JP2002263094A - Fluororoentgenograph - Google Patents

Fluororoentgenograph

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JP2002263094A
JP2002263094A JP2001062044A JP2001062044A JP2002263094A JP 2002263094 A JP2002263094 A JP 2002263094A JP 2001062044 A JP2001062044 A JP 2001062044A JP 2001062044 A JP2001062044 A JP 2001062044A JP 2002263094 A JP2002263094 A JP 2002263094A
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ray detector
dimensional
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JP2001062044A
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Japanese (ja)
Inventor
Toru Nakayama
Hajime Takemoto
徹 中山
肇 武本
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Shimadzu Corp
株式会社島津製作所
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Publication date
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/44Constructional features of the device for radiation diagnosis
    • A61B6/4429Constructional features of the device for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
    • A61B6/4464Constructional features of the device for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit or the detector unit being mounted to ceiling

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enable a sectional image of a photographing field larger than an X-ray detector even to be photographed by a fluororoentgenograph in which a supporting arm cannot be rotated over 360 deg.. SOLUTION: The fluororoentgenograph comprises a rotating means 15 for rotating an arm C 5 around a rotary axis A1, a movement controller 33 for moving the X-ray detector 7 to two positions, a data acquisition unit 37 for acquiring data while moving the rotating means 15, and a controller 39 for reconstituting a CT image based on the acquired data. Since the data of the CT can be reconstituted if there is an angle of (180 deg.+α), a CT image of a larger tomographic field than the detector can be tomographed even by the supporting arm which can rotate less than 360 deg. like the arm C.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、被検体の周りにX線源と二次元X線検出器を回転させてX線透視像を撮影するX線透視撮影装置に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to an X-ray fluoroscopic apparatus which rotates the X-ray source and a two-dimensional X-ray detector for imaging an X-ray fluoroscopic image around the subject.

【0002】 [0002]

【従来の技術】例えば、肝臓ガンの診断及び治療には、 BACKGROUND OF THE INVENTION For example, in the diagnosis and treatment of liver cancer,
門脈と動脈の両方の血管情報が必要とされている。 Vessel information of both the portal vein and artery are needed. 一般的に、門脈の造影は、X線管とX線検出器が被検体の周りを360°にわたって回転して関心部位の三次元画像を撮像するX線CT装置が好適である一方、動脈の造影は、X線管とX線検出器を対向して配備したCアームを回転させ、所望の位置で停止させた状態で関心部位の二次元透視画像を撮像するX線血管造影装置が好適である。 Generally, the contrast of the portal vein, while the X-ray CT apparatus X-ray tube and the X-ray detector for imaging a three-dimensional image of the rotating region of interest over 360 ° around the subject is preferred, arterial contrast rotates the C-arm which is deployed opposite the X-ray tube and the X-ray detector, preferably X-ray angiography apparatus for capturing a two-dimensional radiographic images of the region of interest in a state of stopping at a desired position it is.

【0003】一つの手術室内にそれらを配備すると、それらの占有面積が大きくなりすぎるので、X線CT装置とX線血管造影装置を一つの部屋に設置して、一つの検診台で両装置による検査が行えるように構成した装置(例えば、アンギオCT装置またはIVR−CT装置と呼ばれる)がある。 [0003] By deploying them into one operating room because their occupied area becomes too large, it established the X-ray CT apparatus and X-ray angiography apparatus in one room, by both devices in a single examination table device configured to allow inspection (e.g., referred to as angio CT apparatus or IVR-CT apparatus) is. しかし、このような装置は設置に広い場所が必要であるだけでなく、非常に高価であることから導入できる病院施設は極めて限られている。 However, such a device is not only requires a large place in the installation, the hospital facilities that can be introduced because it is very expensive are very limited.

【0004】そこで、X線血管造影装置や治療用X線シミュレータなどの装置に、コーンビームCTの技術を用いることにより、二次元透視画像だけでなく三次元断層像を得られるようにすることが考えられる。 [0004] Therefore, to devices such as X-ray angiography apparatus and therapeutic X-ray simulator by using the technique of cone beam CT, it is made to obtain a three-dimensional tomographic image not only two-dimensional radiographic images Conceivable.

【0005】しかしながら、上記のような装置ではX線CT装置に比較してX線検出器の大きさが十分ではなく、撮影視野が小さいのが一般的であるので、所望の関心部位を一度に撮影することができないのが実情である。 However, not is sufficient magnitude of X-ray detectors as compared to the X-ray CT apparatus in apparatus as described above, since the field of view is small is generally, once the desired region of interest can not be taken is the actual situation. そのため、X線管とX線検出器の中心を支持アームの回転軸からずらした状態で360°にわたって回転させることにより、X線検出器2個分の撮影視野を得ることができる技術(特開平11−9583号公報)を用いることが考えられる。 Therefore, by rotating over 360 ° in a state of shifting the center of the X-ray tube and the X-ray detector from the axis of rotation of the support arm, art (JP-A can be obtained imaging field of view of the X-ray detector corresponding to two it is conceivable to use 11-9583 JP).

