JP3441163B2 - X-ray fluoroscope - Google Patents
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明はX線による透視撮影を
行なうときに用いられるX線透視撮影装置に関するもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an X-ray fluoroscopic imaging apparatus used for fluoroscopic imaging with X-rays.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、この種のX線透視撮影装置は、特
開平3−158139号公報の第6図に示されているよ
うに、X線撮影室の床面に設置された寝台上の患者にX
線を曝射するX線発生手段と、このX線発生手段と寝台
を挟んで対峙するX線透視像形成手段とを備えている。
これらのX線発生手段およびX線透視像形成手段はC字
状の保持アームに保持されており、この保持アームを寝
台に対し揺動させたり回転させたりすることによって、
患者の心臓部を中心とする全方位からの透視撮影を行な
うことが可能となっている。2. Description of the Related Art Conventionally, as shown in FIG. 6 of Japanese Patent Laid-Open No. 3-158139, this type of X-ray fluoroscopic imaging apparatus is mounted on a bed installed on the floor of an X-ray imaging room. X to the patient
It is provided with an X-ray generating means for irradiating a ray and an X-ray fluoroscopic image forming means facing the X-ray generating means with the bed in between.
These X-ray generating means and X-ray fluoroscopic image forming means are held by a C-shaped holding arm, and by swinging or rotating the holding arm with respect to the bed,
It is possible to perform fluoroscopic imaging from all directions around the patient's heart.
【0003】しかしながら、上述したX線透視撮影装置
では保持アームを揺動及び回転可能に支持するアーム支
持体がX線撮影室の床面に固定された状態で設置されて
いるため、例えば患者の心臓部から下肢部にかけて透視
撮影を実施しようとした場合には、患者を動かしながら
透視撮影を行なう必要があり、患者に負担を強いるばか
りでなく透視撮影を連続して行なうことができないばか
りでなく、C状をなす保持アームの半径を大きくするこ
とができないため、下肢部までの透視撮影ができなかっ
た。However, in the above-mentioned X-ray fluoroscopic imaging apparatus, since the arm support for swingably and rotatably supporting the holding arm is installed in a fixed state on the floor surface of the X-ray imaging room, for example, for a patient. When performing fluoroscopy from the heart to the lower limbs, it is necessary to perform fluoroscopy while moving the patient, which not only imposes a burden on the patient but also does not allow continuous fluoroscopy. Since the radius of the C-shaped holding arm cannot be increased, fluoroscopic imaging up to the lower limbs was not possible.
【0004】そこで、このような問題を解消するため
に、X線撮影室の天井部に設けた移動体によりアーム支
持体を寝台の長手方向および幅方向に移動し得るように
したX線透視撮影装置が特開平3−158139号公報
に記載されている。In order to solve such a problem, therefore, an X-ray fluoroscopic radiography in which the arm support can be moved in the longitudinal direction and the width direction of the bed by a moving body provided on the ceiling of the X-ray radiographing room. The device is described in JP-A-3-158139.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】このようなX線透視撮
影装置によると、アーム支持体を寝台の長手方向および
幅方向に動かすことができるため、患者の心臓部から下
肢部にかけての透視撮影を連続的に行なうことが可能で
あるが、重量物であるアーム支持体をX線撮影室の天井
部から吊下げることになるため、X線撮影室の天井部を
補強したり、移動体を寝台の長手方向および幅方向にガ
イドするガイドレール等をX線撮影室の天井部に敷設し
たりする必要があり、装置の据付に多大な費用を要する
という問題があった。According to such an X-ray fluoroscopic imaging apparatus, since the arm support can be moved in the longitudinal direction and the width direction of the bed, the fluoroscopic imaging from the heart to the lower limbs of the patient can be performed. Although it can be performed continuously, since the arm support, which is a heavy object, is hung from the ceiling of the X-ray imaging room, the ceiling of the X-ray imaging room is reinforced and the moving body is used as a bed. There is a problem in that it is necessary to lay a guide rail or the like for guiding in the longitudinal direction and the width direction on the ceiling part of the X-ray imaging room, and installation of the apparatus requires a great deal of cost.
