JP3441518B2 - Elevator signal transmission equipment - Google Patents

Elevator signal transmission equipment

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JP3441518B2
JP3441518B2 JP15762194A JP15762194A JP3441518B2 JP 3441518 B2 JP3441518 B2 JP 3441518B2 JP 15762194 A JP15762194 A JP 15762194A JP 15762194 A JP15762194 A JP 15762194A JP 3441518 B2 JP3441518 B2 JP 3441518B2
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signal
transmission
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serial communication
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宏 安藤
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、エレベーターの信号
伝送装置の改良に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement of an elevator signal transmission device.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来のエレベーターの信号伝送装置の構
成について図11を参照しながら説明する。図11は、
例えば特開平3−256983号公報に示された従来の
エレベーターの信号伝送装置の構成を示すブロック図で
ある。
2. Description of the Related Art The configuration of a conventional elevator signal transmission device will be described with reference to FIG. FIG. 11 shows
For example, it is a block diagram showing a configuration of a conventional elevator signal transmission device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 3-256983.

【0003】図11において、エレベーターの機械室に
設けられた制御盤1は、シリアル伝送用インターフェー
ス(以下、「UART」という。)、パラレルポート、
タイマー等を内蔵した通信制御用の親局マイクロコンピ
ュータ2と、親局マイクロコンピュータ2に増設された
UART3とを備える。
In FIG. 11, a control panel 1 provided in a machine room of an elevator includes a serial transmission interface (hereinafter referred to as "UART"), a parallel port,
A master station microcomputer 2 for communication control having a built-in timer and the like, and a UART 3 added to the master station microcomputer 2 are provided.

【0004】また、図11において、建物の各階の乗場
操作盤は、UART、パラレルポート、タイマー等を内
蔵した乗場の子局マイクロコンピュータ4と、乗場呼び
の登録を表示する乗場呼び釦灯6と、乗場呼び釦7とを
備える。また、乗場には乗場インジケータ5が設けられ
ている。なお、乗場呼び釦灯6と乗場呼び釦7にはUP
方向とDOWN方向の2つが有るが、図上では1つに省
略されている。
Further, in FIG. 11, the hall operation panel on each floor of the building has a child station microcomputer 4 of a hall having a built-in UART, a parallel port, a timer and the like, and a hall call button lamp 6 for displaying a hall call registration. , And a hall call button 7. A hall indicator 5 is provided at the hall. In addition, the hall call button light 6 and the hall call button 7 are UP.
There are two directions, the DOWN direction and the DOWN direction, but they are omitted as one in the figure.

【0005】さらに、図11において、エレベーターの
かご8は、かごの子局マイクロコンピュータ9と、かご
操作盤10と、かごのインジケータ11とを備える。ま
た、親局マイクロコンピュータ2と乗場の子局マイクロ
コンピュータ4とはそれぞれシリアル信号送信線12と
シリアル信号受信線13で接続され、制御盤1と乗場間
の信号伝送はこれらのシリアル信号送信線12とシリア
ル信号受信線13を用いて行われる。同様に、UART
3とかごの子局マイクロコンピュータ9とはそれぞれシ
リアル信号送信線14とシリアル信号受信線15で接続
され、制御盤1とかご8の機器間の信号伝送はこれらの
シリアル信号送信線14とシリアル信号受信線15を用
いて行われる。
Further, in FIG. 11, the elevator car 8 is provided with a car slave station microcomputer 9, a car operation panel 10 and a car indicator 11. Further, the master station microcomputer 2 and the slave station microcomputer 4 at the hall are connected by a serial signal transmission line 12 and a serial signal reception line 13, respectively, and signal transmission between the control panel 1 and the hall is performed by these serial signal transmission lines 12. And the serial signal receiving line 13 are used. Similarly, UART
3 and the slave station microcomputer 9 of the car are connected by a serial signal transmission line 14 and a serial signal reception line 15, respectively, and signal transmission between the control panel 1 and the equipment of the car 8 is performed by these serial signal transmission line 14 and the serial signal. This is performed using the reception line 15.

【0006】つぎに、従来のエレベーターの信号伝送装
置の動作について図12を参照しながら説明する。図1
2は、従来のエレベーターの信号伝送方式を示す通信の
ダイアグラムであり、親局と子局間で送受されるシリア
ル信号群を時系列的に表したものである。
Next, the operation of the conventional elevator signal transmission device will be described with reference to FIG. Figure 1
2 is a communication diagram showing a conventional elevator signal transmission system, and shows a serial signal group transmitted and received between the master station and the slave station in time series.

【0007】図12において、上段はインジケータの表
示信号や釦灯の点灯信号などの親局マイクロコンピュー
タ2から子局マイクロコンピュータ4又は9への送信デ
ータ群DA、下段は釦信号やスイッチ信号などの子局マ
イクロコンピュータ4又は9から親局マイクロコンピュ
ータ2への返信データ群DBを示している。この従来例
においては、送信データ「1」〜「16」および返信デ
ータ「1」〜「16」はそれぞれ1バイトのデータであ
り、1伝送周期に16バイトのデータ送受が行われてい
る。
In FIG. 12, the upper part shows a group of data DA to be transmitted from the master station microcomputer 2 to the slave station microcomputer 4 or 9 such as indicator display signals and button lamp lighting signals, and the lower part shows button signals and switch signals. A reply data group DB from the slave station microcomputer 4 or 9 to the master station microcomputer 2 is shown. In this conventional example, the transmission data "1" to "16" and the reply data "1" to "16" are 1-byte data, respectively, and 16 bytes of data are transmitted and received in one transmission cycle.

【0008】さて、図12に示すとおり、親局マイクロ
コンピュータ2は、シリアル伝送の1周期にA〜Dで示
す通信を行わない時間(以下、「無信号時間」とい
う。)を挿入するようプログラミングされている。そし
て、子局マイクロコンピュータ4又は9は、この無信号
時間A〜Dを検出しその直後のデータ(すなわち、送信
データ「1」)を1伝送周期の先頭データと判断する。
これにより親局と子局の通信の同期が確立したことにな
る。
Now, as shown in FIG. 12, the master station microcomputer 2 is programmed so as to insert a time (hereinafter referred to as "no signal time") during which no communication indicated by A to D is performed in one cycle of serial transmission. Has been done. Then, the slave station microcomputer 4 or 9 detects the non-signal times A to D and determines the data immediately after that (that is, the transmission data “1”) as the head data of one transmission cycle.
This establishes the synchronization of the communication between the master station and the slave station.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】従来のエレベーターの
信号伝送装置は、以上のように構成されているので次の
ような問題点がある。
Since the conventional elevator signal transmission device is constructed as described above, it has the following problems.

【0010】まず、シリアル伝送の1伝送周期の先頭デ
ータを、子局マイクロコンピュータ4又は9が検出する
ためには、例えば一定幅の無信号時間A〜Dのような同
期情報を親局マイクロコンピュータ2が挿入する必要が
有り、同期情報の送信時はデータ送信ができない。結果
的に、1伝送周期で送信できるデータ数が減り、通信の
効率が下がってしまう。
First, in order for the slave station microcomputer 4 or 9 to detect the head data of one transmission cycle of serial transmission, for example, synchronization information such as a signalless time A to D having a constant width is transmitted to the master station microcomputer. 2 must be inserted, and data cannot be transmitted when the synchronization information is transmitted. As a result, the number of data that can be transmitted in one transmission cycle decreases, and the communication efficiency decreases.

【0011】次に、親局マイクロコンピュータ2の送信
データ群は、すべて信号電位が同じであり、送信データ
群の中から、子局マイクロコンピュータ4又は9が特殊
データ(例えば、子局マイクロコンピュータ4又は9に
接続された機器を制御するためのパラメータであって、
子局マイクロコンピュータ4又は9の動作に重大な影響
を及ぼすものなど)を高い信頼度で抽出するのが困難で
ある。例えば、通信の1伝送周期のうち、親局マイクロ
コンピュータ2が特殊データを送信する位置を固定にし
たとすると、子局マイクロコンピュータ4又は9は上記
の無信号時間A〜Dのような同期信号後のデータ数をカ
ウントし、あらかじめ取り決められた位置のデータを特
別なデータと判断することとなり、同期信号の検出ミス
等で容易に判断を誤ってしまうこととなる。また、特別
な形態のデータ(例えば、「F0」,「F1」など上位
が「F」の場合を特別なデータとする)を特殊データと
するなどの方法も考えられるが、その形態(上記の例で
は上位がFのデータ)のデータを通常のデータに使用で
きなくなってしまう。
Next, all the transmission data groups of the master station microcomputer 2 have the same signal potential, and the slave station microcomputer 4 or 9 selects special data (for example, the slave station microcomputer 4 from the transmission data group). Or a parameter for controlling the device connected to 9,
It is difficult to extract with a high reliability, such as those that have a significant effect on the operation of the slave station microcomputer 4 or 9. For example, assuming that the position at which the master station microcomputer 2 transmits the special data is fixed in one transmission cycle of communication, the slave station microcomputer 4 or 9 synchronizes with the synchronization signal such as the signalless time A to D described above. The number of subsequent data is counted, and the data at the prearranged position is determined to be special data, and the determination is easily erroneous due to a mistake in detecting the synchronization signal or the like. A method of using special data (for example, “F0”, “F1”, and the like where the upper rank is “F” as special data) as special data is also conceivable. In the example, the data of the upper rank F) cannot be used for normal data.

