JP3447522B2 - Method and apparatus for creating component placement constraint on board - Google Patents

Method and apparatus for creating component placement constraint on board

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JP3447522B2
JP3447522B2 JP23299097A JP23299097A JP3447522B2 JP 3447522 B2 JP3447522 B2 JP 3447522B2 JP 23299097 A JP23299097 A JP 23299097A JP 23299097 A JP23299097 A JP 23299097A JP 3447522 B2 JP3447522 B2 JP 3447522B2
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area
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space
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、CADシステムを
用いて筐体や部品関連を設計後に基板を設計する際、基
板上の部品の配置に関する制限を好適に与える基板上へ
の部品配置制約条件作成方法および装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a component placement constraint condition on a substrate, which suitably gives a limitation on the placement of components on the substrate when designing a substrate after designing a case and components using a CAD system. A manufacturing method and an apparatus.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、工業製品などの設計において製品
試作後の設計変更をなくすため、CADシステムによる
設計が普及している。CADシステムでは、試作前に設
計内容について解析、検討を行うことが可能で、製品試
作後の設計変更が大幅に減少される。パーソナルコンピ
ュータなどの電子機器をCADシステムによって設計す
る場合には、筐体の形状設計および筐体内の部品関連の
設計、配置などを行う機械系CADシステムと、電気配
線基板上の回路設計を行う電気系CADシステムとが必
要である。
2. Description of the Related Art In recent years, in the design of industrial products and the like, CAD system design has become popular in order to eliminate design changes after product trial production. With the CAD system, it is possible to analyze and examine the design contents before the trial manufacture, and the design changes after the trial manufacture of the product are significantly reduced. When designing an electronic device such as a personal computer by a CAD system, a mechanical CAD system for designing the shape of the housing and designing and arranging parts in the housing, and an electrical system for designing a circuit on an electric wiring board. System CAD system is required.

【0003】従来、機械系CADシステムと電気系CA
Dシステムとを統合して、電子機器を設計する場合、筐
体などの形状を基板上への部品配置の設計に反映するた
めに、機械系CADシステムの設計内容に基づいて、基
板上への部品配置制約条件が設定される。基板上への部
品配置制約条件としては、基板上に配置される部品の高
さに制限がある領域およびその高さ制限、また基板上で
穴があいている領域や、基板上に筐体側部品が配置され
るために部品を配置できない領域(以下、「禁止領域」
と称する)に関する情報が設定される。電気系CADシ
ステムは、配置制約条件に基づいて部品配置設計を行
う。従来技術で基板上への部品配置制約条件を設定する
方法として、先ず機械系CADシステム側のメジャー機
能を用いて基板上に筐体側部品の外形を設計する。そし
て、操作者によって、筐体側部品の起伏に合わせて基板
上で同じ高さ制限である一続きの領域が分割され、その
領域に対応する高さ制限がキーボードなどを用いて入力
される。
Conventionally, mechanical CAD system and electrical CA
When designing an electronic device by integrating with a D system, in order to reflect the shape of the housing or the like in the design of the component placement on the board, the design on the board is performed based on the design contents of the mechanical CAD system. Component placement constraint conditions are set. The restrictions on the placement of components on the board include the areas where the height of the parts placed on the board is limited and the height restrictions, the areas where there are holes on the board, and the housing side parts on the board. Area where parts cannot be placed due to the placement of the
Information) is set. The electrical CAD system performs component placement design based on placement constraints. As a method of setting a component placement constraint condition on a board in the conventional technique, first, the outer shape of a housing-side component is designed on the board by using a major function on the mechanical CAD system side. Then, the operator divides a continuous area having the same height restriction on the board according to the undulations of the case-side component, and the height restriction corresponding to the area is input using a keyboard or the like.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】従来技術における基板
上への部品配置制約条件を設定する方法では、操作者が
領域を手作業で設定するため、筐体内の構造が複雑な場
合、設定漏れが生じることがあり、このような設定に基
づく基板設計や干渉チェックは信頼性が低い。操作者の
手作業で情報入力が行われるので、筐体内の構造が複雑
であると領域の設計作業は繁雑なものになる。
In the prior art method of setting the component placement constraint condition on the board, the operator manually sets the area, so that the setting omission occurs when the structure inside the housing is complicated. However, board design and interference check based on such settings are unreliable. Since the information is manually input by the operator, if the structure inside the housing is complicated, the work of designing the area becomes complicated.

【0005】上述の問題点を解決する先行技術として、
特開平6−266807号公報に示される部品干渉検査
装置がある。この先行技術では、筐体側の形状と基板の
設置位置とを設定すると、部品を取付ける側の基板表面
に、所定の間隔で行列配列される測定ポイントを自動的
に設定する。そして基板の法線方向に、この測定ポイン
トから筐体側部品までの距離を計算する。この距離は、
基板表面上の測定ポイントにおける基板部品の高さ制限
である。各測定ポイントについて部品の高さ制限を計算
することにより、部品配置制約条件が制定される。また
測定ポイントの間隔を小さくすることで精度をあげる工
夫がなされている。
As a prior art for solving the above problems,
There is a component interference inspection device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 6-266807. In this prior art, when the shape on the housing side and the installation position of the board are set, measurement points arranged in a matrix at predetermined intervals are automatically set on the surface of the board on which the parts are mounted. Then, in the normal direction of the board, the distance from this measurement point to the housing side component is calculated. This distance is
The height limitation of the board component at the measurement point on the board surface. Component placement constraints are established by calculating the component height limits for each measurement point. In addition, measures are taken to improve accuracy by reducing the interval between measurement points.

【0006】特開平6−266807号公報に示される
先行技術において、基板上に非常に小さな穴や禁止領域
が存在する場合、これらの領域を部品配置制約条件に含
む必要性から刻み幅が小さく設定される。しかし、部品
が配置可能な領域においては、部品のサイズより刻み幅
を小さくしても精度は変わらず、不必要なデータが増え
る。この結果、処理速度の低下や使用可能なメモリ領域
の減少など、システムの負担が大きくなる。
In the prior art disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 6-266807, when there are very small holes or prohibited areas on the substrate, the step size is set to be small because it is necessary to include these areas in the component placement constraint condition. To be done. However, in the area where the parts can be arranged, the accuracy does not change even if the step size is made smaller than the size of the parts, and unnecessary data increases. As a result, the load on the system increases, such as a decrease in processing speed and a decrease in usable memory area.

【0007】本発明の目的は、部品の配置制約条件を自
動的に作成することができる基板上への部品配置制約条
件作成方法および装置を提供することである。
An object of the present invention is to provide a method and apparatus for creating a component placement constraint condition on a board which can automatically create a component placement constraint condition.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明は、電気配線基板
上に部品を配置する際の制約条件作成方法であって、予
め電気配線基板を収納する筐体内での機構部品の3次元
的な配置を決定しておき、筐体の内部壁面で構成される
立体空間から、筐体内の機構部品の外形で形成される立
体空間を集合演算処理によって取除いた残りの空間を、
基板設置可能領域として抽出し、筐体内で、少なくとも
一部が基板設置可能領域内となるように電気配線基板を
収納する際の表面の位置に、基準平面を設定し、基準平
面に垂直な方向に連続する基板設置可能領域の境界面の
うち、基準平面に最も近い境界面で囲まれる空間を配置
可能領域として認識し、配置可能領域で空間の境界面ま
での基準平面からの高さを、制約条件として作成するこ
とを特徴とする基板上への部品配置制約条件作成方法で
ある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is a method for creating a constraint condition when arranging components on an electric wiring board, which is a three-dimensional structure of a mechanical component in a housing for accommodating the electric wiring board in advance. The layout is determined in advance, and the remaining space obtained by removing the three-dimensional space formed by the outer shape of the mechanical components in the housing by the set operation process from the three-dimensional space formed by the inner wall surface of the housing
A direction perpendicular to the reference plane is set by setting the reference plane at the position of the surface where the electrical wiring board is stored so that at least a part of the board extraction area is inside the board installation area. Among the boundary surfaces of the board installable area continuous to, the space surrounded by the boundary surface closest to the reference plane is recognized as the arrangeable area, and the height from the reference plane to the boundary surface of the space in the arrangeable area is A method of creating a component placement constraint condition on a board, which is characterized in that it is created as a constraint condition.

