JP3382007B2 - Reciprocating electric razor - Google Patents
Reciprocating electric razorInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、往復運動式の電動機を
用いた往復式電気かみそりに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a reciprocating electric shaver using a reciprocating electric motor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】特公昭５０ー２０４９３号公報により図
１９に示すような電気かみそりが知られている。この図
１９に示す従来例にあっては、電磁石５０の上方に永久
磁石５１が対向しており、電磁石５０はＵ型の鉄芯５２
の中央部にコイル５３を巻き回して構成してある。この
従来例にあっては可動子である永久磁石５１と固定子で
ある電磁石５０とをギャップ保持部材５４により保持し
てあり、ここが摺動部となっている。2. Description of the Related Art An electric shaver as shown in FIG. 19 is known from Japanese Patent Publication No. 50-20493. In the conventional example shown in FIG. 19, a permanent magnet 51 faces above an electromagnet 50, and the electromagnet 50 has a U-shaped iron core 52.
A coil 53 is wound around the center of the. In this conventional example, the permanent magnet 51 which is a mover and the electromagnet 50 which is a stator are held by a gap holding member 54, which serves as a sliding portion.
【０００３】また、別の従来例として特開平２ー５２６
９２号公報が知られているが、この特開平２ー５２６９
２号公報に示されたものは、永久磁石（可動子）は固定
子の機械的な案内手段内に運動可能に配置されている。
この案内手段は、固定子極の遊端に設けた非導磁性の低
摩擦案内部材と永久磁石の下側に配置された楔状素子と
からなるものが開示してある。また、別の実施例として
永久磁石をカッター（内刃体）に結合し、このカッター
を支持体で往復動可能に支持しているものが開示してあ
る。そして、いずれのものも可動子と固定子間、または
可動部（例えは内刃体）と固定部（例えばハウジング）
間に摺動部を有する構造となっている。As another conventional example, Japanese Unexamined Patent Publication No. 2-526.
Japanese Patent Laid-Open No. 2-5269 is known.
In the one disclosed in Japanese Patent No. 2), the permanent magnet (movable element) is movably arranged in the mechanical guide means of the stator.
The guide means is disclosed which comprises a non-magnetic low friction guide member provided at the free end of the stator pole and a wedge-shaped element arranged below the permanent magnet. Further, as another embodiment, there is disclosed one in which a permanent magnet is coupled to a cutter (inner blade body), and the cutter is supported by a support body so as to be capable of reciprocating. And any of them is between the mover and the stator, or the movable part (for example, the inner blade body) and the fixed part (for example, the housing).
It has a structure with a sliding part between them.
【０００４】また、更に他の従来例としてドイツ特許公
報１，１５１，３０７号が知られているが、この従来例
は、電気かみそりの振動装置に関し、作動錘（可動子）
が板ばねによって往復動可能に支持されており、作動錘
の連結軸に取着されて剃刃が往復駆動されるようになっ
ている。この剃刃はボールベアリングを介して固定部に
支持されており、そのため、剃刃（可動部）と固定部
（例えはハウジング）間に摺動部が存在する構造となっ
ている。Further, as another conventional example, German Patent Publication No. 1,151,307 is known. This conventional example relates to an electric shaver vibrating device, and an operating weight (movable element).
Is supported by a leaf spring so as to be able to reciprocate, and is attached to the connecting shaft of the operating weight so that the shaving blade is driven to reciprocate. This shaving blade is supported by a fixed portion via a ball bearing, and therefore has a structure in which a sliding portion exists between the razor blade (movable portion) and the fixed portion (for example, a housing).