【0012】この発明は、上記のような問題点を解決す
るためになされたもので、親局マイクロコンピュータが
送出するシリアル信号群から、子局マイクロコンピュー
タが特殊データを他の通常のデータ群と容易にかつ高い
信頼度で区別することができるエレベーターの信号伝送
装置を得ることを目的とする。
The present invention has been made in order to solve the above problems, and a slave station microcomputer converts special data from another serial data group from a serial signal group transmitted from the master station microcomputer. An object of the present invention is to obtain an elevator signal transmission device that can be distinguished easily and with high reliability.

【0013】また、この発明は、前記特殊データを同期
信号として用いることによって、通信効率を下げること
なく、シリアル通信の同期を確立することができるエレ
ベーターの信号伝送装置を得ることを目的とする。
Another object of the present invention is to obtain a signal transmission device for an elevator that can establish serial communication synchronization without reducing communication efficiency by using the special data as a synchronization signal.

【0014】[0014]

【課題を解決するための手段】この発明に係るエレベー
ターの信号伝送装置は、シリアル通信線を通じて制御盤
と乗場またはかご操作盤が接続され、前記制御盤は、複
数のバイトから構成される1伝送周期の送信データのう
ち、第1バイト目のデータの場合はHレベルを出力し、
第2バイト目以降のデータの場合にはLレベルを出力す
る親局マイクロコンピュータと、前記Hレベルに基づい
て前記親局マイクロコンピュータからの送信データをシ
リアル通信の15Vの信号レベルに変換して前記シリア
ル通信線へ送信する第1の信号電圧レベル変換回路と、
前記Lレベルに基づいて前記親局マイクロコンピュータ
からの送信データをシリアル通信の10Vの信号レベル
に変換して前記シリアル通信線へ送信する第2の信号電
圧レベル変換回路とを備えるとともに、前記操作盤は、
前記シリアル通信線を通じて送られてきた送信データの
15Vの信号レベルを検出した場合は1伝送周期の送信
データの第1バイト目であると判断してHレベルを出力
し、10Vの信号レベルを検出した場合は1伝送周期の
送信データの第2バイト目以降であると判断してLレベ
を出力する信号電圧レベル検出回路と、前記信号電圧
レベル検出回路により出力されたHレベルに基づいて通
信の同期を確立し、前記信号電圧レベル検出回路により
出力されたHレベル及びLレベルに基づいて送られてき
た1伝送周期の送信データを取得して自局機器を制御す
る子局マイクロコンピュータとを備えたものである。
In a signal transmission device for an elevator according to the present invention, a control panel and a hall or a car operation panel are connected through a serial communication line, and the control panel is one transmission composed of a plurality of bytes. In the case of the 1st byte of the transmission data of the cycle, the H level is output,
In the case of the data of the second byte and thereafter, the master station microcomputer which outputs the L level , and the transmission data from the master station microcomputer based on the H level are converted into a signal level of 15V for serial communication, and A first signal voltage level conversion circuit for transmitting to a serial communication line,
A second signal voltage level conversion circuit for converting the transmission data from the master station microcomputer to a signal level of 10V for serial communication based on the L level and transmitting the signal level to the serial communication line. , The operation panel is
Of the transmission data sent through the serial communication line
When the signal level of 15V is detected, it is judged that it is the first byte of the transmission data of one transmission cycle and H level is output. When the signal level of 10V is detected, the second of the transmission data of one transmission cycle is detected. L level after judging that it is after the byte
And the signal voltage level detecting circuit for outputting Le, the signal voltage
Communication synchronization is established based on the H level output by the level detection circuit , and the signal voltage level detection circuit is used.
It is provided with a slave station microcomputer that acquires transmission data of one transmission cycle sent based on the output H level and L level and controls the own station device.

【0015】また、この発明に係るエレベーターの信号
伝送装置は、シリアル通信線を通じて制御盤と乗場また
はかご操作盤が接続され、前記制御盤は、複数のバイト
から構成される1伝送周期の送信データのうち、第1バ
イト目のデータの場合は入出力ポートのbit0にLレ
ベル、bit1にHレベル、bit2にLレベルを出力
し、第2バイト目以降のデータの場合は入出力ポートの
bit0にHレベル、bit1にLレベル、bit2に
Lレベルを出力し、前記1伝送周期外のデータの場合に
入出力ポートのbit0にLレベル、bit1にLレ
ベル、bit2にHレベルを出力する親局マイクロコン
ピュータと、前記入出力ポートのbit0がLレベル、
bit1がHレベル、bit2がLレベルに基づいて前
記親局マイクロコンピュータからの送信データをシリア
ル通信の15Vの信号レベルに変換して前記シリアル通
信線へ送信する第1の信号電圧レベル変換回路と、前記
入出力ポートのbit0がHレベル、bit1がLレベ
ル、bit2がLレベルに基づいて前記親局マイクロコ
ンピュータからの送信データをシリアル通信の10Vの
信号レベルに変換して前記シリアル通信線へ送信する第
2の信号電圧レベル変換回路と、前記入出力ポートのb
it0がLレベル、bit1がLレベル、bit2がH
レベルに基づいて前記親局マイクロコンピュータからの
当該子局マイクロコンピュータの動作パラメータをシリ
アル通信の−15Vの信号レベルに変換して前記シリア
ル通信線へ送信する第3の信号電圧レベル変換回路とを
備えるとともに、前記操作盤は、前記シリアル通信線を
通じて送られてきた送信データの15Vの信号レベル
検出した場合は1伝送周期の送信データの第1バイト目
であると判断してHレベルを出力し、10Vの信号レベ
を検出した場合は1伝送周期の送信データの第2バイ
ト目以降であると判断してLレベルを出力する第1の信
号電圧レベル検出回路と、前記シリアル通信線を通じて
送られてきた送信データの−15Vの信号レベルを検出
した場合は当該子局マイクロコンピュータの動作パラメ
ータであると判断してHレベルを出力する第2の信号電
圧レベル検出回路と、前記第1の信号電圧レベル検出回
路により出力されたHレベルに基づいて通信の同期を確
立し、前記第1の信号電圧レベル検出回路により出力さ
れたHレベル及びLレベルに基づいて送られてきた1伝
送周期の送信データを取得して自局機器を制御し、前記
第2の信号電圧レベル検出回路により出力されたHレベ
に基づいて送られてきた1伝送周期外の当該子局マイ
クロコンピュータの動作パラメータを取得して自局メモ
リーに格納する子局マイクロコンピュータとを備えたも
のである。
Further, in the elevator signal transmission device according to the present invention, the control panel and the hall or the car operation panel are connected through a serial communication line, and the control panel is composed of a plurality of bytes of transmission data of one transmission cycle. In the case of the data of the first byte , the L level is set to bit0 of the input / output port.
Bell, H level is output to bit1 and L level is output to bit2 .
H level for bit0, L level for bit1, and bit2
When L level is output and the data is out of the one transmission cycle , the L level is set to bit0 and the L level is set to bit1 of the input / output port.
Bell, a master station microcomputer that outputs H level to bit2, and bit0 of the input / output port is L level,
a first signal voltage level conversion circuit for converting transmission data from the master station microcomputer into a signal level of 15V for serial communication based on bit1 being H level and bit2 being L level , and transmitting the signal to the serial communication line; The above
I / O port bit0 is H level, bit1 is L level
Based on the L level , the transmission data from the master station microcomputer of 10V of serial communication
A second signal voltage level conversion circuit for converting to a signal level and transmitting it to the serial communication line; and b of the input / output port
it0 is L level, bit1 is L level, bit2 is H level
A third signal voltage level conversion circuit for converting the operating parameter of the slave station microcomputer from the master station microcomputer to a -15V signal level for serial communication based on the level and transmitting the signal level to the serial communication line. At the same time, when the operation panel detects a signal level of 15V of the transmission data sent through the serial communication line, it determines that it is the first byte of the transmission data of one transmission cycle and outputs the H level. , 10V signal level
A first signal voltage level detection circuit which outputs an L level it is determined that if it detects the Le a second and subsequent bytes of the transmitted data of one transmission cycle, transmission data transmitted via the serial communication line a second signal voltage level detecting circuit for outputting a H level when it detects a signal level of -15V of it is determined that the operating parameters of the child station microcomputer, the first signal voltage level detection times
Communication synchronization is established based on the H level output by the path, and is output by the first signal voltage level detection circuit.
Acquires the transmission data of the first transmission cycle sent based on the H level and L level are to control the own station equipment, the
The H level output by the second signal voltage level detection circuit
And a slave station microcomputer that acquires the operation parameter of the slave station microcomputer outside one transmission cycle sent based on the above-mentioned protocol and stores it in the memory of the slave station.

