JP3432516B2 - 電動制動装置を有する電動機 - Google Patents

電動制動装置を有する電動機

Info

Publication number
JP3432516B2
JP3432516B2 JP51006295A JP51006295A JP3432516B2 JP 3432516 B2 JP3432516 B2 JP 3432516B2 JP 51006295 A JP51006295 A JP 51006295A JP 51006295 A JP51006295 A JP 51006295A JP 3432516 B2 JP3432516 B2 JP 3432516B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
electric motor
braking
current
control unit
armature
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP51006295A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH09503376A (ja
Inventor
ゼール オットマール
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of JPH09503376A publication Critical patent/JPH09503376A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3432516B2 publication Critical patent/JP3432516B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/0078—Safety devices protecting the operator, e.g. against accident or noise
    • B23Q11/0092—Safety devices protecting the operator, e.g. against accident or noise actuating braking or stopping means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B23/00—Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B55/00—Safety devices for grinding or polishing machines; Accessories fitted to grinding or polishing machines for keeping tools or parts of the machine in good working condition
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27B—SAWS FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; COMPONENTS OR ACCESSORIES THEREFOR
    • B27B5/00—Sawing machines working with circular or cylindrical saw blades; Components or equipment therefor
    • B27B5/29—Details; Component parts; Accessories
    • B27B5/38—Devices for braking the circular saw blade or the saw spindle; Devices for damping vibrations of the circular saw blade, e.g. silencing
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
    • H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
    • H02P3/08—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing a dc motor
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
    • H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
    • H02P3/08—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing a dc motor
    • H02P3/12—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing a dc motor by short-circuit or resistive braking

