JP3447613B2 - Soil mixing improver - Google Patents
Soil mixing improverInfo
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- Feeding, Discharge, Calcimining, Fusing, And Gas-Generation Devices (AREA)
- Mixers Of The Rotary Stirring Type (AREA)
- Soil Conditioners And Soil-Stabilizing Materials (AREA)
- Consolidation Of Soil By Introduction Of Solidifying Substances Into Soil (AREA)
- Prevention Of Fouling (AREA)
- Crushing And Pulverization Processes (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、土質を改良する土
壌（又は土質ともいう。）混合改良機に関する。特に、
主として建設・土木残土として発生する土壌の選別、解
砕、及び固化材との混合を連続的に行い、改良土として
再利用するための土壌混合改良機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a soil (or soil) mixing and improving machine for improving soil quality. In particular,
The present invention relates to a soil mixing and improving machine for continuously performing selection, crushing, and mixing with a solidifying material of soil generated as construction / civil engineering residual soil, and reusing it as improved soil.
【０００２】[0002]
【従来の技術】土木、建築等の工事で掘削され地上に排
出される掘削残土は、その再利用が望まれている。特
に、Ａ層、Ｂ層（農業では土壌と呼ぶ。）の掘削された
残土は、大量の水又は雨を含むと泥状になるため、その
掘削残土はそのまま再利用して埋め立てのために用いる
と、地盤が軟弱化する。このような粘土質の土壌（以
下、粘質土、又は原料ともいう。）は、これに生石灰、
セメント等の固化材が混合され、硬質化される。地盤改
良材である生石灰、セメント等と水分と空気の化学反応
により、粘土質の硬化が可能である。このような土壌改
良が、広く行われている。2. Description of the Related Art Remaining excavated soil excavated by construction works such as civil engineering and construction and discharged to the ground is desired to be reused. In particular, excavated residual soil in layers A and B (referred to as soil in agriculture) becomes muddy when it contains a large amount of water or rain, so the excavated residual soil is reused as it is and used for landfill. And the ground softens. Such clay-like soil (hereinafter, also referred to as clay soil or raw material) has quicklime,
A solidifying material such as cement is mixed and hardened. Clay can be hardened by the chemical reaction of water and air with ground improvement material such as quick lime and cement. Such soil improvement is widely performed.
【０００３】このような粘質土壌のふるいによる選別、
選別後の土壌と固化材の混合・攪拌、その混合攪拌によ
る両者の硬化反応からなる工程が掘削現場で一連に行わ
れることが、土壌（土質）改良のための施工工事として
重要である。また、分離後の固化材と粘質土との硬化反
応の有効な促進も重要である。硬化反応の促進は、粘質
土と固化材の混合・攪拌だけでなく、空気との反応に必
要な空気の混入にも大きく依存する。高い選別効率が望
まれると同時に、硬化反応の促進が望まれている。Screening of such a clay soil by sieving,
It is important for construction work to improve soil (soil quality) that a series of processes including mixing and stirring of soil and solidified material after selection and hardening reaction of both by the mixing and stirring are performed in series at the excavation site. It is also important to effectively promote the hardening reaction between the solidified material after separation and the clay soil. The acceleration of the hardening reaction largely depends not only on the mixing and stirring of the clay and the solidifying material, but also on the mixing of air necessary for the reaction with air. At the same time as high screening efficiency is desired, it is desired to accelerate the curing reaction.
【０００４】従来の土壌混合改良機は、固化材を混合す
るときに粉体である固化材が粉塵とし周囲に飛び散るこ
とは避けられない。土壌改良は建設・土木現場で行うこ
とが多く、特に風が強いときに周辺に人家があるときは
問題がある。また、従来の土壌改良機は、建設・土木残
土の投入口と、改良後の土壌の排出口は離れているので
作業性にも問題があった。In the conventional soil mixing and improving machine, when the solidifying material is mixed, it is inevitable that the solidifying material, which is a powder, becomes dust and scatters around. Soil improvement is often carried out at construction and civil engineering sites, and there is a problem when there are houses in the vicinity, especially when the wind is strong. In addition, the conventional soil improvement machine has a problem in workability because the construction / civil engineering soil soil input port is separated from the improved soil discharge port.
【０００５】従来の土壌混合改良機は、粘質土を扱うこ
とからこれらの粘質土が機械に粘着し機械の劣化を早め
る。このために、使用後は可能な限り付着した粘質土を
除去すべく清掃した方が良いが、機構が入り組んでいる
ために清掃に時間を要する。特に、コンベヤのテールプ
ーリに付着した粘質土を除去するのは困難であるので、
可能な限り付着しない構造が良い。Since the conventional soil mixing and improving machine handles the clay soil, the clay soil adheres to the machine and accelerates the deterioration of the machine. For this reason, after use, it is better to clean the sticky soil to remove it as much as possible, but it takes time to clean because the mechanism is complicated. In particular, it is difficult to remove the clay soil attached to the tail pulley of the conveyor.
A structure that does not adhere as much as possible is preferable.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
技術的背景に基づいてなされたものであり次のような目
的を達成することができる。本発明の目的は、作業性が
良い土壌混合改良機を提供することにある。The present invention has been made based on such a technical background, and can achieve the following objects. An object of the present invention is to provide a soil mixing and improving machine having good workability.
【０００７】本発明の他の目的は、作業環境が良い土壌
混合改良機を提供することにある。本発明の更に他の目
的は、清掃が容易な土壌混合改良機を提供することにあ
る。本発明の更に他の目的は、正確な固化材の配合割合
が得られる壌混合改良機を提供することにある。Another object of the present invention is to provide a soil mixing and improving machine having a good working environment. Still another object of the present invention is to provide a soil mixing and improving machine that is easy to clean. Still another object of the present invention is to provide a loam mixing improving machine which can obtain an accurate solidifying material blending ratio.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】以下、前項の目的を達成
するために本発明は、以下のような手段を採用する。本
発明１の土壌混合改良機は、原料をふるいで選別し、異
物を除去するためのふるいと、前記ふるい選別された原
料に固化材を添加するための固化材供給装置と、前記固
化材が添加された原料を回転する混合攪拌羽根で攪拌混
合するための混合攪拌装置と、前記混合攪拌された原料
を解し解砕するための解砕機と、前記ふるいから排出さ
れた原料を前記固化材供給装置、前記混合攪拌装置及び
前記解砕機に移送するためのベルトコンベヤとからなる
土壌混合改良機において、前記ふるいから排出された前
記ベルトコンベヤ上の原料の流量を一定にするための定
流量装置と、前記定流量装置から出た原料が前記ベルト
コンベヤに流れているか否かを検知するための原料通過
センサーとからなり、 前記原料通過センサーの信号によ
り前記固化材供給装置による固化材の供給量を制御する
制御装置を備えていることを特徴とする。 本発明２の土
壌混合改良機は、 原料をふるいで選別し、異物を除去す
るためのふるいと、 前記ふるい選別された原料に固化材
を添加するための固化材供給装置と、 前記固化材が添加
された原料を回転する混合攪拌羽根で攪拌混合するため
の混合攪拌装置と、 前記混合攪拌された原料を解し解砕
するための解砕機と、 前記ふるいから排出された原料を
前記固化材供給装置、前記混合攪拌装置及び前記解砕機
に移送するためのベルトコンベヤと からなる土壌混合改
良機において、 前記混合攪拌装置の近傍を界面活性剤の
泡によりカバーするための泡発生器と、 前記定流量装置
から出た原料が前記ベルトコンベヤに流れているか否か
を検知するための原料通過センサーとからなり、 前記原
料通過センサーの信号により前記固化材供給装置による
固化材の供給量を制御する制御装置を備えていることを
特徴とする。 [Means for Solving the Problems] In order to achieve the object of the preceding paragraph, the present invention employs the following means. The soil mixing and improving machine of the present invention 1 selects a raw material with a sieve, a sieve for removing foreign matters, a solidifying material supply device for adding a solidifying material to the sieved raw material, and the solidifying material A mixing and stirring device for stirring and mixing the added raw material with a rotating mixing and stirring blade, a crusher for disintegrating and crushing the mixed and stirred raw material, and a solidifying material for the raw material discharged from the sieve. In a soil mixing improver comprising a feeding device, the mixing and stirring device, and a belt conveyor for transferring to the crusher, a constant flow rate device for making the flow rate of the raw material discharged from the sieve on the belt conveyor constant. And the raw material discharged from the constant flow rate device is the belt
Raw material passage to detect whether it is flowing to the conveyor
Sensor and the signal from the raw material passage sensor.
Control the amount of solidified material supplied by the solidified material supply device
It is characterized by having a control device. Inventive soil 2
The loom mixing improver screens the raw materials with a sieve to remove foreign substances.
Sieve for solidification and solidification material for the raw material selected by the sieve
A solidifying material supply device for adding the solidifying agent is added
In order to stir and mix the prepared raw materials with a rotating mixing stirrer
Mixing and stirring equipment of and disintegrating and crushing the mixed and stirred raw materials
A crusher to remove the raw material discharged from the sieve
The solidifying material supply device, the mixing and stirring device, and the crusher
Soil mixing consisting of a belt conveyor for transfer to
In a good machine, remove the surfactant near the mixing and stirring device.
A foam generator for covering with foam, and the constant flow device
Whether the raw material from the belt is flowing to the belt conveyor
It consists of a material passing sensor for detecting the original
According to the signal of the material passage sensor,
Having a control device to control the supply amount of the solidifying material
Characterize.
