JP3427565B2 - Reciprocating electric razor - Google Patents
Reciprocating electric razorInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、振動型リニアアクチュ
エータを備えた往復式電気かみそりに関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a reciprocating electric shaver having a vibrating linear actuator.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来からドイツ特許公報１，１５１，３
０７号（以下従来例１という）と、米国特許公報３，２
４３，６１５号（以下従来例２という）が知られてい
る。上記従来例１、従来例２はいずれも鉄芯を備えた可
動子と電磁石からなる固定子により構成された往復駆動
電動機（バイブレータ）を備えたものであり、従来例１
は３つの可動子を、従来例２は２つの刃ヘッド、可動
刃、可動子を備え、いずれの従来例においても１つの固
定子で各可動子を往復駆動させるものである。2. Description of the Related Art Conventionally, German Patent Publications 1,151,3
No. 07 (hereinafter referred to as Conventional Example 1) and US Pat.
No. 43,615 (hereinafter referred to as Conventional Example 2) is known. The conventional example 1 and the conventional example 2 each include a reciprocating drive electric motor (vibrator) including a mover having an iron core and a stator including an electromagnet.
Is provided with three movable elements, and Conventional Example 2 is provided with two blade heads, movable blades, and movable elements. In each of the conventional examples, one stator reciprocally drives each movable element.
【０００３】上記の従来例のように、１つの可動子で駆
動すると、可動部の質量による振動が発生し使用時に不
快感が生じるという問題がある。また、２つの可動子を
平行に並べた場合でも各可動子の重心がずれているため
に、回転方向の振動が発生するという問題がある。この
問題を解決するために本発明に至る過程で、１つの可動
子を枠状に形成し、他の可動子をこの枠状の可動子の内
面に位置する構成を考えたが、しかし多ヘッドの刃を有
する場合、刃ヘッドの往復動に直交方向（厚み方向）の
間隔が大きいい場合、可動子の厚みを大きくする必要が
あり、大型の電動機になるという問題があった。When driven by a single mover as in the above-mentioned conventional example, there is a problem in that vibration occurs due to the mass of the movable part, causing discomfort during use. Further, even when the two movers are arranged in parallel, the center of gravity of each mover is deviated, so that there is a problem that vibration in the rotational direction occurs. In order to solve this problem, in the process of reaching the present invention, a structure in which one movable element is formed in a frame shape and the other movable element is located on the inner surface of this frame-shaped movable element is considered, but the multiple heads are used. In the case of having the blade of No. 2, if the interval in the direction orthogonal to the reciprocating motion of the blade head (thickness direction) is large, it is necessary to increase the thickness of the mover, which causes a problem of becoming a large electric motor.
【０００４】また、刃ヘッドを１つ設けるものの場合、
通常かみそり本体の中心に対して刃ヘッドの中心を少し
ずらして配置し、このことにより電気かみそり本体を手
に持って鬚剃りをする際の使用勝手を向上させている
が、可動子の中心に駆動子を設けた場合、かみそり本体
の中心に対して刃ヘッドの中心を少しずらすためには、
可動子をかみそり本体の中心に対して偏位させて組み込
む必要があり、このため、かみそり本体の幅方向の長さ
が長くなり、全体が大型化するという問題がある。Further, in the case where one blade head is provided,
Normally, the center of the blade head is placed slightly offset from the center of the razor body, which improves the ease of use when holding the electric razor body in the hand and shaving, but at the center of the mover. When a driver is provided, in order to slightly shift the center of the blade head with respect to the center of the razor body,
It is necessary to displace the mover with respect to the center of the razor body, and this causes the length of the razor body in the width direction to be long, resulting in an increase in size as a whole.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記の従来例
の問題点に鑑みて発明したものであって、その目的とす
るところは、可動子の往復動による振動の発生を低減で
き、また、刃ヘッドを複数設ける場合において刃ヘッド
の厚み方向の間隔に対応して電動機の厚みを薄型にで
き、また、刃ヘッドを１つ設ける場合においても薄型化
が図れる往復式電気かみそりを提供するにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the conventional example, and an object thereof is to reduce the occurrence of vibration due to the reciprocating motion of the mover, and In the case of providing a plurality of blade heads, it is possible to reduce the thickness of the electric motor according to the distance in the thickness direction of the blade heads, and to provide a reciprocating electric shaver that can be thinned even in the case of providing one blade head. is there.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記従来例の問題点を解
決して本発明の目的を達成するため、本発明の往復式電
気かみそりは、永久磁石又は電磁石を備えた２個の可動
子２と、電磁石又は永久磁石からなる１つの固定子１よ
りなり、これら２個の可動子２と１つの固定子１に設け
た上記永久磁石と電磁石とがギャップ１２を隔てて面対
向して、２個の可動子２を１つの固定子１で駆動するよ
うに設定したリニアモータよりなる電動機Ａを備え、可
動子２は枠状の側可動子２ａと、この枠状の側可動子２
ａの内部に配置される中央可動子２ｂとでなり、少なく
とも１つの可動子２の上面部には往復式電気かみそりの
可動刃３を連結する駆動子１７を有し、該駆動子１７を
可動刃３の往復方向に直交する方向に可動子２に対して
偏位させて成ることを特徴とするものである。In order to solve the problems of the above-mentioned conventional example and to achieve the object of the present invention, the reciprocating electric shaver of the present invention comprises two movable elements 2 provided with a permanent magnet or an electromagnet. And one stator 1 consisting of an electromagnet or a permanent magnet .
Provided on these two movers 2 and one stator 1.
The permanent magnet and the electromagnet are face-to-face with a gap 12 therebetween.
Facing, two movers 2 are driven by one stator 1.
The mover 2 includes a frame-shaped side mover 2a, and the frame-shaped side mover 2
and a central mover 2b disposed inside a. At least one mover 2 has a driver 17 on its upper surface for connecting a movable blade 3 of a reciprocating electric razor, and the driver 17 can be moved. It is characterized in that it is displaced relative to the mover 2 in a direction orthogonal to the reciprocating direction of the blade 3.
【０００７】また、１つの刃ヘッド用の可動刃３を連結
する駆動子１７、１７ａを側可動子２ａに取付け、２つ
の刃ヘッド用の可動刃３をそれぞれ取付ける駆動子１７
を中央可動子２ｂに設けることも好ましい。また、両可
動子２のうち一方に駆動子１７を設け、駆動子１７を設
けない方の可動子２をバランサとすることも好ましい。Further, driver elements 17 and 17a for connecting the movable blades 3 for one blade head are attached to the side movable element 2a, and driver elements 17 for attaching the movable blades 3 for two blade heads respectively.
It is also preferable to provide the central mover 2b. It is also preferable that the driver 17 is provided on one of the two movers 2 and the mover 2 on which the driver 17 is not provided is a balancer.
【０００８】また、中央可動子２ｂに駆動子１７を設け
ることも好ましい。また、側可動子２ａに駆動子１７を
設けることも好ましい。It is also preferable to provide the driver 17 on the central mover 2b. It is also preferable to provide the driver 17 on the side mover 2a.
