upper opening 7 of the cassette 1 a rotating brush 37, and an internal rotary brush 47 for cleaning the interior of the cassette 1, the internal rotary brush 47 is
Formed longer than the front-rear length of the cassette 1, and their sides
, The upper edge and the inside are placed in the cleaning liquid 45, and the transfer device
21 inserts the lower part of the cassette 1 with the upper opening 7 down
Move the cassette 1 to the upper part of the internal rotating brush 47 and lower it.
The cassette 1 is sequentially transferred to the brush cleaning tank 12, the ultrasonic cleaning tank 14, the rinsing tank 15, and the drying device 17 by the carrier device 21 since the first carrier 22 serving as a carrier is a brush cleaning tank. At 12, washed with rotating brushes 31, 37, 47,
Ultrasonic cleaning in ultrasonic cleaning tank 14, rinse in rinsing tank 15,
After being dried by the drying device 17, a series of washing and drying can be automated. Further, since the cassette 1 is cleaned in the cleaning liquid 45 , the cassette 1 does not come into contact with air during cleaning by the rotating brushes 31, 37, 47, and the cleaning liquid 45 scatters and partially adheres to the cassette 1, No dust in the air will adhere due to static electricity. Furthermore, each rotating brush 31,
With 37 and 47, the edge and the inner surface of the opening of the cassette 31, 37 and 47 can be cleaned.

【0039】また、このように本実施例では、請求項2
に対応して、乾燥装置17が、カセット1を回転して乾燥
するスピン乾燥機であり、カセット1を回転し、その遠
心力でカセット1の乾燥を短時間で行なうことができ
る。
As described above, according to this embodiment, the second aspect
Corresponding to the above, the drying device 17 is a spin dryer for rotating and drying the cassette 1, and the cassette 1 can be rotated and the cassette 1 can be dried in a short time by its centrifugal force.

【0040】また、実施例上の効果として、カセット1
を2個ずつ処理するから、多数のカセット1を効率よく
洗浄することができる。さらに、カセット1は運搬時な
どにおいて、上部側が汚れ易いが、この汚れを上縁用回
転ブラシ37により洗浄することができる。また、制御手
段56により、カセット1の上部開口7が側面用回転ブラ
シ31の軸中心高さより低く、前記上縁用回転ブラシ37に
接触しない位置でカセット1を保持し、この位置で側面
用回転ブラシ31によりカセット1の上部側側面の洗浄を
効果的に行うことができる。さらに、内部用回転ブラシ
47の届き難いカセット1の下部側を、摺動洗浄体41によ
り洗浄できる。また、仮置き台13,16は自身が昇降する
から、カセット1の受け渡しをスムーズに行うことがで
きる。さらに、オーバーフロー管73,75,77により、洗
浄液45が濯ぎ槽15,超音波洗浄槽14、ブラシ洗浄槽12に
順に循環させ、その方向に洗浄液45の流れを発生させ、
洗浄効果を高めることができる。また、乾燥装置17にお
いて、スピン回転軸82を前後方向に横設し、このスピン
回転軸82と平行に、ブラケット87を取り付けたカセット
回転軸86を配置したから、搬送装置21により搬送中のカ
セット1の向きを変えることなくそのままブラケット87
に受け渡すことができる。また、前記乾燥装置17のケー
ス本体81内に搬入されたカセット1表面の静電気を中和
するイオナイザー151を設けたから、静電気による空気
中のごみの付着を防止でき、さらに、乾燥後のカセット
1へのごみの付着を帯電除去装置153により防止するこ
とができる。また、搬入装置11は複数列で多数のカセッ
ト1を自動的に受渡し台57に移送するから、連続処理を
効率よく行うことができる。
As an effect of the embodiment, the cassette 1
Since a plurality of cassettes 1 are processed two by two, it is possible to efficiently clean a large number of cassettes 1. Further, the upper side of the cassette 1 is easily soiled during transportation or the like, but this soiling can be washed by the upper edge rotating brush 37. Further, the control means 56 holds the cassette 1 at a position where the upper opening 7 of the cassette 1 is lower than the axial center height of the side surface rotary brush 31 and does not come into contact with the upper edge rotary brush 37, and the side surface rotation is performed at this position. The brush 31 can effectively clean the upper side surface of the cassette 1. Furthermore, a rotating brush for internal use
The lower side of the cassette 1, which is difficult to reach 47, can be cleaned by the sliding cleaning body 41. Further, since the temporary placing bases 13 and 16 move up and down by themselves, the cassette 1 can be delivered and received smoothly. Furthermore, the cleaning liquid 45 is circulated in order through the overflow pipes 73, 75, 77 to the rinsing tank 15, the ultrasonic cleaning tank 14, and the brush cleaning tank 12, and a flow of the cleaning liquid 45 is generated in that direction.
The cleaning effect can be enhanced. Further, in the drying device 17, the spin rotation shaft 82 is horizontally provided in the front-rear direction, and the cassette rotation shaft 86 to which the bracket 87 is attached is arranged in parallel with the spin rotation shaft 82. Bracket 87 without changing the direction of 1
Can be handed over to. Further, since the ionizer 151 for neutralizing the static electricity on the surface of the cassette 1 carried in the case main body 81 of the drying device 17 is provided, it is possible to prevent the adhesion of dust in the air due to static electricity, and further to the cassette 1 after drying. Adhesion of dust can be prevented by the charge removing device 153. Further, since the carry-in device 11 automatically transfers a large number of cassettes 1 in a plurality of rows to the delivery table 57, continuous processing can be efficiently performed.

