JP2544637Y2 - Treatment planning machine - Google Patents
Treatment planning machineInfo
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- JP2544637Y2 JP2544637Y2 JP6596992U JP6596992U JP2544637Y2 JP 2544637 Y2 JP2544637 Y2 JP 2544637Y2 JP 6596992 U JP6596992 U JP 6596992U JP 6596992 U JP6596992 U JP 6596992U JP 2544637 Y2 JP2544637 Y2 JP 2544637Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- positioning
- patient
- positioning light
- treatment planning
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- Radiation-Therapy Devices (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本考案は、ＣＴスキャナーを用い
た放射線治療機の位置決めシステムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a positioning system for a radiation therapy machine using a CT scanner.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ＣＴスキャナーを用いた治療計画機 (RT
マーカー) では、患者の治療予定部へのマーキングは、
患者をガントリ内に入れたままでは、マーキングがしに
くいことにより、検査室の壁及び天井に、リニアガイド
を介して駆動されるレーザ光源を設け、患者をガントリ
より引き出し、レーザ光を用いて、指示される部位にマ
ーキングを行っている。2. Description of the Related Art A treatment planning machine (RT) using a CT scanner
Marker), marking on the patient's planned treatment area
With the patient still in the gantry, it is difficult to mark, so a laser light source driven via a linear guide is provided on the walls and ceiling of the examination room, the patient is pulled out of the gantry, and the laser light is used. Marking is performed on the designated area.
【０００３】[0003]
【考案が解決しようとする課題】しかし、上記構成の位
置決めシステムにおいては、下記のような問題点があ
る。However, the positioning system having the above configuration has the following problems.
【０００４】 検査室の壁及び天井にレーザマーカを
取り付けるので、検査室の改造工事が必要である。 このレーザマーカの取付は、高精度な取り付けが必
要である。[0004] Since the laser markers are attached to the walls and ceiling of the inspection room, remodeling of the inspection room is required. This laser marker requires high-precision mounting.
【０００５】 ,により、工事費が高くなり、工事
期間もかかる。本考案は、上記問題点に鑑みてなされた
もので、その目的は、検査室の改造工事が不要で、低コ
ストで、短時間に導入できる治療計画機を提供すること
にある。[0005] Accordingly, the construction cost is increased and the construction period is required. The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a treatment planning machine which requires no remodeling work of an examination room, is low-cost, and can be introduced in a short time.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決する本考
案は、ガントリのフロントコーンにスライス面と平行に
設けられた光透過性のカバーと、ポジショニングライト
の内の１つに設けられ、前記ポジショニングライトをス
ライス面と平行な面内で回転駆動するポジショニングラ
イト駆動部とを具備するものである。According to the present invention, there is provided a light transmission cover provided on a front cone of a gantry in parallel with a slice plane, and provided on one of positioning lights, A positioning light driving unit that rotationally drives the positioning light in a plane parallel to the slice plane.
【０００７】[0007]
【作用】本考案の治療計画機において、ポジショニング
ライトは、ポジショニングライト駆動部によって、スラ
イス面と平行な面内で、患者の治療部位 (X,Y) に対応
する位置へ駆動され、光を出射する。In the treatment planning machine of the present invention, the positioning light is driven by the positioning light drive unit to a position corresponding to the treatment site (X, Y) of the patient in a plane parallel to the slice plane, and emits light. I do.
【０００８】出射された光は光透過性のカバーを透過
し、患者の治療部位へ到達し、患者の治療部位を指示す
る。The emitted light passes through the light transmissive cover, reaches the treatment site of the patient, and indicates the treatment site of the patient.
【０００９】[0009]
【実施例】次に図面を用いて本考案の一実施例を説明す
る。図１は本考案の第１の実施例の側面断面構成図、図
２は図１における正面構成図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. FIG. 1 is a side cross-sectional view of a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a front view of FIG.
【００１０】これらの図において、１はフロア側に設け
られる固定フレーム、２は固定フレーム１に対して前後
方向に揺動可能なように設けられた揺動フレームであ
る。揺動フレーム２には、ベアリング３を介して回転可
能に設けられた回転フレーム４が設けられている。回転
フレーム４の背部には、大径のプーリー５が設けられて
いる。In these figures, reference numeral 1 denotes a fixed frame provided on the floor side, and 2 denotes a swing frame provided so as to be able to swing with respect to the fixed frame 1 in the front-rear direction. The swing frame 2 is provided with a rotating frame 4 rotatably provided via a bearing 3. A large-diameter pulley 5 is provided on the back of the rotating frame 4.