Description

【発明の詳細な説明】 従来技術 本発明は電動制御装置及び制御部を有する電動機に関
する。この制御部は電力制御素子を介して電動機電流な
いしは前記電動機の回転数を制御する。ドイツ特許第35
39841号明細書から、すでに直巻電動機のための制動装
置が公知である。この制動装置では、制動動作時に界磁
巻線は極性を切り換えられ、この界磁巻線は半導体スイ
ッチを介して電機子に直列に接続されている。電動機動
作時には、これとは反対に電力半導体は事実上動作しな
い。というのも、この電力半導体は電動機から独立した
電流回路を形成しているからである。電動機の回転数制
御を行うには、別の電力制御素子を有する制御部が必要
である。２つ電力制御素子が使われるので、この電動機
の電動機動作及び制動動作のための回路コストは比較的
高くなる。
発明の利点 請求項１の特徴部分記載の構成を有する本発明の電動
機は、従来技術に対して以下のような利点を有する。す
なわち、電動機動作時にも制動動作時にも同一電力制御
素子が使用できる。特に有用な点は、電力制御素子を２
重に使用することによって、回路コストを削減できるだ
けでなく、もう１つ別の冷却体を必要としない、という
点である。冷却体は、通常は場所を大きくとり、それゆ
え望ましいものではない。
従属請求項記載の手段によって、請求項１記載の電動
機の有利な改良実施形態が可能である。特に有利な点
は、電力制御素子が制動動作時に磁界形成のための励磁
電流を制御する点である。電力制御素子の制御入力側を
介して、制動電流の経過を制御できるようにすると有利
である。この事により、所定の励磁電流曲線の経過も制
御できるので特に有利である。これを、位相制御部によ
って行うと有利である。この位相制御部は、もともと電
動機動作時に回転数制御のために設けられている。
制動電流制御部によって、電動機の制動時間を、場合
によってその電動機に接続している切削工具又は鋸工具
について予め定めることができる。例えば丸鋸、剪定バ
サミ、又は芝刈り機においては、使用者の負傷の危険性
を少なくするために、作動中の工具の非常に急速な制動
が望ましい。
さらに有利なのは、制御部が制動電流測定手段を有す
ることである。この測定手段のおかげで、有利には、励
磁電流を予め定められた曲線に適合させることができる
か、又は一定に保持することができる。制動電流の一定
保持は、高電流ピークを制動過程開始において回避する
ために、できれば全制動過程にわたって行われるのが望
ましい。この高電流ピークは、甚だしいブラシスパーク
を引き起こし、このブラシスパークはカーボンの不均一
で過大な損耗の原因となる。従って、電動機又は手持ち
電動工具は、比較的適正に制動される。
さらに有利なのは、以下のような第１の切換スイッチ
が使用されることである。すなわち、この第１の切換ス
イッチは、電動機動作時には電動機電流を電力制御素子
を介して導き、そして制動動作時には界磁巻線又はこの
界磁巻線の部分の極性を切り換えるので、励磁電流は制
動磁界を形成できる。
界磁巻線の過負荷を避けるために、さらに電流制限抵
抗を励磁電流回路に接続するように構成されている。同
様に、制動過程のために電機子回路に制動抵抗を接続す
ることができる。このようにして、励磁電流と制動電流
とを別々に調整できる。
この電動機の有利な用途は、手持ち電動工具に使用す
ることである。手持ち電動工具においては、負傷の危険
性を少なくするために、使用中の工具は、できるだけ急
速に制動されるべきである。このことは、有利には、
鋸、研磨機、芝刈り機等々において所望される。
図面 本発明の図示の実施例について、以下に詳しく説明す
る。図１は第１の実施例のブロック線図である。図２は
第２の実施例の１部分のブロック線図である。
実施例の説明 図１は、直列接続された電機子１、第１の界磁コイル
２、及び第２の界磁コイル３を有する電動機を示す。第
１の界磁コイル２と電機子２との間に第１の切換スイッ
チ13が接続されており、この第１の切換スイッチ13にお
いて電動機動作時に接点６、８は閉じられている。第２
の界磁コイル３は、電力制御素子４、有利にはトライア
ック又はサイリスタを介して電源端子Ｎに接続されてい
る。第１の界磁巻線２は、もう１つの電源端子Ｐに接続
されている。電力制御素子４の制御入力側は、制御部５
に接続されている。この制御部５は、一方で同様に電源
回路のＮ導線に接続されている。制御部５は、さらに測
定された実際値回転数nIと目標値回転数nSのための入力
側を有する。他方で制御部５は、第２の切換スイッチ14
に接続されている。この第２の切換スイッチ14は、電動
機動作時には閉じた接点９、11を介して、電機子１の電
圧を検出する。制動動作時には、接点９、10が閉じら
れ、この結果制動抵抗15が電機子１に並列に接続され
る。制動抵抗15としてダイオードを使用すると有利であ
る。このダイオードは半波しか通さないので、制動電流
を整流する。他方で、制動抵抗15が抵抗15の場合には、
以下のような利点を有する。すなわち制御素子４（トラ
イアック）が短絡した場合、ヒューズとして作用する。
この場合、励磁電流及び制動電流に合わせて制動抵抗15
の回路定数を決めればよい。第２の切換スイッチ14の接
点９、11が開いているので、制御部５の制御入力側は信
号を受信しない。それ故、制御部５は電動機動作状態か
制動動作状態かをすぐに識別できる。
実際値回転数が、直接には検出できない場合には、電
機子電圧を電動機動作時に制御量として利用してもよい
（接点9/11が閉じている時）。
第１の切換スイッチ13の接点６、７が閉じている第２
の切換位置の場合には、この第２の接点６、７は電流制
限抵抗12を介して同様に電機子１に並列接続されてい
る。この電流制限抵抗12は所定の値、有利には零オーム
でもよい。
制御部５は位相制御部として構成され、例えばドイツ
特許第3739623号明細書から公知である。しかし、電力
制御素子４に適する制御部５であれば、その他のどんな
制御部を使用してもよい。
次に、この回路装置の動作を説明する。電動機動作時
には、第１の切換スイッチ13の接点６、８は閉じられて
おり、同様に第２の切換スイッチ14の接点９、11も閉じ
られている。電動機には端子P,Nを介して電源電圧Ｕが
印加される。すると電流は、第１の界磁巻線２、電機子
１、第２の界磁巻線３そして電力制御素子４を介して、
第２の電源端子Ｎに流れてくる。制御部５によって、回
転数が調整される。この回転数は目標値回転数入力側nS
を介して、例えばある制御素子によって予め定められて
いる。実際値回転数は、例えば電動機軸のタコジェネレ
ータを介して検出され、制御部５の実際値回転数入力側
nIに供給される。この結果、この制御部は目標値／実際
値の比較を行うことができる。この定常電動機動作はそ
れ自体周知のものである。その他に、制御部５は第２の
切換スイッチ14の閉じている接点９、11を介して電機子
電圧を検出し、これによって電動機動作状態か、制動動
作状態かの情報を得るのである。
制動動作のために電動機は電源によって他励磁され
る。制動動作時のスイッチ切り換えの場合、第１の切換
スイッチ13の接点６、７（一点鎖線）ないし第２の切換
スイッチ14の接点９、10（一点鎖線）が閉じられる。す
ると励磁電流は、電源端子Ｐから第１の磁界巻線２、場
合によっては電流制限抵抗12、第２の界磁巻線３ならび
に電力制御素子４を介して流れる。励磁電流によって制
動トルク形成のための磁界が発生する。さらに、電機子
１、制動抵抗15ならびに接点９、10を介して制動電流が
流れる。この制動電流は実質的に制動抵抗15によって定
められる。制御部は、接点９、11が開いたことによって
制動動作に切り換えられたことを識別する。するとこの
制御部は、電力制御素子に対して励磁電流を設定するよ
う制御する。その結果所定の制動トルクが調整される。
励磁電流は、制動の場合には脈動する直流電流であり、
有利には各々の第２の半波がマイクロコンピュータによ
ってトリガされる。励磁電流の値、そしてこの励磁電流
の所定の経過（励磁電流を一定に保持することもでき
る）は、ここには図示されていないメモリに記憶されて
いる。最も簡単な場合では、コンパレータを使用しても
よい。このコンパレータは励磁電流の目標値を設定す
る。また、ここには図示されていない時限素子、例えば
単安定マルチバイブレータが設けられ、この時限素子に
よって最大制動時間が調整される。制動時間は、電動機
が確実に停止するように選択される。それに応じて、最
大励磁電流または制動電流のための相応の電圧（この電
圧は、ここには図示されていないタコジェネレータで検
出できる。）を所定の時間に設定してもよい。この設定
時間が経過した後で、界磁コイル２、３に流れる電流は
遮断され、その結果励磁されなくなるために、制動作用
が低下する。
さらに制動過程の持続時間をタコジェネレータを用い
て検出し、これを用いて制動電流を制御するように構成
されている。
本発明の別の実施形態では、制動抵抗15を介して、制
動電流の尺度となる電圧を測定するように構成される。
この構成によって、制動電流を、励磁電流によって非常
に簡単に制御することができる。制動電流の測定は、非
対称に２つの界磁コイルが接続された場合に、つまり、
図２のように電機子１と界磁コイル２、３との間に電力
制御素子４が接続される場合に、非常に簡単である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭52−134013（ＪＰ，Ｕ) 西独国特許出願公開2842145（ＤＥ, Ａ１) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02P 3/12