【０００９】[0009]
【作用】しかして、上記のような構成の本発明にあって
は、可動子２が枠状の側可動子２ａと、この枠状の側可
動子２ａの内部に配置される中央可動子２ｂとで構成し
てあることで、両可動子２の重心をほぼ一致させること
ができて、振動のバランスを取ることができるものであ
り、また、少なくとも１つの可動子２の上面部には往復
式電気かみそりの可動刃３を連結する駆動子１７を有
し、該駆動子１７を可動刃３の往復方向に直交する方向
に可動子２に対して偏位させてあることで、各可動子２
にそれぞれ刃ヘッドＨを設けて多ヘッドとする場合に
は、枠状の側可動子２ａの幅を大きくしなくても刃ヘッ
ドＨ間の距離を長く取れ、この結果電動機Ａの幅を大き
くしなくてもよく、振動機Ａを薄型化できることにな
る。また、往復式電気かみそりにおいて刃ヘッドＨを１
つだけ設けるものの場合には、枠状の側可動子２ａの中
心とかみそり本体Ｂの中心とを一致させた状態で、刃ヘ
ッドＨの中心をかみそり本体Ｂの中心に対して偏位させ
ることができ、このように、刃ヘッドＨの中心をかみそ
り本体Ｂの中心に対して偏位させるに当たって、枠状の
側可動子２ａの中心とかみそり本体Ｂの中心とをずらす
必要がないので、全体を薄型化できることになる。In the present invention having the above-described structure, however, the mover 2 is a frame-shaped side mover 2a, and the center mover 2b is arranged inside the frame-shaped side mover 2a. by that is constituted by a, and can be substantially matched with the center of gravity of both the mover 2 is intended can be balanced vibration, also reciprocating at least one of the upper surface portion of the movable element 2
With a driving element 17 for connecting the movable blade 3 of the electric shaver
The drive element 17 in a direction orthogonal to the reciprocating direction of the movable blade 3.
By displacing the movable element 2 with respect to the movable element 2,
When a plurality of blade heads H are provided for each of the two heads, the distance between the blade heads H can be increased without increasing the width of the frame-shaped side mover 2a. As a result, the width of the electric motor A can be increased. The vibrator A can be omitted, and the vibrator A can be thinned. Further, in the reciprocating electric shaver, the blade head H is set to 1
In the case of providing only one, the center of the blade head H can be deviated from the center of the razor body B with the center of the frame-shaped side mover 2a and the center of the razor body B aligned. Therefore, in displacing the center of the blade head H with respect to the center of the razor body B as described above, it is not necessary to shift the center of the frame-shaped side mover 2a from the center of the razor body B. It can be made thinner.
【００１０】また、１つの刃ヘッド用の可動刃３を連結
する駆動子１７を側可動子２ａに取付け、２つの刃ヘッ
ド用の可動刃３をそれぞれ取付ける駆動子１７を中央可
動子２ｂに設けることで、中央可動子２ｂに多く可動刃
３を設置することで、両可動子２のバランスがより取れ
るようにしてある。また、両可動子２のうち一方に駆動
子１７を設け、駆動子１７を設けない方の可動子２をバ
ランサとすることで、刃ヘッドＨを１つしか有しないも
のにおいても、他の可動子２をバランサとして作用させ
て低振動化を図ることができるものである。Further, a driver 17 for connecting the movable blade 3 for one blade head is attached to the side movable element 2a, and a driver 17 for attaching the movable blades 3 for two blade heads is provided in the central movable element 2b. Therefore, by installing a large number of movable blades 3 on the center mover 2b, both movers 2 can be more balanced. Further, by providing the driver 17 on one of the two movers 2 and using the mover 2 on the side not provided with the driver 17 as a balancer, even if the mover 2 has only one blade head H, the other mover The child 2 can act as a balancer to reduce vibration.
【００１１】また、中央可動子２ｂに駆動子１７を設け
ることで、軽くなり易い中央可動子２ｂの質量を補うこ
とができるものである。また、側可動子２ａに駆動子１
７を設けるものにおいては、中央可動子２ｂに比べて枠
状の側可動子２ａの方が剛性が高く、可動刃３の重量が
重くなった場合などにおいても確実に可動刃３を支持で
きるものである。By providing the driver 17 on the central mover 2b, the mass of the central mover 2b, which tends to be light, can be supplemented. Further, the driver 1 is attached to the side mover 2a.
In the case where 7 is provided, the frame-shaped side movable element 2a has higher rigidity than the central movable element 2b, and the movable blade 3 can be reliably supported even when the weight of the movable blade 3 becomes heavy. Is.
【００１２】[0012]
【実施例】以下本発明を添付図面に示す実施例に基づい
て詳述する。図１、図２にはそれぞれ本発明の往復式電
気かみそりの要部の正面断面図、要部の側面断面図を示
し、図３には駆動部となる往復運動式の電動機Ａの組立
状態の斜視図を示し、図４には往復運動式の電動機Ａの
分解斜視図を示している。２は可動子であって、永久磁
石８とヨーク９（バックヨーク）とこれらを一体化する
骨組み部材１０とで構成してある。ヨーク９は磁性材料
であって永久磁石８が接着してある。１は固定子で磁性
材料の焼結体や磁性材料の鉄板を積層したものに巻線１
１を施した電磁石により構成してある。電磁石により構
成した固定子１は可動子２に設けた永久磁石８とギャッ
プ１２を隔てて面対向している。１３は上記ギャップ１
２を確保するための連結板であり、連結板１３の上端部
をシャーシ７にねじ具１５により固着すると共に連結板
１３の下端部を可動子２にねじ具１５により固着して連
結板１２によりシャーシ７と可動子２を連結している。
固定子１を構成する電磁石はねじ具１４によりシャーシ
７に固定してある。連結板１３は可動子２の往復動方向
にのみ変位可能なくし歯状をしたばね材（板ばね）４０
により構成してあり、ここで、固定子１である電磁石の
電流方向を交番にすることで、可動子２に取付けた永久
磁石８が往復方向に移動するようになっていていわゆる
リニアモータと称される往復運動式の電動機Ａを構成し
ている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below in detail with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings. 1 and 2 are respectively a front sectional view and a side sectional view of a main part of a reciprocating electric shaver of the present invention, and FIG. 3 shows an assembled state of a reciprocating electric motor A serving as a drive unit. FIG. 4 is a perspective view, and FIG. 4 is an exploded perspective view of the reciprocating electric motor A. Reference numeral 2 denotes a mover, which is composed of a permanent magnet 8, a yoke 9 (back yoke), and a frame member 10 that integrates them. The yoke 9 is a magnetic material and the permanent magnet 8 is adhered thereto. Reference numeral 1 is a stator, and a winding is formed by laminating a magnetic material sintered body or a magnetic material iron plate.
It is composed of an electromagnet subjected to 1. The stator 1 formed of an electromagnet faces the permanent magnet 8 provided on the mover 2 with a gap 12 in between. 13 is the above gap 1
2 is a connecting plate for securing the connecting plate 13. The upper end of the connecting plate 13 is fixed to the chassis 7 with a screw tool 15, and the lower end of the connecting plate 13 is fixed to the mover 2 with a screw tool 15 and the connecting plate 12 is used. The chassis 7 and the mover 2 are connected.
The electromagnet forming the stator 1 is fixed to the chassis 7 with a screw tool 14. The connecting plate 13 can be displaced only in the reciprocating direction of the mover 2 and has a toothed spring material (leaf spring) 40.
The permanent magnet 8 attached to the mover 2 moves in the reciprocating direction by alternating the current direction of the electromagnet that is the stator 1, and is called a so-called linear motor. A reciprocating electric motor A.
【００１３】可動子２は複数個設けてあり、添付図面に
示す実施例では２個の可動子２ａ、２ｂが設けてあり、
この２個の可動子２ａ、２ｂはかみそり本体Ｂの中心軸
に一致させて配置してあって後述するようにバランスの
取れた配置としてある。すなわち、可動子２を電気かみ
そりの厚さ方向（ｙ方向）の中央に位置する中央可動子
２ｂと、その両側に位置する側可動子２ａとで構成した
ものである。ここで、一対の側可動子２ａの上部は連結
部２６により一体化した枠状構造となっている。A plurality of movers 2 are provided. In the embodiment shown in the accompanying drawings, two movers 2a and 2b are provided.