【００１１】又、揺動フレーム２には、モータ６が設け
られ、このモータ４の出力軸には、小径のプーリー７が
固着され、これら大径のプーリー５及び小径のプーリー
７には、ベルト８が巻き掛けられ、回転フレーム４は回
転駆動されるようになっている。A motor 6 is provided on the swing frame 2, and a small-diameter pulley 7 is fixed to an output shaft of the motor 4, and a belt is attached to the large-diameter pulley 5 and the small-diameter pulley 7. 8, the rotating frame 4 is driven to rotate.
【００１２】１０は回転フレーム４に設けられたX線源
としてのチューブ、１１はチューブ１０の近傍に設けら
れ、チューブ１０より出射したX線の放射方向を揃える
コリメータ、１２は回転フレーム４上でチューブ１１と
対向する位置に設けられ、患者の体を透過したX線を検
出するディテクタである。Reference numeral 10 denotes a tube provided on the rotating frame 4 as an X-ray source, 11 denotes a collimator provided near the tube 10 and aligns the radiation direction of X-rays emitted from the tube 10, and 12 denotes a collimator on the rotating frame 4. The detector is provided at a position facing the tube 11 and detects X-rays transmitted through the patient's body.
【００１３】そして、本実施例では、これら機構を覆う
カバーの内のフロントコーン２０には、スライス面と平
行に全周にわたって、透明カバー２１が形成されてい
る。又、本実施例のX線CT装置のガントリ内には、２組
(開口部側,スキャンセンター側) のポジショニングライ
トがあり、開口部側の３つ (チューブ１０が上にある場
合、上,左及び右) ポジショニングライトの内の１つの
ポジショニングライト２２には、ステッピングモータを
用い、スライス面と平行な面内でポジショニングライト
２２をオペレータコンソールからの指令により回転駆動
するポジショニングライト駆動部２３が設けられてい
る。In this embodiment, a transparent cover 21 is formed on the front cone 20 of the cover covering these mechanisms over the entire circumference in parallel with the slice plane. In the gantry of the X-ray CT apparatus of this embodiment, two sets are provided.
There is a positioning light (opening side, scan center side), and one of the three opening lights (top, left, and right when the tube 10 is on top) positioning light 22 has a stepping light. A positioning light drive unit 23 that uses a motor to rotationally drive the positioning light 22 in a plane parallel to the slice plane in accordance with a command from an operator console is provided.
【００１４】次に、上記構成の作動を説明する。図３は
通常のX線CT装置の作動を示す図である。クレードル５
０上に載置され、スキャンセンタに位置する患者５１に
対して、チューブ１０よりX線がコリメータ１１を介し
て出射され、ディテクタ１２で検出される。この作業を
患者５１の全周にわたっておこない、患者５１の断層撮
影像を得る。Next, the operation of the above configuration will be described. FIG. 3 is a diagram showing the operation of a normal X-ray CT apparatus. Cradle 5
X-rays are emitted from the tube 10 via the collimator 11 to the patient 51 placed on the scan center and located at the scan center, and detected by the detector 12. This operation is performed over the entire circumference of the patient 51, and a tomographic image of the patient 51 is obtained.
【００１５】次に、患者５１をクレードル５０を用い
て、スキャンセンタとポジショニングライト２２との長
さ分だけ引出す。そして、断層撮影像データをもとに、
放射線治療の照射フィールドを算出する。Next, the patient 51 is pulled out using the cradle 50 by the length of the scan center and the positioning light 22. Then, based on the tomographic image data,
Calculate the irradiation field of radiation therapy.
【００１６】この算出結果に基づいて、モータ６を駆動
して回転フレーム４をθ1、ポジショニングライト駆動
部２３を駆動してポジショニングライト２２をθ2 それ
ぞれ回転させ、透明カバー２１を透過するポジショニン
グライト２２の光を患者５１の体表に鉛直方向又は水平
方向より照射してマーキングを行う。Based on the calculation result, the motor 6 is driven to rotate the rotating frame 4 by θ1, the positioning light drive unit 23 is driven to rotate the positioning light 22 by θ2, and the positioning light 22 transmitted through the transparent cover 21 is rotated. The marking is performed by irradiating the body surface of the patient 51 with light in a vertical direction or a horizontal direction.
【００１７】この時、図４に示すように、断層上の治療
部位の座標を (X,Y) とし、ポジショニングライト２２
のスキャンセンタからの半径を R とすると、 (i) 鉛直方向よりマーキングする場合 θ1 = sin-1(X/R) θ2 = -sin-1(X/R) (ii) 水平方向よりマーキングする場合 θ1 = cos-1(Y/R) θ2 = sin-1(Y/R) である。At this time, as shown in FIG. 4, the coordinates of the treatment site on the tomogram are (X, Y), and the positioning light 22
Let R be the radius from the scan center of (i) When marking from the vertical direction θ1 = sin -1 (X / R) θ2 = -sin -1 (X / R) (ii) When marking from the horizontal direction θ1 = cos -1 (Y / R) θ2 = sin -1 (Y / R).