【0016】[0016]

【0017】[0017]

【0018】[0018]

【0019】[0019]

【作用】この発明に係るエレベーターの信号伝送装置に
おいては、親局マイクロコンピュータにより、複数のバ
イトから構成される1伝送周期の送信データのうち、第
1バイト目のデータの場合はHレベルを出力し、第2バ
イト目以降のデータの場合にはLレベルを出力し、第1
の信号電圧レベル変換回路により、前記Hレベルに基づ
いて前記親局マイクロコンピュータからの送信データを
シリアル通信の15Vの信号レベルに変換して前記シリ
アル通信線へ送信し、第2の信号電圧レベル変換回路に
より、前記Lレベルに基づいて前記親局マイクロコンピ
ュータからの送信データをシリアル通信の10Vの信号
レベルに変換して前記シリアル通信線へ送信する。ま
た、信号電圧レベル検出回路により、前記シリアル通信
線を通じて送られてきた送信データの15Vの信号レベ
を検出した場合は1伝送周期の送信データの第1バイ
ト目であると判断してHレベルを出力し、10Vの信号
レベルを検出した場合は1伝送周期の送信データの第2
バイト目以降であると判断してLレベルを出力し、子局
マイクロコンピュータにより、前記信号電圧レベル検出
回路により出力されたHレベルに基づいて通信の同期を
確立し、前記信号電圧レベル検出回路により出力された
Hレベル及びLレベルに基づいて送られてきた1伝送周
期の送信データを取得して自局機器が制御される。
In the elevator signal transmission device according to the present invention, the master station microcomputer outputs the H level in the case of the first byte data of the transmission data of one transmission cycle composed of a plurality of bytes. However, in the case of the data of the second byte and thereafter, the L level is output, and the first
The signal voltage level conversion circuit converts the transmission data from the master station microcomputer into a signal level of 15V for serial communication based on the H level and transmits the signal level to the serial communication line to convert the second signal voltage level. A circuit transmits the transmission data from the master station microcomputer based on the L level to a 10 V signal for serial communication.
The level is converted and transmitted to the serial communication line. In addition, the signal voltage level detection circuit causes a 15V signal level of the transmission data transmitted through the serial communication line.
When detecting the Le outputs the H level it is determined that the first byte of the transmission data of the first transmission period, 10V signal
When the level is detected, the second transmission data of one transmission cycle
The L level is output after judging that it is after the byte and the signal voltage level is detected by the slave station microcomputer.
Communication synchronization is established based on the H level output by the circuit, and output by the signal voltage level detection circuit.
The local station device is controlled by acquiring the transmission data of one transmission cycle sent based on the H level and the L level .

【0020】また、この発明に係るエレベーターの信号
伝送装置においては、親局マイクロコンピュータによ
り、複数のバイトから構成される1伝送周期の送信デー
タのうち、第1バイト目のデータの場合は入出力ポート
のbit0にLレベル、bit1にHレベル、bit2
にLレベルを出力し、第2バイト目以降のデータの場合
入出力ポートのbit0にHレベル、bit1にLレ
ベル、bit2にLレベルを出力し、前記1伝送周期外
のデータの場合には入出力ポートのbit0にLレベ
ル、bit1にLレベル、bit2にHレベルを出力
し、第1の信号電圧レベル変換回路により、前記入出力
ポートのbit0がLレベル、bit1がHレベル、b
it2がLレベルに基づいて前記親局マイクロコンピュ
ータからの送信データをシリアル通信の15Vの信号レ
ベルに変換して前記シリアル通信線へ送信し、第2の信
号電圧レベル変換回路により、前記入出力ポートのbi
t0がHレベル、bit1がLレベル、bit2がLレ
ベルに基づいて前記親局マイクロコンピュータからの送
信データをシリアル通信の10Vの信号レベルに変換し
て前記シリアル通信線へ送信し、第3の信号電圧レベル
変換回路により、前記入出力ポートのbit0がLレベ
ル、bit1がLレベル、bit2がHレベルに基づい
て前記親局マイクロコンピュータからの当該子局マイク
ロコンピュータの動作パラメータをシリアル通信の−1
5Vの信号レベルに変換して前記シリアル通信線へ送信
する。また、第1の信号電圧レベル検出回路により、前
記シリアル通信線を通じて送られてきた送信データの
5Vの信号レベルを検出した場合は1伝送周期の送信デ
ータの第1バイト目であると判断してHレベルを出力
し、10Vの信号レベルを検出した場合は1伝送周期の
送信データの第2バイト目以降であると判断してLレベ
を出力し、第2の信号電圧レベル検出回路により、前
記シリアル通信線を通じて送られてきた送信データの
15Vの信号レベルを検出した場合は当該子局マイクロ
コンピュータの動作パラメータであると判断してHレベ
を出力し、子局マイクロコンピュータにより、前記
1の信号電圧レベル検出回路により出力されたHレベル
に基づいて通信の同期を確立し、前記第1の信号電圧レ
ベル検出回路により出力されたHレベル及びLレベル
基づいて送られてきた1伝送周期の送信データを取得し
て自局機器を制御し、前記第2の信号電圧レベル検出回
路により出力されたHレベルに基づいて送られてきた1
伝送周期外の当該子局マイクロコンピュータの動作パラ
メータを取得して自局メモリーに格納する。
Further, in the elevator signal transmission device according to the present invention, the master station microcomputer inputs / outputs the data of the first byte of the transmission data of one transmission cycle composed of a plurality of bytes. port
Bit0 of L level, bit1 of H level, bit2
L level is output to the second byte, and in the case of the data of the second and subsequent bytes, the input / output port bit0 is set to H level and bit1 is set to L level.
L level is output to the bit and bit2, and if the data is out of the one transmission cycle, the L level is output to the bit0 of the input / output port.
The L level is output to bit1, the H level is output to bit2, and the input / output is performed by the first signal voltage level conversion circuit.
Port bit0 is L level, bit1 is H level, b
Based on the L level of it2, the transmission data from the master station microcomputer is transferred to the 15V signal level of the serial communication.
The signal is converted into a bell and transmitted to the serial communication line, and the second signal voltage level conversion circuit causes the input / output port bi
t0 is H level, bit1 is L level, bit2 is L level
Based on the bell , the transmission data from the master station microcomputer is converted into a signal level of 10V for serial communication and transmitted to the serial communication line, and the third signal voltage level conversion circuit causes the bit0 of the input / output port to change. L level
Based on the L level of bit1, the H level of bit2, and the operating parameter of the slave station microcomputer from the master station microcomputer for serial communication of -1.
The signal level is converted to 5V and transmitted to the serial communication line. Further, the first signal voltage level detecting circuit, the transmission data transmitted via the serial communication line 1
When the signal level of 5V is detected, it is judged that it is the first byte of the transmission data of one transmission cycle and the H level is output. When the signal level of 10V is detected, the second of the transmission data of one transmission cycle is detected. L level after judging that it is after the byte
Outputs Le, the second signal voltage level detecting circuit, the transmission data transmitted via the serial communication line -
When the signal level of 15V is detected, it is determined that the operating parameter of the slave station microcomputer is the H level.
Outputs Le, the slave station microcomputer, the first
Establishing a communication synchronization based on H level <br/> output by the first signal voltage level detecting circuit, the first signal voltage les
The transmission data of one transmission cycle sent based on the H level and the L level output by the bell detection circuit is acquired to control the own station device, and to detect the second signal voltage level.
1 sent based on the H level output by the road
The operating parameters of the slave station microcomputer outside the transmission cycle are acquired and stored in the local station memory.

【0021】[0021]

【0022】[0022]

【0023】[0023]

【0024】[0024]

【実施例】【Example】

実施例1.以下、この発明の一実施例の構成について図
1を参照しながら説明する。図1は、この発明の一実施
例の構成を示す図である。なお、各図中、同一符号は同
一又は相当部分を示す。
Example 1. The configuration of an embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG. FIG. 1 is a diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention. In each figure, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.

【0025】図1において、制御盤1は、エレベーター
のメインCPU16と、メインCPU16と親局マイク
ロコンピュータ2との間に設けられた2ポートRAM1
7と、通信を制御する親局マイクロコンピュータ2と、
変換ドライバー22とレシーバー23を内蔵した信号電
圧レベル変換回路21と、3ステート出力のドライバー
を内蔵した信号電圧レベル変換回路24と、変換ドライ
バー22と信号電圧レベル変換回路24のドライバーの
ステートコントロール用インバータゲート25とを備え
る。
In FIG. 1, a control panel 1 includes a main CPU 16 of an elevator and a 2-port RAM 1 provided between the main CPU 16 and the master station microcomputer 2.
7, a master station microcomputer 2 for controlling communication,
A signal voltage level conversion circuit 21 including a conversion driver 22 and a receiver 23, a signal voltage level conversion circuit 24 including a 3-state output driver, and an inverter for controlling the state of the conversion driver 22 and the driver of the signal voltage level conversion circuit 24. And a gate 25.

【0026】また、図1において、親局マイクロコンピ
ュータ2は、シリアル信号送信線12の信号電圧レベル
制御を行う入出力ポート18と、乗場側通信用のUAR
T19と、かご側通信用UART20とを内蔵する。
Further, in FIG. 1, the master station microcomputer 2 has an input / output port 18 for controlling the signal voltage level of the serial signal transmission line 12, and a UAR for landing side communication.
It incorporates T19 and UART 20 for car side communication.

【0027】信号電圧レベル変換回路21は、UART
19の入出力レベル0V,5Vと、シリアル通信の入出
力レベル0V,10Vを双方向に変換し、変換ドライバ
ー22の出力はハイインピーダンス、10Vレベル、0
Vレベルの3ステートとなっている。また、信号電圧レ
ベル変換回路24は、UART19の入出力レベル0
V,5Vを、シリアル通信の出力レベル0V,15Vに
変換する。
The signal voltage level conversion circuit 21 includes a UART.
The input / output levels 0V and 5V of 19 and the input / output levels 0V and 10V of serial communication are bidirectionally converted, and the output of the conversion driver 22 is high impedance, 10V level, 0.
There are 3 states of V level. In addition, the signal voltage level conversion circuit 24 controls the input / output level 0 of the UART 19.
The V and 5V are converted into output levels 0V and 15V for serial communication.

【0028】さらに、図1において、乗場操作盤26
は、シリアル信号送信線12の信号電圧レベルを検出
し、シリアル信号送信線12の信号電圧レベルが0V,
15VのときにTTLロジックのHレベル、信号電圧レ
ベルが0V,10VのときにTTLロジックのLレベル
を出力するように構成された信号電圧レベル検出回路2
7と、親局の信号電圧レベル変換回路21と同様の信号
電圧レベル変換回路28と、子局マイクロコンピュータ
4とを備える。
Further, in FIG. 1, the hall operation panel 26
Detects the signal voltage level of the serial signal transmission line 12, and the signal voltage level of the serial signal transmission line 12 is 0V,
A signal voltage level detection circuit 2 configured to output the H level of the TTL logic at 15V and the L level of the TTL logic at the signal voltage levels of 0V and 10V.
7, a signal voltage level conversion circuit 28 similar to the signal voltage level conversion circuit 21 of the master station, and a slave station microcomputer 4.

【0029】子局マイクロコンピュータ4は、信号電圧
レベル検出回路27が接続された入出力ポート29と、
信号電圧レベル変換回路28が接続されたUART30
とを内蔵する。
The slave station microcomputer 4 has an input / output port 29 to which the signal voltage level detection circuit 27 is connected,
UART 30 to which the signal voltage level conversion circuit 28 is connected
And built in.

【0030】なお、図1では、かご側のシリアル通信シ
ステムについては省略したが、従来例の図11と比較し
て、かご側のシリアル通信システムにも乗場側と同様の
改良が行われている。
Although the car-side serial communication system is omitted in FIG. 1, the car-side serial communication system is improved in the same manner as the landing side, as compared with FIG. 11 of the conventional example. .

【0031】つぎに、この一実施例の動作について図
2、図3、図4及び図5を参照しながら説明する。
Next, the operation of this embodiment will be described with reference to FIGS. 2, 3, 4 and 5.

【0032】親局マイクロコンピュータ2の基本的な処
理は、メインCPU16との通信や、乗場の子局マイク
ロコンピュータ4、かごの子局マイクロコンピュータ9
との通信であって、メインプログラムで2ポートRAM
17への読み書きを行い、内蔵のタイマーを起動してタ
イマー割込を発生させ、タイマー割り込み処理の中で各
子局マイクロコンピュータ4又は9との通信処理を行う
プログラム構成となっている。
The basic processing of the master station microcomputer 2 is performed by communicating with the main CPU 16, the slave station microcomputer 4 at the hall, and the slave station microcomputer 9 of the car.
Communication with the main program, 2-port RAM
The program configuration is such that reading / writing from / to 17 is performed, a built-in timer is activated to generate a timer interrupt, and communication processing with each slave station microcomputer 4 or 9 is performed in the timer interrupt processing.

【0033】図2は、親局マイクロコンピュータ2のメ
インプログラムのフローチャートであるが、親局マイク
ロコンピュータ2のメインプログラムはこの発明の特徴
的な部分に直接関連が無いので簡単に説明する。
FIG. 2 is a flow chart of the main program of the master station microcomputer 2. However, the main program of the master station microcomputer 2 is not directly related to the characteristic part of the present invention and will be briefly described.

【0034】ステップ40において、メモリーのクリア
や、内蔵された入出力ポート18、UART19、2
0、タイマー、割り込みコントローラなどの初期設定を
行う。次に、ステップ41〜44において、タイマー割
り込みを禁止した後、2ポートRAM17からデータを
読み込み、シリアル送信データの加工を行い、タイマー
割り込みを許可する。
In step 40, the memory is cleared and the built-in input / output port 18, UART 19, 2
0, timer, interrupt controller, etc. are initialized. Next, in steps 41 to 44, after the timer interrupt is prohibited, the data is read from the 2-port RAM 17, the serial transmission data is processed, and the timer interrupt is permitted.

【0035】ステップ45〜47において、1伝送周期
分のシリアル送受信が完了した後、メインCPU16へ
送るためにシリアル受信データを加工し、2ポートRA
M17へシリアル受信データの書き込みを行う。なお、
ステップ45では、シリアル送受信の1伝送周期分が完
了したかどうかを判定しているが、後述するようにタイ
マー割り込みプログラムの中でシリアル送受信の1周期
分が完了した場合にフラグが立てられるので、このフラ
グを判定するものである。
In steps 45 to 47, after the serial transmission / reception for one transmission cycle is completed, the serial reception data is processed to be sent to the main CPU 16, and the 2-port RA is processed.
The serial reception data is written to M17. In addition,
In step 45, it is determined whether or not one transmission / reception cycle for serial transmission / reception has been completed. However, as will be described later, a flag is set when one transmission / reception cycle has been completed in the timer interrupt program. This flag is determined.

【0036】図3は、親局マイクロコンピュータ2のタ
イマー割り込みプログラムのフローチャートである。
FIG. 3 is a flowchart of the timer interrupt program of the master station microcomputer 2.

【0037】タイマー割り込みプログラムでは、まず、
ステップ50において、1伝送周期分全てのシリアル送
信を完了したかどうかを判定する。1周期分全てのシリ
アル送信を完了していれば、ステップ54に分岐して次
の伝送周期に移るまで送信は行わない。
In the timer interrupt program, first,
In step 50, it is determined whether or not all serial transmissions for one transmission cycle have been completed. If all the serial transmissions for one cycle are completed, the transmission is not performed until the process branches to step 54 and moves to the next transmission cycle.

【0038】ステップ51において、1周期分全ての送
信が完了していなければ、第1バイト目のデータかどう
かを判定し、第1バイト目のデータであれば、次のステ
ップ52で入出力ポート18のbit1にHレベルを出
力して、信号電圧レベル変換回路21の変換ドライバー
22の出力をハイインピーダンス、信号電圧レベル変換
回路24の出力をイネーブルとする。すなわち、シリア
ル信号送信線12には、0V,15Vの信号レベルでデ
ータ出力が行われることになる。
If the transmission for one cycle is not completed in step 51, it is judged whether or not it is the data of the first byte, and if it is the data of the first byte, the input / output port is determined in the next step 52. The H level is output to bit 1 of 18 to enable the output of the conversion driver 22 of the signal voltage level conversion circuit 21 to be high impedance and the output of the signal voltage level conversion circuit 24 to be enabled. That is, data is output to the serial signal transmission line 12 at signal levels of 0V and 15V.

【0039】また、第1バイト目以外の通常データであ
れば、ステップ53で入出力ポート18のbit0に
レベルを出力して、信号電圧レベル変換回路21の変換
ドライバー22の出力をイネーブル、信号電圧レベル変
換回路24の出力をハイインピーダンスとする。すなわ
ち、シリアル信号送信線12には、0V,10Vの信号
レベルでデータ出力が行われることになる。
If it is normal data other than the first byte, the bit 0 of the input / output port 18 is set to H at step 53.
The level is output, the output of the conversion driver 22 of the signal voltage level conversion circuit 21 is enabled, and the output of the signal voltage level conversion circuit 24 is set to high impedance. That is, data is output to the serial signal transmission line 12 at signal levels of 0V and 10V.

