JP3442276B2 - Drawer drive - Google Patents

Drawer drive

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JP3442276B2
JP3442276B2 JP03544898A JP3544898A JP3442276B2 JP 3442276 B2 JP3442276 B2 JP 3442276B2 JP 03544898 A JP03544898 A JP 03544898A JP 3544898 A JP3544898 A JP 3544898A JP 3442276 B2 JP3442276 B2 JP 3442276B2
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芳明 寺田
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    • E05Y2900/00Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/30Application of doors, windows, wings or fittings thereof for domestic appliances
    • E05Y2900/31Application of doors, windows, wings or fittings thereof for domestic appliances for refrigerators

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  • Casings For Electric Apparatus (AREA)
  • Drawers Of Furniture (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、モータ等の駆動源
を用いて引き出し部材を筐体の前方に引き出す引き出し
部材駆動装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pull-out member drive device for pulling out a pull-out member in front of a housing by using a drive source such as a motor.

【0002】[0002]

【従来の技術】箪笥や机等の筐体に設けられた収納用の
引き出し部材は、前面部分を押したり引っ張ったりして
手動でスライド移動させることによって開閉動作が行わ
れる。また、冷蔵庫の野菜室は、このようなスライド移
動式の引き出し部材で構成されることが多く、さらに近
年においては、冷凍室にこのようなスライド方式が採用
されるものも現れてきている。以下に、従来の引き出し
部材の構成を、冷蔵庫の例をあげて説明する。
2. Description of the Related Art A storage drawer member provided in a cabinet such as a chest of drawers or a desk is opened and closed by manually sliding it by pushing or pulling the front portion. In addition, the vegetable compartment of the refrigerator is often constituted by such a slide-moving type drawer member, and in recent years, such a slide system has been adopted for the freezing compartment. The structure of the conventional drawer member will be described below by taking an example of a refrigerator.

【0003】冷蔵庫201は、図14及び図15に示す
ように、冷蔵室202と、冷凍室となる第1収納スペー
ス203と、野菜室となる第2収納スペース204と、
第1収納スペース203内にスライド移動自在に収納さ
れた第1引き出し部材206と、第2収納スペース20
4内にスライド移動自在に収納された第2引き出し部材
207から主に構成されている。なお、冷蔵室202と
第1収納スペース203とは、仕切り208で仕切られ
ている。また、第1収納スペース203と第2収納スペ
ース204とは、仕切り209で仕切られている。
As shown in FIGS. 14 and 15, the refrigerator 201 includes a refrigerating compartment 202, a first accommodating space 203 serving as a freezing compartment, and a second accommodating space 204 serving as a vegetable compartment.
A first drawer member 206 slidably housed in the first storage space 203 and a second storage space 20.
It is mainly composed of a second drawer member 207 that is slidably housed in the housing 4. The refrigerating compartment 202 and the first storage space 203 are partitioned by a partition 208. Further, the first storage space 203 and the second storage space 204 are partitioned by a partition 209.

【0004】冷蔵庫201は、冷凍室としての第1収納
スペース203で発生した冷気を冷蔵室202及び第2
引き出し部材207へファン(図示省略)で循環させな
がら各部位を冷却するようになっており、冷蔵室202
及び第2収納スペース204は、第1収納スペース20
3の近傍に配置される図示しないエバポレータにそれぞ
れ循環通路でつながっている。
In the refrigerator 201, the cold air generated in the first storage space 203 as a freezing room is stored in the refrigerating room 202 and the second storage space.
Each part is cooled while being circulated by a fan (not shown) to the drawer member 207.
And the second storage space 204 is the first storage space 20.
Circulation passages are connected to evaporators (not shown) arranged in the vicinity of 3.

【0005】冷凍室としての第1収納スペース203
は、前面に開放口211が設けられていると共に、仕切
り208、仕切り209、後面及び両側面で閉塞された
空間となっており、第1引き出し部材206が収納され
るようになっている。この第1引き出し部材206は、
前面206a、底面206b、両側面206c,206
c及び後面206dを有し、上面部分が開放された箱型
で形成されている。
A first storage space 203 as a freezing room
Is provided with an opening 211 on the front surface and is a space closed by the partition 208, the partition 209, the rear surface and both side surfaces, and the first drawer member 206 is accommodated therein. The first drawer member 206 is
Front surface 206a, bottom surface 206b, both side surfaces 206c, 206
c and the rear surface 206d, the upper surface is formed in a box shape.

【0006】なお、前面206aは、第1引き出し部材
206が第1収納スペース203に収納された際に、開
放口211を完全に密閉するように、底面206b側、
両側面206c,206c側及び上面側に突出して形成
されている。さらに、前面206aの開放口211と当
接する部分には、第1引き出し部材206を第1収納ス
ペース203内にしっかり位置保持するための吸着用マ
グネット221が設けられている。すなわち、吸着マグ
ネット221は、第1引き出し部材206の前面206
aを、金属板で形成された開放口211に吸着させるた
めのものとなっている。また、前面206aの下部に
は、第1引き出し部材206を手動で手前側に引っ張る
ための引き用把手206eが設けられている。なお、第
1引き出し部材206は、第1収納スペース203内で
はしっかり位置保持されるが、前面206aの吸着マグ
ネット221と開放口211との吸着が離れると僅かな
力でスライド移動するものとなっている。
The front surface 206a has a bottom surface 206b side so as to completely seal the opening 211 when the first drawer member 206 is housed in the first housing space 203.
It is formed so as to project to both side surfaces 206c, 206c and the upper surface side. Further, a magnet 221 for firmly holding the first pullout member 206 in the first storage space 203 is provided at a portion of the front surface 206a that abuts the opening 211. That is, the attracting magnet 221 is provided on the front surface 206 of the first pullout member 206.
It is for adsorbing a to the opening port 211 formed of a metal plate. Further, a pulling handle 206e for manually pulling the first pullout member 206 to the front side is provided at the lower portion of the front surface 206a. The first pull-out member 206 is firmly held in the first storage space 203, but when the attraction magnet 221 on the front face 206a and the opening 211 are separated from each other, the first drawer member 206 slides with a slight force. There is.

【0007】このように構成された第1引き出し部材2
06を手前側に引っ張って第1収納スペース203から
前方に突出させた状態とすると、上面の解放された部分
から冷凍食品等を出し入れすることが可能となる。な
お、第2引き出し部材207も、第1引き出し部材20
6と同様の構成を有している。
The first drawer member 2 configured as described above
When 06 is pulled to the front side and is made to project forward from the first storage space 203, frozen food and the like can be taken in and out from the open portion of the upper surface. The second pullout member 207 is also the first pullout member 20.
6 has the same configuration.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような冷蔵庫201に用いる引き出し部材の場合、そ
の内部に重い物品を大量に詰め込む場合が多くなってい
る。このため、引き出し部材の開閉動作が困難となる。
さらに冷蔵庫の場合、引き出し部材を閉じた状態でしっ
かり位置保持させるために、引き出し部材206,20
7の前面部に吸着マグネット221を備え、これを開放
口211に吸着させる構成となっているので、引き出し
時の最初の動作に多大な力が必要となっている。そのた
め、お年寄りや女性等、特に力の弱い人にとっては、そ
の操作がさらに困難なものとなっている。なお、冷蔵庫
だけでなく、収納スペースが大きく、しかもマグネット
等で引き出し部材を吸着するタイプの引き出し部材を有
する筐体においては、共通の課題が存在する。
However, in the case of the drawer member used in the refrigerator 201 as described above, it is often the case that a large number of heavy articles are packed inside. Therefore, it is difficult to open and close the drawer member.
Further, in the case of a refrigerator, in order to hold the drawer member firmly in the closed state, the drawer members 206, 20
Since the front part of 7 is provided with the attraction magnet 221 and is configured to be attracted to the opening port 211, a great amount of force is required for the first operation at the time of drawing. For this reason, it is more difficult for the elderly and women, especially those with weak strength, to operate it. Not only the refrigerator, but also a housing having a large storage space and having a drawer member of a type that attracts the drawer member with a magnet or the like has a common problem.

【0009】本発明の目的は、上述した問題点を鑑み
て、力の弱い人でも、容易に引き出し部材を開けること
が可能な引き出し部材駆動装置を提供することにある。
In view of the above-mentioned problems, it is an object of the present invention to provide a drawer member driving device which enables even a person with a weak force to easily open the drawer member.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
め、請求項1記載の引き出し部材駆動装置は、筐体の収
納スペースに位置保持された状態で収納される収納用の
引き出し部材を、筐体の前方に引き出すための引き出し
部材駆動装置であって、引き出し部材を位置保持力に抗
して収納スペースより筐体の前方へ押し出す第1駆動部
と、引き出し部材を筐体の前方へスライド移動させる第
2駆動部と、第1駆動部及び第2駆動部へ駆動力を供給
する1つの駆動源と、この駆動源の駆動力を第1駆動部
及び第2駆動部の双方へ伝達し第1駆動部及び2駆動
部を駆動するための伝達部と、を備え、駆動源を双方向
回転可能なモータで構成し、伝達部と第2駆動部との間
に、伝達部と常時係合し第2駆動部に対して揺動自在に
係合する揺動歯車を設け、モータを一方へ回転させて引
き出し部材を前方へ押し出す動作を終了させた後、モー
タを停止させ、さらに逆回転させることにより、押し出
し動作時に第2駆動部と係合していた揺動歯車を、第2
駆動部から離脱させている。
In order to achieve the above object, a drawer member drive device according to a first aspect of the present invention is a drawer member for housing which is housed while being held in a housing space of the housing. A pull-out member drive device for pulling out to the front of the body, the first drive unit pushing out the pull-out member against the position holding force to the front of the housing from the storage space, and slidingly moving the pull-out member to the front of the housing. A second driving unit for driving, a driving source for supplying driving force to the first driving unit and the second driving unit, and the driving force of this driving source is transmitted to both the first driving unit and the second driving unit. A first driving unit and a transmission unit for driving the second driving unit, and the driving source is bidirectional
Comprised of a rotatable motor, between the transmission part and the second drive part
And is always engaged with the transmission part to be swingable with respect to the second drive part.
An engaging oscillating gear is provided to rotate the motor to one side and pull it.
After finishing the operation to push the feeding member forward,
Stop and then reverse rotation
The oscillating gear that was engaged with the second drive section during the
It is separated from the drive unit .

【0011】また、請求項2記載の発明は、請求項1記
載の引き出し部材駆動装置において、伝達部と第1駆動
部との間に、伝達部と常時係合し第1駆動部と間欠的に
係合するように設けられた間欠歯車を設け、モータを逆
回転させる際、間欠歯車と第1駆動部とが係合しないよ
うに当該モータの逆回転を停止させている。
According to a second aspect of the present invention, in the drawer member driving device according to the first aspect , the transmission portion and the first drive are provided.
Between the first drive unit and the transmission unit, which is constantly engaged with the transmission unit.
Install an intermittent gear that is designed to engage and reverse the motor.
When rotating, the intermittent gear and the first drive unit will not engage.
As described above, the reverse rotation of the motor is stopped .

【0012】さらに、請求項3記載の引き出し部材駆動
装置は、筐体の収納スペースに位置保持された状態で収
納される収納用の引き出し部材を、筐体の前方に引き出
すための引き出し部材駆動装置であって、引き出し部材
を位置保持力に抗して収納スペースより筐体の前方へ押
し出す第1駆動部と、引き出し部材を筐体の前方へスラ
イド移動させる第2駆動部と、第1駆動部及び第2駆動
部へ駆動力を供給する1つの駆動源と、この駆動源の駆
動力を第1駆動部及び第2駆動部の双方へ伝達し第1駆
動部及び第2駆動部を駆動するための伝達部と、を備
え、駆動源を、双方向回転可能なモータで構成し、この
モータを一方に回転させることにより第1駆動部を進出
させて引き出し部材を筐体の前方へ押し出すと共に、モ
ータを逆回転させることにより第1駆動部を原位置へ後
退させ、その後第2駆動部を回転させて引き出し部材を
筐体の前方へスライド移動させている。
Further, the drawer member drive according to claim 3
The device is stored and held in the housing storage space.
Pull out the stored drawer member to the front of the housing.
A pull-out member drive device for pulling out the pull-out member
Against the position holding force and push it from the storage space to the front of the housing.
Slide the first drive part and the pull-out member forward of the housing.
A second drive unit for moving the id, a first drive unit and a second drive unit
Drive source that supplies drive power to the
The power is transmitted to both the first drive unit and the second drive unit.
A moving part and a transmitting part for driving the second driving part.
The drive source consists of a motor that can rotate in both directions.
Advance the first drive unit by rotating the motor to one side
And push the drawer member forward of the housing,
The first drive unit is returned to its original position by rotating the motor in the reverse direction.
Retract, and then rotate the second drive unit to remove the drawer member.
It is slid to the front of the housing .

【0013】またさらに、請求項4記載の発明は、請求
項1から3のいずれか1項記載の引き出し部材駆動装置
において、第1駆動部における駆動力と、第2駆動部に
おける駆動力とが、互いに異なる力量に設定されてい
る。
Furthermore, the invention according to claim 4 is the claim
Item 4. The drawer member drive device according to any one of items 1 to 3.
In, the driving force in the first driving unit and the driving force in the second driving unit
The driving force and the driving force are set to mutually different abilities .

【0014】また、請求項5記載の発明は、請求項1か
ら4のいずれか1項記載の引き出し部材駆動装置におい
て、第1駆動部を、引き出し部材がスライド移動する方
向と同じ方向に進出及び後退すると共に、引き出し部材
の所定の部位に当接しながら進出することによって引き
出し部材を押し出すラック部材で構成すると共に、第2
駆動部を、引き出し部材の一部に摺接しながら回転する
ことによって引き出し部材を送り出す回転ローラーで構
成している。
The invention according to claim 5 is the same as claim 1.
In the drawer member drive device according to any one of claims 1 to 4 , the drawer member slides on the first drive portion.
Extends and retreats in the same direction as the
Pulling by advancing while abutting on the prescribed part of
It is composed of a rack member that pushes out the feeding member, and the second
Rotate the drive part while sliding it against a part of the drawer
The rotary roller that sends out the drawer member
Is made.

【0015】また、請求項6記載の発明は、請求項
載の引き出し部材駆動装置において、ラック部材が前方
へ進出した際に、前方位置でラック部材の位置保持をす
るための位置保持部が設けられている。
According to a sixth aspect of the invention, in the drawer member driving device according to the fifth aspect , the rack member is at the front.
Hold the position of the rack member at the front position when
There is provided a position holding portion for holding .

【0016】さらに、請求項7記載の発明は、請求項1
から6のいずれか1項記載の引き出し部材駆動装置にお
いて、引き出し部材が終端まで移動した後、駆動源をオ
フさせる制御部を有している。
Further, the invention of claim 7 is the same as claim 1.
7. In the drawer member drive device according to any one of 1 to 6 , the drive source is turned on after the drawer member moves to the end.
It has a control unit for turning off .

【0017】また、請求項8記載の発明は、請求項
載の引き出し部材駆動装置において、モータを一方へ回
転させる際にモータの駆動力が伝達部より第2駆動部に
伝達されないための第1阻止部と、モータを逆回転させ
る際にモータの駆動力が伝達部より第1駆動部に伝達さ
れないための第2阻止部とが設けられている。
According to an eighth aspect of the invention, in the drawer member driving device according to the third aspect , when the motor is rotated in one direction, the driving force of the motor is not transmitted from the transmitting portion to the second driving portion. The first blocking unit and the second blocking unit are provided to prevent the driving force of the motor from being transmitted from the transmission unit to the first driving unit when the motor is rotated in the reverse direction.

【0018】さらに、請求項9記載の発明は、請求項8
記載の引き出し部材駆動装置において、伝達部を、駆動
源の駆動力を第1駆動部に伝達する第1伝達手段と、第
2駆動部に伝達する第2伝達手段と、駆動源からの駆動
力を第1伝達手段及び第2伝達手段の双方に伝達する中
継手段と、から構成すると共に、第1阻止部を第2伝達
手段を停止させるためのものとし、第2阻止部を第1伝
達手段を停止させるためのものとしている。
Further, the invention according to claim 9 is the invention according to claim 8.
In the pull-out member driving device described above, the transmission unit includes a first transmission unit that transmits the driving force of the driving source to the first driving unit, a second transmission unit that transmits the driving force to the second driving unit, and a driving force from the driving source. And relay means for transmitting both to the first transmission means and the second transmission means, and the first blocking portion is for stopping the second transmission means, and the second blocking portion is the first transmission means. It is meant to stop.

【0019】また、請求項10記載の発明は、請求項9
記載の引き出し部材駆動装置において、中継手段は、駆
動源と伝達部との間に設けられた歯車輪列の一つに係合
することによって自転しその回転力を第1伝達手段に伝
達すると共に、第1伝達手段を停止させた際に第2伝達
手段と共に歯車輪列の一つに対して公転する遊星歯車で
構成されている。
The invention according to claim 10 is the same as that of claim 9.
In the drawer member drive device described above, the relay means rotates by engaging with one of the gear trains provided between the drive source and the transmission portion, and transmits the rotational force thereof to the first transmission means. , A planetary gear that revolves around one of the gear trains together with the second transmission means when the first transmission means is stopped.

【0020】本発明の引き出し部材駆動装置は、マグネ
ットの吸引力等による位置保持手段の保持力に抗して第
1駆動手段によって引き出し部材を筐体の前方へ押し出
す。そして、押し出された引き出し部材を第2駆動部に
よって筐体の前方へスライド移動させる。このように駆
動源の駆動力を伝達部を介して第1駆動部及び第2駆動
部に伝達することによって、位置保持手段を有する引き
出し部材であっても簡単に筐体の前方へ引き出すことが
可能となる。また、本発明の引き出し部材駆動装置は、
モータを一方へ回転させて引き出し部材を前方へ押し出
す動作を終了させた後、モータを停止させ、さらに逆回
転させることにより、押し出し動作時に第2駆動部と係
合していた揺動歯車を、第2駆動部から離脱させてい
る。そのため、通常の駆動時は確実に駆動源の駆動力を
確実に両駆動部へ伝達するが、引き出し部材の押し出し
動作終了後には揺動歯車と第2駆動部との係合が外れる
ため、その後の手動による閉動作時において駆動機構に
負荷が入力されず、機器の故障が起こらない。加えて、
何らかの理由で正常な動作をせず、第2の駆動部と揺動
歯車とが係合した状態のまま閉方向へ押し戻されたとし
ても、第2の駆動部と揺動歯車との係合が揺動による移
動によって離脱するため、この場合も押し戻し方向への
力が駆動源側に全く伝達されず、機器の故障が起こらな
い。また、他の本発明の引き出し駆動部材は、上述の作
用に加え、モータの逆回転を停止させる際、間欠歯車と
第1駆動部とが係合しないように停止させるため、その
後の手動による閉動作時において間欠歯車と第1駆動部
との間でメカロックが生じて歯車が破損することがな
い。また、他の本発明の引き出し駆動部材は、モータを
一方に回転させることにより第1駆動部を進出させて引
き出し部材を筐体の前方へ押し出すと共に、モータを逆
回転させることにより第1駆動部を原位置へ後退させ、
その後第2駆動部を回転させて引き出し部材を筐体の前
方へスライド移動させている。そのため、その後の手動
による閉動作時において、第1駆動部が既に引っ込んだ
状態となっており、この第1駆動部の引き出し部材との
当接部分及びその他の部分が損傷しない。
In the pullout member driving device of the present invention, the pullout member is pushed forward by the first drive means against the holding force of the position holding means due to the attraction force of the magnet or the like. Then, the pushed-out drawer member is slid to the front of the housing by the second drive unit. In this way, by transmitting the driving force of the driving source to the first driving unit and the second driving unit via the transmission unit, even a drawer member having position holding means can be easily pulled out to the front of the housing. It will be possible. Further, the drawer member drive device of the present invention,
Rotate the motor to one side and push the drawer member forward.
Stop the motor, stop the motor, and
By rotating it, it engages with the second drive unit during the pushing operation.
The oscillating gear that had been engaged was disengaged from the second drive unit.
It Therefore, the drive force of the drive source must be ensured during normal driving.
Transmission to both drive parts reliably, but pushing out the drawer member
After the operation ends, the oscillating gear disengages from the second drive unit.
Therefore, the drive mechanism is not
No load is input and the equipment does not break down. in addition,
It does not operate normally for some reason and swings with the second drive unit.
If it is pushed back in the closing direction with the gear engaged
However, the engagement between the second drive unit and the oscillating gear does not move due to oscillating.
Since it disengages due to movement, in this case as well
No force is transmitted to the drive source side, and no equipment failure occurs.
Yes. Another drawer drive member of the present invention is the same as the above-mentioned product.
In addition to the above, when stopping the reverse rotation of the motor,
Since it is stopped so as not to engage with the first drive portion,
When the manual closing operation is performed later, the intermittent gear and the first drive unit
There is no mechanical lock between the and
Yes. In addition, another drawer driving member of the present invention is a motor.
By rotating it to one side, the first drive unit is advanced and pulled.
Push out the extrusion member to the front of the housing and reverse the motor.
By rotating the first drive unit back to its original position,
After that, the second driving unit is rotated so that the drawer member is in front of the housing.
It is moving to slide. Therefore, the subsequent manual
The first drive unit has already retracted during the closing operation due to
And the pull-out member of the first drive section
The abutting part and other parts are not damaged.

【0021】また、第1駆動部の駆動力を第2駆動部の
駆動力より大きく構成すれば、引き出し当初に強い力が
必要となる場合も容易に引き出すことが可能となる。な
お、引き出し部材が位置保持手段の保持力から離れた後
は、弱い力でスライド移動させれば良い場合が多い。第
2駆動部の駆動力を第1駆動部の駆動力より小さくする
構成は、このような場合に好ましいものとなる。すなわ
ち、マグネット等の吸引力で位置保持されている引き出
し部材であっても、確実に収納スペースから前方へ押し
出されると共に、スライド移動時の駆動力は強くなりす
ぎず滑らかな状態で前方へ引き出される。
Further, if the driving force of the first driving unit is set to be larger than that of the second driving unit, it is possible to easily pull out even when a strong force is required at the beginning of pulling out. After the pull-out member is separated from the holding force of the position holding means, it is often necessary to slide it with a weak force. The configuration in which the driving force of the second driving unit is smaller than that of the first driving unit is preferable in such a case. That is, even a drawer member that is held in position by the attraction force of a magnet or the like is reliably pushed forward from the storage space, and the driving force at the time of sliding movement is pulled forward in a smooth state without becoming too strong. .

【0022】[0022]

【発明の実施の形態】以下に、本発明の第1の実施の形
態における引き出し部材駆動装置について、図1から図
9に基づき説明する。なお、この実施の形態では、引き
出し部材駆動装置を冷蔵庫に取り付けたものとして説明
するが、本発明は、特に冷蔵庫に取り付ける引き出し部
材駆動装置に限定されるものではない。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A pull-out member driving device according to a first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 9. In this embodiment, the drawer member driving device is described as being attached to the refrigerator, but the present invention is not particularly limited to the drawer member driving device attached to the refrigerator.

【0023】引き出し部材駆動装置1は、図7に示す筐
体としての冷蔵庫81に備えられた第1引き出し部材9
1を、冷蔵庫81の本体前方へ自動的に引き出すための
装置となっている。なお、冷蔵庫81に設けられた第1
引き出し部材91は、冷蔵庫81の本体に備えられた第
1収納スペース83内に収納されると、前面部91aに
備えられた吸着マグネット90aからなる位置保持手段
の保持力により、第1収納スペース83内で位置保持さ
れるようになっている。
The pull-out member driving device 1 includes a first pull-out member 9 provided in a refrigerator 81 as a casing shown in FIG.
It is a device for automatically pulling out 1 to the front of the main body of the refrigerator 81. The first provided in the refrigerator 81
When the drawer member 91 is stored in the first storage space 83 provided in the main body of the refrigerator 81, the first storage space 83 is held by the holding force of the position holding means including the attraction magnet 90a provided on the front surface portion 91a. It is designed to be held in place.

【0024】引き出し部材駆動装置1は、図1に示すよ
うに、第1引き出し部材91を吸着マグネット90aの
位置保持力に抗して冷蔵庫81の前方へ押し出す第1駆
動部としてのラック部材2と、ラック部材2で押し出さ
れた第1引き出し部材91を冷蔵庫81の前方へスライ
ド移動させる第2駆動部としての回転ローラー3と、こ
れらの2つの駆動部の駆動源となるDCモータ4と、D
Cモータ4の駆動力をラック部材2及び回転ローラー3
の双方へ伝達しラック部材2及び回転ローラー3を駆動
するための伝達部としての伝達歯車5と、これらを内部
に収納するケーシング6と、を有している。
As shown in FIG. 1, the pull-out member driving device 1 includes a rack member 2 as a first drive unit that pushes the first pull-out member 91 forward of the refrigerator 81 against the position holding force of the attraction magnet 90a. , A rotary roller 3 as a second drive unit for slidingly moving the first drawer member 91 pushed out by the rack member 2 to the front of the refrigerator 81, a DC motor 4 serving as a drive source for these two drive units, and D
The driving force of the C motor 4 is applied to the rack member 2 and the rotating roller 3.
And a casing 6 for accommodating the transmission gear 5 as a transmission unit for driving the rack member 2 and the rotating roller 3 by transmitting them to both.

