JP2002360558A - X-ray ct system and its control method - Google Patents

X-ray ct system and its control method

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JP2002360558A
JP2002360558A JP2001163181A JP2001163181A JP2002360558A JP 2002360558 A JP2002360558 A JP 2002360558A JP 2001163181 A JP2001163181 A JP 2001163181A JP 2001163181 A JP2001163181 A JP 2001163181A JP 2002360558 A JP2002360558 A JP 2002360558A
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JP
Japan
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scan
ray
input
position information
adjusting
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JP2001163181A
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Japanese (ja)
Inventor
Katsumi Atsu
克巳 阿津
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GE Medical Systems Global Technology Co LLC
Original Assignee
GE Medical Systems Global Technology Co LLC
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To save an operator labor for inputting a scanning range, to improve patient throughput and to reduce exposure dosage by providing an X-ray CT system whose starting position and finishing position of precise scanning is automatically set on an operation console and providing its controlling method. SOLUTION: The starting position and finishing position of scanning are easily measured by using a positioning light and the values of them are automatically set as scanning conditions. The operator operates a moving button 42 or 43 so as to match a desired scanning starting position with a light projecting position to adjust the position of a top plate and presses a Start Loc. button 44 to set the position of the top plate at that time as the scanning starting position. Similarly, the position of the top plate is adjusted to set a reference position and to set the scanning finishing position with a Ref. Loc. button 45 and an End Loc. button 46. The respective pieces of set positional information are transferred to the operation console.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、X線照射によって
被検体のX線断層像を得るX線CTシステムおよびその
制御方法に関する。
[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to an X-ray CT system for obtaining an X-ray tomographic image of a subject by X-ray irradiation and a control method thereof.

【0002】[0002]

【従来の技術】X線CT(Computerized Tomography)
システムは、大別すると、ドーナツ状の空洞部を有する
装置(一般に、ガントリ装置とよばれている)、ガント
リ装置に対して各種制御信号を与えるとともに、ガント
リ装置より得られた信号(データ)に基づいてX線断層
像を再構成し、表示する操作コンソール、そして、被検
体をガントリ装置の空洞部内に固定支持するため、およ
び、被検体を空洞部に向けて搬送するためのテーブル装
置で構成される。
2. Description of the Related Art X-ray CT (Computerized Tomography)
The system is roughly divided into a device having a donut-shaped cavity (generally called a gantry device), various control signals to the gantry device, and a signal (data) obtained from the gantry device. An operation console for reconstructing and displaying an X-ray tomographic image based on the information, and a table device for fixing and supporting the subject in the cavity of the gantry device and for transporting the subject toward the cavity. Is done.

【0003】ガントリ装置は、上記空洞部を挟んで設け
られたX線発生源(X線管)とこのX線発生源より照射
されたX線を検出するX線検出部とを内蔵する回転部を
備える。
A gantry apparatus is a rotating unit having a built-in X-ray source (X-ray tube) provided with the above-mentioned cavity interposed therebetween and an X-ray detector for detecting X-rays emitted from the X-ray source. Is provided.

【0004】X線CTシステムは、被検体を透過したX
線より得られる投影データを収集して、その投影データ
からX線断層像を再構成することを主目的とする。具体
的には、まず、被検体を上記のテーブル装置上に横たえ
させて、ガントリ装置に向けて搬送する。そして、X線
管を駆動しながらガントリ装置の回転部(X線管とX線
検出器)を回転駆動して、異なる角度から被検体に向け
てX線を照射し、各角度での被検体を透過したX線を検
出する。そして、その検出されたデータ(投影データ)
を操作コンソールが受信し、算術演算によってX線断層
像を再構成する、という工程を踏むことになる。上記の
X線を検出する一連の工程が、一般にスキャンとよばれ
るものである。
An X-ray CT system uses an X-ray that has passed through a subject.
The main purpose is to collect projection data obtained from a line and reconstruct an X-ray tomographic image from the projection data. Specifically, first, the subject is laid on the above-mentioned table device and transported to the gantry device. Then, while rotating the X-ray tube, the rotating part (X-ray tube and X-ray detector) of the gantry device is rotationally driven to irradiate the subject with X-rays from different angles, and the subject at each angle is irradiated. X-rays transmitted through are detected. Then, the detected data (projection data)
Is received by the operation console, and an X-ray tomographic image is reconstructed by an arithmetic operation. The above-described series of steps for detecting X-rays is generally called scanning.

【0005】ところで、スキャンを実施するにあたって
は、いくつかの準備が必要である。まず、ガントリ装置
に対する被検体の位置合わせ(ポジショニング)を行う
必要がある。被検体の位置合わせは、一般に、可視光を
投光する投光器(ポジショニングライトともよばれる)
を用いて行われる。例えば、ガントリ装置の内部に配置
されたポジショニングライトの投光位置に被検体を横た
えたテーブルを移動し、投光器よりレーザ光を被検体に
向けて投光する。そして、レーザ光が被検体の注目部位
に応じた基準点(一般には臨床学上の基準位置)に合致
するようにテーブル位置および/または被検体位置を調
整したところで所定の基準点設定用ボタンを押すこと
で、位置合わせが完了する。
[0005] By the way, some preparations are required for performing a scan. First, it is necessary to perform positioning (positioning) of the subject with respect to the gantry device. In general, the positioning of an object is performed by a projector that emits visible light (also called a positioning light).
This is performed using For example, the table on which the subject is placed is moved to a projecting position of a positioning light arranged inside the gantry device, and a laser beam is projected from the projector onto the subject. Then, when the table position and / or the subject position is adjusted so that the laser beam matches a reference point (generally, a clinical reference position) corresponding to the target part of the subject, a predetermined reference point setting button is pressed. Pressing completes the alignment.

【0006】次に、被検体のどの範囲をどのくらいのス
ライス厚でスキャンを行うのかといったスキャン条件
や、画像再構成処理の条件について、診断部位や診断目
的に合わせて計画を立てる必要がある。このような計画
はスキャン計画とよばれる。X線CTシステムは一般
に、操作コンソールのモニタに表示されるスキャン計画
画面からスキャン計画を立てるためのグラフィカルユー
ザインタフェース環境を提供している。
Next, it is necessary to make a plan for the scan conditions such as which area of the subject is to be scanned at what slice thickness and the conditions of the image reconstruction processing according to the diagnostic site and the diagnostic purpose. Such a plan is called a scan plan. An X-ray CT system generally provides a graphical user interface environment for making a scan plan from a scan plan screen displayed on a monitor of an operation console.

【0007】従来より、被検体の透視像をモニタに表示
し、この透視像を参考にして進められるスキャン計画手
法が知られている。被検体の透視像を得るためには、い
わゆるスカウトスキャンが行われる。スカウトスキャン
とは、X線管を一定の角度に固定したまま、被検体を徐
々に搬送しながらX線を連続的に照射して得た投影デー
タより1枚の透視像を得るものである。スカウトスキャ
ンが終わると、スキャン計画画面の所定領域にこの透視
像(スカウト画像とよばれる)が表示される。オペレー
タはこのスカウト画像を見ながらスキャン計画を進めて
いく。
Conventionally, there has been known a scan planning technique in which a fluoroscopic image of a subject is displayed on a monitor, and the process is performed with reference to the fluoroscopic image. In order to obtain a fluoroscopic image of the subject, a so-called scout scan is performed. The scout scan is to obtain one fluoroscopic image from projection data obtained by continuously irradiating an X-ray while gradually transporting a subject with an X-ray tube fixed at a fixed angle. When the scout scan is completed, this perspective image (called a scout image) is displayed in a predetermined area of the scan plan screen. The operator proceeds with the scan plan while viewing the scout image.