The two movers 2a and 2b are arranged so as to coincide with the central axis of the razor body B, and have a balanced arrangement as will be described later. That is, the mover 2 is composed of a center mover 2b located at the center of the electric shaver in the thickness direction (y direction) and side movers 2a located on both sides thereof. Here, the upper portions of the pair of side movers 2a have a frame-like structure that is integrated by the connecting portion 26.
【００１４】一対の側可動子２ａのうち一方の側可動子
２ａには駆動子１７が突設してある。中央の中央可動子
２ｂの上面部には振動方向の両側面部がばね受け部１６
となる突部が突設してあり、該突部の上部から逆Ｌ状を
した突出片２８が設けてあり、該突出片２８の縦片には
センサー磁石２３が取付けてある。更に突部の上面部か
ら駆動子１７が突設してある。この中央の中央可動子２
ｂの突部は、一対の側可動子２ａと連結部２６とに囲ま
れた矩形状の開口部２７内に挿入され、Ｌ状をした突出
片２８のセンサー磁石２３を設けた縦片が一方の側可動
子２ａに設けた凹所２９内に位置していて凹所２９内で
移動するようにしてある。連結部２６はばね受け部１６
ａとなっている突部を設けてあり、両連結部２６のばね
受け部１６ａと中央可動子２ｂに設けたばね受け部１６
との間にそれぞれ固有振動数設定ばね５が介在してあ
る。また、中央の中央可動子２ｂの突部の上面部にはス
リット刃用の可動刃３ａを駆動するためのスリット刃用
の駆動子１７ａが設けてあって、中央駆動子２ｂが側駆
動子２ａより軽くなり易い分、スリット刃用の可動刃３
ａを設けることで中央駆動子２ａ側の質量を補ってい
る。A driver 17 is provided on one of the pair of side movers 2a so as to project therefrom. On the upper surface of the central movable element 2b at the center, both side surfaces in the vibration direction are provided with spring receiving portions 16.
A protruding portion 28 is formed so as to protrude, and an inverted L-shaped protruding piece 28 is provided from an upper portion of the protruding portion, and a sensor magnet 23 is attached to a vertical piece of the protruding piece 28. Further, a driver element 17 is provided so as to protrude from the upper surface of the protrusion. This central mover 2
The protrusion of b is inserted into the rectangular opening 27 surrounded by the pair of side movers 2a and the connecting portion 26, and the vertical piece provided with the sensor magnet 23 of the L-shaped protruding piece 28 is one side. It is located in the recess 29 provided in the side movable element 2a and moves in the recess 29. The connecting portion 26 is the spring receiving portion 16.
a is provided, and the spring receiving portions 16a of both the connecting portions 26 and the spring receiving portion 16 provided on the central mover 2b are provided.
A natural frequency setting spring 5 is interposed between and. Further, a driver 17a for the slit blade for driving the movable blade 3a for the slit blade is provided on the upper surface of the protrusion of the central movable element 2b at the center, and the central driver 2b serves as the side driver 2a. Movable blade 3 for slit blades because it is easier to lighten
By providing a, the mass on the side of the central driver 2a is supplemented.
【００１５】なお、上記固有振動数設定ばね５は各可動
子２の固有振動数ｆ＝（１／２π）・（Ｋ／Ｍ）1/2 の
Ｋを決める一つの要因Ｋｃとなる。ここで、Ｋを決める
その他の要因としては、連結板１３のばね定数Ｋｂ及び
磁気力の水平方向成分Ｋｍが挙げられる。つまり、Ｋ＝
Ｋｂ＋Ｋｍ＋Ｋｃである。２３は可動子２の速度、変
位、加速度のいずれかを検出するためのセンサー磁石で
あって可動子２の側面に設けてあり、センサー磁石２３
のＮ極とＳ極とを可動子２の往復方向に並設して設置し
てある。該可動子２に設けたセンサー磁石２３と対面す
るシャーシ７の部分（つまり、シャーシ７の可動子２の
往復移動方向と平行する面）に検知手段４となる検知セ
ンサー４ａが配設してある。本実施例では速度を検知す
るもので、検知センサー４ａは磁気コイルの非接触式で
ある（なお、実施例では検知手段４として磁気感応素子
による非接触式としたが、検知手段４としては光感応素
子による非接触式であってもよい）。つまり、検知セン
サー４ａは、Ｎ極とＳ極を並設した可動子２に設けたセ
ンサー磁石２３に対面するようにシャーシ７側に配設し
て磁束が検知センサー４ａのセンサーコイルを通過する
ようにする。ここで、可動子２と共にセンサー磁石２３
が運動すると、検知センサー４ａを構成するセンサーコ
イルには誘起電圧が発生する。本実施例では誘起電圧は
正弦波（ｓｉｎ波）状に発生する。すなわち、可動子２
の運動速度が最大となる振幅の中央位置で正弦波の頂点
となり、可動子２の振幅が減少すると運動速度も比例し
て減少し、正弦波の頂点が低くなる。つまり、誘起電圧
の正弦波の大きさで可動子２の運動速度を判定できるの
である。The natural frequency setting spring 5 is one factor Kc that determines K of the natural frequency f = (1 / 2π) (K / M) 1/2 of each mover 2. Here, other factors that determine K include the spring constant Kb of the connecting plate 13 and the horizontal component Km of the magnetic force. That is, K =
It is Kb + Km + Kc. A sensor magnet 23 is provided on the side surface of the mover 2 for detecting any one of speed, displacement, and acceleration of the mover 2.
The N-pole and the S-pole are installed side by side in the reciprocating direction of the mover 2. A detection sensor 4a serving as a detection means 4 is provided at a portion of the chassis 7 facing the sensor magnet 23 provided on the mover 2 (that is, a surface parallel to the reciprocating movement direction of the mover 2 of the chassis 7). . In the present embodiment, the speed is detected, and the detection sensor 4a is a non-contact type of a magnetic coil (note that the detection means 4 is a non-contact type using a magnetic sensitive element, but the detection means 4 is an optical type). It may be a non-contact type with a sensitive element). That is, the detection sensor 4a is disposed on the chassis 7 side so as to face the sensor magnet 23 provided on the mover 2 having the N pole and the S pole arranged side by side so that the magnetic flux passes through the sensor coil of the detection sensor 4a. To Here, the sensor magnet 23 together with the mover 2
When moves, an induced voltage is generated in the sensor coil that constitutes the detection sensor 4a. In this embodiment, the induced voltage is generated in the form of a sine wave (sin wave). That is, the mover 2
Becomes the peak of the sine wave at the center position of the amplitude at which the moving speed becomes maximum. When the amplitude of the mover 2 decreases, the moving speed also decreases proportionally, and the peak of the sine wave becomes low. That is, the moving speed of the mover 2 can be determined by the magnitude of the sine wave of the induced voltage.