【0025】DCモータ4は、ケーシング6の内部に設
けられDCモータ4を囲むように形成されたモータ固定
部61に設置固定されている。このDCモータ4は、ケ
ーシング6の高さ方向の寸法Hを短く抑えるために、ケ
ーシング6内で若干斜めになるように置かれている。こ
のDCモータ4には、リード線4a,4bの一端が各々
接続されている。これらのリード線4a,4bは、ケー
シング6に設けられた切欠き62内を通して他端側を外
部に出している。そして、ケーシング6の外部に導出さ
れたリード線4a,4bの他端は、それぞれDCモータ
4を制御するための制御部88(図9参照)に接続され
ている。
The DC motor 4 is installed and fixed to a motor fixing portion 61 provided inside the casing 6 and surrounding the DC motor 4. The DC motor 4 is placed so as to be slightly inclined in the casing 6 in order to keep the dimension H in the height direction of the casing 6 short. One ends of lead wires 4a and 4b are connected to the DC motor 4, respectively. These lead wires 4a, 4b pass through the inside of the notch 62 provided in the casing 6 and the other end side is exposed to the outside. The other ends of the lead wires 4a and 4b led out of the casing 6 are connected to a control unit 88 (see FIG. 9) for controlling the DC motor 4, respectively.

【0026】このように設置されたDCモータ4の駆動
力は、ウォーム部7及び減速歯車体8を介して伝達歯車
5に減速されて伝わるようになっている。そして、DC
モータ4の駆動力は、この伝達歯車5から間欠歯車9を
介して第1駆動部となるラック部材2へ伝達されると共
に、揺動歯車10を介して第2駆動部となる回転ローラ
ー3へ伝達される。
The driving force of the DC motor 4 thus installed is transmitted to the transmission gear 5 through the worm portion 7 and the reduction gear body 8 after being decelerated. And DC
The driving force of the motor 4 is transmitted from the transmission gear 5 through the intermittent gear 9 to the rack member 2 serving as the first driving unit, and via the swing gear 10 to the rotating roller 3 serving as the second driving unit. Transmitted.

【0027】DCモータ4の回転軸4cは、モータ固定
部61に設けられた挿通孔61aからケーシング6の内
部空間に突出している。この回転軸4cの突出部分に
は、ウォーム部7が一体的に固定されている。ウォーム
部7は、ウォーム軸7aと、このウォーム軸7aの外周
に一体的に形成されたウォーム歯車7bから構成されて
いる。ウォーム軸7aの一端には、DCモータ4の回転
軸4cを嵌合固定するための嵌合部7cが設けられてい
る。また、ウォーム軸7aの他端は、ケーシング6に形
成されたウォーム支承部63で回転自在に支承されてい
る。また、ウォーム歯車7bは、減速歯車体8の受け歯
車8aと係合している。このような構成によって、ウォ
ーム部7は、DCモータ4の駆動力を減速歯車体8に減
速しながら伝達するものとなっている。
The rotating shaft 4c of the DC motor 4 projects into the internal space of the casing 6 from an insertion hole 61a provided in the motor fixing portion 61. The worm portion 7 is integrally fixed to the protruding portion of the rotary shaft 4c. The worm portion 7 includes a worm shaft 7a and a worm gear 7b integrally formed on the outer circumference of the worm shaft 7a. A fitting portion 7c for fitting and fixing the rotary shaft 4c of the DC motor 4 is provided at one end of the worm shaft 7a. The other end of the worm shaft 7a is rotatably supported by a worm support portion 63 formed on the casing 6. The worm gear 7b is engaged with the receiving gear 8a of the reduction gear body 8. With such a configuration, the worm portion 7 transmits the driving force of the DC motor 4 to the reduction gear body 8 while decelerating it.

【0028】また、減速歯車体8は、ウォーム歯車7b
と係合する受け歯車8aと、伝達歯車5の受け歯部5a
と係合する送り歯車8bと、受け歯車8aと送り歯車8
bとを一体化すると共に過負荷対策のためのクラッチバ
ネ8cとから構成されている。受け歯車8aは、送り歯
車8bと同軸上に重ねて配置されている。この受け歯車
8aは、ケーシング6の一方のケース半体6aに一端を
回転可能に支持され、他端をケーシング6の他方のケー
ス半体6bに設けられた軸受け凹部69に回転自在に支
承された回転軸68と送り歯車8bとの間で、クラッチ
バネ8cによって送り歯車8b方向に付勢されている。
また、送り歯車8bは、回転軸68と一体的に設けられ
ている。
The reduction gear body 8 is composed of a worm gear 7b.
The receiving gear 8a that engages with the receiving gear 5a of the transmission gear 5
Feed gear 8b engaging with, receiving gear 8a and feed gear 8
and a clutch spring 8c as a measure against overload. The receiving gear 8a is coaxially overlapped with the feed gear 8b. One end of the receiving gear 8a is rotatably supported by one case half 6a of the casing 6, and the other end is rotatably supported by a bearing recess 69 provided in the other case half 6b of the casing 6. Between the rotary shaft 68 and the feed gear 8b, a clutch spring 8c urges the feed gear 8b in the direction of the feed gear 8b.
The feed gear 8b is provided integrally with the rotary shaft 68.

【0029】このように構成された減速歯車体8は、通
常の動作においては、受け歯車8aがクラッチバネ8c
の付勢力によって送り歯車8b側へ押し付けられ、受け
歯車8aと送り歯車8bとが一体的に回転するようにな
っている。そして、受け歯車8aがウォーム部7の回転
を受けると、この回転が送り歯車8bから伝達歯車5に
減速しながら伝達される。
In the reduction gear body 8 having the above-described structure, in the normal operation, the receiving gear 8a has the clutch spring 8c.
It is pressed against the feed gear 8b side by the urging force, and the receiving gear 8a and the feed gear 8b rotate integrally. Then, when the receiving gear 8a receives the rotation of the worm portion 7, this rotation is transmitted from the sending gear 8b to the transmission gear 5 while decelerating.

【0030】なお、受け歯車8aと送り歯車8bとは、
上述したようにクラッチバネ8cの付勢力によって一体
化されている。このため、所定のトルク以下の回転力が
伝達されてきた場合は、受け歯車8aと送り歯車8bと
が一体的に回転する。しかしながら、伝達されてきた回
転力が所定のトルク以上の場合、クラッチバネ8cが滑
ってその回転力が伝達されず、受け歯車8aと送り歯車
8bとは一体的には回転しないようになっている。
The receiving gear 8a and the feed gear 8b are
As described above, they are integrated by the biasing force of the clutch spring 8c. Therefore, when a torque equal to or less than the predetermined torque is transmitted, the receiving gear 8a and the feed gear 8b rotate integrally. However, when the transmitted rotational force is equal to or larger than a predetermined torque, the clutch spring 8c slips and the rotational force is not transmitted, and the receiving gear 8a and the feed gear 8b are prevented from rotating integrally. .

【0031】この構成によって、第1引き出し部材91
が手動によって閉じる方向に駆動され、第1駆動部とな
るラック部材2が図1における矢示B方向に移動した場
合、このラック部材2の移動によって間欠歯車9が回転
しその力が送り歯車8bに伝わり送り歯車8bが逆回転
したとしても、この回転力が所定トルク以上のものの場
合は受け歯車8aに伝達されないものとなる。すなわ
ち、第1引き出し部材91が強い力で閉じられたとして
も、送り歯車8bが空回りし、各歯車の歯先等が損傷し
てしまうことが防止される。
With this configuration, the first pullout member 91
Is manually driven in the closing direction, and when the rack member 2 serving as the first drive unit moves in the direction of arrow B in FIG. 1, the movement of the rack member 2 causes the intermittent gear 9 to rotate and its force to be transmitted to the feed gear 8b. Even if the feed gear 8b is reversely rotated by being transmitted to the receiving gear 8a, if the rotational force is equal to or larger than a predetermined torque, it is not transmitted to the receiving gear 8a. That is, even if the first pullout member 91 is closed with a strong force, the feed gear 8b is prevented from idling and the tooth tips of each gear being damaged.

【0032】また、伝達歯車5は、DCモータ4の駆動
力を第1駆動部としてのラック部材2及び第2駆動部と
しての回転ローラー3の双方へ伝達するためのものとな
っている。伝達歯車5は、図1,図2及び図3に示すよ
うに、減速歯車体8の送り歯車8bと係合すると共に揺
動歯車10と係合する大径歯部5aと、間欠歯車9に係
合する小径歯部5bとから構成されている。大径歯部5
aと小径歯部5bとは、一体的に形成されていると共
に、ケーシング6に立設された固定軸65に回転自在に
支承されている。そして、大径歯部5aが減速歯車体8
の送り歯車8bの回転を受けると、大径歯部5aと小径
歯部5bとが一体的に回転するようになっている。
The transmission gear 5 is for transmitting the driving force of the DC motor 4 to both the rack member 2 as the first driving unit and the rotating roller 3 as the second driving unit. As shown in FIGS. 1, 2 and 3, the transmission gear 5 includes a large-diameter tooth portion 5 a which engages with the feed gear 8 b of the reduction gear body 8 and also engages with the oscillating gear 10, and the intermittent gear 9. It is composed of a small diameter tooth portion 5b to be engaged. Large diameter tooth 5
The a and the small-diameter tooth portion 5b are integrally formed, and are rotatably supported by a fixed shaft 65 provided upright on the casing 6. The large-diameter tooth portion 5a is the reduction gear body 8
When the feed gear 8b is rotated, the large diameter tooth portion 5a and the small diameter tooth portion 5b rotate integrally.

【0033】小径歯部5bは、第1駆動部としてのラッ
ク部材2と係合する間欠歯車9の受け歯部9aと常時係
合している。そのため、伝達歯車5に伝達されてきたD
Cモータ4の駆動力は、常時間欠歯車9へ伝達されるよ
うになっている。一方、大径歯部5aは、第2駆動部と
しての回転ローラー3と係合離脱自在に設けられた揺動
歯車10の歯車部10aと常時係合している。そのた
め、伝達歯車5に伝達されてきたDCモータ4の駆動力
は、間欠歯車9へ伝達されると同時に、常時揺動歯車1
0へも伝達されるようになっている。
The small-diameter tooth portion 5b is always engaged with the tooth receiving portion 9a of the intermittent gear 9 which is engaged with the rack member 2 as the first drive portion. Therefore, D transmitted to the transmission gear 5
The driving force of the C motor 4 is transmitted to the constant time intermittent gear 9. On the other hand, the large-diameter tooth portion 5a is constantly engaged with the gear portion 10a of the oscillating gear 10 that is provided so as to be engageable with and disengageable from the rotary roller 3 as the second drive portion. Therefore, the driving force of the DC motor 4 transmitted to the transmission gear 5 is transmitted to the intermittent gear 9 and, at the same time, the oscillating gear 1 at all times.
It is also transmitted to 0.

【0034】間欠歯車9は、伝達部としての伝達歯車5
と、第1駆動部としてのラック部材2との間に設けられ
ている。そして、DCモータ4の駆動力を、第1駆動部
としてのラック部材2に伝達するためのものとなってい
る。
The intermittent gear 9 is a transmission gear 5 as a transmission portion.
And the rack member 2 as the first drive unit. The driving force of the DC motor 4 is transmitted to the rack member 2 serving as the first driving unit.

【0035】間欠歯車9は、図4に示すように、伝達歯
車5の小径歯部5bと係合する歯が形成された受け歯部
9aと、ラック部材2のラック歯部21aと係合する歯
が円弧状に一部に形成された間欠送り歯部9bとから形
成されている。なお、受け歯部9aは、間欠歯車9の軸
方向に半分くらいの幅で全周に形成されている。また、
間欠送り歯部9bは、この受け歯部9aの一部の歯の延
長部分で形成されている。これによって、間欠歯車9
は、間欠送り歯部9bが形成された範囲では、軸方向に
全幅に歯が形成されていることとなる。このように形成
された間欠歯車9は、ケーシング6に立設された固定軸
66に回転自在に支承されている。そして、間欠歯車9
は、受け歯部9aが伝達歯車5の回転を受けると、この
回転は間欠送り歯部9bからラック部材2のラック歯部
21aへ伝達される。
As shown in FIG. 4, the intermittent gear 9 engages with a receiving tooth portion 9a having teeth formed to engage with the small diameter tooth portion 5b of the transmission gear 5 and a rack tooth portion 21a of the rack member 2. The tooth is formed of an intermittent feed tooth portion 9b partially formed in an arc shape. The receiving tooth portion 9a is formed around the entire circumference with a width of about half in the axial direction of the intermittent gear 9. Also,
The intermittent feed tooth portion 9b is formed by an extension of a part of the tooth of the receiving tooth portion 9a. As a result, the intermittent gear 9
In the range where the intermittent feed tooth portion 9b is formed, the teeth are formed over the entire width in the axial direction. The intermittent gear 9 thus formed is rotatably supported by a fixed shaft 66 provided upright on the casing 6. And the intermittent gear 9
When the receiving tooth portion 9a receives the rotation of the transmission gear 5, this rotation is transmitted from the intermittent feed tooth portion 9b to the rack tooth portion 21a of the rack member 2.

【0036】なお、間欠送り歯部9bの歯は、上述した
ように間欠歯車9の全周ではなく一部に形成されてい
る。そのため、間欠歯車9が回転した場合、その回転は
間欠的に一部の範囲でのみ、間欠送り歯部9bからラッ
ク部材2のラック歯部21aへ伝達される。また、間欠
歯車9の回転によってラック部材2を、図1における矢
示A方向へ送った後は、ラック部材2は、ラック歯部2
1aと間欠送り歯部9bとの係合が外れた位置で停止す
る。なお、間欠歯車9は、ラック部材2との係合が外れ
た後は、DCモータ4の駆動力が伝達されてきても、ラ
ック部材2と係合出来ず空回りするようになっている。
The teeth of the intermittent feed tooth portion 9b are formed not in the entire circumference of the intermittent gear 9 but in a part thereof as described above. Therefore, when the intermittent gear 9 rotates, the rotation is intermittently transmitted to the rack tooth portion 21a of the rack member 2 from the intermittent feed tooth portion 9b only in a partial range. Further, after the rack member 2 is fed in the direction of arrow A in FIG. 1 by the rotation of the intermittent gear 9, the rack member 2 is moved to the rack tooth portion 2.
It stops at a position where the engagement between 1a and the intermittent feed tooth portion 9b is disengaged. After the engagement with the rack member 2 is disengaged, the intermittent gear 9 does not engage with the rack member 2 even if the driving force of the DC motor 4 is transmitted, so that the intermittent gear 9 idles.

【0037】第1駆動部としてのラック部材2は、ケー
シング6の一方のケース半体6aに設けられた案内壁7
0a及び他方のケース半体6bに設けられた案内壁70
bに沿ってスライド移動する移動体21と、この移動体
21に一端を固定され移動体21と共にスライド移動す
るプッシュ棒22から構成される。
The rack member 2 as the first drive unit is provided with a guide wall 7 provided on one case half 6a of the casing 6.
0a and the guide wall 70 provided on the other case half 6b
It is composed of a moving body 21 which slides along b, and a push rod 22 which has one end fixed to the moving body 21 and slides together with the moving body 21.

【0038】移動体21は、図1及び図2に示すよう
に、間欠送り歯部9bと係合するラック歯部21aと、
案内壁70aが内側に摺動自在に嵌まり込む案内溝21
bと、案内壁70bが内側に摺動自在に嵌まり込む案内
溝21dと、ケーシング6の内壁に設けられた弾性凸部
71が嵌まり込む嵌合部21cと、を有している。そし
て、移動体21は、間欠歯車9が回転することによっ
て、その回転が間欠送り歯部9bからラック歯部21a
に伝達され、案内壁70a,70bに沿って図1におけ
る矢示A方向へ移動するようになっている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the movable body 21 has a rack tooth portion 21a which engages with the intermittent feed tooth portion 9b,
A guide groove 21 into which the guide wall 70a is slidably fitted
b, a guide groove 21d into which the guide wall 70b is slidably fitted inward, and a fitting portion 21c into which an elastic protrusion 71 provided on the inner wall of the casing 6 is fitted. The rotation of the intermittent gear 9 causes the movable body 21 to rotate from the intermittent feed tooth portion 9b to the rack tooth portion 21a.
And is moved in the direction of arrow A in FIG. 1 along the guide walls 70a and 70b.

【0039】なお、移動体21は、矢示A方向への移動
が完了した位置にくると、嵌合部21cが弾性凸部71
へ嵌まり込むようになっている。これにより、ラック部
材2は、前方位置でケーシング6に位置保持される。こ
れは、例えば、冷蔵庫81が振動する等によりラック部
材2の位置が移動することにより、ラック部材2の動作
が不確実になることを防止するためである。ここで、弾
性凸部71は、スプリング71aと、スプリング71a
によって付勢される動作部71bと、動作部71bの長
孔を貫通し、両ケース半体6a,6bで支持される支持
軸71cとで構成されている。しかしながら、弾性凸部
71を他の構成、例えば弾性力のある素材を用いた1部
材の凸片等で構成しても良い。
When the moving body 21 reaches the position where the movement in the direction of the arrow A is completed, the fitting portion 21c is moved to the elastic convex portion 71.
It is designed to fit in. As a result, the rack member 2 is held in position by the casing 6 at the front position. This is to prevent the operation of the rack member 2 from becoming uncertain due to the position of the rack member 2 moving due to, for example, the refrigerator 81 vibrating. Here, the elastic protrusion 71 includes a spring 71a and a spring 71a.
It is composed of an operating portion 71b that is urged by the casing, and a support shaft 71c that penetrates the long hole of the operating portion 71b and is supported by both case halves 6a and 6b. However, the elastic convex portion 71 may have another structure, for example, a one-piece convex piece using a material having elasticity.

【0040】なお、上述したように移動体21には、プ
ッシュ棒22の一端が固定されている。したがって、移
動体21が移動すると、この移動体21と一体的にプッ
シュ棒22も移動する。このプッシュ棒22は、移動体
21の移動方向に延出された棒状部材で形成されてお
り、ケーシング6に設けられた挿通孔72内を挿通し、
他端がケーシング6の外部へ突出されている。このプッ
シュ棒22の他端は、冷蔵庫81の第1収納スペース8
3内に収納される第1引き出し部材91の前面部91a
の内側に当接するように配置される。このプッシュ棒2
2は、移動体21が間欠歯車9の回転によって、図1に
おいる矢示A方向に移動されると、他端がさらに外側へ
突出する。その結果、前面部91aに設けられた吸着マ
グネット90aの吸着力によって、冷蔵庫81の第1収
納スペース83内に位置保持された第1引き出し部材9
1を、プッシュ棒22がその保持力に抗して前方へ押し
出す。これによって第1引き出し部材91は、第1収納
スペース83内の位置保持状態から解除される。
As described above, one end of the push rod 22 is fixed to the moving body 21. Therefore, when the moving body 21 moves, the push rod 22 also moves integrally with the moving body 21. The push rod 22 is formed of a rod-shaped member extending in the moving direction of the moving body 21, and is inserted through the insertion hole 72 provided in the casing 6,
The other end projects to the outside of the casing 6. The other end of the push rod 22 is connected to the first storage space 8 of the refrigerator 81.
Front part 91a of the first drawer member 91 housed in
It is arranged so as to abut the inside of the. This push rod 2
When the moving body 21 is moved in the direction of arrow A in FIG. 1 by the rotation of the intermittent gear 9, the other end 2 of the moving body 2 further projects outward. As a result, the first pull-out member 9 held in position in the first storage space 83 of the refrigerator 81 by the attraction force of the attraction magnet 90a provided on the front surface portion 91a.
Push rod 22 pushes forward 1 against its holding force. As a result, the first pullout member 91 is released from the position holding state in the first storage space 83.

【0041】このように、第1駆動部としてのラック部
材2では、DCモータ4の回転駆動力によって、プッシ
ュ棒22を冷蔵庫81の前方へ押し出し、第1引き出し
部材91を位置保持手段の位置保持から解除する動作を
行う。なお、この後の第1引き出し部材91の動作、す
なわち、第1引き出し部材91を冷蔵庫81の前方へス
ライド移動させる動作は、第2駆動部としての回転ロー
ラー3によって行われる。
As described above, in the rack member 2 as the first drive portion, the push rod 22 is pushed forward of the refrigerator 81 by the rotational driving force of the DC motor 4, and the first pull-out member 91 is held by the position holding means. The operation to release from is performed. The subsequent operation of the first drawer member 91, that is, the operation of sliding the first drawer member 91 to the front of the refrigerator 81 is performed by the rotating roller 3 as the second drive unit.

【0042】なお、この引き出し部材駆動装置1は、第
1引き出し部材91を冷蔵庫81の前方へのみ駆動する
装置となっている。したがって、第1引き出し部材91
をこの引き出し部材駆動装置1によって前方へ駆動し、
食品等を出し入れした後は、人が手動によって引き出し
部材91を第1収納スペース83内へ戻すものとなって
いる。そして、手動によって第1引き出し部材91を第
1収納スペース83側へ戻すと、プッシュ棒22が第1
引き出し部材91の前面部91aによって図1における
矢示B方向へ移動する。このとき、移動体21は、間欠
歯車9の間欠送り歯部9bの回転軌道位置を間欠送り歯
部9bの歯とは係合せずに通過しながら、移動体21の
ラック歯部21aの最初の歯が間欠送り歯部9bの最初
の歯と係合可能な位置、いわゆる原位置まで戻されるこ
ととなる。
The drawer member driving device 1 is a device for driving the first drawer member 91 only in front of the refrigerator 81. Therefore, the first drawer member 91
Is driven forward by this pull-out member driving device 1,
After the food or the like is put in or taken out, a person manually returns the drawer member 91 into the first storage space 83. Then, when the first pull-out member 91 is manually returned to the first storage space 83 side, the push rod 22 moves to the first
The front surface 91a of the pullout member 91 moves in the direction of arrow B in FIG. At this time, the moving body 21 passes through the rotation orbit position of the intermittent feed tooth portion 9b of the intermittent gear 9 without engaging with the teeth of the intermittent feed tooth portion 9b, and the first rack tooth portion 21a of the moving body 21 is moved. The tooth is returned to a position where it can be engaged with the first tooth of the intermittent feed tooth portion 9b, that is, a so-called original position.

【0043】この引き出し部材駆動装置1では、当初は
DCモータ4の駆動力が第1駆動部としてのラック部材
2及び第2駆動部としての回転ローラ3の双方に伝わ
る。しかし、間欠歯車9が移動体21と係合しながら回
転し、移動体21を図1における矢示A方向へ移動させ
た後は、間欠歯車9と移動体21との係合が外れるの
で、このときのDCモータ4の駆動力は伝達歯車5から
揺動歯車10を介して回転ローラー3へのみ伝達され
る。そして、第1引き出し部材91を冷蔵庫81の前方
へ完全に移動させた後に、DCモータ4が停止するよう
に制御されるようになっている。そのため、間欠歯車9
は、移動体21を移動させた後もDCモータ4が回転ロ
ーラー3を駆動している間は、伝達歯車5の回転を受け
て空回りした状態となっている。そのため、DCモータ
4が停止した際、間欠歯車9は、任意の回転位置で止ま
ってしまう可能性を有している。
In the drawer member driving device 1, initially, the driving force of the DC motor 4 is transmitted to both the rack member 2 as the first driving unit and the rotating roller 3 as the second driving unit. However, since the intermittent gear 9 rotates while engaging with the moving body 21 and the moving body 21 is moved in the direction of arrow A in FIG. 1, the intermittent gear 9 and the moving body 21 are disengaged from each other. The driving force of the DC motor 4 at this time is transmitted only from the transmission gear 5 to the rotating roller 3 via the oscillating gear 10. The DC motor 4 is controlled to stop after the first drawer member 91 is completely moved to the front of the refrigerator 81. Therefore, the intermittent gear 9
While the DC motor 4 is driving the rotating roller 3 even after the moving body 21 is moved, it is in a state of being idled by the rotation of the transmission gear 5. Therefore, when the DC motor 4 stops, the intermittent gear 9 may stop at an arbitrary rotation position.