【０００９】本発明３の土壌混合改良機は、原料をふる
いで選別し、異物を除去するためのふるいと、前記ふる
い選別された原料に固化材を添加するための固化材供給
装置と、前記固化材が添加された原料を回転する混合攪
拌羽根で攪拌混合するための混合攪拌装置と、前記混合
攪拌された原料を解し解砕するための解砕機と、前記ふ
るいから排出された原料を前記固化材供給装置、前記混
合攪拌装置及び前記解砕機に移送するためのベルトコン
ベヤとからなる土壌混合改良機において、前記ふるいか
ら排出された前記ベルトコンベヤ上の原料の流量を一定
にするための定流量装置と、 前記解砕機は、回転駆動さ
れる軸の外周に原料を切断するカッターを備えたロータ
リーカッタと、 前記ロータリーカッタの解砕により飛ば
された原料を受け止め揺動自在に支持された反発板と、
前記反発板の揺動を支持し、減衰機能を備えたスプリン
グと、 前記反発板の原料が衝突する面をカバーする弾性
部材と、 前記弾性部材と前記反発板との間に封入された
流体とからなることを特徴とする。 本発明４の土壌混合
改良機は、 原料をふるいで選別し、異物を除去するため
のふるいと、 前記ふるい選別された原料に固化材を添加
するための固化材供給装置と、 前記固化材が添加された
原料を回転する混合攪拌羽根で攪拌混合するための混合
攪拌装置と、 前記混合攪拌された原料を解し解砕するた
めの解砕機と、 前記ふるいから排出された原料を前記固
化材供給装置、前記混合攪拌装置及び前記解砕機に移送
するためのベルトコンベヤと からなる土壌混合改良機に
おいて、 前記混合攪拌装置の近傍を界面活性剤の泡によ
りカバーするための泡発生器と、 前記解砕機は、回転駆
動される軸の外周に原料を切断するカッターを備えたロ
ータリーカッタと、 前記ロータリーカッタの解砕により
飛ばされた原料を受け止め揺動自在に支持された反発板
と、 前記反発板の揺動を支持し、減衰機能を備えたスプ
リングと、 前記反発板の原料が衝突する面をカバーする
弾性部材と、 前記弾性部材と前記反発板との間に封入さ
れた流体とからなることを特徴とする。 The soil mixing improver of the present invention 3 is a sieve for screening raw materials by sieving to remove foreign matters, a solidifying material supplying device for adding a solidifying material to the sifted raw material, A mixing and stirring device for stirring and mixing the solidified material-added raw material with a rotating mixing and stirring blade, a crusher for disintegrating and crushing the mixed and stirred raw material, and a raw material discharged from the sieve. In a soil mixing improver comprising the solidifying material supply device, the mixing and stirring device, and a belt conveyor for transferring to the disintegrator, the sieve
Constant flow rate of raw material discharged from the belt conveyor
The constant flow rate device and the crusher are driven to rotate.
A rotor equipped with a cutter that cuts raw materials around the outer circumference of the shaft
Fly by crushing the Lee cutter and the rotary cutter
A repulsion plate that receives the raw material and is swingably supported.
A spring that supports the swing of the repulsion plate and has a damping function.
And elasticity that covers the surface of the repulsion plate where the raw material collides
A member, and enclosed between the elastic member and the repulsion plate
It is characterized by comprising a fluid. Inventive soil mixing
The improved machine sifts raw materials to remove foreign matter.
Sieve and solidifying material added to the raw material selected by the sieve
Solidifying material supply device for adding the solidifying material
Mixing for stirring and mixing the raw materials with a rotating mixing and stirring blade
A stirrer is used to disassemble and crush the mixed and stirred raw materials.
Crusher and the raw material discharged from the sieve
Transfer to chemical feed device, mixing and stirring device and crusher
For soil mixing improvement machine consisting of a belt conveyor for
The surface of the mixing and stirring device with the bubbles of the surfactant.
The foam generator and the crusher for
A rotor equipped with a cutter that cuts the raw material around the outer circumference of the driven shaft.
By crushing the rotary cutter and the rotary cutter
Repulsion plate that receives the blown raw materials and is swingably supported
And a spout that supports the swing of the repulsion plate and has a damping function.
Cover the surface of the repulsion plate where the ring collides with the raw material.
The elastic member is enclosed between the elastic member and the repulsion plate.
It is characterized in that it is composed of a fluid.
【００１０】作業性を良くするために前記解砕機から排
出された改良土を移送する排出コンベヤを配置すると良
い。前記ふるいは、振動ふるい等の公知のふるいを粘質
土の場合に用いると効果的である。また、前記した硬化
材とは、土木用の各種セメント、農業用の石灰、土壌改
良材等の地盤改良剤も含む概念である。In order to improve workability, it is preferable to arrange a discharge conveyor for transferring the improved soil discharged from the crusher. The above-mentioned sieve is effective when a known sieve such as a vibrating sieve is used in the case of clayey soil. Further, the above-mentioned hardened material is a concept including various cements for civil engineering, lime for agriculture, soil improving agents such as soil improving agents.
【００１１】前記定流量装置は、前記ベルトコンベヤ上
を流れる原料の流れを一定流量に制限する堰板であると
良い。簡易な構造で流量を制御できる利点がある。具体
的に前記堰板は、一定の流量以下に制限する固定堰板
と、流量を制御する可動堰板とからなると良い。この可
動堰板の上下駆動は、位置が制御できる油圧シリンダ、
空気圧シリンダ、ネジとサーボモータによる駆動、電磁
力による駆動等公知の駆動手段が望ましい。The constant flow rate device may be a dam plate for limiting the flow rate of the raw material flowing on the belt conveyor to a constant flow rate. There is an advantage that the flow rate can be controlled with a simple structure. Specifically, the dam plate may include a fixed dam plate that limits the flow rate to a certain level or less, and a movable dam plate that controls the flow rate. The vertical drive of this movable barrier plate is a hydraulic cylinder whose position can be controlled,
Known driving means such as a pneumatic cylinder, driving with a screw and a servo motor, driving with an electromagnetic force are preferable.
【００１２】前記定流量装置から出た原料が前記ベルト
コンベヤに流れているか否かを検知するための原料通過
センサーを配置すると良い。原料通過センサーは、検知
バーによるもの、超音波によるもの原料の通過を光でセ
ンシングする光透過センサー等の公知のセンサーを用い
る。前記原料通過センサーの信号により、前記固化材供
給装置による固化材の供給量を制御する制御装置を備え
ている。制御装置は、プログラム可能なシーケンサ、汎
用コンピュータ、リレー回路等公知の制御装置が適用可
能である。A raw material passage sensor may be arranged to detect whether or not the raw material discharged from the constant flow rate device is flowing to the belt conveyor. As the raw material passage sensor, a known sensor such as a light transmission sensor that senses the passage of the raw material by light using a detection bar or ultrasonic waves is used. A control device is provided for controlling the amount of the solidified material supplied by the solidified material supply device according to the signal from the raw material passage sensor. As the control device, a well-known control device such as a programmable sequencer, a general-purpose computer, and a relay circuit can be applied.
【００１３】前記混合攪拌装置は、前記攪拌羽根に過負
荷が発生したときに前記ベルトコンベヤ上から遠ざかる
方向に移動する退避機構を備えたものである。この退避
機構は、スプリングで支持するものであっても良い。ス
プリングの使用により振動を発生するときは、ダンパを
併用すると良い。前記混合攪拌羽根は、回転方向に湾曲
する凸部を備え、前記混合攪拌羽根の先端に攪拌用の爪
を備えている。凸部側から回転させると攪拌混合の抵抗
が少ない。爪は、攪拌・混合を効率化する。The mixing and stirring device is provided with a retracting mechanism that moves in a direction away from the belt conveyor when an overload is generated on the stirring blade. The retracting mechanism may be supported by a spring. When using a spring to generate vibration, it is better to use a damper together. The mixing and stirring blade has a convex portion that curves in the rotation direction, and a stirring claw is provided at the tip of the mixing and stirring blade. When rotated from the convex side, the resistance of stirring and mixing is small. The claws make stirring and mixing more efficient.
【００１４】前記ベルトコンベヤの下部に配置されゴム
ベルトが掛け渡されたテールプーリは、前記ゴムベルト
が接する前記テールプーリの周面の一部のみの部分円筒
が形成されている。このために原料が挟まっても、自動
的に排出される。また、清掃が容易となる。具体的には
前記テールプーリは、軸線方向の略中心に円筒部が形成
され、前記円筒部の両側に前記部分円筒が形成されたも
のであると良い。The tail pulley, which is arranged below the belt conveyor and has the rubber belt wound around, has a partial cylinder formed only on a part of the peripheral surface of the tail pulley with which the rubber belt is in contact. Therefore, even if the raw material is caught, it is automatically discharged. Also, cleaning becomes easy. Specifically, it is preferable that the tail pulley has a cylindrical portion formed substantially at the center in the axial direction, and the partial cylinders are formed on both sides of the cylindrical portion.
【００１５】前記解砕機は、回転駆動される軸の外周に
原料を切断するカッターを備えたロータリーカッタと、
前記ロータリーカッタの解砕により飛ばされた原料を受
け止め揺動自在に支持された反発板と、前記反発板の揺
動を支持し、減衰機能を備えたスプリングとからなる。The crusher comprises a rotary cutter equipped with a cutter for cutting the raw material on the outer periphery of a rotationally driven shaft,
It consists of a repulsion plate that receives the material blown off by the crushing of the rotary cutter and is swingably supported, and a spring that supports the oscillation of the repulsion plate and has a damping function.
【００１６】前記反発板の原料が衝突する面をカバーす
る弾性部材と、前記弾性部材と前記反発板との間に封入
された流体とから構成すると良い。前記流体とは、水、
シリコン、各種ゲルが衝突の緩衝として良い。前記固化
材供給装置は、前記定流量装置により制御される原料の
流量により固化材の添加量が制御されるものである。硬
化材が適量添加できるので無駄が少なくなり改良土の品
質も向上する。It is preferable that the repulsion plate is composed of an elastic member that covers a surface of the repulsion plate on which the raw material collides, and a fluid sealed between the elastic member and the repulsion plate. The fluid is water,
Silicon and various gels are good for buffering the collision. The solidifying material supply device controls the addition amount of the solidifying material according to the flow rate of the raw material controlled by the constant flow rate device. Since an appropriate amount of hardening material can be added, waste is reduced and the quality of improved soil is improved.
【００１７】[0017]
【発明の実施の形態】以下、図に一致させて本発明によ
る実施の形態を記述する。図１は、本発明による土壌混
合改良機のシステムの全体構成を示す側面図である。図
２は、図１の平面図である。図３は、土壌混合改良機内
で粘質土から改良土になるまでの原料の流れを示す断面
図である。土壌混合改良機は、基台１の一端にはバイブ
レーティンググリッド２が搭載されている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view showing the overall configuration of the system of the soil mixing and improving machine according to the present invention. FIG. 2 is a plan view of FIG. FIG. 3 is a cross-sectional view showing the flow of raw materials from the clay soil to the improved soil in the soil mixing and improving machine. The soil mixing improver has a base 1 on which a vibrating grid 2 is mounted.
【００１８】バイブレーティンググリッド２は、上部の
ホッパー２２から投入された粘質土、石等を含む原料を
選別するための振動ふるいである。選別された粘質土
は、バイブレーティンググリッド２の下に排出されその
下部に配置されたベルトコンベヤ３で移送される。移送
中の粘質土の上に固化材供給装置４から固化材がその流
量に応じて供給される。The vibrating grid 2 is a vibrating screen for selecting raw materials including clayey soil, stones, etc., which are charged from the upper hopper 22. The sorted clayey soil is discharged below the vibrating grid 2 and transferred by a belt conveyor 3 arranged below the vibrating grid 2. The solidifying material is supplied from the solidifying material supply device 4 onto the clayey soil being transferred according to the flow rate.