Claims (9)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】電動制動装置を有する電動機であって、電
    動機の主電流回路に接続された電力制御素子は直列に接
    続されており、制御部を有し、電動機の電機子のための
    第１の切換スイッチを有し、 前記制御部は、前記電力制御素子の１つの入力側と接続
    され、電動機動作時にも又は制動動作時にも、電動機電
    流又は電動機電圧を前記と同一の電力制御素子を介して
    制御する電動機において、 第１の切換スイッチ（13）が、第１の界磁巻線（２）と
    電機子（１）との間に接続されており、制動動作時に当
    該第１の切換スイッチ（13）により、第１の界磁巻線
    （２）が電機子（１）から切り離されて励磁電流回路
    （３、４、６、７、２）に直列に接続され、 電動機の電機子（１）に第２の切換スイッチ（14）が並
    列に接続され、該第２の切換スイッチ（14）の第１の接
    点（９、10）と電機子（１）によって形成された電流回
    路は、電動機動作時には遮断され、制動動作時には閉成
    され、 第２の切換スイッチ（14）は、もう１つの接点（９、1
    1）を有し、該接点によって、電動機動作時には制御部
    （５）の制御入力側が電源端子（Ｐ）に接続され、制動
    動作時にはこの接続が遮断されることを特徴とする電動
    機。
  2. 【請求項２】制御部（５）は、位相制御の方式に従って
    構成され、制動動作時には電動機の励磁電流を電力制御
    素子（４）の制御入力側を介して制御することを特徴と
    する請求項１記載の電動機。
  3. 【請求項３】制御部（５）は、制動電流を所定の励磁電
    流経過に従って制御することを特徴とする請求項２記載
    の電動機。
  4. 【請求項４】制御部（５）は、制動電流を所定の最大制
    動時間の間に制御することを特徴とする請求項２又は３
    記載の電動機。
  5. 【請求項５】制御部（５）は、制動電流測定手段を有す
    ることを特徴とする請求項１から４のうちのいずれか１
    項記載の電動機。
  6. 【請求項６】制御部（５）は制動電流を検出し、該制動
    電流を励磁電流の調整によって一定に保持することを特
    徴とする請求項５記載の電動機。
  7. 【請求項７】励磁電流回路（３、４、６、７、２）に
    は、電流制限抵抗（12）が接続できることを特徴とする
    請求項１記載の電動機。
  8. 【請求項８】電機子電流回路（１、10、９、８）には、
    制動抵抗（15）が接続されることを特徴とする請求項１
    又は７記載の電動機。
  9. 【請求項９】電動機を、手持ち電動工具、例えば鋸、研
    磨機又は芝刈り機等々に使用することを特徴とする請求
    項１から８までのうちのいずれか１項記載の電動機。
JP51006295A 1993-09-30 1994-09-28 電動制動装置を有する電動機 Expired - Fee Related JP3432516B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4333294.3 1993-09-30
DE4333294A DE4333294A1 (de) 1993-09-30 1993-09-30 Elektromotor mit elektrodynamischer Bremse
PCT/DE1994/001147 WO1995009477A1 (de) 1993-09-30 1994-09-28 Elektromotor mit elektrodynamischer bremse