【００１６】駆動子１７には可動刃３を上下移動自在に
取付けてあって、可動刃３は可動刃押し上げばね１８に
より上方に弾性的に押し上げられていて可動刃３をネッ
ト刃２１に弾接している。また、２２はスリット刃であ
り、３ａはスリット刃用の可動刃であり、このスリット
刃用の可動刃３ａは一方の駆動子１７に設けたスリット
刃用の駆動子１７ａにより駆動されるようになってい
る。本実施例においては、可動刃３とネット刃２１の組
により構成される刃ヘッドＨが２つ、スリット刃２２と
スリット刃用の可動刃３ａにより構成される刃ヘッドＨ
が１つの合計３ヘッド構成となっている。ここで駆動系
の質量Ｍは可動子２、駆動子１７、可動刃３の合計質量
である。また、本実施例においては各刃ヘッドＨに対応
する可動子２の永久磁石８の極性を異ならせてあり、こ
の結果、各可動子２の往復方向が逆になり、振動を低減
できるようになっている。つまり、かみそり本体Ｂの厚
さ方向（ｙ方向）の中央に位置する中央可動子２ｂと、
その両側に位置する側可動子２ａとの振動方向を逆方向
とし、更に、固有振動数設定ばね５の配置位置を中央可
動子２ｂの中心垂直面上であるＸーＸと、駆動ブロック
（電動機Ａを備えたシャーシブロックと可動刃３で構成
される）の高さ方向重心位置ＹーＹ面上に位置させてあ
り、図４のｘ方向（往復方向）のバランスが取れ（つま
り側可動子２ａの運動方向と中央可動子２ｂの運動方向
とが互いに逆のため往復方向の振動は打ち消される）、
且つｚ軸廻り（本体の高さ方向軸廻り）の偶力もバラン
スが取れ（つまり両側可動子２ａのｚ軸廻りの偶力は互
いに打ち消し合い、中央の中央可動子２ｂは略ｚ軸上の
ため偶力は問題ない）、また、本体前後方向（厚さ）ｙ
軸廻りの偶力が低減できるのである。The movable blade 3 is attached to the driver 17 so as to be movable up and down, and the movable blade 3 is elastically pushed upward by a movable blade pushing-up spring 18 to elastically contact the movable blade 3 with a net blade 21. ing. Further, 22 is a slit blade, 3a is a movable blade for slit blades, and the movable blade 3a for slit blades is driven by a driver 17a for slit blades provided on one driver 17. Has become. In this embodiment, there are two blade heads H composed of the movable blade 3 and the net blade 21, and a blade head H composed of the slit blade 22 and the movable blade 3a for the slit blade.
Has a total of 3 heads. Here, the mass M of the drive system is the total mass of the mover 2, the driver 17, and the movable blade 3. Further, in this embodiment, the polarities of the permanent magnets 8 of the mover 2 corresponding to the respective blade heads H are made different, and as a result, the reciprocating directions of the movers 2 are reversed so that the vibration can be reduced. Has become. That is, the central mover 2b located at the center of the razor body B in the thickness direction (y direction),
The vibration directions of the side movers 2a located on both sides thereof are made opposite to each other, and further, the arrangement position of the natural frequency setting spring 5 is XX on the center vertical plane of the central mover 2b, and the drive block (electric motor). It is located on the YY plane of the center of gravity in the height direction of the chassis block having A and the movable blade 3) and is balanced in the x direction (reciprocating direction) of FIG. 4 (that is, the side mover). 2a and the moving direction of the central mover 2b are opposite to each other, so the vibration in the reciprocating direction is canceled).
Also, the couple around the z-axis (around the axis in the height direction of the main body) is balanced (that is, the couples around the z-axis of the movers 2a on both sides cancel each other out, and the central mover 2b at the center is substantially on the z-axis. There is no problem with the couple), and the body front-back direction (thickness) y
The couple around the shaft can be reduced.
【００１７】また、駆動子１７は可動子２の中心に対し
てｄだけ偏位させてある。図２、図４においては中央可
動子２ｂに設けた駆動子１７を中央可動子２ｂの中心に
対してｄだけ偏位させてある。ここで、各可動子２にそ
れぞれ刃ヘッドＨを設けて多ヘッドとする場合に、仮
に、中央可動子２ｂの中心に駆動子１７を設けたとする
と、刃ヘッドＨ間の距離を長く取るには枠状構造の側可
動子２ａのｙ方向の幅を大きくし、枠状の側可動子２ａ
内に挿入する中央可動子２ｂに設けた駆動子１７と一方
の側可動子２ａに設けた駆動子１７間の距離を長くとる
必要があって、電動機Ａのｙ方向の幅が大きくなってし
まうが、本発明のように、駆動子１７は可動子２の中心
に対してｄだけ偏位させてある（図４の実施例では中央
可動子２ｂの中心に対してｄだけ偏位させてある）こと
で、電動機Ａのｙ方向の幅を大きくしなくても刃ヘッド
Ｈ間の距離を充分確保できることになり、この結果、振
動機Ａを薄型化できることになる。この場合、両ネット
刃２１の中心を電動機Ａのｙ方向の中心とほぼ一致させ
てあって、駆動子１７が電動機Ａより突出しない構成と
なっており、この点でも小型化がはかれることになる。
ここで、かみそり本体Ｂと両ネット刃２１、若しくは電
動機Ａの位置関係により、側可動子２ａもしくは中央可
動子２ｂの駆動子１７の偏位方向や変位量を合わせるこ
ともできる。The driver element 17 is offset from the center of the mover 2 by d. In FIGS. 2 and 4, the driver 17 provided on the central mover 2b is displaced by d from the center of the central mover 2b. Here, in the case where the blade heads H are provided on the respective movers 2 to form multiple heads, and if the driver 17 is provided at the center of the central mover 2b, the distance between the blade heads H can be increased. The width of the side movable element 2a having the frame-shaped structure in the y direction is increased to increase the width of the frame-shaped side movable element 2a.
It is necessary to increase the distance between the driver 17 provided on the central mover 2b to be inserted therein and the driver 17 provided on the one side mover 2a, and the width of the electric motor A in the y direction becomes large. However, as in the present invention, the driver 17 is displaced by d from the center of the mover 2 (in the embodiment of FIG. 4, it is displaced by d from the center of the center mover 2b). Therefore, the distance between the blade heads H can be sufficiently secured without increasing the width of the electric motor A in the y direction, and as a result, the vibrator A can be thinned. In this case, the centers of both net blades 21 are substantially aligned with the center of the electric motor A in the y direction, and the driver element 17 does not protrude from the electric motor A, which also contributes to downsizing. .
Here, depending on the positional relationship between the razor body B and the two net blades 21 or the electric motor A, it is possible to match the displacement direction and the displacement amount of the driver 17 of the side mover 2a or the center mover 2b.
【００１８】本発明においては両側可動子２ａを往復動
方向と直交方向で連結してあるから、部品点数を減少さ
せることができる。また、両側可動子２ａを連結する連
結部２６と中央可動子２ｂとの間に固有振動数設定ばね
５を配置してあるから、該ばね５の設置がコンパクト化
できるものである。両側の側可動子２ａを連結する連結
部２６部分は電気かみそり本体の厚さ方向で往復方向の
両側に設けてあり、上記のように、両連結部２６のばね
受け部１６ａと中央可動子２ｂに設けたばね受け部１６
との間にそれぞれ固有振動数設定ばね５が１個ずつ介在
してあり、これにより固有振動数を決定してある。In the present invention, since the both-side mover 2a is connected in the direction orthogonal to the reciprocating direction, the number of parts can be reduced. Further, since the natural frequency setting spring 5 is arranged between the connecting portion 26 connecting the two side movers 2a and the central mover 2b, the installation of the spring 5 can be made compact. The connecting portions 26 that connect the side movers 2a on both sides are provided on both sides in the thickness direction of the electric razor body in the reciprocating direction, and as described above, the spring receiving portions 16a of both connecting portions 26 and the central mover 2b. Spring receiving portion 16 provided in
One natural frequency setting spring 5 is interposed between and, and the natural frequency is determined by this.