【0008】以下、本明細書では、スカウトスキャンと
区別するために、主目的たるX線断層像を得るためのス
キャンのことを「メインスキャン」とよぶ。また、単に
「スキャン」というときには、メインスキャンおよびス
カウトスキャンを含むものとする。
Hereinafter, in the present specification, a scan for obtaining a main target X-ray tomographic image is referred to as a “main scan” to distinguish it from a scout scan. Further, the term “scan” simply includes a main scan and a scout scan.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】上記したスカウトスキ
ャンにおいても、まずはその開始位置および終了位置を
設定する必要がある。つまり、オペレータは操作コンソ
ール上のスカウトスキャンの計画画面で開始位置および
終了位置を入力する。患者スループットの向上が求めら
れている中で、このような入力作業は煩わしいという問
題がある。
In the above-described scout scan, it is necessary to first set the start position and the end position. That is, the operator inputs the start position and the end position on the scout scan planning screen on the operation console. There is a problem that such an input operation is troublesome while an improvement in patient throughput is required.

【0010】なお、設定された基準位置に基づく標準プ
ロトコルよりも若干の余裕をもってスキャンの開始位置
および終了位置が自動的に設定されるものも存在する
が、この自動設定に従う場合には、余裕の分だけ被曝量
が増加するという問題が生じるので、被曝量の見地から
すると、なるべく正確な実測値で入力されることが望ま
しい。
In some cases, the start position and the end position of the scan are automatically set with a little margin compared to the standard protocol based on the set reference position. Since there is a problem that the exposure dose increases by the amount, it is desirable from the viewpoint of the exposure dose that the actual measurement value is input as accurately as possible.

【0011】また、メインスキャンの範囲(メインスキ
ャンの開始位置および終了位置)はスカウト画像に基づ
いて設定するのではなく、実際の被検体を前にして目視
により定めたいという要請もある。スカウトスキャンを
行うことなくスキャン範囲設定することができれば、そ
のぶん被曝量を抑えることが可能になる。また、この場
合においても前述と同様の入力作業は必要であり、患者
スループットの向上が求められている中で、このような
入力作業は煩わしいという問題がある。
There is also a demand that the range of the main scan (the start position and the end position of the main scan) should not be set based on the scout image, but should be visually determined in front of the actual subject. If the scan range can be set without performing the scout scan, the amount of exposure can be reduced accordingly. Also, in this case, the same input operation as described above is required, and there is a problem that such input operation is troublesome while improvement in patient throughput is required.

【0012】本発明はこれらの問題点に鑑みてなされて
ものであり、正確なスキャンの開始位置および終了位置
が操作コンソールに自動的に設定されるX線CTシステ
ムおよびその制御方法を提供し、もってスキャン範囲の
入力の手間を省くことが可能で、かつ、患者スループッ
トの向上ならびに、被曝量の低減を実現することを目的
としている。
The present invention has been made in view of these problems, and provides an X-ray CT system in which an accurate scan start position and an accurate scan end position are automatically set on an operation console, and a control method thereof. It is therefore an object of the present invention to save the trouble of inputting the scan range, and to improve the patient throughput and reduce the exposure dose.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、例えば本発明のX線CTシステムは、以下の構成を
備える。すなわち、被検体にX線を照射することで投影
データを収集するスキャンを行うためのガントリ装置
と、当該ガントリ装置に対してスキャンに係る情報を出
力するとともに当該ガントリ装置から前記投影データを
受信して被検体の透視像および/またはX線断層像を再
構成する操作コンソールと、被検体載置用の天板を有す
るテーブル装置とを備えるX線CTシステムであって、
スキャン範囲を設定するための可視光を投光する投光手
段と、前記天板の前記ガントリ装置に対する相対位置を
調整する調整手段と、前記調整手段で前記相対位置を調
整することで、前記投光手段の投光位置をもってスキャ
ン範囲の一端の位置情報を入力する第1の入力手段と、
前記調整手段で前記相対位置を調整することで、前記投
光手段の投光位置をもってスキャン範囲の他端の位置情
報を入力する第2の入力手段と、前記第1および第2の
入力手段で入力されたそれぞれの位置情報を前記操作コ
ンソールに出力する出力手段と、を備えることを特徴と
する。
To achieve the above object, for example, an X-ray CT system according to the present invention has the following arrangement. That is, a gantry device for performing a scan for collecting projection data by irradiating the subject with X-rays, and outputting information related to the scan to the gantry device and receiving the projection data from the gantry device. An X-ray CT system comprising: an operation console for reconstructing a fluoroscopic image and / or an X-ray tomographic image of the subject; and a table device having a top for mounting the subject,
A light projecting unit that emits visible light for setting a scan range; an adjusting unit that adjusts a relative position of the top plate with respect to the gantry device; and an adjusting unit that adjusts the relative position to adjust the relative position. First input means for inputting position information of one end of the scan range with the light projection position of the light means;
By adjusting the relative position with the adjusting means, the second input means for inputting position information of the other end of the scan range with the light emitting position of the light emitting means, and the first and second input means. Output means for outputting the input position information to the operation console.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して実施形態に
ついて詳細に説明する。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【0015】(システム構成)図1は、実施形態におけ
るX線CTシステムを示す外観斜視図である。100が
スキャンを行うためのガントリ装置、200がテーブル
装置である。300は操作コンソールであり、この操作
コンソール300は通常、ガントリ装置100、テーブ
ル装置200とは別室に設置されている。
(System Configuration) FIG. 1 is an external perspective view showing an X-ray CT system according to the embodiment. Reference numeral 100 denotes a gantry device for performing scanning, and 200 denotes a table device. Reference numeral 300 denotes an operation console. The operation console 300 is usually installed in a separate room from the gantry device 100 and the table device 200.

【0016】ガントリ装置100には、空洞部(開口
部)101を挟んだ対向する位置に、ここでは図示しな
いが、X線管とX線検出器が設けられ、これらX線管お
よびX線検出器がその位置関係を保ったまま、空洞部1
01の周りを回転する構造をなしている。したがって、
この空洞部内101に被検体を位置させた状態で、この
回転を行いながら、X線管の駆動およびX線検出器の検
出動作を行うことにより、異なる方向(投影角度)から
のX線照射および透過X線の検出(スキャン)を行うこ
とを可能にしている。
The gantry apparatus 100 is provided with an X-ray tube and an X-ray detector (not shown) at opposite positions across the cavity (opening) 101. While maintaining the positional relationship, the cavity 1
It is structured to rotate around 01. Therefore,
By driving the X-ray tube and performing the detection operation of the X-ray detector while performing the rotation while the subject is positioned in the cavity 101, X-ray irradiation from different directions (projection angles) can be performed. This makes it possible to detect (scan) transmitted X-rays.