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH09503376A JPH09503376A (ja) 1997-03-31
JP3432516B2 true JP3432516B2 (ja) 2003-08-04

Family

ID=6499045

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP51006295A Expired - Fee Related JP3432516B2 (ja) 1993-09-30 1994-09-28 電動制動装置を有する電動機

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5789885A (ja)
EP (1) EP0721694B1 (ja)
JP (1) JP3432516B2 (ja)
DE (2) DE4333294A1 (ja)
WO (1) WO1995009477A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109391173A (zh) * 2017-08-04 2019-02-26 罗克韦尔自动化技术公司 利用pow切换的pcb电机控制器

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5847522A (en) * 1995-11-13 1998-12-08 Gec-Marconi Aerospace Inc. Locking devices and control circuitry for permanent magnet electric motors
WO1999063643A1 (en) * 1998-06-05 1999-12-09 Milwaukee Electric Tool Corporation Braking and control circuit for electric power tools
WO2000041294A1 (de) * 1999-01-07 2000-07-13 Metabowerke Gmbh & Co. Netzbremseinrichtung für ein elektrohandwerkzeug
US7707920B2 (en) 2003-12-31 2010-05-04 Sd3, Llc Table saws with safety systems
US7481140B2 (en) * 2005-04-15 2009-01-27 Sd3, Llc Detection systems for power equipment
US20050041359A1 (en) * 2003-08-20 2005-02-24 Gass Stephen F. Motion detecting system for use in a safety system for power equipment
US7536238B2 (en) 2003-12-31 2009-05-19 Sd3, Llc Detection systems for power equipment
US6310452B1 (en) * 2000-06-09 2001-10-30 Tyco Electronics Corp Single cycle positioning system utilizing a DC motor
DE10234397A1 (de) * 2002-07-23 2004-01-29 C. & E. Fein Gmbh & Co Kg Gebremster Reihenschlussmotor und Verfahren zum Bremsen eines Reihenschlussmotors
US6680596B1 (en) 2002-10-10 2004-01-20 S-B Power Tool Corporation Electric motor having regenerative braking
DE10358032A1 (de) * 2003-12-11 2005-07-14 Hilti Ag Kombinierte Elektrohandwerkzeugmaschine
US6975085B1 (en) * 2004-09-27 2005-12-13 International Business Machines Corporation Electronic motor brake
US7208911B1 (en) * 2006-05-31 2007-04-24 General Electric Company Method for controlling a cycle-skipping control system including computer readable code and controller for performing such method
US7208910B1 (en) * 2006-05-31 2007-04-24 General Electric Company Method for modifying baseline circuit architecture for a cycle-skipping control system including computer readable code and controller for performing such method
US7508159B2 (en) * 2006-05-31 2009-03-24 General Electric Company Method for controlling a cycle-skipping control system including computer readable code and controller for performing such method
DE102007062727A1 (de) * 2007-12-27 2009-07-02 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Ergreifen einer Sicherungsmaßnahme bei einem Elektrowerkzeug
WO2010099787A2 (de) * 2009-03-03 2010-09-10 Hans Hermann Rottmerhusen Elektrodynamische bremseinrichtung für einen universalmotor
DE102012024033A1 (de) * 2012-12-08 2014-06-12 Festool Group Gmbh & Co. Kg Hand-Werkzeugmaschine mit einer elektrischen Bremseinrichtung
JP2014148006A (ja) * 2013-02-01 2014-08-21 Makita Corp 電動工具及び携帯用マルノコ
EP2947765B1 (en) 2014-05-20 2020-08-26 Black & Decker Inc. Electronic braking for a universal motor in a power tool
US11685034B2 (en) * 2014-05-24 2023-06-27 Andreas Stihl Ag & Co. Kg Handheld work apparatus
US11047528B2 (en) 2016-02-12 2021-06-29 Black & Decker Inc. Electronic braking for a power tool having a brushless motor
US10396689B2 (en) * 2017-08-04 2019-08-27 Rockwell Automation Technologies, Inc. PCB-based motor starter
EP4092905A1 (de) * 2021-05-17 2022-11-23 Hilti Aktiengesellschaft Steuerverfahren zum abbremsen eines elektromotors