【００１９】すなわち、中央可動子のＫ1 ／Ｍ1 ＝両側
可動子（一体）のＫ2 ／Ｍ2 とするものである。
Ｋ1 ＝Ｋｂ1 ＋Ｋｍ1 ＋４Ｋｃ
ここで、Ｋｂ1 ；板ばねよりなる連結板１３の中央のば
ね片４０ａのばね定数
Ｋｍ1 ；中央可動子２ｂの永久磁石８の磁力の水平成分
Ｋｃ ；固有振動数設定ばね５の１本のばね定数
Ｍ1 ＝中央可動子２ｂ、駆動子１７、スリット刃用の駆
動子１７ａ、ネット刃用の可動刃３、スリット刃用の可
動刃３ａの合計質量
Ｋ2 ＝２Ｋｂ2 ＋２Ｋｍ2 ＋４Ｋｃ
ここで、Ｋｂ2 ；板ばねよりなる連結板１３の側部のば
ね片４０ｂのばね定数
Ｋｍ2 ；１つの側可動子２ａの永久磁石８の磁力の水平
成分
Ｋｃ ；固有振動数設定ばね５の１本のばね定数
Ｍ2 ＝側可動子２ａ×２、連結部×２、駆動子１７、ネ
ット刃用の可動刃３の合計質量
次に、本発明における往復式電動機（リニア駆動方式）
を用いた電気かみそりの基本動作を説明する。That is, K 1 / M 1 of the center mover = K 2 / M 2 of the both-side mover (integrated). K 1 = Kb 1 + Km 1 + 4Kc where Kb 1 ; the spring constant Km 1 of the central spring piece 40 a of the connecting plate 13 made of a leaf spring; the horizontal component Kc of the magnetic force of the permanent magnet 8 of the central mover 2 b; One spring constant M 1 of the number setting spring 5 = total mass K 2 of the central mover 2b, the driver 17, the driver 17a for the slit blade, the movable blade 3 for the net blade, and the movable blade 3a for the slit blade. = 2Kb 2 + 2Km 2 + 4Kc here, Kb 2; spring part 40b of the side of the connecting plate 13 made of a leaf spring the spring constant Km 2; 1 single horizontal component Kc of the magnetic force of the permanent magnet 8 of the side mover 2a; specific One spring constant M 2 of the frequency setting spring 5 = total mass of side mover 2a × 2, connecting part × 2, driver 17, movable blade 3 for net blade Next, the reciprocating electric motor in the present invention ( (Linear drive system)
The basic operation of the electric shaver using is explained.
【００２０】可動子２は永久磁石８と電磁石との吸引、
反発力により移動するが、その移動方向は連結板１３に
より電気かみそりの往復運動方向にのみ移動可能となっ
ている。固定子１を構成する電磁石の巻線１１は実施例
においては１本であり、往復運動の右方向運動と左方向
運動では巻線１１に与える電流の向きを反転させる。つ
まり、移動方向に推進力が働く方向に電流を流す。この
ようにして可動子２を往復動させて鬚剃りを行う。ここ
で、本発明においては、一方の可動刃３の負荷が大きく
振幅が急激に減少しようとした時に、ばね５によりもう
一方の可動刃３の可動子２を介してこの減少を抑えよう
とする力が働き、このことにより片方のみの振幅減少を
防ぎ、常にバランスの取れた均一な振幅量を発生させる
ようになっている。巻線１１に電流を流すタイミング
は、前述した検知手段４を構成する検知センサー４ａに
より判断する。振幅と速度信号と電流のタイミングは、
図９のように表される。本発明では前述の検知手段４の
働きにより振幅の変動を速度信号の変動で判断できる。
速度信号の変動を検知すると、例えば速度が減少したと
判断すると、次の半周期では速度の減少を元に戻そうと
して入力電流を増加させるように制御部６により制御す
る。入力電流を増加すると振幅が増加する。すなわち、
速度も増加するのである。このようにして振幅の減少を
抑えようと振幅制御をするのである。The mover 2 attracts the permanent magnet 8 and the electromagnet,
Although it moves by the repulsive force, the moving direction of the electric razor can be changed only by the connecting plate 13 in the reciprocating direction. The number of windings 11 of the electromagnet constituting the stator 1 is one in the embodiment, and the direction of the current applied to the winding 11 is reversed in the rightward and leftward reciprocating movements. That is, an electric current is passed in the direction in which the propulsive force acts in the moving direction. In this way, the mover 2 is reciprocated to shave the beard. Here, in the present invention, when the load on one of the movable blades 3 is large and the amplitude is about to be rapidly reduced, the spring 5 tries to suppress this reduction via the mover 2 of the other movable blade 3. A force acts to prevent a decrease in the amplitude of only one side, and always generate a balanced and uniform amount of amplitude. The timing at which the current is passed through the winding 11 is determined by the detection sensor 4a included in the detection unit 4 described above. The timing of the amplitude, velocity signal and current is
It is represented as in FIG. In the present invention, the fluctuation of the amplitude can be judged by the fluctuation of the speed signal by the function of the detecting means 4 described above.
When a change in the speed signal is detected, for example, when it is determined that the speed has decreased, the control unit 6 controls the input current to increase in an attempt to restore the decrease in the speed in the next half cycle. The amplitude increases with increasing input current. That is,
The speed also increases. In this way, the amplitude is controlled to suppress the decrease in the amplitude.
【００２１】図８には制御回路のブロック図を示してい
る。Ａは往復運動式の電動機（すなちリニア駆動部）で
あり、６は制御部である。制御部６には往復運動式の電
動機Ａに設けた検知手段４のセンサー出力電圧（正弦波
形）を基準電圧と比較してその差から速度を判断する速
度検知部３０が設けてあり、また、速度検知部３０で判
断した速度から入力電流を決定するための入力電流判定
部３１が設けてあり、入力電流判定部３１で決定された
入力電流の信号は電流入力部３２に出力される。また、
速度検知部３０からの情報に基づいて移動方向検知部３
３により可動子２の移動方向を判断し、この移動方向検
知部３３により判断された移動方向に基づいて入力電流
方向判定部３４で電流の極性を決定し、入力電流方向判
定部３４で決定された電流の極性の信号が電流入力部３
２に出力される。このようにして設定された電流値で且
つ設定された極性の電流が往復運動式の電動機Ａの巻線
１１に与えられる。ここで、制御部６は速度検知部３０
と入力電流判定部３１とで構成される振幅制御部６ａ
と、速度検知部３０と移動方向検知部３３と入力電流方
向判定部３４とで構成される駆動制御部６ｂとを備えて
いる。FIG. 8 shows a block diagram of the control circuit. A is a reciprocating electric motor (that is, a linear drive unit), and 6 is a control unit. The control unit 6 is provided with a speed detection unit 30 that compares the sensor output voltage (sinusoidal waveform) of the detection unit 4 provided in the reciprocating motor A with a reference voltage and determines the speed from the difference, and An input current determination unit 31 for determining an input current from the speed determined by the speed detection unit 30 is provided, and a signal of the input current determined by the input current determination unit 31 is output to the current input unit 32. Also,
Based on the information from the speed detection unit 30, the moving direction detection unit 3
3 determines the moving direction of the mover 2, the input current direction determining unit 34 determines the polarity of the current based on the moving direction determined by the moving direction detecting unit 33, and the input current direction determining unit 34 determines. The current polarity signal is
2 is output. The current having the current value set in this way and the polarity set is applied to the winding 11 of the reciprocating motor A. Here, the control unit 6 controls the speed detection unit 30.
And an amplitude control section 6a including an input current determination section 31
And a drive control unit 6b including a speed detection unit 30, a moving direction detection unit 33, and an input current direction determination unit 34.
【００２２】図５、図６は可動子２の検知信号と電動機
Ａへの入力信号を示す。図５は検知信号の大きさによ
り、入力信号を電流入力時間巾で制御する方式である。
すなわち、可動子２の往復速度の変化は半周期毎に変化
するため、この半周期内で検知信号と、それに対応した
電動機Ａへの入力信号を供給するものである。可動子２
の速度が０の時を基準とし、ｔ0 後の速度ｖ0 を検知
し、その大きさにより電流入力時間ｔ1 〜ｔ2 の間電流
を供給している。すなわち、ｔ2 −ｔ1 の時間巾を制御
するのである。5 and 6 show a detection signal of the mover 2 and an input signal to the electric motor A. FIG. 5 shows a method of controlling the input signal by the current input time width according to the magnitude of the detection signal.