【0017】また、ガントリ装置100の上部には、基
準位置およびスキャン範囲を設定するための、鉛直方向
にレーザ光を投光するポジショニングライト102が設
けられている。
A positioning light 102 for projecting a laser beam in a vertical direction for setting a reference position and a scan range is provided above the gantry apparatus 100.

【0018】103は操作パネルであり、ここから後述
するテーブル装置200のスライド操作およびスキャン
範囲の設定を行うことが可能になっている。
Reference numeral 103 denotes an operation panel from which a slide operation of the table device 200 and setting of a scan range, which will be described later, can be performed.

【0019】テーブル装置200は、天板(クレードル
ともよばれる)201の上に被検体を載置させた後、そ
の天板201をガントリ装置100の空洞部101内に
搬送する構造を有する。被検体を載置する天板201に
は、X線透過率が高い材質(例えば、アクリル等の発泡
材をCFRP(Carbon Fiber Reinforced Plastics)等
で包んで補強されたもの)が使用される。
The table device 200 has a structure in which a subject is placed on a top plate (also called a cradle) 201 and then the top plate 201 is transferred into the hollow portion 101 of the gantry device 100. The top plate 201 on which the subject is placed is made of a material having a high X-ray transmittance (for example, a material in which a foam material such as acrylic is wrapped with CFRP (Carbon Fiber Reinforced Plastics) or the like and reinforced).

【0020】操作コンソール300は、ガントリ装置1
00と通信する機能、および、ガントリ装置100から
転送されてきた投影データを受信し、X線断層像を再構
成する機能を有する。
The operation console 300 is a gantry device 1
00 and a function of receiving projection data transferred from the gantry apparatus 100 and reconstructing an X-ray tomographic image.

【0021】図2は、ガントリ装置100の側面図であ
り、その構造を分かり易くするために断面で示してい
る。同図において、105がX線の発生源であるX線
管、108がX線管105から発生したX線を検出する
X線検出部であり、上記した通りこれらが空洞部101
を挟んで相対向した状態を保ったまま空洞部101の周
りを回転する構造を有する。X線管105とX線検出部
108とを結ぶ直線(図示の一点鎖線矢印A)が、スキ
ャン位置となる。もちろん、ガントリ装置として機能す
るためのその他の構成要素も備えているものであるが、
それらについての説明は後述する。そして、ポジショニ
ングライト102は図示の如く、空洞部101の入口上
部に設けられ、破線矢印Pで示す鉛直方向にレーザ光を
投光することが可能である。ここで、ポジショニングラ
イト102の投光位置とスキャン位置との距離Lは既知
であるものとする。
FIG. 2 is a side view of the gantry device 100, which is shown in cross section for easy understanding of the structure. In the figure, reference numeral 105 denotes an X-ray tube that is a source of X-rays, and reference numeral 108 denotes an X-ray detection unit that detects X-rays generated from the X-ray tube 105.
And a structure that rotates around the hollow portion 101 while maintaining a state of facing each other. The straight line connecting the X-ray tube 105 and the X-ray detection unit 108 (the one-dot chain line arrow A in the figure) is the scan position. Of course, it also has other components to function as a gantry device,
The description of them will be described later. As shown, the positioning light 102 is provided above the entrance of the cavity 101, and can emit laser light in the vertical direction indicated by the dashed arrow P. Here, it is assumed that the distance L between the projection position of the positioning light 102 and the scan position is known.

【0022】なお、ポジショニングライトの設置位置は
これに限られない。例えば、投光位置が実際のスキャン
位置に一致するようにガントリ装置内部に設けてもよ
い。また、空洞部の上部から鉛直方向に投光するかわり
に、空洞部の側方に設けて水平方向に投光するようにし
てもかまわない。
The position of the positioning light is not limited to this. For example, it may be provided inside the gantry device so that the light projection position matches the actual scan position. Further, instead of vertically projecting light from the upper portion of the cavity, the light may be horizontally projected by being provided on the side of the cavity.

【0023】図3は、テーブル装置200の側面透視図
である。同図に示すように、天板201の後端(ガント
リ装置から見て遠端)近傍には、ベルト202が固定さ
れたベルト固定部203が設けられ、ベルト202は、
プーリ204と205とで張着された状態になってい
る。プーリ204および205の回動軸は各々、テーブ
ルモータ(ここでは図示せず)の駆動によって回動する
ようにされている。したがって、各モータを回転駆動す
ることで、天板201をガントリ装置110に向けてス
ライドさせ、またはその逆向きにスライドさせることを
可能にしている。
FIG. 3 is a side perspective view of the table device 200. As shown in the drawing, a belt fixing portion 203 to which a belt 202 is fixed is provided near the rear end (far end when viewed from the gantry device) of the top plate 201.
The pulleys 204 and 205 are tightly attached. The rotating shafts of the pulleys 204 and 205 are configured to rotate by driving a table motor (not shown). Therefore, by rotating each motor, the top plate 201 can be slid toward the gantry device 110 or in the opposite direction.

【0024】図4は、図1の操作パネル103の一例を
示す図である。図中、41はポジショニングライト10
2のON/OFFを切り替えるスイッチである。42は
天板201をガントリ装置100側(以下、「IN側」
と称する)にスライドするよう指示するボタンであり、
他方、43は天板201をガントリ装置100から遠ざ
ける側(以下、「OUT側」と称する)に移動するよう
指示するボタンである。この移動ボタン42または43
を押している間、天板201は指定方向に移動し、ボタ
ンを離すとその移動が停止する。
FIG. 4 is a diagram showing an example of the operation panel 103 of FIG. In the figure, 41 is the positioning light 10
2 is a switch for switching ON / OFF. Reference numeral 42 denotes the top plate 201 on the gantry apparatus 100 side (hereinafter, “IN side”).
Button to instruct the user to slide
On the other hand, reference numeral 43 denotes a button for instructing the top plate 201 to move to a side away from the gantry device 100 (hereinafter, referred to as “OUT side”). This move button 42 or 43
While pressing, the top 201 moves in the designated direction, and stops moving when the button is released.

【0025】44、45、および46は各々、後述する
ように、スキャンの開始位置(StartLoc.)、スキャン基
準位置(Ref. Loc.)、およびスキャンの終了位置(End Lo
c.)を設定するためのボタンである。
Reference numerals 44, 45, and 46 denote a scan start position (Start Loc.), A scan reference position (Ref. Loc.), And a scan end position (End Lo.
This is a button for setting c.).

【0026】47は、上記44ないし46の設定ボタン
による設定を確定させるためのOKボタンである。48
は、上記44ないし46の設定ボタンによる設定を取り
消すためのキャンセルボタンである。
Reference numeral 47 denotes an OK button for confirming the settings made by the setting buttons 44 to 46. 48
Is a cancel button for canceling the setting by the setting buttons 44 to 46.

【0027】もちろん、その他別の目的のためのボタン
類を設けることも可能であるが、ここでは説明を簡単に
するためそれらの図示を省略する。
Of course, it is possible to provide buttons for other purposes, but they are omitted here for the sake of simplicity.