【0041】図27は本発明の第2実施例を示し、上記
第1実施例と同一部分に同一符号を付し、その詳細な説
明を省略して詳述すると、この例では、前記乾燥装置17
の変形例であり、前記スピン回転軸82の軸中心に孔161
を穿設し、この孔161はスピン回転軸82の後端に開口
し、この孔161の後端に図示しないソケットによりブロ
アーなどの空気圧送手段162を接続する。また、前記ス
ピン回転軸82の長さ方向中央側には、前記孔161に連通
する連通孔163を形成し、この連通孔163にブロアー管16
4を接続し、このブロアー管164の先端にノズル165を設
けている。前記ブロアー管164は、前記ノズル165の向き
を変更可能して形状保持可能な自在管が用いられてい
る。
FIG. 27 shows a second embodiment of the present invention, in which the same parts as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. 17
Is a modified example of the hole 161 in the axial center of the spin rotation shaft 82.
The hole 161 is opened at the rear end of the spin rotation shaft 82, and an air pressure feeding means 162 such as a blower is connected to the rear end of the hole 161 by a socket (not shown). Further, a communication hole 163 that communicates with the hole 161 is formed on the center side in the longitudinal direction of the spin rotation shaft 82, and the blower pipe 16 is connected to the communication hole 163.
Nozzles 165 are provided at the tip of the blower pipe 164. As the blower pipe 164, a free pipe that can change the direction of the nozzle 165 and can retain its shape is used.

【0042】そして、カセット1の回転中に前記空気圧
送手段162を駆動し、ノズル165からカセット1の内面に
圧縮空気を噴射することにより、内面に角部等を有する
カセット1の乾燥を行う際、遠心力だけでは吹き飛ばし
難い部分の洗浄液45をも良好に吹き飛ばして乾燥を行う
ことができ、回転時の遠心力を受けているカセット1の
圧縮空気を噴射するから、一層効果的である。
When the air pressure feeding means 162 is driven during the rotation of the cassette 1 and the compressed air is jetted from the nozzle 165 to the inner surface of the cassette 1, the cassette 1 having the corners on the inner surface is dried. The cleaning liquid 45, which is difficult to be blown off only by the centrifugal force, can be blown off well and dried, and the compressed air of the cassette 1 which receives the centrifugal force at the time of rotation is jetted, which is more effective.