【0044】その結果、間欠送り歯部9bの歯が移動体
21のラック歯部21aの戻り行程の軌道内、すなわち
ラック歯部21aと係合可能な位置にある状態で、間欠
歯車9が停止してしまう可能性もある。間欠送り歯部9
bがラック歯部21aと係合してしまう位置で停止した
とすると、第1引き出し部材91を手動によって閉める
際に、移動体21のラック歯部21aと間欠歯車9の間
欠送り歯部9bとが係合してしまう。すると、移動体2
1が手動により押される力が、歯車輪列に伝わってしま
い、各歯車の歯先等を損傷させる危険性が生じる。
As a result, the intermittent gear 9 is stopped while the teeth of the intermittent feed tooth portion 9b are in the path of the return stroke of the rack tooth portion 21a of the moving body 21, that is, in a position where the tooth can be engaged with the rack tooth portion 21a. There is also the possibility of doing it. Intermittent feed tooth part 9
If b is stopped at a position where it engages with the rack tooth portion 21a, when the first pullout member 91 is manually closed, the rack tooth portion 21a of the moving body 21 and the intermittent feed tooth portion 9b of the intermittent gear 9 are Will be engaged. Then, the moving body 2
The force of 1 being manually pushed is transmitted to the gear train, and there is a risk of damaging the tooth tips of each gear.

【0045】しかしながら、この第1の実施の形態の引
き出し部材駆動装置1では、移動体21の戻り行程にお
いて、ラック歯部21aと間欠送り歯部9bとが係合し
ないための制御が以下のように行われる。まず、引き出
し部材駆動装置1では、第1引き出し部材91の前方へ
の移動が完了しDCモータ4を停止させると、その直後
にDCモータ4を一旦逆回転させる。このDCモータ4
の逆回転は、手動による第1引き出し部材91の戻し動
作に備えて、第2駆動部としての回転ローラー3と揺動
歯車10との係合を予め離脱させるためのものとなって
いる。
However, in the pull-out member driving device 1 of the first embodiment, the control for preventing the rack tooth portion 21a and the intermittent feed tooth portion 9b from engaging in the return stroke of the moving body 21 is as follows. To be done. First, in the pullout member driving device 1, when the forward movement of the first pullout member 91 is completed and the DC motor 4 is stopped, immediately after that, the DC motor 4 is once rotated in the reverse direction. This DC motor 4
The reverse rotation is to disengage the engagement between the rotating roller 3 as the second drive unit and the oscillating gear 10 in advance in preparation for the manual returning operation of the first pullout member 91.

【0046】このように回転ローラー3と揺動歯車10
とが離脱するまでDCモータ4を逆回転させると、間欠
歯車9もDCモータ4の逆回転に伴い逆回転する。この
第1の実施の形態の引き出し部材駆動装置1では、この
間欠歯車9の逆回転の回転位置を検出し、間欠送り歯部
9bの各歯がラック歯部21aと係合しない位置にきた
ときにDCモータ4を停止させ、間欠歯車9をラック歯
部21aと係合させないようにするものとなっている。
Thus, the rotating roller 3 and the oscillating gear 10
When the DC motor 4 is rotated in the reverse direction until and are disengaged, the intermittent gear 9 is also rotated in reverse with the reverse rotation of the DC motor 4. In the drawer member driving device 1 of the first embodiment, the reverse rotation position of the intermittent gear 9 is detected, and when each tooth of the intermittent feed tooth portion 9b reaches the position where it does not engage with the rack tooth portion 21a. Then, the DC motor 4 is stopped so that the intermittent gear 9 is not engaged with the rack tooth portion 21a.

【0047】すなわち、間欠歯車9のケーシング6のケ
ース半体6bと対向する位置の一部には、間欠歯車9の
回転位置を検出するための位置検出用マグネット9cが
埋設されている。一方、ケーシング6のケース半体6b
には、位置検出用マグネット9cの磁力を検出し間欠歯
車9の回転位置を検出するホールIC41が設置固定さ
れている。このホールIC41は、回路パターン41
a,41b及びリード線42a,42bを介してDCモ
ータ4を制御駆動する制御部88に接続されている。こ
れによって、ホールIC41で検出された間欠歯車9の
位置情報は、制御部88に伝送されるようになる。な
お、ホールIC41は、回路パターン41c及びリード
線42cを介して電源Vcc(図示省略)に接続されて
いる。
That is, a position detecting magnet 9c for detecting the rotational position of the intermittent gear 9 is embedded in a part of the position of the intermittent gear 9 facing the case half 6b of the casing 6. On the other hand, the case half 6b of the casing 6
A Hall IC 41 for detecting the magnetic force of the position detecting magnet 9c and detecting the rotational position of the intermittent gear 9 is installed and fixed in the. This Hall IC 41 has a circuit pattern 41
It is connected to the control unit 88 which controls and drives the DC motor 4 via a, 41b and lead wires 42a, 42b. As a result, the position information of the intermittent gear 9 detected by the Hall IC 41 is transmitted to the control unit 88. The Hall IC 41 is connected to the power supply Vcc (not shown) via the circuit pattern 41c and the lead wire 42c.

【0048】なお、制御部88は、ホールIC41から
の位置情報に基づいて間欠送り歯部9bがラック歯部2
1aと係合しない位置にきたときにDCモータ4を停止
させる。これによって、間欠歯車9は、間欠送り歯部9
bの各歯がラック歯部21aと係合しない位置となるよ
うに停止する。なお、間欠歯車9の回転位置を検出する
ための検出手段としてホールIC41を設けたが、ホー
ルIC41の代わりに、例えば光電素子を用いたもの
等、適宜他の構成の位置検出手段を用いてもよい。
The control unit 88 determines that the intermittent feed tooth portion 9b is the rack tooth portion 2 based on the position information from the Hall IC 41.
The DC motor 4 is stopped when the position where it does not engage with 1a is reached. As a result, the intermittent gear 9 has the intermittent feed tooth portion 9
Each tooth of b is stopped so as to be in a position where it does not engage with the rack tooth portion 21a. Although the Hall IC 41 is provided as a detection unit for detecting the rotational position of the intermittent gear 9, a position detection unit having another configuration, such as one using a photoelectric element, may be used in place of the Hall IC 41. Good.

【0049】上述したように第1の実施の形態の引き出
し部材駆動装置1では、ラック部材2は、間欠歯車9と
係合することなく原位置まで戻されるようになってい
る。すなわち、第1引き出し部材91を手動によって、
第1収納スペース83へ戻した際に、その力がDCモー
タ4方向へは伝わらないようになっている。
As described above, in the drawer member driving device 1 of the first embodiment, the rack member 2 is returned to the original position without engaging with the intermittent gear 9. That is, the first drawer member 91 is manually
When returned to the first storage space 83, the force is not transmitted to the DC motor 4 direction.

【0050】しかしながら、ホールIC41の故障やそ
の他の原因で間欠歯車9の回転位置検出ができない等の
理由によって、間欠送り歯部9bがラック歯部21aと
係合する位置で停止してしまった場合、移動体21は矢
示B方向へ戻るときに間欠歯車9と係合してしまう。こ
のように移動体21の移動によって間欠歯車9が回転し
てしまうと、その回転がさらに伝達歯車5を介して減速
歯車体8に伝達される。しかしながら、減速歯車体8
は、上述したようにクラッチバネ8cを有しているの
で、その回転力が所定トルク以上の場合、クラッチバネ
8cが滑って一体回転しない。結果、第1引き出し部材
91が手動により強い力で第1収納スペース83に戻さ
れても、その力がDCモータ4側へ伝達されることはな
く、送り歯車8bが空回りし、各歯車の歯先等が損傷し
てしまうことが防止される。
However, when the intermittent feed tooth portion 9b is stopped at a position where it engages with the rack tooth portion 21a due to the fact that the rotational position of the intermittent gear 9 cannot be detected due to a failure of the Hall IC 41 or other reasons. The moving body 21 engages with the intermittent gear 9 when returning in the direction of arrow B. When the intermittent gear 9 rotates due to the movement of the moving body 21 as described above, the rotation is further transmitted to the reduction gear body 8 via the transmission gear 5. However, the reduction gear body 8
Since the clutch spring 8c has the clutch spring 8c as described above, the clutch spring 8c slips and does not rotate integrally when the rotational force is equal to or greater than the predetermined torque. As a result, even if the first pullout member 91 is manually returned to the first storage space 83 with a strong force, the force is not transmitted to the DC motor 4 side, the feed gear 8b idles, and the teeth of the gears are rotated. The tip or the like is prevented from being damaged.

【0051】一方、手動で第1引き出し部材91を第1
収納スペース83へ戻す際に、完全に戻り切らず、ラッ
ク歯部21aが間欠送り歯部9bの回転軌跡内で少しず
れた状態で停止しているような場合に、間欠歯車9が回
転駆動されると、ラック歯部21aの歯の先端が間欠送
り歯部9bの先端部分とぶつかりあってメカロックが生
じる危険性がある。また、間欠送り歯部9bがラック歯
部21aの戻り行程中に停止している状態で、移動体2
1が原位置方向へ戻された場合も、ラック歯部21aの
歯の先端が間欠送り歯部9bの先端部分とぶつかりあっ
てメカロックが生じる危険性がある。しかし、この実施
の形態では、メカロックの危険性を少なくする構成とし
ている。すなわち、ラック歯部21aの各々の歯の先端
には、図5に示すように、傾斜面21dが形成されてお
り、ラック歯部21aの歯の先端と間欠送り歯部9bの
歯の先端とがぶつかった際に間欠送り歯部9bが滑って
次の歯との谷間に落ち込むようになっている。これによ
って、移動体21は間欠歯車9とスムーズに係合するよ
うになっている。
On the other hand, the first pull-out member 91 is manually moved to the first position.
When returning to the storage space 83, if the rack tooth portion 21a does not completely return and is stopped with the rack tooth portion 21a slightly displaced within the rotation trajectory of the intermittent feed tooth portion 9b, the intermittent gear 9 is rotationally driven. Then, there is a risk that the tips of the teeth of the rack tooth portion 21a collide with the tip portions of the intermittent feed tooth portions 9b and mechanical lock occurs. Further, when the intermittent feed tooth portion 9b is stopped during the return stroke of the rack tooth portion 21a, the moving body 2
Even when 1 is returned to the original position direction, there is a risk that the tip ends of the teeth of the rack tooth portion 21a collide with the tip portions of the intermittent feed tooth portions 9b and mechanical locking occurs. However, in this embodiment, the risk of mechanical lock is reduced. That is, as shown in FIG. 5, an inclined surface 21d is formed at the tip of each tooth of the rack tooth portion 21a, and the tip of the tooth of the rack tooth portion 21a and the tip of the tooth of the intermittent feed tooth portion 9b are formed. When the bumps collide with each other, the intermittent feed tooth portion 9b slides and falls into the valley with the next tooth. As a result, the moving body 21 can be smoothly engaged with the intermittent gear 9.

【0052】一方、揺動歯車10は、伝達部としての伝
達歯車5と、第2駆動部としての回転ローラー3との間
に設けられている。そして、DCモータ4の駆動力を、
第2駆動部としての回転ローラー3に伝達するためのも
のとなっている。
On the other hand, the oscillating gear 10 is provided between the transmission gear 5 as the transmission portion and the rotary roller 3 as the second driving portion. Then, the driving force of the DC motor 4 is
It is for transmission to the rotary roller 3 as the second drive unit.

【0053】揺動歯車10は、伝達歯車5の大径歯部5
aと常時係合している歯車部10aと、この歯車部10
aの略中央部分から軸方向に延設された軸部10bとか
ら構成されている。この揺動歯車10の回転中心部分に
は、軸部10bの端面から歯車部10aの端面へ挿通す
るように形成された挿通孔10cが設けられている。そ
して、この挿通孔10cの内側には、一方のケース半体
6aに設けられた閉塞長孔6d及び他方向ケース半体6
bに設けられた閉塞長孔6eに両端を移動可能に支承さ
れた揺動軸67が挿通されている。この構成により揺動
歯車10は、揺動軸67が両閉塞長孔6d,6e内を移
動可能な範囲で、固定軸65を中心とする周方向に自在
に移動出来るものとなっている。これによって、揺動歯
車10は、回転ローラ3のピニオン部3aと係合離脱自
在となっている。
The oscillating gear 10 has a large-diameter tooth portion 5 of the transmission gear 5.
a gear portion 10a which is constantly engaged with a, and the gear portion 10a
It is composed of a shaft portion 10b extending in the axial direction from a substantially central portion of a. An insertion hole 10c formed so as to be inserted from the end surface of the shaft portion 10b to the end surface of the gear portion 10a is provided at the center of rotation of the oscillating gear 10. Then, inside the insertion hole 10c, the closed elongated hole 6d provided in the one case half 6a and the other-direction case half 6 are provided.
An oscillating shaft 67 movably supported at both ends is inserted through a closed elongated hole 6e provided in b. With this configuration, the oscillating gear 10 can freely move in the circumferential direction around the fixed shaft 65 within a range in which the oscillating shaft 67 can move in both the closed elongated holes 6d and 6e. As a result, the oscillating gear 10 can be engaged with and disengaged from the pinion portion 3a of the rotary roller 3.

【0054】なお、伝達歯車5及び揺動歯車10の軸方
向上下には、軸方向に離れた位置同士で重なるように配
置された2枚の揺動ディスク11a,11bが備えられ
ている。これらの揺動ディスク11a,11bは、それ
ぞれ伝達歯車5及び揺動歯車10に対して僅かな摩擦係
合があるものの基本的にはフリーな状態で、伝達歯車5
及び揺動歯車10の双方を挟むように設けられている。
この揺動ディスク11a,11bは、伝達歯車5の回転
中心となる固定軸65を支点とし、揺動歯車10に挿通
された揺動軸67側が振られるものとなっている。すな
わち、揺動ディスク11a,11bの支点となる側は、
固定軸65に回動自在に挿通されていると共に、揺動す
る側には、略中心部にそれぞれ両ケース半体6a,6b
内を移動可能な揺動軸67を挿通する挿通孔11c,1
1dが形成されている。
Two rocking discs 11a and 11b are arranged above and below the transmission gear 5 and the rocking gear 10 in the axial direction so as to overlap each other at positions axially separated from each other. These oscillating disks 11a and 11b are basically in a free state, although they have slight frictional engagement with the transmission gear 5 and the oscillating gear 10, respectively.
And the oscillating gear 10 are sandwiched therebetween.
The oscillating discs 11a and 11b are oscillated on the oscillating shaft 67 side, which is inserted into the oscillating gear 10, with a fixed shaft 65, which is the rotation center of the transmission gear 5, as a fulcrum. That is, the side serving as the fulcrum of the oscillating disks 11a and 11b is
Both the case halves 6a and 6b are rotatably inserted in the fixed shaft 65, and on the swinging side, the case halves 6a and 6b are respectively provided in the substantially central portions.
Insertion holes 11c, 1 through which a swing shaft 67 movable inside is inserted
1d is formed.

【0055】上述したように設けられた揺動ディスク1
1a,11bは、伝達歯車5の回転方向に応じて揺動す
る。このように揺動ディスク11a,11bが揺動する
と、揺動歯車10は、揺動ディスク11a,11bとの
間の摩擦力により、揺動ディスク11a,11bの移動
した方向へ移動する。すなわち、伝達歯車5が図1にお
いて矢示C方向に回転すると、揺動ディスク11a,1
1bは図1において実線で示した位置へ移動する。この
動作に応じて、揺動歯車10も実線で示した位置へ移動
する。これによって、揺動歯車10は、回転ローラー3
のピニオン部3aへ係合する。
Oscillating disk 1 provided as described above
1a and 11b swing according to the rotation direction of the transmission gear 5. When the oscillating discs 11a and 11b oscillate in this way, the oscillating gear 10 moves in the moving direction of the oscillating discs 11a and 11b due to the frictional force between the oscillating gears 11a and 11b. That is, when the transmission gear 5 rotates in the direction of arrow C in FIG.
1b moves to the position shown by the solid line in FIG. In response to this operation, the oscillating gear 10 also moves to the position shown by the solid line. As a result, the oscillating gear 10 moves the rotating roller 3
Engages with the pinion portion 3a.

【0056】また、逆に伝達歯車5が図1において矢示
D方向へ回転すると、揺動ディスク11a,11bは図
1において点線で示した位置へ移動する。この動作に応
じて、揺動歯車10も点線で示した位置へ移動する。こ
れによって、揺動歯車10は、回転ローラー3のピニオ
ン部3aとの係合が外れる。なお、揺動歯車10は、回
転ローラー3との係合が外れた状態では、自重により鉛
直方向に垂れ下がった位置、すなわち図1において点線
で示した位置で保持されるものとなる。
On the contrary, when the transmission gear 5 rotates in the direction of arrow D in FIG. 1, the oscillating disks 11a and 11b move to the positions shown by the dotted lines in FIG. In response to this operation, the oscillating gear 10 also moves to the position shown by the dotted line. As a result, the oscillating gear 10 is disengaged from the pinion portion 3a of the rotating roller 3. It should be noted that the oscillating gear 10 is held at a position that hangs down in the vertical direction due to its own weight, that is, a position shown by a dotted line in FIG.

【0057】上述した構成により、第1引き出し部材9
1を押し出す通常の動作の場合には、揺動歯車10は、
回転ローラー3へ係合する。そして、第1引き出し部材
91を押し出す動作が終了した後直ちに、上述したよう
にDCモータ4を逆回転させることにより伝達歯車5を
逆回転させて、揺動歯車10を回転ローラー3と係合し
ない位置へ移動させる。これによって、第1引き出し部
材91がその後手動で戻されることがあっても、その力
が回転ローラー3から揺動歯車10へ伝達されず、メカ
機構内に入力されないようになっている。
With the structure described above, the first drawer member 9
In the normal operation of pushing out 1, the oscillating gear 10 is
Engage with the rotating roller 3. Immediately after the operation of pushing out the first pullout member 91 is completed, the transmission gear 5 is reversely rotated by reversely rotating the DC motor 4 as described above, and the oscillating gear 10 is not engaged with the rotating roller 3. Move to position. As a result, even if the first pullout member 91 is manually returned thereafter, the force is not transmitted from the rotary roller 3 to the oscillating gear 10 and is not input into the mechanical mechanism.

【0058】しかしながら、何等かの理由で制御部88
が正常に機能せず、DCモータ4の逆回転がなされなか
った場合は、揺動歯車10は回転ローラー3と係合した
ままの状態となってしまう。このような場合もこの第1
の実施の形態の引き出し部材駆動装置1では、第1引き
出し部材91を手動により閉方向へ押し戻すと、以下に
示す動作過程を経て、結局揺動歯車10と回転ローラ3
との係合が外れるようになっている。
However, for some reason, the control unit 88
Does not function normally and the reverse rotation of the DC motor 4 is not performed, the oscillating gear 10 remains engaged with the rotating roller 3. Even in such a case, this first
In the pull-out member driving device 1 according to the embodiment of the present invention, when the first pull-out member 91 is manually pushed back in the closing direction, the swing gear 10 and the rotary roller 3 are eventually subjected to the following operation process.
Is disengaged from.

【0059】すなわち、第1引き出し部材91を手動に
より図1において矢示B方向に移動させると、回転ロー
ラー3が矢示E方向に回転し、この回転に伴って揺動歯
車10が矢示F方向へ回転する。すると、揺動歯車10
と係合している伝達歯車5が、矢示D方向へ回転する。
このように伝達歯車5が矢示D方向へ回転すると、揺動
ディスク11a,11bが実線位置から点線位置へ移動
する。この揺動ディスク11a,11bの揺動に伴い、
揺動歯車10も実線位置から点線位置へ移動し、揺動歯
車10と回転ローラー3のピニオン部3aとの係合が外
れる。このように、第1の実施の形態の引き出し部材駆
動装置1は、手動により第1引き出し部材91を矢示B
方向へ移動させる際には、その際に発生する回転ローラ
ー3の回転が歯車輪列機構に伝達されないものとなって
いる。このため、各歯車の歯が破損する等の問題が生じ
ない。
That is, when the first pullout member 91 is manually moved in the direction of arrow B in FIG. 1, the rotary roller 3 rotates in the direction of arrow E, and the oscillating gear 10 moves in the direction of arrow F with this rotation. Rotate in the direction. Then, the oscillating gear 10
The transmission gear 5, which is engaged with, rotates in the direction of arrow D.
When the transmission gear 5 rotates in the direction of arrow D in this way, the rocking disks 11a and 11b move from the solid line position to the dotted line position. As the rocking disks 11a and 11b rock,
The oscillating gear 10 also moves from the solid line position to the dotted line position, and the oscillating gear 10 and the pinion portion 3a of the rotary roller 3 are disengaged. As described above, in the drawer member driving device 1 of the first embodiment, the first drawer member 91 is manually indicated by the arrow B.
When moving in the direction, the rotation of the rotating roller 3 generated at that time is not transmitted to the gear train mechanism. Therefore, the problem that the teeth of each gear are damaged does not occur.

【0060】なお、この構成により、DCモータ4の無
通電時に第1引き出し部材91を手動により引き出す場
合もかなりスムーズに引き出すことが出来る。すなわ
ち、無通電時に第1引き出し部材91を手動により図1
において矢示A方向に移動させると、回転ローラー3が
矢示E’方向に回転する。この回転は、揺動歯車10と
回転ローラー3との係合が外れるような力を発生する。
このため、揺動歯車10と回転ローラー3とは係合が外
れ、引き出し動作はメカ機構の抵抗がなく、かなりスム
ーズに行うことが出来る。
With this configuration, even when the first pull-out member 91 is manually pulled out when the DC motor 4 is not energized, it can be pulled out quite smoothly. That is, when the power is off, the first pullout member 91 is manually operated as shown in FIG.
In, the rotating roller 3 rotates in the direction of arrow E ′ when moved in the direction of arrow A. This rotation generates a force that disengages the oscillating gear 10 and the rotating roller 3.
Therefore, the oscillating gear 10 and the rotating roller 3 are disengaged from each other, and the pulling-out operation can be performed fairly smoothly without resistance of the mechanical mechanism.

【0061】第2駆動部としての回転ローラー3は、図
1,図3及び図6に示すように、揺動歯車10の歯車部
10aと係合するピニオン部3aと、ピニオン部3aの
一方の面の回転中心部分より延出されるように形成され
た筒状の軸部3bと、この軸部3bの外周に固着された
ゴム製の歯付きローラー部3cから構成されている。こ
の回転ローラー3は、ケーシング6に両端を嵌合固定さ
れた固定軸64に筒状の軸部3bを挿通させることによ
って、固定軸64に回転自在に支承されている。この構
成により、係合した揺動歯車10が回転すると、回転ロ
ーラー3は揺動歯車10の回転を受けて回転する。
As shown in FIGS. 1, 3 and 6, the rotary roller 3 serving as the second drive unit includes one of the pinion unit 3a that engages with the gear unit 10a of the oscillating gear 10 and the pinion unit 3a. It is composed of a cylindrical shaft portion 3b formed so as to extend from the center of rotation of the surface, and a rubber toothed roller portion 3c fixed to the outer periphery of the shaft portion 3b. The rotating roller 3 is rotatably supported by the fixed shaft 64 by inserting the cylindrical shaft portion 3b into the fixed shaft 64 having both ends fitted and fixed to the casing 6. With this configuration, when the engaged oscillating gear 10 rotates, the rotating roller 3 receives the rotation of the oscillating gear 10 and rotates.

【0062】なお、歯付きローラー部3cは、ケーシン
グ6に設けられた溝部73からその外周の一部がケーシ
ング6の外側に突出するように配置されている。そし
て、歯付きローラー部3cの外周には、第1引き出し部
材91の側面部91cの上面に形成された受け歯(図示
省略)に係合する複数の送り歯3dが設けられている。
このため、回転ローラー3が回転すると、第1引き出し
部材91を送り歯3dによって送り、冷蔵庫81本体の
前方へスライド移動させるようになっている。
The toothed roller portion 3c is arranged so that a part of the outer periphery of the toothed roller portion 3c projects from the groove portion 73 provided in the casing 6 to the outside of the casing 6. A plurality of feed teeth 3d that engage with receiving teeth (not shown) formed on the upper surface of the side surface portion 91c of the first pullout member 91 are provided on the outer periphery of the toothed roller portion 3c.
Therefore, when the rotary roller 3 rotates, the first pullout member 91 is fed by the feed dog 3d and slid forward of the main body of the refrigerator 81.