【0028】なお、操作パネル103はこのように天板
201のスライド指示用ボタンを含むから、テーブル装
置200上に設けてもよい。
Since the operation panel 103 includes the button for instructing the slide of the top plate 201, it may be provided on the table device 200.

【0029】図5は、図1に示した実施形態におけるX
線CTシステムのブロック構成図である。
FIG. 5 shows X in the embodiment shown in FIG.
It is a block configuration diagram of a line CT system.

【0030】テーブル装置200は、上記した図3のプ
ーリ204および205の回動軸を回動させるためのモ
ータとしてのテーブルモータ206の駆動により、天板
201をガントリ装置100の空洞部101内に搬送す
る。テーブルモータ206の駆動は、テーブルモータコ
ントローラ207により制御される。208は、テーブ
ルモータ206の回転量を検出するためのロータリエン
コーダである。このエンコーダ出力を用いて天板201
の位置が計測される。209はガントリ装置100と通
信するためのインタフェースである。
The table device 200 moves the top plate 201 into the cavity 101 of the gantry device 100 by driving a table motor 206 as a motor for rotating the rotating shafts of the pulleys 204 and 205 shown in FIG. Transport. The driving of the table motor 206 is controlled by the table motor controller 207. Reference numeral 208 denotes a rotary encoder for detecting a rotation amount of the table motor 206. Using this encoder output, the top plate 201
Is measured. Reference numeral 209 denotes an interface for communicating with the gantry device 100.

【0031】ガントリ装置100は、その全体の制御を
つかさどるメインコントローラ104をはじめ、以下の
構成を備える。
The gantry device 100 has the following configuration, including a main controller 104 that controls the entire system.

【0032】105aは操作コンソール300との通信
を行うためのインタフェース、105bはテーブル装置
200との通信を行うためのインタフェースである。1
はテーブル装置200の天板201上に横たえた被検体
を位置させるための空洞部101を有するガントリであ
り、内部には、X線発生源であるX線管105(X線管
コントローラ106により駆動制御される)、X線の照
射範囲を画定するためのスリットを有するコリメータ1
07が設けられている。
Reference numeral 105a denotes an interface for performing communication with the operation console 300, and reference numeral 105b denotes an interface for performing communication with the table device 200. 1
Is a gantry having a cavity 101 for positioning a subject lying on a top plate 201 of a table device 200, and has therein an X-ray tube 105 (driven by an X-ray tube controller 106) which is an X-ray source. Controlled) collimator 1 having a slit for defining an X-ray irradiation range
07 is provided.

【0033】また、ガントリ1には、被検体を透過した
X線を検出するX線検出部108、およびX線検出部1
08で得た透過X線より得られる投影データを収集する
データ収集部109も備える。X線管105およびコリ
メータ107と、X線検出部108は互いに空洞部10
1を挟んで、すなわち、被検体を挟んで対向する位置に
設けられ、その関係が維持された状態で空洞部101の
まわりを回転するようになっている。この回転は、モー
タコントローラ110からの駆動信号により駆動される
回転モータ111によって行われる。
The gantry 1 has an X-ray detector 108 for detecting X-rays transmitted through the subject, and an X-ray detector 1
Also provided is a data collection unit 109 for collecting projection data obtained from the transmitted X-rays obtained in step 08. The X-ray tube 105 and the collimator 107 and the X-ray detection unit 108 are
1, that is, at positions opposing each other across the subject, and rotate around the cavity 101 in a state where the relationship is maintained. This rotation is performed by a rotation motor 111 driven by a drive signal from a motor controller 110.

【0034】112は、後述する図6および図7のフロ
ーチャートに係るプログラムを記録しているROMであ
る。113は、ワークエリアとして使用されるととも
に、後述するテーブル装置200から送られてくる天板
201の位置情報を保持するための領域を確保したRA
Mである。
A ROM 112 stores a program according to the flowcharts of FIGS. 6 and 7 described later. Reference numeral 113 denotes an RA which is used as a work area and secures an area for holding position information of the top plate 201 sent from a table device 200 described later.
M.

【0035】メインコントローラ104は、インタフェ
ース105aを介して受信した各種コマンドの解析を行
い、それに基づいて上記のX線管コントローラ106、
モータコントローラ110、データ収集部109、およ
び、テーブル装置200のテーブルモータコントローラ
207に対し、各種制御信号を出力することになる。ま
た、メインコントローラ104は、電源投入後に、RO
M112に格納された後述する図6および図7のフロー
チャートに係るプログラムをRAM113にロードし、
そのプログラムを実行する。メインコントローラ104
は、さらに、データ収集部109で収集された投影デー
タおよびRAM113に記憶されたデータを、インタフ
ェース105aを介して操作コンソール300に送出す
る処理も行う。
The main controller 104 analyzes various commands received via the interface 105a, and based on the analysis, executes the X-ray tube controller 106,
Various control signals are output to the motor controller 110, the data collection unit 109, and the table motor controller 207 of the table device 200. Further, after turning on the power, the main controller 104
The program according to the flowcharts of FIGS. 6 and 7 described below stored in M112 is loaded into the RAM 113,
Execute the program. Main controller 104
Further, it also performs a process of transmitting the projection data collected by the data collection unit 109 and the data stored in the RAM 113 to the operation console 300 via the interface 105a.

【0036】操作コンソール300は、いわゆるワーク
ステーションであり、図示するように、装置全体の制御
をつかさどるCPU51、ブートプログラム等を記憶し
ているROM52、主記憶装置として機能するRAM5
3をはじめ、以下の構成を備える。
The operation console 300 is a so-called workstation, and as shown, a CPU 51 for controlling the entire apparatus, a ROM 52 for storing a boot program and the like, and a RAM 5 for functioning as a main storage.
3 and the following configuration.

【0037】HDD54は、ハードディスク装置であっ
て、ここにOSのほか、スキャンの計画を行うためのプ
ログラム、ガントリ装置100に各種指示を与えたり、
ガントリ装置100より受信したデータに基づいてX線
断層像を再構成するための診断プログラム等が格納され
ている。また、VRAM55は表示しようとするイメー
ジデータを展開するメモリであり、ここにイメージデー
タ等を展開することでCRT56に表示させることがで
きる。57および58は、各種設定を行うためのキーボ
ードおよびマウスである。また、59はガントリ装置1
00と通信を行うためのインタフェースである。
The HDD 54 is a hard disk drive, and in addition to the OS, a program for planning a scan, various instructions to the gantry device 100,
A diagnostic program for reconstructing an X-ray tomographic image based on data received from the gantry device 100 is stored. The VRAM 55 is a memory for expanding the image data to be displayed. The image data and the like can be displayed on the CRT 56 by expanding the image data and the like. 57 and 58 are a keyboard and a mouse for performing various settings. 59 is a gantry device 1
This is an interface for communicating with 00.

