JP3441153B2 - 泥水シールド工法の送排泥管自動接合方法及び送排泥管自動接合装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、泥水シールド工法でト
ンネルを掘削する際に、泥水シールド掘進機による一定
距離の掘進が行われるごとに送泥管と排泥管とをその途
中に新設用管を継ぎ足して順次延長するためのシールド
掘進機の送排泥管自動接合方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の泥水シールド工法は、送排泥管
（送泥管と排泥管とを含めて「送排泥管」という。）の
一部にテレスコピック式あるいは巻き取り式の伸縮管を
夫々介装し、この伸縮管が縮んだ状態よりシールド掘削
機によるトンネルの掘進を行う方法がある。そして、所
定の掘進距離は、該伸縮管がシールド掘進機の掘進に伴
って伸びることで送排泥管とシールド掘進機との連結を
保ち、所定距離分の掘進が終了すると一時的に掘進を中
断し、この掘進中断時に既設の連設された送排泥管を接
合している継手を外して、該送排泥管の途中を分割可能
となし、前記した伸びた状態にある伸縮管を縮めること
で、既設の送排泥管の途中に間隙（以下この間隙を「送
排泥管の欠部」と称する。）を形成し、この送排泥管の
欠部に定尺の新設用管を継ぎ足して接合するようになし
ている。そして、これらの各工程は作業者の手作業で行
われているものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記送排泥管
の継ぎ足し作業は、送排泥管が重量物であることから、
作業者に苦渋作業を強いるという課題を有している。な
お、新設用管の搬入などは台車などに載せて行えばよい
が、継ぎ足し接合のための位置決めなどに伴う新設用管
の移動などは、狭い坑内で大型の搬送装置が使用できな
いことや微妙な位置決めが必要なことなどからして人手
に頼らざるを得ないのが現状である。

【０００４】また、この送排泥管の継ぎ足し作業はシー
ルド掘進機の掘進が一時中断しているときに行うが、こ
の掘進中断時はセグメントの組立も行われるのが通常
で、坑内にはセグメント搬入装置が移動しており、この
ような場所での作業はセグメント搬入装置または搬入途
中のセグメント自体と作業者との接触事故などが想定で
き、危険でもあるという課題を有していた。

【０００５】なお、上記送排泥管の継ぎ足し作業に与え
られる作業時間は、シールド掘進機の掘進が中断されセ
グメントを組み立て終わるまでの時間であるが、セグメ
ントの組立は自動化が普及し、最近は短時間で組み立て
られるようになってきたため、送排泥管の継ぎ足し作業
時間も短縮化する要望が寄せられている。

【０００６】そこで、本発明は上記課題に鑑みてなされ
たもので、送排泥管の継ぎ足し接合作業が自動化で能率
的に行える泥水シールド工法の送排泥管自動接合方法及
び送排泥管自動接合装置を提供することを目的とするも
のである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的に沿い、先述
特許請求の範囲を要旨とする本発明の構成は、前述課題
を解決するために、車体１の支承ローラ上２，２，２，
・・・に送排泥管Ｐの切羽側の継手ＦＪ部から次の立坑
側の継手ＢＪを含む部位を載せて支承しておき、第一の
工程として、切羽側の継手ＦＪを外し、第二の工程とし
て、切羽側の継手ＦＪとこの切羽側の継手ＦＪより前側
の分割前側送排泥管ＦＰを車体１に保持させて、車体１
を前進させて新設管継ぎ足し用の間隙である送排泥管の
欠部を設け、第三の工程として、上記送排泥管の欠部に
新設用管ＮＰを搬入し、第四の工程として、新設用管Ｎ
Ｐとこの新設用管ＮＰと相対的に後方に移動した切羽側
の継手ＦＪより後側の分割後側送排泥管ＢＰの先端との
間に新たな継手ＮＪを設置し、第五の工程として、切羽
側の継手ＦＪおよびこれと一体の分割前側送排泥管ＦＰ
を後方にスライドさせ、分割前側送排泥管ＦＰと新設用
管ＮＰと分割後側送排泥管ＢＰとの夫々を接合させると
共に、切羽側の継手ＦＪと新たな継手ＮＪとを、これら
分割前側送排泥管ＦＰと新設用管ＮＰと分割後側送排泥
管ＢＰのどれかが挿通するようになし、第六の工程とし
て、切羽側の継手ＦＪと新たな継手ＮＪとを管接合位置
にスライドさせた後に締着するようになし、上記新設管
継ぎ足し用間隙に搬入された新設用管（ＮＰ）および上
記分割前側送排泥管（ＦＰ）を、前方が高く後方が低く
なるように傾斜保持しておき、かつ、上記分割前側送排
泥管（ＦＰ）をスライド機構によって斜め後方にスライ
ドさせて、上記分割前側送排泥管（ＦＰ）と新設用管
（ＮＰ）と分割後側送排泥管（ＢＰ）との夫々を接合さ
せることを特徴とする技術的手段を講じたものである。
また、トンネルの坑内に敷設したレール上を走行可能と
なし、送排泥管を載せて支承する支承ローラ群を備えた
車体と、この車体の天井部位に設けられ、車体の横に搬
入台車によって搬入される新設管を支承ローラ群上に取
り込むクレーンと、前記車体の前側に設けられ、分割前
側送排泥管を保持して車体の移動で該分割前側送排泥管
を移動し、また、前記レール上を移動しないように固定
した前記車体に対して分割前側送排泥管部をトンネル軸
方向に移動できるようになした前側送排泥管スライド装
置と、前記車体の前側に設けられ、切羽側の継手を着脱
すると共に、この切羽側の継手を保持して移動可能とな
した前側継手着脱装置と、前記車体の後側に設けられ、
分割後側送排泥管の先端位置を捜してそこに新たな後側
継手を着装する後側継手装着装置とを備えたことを特徴
とする技術的手段を講じたものである。

【０００８】

【作用】次に本発明の作用を「図１」を参照して説明す
る。なお、「図１」（Ａ）は、図示しない伸縮管が伸び
て、送排泥管Ｐに新設用管ＮＰを継ぎ足す必要が生じた
時点で、この状態から以下に各工程を順に説明する。な
お、本発明の送排泥管自動接合方法に用いる装置は、送
排泥管Ｐの途中に介装した図示しない伸縮管よりは後側
に位置している（言い換えると、伸縮管は「図１」にお
いて左側に位置する）ものとする。また、本願で使用す
る切羽側の継手ＦＪおよび立坑側の継手ＢＪ（この立坑
側の継手ＢＪは新たな継手ＮＪと同じ、すなわち、本願
では新たな継手ＮＪを所定位置に締着したものを立坑側
継手ＢＪと表現している。）は、後に説明するフランジ
を有しない管端接合部に巻き付けた帯環状止水パッキン
筒をこの帯環状パッキン筒の外面側に配した締着リング
で締着する従来公知な無フランジ継手が使用されるもの
である。

【０００９】また、本願において「前側」とは「図
１」、「図２」、「図５」、「図６」の左側で図示しな
いシールド掘進機が搬入されている切羽側を、「後側」
とは上記図の右側で切羽とは反対側で通常トンネル掘進
開始用の立坑側を意味するものとする。