【０００５】このように、上記いずれの従来例にあって
も摺動部が存在し、摺動部の摺動のために部材の長寿命
は妨げられ、更に高速摺動も不可能となり、また、騒音
も大きくなるという問題点がある。As described above, in any of the above-mentioned conventional examples, the sliding portion exists, the sliding of the sliding portion hinders the long life of the member, and the high-speed sliding becomes impossible. However, there is a problem that the noise becomes loud.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記の従来例
の問題点に鑑みて発明したものであって、その目的とす
るところは、往復運動式の電動機を用いた往復式電気か
みそりにおいて、可動子を非接触で運動することができ
て、摺動部がなくなり、高速で動くことができ、また寿
命も長くなり、騒音も小さくできる往復式電気かみそり
を提供するにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and an object thereof is to provide a reciprocating electric shaver using a reciprocating electric motor, An object of the present invention is to provide a reciprocating electric razor that can move a mover in a non-contact manner, has no sliding parts, can move at high speed, has a long life, and can reduce noise.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記従来例の問題点を解
決して本発明の目的を達成するため、本発明の往復式電
気かみそりは、電磁石により構成した固定子１に対して
永久磁石８を設けた可動子２を往復動させるためのリニ
アモータよりなる往復運動式の電動機を有し、可動子２
の往復動により内刃体３を往復動させるようにした往復
式電気かみそりであって、固定子１と可動子２に設けた
永久磁石８とをギャップ１２を隔てて面対向させ、可動
子２の往復運動方向にのみ変位可能で運動方向以外には
変位不能の板ばねよりなる連結体１３の端部を可動子２
に固着し、この連結体１３で可動子２を固定部に堅持し
て可動子２を固定子１に対して上記ギャップ１２を確保
して非接触状態に保持して成ることを特徴とするもので
ある。In order to solve the problems of the above-mentioned conventional example and to achieve the object of the present invention, the reciprocating electric shaver of the present invention is applied to the stator 1 constituted by an electromagnet .
A linear unit for reciprocating the mover 2 provided with the permanent magnet 8.
It has a reciprocating electric motor consisting of an
A reciprocating electric shaver inner blade 3 so as to reciprocate by the reciprocating, provided on the stator 1 and a mover 2
Movable by facing the permanent magnet 8 across a gap 12
The movable member 2 is provided with an end portion of a connecting body 13 made of a leaf spring that can be displaced only in the reciprocating motion direction of the child 2 and cannot be displaced in other directions than the moving direction.
The movable body 2 is firmly fixed to the fixed portion by the connecting body 13 to secure the gap 12 with respect to the movable body 2 with respect to the fixed body 1.
It is characterized by being held in a non-contact state.
【０００８】また、連結体１３が薄板ばねを複数枚重ね
合わせて成る構成としてもよい。また、電磁石により構
成した固定子１に対して永久磁石８を設けた可動子２を
往復動させるためのリニアモータよりなる往復運動式の
電動機を有し、可動子２の往復動により内刃体３を往復
動させるようにした往復式電気かみそりであって、固定
子１と可動子２に設けた永久磁石８とをギャップ１２を
隔てて面対向させ、可動子２の往復運動方向にのみ変位
可能で運動方向以外には変位不能の連結体１３を変位不
能の板体と該板体の両端に取着した蝶番とで構成し、上
記連結体１３の端部を可動子２に固着し、この連結体で
可動子２を固定部に堅持して可動子２を固定子１に対し
て上記ギャップ１２を確保して非接触状態に保持して成
ることを特徴とするものであってもよい。 Further, the connecting body 13 may be constructed by laminating a plurality of thin leaf springs. In addition, it is constructed by an electromagnet.
The mover 2 in which the permanent magnet 8 is provided for the formed stator 1
A reciprocating motion type consisting of a linear motor for reciprocating
It has an electric motor and reciprocates the inner blade 3 by the reciprocating motion of the mover 2.
It is a reciprocating electric razor that is made to move and is fixed
A gap 12 is formed between the child 1 and the permanent magnet 8 provided on the mover 2.
Displace only in the reciprocating movement direction of the mover 2 by making them face-to-face with each other
The connecting body 13 that can be displaced but cannot be displaced except in the movement direction is not displaced.
It consists of a Noh plate and hinges attached to both ends of the plate.
The end of the connecting body 13 is fixed to the mover 2, and this connecting body is used.
Hold the mover 2 firmly in the fixed part and move the mover 2 to the stator 1.
To secure the gap 12 and maintain it in a non-contact state.
It may be characterized by that.