【0038】以下、実施形態におけるガントリ装置10
0のメインコントローラ104によるスキャン範囲およ
び基準位置の設定処理を、図6および図7のフローチャ
ートに従って説明する。先に説明したとおり、図6およ
び図7のフローチャートに係るプログラムはROM11
2に格納されていたものであり、電源投入後、RAM1
13にロードされ、メインコントローラ104によって
実行されるものである。また、先に説明したとおり、R
AM113には天板201の位置情報を保持するための
領域を確保されているが、この領域のデータは、電源投
入後に初期化されるものとする。
Hereinafter, the gantry device 10 according to the embodiment will be described.
The setting process of the scan range and the reference position by the main controller 104 of 0 will be described with reference to the flowcharts of FIGS. As described above, the program according to the flowcharts of FIGS.
2 is stored in the RAM 1 after the power is turned on.
13 is executed by the main controller 104. Also, as described above, R
The AM 113 has an area for holding the position information of the top plate 201, and the data in this area is initialized after the power is turned on.

【0039】なお、純粋にスキャン範囲のみを設定する
のであれば、スキャンの開始位置および終了位置だけを
設定すればよく、基準位置の設定は必ずしも必要ではな
いともいえる。しかしながら、操作コンソール上で行わ
れるスキャン計画においては、基準位置を原点としてス
キャン開始位置および終了位置を特定するのが一般的で
あるから、本実施形態においては基準位置の設定処理も
含むものとする。
If only a scan range is to be set purely, only the start and end positions of the scan need to be set, and it can be said that the setting of the reference position is not always necessary. However, in a scan plan performed on the operation console, it is common to specify the scan start position and the end position with the reference position as the origin, and therefore, in the present embodiment, the reference position setting processing is also included.

【0040】まず、オペレータは電源投入後、所定のホ
ームポジション(例えばOUT側の限界位置)に位置さ
せた状態の天板201に被検体を横たえる。その後、メ
インコントローラ104は、オペレータにより操作パネ
ル103のIN側移動ボタン42が押されたことを受け
て、天板201をガントリ装置100の空洞部101に
搬入する(ステップS1)。
First, after the power is turned on, the operator lays the subject on the top board 201 at a predetermined home position (for example, a limit position on the OUT side). Thereafter, the main controller 104 carries the top plate 201 into the hollow portion 101 of the gantry device 100 in response to the operator pressing the IN-side movement button 42 of the operation panel 103 (Step S1).

【0041】次に、ステップS2で、操作パネル103
の切り替えスイッチ41よりポジショニングライトON
の指示が与えられたことを受けてポジショニングライト
102をONにする。
Next, in step S2, the operation panel 103
Positioning light ON by the changeover switch 41
Is turned on, the positioning light 102 is turned on.

【0042】オペレータは、所望するスキャン範囲の一
端(例えば開始位置)が投光位置に合致するよう移動ボ
タン42または43を操作する。ステップS3では、こ
の操作に応じて天板201の位置が調整される。以下、
天板201の位置(例えば、ホームポジションからの移
動量)をz1とする。位置z1は、エンコーダ208の
出力より特定される。
The operator operates the move button 42 or 43 so that one end (eg, start position) of the desired scan range matches the light projection position. In step S3, the position of the top board 201 is adjusted according to this operation. Less than,
The position of the top plate 201 (for example, the amount of movement from the home position) is z1. The position z1 is specified from the output of the encoder 208.

【0043】その後、オペレータは所望の位置に調整し
たところでStart Loc. ボタン44を押すことになるの
で、ステップS4ではそのStart Loc. ボタン44が押
されたことを受けて、そのときの天板201の位置z1
をスキャン開始位置情報SとしてRAM113に記憶す
る。
After that, the operator presses the Start Loc. Button 44 when the operator adjusts the position to a desired position. In step S4, in response to the pressing of the Start Loc. Button 44, the top plate 201 at that time is pressed. Position z1
Is stored in the RAM 113 as scan start position information S.

【0044】続いて、オペレータは、所望するスキャン
範囲の基準位置が投光位置に合致するよう移動ボタン4
2または43を操作する。ステップS5では、この操作
に応じて天板201の位置が調整される。
Subsequently, the operator presses the move button 4 so that the reference position of the desired scan range matches the light projection position.
Operate 2 or 43. In step S5, the position of the top plate 201 is adjusted according to this operation.

【0045】その後、オペレータは所望の位置に調整し
たところでRef. Loc. ボタン45を押すことになるの
で、ステップS6ではそのRef. Loc. ボタン45が押さ
れたことを受けて、そのときの天板201の位置z2を
基準位置情報RとしてRAM113に記憶する。
After that, the operator presses the Ref. Loc. Button 45 when the operator has adjusted the position to the desired position. In step S6, in response to the pressing of the Ref. Loc. The position z2 of the plate 201 is stored in the RAM 113 as reference position information R.

【0046】さらに、オペレータは、所望するスキャン
範囲の他端(例えば終了位置)が投光位置に合致するよ
う移動ボタン42または43を操作する。ステップS7
では、この操作に応じて天板201の位置が調整され
る。
Further, the operator operates the move button 42 or 43 so that the other end (for example, the end position) of the desired scan range matches the light projection position. Step S7
Then, the position of the top plate 201 is adjusted according to this operation.

【0047】その後、オペレータは所望の位置に調整し
たところでEnd Loc. ボタン46を押すことになるの
で、ステップS8では、そのEnd Loc. ボタン46が押
されたことを受けて、そのときの天板201の位置z3
を基準位置情報EとしてRAM113に記憶する。
After that, the operator presses the End Loc. Button 46 after adjusting the position to the desired position. In step S8, in response to the pressing of the End Loc. 201 position z3
Is stored in the RAM 113 as the reference position information E.

【0048】そして、OKボタン47が押されると、図
7に示すステップS9で、RAM113に記憶されたス
キャン開始位置Sおよび終了位置Eが、基準位置Rに対
する相対位置(変位量)に変換される。例えば、SはS
−Rで更新され、EはE−Rで更新される。そして、位
置データS、E、およびRが操作コンソール300に転
送される(ステップS10)。
When the OK button 47 is pressed, the scan start position S and end position E stored in the RAM 113 are converted into relative positions (displacement amounts) with respect to the reference position R in step S9 shown in FIG. . For example, S is S
-R is updated and E is updated by ER. Then, the position data S, E, and R are transferred to the operation console 300 (Step S10).

【0049】なお、図示はしないが、OKボタン47が
押される前にキャンセルボタン48が押されたときは、
RAM113に記憶された位置データの内容がクリアさ
れ、処理はステップS3に戻ることになる。
Although not shown, if the cancel button 48 is pressed before the OK button 47 is pressed,
The contents of the position data stored in the RAM 113 are cleared, and the process returns to step S3.