【0043】尚、本発明は上記各実施例に限定されるも
のではなく、本発明の容易の範囲内において、種々の変
形実施が可能である。例えば、回転ブラシの配置は適宜
選定可能である。また、ブラシ,超音波洗浄槽,濯ぎ
槽,乾燥装置の間に他の処理装置を設けてもよい。
The present invention is not limited to the above embodiments, but various modifications can be made within the scope of the present invention. For example, the arrangement of the rotating brush can be selected appropriately. Further, another processing device may be provided between the brush, the ultrasonic cleaning tank, the rinsing tank, and the drying device.

【0044】[0044]

【発明の効果】請求項1の発明は、複数のディスクが収
納可能で左右側板の上下に上部開口及 び該上部開口より
幅狭に形成された下部開口を有するカセットを洗浄する
洗浄装置において、前記カセットを洗浄する回転ブラシ
を備えたブラシ洗浄槽と、このブラシ洗浄槽で処理した
カセットを超音波洗浄する超音波洗浄槽と、この超音波
洗浄槽で超音波洗浄したカセットを濯ぐ濯ぎ槽と、この
濯ぎ槽で濯いたカセットを乾燥する乾燥装置と、前記ブ
ラシ洗浄槽,超音波洗浄槽,濯ぎ槽,乾燥装置に順次前
記カセットを移送する搬送装置とを備えたディスク用カ
セットの洗浄装置であって、前記ブラシ洗浄槽は、前記
カセットの側面を洗浄する側面用回転ブラシと、前記カ
セットの上部開口の縁を洗浄する上縁用回転ブラシと、
前記カセットの内部を洗浄する内部用回転ブラシとを
、前記内部用回転ブラシは前記カセットの前後長さよ
り長く形成され、それら側面用,上縁用及び内部用回転
ブラシを前記ブラシ洗浄槽の洗浄液中に配置し、前記搬
送装置は、前記上部開口を下にしたカセットの下部を挟
んでカセットを前記内部用回転ブラシの上部に移動し降
下する搬送機を備えるものであり、ディスク用カセット
の自動洗浄を可能し、洗浄効果に優れたディスク用カセ
ットの洗浄装置を提供することができる。
[Effect of the Invention] The invention of claim 1, from the upper opening及 beauty upper opening multiple disks above and below the possible side plates housed
In a cleaning device for cleaning a cassette having a narrow lower opening, a brush cleaning tank having a rotating brush for cleaning the cassette, and an ultrasonic cleaning tank for ultrasonically cleaning the cassette processed in the brush cleaning tank. And a rinsing tank for rinsing the cassette ultrasonically cleaned in this ultrasonic cleaning tank, a drying device for drying the cassette rinsed in this rinsing tank, the brush cleaning tank, the ultrasonic cleaning tank, the rinsing tank, and the drying device. A disk cover provided with a transfer device for sequentially transferring the cassette.
A cleaning device for a set, wherein the brush cleaning tank comprises: a side surface rotating brush for cleaning a side surface of the cassette; an upper edge rotating brush for cleaning an edge of an upper opening of the cassette;
Bei <br/> example an internal rotary brush for cleaning the interior of the cassette, the inner rotary brush before and after the length of the cassette
Ri is elongated, arranged for their side, for the upper edge and the internal rotary brush in the cleaning liquid of the brush cleaning tank, the transportable
The feeder holds the lower part of the cassette with the upper opening down.
Move the cassette to the upper part of the internal rotating brush and lower it.
It is possible to provide a disc cassette cleaning device that is equipped with a lowering carrier and is capable of automatically cleaning the disc cassette and is excellent in cleaning effect.