【０００９】また、連結体１３が固定部から可動子２を
持ち上げるように構成してあることも好ましい。また、
連結体１３が固定部より伸びて可動子２を側面から支持
するように構成してあることも好ましい。また、連結体
１３が固定部から可動子２を吊り下げるように構成さ
れ、可動子２との取付け部を固定子１と可動子２との間
のギャップ面よりも下に設けることも好ましい。It is also preferable that the connecting body 13 is configured to lift the mover 2 from the fixed portion. Also,
It is also preferable that the connecting body 13 extends from the fixed portion to support the mover 2 from the side surface. It is also preferable that the connecting body 13 is configured to suspend the mover 2 from the fixed portion, and that the attachment portion for the mover 2 is provided below the gap surface between the stator 1 and the mover 2.
【００１０】また、固有振動数設定部材５を連結体１３
とは別に設けることも好ましい。そして、固有振動数設
定部材５が振動方向に弾性を有するばねからなることも
好ましい。また、固有振動数設定部材５が可動子２と固
定部との間に設けられていることも好ましい。また、固
有振動数設定部材５が複数の可動子２のそれぞれの可動
子２間に設けられていることも好ましい。また、固有振
動数設定部材５を連結体１３に形成した開口部１３ａを
貫通して設けてあることも好ましい。Further, the natural frequency setting member 5 is connected to the connecting body 13.
It is also preferable to provide it separately. It is also preferable that the natural frequency setting member 5 is made of a spring having elasticity in the vibration direction. It is also preferable that the natural frequency setting member 5 is provided between the mover 2 and the fixed portion. It is also preferable that the natural frequency setting member 5 is provided between the movable elements 2 of the plurality of movable elements 2. It is also preferable that the natural frequency setting member 5 is provided so as to penetrate through the opening 13a formed in the connecting body 13.
【００１１】また、内刃体３を押し上げばね機構を介し
て可動子２に取付けることも好ましい。また、内刃体３
を可動子２に直接固定し、押し上げばね機構を往復運動
式の電動機ブロックの固定部と電気かみそり本体Ｂとの
間に設けることも好ましい。また、可動子２を連結体１
３を介してシャーシ７に取付け、固定子１を該シャーシ
７に固定して可動子２、固定子１を連結体１３、シャー
シ７を介して位置固定することで往復運動式の電動機を
ブロック化することも好ましい。そして、可動子２を板
ばねによりシャーシ７に吊り下げることも好ましい。It is also preferable that the inner blade body 3 is attached to the mover 2 via a push-up spring mechanism. Also, the inner blade 3
Is preferably directly fixed to the mover 2, and the push-up spring mechanism is preferably provided between the fixed portion of the reciprocating motor block and the electric razor body B. In addition, the mover 2 is connected to the connecting body 1.
3 is attached to the chassis 7 and the stator 1 is fixed to the chassis 7 and the mover 2 and the stator 1 are fixed in position via the connecting body 13 and the chassis 7 to form a reciprocating motor as a block. It is also preferable to It is also preferable to suspend the mover 2 on the chassis 7 with a leaf spring.
【００１２】[0012]
【作用】しかして、上記のような構成の本発明にあって
は、可動子２と固定子１を非接触構造にし、運動方向に
のみ変位可能で運動方向以外には変位不能の連結体１３
で可動子２を固定部に堅持して可動子２を固定子１に対
して非接触状態に保持することで、可動子２が非接触で
運動することができることになる。According to the present invention having the above-described structure, however, the movable element 2 and the stator 1 have a non-contact structure and can be displaced only in the movement direction, but cannot be displaced in other directions than the movement direction.
Thus, the mover 2 can be moved in a non-contact manner by firmly holding the mover 2 in the fixed portion and holding the mover 2 in a non-contact state with the stator 1.
