JP3433645B2 - 筋電位計 - Google Patents
筋電位計Info
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- JP3433645B2 JP3433645B2 JP09976297A JP9976297A JP3433645B2 JP 3433645 B2 JP3433645 B2 JP 3433645B2 JP 09976297 A JP09976297 A JP 09976297A JP 9976297 A JP9976297 A JP 9976297A JP 3433645 B2 JP3433645 B2 JP 3433645B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電気現象として計
測できる生理情報のうち、筋肉活動によって生じる筋電
位（electromyography;EMG）を計測するための筋電位計
に関する。このような筋電位計は、筋肉群の動作計測や
バイオメカニクス等の生体研究分野、及びバイオフィー
ドバックやリハビリテーション等の医療分野において用
いられる。
測できる生理情報のうち、筋肉活動によって生じる筋電
位（electromyography;EMG）を計測するための筋電位計
に関する。このような筋電位計は、筋肉群の動作計測や
バイオメカニクス等の生体研究分野、及びバイオフィー
ドバックやリハビリテーション等の医療分野において用
いられる。
【０００２】
【従来の技術】図７は、従来の筋電位計を示す回路図で
ある。以下、この図面に基づき説明する。
ある。以下、この図面に基づき説明する。
【０００３】従来の筋電位計８０は、筋電位を入力する
一対の検出電極８２１，８２２及び一個の接地電極８２
３と、検出電極８２１，８２２から入力された筋電位を
増幅する増幅回路８４と、増幅回路８４で増幅された筋
電位を計測器８８へ出力するリード線８６１と、増幅回
路８４へ電力を供給するためのリード線８６２，８６３
と、増幅回路８４へ基準電圧を供給するためのリード線
８６４と、接地電極８２３を接地電位に導通させるリー
ド線８６５とを備えたものである。
一対の検出電極８２１，８２２及び一個の接地電極８２
３と、検出電極８２１，８２２から入力された筋電位を
増幅する増幅回路８４と、増幅回路８４で増幅された筋
電位を計測器８８へ出力するリード線８６１と、増幅回
路８４へ電力を供給するためのリード線８６２，８６３
と、増幅回路８４へ基準電圧を供給するためのリード線
８６４と、接地電極８２３を接地電位に導通させるリー
ド線８６５とを備えたものである。
【０００４】検出電極８２１，８２２は、指向性を考慮
することなく筋電位を計測できるように、同心円状に配
設されたものである。増幅回路８４には、アナログデバ
イセズ社製「ＡＤ６２０ＢＲ」という名称のＩＣを用い
ている。このＩＣには、利得設定用の抵抗器８４１が接
続されている。計測器８８には、±電源８８１，８８２
が内蔵されている。±電源８８１，８８２は、リード線
８６２，８６３を介して増幅回路８４へ電力を供給す
る。
することなく筋電位を計測できるように、同心円状に配
設されたものである。増幅回路８４には、アナログデバ
イセズ社製「ＡＤ６２０ＢＲ」という名称のＩＣを用い
ている。このＩＣには、利得設定用の抵抗器８４１が接
続されている。計測器８８には、±電源８８１，８８２
が内蔵されている。±電源８８１，８８２は、リード線
８６２，８６３を介して増幅回路８４へ電力を供給す
る。
【０００５】筋電位は、通常０Ｖを基準とした交流信号
とみなすことができる。そのため、筋電位を計測するに
は、０Ｖを基準とした±電源８８１，８８２が必要とな
る。この基準となる電位０Ｖを安定させるために、検出
電極８２１，８２２だけではなく接地電極８２３も皮膚
に貼付している。
とみなすことができる。そのため、筋電位を計測するに
は、０Ｖを基準とした±電源８８１，８８２が必要とな
る。この基準となる電位０Ｖを安定させるために、検出
電極８２１，８２２だけではなく接地電極８２３も皮膚
に貼付している。
【０００６】このような筋電位計は、例えば「西村，富
田：増幅機能をもつ筋電位計の試作，計測自動制御学会