That is, since the change in the reciprocating speed of the mover 2 changes every half cycle, the detection signal and the corresponding input signal to the electric motor A are supplied within this half cycle. Mover 2
The speed with respect to the time of 0, senses the speed v 0 after t 0, and supplies a current between the current input time t 1 ~t 2 by its size. That is, to control the duration of t 2 -t 1.
【００２３】図６は可動子２の速度ｖ0 を検知し、その
大きさにより一定電流入力時間τ1〜τ2 の電流値Ａ0
を電圧の大きさを変えることにより制御するのである。
その制御関係は図７に示すように、可動刃３（つまり可
動子２）の速度ｖ0 が小さい程電流入力時間は大、若し
くは電流値Ａ0 を大にする。また、可動子２の推力を異
ならしめる手段として、特に、推力を上げる方法として
は、永久磁石寸法の厚み、幅、長さを大にする方式を採
用したり、あるいは、永久磁石８の磁束密度の大きなも
のを使用したり、あるいは、ヨーク９の寸法を大きくす
るようにしたり、あるいは、ヨーク９の磁性力の大きな
材料を使用したり、あるいは、固定子１と可動子２との
ギャップの縮小化が挙げられる。In FIG. 6, the velocity v 0 of the mover 2 is detected, and the current value A 0 for a constant current input time τ 1 to τ 2 is detected depending on the magnitude thereof.
Is controlled by changing the magnitude of the voltage.
As for the control relationship, as shown in FIG. 7, the smaller the speed v 0 of the movable blade 3 (that is, the mover 2), the longer the current input time or the larger the current value A 0 . Further, as a means for making the thrust of the mover 2 different, in particular, as a method of increasing the thrust, a method of increasing the thickness, width, or length of the permanent magnet is adopted, or the magnetic flux density of the permanent magnet 8 is adopted. Or a material with a large magnetic force for the yoke 9 is used, or the gap between the stator 1 and the mover 2 is reduced. It can be mentioned.
【００２４】なお、図５、図６に示すように可動子２の
速度が最大速度時（ｔ3 時）に電流を少なくとも供給す
るようにすることで、機械出力の効率が向上することに
なる。次に、図１０、図１１に基づいて本発明の他の実
施例を説明する。すなわち、図１０、図１１に示す実施
例においては、両可動子２のうち一方にのみ駆動子１７
を設けて１刃ヘッド構成としたものである。そして、こ
の実施例においては駆動子１７を設けない方の可動子２
をバランサとして作用させてバランスを取るようにして
いる。As shown in FIGS. 5 and 6, the efficiency of the mechanical output is improved by supplying at least the current when the speed of the mover 2 is at the maximum speed (at t 3 ). . Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. That is, in the embodiment shown in FIGS. 10 and 11, only one of the movable elements 2 has the driver element 17
Is provided to provide a one-blade head configuration. In this embodiment, the mover 2 without the driver 17 is provided.
Acts as a balancer to keep balance.
【００２５】具体的には図１０に示す実施例において
は、ネット刃２１を１つ有するもので、中央可動子２ｂ
にのみ駆動子１７を設けて可動刃３を駆動するようにし
たものである。中央可動子２ｂは枠形状をした側可動子
２ａの内部に配置する関係から側可動子２ａより軽くな
る傾向にあり、このため、駆動子１７及び可動刃３を中
央可動子２ｂに取付けることで、駆動子１７を有しない
枠状の側可動子２ａと、駆動子１７及び可動刃３を有す
る中央可動子２ｂとの重量バランスを取る構成となって
いる。Specifically, the embodiment shown in FIG. 10 has one net blade 21 and has a central mover 2b.
The movable element 3 is driven by providing the driving element 17 only on the. The center mover 2b tends to be lighter than the side mover 2a due to the arrangement inside the frame-shaped side mover 2a. Therefore, by mounting the driver 17 and the moveable blade 3 on the center mover 2b. The frame-shaped side mover 2a having no driver 17 and the central mover 2b having the driver 17 and the movable blade 3 are weight-balanced.
【００２６】また、図１１に示す実施例においては、ネ
ット刃２１を１つ有するもので、枠状をした側可動子２
ａにのみ駆動子１７を設けて可動刃３を駆動するように
したものである。すなわち、中央可動子２ｂは枠状をし
た側可動子２ａに比べて撓み易く、剛性が低いものであ
り、このため、中央可動子２ｂの振幅より可動刃３の振
幅が大きくなり易い場合（例えば可動刃３の重量が大き
くなった場合）に、側可動子２ａにだけ駆動子２ａを設
けて可動刃３が振れ過ぎないようにした例を示してい
る。この場合、重量のバランスを取るために中央可動子
２ｂ側に錘をつけて調整してもよいものである。In the embodiment shown in FIG. 11, one net blade 21 is provided, and the frame-shaped side mover 2 is provided.
The drive element 17 is provided only on a to drive the movable blade 3. That is, the center mover 2b is more flexible and less rigid than the frame-shaped side mover 2a. Therefore, when the amplitude of the movable blade 3 is likely to be larger than the amplitude of the center mover 2b (for example, In the case where the weight of the movable blade 3 becomes large), the driver 2a is provided only on the side movable element 2a to prevent the movable blade 3 from swinging too much. In this case, in order to balance the weight, a weight may be attached to the side of the central mover 2b for adjustment.
【００２７】そして、上記図１０、図１１に示すように
両可動子２のうち一方にのみ駆動子１７を設けて１刃ヘ
ッド構成としたものにおいて、一方の可動子２に駆動子
１７を設ける場合、当該可動子２の中心から偏位して駆
動子１７を取付けてある。つまり、図１０に示す実施例
では、中央可動子２ｂの中心からｄだけ偏位した位置に
駆動子１７が設けてある。このように、中央可動子２ｂ
にのみ駆動子１７を設けて、刃ヘッドＨを１つだけ設け
る構造とした場合に、枠状の側可動子２ａの中心とかみ
そり本体Ｂの中心とを一致させた状態で、刃ヘッドＨの
中心をかみそり本体Ｂの中心に対して偏位させることが
できて、使用者がかみそり本体Ｂを手に持って鬚剃り操
作をするのがし易いようにできるものである。そして、
上記のように、刃ヘッドＨの中心をかみそり本体Ｂの中
心に対して偏位させるに当たって、電動機Ａをかみそり
本体Ｂに組み込む際に、枠状の側可動子２ａの中心とか
みそり本体Ｂの中心とをずらす必要がないので、全体を
薄型化できることになる。Then, as shown in FIGS. 10 and 11, in the one-blade head configuration in which the driver 17 is provided on only one of the two movers 2, the driver 17 is provided on one of the movers 2. In this case, the driver element 17 is attached so as to deviate from the center of the movable element 2. That is, in the embodiment shown in FIG. 10, the driver element 17 is provided at a position displaced by d from the center of the central mover 2b. In this way, the central mover 2b
When only one blade 17 is provided with the driver 17 and only one blade head H is provided, with the center of the frame-shaped side mover 2a and the center of the razor body B aligned, The center can be deviated from the center of the razor body B so that the user can easily carry out the shaving operation while holding the razor body B in his hand. And
As described above, when the center of the blade head H is deviated from the center of the razor body B, when the electric motor A is incorporated into the razor body B, the center of the frame-shaped side mover 2a and the center of the razor body B are combined. Since it is not necessary to shift and, it is possible to reduce the overall thickness.