【００１３】また、連結体１３を板ばねにより構成する
と、板ばねにより非接触の構成にでき、また、可動子２
の振動系を固有振動数を持つばね振動系にでき、この点
を利用して簡単に一定の振動数で運動させることができ
るものである。そして、連結体１３が薄板ばねを複数枚
重ね合わせたものであると、板ばねの応力を低減するこ
とができることになる。Further, if the connecting body 13 is composed of a leaf spring, it can be made non-contact with the leaf spring, and the mover 2
The vibration system of can be a spring vibration system having a natural frequency, and by utilizing this point, it can be easily moved at a constant frequency. When the connecting body 13 is a stack of a plurality of thin leaf springs, the stress of the leaf springs can be reduced.
【００１４】また、連結体１３が変位不能の板体と、該
板体の両端に取着した蝶番とで構成してあると、ばね以
外からなる連結体１３により非接触の構成にすることが
できるものである。また、連結体１３が固定部から可動
子２を吊り下げるように構成してあることで、非接触の
構成にすることができる。そして、永久磁石と電磁石か
ら構成されるリニアモータの場合、可動子２には磁力に
よる吸引力や反発力（なお、リニアモータとは異なる鉄
芯と電磁石から構成されたバイブレータにおいては吸引
力のみで反発力はかからない）や重力がかかるため、連
結体１３にこれらの力がかかるが、吊り下げ式であれ
ば、これらの力によって連結体に加わるストレスはその
他の方式に比べて極めて小さいため、連結体１３が往復
動方向以外にはストレスが小さくてすみ、連結体１３に
強固なものを必要とせず、小型化、安価にでき、連結体
１３をばね材とする場合にはばね定数の設定の自由度が
大きく、設定を容易にできることになる。Further, when the connecting body 13 is composed of a plate body which cannot be displaced and hinges attached to both ends of the plate body, the connecting body 13 other than the spring can be made non-contact. It is possible. Further, since the connecting body 13 is configured to suspend the mover 2 from the fixed portion, a non-contact configuration can be achieved. In the case of a linear motor composed of a permanent magnet and an electromagnet, the mover 2 has an attractive force or repulsive force due to the magnetic force (note that in a vibrator composed of an iron core and an electromagnet, which is different from the linear motor, only an attractive force is required. Since the repulsive force is not applied) or gravity is applied, these forces are applied to the connecting body 13, but if the suspension type is used, the stress applied to the connecting body by these forces is extremely small compared to other methods, so The stress is small in the body 13 except in the reciprocating direction, a strong thing is not required for the connecting body 13, and it can be made compact and inexpensive. When the connecting body 13 is a spring material, the spring constant can be set. It has a high degree of freedom and can be easily set.
【００１５】また、連結体１３が固定部から可動子２を
持ち上げるように構成することで、、非接触の構成にす
ることができる。また、連結体１３が固定部より伸びて
可動子２を側面から支持するように構成することで、非
接触の構成にすることができる。また、連結体１３が固
定部から可動子２を吊り下げるように構成され、可動子
２との取付け部を固定子１と可動子２との間のギャップ
面よりも下に設けることで、高さ方向の寸法を短縮する
ことができる。Further, since the connecting body 13 is configured to lift the mover 2 from the fixed portion, a non-contact structure can be obtained. Further, the connecting body 13 is configured to extend from the fixed portion and support the mover 2 from the side surface, whereby a non-contact configuration can be obtained. Further, since the connecting body 13 is configured to suspend the mover 2 from the fixed portion, and the mounting portion for the mover 2 is provided below the gap surface between the stator 1 and the mover 2, The dimension in the depth direction can be shortened.
【００１６】また、固有振動数設定部材５を連結体１３
とは別に設けると、ばね性を固有振動数設定部材５に持
たせることができ連結体１３の信頼性を向上させること
ができる。また、固有振動数設定部材５が振動方向に弾
性を有するばねからなるものにおいては、ばね性を固有
振動数設定部材５に持たせることができて連結体１３の
信頼性が上がることになる。Further, the natural frequency setting member 5 is connected to the connecting member 13
When provided separately from the above, the natural frequency setting member 5 can be provided with a spring property, and the reliability of the coupling body 13 can be improved. Further, in the case where the natural frequency setting member 5 is made of a spring having elasticity in the vibration direction, the natural frequency setting member 5 can be provided with spring property, and the reliability of the coupling body 13 is improved.