【0063】なお、この第1の実施の形態では、送り歯
3dによって第1引き出し部材91を冷蔵庫81の本体
の前方へ送るようにしているが、例えば、送り歯3dを
設けず、回転ローラー3を外周面が円形のゴム製で形成
されたゴムローラーとしたり、送り歯3dをゴム製では
なく金属製や樹脂製としてもよい。
In the first embodiment, the feed tooth 3d is used to feed the first drawer member 91 to the front of the main body of the refrigerator 81. However, for example, the feed tooth 3d is not provided and the rotary roller 3 is provided. May be a rubber roller having an outer peripheral surface made of rubber, or the feed dog 3d may be made of metal or resin instead of rubber.

【0064】円形のゴム製ローラーとした場合、回転ロ
ーラー3は、その外周面を第1引き出し部材91へ圧接
させるように配置し、第1引き出し部材91を摩擦力に
よって送るようにする。なお、いずれの方法において
も、この第2駆動部となる回転ローラー3の駆動力、す
なわち回転ローラー3の回転によって第1引き出し部材
91を前方へ送る駆動力は、第1駆動部となるラック部
材2による駆動力に比して弱いものとするのが好まし
い。
In the case of a circular rubber roller, the rotary roller 3 is arranged so that its outer peripheral surface is brought into pressure contact with the first drawing member 91, and the first drawing member 91 is fed by a frictional force. In any method, the driving force of the rotating roller 3 that serves as the second driving unit, that is, the driving force that sends the first pullout member 91 forward by the rotation of the rotating roller 3 is the rack member that serves as the first driving unit. It is preferably weaker than the driving force of 2.

【0065】すなわち、本実施の形態の引き出し部材駆
動装置1では、吸着マグネット90aで構成された位置
保持手段で第1収納スペース83内に位置保持された第
1引き出し部材91を、大きい駆動力のラック部材2で
前方に押して位置保持を解除させた後、回転ローラー3
でゆっくりスライド移動させる。このように構成すれ
ば、人が引き出しを手前に手動で引こうとした際に、モ
ータ駆動により突然強い力で駆動されることがないの
で、安全な引き出し部材駆動装置1とすることができ
る。
That is, in the pull-out member driving device 1 of the present embodiment, the first pull-out member 91, which is held in the first storage space 83 by the position holding means composed of the attraction magnet 90a, has a large driving force. After pushing forward with the rack member 2 to release the position holding, the rotating roller 3
And slide slowly. According to this structure, when a person manually pulls the drawer forward, it is not driven suddenly by the motor with a strong force, so that the drawer member driving device 1 can be made safe.

【0066】なお、回転ローラー3の近傍には、第1引
き出し部材91が完全に引き出された場合、すなわち第
1引き出し部材91が終端まで移動させられたことを検
出するためのホールIC42が設けられている。ホール
IC42は、ケーシング6に設けられた窓74によっ
て、第1引き出し部材91の側面部91cの上面に対向
している。一方、第1引き出し部材91の側面部91c
の上面の終端部分には、ホールIC42へ信号を送るた
めのマグネット(図示省略)が設置されている。このホ
ールIC42は、回路パターン41d,41f及びリー
ド線42b,42dを介してDCモータ4を制御駆動す
る制御部88に接続されている。
A Hall IC 42 is provided near the rotary roller 3 for detecting when the first pullout member 91 is completely pulled out, that is, when the first pullout member 91 is moved to the end. ing. The Hall IC 42 faces the upper surface of the side surface portion 91c of the first drawer member 91 by the window 74 provided in the casing 6. On the other hand, the side surface portion 91c of the first drawer member 91
A magnet (not shown) for sending a signal to the Hall IC 42 is installed at the end portion of the upper surface of the. The Hall IC 42 is connected to the control unit 88 that controls and drives the DC motor 4 via the circuit patterns 41d and 41f and the lead wires 42b and 42d.

【0067】このように構成されたホールIC42は、
第1引き出し部材91が終端まで移動したことを検出す
ると、その検出信号を制御部88へ送る。そして、制御
部88は、ホールIC42から送られてきた信号にした
がってDCモータ4を停止させる。なお、このホールI
C42は、終端検知だけでなく、その他の検知、例え
ば、引き出し部材の引き出し量等の検知にも使用出来る
ものとなっている。
The Hall IC 42 thus constructed is
When it is detected that the first pullout member 91 has moved to the end, the detection signal is sent to the control unit 88. Then, the control unit 88 stops the DC motor 4 according to the signal sent from the Hall IC 42. In addition, this hall I
The C42 can be used not only for detecting the end, but also for other detection, for example, detection of the amount of pulling out of the pulling member.

【0068】なお、ホールIC42は、回路パターン4
1e及びリード線42bを介して電源Vcc(図示省
略)に接続されている。すなわち、電源Vcc(図示省
略)及びこの電源VccとホールIC42とを接続する
リード線42c並びに制御部88のグランド(図示省
略)とホールIC42とを接続するリード線42bは、
前述したホールIC41用のものと共用となっている。
The Hall IC 42 has the circuit pattern 4
It is connected to a power source Vcc (not shown) via 1e and a lead wire 42b. That is, the power supply Vcc (not shown), the lead wire 42c connecting the power supply Vcc and the Hall IC 42, and the lead wire 42b connecting the ground (not shown) of the control unit 88 and the Hall IC 42 are
It is also used for the Hall IC 41 described above.

【0069】さらに、この引き出し部材駆動装置1は、
上述したように第1引き出し部材91を冷蔵庫81本体
の前方へのみ駆動する装置となっている。したがって、
この引き出し部材駆動装置1は、回転ローラー3によっ
て第1引き出し部材91を完全に前方へ駆動した後は、
人が手動によって第1引き出し部材91を第1収納スペ
ース83内へ戻すものとなっている。そして、手動によ
って第1引き出し部材91を第1収納スペース83側へ
戻すと、第1引き出し部材91は回転ローラー3を回転
させながら移動し第1収納スペース83まで戻ることと
なる。
Further, the pull-out member driving device 1 is
As described above, the first pulling member 91 is a device that drives only the front of the main body of the refrigerator 81. Therefore,
The pull-out member drive device 1 is configured such that after the first pull-out member 91 is completely driven forward by the rotating roller 3,
A person manually returns the first drawer member 91 into the first storage space 83. Then, when the first drawer member 91 is manually returned to the first storage space 83 side, the first drawer member 91 moves while rotating the rotating roller 3 and returns to the first storage space 83.

【0070】なお、上述したように、第1引き出し部材
91を前方へ移動させた後、DCモータ4を逆回転させ
ることにより、揺動歯車10は、揺動ディスク11a,
11bと共に、回転ローラー3から離れる方向へ移動す
る。このため、手動によって第1引き出し部材91が矢
示B方向へ戻されるときには、揺動歯車10との係合が
外れた回転ローラー3は、空回りすることとなる。この
構成により、人は手動によって容易に第1引き出し部材
91を第1収納スペース83へ戻すことができる。
As described above, the oscillating gear 10 is moved to the oscillating disk 11a, by rotating the DC motor 4 in the reverse direction after moving the first pullout member 91 forward.
It moves in a direction away from the rotating roller 3 together with 11b. For this reason, when the first pull-out member 91 is manually returned in the direction of the arrow B, the rotary roller 3 disengaged from the oscillating gear 10 runs idle. With this configuration, a person can easily return the first drawer member 91 to the first storage space 83 manually.

【0071】また、ケーシング6は、2つのケース半体
6a,6bから構成され、上述したように、第1駆動部
としてのラック部材2、第2駆動部としての回転ローラ
ー3及び駆動源としてのDCモータ4等を内部に収納す
る箱形状のものとなっている。このケーシング6の内部
には、ラック部材2及び回転ローラー3へDCモータ4
の駆動力を伝達するための複数の歯車をそれぞれ回転自
在に支承する固定軸65,66と、回転ローラー3を回
転自在に支承する固定軸64が立設されている。なお、
固定軸65,66は、歯車部分と一体回転する回転軸と
しても良い。また、一方のケース半体6aには、揺動軸
67の一端を移動可能に支承する閉塞長孔6dが設けら
れている。さらに、他方のケース半体6bには、揺動軸
67の他端を移動可能に支承する閉塞長孔6eが設けら
れている。
The casing 6 is composed of two case halves 6a and 6b, and as described above, the rack member 2 as the first driving unit, the rotating roller 3 as the second driving unit, and the driving source. It has a box shape in which the DC motor 4 and the like are housed. Inside the casing 6, the DC motor 4 is attached to the rack member 2 and the rotating roller 3.
The fixed shafts 65 and 66 for rotatably supporting a plurality of gears for transmitting the driving force of the drive shaft and the fixed shaft 64 for rotatably supporting the rotating roller 3 are provided upright. In addition,
The fixed shafts 65 and 66 may be rotary shafts that rotate integrally with the gear portion. Further, one case half 6a is provided with a closed elongated hole 6d that movably supports one end of the swing shaft 67. Further, the other case half 6b is provided with a closed elongated hole 6e that movably supports the other end of the swing shaft 67.

【0072】上述したように構成された第1の実施の形
態の引き出し部材駆動装置1は、冷蔵庫81の第1引き
出し部材91を駆動するために、冷蔵庫81に取り付け
られる。なお、引き出し部材駆動装置1は、ケーシング
6の外側に設けられた固定部1a,1aに設けられた固
定用ねじ孔1b,1bにネジ(図示省略)を挿通させる
ことによって、冷蔵庫81の仕切り85に着脱自在にネ
ジ止め固定されるようになっている。
The drawer member driving device 1 of the first embodiment configured as described above is attached to the refrigerator 81 in order to drive the first drawer member 91 of the refrigerator 81. In addition, the drawer member driving device 1 inserts a screw (not shown) into the fixing screw holes 1b and 1b provided in the fixing portions 1a and 1a provided on the outside of the casing 6 to insert the partition 85 of the refrigerator 81. It is designed to be detachably fixed by screws.

【0073】図7及び図8に示すように、冷蔵庫81
は、飲料製品等の冷蔵保存の必要な食品類を保存するた
めの冷蔵室82と、冷凍食品等を収納するための第1引
き出し部材91用の第1収納スペース83と、野菜等の
食品等を収納するための第2引き出し部材93用の第2
収納スペース84の3つの室を有する筐体となってい
る。そして、冷蔵室82と第1収納スペース83との間
には仕切り85が、第1収納スペース83と第2収納ス
ペース84との間には仕切り86がそれぞれ設けられて
いる。
As shown in FIGS. 7 and 8, the refrigerator 81
Is a refrigerating room 82 for storing foods such as beverage products that need to be refrigerated, a first storage space 83 for a first drawer member 91 for storing frozen foods, foods such as vegetables, etc. Second for second drawer member 93 for storing
It is a housing having three chambers of a storage space 84. A partition 85 is provided between the refrigerator compartment 82 and the first storage space 83, and a partition 86 is provided between the first storage space 83 and the second storage space 84.

【0074】なお、この冷蔵庫81は、2つの引き出し
部材91,93のうち上段に設けられた第1引き出し部
材91のみを、上述した引き出し部材駆動装置1で駆動
するものとなっているが、双方の引き出し部材91,9
3もしくは下段に設けられた第2引き出し部材93のみ
を引き出し部材駆動装置1で駆動するものとしても良
い。また、冷蔵庫81は、2つの引き出し部材91,9
3を有する筐体となっているが、引き出し部材は1つで
もまた3つ以上でも良い。また、引き出し部材が3つ以
上設置されている場合、引き出し部材駆動装置1を引き
出し部材の数と同じ数だけ配置し、全ての引き出し部材
をそれぞれ駆動するようにしても良いし、また一部の引
き出し部材のみを駆動するように引き出し部材駆動装置
1を配置しても良い。
In this refrigerator 81, only the first drawer member 91 provided in the upper stage of the two drawer members 91, 93 is driven by the drawer member drive device 1 described above. Drawer members 91, 9
It is also possible to drive only the second pull-out member 93 provided on the third or lower stage by the pull-out member driving device 1. Further, the refrigerator 81 has two drawer members 91, 9
Although the housing has three, the number of the drawing members may be one or three or more. When three or more pull-out members are installed, the pull-out member driving devices 1 may be arranged in the same number as that of the pull-out members, and all the pull-out members may be driven, or some of them may be driven. The drawer member driving device 1 may be arranged so as to drive only the drawer member.

【0075】冷凍室としての第1収納スペース83は、
冷蔵庫81のほぼ中央に配置され、上面となる仕切り8
5、底面となる仕切り86、奥面83b、両側面83
c,83cで閉塞され、前面部分が開放口90となって
いる空間で形成されている。この第1収納スペース83
に収納される第1引き出し部材91は、前面部91a
と、奥面部91bと、両側面部91c,91cと、底面
部91dとを有し、上面部分が開放された箱型で形成さ
れている。
The first storage space 83 as a freezing room is
The partition 8 that is located in the center of the refrigerator 81 and serves as the upper surface
5, partition 86 to be the bottom, back surface 83b, both side surfaces 83
It is formed by a space which is closed by c and 83c and whose front portion is an opening 90. This first storage space 83
The first drawer member 91 housed in the
And a back surface portion 91b, both side surface portions 91c and 91c, and a bottom surface portion 91d, and is formed in a box shape having an open top surface portion.

【0076】なお、前面部91aは、第1引き出し部材
91が第1収納スペース83に収納された際に、開放口
90を完全に密閉するように、底面部91d側、両側面
部91c,91c側及び上面側に突出して形成されてい
る。さらに、前面91aの開放口90と当接する部分に
は、第1引き出し部材91を第1収納スペース83内に
しっかり位置保持するための吸着用マグネット90aが
設けられている。この構成によって、第1引き出し部材
91は第1収納スペース83内に完全に収納された状態
のとき、この第1収納スペース83内で位置保持され
る。この結果、第1収納スペース83は、完全に密閉さ
れるようになっている。すなわち、吸着マグネット90
aは、第1引き出し部材91を第1収納スペース83内
に位置保持する位置保持手段となっている。なお、前面
部91aの下端部分には、第1引き出し部材91を開け
る際に人が指を掛けて手前に引くための切欠き状の引き
用把手91gが設けられている。
The front surface portion 91a has a bottom surface portion 91d side and both side surface portions 91c, 91c side so as to completely seal the opening 90 when the first drawer member 91 is stored in the first storage space 83. And formed so as to project to the upper surface side. Further, an attraction magnet 90a for firmly holding the first pullout member 91 in the first storage space 83 is provided at a portion of the front surface 91a that abuts the opening 90. With this configuration, when the first drawer member 91 is completely stored in the first storage space 83, it is held in position within the first storage space 83. As a result, the first storage space 83 is completely sealed. That is, the attraction magnet 90
The position a is position holding means for holding the first pullout member 91 in the first storage space 83. A notch-shaped pulling handle 91g is provided at the lower end of the front surface portion 91a for a person to hang his / her finger on and pull the first pulling-out member 91 toward the front.

【0077】そして、第1引き出し部材91は、第1収
納スペース83より引き出した状態で上面部分の開放さ
れた部位から冷凍食品等を出し入れするようになってい
る。なお、第1収納スペース83の上部の仕切り部分に
は、冷凍室内の室温を検出する温度センサー91eが設
けられている。
The first drawer member 91 is adapted to take in and take out frozen food and the like from the open portion of the upper surface of the first drawer member 91 when it is drawn out from the first storage space 83. A temperature sensor 91e for detecting the room temperature in the freezer compartment is provided in the upper partition of the first storage space 83.

【0078】上述したように構成された第1引き出し部
材91は、人が前面部91aの引き用把手91gに指を
掛けることにより、引き出し部材駆動装置1のDCモー
タ4が起動し、このDCモータ4の駆動力によって前方
へ引き出される自動式の引き出し部材となっている。な
お、引き出し部材駆動装置1は、この引き出し部材91
の一方の側面部91cの上側で、かつ開放口90に近い
位置となる仕切り85に取り付けられている。
In the first drawer member 91 configured as described above, when a person puts a finger on the pulling grip 91g of the front surface portion 91a, the DC motor 4 of the drawer member driving device 1 is activated, and this DC motor It is an automatic pulling member that is pulled forward by the driving force of No. 4. In addition, the pullout member driving device 1 is
It is attached to the partition 85 on the upper side of the one side surface portion 91c and near the opening 90.

【0079】また、第1引き出し部材91の引き用把手
91gには、人が第1引き出し部材91を引き出そうと
していることを検知するタッチセンサー87が設置され
ている。このタッチセンサー87は、図9に示すよう
に、制御部88に接続される。この制御部88には、引
き出し部材駆動装置1のDCモータ4及び2つのホール
IC41,42も接続され、DCモータ4を制御した
り、タッチセンサー87からの信号が入力したり、ある
いはホールIC41,42からの信号が入力したりす
る。そして、制御部88は、これらの信号に基づき、引
き出し部材駆動装置1を駆動または停止させる。
A touch sensor 87 for detecting that a person is pulling out the first pullout member 91 is provided on the pulling handle 91g of the first pullout member 91. The touch sensor 87 is connected to the control unit 88 as shown in FIG. The DC motor 4 of the drawer member driving device 1 and the two Hall ICs 41 and 42 are also connected to the control unit 88 to control the DC motor 4, input signals from the touch sensor 87, or the Hall ICs 41 and 42. The signal from 42 is input. Then, the control unit 88 drives or stops the pullout member driving device 1 based on these signals.

【0080】なお、制御部88は、タッチセンサー87
からの信号を受けると、DCモータ4に電力を供給す
る。すると、第1駆動部と第2駆動部とが動作を開始す
る。しかし、第1駆動部としてのラック部材2の駆動速
度が速いため最初は主に、このラック部材2の駆動力に
よって第1引き出し部材91が第1収納スペース83か
ら押し出される。主に、ラック部材2の力によって第1
引き出し部材91を押し出した後、すなわちプッシュ棒
22を移動させた後もDCモータ4を継続して駆動す
る。
The control unit 88 uses the touch sensor 87.
When receiving the signal from the DC motor 4, the DC motor 4 is supplied with electric power. Then, the first drive unit and the second drive unit start operating. However, since the driving speed of the rack member 2 as the first drive unit is high, the first pull-out member 91 is initially pushed out of the first storage space 83 mainly by the driving force of the rack member 2. Mainly due to the force of the rack member 2
The DC motor 4 is continuously driven even after the pull-out member 91 is pushed out, that is, after the push rod 22 is moved.

【0081】このとき、間欠歯車9は回転するものの空
回り状態となる。一方、第2駆動部としての回転ローラ
ー3は駆動され続け、この回転ローラー3の駆動力によ
って第1引き出し部材91がゆっくり前方へ送られる。
そして、制御部88は、ホールIC42から送られてく
る停止検知信号によって、DCモータ4を停止させる。
このように引き出し部材駆動装置1は、制御部88の制
御により第1引き出し部材91を駆動するようになって
いる。
At this time, although the intermittent gear 9 rotates, it becomes idle. On the other hand, the rotary roller 3 as the second drive unit is continuously driven, and the driving force of the rotary roller 3 causes the first pullout member 91 to be slowly fed forward.
Then, the control unit 88 stops the DC motor 4 in response to the stop detection signal sent from the Hall IC 42.
In this way, the pull-out member driving device 1 drives the first pull-out member 91 under the control of the control unit 88.

【0082】なお、停止検知信号は、第1引き出し部材
91が移動している間は定期的に信号を発生させ、停止
するとその信号が途絶えることにより検知したり、移動
しているときと停止したときの信号を比較して検知した
りすることが出来る。また、停止検知に加え、第1引き
出し部材91の完全引き出し状態や完全押し戻し状態を
検知する終端検知を行うようにしても良い。
The stop detection signal is periodically generated while the first pullout member 91 is moving, and is detected when the signal is stopped when the first pullout member 91 is moving, or is stopped when it is moving. It is possible to detect by comparing the signals at the time. Further, in addition to the stop detection, the end detection for detecting the completely pulled out state or the completely pushed back state of the first pullout member 91 may be performed.

【0083】なお、このように構成された第1引き出し
部材91は、内部に物品がたくさん入っていると相当に
重いものとなる。そのため、引き出し部材駆動装置1に
よって、第1引き出し部材91を開状態から閉状態へも
駆動するように構成されていると、人が手動で閉めよう
としたとき、指を前面部91aと開放口90との間に挟
んだりして危険である。そのため、第1引き出し部材9
1の前方への引き出し動作を終了し、さらにDCモータ
4を少しだけ逆回転させた後には、引き出し部材駆動装
置1は無通電状態となる。すなわち、第1引き出し部材
91は、第1収納スペース83内へ押し込む場合は、人
が手動で戻すものとなっている。なお、負荷を検知して
モータの動きを止める等の工夫を施すことによって、戻
り動作時も引き出し部材駆動装置1によって動作させる
ようにしても良い。
The first pull-out member 91 having such a structure is considerably heavy when a large number of articles are contained therein. Therefore, when the pull-out member driving device 1 is configured to drive the first pull-out member 91 from the open state to the closed state as well, when a person tries to manually close the finger, his / her finger is placed on the front face portion 91a and the opening. It is dangerous to put it between 90 and. Therefore, the first drawer member 9
After the pulling-out operation of 1 toward the front is completed and the DC motor 4 is slightly rotated in the reverse direction, the pulling-out member driving device 1 is de-energized. That is, when the first drawer member 91 is pushed into the first storage space 83, a person manually returns it. It should be noted that the drawer member driving device 1 may be operated even during the returning operation by devising a device such as detecting the load and stopping the movement of the motor.

【0084】次に、上述した第1の実施の形態の引き出
し部材駆動装置1を用いて、冷蔵庫81の第1引き出し
部材91を開ける動作について以下に説明する。なお、
第1引き出し部材91は、第1収納スペース83内に収
納され、吸着マグネット90aによって第1収納スペー
ス83内に位置保持されているものとする。
Next, the operation of opening the first drawer member 91 of the refrigerator 81 using the drawer member drive device 1 of the first embodiment described above will be described below. In addition,
It is assumed that the first pullout member 91 is stored in the first storage space 83 and is held in the first storage space 83 by the attraction magnet 90a.

【0085】人が冷蔵庫81の冷凍室内の第1引き出し
部材91を開けようとして、前面部91aの下端部分に
ある引き用把手91gに手を触れると、引き用把手91
gに設けられたタッチセンサー87がこの接触を検知し
て信号を制御部88に伝達する。すると、制御部88か
らリード線4a,4bを介して引き出し部材駆動装置1
の第1駆動部としてのラック部材2及び第2駆動部とし
ての回転ローラー3の双方を駆動するDCモータ4に命
令信号が入力される。
When a person tries to open the first drawer member 91 in the freezer compartment of the refrigerator 81 and touches the pulling handle 91g at the lower end portion of the front face portion 91a, the pulling handle 91g is pulled.
The touch sensor 87 provided at g detects this contact and transmits a signal to the control unit 88. Then, the pull-out member driving device 1 from the control unit 88 via the lead wires 4a and 4b.
A command signal is input to the DC motor 4 that drives both the rack member 2 as the first driving unit and the rotating roller 3 as the second driving unit.

【0086】DCモータ4に命令信号が入力されると、
DCモータ4の回転軸4cとウォーム部7とが一体的に
回転する。ウォーム部7が回転すると、この回転は、減
速歯車体8を介して伝達歯車5に伝達され、伝達歯車5
が図1において矢示C方向に回転する。そして、この伝
達歯車5の回転は、間欠歯車9と揺動歯車10の双方に
伝達される。このとき、間欠歯車9は、矢示G方向に回
転する。一方、揺動歯車10は、矢示F’方向に回転し
ながら、揺動ディスク11a,11b及び揺動軸67と
共に回転ローラー3側に振られる。揺動歯車10は、こ
の状態においては回転ローラー3のピニオン部3aと係
合している。
When a command signal is input to the DC motor 4,
The rotating shaft 4c of the DC motor 4 and the worm portion 7 rotate integrally. When the worm portion 7 rotates, this rotation is transmitted to the transmission gear 5 via the reduction gear body 8 and the transmission gear 5
Rotates in the direction of arrow C in FIG. The rotation of the transmission gear 5 is transmitted to both the intermittent gear 9 and the oscillating gear 10. At this time, the intermittent gear 9 rotates in the arrow G direction. On the other hand, the oscillating gear 10 is oscillated toward the rotating roller 3 side together with the oscillating disks 11a and 11b and the oscillating shaft 67 while rotating in the arrow F'direction. The oscillating gear 10 is engaged with the pinion portion 3a of the rotating roller 3 in this state.