【0009】本発明に従えば、電気配線基板を収納する
筐体内での機構部品の3次元的な配置が予め決定されて
いて、筐体内に電気配線基板を収納する際の基板表面の
位置に基準平面が設定されるので、基準平面上で機構部
品が配置される領域を禁止領域として、禁止領域に関す
る制約条件を自動的に作成することができる。筐体の内
部壁面で構成される立体空間から、筐体内の機構部品の
外形で形成される立体空間を取除く集合演算処理によっ
て得られる空間は、筐体内において基準平面に垂直な方
向に、基準平面から連続して、筐体の内壁または機構部
品が存在しない空間である配置可能領域として認識さ
れ、配置可能領域において、基準平面から空間の境界ま
での高さが制約条件として作成される。したがって、筐
体内の基準平面の位置に基板表面を有する電気配線基板
に対して部品高さに関する制約条件を自動的に作成する
ことができる。配置制約条件を、たとえば電気系CAD
システムで利用できるデータ形式を用いて作成すること
によって、電気系CADシステムを用いる基板設計に好
適に利用することができる。
According to the present invention, the three-dimensional arrangement of the mechanical components in the housing for accommodating the electric wiring board is determined in advance, and the position of the surface of the board when the electric wiring board is accommodated in the housing is determined. Since the reference plane is set, it is possible to automatically create a constraint condition regarding the prohibited area by setting the area where the mechanical component is arranged on the reference plane as the prohibited area. The space obtained by the set operation processing that removes the three-dimensional space formed by the outer shape of the mechanical components in the housing from the three-dimensional space formed by the inner wall surface of the housing is the reference in the direction perpendicular to the reference plane in the housing. Continuously from the plane, it is recognized as a placeable region that is a space in which the inner wall of the housing or the mechanical component does not exist, and in the placeable region, the height from the reference plane to the space boundary is created as a constraint condition. Therefore, it is possible to automatically create the constraint condition regarding the component height for the electric wiring board having the board surface at the position of the reference plane in the housing. Arrangement constraint conditions, for example, electrical CAD
By creating using a data format that can be used by the system, it can be suitably used for board design using an electric CAD system.

【0010】また本発明で、前記配置可能領域として認
識された空間の境界面の輪郭線を前記基準平面に投影
し、投影に従って基準平面を複数の領域に分割すること
を特徴とする。
Further, according to the present invention, the contour line of the boundary surface of the space recognized as the arrangeable area is projected on the reference plane, and the reference plane is divided into a plurality of areas according to the projection.

【0011】本発明に従えば、基準平面には、配置可能
領域として認識される空間の境界面の輪郭線が投影さ
れ、この投影に従って、基準平面は複数の領域に分割さ
れる。したがって、たとえば筐体形状が複雑である場合
や、筐体内に複数の機構部品が存在する場合において
も、1つの立体である配置可能領域として認識される空
間の境界面の輪郭線を利用することから領域分割が可能
である。個々の部品についての情報に基づいて領域分割
する必要がなく、簡単な方法で設定漏れのない領域分割
を行うことができる。
According to the present invention, the contour line of the boundary surface of the space recognized as the arrangeable region is projected on the reference plane, and the reference plane is divided into a plurality of regions according to this projection. Therefore, for example, even when the shape of the housing is complicated, or when there are a plurality of mechanical parts in the housing, it is necessary to use the contour line of the boundary surface of the space recognized as a placeable area that is one solid. It is possible to divide the area. It is not necessary to divide the area based on the information about the individual parts, and it is possible to perform the area division without setting omission by a simple method.

【0012】また本発明で、前記認識された配置可能領
域で空間の境界までの基準平面からの高さは、境界面の
法線ベクトルと基準平面の法線ベクトルとの内積が正で
ある範囲について制約条件として作成し、内積が0以下
である範囲は配置可能領域から除くことを特徴とする。
In the present invention, the height from the reference plane to the boundary of the space in the recognized allocable area is a range in which the inner product of the normal vector of the boundary surface and the normal vector of the reference plane is positive. Is created as a constraint condition, and the range where the inner product is 0 or less is excluded from the placeable area.

【0013】本発明に従えば、空間の境界面の法線ベク
トルと基準平面の法線ベクトルとの内積が計算され、内
積が正である範囲では、配置可能領域における空間の境
界までの基準平面からの高さが配置制約条件として作成
される。内積が0で以下である範囲は、配置可能領域か
ら除かれる。したがって、任意の位置に設定される基準
平面から配置可能領域を認識することが可能である。配
置可能領域に関する情報から生成される制約条件に基づ
いて基板を設計することにより、高密度な基板部品配置
を行うことができる。
According to the present invention, the inner product of the normal vector of the boundary surface of the space and the normal vector of the reference plane is calculated, and in the range where the inner product is positive, the reference plane up to the boundary of the space in the allocable area is calculated. The height from is created as a placement constraint. The range in which the inner product is 0 and is equal to or less than is excluded from the arrangeable region. Therefore, it is possible to recognize the arrangeable area from the reference plane set at an arbitrary position. By designing the board on the basis of the constraint condition generated from the information on the arrangeable area, it is possible to perform high-density board component arrangement.

【0014】また本発明は、電気配線基板上に部品を配
置する際の制約条件作成装置であって、予め電気配線基
板を収納する筐体の内部壁面の3次元的な配置、および
筐体内での機構部品の3次元的な配置を入力する3次元
形状入力手段と、筐体の内部壁面で構成される立体空間
から、筐体内の機構部品の外形で形成される立体空間を
取除く集合論理演算を行い、残りの空間を基板設置可能
領域として抽出する論理演算手段と、筐体内で、少なく
とも一部が基板設置可能領域内となるように電気配線基
板を収納する際の表面の位置に、基準平面を設定する基
準平面設定手段と、3次元形状入力手段に入力される筐
体内での機構部品の3次元的な配置と、基準平面設定手
段によって設定される基準平面の位置とに基づいて、基
準平面に垂直な方向に連続する基板設置可能領域の境界
面のうち、基準平面に最も近い境界面で囲まれる空間を
配置可能領域として認識する配置可能領域認識手段と、
配置可能領域認識手段によって認識される配置可能領域
で、空間の境界面までの基準平面からの高さを、制約条
件として作成する制約条件作成手段とを含むことを特徴
とする基板上への部品配置制約条件作成装置である。
Further, the present invention is a constraint condition creating apparatus for arranging components on an electric wiring board, which is a three-dimensional arrangement of an inner wall surface of a housing for accommodating the electric wiring board in advance and in the housing. A three-dimensional shape input means for inputting the three-dimensional arrangement of the mechanical parts and a three-dimensional space formed by the inner wall surface of the housing, and a three-dimensional space formed by the outer shape of the mechanical parts in the housing is removed. A logical operation unit that performs a calculation and extracts the remaining space as a board installable area, and a position on the surface when the electrical wiring board is housed so that at least a part of the remaining space is within the board installable area, Based on the reference plane setting means for setting the reference plane, the three-dimensional arrangement of the mechanical parts in the housing input to the three-dimensional shape inputting means, and the position of the reference plane set by the reference plane setting means. , Perpendicular to the reference plane Of the boundary surface of the substrate holding area contiguous to, recognizing allocable area recognition means the space as allocable area surrounded by the nearest boundary surface to the reference plane,
A component on a board characterized by including constraint condition creating means for creating, as a constraint condition, a height from a reference plane to a boundary surface of a space, which is a placeable area recognized by the arrangeable area recognition means. This is a placement constraint condition creating device.

【0015】本発明に従えば、3次元入力手段によって
筺体の内部壁面の3次元的な配置および機構部品の3次
元的な配置が決定している筐体に対して、基準平面設定
手段は、筐体内に電気配線基板を収納する際の表面の位
置に、基準平面を設定するので、基準平面上で、機構部
品が配置される領域を禁止領域として、禁止領域に関す
る制約条件を自動的に作成することができる。配置可能
領域認識手段は、3次元入力手段によって入力される筺
体の内部壁面と筐体内での機構部品との3次元的な配置
に基づく集合論理演算を行い、基準平面設定手段によっ
て設定される基準平面の位置とに基づいて、基準平面に
垂直な方向に、基準平面から連続して、筐体の内壁や機
構部品が存在しない空間を、部品の配置可能領域として
認識する。制約条件作成手段は、配置可能領域認識手段
によって認識される配置可能領域において、基準平面か
ら空間の領域までの高さを部品配置の制約条件として作
成するので、筐体内の基準平面の位置に基板表面を有す
る電気配線基板に対して、部品高さに関する制約条件を
自動的に作成することができる。配置制約条件を、たと
えば電気系CADシステムで利用できるデータ形式によ
って作成することにより、電気系CADシステムを用い
る基板設計に好適に利用することができる。
According to the invention, the reference plane setting means is provided for the case in which the three-dimensional arrangement of the inner wall surface of the housing and the three-dimensional arrangement of the mechanical parts are determined by the three-dimensional input means. Since the reference plane is set at the position of the surface when the electrical wiring board is stored in the housing, the constraint area regarding the prohibited area is automatically created on the reference plane with the area where the mechanical parts are placed as the prohibited area. can do. The allocable area recognizing means performs a collective logical operation based on the three-dimensional arrangement of the inner wall surface of the housing and the mechanical parts in the housing, which is input by the three-dimensional input means, and is set by the reference plane setting means. Based on the position of the plane, a space, which is continuous from the reference plane in the direction perpendicular to the reference plane and where the inner wall of the housing and the mechanical component are not present, is recognized as a component disposition area. Since the constraint condition creating means creates the height from the reference plane to the space area as the constraint condition for component placement in the arrangeable area recognized by the arrangeable area recognizing means, the board is placed at the position of the reference plane in the housing. It is possible to automatically create a constraint condition regarding a component height for an electric wiring board having a surface. By creating the layout constraint condition in, for example, a data format that can be used in the electric CAD system, it can be suitably used for board design using the electric CAD system.

【0016】また本発明は、コンピュータに、電気配線
基板上に部品を配置する際の制約条件作成のための手順
として、予め電気配線基板を収納する筐体内での機構部
品の3次元的な配置を決定しておく手順、筐体の内部壁
面で構成される立体空間から、筐体内の機構部品の外形
で形成される立体空間を集合演算処理によって取除いた
残りの空間を、基板設置可能領域として抽出する手順、
筐体内で、少なくとも一部が基板設置可能領域内となる
ように電気配線基板を収納する際の表面の位置に、基準
平面を設定する手順、基準平面に垂直な方向に連続する
基板設置可能領域の境界面のうち、基準平面に最も近い
境界面で囲まれる空間を配置可能領域として認識する手
順、配置可能領域で空間の境界面までの基準平面からの
高さを、制約条件として作成する手順を、実行させるた
めのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記
録媒体である。
Further, according to the present invention, as a procedure for creating a constraint condition when arranging components on an electric wiring board in a computer, a three-dimensional arrangement of mechanical components in a housing for accommodating the electric wiring board in advance. Procedure, the remaining space obtained by removing the three-dimensional space formed by the outer shape of the mechanical parts in the housing from the three-dimensional space formed by the inner wall surface of the housing by the set calculation process is the board installable area. Procedure to extract as,
Procedure to set the reference plane at the position of the surface when the electrical wiring board is housed so that at least part of it is inside the board installation area, and the board installation area is continuous in the direction perpendicular to the reference plane. Of the boundary surfaces of the, the space enclosed by the boundary surface closest to the reference plane is recognized as a placeable area, and the height from the reference plane to the boundary surface of the space in the arrangeable area is created as a constraint condition. Is a computer-readable recording medium in which a program for executing is recorded.

【0017】本発明に従えば、記録媒体に記録されるプ
ログラムを実行することにより、電気配線基板を収納す
る筐体内での機構部品の3次元的な配置が決定されて、
筐体の内部壁面で構成される立体空間から、筐体内の機
構部品の外形で形成される立体空間を取除く集合演算処
理によって得られる空間を基板設置可能領域として認識
し、筐体内にこの基板を収納する際の表面の位置に対し
て基準平面が設定される。基板設置可能領域内で、基準
平面に垂直な方向に、基準平面と連続して、筐体側の部
品の存在しない空間が配置可能領域として認識され、配
置可能領域において空間の境界までの基準平面からの高
さが制約条件として作成される。したがって、コンピュ
ータを配置制約条件作成装置として機能させることがで
きる。
According to the present invention, by executing the program recorded in the recording medium, the three-dimensional arrangement of the mechanical parts in the housing for accommodating the electric wiring board is determined,
The space obtained by the set calculation processing that removes the three-dimensional space formed by the outer shape of the mechanical components in the housing from the three-dimensional space formed by the inner wall surface of the housing is recognized as the board installable area, and this board is placed in the housing. A reference plane is set with respect to the position of the surface when storing the. In the board installable area, in the direction perpendicular to the reference plane, the space without the components on the housing side is recognized as the installable area in succession to the reference plane, and from the reference plane up to the boundary of the space in the installable area. Is created as a constraint condition. Therefore, the computer can be made to function as an arrangement constraint condition creating device.

【0018】[0018]

【発明の実施の形態】図1は、本発明の実施の一形態で
ある基板上への部品配置制約条件作成装置の概略的なシ
ステム構成を示す。本実施形態は、入力装置11と、形
状処理装置12と、出力装置13とを含んで構成され
る。入力装置11は、筐体や筐体内の機構部品の3次元
ソリッド形状を入力する3次元ソリッド形状入力部14
と、筐体内において電気配線基板の表面の位置として基
準平面を設定する基準平面設定部15と、基板上に配置
される基板部品に関する情報を入力する基板部品情報入
力部16とを含む。3次元ソリッド形状入力部14に入
力される3次元ソリッド形状データは、境界表現やCS
G表現などのように、ソリッド形状表現法を利用するデ
ータ構造であるので、3次元CADシステムを用いるこ
とにより平面を抽出することができる。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 shows a schematic system configuration of a component placement constraint condition creating device on a board which is an embodiment of the present invention. The present embodiment includes an input device 11, a shape processing device 12, and an output device 13. The input device 11 includes a three-dimensional solid shape input unit 14 for inputting a three-dimensional solid shape of a housing or mechanical parts in the housing.
And a reference plane setting unit 15 for setting a reference plane as a position of the surface of the electric wiring board in the housing, and a board component information input unit 16 for inputting information about board components arranged on the board. The 3D solid shape data input to the 3D solid shape input unit 14 includes boundary representation and CS
Since the data structure has a solid shape representation method such as G representation, a plane can be extracted by using a three-dimensional CAD system.

【0019】形状処理装置12は、立体集合演算処理部
17と、形状記憶部18と、配置可能領域認識部19
と、領域分割部20と、領域判定部21と、配置制約条
件記憶部22とを含む。3次元ソリッド形状入力部14
から入力される筐体や筐体内の機構部品の3次元ソリッ
ド形状に基づいて、立体集合演算処理部17は、集合演
算論理差によって、筐体の内部壁面で構成される立体空
間から、筐体内の機構部品の外形で構成される立体空間
を取り除く。形状記憶部18は、3次元ソリッド形状入
力部14から入力される部品の形状と、立体集合演算処
理部17で行われる演算から求まる立体の形状を記憶す
る。配置可能領域認識部19は、立体集合演算処理部1
7の演算結果の立体の形状と、基準平面設定部15で設
定される基準平面の位置とに基づき、基準平面に垂直な
方向に連続して、筐体の内壁または機構部品が存在しな
い空間を配置可能領域として認識する。形状記憶部18
は、配置可能領域認識部19で認識される配置可能領域
の形状も記憶する。領域分割部20は、形状記憶部18
から配置可能領域の形状を読出し、配置可能領域の外形
の特徴点を基準平面に投影して、投影に従って基準平面
を複数の配置可能領域に分割する。領域判定部21は、
領域分割部20によって分割される各配置可能領域の部
品高さ制限を検出する。基板部品情報入力部16で入力
される部品高さに関する情報から部品高さの最大値を抽
出し、部品高さの最大値と各配置領域の部品高さ制限と
を比較する。比較の結果、部品高さ制限が部品高さの最
大値を下回るときに、その配置可能領域を配置制約が必
要な領域と判定する。配置制約条件記憶部22は、領域
判定部21の判定結果から、配置制約が必要な領域とそ
の領域の部品高さ制限を記憶する。出力装置13は、配
置制約条件記憶部22に記憶される配置制約条件を読出
して、たとえば電気系CADシステムなどの他のシステ
ムで利用することができる形式によって出力する配置制
約条件出力部23を含む。
The shape processing apparatus 12 includes a three-dimensional set calculation processing section 17, a shape storage section 18, and a disposable area recognizing section 19.
An area dividing unit 20, an area determining unit 21, and an arrangement constraint condition storage unit 22. 3D solid shape input unit 14
Based on the three-dimensional solid shape of the housing and the mechanical components inside the housing, the three-dimensional set calculation processing unit 17 determines the inside of the case from the three-dimensional space formed by the inner wall surface of the case due to the set calculation logical difference. Remove the three-dimensional space composed of the outline of the mechanical parts of. The shape storage unit 18 stores the shape of the part input from the three-dimensional solid shape input unit 14 and the shape of the solid obtained from the calculation performed by the solid set calculation processing unit 17. The allocable area recognizing unit 19 includes the solid set arithmetic processing unit 1
Based on the three-dimensional shape of the calculation result of 7 and the position of the reference plane set by the reference plane setting unit 15, a space in which the inner wall of the housing or the mechanical component does not exist continuously in the direction perpendicular to the reference plane. Recognize as a placeable area. Shape memory unit 18
Also stores the shape of the arrangeable area recognized by the arrangeable area recognizing unit 19. The area dividing unit 20 includes a shape storage unit 18
The shape of the allocable area is read from, the feature points of the outer shape of the allocable area are projected on the reference plane, and the reference plane is divided into a plurality of allocable areas according to the projection. The area determination unit 21
The component height limit of each allocable area divided by the area dividing unit 20 is detected. The maximum value of the component height is extracted from the information about the component height input by the board component information input unit 16, and the maximum value of the component height is compared with the component height limit of each placement area. As a result of the comparison, when the component height limit is less than the maximum value of the component height, the allocable region is determined to be a region that requires a layout constraint. The placement constraint condition storage unit 22 stores, based on the determination result of the region determination unit 21, a region where a placement constraint is required and a component height limit of the region. The output device 13 includes an arrangement constraint condition output unit 23 that reads out the arrangement constraint condition stored in the arrangement constraint condition storage unit 22 and outputs the arrangement constraint condition in a format that can be used in another system such as an electric CAD system. .

【0020】図2は、本実施形態における筐体内の配置
可能領域を認識する動作を示す。ステップs1で動作を
開始し、ステップs2では、3次元ソリッド形状を扱う
ことができる機械系CADシステムを用いて筐体や筐体
内の機構部品の形状が入力される。ステップs3では、
ステップs2で入力される部品形状に基づいて、筐体の
内部壁面で構成される立体と、筐体内の機構部品の外形
で構成される立体とが作成される。ここで、筐体の内部
壁面が閉じていない場合には適切に補間されて立体を構
成する。ステップs4では、集合演算論理差によって、
筐体の内部壁面で構成される立体空間から、筐体内の機
構部品の外形で構成される立体空間を取除く。
FIG. 2 shows the operation of recognizing the dispositionable area in the housing in this embodiment. The operation is started in step s1, and in step s2, the shapes of the housing and the mechanical parts in the housing are input using a mechanical CAD system capable of handling a three-dimensional solid shape. In step s3,
Based on the component shape input in step s2, a solid body formed by the inner wall surface of the housing and a solid body formed by the outer shape of the mechanical parts in the housing are created. Here, when the inner wall surface of the housing is not closed, it is appropriately interpolated to form a solid. At step s4, by the set operation logical difference,
From the three-dimensional space formed by the inner wall surface of the housing, the three-dimensional space formed by the outer shape of the mechanical parts in the housing is removed.

【0021】図2に示されるステップs3,s4の動作
を、図3を用いてさらに説明する。なお、図3では説明
を簡単にするために2次元図を用いる。また以下の説明
では、簡単のため筐体の内部壁面および筐体内の機構部
品の外形の境界面は、基準平面と平行または垂直である
ものとする。ステップs3の処理により、図3(1)に
示すように、筐体の内部壁面で構成される立体空間24
および筐体内の機構部品の外形の境界面で構成される立
体空間25,26,27が作成されるとする。ステップ
s4では、筐体内で何も配置されない空間を求めるため
に、立体空間24から立体空間25,26,27をそれ
ぞれ取除く。その結果、図3(2)に示すような空間2
8が抽出される。空間28には、電気配線基板を設置す
ることができる。以下、このような空間を基板設置可能
領域28と称する。
The operation of steps s3 and s4 shown in FIG. 2 will be further described with reference to FIG. Note that a two-dimensional diagram is used in FIG. 3 to simplify the description. Further, in the following description, for simplification, the boundary surface between the inner wall surface of the housing and the outer shape of the mechanical component in the housing is assumed to be parallel or perpendicular to the reference plane. By the process of step s3, as shown in FIG. 3A, the three-dimensional space 24 formed by the inner wall surface of the housing is formed.
It is assumed that a three-dimensional space 25, 26, 27 composed of the boundary surfaces of the outer shapes of the mechanical parts in the housing is created. In step s4, the three-dimensional spaces 25, 26, 27 are removed from the three-dimensional space 24 in order to obtain a space in which nothing is arranged in the housing. As a result, the space 2 as shown in FIG.
8 is extracted. An electric wiring board can be installed in the space 28. Hereinafter, such a space is referred to as a substrate installable area 28.

【0022】図2において、ステップs4の動作の後ス
テップs5に移り、筐体内に電気配線基板を収納する際
の基板表面の位置に基準平面が設定される。ステップs
6では、基準平面上に機構部品が配置されているか否か
が判断される。ステップs6で肯定の判断が行われる場
合にはステップs7に移る。ステップs7では、基準平
面上で機構部品が配置される領域を禁止領域に設定し
て、ステップs8へ移る。ステップs6で否定の判断が
行われる場合にはステップs8へ移る。
In FIG. 2, after the operation of step s4, the process proceeds to step s5, and the reference plane is set at the position of the board surface when the electric wiring board is stored in the housing. Step s
At 6, it is determined whether or not the mechanical component is arranged on the reference plane. When a positive determination is made in step s6, the process proceeds to step s7. In step s7, the area where the mechanical parts are arranged on the reference plane is set as a prohibited area, and the process proceeds to step s8. When a negative determination is made in step s6, the process proceeds to step s8.

【0023】図2に示されるステップs5からステップ
s7までの動作を、図4を用いてさらに説明する。な
お、図4では簡単のために2次元図で説明する。ステッ
プs5の動作によって、図4(1)に示されるような位
置に基準平面29が設定される場合、基準平面29上に
は、機構部品を示す立体空間25,26,27が配置さ
れないので、基準平面29は、基板設置可能領域28の
範囲内に禁止領域を持たない。この場合、図4(2)に
示すように、後述の手順によって配置可能領域30が認
識され、基準平面29上の領域A1,A2,A3,A
4,A5に対して、配置制約条件としてh1,h2,h
3,h2,h4の部品高さ制限がそれぞれ生成される。
ステップs5の動作によって、図4(3)に示されるよ
うな位置に基準平面29が設定される場合、基準平面2
9上には、機構部品を示す立体空間26が配置される。
このため、図4(4)に示すように、基準平面29上の
領域A3が禁止領に設定される。後述の手順によって配
置可能領域31,32が認識され、基準平面29上の領
域A1,A2,A4,A5に対して、配置制約条件とし
てh5,h6,h6,h7がそれぞれ生成される。
The operation from step s5 to step s7 shown in FIG. 2 will be further described with reference to FIG. In FIG. 4, a two-dimensional diagram is used for simplicity. When the reference plane 29 is set at the position shown in FIG. 4A by the operation of step s5, the three-dimensional spaces 25, 26, 27 indicating the mechanical parts are not arranged on the reference plane 29. The reference plane 29 does not have a prohibited area within the board installable area 28. In this case, as shown in FIG. 4B, the arrangeable area 30 is recognized by the procedure described later, and the areas A1, A2, A3, A on the reference plane 29 are recognized.
4, A5, h1, h2, h as placement constraints
Component height limits of 3, h2 and h4 are generated respectively.
When the reference plane 29 is set at the position shown in FIG. 4C by the operation of step s5, the reference plane 2
A three-dimensional space 26 showing mechanical parts is arranged on the space 9.
Therefore, as shown in FIG. 4 (4), the area A3 on the reference plane 29 is set in the prohibited area. The arrangeable areas 31 and 32 are recognized by the procedure described later, and h5, h6, h6, and h7 are generated as the arrangement constraint conditions for the areas A1, A2, A4, and A5 on the reference plane 29, respectively.

【0024】図2において、ステップs7の動作の後ス
テップs8に移り、基板設置可能領域28の境界面のう
ち、基準平面29に垂直な方向において、基準平面29
と平行な境界面を抽出する。ステップs9では、ステッ
プs8で抽出される境界面から、基準平面29の各部分
に対して基準平面29に最も近い境界面を抽出する。ス
テップs10では、ステップs9で抽出される境界面を
基板設置可能領域28の実際の位置に配置する。ステッ
プs11では、ステップs10で配置される各境界面に
ついて、基準平面29に垂直な方向に重複する領域が存
在するか否かが判断される。ステップs11で肯定の判
断が行われる場合には、ステップs12に移る。ステッ
プs12では、各重複領域について、重複領域を共有す
る境界面のうち、基準平面29に最も近い境界面以外の
境界面の重複領域を取り除き、ステップs13に移る。
ステップs11で否定の判断が行われる場合には、ステ
ップs13に移る。以上の処理により、基準平面29と
各境界面との間の空間は、基準平面29に垂直な方向
に、基準平面29から連続して、筐体の内壁または機構
部品が存在しない空間となる。ステップs13では、こ
の空間を配置可能領域として認識して、形状記憶部18
に記憶する。その後、ステップs14で動作を終了す
る。
In FIG. 2, after the operation of step s7, the process moves to step s8, and in the boundary plane of the substrate mountable area 28, in the direction perpendicular to the reference plane 29, the reference plane 29
The boundary surface parallel to is extracted. In step s9, the boundary surface closest to the reference plane 29 is extracted for each part of the reference plane 29 from the boundary surface extracted in step s8. In step s10, the boundary surface extracted in step s9 is arranged at the actual position of the substrate installable area 28. In step s11, it is determined whether or not there is an overlapping area in the direction perpendicular to the reference plane 29 for each boundary surface arranged in step s10. When a positive determination is made in step s11, the process proceeds to step s12. In step s12, for each overlapping area, of the boundary surfaces sharing the overlapping area, the overlapping area of the boundary surface other than the boundary surface closest to the reference plane 29 is removed, and the process proceeds to step s13.
When a negative determination is made in step s11, the process proceeds to step s13. Through the above processing, the space between the reference plane 29 and each boundary surface becomes a space which is continuous from the reference plane 29 in the direction perpendicular to the reference plane 29 and in which the inner wall of the housing or the mechanical component does not exist. In step s13, this space is recognized as a placeable area, and the shape storage unit 18
Remember. After that, the operation ends in step s14.