【００１０】「第一工程」第１番目の工程は前側継手
（切羽側の継手ＦＪ）脱着工程であり、送排泥用の新設
用管ＮＰを継ぎ足す必要性が生じたときに、シールド掘
進機による掘進を中断させる。そして、切羽側の継手Ｆ
Ｊを切羽側の前側継手脱着装置４０によって外す。この
切羽側の継手ＦＪを外すというのは、該切羽側の継手Ｆ
Ｊを送排泥管Ｐより完全に取り去るのではなく該切羽側
の継手ＦＪによって連結されている送排泥管Ｐの連結を
この部位で解くことが可能な状態となせばよい。そし
て、送排泥管Ｐへの締着を緩めた切羽側の継手ＦＪを前
進させると、分割後側送排泥管ＢＰの先端部が切羽側の
継手ＦＪ内より抜け出て、切羽側の継手ＦＪは分割前側
送排泥管ＦＰの後端に嵌着されたままとなる状態であっ
てもよいものである。

【００１１】「第二工程」第２番目の工程は、次工程の
ための新設用管を搬入するための間隙（送排泥管の欠
部）を形成する工程であり、伸縮管縮退、送排泥管の欠
部形成工程である。これは、切羽側の継手ＦＪとこの切
羽側の継手ＦＪより前側の分割前側送排泥管ＦＰを車体
１に保持させて、車体１を前進させて送排泥管の欠部を
設けるものである。すなわち、車体１を「図１」（Ａ）
の矢印Ｘ１方向に前進させ、「図１」（Ｂ）の状態とす
る。すると、分割可能となした送排泥管Ｐの切羽側の継
手ＦＪより前側の分割前側送排泥管ＦＰ（切羽側の継手
ＦＪも矢印Ｘ２方向に共に移動させる。）は図示しない
伸縮管を縮めながら前進し、残された送排泥管Ｐの切羽
側の継手ＦＪを含まない分割後側送排泥管ＢＰは相対的
に後側に引き抜かれ、両者の間に間隙部たる送排泥管の
欠部を形成するように作用する。

【００１２】なお、上記の送排泥管の欠部は定尺の新設
用管ＮＰの長さより長めに確保するものとし、それには
車体１を新設用管ＮＰの長さよりも大きい移動距離分移
動すればよいが、この車体１の移動は、予め設定した一
定の移動距離を自動的に走行するようになしたり、分割
後側送排泥管ＢＰの先端を適宜センサーで検出して移動
距離分を移動した後に自動停止するようになせばよく、
特にどの方法によるかは限定されるものではない。

【００１３】「第三工程」第３番目の工程は、「図１」
（Ｃ）に示すように、上記した送排泥管の欠部に新設用
管搬入する工程であり、ここで重要なことは、新設用管
ＮＰを分割前側送排泥管ＦＰと分割後側送排泥管ＢＰと
に対し、正確に同軸位置に設置しなければならない。こ
れは、例えば、「図２」および「図３」に示すように、
車体１の天井部に設けたクレーン１０で搬入台車２０に
よって搬入された新設用管ＮＰを取り込み、分割前側送
排泥管ＦＰと分割後後側送排泥管ＢＰとの間に形成され
た送排泥管の欠部にある受けローラ２，２，２・・・上
に新設用管ＮＰを置く。そして、分割前側送排泥管ＦＰ
を前側送排泥管スライド装置３０で支承し、分割後側送
排泥管ＢＰを後端支承ローラ６で支承する。新設用管Ｎ
Ｐは受けローラ２，２，２・・・で支承されているの
で、新設用管ＮＰが分割前側送排泥管ＦＰと分割後側送
排泥管ＢＰとに対し、正確に同軸位置に設置されるもの
となる。

【００１４】もっとも、上記の正確な同軸位置とは分割
前側送排泥管ＦＰと新設用管ＮＰと分割後側送排泥管Ｂ
Ｐとが全く同一の軸上に正確に位置する必要性はなく、
これらの両管端を切羽側の継手ＦＪまたは新たな継手Ｎ
Ｊをその両側に差し込める許容範囲での同軸であればよ
く、本願での正確な同軸とはこの意味で使用している。
ちなみに、本実施例では分割前側送排泥管ＦＰと新設用
管ＮＰと分割後側送排泥管ＢＰとの各軸は相互に２度程
度の傾斜差角度を有するようになしてあるが、その軸の
延長線は正確に交差するようになしてある。

【００１５】「第四工程」第４番目の工程は後側継手装
着工程であり、新設用管ＮＰとこの新設用管ＮＰと相対
的に後方に移動した切羽側の継手ＦＪより後側の分割後
側送排泥管ＢＰの先端との間に新たな継手ＮＪを設置す
るものである。これは、後側継手装着装置５０（「図
２」及び「図６」参照）により新設用管ＮＰと分割後側
送排泥管ＢＰとの間の送排泥管の欠部の所定部位に新た
な継手ＮＪを「図１」（Ｃ）に示すように位置させる。

【００１６】上記新たな継手ＮＪを「図１」（Ｃ）に示
すように位置させるには、後側継手装着装置５０にセッ
トした新たな継手ＮＪを後側継手装置５０で適宜移動さ
せて行えばよいが、そのためには、車体１に対した新設
用管ＮＰと分割後側送排泥管ＢＰと立坑側の継手ＢＪと
の相互の位置関係を把握しておく必要がある。

【００１７】ところで、車体１と新設用管ＮＰの後端位
置及び分割後側送排泥管ＢＰの先端位置との相互の位置
関係は車体１の進行距離によって定まるが、車体１は重
量が重いことから正確な位置することは困難である。そ
こで、車体１が必要距離だけ移動した後停止してから新
設用管ＮＰの後端位置または送排泥管Ｐの分割後側送排
泥管ＢＰの先端位置を後側継手装着装置５０を移動させ
ながら適宜センサーで捜す（本実施例では、新設用管Ｎ
Ｐは後に移動させるので、分割後側送排泥管ＢＰの先端
位置のみを検出するようになした。）のが正確性が保た
れ、正確な位置関係を検出できる。そして新設用管ＮＰ
の後端位置または分割後側送排泥管ＢＰの先端の車体１
に対する正確な位置関係を検出したら、それを基準にし
て新たな継手ＮＪを所定位置、すなわち、新設用管ＮＰ
と分割後側送排泥管ＢＰとの間でこれらと同軸の場所に
位置させればよく、この新たな継手ＢＪは後側継手装着
装置５０に該新たな継手ＮＪを保持させそれを所定位置
に移動すればよい。なお、この新たな継手ＮＪは「図
１」（Ｃ）の位置から左右いずれかの方向に移動させ、
予め新設用管ＮＰの後端または送排泥管Ｐの分割後側送
排泥管ＢＰの先端に嵌め込むように装着してもよいもの
である。

【００１８】「第五工程」第５番目の工程は、新設用管
接合工程であり、新設用管ＮＰの両端に送排泥管Ｐの分
割前側送排泥管ＦＰの後端と分割後側送排泥管ＢＰの前
端とを接合する。この接合は「図１」（Ｃ）の状態から
分割前側送排泥管ＦＰを矢印Ｘ３方向に後進させればよ
く、分割前側送排泥管ＦＰを後進させると、その後端は
先ず新設用管ＮＰの先端に接合する。そして、分割前側
送排泥管ＦＰを後進させると、今度は新設用管ＮＰをも
矢印Ｘ４方向に後進させ、該新設用管ＮＰの後端は分割
後側送排泥管部ＢＰの先端に接合し、「図１」（Ｄ）に
示すように、新設用管ＮＰの継ぎ足しが完了する。な
お、新たな継手ＮＪは新設用管ＮＰの後方側同軸位置に
位置しているので、該新設用管ＮＰが後進すると該新た
な継手ＮＪ内に新設用管ＮＰが挿入される。

【００１９】なお、上記において管端をの接合は、管端
どうしを必ずしも接触させる必要はなく、多少の間隙
（実施例として１ｃｍ ）を有するように近接させた状
態でもよいものである。

【００２０】「第六工程」第６番目の工程は、継手締着
工程であり、新設用管ＮＰの両端に送排泥管Ｐの分割前
側送排泥管ＦＰの後端と分割後側送排泥管ＢＰの前端と
が接合したら、切羽側の継手ＦＪと新たな継手ＮＪとは
その締着に先立ち、両者は管接合位置に「図１」（Ｄ）
の矢印Ｘ５，Ｘ６に示す方向に移動させる必要がある。

【００２１】上記した切羽側の継手ＦＪと新たな継手Ｎ
Ｊとの移動は、切羽側の前側継手着脱装置４０と後側継
手装着装置５０とで行うもので、分割後側送排泥管ＢＰ
の先端位置は既知であるので後側継手ＢＪはその既知の
位置まで矢印Ｘ６方向に移動すればよく、また、「図
１」（Ｄ）における新設用管ＮＰの先端位置は既知の分
割後側送排泥管ＢＰの先端位置に定尺新設用管ＮＰの寸
法を加えれば求められるが、「図１」（Ｃ）の状態で分
割前側送排泥管ＦＰの先端位置を適宜センサーで検知し
ておき、「図１」（Ｃ），（Ｄ）において後進させた距
離を演算して求めてもよい。しかし、上記位置の測定お
よび演算は複雑であるので本発明は前側継手着脱装置４
０と後側継手装着装置５０とは一定の距離を往復動する
ようになし、この移動が「図５」及び「図６」に示す前
側スライダー３３と後側スライダー５３とを基準とする
ことで必ず管接合位置に切羽側の継手ＦＪと新たな継手
ＮＪとが位置するように作用する。

【００２２】そして、切羽側の継手ＦＪと新たな継手Ｎ
Ｊが所定位置に移動できたら自動ナットランナー等で切
羽側の継手ＦＪと新たな継手ＮＪとを夫々締着させるこ
とで、送排泥管Ｐの継ぎ足しが一工程分終了する。

【００２３】

【実施例】次に、本発明の実施例を添付図面に従って説
明すれば以下の通りである。なお、図中、Ｔが掘削を完
了したトンネルの坑内、Ｒが該坑内に敷設したレール、
Ｐが送排泥管である。

【００２４】「図１」は本発明の泥水シールド工法の送
排泥管自動接合方法を示す工程順説明図であり、この
「図１」（Ａ）に示す様に、継手に車体１の支承ローラ
２，２，２・・・上に送排泥管Ｐの切羽側の継手ＦＪ部
から次の立坑側の継手ＢＪ部を含む部位を載せて支承し
ておき、第１番目の工程として、切羽側の継手ＦＪを外
す。次いで、「図１」（Ｂ）に示すように、第２番目の
工程として、切羽側の継手ＦＪとこの切羽側の継手ＦＪ
より前側の分割前側送排泥管ＦＰを車体１に保持させ
て、車体１を前進させて新設用管継ぎ足し用の間隙、す
なわち送排泥管の欠部を設ける。そして、第３番目の工
程として、「図１」（Ｃ）に示すように、上記送排泥管
の欠部に新設用管ＮＰを搬入する。第４番目の工程とし
て、新設用管ＮＰとこの新設用管ＮＰと相対的に後方に
移動した切羽側の継手ＦＪより後側の分割後側送排泥管
ＢＰの先端との間に新たな継手ＮＪを設置する。第５番
目の工程として、「図１」（Ｄ）に示すように、切羽側
の継手ＦＪおよびこれと一体の該切羽側の継手ＦＪより
前側の分割前側送排泥管ＦＰを後方にスライドさせ、分
割前側送排泥管ＦＰと新設用管ＮＰと分割後側送排泥管
ＢＰとの夫々を接合させると共に、切羽側の継手ＦＪと
新たな継手ＮＪとをこれら分割前側送排泥管ＦＰと新設
用管ＮＰと分割後側送排泥管ＢＰのどれかが挿通するよ
うになす。そして、第６番目の工程として、「図１」
（Ｅ）に示すように、切羽側の継手ＦＪと新たな継手Ｎ
Ｊとを管接合位置にスライドさせた後に締着する。この
締着は自動ナットランナー等の公知の自動締着装置など
で行う。

【００２５】上記送排泥管Ｐは定尺鋼管を順次連結した
往路となる送泥管Ｐ１と復路となる排泥管Ｐ２とで構成
され（「図３」参照）てなり、送泥管Ｐ１によって地上
の泥水槽より送られる泥水を図示しないシールド掘進機
のチャンバー内に供送し、カッターディスクで掘削され
た掘削土がチャンバーで泥水に混入され、排泥管Ｐ２に
よって地上の泥水処理槽にまで搬出されるようになして
ある。

【００２６】なお、上記送排泥管Ｐは、従来のものの様
に、両端にフランジ部を設けて、このフランジ部で順次
定尺鋼管を連結するようにしておいても、また、フラン
ジ部を有していない単なる筒状定尺鋼管を使用して両定
尺鋼管を締着リングなどの連結部材で連結するものであ
ってもよく、何れにせよ着脱可能に送排泥管Ｐが止水性
を確保されて連結されるものであればよい。

【００２７】そして、特に図示していないが、上記送排
泥管Ｐの途中には伸縮管が介装されているのも従来と同
じで、この伸縮管はテレスコピック方式の二重管の抜き
差しで伸縮可能なものとなしたもの、可撓性パイプを巻
取巻戻して伸縮させるもの等が実用されており、そのい
ずれを使用しても良く、また、一部に耐圧蛇腹管（泥水
は切羽の地盤崩壊を防ぐためのシールド堀進機のチャン
バー内に圧入されているので、耐圧蛇腹管が使用され
る。）よりなる伸縮部材を補助的に付加使用しても差し
支えないことは言うまでもない。

【００２８】次に、本発明の実施例を、本発明の方法を
実施するための装置の一例（「図２」〜「図７」参照）
を用いて詳細に説明する。

【００２９】「図１」〜「図４」に示すように、掘削中
のトンネルの坑内Ｔに敷設したレールＲ，Ｒ上を走行可
能となした車体１上には、送排泥管Ｐをその上に載せて
支承する受けローラ２，２，２・・・群が設けられてい
る。

【００３０】上記車体１は、図示の例では、駆動源３と
この駆動源によって駆動される駆動輪４とを有し、レー
ルＲ，Ｒ上を自走するようになしてあるが、無論、他走
式となしてもよく、他走式の一例としては、車体１に一
方側係合アームを突設し、後記搬入台車２０に他方側係
合アームを取り付け、搬入台車２０が横を走行する際に
一方側係合アームと他方側係合アームとが係合して該車
体１を前進させる。このようになすと、該搬入台車２０
の運転制御は課題を有するも上記駆動源３等の走行装置
が省略でき、かつ、車体１と搬入台車２０との相互の位
置合わせ操作が省略乃至簡略化できるものである。ま
た、本発明の方法を実施するに際しての別の例として
は、ウインチを車体１に設け、そのワイヤーを図示しな
いシールド掘進機にあるいはトンネルの真円保持装置
（図示せず）に連結しておき、このワイヤーを巻き取る
ことで走行するようになしてもよい。この場合には、自
走装置が不要となり、構成が簡易となる他、ワイヤーの
巻き取り量で走行距離が判明するので走行距離を比較的
制御し易いという利点を有している。