【００１８】上記構成によれば、ポジショニングライト
２２を用いて、患者５１にマーキングを行うことができ
るので、検査室の改造が不要となり、コストも安く、し
かも、X線CT装置の改造だけですむので短時間に導入で
きる。According to the above configuration, since the marking can be performed on the patient 51 using the positioning light 22, the remodeling of the examination room becomes unnecessary, the cost is low, and only the remodeling of the X-ray CT apparatus is required. Therefore, it can be introduced in a short time.
【００１９】尚、本考案は、上記実施例に限るものでは
ない。上記実施例では、ポジショニングライト駆動部２
３はポジショニングライト２２を直接回転駆動した例で
説明を行ったが、反射鏡を介して患者に光線を出射する
ポジショニングライトの場合は、反射鏡を駆動するよう
にしてもよい。又、透明カバー２１はフロントコーン２
０の全周にわたって設けたが、クレードル５０の上面よ
り上方に光線を出射できる範囲（上半分＋α）に設けれ
ばよい。The present invention is not limited to the above embodiment. In the above embodiment, the positioning light driving unit 2
Although the example 3 has been described with an example in which the positioning light 22 is driven to rotate directly, in the case of a positioning light that emits a light beam to a patient via the reflecting mirror, the reflecting mirror may be driven. The transparent cover 21 is the front cone 2
Although it is provided over the entire circumference of 0, it may be provided in a range (upper half + α) in which light rays can be emitted above the upper surface of the cradle 50.
【００２０】[0020]
【考案の効果】以上述べたように本考案によれば、検査
室の改造工事が不要で、低コストで、短時間に導入でき
る治療計画機を実現することができる。As described above, according to the present invention, it is possible to realize a treatment planning machine which requires no remodeling work of an examination room, is low-cost, and can be introduced in a short time.
【図１】本考案の第１の実施例の側面断面構成図であ
る。FIG. 1 is a side sectional configuration view of a first embodiment of the present invention.
【図２】図１における正面構成図である。FIG. 2 is a front configuration diagram in FIG.
【図３】通常のX線CT装置の作動を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing the operation of a normal X-ray CT apparatus.
【図４】実施例の作動を説明する図である。FIG. 4 is a diagram illustrating the operation of the embodiment.
【符号の説明】 ２０ フロントコーン ２１ 透明カバー ２２ ポジショニングライト ２３ ポジショニングライト駆動部[Description of Signs] 20 Front cone 21 Transparent cover 22 Positioning light 23 Positioning light drive unit
Claims (1)
ライス面と平行に設けられた光透過性のカバー（２１）
と、 ポジショニングライト（２２）の内の１つに設けられ、
前記ポジショニングライト（２２）をスライス面と平行
な面内で回転駆動するポジショニングライト駆動部（２
３）と、 を具備することを特徴とする治療計画機。1. A light-transmitting cover (21) provided on a front cone (20) of a gantry in parallel with a slice plane.
And provided in one of the positioning lights (22),
A positioning light drive unit (2) that rotationally drives the positioning light (22) in a plane parallel to the slice plane;
3) A treatment planning machine, comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6596992U JP2544637Y2 (en) | 1992-09-22 | 1992-09-22 | Treatment planning machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6596992U JP2544637Y2 (en) | 1992-09-22 | 1992-09-22 | Treatment planning machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0626811U JPH0626811U (en) | 1994-04-12 |
| JP2544637Y2 true JP2544637Y2 (en) | 1997-08-20 |
Family
ID=13302340
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6596992U Expired - Lifetime JP2544637Y2 (en) | 1992-09-22 | 1992-09-22 | Treatment planning machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2544637Y2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013105668A1 (en) * | 2012-01-13 | 2013-07-18 | 株式会社東芝 | Magnetic resonance imaging device and medical image diagnosis device |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4574974B2 (en) * | 2003-09-30 | 2010-11-04 | 株式会社東芝 | X-ray CT apparatus and fluoroscopic image acquisition method |
| JP4228018B2 (en) | 2007-02-16 | 2009-02-25 | 三菱重工業株式会社 | Medical equipment |
-
1992
- 1992-09-22 JP JP6596992U patent/JP2544637Y2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013105668A1 (en) * | 2012-01-13 | 2013-07-18 | 株式会社東芝 | Magnetic resonance imaging device and medical image diagnosis device |
| US9931051B2 (en) | 2012-01-13 | 2018-04-03 | Toshiba Medical Systems Corporation | Magnetic resonance imaging apparatus and medical image diagnosis apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0626811U (en) | 1994-04-12 |
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