【0025】図2に示されるステップs11からステッ
プs13までの動作を、図5を用いてさらに説明する。
なお図5では、簡単のために2次元図で説明する。ステ
ップs10の処理によって、図5(1)に示すように、
境界面33,34,35が配置されるとする。この場
合、境界面33,34,35は、基準平面29に垂直な
方向に重複する領域を持たないので、ステップs13の
処理によって、配置可能領域36が認識される。配置可
能領域36において、基準平面29から空間の境界面3
3,34,35までの高さは、それぞれh8,h9,h
10であり、1:1に対応している。ステップs10の
処理によって、図5(2)に示すように境界面37,3
8が配置される場合、境界面37,38には、基準平面
29に垂直な方向に重複する領域が存在する。この場
合、ステップs12の処理によって、図5(3)に示す
ように、境界面38において境界面37と重複する境界
面38aが取り除かれる。そして、ステップs13の処
理によって、図5(4)に示す配置可能領域39が認識
される。配置可能領域39において、基準平面29から
空間の境界面37,38bまでの高さは、それぞれh1
1,h12であり、1:1に対応している。以上のよう
に認識される配置可能領域は、1つの立体として形状記
憶部18に記憶される。
The operation from step s11 to step s13 shown in FIG. 2 will be further described with reference to FIG.
In FIG. 5, a two-dimensional diagram is used for simplicity. By the process of step s10, as shown in FIG.
It is assumed that the boundary surfaces 33, 34, 35 are arranged. In this case, since the boundary surfaces 33, 34, and 35 have no overlapping area in the direction perpendicular to the reference plane 29, the arrangeable area 36 is recognized by the processing of step s13. In the arrangable area 36, the boundary surface 3 of the space from the reference plane 29
The heights up to 3, 34 and 35 are h8, h9 and h, respectively.
10, which corresponds to 1: 1. As a result of the processing in step s10, as shown in FIG.
When 8 is arranged, the boundary surfaces 37 and 38 have a region overlapping in the direction perpendicular to the reference plane 29. In this case, the boundary surface 38a overlapping the boundary surface 37 is removed from the boundary surface 38 as shown in FIG. 5C by the process of step s12. Then, the arrangeable area 39 shown in FIG. 5D is recognized by the processing of step s13. In the arrangeable area 39, the height from the reference plane 29 to the space boundary surfaces 37 and 38b is h1.
1, h12, which corresponds to 1: 1. The positionable area recognized as described above is stored in the shape storage unit 18 as one solid.

【0026】図6は、本実施形態において認識される配
置可能領域から、配置制約条件を作成する動作を示す。
ステップa1で動作を開始し、ステップa2では、形状
記憶部18に記憶される配置可能領域を表す立体を領域
分割部20に取り込む。ステップa3では、配置可能領
域を表す立体の特徴点を基準平面上に投影する。電気配
線基板の形状が既に設計される場合には、基板上の穴の
形状を表す特徴点も基準平面上に投影される。ステップ
a4では、基準平面上に投影される特徴点に従って基準
平面上を領域に分割する。基準平面上で、基板上の穴の
形状を表す特徴点の投影に従って分割される領域は禁止
領域とされる。配置可能領域は基準平面上に垂直な方向
に重複部を持たないので、ステップa4の処理の結果に
よって基準平面上で分割される領域と空間の境界面とは
1:1に対応する。ステップa5では、基準平面上で分
割されるある領域について、基準平面から空間の境界ま
での高さhを検出する。このときも、基準平面に垂直な
方向に配置可能領域が重複部を持たないので、基準平面
上の各領域とその領域における基準平面から空間の境界
までの高さとは1:1に対応する。なお、禁止領域につ
いては空間の境界までの高さを0と設定する。
FIG. 6 shows an operation of creating a layout constraint condition from the layout available area recognized in this embodiment.
The operation is started in step a1, and in step a2, the solid representing the arrangeable area stored in the shape storage unit 18 is loaded into the area dividing unit 20. In step a3, the solid feature points representing the allocable area are projected onto the reference plane. When the shape of the electric wiring board is already designed, the feature points representing the shape of the holes on the board are also projected on the reference plane. In step a4, the reference plane is divided into regions according to the characteristic points projected on the reference plane. An area that is divided on the reference plane according to the projection of the feature points representing the shape of the hole on the substrate is a prohibited area. Since the allocable area does not have an overlapping portion in the direction perpendicular to the reference plane, the area divided on the reference plane and the boundary surface of the space correspond to 1: 1 according to the result of the processing in step a4. In step a5, the height h from the reference plane to the boundary of the space is detected for a certain area divided on the reference plane. Also in this case, since the disposable area in the direction perpendicular to the reference plane has no overlapping portion, each area on the reference plane and the height from the reference plane to the space boundary in the area correspond to 1: 1. For the prohibited area, the height to the boundary of the space is set to 0.

【0027】ステップa6では、基板部品情報入力部1
6で指定される部品の最大高さHと、ステップa5で検
出される領域の基準平面から空間の境界までの高さhと
を比較する。ステップa6の比較の結果、領域に対する
高さhが部品の最大高さHより小さい場合には、ステッ
プa7に移り、その領域とその領域に対する高さhとを
配置制約条件として、配置制約条件記憶部22に記憶す
る。その後、ステップa8に移る。ステップa6の比較
の結果、ある領域に対する高さhが部品の最大高さHよ
りも大きい場合、その領域に対する部品の高さは配置制
約として意味を持たないので、配置制約条件として記憶
しないでステップa8に移る。ステップa8では、基準
平面上で分割される領域全てについて配置制約条件の作
成処理を行ったか否かが判断される。ステップa8で否
定の判断が行われる場合には、ステップa5に戻る。ス
テップa8で肯定の判断が行われる場合には、ステップ
a9に移る。ステップa9では、配置制約条件を配置制
約条件出力部23に出力して、ステップa10で動作を
終了する。
In step a6, the board component information input unit 1
The maximum height H of the part specified in 6 is compared with the height h from the reference plane of the area detected in step a5 to the space boundary. As a result of the comparison in step a6, when the height h with respect to the region is smaller than the maximum height H of the component, the process proceeds to step a7, and the region and the height h with respect to the region are set as the placement constraint condition, and the placement constraint condition storage is performed. It is stored in the unit 22. Then, it moves to step a8. As a result of the comparison in step a6, if the height h with respect to a certain region is larger than the maximum height H of the component, the height of the component with respect to that region has no meaning as a placement constraint. Move to a8. In step a8, it is determined whether or not the placement constraint condition creation processing has been performed for all the regions divided on the reference plane. When a negative determination is made in step a8, the process returns to step a5. When a positive determination is made in step a8, the process proceeds to step a9. In step a9, the placement constraint condition is output to the placement constraint condition output unit 23, and the operation ends in step a10.

【0028】図7は、本実施形態によって、基準平面上
を配置可能領域に分割する例を示す。図7(1)は、筐
体内空間40を基準平面方向から眺める正面図である。
図7(2)は、図7(1)に示す位置に設定される基準
平面29の領域分割を説明する平面図である。図7
(1)では、筐体内空間40に機構部品41,42,4
3が配置されている。基準平面29を図7(1)に示す
位置に設定すると、図2に示される動作に従って、領域
A7が禁止領域に設定され、配置可能領域44が認識さ
れる。そして、図6に示されるステップa3,a4の動
作に従って、配置可能領域44の外形の特徴点が基準平
面29上に投影される。投影される特徴点に従って、基
準平面29上の領域A6〜A9は、図7(2)に示され
るように分割される。図6に示されるステップa5の動
作に従って、領域A6,A7,A8,A9における空間
の境界までの高さとして、それぞれh13,0,h1
5,h14が検出される。
FIG. 7 shows an example in which the reference plane is divided into arrangeable regions according to this embodiment. FIG. 7A is a front view of the space 40 in the housing viewed from the reference plane direction.
FIG. 7 (2) is a plan view for explaining the area division of the reference plane 29 set at the position shown in FIG. 7 (1). Figure 7
In (1), the mechanical parts 41, 42, 4 are provided in the space 40 in the housing.
3 are arranged. When the reference plane 29 is set at the position shown in FIG. 7A, the area A7 is set as the prohibited area and the dispositionable area 44 is recognized in accordance with the operation shown in FIG. Then, according to the operations of steps a3 and a4 shown in FIG. 6, the feature points of the outer shape of the dispositionable area 44 are projected on the reference plane 29. Regions A6 to A9 on the reference plane 29 are divided as shown in FIG. 7 (2) according to the projected feature points. According to the operation of step a5 shown in FIG. 6, the heights to the boundaries of the spaces in the areas A6, A7, A8, and A9 are h13, 0, and h1, respectively.
5, h14 is detected.