【００３１】また、上記した受けローラ２，２，２・・
・群は、「図７」に示すように、回転中心軸２ｃをトン
ネル軸と直交方向に配している。そして、この回転中心
軸２ｃによって回動自在に保持された一対のローラ２
ａ，２ａは、互いに内側を順次小径となした受けローラ
組２ｂとなし、この受けローラ組２ｂを、適宜間隔で適
宜数トンネル軸方向に一直線上に並置しておく。この受
けローラ２，２，２・・・群上に送排泥管Ｐを載せて送
排泥管Ｐ（新設管ＮＰも同じ）の周面を両ローラ２ａ，
２ａで支承できるようになしてある。なお、各ローラ２
ａは回転自在となしているので、送排泥管Ｐを載せてあ
っても車体１が前進すると、各ローラ２ａは回転し、後
端側を坑内Ｔに固定した送排泥管Ｐ（正確には分割後側
送排泥管ＢＰ）はその位置に残るようになっている。

【００３２】なお、上記説明において、受けローラ組２
ｂをトンネル軸方向に一直線上に並置するとしたが、図
示した実施例では、車体１全体が前方が高く後方が低く
なるように傾斜状となしてあるので、それに伴って、該
受けローラ２，２，２・・・群も車体１の前側のものが
高く、後ろ側に向かって順次低くなるようになってい
る。

【００３３】このように受けローラ２，２，２・・・群
を後側に向かって順次低くなるように斜設した理由は二
つあり、第一の理由は送排泥管Ｐは重量物であるので坑
内Ｔの床面に近い低い部位に固定しておくのが望ましい
が、前記伸縮管の後端側には通常図示しないバルブ装置
（プランジャーバルブ）が介装されるもので、このバル
ブ装置との連結に、送排泥管Ｐの前側である程度の高さ
を確保するのが望ましいためであり、第二の理由は、後
記する新設管ＮＰを、前側送排泥管スライド装置３０で
押す時に該新設管ＮＰの自重を利用して小さい力ですむ
ようになすためである。

【００３４】また、図からは必ずしも明らかでないが、
送排泥管Ｐは前記したように送泥管Ｐ１と排泥管Ｐ２と
が一組となって構成（「図３」参照）されているので、
通常この両者を同時に取り扱うのが効率的であり、この
受けローラ２，２，２・・・群は二列を「図２」の奥手
前側に設けてある。また、以後の説明で特に明記はしな
いが、横桟体１３、前側排泥管スライド装置３０、前側
継手着脱装置４０、後側継手装着装置５０等で、一対必
要なものは「図２」の奥手前側に夫々一対宛て設けら
れ、切羽側の継手ＦＪ、新たな継手ＮＪもそれぞれ一対
宛を同時に取り扱うことができるように必要構成部は一
対用意してあるものである。

【００３５】そして、上記車体１の天井部位には、該車
体１の横方向に移動可能とした走行体１１と、この走行
体１１に昇降装置１２を介して吊り下げられる横桟体１
３と、この横桟体１３の長手方向両端に取り付けられ該
車体１の横に搬入台車２０によって搬入される新設管Ｎ
Ｐの両端開口を着脱可能に係止する一対の駆動爪体１
４，１４とで構成したクレーン１０を設けてある。

【００３６】上記走行体１１はモーター（図示せず）と
このモーターによって駆動される駆動輪１１ａ，１１ａ
を有し、車体１の天井部位のレール１１ｂ，１１ｂに案
内されて横方向（「図２」奥手前方向）に走行するよう
になしてある。なお、該モーターに代えて油圧シリンダ
ーを使用してもよいものである。

【００３７】また、上記昇降装置１２は図示例ではパン
タグラフ式と称されている方式が使用され、Ｘ字状に交
叉し、交叉部位を軸で枢着したリンク１２ａ，１２ｂの
一方側上端を走行体１１に枢着し、他方側上端は該走行
体１１に設けた水平案内溝１２ｄ等に案内されて水平方
向に摺動可能となし、該リンク１２ａ，１２ｂの一方側
下端は横桟体１３に枢着し、他方側下端は横桟体１３に
設けた図示しない水平案内溝等に案内されて水平方向に
摺動可能となしてあり、かつ、走行体１１とリンク１２
ａ，１２ｂのいずれか一方との間に油圧シリンダー１２
ｃを取り付け、この油圧シリンダー１２ｃのロッドを進
退させることで両リンク１２ａ，１２ｂの交叉角度が代
わり、横桟体１３が水平状態を保って昇降される。

【００３８】なお、上記昇降装置１２は例えば図示しな
い縦方向の油圧シリンダや、巻き取り式ウインチ等に変
更してもよいが、この場合は横桟体１３が水平を保って
昇降するようになすために該油圧シリンダまたは巻き取
り式ウインチは夫々同調する一対を使用するのが望まし
い。

【００３９】また、上記横桟体１３の長手方向両端に取
り付けられる駆動爪体１４，１４は、その中間部を横桟
体１３の端部に枢着されている。この駆動爪体１４と横
桟体１３の間には該駆動爪体１４を回動する油圧シリン
ダ１３ａを取り付けてなる。なお、この駆動爪体１４の
回動にはさほど大きな動力を必要としないので、油圧シ
リンダ１３ａに代えてソレノイドを使用してもよく、さ
らには、カムや偏心円盤によって回動するようになして
もよいものである。

【００４０】なお、上記駆動爪体１４，１４は、その先
端内側に係止爪部１４ａを突設し、この係止爪部１４ａ
が新設管ＮＰの両端開口内に臨入して該新設管ＮＰを吊
り下げ可能に係止するようになしてある。

【００４１】クレーン１０は車体１の横に搬入台車２０
によって搬入される新設管ＮＰを受けローラ２，２，２
・・・群上に取り込むためのものであり、上記駆動爪体
１４，１４で係止された新設管ＮＰは受けローラ２，
２，２・・・群上でその係止を脱着するのは無論であ
る。しかし、この受けローラ２，２，２・・・群上では
該新設管ＮＰ両側方には分割前側送排泥管部ＦＰと分割
後側送排泥管部ＢＰの端部が位置していて間隙の余裕が
少ないので、図では詳細は省略しているが、本実施例に
用いる装置では、上記係止爪部１４ａも駆動機構で回動
できる様になしてある。すなわち、この係止爪部１４ａ
を回動するようになしたのは、できるだけ余裕の少ない
狭い間隙部に新設管ＮＰを搬入するためであり、長くて
回動範囲の大きい駆動爪体１４，１４を回動させて新設
管ＮＰの係止を脱着するより、係止爪部１４ａのみを回
動させて係止を脱着すると、狭い間隙部位に新設管ＮＰ
を取り込ませることができるからである。

【００４２】さらに、上記搬入台車２０は、坑内Ｔに敷
設した別のレールＲ１，Ｒ１上を走行可能となし、立坑
部位でその上に載せた新設管ＮＰ（送泥管用の新設用管
と排泥用の新設用管とを一組とする。なお、同時にこの
搬入台車２０で新たな継手ＮＪを必要個数搬入するよう
になしてもよい。）を、車体１の横にまで搬入するよう
になしてある。この搬入台車２０は従来は作業者が運転
していたが本実施例では最近試行されている無人運転を
採用している。

【００４３】そして、上記車体１の前側には、切羽側の
継手ＦＪ部位で分割された分割前側送排泥管ＦＰをトン
ネル軸方向に移動できるようになした前側送排泥管スラ
イド装置３０を設けてある。