【0006】この発明は上述した問題点に鑑みてなされ
たもので、その目的はアーム支持体をX線撮影室の天井
部から吊り下げなくても患者の心臓部から下肢部にかけ
ての透視撮影を患者を動かすことなく連続的に行なうこ
とのできるX線透視撮影装置を提供しようとするもので
ある。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and an object thereof is to perform fluoroscopic imaging from the heart to the lower limbs of a patient without suspending the arm support from the ceiling of the X-ray imaging room. An object of the present invention is to provide an X-ray fluoroscopic imaging apparatus which can be continuously operated without moving the patient.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】この発明は上述した課題
を解決するために、X線撮影室の床面に設置された寝台
上の患者にX線を曝射するX線発生手段と、このX線発
生手段と前記寝台を挟んで対向するX線透視像形成手段
と、このX線透視像形成手段及び前記X線発生手段を保
持する保持アームと、この保持アームを前記寝台に対し
て揺動及び回転可能に支持するアーム支持体と、を有す
るX線透視撮影装置において、前記X線撮影室の床面に
回転可能な回転ベースを設け、この回転ベースの外縁部
から前記X線撮影室の床面上に延出した旋回アームの先
端に、前記アーム支持体を単一の駆動源で前記旋回アー
ムの幅方向に水平移動させる水平移動機構を設けたこと
を特徴とするものである。In order to solve the above problems, the present invention provides an X-ray generating means for irradiating a patient on a bed installed on the floor of an X-ray imaging room with X-rays, and X-ray fluoroscopic image forming means facing the X-ray generating means with the bed interposed therebetween, a holding arm for holding the X-ray fluoroscopic image forming means and the X-ray generating means, and the holding arm swaying with respect to the bed. In an X-ray fluoroscopic imaging apparatus having an arm support that is movably and rotatably supported , a rotatable rotary base is provided on a floor surface of the X-ray imaging room, and the X-ray imaging room is provided from an outer edge portion of the rotation base. A horizontal movement mechanism for horizontally moving the arm support body in the width direction of the turning arm with a single drive source is provided at the tip of the turning arm extending on the floor surface.
【0008】[0008]
【作用】この発明は、X線撮影室の床面に設けられた回
転ベースを水平方向に回転させると、旋回アームが回転
ベースを中心として水平方向に旋回動作する。また、旋
回アームの先端に設けられた水平移動機構を駆動する
と、アーム支持体が旋回アームの幅方向に水平移動す
る。According to the present invention, when the rotary base provided on the floor surface of the X-ray imaging room is rotated in the horizontal direction, the swing arm swings horizontally around the rotary base. When the horizontal movement mechanism provided at the tip of the turning arm is driven, the arm support moves horizontally in the width direction of the turning arm.
【0009】[0009]
【実施例】以下、この発明の一実施例を図1ないし図9
を参照して説明する。図1ないし図9において、1はこ
の発明の一実施例に係るX線透視撮影装置の寝台であ
り、この寝台1はX線撮影室の床面Fに設置されてい
る。また、2は寝台1上の患者(図示せず)にX線を曝
射するX線発生手段としてのX線発生部、3はX線発生
部2と寝台1を挟んで対向するX線透視像形成手段とし
てのイメージインテンシファイヤ、4はX線発生部2お
よびイメージインテンシファイヤ3を保持するC字状の
保持アームであり、この保持アーム4を寝台1に対して
揺動かつ回転可能に支持するアーム支持体5は、保持ア
ーム4を図中矢印方向に揺動駆動するアーム駆動部5a
と、このアーム駆動部5aを水平な軸回りに回転可能に
支持する支柱部5bと、この支柱部5bを垂直に支持す
るベース部5cとから構成されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
Will be described with reference to. 1 to 9, reference numeral 1 denotes a bed of an X-ray fluoroscopic imaging apparatus according to an embodiment of the present invention, and the bed 1 is installed on a floor F of an X-ray imaging room. Further, 2 is an X-ray generation unit as X-ray generation means for irradiating a patient (not shown) on the bed 1 with X-rays, and 3 is an X-ray fluoroscope that faces the X-ray generation unit 2 with the bed 1 in between. An image intensifier 4 as an image forming means is a C-shaped holding arm for holding the X-ray generation unit 2 and the image intensifier 3. The holding arm 4 can be swung and rotated with respect to the bed 1. The arm support body 5 that supports the holding arm 4 swings the holding arm 4 in the direction of the arrow in the figure.
And a column portion 5b that rotatably supports the arm driving portion 5a around a horizontal axis, and a base portion 5c that vertically supports the column portion 5b.