【００１９】供給された固化材と粘質土は、攪拌翼を備
えた混合攪拌機５により攪拌混合される。このとき、固
化材により粉塵が飛散するのを防止するのが発泡器７で
ある。発泡器７は、界面活性剤を発泡させて固化材供給
装置４の排出位置と混合攪拌機５の攪拌翼の近傍を泡で
カバーして固化材の飛散を防ぐ。The solidifying material and the clay soil supplied are agitated and mixed by a mixing and agitating machine 5 having an agitating blade. At this time, it is the foaming device 7 that prevents the dust from scattering due to the solidifying material. The foaming device 7 foams the surfactant to cover the discharge position of the solidifying material supply device 4 and the vicinity of the stirring blade of the mixing stirrer 5 with bubbles to prevent the solidifying material from scattering.
【００２０】固化材が混合された粘質土は、解砕機６に
送られて固化した粘質土は解砕される。解砕機６は、空
気の混入を促進し、粘質土を細かく解するためのもので
ある。解砕された粘質土Ｃは、排出コンベヤ８に載せら
れて土壌混合改良機の外に改良土として排出される。以
下、土壌混合改良機を構成する機器毎にその構造、機能
を説明する。The solid clay mixed with the solidifying material is sent to a crusher 6 to crush the solidified solid clay. The crusher 6 is for accelerating the mixing of air and finely breaking the clayey soil. The crushed clay soil C is placed on the discharge conveyor 8 and discharged outside the soil mixing and improving machine as improved soil. Hereinafter, the structure and function of each device that constitutes the soil mixing and improving machine will be described.
【００２１】［バイブレーティンググリッド２］図４
は、バイブレーティンググリッド２の左側面図である。
バイブレーティンググリッド２は、グりッド支持台１１
に搭載されている。グリッド支持台１１は、機台１２の
上に搭載されている。グリッド支持台１１と機台１２と
は、前方（図１で左方）で揺動軸１３で揺動自在に支持
されている。従って、グリッド支持台１１を揺動軸１３
を中心に揺動させることにより、前方に傾斜させること
ができる。[Vibrating grid 2] FIG. 4
FIG. 4 is a left side view of the vibrating grid 2.
The vibrating grid 2 has a grid support 11
It is installed in. The grid support base 11 is mounted on the machine base 12. The grid support base 11 and the machine base 12 are swingably supported by a swing shaft 13 on the front side (left side in FIG. 1). Therefore, the grid support base 11 is attached to the swing shaft 13
It can be tilted forward by swinging around.
【００２２】グリッド支持台１１は、機台１２との間の
両側面に配置された２本の油圧シリンダ１４により駆動
される。油圧シリンダ１４の下端は、機台１２に揺動自
在に支持されている。油圧シリンダ１４のピントンロッ
ドは、グリッド支持台１１の側面に揺動自在に支持され
ている。結局、グリッド支持台１１は、機台１２上に揺
動軸１３で揺動自在に支持されている。この揺動軸１３
による揺動支持により、グリッド支持台１１は機台１２
に対して予め決められた所望の傾斜角度位置に油圧シリ
ンダ１４により駆動され、その位置でロック機構により
ロックされその傾斜位置で保持される。The grid support base 11 is driven by two hydraulic cylinders 14 arranged on both side surfaces between the grid support base 11 and the machine base 12. The lower end of the hydraulic cylinder 14 is swingably supported by the machine base 12. The pinton rod of the hydraulic cylinder 14 is swingably supported on the side surface of the grid support base 11. After all, the grid support 11 is swingably supported on the machine base 12 by the swing shaft 13. This swing shaft 13
Due to the swing support by the grid support base 11,
Is driven by the hydraulic cylinder 14 to a predetermined desired tilt angle position, is locked by the lock mechanism at that position, and is held at that tilt position.
【００２３】グリッド支持台１１の上には、４個の鉛直
方向から傾斜した台形状の弾性機構支持台１５が配置さ
れている。この上部に弾性支持機構１６を介してバイブ
レーティンググリッド２が搭載されている。弾性支持機
構１６は、全体として圧縮弾性機構であり、バイブレー
ティンググリッド２をこの上に搭載し、上下動自在に支
持する。バイブレーティンググリッド２のグリッド本体
２０は、上の天板と底板がない箱状の形をしたものであ
る。グリッド本体２０の対向する側の側板には、公知の
加振機２１が搭載されており、これは内蔵するモータに
よりウェイトを回転させて振動を発生するものである。On the grid support base 11, four trapezoidal elastic mechanism support bases 15 inclined from the vertical direction are arranged. The vibrating grid 2 is mounted on this upper part via an elastic support mechanism 16. The elastic support mechanism 16 is a compression elastic mechanism as a whole, and the vibrating grid 2 is mounted on the elastic support mechanism 16 to support it in a vertically movable manner. The grid main body 20 of the vibrating grid 2 has a box shape without an upper top plate and a bottom plate. A known shaker 21 is mounted on the side plates of the grid main body 20 which face each other, and the shaker 21 is rotated by a built-in motor to generate vibration.
【００２４】グリッド本体２０の最上部には角錐状のホ
ッパー２２が構成されている。ホッパー２２は、被ふる
い物である原料を上部から受け入れ下部へ円滑に流下さ
せるためのものである。ホッパー２２の一辺は、形成さ
れてなく上部排出口２３を構成するために開放されてい
る。上部排出口２３は、後述するバーふるい（篩）から
除かれた大きな異物を除去するためのものである。A pyramid-shaped hopper 22 is formed on the top of the grid body 20. The hopper 22 is for smoothly flowing the raw material, which is the material to be sieved, from the upper part to the lower part. One side of the hopper 22 is not formed and is open to form the upper discharge port 23. The upper discharge port 23 is for removing a large foreign substance removed from a bar sieve (sieve) described later.
【００２５】機台１２は、固定足２４で基台１上にボル
ト（図示せず）で固定されている。従って、バイブレー
ティンググリッド２は、ボルトを外すことにより、９０
度単位で任意の方向に基台１上で向きを変えることがで
きる。後述すような土壌混合改良機の配置のときにこの
機能を仕様する（図２０参照）。The machine base 12 is fixed to the base 1 by fixing feet 24 with bolts (not shown). Therefore, the vibrating grid 2 can be removed by removing the bolt.
The direction can be changed on the base 1 in any direction in degrees. This function is specified when the soil mixing improver is arranged as described below (see FIG. 20).
【００２６】［ふるい２５］図４は、グリッド本体の左
側面図である。グリッド本体２０の内部には、上下２段
にふるいが配置されている。上部に配置された上段ふる
い２６は、比較的大きな異物を除去するためのふるいで
あり、下部に配置された下段ふるい２７は比較的小さな
異物を除去するためのふるいである。[Sifter 25] FIG. 4 is a left side view of the grid main body. Inside the grid body 20, sieves are arranged in two stages, upper and lower. The upper stage sieve 26 arranged at the upper part is a sieve for removing relatively large foreign substances, and the lower stage sieve 27 arranged at the lower part is a sieve for removing relatively small foreign substances.
【００２７】上段ふるい２６は、前方側の下流バーふる
い２８、後方側の上流バーふるい２７からなる（図２参
照）。上流バーふるい２７と下流バーふるい２８とは段
差を有して配置されている。上流バーふるい２７が平行
に複数個が配置固定されている。単体の上流バーふるい
２７は、その頂部には頂板３０が配置されている。頂板
３０は、細長い金属の板材で作られており、その先端は
テーパー状に細く形成されている。The upper stage sieve 26 comprises a front side downstream bar sieve 28 and a rear side upstream bar sieve 27 (see FIG. 2). The upstream bar sieve 27 and the downstream bar sieve 28 are arranged with a step. A plurality of upstream bar sieves 27 are arranged and fixed in parallel. The single upstream bar sieve 27 has a top plate 30 arranged on the top thereof. The top plate 30 is made of an elongated metal plate material, and its tip is formed in a tapered thin shape.
【００２８】頂板３０の下面には、その長手方向に板材
である支持板３１の上面が一体に固定されている。支持
板３１の下端の後方位置と前方位置は、それぞれ固定板
３２に固定されている。固定板３２は、後方位置と前方
位置のクロス部材３３の上面に固定されている。The upper surface of a support plate 31, which is a plate member, is integrally fixed to the lower surface of the top plate 30 in the longitudinal direction thereof. The rear position and the front position of the lower end of the support plate 31 are fixed to the fixed plate 32, respectively. The fixing plate 32 is fixed to the upper surface of the cross member 33 at the rear position and the front position.
【００２９】これと同一構造の下流バーふるい２８が配
置固定されている。上流バーふるい２７と下流バーふる
い２８の上面は上下方向に段差を有している。この段差
により、後方位置（被ふるい物の投入側）に投入された
被ふるい物である原料はふるわれながら、下流側の下流
バーふるい２８上に落下するので、ふるい効率が良くな
る。A downstream bar sieve 28 having the same structure as this is arranged and fixed. The upper surfaces of the upstream bar screen 27 and the downstream bar screen 28 have a step in the vertical direction. Due to this step, the raw material, which is the material to be sieved, thrown into the rear position (the side on which the material to be sieved is introduced) is dropped on the downstream bar sieve 28 on the downstream side while being sieved, so that the sieve efficiency is improved.
【００３０】グリッド本体２０の下部には、織網である
下段ふるい２７が配置されている。下段ふるい２７は、
上段ふるい２６を通過した被ふるい物をさらにふるいに
かけるものである。これを通過したものは落下し、通過
しないものは下段排出口３５から排出される。これを通
過したものは、落下口３６からベルトコンベヤ３上に落
下する。A lower sieve 27, which is a woven net, is arranged below the grid body 20. The lower sieve 27
The object to be sieved which has passed through the upper sieve 26 is further sieved. Those which have passed this are dropped, and those which have not passed are discharged from the lower discharge port 35. Those that have passed through this drop onto the belt conveyor 3 through the drop port 36.