【００４４】上記前側送排泥管スライド装置３０は、第
一に分割前側送排泥管ＦＰを保持して車体１の移動で該
分割前側送排泥管ＦＰを移動し、第二にレールＲ，Ｒ上
を移動しないように固定した車体１に対して分割前側送
排泥管部ＦＰをトンネル軸方向に移動できる様になした
ものであればよく、適宜クランプ装置で分割前側送排泥
管部ＦＰを握持し、それを油圧シリンダー等の適宜駆動
源で移動するようになせばよい。該前側送排泥管スライ
ド装置３０は、本実施例では「図５」から最も良く分る
ように、車体１上にトンネル軸方向にスライド可能に配
すると共に切羽側の継手ＦＪ部位で分割する分割前側送
排泥管ＦＰに一体的に連結された前側スライダー３３
と、この前側スライダー３３を車体１に対してトンネル
軸方向にスライドさせる前側第一駆動装置３２とで構成
してある。

【００４５】すなわち、上記前側スライダー３３は車体
１上にトンネル軸方向にスライド可能に配置してあり、
前側第一駆動装置３２の基端部を前側スライダー３３上
に固定し、この前側第一駆動装置３２の伸縮他端を車体
１の適宜固定部位に連結し、この前側第一駆動装置３２
の作動によって前側スライダー３３がスライドするよう
になしてある。また、この前側スライダー３３には連結
アーム３４，３４，３４・・・が固定され、この連結ア
ーム３４，３４，３４・・・の先端に分割前側送排泥管
部ＦＰが溶接等によって一体的に連結固定してある。

【００４６】なお、上記前側送排泥管スライド装置３０
で、分割前側送排泥管ＦＰを移動するのは、送排泥管の
欠部形成のためと、新設管ＮＰの後方への押し出しのた
めとに行われる。そして、送排泥管の欠部形成のための
移動は前側第一駆動装置３２は作動を停止したままで車
体１を前進させることによって行う。また、新設用管Ｎ
Ｐを後方に押し出すには、車体１を移動しないように固
定し、前側第一駆動装置３２を作動させて前側スライダ
ー３３乃至分割前側送排泥管ＦＰを後退させることによ
って行う。

【００４７】上記前側送排泥管スライド装置３０の後進
量を適宜に制御するには、例えば、前側送排泥管スライ
ド装置３０の駆動源の負荷を検出して、この負荷が所定
以上となることで送排泥管の接合が終了したことを確認
することによって行うものでも、また、新設管の先端位
置をセンサで検出して送排泥管の接合が終了したことを
確認することによって行うものでも良い。本実施例では
このセンサーを使用する方法を採用したが、さらに別の
方法としては、「図１」（Ｃ）の状態では、分割前側送
排泥管ＦＰと新設用管ＮＰと分割後側送排泥管ＢＰとの
夫々の間には間隙を有するので小さな力で分割前側送排
泥管ＦＰを後進できるが、「図１」（Ｄ）の状態となっ
てなお前側送排泥管スライド装置３０を作動させ、分割
前側送排泥管ＦＰを後進させようとするとそれ以前より
大きな負荷が加わるので、この負荷を検出して該前側送
排泥管スライド装置３０の作動を停止（本実施例のよう
に前側第一駆動装置３２にシリンダーを使用した場合
は、その作動を停止することなく、圧力逃がし弁で作動
流体を還流するようになしてもよいのは無論である。）
するようになせばよい。さらにまた、上記負荷検出方式
に代え、後進距離演算方式を採用してもよい。この後進
距離演算方式における後進距離の演算は車体１の前進距
離あるいは分割後側送排泥管部ＢＰの先端位置を基準と
して新設用管ＮＰの長さを参酌して、必要後進距離を演
算するもので、この演算値に基づいて前側送排泥管スラ
イド装置３０を制御するようにしておいてもよいもので
ある。

【００４８】また、上記車体１の前側には、該切羽側の
継手ＦＪを着脱すると共に、この切羽側の継手ＦＪを保
持して移動可能となした前側継手着脱装置４０を設けて
ある。

【００４９】上記前側継手着脱装置４０の一例として
は、切羽側の継手ＦＪを自動的に着脱する従来公知なナ
ットランナー等と、該切羽側の継手ＦＪを保持する保持
（挟持）装置と、この保持装置を駆動源で移動する移動
装置とで構成すればよく、その具体化は種々可能である
が、本実施例では、車体１上にトンネル軸方向にスライ
ド可能に配した前側スライド枠体４１と、この前側スラ
イド枠体４１を上記前側スライダー３３に対してトンネ
ル軸方向にスライドさせる前側第二駆動装置４２と、該
前側スライド枠体４１に昇降装置６２によって昇降可能
に取り付けた昇降枠体６１の一端に固定した一対の支承
ローラ６３，６３と他端側に配設され挟持駆動源６７に
よってこの支承ローラ６３，６３方向に切羽側の継手Ｆ
Ｊを開閉可能に押圧する挟持腕６６とで構成した継手挟
持体６０と、この継手挟持体６０に挟持された切羽側の
継手ＦＪを着脱するナットランナーよりなる継手着脱装
置本体７０とで構成している。

【００５０】なお、本発明では切羽側の継手ＦＪと新た
な継手ＮＪとは共に、前記したようにフランジを有さな
い管端接合部に巻き付けた帯環状止水パッキン筒をこの
帯環状止水パッキン筒の外面側に配した締着リングで締
着する従来公知な無フランジ継手を使用している。この
無フランジ継手は「図８」に最も明らかに示す様に、管
端接合部に巻き付けた帯環状止水パッキン筒８０と、一
対を内外二重に組み合わせた欠円リング状の締着リング
８１，８１（両者の欠円開口部は互いに反対方向に向く
ように組み合わせる）と、外側の欠円開口部を締着する
締着螺子８２，８２とで構成されている。そして、締着
螺子８２，８２を締着すると両締着リング８１，８１が
縮径して帯環状止水パッキン筒８０が管端接合部に密着
して止水性を確保するようになしてある。そして「図
８」は該締着螺子８２，８２は、その螺足を一方の欠円
開口端部より他方の欠円開口端部を貫通させ、該他方の
欠円開口端より貫出した螺足にナット８２ａを螺合し、
このナット８２ａの螺進退で両欠円開口端部の間隙距離
を変更できるようになしてある。

【００５１】上記切羽側の継手ＦＪと新たな継手ＮＪと
は全く同じものを使用してもよいが、本実施例では新た
な継手ＮＪは順次新たなものを搬入して使用するが、切
羽側の継手ＦＪは交換せずに繰り返し使用するので、繰
り返し使用に耐えられる工夫を施したものを使用してい
る。

【００５２】すなわち、この種無フランジ継手は、欠円
リング状の締着リング８１の欠円開口端部を締着螺子８
２で締着し縮径するようになしてあるので、この締着螺
子８２が挿通する欠円開口端部の螺子挿通孔は締着に伴
って送排泥管Ｐの外周面に沿って移動することになる。
すなわち、螺子挿通孔は円弧方向に移動する傾向を有す
ることになり、この円弧方向の螺子挿通孔の移動は直線
状の締着螺子８２にとってはその螺条の損傷原因とな
る。従来、この破損を防止するものとして「図８」で示
したものとは異なり、締着リング８１の両欠円開口端部
は折り返し、その折り返し端部内に「図９」に示すよう
な軸８１ａを巻き込んで回動自在に保持し、締着螺子８
２をこの軸８１ａに設けた螺子孔螺合するようになした
ものが提案されているが、この方式は該軸８１ａが回動
することで締着螺子８２の螺条の破損は防止されるが、
「図９」上下方向より固定部材を基準として別個の締着
螺子８２，８２で上下両欠円開口端部を螺進退する必要
性を有し操作が複雑となるので自動的に着脱するのには
適さない欠点を有している。

【００５３】そこで、本実施例では、「図９」及び「図
１０」に示すように、外側の締着リング８１の欠円開口
端部の両外側（図上下方向）には夫々当金８４，８４を
配設し、また、この当金８４，８４と締着リング８１の
両欠円開口端部の軸８１ａ，８１ａは夫々連結螺子８
５，８５で連結してある。そして、両当金８４，８４を
締着リング８１及び軸８１ａ，８１ａとは螺合しない螺
子８６，８６で連結して、両当金８４，８４間の距離は
この螺子８６，８６の回動で変更できるようになしてあ
る。この螺子８６，８６は「図１０」上方の当金８４を
遊挿し下方の当金８４に螺合させてあるが、螺子８６，
８６は上下で螺条の方向を逆に形成し、上下両当金８
４，８４とに共に螺合するようになしてもよい。さら
に、両当金８４，８４は基板８７のレール８８，８８，
８８・・・で案内され螺子８６，８６と並行な一直線上
のみを移動するように規制して、該連結螺子８６，８６
の螺条の損傷を防止したものを使用している。なお、８
９は係止突起で、両当金８４，８４を締着リング８１及
び軸８１ａ，８１ａとは螺合しない螺子８６，８６で連
結して、両当金８４，８４間の距離をこの螺子８６，８
６の回動で変更する場合上方の欠円開口端部下面を係止
して位置決めするものであるが、螺条の方向を逆に形成
した場合はこの係止突起８９は不要である。

【００５４】そして、前記した前側スライド枠体４１
は、図では必ずしも明らかではないが、前記前側スライ
ダー３３のスライドを案内するレール（「図４」に符号
Ｒ３，Ｒ３で示す。）を共通して使用し、車体１上をト
ンネル軸方にスライド可能となしてある。

【００５５】「図５」に戻って説明すると、この前側ス
ライド枠体４１は、基端を該前側スライダー３３に連結
した油圧シリンダー等の第二駆動装置４２の伸縮先端が
この前側スライド枠体４１に連結されており、この第二
駆動装置４２の操作で該前側スライダー３３に対してト
ンネル軸方向にスライドできるようになしてある。した
がって、上記前側スライド枠体４１は、第一駆動装置３
２によって前側スライダー３３と共にスライドするの
と、前側スライダー３３は停止し第二駆動装置４２によ
って単独でもスライドして、切羽側の継手ＦＪを分割前
側送排泥管ＦＰと共に、あるいは別個に前側スライダー
３３を基準として二段状に移動できるものとなってい
る。

【００５６】上記した前側スライド枠体４１は、上記の
ごとく二段状に移動させず前側スライダー３３とは無関
係にスライドするようになしてもよいが、この場合、切
羽側の継手ＦＪを着脱するのに、前側スライダー３３が
スライドして分割前側送排泥管ＦＰを移動（後進）させ
た距離を適宜センサーで検出する等して、「図１」
（Ｄ）に示す接合点位置Ｏ２を求めて、その位置にまで
切羽側の継手ＦＪを移動させる必要性がある。無論、こ
の接合点位置Ｏ２を、前側スライダー３３のスライド距
離等より求めることは従来技術で種々可能であるが、後
記するように切羽側の継手ＦＪを挟持したスライド枠体
４１を二段状に移動すれば、切羽側の継手ＦＪに着脱に
際して、前側スライダー３３の移動距離は無視して、該
前側スライド枠体４１を一定の距離を往復移動すれば必
ず元の位置である接合点位置Ｏ２に切羽側の継手ＦＪを
戻すことができて制御が簡易・正確となるものである。

【００５７】さらに、上記「図５」において前側第一駆
動装置３２と前側第二駆動装置４２とを使用したが、両
者は一つの駆動装置を兼用しても実現可能で、この場合
は該駆動装置は分割前側送排泥管ＦＰと前側スライド枠
体４１乃至切羽側の継手ＦＪとへの連結を適宜切り換え
るようになせばよい。

【００５８】そして、この前側スライド枠体４１には、
上記切羽側の継手ＦＪを挟持、保持する前側継手挟持体
６０ａが配設されているもので、この前側継手挟持体６
０ａは「図４」に示しておいたように、前側スライド枠
体４１に昇降装置６２によって昇降可能に取り付けた昇
降枠体６１の一端に固定した一対の支承ローラ６３，６
３と他端側に配設され挟持駆動源６７によってこの支承
ローラ６３，６３方向に切羽側の継手ＦＪを開閉可能に
押圧する挟持腕６６とで構成してある。

【００５９】上記昇降装置６２は図示に示した例では、
前側スライド枠体４１に固定したシリンダー６２ａと、
このシリンダー６２ａの伸縮端に取り付けたスプロケッ
ト６２ｂと、このスプロケット６２ｂに掛けたチェーン
６２ｃとで構成し、このチェーン６２ｃの一端を固定部
に固定し、他端を昇降枠体６１に固定してある。

【００６０】なお、本実施例を実施するための装置にお
いて、昇降装置６２を昇降させるのにスプロケット６２
ｂとチェーン６２ｃとで構成したのは、短いシリンダー
６２ａで大きな昇降ストロークを得るためである。した
がって、実際には前側継手着脱装置４０では、切羽側の
継手ＦＪを昇降させる必要性は該切羽側の継手ＦＪが耐
用使用回数を超えたり故障した場合の交換時のみである
ので、あまり昇降ストロークを大きく設定する必要性は
必ずしもないので、単にシリンダー６２ａで直接昇降枠
体６１を昇降させるようにしてもよい。

【００６１】ところで、切羽側の継手ＦＪを交換する場
合は、先ず、この切羽側の継手ＦＪを分割前側送排泥管
ＦＰより抜き取る。この抜き取りには前記スライダー３
３は停止し第二駆動装置４２によってスライド枠体４１
をスライドして行う。そして抜き取った切羽側の継手Ｆ
Ｊは車体１の下部に位置させておいたのでは交換の作業
性が悪いので、これを上昇させて操作性のよい場所で交
換するようにする。

【００６２】なお、上記昇降枠体６１は下面に位置決め
凸部６４が突設され、この位置決め凸部６４は下降最下
端で固定部位に設けた位置決め凹部６５に嵌入して正確
な位置を保つ様になしてある。

【００６３】また、この継手挟持体６０は昇降枠体６１
の一端に固定した一対の支承ローラ６３，６３（両支承
ローラ６３，６３は、中央を軸６３ａで固定部位に枢支
したアーム６３ｂの両端に取り付けておいてもよい。）
と他端側に配設され挟圧駆動源６７によって支承ローラ
６３，６３方向に切羽側の継手ＦＪを開閉可能に押圧す
る挟持腕６６とで構成してあり、この支承ローラ６３，
６３は切羽側の継手ＦＪの周面を二点支承するようにな
してある。また、挟持腕６６の一端を軸６６ａで昇降枠
体６１に枢着し、他端を切羽側の継手ＦＪの支承ローラ
６３，６３とは反対側に臨ませてある。なお、この挟持
腕６６の先端には前記した前側継手ＦＪの基板８７が図
示しない固定螺子等で着脱可能に取り付けられている。

【００６４】さらに、この挟持腕６６の途中には挟圧駆
動源６７が連結され、挟持腕６６の先端が支承ローラ６
３，６３側に向けて付勢されるようになしてある。この
挟圧駆動源６７はシリンダーで構成され、伸縮先端を一
点を支点６８ａで枢支した回動駒６８の一端に枢着し、
この回動駒６８の他端を挟持腕６６の途中に枢着し、挟
圧駆動源６７を縮退することで回動駒６８を介して挟持
腕６６を上記のように付勢するようになしている。

【００６５】また、上記前側スライド枠体４１には、継
手着脱装置本体７０が取り付けられている。この継手着
脱装置本体７０は従来公知なナットランナー等が使用で
き、上記挟持腕６６に設けた案内レール７２に案内され
昇降装置７１で昇降可能に取り付けてある。

【００６６】さらに、上記車体１の後側には、分割後側
送排泥管部ＢＰの先端位置を捜してそこに新たな後側継
手ＢＪを着装する後側継手装着装置５０を設けてなる。

【００６７】上記後側継手装着装置５０は、「図６」に
示すように、車体１上にトンネル軸方向にスライド可能
に配した後側スライダー５３及び後側スライド枠体５１
と、該後側スライダー５１を車体１に対してトンネル軸
方向にスライドさせる後側第一駆動装置５２と、後側ス
ライド枠体５１を後側スライダー５３に対してトンネル
軸方向にスライドさせる後側第二駆動装置５４と、該後
側スライド枠体５１に取り付けられ昇降装置６２によっ
て昇降可能に取り付けた後側継手挟持体６０ｂと、この
後側継手挟持体６０ｂに挟持された新たな後側継手ＢＪ
を着脱するナットランナーよりなる後側継手着脱装置本
体７０とで構成しており、これらの構造は前記した、前
側継手着脱装置４０と対称構造となっているのでその詳
細の説明は省略する。

【００６８】但し、上記後側継手装着装置５０は前側継
手着脱装置４０とは異なり、逐次新たな継手ＮＪを装着
するので、前記昇降装置６２は昇降ストロークの大きい
ものを使用するのが効率的作業のために（本実施例で
は、該新たな継手ＮＪは人手によって供給している。）
望ましい。また、挟持腕６６の先端には前記した基板８
７は取り付けられず、変わりに「図４」に破線で示す係
止部６９を設け、この係止部６９を新たな継手ＮＪの締
着リング８１の上方の欠円開口端部の下部に支承せせ
て、該新たな継手ＮＪが回動するのを防止している。

【００６９】そして、後側スライド枠体５１には図では
省略したが光源と受光素子、または近接スイッチ等で構
成した管端検出装置を設け、該後側スライド枠体５１は
スライド中に該送排泥管Ｐの分割後側送排泥管ＢＰの管
端を検出すると停止して、この管端と常に一定の位置関
係に停止できるようになしてある。

【００７０】また、この後側継手装着装置５０もその後
側スライド枠体５１を二段上にスライドするようになし
たが、無論、後側第一駆動装置５２と後側第二駆動装置
５４とを一つの駆動装置で兼用して一段でスライドする
ようになしてもよい。この場合には、上記管端を検出し
たらその位置を記憶して、その値から新たな継手ＮＪの
スライド量を演算しなければならないが、後側スライド
枠体５１を後側スライダ５３と共にスライドさせ、「図
１」（Ｄ）の接合点位置Ｏ１を検出したら後側スライダ
５３をこの接合点位置Ｏ１と所定の位置関係に止める
と、後側継手ＢＪがこの接合点位置Ｏ１に適合させるに
は一定量のスライド量でよいことになるので制御が簡易
・正確となるものである。

【００７１】また、車体１の後側には分割後側送排泥管
部ＢＰを支承する後端支障ローラ６を設けてある。

【００７２】上記後端支承ローラ６は前記した受けロー
ラ２，２，２・・・群と同じものを使用してもよいが、
図示例ではこの後端支承ローラ６は、分割後側送排泥管
部ＢＰを両側より押さえてその挟圧位置を駆動源６ｄに
よって調整できる両側支承ローラ６ａ，６ｃと駆動源６
ｅによって高さ位置を調整可能とし下面支承ローラ６ｂ
とで構成している。

【００７３】

【発明の効果】本発明は上記のごときであるので、送排
泥管Ｐをほぼ自動的に継ぎ足すことができる泥水シール
ド工法の送排泥管自動接合方法を提供できるものであ
る。

【００７４】また、本発明においては、送排泥管Ｐを切
羽側の継手ＦＪ部位で分割した後、その分割前側送排泥
管ＦＰと分割後側送排泥管ＢＰを同軸に支承し、かつ、
新たに取り込まれる新設用管ＮＰを受けローラ２，２，
２・・・上に載せるようになしてあるので、分割前側送
排泥管ＦＰと分割後側送排泥管ＢＰと新設管ＮＰとを共
通の中心軸上に容易に位置させることのできる泥水シー
ルド工法の送排泥管自動接合方法を提供できるものであ
る。すなわち、送排泥管Ｐを切羽側の継手ＦＪ部位で分
割した後、その分割前側送排泥管ＦＰを前側分割送排泥
管スライド装置３０によって、分割後側送排泥管ＢＰを
後端支承ローラ６によって同軸に支承し、かつ、新たに
取り込まれる新設管ＮＰを受けローラ２，２，２・・・
上に載せ、分割前側送排泥管ＦＰと分割後側送排泥管Ｂ
Ｐと新設管ＮＰとを共通の中心軸上に容易に位置させる
ことができる。

【００７５】また、本発明は、新設用管ＮＰを搬入台車
２０より取り込む際、該新設用管ＮＰの両端開口に駆動
爪体１４を係止して保持するようになしたので、周面を
把持する方式に比べて簡単な構成で確実な保持ができ、
また、保持した新設用管ＮＰは駆動爪体１４によって吊
り下げられる状態となるので、その中心軸を所定の位置
に保つことができ、さらに両端を駆動爪体１４で位置決
めするので長手方向の位置も所定に保つので、該新設管
ＮＰを正確な位置に搬送することができる泥水シールド
工法の送排泥管自動接合方法を提供できるものである。

【００７６】また、本発明の方法を実施するための装置
を用いれば、走行体１１とパンタグラフ式昇降装置１２
とによるクレーン１０は折り曲げ回動アームを有したク
レーンを用いる方法に比較し、駆動部の駆動範囲が一定
範囲内に制限されるため、駆動部が坑内の覆工壁面等に
衝突する恐れがまったくなく、断面が小さい坑内Ｔでの
使用に適し、かつ、「図２」に示すように、次の新設管
ＮＰを一組受けローラ２，２，２・・・群の上方に吊り
下げてストックしておくことができ、効率的な新設用管
ＮＰの接合が行える泥水シールド工法の送排泥管自動接
合方法を提供できるものである。すなわち、次の一工程
分の新設管ＮＰを搬入台車２０から取り込んでおくの
で、この間に搬入台車２０を次の新設管ＮＰの運搬のた
めに帰しておくことができ、この間に例えばセグメント
などの搬入台車を通過させることができ、効率的な工事
を行うことができる。

【００７７】また、本発明によれば、走行体１１とパン
タグラフ式昇降装置１２とによるクレーン１０は折り曲
げ回動アームを有したクレーンを用いた方法に比較し、
一度の送泥管と排泥管との一対を搬送できるので、効率
的な送排泥管の自動接合が行える泥水シールド工法の送
排泥管自動接合方法を提供できるものである。

【００７８】また、本発明は、車体１の受けローラ２，
２，２・・・群で送排泥管Ｐの一部を支承し、この車体
１上に前側継手着脱装置４０と後側継手装着装置５０と
を設けたので、次回接合作業への移行が車体１の走行の
みで容易に行える泥水シールド工法の送排泥管自動接合
方法を提供できるものである。

【００７９】また、本発明は、車体１を前方が高く後方
が低くなるように傾斜させているので、小さな力で受け
ローラ２，２，２・・・群上にある新設用管ＮＰを後方
に押すことができる泥水シールド工法の送排泥管自動接
合方法を提供できるものである。

【００８０】さらに本発明に用いる装置における前側継
手着脱装置４０を、二段式スライド方式となしたので、
前側継手着脱装置４０の移動は所定距離の移動で、正確
に前側継手ＦＪを所定位置に設置できる。

【００８１】さらに本発明に用いる装置における後側継
手装着装置５０を、二段式スライド方式となしたので、
分割後側送排泥管部ＢＰの管端に対して所定の位置関係
に該後側継手装着装置５０を停止した後は、後側継手装
着装置５０は所定距離の移動だけで、正確に後側継手Ｂ
Ｊを所定位置に設置できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の泥水シールド工法の送排泥管自動接合
方法の一実施例の工程順正面略図である。

【図２】本発明の実施例に用いる送排泥管自動接続装置
の一例を示す正面図である。

【図３】本発明の実施例に用いる送排泥管自動接続装置
の一例を示す側面図である。

【図４】本発明の方法を実施するために用いる送排泥管
自動接続装置における継手装着装置の断面図である。

【図５】本発明の方法を実施するために用いる送排泥管
自動接続装置における前側継手着脱装置部の正面図であ
る。

【図６】本発明の方法を実施するために用いる本発明の
方法を実施するために用いる送排泥管自動接続装置にお
ける後側継手着脱装置部の正面図である。

【図７】本発明の実施例に使用される受けローラの部分
側面図である。

【図８】本発明の実施例に使用される継手の側面図であ
る。

【図９】本発明の実施例に使用される別の継手の側面図
である。

【図１０】「図９」に示した継手の正面図である。

【符号の説明】

Ｔ 坑内 Ｒ レール Ｐ 送排泥管 ＦＪ 切羽側の継手 ＢＪ 立坑側の継手 ＮＪ 新たな継手 ＮＰ 新設用管 ＦＰ 分割前側送排泥管 ＢＰ 分割後側送排泥管 １ 車体 ２ 受けローラ ６ 後端支承ローラ １１ 走行体 １２ 昇降装置 １３ 横桟体 １４ 駆動爪体 ２０ 搬入台車 ３３ 前側スライダー ３２ 前側第一駆動装置 ３０ 前側送排泥管スライド装置 ４０ 前側継手着脱装置 ４１ 前側スライド枠体 ４２ 前側第二駆動装置 ５０ 後側継手着脱装置 ５１ 後側スライド枠体 ５２ 後側第一駆動装置 ５３ 後側スライダー ５４ 後側第二駆動装置 ６０ 継手挟持体 ６１ 昇降枠体 ６２ 昇降装置 ６３ 支承ローラ ６６ 挟持腕 ６７ 挟圧駆動源 ７０ 継手着脱装置本体

フロントページの続き (72)発明者 小栗 利夫 神奈川県大和市下鶴間2570−４ 西松建 設株式会社技術研究所内 (72)発明者 田口 毅 神奈川県大和市下鶴間2570−４ 西松建 設株式会社技術研究所内 (72)発明者 野澤 博文 新潟県岩船郡神林村塩谷1335−116 (72)発明者 芹沢 俊二 静岡県御殿場市川島田730−２ (72)発明者 岩田 優 静岡県駿東郡小山町藤曲788−２ (56)参考文献 特開 平６−2485（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−97095（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E21D 9/06 301

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体（１）の支承ローラ上（２，２，
   ２，・・・）に送排泥管（Ｐ）の切羽側の継手（ＦＪ）
   部から次の立坑側の継手（ＢＪ）を含む部位を載せて支
   承しておき、 第一の工程として、切羽側の継手（ＦＪ）を外し、 第二の工程として、切羽側の継手（ＦＪ）とこの切羽側
   の継手（ＦＪ）より前側の分割前側送排泥管（ＦＰ）を
   車体（１）に保持させて、車体（１）を前進させて新設
   管継ぎ足し用の間隙である送排泥管の欠部を設け、 第三の工程として、上記送排泥管の欠部に新設用管（Ｎ
   Ｐ）を搬入し、 第四の工程として、新設用管（ＮＰ）とこの新設用管
   （ＮＰ）と相対的に後方に移動した切羽側の継手（Ｆ
   Ｊ）より後側の分割後側送排泥管（ＢＰ）の先端との間
   に新たな継手（ＮＪ）を設置し、 第五の工程として、切羽側の継手（ＦＪ）およびこれと
   一体の分割前側送排泥管（ＦＰ）を後方にスライドさ
   せ、分割前側送排泥管（ＦＰ）と新設用管（ＮＰ）と分
   割後側送排泥管（ＢＰ）との夫々を接合させると共に、
   切羽側の継手（ＦＪ）と新たな継手（ＮＪ）とを、これ
   ら分割前側送排泥管（ＦＰ）と新設用管（ＮＰ）と分割
   後側送排泥管（ＢＰ）のどれかが挿通するようになし、 第六の工程として、切羽側の継手（ＦＪ）と新たな継手
   （ＮＪ）とを管接合位置にスライドさせた後に締着する
   ようになし、 上記新設管継ぎ足し用間隙に搬入された新設用管（Ｎ
   Ｐ）および上記分割前側送排泥管（ＦＰ）を、前方が高
   く後方が低くなるように傾斜保持しておき、かつ、上記
   分割前側送排泥管（ＦＰ）をスライド機構によって斜め
   後方にスライドさせて、上記分割前側送排泥管（ＦＰ）
   と新設用管（ＮＰ）と分割後側送排泥管（ＢＰ）との夫
   々を接合させることを特徴とする泥水シールド工法の送
   排泥管自動接合方法。
2. 【請求項２】 次工程分の新設用管（ＮＰ）を予め車体
   （１）上部にストックさせておき、このストック位置か
   ら新設管継ぎ足し用間隙に搬入することを特徴とする
   「請求項１」記載の泥水シールド工法の送排泥管自動接
   合方法。
3. 【請求項３】 トンネルの坑内に敷設したレール上を走
   行可能となし、送排泥管を載せて支承する支承ローラ群
   を備えた車体と、 この車体の天井部位に設けられ、車体の横に搬入台車に
   よって搬入される新設用管を支承ローラ群上に取り込む
   クレーンと、 前記車体の前側に設けられ、分割前側送排泥管を保持し
   て車体の移動で該分割前側送排泥管を移動し、また、前
   記レール上を移動しないように固定した前記車体に対し
   て分割前側送排泥管をトンネル軸方向に移動できるよう
   になした前側送排泥管スライド装置と、 前記車体の前側に設けられ、切羽側の継手を着脱すると
   共に、この切羽側の継手を保持して移動可能となした前
   側継手着脱装置と、 前記車体の後側に設けられ、分割後側送排泥管の先端位
   置を捜してそこに新たな後側継手を着装する後側継手装
   着装置とを備えたことを特徴とする送排泥管自動接合装
   置。