【0040】ステップ54〜57において、子局マイク
ロコンピュータ4からの返信を受信していればデータの
受信処理を行い、1伝送周期全てのシリアル送受信が完
了していれば、シリアル送受信1周期完了フラグを立て
てメインプログラムに復帰する。
In steps 54 to 57, if a reply from the slave station microcomputer 4 is received, data reception processing is performed. If serial transmission / reception for one transmission cycle is completed, serial transmission / reception 1 cycle completion flag is set. To return to the main program.

【0041】図4は、子局マイクロコンピュータ4に組
み込まれたプログラムのフローチャートである。
FIG. 4 is a flow chart of a program incorporated in the slave station microcomputer 4.

【0042】ステップ60において、メモリーのクリア
や、内蔵された入出力ポート29、UART30、タイ
マーなどの初期設定を行なったあと、ステップ61でシ
リアルデータの受信待ちとなる。
In step 60, the memory is cleared and the built-in input / output port 29, UART 30, timer and the like are initialized, and then in step 61, serial data reception is awaited.

【0043】ステップ62〜64において、シリアルデ
ータを受信すると、信号電圧レベル検出回路27が接続
された入出力ポート29のbit0からデータを読み込
み、Hレベルであれば、1伝送周期の第1バイト目のデ
ータであると判断してシリアル通信数のカウンターをリ
セットし、同期確立フラグを立てる。すなわち、ステッ
プ63と64の処理によって親局マイクロコンピュータ
2と子局マイクロコンピュータ4の間でシリアル通信の
同期が確立したこととなる。
In steps 62 to 64, when serial data is received, the data is read from bit0 of the input / output port 29 to which the signal voltage level detection circuit 27 is connected, and if it is H level, the first byte of one transmission cycle. Then, the serial communication counter is reset and the synchronization establishment flag is set. That is, the synchronization of serial communication is established between the master station microcomputer 2 and the slave station microcomputer 4 by the processing of steps 63 and 64.

【0044】また、ステップ63の判定でLレベルであ
れば、1伝送周期の第1バイト目以外のデータであると
判断して、シリアル通信数のカウンターリセットや、同
期確立フラグのセットは行わない。
If it is L level in the judgment of step 63, it is judged that it is data other than the first byte of one transmission cycle, and the counter of serial communication number is not reset and the synchronization establishment flag is not set. .

【0045】ステップ65において、通信の同期が確立
しているかどうかを確認し、同期が確立していれば、次
のステップ66,67で1伝送周期中の何番目のデータ
かをシリアル通信カウンターで確認し、そのカウント値
に応じた通信データの送受信処理を行う。1バイト分の
送受信が完了するとステップ67でシリアル通信カウン
ターをインクリメントし、次回受信データに備える。
At step 65, it is confirmed whether or not the communication synchronization is established. If the synchronization is established, the serial communication counter determines the number of data in one transmission cycle at the next steps 66 and 67. Confirmation is performed, and transmission / reception processing of communication data according to the count value is performed. When the transmission / reception of one byte is completed, the serial communication counter is incremented in step 67 to prepare for the next received data.

【0046】ステップ69〜70において、シリアル受
信データにより自局に接続されたインジケータなどの機
器の制御し、釦データなど親局マイクロコンピュータ2
へシリアル送信するためのデータを取り込む。
In steps 69 to 70, the master station microcomputer 2 that controls devices such as indicators connected to the local station by serial reception data, button data, etc.
Capture data for serial transmission to.

【0047】図5は、この一実施例における親局マイク
ロコンピュータ2の送信の1伝送周期を示すものであ
り、横軸が時間、縦軸が信号電圧レベルを表している。
FIG. 5 shows one transmission cycle of transmission of the master station microcomputer 2 in this embodiment, where the horizontal axis represents time and the vertical axis represents signal voltage level.

【0048】すなわち、第1バイトのみL側0V,H側
15Vで子局マイクロコンピュータ4に対して送信を行
う。そして、第2バイト以降をL側0V,H側10Vで
送信を行うことによって、子局マイクロコンピュータ4
は1伝送周期の先頭データを検出することができ、親局
マイクロコンピュータ2との通信の同期を確立すること
ができる。
That is, only the first byte is transmitted to the slave station microcomputer 4 with L side 0V and H side 15V. Then, by transmitting the second and subsequent bytes at 0V on the L side and 10V on the H side, the slave station microcomputer 4
Can detect the leading data of one transmission cycle, and can establish the synchronization of communication with the master station microcomputer 2.

【0049】実施例2.つづいて、この発明の他の実施
例の構成について図6を参照しながら説明する。図6
は、この発明の他の実施例の構成を示す図である。
Example 2. Next, the configuration of another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Figure 6
FIG. 6 is a diagram showing the configuration of another embodiment of the present invention.

【0050】図6において、制御盤1は、信号電圧レベ
ル変換回路24と同様に、3ステート出力のドライバー
を内蔵した信号電圧レベル変換回路31をさらに備え
る。
In FIG. 6, the control panel 1 further includes a signal voltage level conversion circuit 31 having a built-in driver for three-state output similarly to the signal voltage level conversion circuit 24.

【0051】信号電圧レベル変換回路31は、UART
19の入出力レベル0V,5Vを、シリアル通信の出力
レベル0V,−15Vに変換する。
The signal voltage level conversion circuit 31 includes a UART.
The input / output levels 0 and 5V of 19 are converted into output levels 0V and -15V of serial communication.

【0052】また、図6において、乗場操作盤26は、
信号電圧レベル検出回路27に代えて、シリアル信号送
信線12の信号電圧レベルを検出し、シリアル信号送信
線12の信号電圧レベルが0V,15VのときにTTL
ロジックのHレベル、信号電圧レベルが0V,10Vの
ときにTTLロジックのLレベルを出力するように構成
された信号電圧レベル検出回路32と、シリアル信号送
信線12の信号電圧レベルを検出し、シリアル信号送信
線12の信号電圧レベル0V,−15VのときにTTL
ロジックのHレベル、信号電圧レベルが0V以上のとき
にTTLロジックのLレベルを出力するように構成され
た信号電圧レベル検出回路33とを備える。
Further, in FIG. 6, the hall operating panel 26 is
Instead of the signal voltage level detection circuit 27, the signal voltage level of the serial signal transmission line 12 is detected, and when the signal voltage levels of the serial signal transmission line 12 are 0V and 15V, TTL is used.
The signal voltage level detection circuit 32 configured to output the L level of the TTL logic when the logic H level and the signal voltage level are 0 V and 10 V, and the signal voltage level of the serial signal transmission line 12 are detected, and the serial signal transmission line 12 is detected. When the signal voltage levels of the signal transmission line 12 are 0V and -15V, TTL
A signal voltage level detection circuit 33 configured to output an H level of logic and an L level of TTL logic when the signal voltage level is 0 V or higher.

【0053】つぎに、この他の実施例の動作について図
7、図8、図9及び図10を参照しながら説明する。
Next, the operation of the other embodiment will be described with reference to FIGS. 7, 8, 9 and 10.

【0054】前述した実施例1では、親局マイクロコン
ピュータ2が2段階で信号送出レベルを変化させ、通信
の同期を確立する例について説明したが、この実施例2
においては、親局マイクロコンピュータ2が3段階で信
号送出レベルを変化させ、通信の同期を確立するととも
に、子局マイクロコンピュータ4の動作パラメータを変
更する例について説明する。
In the above-described first embodiment, an example in which the master station microcomputer 2 changes the signal transmission level in two steps to establish communication synchronization has been described.
In the following, an example will be described in which the master station microcomputer 2 changes the signal transmission level in three steps to establish communication synchronization and changes the operation parameter of the slave station microcomputer 4.

【0055】実施例1と同様に、親局マイクロコンピュ
ータ2の基本的な処理は、メインCPU16との通信
や、乗場の子局マイクロコンピュータ4、かごの子局マ
イクロコンピュータ9との通信であって、メインプログ
ラムで2ポートRAM17への読み書きを行い、内蔵の
タイマーを起動してタイマー割込を発生させ、タイマー
割り込み処理に中で各子局マイクロコンピュータ4又は
9との通信処理を行うプログラム構成となっている。
Similar to the first embodiment, the basic processing of the master station microcomputer 2 is communication with the main CPU 16, communication with the slave station microcomputer 4 at the hall, and communication with the slave station microcomputer 9 of the car. , A program configuration for reading / writing to / from the 2-port RAM 17 by a main program, activating a built-in timer to generate a timer interrupt, and performing communication processing with each slave station microcomputer 4 or 9 during timer interrupt processing. Has become.

【0056】図7は、親局マイクロコンピュータ2のメ
インプログラムのフローチャートである。
FIG. 7 is a flow chart of the main program of the master station microcomputer 2.

【0057】実施例1と同様の処理に加えて、ステップ
48で子局マイクロコンピュータ4の動作パラメータの
変更が必要かどうかを判断して、必要であればステップ
49で入出力ポート18のbit0にLレベル、bit
1にLレベル、bit2にHレベルを出力し、信号電圧
レベル変換回路31のみをイネーブルにし、子局のマイ
クロコンピュータ4に信号電圧レベルを0V,−15V
で動作パラメータデータを送信する。
In addition to the same processing as in the first embodiment, it is determined in step 48 whether or not the operating parameter of the slave station microcomputer 4 needs to be changed, and if necessary, the bit 0 of the input / output port 18 is set in step 49. L level, bit
The L level is output to 1 and the H level is output to bit2, only the signal voltage level conversion circuit 31 is enabled, and the signal voltage levels are 0V and -15V to the microcomputer 4 of the slave station.
To send the operation parameter data.

【0058】図8は、親局マイクロコンピュータ2のタ
イマー割り込みプログラムのフローチャートである。
FIG. 8 is a flowchart of the timer interrupt program of the master station microcomputer 2.

【0059】実施例1の場合に比較してステップ52
A、53Aの処理が異なっている。同期信号として第1
バイトを送信するときは、ステップ52Aで入出力ポー
ト18のbit0にLレベル、bit1にHレベル、b
it2にLレベルを出力し、信号電圧レベル変換回路2
4のみをイネーブルにし、子局のマイクロコンピュータ
4に信号電圧レベルを0V,15Vで第1バイト、すな
わち同期信号を送信する。
Step 52 compared with the case of the first embodiment
Processing of A and 53A is different. First as a synchronization signal
When transmitting a byte, in step 52A, the bit0 of the input / output port 18 is at the L level, the bit1 is at the H level, and b is transmitted.
It outputs the L level to it2, and the signal voltage level conversion circuit 2
Only 4 is enabled, and the first byte, that is, the synchronization signal is transmitted to the microcomputer 4 of the slave station at signal voltage levels of 0V and 15V.

【0060】また、第1バイト以外の通常データを送信
するときは、ステップ53Aで入出力ポート18のbi
t0にHレベル、bit1にLレベル、bit2にLレ
ベルを出力し、信号電圧レベル変換回路21の変換ドラ
イバー22のみをイネーブルにし、子局のマイクロコン
ピュータ4に信号電圧レベルを0V,10Vで通常デー
タを送信する。
Further, when transmitting normal data other than the first byte, at step 53A, the bi of the input / output port 18 is set.
H level is output to t0, L level is output to bit1, L level is output to bit2, only the conversion driver 22 of the signal voltage level conversion circuit 21 is enabled, and the normal voltage of the signal voltage level of 0V and 10V is supplied to the microcomputer 4 of the slave station. To send.

【0061】図9は、子局マイクロコンピュータ4に組
み込まれたプログラムのフローチャートである。
FIG. 9 is a flow chart of a program incorporated in the slave station microcomputer 4.

【0062】実施例1に比較してステップ71、72、
63Aの処理が異なっている。ステップ62で信号電圧
レベル検出回路32、33が接続された入出力ポート2
9のbit0とbit1からのデータを読み込み、ステ
ップ71でbit0がLレベル、bit1がHレベルで
あれば、受信データは動作パラメータデータであると判
断して、ステップ72で受信したパラメータデータを自
局メモリーに格納する。
Compared with the first embodiment, steps 71, 72,
The process of 63A is different. Input / output port 2 to which the signal voltage level detection circuits 32 and 33 are connected in step 62
Data from bit0 and bit1 of 9 is read, and if bit0 is L level and bit1 is H level in step 71, it is determined that the received data is operation parameter data, and the parameter data received in step 72 is set to the own station. Store in memory.

【0063】また、bit0がHレベル、bit1がL
レベルであれば、1伝送周期の第1バイト目のデータで
あると判断して、ステップ64でシリアル通信数のカウ
ンターをリセットし、同期確立フラグを立てる。
Also, bit0 is at H level and bit1 is at L level.
If it is a level, it is judged that it is the data of the first byte of one transmission cycle, and in step 64, the counter of the serial communication number is reset and the synchronization establishment flag is set.

【0064】図10は、実施例2における親局マイクロ
コンピュータ2の通常送信の1伝送周期と、子局への動
作パラメータ送信を示すものであり、図5と同様に横軸
が時間、縦軸が信号電圧レベルを表している。
FIG. 10 shows one transmission cycle of normal transmission of the master station microcomputer 2 and the transmission of operation parameters to the slave station in the second embodiment. As in FIG. 5, the horizontal axis represents time and the vertical axis. Indicates the signal voltage level.

【0065】すなわち、通常送信の第1バイトのみL側
0V,H側15Vで子局マイクロコンピュータ4に対し
て送信を行い、第2バイト以降をL側0V,H側10V
で送信を行うことによって、子局のマイクロコンピュー
タ4は1伝送周期の先頭データを検出することができ、
親局マイクロコンピュータ2との通信の同期を確立する
ことができる。
That is, only the first byte of the normal transmission is transmitted to the slave station microcomputer 4 with the L side 0V and the H side 15V, and the second and subsequent bytes are transmitted to the L side 0V and the H side 10V.
By transmitting with, the microcomputer 4 of the slave station can detect the head data of one transmission cycle,
Communication synchronization with the master station microcomputer 2 can be established.

【0066】さらに、通常の送信周期とは別に、L側0
V,H側−15Vで子局マイクロコンピュータ4に対し
て送信を行うことによって、子局のマイクロコンピュー
タ4は自局の動作パラメータデータを他のデータと区別
して受信することができる。
In addition to the normal transmission cycle, the L side 0
By transmitting to the slave station microcomputer 4 at -15V on the V and H sides, the slave station microcomputer 4 can receive the operation parameter data of its own station while distinguishing it from other data.

【0067】上記各実施例では、信号電圧レベル変換回
路の変換電位をTTL←→「0V,10V」、「0V,
15V」、「0V,−15V」として説明したが、伝送
品質の保てる範囲であれば他の電位でも良く、上記各実
施例と同様の効果を奏する。
In each of the above embodiments, the conversion potential of the signal voltage level conversion circuit is changed to TTL ← → “0V, 10V”, “0V,
15V "and" 0V, -15V "have been described, but other potentials may be used as long as the transmission quality can be maintained, and the same effect as each of the above-described embodiments can be obtained.

【0068】[0068]

【発明の効果】この発明に係るエレベーターの信号伝送
装置は、以上説明したとおり、シリアル通信線を通じて
制御盤と乗場またはかご操作盤が接続され、前記制御盤
は、複数のバイトから構成される1伝送周期の送信デー
タのうち、第1バイト目のデータの場合はHレベルを出
力し、第2バイト目以降のデータの場合にはLレベル
出力する親局マイクロコンピュータと、前記Hレベル
基づいて前記親局マイクロコンピュータからの送信デー
タをシリアル通信の15Vの信号レベルに変換して前記
シリアル通信線へ送信する第1の信号電圧レベル変換回
路と、前記Lレベルに基づいて前記親局マイクロコンピ
ュータからの送信データをシリアル通信の10Vの信号
レベルに変換して前記シリアル通信線へ送信する第2の
信号電圧レベル変換回路とを備えるとともに、前記操作
盤は、前記シリアル通信線を通じて送られてきた送信デ
ータの15Vの信号レベルを検出した場合は1伝送周期
の送信データの第1バイト目であると判断してHレベル
を出力し、10Vの信号レベルを検出した場合は1伝送
周期の送信データの第2バイト目以降であると判断して
Lレベルを出力する信号電圧レベル検出回路と、前記
号電圧レベル検出回路により出力されたHレベルに基づ
いて通信の同期を確立し、前記信号電圧レベル検出回路
により出力されたHレベル及びLレベルに基づいて送ら
れてきた1伝送周期の送信データを取得して自局機器を
制御する子局マイクロコンピュータとを備えたので、一
定幅の無信号時間のような同期情報を親局マイクロコン
ピュータが挿入する必要が無く、効率の良い通信を行う
ことができるという効果を奏する。
As described above, in the elevator signal transmission apparatus according to the present invention, the control panel and the hall or the car operation panel are connected through the serial communication line, and the control panel is composed of a plurality of bytes. Based on the H level , the master station microcomputer that outputs the H level for the first byte of the transmission data of the transmission cycle, and outputs the L level for the data of the second and subsequent bytes. And a first signal voltage level conversion circuit for converting transmission data from the master station microcomputer into a signal level of 15V for serial communication and transmitting the signal level to the serial communication line; and the master station microcomputer based on the L level. Transmitted data from the serial communication 10V signal
A second signal voltage level conversion circuit for converting the level into a level and transmitting the level to the serial communication line, and the operation panel detects a signal level of 15V of the transmission data sent through the serial communication line. Outputs the H level when it is judged that it is the first byte of the transmission data of one transmission cycle, and when a signal level of 10V is detected, the second byte and later of the transmission data of one transmission cycle is detected. Judge that there is
And the signal voltage level detecting circuit for outputting a L level, the signal
Signal voltage level detection circuit for establishing communication synchronization based on the H level output by the signal voltage level detection circuit.
Since there is a slave station microcomputer that controls the own station device by acquiring the transmission data of one transmission cycle sent based on the H level and the L level output by the It is not necessary for the master station microcomputer to insert such synchronization information, and it is possible to perform efficient communication.