【００１７】また、固有振動数設定部材５が可動子２と
固定部との間に設けられているものにおいては、ばね性
を固有振動数設定部材５に持たせることができて連結体
１３の信頼性が上がることになる。また、固有振動数設
定部材５が複数の可動子２のそれぞれの可動子２間に設
けられているものにおいては、固有振動数設定部材５を
設けるスペースを縮小することができる。更に、１つの
可動子２に大きな負荷がかかって振幅が減少しようとす
ると、他の可動子２から固有振動数設定部材５を介して
この減少を抑えようとする力が働き、これにより、振幅
の減少が抑えられて、常にバランスの取れた均一な振幅
が得られることになる。Further, in the case where the natural frequency setting member 5 is provided between the mover 2 and the fixed portion, the natural frequency setting member 5 can be provided with spring property so that the connecting body 13 can be made to have springiness. The reliability will increase. Further, in the case where the natural frequency setting member 5 is provided between the respective movers 2 of the plurality of movers 2, the space for installing the natural frequency setting member 5 can be reduced. Further, when a large load is applied to one mover 2 to reduce the amplitude, a force is exerted from another mover 2 via the natural frequency setting member 5 so as to suppress the decrease. Is suppressed, and a balanced and uniform amplitude can be obtained at all times.
【００１８】また、固有振動数設定部材５を連結体１３
に形成した開口部１３ａを貫通して設けてあると、固有
振動数設定部材５を配置するスペースを縮小することが
できる。また、内刃体３を押し上げばね機構を介して可
動子２に取付けてあると、内刃体３の上下動を押し上げ
ばね１８で吸収することができることになる。Further, the natural frequency setting member 5 is connected to the connecting body 13.
The space for arranging the natural frequency setting member 5 can be reduced by penetrating the opening 13a formed in the above. Further, when the inner blade body 3 is attached to the mover 2 via the push-up spring mechanism, the vertical movement of the inner blade body 3 can be absorbed by the push-up spring 18.
【００１９】また、内刃体３を可動子２に直接固定し、
押し上げばね機構を往復運動式の電動機ブロックの固定
部と電気かみそり本体との間に設けるものにおいては、
内刃体の上下動を押し上げばね１８で吸収することがで
きることになる。また、可動子２を連結体１３を介して
シャーシ７に取付け、固定子１を該シャーシ７に固定し
て可動子２、固定子１を連結体１３、シャーシ７を介し
て位置固定することで往復運動式の電動機をブロック化
すると、コンパクト化、組立性の向上がはかれることに
なり、また、可動子２と固定子１との間のギャップ長さ
を精度良く管理できて高い信頼性を得ることができる。
また、ブロック化することで、電動機Ａ単体で性能、品
質を検査でき、本体への組立性も良くすることができ
る。Further, the inner blade 3 is directly fixed to the mover 2,
In the case where the push-up spring mechanism is provided between the fixed part of the reciprocating motor block and the electric razor body,
The vertical movement of the inner blade body can be absorbed by the push-up spring 18. Further, the mover 2 is attached to the chassis 7 via the connecting body 13, the stator 1 is fixed to the chassis 7, and the mover 2 and the stator 1 are positionally fixed via the connecting body 13 and the chassis 7. If the reciprocating motor is divided into blocks, the size and size of the reciprocating motor can be improved, and the length of the gap between the mover 2 and the stator 1 can be accurately controlled to obtain high reliability. be able to.
Further, by forming the block, it is possible to inspect the performance and quality of the electric motor A alone, and improve the assemblability to the main body.
【００２０】また、可動子２を板ばねによりシャーシ７
に吊り下げると、往復運動式の電動機をブロック化して
コンパクト化したものにおいて、板ばねにより非接触の
構成にして且つ運動の振動数を設定することができる。The mover 2 is attached to the chassis 7 by a leaf spring.
If the reciprocating electric motor is made into a block and is made compact by suspending it to a non-contact structure with a leaf spring, the frequency of motion can be set.