【0087】なお、第1引き出し部材91が第1収納ス
ペース83内に収納された状態では、間欠歯車9の間欠
送り歯部9bの回転軌道内にラック部材2のラック歯部
21aがきているので、間欠歯車9が矢示G方向に回転
するとラック部材2は間欠歯車9と係合しながら矢示A
方向へ移動する。これによって、プッシュ棒22も移動
体21と一体的に矢示A方向に移動し、プッシュ棒22
の先端部分が第1引き出し部材91の前面部91aを押
し出す。
In the state where the first drawer member 91 is housed in the first housing space 83, the rack tooth portion 21a of the rack member 2 is located in the rotation track of the intermittent feed tooth portion 9b of the intermittent gear 9. , When the intermittent gear 9 rotates in the direction of arrow G, the rack member 2 engages with the intermittent gear 9 and is indicated by arrow A.
Move in the direction. As a result, the push rod 22 also moves integrally with the moving body 21 in the arrow A direction, and the push rod 22
The front end portion of pushes out the front surface portion 91a of the first pullout member 91.

【0088】このように第1引き出し部材91は、引き
出し部材駆動装置1の第1駆動部としてのラック部材2
の駆動力によって吸着マグネット90a位置保持力に抗
して、冷蔵庫81の前方へ押し出される。なお、このよ
うにラック部材2で第1引き出し部材91を押し出して
いる間、他方の駆動部である回転ローラー3もラック部
材2と協働して第1引き出し部材91を駆動している。
As described above, the first pull-out member 91 is the rack member 2 as the first drive portion of the pull-out member driving device 1.
Driven by the driving force, the magnet 80a is pushed to the front of the refrigerator 81 against the holding force of the magnet 90a. While the rack member 2 pushes out the first drawer member 91 in this manner, the rotary roller 3, which is the other drive unit, also drives the first drawer member 91 in cooperation with the rack member 2.

【0089】なお、ラック部材2が矢示A方向へ移動す
ることによって、第1引き出し部材91を第1収納スペ
ース83から前方へ少し押し出した後は、ラック歯部2
1aと間欠歯車9との係合が外れる。そのため、DCモ
ータ4の駆動力によって回転している間欠歯車9は空回
りすることとなる。このとき、ラック部材2は、嵌合部
21cがケーシング6に設けられた弾性凸部71に嵌ま
り込むことによって前方位置にて位置保持される。
After the rack member 2 is moved in the direction of the arrow A to push the first drawer member 91 slightly forward from the first storage space 83, the rack tooth portion 2
The engagement between 1a and the intermittent gear 9 is released. Therefore, the intermittent gear 9 rotating by the driving force of the DC motor 4 will idle. At this time, the rack member 2 is held at the front position by fitting the fitting portion 21c into the elastic protrusion 71 provided on the casing 6.

【0090】一方、揺動歯車10は、伝達歯車5の矢示
C方向への回転によって、回転ローラー3のピニオン部
3aと係合しながら矢示F’方向へ回転する。これによ
って、回転ローラー3が矢示E’方向に回転する。な
お、回転ローラー3の歯付きローラー部3bの外周には
送り歯3dが設けられており、この送り歯3dは第1引
き出し部材91の側面部91の上面に設けられた受け歯
(図示省略)と係合している。この結果、第1引き出し
部材91は、回転ローラー3の駆動力によって冷蔵庫8
1の前方へスライド移動する。
On the other hand, the oscillating gear 10 rotates in the arrow F'direction while being engaged with the pinion portion 3a of the rotary roller 3 by the rotation of the transmission gear 5 in the arrow C direction. As a result, the rotating roller 3 rotates in the E'direction. A feed tooth 3d is provided on the outer periphery of the toothed roller portion 3b of the rotary roller 3, and the feed tooth 3d is a receiving tooth (not shown) provided on the upper surface of the side surface portion 91 of the first drawer member 91. Is engaged with. As a result, the first pull-out member 91 is driven by the driving force of the rotating roller 3 to make the refrigerator 8
Slide to the front of 1.

【0091】このように第1引き出し部材91は、第1
駆動部としてのラック部材2及び第2駆動部としての回
転ローラー3の駆動力によって吸着マグネット90a位
置保持力に抗して、冷蔵庫81の前方へ押し出された
後、第2駆動部の回転ローラー3の駆動力によってさら
に前方へスライド移動することとなる。
As described above, the first pull-out member 91 has the first
By the driving force of the rack member 2 as the driving unit and the rotating roller 3 as the second driving unit, the rotating roller 3 of the second driving unit is pushed to the front of the refrigerator 81 against the attraction force of the attraction magnet 90a. By the driving force of the above, it will slide further forward.

【0092】そして、第1引き出し部材91が回転ロー
ラー3によって終端まで引き出されると、終端検知手段
としてのホールIC42がこれを検出する。このホール
IC42は、第1引き出し部材91が終端まで移動した
という情報を回路パターン41d及びリード線42dを
介して制御部88に伝送する。これによって制御部88
は、DCモータ4を停止させ、第1引き出し部材91の
前方への駆動を終了させる。
When the first drawing member 91 is drawn to the end by the rotating roller 3, the Hall IC 42 as the end detecting means detects this. The Hall IC 42 transmits information that the first drawing member 91 has moved to the end to the control unit 88 via the circuit pattern 41d and the lead wire 42d. As a result, the control unit 88
Stops the DC motor 4 and ends the driving of the first pullout member 91 forward.

【0093】また、制御部88は、DCモータ4を停止
させた後、直ちにDCモータ4を逆回転させる。このD
Cモータ4の逆回転は、ウォーム部7及び減速歯車体8
を介して伝達歯車5に伝達する。そして、伝達歯車5が
逆回転、すなわち図1において矢示D方向に回転する
と、揺動ディスク11a,11bが点線位置方向へ振ら
れ、これに伴い揺動歯車10は揺動軸67と共に点線位
置へ移動する。このため揺動歯車10と回転ローラー3
との係合が外れ、揺動歯車10は自重によって点線位置
で位置保持される。
Further, the control unit 88 immediately reversely rotates the DC motor 4 after stopping the DC motor 4. This D
The reverse rotation of the C motor 4 causes the worm portion 7 and the reduction gear body 8 to rotate.
It is transmitted to the transmission gear 5 via. When the transmission gear 5 rotates in the reverse direction, that is, in the direction indicated by the arrow D in FIG. 1, the oscillating discs 11a and 11b are oscillated in the direction of the dotted line. Move to. Therefore, the oscillating gear 10 and the rotating roller 3
Is disengaged, and the oscillating gear 10 is held at the position indicated by the dotted line by its own weight.

【0094】一方、伝達歯車5の矢示D方向への回転
は、揺動歯車10と同時に間欠歯車9にも伝達され、間
欠歯車9も逆方向、すなわち図1において時計方向に回
転する。この間欠歯車9の逆回転時の回転位置は、ホー
ルIC41によって検出されている。そして、ホールI
C41は、間欠歯車9の回転位置情報を、回路パターン
41a及びリード線42aを介して制御部88に伝送す
る。
On the other hand, the rotation of the transmission gear 5 in the direction of the arrow D is transmitted to the intermittent gear 9 at the same time as the oscillating gear 10, and the intermittent gear 9 also rotates in the opposite direction, that is, clockwise in FIG. The rotation position of the intermittent gear 9 during reverse rotation is detected by the Hall IC 41. And Hall I
The C41 transmits the rotational position information of the intermittent gear 9 to the control unit 88 via the circuit pattern 41a and the lead wire 42a.

【0095】制御部88は、ホールIC41から送られ
てくる間欠歯車9の回転位置情報に基づいて、間欠送り
歯部9bがラック歯部21aの軌道内に入っていない位
置、すなわち間欠歯車9が移動体21と係合しない位置
にあるときに、DCモータ4停止させ、間欠歯車9の逆
回転駆動を停止する。これによって、ラック部材2は、
間欠歯車9と係合することなく原位置に戻ることが可能
となる。なお、第1引き出し部材91は、上述したよう
に引き1によって前方へ引き出された後、元の第1収納
スペース83へ戻す際は、人が手動によって行うものと
なっている。
Based on the rotational position information of the intermittent gear 9 sent from the Hall IC 41, the control unit 88 determines the position where the intermittent feed tooth portion 9b is out of the track of the rack tooth portion 21a, that is, the intermittent gear 9 moves. When it is in a position where it does not engage with the moving body 21, the DC motor 4 is stopped and the reverse rotation drive of the intermittent gear 9 is stopped. Thereby, the rack member 2
It is possible to return to the original position without engaging with the intermittent gear 9. It should be noted that the first drawer member 91 is manually operated by a person when it is returned to the original first storage space 83 after being pulled forward by the pull 1 as described above.

【0096】なお、ホールIC41,42もしくは制御
部88の故障やその他種々の理由により、人が手動で第
1引き出し部材91を図1において矢示B方向に戻す際
に、揺動歯車10と回転ローラー3との係合が解除され
ていない場合、回転ローラー3の矢示E方向の回転が揺
動歯車10へ伝達され、揺動歯車10が矢示F方向へ回
転する。すると、この揺動歯車10の回転を受けて伝達
歯車5が、矢示D方向に回転する。この結果、伝達歯車
5の矢示D方向への回転を受けて、揺動ディスク11
a,11b及び揺動歯車10が、図1における実線位置
より点線位置へ振られる。このため、揺動歯車10と回
転ローラー3との係合が外れ、回転ローラー3は空回り
をし、この回転ローラー3の回転力は歯車輪列機構へ伝
達されないものとなる。このように回転ローラー3が、
空回りをするため、第1引き出し部材91は容易に手動
により矢示B方向へ動かされることとなる。
When a person manually returns the first pullout member 91 in the direction of arrow B in FIG. 1 due to a failure of the Hall ICs 41, 42 or the control unit 88 and various other reasons, the rotation gear 10 and the rotary gear 10 are rotated. When the engagement with the roller 3 is not released, the rotation of the rotating roller 3 in the arrow E direction is transmitted to the oscillating gear 10, and the oscillating gear 10 rotates in the arrow F direction. Then, the transmission gear 5 rotates in the arrow D direction in response to the rotation of the oscillating gear 10. As a result, the oscillating disc 11 receives the rotation of the transmission gear 5 in the direction of the arrow D.
The a and 11b and the oscillating gear 10 are swung from the solid line position in FIG. 1 to the dotted line position. Therefore, the engagement between the oscillating gear 10 and the rotary roller 3 is released, the rotary roller 3 idles, and the rotational force of the rotary roller 3 is not transmitted to the gear train mechanism. In this way, the rotating roller 3
The first pullout member 91 is easily moved manually in the arrow B direction in order to rotate in the idle direction.

【0097】なお、揺動歯車10が回転ローラー3との
係合状態から外れると、その重力によってその状態(図
1の点線で示すように重点下方に垂れ下がった状態)を
継続する。このため、回転ローラー3は、その後、揺動
歯車10と係合することなく矢示E方向に空回り状態で
回転し続けることが出来る。また、DCモータ4が駆動
を開始する際、この垂れ下がった状態から動き始めるた
め、最初の動きは、第1駆動部からとなり、僅かに遅れ
て第2駆動部が動作を開始することとなる。
When the oscillating gear 10 is disengaged from the engagement with the rotating roller 3, the gravitational force of the oscillating gear 10 continues its state (a state in which the point droops downward as shown by the dotted line in FIG. 1). Therefore, the rotating roller 3 can continue to rotate in the idling direction in the arrow E direction without engaging with the oscillating gear 10 thereafter. Further, when the DC motor 4 starts driving, it starts to move from this drooping state, so that the first movement is from the first driving unit, and the second driving unit starts operating with a slight delay.

【0098】なお、第1引き出し部材91を手動によっ
て、矢示B方向へ戻す際に、回転ローラ3が空回りをし
始めるまでの少しの時間ではあるが、伝達歯車5が矢示
D方向へ回転する。そして、この伝達歯車5の回転は、
減速歯車体8へ伝達される。しかしながら、減速歯車体
8は、この回転を受けた際、DCモータ4側の抵抗が大
きいため、大きなトルクが減速歯車体8に加わることと
なる。このため、クラッチバネ8cが滑って送り歯車8
bが空転し、各歯車の歯先等が損傷しないようになって
いる。
When the first pull-out member 91 is manually returned in the direction of arrow B, the transmission gear 5 rotates in the direction of arrow D, although it takes a little time until the rotary roller 3 starts to idle. To do. The rotation of the transmission gear 5 is
It is transmitted to the reduction gear body 8. However, when the reduction gear body 8 receives this rotation, a large torque is applied to the reduction gear body 8 because the resistance on the DC motor 4 side is large. Therefore, the clutch spring 8c slips and the feed gear 8
b is idling, and the tooth tips of each gear are not damaged.

【0099】一方、第1引き出し部材91が完全に第1
収納スペース83内に収納される寸前に、第1引き出し
部材91の前面部はラック部材2のプッシュ棒22に当
接する。すると、ラック部材2は、位置保持部としての
弾性凸部71の位置保持を解除し、さらに原位置まで移
動する。
On the other hand, the first pullout member 91 is completely in the first position.
The front portion of the first pullout member 91 contacts the push rod 22 of the rack member 2 just before being stored in the storage space 83. Then, the rack member 2 releases the position holding of the elastic convex portion 71 as the position holding portion and further moves to the original position.

【0100】この第1の実施の形態における引き出し部
材駆動装置1は、そのプッシュ棒22のストロークが2
5mmで、動作時間が約0.5秒となっている。一方、
回転ローラー3の動作時間は約2.1秒で、引き出し長
さは約40cmとなっている。また、プッシュ棒22の
トルクは、約98N(10.0kgf)で、回転ローラ
ー3の回転トルクは、約29N(約3kgf)となって
いる。なお、これらの各値は、適宜他の値とすることが
出来る。また、クラッチバネ8cを設けないフリクショ
ン機構無しのものとしても良いが、その場合は、各トル
クはそれぞれ若干上昇することとなる。
In the pullout member driving device 1 according to the first embodiment, the stroke of the push rod 22 is two.
At 5 mm, the operating time is about 0.5 seconds. on the other hand,
The operating time of the rotary roller 3 is about 2.1 seconds, and the pull-out length is about 40 cm. Further, the torque of the push rod 22 is about 98 N (10.0 kgf), and the rotation torque of the rotating roller 3 is about 29 N (about 3 kgf). Note that each of these values can be appropriately set to another value. Further, the clutch spring 8c may be omitted and the friction mechanism may not be provided, but in that case, each torque will be slightly increased.

【0101】なお、上述した第1の実施の形態における
引き出し部材駆動装置1は、第1駆動部としてのラック
部材2及び第2駆動部としての回転ローラー3を、DC
モータ4の一方向への回転により駆動しているが、駆動
源としてのモータを双方向回転可能なモータで構成し、
モータの一方への回転でラック部材を駆動し、他方への
回転で回転ローラを駆動するようにしても良い。以下
に、双方向回転可能なモータを設けた引き出し部材駆動
装置の例を、図10から図12に基づいて第2の実施の
形態として説明する。なお、この第2の実施の形態の引
き出し部材駆動装置を取り付ける冷蔵庫は、第1の実施
の形態のものと同様となるので、冷蔵庫に関しては符号
は同一のものを使用する。
In the drawer member driving device 1 of the above-described first embodiment, the rack member 2 as the first driving unit and the rotating roller 3 as the second driving unit are connected to the DC member.
Although the motor 4 is driven by rotation in one direction, the motor as a drive source is configured by a bidirectionally rotatable motor,
The rotation of the motor may drive the rack member, and the rotation of the motor may drive the rotating roller. Hereinafter, an example of a drawer member driving device provided with a bidirectionally rotatable motor will be described as a second embodiment based on FIGS. 10 to 12. The refrigerator to which the drawer member driving device of the second embodiment is attached is similar to that of the first embodiment, and therefore the same reference numerals are used for the refrigerator.

【0102】第2の実施の形態の引き出し部材駆動装置
101は、第1の実施の形態と同様、図7に示す筐体と
しての冷蔵庫81に備えられた第1引き出し部材91
を、冷蔵庫81の本体前方へ自動的に引き出すための装
置となっている。
Similar to the first embodiment, the drawer member driving device 101 of the second embodiment has a first drawer member 91 provided in a refrigerator 81 as a casing shown in FIG.
Is a device for automatically pulling out the refrigerator to the front of the main body of the refrigerator 81.

【0103】引き出し部材駆動装置101は、図10に
示すように、第1引き出し部材91を吸着マグネット9
0aの位置保持力に抗して冷蔵庫81の前方へ押し出す
第1駆動部としてのラック部材102と、ラック部材1
02で押し出された第1引き出し部材91を冷蔵庫81
の前方へスライド移動させる第2駆動部としての回転ロ
ーラー103,103と、これらの2つの駆動部の駆動
源となる双方向回転可能な駆動モータ104と、駆動モ
ータ104の駆動力をラック部材102及び回転ローラ
ー103,103の双方へ伝達しラック部材102及び
回転ローラー103,103を駆動するための伝達部1
05と、これらを内部に収納するケーシング106と、
を有している。
As shown in FIG. 10, the pull-out member driving device 101 uses the first pull-out member 91 as the attraction magnet 9.
The rack member 102 as a first drive unit that pushes forward the refrigerator 81 against the position holding force of 0a, and the rack member 1
The first drawer member 91 pushed out by 02 is attached to the refrigerator 81.
Rotating rollers 103, 103 as a second drive unit that slides forward of the two, a bidirectionally rotatable drive motor 104 that serves as a drive source for these two drive units, and a driving force of the drive motor 104 for the rack member 102. And a transmission unit 1 for transmitting to both the rotating rollers 103, 103 and driving the rack member 102 and the rotating rollers 103, 103.
05 and a casing 106 for accommodating them inside,
have.

【0104】なお、この第2の実施の形態の引き出し部
材駆動装置101は、第1の実施の形態の制御部88と
同様の制御部(以下、制御部88として説明する)によ
って駆動モータ104を双方向に制御しながら駆動する
ものとなっている。そして、駆動モータ104を一方に
回転させることにより、ラック部材102を進出させて
第1引き出し部材91を前方へ押し出すようになってい
る。また、駆動モータ104を逆回転させることによ
り、ラック部材102を原位置へ後退させ、さらに回転
ローラー103,103を回転させて第1引き出し部材
91をさらに前方へスライド移動させるものとなってい
る。以下に各部の構成について詳述する。
The drawer member driving device 101 according to the second embodiment controls the drive motor 104 by a control unit (hereinafter, referred to as the control unit 88) similar to the control unit 88 according to the first embodiment. It is driven while controlling in both directions. Then, by rotating the drive motor 104 in one direction, the rack member 102 is advanced and the first drawer member 91 is pushed forward. Further, by rotating the drive motor 104 in the reverse direction, the rack member 102 is retracted to the original position, and further the rotating rollers 103, 103 are rotated to slide the first pullout member 91 further forward. The configuration of each unit will be described in detail below.

【0105】駆動モータ104は、ケーシング106の
内部に設けられたモータ固定部161に設置固定されて
いる。この駆動モータ104は、ケーシング106の外
部に設けられる制御部88によって双方向に制御駆動さ
れる。
The drive motor 104 is installed and fixed to a motor fixing portion 161 provided inside the casing 106. The drive motor 104 is bidirectionally controlled and driven by a control unit 88 provided outside the casing 106.

【0106】このように設置された駆動モータ104の
駆動力は、ウォーム部107と2つの減速歯車部10
8,109と入力歯車110からなる歯車輪列を介して
伝達部105に減速されて伝わるようになっている。そ
して、駆動モータ104を一方へ回転させることによ
り、駆動モータ104の駆動力が伝達部105から第1
駆動部となるラック部材102へ伝達される。これによ
って、ラック部材102は、図10において矢示S方向
へ移動するようになっている。
The driving force of the drive motor 104 installed in this way is the same as that of the worm unit 107 and the two reduction gear units 10.
It is adapted to be transmitted to the transmission unit 105 at a reduced speed via a gear train consisting of 8, 109 and an input gear 110. Then, by rotating the drive motor 104 in one direction, the driving force of the drive motor 104 is transferred from the transmission unit 105 to the first position.
It is transmitted to the rack member 102 that serves as a drive unit. As a result, the rack member 102 moves in the S direction shown by the arrow in FIG.

【0107】また、駆動モータ104を他方へ回転させ
ることにより、駆動モータ104の駆動力が伝達部10
5からアイドラー131,132を介して回転ローラー
103,103へ伝達される。これによって、2つの回
転ローラー103は、図10において矢示J方向へ回転
するようになっている。なお、ラック部材102及び回
転ローラー103,103の動作については、後述す
る。
By rotating the drive motor 104 to the other side, the driving force of the drive motor 104 is transmitted to the transmission section 10.
5 is transmitted to the rotating rollers 103, 103 via idlers 131, 132. As a result, the two rotating rollers 103 are adapted to rotate in the J direction indicated by the arrow in FIG. The operations of the rack member 102 and the rotating rollers 103, 103 will be described later.

【0108】駆動モータ104の回転軸104cは、モ
ータ固定部161に設けられた挿通孔161aからケー
シング106の内部空間に突出している。この回転軸1
04cの突出部分には、ウォーム部107が一体的に固
定されている。ウォーム部107は、ウォーム軸107
aと、このウォーム軸107aの外周に一体的に形成さ
れたウォーム歯車107bから構成されている。
The rotary shaft 104c of the drive motor 104 projects into the internal space of the casing 106 from an insertion hole 161a provided in the motor fixing portion 161. This rotating shaft 1
The worm portion 107 is integrally fixed to the protruding portion 04c. The worm portion 107 is a worm shaft 107.
a and a worm gear 107b integrally formed on the outer circumference of the worm shaft 107a.

【0109】ウォーム軸107aの一端には、駆動モー
タ104の回転軸104cを嵌合固定するための嵌合部
107cが設けられている。また、ウォーム軸107a
の他端は、ケーシング106に形成されたウォーム支承
部163で回転自在に支承されている。また、ウォーム
歯車107bは、減速歯車部108の受け歯車108a
と係合している。このような構成によって、ウォーム部
107は、駆動モータ104の駆動力を減速歯車部10
8に減速しながら伝達するものとなっている。
A fitting portion 107c for fitting and fixing the rotating shaft 104c of the drive motor 104 is provided at one end of the worm shaft 107a. Also, the worm shaft 107a
The other end thereof is rotatably supported by a worm support portion 163 formed on the casing 106. Further, the worm gear 107 b is the receiving gear 108 a of the reduction gear unit 108.
Is engaged with. With such a configuration, the worm unit 107 reduces the driving force of the drive motor 104 to the reduction gear unit 10.
The transmission speed is reduced to 8.

【0110】また、減速歯車部108は、ウォーム歯車
107bと係合する受け歯車108aと、減速歯車部1
09の受け歯部109aと係合する送り歯車108bか
ら構成されている。受け歯車108a及び送り歯車10
8bは、一体的に形成されていると共に、回転軸162
と一体回転可能に形成されている。回転軸162は、ケ
ーシング106を構成する2つのケース半体106a,
106bによってそれぞれ支持されている。そして、受
け歯車108aがウォーム部107の回転を受けると、
この回転は送り歯車108bから減速歯車109に減速
しながら伝達される。
The reduction gear unit 108 includes a receiving gear 108a that engages with the worm gear 107b, and the reduction gear unit 1.
It is composed of a feed gear 108b that engages with the toothed tooth portion 109a of No. 09. Receiver gear 108a and feed gear 10
8b is integrally formed and also has a rotating shaft 162.
It is formed so as to be able to rotate integrally with. The rotary shaft 162 includes two case halves 106 a that form the casing 106.
Each of them is supported by 106b. When the receiving gear 108a receives the rotation of the worm portion 107,
This rotation is transmitted from the feed gear 108b to the reduction gear 109 while decelerating.

【0111】また、減速歯車部109は、減速歯車部1
08の送り歯部108bと係合する受け歯部109a
と、入力歯車110と係合する送り歯車109bとから
構成されている。受け歯車109aと送り歯車109b
とは、同軸上に一体的に形成されており、ケーシング1
06に立設された固定軸164に回転自在に支承されて
いる。このため、受け歯車109aが減速歯車部108
の回転を受けると、この回転は送り歯車109bから入
力歯車110に減速しながら伝達される。
The reduction gear unit 109 is the reduction gear unit 1
No. 08 receiving tooth portion 109a engaging with the feeding tooth portion 108b
And a feed gear 109b that engages with the input gear 110. Receiver gear 109a and feed gear 109b
Are integrally formed on the same axis, and the casing 1
It is rotatably supported by a fixed shaft 164 which is erected on 06. Therefore, the receiving gear 109a is replaced by the reduction gear unit 108.
When this rotation is received, this rotation is transmitted from the feed gear 109b to the input gear 110 while decelerating.

【0112】入力歯車110は、減速歯車部109の送
り歯車109bと係合する受け歯部110aと、受け歯
部110aの一方の面110bの中心部分から延設され
た筒状の軸部110cと、軸部110cの上端近傍の外
周面に形成されたピニオン部110dから構成されてい
る。このように構成された入力歯車110は、伝達部1
05の第1出力歯車154及び第2出力歯車155と同
軸上に配置され、これらと共に固定軸165に回転自在
に支承されている。
The input gear 110 includes a receiving tooth portion 110a which engages with the feed gear 109b of the reduction gear portion 109, and a tubular shaft portion 110c which extends from the central portion of one surface 110b of the receiving tooth portion 110a. The pinion portion 110d is formed on the outer peripheral surface near the upper end of the shaft portion 110c. The input gear 110 configured as described above is used in the transmission unit 1
The first output gear 154 and the second output gear 155 of No. 05 are arranged coaxially and are rotatably supported by the fixed shaft 165 together with them.

【0113】受け歯部110aの一方の面110bは、
軸方向に配置された第1出力歯車154の一方の面と互
いにフリーに動作可能な状態で接している。また、軸部
110cは、第1出力歯車154の中心孔154fを挿
通し、第1出力歯車154の内側に形成された円形凹部
154g内に突出している。そして、この軸部110c
のケース半体106a側は、第2出力歯車155と一体
回転する軸部保持体155eと互いにフリーに動作可能
な状態で接している。さらに、ピニオン部110dは、
4つの遊星歯車153と係合している。このような構成
により、入力歯車110は、駆動モータ104の駆動力
を減速歯車部109より受けると、これを4つの遊星歯
車153に伝達するようになっている。
One surface 110b of the receiving tooth portion 110a is
The first output gear 154 arranged in the axial direction is in contact with one surface of the first output gear 154 in a freely movable state. The shaft portion 110c is inserted through the center hole 154f of the first output gear 154 and projects into the circular recess 154g formed inside the first output gear 154. And this shaft part 110c
The side of the case half 106a is in contact with the shaft holder 155e that rotates integrally with the second output gear 155 in a freely operable state. Further, the pinion unit 110d is
It is engaged with four planetary gears 153. With such a configuration, when the input gear 110 receives the driving force of the drive motor 104 from the reduction gear unit 109, the input gear 110 transmits the driving force to the four planetary gears 153.

【0114】また、伝達部105は、歯車輪列の一つと
なる入力歯車110のピニオン部110dと係合し、駆
動モータ104の駆動力を第1出力歯車154及び第2
出力歯車155に伝達する中継手段としての4つの遊星
歯車153と、その駆動力を第1駆動部としてのラック
部材102へ伝達する第1伝達手段としての第1出力歯
車154と、第2駆動部としての回転ローラー103,
103へ伝達する第2伝達手段としての第2出力歯車1
55と、から構成されている。このように伝達部105
は、駆動モータ104の駆動力を第1駆動部としてのラ
ック部材102及び第2駆動部としての回転ローラー1
03の双方へ伝達するためのものとなっている。
The transmission section 105 engages with the pinion section 110d of the input gear 110, which is one of the gear trains, and applies the driving force of the drive motor 104 to the first output gear 154 and the second
Four planetary gears 153 as relaying means for transmitting to the output gear 155, a first output gear 154 as first transmitting means for transmitting the driving force to the rack member 102 as a first driving portion, and a second driving portion. Roller 103 as
Second output gear 1 as second transmitting means for transmitting to 103
55 and. In this way, the transmission unit 105
Is the rack member 102 as the first driving unit and the rotating roller 1 as the second driving unit.
It is intended to be transmitted to both parties.

【0115】なお、第2の実施の形態の引き出し部材駆
動装置101は、駆動モータ104を一方向に回転させ
て第1出力歯車154及び第2出力歯車155の双方に
対して図10において矢示K’方向に回転する駆動力を
供給する際、第2出力歯車155は回転しないようにな
っている。
In the drawer member driving device 101 of the second embodiment, the drive motor 104 is rotated in one direction so that both the first output gear 154 and the second output gear 155 are indicated by arrows in FIG. The second output gear 155 does not rotate when the driving force that rotates in the K ′ direction is supplied.

【0116】すなわち、第2出力歯車155には、一方
向クラッチが組込まれたアイドラー131が係合してい
る。このアイドラー131には、第1の実施の形態の減
速歯車体8の過負荷クラッチと同様なクラッチ機構を有
するアイドラー132が係合し、さらにこのアイドラー
132には2つの回転ローラー103,103が連結さ
れている。このため、入力歯車110が矢示N方向に回
転し始めると、遊星歯車153を回転することによって
第2出力歯車155が矢示K方向に回転しようとする
が、アイドラー131の一方向クラッチのためにアイド
ラー131が回転できず、この結果第2出力歯車155
がその位置に固定される。このため、遊星歯車153は
その位置でそれぞれ入力歯車110によって、図10に
おいて反時計方向に回転させられる。そのため、第1出
力歯車154に矢示K’方向(反時計方向)への駆動力
が供給される。ここで、アイドラー131は、第2出力
歯車155の回転を阻止する第1阻止部となっている。
That is, the idler 131 having the one-way clutch incorporated therein is engaged with the second output gear 155. An idler 132 having a clutch mechanism similar to the overload clutch of the reduction gear body 8 of the first embodiment is engaged with the idler 131, and the two rotating rollers 103, 103 are connected to the idler 132. Has been done. Therefore, when the input gear 110 starts rotating in the N direction shown by the arrow, the second output gear 155 tries to rotate in the K direction shown by the arrow by rotating the planetary gear 153. Since the idler 131 cannot rotate, as a result, the second output gear 155
Is fixed in that position. Therefore, the planet gears 153 are rotated counterclockwise in FIG. 10 by the input gears 110 at that position. Therefore, the driving force in the arrow K'direction (counterclockwise direction) is supplied to the first output gear 154. Here, the idler 131 is a first blocking unit that blocks the rotation of the second output gear 155.

【0117】また、引き出し部材駆動装置101は、駆
動モータ104を逆回転させて入力歯車110を図10
において矢示N’方向に回転させる際、第1出力歯車1
54は所定分矢示K方向に回転した後、回転が停止する
ようになっている。すなわち、第1出力歯車154に
は、ラック部材102が常時係合している。このラック
部材102は、矢示T方向に駆動され原位置まで戻され
ると第2阻止部となる回転阻止板158にぶつかりその
移動を阻止されるようになっている。そのため、第1出
力歯車154がラック部材102を原位置へ戻した後も
矢示K方向へ回転すると、その回転に回転阻止板158
による負荷がかかるようになっている。これによって、
上述した第2出力歯車155にかかる負荷は、この回転
阻止板158による第1出力歯車154への負荷より軽
いものとなり、第2出力歯車155のみが優先的に駆動
されるようになっている。
Further, the pull-out member drive device 101 rotates the drive motor 104 in the reverse direction to move the input gear 110 to the position shown in FIG.
At the time of rotating in the direction indicated by the arrow N ', the first output gear 1
Reference numeral 54 is designed to stop rotating after rotating in the arrow K direction by a predetermined amount. That is, the rack member 102 is always engaged with the first output gear 154. When the rack member 102 is driven in the direction of the arrow T and returned to the original position, the rack member 102 collides with the rotation blocking plate 158 serving as the second blocking portion and is blocked from moving. Therefore, when the first output gear 154 rotates in the arrow K direction even after the rack member 102 is returned to the original position, the rotation blocking plate 158 is caused by the rotation.
It is loaded by. by this,
The load applied to the second output gear 155 described above is lighter than the load applied to the first output gear 154 by the rotation blocking plate 158, and only the second output gear 155 is preferentially driven.

【0118】上述した構成により、引き出し部材駆動装
置101は、一方向クラッチ入りのアイドラー131及
び回転阻止板158の2つの阻止部の存在によって、第
1出力歯車154と第2出力歯車155のどちらか一方
を択一的に駆動する装置となっている。
With the above-described structure, the pull-out member driving device 101 has one of the first output gear 154 and the second output gear 155 due to the presence of the two blocking portions of the idler 131 with the one-way clutch and the rotation blocking plate 158. It is a device that selectively drives one of them.

【0119】図10,図11及び図12に示すように、
入力歯車110、第1出力歯車154及び第2出力歯車
155は、同軸上に互いにフリーな状態で重ね合わせて
配置されており、ケーシング106に両端を固定された
固定軸165に回転自在に支承されている。また、4つ
の遊星歯車153は、それぞれ第2出力歯車155の側
面に設けられた軸部保持体155eから突出した固定軸
155aに回転自在に支承されている。
As shown in FIGS. 10, 11 and 12,
The input gear 110, the first output gear 154, and the second output gear 155 are coaxially stacked in a mutually free state and are rotatably supported by a fixed shaft 165 whose both ends are fixed to the casing 106. ing. Further, the four planetary gears 153 are rotatably supported by fixed shafts 155a protruding from shaft holding bodies 155e provided on the side surfaces of the second output gear 155, respectively.

【0120】軸方向において中間位置に配置される第1
出力歯車154は、4つの遊星歯車153を放射状に配
置させるための円形凹部154gを有している。また、
この円形凹部154g内の底面154eの中心部分に
は、下側に配置された入力歯車110の軸部110cを
突出させるための中心孔154fが設けられている。さ
らに、円形凹部154gの内壁には、4つの遊星歯車1
53と係合する内歯歯車154aが設けられている。
First arranged at intermediate position in axial direction
The output gear 154 has a circular recess 154g for radially arranging the four planetary gears 153. Also,
A central hole 154f for projecting the shaft portion 110c of the input gear 110 arranged on the lower side is provided in the central portion of the bottom surface 154e in the circular recess 154g. Furthermore, the four planetary gears 1 are provided on the inner wall of the circular recess 154g.
An internal gear 154a that engages with 53 is provided.

【0121】またさらに、この第1出力歯車154の最
外周部分の一部の範囲には、第1駆動部としてのラック
部材102のラック歯部121aと係合する外周歯車1
54bが形成されている。なお、この外周歯車154b
は、ラック部材102の移動範囲において常にラック歯
部121aとの係合が外れない範囲に形成されている。
Further, in a part of the outermost peripheral portion of the first output gear 154, the outer peripheral gear 1 that engages with the rack tooth portion 121a of the rack member 102 as the first drive portion.
54b is formed. In addition, this peripheral gear 154b
Is formed in such a range that the engagement with the rack tooth portion 121a is not always disengaged in the movement range of the rack member 102.

【0122】この第1出力歯車154は、第1阻止部と
してのアイドラー131によって第2出力歯車155の
回転が阻止されると、回転するものとなっている。この
ような構成により、第1出力歯車154は、駆動モータ
104の駆動力を遊星歯車153が受け、第2出力歯車
155の回転が阻止されると、駆動モータ104の回転
をラック部材102へ伝達するようになっている。
The first output gear 154 rotates when the idler 131 as the first blocking portion blocks the rotation of the second output gear 155. With this configuration, when the planetary gear 153 receives the driving force of the drive motor 104 and the rotation of the second output gear 155 is blocked, the first output gear 154 transmits the rotation of the drive motor 104 to the rack member 102. It is supposed to do.

【0123】また、軸方向において最上位置に配置され
る第2出力歯車155は、下側に配置される第1出力歯
車154に対してフリーな状態で接している。この第2
出力歯車155の入力歯車110側の面には、4つの遊
星歯車153をそれぞれ回転自在に支承する4本の固定
軸155aを有する軸部保持体155eが設けられてい
る。これらの固定軸155aは、第1出力歯車154の
円形凹部154g内に突出している。
Further, the second output gear 155 arranged at the uppermost position in the axial direction is in contact with the first output gear 154 arranged on the lower side in a free state. This second
The surface of the output gear 155 on the input gear 110 side is provided with a shaft holding body 155e having four fixed shafts 155a that rotatably support the four planetary gears 153, respectively. These fixed shafts 155a project into the circular recess 154g of the first output gear 154.

【0124】この第2出力歯車155は、第2阻止部と
しての回転阻止板158で第1出力歯車154の回転が
阻止されると、回転するものとなっている。すなわち、
ラック部材102が第1出力歯車154と係合した状態
でその移動を回転阻止板158に停止させられると、第
1出力歯車154は、回転を阻止される。このように第
1出力歯車154に駆動力が伝達された状態で、第1出
力歯車154に負荷がかかると、遊星歯車153が第1
出力歯車154の内歯歯車154aに係合しながら周方
向に移動する。その結果、第2出力歯車155は、この
遊星歯車153の周方向の移動によって遊星歯車153
と一体的に矢示K’方向に回転するようになっている。
The second output gear 155 rotates when the rotation blocking plate 158 serving as the second blocking portion blocks the rotation of the first output gear 154. That is,
When the movement of the rack member 102 is stopped by the rotation blocking plate 158 while the rack member 102 is engaged with the first output gear 154, the first output gear 154 is prevented from rotating. When a load is applied to the first output gear 154 in the state where the driving force is transmitted to the first output gear 154 as described above, the planetary gear 153 is moved to the first position.
It moves in the circumferential direction while engaging with the internal gear 154a of the output gear 154. As a result, the second output gear 155 causes the planetary gear 153 to move in the circumferential direction.
It is designed to rotate in the direction of the arrow K'integrally with.

【0125】なお、第2出力歯車155の外周部分に
は、全周にわたってアイドラー131と係合する送り歯
部155bが設けられている。このような構成により、
第2出力歯車155は、駆動モータ104の駆動力が伝
達されて回転すると、この回転力をアイドラー131,
132を介して回転ローラー103,103へ伝達する
ためのものとなっている。
A feed dog portion 155b that engages with the idler 131 is provided on the outer peripheral portion of the second output gear 155 over the entire circumference. With this configuration,
When the drive force of the drive motor 104 is transmitted and the second output gear 155 rotates, the second output gear 155 applies the rotational force to the idler 131,
It is for transmitting to the rotating rollers 103, 103 via 132.

【0126】また、4つの遊星歯車153は、それぞれ
第2出力歯車155の一方の面側に形成された固定軸1
55aに回転自在に支承されている。これらの各遊星歯
車153は、入力歯車110のピニオン部110dを囲
むように約90°間隔で配置されている。そして、各遊
星歯車153は、ピニオン部110dと係合していると
共に、第1出力歯車154の内歯歯車154aと係合し
ている。これによって、各遊星歯車153は、入力歯車
110に入力された駆動モータ104の駆動力を第1出
力歯車154に伝達するものとなっている。なお、各遊
星歯車153は、上述したように第1出力歯車154が
回転阻止板158の負荷を受けている場合、内歯歯車1
54aに沿って矢示K’方向に移動する。このときは、
遊星歯車153の移動に伴い第2出力歯車155が回転
するようになっている。
The four planetary gears 153 are the fixed shafts 1 formed on one surface side of the second output gear 155, respectively.
It is rotatably supported by 55a. These planetary gears 153 are arranged at intervals of about 90 ° so as to surround the pinion portion 110d of the input gear 110. Then, each planetary gear 153 is engaged with the pinion portion 110d and also with the internal gear 154a of the first output gear 154. Accordingly, each planetary gear 153 transmits the driving force of the drive motor 104 input to the input gear 110 to the first output gear 154. It should be noted that each planetary gear 153 has the internal gear 1 if the first output gear 154 receives the load of the rotation blocking plate 158 as described above.
It moves in the arrow K'direction along 54a. At this time,
The second output gear 155 is adapted to rotate as the planetary gear 153 moves.

【0127】第1駆動部としてのラック部材102は、
ケーシング106のケース半体106aに形成された案
内壁170a及びケース半体106bに形成された案内
壁170bに沿ってスライド移動する移動体121と、
この移動体121に一端を固定され移動体121と共に
スライド移動するプッシュ棒122から構成される。
The rack member 102 as the first drive section is
A moving body 121 that slides along a guide wall 170a formed on the case half body 106a of the casing 106 and a guide wall 170b formed on the case half body 106b;
The push rod 122 has one end fixed to the moving body 121 and slides together with the moving body 121.

【0128】移動体121は、図10及び図11に示す
ように、第1出力歯車154の外周歯車154bと係合
するラック歯部121aと、案内壁170aが内側に摺
動自在に嵌まり込む案内溝121b及び案内壁170b
が内側に摺動自在に嵌まり込む案内溝121cを有して
いる。
As shown in FIGS. 10 and 11, in the moving body 121, the rack tooth portion 121a engaging with the outer peripheral gear 154b of the first output gear 154 and the guide wall 170a are slidably fitted inward. Guide groove 121b and guide wall 170b
Has a guide groove 121c slidably fitted inside.

【0129】移動体121は、第1出力歯車154が矢
示K’方向へ回転することによって、その回転が外周歯
車154bからラック歯部121aに伝達され、案内壁
170a,170bに沿って前方、すなわち図10にお
ける矢示S方向へ移動するようになっている。また、移
動体121は、駆動モータ104を逆回転させ第1出力
歯車154を矢示K方向に回転させると、案内壁170
a,170bに沿って後方、すなわち矢示T方向へ後退
するようになっている。そして、移動体121は、原点
位置までくると、回転阻止板158にぶつかり移動が停
止される。
In the moving body 121, the rotation of the first output gear 154 in the arrow K'direction transmits the rotation from the outer peripheral gear 154b to the rack tooth portion 121a, and the front along the guide walls 170a and 170b. That is, it moves in the direction of arrow S in FIG. Further, when the moving body 121 rotates the drive motor 104 in the reverse direction to rotate the first output gear 154 in the arrow K direction, the guide wall 170 is moved.
It is adapted to be retracted rearward along the a and 170b, that is, in the arrow T direction. Then, when the moving body 121 reaches the origin position, it collides with the rotation blocking plate 158 and stops moving.

【0130】なお、上述したように移動体121には、
プッシュ棒122の一端が固定されている。したがっ
て、移動体121が移動すると、この移動体121と一
体的にプッシュ棒122も移動する。このプッシュ棒1
22は、移動体121の前進方向に延出された棒状部材
で形成されており、ケーシング106に設けられた挿通
孔172内を挿通し、他端がケーシング106の外部へ
突出されている。このプッシュ棒122の他端は、冷蔵
庫81の第1収納スペース83内に収納される第1引き
出し部材91の前面部91aの内側に当接するように配
置されている。
As described above, the moving body 121 has
One end of the push rod 122 is fixed. Therefore, when the moving body 121 moves, the push rod 122 also moves integrally with the moving body 121. This push stick 1
Reference numeral 22 denotes a rod-shaped member that extends in the forward direction of the moving body 121, and is inserted through an insertion hole 172 provided in the casing 106, and the other end projects outside the casing 106. The other end of the push rod 122 is arranged so as to come into contact with the inside of the front surface portion 91a of the first drawer member 91 housed in the first housing space 83 of the refrigerator 81.

【0131】このプッシュ棒122は、移動体121が
第1出力歯車154の矢示K’方向への回転によって、
図10において矢示S方向に移動されると、他端がさら
に外側へ突出する。その結果、冷蔵庫81の第1収納ス
ペース83内に吸着マグネット90aの吸着力によって
位置保持された第1引き出し部材91を、プッシュ棒1
22が保持力に抗して前方へ押し出す。これによって第
1引き出し部材91は、第1収納スペース83内の位置
保持から解除される。
The push rod 122 has a structure in which the moving body 121 is rotated by the rotation of the first output gear 154 in the arrow K'direction.
When moved in the direction of arrow S in FIG. 10, the other end projects further outward. As a result, the first pull-out member 91, which is held in position in the first storage space 83 of the refrigerator 81 by the attraction force of the attraction magnet 90a, is attached to the push rod 1.
22 pushes forward against the holding force. As a result, the first pullout member 91 is released from the position holding in the first storage space 83.

【0132】このように、第1駆動部としてのラック部
材102では、駆動モータ104の回転駆動力によっ
て、プッシュ棒122を冷蔵庫81の前方へ押し出し、
第1引き出し部材91を位置保持手段の位置保持から解
除する動作を行う。また、ラック部材102は、駆動モ
ータ104を逆回転させることによって、動作開始前の
原位置へ戻されるものとなっている。なお、この後の第
1引き出し部材91の動作、すなわち、第1引き出し部
材91を冷蔵庫81の前方へスライド移動させる動作
は、第2駆動部としての回転ローラー103,103に
よって行われる。
As described above, in the rack member 102 as the first drive unit, the push rod 122 is pushed forward of the refrigerator 81 by the rotational driving force of the drive motor 104,
The operation of releasing the first pullout member 91 from the position holding of the position holding means is performed. Further, the rack member 102 is returned to the original position before the start of operation by rotating the drive motor 104 in the reverse direction. The subsequent operation of the first pullout member 91, that is, the operation of sliding the first pullout member 91 to the front of the refrigerator 81 is performed by the rotating rollers 103, 103 as the second drive unit.

【0133】一方、アイドラー131,132は、伝達
部105と、第2駆動部としての回転ローラー103,
103との間に設けられている。そして、アイドラー1
31,132は、駆動モータ104の駆動力を、第2駆
動部としての回転ローラー103,103に伝達するた
めのものとなっている。
On the other hand, the idlers 131 and 132 are provided with a transmission section 105 and a rotary roller 103 as a second drive section.
And 103. And idler 1
Reference numerals 31 and 132 are for transmitting the driving force of the drive motor 104 to the rotary rollers 103 and 103 as the second drive unit.

【0134】アイドラー131は、ラチェット歯車とな
っており、ケーシング106に立設され複数の腕部16
6aが設けられた固定軸166の腕部166aに一方向
(矢示L’方向)のみ回転可能に嵌合している。一方、
アイドラー132は、アイドラー131の回転を2つの
回転ローラー103,103に伝えるもので、アイドラ
ー131が矢示L’方向のみ回転するため、図10にお
いて矢示M方向回転のみ行うものとなっている。このア
イドラー132は、ケーシング106に立設された固定
軸167に回転自在に支承されている。この構成によ
り、アイドラー131が第2出力歯車155の矢示K’
方向への回転を受けて矢示L’方向へ回転した場合、ア
イドラー132は矢示M方向へ回転し、この回転を2つ
の回転ローラ103,103へ伝達するようになってい
る。
The idler 131, which is a ratchet gear, is erected on the casing 106 and has a plurality of arm portions 16.
The arm portion 166a of the fixed shaft 166 provided with 6a is rotatably fitted in only one direction (the arrow L'direction). on the other hand,
The idler 132 transmits the rotation of the idler 131 to the two rotary rollers 103, 103. Since the idler 131 rotates only in the arrow L'direction, only the rotation in the arrow M direction in FIG. 10 is performed. The idler 132 is rotatably supported by a fixed shaft 167 provided upright on the casing 106. With this configuration, the idler 131 causes the second output gear 155 to have an arrow K ′.
When the idler 132 rotates in the direction indicated by the arrow L ′ in response to the rotation in the direction, the idler 132 rotates in the direction indicated by the arrow M, and transmits this rotation to the two rotating rollers 103, 103.

【0135】一方、第1引き出し部材91が手動によっ
て閉じる方向(矢示T方向)に駆動され、第2駆動部と
なる回転部材103,103が矢示J’方向に回転した
場合、その回転はアイドラー131で遮断される。すな
わち、アイドラー131は矢示L方向に回転できないた
めである。このため、回転ローラー103,103は、
回転停止状態で第1引き出し部材91上を相対的に滑っ
ていくこととなるが、その閉じ力が強い場合、アイドラ
ー132に組込まれた過負荷クラッチが動作し回転ロー
ラー103,103は空回りすることとなる。この構成
により、第1引き出し部材91が強い力で閉じられたと
しても、この回転が伝達部105へ伝達されない。した
がって、その回転力は駆動モータ104へ伝達されな
い。そのため、伝達部5や減速歯車部108,109等
の各歯車の歯先等が損傷してしまうことが防止される。
On the other hand, when the first pull-out member 91 is manually driven in the closing direction (T direction indicated by the arrow), and the rotating members 103, 103 serving as the second drive portions rotate in the J'direction indicated by the arrow, the rotation is performed. The idler 131 shuts off. That is, the idler 131 cannot rotate in the arrow L direction. Therefore, the rotating rollers 103, 103 are
While the rotation is stopped, the first pulling member 91 slides relatively, but when the closing force is strong, the overload clutch incorporated in the idler 132 operates and the rotating rollers 103, 103 run idle. Becomes With this configuration, even if the first pullout member 91 is closed with a strong force, this rotation is not transmitted to the transmission portion 105. Therefore, the rotational force is not transmitted to the drive motor 104. Therefore, it is possible to prevent the tooth tips and the like of the gears such as the transmission unit 5 and the reduction gear units 108 and 109 from being damaged.

【0136】なお、この引き出し部材駆動装置101
は、第1引き出し部材91を冷蔵庫81の前方へのみ駆
動する装置となっている。したがって、第1引き出し部
材91をこの引き出し部材駆動装置101によって前方
へ駆動し、食品等を出し入れした後は、人が手動によっ
て引き出し部材91を第1収納スペース83内へ戻すも
のとなっている。そのため、第1引き出し部材91を手
動で閉じる際に、その駆動力が105に伝わらず、しか
も強い力で閉じられた時に回転ローラー103,103
が空回りするこの構成は有効なものとなっている。
The drawer member driving device 101
Is a device that drives the first drawer member 91 only to the front of the refrigerator 81. Therefore, after the first pullout member 91 is driven forward by the pullout member driving device 101 and food or the like is taken in or out, a person manually returns the pullout member 91 into the first storage space 83. Therefore, when the first pullout member 91 is manually closed, its driving force is not transmitted to 105, and when it is closed with a strong force, the rotary rollers 103, 103 are closed.
This configuration, in which is idle, is effective.

【0137】また、第2駆動部としての2つの回転ロー
ラー103の各々は、図10及び図12に示すように、
アイドラー132と係合するピニオン部103aと、こ
のピニオン部103aと同軸上に一体的に形成されたゴ
ムローラー部103bから構成されている。この回転ロ
ーラー103,103は、ケーシング106に両端を嵌
合固定された固定軸175,176にそれぞれ回転自在
に支承されている。この構成により、アイドラー132
が矢示M方向に回転すると、回転ローラー103,10
3はそれぞれアイドラー132の回転を受けて矢示J方
向へ回転する。
Further, each of the two rotary rollers 103 as the second drive section is, as shown in FIG. 10 and FIG.
The pinion portion 103a is engaged with the idler 132, and the rubber roller portion 103b is integrally formed coaxially with the pinion portion 103a. The rotating rollers 103, 103 are rotatably supported by fixed shafts 175, 176, both ends of which are fitted and fixed to the casing 106. With this configuration, the idler 132
Rotates in the direction of arrow M, the rotating rollers 103, 10
3 is rotated in the arrow J direction by the rotation of the idler 132.

【0138】なお、ゴムローラー部103b,103b
は、それぞれケーシング106に設けられた溝部173
からその外周の一部がケーシング106の外側に突出す
るように配置されている。そして、ゴムローラー部10
3b,103bの突出された部位は、第1引き出し部材
91の側面部91cの上面に圧接されるようになってい
る。このため、回転ローラー103,103が矢示J方
向へ回転すると、第1引き出し部材91を摩擦力によっ
て冷蔵庫81の本体前方へスライド移動させるようにな
っている。
The rubber roller portions 103b, 103b
Are groove portions 173 respectively provided in the casing 106.
Is arranged so that a part of its outer periphery projects to the outside of the casing 106. And the rubber roller portion 10
The protruding portions of 3b and 103b are adapted to be in pressure contact with the upper surface of the side surface portion 91c of the first extraction member 91. Therefore, when the rotary rollers 103, 103 rotate in the arrow J direction, the first pullout member 91 is slid to the front of the main body of the refrigerator 81 by a frictional force.

【0139】なお、このゴムローラー部103b,10
3bと第1引き出し部材91の側面部91cの上面との
摩擦力は、それ程強いものでは構成されていない。その
ため、回転ローラー103,103の第1引き出し部材
91を駆動する力は弱く、その駆動力は、ラック部材1
02で第1引き出し部材91を押し出す力及び速さに比
して小さいものとなっている。このような構成により引
き出し部材駆動装置101では、吸着マグネット90a
で構成された位置保持手段で第1収納スペース83内に
位置保持された第1引き出し部材91を、大きい駆動力
のラック部材102で前方へ押して位置保持を解除させ
た後、小さい駆動力の回転ローラー103,103でゆ
っくりスライド移動させるようになっている。
The rubber roller parts 103b, 10
The frictional force between 3b and the upper surface of the side surface portion 91c of the first extraction member 91 is not so strong. Therefore, the driving force of the first pulling member 91 of the rotating rollers 103, 103 is weak, and the driving force is the rack member 1.
02, it is smaller than the force and speed of pushing out the first pull-out member 91. With such a configuration, in the pullout member driving device 101, the attraction magnet 90a
After the first pulling member 91, which is held in the first storage space 83 by the position holding means, is pushed forward by the rack member 102 having a large driving force to cancel the position holding, the small driving force is rotated. The rollers 103, 103 are adapted to slide slowly.

【0140】なお、この第2の実施の形態では、ゴムロ
ーラー部103b,103bの摩擦力によって第1引き
出し部材91を冷蔵庫81の本体の前方へ送るようにし
ているが、例えば、第1の実施の形態のように送り歯を
設けて、この送り歯で第1引き出し部材91を送るよう
にしても良い。なお、いずれの方法においても、この第
2駆動部となる回転ローラー103,103の駆動力、
すなわち回転ローラー103,103の回転によって第
1引き出し部材91を前方へ送る駆動力は、第1駆動部
となるラック部材102による駆動力に比して弱いもの
とするのが好ましい。
In the second embodiment, the first pull-out member 91 is sent to the front of the main body of the refrigerator 81 by the frictional force of the rubber roller portions 103b, 103b. However, for example, the first embodiment It is also possible to provide a feed dog as in the above embodiment and feed the first pullout member 91 with this feed tooth. In any of the methods, the driving force of the rotating rollers 103, 103, which is the second driving unit,
That is, it is preferable that the driving force for sending the first pullout member 91 forward by the rotation of the rotating rollers 103, 103 is weaker than the driving force by the rack member 102 serving as the first driving unit.

【0141】さらに、この引き出し部材駆動装置101
は、上述したように第1の実施の形態と同様、第1引き
出し部材91を冷蔵庫81本体の前方へのみ駆動する装
置となっている。したがって、この引き出し部材駆動装
置101は、回転ローラー103,103によって第1
引き出し部材91を完全に前方へ駆動した後は、人が手
動によって第1引き出し部材91を第1収納スペース8
3内へ戻すものとなっている。そして、手動によって第
1引き出し部材91を第1収納スペース83側へ戻す
と、第1引き出し部材91は回転ローラー103,10
3を回転させながら,時には停止させながら移動し第1
収納スペース83まで戻ることとなる。
Further, the pull-out member driving device 101
As described above, is a device that drives the first drawer member 91 only to the front of the refrigerator 81 main body, as in the first embodiment. Therefore, the pull-out member driving device 101 includes
After completely driving the pull-out member 91 to the front, a person manually moves the first pull-out member 91 to the first storage space 8
It is supposed to be returned to the inside of 3. Then, when the first drawer member 91 is manually returned to the first storage space 83 side, the first drawer member 91 is rotated by the rotary rollers 103, 10.
Move while rotating 3 and sometimes stopping
It returns to the storage space 83.

【0142】なお、回転ローラー103,103が、第
1引き出し部材91の強い力の回転を受けて矢示J’方
向へ回転しても、上述した構成により回転ローラー10
3,103は空回りするので、ケーシング106の内部
に配置されたメカ機構へは回転が伝達されない。このた
め、人が手動によって第1引き出し部材91を矢示T方
向へ戻すときも、容易に動かすことが出来る。
Even if the rotating rollers 103, 103 rotate in the direction of the arrow J'in response to the rotation of the strong force of the first pullout member 91, the rotating roller 10 has the above-described structure.
Since 3, 103 rotate idle, the rotation is not transmitted to the mechanical mechanism arranged inside the casing 106. Therefore, even when the person manually returns the first pullout member 91 in the direction of the arrow T, it can be easily moved.

【0143】また、ケーシング106は、上述したよう
に、2つのケース半体106a,106bから構成さ
れ、第1駆動部としてのラック部材102、第2駆動部
としての回転ローラー103,103及び駆動源として
の駆動モータ104等を内部に収納する箱形状のものと
なっている。
As described above, the casing 106 is composed of the two case halves 106a and 106b, the rack member 102 as the first driving unit, the rotating rollers 103 and 103 as the second driving unit, and the driving source. It has a box shape in which the drive motor 104 and the like are stored.

【0144】上述したように構成された第2の実施の形
態の引き出し部材駆動装置101は、第1の実施の形態
と同様、冷蔵庫81の第1引き出し部材91を駆動する
ために、冷蔵庫81に取り付けられる。なお、引き出し
部材駆動装置101は、ケーシング106の外枠に設け
られた固定部101a,101aに設けられた固定用ね
じ孔101b,101bにネジ(図示省略)を挿通させ
ることによって、冷蔵庫81の仕切り85に着脱自在に
ネジ止め固定されるようになっている。なお、冷蔵庫8
1の構成は、既に述べたので省略する。
Like the first embodiment, the drawer member driving device 101 of the second embodiment having the above-described configuration is installed in the refrigerator 81 in order to drive the first drawer member 91 of the refrigerator 81. It is attached. The drawer member driving device 101 is configured to partition the refrigerator 81 by inserting screws (not shown) into the fixing screw holes 101b and 101b provided in the fixing portions 101a and 101a provided on the outer frame of the casing 106. It is designed to be detachably fixed to the 85 by screws. The refrigerator 8
The configuration of No. 1 has already been described, and will be omitted.

【0145】次に、上述した第2の実施の形態の引き出
し部材駆動装置101を用いて、冷蔵庫81の第1引き
出し部材91を開ける動作について以下に説明する。な
お、第1引き出し部材91は、第1収納スペース83内
に収納され、吸着マグネット90aによって第1収納ス
ペース83内に位置保持されているものとする。
Next, the operation of opening the first drawer member 91 of the refrigerator 81 by using the drawer member driving device 101 of the above-described second embodiment will be described below. In addition, the 1st drawer member 91 shall be accommodated in the 1st accommodation space 83, and the position is hold | maintained in the 1st accommodation space 83 by the attraction | suction magnet 90a.

【0146】人が冷蔵庫81の冷凍室内の第1引き出し
部材91を開けようとして、前面部91aの下端部分に
ある引き用把手91gに手を触れると、引き用把手91
gに設けられたタッチセンサー87がこの接触を検知し
て信号を制御部88に伝達する。すると、制御部88か
ら引き出し部材駆動装置1の第1駆動部としてのラック
部材102及び第2駆動部としての回転ローラー10
3,103の双方を駆動する駆動モータ104に命令信
号が入力される。
When a person tries to open the first drawer member 91 in the freezer compartment of the refrigerator 81 and touches the pulling handle 91g at the lower end of the front face portion 91a, the pulling handle 91g is pulled.
The touch sensor 87 provided at g detects this contact and transmits a signal to the control unit 88. Then, from the control unit 88, the rack member 102 as the first driving unit and the rotating roller 10 as the second driving unit of the pullout member driving device 1 are provided.
A command signal is input to the drive motor 104 that drives both the motors 3 and 103.

【0147】駆動モータ104に命令信号が入力される
と、駆動モータ104は、まず所定の回転数分一方向に
回転する。すると、回転軸104cとウォーム部107
とが一体的に回転する。ウォーム部107が回転する
と、この回転は、減速歯車体108,109を介して入
力歯車110に伝達される。
When a command signal is input to the drive motor 104, the drive motor 104 first rotates in one direction by a predetermined number of rotations. Then, the rotating shaft 104c and the worm portion 107
And rotate together. When the worm portion 107 rotates, this rotation is transmitted to the input gear 110 via the reduction gear bodies 108 and 109.

【0148】このように駆動モータ104の一方向の駆
動力が伝達されてくると、入力歯車110は、図10に
おいて矢示N方向へ回転する。この回転は、入力歯車1
10のピニオン部110dから、入力歯車110を囲む
ように配置された伝達部105の4つの遊星歯車153
の各々に伝達する。これによって、4つの遊星歯車15
3は、それぞれ第1出力歯車154の内歯歯車154a
に係合しながら矢示P方向へ回転しようとし、その力に
よって第2出力歯車155が矢示K方向に回転しようと
する。
When the unidirectional driving force of the drive motor 104 is transmitted in this way, the input gear 110 rotates in the N direction shown by the arrow in FIG. This rotation is the input gear 1
10 pinion parts 110d to four planetary gears 153 of the transmission part 105 arranged so as to surround the input gear 110.
To each of the. By this, the four planetary gears 15
3 is the internal gear 154a of the first output gear 154, respectively.
The second output gear 155 tries to rotate in the arrow K direction due to the force of the rotation.

【0149】しかし、第2出力歯車155の矢示K方向
の回転は、アイドラー131で阻止され第2出力歯車1
55は回転できない。すなわち、第2出力歯車155
は、第1阻止部としてのアイドラー131によって回転
を阻止されており、停止した状態となっている。このた
め、各遊星歯車153がその位置で矢示P方向に回転す
ることにより、第1出力歯車154は、矢示K’方向へ
回転する。
However, the rotation of the second output gear 155 in the arrow K direction is blocked by the idler 131, and the second output gear 1 is rotated.
55 cannot rotate. That is, the second output gear 155
Is blocked from rotating by the idler 131 as the first blocking portion, and is in a stopped state. Therefore, when each planetary gear 153 rotates in that direction in the arrow P direction, the first output gear 154 rotates in the arrow K ′ direction.

【0150】このようにして第1出力歯車154が矢示
K’方向へ回転すると、送り歯部154bにラック部材
102のラック歯部121aが送られて、移動体121
がプッシュ棒122と共に矢示S方向に移動する。これ
によって、プッシュ棒122の先端部分が第1引き出し
部材91の前面部91aを押し出す。
When the first output gear 154 rotates in the K'direction shown by the arrow in this way, the rack tooth portion 121a of the rack member 102 is fed to the feed tooth portion 154b, and the moving body 121 is moved.
Moves in the direction of arrow S together with the push rod 122. As a result, the tip portion of the push rod 122 pushes out the front surface portion 91a of the first pullout member 91.

【0151】このように第1引き出し部材91は、引き
出し部材駆動装置101の第1駆動部としてのラック部
材102の駆動力によって吸着マグネット90a位置保
持力に抗して、冷蔵庫81の前方へ押し出される。
As described above, the first pull-out member 91 is pushed forward of the refrigerator 81 against the position holding force of the attraction magnet 90a by the driving force of the rack member 102 as the first drive unit of the pull-out member driving device 101. .

【0152】なお、ラック部材102が矢示H方向へ移
動することによって、第1引き出し部材91を第1収納
スペース83から前方へ少し押し出した後は、制御部8
8の制御により駆動モータ104を逆回転させる。する
と、その逆回転は、ウォーム部107及び2つの減速歯
車体108,109を介して入力歯車110へ伝達され
る。
After the rack member 102 moves in the direction of the arrow H to push the first drawer member 91 slightly out of the first storage space 83, the controller 8
The drive motor 104 is reversely rotated by the control of 8. Then, the reverse rotation is transmitted to the input gear 110 via the worm portion 107 and the two reduction gear bodies 108 and 109.

【0153】このように駆動モータ104の逆方向の駆
動力が伝達されてくると、入力歯車110は、図10に
おいて矢示N’方向へ回転する。これによって、伝達部
105の4つの遊星歯車153は、それぞれ矢示P’方
向へ自転する。なお、このときは、各遊星歯車153を
回転自在に支承している第2出力歯車155の回転はア
イドラー131に伝わり、アイドラー131を矢示L’
方向に回転させようとする。しかし、この第2出力歯車
155が駆動する際の負荷と、第1出力歯車154がラ
ック部材102から受ける負荷とを比較すると、前者の
負荷が大きく、第2出力歯車155が停止状態となる。
このため、各遊星歯車153がその位置で矢示P’方向
に回転することにより、第1出力歯車154は、矢示K
方向へ回転する。
When the driving force in the opposite direction of the drive motor 104 is transmitted in this way, the input gear 110 rotates in the N'direction shown by the arrow in FIG. As a result, the four planetary gears 153 of the transmission unit 105 respectively rotate in the arrow P ′ direction. At this time, the rotation of the second output gear 155 rotatably supporting each planetary gear 153 is transmitted to the idler 131, and the idler 131 is indicated by an arrow L '.
Try to rotate in the direction. However, if the load when the second output gear 155 is driven is compared with the load that the first output gear 154 receives from the rack member 102, the former load is large and the second output gear 155 is in a stopped state.
Therefore, each planetary gear 153 rotates in that position in the arrow P'direction, so that the first output gear 154 moves in the arrow K direction.
Rotate in the direction.

【0154】このようにして第1出力歯車154が矢示
K方向へ回転すると、送り歯部154bにラック部材1
02のラック歯部121aが送られて、移動体121が
プッシュ棒122と共に矢示T方向に後退する。これに
よって、ラック部材102は、移動する前の原位置に戻
され回転阻止板158にぶつかる。この状態からなおも
駆動モータ104は逆回転を継続する。
When the first output gear 154 rotates in the arrow K direction in this way, the rack member 1 is attached to the feed dog portion 154b.
The rack tooth portion 121a of No. 02 is sent, and the moving body 121 retracts in the arrow T direction together with the push rod 122. As a result, the rack member 102 is returned to the original position before moving and hits the rotation blocking plate 158. From this state, the drive motor 104 still continues reverse rotation.

【0155】すると、各遊星歯車153とフリーの状態
で接している第1出力歯車154が、回転阻止板158
の負荷を受ける状態となる。すなわち、第1出力歯車1
54は、第2阻止部としての回転阻止板158によって
回転を阻止され停止する。このとき、第2出力歯車15
5が上述したようにアイドラー131側から受けている
負荷は、この第1出力歯車154が回転阻止板158に
受ける負荷に比して軽いものとなる。このため、各遊星
歯車153は第1出力歯車154の内歯歯車154aに
係合しながら入力歯車110に対して公転する。これに
よって第2出力歯車155は、矢示K’方向へ回転す
る。
Then, the first output gear 154, which is in contact with each planetary gear 153 in a free state, is rotated by the rotation blocking plate 158.
It will be in the state of receiving the load of. That is, the first output gear 1
The rotation blocking plate 158, which serves as a second blocking unit, blocks the rotation of the ring 54 and stops. At this time, the second output gear 15
As described above, the load that 5 receives from the idler 131 side is lighter than the load that the first output gear 154 receives on the rotation blocking plate 158. Therefore, each planetary gear 153 revolves with respect to the input gear 110 while engaging with the internal gear 154a of the first output gear 154. As a result, the second output gear 155 rotates in the arrow K'direction.

【0156】このように、第2出力歯車155が矢示
K’方向へ回転すると、この回転によりアイドラー13
1が矢示L’方向へ回転する。これによってアイドラー
132が矢示M方向に回転し、この回転力を2つの回転
ローラー103,103に伝達する。この結果、2つの
回転ローラ103,103は、第1引き出し部材91の
側面部91cの上面に圧接しながら、それぞれ矢示J方
向へ回転する。そして、第1引き出し部材91は、回転
ローラー103,103の駆動力によって冷蔵庫81の
前方へスライド移動する。
As described above, when the second output gear 155 rotates in the K'direction shown by the arrow, this rotation causes the idler 13 to rotate.
1 rotates in the direction of the arrow L '. As a result, the idler 132 rotates in the direction of the arrow M, and this rotational force is transmitted to the two rotating rollers 103, 103. As a result, the two rotating rollers 103, 103 rotate in the arrow J direction while being pressed against the upper surface of the side surface portion 91c of the first pullout member 91. Then, the first pullout member 91 slides forward of the refrigerator 81 by the driving force of the rotating rollers 103, 103.

【0157】このように第1引き出し部材91は、第1
駆動部としてのラック部材102の駆動力によって吸着
マグネット90a位置保持力に抗して、冷蔵庫81の前
方へ押し出された後、第2駆動部103,103の駆動
力によってさらに前方へスライド移動することとなる。
なお、この第1引き出し部材91を元の第1収納スペー
ス83内へ戻す際は、人が手動によって行うものとなっ
ている。
As described above, the first pull-out member 91 has the first
After being pushed to the front of the refrigerator 81 against the attraction force of the attraction magnet 90a by the driving force of the rack member 102 as the driving unit, the driving force of the second driving units 103, 103 further slides forward. Becomes
In addition, when returning the first drawer member 91 to the original inside of the first storage space 83, a person manually performs it.

【0158】なお、上述の各実施の形態は、本発明の好
適な実施の形態の例であるが、これに限定されるもので
はなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変
形実施可能である。例えば、各実施の形態では、引き出
し部材駆動装置1,101を冷蔵庫81に取り付けた
が、特にこれに限定されるものではなく、他の筐体、例
えば、箪笥や机等のスライド式の引き出し部材を有する
ものに取り付けても良い。
The above-described embodiments are examples of preferred embodiments of the present invention, but the present invention is not limited to these, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention. is there. For example, in each of the embodiments, the drawer member driving device 1, 101 is attached to the refrigerator 81, but the present invention is not particularly limited to this, and other housings, for example, slide-type drawer members such as chests and desks. You may attach it to what has.

【0159】また、冷蔵庫81では、引き出し部材駆動
装置1,101は、第1引き出し部材91の一方の側面
部91cのみに取り付けられているが、両側面部91
c,91cに取り付けて協働させるようにしてもよい。
さらに、引き出し部材駆動装置1,101は、側面部9
1cの上方の仕切り85ではなく、第1収納スペース8
3の側面83c,83cの両方もしくは一方の開放口9
0近傍に設けるようにしても良い。その場合、引き出し
部材駆動装置1,101は、プッシュ棒22,122で
第1引き出し部材91の前面部91aの側端近傍部分を
押し出すと共に、回転ローラー3,103,103で側
面部91cの側方部分を送り出すものとなる。
In the refrigerator 81, the pull-out member driving devices 1 and 101 are attached only to one side surface portion 91c of the first pull-out member 91, but both side surface portions 91 are included.
It may be attached to the c and 91c to cooperate with each other.
Further, the pull-out member driving device 1, 101 has the side surface portion 9
The first storage space 8 instead of the partition 85 above 1c
Both or one of the side surfaces 83c and 83c of the opening 3
It may be provided near 0. In that case, the pull-out member driving device 1, 101 pushes out the portion near the side end of the front surface portion 91a of the first pull-out member 91 by the push rods 22, 122, and the side portions of the side surface portion 91c by the rotary rollers 3, 103, 103. The part will be sent out.

【0160】また、冷蔵庫81において、引き用把手9
1gの代わりに、図13に示すような突出型の引き用把
手99を設けるようにしても良い。そして、この引き用
把手99の裏面部には、引き出すときに人の手が触れる
タッチセンサー99aを設ける。ここで、タッチセンサ
ー99aは、先に示したタッチセンサー87の役割を果
たすものとなっている。
Further, in the refrigerator 81, the pulling handle 9
Instead of 1 g, a protruding pull handle 99 as shown in FIG. 13 may be provided. A touch sensor 99a that a human hand touches when pulling out is provided on the back surface of the pulling handle 99. Here, the touch sensor 99a serves as the touch sensor 87 described above.

【0161】さらに、第1の実施の形態の引き出し部材
駆動装置1では、モータ駆動源を一方向にのみ回転させ
て引き出し部材91を開放動作のみを自動化させたもの
としたが、双方向回転可能なモータを採用して開放及び
閉塞の両動作を自動化させても良い。
Further, in the drawer member driving device 1 of the first embodiment, the motor drive source is rotated in only one direction to automate only the opening operation of the drawer member 91, but bidirectional rotation is possible. It is also possible to employ a different motor to automate both the opening and closing operations.

【0162】また、第2の実施の形態の引き出し部材駆
動装置101では、特にセンサー類を設けて引き出し部
材91の移動位置を認識させる構成となっていないが、
第1の実施の形態と同様に引き出し部材の終端を検知す
るセンサーを取り付けて移動位置の検出をさせたり、ま
た、入力歯車110の回転位置を検出してその位置情報
に基づいて駆動モータ104の制御を行うようにしても
良い。またさらに、第2の実施の形態の引き出し部材駆
動装置101では、ラック部材102が前方へ移動した
際にそのラック部材102の位置保持をする位置保持手
段を設けていないが、第1の実施の形態と同様にラック
部材102を前方位置で位置保持する位置保持手段を設
けても良い。
Further, although the drawer member driving device 101 of the second embodiment is not constructed so that sensors are provided in particular to recognize the moving position of the drawer member 91,
As in the first embodiment, a sensor for detecting the end of the drawer member is attached to detect the moving position, or the rotational position of the input gear 110 is detected to detect the drive motor 104 based on the position information. You may make it control. Furthermore, in the drawer member driving device 101 of the second embodiment, the position holding means for holding the position of the rack member 102 when the rack member 102 moves forward is not provided, but the first embodiment does not. Position holding means for holding the rack member 102 at the front position may be provided as in the case of the above embodiment.

【0163】[0163]

【発明の効果】以上説明したように、請求項1記載の引
き出し部材駆動装置によれば、1つの駆動源から伝達部
を介して2つの異なる駆動部へ駆動力が供給される。2
つの駆動部の1つは、位置保持手段の保持力に抗して引
き出し部材を筐体の前方へ押し出すための第1駆動部
で、他の1つは引き出し部材を筐体の前方へスライド移
動させる第2駆動部で構成されている。このように、2
つの機能の異なる駆動部によって、引き出し部材を筐体
の前方へ引き出すことが可能となっている。したがっ
て、筐体に収納された引き出し部材を容易に手前側に引
き出すことができ、かつ、収納スペースから押し出す動
作と前方へスライドさせる動作の双方をスムーズに行わ
せることができる。加えて、請求項1記載の引き出し部
材駆動装置によれば、伝達部と常時係合し第2駆動部に
対して揺動自在に係合する揺動歯車が設けられている。
この揺動歯車は、モータを一方へ回転させて引き出し部
材を前方へ押し出す動作を終了させた後、上記モータを
停止させ、さらに逆回転させると、第2駆動部との係合
が外れる。このため、手動によって引き出し部材が閉め
る方向に戻される際に、その力がメカ機構内部に伝達さ
れず、歯車の破損等が防止された信頼性及び安全性の高
い引き出し部材駆動装置とすることが出来る。また、何
らかの理由で、揺動歯車と第2の駆動部とが係合した状
態時において、手動によって引き出し部材が閉める方向
に戻される場合も、その力がメカ機構内部に伝達されな
いものとなっているので、歯車の破損等が防止された信
頼性及び安全性の高い引き出し部材駆動装置とすること
が出来る。
As described above, according to the drawer member driving device of the first aspect, the driving force is supplied from one driving source to two different driving parts via the transmission part. Two
One of the two drive parts is a first drive part for pushing the drawer member forward of the housing against the holding force of the position holding means, and the other one is a slide movement of the drawer member forward of the housing. The second drive unit is provided. Like this, 2
The pull-out member can be pulled out to the front of the housing by the drive units having two different functions. Therefore, it is possible to easily pull out the drawer member housed in the housing to the front side, and it is possible to smoothly perform both the operation of pushing out from the housing space and the operation of sliding it forward. In addition, the drawer part according to claim 1.
According to the material driving device, the second driving unit is always engaged with the transmission unit.
An oscillating gear that is swingably engaged with the oscillating gear is provided.
This oscillating gear rotates the motor to one side
After ending the operation of pushing the material forward,
When stopped and then rotated in the reverse direction, engagement with the second drive unit
Comes off. Therefore, the drawer member can be manually closed.
Force is transmitted to the inside of the mechanical
High reliability and safety that prevents damage to gears.
A pull-out member driving device can be used. Also what
For some reason, the oscillating gear and the second drive unit are engaged.
Direction to close the drawer member manually when
Even if the force is returned to, the force is not transmitted inside the mechanical mechanism.
Since it is not compatible, it is a signal that prevents damage to the gears.
Use a drawer member drive device with high reliability and safety
Can be done.

【0164】また、請求項2記載の発明によれば、モー
タの逆回転を、間欠歯車と第1駆動部とが係合しないよ
うに停止させるため、その後の手動による引き出し部材
の押し戻し動作において、第1駆動部から入力される力
がメカ機構内部に伝達されない。したがって、歯車の破
損等が防止された信頼性および安全性の高い引き出し部
材駆動装置とすることが出来る。
According to the second aspect of the invention, the mode is
The reverse rotation of the motor will not engage with the intermittent gear and the first drive unit.
And then pull it out manually.
Force input from the first drive unit in the push-back operation of the
Is not transmitted to the inside of the mechanical mechanism. Therefore, if the gear breaks
Highly reliable and safe drawer that prevents damage
It can be a material driving device.

【0165】また、請求項3記載の発明によれば、上述
の請求項1および2記載の発明と同様、2つの機能の異
なる駆動部によって、引き出し部材を筐体の前方へ引き
出すことが可能となっている。したがって、筐体に収納
された引き出し部材を容易に手前側に引き出すことがで
き、かつ、収納スペースから押し出す動作と前方へスラ
イドさせる動作の双方をスムーズに行わせることができ
る。加えて、請求項3記載の発明によれば、モータの一
方への回転を利用して第1駆動部を前方へ駆動し、さら
に逆回転を利用して第1駆動部を原位置に後退させた
後、第2駆動部を駆動するようになっている。このた
め、手動により引き出し部材が強い力で戻された場合で
も、第1駆動部は原位置へ引っ込んでいるので、引き出
し部材との当接部分やその他の部分が損傷することがな
く、信頼性及び安全性の高い引き出し部材駆動装置とす
ることが出来る。
According to the invention described in claim 3, the above-mentioned
Similar to the inventions according to claims 1 and 2, the difference between the two functions is
The pulling member is pulled to the front of the housing by
It is possible to put out. Therefore, stored in the case
The pull-out member can be easily pulled out to the front side.
And push it out of the storage space and slide it forward.
You can smoothly perform both of the idling motions
It In addition, according to the invention of claim 3,
The first rotation is driven forward by utilizing the rotation toward
The first drive unit was retracted to its original position using reverse rotation
After that, the second drive unit is driven. others
Therefore, when the drawer member is manually returned with a strong force,
However, since the first drive unit is retracted to its original position, pull it out.
The parts that come in contact with the sliding members and other parts are not damaged.
And a reliable and safe drawer member drive
Rukoto can.

【0166】また、請求項4記載の発明によれば、第1
の駆動部の駆動力を第2の駆動部の駆動力より大きく構
成すれば、引き出し部材を収納スペースに強力に保持さ
せた構成とした場合でも、容易に位置保持を解除し、か
つその後のスライド移動させる動作をゆっくり安全な速
度とすることができる。
Further, according to the invention of claim 4, the first
The driving force of the second driving unit is set to be larger than that of the second driving unit.
If done, the drawer member will be held firmly in the storage space.
Even if the configuration is changed, you can easily release the position
After that, slide the movement slowly and safely.
It can be degree.

【0167】さらに、請求項5記載の発明によれば、
1駆動部は引き出し部材に当接しながら前方へ進出する
ことにより引き出し部材を押し出すラック部材で構成さ
れている。そのため、確実に強く力で引き出し部材を押
し出すことが出来る。また、第2駆動部は引き出し部材
に摺接しながら回転することによって引き出し部材を送
り出す回転ローラーで構成されている。そのため、回転
ローラーと引き出し部 材との摩擦力を調節することによ
って、引き出し部材を前方へ送る駆動力の強さ及び速さ
を調節することが可能となる。
[0167] Furthermore, according to the invention of claim 5, wherein, the
1 The drive unit advances forward while contacting the drawer member
It consists of a rack member that pushes out the drawer member.
Has been. Therefore, be sure to push the drawer member with strong force.
You can get out. In addition, the second drive unit is a drawer member
The drawer member is fed by rotating while sliding on the
It consists of a rotating roller that projects. Therefore, rotation
To adjust the friction force between the roller and the lead member
Therefore, the strength and speed of the driving force to send the drawer member forward
Can be adjusted.

【0168】また、請求項6記載の発明によれば、第1
駆動部が前方へ進出した際に前方位置で第1駆動部を位
置保持する位置保持部が設けられているので、第1駆動
部は筐体が振動することによって引き出し部材駆動装置
が共に振動してしまうような場合等でも、その振動の影
響を受けずに確実に動作するものとなる。
Further, according to the invention of claim 6, the first
Position the first drive unit in the front position when the drive unit moves forward.
Since the position holding unit for holding and holding is provided, the first drive
Part is a drawer member drive device by vibrating the housing
Even if both vibrate together, the shadow of the vibration
It will operate reliably without being affected.

【0169】また、請求項7記載の発明によれば、引き
出し部材が終端まで移動した後に、駆動源をオフさせる
制御部が設けられている。そのため、引き出し部材駆動
装置は、引き出し部材を確実に終端まで駆動した後、無
駄な駆動力を発揮せずにオフとなるので、消費電力の低
減が可能となる。
According to the invention of claim 7, the pulling
Turn off the drive source after the output member moves to the end.
A control unit is provided. Therefore, pulling member drive
The device shall be operated after the drive member is securely driven to the end.
Low power consumption as it is turned off without exhibiting useless driving force.
It is possible to reduce.

【0170】さらに、請求項8記載の発明によれば、モ
ータを一方へ回転させる際にその回転が第2駆動部に伝
達されないようにするための第1阻止部を設けると共
に、モータを逆回転させる際にその回転が第1駆動部に
伝達されないようにするための第2阻止部を設けてい
る。そのため、モータの駆動力が択一的にどちらか一方
の駆動部へ伝達され、それぞれの駆動部が確実に動作す
る信頼性の高い引き出し部材駆動装置とすることが出来
る。
Further, according to the invention of claim 8, a first blocking portion is provided for preventing the rotation from being transmitted to the second drive portion when the motor is rotated in one direction, and the motor is rotated in the reverse direction. A second blocking portion is provided to prevent the rotation of the rotation from being transmitted to the first driving portion. Therefore, the driving force of the motor is selectively transmitted to either one of the drive units, and each drive unit can operate reliably, so that a highly reliable drawer member drive device can be obtained.

【0171】また、請求項9記載の発明によれば、伝達
部を第1駆動部に伝達するための第1伝達手段と、第2
駆動部に伝達する第2伝達手段と、第1及び第2伝達手
段の双方に駆動力を伝達する中継手段とから構成し、第
1阻止部で第2伝達手段を停止させると共に、第2阻止
部で第1伝達手段を停止させるように構成している。そ
のため、モータの駆動力を伝達部を利用してさらに確実
に、択一的に各駆動部に供給し、各駆動部を動作させる
信頼性の高い引き出し部材駆動装置とすることが出来
る。
According to the invention described in claim 9, the first transmission means for transmitting the transmission portion to the first drive portion, and the second transmission means
The second transmission means for transmitting to the drive portion and the relay means for transmitting the driving force to both the first and second transmission means are used. The first transmission portion is stopped and the second transmission means is formed. The part is configured to stop the first transmission means. Therefore, it is possible to provide a highly reliable drawer member drive device that more reliably and selectively supplies the driving force of the motor to each drive unit and operates each drive unit.

【0172】さらに、請求項10記載の発明によれば、
中継手段を歯車輪列の一つに係合することによって自転
すると共に、第1伝達手段を停止された状態では公転す
るように構成された遊星歯車で構成されたので、動作の
確実性の高い引き出し部材駆動装置とすることが出来
る。
Further, according to the invention of claim 10,
Since the relay means is configured to rotate by engaging with one of the gear trains and is configured to revolve when the first transmission means is stopped, the planetary gear is configured to have high reliability of operation. It can be a drawer member drive device.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1の実施の形態における引き出し部
材駆動装置の内部構造を示す平面図である。
FIG. 1 is a plan view showing an internal structure of a drawer member driving device according to a first embodiment of the present invention.

【図2】図1に示した引き出し部材駆動装置の縦断面展
開図であって、DCモータからラック部材までの経路を
主に示した図である。
FIG. 2 is a development of a vertical cross section of the drawer member drive device shown in FIG. 1, mainly showing a path from a DC motor to a rack member.

【図3】図1に示した引き出し部材駆動装置の縦断面展
開図であって、DCモータから回転ローラーまでの経路
を主に示した図である。
3 is a development view of a vertical cross section of the drawer member driving device shown in FIG. 1, mainly showing a path from a DC motor to a rotating roller.

【図4】図1に示した引き出し部材駆動装置の間欠歯車
を示した斜視図である。
FIG. 4 is a perspective view showing an intermittent gear of the pullout member driving device shown in FIG.

【図5】図1に示した引き出し部材駆動装置の移動体の
ラック歯部を示した拡大図である。
5 is an enlarged view showing a rack tooth portion of a moving body of the drawer member driving device shown in FIG.

【図6】図1を矢示VI方向から見た図である。FIG. 6 is a view of FIG. 1 viewed from the direction of arrow VI.

【図7】第1の実施の形態における引き出し部材駆動装
置を取り付けた冷蔵庫の全体を示した縦断面図である。
FIG. 7 is a vertical cross-sectional view showing the entire refrigerator to which the drawer member drive device according to the first embodiment is attached.

【図8】図7の冷蔵庫の全体を示した斜視図である。8 is a perspective view showing the entire refrigerator shown in FIG. 7. FIG.

【図9】図7に示した冷蔵庫における引き出し部材駆動
装置関係の駆動制御系を表したブロック図である。
9 is a block diagram showing a drive control system related to a drawer member drive device in the refrigerator shown in FIG.

【図10】本発明の第2の実施の形態における引き出し
部材駆動装置の内部構造を示す平面図である。
FIG. 10 is a plan view showing an internal structure of a drawer member driving device according to a second embodiment of the present invention.

【図11】図10に示した引き出し部材駆動装置の縦断
面展開図であって、駆動モータからラック部材までの経
路を主に示した図である。
11 is a development of a vertical cross section of the drawer member drive device shown in FIG. 10, mainly showing a path from a drive motor to a rack member.

【図12】図10に示した引き出し部材駆動装置の縦断
面展開図であって、駆動モータから回転ローラーまでの
経路を主に示した図である。
12 is a vertical cross-sectional development view of the drawer member driving device shown in FIG. 10, mainly showing a path from a drive motor to a rotating roller.

【図13】本発明の第1及び第2の実施の形態の変形例
としての冷蔵庫の全体を示す斜視図である。
FIG. 13 is a perspective view showing an entire refrigerator as a modified example of the first and second embodiments of the present invention.

【図14】従来のスライド式の引き出しを有する筐体と
しての冷蔵庫を示した斜視図である。
FIG. 14 is a perspective view showing a refrigerator as a housing having a conventional slide type drawer.

【図15】図14に示した冷蔵庫の要部を示した一部断
面図である。
15 is a partial cross-sectional view showing a main part of the refrigerator shown in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 引き出し部材駆動装置 2 ラック部材(第1駆動部) 3 回転ローラー(第2駆動部) 4 DCモータ(駆動源) 5 伝達歯車(伝達部) 9 間欠歯車 10 揺動歯車 71 弾性凸部(位置保持部) 81 冷蔵庫(筐体) 83 第1収納スペース 88 制御部 91 第1引き出し部材 101 引き出し部材駆動装置 102 ラック部材(第1駆動部) 103 回転ローラー(第2駆動部) 104 駆動モータ(駆動源) 105 伝達部 108,109 減速歯車部(歯車輪列の一部) 110 入力歯車(歯車輪列の一部) 131 アイドラー(第1阻止部) 153 遊星歯車(中継手段) 154 第1出力歯車(第1伝達手段) 155 第2出力歯車(第2伝達手段) 158 回転阻止板(第2阻止部) 1 Drawer member drive 2 Rack members (first drive) 3 Rotating roller (second drive unit) 4 DC motor (drive source) 5 Transmission gear (transmission part) 9 Intermittent gears 10 oscillating gear 71 Elastic convex part (position holding part) 81 Refrigerator (case) 83 First storage space 88 control unit 91 First drawer member 101 Drawer member drive device 102 rack member (first drive unit) 103 rotating roller (second drive unit) 104 Drive motor (drive source) 105 transmitter 108,109 Reduction gear (part of gear train) 110 input gear (part of gear train) 131 Idler (first block) 153 Planetary gear (relay means) 154 First output gear (first transmission means) 155 Second output gear (second transmission means) 158 Rotation blocking plate (second blocking part)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平2−157581(JP,A) 特開 平2−146487(JP,A) 特開 平2−103388(JP,A) 実開 平1−167590(JP,U) 実開 平2−70191(JP,U) 特公 昭57−14171(JP,B2) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) A47B 88/00 F25D 23/00,25/00 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-2-157581 (JP, A) JP-A-2-146487 (JP, A) JP-A-2-103388 (JP, A) 167590 (JP, U) Actual Kaihei 2-70191 (JP, U) Japanese Patent Publication 57-14171 (JP, B2) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) A47B 88/00 F25D 23 / 00,25 / 00

Claims (10)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 筐体の収納スペースに位置保持された状
態で収納される収納用の引き出し部材を、上記筐体の前
方に引き出すための引き出し部材駆動装置であって、上
記引き出し部材を位置保持力に抗して上記収納スペース
より上記筐体の前方へ押し出す第1駆動部と、上記引き
出し部材を上記筐体の前方へスライド移動させる第2駆
動部と、上記第1駆動部及び上記第2駆動部へ駆動力を
供給する1つの駆動源と、この駆動源の駆動力を上記第
1駆動部及び上記第2駆動部の双方へ伝達し上記第1駆
動部及び上記第2駆動部を駆動するための伝達部と、を
備え、上記駆動源を双方向回転可能なモータで構成し、
上記伝達部と上記第2駆動部との間に、上記伝達部と常
時係合し上記第2駆動部に対して揺動自在に係合する揺
動歯車を設け、上記モータを一方へ回転させて上記引き
出し部材を前方へ押し出す動作を終了させた後、上記モ
ータを停止させ、さらに逆回転させることにより、上記
押し出し動作時に上記第2駆動部と係合していた上記揺
動歯車を、上記第2駆動部から離脱させることを特徴と
する引き出し部材駆動装置。
1. A drawer member drive device for drawing out a housing drawer member that is housed while being held in a housing space in a housing space, and holding the drawer member in position. A first driving unit that pushes the housing member forward from the storage space against the force, a second driving unit that slides the drawer member forward of the housing, the first driving unit, and the second driving unit. One driving source that supplies driving force to the driving unit, and the driving force of the driving source is transmitted to both the first driving unit and the second driving unit to drive the first driving unit and the second driving unit. And a transmission unit for performing the above, and the drive source is configured by a bidirectionally rotatable motor,
Between the transmission unit and the second drive unit, the transmission unit and
Rocking that engages with the second drive section in a swingable manner.
Install a dynamic gear and rotate the motor to one side to pull the above
After finishing the operation to push the ejecting member forward,
By stopping the motor and rotating it in the reverse direction,
The rocking that was engaged with the second drive unit during the pushing operation
A pull-out member drive device characterized in that the dynamic gear is disengaged from the second drive portion .
【請求項2】 前記伝達部と前記第1駆動部との間に、
前記伝達部と常時係合し前記第1駆動部と間欠的に係合
するように設けられた間欠歯車を設け、前記モータを逆
回転させる際、前記間欠歯車と前記第1駆動部とが係合
しないように当該モータの逆回転を停止させることを特
徴とする請求項1記載の引き出し部材駆動装置。
2. Between the transmission section and the first drive section,
Engages constantly with the transmission section and intermittently engages with the first drive section
Install an intermittent gear that is installed to reverse the motor.
When rotating, the intermittent gear and the first drive unit are engaged with each other.
The pull-out member driving device according to claim 1 , wherein the reverse rotation of the motor is stopped so as not to do so .
【請求項3】 筐体の収納スペースに位置保持された状
態で収納される収納用の引き出し部材を、上記筐体の前
方に引き出すための引き出し部材駆動装置であって、上
記引き出し部材を位置保持力に抗して上記収納スペース
より上記筐体の前方へ押し出す第1駆動部と、上記引き
出し部材を上記筐体の前方へスライド移動させる第2駆
動部と、上記第1駆動部及び上記第2駆動部へ駆動力を
供給する1つの駆動源と、この駆動源の駆動力を上記第
1駆動部及び上記第2駆動部の双方へ伝達し上記第1駆
動部及び上記第2駆動部を駆動するための伝達部と、を
備え、上記駆動源を、双方向回転可能なモータで構成
し、このモータを一方に回 転させることにより上記第1
駆動部を進出させて上記引き出し部材を上記筐体の前方
へ押し出すと共に、上記モータを逆回転させることによ
り上記第1駆動部を原位置へ後退させ、その後上記第2
駆動部を回転させて上記引き出し部材を上記筐体の前方
へスライド移動させることを特徴とする引き出し部材駆
動装置。
3. A state of being held in a storage space of a housing.
The drawer member for storage that is stored in the
A pull-out member driving device for pulling the
The storage space against the position holding force of the drawer member
The first drive unit that pushes forward from the casing, and the pulling unit.
Second drive for slidingly moving the projecting member forward of the housing
Driving force to the moving part, the first driving part and the second driving part.
One drive source to supply and the drive force of this drive source
The first drive unit is transmitted to both the first drive unit and the second drive unit.
A moving part and a transmitting part for driving the second driving part,
Equipped with, the drive source is composed of a motor capable of bidirectional rotation
And, the first by rotating the motor in one
The drive unit is advanced to bring the drawer member forward of the housing.
By pushing the motor in reverse and rotating it in the reverse direction.
Retreat the first drive unit to its original position, and then move the second drive unit
The drive member is rotated to move the drawer member to the front of the housing.
A pull-out member driving device characterized in that the slide member is slid to .
【請求項4】 前記第1駆動部における駆動力と、前記
第2駆動部における駆動力とが、互いに異なる力量に設
定されていることを特徴とする請求項1から3のいずれ
か1項記載の引き出し部材駆動装置。
4. The driving force in the first drive section, and
The driving force of the second driving unit is set to be different from each other.
Any of claims 1 to 3, characterized in that
2. The pullout member drive device according to item 1 .
【請求項5】 前記第1駆動部を、前記引き出し部材が
スライド移動する方向と同じ方向に進出及び後退すると
共に、前記引き出し部材の所定の部位に当接しながら進
出することによって前記引き出し部材を押し出すラック
部材で構成すると共に、前記第2駆動部を、前記引き出
し部材の一部に摺接しながら回転することによって前記
引き出し部材を送り出す回転ローラーで構成したことを
特徴とする請求項1から4のいずれか1項記載の引き出
し部材駆動装置。
5. The pull-out member for the first drive section
If you advance and retreat in the same direction as the sliding movement
Together, they move forward while contacting the specified part of the drawer member.
Rack for pushing out the drawer member by pushing out
It is composed of a member and the second drive unit is pulled out.
By rotating while slidingly contacting a part of the
It is composed of a rotating roller that sends out the drawer member.
The pullout member drive device according to claim 1 , wherein the pullout member drive device is a drive device.
【請求項6】 前記ラック部材が前方へ進出した際に、
前方位置で前記ラック部材の位置保持をするための位置
保持部が設けられていることを特徴とする請求項5記載
の引き出し部材駆動装置。
6. When the rack member advances to the front,
Position for holding the position of the rack member at the front position
The drawer member drive device according to claim 5, further comprising a holding portion .
【請求項7】 前記引き出し部材が終端まで移動した
後、前記駆動源をオフさせる制御部を有することを特徴
とする請求項1から6のいずれか1項記載の引き出し部
材駆動装置。
7. The pulling member has moved to the end.
After that, it has a control unit for turning off the drive source.
The drawer member drive device according to any one of claims 1 to 6 .
【請求項8】 前記モータを一方へ回転させる際に前記
モータの駆動力が前記伝達部より第2駆動部に伝達され
ないための第1阻止部と、前記モータを逆回転させる際
に前記モータの駆動力が前記伝達部より前記第1駆動部
に伝達されないための第2阻止部とを設けたことを特徴
とする請求項記載の引き出し部材駆動装置。
8. A first blocking portion for preventing the driving force of the motor from being transmitted from the transmitting portion to the second driving portion when the motor is rotated in one direction, and a first blocking portion of the motor when rotating the motor in the reverse direction. 4. The pullout member driving device according to claim 3, further comprising a second blocking portion for preventing the driving force from being transmitted from the transmitting portion to the first driving portion.
【請求項9】 前記伝達部を、前記駆動源の駆動力を前
記第1駆動部に伝達する第1伝達手段と、前記第2駆動
部に伝達する第2伝達手段と、前記駆動源からの駆動力
を上記第1伝達手段及び第2伝達手段の双方に伝達する
中継手段と、から構成すると共に、前記第1阻止部を上
記第2伝達手段を停止させるためのものとし、前記第2
阻止部を上記第1伝達手段を停止させるためのものとし
たことを特徴とする請求項8記載の引き出し部材駆動装
置。
9. A first transmission unit that transmits the driving force of the driving source to the first driving unit, a second transmission unit that transmits the driving force of the driving source to the second driving unit, and a second transmission unit from the driving source. Relay means for transmitting the driving force to both the first transmission means and the second transmission means, and the first blocking portion is for stopping the second transmission means.
9. The pullout member driving device according to claim 8, wherein the blocking portion serves to stop the first transmission means.
【請求項10】 前記中継手段は、前記駆動源と前記伝
達部との間に設けられた歯車輪列の一つに係合すること
によって自転しその回転力を前記第1伝達手段に伝達す
ると共に、前記第1伝達手段を停止させた際に前記第2
伝達手段と共に上記歯車輪列の一つに対して公転する遊
星歯車で構成されたことを特徴とする請求項9記載の引
き出し部材駆動装置。
10. The relay means rotates by engaging with one of gear trains provided between the drive source and the transmission portion, and transmits the rotational force thereof to the first transmission means. At the same time, when the first transmission means is stopped, the second transmission means
10. The pullout member drive device according to claim 9, wherein the pullout member drive device is constituted by a planetary gear that revolves around one of the gear trains together with a transmission means.
JP03544898A 1998-02-02 1998-02-02 Drawer drive Expired - Fee Related JP3442276B2 (en)

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