【００２８】また、図１１に示す実施例では、枠状を形
成する一方の側辺を構成する側可動子２ａの中心からｄ
だけ偏位した位置に駆動子１７が設けてあり、この場
合、枠状構造の中心には上記駆動子１７が位置しないよ
うにする。しかして、枠状構造の一側辺を構成する一方
の側可動子２ａの中心に駆動子１７を設けて該駆動子１
７に可動刃３を取付けた場合に、枠形状の側可動子２ａ
の中心とかみそり本体Ｂの中心とを一致させると、刃ヘ
ッドＨの中心がかみそり本体Ｂの中心に対して偏位する
が、偏位量が大き過ぎてしまって、かえって鬚剃り操作
がしにくくなるが、図１１のように、枠状を形成する一
方の側可動子２ａの中心からｄだけ偏位した位置に駆動
子１７を設けると共に枠状構造の中心には駆動子１７が
位置しないようにすることで、枠形状の側可動子２ａの
中心とかみそり本体Ｂの中心とを一致させた状態で、刃
ヘッドＨの中心がかみそり本体Ｂの中心に対して偏位
し、しかも、この偏位量を髭剃り操作がし易い適度な偏
位量にできることになる。そして、この実施例でも刃ヘ
ッドＨの中心をかみそり本体Ｂの中心に対して偏位させ
るに当たって、電動機Ａをかみそり本体Ｂに組み込む際
に、枠状の側可動子２ａの中心とかみそり本体Ｂの中心
とをずらす必要がないので、全体を薄型化できることに
なる。Further, in the embodiment shown in FIG. 11, d is from the center of the side mover 2a constituting one side forming the frame shape.
The driver element 17 is provided at a position that is deviated only by this, and in this case, the driver element 17 is not located at the center of the frame-shaped structure. Thus, the driver element 17 is provided at the center of the one side mover 2a forming one side of the frame-shaped structure,
7, when the movable blade 3 is attached to the frame-shaped side mover 2a
When the center of the razor body B and the center of the razor body B are aligned, the center of the blade head H is deviated from the center of the razor body B, but the amount of deviation is too large, which makes it difficult to operate the razor. However, as shown in FIG. 11, the driver element 17 is provided at a position deviated from the center of the one side movable element 2a forming the frame shape by d, and the driver element 17 is not positioned at the center of the frame-shaped structure. By doing so, the center of the blade head H is deviated from the center of the razor body B with the center of the frame-shaped side mover 2a and the center of the razor body B aligned, and The amount of deviation can be set to an appropriate amount of deviation for easy shaving operation. In this embodiment also, when the center of the blade head H is deviated from the center of the razor body B, when the electric motor A is incorporated into the razor body B, the center of the frame-shaped side mover 2a and the razor body B are Since there is no need to shift the center, the overall thickness can be reduced.
【００２９】図１２には本発明の他の実施例が示してあ
る。この実施例においては、固有振動数設定ばね５とし
て中心径の異なる複数のばね５ａ、５ｂ……を複数重ね
て構成した例であり、添付図面に示す実施例では２個重
ねたて構成した例が示してある。このようにばね５の径
を異ならせ、複数個少なくとも２個以上重ねて構成する
ことで、ばね５の占めるスペースを同じくしてばね定数
を大きくし、固有振動数を大きくすることができ、且
つ、各ばね５ａ、５ｂ……の最大変位時の応力を下げて
長寿命を達成できるものである。また、図１３に示すよ
うに、外側のばね５ａの線径を内側のばね５ｂの線径よ
りも大きくすることにより、密着高さを各ばねで略均等
に取り、最大変位時の応力を略均等にした場合、隣接す
るばね５の平均径の差が大きく取れるので、干渉が無く
なるものである。FIG. 12 shows another embodiment of the present invention. In this embodiment, the natural frequency setting spring 5 is an example in which a plurality of springs 5a, 5b, ... Having different center diameters are stacked, and in the embodiment shown in the accompanying drawings, two are stacked. Is shown. As described above, the diameters of the springs 5 are made different, and at least two or more springs are stacked so that the space occupied by the springs 5 is the same, the spring constant can be increased, and the natural frequency can be increased. , The springs 5a, 5b, ... Can reduce the stress at maximum displacement to achieve a long life. Further, as shown in FIG. 13, by making the wire diameter of the outer spring 5a larger than the wire diameter of the inner spring 5b, the contact heights of the springs are made substantially even, and the stress at the time of maximum displacement is made substantially uniform. When they are made uniform, the difference in average diameter between the adjacent springs 5 can be made large, so that interference is eliminated.
【００３０】[0030]
【発明の効果】本発明の請求項１記載の発明にあって
は、可動子が枠状の側可動子と、この枠状の側可動子の
内部に配置される中央可動子とでなるので、可動子の振
動方向のバランスが取れて低振動化が可能となるもので
ある。また、少なくとも１つの可動子の上面部には往復
式電気かみそりの可動刃を連結する駆動子を有し、該駆
動子を可動刃の往復方向に直交する方向に可動子に対し
て偏位させてあるので、各可動子にそれぞれ刃ヘッドを
設けて多ヘッドとする場合には、枠状の側可動子の幅を
大きくしなくても刃ヘッド間の距離を長く取れ、この結
果電動機の幅を大きくしなくてもよく、振動機を薄型化
できるものであり、また、往復式電気かみそりにおいて
刃ヘッドを１つだけ設けるものの場合には、枠状の側可
動子の中心とかみそり本体の中心とを一致させた状態
で、刃ヘッドの中心をかみそり本体の中心に対して偏位
させることができ、このように、刃ヘッドの中心をかみ
そり本体の中心に対して偏位させるに当たって、枠状の
側可動子の中心とかみそり本体の中心とをずらす必要が
ないので、全体を薄型化でき、これらの結果、本発明に
あっては、厚み方向がコンパクトな往復式電気かみそり
を提供できるものである。According to the invention described in claim 1 of the present invention, the mover is composed of the frame-shaped side mover and the central mover arranged inside the frame-shaped side mover. Thus, the vibration direction of the mover is balanced and the vibration can be reduced. Further, on the upper surface of the at least one movable element comprises a driving element for connecting the movable blade of a reciprocating electric shaver, with respect to the movable element in a direction perpendicular to the driving element to the reciprocating direction of the movable blade
Because are being displaced Te, when each movable element respectively provided cutter head multi head, take a long distance between the frame-like increase the width of the side mover and not even the blade head, the As a result, the width of the electric motor does not have to be increased, and the vibrator can be made thin. Further, in the case where only one blade head is provided in the reciprocating electric razor, the center of the frame-shaped side mover is With the center of the razor body aligned, the center of the blade head can be offset with respect to the center of the razor body, thus offsetting the center of the blade head with respect to the center of the razor body. Since it is not necessary to shift the center of the frame-shaped side mover from the center of the razor main body, it is possible to reduce the overall thickness, and as a result, in the present invention, a reciprocating electric razor with a compact thickness direction is provided. What we can offer That.
【００３１】また、請求項２記載の発明にあっては、上
記の請求項１記載の発明の効果に加えて、１つの刃ヘッ
ド用の可動刃を連結する駆動子を側可動子に取付け、２
つの刃ヘッド用の可動刃をそれぞれ取付ける駆動子を中
央可動子に設けてあるので、中央可動子に多く可動刃を
設置することで、両可動子のバランスがより取れるもの
である。According to the invention of claim 2, in addition to the effect of the invention of claim 1, a driver element for connecting one movable blade for the blade head is attached to the side movable element, Two
Since the central movable element is provided with the driving elements for mounting the movable blades for the two blade heads respectively, by equipping the central movable element with a large number of movable blades, both movable elements can be more balanced.
【００３２】また、請求項３記載の発明にあっては、上
記の請求項１記載の発明の効果に加えて、両可動子のう
ち一方に駆動子を設け、駆動子を設けない方の可動子を
バランサとするので、刃ヘッドを１つしか有しないもの
においても、他の可動子をバランサとして作用させて低
振動化を図ることができるものである。また、請求項４
記載の発明にあっては、上記の請求項１又は請求項３記
載の発明の効果に加えて、中央可動子に駆動子を設けて
あるので、軽くなり易い中央可動子の質量を補うことが
できて、低振動化を図ることができるものである。According to the invention of claim 3, in addition to the effect of the invention of claim 1 described above, one of the movable elements is provided with a driver element and the movable element is not provided with the driver element. Since the child is the balancer, even in the case where the blade has only one blade head, the other movable element can act as the balancer to reduce the vibration. In addition, claim 4
In the invention described above, in addition to the effect of the invention described in claim 1 or claim 3, since the central mover is provided with the driver, it is possible to supplement the mass of the central mover which tends to be light. Therefore, the vibration can be reduced.