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4054821A (en) * 1974-08-30 1977-10-18 General Electric Company D-C motor drive system with field current flow reversal upon transition between motoring and retarding modes
US4112341A (en) * 1975-12-18 1978-09-05 Bbc Brown, Boveri & Company Limited Drive and brake circuit for speed controlled DC motors
JPS53115540A (en) * 1977-03-19 1978-10-09 Kazuyoshi Ozaki Opening*closing end controlling apparatus for automatic door
US4144482A (en) * 1977-04-07 1979-03-13 Beckman Instruments, Inc. Dynamic brake circuit for motor
DE2842145A1 (de) * 1978-09-28 1980-04-17 Metabowerke Kg Universalmotor mit bremsschaltung
US4423363A (en) * 1981-07-27 1983-12-27 General Electric Company Electrical braking transitioning control
US4514677A (en) * 1983-06-15 1985-04-30 General Electric Company Two stage electrical braking for a variable speed AC induction motor
DE3539841C3 (de) * 1985-09-04 1994-02-24 Schroecker Rainer Widerstandsbremseinrichtung für einen Reihenschluß-Kommutatormotor
DE3739623C1 (de) * 1987-11-23 1988-07-28 Bosch Gmbh Robert Ansteuerschaltung fuer Triacs
DE3837943A1 (de) * 1988-11-09 1990-05-10 Bosch Gmbh Robert Bremsschaltung fuer reihenschlussmotor
DE4200983A1 (de) * 1992-01-16 1993-07-29 Schroecker Rainer Bremsschaltung fuer kleine universalmotoren
US5294874A (en) * 1992-08-13 1994-03-15 Milwaukee Electric Tool Corporation Dynamic brake circuit for an electric motor
US5315221A (en) * 1992-11-16 1994-05-24 Eaton Corporation Motor control with contact weld sensor and interrupter
US5517093A (en) * 1993-12-16 1996-05-14 General Electric Company Braking grid isolation for locomotive traction motor control system

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109391173A (zh) * 2017-08-04 2019-02-26 罗克韦尔自动化技术公司 利用pow切换的pcb电机控制器

Also Published As

Publication number Publication date
EP0721694B1 (de) 1997-12-10
DE4333294A1 (de) 1995-04-06
JPH09503376A (ja) 1997-03-31
WO1995009477A1 (de) 1995-04-06
US5789885A (en) 1998-08-04
EP0721694A1 (de) 1996-07-17
DE59404790D1 (de) 1998-01-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3432516B2 (ja) 電動制動装置を有する電動機
US6094025A (en) Controlled braking device for electric motors and in particular portable tools
US5572916A (en) Desk-top cutting machine
US7602137B2 (en) Electronically commutated motor and control system
US6696814B2 (en) Microprocessor for controlling the speed and frequency of a motor shaft in a power tool
JP2839589B2 (ja) 直巻電動機の制動回路装置
EP3806316B1 (en) Electric tool
GB2400990A (en) Braking device for an electric motor
JP2013516152A (ja) ユニバーサルモータ用の制動装置
US6013993A (en) Braking circuit for a universal motor
US5708333A (en) Series-wound motor with a braking element
US5677586A (en) Commutation of a universal motor operating in brake mode
US6448727B1 (en) Mains braking device for a line-powered power tool
JP2007083375A (ja) 電動工具
US5416885A (en) Speed control device for DC motor
US6680596B1 (en) Electric motor having regenerative braking
CN107306107B (zh) 电动作业机
CA2253917C (en) Method and device for braking an all-mains motor
JPH07506958A (ja) ブレーキ装置を備えた直巻電動機、殊にユニバーサルモータ
US6236173B1 (en) Series wound motor
JPH11164579A (ja) 電動トリマ
JP2000501920A (ja) 電気ブレーキ付き直巻モータ
JP3079937B2 (ja) 卓上切断機
KR960007157B1 (ko) 교류 아크 용접기
JP3814061B2 (ja) モータ制御回路

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees