JP3443416B2 - 射的ゲーム装置および射的ゲーム制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ゲーム空間内の仮
想視点から捕らえられる画像を表示しつつ行わせるゲー
ムの制御技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、プレイヤ前方のスクリーン上
に映像を表示し、表示されている対象物への射撃をプレ
イヤに擬似体験させるビデオゲーム機が知られている。

【０００３】このようなビデオゲーム機のうちの１つで
ある特許２９６１０９７の射的ビデオゲーム機は、銃口
近傍に設けられたＣＣＤカメラにより、スクリーン上部
に設置される２個の赤外線発光ＬＥＤを撮像し、ＣＣＤ
画像中の２つの赤外線発光ＬＥＤの像の位置関係から、
スクリーンに対する銃口の向きを検出するものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような射的ビデオゲーム機による銃口の向きの検出で
は、ＣＣＤカメラの視野角および画素の細かさには限界
があるため、スクリーンを、大型化していくと、赤外線
発光ＬＥＤの像を識別できる細かさの画素からなるＣＣ
Ｄ画像中に収めることができなくなる。

【０００５】本発明はこれらに着眼してなされたもので
あり、その目的は、大型の表示画面に対し、所定の（ガ
ン形状の）コントローラの向きを検出することのできる
射的ゲームの制御技術を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明に係る射的ゲーム装置は、画面上に表示され
ている対象物への射的に対応する入力を、プレイヤに移
動されるコントローラにて受け付ける射的ゲーム装置で
ある。

【０００７】本射的ゲーム装置では、前記コントローラ
に設けられる撮像手段により、前記画面の部分に対応す
る撮像範囲の撮像画像が生成され、ゲームスタート後に
全て点灯される複数の発光体が画面上の所定の位置に、
撮像範囲内に２又は３以上の像として含まれるパターン
を有して配置される。少なくとも前記入力の際には、算
定手段により、生成された撮像画像中の発光体が識別さ
れ、識別された発光体の像の位置から、撮像範囲の中央
にほぼ対応する画面上の射的位置が算定される。

【０００８】この射的ゲーム装置では、前記識別が任意
の撮像範囲内の複数の像の位置関係から行われるよう
に、前記複数の発光体が縦横の向きに配置されるものと
し、さらに、前記算定手段が、撮像画像中の複数の発光
体の像のうちで、ほぼ上下に並ぶ２つの像の組およびほ
ぼ左右に並ぶ２つの像の組を特定し、発光体の前記識別
を、特定された２つの像の組のパターンに基づき行うも
のとすることができる。

【０００９】また、前述の射的ゲーム装置では、前記複
数の発光体の各々は配置される画面上の位置に応じて互
いに発光位置の異なる複数の発光源からなり、前記算定
手段は撮像画像中の発光体を発光位置から識別するもの
とし、加えて、発光体の縦横の向きが撮像画像中で識別
されるように、前記複数の発光源を配置するものとする
ことができる。

【００１０】これらの射的ゲーム装置では、前記画面
は、所定のプレイヤの基準視点位置のほぼ前方の下部か
ら基準視点位置のほぼ上方の上部へと連続的に湾曲し低
るものが採用される。この画面には、前記基準視点位置
にゲーム空間での位置が対応する仮想視点から捕らえら
れた、対象物を含む画像が、上下一部分に表示される。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しつつ、本発明の
実施の形態の１つである射撃ビデオゲーム機について説
明する。

【００１２】図１は本発明の実施の形態の１つである射
撃ビデオゲーム機が特徴とする、スクリーン１２１での
投射画像の移動を示す図である。図１（ａ）は投射画像
１２２のスクリーン１２１下部への表示を示しており、
図１（ｂ）は投射画像１２３のスクリーン１２１上部へ
の表示を示している。図５はプレイヤ３００の左右への
移動に伴う表示画像の変化を示す図である。

【００１３】また、図２、図４は下部への投射画像１２
２の例を示す図であり、図３は上部への投射画像１２３
の例を示す図である。

【００１４】図１（ａ）、（ｂ）に示すように、本ゲー
ム機前方に設定されたプレイエリア１３０に立つプレイ
ヤ３００は、ガンユニット１０を操作して、スクリーン
１２１上の投射画像１２２、１２３中に表示される恐竜
に対し仮想的な射撃を行う。ゲーム空間（仮想３次元空
間）内にて３Ｄ形状を有し時刻の経過とともに動作しつ
つ移動する恐竜は、（あらかじめ設定されたプレイヤ３
００の基準視点に位置が対応する）仮想視点から捕らえ
らる画像として、遠方に存在するときには図２のような
投射画像１２２中に表示され、また、近接するときには
図３に示すような投射画像１２３また図４に示すような
投射画像１２２中に表示される。

【００１５】特に、本ゲーム機では、スクリーン１２１
下部に表示される投射画像１２２（図１（ａ））が、ス
クリーン１２１上部に表示される投射画像１２３（図１
（ｂ））へと、ゲーム空間内にて移動される仮想視点と
恐竜との位置に応じて表示内容が変化されつつ、矢印Ａ
₁の向きに連続的に移動され、このようなスクリーン１
２１上の投射画像の移動に伴い、プレイヤ３００の視線
はスクリーン１２１下部からスクリーン１２１上部へと
（図１（ａ）の矢印Ａ₂の向きから図１（ｂ）の矢印Ａ₃
の向きへと）自然に変化されることとなる。

【００１６】さらに、本ゲーム機では、ゲーム空間内で
恐竜がプレイヤを攻撃することが想定されており、図３
の投射画像１２３中の状態から、恐竜が、プレイエリア
１３０上のプレイヤを噛み付くような動作をスクリーン
１２１上部に表示させ、また、図４の投射画像１２２中
の状態から恐竜がプレイヤを蹴るような動作（また尻尾
を振り回すような動作）をスクリーン１２１下部に表示
させる。

【００１７】プレイヤ３００は、プレイエリア１３０上
を左右へと移動することにより、これらの恐竜からの攻
撃を回避することができる。図１（ｂ）のように恐竜の
頭部に向けての射撃を行っているプレイヤ３００は、恐
竜が攻撃を開始することを察知して、図５のようにプレ
イエリア１３０上を左方に（矢印Ａ₄の向きに）移動す
ると、本ゲーム機では、この移動が検知され、ゲーム空
間内にて恐竜から仮想プレイヤ（仮想視点）が遠ざかっ
ていくように座標が設定され、プレイヤ３００が恐竜か
ら離れていくような（恐竜が矢印Ａ₅の向きに外れてい
く）投射画像１２３が表示されることとなる。

【００１８】図３、図４には、仮想視点に近接する大型
恐竜の上下の部位がスクリーン１２１の上下に表示され
ているが、仮想視点から遠方の飛行恐竜（翼竜）をスク
リーン１２１の下部に表示させ、仮想視点に対する飛行
恐竜の位置に応じ表示内容を連続的に変化させつつ連続
的に移動させ、仮想視点に近接する飛行恐竜をスクリー
ン１２１の上部に表示させるものとすることができる。

【００１９】概略がこれらのような動作の本ゲーム機の
構成につき図６〜図１１を順に用いて説明する。図６、
図７は画像の投射のための構成に関するものであり、図
８、図９は銃口１６の向きの検出のための構成に関する
ものであり、図１０、図１１はミラー４３の回転等の保
護のための構成に関するものである。

【００２０】画像の投射のための構成について説明す
る。図６は本ゲーム機の外観を示す図であり、図７はス
クリーン１２１上の投射画像の移動を説明するための模
式的断面図である。

【００２１】本ゲーム機では、図６に示すように、スク
リーン保持台１２０により保持されたスクリーン１２１
上で、プロジェクタ３１（図７）から投射された投射画
像１２４が矢印Ａ₆方向に移動され、ガンユニット１
０、ガンユニット２０はガンケーブル１７を介して（後
に図１２にて説明する）制御部に接続されている。投射
画像１２４は前述の恐竜などのような射撃対象物を含む
ものであり、プレイエリア１３０上に立つ１Ｐプレイヤ
は、ガンユニット１０を操作し（また２Ｐプレイヤは、
ガンユニット２０を操作し）射撃対象物を仮想的に射撃
し、射撃位置、射撃タイミングなどの射撃の巧拙に応じ
得点が加算されていく。

【００２２】基台１１０前面に取り付けられた４つのプ
レイヤ感知センサ５１〜５４は、１人プレイ時の１Ｐプ
レイヤの（また２人プレイ時の１Ｐプレイヤおよび２Ｐ
プレイヤの）左右への移動を感知するものであり、側板
１２５が、スクリーン１２１に対する銃口の向きの検出
（後述）、スクリーン１２１上での表示に際しての外乱
等を防止するために設けられている。

【００２３】また、本ゲーム機では、リアルさ、迫力を
醸し出すための音楽などが再生され、ゲーム進行に際し
中高音域の音声を出力するためのスピーカ（上）３２、
スピーカ（左）３３およびスピーカ（右）３４と、低音
域の音声を出力するためのウーファースピーカ３５とが
設けられている。スピーカ（上）３２とスピーカ（左）
３３とは１組となって、また、スピーカ（上）３２とス
ピーカ（右）３４とは１組となって、ステレオ音声を再
生する。

【００２４】コイン投入口３８からは所定金額のコイン
が投入され、スクリーン１２１上への表示に合わせてス
タートボタン３６が適宜押下されて、１Ｐプレイヤのみ
の１人プレイ、また、１Ｐプレイヤおよび２Ｐプレイヤ
による２人プレイが選択的に開始される。

【００２５】矩形平板状のミラー４３は、図７に示すよ
うに、紙面に垂直な方向に延びるミラー軸４５を有して
おり、ミラー軸４５の両端はミラー保持部材４６により
回転自在に保持されている。後述の制御部に接続される
ステッピングモータ４１の回転はタイミングベルト４４
によってミラー４３へと伝達され、ミラー４３が矢印Ａ
₇の向きへと回転されることにより、投射画像１２４が
スクリーン１２１上にて矢印Ａ₆の向きへと移動され
る。

【００２６】本ゲーム機前方の所定の高さ位置に設定さ
れている基準視点には、ゲーム空間内の仮想視点が対応
付けられており、（平均的な身長の）プレイヤはこの基
準視点位置からスクリーン１２１を見ることが想定され
ている。