【００３１】［ベルトコンベヤ３］ベルトコンベヤ３
は、バイブレーティンググリッド２の下部から落下した
粘質土Ｃを受け止めて上方に移送するためのものであ
る。ベルトコンベヤ３は、テールプーリ４０、ゴムベル
ト４１、ゴムベルト４１を中間で支持する補助プーリ、
駆動プーリ、駆動プーリを回転駆動するモータ（図示せ
ず）等から構成されている。モータは、インバータを介
して回転速度、即ちゴムベルトや４１の速度が制御され
る。[Belt Conveyor 3] Belt Conveyor 3
Is for receiving the viscous soil C dropped from the lower part of the vibrating grid 2 and transferring it upward. The belt conveyor 3 includes a tail pulley 40, a rubber belt 41, an auxiliary pulley that supports the rubber belt 41 in the middle,
It is composed of a drive pulley, a motor (not shown) for rotationally driving the drive pulley, and the like. The rotation speed of the motor, that is, the speed of the rubber belt or 41, is controlled via the inverter.
【００３２】テールプーリ４０のプーリ軸４２は、ベル
トコンベヤ３の下部に位置し、ベルトコンベヤ３の本体
に固定された軸受で回転自在に支持されている。図５
（ａ）は、テールプーリ４０の断面図である。図５
（ｂ）は、図５（ａ）の右側面図である。図５（ｃ）
は、部分円筒部分の側面図である。プーリ軸４２の中心
には、全体の長さ（Ｗ）の約１／３の円筒部４３が配置
固定されている。円筒部４３の両側面にはフランジ４４
が配置され、円筒部４３とプーリ軸４２に溶接により固
定されている。The pulley shaft 42 of the tail pulley 40 is located below the belt conveyor 3 and is rotatably supported by a bearing fixed to the body of the belt conveyor 3. Figure 5
FIG. 6A is a sectional view of the tail pulley 40. Figure 5
FIG. 5B is a right side view of FIG. FIG. 5 (c)
[Fig. 4] is a side view of a partial cylindrical portion. At the center of the pulley shaft 42, a cylindrical portion 43 that is approximately 1/3 of the entire length (W) is arranged and fixed. Flange 44 is provided on both sides of the cylindrical portion 43.
Are arranged and fixed to the cylindrical portion 43 and the pulley shaft 42 by welding.
【００３３】円筒部４３は、通常のゴムベルト４１のた
めのプーリとなる部分である。円筒部４３とフランジ４
４に囲まれた内部の円筒空間４５は、閉じられた空間で
ある。円筒空間４５には粘質土Ｃが侵入することはな
い。円筒空間４５の両側でプーリ軸４２の外周の等角度
間隔位置の４ヶ所には、板状のリブ４６が配置固定され
ている。The cylindrical portion 43 is a portion that serves as a pulley for the ordinary rubber belt 41. Cylindrical part 43 and flange 4
The inner cylindrical space 45 surrounded by 4 is a closed space. The clay soil C does not enter the cylindrical space 45. Plate-shaped ribs 46 are arranged and fixed at four positions on the outer circumference of the pulley shaft 42 at equal angular intervals on both sides of the cylindrical space 45.
【００３４】リブ４６は、プーリ軸４２の軸線を含む面
内に配置されている。リブ４６の最外周には、部分円筒
（実用上は平面でも良い。）４７が固定されている。部
分円筒４７に囲まれているリブ空間４８は、開放されて
いる。図６（ａ）は、粘質土の噛み込み状況を示すテー
ルプーリの断面図であり、図６（ｂ）は図６（ａ）の右
側面図である。The ribs 46 are arranged in a plane including the axis of the pulley shaft 42. A partial cylinder (which may be a flat surface in practice) 47 is fixed to the outermost circumference of the rib 46. The rib space 48 surrounded by the partial cylinder 47 is open. FIG. 6A is a cross-sectional view of the tail pulley showing the biting condition of the clay, and FIG. 6B is a right side view of FIG. 6A.
【００３５】図に示すように円筒部４３に粘質土Ｃを噛
み込んでもゴムベルト４１の圧力によって、粘質土Ｃは
円筒部４３の外周に加圧されるので、粘質土Ｃはこの圧
力によりリブ空間４８に押し出される。リブ空間４８に
押し出された粘質土Ｃは、テールプーリ４０の回転によ
り転動して排出される。仮に、排出が充分でなくてもリ
ブ空間４８があるので清掃が容易である。As shown in the figure, even if the viscous soil C is caught in the cylindrical portion 43, the pressure of the rubber belt 41 causes the viscous soil C to be pressed to the outer periphery of the cylindrical portion 43. Are extruded into the rib space 48. The clayey soil C extruded into the rib space 48 rolls by the rotation of the tail pulley 40 and is discharged. Even if the discharge is not sufficient, the rib space 48 is provided, so that cleaning is easy.
【００３６】［定流量装置５０］図７は、粘質土Ｃの流
量を一定にするための定流量装置５０の正面図である。
定流量装置５０は、バイブレーティンググリッド２と固
化材供給装置４との間に配置されている。バイブレーテ
ィンググリッド２に原料がバックホー等の重機のバケッ
トで投入されるが、必ずしも作業の都合により投入量が
一定になるわけでもなく、原料の性質等によってもバイ
ブレーティンググリッド２の処理量も変化する。[Constant flow rate device 50] FIG. 7 is a front view of the constant flow rate device 50 for keeping the flow rate of the clay soil C constant.
The constant flow rate device 50 is arranged between the vibrating grid 2 and the solidified material supplying device 4. The raw material is put into the vibrating grid 2 in a bucket of a heavy machine such as a backhoe, but the input amount is not always constant due to work convenience, and the processing amount of the vibrating grid 2 also changes depending on the nature of the raw material. .
【００３７】このために、後処理工程を処理能力一杯に
維持し、その能力を最大限発揮させるために定流量装置
５０を配置したものである。粘質土Ｃの流れを制限する
ものではあるが、結果として土壌混合改良機システム全
体の稼働率を向上させる。ベルトコンベヤ３のゴムベル
ト４１の上に、これを横断する方向に固定堰板５１が基
台１に固定配置されている。For this reason, the constant flow rate device 50 is arranged in order to keep the post-treatment process at its maximum processing capacity and maximize its performance. Although it restricts the flow of the clay soil C, it consequently improves the operation rate of the entire soil mixing and improving machine system. A fixed dam plate 51 is fixedly arranged on the base 1 on the rubber belt 41 of the belt conveyor 3 in a direction traversing the rubber belt 41.
【００３８】固定堰板５１は、上部は半矩形の形をして
おり、下部は矩形の切欠き５２が形成されている。固定
堰板５１の下端とゴムベルト４１とで区画しているの
で、河川の水の流れ等に用いられ堰と同様に、ベルトコ
ンベヤ３の流れが既知であると切欠き５２とゴムベルト
４１とで囲まれる面積が粘質土Ｃの流量となる。固定堰
板５１には、可動堰板５３が上下動自在に案内されて配
置されている。The fixed dam plate 51 has a semi-rectangular shape in the upper part and a rectangular notch 52 in the lower part. Since it is partitioned by the lower end of the fixed dam plate 51 and the rubber belt 41, it is surrounded by the notch 52 and the rubber belt 41 when the flow of the belt conveyor 3 is known, like the weir used for the flow of water in rivers. The area of flow is the flow rate of the clay soil C. A movable barrier plate 53 is arranged on the fixed barrier plate 51 so as to be vertically movable.
【００３９】可動堰板５３は、固定堰板５１の切欠き５
２を塞ぐように配置されているので、可動堰板５３の上
下位置で実際の粘質土Ｃの流量は決定される。可動堰板
５３の上部には、シリンダ５４のピストンロッド５５の
先端が連結されている。シリンダ５４は、基台１に固定
されている。シリンダ５４に圧油を供給することによ
り、ピストンロッド５５は上下動される。The movable barrier plate 53 is a cutout 5 of the fixed barrier plate 51.
Since it is arranged so as to block 2, the actual flow rate of the clayey soil C is determined at the vertical position of the movable dam plate 53. The tip of the piston rod 55 of the cylinder 54 is connected to the upper portion of the movable barrier plate 53. The cylinder 54 is fixed to the base 1. By supplying pressure oil to the cylinder 54, the piston rod 55 is moved up and down.
【００４０】本例では、ステップ状に４段階に可動堰板
５３の位置を選択できる。なお、可動堰板５３を周知の
機構であるネジ機構とこれを回転駆動するサーボモータ
機構により、無段階に上下位置を制御するものであって
も良い。この制御は後述するように制御装置で行う。In this example, the position of the movable barrier plate 53 can be selected in four steps in steps. The movable dam plate 53 may be controlled in a stepless manner by a well-known screw mechanism and a servomotor mechanism for rotationally driving the mechanism. This control is performed by the control device as described later.
【００４１】［原料通過センサー６０］図８は、原料通
過センサー６０の側面図である。原料通過センサー６０
は、ベルトコンベヤ３のゴムベルト４１上に搭載された
原料があるか否かを検知するためのセンサーである。前
述したように作業の都合等の理由で、常に粘質土Ｃが流
れているとは限らない。粘質土Ｃがベルトコンベヤ３上
にないのに固化材供給装置４から固化材が供給されるの
を防ぐために、原料通過センサー６０によりセンシング
する。[Raw Material Passing Sensor 60] FIG. 8 is a side view of the raw material passing sensor 60. Raw material passage sensor 60
Is a sensor for detecting whether or not there is a raw material mounted on the rubber belt 41 of the belt conveyor 3. As described above, the clayey soil C does not always flow for reasons such as work convenience. In order to prevent the solidified material C from being supplied from the solidified material supply device 4 even though the clay soil C is not on the belt conveyor 3, the raw material passage sensor 60 senses it.
【００４２】センサー揺動軸６１は、ベルトコンベヤ３
の上を横切る方向に配置されている。センサー揺動軸６
１の両端は、基台１に固定された軸受（図示せず）に揺
動自在に支持されている。両軸受の中間のセンサー揺動
軸６１には、この軸線方向と直交する方向に複数の検知
棒６２の一端が固定されている。The sensor swing shaft 61 is used for the belt conveyor 3
Are arranged in a direction crossing over. Sensor swing axis 6
Both ends of 1 are swingably supported by bearings (not shown) fixed to the base 1. One end of a plurality of detection rods 62 is fixed to the sensor swing shaft 61 in the middle of both bearings in a direction orthogonal to this axial direction.
【００４３】検知棒６２の先端は、ベルトコンベヤ３の
ゴムベルト４１上の粘質土Ｃに接触するように配置され
ている。ゴムベルト４１上に粘質土Ｃがないときは、検
知棒６２の重力により下方に垂れ下がりセンサー揺動軸
６１もこれに伴って揺動する。このセンサー揺動軸６１
の揺動をリミットスイッチ、非接触センサー等で検知し
てゴムベルト４１上に粘質土Ｃがあるか否かを検知す
る。The tip of the detection rod 62 is arranged so as to contact the clay soil C on the rubber belt 41 of the belt conveyor 3. When the clay soil C is not present on the rubber belt 41, the sensor swing shaft 61 hangs downward due to the gravity of the detection rod 62, and the sensor swing shaft 61 swings accordingly. This sensor swing shaft 61
It is detected whether or not the clayey soil C is present on the rubber belt 41 by detecting the rocking of No. 1 by a limit switch, a non-contact sensor or the like.