論文集，vol.29,No.12,1474/1476(1993)」に記載されて
いる。
田：増幅機能をもつ筋電位計の試作，計測自動制御学会
論文集，vol.29,No.12,1474/1476(1993)」に記載されて
いる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】従来の筋電位計８０で
は、計測器８８との間に五本のリード線８６１〜８６５
が必要となる。そのため、被験者の行動は、リード線８
６１〜８６５の長さの範囲内に制限されるとともに、リ
ード線８６１〜８６５が捩れたり外れたりしない程度の
単純で軽いものに制限される。
は、計測器８８との間に五本のリード線８６１〜８６５
が必要となる。そのため、被験者の行動は、リード線８
６１〜８６５の長さの範囲内に制限されるとともに、リ
ード線８６１〜８６５が捩れたり外れたりしない程度の
単純で軽いものに制限される。
【０００８】
【発明の目的】そこで、本発明の目的は、被験者の行動
を制限することなく、筋電位を計測できるようにすると
ともに、小型化及び軽量化を達成した筋電位計を提供す
ることにある。
を制限することなく、筋電位を計測できるようにすると
ともに、小型化及び軽量化を達成した筋電位計を提供す
ることにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の筋電位計
は、筋電位を入力する一対の検出電極と、これらの検出
電極を皮膚に密着させる装着手段と、前記検出電極から
入力された筋電位を増幅して筋電位信号として出力する
増幅回路と、この増幅回路で増幅された筋電位を無線に
よって出力する送信回路と、この送信回路及び前記増幅
回路に電力を供給する電池とを備えたものである。従来
の有線方式に代えて無線方式を採用することで、リード
線を排除する。これにより、被験者の行動が自由にな
る。
は、筋電位を入力する一対の検出電極と、これらの検出
電極を皮膚に密着させる装着手段と、前記検出電極から
入力された筋電位を増幅して筋電位信号として出力する
増幅回路と、この増幅回路で増幅された筋電位を無線に
よって出力する送信回路と、この送信回路及び前記増幅
回路に電力を供給する電池とを備えたものである。従来
の有線方式に代えて無線方式を採用することで、リード
線を排除する。これにより、被験者の行動が自由にな
る。
【００１０】これに加え、前記検出電極及び前記装着手
段が下面に設けられた第一の板状体と、この第一の板状
体の上面に積層されるとともに前記増幅回路等の接地電
位となる第二の板状体と、この第二の板状体の上面に積
層されるとともに前記増幅回路等の電子回路基板が収容
された第三の板状体と、この第三の板状体の上面に積層
されるとともに前記電池が収容された第四の板状体とを
備えている。第一乃至第四の板状体を積層した四層構造
としたので、平面的に構成する場合に比べて、占有面積
が最小限になるとともに、各層間の配線も最短距離にな
る。
段が下面に設けられた第一の板状体と、この第一の板状
体の上面に積層されるとともに前記増幅回路等の接地電
位となる第二の板状体と、この第二の板状体の上面に積
層されるとともに前記増幅回路等の電子回路基板が収容
された第三の板状体と、この第三の板状体の上面に積層
されるとともに前記電池が収容された第四の板状体とを
備えている。第一乃至第四の板状体を積層した四層構造
としたので、平面的に構成する場合に比べて、占有面積
が最小限になるとともに、各層間の配線も最短距離にな
る。
【００１１】請求項２記載の筋電位計は、請求項１記載
の筋電位計において、前記電池がただ一つの直流定電圧
を出力するものであり、この直流定電圧を分圧して基準
電圧として前記増幅回路へ出力する補償回路を更に備え
たものである。従来は、二つの電源すなわち±電源を用
い、０Ｖすなわち接地電位を基準電圧としていた。これ
に対して、本発明は、ただ一つの直流定電圧を分圧して
基準電圧として用いることにより、従来必要であった二
つの電源のうちの一方と接地電極とが不要となる。
の筋電位計において、前記電池がただ一つの直流定電圧
を出力するものであり、この直流定電圧を分圧して基準
電圧として前記増幅回路へ出力する補償回路を更に備え
たものである。従来は、二つの電源すなわち±電源を用
い、０Ｖすなわち接地電位を基準電圧としていた。これ
に対して、本発明は、ただ一つの直流定電圧を分圧して
基準電圧として用いることにより、従来必要であった二
つの電源のうちの一方と接地電極とが不要となる。
【００１２】請求項３記載の筋電位計は、請求項２記載
の筋電位計において、前記補償回路が前記検出電極から
入力された筋電位のノイズを除去する機能を有するもの
である。
の筋電位計において、前記補償回路が前記検出電極から
入力された筋電位のノイズを除去する機能を有するもの
である。
【００１３】請求項４記載の筋電位計は、請求項１，２
又は３記載の筋電位計において、前記増幅回路が、前記
検出電極から入力された筋電位を増幅する際の利得を設
定する機能と、前記検出電極から入力された筋電位に含
まれるノイズを増幅前に除去する高域通過フィルタとし
ての機能とを有するものである。
又は３記載の筋電位計において、前記増幅回路が、前記
検出電極から入力された筋電位を増幅する際の利得を設
定する機能と、前記検出電極から入力された筋電位に含
まれるノイズを増幅前に除去する高域通過フィルタとし
ての機能とを有するものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】図１は、本発明に係る筋電位計の
第一実施形態を示す回路図である。図２は、図１の筋電
位計における増幅回路の一例を示す回路図である。図３
は、図１の筋電位計における送信回路の一例を示す回路
図である。以下、これらの図面に基づき説明する。ただ
し、図７と同一部分は同一符号を付すことにより重複説
明を省略する。
第一実施形態を示す回路図である。図２は、図１の筋電
位計における増幅回路の一例を示す回路図である。図３
は、図１の筋電位計における送信回路の一例を示す回路
図である。以下、これらの図面に基づき説明する。ただ
し、図７と同一部分は同一符号を付すことにより重複説
明を省略する。
【００１５】本実施形態の筋電位計１０は、筋電位を入
力する一対の検出電極８２１，８２２と、検出電極８２
１，８２２を皮膚に密着させる装着手段１２と、検出電
極８２１，８２２から入力された筋電位を増幅して筋電
位信号として出力する増幅回路１３と、増幅回路１３か
ら出力された筋電位信号を無線によって出力する送信回
路１５と、送信回路１５及び増幅回路１３に電力を供給
する電池１６とを備えたものである。また、電池１６は
ただ一つの直流定電圧を出力するものであり、この直流
定電圧を分圧して基準電圧として増幅回路１３へ出力す
る補償回路１８が付設されている。
力する一対の検出電極８２１，８２２と、検出電極８２
１，８２２を皮膚に密着させる装着手段１２と、検出電
極８２１，８２２から入力された筋電位を増幅して筋電
位信号として出力する増幅回路１３と、増幅回路１３か
ら出力された筋電位信号を無線によって出力する送信回
路１５と、送信回路１５及び増幅回路１３に電力を供給
する電池１６とを備えたものである。また、電池１６は
ただ一つの直流定電圧を出力するものであり、この直流
定電圧を分圧して基準電圧として増幅回路１３へ出力す
る補償回路１８が付設されている。
【００１６】増幅回路１３には、バーブラウン社製「Ｉ
ＮＡ１１８」という名称のＩＣを用いている。このＩＣ
には、抵抗器１３１とコンデンサ１３２との直列回路が
接続されている。この直列回路により、検出電極８２
１，８２２から入力された筋電位を増幅する際の利得を
設定する機能と、検出電極８２１，８２２から入力され
た筋電位に含まれるノイズを増幅前に除去する高域通過
フィルタとしての機能とが実現されている。
ＮＡ１１８」という名称のＩＣを用いている。このＩＣ
には、抵抗器１３１とコンデンサ１３２との直列回路が
接続されている。この直列回路により、検出電極８２
１，８２２から入力された筋電位を増幅する際の利得を
設定する機能と、検出電極８２１，８２２から入力され
た筋電位に含まれるノイズを増幅前に除去する高域通過
フィルタとしての機能とが実現されている。
【００１７】図２に示すように、増幅回路１３は非反転
増幅器１４２及び差動増幅器１４３によって構成されて
いる。非反転増幅器１４２は、外付けの抵抗器１３１及
びコンデンサ１３２、オペアンプ１３３，１３４、抵抗
器１３５，１３６等によって構成されている。差動増幅
器１４３は、抵抗器１３７，１３８及びオペアンプ１３
９によって構成されている。ここで、抵抗器１３１の抵
抗値をＲG 、コンデンサ１３２の容量値をＣ、抵抗器１
３５，１３６の抵抗値をＲ1 、抵抗器１３７，１３８の
抵抗値をＲ2 、抵抗器１４０，１４１の抵抗値をＲ3 と
する。抵抗器１３１は利得設定用であり、コンデンサ１
３２が無ければすなわち短絡していれば、利得Ｇは、Ｇ
＝１＋５０[kΩ] ／ＲG で与えられる。
増幅器１４２及び差動増幅器１４３によって構成されて
いる。非反転増幅器１４２は、外付けの抵抗器１３１及
びコンデンサ１３２、オペアンプ１３３，１３４、抵抗
器１３５，１３６等によって構成されている。差動増幅
器１４３は、抵抗器１３７，１３８及びオペアンプ１３
９によって構成されている。ここで、抵抗器１３１の抵
抗値をＲG 、コンデンサ１３２の容量値をＣ、抵抗器１
３５，１３６の抵抗値をＲ1 、抵抗器１３７，１３８の
抵抗値をＲ2 、抵抗器１４０，１４１の抵抗値をＲ3 と
する。抵抗器１３１は利得設定用であり、コンデンサ１
３２が無ければすなわち短絡していれば、利得Ｇは、Ｇ
＝１＋５０[kΩ] ／ＲG で与えられる。
【００１８】本実施形態では、抵抗器１３１にコンデン
サ１３２が直列に接続されているので、利得Ｇは次式で
与えられる。 Ｇ＝｛（ＲG ＋２Ｒ1 ）ｊωＣ＋１｝／（ｊωＣＲG ＋
１）・（Ｒ3 ／Ｒ2 ）・・・ ここで、Ｒ3 ＝Ｒ2 、ＲG <<Ｒ1 、ωＣＲ>>１とする
と、式は次式で与えられる。 ｜Ｇ｜＝１＋２Ｒ1 ／ＲG （ω→∞） ・・・ このとき、遮断周波数ｆC は次式で与えられる。 ｆC ＝１／２πＣＲG ・・・
サ１３２が直列に接続されているので、利得Ｇは次式で
与えられる。 Ｇ＝｛（ＲG ＋２Ｒ1 ）ｊωＣ＋１｝／（ｊωＣＲG ＋
１）・（Ｒ3 ／Ｒ2 ）・・・ ここで、Ｒ3 ＝Ｒ2 、ＲG <<Ｒ1 、ωＣＲ>>１とする
と、式は次式で与えられる。 ｜Ｇ｜＝１＋２Ｒ1 ／ＲG （ω→∞） ・・・ このとき、遮断周波数ｆC は次式で与えられる。 ｆC ＝１／２πＣＲG ・・・
【００１９】補償回路１８は、電池１６の直流定電圧ｎ
Ｖ（例えば３Ｖ）を分圧する抵抗器１８１，１８２と、
抵抗器１８１，１８２で得られる基準電圧ｎ／２Ｖ（例
えば１．５Ｖ）を増幅回路１３へ出力するボルテージフ
ォロワとしてのオペアンプ１８３と、オペアンプ１８３
の出力端子と増幅回路１３の±入力端子との間にそれぞ
れ接続された抵抗器１８４，１８５とを備えている。オ
ペアンプ１８３の出力端子と増幅回路１３の±入力端子
との間にそれぞれ抵抗器１８４，１８５を接続したこと
により、検出電極８２１，８２２から増幅回路１３の±
入力端子までの電圧が抵抗器１８４，１８５を介してオ
ペアンプ１８３に負帰還するので、検出電極８２１，８
２２から入力された筋電位のノイズが除去される。除去
されるノイズには、直流成分やコモンモードノイズが含
まれる。抵抗器１８１，１８２，１８４，１８５の抵抗
値は、例えばそれぞれ１ＭΩである。
Ｖ（例えば３Ｖ）を分圧する抵抗器１８１，１８２と、
抵抗器１８１，１８２で得られる基準電圧ｎ／２Ｖ（例
えば１．５Ｖ）を増幅回路１３へ出力するボルテージフ
ォロワとしてのオペアンプ１８３と、オペアンプ１８３
の出力端子と増幅回路１３の±入力端子との間にそれぞ
れ接続された抵抗器１８４，１８５とを備えている。オ
ペアンプ１８３の出力端子と増幅回路１３の±入力端子
との間にそれぞれ抵抗器１８４，１８５を接続したこと
により、検出電極８２１，８２２から増幅回路１３の±
入力端子までの電圧が抵抗器１８４，１８５を介してオ
ペアンプ１８３に負帰還するので、検出電極８２１，８
２２から入力された筋電位のノイズが除去される。除去
されるノイズには、直流成分やコモンモードノイズが含
まれる。抵抗器１８１，１８２，１８４，１８５の抵抗
値は、例えばそれぞれ１ＭΩである。
【００２０】図３に示すように、送信回路１５は、例え
ば一般的なＦＭ変調・発振回路であり、ハイパスフィル
タ部１４８及びＦＭ変調・発振回路部１４９によって構
成されている。ハイパスフィルタ部１４８は、コンデン
サ１５０、抵抗器１５１〜１５３等によって構成されて
いる。ハイパスフィルタ部１４８のカットオフ周波数は
約１６Ｈｚである。ＦＭ変調・発振回路部１４９は、抵
抗器１５４，１５８、コンデンサ１５５，１６０、可変
コンデンサ１５６、コイル１５９等によって構成されて
いる。発振周波数を調整するには、可変コンデンサ１５
６の容量値を変える。また、送信回路１５は、例えばヘ
ルツ無線株式会社製「ＨＲＦ−２６０シリーズ」という
ワイヤレスモジュールを用いてもよい。
ば一般的なＦＭ変調・発振回路であり、ハイパスフィル
タ部１４８及びＦＭ変調・発振回路部１４９によって構
成されている。ハイパスフィルタ部１４８は、コンデン
サ１５０、抵抗器１５１〜１５３等によって構成されて
いる。ハイパスフィルタ部１４８のカットオフ周波数は
約１６Ｈｚである。ＦＭ変調・発振回路部１４９は、抵
抗器１５４，１５８、コンデンサ１５５，１６０、可変
コンデンサ１５６、コイル１５９等によって構成されて
いる。発振周波数を調整するには、可変コンデンサ１５
６の容量値を変える。また、送信回路１５は、例えばヘ
ルツ無線株式会社製「ＨＲＦ−２６０シリーズ」という
ワイヤレスモジュールを用いてもよい。
【００２１】装着手段１２は、例えば検出電極８２１，
８２２間に塗布された粘着剤である。
８２２間に塗布された粘着剤である。
【００２２】次に、筋電位計１０の動作を説明する。装
着手段１２によって検出電極８２１，８２２を皮膚に密
着させると、筋肉活動によって生じる筋電位が検出電極
８２１，８２２から入力される。入力された筋電位は、
増幅回路１３で増幅された後、送信回路１５から無線に
よって図示しない計測器へ出力される。このように、従
来必要であったリード線が不要になるので、リード線に
よって制限されていた被験者の行動が自由になる。ま
た、電池１６及び補償回路１８によって、直流定電圧を
分圧して基準電圧として用いているので、従来必要であ
った二つの電源のうちの一方と接地電極とが不要とな
る。その結果、筋電位計１０の小型化及び軽量化が達成
される。
着手段１２によって検出電極８２１，８２２を皮膚に密
着させると、筋肉活動によって生じる筋電位が検出電極
８２１，８２２から入力される。入力された筋電位は、
増幅回路１３で増幅された後、送信回路１５から無線に
よって図示しない計測器へ出力される。このように、従
来必要であったリード線が不要になるので、リード線に
よって制限されていた被験者の行動が自由になる。ま
た、電池１６及び補償回路１８によって、直流定電圧を
分圧して基準電圧として用いているので、従来必要であ
った二つの電源のうちの一方と接地電極とが不要とな
る。その結果、筋電位計１０の小型化及び軽量化が達成
される。
【００２３】図４乃至図６は本発明に係る筋電位計の第
二実施形態を示し、図４は斜視図、図５は底面図、図６
は図４におけるVI−VI線縦断面図である。以下、図１及
び図４乃至図６に基づき説明する。
二実施形態を示し、図４は斜視図、図５は底面図、図６
は図４におけるVI−VI線縦断面図である。以下、図１及
び図４乃至図６に基づき説明する。
【００２４】本実施形態の筋電位計２０は、検出電極８
２１，８２２及び装着手段１２が下面に設けられた第一
の板状体２２と、第一の板状体２２の上面に積層される
とともに増幅回路１３、送信回路１５及び補償回路１８
の接地電位となる第二の板状体２４と、第二の板状体２
４の上面に積層されるとともに増幅回路１３、送信回路
１５及び補償回路１８の電子回路基板が収容された第三
の板状体２６と、この第三の板状体２６の上面に積層さ
れるとともに電池１６が収容された第四の板状体２８と
を備えたものである。板状体２２〜２８は、全て直径が
等しい円形である。板状体２２，２４には、透孔３０
１，３０２が設けられている。透孔３０１，３０２に
は、検出電極８２１，８２２と増幅回路１３とを接続す
るリード線３２１，３２２が挿通されている。
２１，８２２及び装着手段１２が下面に設けられた第一
の板状体２２と、第一の板状体２２の上面に積層される
とともに増幅回路１３、送信回路１５及び補償回路１８
の接地電位となる第二の板状体２４と、第二の板状体２
４の上面に積層されるとともに増幅回路１３、送信回路
１５及び補償回路１８の電子回路基板が収容された第三
の板状体２６と、この第三の板状体２６の上面に積層さ
れるとともに電池１６が収容された第四の板状体２８と
を備えたものである。板状体２２〜２８は、全て直径が
等しい円形である。板状体２２，２４には、透孔３０
１，３０２が設けられている。透孔３０１，３０２に
は、検出電極８２１，８２２と増幅回路１３とを接続す
るリード線３２１，３２２が挿通されている。
【００２５】このように、板状体２２〜２８を積層した
四層構造としたので、平面的に構成する場合に比べて、
占有面積が最小限になるとともに、各層間の配線も最短
距離になる。その結果、筋電位計２０の小型化及び軽量
化が達成される。
四層構造としたので、平面的に構成する場合に比べて、
占有面積が最小限になるとともに、各層間の配線も最短
距離になる。その結果、筋電位計２０の小型化及び軽量
化が達成される。
【００２６】
【発明の効果】本発明に係る筋電位計によれば、検出電
極から入力された筋電位を増幅して無線によって出力す
ることにより、従来必要であったリード線を不要にでき
るので、リード線によって制限されていた被験者の行動
を自由にできる。これに加え、リード線の受信アンテナ
化又は揺動によって生ずるノイズも排除できる。
極から入力された筋電位を増幅して無線によって出力す
ることにより、従来必要であったリード線を不要にでき
るので、リード線によって制限されていた被験者の行動
を自由にできる。これに加え、リード線の受信アンテナ
化又は揺動によって生ずるノイズも排除できる。
【００２７】しかも、全体を四枚の板状体の積層構造と
したことにより、占有面積を最小限にできるとともに、
各層間の配線も最短距離にできるので、小型化及び軽量
化を達成できる。
したことにより、占有面積を最小限にできるとともに、
各層間の配線も最短距離にできるので、小型化及び軽量
化を達成できる。
【００２８】請求項２記載の筋電位計によれば、ただ一
つの直流定電圧を分圧して基準電圧として用いることに
より、従来必要であった二つの電源のうちの一方と接地
電極とを不要にできるので、小型化及び軽量化を更に達
成できる。
つの直流定電圧を分圧して基準電圧として用いることに
より、従来必要であった二つの電源のうちの一方と接地
電極とを不要にできるので、小型化及び軽量化を更に達
成できる。
【００２９】請求項３記載の筋電位計によれば、検出電
極から入力された筋電位のノイズを除去する機能を補償
回路に付与したことにより、ＳＮ比を向上できるので、
微弱な筋電位信号でも従来より精度よく検出できる。
極から入力された筋電位のノイズを除去する機能を補償
回路に付与したことにより、ＳＮ比を向上できるので、
微弱な筋電位信号でも従来より精度よく検出できる。
【図１】本発明に係る筋電位計の第一実施形態を示す回
路図である。
路図である。
【図２】図１の筋電位計における増幅回路の一例を示す
回路図である。
回路図である。
【図３】図１の筋電位計における送信回路の一例を示す
回路図である。
回路図である。
【図４】本発明に係る筋電位計の第二実施形態を示す斜
視図である。
視図である。
【図５】本発明に係る筋電位計の第二実施形態を示す底
面図である。
面図である。
【図６】図４におけるVI−VI線縦断面図である。
【図７】従来の筋電位計を示す回路図である。
１０，２０ 筋電位計
１２ 装着手段
１３ 増幅回路
１５ 送信回路
１６ 電池
１８ 補償回路
２２ 第一の板状体
２４ 第二の板状体
２６ 第三の板状体
２８ 第四の板状体
８２１，８２２ 検出電極
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 沢田 直見
神奈川県横浜市都筑区桜並木２番１号
スズキ株式会社技術研究所内
(72)発明者 富田 豊
神奈川県横浜市都筑区大丸10−16−304
(56)参考文献 特開 平７−303616（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−248873（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−314423（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−229015（ＪＰ，Ａ)
実開 平５−37482（ＪＰ，Ｕ)
特表 平５−500461（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
A61B 5/04
Claims (4)
- 【請求項１】 筋電位を入力する一対の検出電極と、こ
れらの検出電極を皮膚に密着させる装着手段と、前記検
出電極から入力された筋電位を増幅して筋電位信号とし
て出力する増幅回路と、この増幅回路から出力された筋
電位信号を無線によって出力する送信回路と、この送信
回路及び前記増幅回路に電力を供給する電池とを備えた
筋電位計であって、 前記検出電極及び前記装着手段が下面に設けられた第一
の板状体と、この第一の板状体の上面に積層されるとと
もに前記増幅回路等の接地電位となる第二の板状体と、
この第二の板状体の上面に積層されるとともに前記増幅
回路等の電子回路基板が収容された第三の板状体と、こ
の第三の板状体の上面に積層されるとともに前記電池が
収容された第四の板状体とを備えたことを特徴とする筋
電位計。 - 【請求項２】 前記電池がただ一つの直流定電圧を出力
するものであり、この直流定電圧を分圧して基準電圧と
して前記増幅回路へ出力する補償回路を更に備えた、請
求項１記載の筋電位計。 - 【請求項３】 前記補償回路は前記検出電極から入力さ
れた筋電位に含まれるノイズを除去する機能を有する、
請求項２記載の筋電位計。 - 【請求項４】 前記増幅回路は、前記検出電極から入力
された筋電位を増幅する際の利得を設定する機能と、前
記検出電極から入力された筋電位に含まれるノイズを増
幅前に除去する高域通過フィルタとしての機能とを有す
る、請求項１，２又は３記載の筋電位計。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09976297A JP3433645B2 (ja) | 1997-04-02 | 1997-04-02 | 筋電位計 |
| US09/050,989 US6026321A (en) | 1997-04-02 | 1998-03-31 | Apparatus and system for measuring electrical potential variations in human body |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09976297A JP3433645B2 (ja) | 1997-04-02 | 1997-04-02 | 筋電位計 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10276995A JPH10276995A (ja) | 1998-10-20 |
| JP3433645B2 true JP3433645B2 (ja) | 2003-08-04 |
Family
ID=14255998
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09976297A Expired - Fee Related JP3433645B2 (ja) | 1997-04-02 | 1997-04-02 | 筋電位計 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3433645B2 (ja) |
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| JP2003230545A (ja) * | 2001-12-07 | 2003-08-19 | Matsushita Electric Works Ltd | 筋電位計測装置 |
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-
1997
- 1997-04-02 JP JP09976297A patent/JP3433645B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JPH10276995A (ja) | 1998-10-20 |
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