【0050】また、ステップS10では、操作コンソー
ル300への転送に先立って、位置データS、E、およ
びRがそれぞれ適正範囲内の値を有するデータであるか
否かを評価して、すべてのデータが適正範囲内にある場
合に限り操作コンソール300に転送させるようにして
もよい。いずれかのデータが適正範囲内にない場合には
転送が行われないようにして、オペレータに警告を発す
ることが好ましい。例えば、位置データS、E、および
Rが初期値のままであるか否かを評価すれば、初期値の
ままのデータがあった場合には、基準位置、スキャン開
始位置および終了位置の設定がすべて行われていないと
判断して、転送を行わない用にする。また、警告を発す
る手段としては、例えば、警告音の発生、操作パネル上
に設けられた不図示のLEDによる表示等が考えられ
る。
In step S10, prior to the transfer to the operation console 300, it is evaluated whether or not the position data S, E, and R are each data having a value within an appropriate range. May be transferred to the operation console 300 only when is within the appropriate range. If any of the data is not within the proper range, it is preferable that the transfer is not performed and a warning is issued to the operator. For example, by evaluating whether or not the position data S, E, and R remain at the initial values, if there is data having the initial values, the reference position, the scan start position, and the end position are changed. It is determined that all the transfer has not been performed, and the transfer is not performed. As a means for issuing a warning, for example, generation of a warning sound, display by an LED (not shown) provided on the operation panel, or the like can be considered.

【0051】なお、上記のステップS3からS8までの
処理は、スキャン開始位置、基準位置、そしてスキャン
終了位置、の順でオペレータが設定操作を行うことを前
提としたものであるが、もちろんこの順序に限定される
ものではなく、オペレータは任意の順序で設定操作を行
うことが可能である。
Note that the processes in steps S3 to S8 are based on the premise that the operator performs a setting operation in the order of the scan start position, the reference position, and the scan end position. The setting operation is not limited to this, and the operator can perform the setting operation in an arbitrary order.

【0052】オペレータは、次いで、別室に設けられた
操作コンソール300を操作することになる。この操作
コンソール300における処理手順は、概ね図8のフロ
ーチャートのとおりである。
Next, the operator operates the operation console 300 provided in another room. The processing procedure in the operation console 300 is substantially as shown in the flowchart of FIG.

【0053】まず、ステップS21で、上記ステップS
10によるガントリ装置100からの位置データS、
E、およびRを受信する。これらの位置データは後述す
るようにスカウトスキャン計画におけるスキャン位置の
初期値として利用されることになる。
First, in step S21, the above step S
10, position data S from the gantry device 100,
E and R are received. These position data are used as initial values of scan positions in a scout scan plan as described later.

【0054】次に、スカウトスキャンの計画を行う(ス
テップS22)。スカウトスキャンの条件設定および実
行指令は、例えば図9に示すような、設定画面90(操
作コンソール400のCRT56に表示される)を介し
て行われる。ここで、スカウトスキャン設定欄91の
「開始位置」および「終了位置」には、受信した基準位
置データRに対するスカウトスキャンの開始位置S、終
了位置Eが初期値(デフォルト値)として表示される。
図示の例ではそれぞれ、「R−20」、「R+30」と
表示されている。これらの値は、図6および図7の処理
によって実測された値に基づくものであるから、変更を
要するケースはかなり少なくなるであろう。また、この
他、X線管105に与える管電圧および管電流、およ
び、投影角度を設定できるようになっている。
Next, a scout scan is planned (step S22). The scout scan condition setting and execution command are performed via a setting screen 90 (displayed on the CRT 56 of the operation console 400) as shown in FIG. 9, for example. Here, in the “start position” and the “end position” of the scout scan setting column 91, the start position S and the end position E of the scout scan with respect to the received reference position data R are displayed as initial values (default values).
In the illustrated example, “R−20” and “R + 30” are displayed, respectively. Since these values are based on the values actually measured by the processes of FIGS. 6 and 7, the cases that need to be changed will be considerably reduced. In addition, a tube voltage and a tube current applied to the X-ray tube 105 and a projection angle can be set.

【0055】スカウトスキャンの計画を終えると、図9
のスタートボタン92がクリックされたことを受けて、
設定された条件でスカウトスキャンを実行するようガン
トリ装置100に指示する(ステップS23)。その
後、ガントリ装置100から転送されてくるスカウトス
キャンの結果としての投影データを受信する(ステップ
S24)。
Upon completion of the scout scan plan, FIG.
After the start button 92 is clicked,
The gantry device 100 is instructed to execute the scout scan under the set conditions (step S23). Thereafter, projection data as a result of the scout scan transferred from the gantry device 100 is received (step S24).

【0056】次に、ステップS25で、メインスキャン
の計画を立てる。メインスキャンの計画も、図示はしな
いが、公知の設定画面を介して行われる。設定画面には
ステップS24で受信した投影データに基づくスカウト
画像も表示され、それに基づいて各種パラメータを設定
することになる。設定項目としては、例えば、スライス
厚、X線管105に与える電流値、後述のステップS2
8で行われる画像再構成のパラメータ等がある。
Next, in step S25, a plan for the main scan is made. Although not shown, the main scan is also planned via a known setting screen. A scout image based on the projection data received in step S24 is also displayed on the setting screen, and various parameters are set based on the scout image. The setting items include, for example, a slice thickness, a current value given to the X-ray tube 105, and step S2 described later.
And the like for the image reconstruction performed in step S8.

【0057】メインスキャン計画を終えると、オペレー
タのマウス、キーボード等の所定操作をトリガとして、
メインスキャン指示を出す(ステップS26)。その
後、ガントリ装置100において公知の手順に従って行
われるスキャンが実施され、ガントリ装置100から転
送されてくる投影データを受信し(ステップS27)、
その投影データに基づきX線断層像の再構成処理を行い
(ステップS28)、出力(表示またはプリント)する
ことになる(ステップS29)。
When the main scan plan is completed, a predetermined operation of an operator's mouse, keyboard and the like is used as a trigger.
A main scan instruction is issued (step S26). Thereafter, a scan performed according to a known procedure is performed in the gantry device 100, and the projection data transferred from the gantry device 100 is received (step S27).
An X-ray tomographic image reconstruction process is performed based on the projection data (step S28), and output (display or print) is performed (step S29).

【0058】以上説明したように、本発明の実施形態に
よれば、従来基準位置の設定にしか用いられていなかっ
たポジショニングライトを用いて、スキャン開始位置お
よび終了位置を容易に実測することが可能になった。つ
まり、オペレータは、被検体の基準位置の位置決め工程
の中で、スキャン開始位置および終了位置の設定を行う
ことができる。これによってオペレータは、所望のスキ
ャン開始位置および終了位置をメジャー等で実測したう
えで、操作コンソール上でそれらの数値を入力する、と
いう手間を省くことができる。
As described above, according to the embodiment of the present invention, it is possible to easily measure the scan start position and the scan end position by using the positioning light which has conventionally been used only for setting the reference position. Became. That is, the operator can set the scan start position and the end position in the positioning process of the reference position of the subject. This saves the operator the trouble of actually measuring the desired scan start position and end position with a measure or the like, and then inputting those numerical values on the operation console.

【0059】また、機種によっては設定された基準位置
に基づく標準プロトコルよりも若干の余裕をもって、ス
キャン開始位置およぎ終了位置が自動的に設定されるも
のもあったが、この自動設定に従う場合には、余裕の分
だけ被曝量が増加するという問題が生じていた。しか
し、本発明の実施形態によれば、ポジショニングライト
を用いてスキャンの開始位置および終了位置を容易に実
測することが可能となったので、このような自動設定に
頼る必要がなくなり、被曝量を最小限に抑えることが可
能になる。
In some models, the scan start position and the scan end position are automatically set with some margin compared to the standard protocol based on the set reference position. However, there has been a problem that the exposure dose increases by a margin. However, according to the embodiment of the present invention, since the start position and the end position of the scan can be easily measured using the positioning light, it is not necessary to rely on such automatic setting, and the exposure dose can be reduced. It can be minimized.