【0045】また、請求項の発明は、前記乾燥装置
が、前記カセットを回転して乾燥するスピン乾燥機であ
り、ディスク用カセットの自動洗浄を可能し、洗浄効果
に優れたディスク用カセットの洗浄装置を提供すること
ができる。
According to a second aspect of the present invention, the drying device is a spin dryer for rotating and drying the cassette, which enables automatic cleaning of the disk cassette and is excellent in cleaning effect. A cleaning device can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1実施例を示す全体側面図である。FIG. 1 is an overall side view showing a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の第1実施例を示す全体平面図である。FIG. 2 is an overall plan view showing a first embodiment of the present invention.

【図3】本発明の第1実施例を示すブラシ洗浄槽の断面
図である。
FIG. 3 is a sectional view of the brush cleaning tank showing the first embodiment of the present invention.

【図4】本発明の第1実施例を示すブラシ洗浄槽の平面
図である。
FIG. 4 is a plan view of the brush cleaning tank showing the first embodiment of the present invention.

【図5】本発明の第1実施例を示すブラシ洗浄槽の断面
説明図である。
FIG. 5 is a cross-sectional explanatory view of the brush cleaning tank showing the first embodiment of the present invention.

【図6】本発明の第1実施例を示す第1搬送機の正面図
である。
FIG. 6 is a front view of the first conveyor according to the first embodiment of the present invention.

【図7】本発明の第1実施例を示す超音波洗浄槽及び濯
ぎ槽の断面図である。
FIG. 7 is a cross-sectional view of an ultrasonic cleaning tank and a rinsing tank showing the first embodiment of the present invention.

【図8】本発明の第1実施例を示す超音波洗浄槽及び濯
ぎ槽の平面図である。
FIG. 8 is a plan view of an ultrasonic cleaning tank and a rinsing tank showing the first embodiment of the present invention.

【図9】本発明の第1実施例を示すブラシ洗浄槽,超音
波洗浄槽及び濯ぎ槽の側面図である。
FIG. 9 is a side view of the brush cleaning tank, the ultrasonic cleaning tank, and the rinsing tank showing the first embodiment of the present invention.

【図10】本発明の第1実施例を示す乾燥装置の断面図
である。
FIG. 10 is a cross-sectional view of the drying device showing the first embodiment of the present invention.

【図11】本発明の第1実施例を示す図10の断面図で
ある。
FIG. 11 is a sectional view of FIG. 10 showing a first embodiment of the present invention.

【図12】本発明の第1実施例を示す乾燥装置の要部の
平断面図である。
FIG. 12 is a plan cross-sectional view of a main part of the drying device showing the first embodiment of the present invention.

【図13】本発明の第1実施例を示す乾燥装置の要部の
斜視図であり、ブラケットは水平状態である。
FIG. 13 is a perspective view of a main part of the drying device showing the first embodiment of the present invention, in which the bracket is in a horizontal state.

【図14】本発明の第1実施例を示す乾燥装置の要部の
斜視図であり、カセットが90度外向き状態である。
FIG. 14 is a perspective view of a main part of the drying apparatus showing the first embodiment of the present invention, in which the cassette is in a 90 ° outward direction.

【図15】本発明の第1実施例を示すブラケット回りの
正面図であり、図15(A)はブラケットが水平状態で
あり、図15(B)はカセットが外向き状態である。
FIG. 15 is a front view around a bracket showing the first embodiment of the present invention, FIG. 15 (A) shows the bracket in a horizontal state, and FIG. 15 (B) shows the cassette in an outward state.

【図16】本発明の第1実施例を示す搬出装置の側面図
であり、図16(A)は前側昇降体が停止し、載置枠に
カセットを載置した状態、図16(B)は受渡し装置の
載置部が上昇し、前後左右の載置部にカセットを載置し
た状態、図16(C)は載置部が前方に移動した状態を
それぞれ示している。
FIG. 16 is a side view of the carry-out device according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 16 (A) shows a state in which the front lifting body is stopped and the cassette is mounted on the mounting frame, FIG. 16 (B). 16C shows a state in which the mounting portion of the delivery device is raised and cassettes are mounted on the front, rear, left, and right mounting portions, and FIG. 16C shows a state in which the mounting portion has moved forward.