【００４４】なお、前述した原料通過センサー６０に換
えて、超音波で粘質土Ｃを検知するもの、ベルトコンベ
ヤ３のゴムベルト４１の裏面に重量計を配置し粘質土Ｃ
を検知するもの、光の透過で粘質土Ｃを検知するもの等
のように他の方法で検知するものであっても良い。In place of the above-mentioned raw material passage sensor 60, a device for detecting the viscous soil C by ultrasonic waves, a weight scale is arranged on the back surface of the rubber belt 41 of the belt conveyor 3,
It may be one that detects by another method, such as one that detects the soil, one that detects the clayey soil C by transmitting light, or the like.
【００４５】［固化材供給装置４］図９は、固化材供給
装置４の正面図である。固化材供給装置４は、粘質土Ｃ
に固化材を上からその流量に応じて散布するためのもの
である。固化材タンク６５は、円筒のタンクでありその
内部に固化材が充填されている。固化材タンク６５の下
部には、本例では３本の螺旋羽根６６が平行に配置され
ている。螺旋羽根６６は、固化材を一定流量づつ固化材
タンク６５から排出するためのものである。[Solidifying Material Supply Device 4] FIG. 9 is a front view of the solidifying material supply device 4. The solidifying material supply device 4 is made of clay soil C.
It is for spraying the solidifying material from above according to the flow rate. The solidifying material tank 65 is a cylindrical tank and is filled with the solidifying material. Below the solidifying material tank 65, three spiral blades 66 are arranged in parallel in this example. The spiral blade 66 is for discharging the solidified material from the solidified material tank 65 at a constant flow rate.
【００４６】各螺旋羽根６６の軸６７の一端には、スプ
ロケットが固定され、このスプロケット間にはチェーン
６８が掛け渡してある。従って、３本の螺旋羽根６６
は、連動して同時駆動される。一端に配置された螺旋羽
根６６には、更にスプロケット、チェーン６９、スプロ
ケット等の動力伝達機構を介して、これを駆動するモー
タ７０に連結されている。A sprocket is fixed to one end of the shaft 67 of each spiral blade 66, and a chain 68 is stretched between the sprockets. Therefore, the three spiral blades 66
Are simultaneously driven in conjunction with each other. The spiral blade 66 arranged at one end is further connected to a motor 70 that drives the spiral blade 66 via a power transmission mechanism such as a sprocket, a chain 69, and a sprocket.
【００４７】結局、モータ７０により、螺旋羽根６６
は、固化材タンク６５の固化材を排出口６３から落下さ
せて粘質土Ｃの上に散布する。モータ７０は、インバー
タを介してその回転速度は制御されているので、螺旋羽
根６６の回転速度は制御可能である。固化材の散布量は
モータ７０の回転速度により変えることができるもので
ある。本例では、単位時間当たり５０kg/m3ないし２０
０kg/m3の範囲でその流量を制御できる。Finally, the motor 70 causes the spiral blade 66
For, the solidified material in the solidified material tank 65 is dropped from the discharge port 63 and sprayed on the clay soil C. Motor 70, so via the inverter rotational speed of that is controlled, the rotational speed of the spiral vane 66 is controllable. The amount of the solidified material sprayed can be changed by the rotation speed of the motor 70. In this example, 50 kg / m 3 to 20 per unit time
The flow rate can be controlled in the range of 0 kg / m 3 .
【００４８】［混合攪拌機５］図１０は、混合攪拌機５
の側面図である。混合攪拌機５は、固化材と粘質土Ｃを
均一になるように混合攪拌するためのものある。ベルト
コンベヤ３の上を横切る方向に混合攪拌羽根８０が配置
されている。混合攪拌羽根８０の回転駆動軸７７の両端
は、可動フレーム７５に固定された軸受（図示せず）に
より回転自在に支持されている。回転駆動軸７７には、
後述するように複数の羽根が配置されている。混合攪拌
羽根８０は、上部を半円筒状のカバー７４で覆われてい
る。[Mixing Stirrer 5] FIG.
FIG. The mixing stirrer 5 is for mixing and stirring the solidifying material and the clay soil C so as to be uniform. A mixing and stirring blade 80 is arranged in a direction crossing over the belt conveyor 3. Both ends of the rotary drive shaft 77 of the mixing and stirring blade 80 are rotatably supported by bearings (not shown) fixed to the movable frame 75. The rotary drive shaft 77 has
A plurality of blades are arranged as described later. The upper part of the mixing and stirring blade 80 is covered with a semi-cylindrical cover 74.
【００４９】可動フレーム７５は、門形のフレームであ
りベルトコンベヤ３の上を横切る方向に配置されてい
る。可動フレーム７５の両端の支柱は、ガイド７１によ
り上下動自在に設けられている。可動フレーム７５は、
スプリング７６により基台１に支持されている。従っ
て、混合攪拌羽根８０に何らかの力が働いたら、可動フ
レーム７５と共に上方に退避する。The movable frame 75 is a gate-shaped frame and is arranged in a direction crossing over the belt conveyor 3. The columns at both ends of the movable frame 75 are provided so as to be vertically movable by a guide 71. The movable frame 75 is
The spring 76 supports the base 1. Therefore, if some force acts on the mixing and stirring blade 80, the mixing and stirring blade 80 retracts upward together with the movable frame 75.
【００５０】回転駆動軸７７は、スプロケット、チェー
ン等の回転動力伝達機構７８を介してモータ７９により
回転駆動される。図１１は、混合攪拌羽根８０の正面図
である。図１２は、図１１のXII−XII線で切断したとき
の断面図である。図１３は、図１１のXIII−XIII線で切
断したときの断面図である。The rotary drive shaft 77 is rotationally driven by a motor 79 via a rotary power transmission mechanism 78 such as a sprocket and a chain. FIG. 11 is a front view of the mixing and stirring blade 80. FIG. 12 is a sectional view taken along the line XII-XII in FIG. FIG. 13 is a sectional view taken along the line XIII-XIII in FIG.
【００５１】回転駆動軸７７には、その軸線方向に一定
間隔に２枚１組で攪拌翼固定円板８１が一定間隔で固定
配置されている。２枚の攪拌翼固定円板８１の間には、
攪拌翼７２の基端がボルト８２により着脱固定自在に配
置されている。２枚の攪拌翼固定円板８１で挟んで攪拌
翼７２の基端を固定する。On the rotary drive shaft 77, a set of two stirring blade fixing disks 81 are fixedly arranged at regular intervals in the axial direction at regular intervals. Between the two stirring blade fixed disks 81,
The base end of the stirring blade 72 is detachably fixed by a bolt 82. The base end of the stirring blade 72 is fixed by being sandwiched between two stirring blade fixing disks 81.
【００５２】攪拌翼７２は、概略円弧状の形をしたもの
であり、その凸部８４側に回転される。この方向に回転
させることにより、石等の異物があっても粘質土Ｃの抵
抗が少なく、その回転軸線の直交する面で切断する。攪
拌翼７２の先端には、板状の爪８３が固定されている。
爪８３は、粘質土Ｃを攪拌混合するためのものである。
攪拌翼７２の凸部８４で粘質土Ｃを切断した後、爪８３
で粘質土Ｃを混合攪拌する。The stirring blade 72 has a substantially arcuate shape, and is rotated toward the convex portion 84 side. By rotating in this direction, even if there is a foreign substance such as stone, the resistance of the clay soil C is small, and cutting is performed at the plane orthogonal to the rotation axis. A plate-shaped claw 83 is fixed to the tip of the stirring blade 72.
The claw 83 is for stirring and mixing the clay soil C.
After cutting the clayey soil C by the convex portion 84 of the stirring blade 72, the nail 83
The clayey soil C is mixed and stirred.
【００５３】［発泡器７］図１４は、発泡器７の断面図
である。発泡器７は、主に混合攪拌機５の周囲を泡で包
んで固化材の飛散を防ぐためのものである。発泡剤とし
ては界面活性剤を使用する。界面活性剤は、セメントに
混合して減水剤としても使用されているものであり、円
滑な混合攪拌を助ける作用もあるので、より土壌混合改
良機に使用すると効果的である。[Foamer 7] FIG. 14 is a sectional view of the foamer 7. The foaming device 7 is mainly for wrapping the periphery of the mixing stirrer 5 with bubbles to prevent the solidifying material from scattering. A surfactant is used as the foaming agent. The surfactant is also used as a water-reducing agent by being mixed with cement, and also has an action of assisting smooth mixing and stirring, so that it is more effective when used in a soil mixing and improving machine.
【００５４】発泡器７の本体は、円筒状の円筒本体９０
を備えている。円筒本体９０の後部端面は、空気を取り
入れるために開口８９が形成されている。円筒本体９０
の中心部には、電動モータ９１が配置されている。電動
モータ９１の本体外周と円筒本体９０の内周面との間に
は、板状の固定翼９２が配置されている。The main body of the foaming machine 7 is a cylindrical main body 90.
Is equipped with. An opening 89 is formed in the rear end surface of the cylindrical body 90 to take in air. Cylinder body 90
An electric motor 91 is arranged at the center of the. Plate-shaped fixed blades 92 are arranged between the outer periphery of the main body of the electric motor 91 and the inner peripheral surface of the cylindrical main body 90.
【００５５】固定翼９２は、円筒本体９０の中心から半
径方向に複数配置されている。従って、固定翼９２は、
開口８９からの空気を整流して取り入れる。電動モータ
９１の出力軸９３には、回転ファン９４が連結固定され
ている。円筒本体９０の先端面には、金網９５が配置さ
れている。金網９５は、液状の界面活性剤から泡を作る
ためのものである。A plurality of fixed blades 92 are arranged in the radial direction from the center of the cylindrical body 90. Therefore, the fixed wing 92 is
The air from the opening 89 is rectified and taken in. A rotary fan 94 is connected and fixed to the output shaft 93 of the electric motor 91. A wire mesh 95 is arranged on the tip surface of the cylindrical body 90. The wire net 95 is for making bubbles from a liquid surfactant.