【0029】たとえば、これらの高さと部品の最大高さ
Hとの間に、h14<h13<H<h15の関係がある
とすると、図6に示されるステップa6の動作に従っ
て、領域A8における空間の境界までの高さh15は、
配置制約条件として認識されない。よって、図7に示す
ような場合には、領域A6に対する高さ制限がh13で
あることと、領域A7が禁止領域であることと、領域A
9に対する高さ制限がh14であることとを配置制約条
件として認識する。
For example, assuming that there is a relationship of h14 <h13 <H <h15 between these heights and the maximum height H of the component, the space in the area A8 can be adjusted according to the operation of step a6 shown in FIG. The height h15 to the boundary is
It is not recognized as a placement constraint. Therefore, in the case as shown in FIG. 7, the height restriction for the area A6 is h13, the area A7 is a prohibited area, and the area A
It is recognized that the height restriction for 9 is h14 as an arrangement constraint condition.

【0030】次に、筐体内の基板設置可能領域の任意の
位置で交わる基準平面に対して、配置制約条件を作成す
る方法を説明する。図8は、本実施形態において基板設
置可能領域の任意の位置に基準平面が設定される例を示
す。なお、図8では簡単のために2次元図で説明する。
基板設置可能領域に対して基準平面が設定されると、た
とえば図8(1)に示すように、基板設置可能領域の境
界面45〜49と基準平面29によって閉空間50が構
成される。境界面45〜49は、図2に示されるステッ
プs11,s12の動作に従って、基準平面29に垂直
な方向に重複する領域について、重複領域を共有する各
境界面のうち、基準平面29に最も近い境界面以外の境
界面の重複領域を取除く。たとえば、図8(2)に示す
ように、境界面45,46には、基準平面29に垂直な
方向に重複領域が存在するので、境界面46aが除去さ
れる。
Next, a method of creating an arrangement constraint condition with respect to a reference plane that intersects at an arbitrary position of the board installable area in the housing will be described. FIG. 8 shows an example in which the reference plane is set at an arbitrary position in the substrate installable area in the present embodiment. In FIG. 8, a two-dimensional diagram is used for simplicity.
When the reference plane is set for the substrate installable area, for example, as shown in FIG. 8A, the closed spaces 50 are formed by the boundary planes 45 to 49 of the substrate installable area and the reference plane 29. The boundary surfaces 45 to 49 are closest to the reference plane 29 among the boundary surfaces sharing the overlapping area in the area overlapping in the direction perpendicular to the reference plane 29 according to the operation of steps s11 and s12 shown in FIG. Remove the overlapping area of the boundary surface other than the boundary surface. For example, as shown in FIG. 8 (2), the boundary surfaces 45 and 46 have an overlapping region in a direction perpendicular to the reference plane 29, so the boundary surface 46a is removed.

【0031】以上の手順で重複領域を取除いた後に、図
8(3)に示すように、基準平面29の法線ベクトルv
が閉空間50の内側におくように設定され、境界面45
〜49の法線ベクトルv1〜v5が閉空間50の外側に
向くように設定される。この設定とは反対に、基準平面
29の法線ベクトルvを閉空間50の外側に、境界面4
5〜49の法線ベクトルv1〜v5が閉空間50の内側
に向くように設定してもよい。そして、基準平面29の
法線ベクトルvと、境界面45〜49の法線ベクトルv
1〜v5のそれぞれとの内積が計算される。計算の結
果、基準平面29との内積が0以下となる境界面を取除
く。図8(3)に示す例では、境界面45,49が取除
かれる。
After removing the overlapping area by the above procedure, as shown in FIG. 8C, the normal vector v of the reference plane 29 is obtained.
Is set to be inside the closed space 50, and the boundary surface 45
The normal vectors v1 to v5 of ˜49 are set to face the outside of the closed space 50. Contrary to this setting, the normal vector v of the reference plane 29 is placed outside the closed space 50 and the boundary surface 4
The normal vectors v1 to v5 of 5 to 49 may be set to face the inside of the closed space 50. Then, the normal vector v of the reference plane 29 and the normal vector v of the boundary surfaces 45 to 49.
An inner product with each of 1 to v5 is calculated. As a result of the calculation, the boundary surface whose inner product with the reference plane 29 is 0 or less is removed. In the example shown in FIG. 8C, the boundary surfaces 45 and 49 are removed.

【0032】基準平面29からの部品の高さ制限は、境
界面が基準平面29に対して平行であれば、その境界面
と基準平面29との距離に等しい。境界面が基準平面2
9に対して平行でない場合、境界面を基準平面29に投
影する。基準平面29で投影される領域は、最小領域ま
たは予め定めるしきい値を用いて分割される。境界面と
境界面を基準平面29に投影する際の基準平面29上の
領域との間の空間は、しきい値を用いて分割される基準
平面29上の領域の境界を基準平面に垂直な方向に延長
して分割される。分割されたそれぞれの空間において、
境界面の基準平面29に最も近い位置に、基準平面29
に平行な面を作成する。この面と基準平面29との距離
を部品高さ制限とする。たとえば、図8(4)に示すよ
うに、基準平面29上の領域A10,A11に対する空
間の境界面46b,47は、基準平面29に対して平行
でない。よって領域A10はしきい値に従って領域A1
0a,A10bに分割される。図8(4)に示す例にお
いて、領域A11はしきい値より小さいために分割され
ない。そして、領域A10a,A10b,A11と、境
界面46b,47との間の空間は、基準平面29上の領
域分割に従って分割され、境界面46bは、境界面46
ba,46bbに分割される。分割されるそれぞれの空
間において、境界面46ba,46bb,47の基準平
面29に最も近い位置に、基準平面29に対して平行な
面51,52,53がそれぞれ作成される。領域A10
a,A10b,A11の部品高さ制限として、それぞれ
基準平面29から面51,52,53までの高さh1
6,h17,h18が生成される。領域A12について
は、境界面48が基準平面29と平行であるので、境界
面48と基準平面29との距離h19が部品高さ制限と
して生成される。境界面が基準平面に平行でない場合、
しきい値を部品の大きさに合わせて適切に設定すること
により、より精密な配置制約条件を作成することができ
る。
If the boundary surface is parallel to the reference plane 29, the height limit of the component from the reference plane 29 is equal to the distance between the boundary surface and the reference plane 29. Boundary plane is reference plane 2
If it is not parallel to 9, the boundary surface is projected on the reference plane 29. The area projected on the reference plane 29 is divided using a minimum area or a predetermined threshold value. The space between the boundary surface and the area on the reference plane 29 when the boundary surface is projected onto the reference plane 29 is defined by a boundary between the areas on the reference plane 29 divided by the threshold, which is perpendicular to the reference plane. It is extended in the direction and divided. In each divided space,
At the position closest to the reference plane 29 of the boundary surface, the reference plane 29
Create a plane parallel to. The distance between this plane and the reference plane 29 is the height limit of the component. For example, as shown in FIG. 8 (4), the boundary surfaces 46b and 47 of the space on the reference plane 29 for the areas A10 and A11 are not parallel to the reference plane 29. Therefore, the area A10 is the area A1 according to the threshold value.
It is divided into 0a and A10b. In the example shown in FIG. 8 (4), the area A11 is smaller than the threshold value and thus is not divided. Then, the space between the areas A10a, A10b, A11 and the boundary surfaces 46b, 47 is divided according to the area division on the reference plane 29, and the boundary surface 46b becomes the boundary surface 46.
It is divided into ba and 46bb. In each of the divided spaces, surfaces 51, 52, 53 parallel to the reference plane 29 are created at positions closest to the reference plane 29 of the boundary surfaces 46ba, 46bb, 47, respectively. Area A10
The heights h1 from the reference plane 29 to the surfaces 51, 52, 53 are set as the height limits of the parts a, A10b, A11, respectively.
6, h17, h18 are generated. In the area A12, since the boundary surface 48 is parallel to the reference plane 29, the distance h19 between the boundary surface 48 and the reference plane 29 is generated as the component height limit. If the interface is not parallel to the reference plane,
By setting the threshold value appropriately according to the size of the component, it is possible to create a more precise placement constraint condition.