【図17】本発明の第1実施例を示す搬入装置の側面図
である。
FIG. 17 is a side view of the carry-in device according to the first embodiment of the present invention.

【図18】本発明の第1実施例を示す水平状態の受渡し
用コンベヤの側面図である。
FIG. 18 is a side view of the delivery conveyor in a horizontal state showing the first embodiment of the present invention.

【図19】本発明の第1実施例を示す載置移動体の正面
図である。
FIG. 19 is a front view of the placement moving body showing the first embodiment of the present invention.

【図20】本発明の第1実施例を示す引込み体の正面図
である。
FIG. 20 is a front view of the retractable body showing the first embodiment of the present invention.

【図21】本発明の第1実施例を示す搬入装置の平面図
であり、引込み体が後退した状態を示す。
FIG. 21 is a plan view of the carry-in device according to the first embodiment of the present invention, showing a state in which the retractable body is retracted.

【図22】本発明の第1実施例を示す搬入装置の平面図
であり、進退アームを伸長した移動受体がカセットを支
持した状態を示す。
FIG. 22 is a plan view of the carry-in device according to the first embodiment of the present invention, showing a state in which a movable receiver having an extended retractable arm supports a cassette.

【図23】本発明の第1実施例を示す搬入装置の平面図
であり、移動受体が前進してカセットが受渡し用コンベ
ヤに移動した状態を示し、鎖線は引込み体が前進し、2
個のカセットを受渡し台に移送する状態を示す。
FIG. 23 is a plan view of the carry-in device according to the first embodiment of the present invention, showing a state in which the moving receiver moves forward and the cassette moves to the delivery conveyor, and the chain line indicates that the retractor moves forward and 2
The state where individual cassettes are transferred to the delivery table is shown.

【図24】本発明の第1実施例を示す搬入装置の平面図
であり、中央側の2個のカセットを受渡し台に移送した
後、引込み体が後退した状態を示す。
FIG. 24 is a plan view of the carry-in device according to the first embodiment of the present invention, showing a state in which the retractable body is retracted after the two central cassettes are transferred to the delivery table.

【図25】本発明の第1実施例を示す搬入装置の平面図
であり、載置移動体により左右2個ずつのカセットが中
央側に移送された状態を示し、鎖線は引込み体が前進
し、2個のカセットを受渡し台に移送する状態を示す。
FIG. 25 is a plan view of the carry-in device according to the first embodiment of the present invention, showing a state where two left and right cassettes are transferred to the center side by the placement moving body, and the chain line indicates that the retracting body has moved forward. 2 shows a state in which two cassettes are transferred to a delivery table.

【図26】本発明の第1実施例を示す搬入装置の平面図
であり、引込み体が後退した状態を示す。
FIG. 26 is a plan view of the carry-in device according to the first embodiment of the present invention, showing the retracted body in a retracted state.

【図27】本発明の第2実施例を示す乾燥装置の要部の
平断面図である。
FIG. 27 is a plan sectional view of a main part of a drying device showing a second embodiment of the present invention.

【図28】カセットの斜視図である。FIG. 28 is a perspective view of a cassette.

【図29】カセットの断面図である。FIG. 29 is a sectional view of the cassette.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 カセット 6 ディスク 7 上部開 8 下部開口 12 ブラシ洗浄槽 14 超音波洗浄槽 15 濯ぎ槽 17 乾燥装置 21 搬送装置22 第1搬送機(搬送機) 31 側面用回転ブラシ 37 上縁用回転ブラシ 47 内部用回転ブラシ 45 洗浄液1 cassette 6 disc 7 upper apertures 8 lower opening 12 brush cleaning bath 14 ultrasound cleaning tank 15 rinse tank 17 drying device 21 conveying device 22 first conveyor (conveyor) 31 for side rotary brush 37 upper edge rotary brush 47 Internal rotating brush 45 cleaning liquid