【0060】ところで、図7に示した一連の処理におい
ては、メインスキャンに先立ってスカウトスキャンを行
うことを前提として、操作コンソール300がガントリ
装置100から受信した位置データ(R、S、E)を、
スカウトスキャンにおけるスキャンの基準位置、開始位
置および終了位置のデフォルト値として設定するように
した。しかし、例えば集団検診のように、スカウトスキ
ャンを行うことなく、直接メインスキャンの計画または
メインスキャンの実行に移るケースもある。このような
場合(すなわち、スカウトスキャンの計画および実行が
行われなかった場合)には、操作コンソール300がガ
ントリ装置100から受信した位置データ(R、S、
E)を、メインスキャンにおけるスキャンの基準位置、
開始位置および終了位置のデフォルト値として設定する
ようすればよいであろう。
By the way, in the series of processes shown in FIG. 7, the operation console 300 converts the position data (R, S, E) received from the gantry apparatus 100 on the assumption that a scout scan is performed prior to the main scan. ,
The scan reference position, the start position, and the end position in the scout scan are set as default values. However, in some cases, for example, in a mass screening, the main scan is directly performed or the main scan is executed without performing the scout scan. In such a case (that is, when the planning and execution of the scout scan have not been performed), the operation console 300 receives the position data (R, S,
E) is a scan reference position in the main scan,
It may be set as default values of the start position and the end position.

【0061】なお、図6のステップS9におけるスキャ
ン開始位置および終了位置の相対値への変換処理は、こ
こでは行わず、操作コンソール300に転送後、操作コ
ンソール300側で行うようにしてもよい。
The process of converting the scan start position and the end position into relative values in step S9 in FIG. 6 may not be performed here, but may be performed on the operation console 300 after being transferred to the operation console 300.

【0062】また、上述した実施形態では、設置位置が
固定されたガントリ装置に対して、テーブル装置におけ
る天板をスライドさせてガントリ装置と天板との位置関
係を調整することで、スキャン範囲の設定を行い、スキ
ャンを行うタイプのX線CTシステムを前提として説明
した。しかし、本発明は、このようなタイプのX線CT
システムに限らず、逆に、天板位置が固定されたテーブ
ル装置に対してガントリ装置を移動させて両者の位置関
係を調整することで、スキャン範囲の設定を行い、スキ
ャンを実施するタイプのX線CTシステムにも適用が可
能である。すなわち、テーブル装置の天板のガントリ装
置に対する相対位置を調整する手段を有するX線CTシ
ステムに本発明を適用することが可能であるといえる。
Further, in the above-described embodiment, the top plate of the table device is slid to adjust the positional relationship between the gantry device and the top plate with respect to the gantry device having the fixed installation position. The description has been given on the premise of an X-ray CT system of a type in which setting and scanning are performed. However, the present invention provides an X-ray CT of this type.
Not limited to the system, on the other hand, by moving the gantry device with respect to the table device having the fixed top position and adjusting the positional relationship between the two, the scan range is set and the scan is performed. It is also applicable to a line CT system. That is, it can be said that the present invention can be applied to an X-ray CT system having means for adjusting the relative position of the tabletop with respect to the gantry device.

【0063】[0063]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
正確なスキャンの開始位置および終了位置が操作コンソ
ールに自動的に設定されるX線CTシステムおよびその
制御方法を提供し、もってスキャン範囲の入力の手間を
省くことが可能で、かつ、患者スループットの向上なら
びに、被曝量の低減を実現することが可能となる。
As described above, according to the present invention,
Provided is an X-ray CT system in which an accurate scan start position and an accurate scan end position are automatically set on an operation console, and a control method therefor. Therefore, it is possible to save the trouble of inputting a scan range, and reduce the patient throughput. It is possible to improve and reduce the exposure dose.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】実施形態におけるX線CTシステムを示す外観
斜視図である。
FIG. 1 is an external perspective view showing an X-ray CT system according to an embodiment.

【図2】実施形態におけるガントリ装置の側面図であ
る。
FIG. 2 is a side view of the gantry device according to the embodiment.

【図3】実施形態におけるテーブル装置の側面図であ
る。
FIG. 3 is a side view of the table device according to the embodiment.

【図4】実施形態の操作パネルの一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of an operation panel according to the embodiment.

【図5】実施形態におけるX線CTシステムのブロック
構成図である。
FIG. 5 is a block diagram of an X-ray CT system according to the embodiment.

【図6】実施形態におけるスキャン範囲および基準位置
の設定処理手順を示すフローチャートである。
FIG. 6 is a flowchart illustrating a procedure for setting a scan range and a reference position according to the embodiment.

【図7】実施形態におけるスキャン範囲および基準位置
の設定処理手順を示すフローチャートである。
FIG. 7 is a flowchart illustrating a procedure for setting a scan range and a reference position according to the embodiment.

【図8】実施形態における操作コンソールにおける処理
手順を示すフローチャートである。
FIG. 8 is a flowchart illustrating a processing procedure in the operation console according to the embodiment.

【図9】実施形態におけるスカウトスキャンの設定画面
の一例を示す図である。
FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a scout scan setting screen according to the embodiment.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 阿津 克巳 東京都日野市旭が丘4丁目7番地の127 ジーイー横河メディカルシステム株式会社 内 Fターム(参考) 4C093 AA22 CA18 CA34 EA17 EC46 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing from the front page (72) Inventor Katsumi Atsu 4-7, Asahigaoka, Hino-shi, Tokyo 127 GE Yokogawa Medical System Co., Ltd. F-term (reference) 4C093 AA22 CA18 CA34 EA17 EC46