【００３３】また、請求項５記載の発明にあっては、上
記の請求項１又は請求項３記載の発明の効果に加えて、
側可動子に駆動子を設けるので、中央可動子に比べて枠
状の側可動子の方が剛性が高く、可動刃の重量が重くな
った場合などにおいても確実に可動刃を支持できるもの
である。According to the invention of claim 5, in addition to the effects of the invention of claim 1 or claim 3,
Since the side mover is provided with a driver, the frame-shaped side mover has higher rigidity than the central mover and can reliably support the movable blade even when the weight of the movable blade becomes heavier. is there.
【図１】本発明の往復式電気かみそりの要部の正面断面
図である。FIG. 1 is a front sectional view of an essential part of a reciprocating electric shaver according to the present invention.
【図２】同上の要部の側面断面図である。FIG. 2 is a side sectional view of an essential part of the above.
【図３】同上の往復運動式の電動機の組立状態の斜視図
である。FIG. 3 is a perspective view of the reciprocating electric motor in the assembled state.
【図４】同上の往復運動式の電動機の分解斜視図であ
る。FIG. 4 is an exploded perspective view of the above reciprocating electric motor.
【図５】可動子の検知信号と電動機への入力信号を示す
グラフである。FIG. 5 is a graph showing a detection signal of a mover and an input signal to an electric motor.
【図６】可動子の検知信号と電動機への入力信号の他例
を示すグラフである。FIG. 6 is a graph showing another example of a mover detection signal and an input signal to an electric motor.
【図７】可動刃の速度と電流入力時間又は電流値の関係
を示すグラフである。FIG. 7 is a graph showing the relationship between the speed of the movable blade and the current input time or current value.
【図８】本発明の制御回路のブロック図である。FIG. 8 is a block diagram of a control circuit of the present invention.
【図９】振幅と速度信号と電流のタイミングを示すグラ
フである。FIG. 9 is a graph showing timing of amplitude, speed signal, and current.
【図１０】本発明の他の実施例の往復運動式の電動機の
分解斜視図である。FIG. 10 is an exploded perspective view of a reciprocating electric motor according to another embodiment of the present invention.
【図１１】本発明の更に他の実施例の往復運動式の電動
機の分解斜視図である。FIG. 11 is an exploded perspective view of a reciprocating electric motor according to still another embodiment of the present invention.
【図１２】本発明の更に他の実施例の往復運動式の電動
機の分解斜視図である。FIG. 12 is an exploded perspective view of a reciprocating electric motor according to still another embodiment of the present invention.
【図１３】同上に用いるばねの斜視図である。FIG. 13 is a perspective view of a spring used in the above.
Ａ 電動機 Ｈ 刃ヘッド １ 固定子 ２ 可動子 ２ａ 側可動子 ２ｂ 中央可動子 ３ 可動刃 １７ 駆動子 A electric motor H blade head 1 stator 2 mover 2a side mover 2b Central mover 3 movable blades 17 driver
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 薮内 英一 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工 株式会社内 (72)発明者 清水 順治 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工 株式会社内 (72)発明者 山田 富男 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工 株式会社内 (56)参考文献 特開 平５−269263（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−109588（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−58189（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−36970（ＪＰ，Ａ) 実開 昭48−93188（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−152271（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭64−17669（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−292990（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭64−20886（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭50−31174（ＪＰ，Ｙ１) 米国特許3243615（ＵＳ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B26B 19/00 - 19/48 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Eiichi Yabuuchi 1048 Kadoma, Kadoma, Osaka Prefecture Matsushita Electric Works Co., Ltd. (72) Junji Shimizu 1048, Kadoma, Kadoma City, Osaka Matsushita Electric Works, Ltd. (72) ) Inventor Tomio Yamada 1048, Kadoma, Kadoma City, Osaka Prefecture, Matsushita Electric Works Co., Ltd. (56) Reference JP 5-269263 (JP, A) JP 2-109588 (JP, A) JP 55- 58189 (JP, A) JP-A-4-36970 (JP, A) Actually opened 48-93188 (JP, U) Actually opened 58-152271 (JP, U) Actually opened 64-17669 (JP, U) Actual exploitation Sho 63-292990 (JP, U) Actual exploitation Sho 64-20886 (JP, U) Actual exploitation Sho 50-31174 (JP, Y1) US patent 3243615 (US, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) B26B 19/00-19/48
Claims (5)
子と、電磁石又は永久磁石からなる１つの固定子よりな
り、これら２個の可動子と１つの固定子に設けた上記永
久磁石と電磁石とがギャップを隔てて面対向して、２個
の可動子を１つの固定子で駆動するように設定したリニ
アモータよりなる電動機を備え、可動子は枠状の側可動
子と、この枠状の側可動子の内部に配置される中央可動
子とでなり、少なくとも１つの可動子の上面部には往復
式電気かみそりの可動刃を連結する駆動子を有し、該駆
動子を可動刃の往復方向に直交する方向に可動子に対し
て偏位させて成ることを特徴とする往復式電気かみそ
り。1. A and two movable element having a permanent magnet or an electromagnet, it than one stator made of an electromagnet or permanent magnet
The above-mentioned permanent magnet provided on these two movers and one stator.
Two permanent magnets and electromagnets face each other across a gap.
The mover is configured to be driven by one stator
The mover includes a frame-shaped side mover and a central mover arranged inside the frame-shaped side mover, and the reciprocating type is provided on the upper surface of at least one mover. a driving element connecting the movable blade of electric shaver, with respect to the movable element in a direction perpendicular to the driving element to the reciprocating direction of the movable blade
Reciprocating electric shaver, characterized by comprising by offset Te.
動子を側可動子に取付け、２つの刃ヘッド用の可動刃を
それぞれ取付ける駆動子を中央可動子に設けて成ること
を特徴とする請求項１記載の往復式電気かみそり。2. A drive element for connecting a movable blade for one blade head is attached to a side movable element, and a drive element for attaching a movable blade for two blade heads is provided in a central movable element. The reciprocating electric razor according to claim 1.
動子を設けない方の可動子をバランサとして成ることを
特徴とする請求項１記載の往復式電気かみそり。3. The reciprocating electric shaver according to claim 1, wherein one of the movers is provided with a driver, and the mover without the driver is a balancer.
特徴とする請求項１又は請求項３記載の往復式電気かみ
そり。4. The reciprocating electric shaver according to claim 1, wherein the central mover is provided with a driver.
徴とする請求項１又は請求項３記載の往復式電気かみそ
り。5. The reciprocating electric shaver according to claim 1, wherein the side mover is provided with a driver.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12856495A JP3427565B2 (en) | 1995-05-26 | 1995-05-26 | Reciprocating electric razor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12856495A JP3427565B2 (en) | 1995-05-26 | 1995-05-26 | Reciprocating electric razor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08318062A JPH08318062A (en) | 1996-12-03 |
| JP3427565B2 true JP3427565B2 (en) | 2003-07-22 |
Family
ID=14987887
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12856495A Expired - Fee Related JP3427565B2 (en) | 1995-05-26 | 1995-05-26 | Reciprocating electric razor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3427565B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11276727A (en) * | 1998-03-26 | 1999-10-12 | Matsushita Electric Works Ltd | Reciprocating electric shaver |
-
1995
- 1995-05-26 JP JP12856495A patent/JP3427565B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08318062A (en) | 1996-12-03 |
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