【００２７】続いて、銃口１６の向きの検出のための構
成について説明する。図８はガンユニット１０（ガンユ
ニット２０についても同様）の構成を示す図であり、図
９はスクリーン１２１に対する銃口１６の向きを、ガン
ユニット１０中のＣＣＤカメラ１３とともに検出するた
めの、スクリーンＬＥＤ Ｐ１〜Ｐ１７の配置を示す図
である。図９（ａ）は平面上に引き伸ばしたスクリーン
１２１の正面図を示しており、図９（ｂ）は本ゲーム機
に設置されたスクリーン１２１の側面図を示している。

【００２８】ガンユニット１０は、図８に示すように、
ポンプアクション銃を模したものであり、プレイヤが矢
印Ａ₈の向きにトリガー１４を引くことによりオンされ
るマイクロスイッチであるトリガースイッチ１１と、プ
レイヤが矢印Ａ₉の向きにスライド部１５をスライドさ
せることによりオンされるマイクロスイッチであるポン
プトリガースイッチ１２と、スクリーン１２１に対する
銃口１６の向きを検出するため、スクリーン１２１表面
に設けられるスクリーンＬＥＤ Ｐ１〜Ｐ１７を撮像す
るＣＣＤカメラ１３とを有している。

【００２９】これらトリガースイッチ１１、ポンプトリ
ガースイッチ１２、および、ＣＣＤカメラ１３からの信
号はガンケーブル１７を介して本体制御部１００へと伝
送され、トリガースイッチ１１がオンされることにより
仮想的な射撃が指示され、また、ポンプトリガースイッ
チ１２がオンされることによりガンユニット１０への仮
想的な所定個数の銃弾の装填が指示される。

【００３０】ＣＣＤカメラ１３の視野４３１によって
は、図９（ａ）に示すように、スクリーン１２１の一部
のみが撮像されるものであり、また、図９（ｂ）に示す
ように、（ガンユニット１０中の）ＣＣＤカメラ１３と
スクリーン１２１との間の距離は、ゲーム進行中プレイ
ヤの操作に応じて変化されるため、ＣＣＤカメラ１３の
視野４３１内に収まるスクリーン１２１の部分の大きさ
は変化する。

【００３１】本ゲーム機では、視野４３１に対応するＣ
ＣＤ画像中のスクリーンＬＥＤの像の配置の特徴が検出
されて、プレイヤが銃口１６をスクリーン１２１上のど
の部分に向けているかが検知される。

【００３２】次に、ミラー４３の回転等の保護のための
構成に関して説明する。図１０はミラー４３の回転、プ
ロジェクタ３１からの画像の投射を保護するために設置
されるアクリル板１４２を示す模式的断面図であり、図
１１はアクリル板保持部材１４１（図（ａ））およびア
クリル板１４２（図（ｂ））の構成を示す図である。

【００３３】アクリル板案内溝１４３（図１１（ａ））
中に端部が通された状態でミラー４３、プロジェクタ３
１等を覆うように設置されるアクリル板１４２（図１１
（ｂ））は、図１０に示すように、プロジェクタ３１か
らの画像を透過させつつ、外部から、ミラー４３、プロ
ジェクタ３１等が置かれる内部を保護するものであり、
さらに実像がスクリーン１２１上部に投射される際、ア
クリル板１４２、ミラー４３等から反射される光によっ
て、虚像がスクリーン１２１外部に結ばれるように水平
方向から１０度前後の傾斜がつけられている。

【００３４】以上のような構成の本ゲーム機の制御につ
いて図１２〜図３５を用いて説明する。図１２は本ゲー
ム機の制御部のハードウェア構成を示すブロック図であ
り、図１３はゲーム制御部（ＣＰＵ）１０３にて実行さ
れる射撃ビデオゲーム処理（射撃ビデオゲームプログラ
ム）の手順を示すフローチャートである。

【００３５】図１２に示すように、基台１１０（図６）
内に設置される本体制御部１００（のゲーム制御部１０
３）には、先述のようなトリガースイッチ１１、２１、
ポンプトリガースイッチ１２、２２、ＣＣＤカメラ１
３、２３、スクリーンＬＥＤＰ１〜Ｐ１７、プレイヤ感
知センサ５１〜５４、スタートボタン３６、プロジェク
タ３１、ステッピングモータ４１およびスピーカ３２〜
３５、ならびに、コイン投入口３８からのコインの投入
を検知するコインスイッチ３７、（電源投下時等に）ミ
ラー軸４５上に取り付けられた半円状板とによってミラ
ー４３の回転基準位置を定めるための位置センサ４２が
接続されており、ゲーム制御部１０３が回転基準位置か
らの回転角度を指定することによりスクリーン１２１
（図７）上の投射画像１２４の表示位置が連続的に指定
される。

【００３６】より詳細に、本体制御部１００には、後述
する射撃ビデオゲーム処理のためのプログラム、画像デ
ータ、音声データなどを格納するＲＯＭ１０５と、ＲＯ
Ｍ１０５から読み出されるプログラムおよびプログラム
にて使用されるデータ等を一時的に格納するＲＡＭ１０
６と、ＲＡＭ１０６上にロードされたプログラムに基づ
きゲームの全体的な進行を制御するゲーム制御部１０３
と、ゲーム空間内にて３Ｄ形状を有する物体の座標に合
わせてポリゴン描画、テクスチャマッピング等の画像特
有の処理を行いつつプロジェクタ３１の投射画像に対応
する画像データをフレームバッファ１０２に書き込む描
画制御部（画像描画プロセッサ）１０１と、ＡＤＰＣＭ
音源を備え音声データから音声を再生する音声制御部
（音声制御プロセッサ）１０４とが含まれる。

【００３７】ゲーム制御部１０３にて実行される射撃ビ
デオゲーム処理では、図１３に示すように、コインスイ
ッチ３７によりコインの投入が検知されなければ（ＳＴ
２にてＮＯ）、デモ用の画像データが読み出されデモ画
面表示が行われている（ＳＴ１）。

【００３８】コインの投入が検知されると（ＳＴ２にて
ＹＥＳ）、スタート画面が表示され（ＳＴ３）、（さら
にスタートボタン３６の押下が検知されると）ステージ
により異なる、画像データ、音声データ、および、敵キ
ャラクタ（上記の恐竜、また、他の射撃対象物）の攻
撃、移動、プレイヤの移動などを特徴付ける他のゲーム
データが読み込まれ（ＳＴ４）、スクリーンＬＥＤ Ｐ
１〜Ｐ１７が点灯される（ＳＴ５）。

【００３９】本ゲーム機では、従来の格闘ゲーム機と同
様、ゲームの制限時間、および、敵キャラクタからの攻
撃に応じて減少される仮想的なプレイヤのライフが設定
されており、ゲーム進行中に時間切れとなるか（ＳＴ６
にてＹＥＳ）、ライフがなくなれば（ＳＴ７にてＮ
Ｏ）、ゲームが終了して、ゲームオーバーを告げる画面
が表示される（ＳＴ１３）。時間切れでなく（ＳＴ６に
てＮＯ）、かつ、ライフが残っていれば（ＳＴ７にてＹ
ＥＳ）、ゲーム処理本体（ＳＴ８、後に図１５等にて詳
細を示す）にてゲームの進行が続けられる。

【００４０】図２〜図４に示す大型恐竜を倒す等して、
１ステージがクリアされると（ＳＴ９にてＹＥＳ）、ク
リアされたステージが最終ステージでないときには（Ｓ
Ｔ１０にてＮＯ）、新たなステージに対し、ＳＴ４から
の処理が繰り返される。

【００４１】クリアされたステージが最終ステージであ
るときには（ＳＴ１０にてＹＥＳ）、続いてスクリーン
ＬＥＤ Ｐ１〜Ｐ１７が消灯され（ＳＴ１１）、エンデ
ィング画面、ゲームオーバー画面が表示されて（ＳＴ１
２、ＳＴ１３）、ＳＴ１へと処理が戻される。

【００４２】図１４は図１３のＳＴ８のゲーム処理本体
での処理を行うゲーム処理部４００（射撃ビデオゲーム
プログラムの一部）の主要部の構成を示すブロック図で
あり、図１５はＳＴ８のゲーム処理本体での処理の詳細
な手順を示すフローチャートである。図１６、図１７は
プレイヤ感知センサ５１〜５４によるプレイエリア１３
０上のプレイヤ３００の位置の検知（１Ｐプレイヤのみ
の１人プレイ時）を説明するための図である。

【００４３】図１４に示すように、ゲーム処理部４００
は、プレイヤ（仮想視点、また、ゲーム空間内の仮想プ
レイヤ）に関する処理を行う処理部として、ＣＣＤカメ
ラ１３に捕らえられる画像に基づき、銃口１６の向けら
れているスクリーン１２１上の位置を検出するための銃
口向き検出部４０１と、ポンプトリガースイッチ１２、
トリガースイッチ１１がオンされたこと、および、プレ
イヤ感知センサ５１〜５４の検知状態を入力するＩ／Ｏ
入力部４０２と、ポンプトリガースイッチ１２がオンさ
れたとき、仮想的な所定個数の銃弾の装填を処理する銃
弾装填処理部４０３と、トリガースイッチ１１のオンに
応じゲーム空間内で仮想視点近傍から銃口１６の向きに
応じた方向に銃弾を移動させるように座標を設定する銃
弾位置算出部４０４と、ゲーム空間内にて仮想視点を
（あらかじめ指定された移動幅にて）通常移動させるよ
うに、また、プレイヤ感知センサ５１〜５４がプレイエ
リア１３０上でのプレイヤの移動を検知した際、仮想視
点が恐竜から遠ざかるように回避移動させるように、仮
想視点の座標を設定する視点位置移動部４０５と、敵か
らプレイヤへの仮想的な攻撃がヒットしたか否かを判定
する当たり判定部４０６とを含んでいる。

【００４４】さらに、ゲーム処理部４００は、敵キャラ
クタに関する処理を行う処理部として、敵キャラクタが
プレイヤに十分近付いてきたとき（乱数等を用い）プレ
イヤへの攻撃を発生させる敵攻撃設定部４０７と、ゲー
ム空間内でプレイヤを追いかけるように敵キャラクタの
座標を設定して敵キャラクタを移動させる敵移動処理部
４０８と、プレイヤから敵への仮想的な攻撃がヒットし
たか否かを判定する敵当たり判定部４０９とを含んでお
り、加えて、ゲーム空間でのこれらプレイヤ、敵キャラ
クタの座標の設定に基づき描画を行うように描画制御部
１０１に指示するデータを設定し、プロジェクタ３１に
よる投射画像をスクリーン１２１の上部に表示するか下
部に表示するかに応じてステッピングモータ４１を回転
させる画像処理部４１０と、ゲーム進行に応じた音声
（音楽を含む）を選択的に再生するように音声制御部１
０４に指示するデータを設定する音声処理部４１１とを
含んでいる。

【００４５】これらの各処理部を含むゲーム処理部４０
０にて実行されるゲーム処理本体では、図１５に示すよ
うに、まず、銃口向き検出処理が銃口向き検出部４０１
にて行われ（ＳＴ８１、後に図１９等を用いて詳細を説
明する）、ポンプトリガースイッチ１２、トリガースイ
ッチ１１、プレイヤ感知センサ５１〜５４の反応状態が
Ｉ／Ｏ入力部４０２にて取得される（ＳＴ８２）。

【００４６】ポンプトリガースイッチ１２が反応してい
れば（ＳＴ８３にてＹＥＳ）、銃弾装填処理部４０３に
て仮想的に銃弾が装填され（ＳＴ８４）、トリガースイ
ッチ１１が反応していれば（ＳＴ８５にてＹＥＳ）、銃
口向き検出部４０１にて検出されたスクリーン１２１に
対する銃口１６の向きに応じて、ゲーム空間内での銃弾
の弾道を示す座標が銃弾位置算出部４０４にて計算され
る（ＳＴ８６）。

【００４７】プレイヤ感知センサ５１〜５４の反応状態
が、プレイエリア１３０上のプレイヤ３００の移動を示
す所定パターンとなっていれば（ＳＴ８７にてＹＥ
Ｓ）、視点位置移動部４０５により、仮想視点の回避移
動が設定され（ＳＴ８８）、プレイヤ感知センサ５１〜
５４の反応状態が所定パターンとなっていなければ（Ｓ
Ｔ８７にてＮＯ）、仮想視点の通常移動が設定される
（ＳＴ８９）。

【００４８】より詳細に、プレイヤ感知センサ５１〜５
４は、超音波、赤外線などを用いて障害物までの距離を
検知し、障害物までが所定の距離（プレイエリア１３０
上のプレイヤ３００に対応する距離）以下であるときに
信号をオンにする測距センサ（正確な距離の測定は不
要）である。図１６、図１７に示すように、１Ｐプレイ
ヤが、通常時の、左内側プレイヤ感知センサ５２前方の
基準位置から、左外側プレイヤ感知センサ５１の前方へ
と移動したことが検知されたとき、プレイヤが恐竜の左
側への回り込みを指示したものとして、ゲーム空間内に
て仮想視点の座標が設定される。

【００４９】特に、ここでは、合わせて２個のプレイヤ
感知センサを用いて左側への移動を検知するものとして
いるため、図１７に示すように、移動以外に、"誰もプ
レイしていない状態"、"プレイヤ以外のギャラリーを誤
認識しているという状態"を検知させることができ、よ
り正確にプレイヤの移動を検知することができるといえ
る。

【００５０】さらに、１Ｐプレイヤの右側への移動につ
いては（図１６）、右内側プレイヤ感知センサ５３（も
しくは右外側プレイヤ感知センサ５４）の前方へとプレ
イヤが移動したことが検知されたとき、プレイヤが恐竜
の右側への回り込みを指示したものとして、仮想視点の
座標が設定される。

【００５１】また、基準位置を右内側プレイヤ感知セン
サ５３前方とすることができる。この際には、右外側プ
レイヤ感知センサ５４の前方へとプレイヤが移動したこ
とが検知されたとき、プレイヤが恐竜の右側への回り込
みを指示したものとし、左内側プレイヤ感知センサ５２
（もしくは左外側プレイヤ感知センサ５１）の前方へと
プレイヤが移動したことが検知されたとき、プレイヤが
恐竜の左側への回り込みを指示したものとして、ゲーム
空間内での仮想視点の座標を設定することができる。

【００５２】敵キャラクタからプレイヤへの攻撃がヒッ
トしたものと当たり判定部４０６にて判定されると（図
１５のＳＴ９０にてＹＥＳ）、自己ライフが減少され、
（画面上で自己ライフの値を棒状に表す）自己ライフゲ
ージの表示が更新される（ＳＴ９１）。

【００５３】敵キャラクタからプレイヤへの攻撃が敵攻
撃設定部４０７にて発生されると（ＳＴ９２にてＹＥ
Ｓ）、口、腕、脚、尻尾などの敵キャラクタが攻撃を発
生する部位からプレイヤに対する攻撃が発生されるよう
に各部位のゲーム空間内での座標が設定され（ＳＴ９
３）、敵キャラクタの移動が敵移動処理部４０８にて設
定されれば（ＳＴ９４にてＹＥＳ）、ゲーム空間での敵
キャラクタの座標が移動される（ＳＴ９５）。続いて、
プレイヤから敵キャラクタへの攻撃がヒットしたものと
敵当たり判定部４０９にて判定されると（ＳＴ９６にて
ＹＥＳ）、敵ライフが減少され、敵ライフゲージの表示
が更新される（ＳＴ９７）。

【００５４】ゲーム空間には１または２以上の敵キャラ
クタが存在することを想定することができ、対象となる
敵キャラクタが更新されつつ、すべての敵キャラクタに
関しＳＴ９２〜ＳＴ９７の処理が繰り返される（ＳＴ９
８にてＮＯ）。すべての敵キャラクタに対してのＳＴ９
２〜ＳＴ９７の処理が終了すると（ＳＴ９８にてＹＥ
Ｓ）、画像処理部４１０での画像表示処理（ＳＴ９９、
図１９等にて詳述）、音声処理部４１１での音声出力処
理（ＳＴ１００）が行われ、ゲーム処理本体の処理はリ
ターンされることとなる。

【００５５】図１８は図１５のＳＴ８１での銃口向き検
出処理を行う銃口向き検出部４０１の主要部の構成を示
すブロック図であり、図１９はＳＴ８１での銃口向き検
出処理の詳細な手順を示すフローチャートである。ま
た、図２０は図１９のＳＴ８１１での２点組選別処理の
詳細な手順を示すフローチャートであり、図２１は２点
の位置関係に応じた２点組のグループ分けを示す図であ
る。

【００５６】図１８に示すように、銃口向き検出部４０
１には、ＣＣＤカメラ１３の撮像画像であるＣＣＤ画像
（画素ごとのデータがＲＡＭ１０６上の所定の領域に格
納される）中でのスクリーンＬＥＤ（Ｐ１〜Ｐ１７のい
ずれか）の像の位置を、ＣＣＤ画像中に設定された座標
にて特定するＬＥＤ位置特定部４０１１と、ＣＣＤ画像
内のスクリーンＬＥＤの任意の２点間の距離、角度（０
°〜９０°）をそれぞれ算出して算出結果を２点組テー
ブル４２３（図２３）中に生成する２点距離算出部４０
１２、２点角度算出部４０１３と、スクリーンＬＥＤの
任意の２点からなる２点組のうちＣＣＤ画像中で、縦方
向（０°）に並ぶもの、横方向（９０°）に並ぶもの
を、２点を結ぶ直線の向きから選別する２点組種別選別
部４０１４と、選別された２点組のパターンがあらかじ
め指定されているパターン（図２５〜図２８に示すパタ
ーン）のうちのいずれに該当するかを判定する２点組パ
ターン判定部４０１５と、判定結果に応じてＣＣＤ画像
中のスクリーンＬＥＤがスクリーン１２１上のいずれで
あるかを識別し、ＬＥＤ位置データ４２４（あらかじめ
指定されているスクリーンＬＥＤのスクリーン１２１上
の座標）に基づき、銃口１６中心が向いているスクリー
ン１２１上の位置（銃口１６から発射される銃弾のスク
リーン１２１上の着弾位置）を算出して、ゲーム空間内
で銃弾の飛翔していく向きを決定する銃口向き算出部４
０１６とを含んでいる。

【００５７】これらの各処理部を含む銃口向き検出処理
では、図１９に示すように、まず、ＣＣＤ画像中の任意
の２点組のうちほぼ縦方向に並ぶものと、ほぼ横方向に
並ぶものとを選別する２点組選別処理（ＳＴ８１１、次
に図２０を用いて詳細を示す）が行われる。

【００５８】より詳細に、この２点組選別処理（図２
０）では、まず、ＬＥＤ位置特定部４０１１にて、ＣＣ
Ｄ画像中複数の画素として表示されるスクリーンＬＥＤ
の像の中心点が、割り出され、スクリーンＬＥＤの位置
として設定される（ＳＴ８１１１）。任意の２点を１組
とする２点組について、２点間の距離、角度が算出され
（ＳＴ８１１２、ＳＴ８１１３）、２点が縦方向０（±
５）°に並ぶ（図２１）か、横方向９０（±５）°に並
ぶかに応じて２点組が０°組、９０°組として分別さ
れ、さらに同一直線上の２点組が同一のグループとなる
ように、グループ分けされ（ＳＴ８１１４）、処理はリ
ターンする。基準方向０°、９０°に対し設定される角
度範囲（ここでは±５°）は、想定される、プレイヤに
よるガンユニット１０の傾き幅に応じて指定することが
できる。

【００５９】これらのような２点組選別処理での処理の
例を説明する。図２２はＣＣＤ画像の例を示す図であ
り、図２３は図２２のＣＣＤ画像中のスクリーンＬＥＤ
の像Ｄ₀〜Ｄ₆に基づき生成される２点組テーブルを示す
図である。また、図２４はグループ分けの詳細な手順を
説明するための図である。

【００６０】図２５〜図２８はスクリーン１２１に対す
るＣＣＤ画像１３１の位置のパターンの例を示す図であ
る。さらに、図２９、図３０はＣＣＤ画像中のスクリー
ンＬＥＤの像Ｐ_u、Ｐ_vからの、センタｇが向いているス
クリーン１２１上の位置Ｇの算出を説明するための図で
ある。

【００６１】ＣＣＤ画像に対しては、図２２に示すよう
に、設定されているｘｙ座標での整数の組からなる座標
が、１８２行２５６列に並ぶ画素の各々に対応付けられ
ている。２点組選別処理のＳＴ８１１１にて位置が特定
された、ＣＣＤ画像中のスクリーンＬＥＤの像をＤ₀〜
Ｄ₆としている。ＬＥＤ像Ｄ₀〜Ｄ₆の任意の２点からは
１つの２点組が構成され、ＳＴ８１１２、ＳＴ８１１３
にてそれぞれ各２点組につき距離、角度が算出されて、
算出結果が２点組テーブル（図２３）中に生成され、Ｓ
Ｔ８１１４では角度に基づきグループ分けが行われる。

【００６２】図２３に示す２点組テーブルでは、同一直
線上の２つの９０°組Ａ、Ｂと、１つの０°組Ａとが選
別されている。ここでは、２つの９０°組の選別に際
し、図２４に示すように、点がたどられて２点組が特定
されていくものとする。すなわち、ＮＯ．０の２点組
は、第１点Ｄ₃と第２点Ｄ₄とから構成されているため、
図２３の２点組テーブル中で、第２点Ｄ₄を含む２点
組、ＮＯ．２、ＮＯ．５が特定され、また、第１点Ｄ₃
を含む２点組、ＮＯ．６、ＮＯ．８が特定される。Ｎ
Ｏ．２の２点組はＤ₅を含むため、さらにＤ₅を含む２点
組ＮＯ．１が特定される。

【００６３】これらのように、ある２点組中の点を含む
他の２点組が順次特定されていき、同一直線上の２点組
のみからなるグループ（ここでは９０°組Ａ）が構成さ
れることとなる。これらの後、ＮＯ．０〜ＮＯ．２、Ｎ
Ｏ．５、ＮＯ．６、ＮＯ．８の２点組を除く２点組に対
し、ＮＯ．３の２点組から同様の処理が行われ、ＮＯ．
３、ＮＯ．４、ＮＯ．７の２点組が２点組グループ、９
０°組Ｂを構成するものとして特定されることとなる。

【００６４】以上のような２点組選別処理（図１９）で
は、ＣＣＤ画像中の任意の２点の位置関係の特徴が抽出
される（ここでは、ＣＣＤ画像中、縦方向または横方向
に並ぶ２点組が間隔とともに特定される）こととなって
おり、この後のＳＴ８１２、ＳＴ８１４、ＳＴ８１６、
ＳＴ８１８、ＳＴ８１９、ＳＴ８２３、ＳＴ８２７など
での、（２点組テーブルを用いての）抽出された特徴が
あらかじめ指定されたパターンのうちのいずれに該当す
るかの判定に基づき、ＳＴ８１３、ＳＴ８１５、ＳＴ８
１７、ＳＴ８２０、ＳＴ８２１、ＳＴ８２５、ＳＴ８２
６、ＳＴ８３０、ＳＴ８３１、ＳＴ８３３、ＳＴ８３４
にて、ＣＣＤ画像中のスクリーンＬＥＤの像がスクリー
ンＬＥＤ Ｐ１〜Ｐ１７のいずれのものであるかが識別
され、識別結果に基づき、ＣＣＤ画像中心に対応するス
クリーン１２１上の座標が算出され、この算出結果に基
づき、ゲーム空間内にて、飛翔する銃弾の弾道の向きが
特定されることとなる。

【００６５】実際、ＣＣＤ画像中に同一の０°組グルー
プ（同一直線上のほぼ縦方向に並ぶ２点組のグループ）
内の等間隔の３点が含まれていれば（ＳＴ８１２にてＹ
ＥＳ）、これら３点がスクリーンＬＥＤ Ｐ１０、Ｐ１
２、Ｐ１３であり、ＣＣＤ画像１３１は、スクリーン１
２１に対して図２５（ａ）〜（ｇ）に示すような位置に
あるものと推定され、（次に図２９、図３０に示すよう
にして）スクリーンＬＥＤ Ｐ１０、Ｐ１２、Ｐ１３の
位置からＣＣＤ画像１３１の中心に対応するスクリーン
１２１上の位置（図３０の位置Ｇ）が算出され、これら
よりスクリーン１２１に対する銃口１６の向きが特定さ
れ（ＳＴ８１３）、処理がリターンされる。

【００６６】これら以外で、０°組グループが１グルー
プのみであれば（ＳＴ８１４にてＹＥＳ）、スクリーン
ＬＥＤ Ｐ１１、Ｐ１４がＣＣＤ画像１３１中図２６
（ａ）〜（ｃ）に示すような位置にて含まれ、スクリー
ンＬＥＤ Ｐ１１、Ｐ１４の位置からＣＣＤ画像１３１
の中心に対応するスクリーン１２１上の位置が算出さ
れ、銃口１６の向きが特定され（ＳＴ８１５）、処理が
リターンされる。

【００６７】ＣＣＤ画像中でのスクリーンＬＥＤの像ｐ
_u、ｐ_vにつき、図２９に示すように、ＣＣＤ画像の中心
をｇ、像ｐ_u、ｐ_vを通る直線をｓとし、直線ｓの傾きを
θ、中心ｇから像ｐ_vまでの距離をｄ、中心ｇから直線
ｓまでの距離をｌ、距離ｄの直線ｓへの正射影の長さを
ｍとすると、ｌおよびｍにつき［数１］が成り立つ。

【００６８】

【数１】

【００６９】また、ＣＣＤ画像中での距離とスクリーン
上での距離とは比例するものとして扱える。図３０に示
すように、ＣＣＤ画像の中心ｇに対応するスクリーン上
をＧ、スクリーンＬＥＤ Ｐ_u、Ｐ_vを通る直線をＳと
し、直線Ｓ上の距離ｌに対応する長さをＬ、距離ｍに対
応する長さをＭとすると、［数２］が成り立つため、Ｃ
ＣＤ画像の中心ｇに対応するスクリーン上の位置Ｇが、
［数２］により算出されたＬ、Ｍおよびすでに識別され
ているＰ_vの位置から算出されることとなる。

【００７０】

【数２】

【００７１】これらのようにして、位置Ｇが算出される
と、銃口１６の向きを特定して、ゲーム空間内での、仮
想プレイヤ近傍から対象物への銃弾の弾道を計算するこ
とができることとなる。

【００７２】銃口向き検出処理（図１９）にて、０°組
グループが０グループであり、かつ、９０°組グループ
が２グループであれば（ＳＴ８１６にてＹＥＳ）、スク
リーンＬＥＤ Ｐ２、Ｐ３がＣＣＤ画像１３１中図２７
（ａ）に示すような位置にて含まれるものと推定され、
上述と同様にして、スクリーンＬＥＤ Ｐ２、Ｐ３の位
置からＣＣＤ画像１３１の中心ｇに対応するスクリーン
１２１上の位置Ｇが算出されて、銃口１６の向きが特定
され（ＳＴ８１７）、処理がリターンされる。

【００７３】０°組グループが０グループであり、か
つ、９０°組グループが１グループであれば（ＳＴ８１
８にてＹＥＳ）、スクリーンＬＥＤ Ｐ１５〜Ｐ１７が
ＣＣＤ画像１３１中図２７（ｂ）に示すような位置にて
含まれるものと推定され、また、０°組グループおよび
９０°組グループがそれぞれ２グループ以上であれば
（ＳＴ８１９にてＹＥＳ）、スクリーンＬＥＤ Ｐ１５
〜Ｐ１７がＣＣＤ画像１３１中図２７（ｃ）に示すよう
な位置にて含まれるか、スクリーンＬＥＤ Ｐ５〜Ｐ９
がＣＣＤ画像１３１中図２７（ｄ）、（ｅ）に示すよう
な位置にて含まれるものと推定され、ＳＴ８２０へと処
理が移される。

【００７４】ＳＴ８２０では９０°組（ほぼ横方向に並
ぶ２点組）の総数が７より多いか否かが判定され、総数
が７以下であれば（ＳＴ８２０にてＮＯ）、図２７
（ｂ）（９０°組の総数３）、図２７（ｃ）（総数５）
に示すような位置にスクリーンＬＥＤ Ｐ１５〜Ｐ１７
が含まれるものと推定され、最下方にある点を含む９０
°組グループのうちで、距離が最長となる２点組がＰ１
５、Ｐ１７からなることが想定され、これらＰ１５、Ｐ
１７から位置Ｇが算出され、さらに銃口１６の向きが特
定され（ＳＴ８２１）、処理がリターンされる。

【００７５】９０°組の総数が７より多ければ（ＳＴ８
２０にてＹＥＳ）、図２７（ｄ）（９０°組の総数１
６）、図２７（ｅ）（９０°組の総数１２）に示すよう
な位置にスクリーンＬＥＤ Ｐ５〜Ｐ９が含まれるもの
と推定され、同一直線上に５点が並ぶこととなる９０°
組グループのうちで、距離が最長となる２点組がＰ５、
Ｐ９からなることが想定され、これらＰ５、Ｐ９から位
置Ｇが算出され、銃口１６の向きが特定され（ＳＴ８２
２）、処理がリターンされる。

【００７６】０°組グループが１グループであり、か
つ、９０°組グループが２グループであれば（ＳＴ８２
３にてＹＥＳ）、ＣＣＤ画像１３１が、スクリーン１２
１に対し、図２８（ａ）、図２８（ｂ）に示すような位
置にあるものと推定され、さらに、０°組（ほぼ縦方向
に並ぶ２点組）のうちの上側にある点を重複点として含
む９０°組の他方の点（非重複点）に対し、重複点が左
側にあるか否かが判定される（ＳＴ８２４）。

【００７７】この重複点が非重複点の左側にあれば（Ｓ
Ｔ８２４にてＹＥＳ）、ＣＣＤ画像１３１が、スクリー
ン１２１に対し図２８（ａ）に示すような位置にあるも
のと推定され、０°組に含まれる２点が上からＰ１、Ｐ
５であることが想定され、これらＰ１、Ｐ５から位置Ｇ
が算出され、銃口１６の向きが特定され（ＳＴ８２
５）、処理がリターンされる。

【００７８】重複点が非重複点の右側にあれば（ＳＴ８
２４にてＮＯ）、ＣＣＤ画像１３１が、図２８（ｂ）に
示すような位置にあるものと推定され、０°組に含まれ
る２点が上からＰ４、Ｐ９であることが想定され、これ
らＰ４、Ｐ９から位置Ｇが算出され、銃口１６の向きが
特定され（ＳＴ８２６）、処理がリターンされる。

【００７９】また、０°組グループが１グループであ
り、かつ、９０°組グループが１グループであれば（Ｓ
Ｔ８２７にてＹＥＳ）、ＣＣＤ画像１３１が、スクリー
ン１２１に対し、図２８（ｃ）〜（ｆ）に示すような位
置にて含まれるものと推定され、さらにＳＴ８２８、Ｓ
Ｔ８２９、ＳＴ８３２での詳細な点の位置関係の判定に
より、スクリーン１２１に対するＣＣＤ画像１３１の位
置がこれら４パターンのうちのいずれに該当するかが判
定される。

【００８０】ＳＴ８２８では、９０°組とは重複せず０
°組に含まれる非重複点が、９０°組と重複して０°組
に含まれる重複点の下側にあるか否かが判定されること
により、ＣＣＤ画像１３１の位置が、図２８（ｃ）、
（ｄ）に示すパターンと、図２８（ｅ）、（ｆ）に示す
パターンとのうちのいずれに該当するかが選別される。

【００８１】さらに、ＳＴ８２９、ＳＴ８３２では上述
の重複点が９０°組の他の点に対し左側にあるか否かが
判定される。

【００８２】ＳＴ８２９にて重複点が左側にあると判定
されれば（ＳＴ８２９にてＹＥＳ、図２８（ｃ））、０
°組グループに含まれる上方からの２点がＰ５、Ｐ１０
であることが想定され、これらＰ５、Ｐ１０から位置Ｇ
が算出され、銃口１６の向きが特定され（ＳＴ８３
０）、重複点が右側にあると判定されれば（ＳＴ８２９
にてＮＯ、図２８（ｄ））、０°組グループに含まれる
上方からの２点がＰ９、Ｐ１１であることが想定され、
これらＰ９、Ｐ１１から位置Ｇが算出され、銃口１６の
向きが特定される（ＳＴ８３１）。

【００８３】また、ＳＴ８３２にて上述の重複点が左側
にあると判定されれば（ＳＴ８３２にてＹＥＳ、図２８
（ｅ））、０°組グループに含まれる下方からの２点が
Ｐ１５、Ｐ１３であることが想定され、これらＰ１３、
Ｐ１５から位置Ｇが算出され、銃口１６の向きが特定さ
れ（ＳＴ８３３）、重複点が右側にあると判定されれば
（ＳＴ８３２にてＮＯ、図２８（ｆ））、０°組グルー
プに含まれる下方からの２点がＰ１７、Ｐ１４であるこ
とが想定され、これらＰ１４、Ｐ１７から位置Ｇが算出
され、銃口１６の向きが特定される（ＳＴ８３４）。

【００８４】これら以外であれば（ＳＴ８２７にてＮ
Ｏ）、本処理はそのままリターンされ、以上のような銃
口向き検出処理により、スクリーン１２１に対する銃口
１６の向きが特定される。

【００８５】以上のような銃口向き検出処理により、Ｃ
ＣＤ画像中の複数のスクリーンＬＥＤの位置関係の特徴
により、銃口１６がスクリーン１２１のどの部分に向い
ているかがまず特定され、続いてＣＣＤ画像中心に対応
するスクリーン上の位置が算出されることとなり、この
スクリーン上の位置からゲーム空間内での銃口から目標
物に向けて発射される銃弾の仮想的な弾道の位置が算出
可能となる。

【００８６】図３１は図１５のＳＴ９９での画像表示処
理を行う画像処理部４１０の主要部の構成を示すブロッ
ク図であり、図３２はＳＴ９９での画像表示処理の詳細
な手順を示すフローチャートである。

【００８７】また、図３３は本ゲーム機での補正された
画像の表示を示す図であり、図３４は通常の画像の表示
を示す図であり、図３５は本ゲーム機にて設定される画
像補正パラメータを説明するための図である。

【００８８】図３４（ａ）のような通常の画像をプロジ
ェクタ３１（図７）から投射すると、スクリーン１２１
の湾曲により、本ゲーム機前方プレイエリア１３０上の
プレイヤ３００の基準視点からの距離は、投射画像１２
４の上部と下部との間で異なったものとなるため、プレ
イヤ３００の目には図３４（ｂ）に示すような画像が捕
らえられることとなる。

【００８９】これらに対し、本ゲーム機では、プロジェ
クタ３１から投射される画像は、図３３（ａ）のように
投射前に補正されており、この補正によって、図３３
（ｂ）のようなひずみのない画像がプレイヤ３００の目
に映ることとなる。さらに、投射画像１２４がスクリー
ン１２１の下部に映されるとき（図７の点線に対応）と
上部に映されるとき（図７の実線に対応）とでは、基準
視点から投射画像１２４の上部、下部への距離の差が異
なるため、補正の度合はミラーの回転角度に応じて異な
っている。

【００９０】本画像表示処理では、矩形状の視野を有す
る仮想カメラ（仮想視点）により捕らえられた、ゲーム
空間内にて３Ｄ形状を有する表示対象物を含む画像が、
ミラーの回転角度に応じ、画像の下端が仮想カメラに近
付くように傾斜させるようして得られる画像へと補正さ
れ、補正された画像がプロジェクタ３１から投射され
る。

【００９１】これらの補正を伴いつつ画像を表示するた
めの画像処理部４１０は、図３１に示すように、対象物
位置データ４２１（ゲーム空間内射撃対象物の位置を示
すデータ）などに応じ視線仰角（水平面に対し上側に視
線を傾ける角度、後に示す図３５のＥＹＥ＿Ｒ）を設定
するための視線仰角設定部４１０１と、視線仰角に応じ
てミラーの回転角度を指定し、ステッピングモータ４１
を制御するミラー傾斜制御部４１０２と、画像補正テー
ブル４２２（視線仰角ＥＹＥ＿Ｒに対し、仮想カメラの
傾斜角度ＣＡＭ＿Ｒ、画像の上端を指定する角度ＣＡＭ
＿ＦＴ、画像の下端を指定する角度ＣＡＭ＿ＦＢを対応
付けるテーブル）を参照して、視線仰角に対応する画像
補正パラメータを読み出し設定して、描画制御部１０１
に画像の生成を指示する画像生成指示部４１０３とを含
んでいる。

【００９２】実際、視線仰角ＥＹＥ＿Ｒからは、次に図
３５のような手順で、仮想カメラの傾斜角度ＣＡＭ＿
Ｒ、画像上端角度ＣＡＭ＿ＦＴおよび画像下端角度ＣＡ
Ｍ＿ＦＢを指定することができ、これらの対応付けが画
像補正テーブル４２２中に保持される。

【００９３】本ゲーム機では、プレイヤと恐竜との距
離、また、近接時にプレイヤに対し攻撃を発生させる恐
竜の部位に応じて注視想定位置ＶＩＥＷ＿Ｐが設定され
る。図３５（ａ）に示すように、この注視想定位置ＶＩ
ＥＷ＿Ｐに応じ、仮想視点位置ＥＹＥ＿Ｐから注視想定
位置ＶＩＥＷ＿Ｐへの直線ｑ₀と水平線（基準線）と間
の角度である視線仰角ＥＹＥ＿Ｒを定める。

【００９４】続いて、図３５（ｂ）に示すように、プロ
ジェクタ３１の位置、傾斜角度、投射画角とミラー４３
の位置等を考慮し、この視線仰角ＥＹＥ＿Ｒを中心とし
て、仮想カメラの上方への画角ＥＹＥ＿ＦＵと下方への
画角ＥＹＥ＿ＦＤとが等しくなるように、ミラー回転角
度ＭＩＲＲＯＲ＿Ｒを定め、投射映像の上端ＳＣＲＥＥ
Ｎ＿Ｕ、下端ＳＣＲＥＥＮ＿Ｄを求める。（仮想カメラ
は矩形状の撮像範囲を有し、上端ＳＣＲＥＥＮ＿Ｕ、下
端ＳＣＲＥＥＮ＿Ｄは仮想カメラの縦方向の画角に対応
するものであるが、横方向の画角については、ＥＹＥ＿
ＰからＳＣＲＥＥＮ＿Ｄまでの距離と投射画像の幅とか
ら適宜求められる。）図３５（ｃ）に示すように、これ
ら投射映像上端ＳＣＲＥＥＮ＿Ｕ、投射映像下端ＳＣＲ
ＥＥＮ＿Ｄを通る直線ｑ₃と、仮想視点位置ＥＹＥ＿Ｐ
からこの直線ｑ₃への垂線ｑ₄との交点をＣＡＭ＿ＶＰと
して求め、直線ｑ₄と水平線との間の角度（仰角）を、
仮想カメラの傾斜角度ＣＡＭ＿Ｒとする。また、投射画
像の上端の位置を定める直線ｑ₄と直線ｑ₁との間の角度
をＣＡＭ＿ＦＴとし、投射画像の下端の位置を（ＣＡＭ
＿ＦＴとともに）定める直線ｑ₁と直線ｑ₂との間の角度
をＣＡＭ＿ＦＢとする。

【００９５】これらのような手順にて、ゲーム進行中に
設定された視線仰角ＥＹＥ＿Ｐ（またこれに応じて設定
されるミラー回転角度ＭＩＲＲＯＲ＿Ｒ）に応じた、画
像補正パラメータである仮想カメラ傾斜角度ＣＡＭ＿
Ｒ、ＣＡＭ＿ＦＴ、ＣＡＭ＿ＦＢが算出されることとな
る。ここでは、算出され一部調整のため増減されたＣＡ
Ｍ＿Ｒ、ＣＡＭ＿ＦＴ、ＣＡＭ＿ＦＢが、画像補正テー
ブル４２２にて、視線仰角ＥＹＥ＿Ｒに対し対応付けら
れているものとしているが、ミラーの回転角度ＭＩＲＲ
ＯＲ＿Ｒに対し、これらの補正パラメータを対応付ける
ものとすることができる。

【００９６】これらの画像補正パラメータを用いる画像
表示処理では、図３２に示すように、まず、（仮想視点
に対する恐竜の位置、また、近接時の攻撃を発生させる
恐竜の部位等に応じて）視線仰角が視線仰角設定部４１
０１にて設定され（ＳＴ９９１）、ミラー傾斜制御部４
１０２では、この視線仰角に応じたミラー回転角度が指
定され（ＳＴ９９２）、ステッピングモータ４１が制御
されミラー４３が回転される（ＳＴ９９３）。

【００９７】続いて、画像生成指示部４１０４では、設
定された視線仰角に対して画像補正パラメータ（ＣＡＭ
＿Ｒ、ＣＡＭ＿ＦＴ、ＣＡＭ＿ＦＢなど）が指定され
（ＳＴ９９４）、これら画像補正パラメータに基づく描
画制御部１０１での仮想視点から捕らえられた画像の描
画が指示され（ＳＴ９９５）、本処理はリターンされ
る。描画の指示に応じて、描画制御部１０１では、（３
次元）ゲーム空間内でのポリゴンに関するデータが演算
されて視線ＥＹＥ＿Ｒに対して傾斜した２Ｄ画像に対応
する画像データが生成され、画像データがフレームバッ
ファ１０２に書き込まれていき、フレームバッファ１０
２上の画像データに応じスクリーン１２１上に画像が投
射される。

【００９８】本画像表示処理によると、上下に湾曲した
スクリーン上の表示が行われる部分の位置に応じて適切
に画像が補正されることとなり、プレイヤはひずみのな
い画像を見つつ、射撃ビデオゲームを楽しむことができ
ることとなる。

【００９９】以上の射撃ビデオゲーム機の全体構成とそ
の構成からもたらされる効果とについては、次のように
要約することができる。

【０１００】本射撃ビデオゲーム機は、プレイヤの基準
視点位置にゲーム空間での位置が対応する仮想視点（仮
想カメラ）から捕らえられる画像を表示しつつ、プレイ
ヤにゲームを行わせるものであり、本ゲーム機では、基
準視点位置のほぼ前方の下部から基準視点位置のほぼ上
方の上部へと連続的に湾曲するスクリーン内の一部分
に、プロジェクタからミラーを介して投射される画像
を、仮想視点の向きに対応させて少なくとも上下方向に
移動させるように、前記ミラーが回転される。

【０１０１】本ゲーム機によると、プレイヤの視線はゲ
ーム進行に伴い上下方向に移動されるため、プレイヤは
従来にない斬新なゲームを楽しむことができ、さらに、
これらは簡便な構成によるものといえる。また、スクリ
ーンが円筒内面状に湾曲しているため、投影距離はほぼ
一定に保たれ、投影画像の大きさ、フォーカスはほぼ一
定に保たれる。

【０１０２】特に、スクリーンを、基準視点位置から上
部までの距離が、基準視点位置から下部までの距離より
小さくなるように湾曲させるものとすることができ、こ
れによると、プレイヤのスクリーン上部の画像ほど近く
に迫って感ぜられるため、独特の緊迫感を醸し出すこと
ができる。

【０１０３】さらに、ガンユニットにより、スクリーン
上に表示され近接時にほぼスクリーンの大きさに対応す
る恐竜への仮想的な射撃をプレイヤに行わせ、恐竜がプ
レイヤに対して仮想的な攻撃を発生させようとしてい
る、口、腕、脚等の部位をスクリーンに表示させるもの
とすることにより、プレイヤは、斬新な独特の緊迫感を
有効に醸し出す射撃ゲームを楽しむことができることと
なる。

【０１０４】また、仮想視点から遠方の飛行恐竜（また
飛行しない恐竜）をスクリーン下部に表示させるよう
に、かつ、仮想視点に近接する飛行恐竜（飛行しない恐
竜の上部）をスクリーン上部に表示させるように、ミラ
ーを回転させるものとすることができ、これにより、遠
方からプレイヤ近傍に向かって迫ってくる飛行恐竜（飛
行しない恐竜）を、迫力豊かに遠近感をもって表現する
ことができる。

【０１０５】本ゲーム機では、ミラーの回転等を保護す
るアクリル板が、実像がスクリーン上部に投射される際
虚像をスクリーン外に向けて透過させるように傾けて設
けられているため、ゲーム進行中のプレイヤが、無用に
スクリーン上に現れる虚像に気を取られるようなことが
ない。

【０１０６】加えて、プレイヤ感知センサが所定の検知
状態となったとき、ゲーム空間内で、恐竜の周囲を回り
込むように仮想視点を移動させるものとすることによ
り、プレイヤの左右への動きを自然にゲーム空間に伝
え、ゲームの興趣性をより豊かにすることができる。

【０１０７】また、特に銃口の向きの検出に関して、上
述の射撃ビデオゲーム機の構成と効果とについて、次の
ように要約することができる。

【０１０８】本射撃ビデオゲーム機は、画面上に表示さ
れている恐竜への射撃に対応する入力を、ガンユニット
中のトリガーの操作により受け付けるものであり、ガン
ユニットの銃口近傍のＣＣＤカメラにて、スクリーンの
一部分に対応する撮像範囲のＣＣＤ画像を生成し、少な
くともトリガーを引いた際に、所定の位置関係を持つよ
うにスクリーン上配置される複数のスクリーンＬＥＤの
像を、生成されたＣＣＤ画像中で識別し、識別されたス
クリーンＬＥＤの像の位置から、撮像範囲の中心にほぼ
対応するスクリーン上の射撃位置を算定する。

【０１０９】本ゲーム機によると、ＣＣＤ画像中のスク
リーンＬＥＤの像の位置関係から、スクリーン上のどの
部分を撮像しているかが識別され、射撃位置が算定され
るため、（ＣＣＤ画像中に収まりきらない）スクリーン
に対し、ガンユニットの向きを円滑に検出することがで
きる。特に図２３に示すような２点組テーブルを生成し
てＣＣＤ画像中のスクリーンＬＥＤの位置関係を特定す
ることにより、位置関係の特定を簡便に行うことができ
るといえる。

【０１１０】これらのガンユニットの向きの検出を、円
筒内面状のスクリーンに対して行い、スクリーンの上下
一部分に射撃の対象とする画像を表示させ、画像を仮想
視点の向きに合わせて上下に移動させるものとすること
により、興趣性および迫力のあふれる射撃ゲームを実現
することができる。

【０１１１】さらに、特に画像の補正に関し、上述の射
撃ビデオゲーム機の構成と効果とについて、次のように
要約することができる。

【０１１２】本射撃ビデオゲーム機は、プレイヤの基準
視点位置にゲーム空間での位置が対応する仮想視点から
捕らえられる画像を表示しつつ、プレイヤにゲームを行
わせるものであり、本ゲーム機では、基準視点位置のほ
ぼ前方の下部から基準視点位置のほぼ上方の上部へと連
続的に湾曲するスクリーン内の一部分に、プロジェクタ
からミラーを介して投射される画像が、ミラーを回転さ
せることにより、仮想視点の向きに対応して上下方向に
移動され、かつ、仮想視点から捕らえられるほぼ鉛直面
上の画像を、下側が仮想視点に近づく向きへと、スクリ
ーン上部に移動されるほど大きく傾斜させて得られる画
像に補正することにより、生成される。

【０１１３】特に、この傾斜の角度を、スクリーン上で
の投射画像の回転角度にほぼ等しい角度分とすることが
できる。

【０１１４】本ゲーム機によると、ミラーの回転に合わ
せて適切な補正が行われるため、スクリーン上に投射さ
れる画像はプレイヤの視点から見てひずみがない。

【０１１５】さらに、ミラーの回転（またゲーム進行中
に設定される視線仰角）に応じて仮想カメラの回転を指
示する画像補正パラメータを、画像描画プロセッサに対
して設定することにより、これらの画像の補正を行うも
のとすることによって、有効な画像の補正が簡素な制御
にて実現されることとなる。

【０１１６】上記の実施の形態の射撃ビデオゲーム機に
ついて、さらに以下に示すような変形例を想定すること
ができる。

【０１１７】図３６は第１の変形例の射撃ビデオゲーム
機での１ステージを分割する２つのエリアにそれぞれ対
応付けられたミラーの回転制御を説明するための図であ
る。

【０１１８】本変形例のゲーム機では、１ステージの前
半に対応するエリア５０１と後半に対応するエリア５０
２を想定し、前半エリア５０１にて小型恐竜および飛行
恐竜（通常の敵キャラクタ）への射撃を行わせ、後半エ
リア５０２にて上述のような大型恐竜（ボスキャラクタ
に対応する敵キャラクタ）への射撃を行わせる。

【０１１９】ゲーム空間内のエリア５０１では、仮想プ
レイヤ（仮想視点）はあらかじめ指定された速度で矢印
Ｂ₁の向きに移動する。仮想プレイヤが所定の位置５１
１〜５１４を通過したときに敵キャラクタが発生し、こ
れら敵キャラクタの表示に対し、プレイヤはガンユニッ
ト１０を用いての仮想的な射撃を行う。プレイヤ感知セ
ンサ５１〜５４の反応に際しては、ゲーム空間内にて、
左または右への敵キャラクタの攻撃をかわせる程度の比
較的小さな幅の移動を行わせ、スクリーン上への投射画
像の位置を定めるミラーをあらかじめ指定されたデータ
に基づき回転させる。

【０１２０】ゲーム空間内のエリア５０２では、ゲーム
空間内にて仮想プレイヤ５２１に近付いてくるボスキャ
ラクタ５２２の攻撃を、プレイヤ感知センサ５１〜５４
を反応させることにより矢印Ｂ₂または矢印Ｂ₃の向きに
回避しつつ、プレイヤはボスキャラクタの表示に対しガ
ンユニットを操作して射撃を行う。移動する仮想プレイ
ヤ５２１を追うように、ボスキャラクタ５２２は矢印Ｂ
₄または矢印Ｂ₅の向きに移動していく。

【０１２１】ここでは、プレイヤ感知センサ５１〜５４
の反応に際して比較的大きな幅の移動（恐竜の左もしく
は右に回り込むような移動で、５メートル、２０メート
ル、・・・、とステージに応じて異なる移動幅が設定さ
れた移動）を行わせ、また、上述のように、ボスキャラ
クタと仮想視点との距離、もしくは、ボスキャラクタが
攻撃を発生させる部位に応じてミラーが回転される。

【０１２２】本変形例のゲーム機では、プレイヤ感知セ
ンサ５１〜５４の反応に際しての移動幅の大小、ミラー
の回転制御の方法を異ならせているため、プレイヤは、
より変化に富んだ飽きの来ない射撃ゲームを楽しむこと
ができるといえる。

【０１２３】図３７は第２の変形例の射撃ビデオゲーム
機でのプレイヤ感知センサ５１〜５４によるプレイヤ３
００の位置の検知（１Ｐプレイヤおよび２Ｐプレイヤの
二人プレイ時）を説明するための図である。

【０１２４】本変形例のゲーム機では、２人プレイ時、
ゲーム空間内の２人の仮想プレイヤは、一蓮托生であ
り、ともに同一の向きに動かされる。１Ｐプレイヤ（左
側プレイヤ）が左内側プレイヤ感知センサ５２前方の基
準位置から、左外側プレイヤ感知センサ５１の前方へと
移動したことが検知されたとき、プレイヤが恐竜の左側
への回り込みを指示したものとして、ゲーム空間内にて
２人の仮想プレイヤの座標が設定される。また、２Ｐプ
レイヤ（右側プレイヤ）が右内側プレイヤ感知センサ５
３前方の基準位置から、右外側プレイヤ感知センサ５４
の前方へと移動したことが検知されたとき、プレイヤが
恐竜の右側への回り込みを指示したものとして、ゲーム
空間内にて２人の仮想プレイヤの座標が設定される。

【０１２５】本変形例の射撃ビデオゲーム機では、２人
のプレイヤの動きに合わせて仮想プレイヤの座標が設定
されるため、互いに協力し合ってのゲームの進行に独特
の興趣性を見出すことができる。

【０１２６】図３８は第３の変形例の射撃ビデオゲーム
機に設置されるスクリーンＬＥＤ６０１〜６０３を示す
図である。

【０１２７】本変形例のゲーム機のスクリーン６１０上
に設けられるスクリーンＬＥＤ６０１〜６０３は、各
々、複数の微小な発光体からなるものであり、スクリー
ン６１０上での位置が特定できるように、発光位置を異
ならせている。微小発光体は縦横を識別できるような配
置としているため、ガンユニットを横向きに傾けたとし
ても、正確に銃口の向きを特定できることとなる。

【０１２８】図３９は第４の変形例の射撃ビデオゲーム
機にて設定される画像補正パラメータを示す図である。

【０１２９】本変形例のゲーム機では、図３５（ｃ）に
示したｑ₁の延長線上にＳＣＲＥＥＮ＿Ｕ'を指定し、Ｓ
ＣＲＥＥＮ＿ＤとＳＣＲＥＥＮ＿Ｕ'とを通る直線ｑ₅上
にＣＡＭ＿ＶＰを定めているので、ＣＡＭ＿Ｒはより小
さなものとなる。これらのようにＣＡＭ＿Ｒを小さく
し、また、反対にＣＡＭ＿Ｒを大きくするようにＣＡＭ
＿Ｒの大きさを適宜調整して設定することにより、プレ
イヤの基準視点位置に合わせ、違和感のない画像を生成
し、また、より迫力を醸し出す画像を生成することがで
きる。

【０１３０】これらに加えて、以下のような変形例を想
定することができる。

【０１３１】上記の実施の形態の射撃ビデオゲーム機で
は、プロジェクタからの画像はミラーにより反射されて
スクリーン上に投影されるものとしたが、ミラーを用い
ることなくプロジェクタの傾斜角度を変化させつつプロ
ジェクタからの画像を直接スクリーン上に表示するもの
とすることができ、これらはより簡素な構成であるとい
える。

【０１３２】上記の実施の形態の射撃ビデオゲーム機で
は、これらプレイヤ感知センサを左右に２個ずつ設ける
ものとしたが、１個ずつもしくは３個以上ずつ設けるも
のとすることができる。各ステージをクリアして次のス
テージへと進む際、あらかじめ設定されている複数のル
ート（恐竜、背景などゲーム設定が異なる）のうちのい
ずれかをプレイヤに選択させるとき、これらのプレイヤ
感知センサにより、選択を入力させるものとすることが
できる。

【０１３３】また、プレイヤ感知センサによる回避移動
については、左右への移動のみばかりではなく、下、ま
たは、右斜め下、左斜め下に伏せるような移動とするこ
とができる。これは、敵キャラクタの攻撃として、腕も
しくは尻尾を横方向に振る動作をさせるときには、プレ
イヤは左右にかわしても攻撃を回避することができない
ことによるものである。たとえば左外側プレイヤ感知セ
ンサがオンとなれば、下にしゃがんで攻撃を回避する動
作をするように、場面に応じ自動的に切り替えられる。

【０１３４】上記の実施の形態の射撃ビデオゲーム機の
スクリーンを、プレイエリア上のプレイヤの上方にまで
延長し、プレイヤを覆い被すように設置するものとする
ことにより、プレイヤは上部の画像を見る際には見上げ
るような体勢になるため、より強い緊迫感が醸し出され
ることとなる。また、スクリーンには、円弧状部分以外
に直線部分を含めるものとすることができる。

【０１３５】また、上記の実施の形態の射撃ビデオゲー
ム機のアクリル板の傾斜角度は１０°前後としたが、ミ
ラー、プロジェクタ、スクリーンの位置に応じて虚像が
スクリーン外部に投射されるように適宜調整することが
できる。

【０１３６】上記の実施の形態の射撃ビデオゲーム機で
は、画像表示に際して、視線仰角に対してミラー回転角
度があらかじめ対応付けられており、また、画像補正パ
ラメータをあらかじめ記憶されているものとしたが、図
３５に示す手順にて順次パラメータを演算していくもの
とすることができる。さらに、補正の対象とする画像の
投射されるスクリーンの全部または一部は、上下に傾斜
するものとし、左右または斜めに湾曲また傾斜するもの
とし、また、半球状などとすることができる。加えて、
（上下、左右、半球状などに）湾曲するスクリーン全体
への投射の際に、スクリーン全体をいくつかの領域に分
割し、各領域につき位置に応じ、上述と同様の補正を行
うものとすることができる。さらに、正面の画面および
（プレイヤから見て）斜め方向に傾斜する少なくとも２
つの画面を、プレイヤを囲うように左右、上下等に並
べ、これら３つの画面に連続した表示を行う際、斜め方
向に傾斜する２つの画面への表示に対し、上述と同様の
補正を行うものとすることができる。

【０１３７】上記の実施の形態の射撃ビデオゲーム機で
は、銃口向き検出に際して、ＣＣＤ画像中の２つのスク
リーンＬＥＤの像から銃口の向きを定めるものとした
が、３以上のスクリーンＬＥＤの像を用いて銃口内のＣ
ＣＤカメラのスクリーンに対する傾き等を求めて銃口の
向きを定めるものとすることができ、これらによってよ
り正確に銃口の向きが特定できることとなる。

【０１３８】加えて、上記の実施の形態の射撃ビデオゲ
ーム機では、スクリーンＬＥＤとＣＣＤカメラとにより
銃口の向きを特定するものとしたが、スクリーン上少な
くとも２箇所から超音波を発信させ、銃口近傍に取り付
けられた指向性マイクにて受信するものとすることによ
り、銃口の向いている方向を特定できる。また、位置に
応じて周期、振幅などの波形を変化させつつパルス波状
に高速に点滅する複数のスクリーンＬＥＤをスクリーン
上に取り付け、受光素子をＣＣＤカメラに加えて銃口近
傍に取り付け、さらに、この受光素子によりこれらスク
リーンＬＥＤからの光を受光して、ＣＣＤ画像中のスク
リーンＬＥＤを特定するものとすることができる。

【０１３９】また、上記の実施の形態の射撃ビデオゲー
ム機では、仮想視点に近接時、攻撃を発生させる恐竜の
部位を部分的に表示させるものとしたが、ゲーム空間内
の仮想視点の向きに合わせつつ、ゲーム進行上プレイヤ
に注目させたい箇所を表示させるものとすることができ
る。

【０１４０】さらに、上記の実施の形態の射撃ビデオゲ
ーム機では、ミラーを回転させるミラー軸を１軸として
スクリーン上で上下方向に投射画像を移動させるものと
したが、たとえば、ミラー軸を２軸設け、スクリーン上
で上下および左右方向に投射画像を移動させるものとす
ることができる。

【０１４１】

【発明の効果】請求項１および請求項５に記載の発明に
よると、画面上に複数の発光体が設けられており、撮像
画像中の発光体の像の位置から画面上の射的位置が算定
されるため、（撮像画像中に収まりきらない）大型の画
面に対し、コントローラ（に設けられた撮像手段）の向
きを円滑に検出することができる。また、発光体像の位
置関係から撮像画像中の発光体が識別されるように、発
光体が撮像範囲内に２又は３以上の像として含まれるパ
ターンを有して配置されているため、簡素な構成にて上
述の効果を得ることができる。

【０１４２】請求項２に記載の発明によると、複数の発
光体は発光体の縦横の向きが撮像画像中で識別される配
置とされ、撮像画像中ほぼ上下または左右に並ぶ２つの
発光体像の組が特定され、特定された２つの発光体像の
組のパターンに基づき、撮像画像中の発光体が識別され
るので、簡便な制御にて上述の効果を得ることができる
といえる。

【０１４３】請求項３に記載の発明によると、配置され
る画面上の位置に応じて互いに発光位置の異なる複数の
発光源により上記の発光体が構成されるため、撮像画像
中の１つの発光体像が識別されることとなり、より小さ
な撮像範囲の撮像画像から簡便に発光体像の識別が行わ
れて、上記と同様の効果を達成することができる。

【０１４４】請求項４に記載の発明によると、射的の対
象物を含む画像が、所定形状に湾曲する画面の上下一部
分に表示されるため、興趣性あふれる射撃ゲームが実現
されることとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の１つである射撃ビデオゲ
ーム機が特徴とする、スクリーン１２１での投射画像の
移動を示す図である。

【図２】投射画像１２２の第１の例を示す図である。

【図３】投射画像１２３の例を示す図である。

【図４】投射画像１２２の第２の例を示す図である。

【図５】プレイヤ３００の左右への移動に伴う表示画像
の変化を示す図である。

【図６】本ゲーム機の外観を示す図である。

【図７】スクリーン１２１上の投射画像の移動を説明す
るための模式的断面図である。

【図８】ガンユニット１０の構成を示す図である。

【図９】スクリーン１２１に対する銃口１６の向きを、
ガンユニット１０中のＣＣＤカメラ１３とともに検出す
るための、スクリーンＬＥＤ Ｐ１〜Ｐ１７の配置を示
す図である。

【図１０】ミラー４３の回転、プロジェクタ３１からの
画像の投射を保護するために設置されるアクリル板１４
２を示す模式的断面図である。

【図１１】アクリル板保持部材１４１（図（ａ））およ
びアクリル板１４２（図（ｂ））の構成を示す図であ
る。

【図１２】本ゲーム機の制御部のハードウェア構成を示
すブロック図である。

【図１３】ゲーム制御部（ＣＰＵ）１０３にて実行され
る射撃ビデオゲーム処理の手順を示すフローチャートで
ある。

【図１４】図１３のＳＴ８のゲーム処理本体での処理を
行うゲーム処理部４００の主要部の構成を示すブロック
図である。

【図１５】ＳＴ８のゲーム処理本体での処理の詳細な手
順を示すフローチャートである。

【図１６】プレイヤ感知センサ５１〜５４によるプレイ
エリア１３０上のプレイヤ３００の位置の検知を説明す
るための第１の図である。

【図１７】プレイヤ感知センサ５１〜５４によるプレイ
エリア１３０上のプレイヤ３００の位置の検知を説明す
るための第２の図である。

【図１８】図１５のＳＴ８１での銃口向き検出処理を行
う銃口向き検出部４０１の主要部の構成を示すブロック
図である。

【図１９】ＳＴ８１での銃口向き検出処理の詳細な手順
を示すフローチャートである。

【図２０】図１９のＳＴ８１１での２点組選別処理の詳
細な手順を示すフローチャートである。

【図２１】２点の位置関係に応じた２点組のグループ分
けを示す図である。

【図２２】ＣＣＤ画像の例を示す図である。

【図２３】図２２のＣＣＤ画像中のスクリーンＬＥＤの
像Ｄ₀〜Ｄ₇に基づき生成される２点組テーブルを示す図
である。

【図２４】グループ分けの詳細な手順を説明するための
図である。

【図２５】スクリーン１２１に対するＣＣＤ画像１３１
の位置のパターンの例を示す第１の図である。

【図２６】スクリーン１２１に対するＣＣＤ画像１３１
の位置のパターンの例を示す第２の図である。

【図２７】スクリーン１２１に対するＣＣＤ画像１３１
の位置のパターンの例を示す第３の図である。

【図２８】スクリーン１２１に対するＣＣＤ画像１３１
の位置のパターンの例を示す第４の図である。

【図２９】センタｇが向いているスクリーン１２１上の
位置Ｇの算出を説明するための第１の図である。

【図３０】センタｇが向いているスクリーン１２１上の
位置Ｇの算出を説明するための第２の図である。

【図３１】図１５のＳＴ９９での画像表示処理を行う画
像処理部４１０の主要部の構成を示すブロック図であ
る。

【図３２】ＳＴ９９での画像表示処理の詳細な手順を示
すフローチャートである。

【図３３】本ゲーム機での補正された画像の表示を示す
図である。

【図３４】通常の画像の表示を示す図である。

【図３５】本ゲーム機にて設定される画像補正パラメー
タを説明するための図である。

【図３６】第１の変形例の射撃ビデオゲーム機での１ス
テージを分割する２つのエリアにそれぞれ対応付けられ
たミラーの回転制御を説明するための図である。

【図３７】第２の変形例の射撃ビデオゲーム機でのプレ
イヤ感知センサ５１〜５４によるプレイヤ３００の位置
の検知を説明するための図である。

【図３８】第３の変形例の射撃ビデオゲーム機に設置さ
れるスクリーンＬＥＤ６０１〜６０３を示す図である。

【図３９】第４の変形例の射撃ビデオゲーム機にて設定
される画像補正パラメータを示す図である。

【符号の説明】

１０、２０ ガンユニット １１、２１ トリガースイッチ １２、２２ ポンプトリガースイッチ １３、２３ ＣＣＤカメラ １４ トリガー １５ スライド部 １６ 銃口 １７ ガンケーブル ３１ プロジェクタ ３２ スピーカ（上） ３３ スピーカ（左） ３４ スピーカ（右） ３５ ウーファースピーカ ３６ スタートボタン ３７ コインスイッチ ３８ コイン投入口 ４０ ミラー駆動部 ４１ ステッピングモータ ４２ 位置センサ ４３ ミラー ４４ タイミングベルト ４５ ミラー軸 ４６ ミラー保持部材 ５１〜５４ プレイヤ感知センサ １００ 本体制御部 １０１ 描画制御部 １０２ フレームバッファ １０３ ゲーム制御部（ＣＰＵ） １０４ 音声制御部 １０５ ＲＯＭ １０６ ＲＡＭ １１０ 基台 １２０ スクリーン保持台 １２１、６１０ スクリーン １２２ スクリーン１２１下部への投射画像 １２３ スクリーン１２１上部への投射画像 １２４ 投射画像 １２５ 側板 １３０ プレイエリア １３１ ＣＣＤ画像 １４１ アクリル板保持部材 １４２ アクリル板 １４３ アクリル板案内溝 ３００ プレイヤ ４００ ゲーム処理部 ４０１ 銃口向き検出部 ４０２ Ｉ／Ｏ入力部 ４０３ 銃弾装填処理部 ４０４ 銃弾位置算出部 ４０５ 視点位置移動部 ４０６ 当たり判定部 ４０７ 敵攻撃設定部 ４０８ 敵移動処理部 ４０９ 敵当たり判定部 ４１０ 画像処理部 ４１１ 音声処理部 ４２１ 対象物位置データ ４２２ 画像補正テーブル ４２３ ２点組テーブル ４２４ ＬＥＤ位置データ ４３１ ＣＣＤカメラ１３の視野 ５０１ 分割された１ステージの前半に対応するエリア ５０２ 分割された１ステージの後半に対応するエリア ５１１〜５１４ 敵キャラクタの発生位置 ５２１ ゲーム空間内の仮想プレイヤ ５２２ ボスキャラクタ ４０１１ ＬＥＤ位置特定部 ４０１２ ２点距離算出部 ４０１３ ２点角度算出部 ４０１４ ２点組種別選別部 ４０１５ ２点組パターン判定部 ４０１６ 銃口向き算出部 Ｐ１〜Ｐ１７、６０１〜６０３ スクリーンＬＥＤ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 北野 豊文 東京都港区虎ノ門四丁目３番１号 コナ ミ株式会社内 (56)参考文献 特開 平２−134182（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−71252（ＪＰ，Ａ) 特開2001−224855（ＪＰ，Ａ) 実開 平７−31090（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A63F 9/24 A63F 13/00 - 13/12

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ゲーム機本体の画面上に表示されている
   対象物への射的に対応する入力を、その前方に設けられ
   たプレイエリア上のプレイヤに移動されるコントローラ
   にて受け付ける射的ゲーム装置であって、 前記コントローラに設けられ、前記画面の一部に対応す
   る視野の撮像範囲の撮像画像を生成する撮像手段と、 画面上の所定の位置に、前記撮像範囲内に２又は３以上
   の像として含まれるパターンを有して配置され、ゲーム
   スタート後に全て点灯される複数の発光体と、 少なくとも前記入力の際、生成された撮像画像中の発光
   体を識別し、識別された発光体の像の位置から、撮像範
   囲の中央にほぼ対応する画面上の射的位置を算定する算
   定手段とを有することを特徴とする射的ゲーム装置。
2. 【請求項２】 前記複数の発光体は、発光体の縦横の向
   きが撮像画像中で識別される配置とされ、 前記算定手段は、撮像画像中の複数の発光体の像のうち
   で、ほぼ上下に並ぶ２つの像の組およびほぼ左右に並ぶ
   ２つの像の組を特定し、発光体の前記識別を、特定され
   た２つの像の組のパターンに基づき行うことを特徴とす
   る請求項１に記載の射的ゲーム装置。
3. 【請求項３】 前記複数の発光体の各々は、配置される
   画面上の位置に応じて互いに発光位置の異なる複数の発
   光源からなり、 前記算定手段は、撮像画像中の発光体を発光位置から識
   別することを特徴とする請求項１に記載の射的ゲーム装
   置。
4. 【請求項４】 前記画面は、所定のプレイヤの基準視点
   位置のほぼ前方の下部から基準視点位置のほぼ上方の上
   部へと連続的に湾曲したものであることを特徴とする請
   求項１から請求項３のいずれかに記載の射的ゲーム装
   置。
5. 【請求項５】 ゲーム機本体の画面上に表示されている
   対象物への射的に対応する入力を、その前方に設けられ
   たプレイエリア上のプレイヤに移動されるコントローラ
   にて受け付ける射的ゲーム制御方法であって、 前記コントローラに設けられ、前記画面の一部に対応す
   る視野の撮像範囲の撮像画像を生成するステップと、 少なくとも前記入力の際、画面上の所定の位置に、前記
   撮像範囲内に２又は３以上の像として含まれるパターン
   を有して配置され、ゲームスタート後に全て点灯される
   複数の発光体を、生成された撮像画像中で識別し、識別
   された発光体の像の位置から、撮像範囲の中央にほぼ対
   応する画面上の射的位置を算定するステップとを有する
   ことを特徴とする射的ゲーム制御方法。