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 被検体にX線を照射することで投影デー
タを収集するスキャンを行うためのガントリ装置と、当
該ガントリ装置に対してスキャンに係る情報を出力する
とともに当該ガントリ装置から前記投影データを受信し
て被検体の透視像および/またはX線断層像を再構成す
る操作コンソールと、被検体載置用の天板を有するテー
ブル装置とを備えるX線CTシステムであって、 スキャン範囲を設定するための可視光を投光する投光手
段と、 前記天板の前記ガントリ装置に対する相対位置を調整す
る調整手段と、 前記調整手段で前記相対位置を調整することで、前記投
光手段の投光位置をもってスキャン範囲の一端の位置情
報を入力する第1の入力手段と、 前記調整手段で前記相対位置を調整することで、前記投
光手段の投光位置をもってスキャン範囲の他端の位置情
報を入力する第2の入力手段と、 前記第1および第2の入力手段で入力されたそれぞれの
位置情報を前記操作コンソールに出力する出力手段と、 を備えることを特徴とするX線CTシステム。
1. A gantry apparatus for performing a scan for collecting projection data by irradiating a subject with X-rays, outputting information about the scan to the gantry apparatus, and outputting the projection data from the gantry apparatus. An X-ray CT system including an operation console configured to receive the X-ray image and reconstructs a fluoroscopic image and / or an X-ray tomographic image of the subject, and a table device having a top plate on which the subject is mounted. Light emitting means for emitting visible light for setting; adjusting means for adjusting a relative position of the top plate with respect to the gantry device; and adjusting the relative position with the adjusting means, whereby the light emitting means A first input unit for inputting position information of one end of the scan range with the light projecting position; and adjusting the relative position by the adjusting unit, the light projecting position of the light projecting unit is also adjusted. Second input means for inputting the position information of the other end of the scan range, and output means for outputting the respective position information input by the first and second input means to the operation console. An X-ray CT system characterized by the above-mentioned.
【請求項2】 前記調整手段で前記相対位置を調整する
ことで、前記投光手段の投光位置をもってスキャン基準
位置情報を入力する第3の入力手段を更に備え、 前記出力手段は更に、当該第3の入力手段で入力された
前記スキャン基準位置情報を前記操作コンソールに出力
することを特徴とする請求項1に記載のX線CTシステ
ム。
2. The apparatus according to claim 1, further comprising: third input means for inputting scan reference position information based on a light projecting position of the light projecting means by adjusting the relative position by the adjusting means. The X-ray CT system according to claim 1, wherein the scan reference position information input by a third input unit is output to the operation console.
【請求項3】 前記出力手段は、 前記第1および第2の入力手段で入力されたそれぞれの
位置情報を、前記第3の入力手段で入力された前記スキ
ャン基準位置に対する相対位置情報に変換して出力する
ことを特徴とする請求項2に記載のX線CTシステム。
3. The output means converts each position information input by the first and second input means into relative position information with respect to the scan reference position input by the third input means. The X-ray CT system according to claim 2, wherein the X-ray CT system outputs the data.
【請求項4】 前記出力手段は、 出力しようとする前記各位置情報が所定の適正範囲内に
あるか否かを判定する判定手段を備え、 前記判定手段で前記各位置情報のいずれかが当該所定の
適正範囲内にないと判定されたときは、前記各位置情報
の前記操作コンソールへの出力を中止することを特徴と
する請求項1、2または3に記載のX線CTシステム。
4. The output means includes a determination means for determining whether or not each of the position information to be output is within a predetermined appropriate range. 4. The X-ray CT system according to claim 1, wherein when it is determined that the position information is not within the predetermined appropriate range, the output of the position information to the operation console is stopped. 5.
【請求項5】 前記出力が中止されたことを報知する報
知手段を備えることを特徴とする請求項4に記載のX線
CTシステム。
5. The X-ray CT system according to claim 4, further comprising a notifying unit for notifying that the output has been stopped.
【請求項6】 前記操作コンソールは、 スキャン開始位置および終了位置を設定するためのスキ
ャン条件設定手段を備え、 当該スキャン開始位置および終了位置の初期値が、前記
出力手段からのそれぞれの位置情報に基づいて設定され
ることを特徴とする請求項1ないし5のいずれか1項に
記載のX線CTシステム。
6. The operation console includes a scan condition setting unit for setting a scan start position and a scan end position, and initial values of the scan start position and the scan end position are set to respective position information from the output unit. The X-ray CT system according to any one of claims 1 to 5, wherein the X-ray CT system is set on the basis of:
【請求項7】 被検体にX線を照射することで投影デー
タを収集するスキャンを行うためのガントリ装置と、当
該ガントリ装置に対してスキャンに係る情報を出力する
と共に当該ガントリ装置から前記投影データを受信して
X線断層像を再構成する操作コンソールと、被検体載置
用の天板を有するテーブル装置と、スキャン範囲を設定
するための可視光を投光する投光手段と、前記天板の前
記ガントリ装置に対する相対位置を調整する調整手段
と、を備えるX線CTシステムの制御方法であって、 前記調整手段で前記相対位置を調整することで、前記投
光手段の投光位置をもってスキャン範囲の一端の位置情
報を入力する第1の入力ステップと、 前記調整手段で前記相対位置を調整することで、前記投
光手段の投光位置をもってスキャン範囲の他端の位置情
報を入力する第2の入力ステップと、 前記第1および第2の入力ステップで入力されたそれぞ
れの位置情報を前記操作コンソールに出力する出力ステ
ップと、 を有することを特徴とするX線CTシステムの制御方
法。
7. A gantry device for performing a scan for collecting projection data by irradiating a subject with X-rays, outputting information about the scan to the gantry device, and outputting the projection data from the gantry device. An operation console for receiving an X-ray tomographic image and reconstructing an X-ray tomographic image, a table device having a table for mounting a subject, a light projecting unit for projecting visible light for setting a scan range, An adjusting means for adjusting a relative position of the plate with respect to the gantry device, wherein the adjusting means adjusts the relative position so that the light emitting position of the light emitting means is adjusted. A first input step of inputting position information of one end of a scan range, and adjusting the relative position by the adjustment unit, so that the scan range is determined by the light projection position of the light projection unit A second input step of inputting the position information of the other end; and an output step of outputting the respective position information input in the first and second input steps to the operation console. An X-ray CT system control method.
【請求項8】 被検体にX線を照射することで投影デー
タを収集するスキャンを行うためのガントリ装置と、当
該ガントリ装置に対してスキャンに係る情報を出力する
と共に当該ガントリ装置から前記投影データを受信して
X線断層像を再構成する操作コンソールと、被検体載置
用の天板を有するテーブル装置と、スキャン範囲を設定
するための可視光を投光する投光手段と、前記天板の前
記ガントリ装置に対する相対位置を調整する調整手段
と、を備えるX線CTシステムを制御するプログラムで
あって、 前記調整手段で前記相対位置を調整することで、前記投
光手段の投光位置をもってスキャン範囲の一端の位置情
報を入力する第1の入力ステップのプログラムコード
と、 前記調整手段で前記相対位置を調整することで、前記投
光手段の投光位置をもってスキャン範囲の他端の位置情
報を入力する第2の入力ステップのプログラムコード
と、 前記第1および第2の入力ステップで入力されたそれぞ
れの位置情報を前記操作コンソールに出力する出力ステ
ップのプログラムコードと、 を有することを特徴とするプログラム。
8. A gantry device for performing a scan for collecting projection data by irradiating an object with X-rays, outputting information about the scan to the gantry device, and outputting the projection data from the gantry device. An operation console for receiving an X-ray tomographic image and reconstructing an X-ray tomographic image, a table device having a table for mounting a subject, a light projecting unit for projecting visible light for setting a scan range, An adjusting means for adjusting a relative position of the plate with respect to the gantry device, a program for controlling an X-ray CT system, wherein the adjusting means adjusts the relative position, whereby a light emitting position of the light emitting means is adjusted. And a program code of a first input step of inputting position information of one end of the scan range with the adjusting means, and adjusting the relative position by the adjusting means. A program code of a second input step of inputting position information of the other end of the scan range with the light position, and an output step of outputting the respective position information input in the first and second input steps to the operation console A program characterized by having a program code of
【請求項9】 請求項8に記載のプログラムを格納した
記憶媒体。
9. A storage medium storing the program according to claim 8.
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