【0069】また、この発明に係るエレベーターの信号
伝送装置は、以上説明したとおり、シリアル通信線を通
じて制御盤と乗場またはかご操作盤が接続され、前記制
御盤は、複数のバイトから構成される1伝送周期の送信
データのうち、第1バイト目のデータの場合は入出力ポ
ートのbit0にLレベル、bit1にHレベル、bi
t2にLレベルを出力し、第2バイト目以降のデータの
場合は入出力ポートのbit0にHレベル、bit1に
Lレベル、bit2にLレベルを出力し、前記1伝送周
期外のデータの場合には入出力ポートのbit0にLレ
ベル、bit1にLレベル、bit2にHレベルを出力
する親局マイクロコンピュータと、前記入出力ポートの
bit0がLレベル、bit1がHレベル、bit2が
Lレベルに基づいて前記親局マイクロコンピュータから
の送信データをシリアル通信の15Vの信号レベルに変
換して前記シリアル通信線へ送信する第1の信号電圧レ
ベル変換回路と、前記入出力ポートのbit0がHレベ
ル、bit1がLレベル、bit2がLレベルに基づい
て前記親局マイクロコンピュータからの送信データをシ
リアル通信の10Vの信号レベルに変換して前記シリア
ル通信線へ送信する第2の信号電圧レベル変換回路と、
前記入出力ポートのbit0がLレベル、bit1がL
レベル、bit2がHレベルに基づいて前記親局マイク
ロコンピュータからの当該子局マイクロコンピュータの
動作パラメータをシリアル通信の−15Vの信号レベル
に変換して前記シリアル通信線へ送信する第3の信号電
圧レベル変換回路とを備えるとともに、前記操作盤は、
前記シリアル通信線を通じて送られてきた送信データの
15Vの信号レベルを検出した場合は1伝送周期の送信
データの第1バイト目であると判断してHレベルを出力
し、10Vの信号レベルを検出した場合は1伝送周期の
送信データの第2バイト目以降であると判断してLレベ
を出力する第1の信号電圧レベル検出回路と、前記シ
リアル通信線を通じて送られてきた送信データの−15
Vの信号レベルを検出した場合は当該子局マイクロコン
ピュータの動作パラメータであると判断してHレベル
出力する第2の信号電圧レベル検出回路と、前記第1の
信号電圧レベル検出回路により出力されたHレベルに基
づいて通信の同期を確立し、前記第1の信号電圧レベル
検出回路により出力されたHレベル及びLレベルに基づ
いて送られてきた1伝送周期の送信データを取得して自
局機器を制御し、前記第2の信号電圧レベル検出回路に
より出力されたHレベルに基づいて送られてきた1伝送
周期外の当該子局マイクロコンピュータの動作パラメー
タを取得して自局メモリーに格納する子局マイクロコン
ピュータとを備えたので、一定幅の無信号時間のような
同期情報を親局マイクロコンピュータが挿入する必要が
無く、効率の良い通信を行うことができ、また、子局マ
イクロコンピュータの動作パラメータなどの特殊データ
を、高い信頼度で伝送することができ、子局マイクロコ
ンピュータ側は上記特殊データを容易に検出することが
できるという効果を奏する。
As described above, in the elevator signal transmission device according to the present invention, the control panel and the hall or the car operation panel are connected through the serial communication line, and the control panel is composed of a plurality of bytes. Of the transmission data of the transmission cycle, if it is the first byte of data, the input / output port
L level at bit0, H level at bit1, and bi
The L level is output at t2, and in the case of the data of the second and subsequent bytes, the bit0 of the input / output port is set to the H level and the bit1 is set.
The L level is output to the L level and the bit2, and when the data is out of the one transmission cycle, the L level is output to the bit0 of the input / output port.
Bell, a master station microcomputer outputting L level to bit1 and H level to bit2, and the input / output port
bit0 is L level, bit1 is H level, and bit2 is
A first signal voltage level conversion circuit for converting the transmission data from the master station microcomputer into a signal level of 15V for serial communication based on the L level and transmitting it to the serial communication line, and bit0 of the input / output port are H level
A second signal voltage level conversion circuit for converting the transmission data from the master station microcomputer into a signal level of 10 V for serial communication and transmitting the signal to the serial communication line based on L level of bit1, bit1 of L level, and bit2 of L level. When,
The input / output port bit0 is at L level, and bit1 is at L level.
A third level for converting the operating parameter of the slave station microcomputer from the master station microcomputer into a signal level of -15V for serial communication based on the level, bit2 being H level , and transmitting the signal level to the serial communication line. With the signal voltage level conversion circuit of, the operation panel,
Of the transmission data sent through the serial communication line
When the signal level of 15V is detected, it is judged that it is the first byte of the transmission data of one transmission cycle and H level is output. When the signal level of 10V is detected, the second of the transmission data of one transmission cycle is detected. L level after judging that it is after the byte
And a first signal voltage level detection circuit for outputting the signal, and -15 of the transmission data sent through the serial communication line.
When a V signal level is detected, it is determined that the signal is an operating parameter of the slave station microcomputer, and a second signal voltage level detection circuit for outputting an H level is provided ;
Communication synchronization is established based on the H level output by the signal voltage level detection circuit , and the first signal voltage level is set.
The transmission data of one transmission cycle transmitted based on the H level and the L level output by the detection circuit is acquired to control the own station device, and the second signal voltage level detection circuit is provided.
Since it has a slave station microcomputer that acquires the operation parameter of the slave station microcomputer outside one transmission cycle sent based on the H level output from the device and stores it in its own memory, There is no need for the master station microcomputer to insert synchronization information such as signal time, efficient communication is possible, and special data such as operating parameters of slave station microcomputers are transmitted with high reliability. Therefore, the slave station microcomputer side can easily detect the special data.

【0070】[0070]

【0071】[0071]

【0072】[0072]

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 この発明の実施例1に係るエレベーターの信
号伝送装置を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing an elevator signal transmission device according to a first embodiment of the present invention.

【図2】 この発明の実施例1に係るエレベーターの信
号伝送装置における親局マイクロコンピュータのメイン
プログラムを示すフローチャートである。
FIG. 2 is a flowchart showing a main program of a master station microcomputer in the signal transmission device for an elevator according to the first embodiment of the present invention.

【図3】 この発明の実施例1に係るエレベーターの信
号伝送装置における親局マイクロコンピュータのタイマ
ー割り込みプログラムを示すフローチャートである。
FIG. 3 is a flowchart showing a timer interrupt program of the master station microcomputer in the elevator signal transmission device according to the first embodiment of the present invention.

【図4】 この発明の実施例1に係るエレベーターの信
号伝送装置における子局マイクロコンピュータのプログ
ラムを示すフローチャートである。
FIG. 4 is a flowchart showing a program of a slave station microcomputer in the signal transmission device for an elevator according to the first embodiment of the present invention.

【図5】 この発明の実施例1に係るエレベーターの信
号伝送装置における親局マイクロコンピュータの送信デ
ータの1周期を示す信号波形図である。
FIG. 5 is a signal waveform diagram showing one cycle of transmission data of the master station microcomputer in the elevator signal transmission device according to the first embodiment of the present invention.

【図6】 この発明の実施例2に係るエレベーターの信
号伝送装置を示すブロック図である。
FIG. 6 is a block diagram showing a signal transmission device for an elevator according to a second embodiment of the present invention.

【図7】 この発明の実施例2に係るエレベーターの信
号伝送装置における親局マイクロコンピュータのメイン
プログラムを示すフローチャートである。
FIG. 7 is a flowchart showing a main program of the master station microcomputer in the elevator signal transmission device according to the second embodiment of the present invention.

【図8】 この発明の実施例2に係るエレベーターの信
号伝送装置における親局マイクロコンピュータのタイマ
ー割り込みプログラムを示すフローチャートである。
FIG. 8 is a flowchart showing a timer interrupt program of the master station microcomputer in the elevator signal transmission device according to the second embodiment of the present invention.

【図9】 この発明の実施例2に係るエレベーターの信
号伝送装置における子局マイクロコンピュータのプログ
ラムを示すフローチャートである。
FIG. 9 is a flowchart showing a program of a slave station microcomputer in the elevator signal transmission device according to the second embodiment of the present invention.