【0006】 [0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このような構成を有する従来例の場合には、次のような問題がある。 However [0007], in the case of the conventional example having the above construction has the following problems. すなわち、X線血管造影装置や治療用X線シミュレータなどが備えるCアームなどの支持アームは、X線管とX線検出器を被検体の周りに360°にわたって回転可能には構成されていないので、上記の技術を利用しても断層像を撮影することはできない。 That is, the support arm, such as C-arm X-ray angiography apparatus and therapeutic X-ray simulator comprising Since the X-ray tube and the X-ray detector is not configured to be rotated over 360 ° around the subject , it is impossible to take a tomographic image even by using the techniques described above.

【0007】この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、支持アームが360°にわたって回転を行えない装置であっても、X線検出器よりも大きな撮影視野の断層像をも撮影できるX線透視撮影装置を提供することを目的とする。 [0007] This invention was made in view of such circumstances, even not perform rotary device support arm over 360 °, a tomographic image of a large field of view than the X-ray detector also an object to provide an X-ray fluoroscopic apparatus which can photograph.

【0008】 [0008]

【課題を解決するための手段】この発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention, in order to achieve this object, the following construction. すなわち、請求項1に記載の発明は、被検体の周りにX線源と二次元X線検出器を回転させてX線透視像を撮影するX That is, a first aspect of the present invention, shooting is rotated X-ray fluoroscopic image of the X-ray source and a two-dimensional X-ray detector around the subject X
線透視撮影装置において、X線源と二次元X線検出器を対向して配備した支持アームを360°未満で回転軸周りに回転させる回転手段と、二次元X線検出器を移動させる移動手段と、前記移動手段によって二次元X線検出器を移動させ、それぞれの位置で前記回転手段を駆動しながらデータを収集するデータ収集手段と、収集したデータに基づいてCT像を再構成するデータ処理手段と、 In line fluoroscopic apparatus, and rotating means for rotating the support arm deployed opposite the X-ray source and a two-dimensional X-ray detector rotation axis is less than 360 °, moving means for moving the two-dimensional X-ray detector If the the movement means to move the two-dimensional X-ray detector, a data acquisition means for collecting data while driving the rotation means at each position, data processing for reconstructing the CT image based on the collected data and means,
を備えたことを特徴とするものである。 The is characterized in that it comprises.

【0009】また、請求項2に記載の発明は、請求項1 [0009] The invention of claim 2, claim 1
に記載のX線透視撮影装置において、前記移動手段の動作に伴い、二次元X線検出器にのみX線が照射されるようにコリメータを移動するコリメータ移動手段を備えたことを特徴とするものである。 Those in the X-ray fluoroscopic imaging apparatus according, with the operation of said moving means, characterized by comprising a collimator moving means for moving the collimator so that the X-ray only to the two-dimensional X-ray detector is irradiated to the it is.

【0010】また、請求項3に記載の発明は、請求項1 [0010] The invention of claim 3, claim 1
または2に記載のX線透視撮影装置において、前記移動手段は、中心位置から二方向対称に二次元X線検出器を移動させることを特徴とするものである。 Or the X-ray fluoroscopic imaging apparatus according to 2, wherein the moving means is characterized in that for moving the two-dimensional X-ray detector in two directions symmetrical from the center position.

【0011】また、請求項4に記載の発明は、請求項1 [0011] The invention of claim 4, claim 1
ないし3のいずれかに記載のX線透視撮影装置において、前記データ処理手段は、二次元X線検出器が異なる位置にて収集したデータを合成した後に、CT像の再構成処理を行うことを特徴とするものである。 In to X-ray fluoroscopic apparatus according to any one of 3, the data processing means, after synthesizing the data two-dimensional X-ray detector has collected at different positions, to perform reconstruction processing of CT images it is an feature.

【0012】〔作用〕請求項1に記載の発明の作用は次のとおりである。 [0012] [Operation] effect of the invention described in claim 1 is as follows. すなわち、移動手段により二次元X線検出器の位置を回転手段の回転軸からずらし、その状態で回転手段により回転させながらデータ収集手段によってデータを収集する。 That is, shifting the position of the two-dimensional X-ray detector from the rotation axis of the rotation means by the moving means, for collecting the data by the data collecting means is rotated by rotating means in that state. 次に、移動手段により二次元X線検出器を異なる状態にずらし、再び回転手段により回転させながらデータ収集を行う。 Then, shifting to a different state of two-dimensional X-ray detector by the moving means, data acquisition is performed while rotating the rotating means again. CT像のデータは180 Data of the CT image 180
°+αあれば再構成できるので、360°未満の回転によって収集したデータによってCT像が再構成できる。 Since ° + alpha can be reconstructed if, CT image can be reconstructed by data collected by the rotation of less than 360 °.

【0013】また、請求項2に記載の発明によれば、二次元X線検出器が移動するので、これに合わせてコリメータ移動手段を作動させてX線照射範囲を調節する。 [0013] According to the invention described in claim 2, since the two-dimensional X-ray detector is moved, to which actuates the collimator moving means together to adjust the X-ray irradiation range.

【0014】また、請求項3に記載の発明によれば、移動手段によって二次元X線検出器を中心位置から二方向に対称に移動させる。 [0014] According to the invention described in claim 3, is moved from the central position of the two-dimensional X-ray detector by the movement means symmetrically in two directions.

【0015】また、請求項4に記載の発明によれば、二次元X線検出器が異なる位置にある状態で収集したデータを合成した後、一般的に行われているCT像の再構成処理を行う。 [0015] According to the invention described in claim 4, after the synthesis of the data collected in a state where a position two-dimensional X-ray detector is different, reconstruction of the CT image is generally performed I do.

【0016】 [0016]

【発明の実施の形態】<第1実施例>以下、図面を参照してこの発明の一実施例を説明する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS <First Embodiment> Hereinafter, with reference to the drawings illustrating an embodiment of the present invention. 図1ないし図5はこの発明の一実施例に係り、図1はX線透視撮影装置としてのX線血管造影装置の概略構成を示した側面図であり、図2はその概略構成を示したブロック図である。 1 to 5 relates to an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a side view showing a schematic configuration of an X-ray angiography apparatus as X-ray fluoroscopic apparatus, Figure 2 shows the schematic structure it is a block diagram. また、図3及び図4は、移動機構の概略構成図であり、図5は二次元X線検出器が移動可能な範囲を示す図である。 Further, FIGS. 3 and 4 are a schematic diagram of the moving mechanism, FIG. 5 is a diagram showing a movable range is two-dimensional X-ray detector.

【0017】この実施例に係るX線血管造影装置は、本来、ベッド1に載置された被検体Mに対して造影剤を投与した状態でX線透視像を撮影することで、被検体Mの血管造影を行う装置である。 [0017] X-ray angiography apparatus according to this embodiment is originally by taking X-ray fluoroscopic image while administering a contrast agent to the patient M placed on the bed 1, the subject M it is a device for performing the angiogram.

【0018】この実施例装置は、ベッド1が昇降可能かつ水平方向に進退自在に構成されているとともに、天井面に付設された天井レール3に沿ってCアーム5が水平方向に移動可能に構成されている。 [0018] This example apparatus, the bed 1 is configured to be freely vertically movable and retractable in a horizontal direction, movable in the C-arm 5 along the ceiling rail 3 which is attached to the ceiling surface in the horizontal direction It is. このCアーム5は、 The C-arm 5,
例えば、FPD(フラットパネルディテクタ)からなるX線検出器7と、これと撮影軸S上にて対向するように配置されたX線源9とを備えている。 For example, and a X-ray detector 7 comprising an FPD (Flat Panel Detector) and an X-ray source 9 disposed so as to face at which the imaging axis on S. X線検出器7としては、FPD以外の検出器を採用してもよい。 The X-ray detector 7 may be employed detectors other than FPD.

【0019】なお、上記のCアーム5がこの発明における支持アームに相当し、X線検出器7が本発明の二次元X線検出器に相当する。 [0019] Incidentally, C-arm 5 described above corresponds to the supporting arm in this invention, X-ray detector 7 corresponds to a two-dimensional X-ray detector of the present invention.

【0020】Cアーム5は、天井レール3への取り付け部11により鉛直軸周りに回転可能に構成されているとともに、懸垂アーム13の下端部にて水平軸周りに回転可能に構成されている。 The C-arm 5, together are configured to be rotatable about a vertical axis by the mounting portion 11 of the ceiling rail 3, and is configured to rotate around the horizontal axis at the lower end of the suspension arm 13. さらに、回転駆動部15によってその外周部が把持されており、回転駆動部15の作動により、体軸方向の回転軸A1を中心にしてCアーム5 Further, the outer peripheral portion by the rotation driving unit 15 are gripped by the operation of the rotary drive unit 15, C-arm 5 around the rotation axis A1 of the body axis direction
が回転するように構成されている。 There is configured to rotate.

【0021】なお、この回転駆動部15による回転では、その構造上、Cアーム5を回転軸A1周りに360 [0021] In the rotation by the rotation driving unit 15, its structure, the C-arm 5 around the rotation axis A1 360
°にわたって回転させることはできない。 ° can not be rotated over.

【0022】X線検出器7は、Cアーム5の内周側に移動可能に配備されている。 [0022] X-ray detector 7 is movably deployed on the inner circumferential side of the C-arm 5. 具体的な構造としては、例えば、図3及び図4の構造が挙げられる。 As specific structures, for example, the structure of FIGS.

【0023】つまり、Cアーム5の内周面には曲線型のリニアガイド17が取り付けられており、これとベース19を介してX線検出器7が取り付けられている。 [0023] That is, the inner peripheral surface of the C-arm 5 is attached is the linear guide 17 of the curve type and X-ray detector 7 is mounted through which the base 19. 一方のリニアガイド17の外側にはラック21が配備されており、モータ23と減速機25を介して駆動されるピニオン27によりCアーム5の円弧に沿って移動可能になっている。 The outside of one of the linear guide 17 and the rack 21 is deployed, it is movable along the arc of the C-arm 5 by a pinion 27 which is driven via a motor 23 and speed reducer 25.

【0024】上述した回転駆動部15によるCアーム5 The C-arm 5 by the rotary drive unit 15 described above
の制御は、回転制御部31により行われるようになっているとともに、X線検出器7の移動は移動制御部33によって行われる。 Control, along with and the like are performed by the rotation control unit 31, the movement of the X-ray detector 7 is performed by the movement control unit 33. また、X線源9からのX線の爆射や、 In addition, and detonation of X-rays from the X-ray source 9,
移動制御部33による移動制御に応じて行われるX線照射範囲の切り換えはX線照射制御部35によって行われる。 Switching the X-ray irradiation range to be performed in accordance with the movement control by the movement control unit 33 is performed by the X-ray irradiation control unit 35. X線検出器7で検出された信号は、データ収集部3 Signal detected by the X-ray detector 7, the data acquisition unit 3
7が収集する。 7 is collected.

【0025】これらは制御部39によって集中制御されており、制御卓41を介して行われたオペレータによる指示に基づいて、データ収集部37によって収集されたデータに基づいてCT像を再構成してモニタ43に表示するなどの処理を行う。 [0025] These are centrally controlled by the control unit 39, based on an instruction by the operator made through the control console 41 reconstructs CT images based on the data collected by the data collecting section 37 It performs processing such as displayed on the monitor 43.

【0026】上述した移動制御部33によるX線検出器7の移動は、図5(a),(b)の範囲にわたって可能となっている。 The movement of the X-ray detector 7 by the movement control unit 33 described above, FIG. 5 (a), and can over a range of (b). つまり、X線検出器7とX線源9の中心を結ぶ撮影軸Sが、中心C、つまり回転軸A1から左側に位置する第1の位置と、中心C、つまり回転軸A1から右側に位置する第2の位置とにわたって二方向に対称に移動可能になっている。 That is, imaging axis S connecting the centers of the X-ray detector 7 and the X-ray source 9, the center C, that is a first position located from the rotational axis A1 to the left, center C, that is located on the right side from the rotational axis A1 It is movable symmetrically in two directions over a second position to.

【0027】また、X線検出器7の移動に応じて、X線源9のX線照射範囲がX線検出器7の検出面に収まるようにX線照射制御部によって調節される。 Further, in accordance with the movement of the X-ray detector 7, the X-ray irradiation range of the X-ray source 9 is adjusted by the X-ray irradiation control unit to fit the detection surface of the X-ray detector 7. その手法としては、例えば、X線コリメータにより照射範囲を可変したり、X線源9自体を傾斜させることが挙げられる。 As the method, for example, to vary the illumination range by the X-ray collimator include tilting the X-ray source 9 itself. さらに、撮影軸Sが回転軸A1に一致する第3の位置にも保持可能になっており、この第3の位置に保持された場合には通常のX線血管造影装置における透視撮影が可能となっている。 Furthermore, imaging axis S has become possible held in a third position corresponding to the rotation axis A1, allow fluoroscopic imaging at a normal X-ray angiography apparatus when it is held in the third position going on.

【0028】なお、上記の回転駆動部15と回転制御部31とがこの発明における回転手段に相当し、リニアガイド17と、モータ23と、移動制御部33とが移動手段に相当する。 [0028] Note that the rotation drive unit 15 of the rotation control unit 31 corresponds to the rotating device in this invention, the linear guide 17, a motor 23, a movement control unit 33 corresponds to the mobile unit.

【0029】また、X線照射制御部35がこの発明におけるコリメータ移動手段に相当し、データ収集部37がこの発明におけるデータ収集手段に相当し、制御部39 [0029] Further, X-ray irradiation control unit 35 corresponds to the collimator moving means in the present invention, the data acquisition unit 37 corresponds to the data collecting device in this invention, the control unit 39
がデータ処理手段に相当する。 There corresponds to the data processing means.

【0030】次に、図6を参照しながら、上記のように構成されたX線血管造影装置についての動作を説明する。 Next, with reference to FIG. 6, the operation of the X-ray angiography apparatus configured as described above.

【0031】まず、被検体Mをベッド1に載置した後、 [0031] First, after placing the subject M on the bed 1,
回転制御部31を駆動してX線検出器7を第1の位置に移動する。 The rotation control unit 31 is driven to move the X-ray detector 7 in the first position.

【0032】回転制御部31を介してCアーム5を駆動し、Cの字の開口部が下向きとなるような初期位置に移動する(図6(a))。 [0032] drives the C-arm 5 through the rotation control unit 31, the opening of the shape of C is moved to the initial position such that downward (FIG. 6 (a)). この状態からX線の爆射を開始するとともに、Cアーム5を回転させて時計回りに約1 Starts the detonation of the X-ray in this state, about 1 clockwise by rotating the C-arm 5
80°回転させる(図6(b))。 80 ° rotated (Figure 6 (b)).

【0033】次に、移動制御部33を介してX線検出器7を第2の位置に移動させるとともに、これに応じてX Next, the X-ray detector 7 via the movement control unit 33 is moved to the second position, in response to this X
線照射制御部35を介してX線源9のX線照射範囲を調節する(図6(c))。 Via line irradiation control unit 35 adjusts the X-ray irradiation range of the X-ray source 9 (Figure 6 (c)).

【0034】X線検出器7を第2の位置に移動させた状態で(図6(d))、今度は上記とは逆方向(反時計回り)に約180°回転させる(図6(e))。 [0034] The X-ray detector 7 while being moved to the second position (FIG. 6 (d)), this time the A to approximately 180 ° rotation in the opposite direction (counterclockwise) (FIG. 6 (e )).

【0035】上記の処理の後、データ収集部37に収集されたデータに基づいて、制御部39がデータの合成処理を行うとともにCT像を再構成してモニタ43に表示する。 [0035] After the above processing, based on data collected in the data collection unit 37, the control unit 39 is displayed on the monitor 43 to reconstruct the CT image performs synthesis processing of data.

【0036】ここで、上記データの合成処理について図7の模式図を参照して説明する。 [0036] Here it will be described with reference to the schematic diagram of FIG. 7 for the synthesis processing of the data. なお、X線CT装置で収集したデータは通常2次元データであるが、説明の理解を容易にするため1次元データで例示している。 The data collected by the X-ray CT apparatus is usually two-dimensional data illustrates a one-dimensional data in order to facilitate understanding of the description.

【0037】図7中、縦軸αはX線検出器7の出力データ(プロファイルデータ)を示し、横軸はX線検出器7 [0037] In FIG. 7, the vertical axis α represents the output data of the X-ray detector 7 (profile data), the horizontal axis represents the X-ray detector 7
を構成している個々のX線検出素子の数を示している。 Indicates the number of individual X-ray detection elements constituting the.
なお、X線検出器7(X線検出素子の1番からn番)が第1の位置で収集したデータを図中において実線で示し、X線検出器7(X線検出素子の1番からn番)が第2の位置で収集したデータを図中において点線で示している。 Note that the data that was collected in the first position (n th from 1st X-ray detection elements) X-ray detector 7 shown by the solid line in the figure, the number 1 of the X-ray detector 7 (X-ray detecting elements is shown with a dotted line in figure data n number) is collected in a second position. また、上述したようにしてX線検出器7を第1の位置と第2の位置に移動した状態でそれぞれデータ収集を行うと、k個のX線検出素子が重複してデータを収集したものとする。 Further, when each data collection in a state where the X-ray detector 7 in the manner described above has moved into the first position and the second position, which the k X-ray detection element has collected data redundantly to.

【0038】ここで、第1の位置と第2の位置においてそれぞれX線検出器7で取得したデータを合成データD [0038] Here, combining the data acquired by the X-ray detector 7, respectively, in the first position and the second position data D
mは、以下の式によって得ることができる。 m can be obtained by the following equation. m =d m (m=1,n) D m =d ' k+mn +β (m=n+1,2n−k) β=d n −d ' kここで、βは、第1の位置と第2の位置においてそれぞれX線検出器7で取得したデータ間のバイアス値を示しており、かかるバイアス値βの計算は、k個の重複データ、つまりn−k+1からd nとこれに対応するd ' 1からd ' kの間のいずれかによって行えばよい。 In D m = d m (m = 1, n) D m = d 'k + mn + β (m = n + 1,2n-k) β = d n -d' k Here, beta is a first position the It indicates a bias value between data obtained by the X-ray detector 7, respectively, in the second position, the calculation of such bias value β is, k pieces of redundant data, corresponding thereto and d n words from n-k + 1 d it may be performed by either between 'from 1 d' of k. さらに、 further,
これについてX線検出器7の奥行き方向(体軸方向)及び全ての角度からのデータに対して行う。 This will perform on the data from the depth direction (body axis direction) and all angles of the X-ray detector 7.

【0039】なお、上記合成処理では、バイアス修正を行うことで、第1の位置と第2の位置におけるデータ取得の時間差に起因する両データ間の段差を解消したが、 [0039] In the above synthesis process, by performing bias modification has been to eliminate the difference in level between both data due to the time difference data acquisition in the first position and the second position,
さらに両データ間のつなぎ目付近にスムージング処理を施してもよい。 It may be subjected to smoothing process in the vicinity still joint between both data. これにより、両データをスムーズにつなげることができるため、再構成画像においてつなぎ目付近でアーティファクトが生じることを阻止できる。 Accordingly, it is possible to connect the two data smoothly, can prevent the artifacts around the joint in the reconstructed image is generated. スムージング処理はバイアス修正後にそれぞれのデータ毎に行ってもよく、また、X線検出器7の奥行き方向のデータ全てについてバイアス修正を行った後、つなぎ目付近について2次元のスムージング処理を施すように構成してもよい。 Smoothing treatment may be performed for each data after the bias corrected, also after the bias corrected for all data in the depth direction of the X-ray detector 7, configured to perform a two-dimensional smoothing processing for near joint it may be.

【0040】このように、移動制御部33により撮影軸Sを回転軸A1から少なくとも二箇所にずらし、それぞれの状態でX線検出器7を回転させながらデータ収集部37によってデータを収集する。 [0040] Thus, shifting at least two positions of the imaging axis S from the rotational axis A1 by the movement control unit 33, collects the data by the data acquisition unit 37 while rotating the X-ray detector 7 in each state. そして、X線検出器7 Then, X-rays detector 7
がそれぞれの位置にあるときに収集したデータを合成し、その後、通常行われるCT像の再構成処理を行うことによりCT像を得る。 There synthesizes data collected when in the respective positions, then obtain a CT image by performing reconstruction processing of the CT images is performed normally. CT像のデータは180°+α Data of the CT image 180 ° + alpha
あれば再構成できるので、Cアーム5のように360° Because they can be re-configured if, in 360 ° as the C-arm 5
未満の回転しかできない場合であっても、X線検出器7 Even if the only possible rotation of less than, X-rays detector 7
よりも大きな撮影視野のCT像が撮像できる。 You can imaging CT images of a large field of view than.

【0041】したがって、X線血管造影装置で比較的大きな撮影視野のCT像を撮影できる。 [0041] Thus, you shoot relatively CT images of a large field of view by X-ray angiography apparatus. そのため別体のX X of another body for the
線CT装置を用いる必要がないので、撮影におけるコストを抑制することができるとともに、装置の設置面積を縮小できるので、多くの病院施設においても導入することが可能となる。 It is not necessary to use a line CT apparatus, it is possible to suppress the cost of shooting, it is possible to reduce the installation area of ​​the apparatus, it is possible to introduce also in many hospital.

【0042】また、データ合成に際してバイアス修正を行うことにより、両データ間の段差が解消され、データ合成に伴うアーティファクトを除去することが可能となる。 Further, by performing the bias corrected during data synthesis step between the two data is eliminated, it is possible to remove artifacts due to data synthesis. さらに、両データ間のつなぎ目付近においてスムージング処理を施すことによってよりアーティファクトの少ない再構成画像を得ることができる。 Furthermore, it is possible to obtain a small reconstructed images more artifacts by performing a smoothing process in the vicinity of the joint between the two data.

【0043】<第2実施例>次に、本発明における支持アームとしてCアーム以外の構成を備えた装置を例に採って説明する。 [0043] <Second Embodiment> Next, a device with a configuration other than the C-arm as a support arm of the present invention will be described as an example.

【0044】図8及び図9は、X線透視撮影装置としての治療用X線シミュレータの概略構成を示した側面図および正面図である。 [0044] FIGS. 8 and 9 are a side view and a front view showing a schematic configuration of the therapeutic X-ray simulator as X-ray fluoroscopic apparatus. なお、ブロック図は省略しているが、上述した図2とほぼ同じ構成である。 Incidentally, the block diagram is omitted, is almost the same as that of the FIG. 2 described above.

【0045】この装置は、本来、放射線治療において被検体Mに照射する放射線の照準を合わせる時に照合される照準照合用のX線透視画像を治療実行に先立って予め撮影するものである。 [0045] This device, originally is to advance photographed prior to X-ray fluoroscopic image of sight verification are matched when aiming of radiation onto the subject M in the radiation therapy treatment execution.

【0046】この装置はガントリGを備えており、これにはX線検出器7とX線源9とを先端部付近に対向配備したコの字状の支持アーム45が水平軸周りに回転可能に取り付けられている。 [0046] The apparatus includes a gantry G, which rotatable opposing the deployed U-shaped support arm 45 around the horizontal axis and the X-ray detector 7 and the X-ray source 9 in the vicinity of the tip It is attached to. 支持アーム45は、回転軸A1 Support arm 45, the rotation axis A1
を中心にして360°未満の範囲にわたって回転可能に構成されている。 It is configured to be rotatable over a range of less than 360 ° around the.

【0047】X線検出器9は、支持アーム45の先端部にて円弧状に移動可能なように、曲線状のリニアガイド17を介して取り付けられている。 [0047] X-ray detector 9, so as to be movable in an arc at the tip portion of the support arm 45 is attached via a curved linear guide 17. その移動範囲は、図9に示すように、撮影軸Sが回転軸A1よりも左側に位置する第1の位置と、右側に位置する第2の位置との少なくとも二カ所である。 Its range of movement, as shown in FIG. 9, a first position in which imaging axis S is located on the left side of the rotation axis A1, which is at least two locations and a second position located on the right side. また、撮影軸Sと回転軸A1とが一致する第3の位置にも移動可能であり、このときには本来の装置動作を行うことが可能である。 It is also movable to a third position where the imaging axis S and the rotation axis A1 coincides, in this case, it is possible to perform the original device operation.

【0048】なお、説明は省略するが、X線検出器7の移動に必要な機構や移動の制御を行う構成等は、上述した第1実施例装置と同様である。 [0048] Incidentally, explanation is omitted, configuration and the like for controlling the mechanism and movement required to move the X-ray detector 7 are the same as those in the first embodiment apparatus described above. さらに、X線源9がX In addition, X-ray source 9 X
線検出器7の移動に応じて、X線の照射範囲を切り換える点も同様である。 In accordance with the movement of the line detector 7, it is the same point for switching the irradiation range of X-ray.

【0049】このような構成の治療用X線シミュレータであっても、X線検出器7を第1の位置と第2の位置に移動させ、それぞれの位置において支持アーム45を約180°回転させることにより、上述した第1実施例と同様の効果を奏する。 [0049] Even in such therapeutic X-ray simulator configured to move the X-ray detector 7 in the first position and the second position, is approximately 180 ° rotation of the support arm 45 at each location it brings about the same effect as the first embodiment described above.

【0050】なお、上記の各実施例では、X線血管造影装置と治療用X線シミュレータを例に採って説明したが、この発明はCアーム透視撮影台や外科用Cアーム透視撮影装置などにおいても適用可能であることは言うまでもない。 [0050] In the embodiments described above, but the treatment X-ray simulator for the X-ray angiography apparatus has been described by way of example, the present invention is in a C-arm fluoroscopic imaging table or a surgical C-arm fluoroscopic apparatus it goes without saying also applicable.

【0051】また、上記の各実施例においては、第1の位置、第2の位置、第3の位置にX線検出器が移動可能であるとして説明したが、少なくとも第1の位置と第2 [0051] Further, in the above embodiments, the first position, the second position, the X-ray detector in the third position is described as being movable, at least a first position the second
の位置に移動可能に構成すれば、CT像を得ることが可能となる。 If movable in position, it is possible to obtain a CT image. さらに、上記の箇所よりも多くの位置に移動可能に構成することにより、より大きな撮影視野のCT Furthermore, by movable in the number of positions than the above position, the larger the field of view CT
像を得ることが可能となる。 It is possible to obtain an image.

【0052】 [0052]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項1に記載の発明によれば、移動手段により二次元X線検出器を回転軸からずらし、それぞれの状態で回転手段により回転させながらデータ収集手段によってデータを収集する。 As is apparent from the foregoing description, according to the invention described in claim 1, shifting the two-dimensional X-ray detector from the rotary shaft by the moving means while rotating the rotating means in each state to collect the data by the data collection means. CTのデータは180°+αあれば再構成できるので、Cアームのように360°未満の回転しかできない支持アームであっても、X線検出器よりも大きな撮影視野のCT像が撮像可能となる。 Since CT is the data can be reconstructed if 180 ° + α, even support arm can only rotate less than 360 ° as C-arm, CT images of a large field of view than the X-ray detector is made possible imaging .

【0053】したがって、X線血管造影装置や治療用X [0053] Thus, X-ray angiography apparatus and therapeutic X
線シミュレータなどの装置で比較的大きな撮影視野のC C of relatively large field of view in the apparatus such as lines simulators
T像を撮影することができ、別体のX線CT装置を用いる必要がないので、撮影におけるコストを抑制することができるとともに、設置面積の縮小化が可能となるので、多くの病院施設において導入することが可能となる。 Can be taken T images, it is not necessary to use the X-ray CT apparatus separate, it is possible to suppress the cost of shooting, the reduction of the installation area is possible, in many hospital it is possible to be introduced.

【0054】また、請求項2に記載の発明によれば、コリメータ移動手段を作動させてX線照射範囲を調節するので余分なX線爆射が抑制できる。 Further, according to the invention of claim 2 can be suppressed extra X-ray bombardment so by operating the collimator moving means for adjusting the X-ray irradiation range.

【0055】また、請求項3に記載の発明によれば、移動手段によって二次元X線検出器を中心位置から二方向に対称に移動させてデータ収集を行うことで必要なデータを収集する。 Further, according to the invention described in claim 3, collects the necessary data by performing moved data collection symmetrical two-dimensional X-ray detector in two directions from the center position by moving means.

【0056】また、請求項4に記載の発明によれば、二次元X線検出器が異なる位置にある状態で収集したデータを合成した後、一般的に行われているCT像の再構成処理を行うことで二次元X線検出器よりも大きな視野のCT像を得ることができる。 [0056] According to the invention described in claim 4, after the synthesis of the data collected in a state where a position two-dimensional X-ray detector is different, reconstruction of the CT image is generally performed it is possible to obtain CT images of a larger field of view than the two-dimensional X-ray detector by performing.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】第1実施例に係るX線透視撮影装置(X線血管造影装置)の概略構成を示す側面図である。 1 is a side view showing an outline of an X-ray fluoroscopic imaging apparatus according to the first embodiment (X-ray angiography apparatus).

【図2】第1実施例に係るX線透視撮影装置の概略構成を示すブロック図である。 2 is a block diagram showing an outline of an X-ray fluoroscopic imaging apparatus according to the first embodiment.

【図3】移動機構の概略構成を示す図である。 3 is a diagram showing the schematic configuration of the moving mechanism.

【図4】移動機構の概略構成図である。 4 is a schematic diagram of the moving mechanism.

【図5】二次元X線検出器が移動可能な範囲を示す図である。 [5] the two-dimensional X-ray detector is a diagram showing a movable range.

【図6】CT像の撮影動作を示した模式図である。 6 is a schematic view showing the photographing operation of the CT images.

【図7】データの合成を説明するための模式図である。 7 is a schematic diagram for illustrating a composite data.

【図8】第2実施例に係るX線透視撮影装置(治療用X [8] X-ray fluoroscopic apparatus according to the second embodiment (Therapeutic X
線シミュレータ)の概略構成を示す側面図である。 Is a side view showing a schematic configuration of a line simulator).

【図9】第2実施例に係るX線透視撮影装置の概略構成を示す正面図である。 9 is a front view showing an outline of an X-ray fluoroscopic apparatus according to the second embodiment.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

M … 被検体 1 … ベッド 5 … Cアーム(支持アーム) 7 … X線検出器 9 … X線源 15 … 回転駆動部 S … 撮影軸 A1 … 回転軸 17 … リニアガイド 31 … 回転制御部(回転手段) 33 … 移動制御部(移動手段) 35 … X線照射制御部(コリメータ移動手段) 37 … データ収集部(データ収集手段) 39 … 制御部(データ処理手段) M ... subject 1 ... bed 5 ... C-arm (support arm) 7 ... X-ray detector 9 ... X-ray source 15 ... rotation drive unit S ... imaging axis A1 ... rotating shaft 17 ... linear guide 31 ... rotation controller (Rotation means) 33 ... movement control section (moving means) 35 ... X-ray irradiation control unit (collimator moving means) 37 ... data acquisition unit (data acquisition means) 39 ... control unit (data processing unit)

Claims (4)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 被検体の周りにX線源と二次元X線検出器を回転させてX線透視像を撮影するX線透視撮影装置において、X線源と二次元X線検出器を対向して配備した支持アームを360°未満で回転軸周りに回転させる回転手段と、二次元X線検出器を移動させる移動手段と、前記移動手段によって二次元X線検出器を移動させ、それぞれの位置で前記回転手段を駆動しながらデータを収集するデータ収集手段と、収集したデータに基づいてCT像を再構成するデータ処理手段と、を備えたことを特徴とするX線透視撮影装置。 1. A X-ray fluoroscopic imaging apparatus is rotated to shoot an X-ray transmission image of the X-ray source and a two-dimensional X-ray detector around the subject, facing the X-ray source and a two-dimensional X-ray detector rotating means for rotating the support arm and deploy the rotation axis is less than 360 °, and moving means for moving the two-dimensional X-ray detector, moving the two-dimensional X-ray detector by said moving means, respectively a data collection means for collecting data while driving the rotation means in position, the collected X-ray fluoroscopic imaging apparatus characterized by comprising a data processing means for reconstructing a CT image based on the data.
  2. 【請求項2】 請求項1に記載のX線透視撮影装置において、前記移動手段の動作に伴い、二次元X線検出器にのみX線が照射されるようにコリメータを移動するコリーメータ移動手段を備えたことを特徴とするX線透視撮影装置。 2. A X-ray fluoroscopic apparatus according to claim 1, wherein with the operation of the mobile unit, a collimator moving means X-ray only to the two-dimensional X-ray detector moves collimator so as to irradiate X-ray fluoroscopic imaging apparatus characterized by comprising a.
  3. 【請求項3】 請求項1または2に記載のX線透視撮影装置において、前記移動手段は、中心位置から二方向対称に二次元X線検出器を移動させることを特徴とするX 3. A X-ray fluoroscopic apparatus according to claim 1 or 2, wherein the movement means to move the two-dimensional X-ray detector in two directions symmetrical from the central position X
    線透視撮影装置。 Line fluoroscopic apparatus.
  4. 【請求項4】 請求項1ないし3のいずれかに記載のX 4. X according to any one of claims 1 to 3
    線透視撮影装置において、前記データ処理手段は、二次元X線検出器が異なる位置にて収集したデータを合成した後に、CT像の再構成処理を行うことを特徴とするX In line fluoroscopic apparatus, wherein the data processing means, X, wherein after the two-dimensional X-ray detector was synthesized data collected at different positions, to perform reconstruction processing of CT images
    線透視撮影装置。 Line fluoroscopic apparatus.
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