【0010】前記X線撮影室の床面Fには、図2に示す
ように回転ベース6が設けられている。この回転ベース
6は、図3に示すように、X線撮影室の床面Fに埋め込
まれた固定ベース8にクロスローラベアリング7を介し
て支持されており、前記固定ベース8にはリング状のギ
ヤ9が取り付けられている。このギヤ9には図4に示す
ようにピニオンギヤ10が噛み合っており、回転ベース
6に取り付けられたモータ12の駆動力が減速機構11
を介してピニオンギヤ10に伝わると、回転ベース6が
水平方向に回転するようになっている。A rotation base 6 is provided on the floor surface F of the X-ray imaging room as shown in FIG. As shown in FIG. 3, the rotating base 6 is supported by a fixed base 8 embedded in the floor surface F of the X-ray imaging room via a cross roller bearing 7, and the fixed base 8 has a ring shape. Gear 9 is attached. A pinion gear 10 meshes with the gear 9 as shown in FIG. 4, and the driving force of a motor 12 attached to the rotation base 6 is applied to the reduction mechanism 11.
When it is transmitted to the pinion gear 10 via, the rotation base 6 rotates in the horizontal direction.
【0011】前記回転ベース6の上面には、図1および
図2に示すように旋回アーム13が設けられている。こ
の旋回アーム13はアーム支持体5を水平方向に旋回さ
せるためのもので、回転ベース6の外縁部からX線撮影
室の床面上に延出した先端部13aを有している。A swivel arm 13 is provided on the upper surface of the rotary base 6 as shown in FIGS. The swivel arm 13 is for swiveling the arm support 5 in the horizontal direction, and has a tip portion 13a extending from the outer edge of the rotary base 6 to the floor surface of the X-ray imaging room.
【0012】前記旋回アーム13の先端部13aには、
図1および図2に示すように水平移動機構14が設けら
れている。この水平移動機構14はアーム支持体5を旋
回アーム13の幅方向に水平移動させるためのもので、
図5に示すように旋回アーム13の先端にクロスローラ
ベアリング15を有している。このクロスローラベアリ
ング15は水平移動部材16を旋回アーム13の幅方向
に水平移動可能に支持するもので、前記水平移動部材1
6の先端には、アーム支持体5のベース部5cを旋回ア
ーム13の幅方向に水平移動可能に支持するクロスロー
ラベアリング17が設けられている。At the tip portion 13a of the revolving arm 13,
A horizontal movement mechanism 14 is provided as shown in FIGS. 1 and 2. The horizontal movement mechanism 14 is for horizontally moving the arm support 5 in the width direction of the revolving arm 13.
As shown in FIG. 5, a cross roller bearing 15 is provided at the tip of the revolving arm 13. The cross roller bearing 15 supports the horizontal moving member 16 so as to be horizontally movable in the width direction of the revolving arm 13.
A cross roller bearing 17 for supporting the base portion 5c of the arm support body 5 so as to be horizontally movable in the width direction of the revolving arm 13 is provided at the tip of 6.
【0013】前記水平移動機構14は、図6に示すよう
に、水平移動部材16の下面にプーリ18,19を有し
ている。これらのプーリ18,19は旋回アーム13の
幅方向に間隔を存して配設されており、これらのプーリ
18,19に掛け回されたタイミングベルト、ワイヤ、
チェーン等の索状部材20,21はその両端部をそれぞ
れアーム支持体5と旋回アーム13に止着されている。As shown in FIG. 6, the horizontal moving mechanism 14 has pulleys 18 and 19 on the lower surface of the horizontal moving member 16. These pulleys 18 and 19 are arranged at intervals in the width direction of the revolving arm 13, and a timing belt, a wire, and
Both ends of the cord-like members 20 and 21 such as chains are fixed to the arm support 5 and the swing arm 13, respectively.
【0014】また、前記水平移動機構14は、図7に示
すように、水平移動部材16の内部にモータ22を有し
ている。このモータ22はプーリ18を駆動するための
もので、その回転軸22aにはモータ22の回転力をタ
イミングベルト24、プーリ25を介してプーリ18の
駆動軸に伝えるプーリ23が取り付けられている。The horizontal moving mechanism 14 has a motor 22 inside the horizontal moving member 16 as shown in FIG. The motor 22 is for driving the pulley 18, and a pulley 23 for transmitting the rotational force of the motor 22 to the drive shaft of the pulley 18 via the timing belt 24 and the pulley 25 is attached to the rotation shaft 22a.
【0015】この発明の一実施例に係るX線透視撮影装
置では、回転ベース6に設けられたモータ12により回
転ベース6を水平方向に回転させると、旋回アーム13
が回転ベースを中心として水平方向に旋回動作するの
で、図8に示すように、アーム支持体5および保持アー
ム4を寝台1の先端位置から側方位置に移動させること
ができる。In the X-ray fluoroscopic apparatus according to the embodiment of the present invention, when the rotation base 6 is rotated in the horizontal direction by the motor 12 provided on the rotation base 6, the revolving arm 13 is rotated.
Rotates horizontally around the rotation base, so that the arm support 5 and the holding arm 4 can be moved from the tip end position of the bed 1 to the side position, as shown in FIG.
【0016】また、水平移動機構14のモータ22を回
転駆動すると、水平移動部材16の下面に設けられたプ
ーリ18が回転する。そして、プーリ18が回転する
と、プーリ18,19に掛け回された索状部材20,2
1により水平移動部材16およびアーム支持体5のベー
ス部5cが旋回アーム13の幅方向に水平移動するの
で、図9に示すようにアーム支持体5および保持アーム
4を寝台1の長手方向に移動させることができる。When the motor 22 of the horizontal moving mechanism 14 is rotationally driven, the pulley 18 provided on the lower surface of the horizontal moving member 16 rotates. Then, when the pulley 18 rotates, the cord-shaped members 20, 2 wound around the pulleys 18, 19
1, the horizontal moving member 16 and the base portion 5c of the arm support 5 horizontally move in the width direction of the revolving arm 13, so that the arm support 5 and the holding arm 4 move in the longitudinal direction of the bed 1 as shown in FIG. Can be made.
【0017】したがって、この発明の一実施例に係るX
線透視撮影装置では、X線撮影室の天井部からアーム支
持体5を吊り下げなくても患者の心臓部から下肢部にか
けての透視撮影を患者を動かすことなく連続的に行なう
ことができる。Therefore, according to one embodiment of the present invention, X
In the fluoroscopic imaging apparatus, fluoroscopic imaging from the heart to the lower limbs of the patient can be continuously performed without moving the patient without suspending the arm support 5 from the ceiling of the X-ray room.
【0018】また、この発明の一実施例に係るX線透視
撮影装置では、水平移動機構14を水平移動部材16
と、この水平移動部材16に設けられたプーリ18,1
9と、これらのプーリ18,19に掛け回され両端を旋
回アーム13およびアーム支持体5に固定された索状部
材20,21とで構成したことにより、水平移動部材1
6とアーム支持体5を1つの駆動源で旋回アーム13の
幅方向に水平移動させることができる。Further, in the X-ray fluoroscopic imaging apparatus according to the embodiment of the present invention, the horizontal moving mechanism 14 is provided with the horizontal moving member 16.
And the pulleys 18, 1 provided on the horizontal moving member 16.
9 and the rope-shaped members 20 and 21 which are hung around these pulleys 18 and 19 and fixed to the swivel arm 13 and the arm support 5 at both ends.
6 and the arm support 5 can be horizontally moved in the width direction of the revolving arm 13 by one drive source.
【0019】[0019]
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、アーム支持体をX線撮影室の天井部から吊り下げな
くても患者の心臓部から下肢部にかけての透視撮影を患
者を動かすことなく連続的に行なうことのできるX線透
視撮影装置を提供できる。As described above, according to the present invention, it is possible to move the patient for fluoroscopic imaging from the heart to the lower limbs of the patient without suspending the arm support from the ceiling of the X-ray room. It is possible to provide an X-ray fluoroscopic imaging apparatus that can be continuously performed without using.
【図1】この発明の一実施例に係るX線透視撮影装置の
側面図。FIG. 1 is a side view of an X-ray fluoroscopic imaging apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図2】同実施例に係るX線透視撮影装置の要部を示す
図。FIG. 2 is a diagram showing a main part of an X-ray fluoroscopic imaging apparatus according to the embodiment.
【図3】同実施例に係るX線透視撮影装置の要部を示す
図。FIG. 3 is a diagram showing a main part of the X-ray fluoroscopic imaging apparatus according to the embodiment.