【図10】 この発明の実施例2に係るエレベーターの
信号伝送装置における親局マイクロコンピュータの送信
データの1周期を示す信号波形図である。
FIG. 10 is a signal waveform diagram showing one cycle of transmission data of the master station microcomputer in the elevator signal transmission device according to the second embodiment of the present invention.

【図11】 従来のエレベーターの信号伝送装置を示す
ブロック図である。
FIG. 11 is a block diagram showing a conventional elevator signal transmission device.

【図12】 従来のエレベーターの信号伝送装置の親局
マイクロコンピュータおよび子局マイクロコンピュータ
の通信の1周期を示すダイアグラムである。
FIG. 12 is a diagram showing one cycle of communication between a master station microcomputer and a slave station microcomputer of a conventional elevator signal transmission device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 制御盤、2 親局マイクロコンピュータ、4 子局
マイクロコンピュータ、19,30 UART(通信用
インターフェース)、21,24,31,28信号電圧
レベル変換回路、27,32,33 信号電圧レベル検
出回路。
1 control panel, 2 master station microcomputer, 4 slave station microcomputer, 19,30 UART (communication interface), 21, 24, 31, 28 signal voltage level conversion circuit, 27, 32, 33 signal voltage level detection circuit.

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 シリアル通信線を通じて制御盤と乗場ま
たはかご操作盤が接続され、 前記制御盤は、 複数のバイトから構成される1伝送周期の送信データの
うち、第1バイト目のデータの場合はHレベルを出力
し、第2バイト目以降のデータの場合にはLレベルを出
力する親局マイクロコンピュータと、 前記Hレベルに基づいて前記親局マイクロコンピュータ
からの送信データをシリアル通信の15Vの信号レベル
に変換して前記シリアル通信線へ送信する第1の信号電
圧レベル変換回路と、 前記Lレベルに基づいて前記親局マイクロコンピュータ
からの送信データをシリアル通信の10Vの信号レベル
に変換して前記シリアル通信線へ送信する第2の信号電
圧レベル変換回路とを備えるとともに、 前記操作盤は、 前記シリアル通信線を通じて送られてきた送信データの
15Vの信号レベルを検出した場合は1伝送周期の送信
データの第1バイト目であると判断してHレベルを出力
し、10Vの信号レベルを検出した場合は1伝送周期の
送信データの第2バイト目以降であると判断してLレベ
を出力する信号電圧レベル検出回路と、 前記信号電圧レベル検出回路により出力されたHレベル
に基づいて通信の同期を確立し、前記信号電圧レベル検
出回路により出力されたHレベル及びLレベルに基づい
て送られてきた1伝送周期の送信データを取得して自局
機器を制御する子局マイクロコンピュータとを備えたエ
レベーターの信号伝送装置。
1. A control panel and a hall or a car operation panel are connected through a serial communication line, and the control panel is the first byte data of the transmission data of one transmission cycle composed of a plurality of bytes. Outputs an H level, and outputs an L level in the case of the data of the second byte and thereafter, and transmits the transmission data from the master station microcomputer based on the H level in a serial communication of 15V. A first signal voltage level conversion circuit for converting to a signal level and transmitting the signal to the serial communication line; and a signal level of 10 V for serial communication of transmission data from the master station microcomputer based on the L level. and a second signal voltage level conversion circuit for converting to the serial communication line and transmitting the serial signal to the serial communication line. Of the transmitted data that has been sent through the line
When the signal level of 15V is detected, it is judged that it is the first byte of the transmission data of one transmission cycle and H level is output. When the signal level of 10V is detected, the second of the transmission data of one transmission cycle is detected. L level after judging that it is after the byte
And the signal voltage level detecting circuit for outputting a le to establish communication synchronization based on H level <br/> outputted by the signal voltage level detection circuit, the signal voltage level detection
An elevator signal transmission device comprising: a slave station microcomputer that acquires transmission data of one transmission cycle transmitted based on the H level and the L level output from an output circuit and controls a local station device.
【請求項2】 シリアル通信線を通じて制御盤と乗場ま
たはかご操作盤が接続され、 前記制御盤は、 複数のバイトから構成される1伝送周期の送信データの
うち、第1バイト目のデータの場合は入出力ポートのb
it0にLレベル、bit1にHレベル、bi t2にL
レベルを出力し、第2バイト目以降のデータの場合は
出力ポートのbit0にHレベル、bit1にLレベ
ル、bit2にLレベルを出力し、前記1伝送周期外の
データの場合には入出力ポートのbit0にLレベル、
bit1にLレベル、bit2にHレベルを出力する親
局マイクロコンピュータと、 前記入出力ポートのbit0がLレベル、bit1がH
レベル、bit2がLレベルに基づいて前記親局マイク
ロコンピュータからの送信データをシリアル通信の15
Vの信号レベルに変換して前記シリアル通信線へ送信す
る第1の信号電圧レベル変換回路と、 前記入出力ポートのbit0がHレベル、bit1がL
レベル、bit2がLレベルに基づいて前記親局マイク
ロコンピュータからの送信データをシリアル通信の10
Vの信号レベルに変換して前記シリアル通信線へ送信す
る第2の信号電圧レベル変換回路と、 前記入出力ポートのbit0がLレベル、bit1がL
レベル、bit2がHレベルに基づいて前記親局マイク
ロコンピュータからの当該子局マイクロコンピュータの
動作パラメータをシリアル通信の−15Vの信号レベル
に変換して前記シリアル通信線へ送信する第3の信号電
圧レベル変換回路とを備えるとともに、 前記操作盤は、 前記シリアル通信線を通じて送られてきた送信データの
15Vの信号レベルを検出した場合は1伝送周期の送信
データの第1バイト目であると判断してHレベルを出力
し、10Vの信号レベルを検出した場合は1伝送周期の
送信データの第2バイト目以降であると判断してLレベ
を出力する第1の信号電圧レベル検出回路と、 前記シリアル通信線を通じて送られてきた送信データの
−15Vの信号レベルを検出した場合は当該子局マイク
ロコンピュータの動作パラメータであると判断してHレ
ベルを出力する第2の信号電圧レベル検出回路と、 前記第1の信号電圧レベル検出回路により出力されたH
レベルに基づいて通信の同期を確立し、前記第1の信号
電圧レベル検出回路により出力されたHレベル及びLレ
ベルに基づいて送られてきた1伝送周期の送信データを
取得して自局機器を制御し、前記第2の信号電圧レベル
検出回路により出力されたHレベルに基づいて送られて
きた1伝送周期外の当該子局マイクロコンピュータの動
作パラメータを取得して自局メモリーに格納する子局マ
イクロコンピュータとを備えたエレベーターの信号伝送
装置。
2. A control panel and a hall or car operation panel are connected via a serial communication line, and the control panel is the first byte data of the transmission data of one transmission cycle composed of a plurality of bytes. Is input / output port b
it0 the L level, H level bit1, the bi t2 L
The level is output, and if the data is the second byte or later, input
Output port bit0 is at H level, and bit1 is at L level.
L level is output to bit 2 of the input / output port and L level is output to bit 0 of the input / output port when the data is out of the one transmission cycle .
A master station microcomputer that outputs an L level to bit1 and an H level to bit2, and bit0 of the input / output port is L level and bit1 is H level.
Based on the level, bit2 is the L level , the transmission data from the master station microcomputer is transmitted in the serial communication 15
A first signal voltage level conversion circuit for converting the signal level to V and transmitting the signal to the serial communication line, and bit0 of the input / output port is at H level and bit1 is at L level.
Based on the level, bit2 is the L level , the transmission data from the master station microcomputer is transmitted in the serial communication 10
A second signal voltage level conversion circuit for converting to a V signal level and transmitting the signal to the serial communication line, and bit0 of the input / output port is at L level and bit1 is at L level.
A third level for converting the operating parameter of the slave station microcomputer from the master station microcomputer into a signal level of -15V for serial communication based on the level, bit2 being H level , and transmitting the signal level to the serial communication line. And a signal voltage level conversion circuit of, the operation panel, of the transmission data sent through the serial communication line.
When the signal level of 15V is detected, it is judged that it is the first byte of the transmission data of one transmission cycle and H level is output. When the signal level of 10V is detected, the second of the transmission data of one transmission cycle is detected. L level after judging that it is after the byte
And a first signal voltage level detection circuit for outputting a transmission signal transmitted through the serial communication line.
When a signal level of -15V is detected, it is determined that the operating parameter of the slave station microcomputer is the H level.
A second signal voltage level detection circuit for outputting a bell, and H output by the first signal voltage level detection circuit
Establishing synchronization of communication based on the level , the first signal
H level and L level output by the voltage level detection circuit
The transmission data of one transmission cycle sent based on the bell is acquired to control the own station device, and the second signal voltage level
Signal transmission of an elevator equipped with a slave station microcomputer that acquires operating parameters of the slave station microcomputer outside one transmission cycle sent based on the H level output by the detection circuit and stores it in its own memory apparatus.
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