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小川 守 新潟県長岡市城岡2−4−1 玉川マシ ナリー株式会社長岡工場内 (72)発明者 斎藤 喜則 静岡県裾野市今里520 株式会社エムエ ーディスク内 (56)参考文献 特開 昭61−43430(JP,A) 特開 平4−142058(JP,A) 実開 昭51−39014(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B08B 3/12 B08B 7/04 G11B 23/023 601 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Mamoru Ogawa 2-4-1 Shirooka, Nagaoka City, Niigata Prefecture Tamagawa Machinery Co., Ltd. Nagaoka Plant (72) Inventor Yoshinori Saito, 520, Imazato, Susono City, Shizuoka Co., Ltd. (56) References JP-A 61-43430 (JP, A) JP-A 4-142058 (JP, A) Actually developed 51-39014 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7) , DB name) B08B 3/12 B08B 7/04 G11B 23/023 601

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 複数のディスクが収納可能で左右側板の
上下に上部開口及び該上部開口より幅狭に形成された下
部開口を有するカセットを洗浄する洗浄装置において、
前記カセットを洗浄する回転ブラシを備えたブラシ洗浄
槽と、このブラシ洗浄槽で処理したカセットを超音波洗
浄する超音波洗浄槽と、この超音波洗浄槽で超音波洗浄
したカセットを濯ぐ濯ぎ槽と、この濯ぎ槽で濯いたカセ
ットを乾燥する乾燥装置と、前記ブラシ洗浄槽,超音波
洗浄槽,濯ぎ槽,乾燥装置に順次前記カセットを移送す
る搬送装置とを備えたディスク用カセットの洗浄装置で
あって、前記ブラシ洗浄槽は、前記カセットの側面を洗
浄する側面用回転ブラシと、前記カセットの上部開口
縁を洗浄する上縁用回転ブラシと、前記カセットの内部
を洗浄する内部用回転ブラシとを備え、前記内部用回転
ブラシは前記カセットの前後長さより長く形成され、そ
れら側面用,上縁用及び内部用回転ブラシを前記ブラシ
洗浄槽の洗浄液中に配置し、前記搬送装置は、前記上部
開口を下にしたカセットの下部を挟んでカセットを前記
内部用回転ブラシの上部に移動し降下する搬送機を備え
ことを特徴とするディスク用カセットの洗浄装置。
1. A plurality of discs can be stored in the left and right side plates.
Upper and lower upper openings and a bottom formed narrower than the upper openings
In a cleaning device for cleaning a cassette having a part opening ,
A brush cleaning tank equipped with a rotating brush for cleaning the cassette, an ultrasonic cleaning tank for ultrasonically cleaning the cassette treated in the brush cleaning tank, and a rinsing tank for rinsing the ultrasonically cleaned cassette in the ultrasonic cleaning tank. And a disk cassette cleaning device including a drying device for drying the cassette rinsed in the rinsing tank, and a transfer device for sequentially transferring the cassette to the brush cleaning tank, the ultrasonic cleaning tank, the rinsing tank, and the drying device. so
The brush cleaning tank includes a side surface rotary brush for cleaning the side surface of the cassette, an upper edge rotary brush for cleaning the edge of the upper opening of the cassette, and an internal rotary brush for cleaning the inside of the cassette. And the internal rotation
The brush is formed to be longer than the front-rear length of the cassette.
The brush these sides, for the upper edge and the internal rotary brush
It is placed in the cleaning liquid in the cleaning tank, and the transfer device is
Insert the cassette with the bottom of the cassette
Equipped with a carrier that moves to the top of the internal rotating brush and descends
Cleaning device of the disc cassette, characterized in that that.
【請求項2】 前記乾燥装置が、前記カセットを回転し
て乾燥するスピン乾燥機であることを特徴とする請求項
1記載のディスク用カセットの洗浄装置。
2. The disk cassette cleaning device according to claim 1, wherein the drying device is a spin dryer for rotating and drying the cassette.
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