【図4】同実施例に係るX線透視撮影装置の回転ベース
を駆動する駆動部の構成図。FIG. 4 is a configuration diagram of a drive unit that drives a rotation base of the X-ray fluoroscopic imaging apparatus according to the embodiment.
【図5】同実施例に係るX線透視撮影装置の要部を示す
図。FIG. 5 is a diagram showing a main part of the X-ray fluoroscopic imaging apparatus according to the embodiment.
【図6】同実施例に係るX線透視撮影装置の要部を示す
図。FIG. 6 is a diagram showing a main part of the X-ray fluoroscopic imaging apparatus according to the embodiment.
【図7】図6のA−A線に沿う断面図。7 is a sectional view taken along the line AA of FIG.
【図8】同実施例に係るX線透視撮影装置の作用説明
図。FIG. 8 is an operation explanatory view of the X-ray fluoroscopic imaging apparatus according to the embodiment.
【図9】同実施例に係るX線透視撮影装置の作用説明
図。FIG. 9 is an operation explanatory view of the X-ray fluoroscopic imaging apparatus according to the embodiment.
1…寝台 2…X線発生部 3…X線透視像形成手段 4…保持アーム 5…アーム支持体 6…回転ベース 13…旋回アーム 14…水平移動機構 16…水平移動部材 18,19…プーリ 20,21…索状部材 1 ... Sleeper 2 ... X-ray generator 3 ... X-ray fluoroscopic image forming means 4 ... Holding arm 5 ... Arm support 6 ... Rotation base 13 ... Swivel arm 14 ... Horizontal movement mechanism 16 ... Horizontal moving member 18, 19 ... Pulley 20, 21 ... Cord-shaped member
Claims (2)
患者にX線を曝射するX線発生手段と、 このX線発生手段と前記寝台を挟んで対向するX線透視
像形成手段と、 このX線透視像形成手段及び前記X線発生手段を保持す
る保持アームと、 この保持アームを前記寝台に対して揺動及び回転可能に
支持するアーム支持体とを有するX線透視撮影装置にお
いて、 前記X線撮影室の床面に回転可能な回転ベースを設け、 この回転ベースの外縁部から前記X線撮影室の床面上に
延出した旋回アームの先端に、前記アーム支持体を単一
の駆動源で前記旋回アームの幅方向に水平移動させる水
平移動機構を設けたことを特徴とするX線透視撮影装
置。1. An X-ray generating means for irradiating a patient on a bed installed on the floor of an X-ray imaging room with X-rays, and an X-ray fluoroscopic image facing the X-ray generating means across the bed. An X-ray fluoroscope having a forming means, a holding arm for holding the X-ray transparent image forming means and the X-ray generating means, and an arm support body for swingably and rotatably supporting the holding arm with respect to the bed. In the imaging apparatus, a rotatable rotation base is provided on the floor surface of the X-ray imaging room, and the arm support is provided at the tip of a revolving arm extending from the outer edge of the rotation base onto the floor surface of the X-ray imaging room. Single body
An X-ray fluoroscopic imaging apparatus is provided with a horizontal movement mechanism that horizontally moves the swivel arm in the width direction of the drive source .
前記アーム支持体との間に設けられ前記旋回アームの幅
方向に水平移動可能な水平移動部材と、この水平移動部
材に設けられた駆動プーリと、この駆動プーリに掛け回
され前記旋回アームおよび前記アーム支持体に両端を固
定された第1の索状部材と、前記水平移動部材に設けら
れた従動プーリと、この従動プーリに掛け回され前記旋
回アームおよび前記アーム支持体に両端を固定された第
2の索状部材とを具備してなることを特徴とする請求項
1記載のX線透視撮影装置。2. The horizontal movement mechanism includes a horizontal movement member that is provided between the turning arm and the arm support and is horizontally movable in the width direction of the turning arm, and a drive provided on the horizontal movement member. A pulley, a first cord-like member that is wound around the drive pulley and fixed at both ends to the swivel arm and the arm support, a driven pulley that is provided on the horizontal moving member, and a driven pulley that is wound around the driven pulley. The X-ray fluoroscopic imaging apparatus according to claim 1, further comprising a second cord-shaped member whose both ends are fixed to the swivel arm and the arm support.
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