【００５６】回転ファン９４と金網９５との間には、ノ
ズル９６が配置されている。ノズル９６には、配管８８
を介して加圧された界面活性剤が供給される。ノズル９
６は、金網９５に噴霧により界面活性剤を供給する。配
管８８内の界面活性剤の圧力は、圧力計９７により監視
できる。また、ノズル９６への界面活性剤のオンオフの
制御は、電磁弁９８で行う。従って、必要以上の泡を発
生させなてために、電磁弁９８、及び電動モータ９１の
オンオフを制御すれば良い。A nozzle 96 is arranged between the rotary fan 94 and the wire net 95. Nozzle 96 has a pipe 88
Pressurized surfactant is supplied via. Nozzle 9
6 supplies a surfactant to the wire net 95 by spraying. The pressure of the surfactant in the pipe 88 can be monitored by the pressure gauge 97. The solenoid valve 98 controls the on / off of the surfactant to the nozzle 96. Therefore, on / off control of the solenoid valve 98 and the electric motor 91 may be controlled in order to prevent generation of more bubbles than necessary.
【００５７】［解砕機６］図１５は、解砕機６の側面図
である。図１６は、解砕機のロータリーカッタ１０２の
正面図である。図１７（ａ）は、ロータリーカッタ１０
２の第１カッタ１２５の拡大図である。図１７（ｂ）
は、ロータリーカッタ１０２の第２カッタ１２１の拡大
図である。解砕機６は、解砕室ケーシング１００を備え
ている。解砕室ケーシング１００の中の解砕空間に、ロ
ータリーカッタ１０２が設けられている。[Crusher 6] FIG. 15 is a side view of the crusher 6. FIG. 16 is a front view of the rotary cutter 102 of the disintegrator. FIG. 17A shows the rotary cutter 10.
It is an enlarged view of the 2nd 1st cutter 125. FIG. 17 (b)
FIG. 4 is an enlarged view of a second cutter 121 of the rotary cutter 102. The crusher 6 includes a crushing chamber casing 100. A rotary cutter 102 is provided in the crushing space in the crushing chamber casing 100.
【００５８】ロータリーカッタ１０２は、解砕用駆動モ
ータ（図示せず）と回転駆動軸１０３とから構成されて
いる。回転駆動軸１０３は、後述するように第１カッタ
１２５、第２カッタ１２１を備えている。第１カッタ１
２５、及び第２カッタ１２１は、大きい遠心力エネルギ
ーが、１カ所に集中するように、外端部分の質量が大き
くなるように分銅形状に形成されている。回転駆動軸１
０３には、その軸線方向にカッタ固定円板１２２が等間
隔に配列固定されている。The rotary cutter 102 comprises a crushing drive motor (not shown) and a rotary drive shaft 103. The rotary drive shaft 103 includes a first cutter 125 and a second cutter 121 as described later. 1st cutter 1
25 and the second cutter 121 are formed in a weight shape so that large centrifugal force energy is concentrated at one place and the mass of the outer end portion becomes large. Rotation drive shaft 1
The cutter fixing disks 122 are arranged and fixed to the 03 at equal intervals in the axial direction.
【００５９】このカッタ固定円板１２２を貫通するよう
に、円周方向等角度間隔、即ち９０度間隔に４本のカッ
タ揺動軸１２３が配置されている。第１カッタ１２５と
第２カッタ１２１の端部は、交互にカッタ揺動軸１２３
に揺動自在に結合されている。第１カッタ１２５と第２
カッタ１２１は、粘質土Ｃから抵抗を受けない限り、カ
ッタ揺動軸１２３に対して相対的に回転運動することは
ない。解砕用駆動モータは、速度可変のインバータモー
タであり、逆転可能である。Four cutter swing shafts 123 are arranged at equal angular intervals in the circumferential direction, that is, at 90 ° intervals so as to penetrate the cutter fixing disk 122. The ends of the first cutter 125 and the second cutter 121 are alternately arranged on the cutter swing shaft 123.
Is swingably connected to. First cutter 125 and second
The cutter 121 does not rotate relative to the cutter swing shaft 123 unless it receives resistance from the clay soil C. The crushing drive motor is an inverter motor with a variable speed and is capable of reversing.
【００６０】図１７（ａ）に示されるように第１カッタ
１２５は、３枚一組で使用される。第１カッタは、主に
回転駆動軸１０４の軸線と直交する面で粘質土Ｃを切断
するものである。第１カッタには、貫通孔である孔１２
６が開けられている。これは、第１カッタ表面に粘質土
Ｃの付着を防止するためのものである。As shown in FIG. 17A, the first cutters 125 are used as a set of three. The first cutter mainly cuts the clay soil C along a plane orthogonal to the axis of the rotary drive shaft 104. The first cutter has a hole 12 that is a through hole.
6 is open. This is to prevent adherence of the clay soil C to the surface of the first cutter.
【００６１】図に示されるように第２カッタ１２１は、
２枚の板で作られその先端は連結部１２４で連結されて
いる。連結部１２４は、回転駆動軸１０４の軸線を中心
とする円筒面で切断するためのものである。As shown in the figure, the second cutter 121 is
It is made of two plates, and their ends are connected by a connecting portion 124. The connecting portion 124 is for cutting along a cylindrical surface centered on the axis of the rotary drive shaft 104.
【００６２】［反発板１１０］図１５に示すように解砕
室ケーシング１００の解砕空間１０１には、反発板１１
０が設けられている。反発板１１０の一端は、揺動軸１
１５を中心に揺動自在に設けられている。反発板１１０
は、自然の状態ではロータリーカッタ１０２側に近づく
方向に揺動する。反発板１１０の他端は、ロープ１１６
の一端が連結され、ロープ１１６の他端は解砕室ケーシ
ング１００に連結されている。[Repulsion Plate 110] As shown in FIG. 15, the repulsion plate 11 is provided in the crushing space 101 of the crushing chamber casing 100.
0 is provided. One end of the repulsion plate 110 has the swing shaft 1
It is provided to be swingable around 15. Repulsion board 110
Swings in a direction approaching the rotary cutter 102 side in a natural state. The other end of the repulsion plate 110 has a rope 116.
Is connected to one end of the rope 116 and the other end of the rope 116 is connected to the crushing chamber casing 100.
【００６３】反発板１１０には、揺動バー１１７の一端
が固定されている。揺動バー１１７の他端と解砕室ケー
シング１００との間にはスプリング１１８が介在されて
いる。スプリング１１８は、内部にダンパ（図示せず）
を内蔵している。すなわち、反発板１１０に粘質土Ｃが
衝突してスプリング１１８が圧縮、又は伸ばされて振動
する。これを防ぐために摩擦を与えて振動を減衰させる
ものである。One end of a swing bar 117 is fixed to the repulsion plate 110. A spring 118 is interposed between the other end of the rocking bar 117 and the crushing chamber casing 100. The spring 118 has a damper (not shown) inside.
Built in. That is, the viscous soil C collides with the repulsion plate 110 and the spring 118 is compressed or stretched and vibrates. To prevent this, friction is applied to dampen the vibration.
【００６４】反発板１１０の衝突面１１１にはゴム製の
弾性ライニング材１１２が張られている。ゴム製である
から粘質土Ｃの衝突の衝撃を和らげることができる。弾
性ライニング材１１２と反発板１１０の間には、液状の
シリコン１１３が封入されている。粘質土Ｃの衝突の衝
撃を和らげるには、弾性ライニング材１１２のみでも良
いがシリコン１１３により、より衝突表面の弾性が良く
なるので粘質土Ｃが付着ににくい。また、シリコン１１
３に換えて、衝突を緩和するためのエネルギー吸収材、
例えば水、空気、各種ゲル状物でも良い。An elastic lining material 112 made of rubber is stretched on the collision surface 111 of the repulsion plate 110. Since it is made of rubber, the impact of collision of the clay soil C can be softened. Liquid silicone 113 is sealed between the elastic lining material 112 and the repulsion plate 110. In order to soften the impact of the collision of the clay soil C, only the elastic lining material 112 may be used, but since the elasticity of the collision surface is improved by the silicon 113, the clay soil C is hard to adhere. Also, silicon 11
3 instead of the energy absorbing material for alleviating the collision,
For example, water, air, or various gel-like materials may be used.
【００６５】反発板１１０の衝突面１１１は、回転駆動
軸１０３の回転軸心線に直交する放射方向線に対して概
ね直交するように配置されている。第１カッタ１２５と
第２カッタ１２１に付着するが大きい遠心力により振り
離されるので、粘質土Ｃは概ねその衝突面１１１に直角
でないある角度を持って衝突しそこから反射して散乱す
る。The collision surface 111 of the repulsion plate 110 is arranged so as to be substantially orthogonal to the radial direction line orthogonal to the rotation axis center line of the rotary drive shaft 103. Although attached to the first cutter 125 and the second cutter 121, but separated by a large centrifugal force, the clay soil C collides with the collision surface 111 at a certain angle which is not a right angle, and is reflected and scattered from there.
【００６６】［固化材供給制御装置１４０］図１８は、
固化材供給制御装置１４０の機能ブロック図である。固
化材供給制御装置１４０は、バイブレーティンググリッ
ド２で処理された粘質土Ｃの処理量に応じて最適な量の
固化材の量を制御するためのものである。固化材供給制
御装置１４０は、シーケンサと呼ばれるものでプログラ
ムにより自由に論理の組合わせを設定できるシーケンス
制御専用のコントローラである。[Solidifying Material Supply Control Device 140] FIG.
3 is a functional block diagram of a solidified material supply control device 140. FIG. The solidifying material supply control device 140 is for controlling the optimal amount of the solidifying material according to the amount of the clayey soil C processed by the vibrating grid 2. The solidifying material supply control device 140 is called a sequencer, and is a dedicated controller for sequence control that can freely set a combination of logics by a program.
【００６７】固化材供給制御装置１４０には、ベルトコ
ンベヤ３のゴムベルト４１を駆動するためのモータ１４
３がインバータ１４２を介して接続されている。ゴムベ
ルト４１の速度は、インバータ１４２により任意の速度
で変えることができる。原料通過センサー６０は、ベル
トコンベヤ３上に粘質土Ｃがあるか否かを検知するため
のものであり、そのスイッチにより粘質土Ｃの存否を検
知できる。The solidifying material supply control device 140 includes a motor 14 for driving the rubber belt 41 of the belt conveyor 3.
3 are connected via an inverter 142. The speed of the rubber belt 41 can be changed at an arbitrary speed by the inverter 142. The material passage sensor 60 is for detecting whether or not the clay soil C is present on the belt conveyor 3, and the presence or absence of the clay soil C can be detected by the switch thereof.
【００６８】定流量装置５０の可動堰板５３は、シリン
ダ５４によって駆動されるが、この可動堰板５３の上下
位置によって粘質土Ｃの流量は定まる。多段階（本例で
は４位置）に位置選択できるシリンダ５４を使用してい
る。固化材供給制御装置１４０は、可動堰板５３の位置
情報をシリンダ５４の作動位置を制御するシリンダ制御
装置１４４から受け取る。固化材供給装置４のモータ７
０は、インバータ１４５を介して、起動、停止、及び回
転速度が制御される。The movable dam plate 53 of the constant flow rate device 50 is driven by the cylinder 54, and the flow rate of the clay soil C is determined by the vertical position of the movable dam plate 53. A cylinder 54 that can select positions in multiple stages (four positions in this example) is used. The solidified material supply control device 140 receives the position information of the movable barrier plate 53 from the cylinder control device 144 that controls the operating position of the cylinder 54. Motor 7 of solidifying material supply device 4
For 0, the start, stop, and rotation speed are controlled via the inverter 145.
【００６９】図１９は、固化材供給制御装置１４０の機
能の概要を示すフロー図である。固化材供給制御装置１
４０の作動がスタートすると、可動堰板５３の位置情報
をシリンダ制御装置１４４から読み込む。可動堰板５３
の位置はオペレータが原料の状況により選択する。次
に、ベルトコンベヤ３のゴムベルト４１の現在の速度を
インバータ１４２から読み込む。FIG. 19 is a flow chart showing the outline of the function of the solidified material supply controller 140. Solidifying material supply control device 1
When the operation of 40 starts, the position information of the movable barrier plate 53 is read from the cylinder control device 144. Movable dam plate 53
The position of is selected by the operator according to the situation of the raw material. Next, the current speed of the rubber belt 41 of the belt conveyor 3 is read from the inverter 142.
【００７０】なお、ベルトコンベヤ３のゴムベルト４１
の速度は、オペレータが原料の状況等から任意の速度に
する。ゴムベルト４１の現在の速度を読み込んだら、ベ
ルトコンベヤ３上に粘質土Ｃがあるか否かを検知する。
ベルトコンベヤ３上に粘質土Ｃがなければ、元のステッ
プに戻り、あれば予め設定された固化材の混合割合から
計算される固化材供給装置４のモータ７０の回転速度を
計算し決定する。The rubber belt 41 of the belt conveyor 3
The operator sets the speed to any speed according to the situation of the raw materials. When the current speed of the rubber belt 41 is read, it is detected whether or not the clay soil C is present on the belt conveyor 3.
If the clay soil C is not present on the belt conveyor 3, the process returns to the original step, and if there is, the rotation speed of the motor 70 of the solidifying material supply device 4 calculated from the preset mixing ratio of the solidifying material is calculated and determined. .
【００７１】この計算が終了すれば、固化材供給装置４
のモータ７０を起動させて固化材をベルトコンベヤ３上
の粘質土Ｃ上に散布する。更に、発泡器７の電磁弁９８
を開いて、界面活性剤を供給して発泡器７で泡を発生さ
せる。When this calculation is completed, the solidifying material supplying device 4
The motor 70 is activated to spray the solidified material on the clay soil C on the belt conveyor 3. Further, the solenoid valve 98 of the foaming device 7
Is opened and a surfactant is supplied to generate bubbles in the foaming device 7.
【００７２】［他の土壌混合改良機の配置例］図２０
は、他の土壌混合改良機の配置例である。前述したバイ
ブレーティンググリッド２、ベルトコンベヤ３、固化材
供給装置４、混合攪拌機５、解砕機６、及び排出コンベ
ヤ８は、直線上に配置されたものであった。この場合、
原料の野積み位置、この原料をバイブレーティンググリ
ッド２へ投入する位置、バイブレーティンググリッド２
によって選別されたオーバーサイズの原料の位置、及び
排出コンベヤ８による改良された改良土の排出位置は、
夫々異なる。[Example of Arrangement of Other Soil Mixing Improvement Machine] FIG.
Is an arrangement example of another soil mixing and improving machine. The above-mentioned vibrating grid 2, belt conveyor 3, solidifying material supply device 4, mixing stirrer 5, disintegrator 6, and discharge conveyor 8 were arranged in a straight line. in this case,
Opening position of raw material, position of feeding this raw material to the vibrating grid 2, vibrating grid 2
The position of the oversized raw material sorted by and the discharge position of the improved soil by the discharge conveyor 8 are
Each is different.
【００７３】図２０に示す土壌混合改良機の配置は、前
述した実施の形態のものをバイブレーティンググリッド
２の方向を９０度変え、更に排出コンベヤ８の向きも９
０度方向を変えたものである。この土壌混合改良機は、
１台のバックホー１３０で原料をバイブレーティンググ
リッド２への積み込み、オーバーサイズの原料の処理、
改良土の処理を走行距離が短いので１台で効率的に行う
ことがである。In the arrangement of the soil mixing and improving machine shown in FIG. 20, the direction of the vibrating grid 2 is changed by 90 degrees from that of the embodiment described above, and the direction of the discharge conveyor 8 is also changed to 9.
The direction is changed by 0 degrees. This soil mixing improver
Loading raw materials into the vibrating grid 2 with one backhoe 130, processing oversized raw materials,
Since the traveling distance is short, the improved soil can be treated efficiently by one unit.
【００７４】［他の解砕機の例］図２１は、他の反発板
の配置例である。前述した実施の形態のものは、反発板
は１枚であった。しかしながら、ロータリーカッタ１０
２は、粘質土が詰まったとき、又、第１カッタ１２５と
第２カッタ１２１の磨耗を均等にするために逆回転で使
用したほうが良い。２枚目の反発板１３５を１枚目の反
発板１１０と対向する位置に配置したものである。２枚
目の反発板１３５の構造、機能は、１枚目の反発板１１
０と実質的に同一なのでその説明は省略する。[Example of Another Crusher] FIG. 21 shows an example of arrangement of another repulsion plate. In the embodiment described above, the number of repulsion plates is one. However, the rotary cutter 10
It is better to use No. 2 in reverse rotation when the clay soil is clogged and to evenly wear the first cutter 125 and the second cutter 121. The second repulsion plate 135 is arranged at a position facing the first repulsion plate 110. The structure and function of the second repulsion plate 135 are the same as those of the first repulsion plate 11
The description is omitted because it is substantially the same as 0.
【００７５】［その他の実施の形態］前記実施の形態の
土壌混合改良機は、何れも定置式のものであったが、自
走又は牽引で移動可能なキャタピラ、タイヤを備えた台
車に搭載されたものであっても良い。また、前述した実
施の形態の説明から理解されるように、前述した排出コ
ンベヤ８は、必ずしも配置する必要のないものである。
即ち、解砕機６から直ちに改良土を取り出すものであっ
ても良い。[Other Embodiments] Although all the soil mixing and improving machines of the above-mentioned embodiments were of the stationary type, they were mounted on a truck equipped with a caterpillar and tires that can be moved by self-propelling or towing. It may be something. Further, as understood from the description of the above-mentioned embodiment, the above-mentioned discharge conveyor 8 does not necessarily have to be arranged.
That is, the improved soil may be taken out from the crusher 6 immediately.
【００７６】[0076]
【発明の効果】本発明による土壌混合改良機は、定流量
装置を配置したので原料の投入量に応じて正確に固化材
を投入でき、均一な改良土壌ができる。また、自動的に
固化材を添加するので結果として生産効率が高く、全シ
ステムの生産効率を高めることができる。発泡器により
固化材の飛散を防ぐので作業環境が良くなる。Since the soil mixing and improving machine according to the present invention is provided with the constant flow rate device, the solidifying material can be accurately added in accordance with the amount of the raw material input, and uniform improved soil can be obtained. Further, since the solidifying material is automatically added, the production efficiency is high as a result, and the production efficiency of the entire system can be enhanced. The work environment is improved because the foamer prevents the solidified material from scattering.
【図１】図１は、本発明による土壌混合改良機のシステ
ムの構成を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing a system configuration of a soil mixing and improving machine according to the present invention.
【図２】図２は、図１の平面図である。FIG. 2 is a plan view of FIG.
【図３】図３は、土壌混合改良機内の粘質土から改良土
になるまでの流れの概要を示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing the outline of the flow from the clay soil to the improved soil in the soil mixing and improving machine.
【図４】図４は、グリッド本体の左側面図である。FIG. 4 is a left side view of the grid body.
【図５】図５（ａ）は、テールプーリの断面図である。
図５（ｂ）は、図５（ａ）の右側面図である。図５
（ｃ）は、部分円筒部分の側面図である。FIG. 5A is a sectional view of a tail pulley.
FIG. 5B is a right side view of FIG. Figure 5
(C) is a side view of a partial cylinder part.
【図６】図６（ａ）は、粘質土の噛み込み状況を示すテ
ールプーリの断面図である。図６（ｂ）は図６（ａ）の
右側面図である。FIG. 6 (a) is a cross-sectional view of a tail pulley showing a biting condition of clayey soil. FIG. 6B is a right side view of FIG. 6A.
【図７】図７は、粘質土の流量を一定にするための定流
量装置の正面図である。FIG. 7 is a front view of a constant flow rate device for making the flow rate of the clay soil constant.
【図８】図８は、原料通過センサーの側面図である。FIG. 8 is a side view of the raw material passage sensor.
【図９】図９は、固化材供給装置の正面図である。FIG. 9 is a front view of a solidifying material supply device.
【図１０】図１０は、混合攪拌機の側面図である。FIG. 10 is a side view of the mixing stirrer.
【図１１】図１１は、混合攪拌羽根の正面図である。FIG. 11 is a front view of a mixing and stirring blade.
【図１２】図１２は、図１１のXII−XII線で切断したと
きの断面図である。FIG. 12 is a cross-sectional view taken along line XII-XII in FIG. 11.
【図１３】図１３は、図１１のXIII−XIII線で切断した
ときの断面図である。FIG. 13 is a sectional view taken along line XIII-XIII in FIG.
【図１４】図１４は、発泡器の断面図である。FIG. 14 is a cross-sectional view of a foamer.
【図１５】図１５は、解砕機の側面図である。FIG. 15 is a side view of the crusher.
【図１６】図１６は、解砕機のロータリーカッタの正面
図である。FIG. 16 is a front view of the rotary cutter of the disintegrator.
【図１７】図１７（ａ）は、ロータリーカッタの第１カ
ッタの拡大図である。図１７（ｂ）は、ロータリーカッ
タの第２カッタの拡大図である。FIG. 17 (a) is an enlarged view of a first cutter of the rotary cutter. FIG. 17B is an enlarged view of the second cutter of the rotary cutter.
【図１８】図１８は、固化材供給制御装置の機能ブロッ
ク図である。FIG. 18 is a functional block diagram of a solidified material supply control device.
【図１９】図１９は、固化材供給制御装置の機能の概要
を示すフロー図である。FIG. 19 is a flowchart showing an outline of functions of a solidified material supply control device.
【図２０】図２０は、他の土壌混合改良機の配置例であ
る。FIG. 20 is an arrangement example of another soil mixing and improving machine.
【図２１】図２１は、他の反発板の配置例である。FIG. 21 is an arrangement example of another repulsion plate.
１…基台 ２…バイブレーティンググリッド ３…ベルトコンベヤ ４…固化材供給装置 ５…混合攪拌装置 ６…解砕機 ７…発泡器 ８…排出コンベヤ ５０…定流量装置 ５１…固定堰板 ５３…移動堰板 ６０…原料通過センサー ６５…固化材タンク ６６…螺旋羽根 ７２…攪拌翼 ８０…混合攪拌羽根 ８３…爪 １０２…ロータリーカッタ １１０，１３５…反発板 １３０…バックホー １４０…固化材供給制御装置 1 ... base 2 ... Vibrating grid 3 ... Belt conveyor 4 ... Solidifying material supply device 5 ... Mixing and stirring device 6 ... Crusher 7 ... Foamer 8 ... Discharge conveyor 50 ... Constant flow rate device 51 ... Fixed dam plate 53 ... Moving barrier plate 60 ... Raw material passage sensor 65 ... Solidifying material tank 66 ... spiral blade 72 ... Stirrer 80 ... Mixing stirring blade 83 ... claw 102 ... rotary cutter 110,135 ... Repulsion plate 130 ... Backhoe 140 ... Solidifying material supply control device
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｅ０２Ｄ 3/12 １０３ Ｅ０２Ｄ 3/12 １０３ // Ｃ０９Ｋ 17/00 Ｃ０９Ｋ 17/00 Ｈ (56)参考文献 特開 平９−195266（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−195265（ＪＰ，Ａ) 実開 昭57−191714（ＪＰ，Ｕ) 実開 平５−44932（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) E02F 7/00 B01F 7/04 B01J 4/02 B02C 13/04 B08B 15/00 E02D 3/12 103 C09K 17/00 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI E02D 3/12 103 E02D 3/12 103 // C09K 17/00 C09K 17/00 H (56) Reference JP-A-9-195266 (JP, A) Unexamined Japanese Patent Publication No. 9-195265 (JP, A) Actual exploitation Sho 57-191714 (JP, U) Actual exploitation 5-44932 (JP, U) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7) , DB name) E02F 7/00 B01F 7/04 B01J 4/02 B02C 13/04 B08B 15/00 E02D 3/12 103 C09K 17/00
Claims (4)
めのふるいと、 前記ふるい選別された原料に固化材を添加するための固
化材供給装置と、 前記固化材が添加された原料を回転する混合攪拌羽根で
攪拌混合するための混合攪拌装置と、 前記混合攪拌された原料を解し解砕するための解砕機
と、 前記ふるいから排出された原料を前記固化材供給装置、
前記混合攪拌装置及び前記解砕機に移送するためのベル
トコンベヤとからなる土壌混合改良機において、 前記ふるいから排出された前記ベルトコンベヤ上の原料
の流量を一定にするための定流量装置と、前記定流量装置から出た原料が前記ベルトコンベヤに流
れているか否かを検知するための原料通過センサーとか
らなり、 前記原料通過センサーの信号により前記固化材供給装置
による固化材の供給量を制御する制御装置を備えている
ことを特徴とする土壌混合改良機。1. A sieve for selecting a raw material by sieving to remove foreign matter, a solidifying material feeder for adding a solidifying material to the sieved raw material, and a raw material to which the solidifying material is added. A mixing and stirring device for stirring and mixing with a rotating mixing and stirring blade, a crusher for crushing and crushing the mixed and stirred raw material, and the solidifying material supply device for the raw material discharged from the sieve,
In the above mixing and stirring apparatus and soil mixed improvement machine comprising a belt conveyor for transporting the disintegrator, a constant flow rate device to the flow rate of the raw material on the belt conveyor that is discharged from the sieve constant, the The raw material from the constant flow device flows to the belt conveyor.
Raw material passage sensor to detect whether or not
And the solidified material supply device according to a signal from the raw material passage sensor.
A soil mixing and improving machine, comprising: a control device for controlling the supply amount of the solidifying material .
めのふるいと、 前記ふるい選別された原料に固化材を添加するための固
化材供給装置と、 前記固化材が添加された原料を回転する混合攪拌羽根で
攪拌混合するための混合攪拌装置と、 前記混合攪拌された原料を解し解砕するための解砕機
と、 前記ふるいから排出された原料を前記固化材供給装置、
前記混合攪拌装置及び前記解砕機に移送するためのベル
トコンベヤとからなる土壌混合改良機において、 前記混合攪拌装置の近傍を界面活性剤の泡によりカバー
するための泡発生器と、 前記定流量装置から出た原料が前記ベルトコンベヤに流
れているか否かを検知するための原料通過センサーとか
らなり、 前記原料通過センサーの信号により前記固化材供給装置
による固化材の供給量 を制御する制御装置 を備えている
ことを特徴とする土壌混合改良機。2. A sieve for selecting a raw material by sieving to remove foreign matters, a solidifying material supply device for adding a solidifying material to the sieved raw material, and a raw material to which the solidifying material is added. A mixing and stirring device for stirring and mixing with a rotating mixing and stirring blade, a crusher for crushing and crushing the mixed and stirred raw material, and the solidifying material supply device for the raw material discharged from the sieve,
In a soil mixing improver comprising the mixing and stirring device and a belt conveyor for transferring to the crusher, a foam generator for covering the vicinity of the mixing and stirring device with foam of a surfactant, and the constant flow rate device. The raw material discharged from the
Raw material passage sensor to detect whether or not
And the solidified material supply device according to a signal from the raw material passage sensor.
A soil mixing and improving machine, which is equipped with a control device for controlling the supply amount of the solidifying material .
めのふるいと、 前記ふるい選別された原料に固化材を添加するための固
化材供給装置と、 前記固化材が添加された原料を回転する混合攪拌羽根で
攪拌混合するための混合攪拌装置と、 前記混合攪拌された原料を解し解砕するための解砕機
と、 前記ふるいから排出された原料を前記固化材供給装置、
前記混合攪拌装置及び前記解砕機に移送するためのベル
トコンベヤと からなる土壌混合改良機において、 前記ふるいから排出された前記ベルトコンベヤ上の原料
の流量を一定にするための定流量装置と、 前記解砕機は、回転駆動される軸の外周に原料を切断す
るカッターを備えたロータリーカッタと、 前記ロータリーカッタの解砕により飛ばされた原料を受
け止め揺動自在に支持された反発板と、 前記反発板の揺動を支持し、減衰機能を備えたスプリン
グと、 前記反発板の原料が衝突する面をカバーする弾性部材
と、 前記弾性部材と前記反発板との間に封入された流体と か
らなる ことを特徴とする土壌混合改良機。3. A raw material is screened to remove foreign matter.
A sieve for adding a solidifying material to the raw material selected by the sieve and the sieve.
With a chemical material supply device and a mixing and stirring blade that rotates the raw material to which the solidifying material is added,
Mixing and stirring device for stirring and mixing, and a crusher for crushing and crushing the mixed and stirred raw materials
And the raw material discharged from the sieve is the solidifying material supply device,
Bell for transferring to the mixing and stirring device and the crusher
In a soil mixing improver consisting of a conveyor and a conveyor, the raw material on the belt conveyor discharged from the sieve.
A constant flow rate device to keep the flow rate constant, and the crusher cuts the raw material to the outer circumference of the shaft driven to rotate.
A rotary cutter equipped with a cutter that cuts the raw material that is blown away by crushing the rotary cutter.
A repulsion plate that is swingably supported and a spring that supports the swing of the repulsion plate and that has a damping function.
And an elastic member that covers the surface of the repulsion plate that collides with the raw material.
When either a fluid sealed between the elastic member and the impact plates
Soil mixed improvement machine, characterized in that Ranaru.
めのふるいと、 前記ふるい選別された原料に固化材を添加するための固
化材供給装置と、 前記固化材が添加された原料を回転する混合攪拌羽根で
攪拌混合するための混合攪拌装置と、 前記混合攪拌された原料を解し解砕するための解砕機
と、 前記ふるいから排出された原料を前記固化材供給装置、
前記混合攪拌装置及び前記解砕機に移送するためのベル
トコンベヤと からなる土壌混合改良機において、 前記混合攪拌装置の近傍を界面活性剤の泡によりカバー
するための泡発生器と 、 前記解砕機は、回転駆動される軸の外周に原料を切断す
るカッターを備えたロータリーカッタと、 .前記ロータリーカッタの解砕により飛ばされた原料を
受け止め揺動自在に支持された反発板と、 前記反発板の揺動を支持し、減衰機能を備えたスプリン
グと、 前記反発板の原料が衝突する面をカバーする弾性部材
と、 前記弾性部材と前記反発板との間に封入された流体と か
らなる ことを特徴とする土壌混合改良機。4. A raw material is screened to remove foreign matter.
A sieve for adding a solidifying material to the raw material selected by the sieve and the sieve.
With a chemical material supply device and a mixing and stirring blade that rotates the raw material to which the solidifying material is added,
Mixing and stirring device for stirring and mixing, and a crusher for crushing and crushing the mixed and stirred raw materials
And the raw material discharged from the sieve is the solidifying material supply device,
Bell for transferring to the mixing and stirring device and the crusher
In a soil mixing and improving machine consisting of a conveyor and a conveyor, the vicinity of the mixing and stirring device is covered with a foam of surfactant.
The bubble generator for crushing and the crusher cut the raw material on the outer periphery of the shaft driven to rotate.
A rotary cutter equipped with a cutter that cuts the raw material blown off by crushing the rotary cutter.
A repulsion plate that is received and swingably supported, and a spring that supports the swing of the repulsion plate and has a damping function.
And an elastic member that covers the surface of the repulsion plate that collides with the raw material.
When either a fluid sealed between the elastic member and the impact plates
Soil mixed improvement machine, characterized in that Ranaru.
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| JP14393799A JP3447613B2 (en) | 1999-05-24 | 1999-05-24 | Soil mixing improver |
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|---|---|---|---|---|
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1999
- 1999-05-24 JP JP14393799A patent/JP3447613B2/en not_active Expired - Lifetime
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| CN111014220A (en) * | 2019-12-03 | 2020-04-17 | 江西纳森科技有限公司 | A calcium carbonate automatic material conveying device for sealed production of gluing of organosilicon |
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