【0033】図9は、本実施形態を利用して、機械系C
ADシステムと電気系CADシステムとを統合して電子
機器などを設計する例を示す。本例において、機械系C
ADシステムおよび電気系CADシステムのハードウエ
アは、一般的な構成による。ステップc1で開始し、ス
テップc2では、機械系CADシステムによって、筐体
の形状を入力する。筐体内の機構部品関係を設計し、筐
体内に配置する。ステップc3では、機械系CADシス
テムによって、電気配線基板の外形が作成され、基板を
筐体内に配置する。基板の配置に基づいて基準平面を設
定し、配置制約条件を作成する。ステップc4では、電
気系CADシステムによって、基板上に部品を配置す
る。ステップc5では、機械系CADシステムによっ
て、干渉チェックなどにより基板の形状や基板上の部品
の配置について検討を行い、改善の必要があればステッ
プc3に戻り、改善の必要がなければステップc6に移
る。ステップc6では、電気系CADシステムによっ
て、基板上の部品の配線を行い、ステップc7で終了す
る。本実施形態を用いて、図9に示すような手順で電子
機器などの設計を行うことにより、電子機器の筐体内に
おいて高密度な手順を行うことが可能となる。
FIG. 9 shows a mechanical system C using this embodiment.
An example of designing an electronic device or the like by integrating an AD system and an electric CAD system will be shown. In this example, mechanical system C
The hardware of the AD system and the electrical CAD system has a general configuration. Starting from step c1, in step c2, the shape of the housing is input by the mechanical CAD system. Design the mechanical parts relations inside the housing and place them inside the housing. In step c3, the mechanical CAD system creates the outer shape of the electric wiring board, and arranges the board in the housing. A reference plane is set based on the board layout, and layout constraints are created. At step c4, components are arranged on the substrate by the electric CAD system. In step c5, the mechanical CAD system examines the shape of the board and the arrangement of parts on the board by interference check and the like, and if there is a need for improvement, returns to step c3, and if there is no need for improvement, moves to step c6. . In step c6, wiring of the components on the board is performed by the electric CAD system, and the process ends in step c7. By using the present embodiment to design an electronic device or the like according to the procedure shown in FIG. 9, it is possible to perform a high-density procedure in the housing of the electronic device.

【0034】以上で説明した配置制約条件を作成する手
順を実行できるプログラムを組み、このプログラムをコ
ンピュータ読取り可能な記録媒体に記憶させておくと、
この記録媒体を用いてコンピュータを配置制約条件作成
装置として機能させることが可能である。コンピュータ
が記録媒体から配置制約条件を作成するプログラムを読
出すと、図1の実施形態のシステム構成を有する配置制
約条件作成装置として機能する。たとえば、キーボード
やマウスなどのコンピュータ入力装置は図1に示す入力
装置11として機能する。コンピュータのCPUは、図
1に示す形状処理装置12の立体集合演算処理部17、
配置可能領域認識部19、領域分割部20、領域判定部
21として機能する。コンピュータのRAMなどのメモ
リは、図1に示す形状処理装置12の形状記憶部18、
配置制約条件記憶部22として機能する。コンピュータ
のCPUは、配置制約記憶部22に記憶される配置制約
条件に関するデータを、図1に示す出力装置13の配置
制約条件出力部23に出力できる形に変換する。コンピ
ュータのディスプレイが配置制約条件出力部23として
機能してもよいし、たとえば配置制約条件が電気系CA
Dシステムで利用できるデータ形式に変換される場合に
は、コンピュータのメモリが配置制約条件出力部23と
して機能してもよい。
When a program capable of executing the procedure for creating the layout constraint conditions described above is assembled and the program is stored in a computer-readable recording medium,
Using this recording medium, the computer can be made to function as an arrangement constraint condition creating device. When the computer reads the program for creating the layout constraint condition from the recording medium, it functions as a layout constraint condition creating device having the system configuration of the embodiment of FIG. For example, a computer input device such as a keyboard or a mouse functions as the input device 11 shown in FIG. The CPU of the computer is a three-dimensional set arithmetic processing unit 17 of the shape processing device 12 shown in FIG.
The allocable area recognizing unit 19, the area dividing unit 20, and the area determining unit 21 function. The memory such as the RAM of the computer is the shape storage unit 18 of the shape processing device 12 shown in FIG.
It functions as the arrangement constraint condition storage unit 22. The CPU of the computer converts the data regarding the placement constraint conditions stored in the placement constraint storage unit 22 into a form that can be output to the placement constraint condition output unit 23 of the output device 13 shown in FIG. The display of the computer may function as the layout constraint condition output unit 23. For example, the layout constraint condition may be the electrical system CA.
When converted into a data format that can be used in the D system, the memory of the computer may function as the layout constraint condition output unit 23.

【0035】[0035]

【発明の効果】以上のように本発明によれば、筐体内で
機構部品を3次元的に配置した後に、基準平面が設定さ
れるので、基準平面上で機構部品が配置される領域を禁
止領域とすることができる。筐体内で、基準平面に垂直
な方向に連続して、筐体の内壁または機構部品の存在し
ない空間を集合演算処理によって抽出し、配置可能領域
として認識し、基準平面から空間の境界までの高さが制
約条件として作成されるので、筐体内の基準平面の位置
に表面を有する電気配線基板に対して部品高さに関する
制約条件を自動的に作成することができる。配置制約条
件を、たとえば電気系CADシステムで利用できるデー
タの形式で作成することにより、筐体部品や筐体内の機
構部品の設計内容を基板設計に好適に反映することがで
きる。
As described above, according to the present invention, since the reference plane is set after the mechanical components are three-dimensionally arranged in the housing, the area where the mechanical components are arranged is prohibited on the reference plane. It can be a region. Within the housing, the space without the inner wall of the housing or the mechanical parts is continuously extracted in the direction perpendicular to the reference plane by the set calculation process, and is recognized as the placeable area, and the height from the reference plane to the boundary of the space is recognized. Is created as a constraint condition, it is possible to automatically create a constraint condition regarding the component height for the electric wiring board having a surface at the position of the reference plane in the housing. By creating the layout constraint conditions in the form of data that can be used in the electrical CAD system, for example, the design contents of the case parts and the mechanical parts in the case can be reflected in the board design.

【0036】また本発明によれば、配置可能領域の境界
面の輪郭線を基準平面に投影して、この投影に従って基
準平面を領域分割するので、信頼性の高い領域分割を行
うことができる。
Further, according to the present invention, the contour line of the boundary surface of the arrangeable area is projected onto the reference plane, and the reference plane is divided into areas according to this projection, so that highly reliable area division can be performed.

【0037】また本発明によれば、空間の境界面の法線
ベクトルと基準平面の法線ベクトルとの内積が計算さ
れ、内積が正である範囲について配置制約条件を作成
し、内積が0以下である範囲は配置可能領域から除かれ
るので、基板を配置することのできる筐体内の空間と交
わりを持つ任意の基準平面から配置可能領域を認識する
ことができる。
Further, according to the present invention, the inner product of the normal vector of the boundary surface of the space and the normal vector of the reference plane is calculated, the layout constraint condition is created for the range where the inner product is positive, and the inner product is 0 or less. Since the range of is excluded from the arrangeable area, the arrangeable area can be recognized from an arbitrary reference plane that intersects with the space in the housing in which the substrate can be arranged.

【0038】また本発明によれば、機構部品の3次元的
な配置が決定している筐体に対して、基準平面を設定す
ることができるので、基準平面上の機構部品が配置され
る領域を禁止領域とすることができる。基準平面に垂直
な方向に、集合演算処理で基板設置可能領域として認識
される連続して何も存在しない空間において、基準平面
から空間の境界までの高さを部品配置の制約条件として
作成することができるので、部品高さに関する制約条件
を自動的に作成することができる。
Further, according to the present invention, since the reference plane can be set for the case in which the three-dimensional arrangement of the mechanical parts is determined, the area on the reference plane where the mechanical parts are arranged. Can be a prohibited area. Create a height from the reference plane to the boundary of the space as a constraint condition for component placement in a space that is recognized as a board installable area by the set calculation process in the direction perpendicular to the reference plane and in which there is no continuous space. Therefore, it is possible to automatically create a constraint condition regarding the height of the component.

【0039】また本発明によれば、コンピュータ読取り
可能な記録媒体に、配置制約条件作成用のプログラムが
記憶されているので、コンピュータを配置制約条件作成
装置として機能させることができる。
Further, according to the present invention, since the program for creating the layout constraint condition is stored in the computer-readable recording medium, the computer can be made to function as the layout constraint condition creating device.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施の一形態の基板上への部品配置制
約条件作成装置の概略的なシステム構成を示すブロック
図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic system configuration of a component placement constraint condition creating device on a board according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1の実施形態において、配置可能領域を認識
する動作を示すフローチャートである。
FIG. 2 is a flowchart showing an operation of recognizing a placeable area in the embodiment of FIG.

【図3】図1の実施形態において、基板設置可能領域を
作成する手順を説明する図である。
FIG. 3 is a diagram illustrating a procedure for creating a substrate installable area in the embodiment of FIG.

【図4】図1の実施形態において、基準平面29上に禁
止領域を設定する手順を説明する図である。
FIG. 4 is a diagram illustrating a procedure of setting a prohibited area on a reference plane 29 in the embodiment of FIG.

【図5】図1の実施形態において、配置可能領域を認識
する手順を説明する図である。
FIG. 5 is a diagram illustrating a procedure for recognizing a placeable area in the embodiment of FIG.

【図6】図1の実施形態において、配置制約条件を作成
する動作を示すフローチャートである。
FIG. 6 is a flowchart showing an operation of creating a placement constraint condition in the embodiment of FIG.

【図7】図1の実施形態において、配置可能空間の外形
の特徴点を基準平面に投影して、投影に従って分割され
る基準平面の正面図と平面図である。
7A and 7B are a front view and a plan view of the reference plane that is obtained by projecting the feature points of the outer shape of the allocable space onto the reference plane and dividing the feature points according to the projection in the embodiment of FIG.

【図8】図1の実施形態において、基準平面に対して平
行でない境界面を有する空間に対して配置制約条件を作
成する手順を説明する図である。
FIG. 8 is a diagram illustrating a procedure of creating an arrangement constraint condition for a space having a boundary surface that is not parallel to the reference plane in the embodiment of FIG.

【図9】本実施形態が機械系CADシステムと電気系C
ADシステムとを統合して設計が行われる場合に好適に
用いられる設計手順を説明するフローチャートである。
FIG. 9 shows a mechanical CAD system and an electrical system C according to the present embodiment.
It is a flowchart explaining the design procedure suitably used when designing by integrating with an AD system.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11 入力装置 12 形状処理装置 13 出力装置 14 3次元ソリッド形状入力部 15 基準平面設定部 16 基板部品情報入力部 17 立体集合演算処理部 18 形状記憶部 19 配置可能領域認識部 20 領域分割部 21 領域判定部 22 配置制約条件記憶部 23 配置制約条件出力部 11 Input device 12 Shape processing device 13 Output device 14 3D solid shape input section 15 Reference plane setting section 16 Board component information input section 17 3D Set Operation Processing Unit 18 Shape memory 19 placeable area recognition unit 20 Area division 21 Area determination unit 22 Layout constraint storage unit 23 Placement constraint condition output section

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 電気配線基板上に部品を配置する際の制
約条件作成方法であって、 予め電気配線基板を収納する筐体内での機構部品の3次
元的な配置を決定しておき、 筐体の内部壁面で構成される立体空間から、筐体内の機
構部品の外形で形成される立体空間を集合演算処理によ
って取除いた残りの空間を、基板設置可能領域として抽
出し、 筐体内で、少なくとも一部が基板設置可能領域内となる
ように電気配線基板を収納する際の表面の位置に、基準
平面を設定し、 基準平面に垂直な方向に連続する基板設置可能領域の境
界面のうち、基準平面に最も近い境界面で囲まれる空間
を配置可能領域として認識し、 配置可能領域で空間の境界面までの基準平面からの高さ
を、制約条件として作成することを特徴とする基板上へ
の部品配置制約条件作成方法。
1. A method of creating a constraint condition when arranging a component on an electric wiring board, wherein a three-dimensional arrangement of mechanical components in a housing for accommodating the electric wiring board is determined in advance. From the three-dimensional space formed by the inner wall surface of the body, the remaining space obtained by removing the three-dimensional space formed by the outer shape of the mechanical parts in the housing by the set calculation process is extracted as a board installable area, and in the housing, A reference plane is set at the position of the surface when the electrical wiring board is housed so that at least a part of it is within the board installable area, and among the boundary surfaces of the board installable area that are continuous in the direction perpendicular to the reference plane. On a board characterized by recognizing the space surrounded by the boundary surface closest to the reference plane as a placeable area, and creating the height from the reference plane to the boundary surface of the space in the placeable area as a constraint condition. Placement restrictions on parts How to create.
【請求項2】 前記配置可能領域として認識された空間
の境界面の輪郭線を前記基準平面に投影し、 投影に従って基準平面を複数の領域に分割することを特
徴とする請求項1記載の基板上への部品配置制約条件作
成方法。
2. The substrate according to claim 1, wherein the contour line of the boundary surface of the space recognized as the allocable region is projected onto the reference plane, and the reference plane is divided into a plurality of regions according to the projection. How to create upper part placement constraints.
【請求項3】 前記認識された配置可能領域で空間の境
界までの基準平面からの高さは、境界面の法線ベクトル
と基準平面の法線ベクトルとの内積が正である範囲につ
いて制約条件として作成し、内積が0以下である範囲は
配置可能領域から除くことを特徴とする請求項1または
2記載の基板上への部品配置制約条件作成方法。
3. The height from the reference plane to the boundary of the space in the recognized allocable area is a constraint condition in a range in which the inner product of the normal vector of the boundary surface and the normal vector of the reference plane is positive. The component placement constraint condition creating method on a board according to claim 1 or 2, wherein the range in which the inner product is 0 or less is excluded from the placeable region.
【請求項4】 電気配線基板上に部品を配置する際の制
約条件作成装置であって、 予め電気配線基板を収納する筐体の内部壁面の3次元的
な配置、および筐体内での機構部品の3次元的な配置を
入力する3次元形状入力手段と、 筐体の内部壁面で構成される立体空間から、筐体内の機
構部品の外形で形成される立体空間を取除く集合論理演
算を行い、残りの空間を基板設置可能領域として抽出す
る論理演算手段と、 筐体内で、少なくとも一部が基板設置可能領域内となる
ように電気配線基板を収納する際の表面の位置に、基準
平面を設定する基準平面設定手段と、 3次元形状入力手段に入力される筐体内での機構部品の
3次元的な配置と、基準平面設定手段によって設定され
る基準平面の位置とに基づいて、基準平面に垂直な方向
に連続する基板設置可能領域の境界面のうち、基準平面
に最も近い境界面で囲まれる空間を配置可能領域として
認識する配置可能領域認識手段と、 配置可能領域認識手段によって認識される配置可能領域
で、空間の境界面までの基準平面からの高さを、制約条
件として作成する制約条件作成手段とを含むことを特徴
とする基板上への部品配置制約条件作成装置。
4. A constraint condition creating device for arranging a component on an electric wiring board, comprising: a three-dimensional arrangement of an inner wall surface of a casing for accommodating the electric wiring substrate in advance; and a mechanical component in the casing. A three-dimensional shape input means for inputting the three-dimensional arrangement of the three-dimensional shape and a three-dimensional space formed by the inner wall surface of the housing are removed from the three-dimensional space formed by the outer shape of the mechanical parts in the housing to perform a set logical operation. , A logical operation means for extracting the remaining space as a board installable area, and a reference plane at the position of the surface when the electrical wiring board is housed so that at least a part of the space is within the board installable area. Based on the reference plane setting means to be set, the three-dimensional arrangement of the mechanical parts in the housing input to the three-dimensional shape input means, and the position of the reference plane set by the reference plane setting means, the reference plane Continuous in the direction perpendicular to Of the boundary surfaces of the board installable area, the space enclosed by the boundary surface closest to the reference plane is a placeable area recognition unit that recognizes as a placeable area, and the placeable area recognized by the placeable area recognition unit is a space. A component placement constraint condition creating device on a board, comprising: a constraint condition creating means for creating a height from a reference plane to a boundary surface of the device as a constraint condition.
【請求項5】 コンピュータに、電気配線基板上に部品
を配置する際の制約条件作成のための手順として、 予め電気配線基板を収納する筐体内での機構部品の3次
元的な配置を決定しておく手順、 筐体の内部壁面で構成される立体空間から、筐体内の機
構部品の外形で形成される立体空間を集合演算処理によ
って取除いた残りの空間を、基板設置可能領域として抽
出する手順、 筐体内で、少なくとも一部が基板設置可能領域内となる
ように電気配線基板を収納する際の表面の位置に、基準
平面を設定する手順、 基準平面に垂直な方向に連続する基板設置可能領域の境
界面のうち、基準平面に最も近い境界面で囲まれる空間
を配置可能領域として認識する手順、 配置可能領域で空間の境界面までの基準平面からの高さ
を、制約条件として作成する手順を、実行させるための
プログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒
体。
5. A three-dimensional arrangement of mechanical parts in a housing for accommodating an electric wiring board is determined in advance as a procedure for creating a constraint condition when a part is arranged on the electric wiring board in a computer. Procedure, the remaining space obtained by removing the three-dimensional space formed by the outer shape of the mechanical components in the housing by the set operation process from the three-dimensional space formed by the inner wall surface of the housing is extracted as the board installable area. Procedure, setting the reference plane at the surface position when housing the electrical wiring board so that at least a part of it is within the board installation possible area in the housing, board installation continuous in the direction perpendicular to the reference plane Among the boundary surfaces of the feasible area, the procedure to recognize the space surrounded by the boundary surface closest to the reference plane as the arrangeable area, and the height from the reference plane to the boundary surface of the space in the arrangeable area as constraint conditions Computer-readable recording medium storing a program for a procedure to execute that.
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