【００２１】[0021]
【実施例】以下本発明を添付図面に示す実施例に基づい
て詳述する。図１には本発明の往復式電気かみそりの要
部の正面断面図を示し、図２には駆動部となる往復運動
式の電動機Ａ及び内刃体３の組立状態の斜視図を示し、
図４には往復運動式の電動機Ａの分解斜視図を示してい
る。Ｂは電気かみそり本体である。また、２は可動子で
あって、永久磁石８とヨーク９とこれらを一体化する骨
組み部材１０とで構成してある。ヨーク９は磁性材料で
あって永久磁石８が接着してある。１は固定子で磁性材
料の焼結体や磁性材料の鉄板を積層したものに巻線１１
を施した電磁石により構成してある。電磁石により構成
した固定子１は可動子２に設けた永久磁石８とギャップ
１２を隔てて面対向している。１３は可動子２を固定子
１に対して非接触状態に保持して上記ギャップ１２を確
保するための連結体であり、連結体１３はばね鋼あるい
は成形品からなる板ばねである。連結体１３は伸びの少
ない材料からなり、上記ギャップ１２を保持するもので
ある。連結体１３の上端部をシャーシ７にねじ具１５又
は溶接により固着すると共に連結体１３の下端部を可動
子２にねじ具１５又は溶接により固着して連結体１２に
よりシャーシ７と可動子２を連結している。固定子１を
構成する電磁石はねじ具１４によりシャーシ７に固定し
てある。この実施例では図２に示すように可動子２は固
定部を構成するシャーシ７から連結体１３を構成する板
ばねにより吊り下げられた構成となっていて、連結体１
３と可動子２との固定部分をギャップ１２面よりも下方
に位置させてあり、このことで、高さ方向の寸法を短縮
することができるようになっている。ここで、固定子１
である電磁石の電流方向を交番にすることで、可動子２
に取付けた永久磁石８が往復方向に移動するようになっ
ていていわゆるリニアモータと称される往復運動式の電
動機Ａを構成しており、この往復運動式の電動機Ａは上
記のように可動子２、固定子１が連結体１３、シャーシ
７を介して位置固定されてブロック化してある。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below in detail with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings. FIG. 1 shows a front sectional view of an essential part of a reciprocating electric shaver according to the present invention, and FIG. 2 shows a perspective view of an assembled state of a reciprocating electric motor A serving as a drive unit and an inner blade body 3,
FIG. 4 shows an exploded perspective view of the reciprocating electric motor A. B is the main body of the electric razor. Reference numeral 2 is a mover, which is composed of a permanent magnet 8, a yoke 9 and a skeleton member 10 that integrates them. The yoke 9 is a magnetic material and the permanent magnet 8 is adhered thereto. Reference numeral 1 is a stator, and a winding 11 is formed by laminating a magnetic material sintered body or a magnetic material iron plate.
It is composed of an electromagnet having The stator 1 formed of an electromagnet faces the permanent magnet 8 provided on the mover 2 with a gap 12 in between. Reference numeral 13 is a connector for holding the mover 2 in a non-contact state with the stator 1 to secure the gap 12, and the connector 13 is a leaf spring made of spring steel or a molded product. The connecting body 13 is made of a material having a small elongation and holds the gap 12. The upper end of the connecting body 13 is fixed to the chassis 7 with a screw 15 or welding, and the lower end of the connecting body 13 is fixed to the mover 2 with a screw 15 or welding to connect the chassis 7 and the mover 2 with the connecting body 12. It is connected. The electromagnet forming the stator 1 is fixed to the chassis 7 with a screw tool 14. In this embodiment, as shown in FIG. 2, the mover 2 is configured to be suspended from a chassis 7 that constitutes a fixed portion by a leaf spring that constitutes a connector 13.
The fixed portion between the movable element 2 and the movable element 3 is located below the surface of the gap 12 so that the dimension in the height direction can be shortened. Where the stator 1
By alternating the current direction of the electromagnet, which is
The permanent magnets 8 attached to the reciprocating magnet move in the reciprocating direction to form a reciprocating electric motor A called a so-called linear motor. 2. The stator 1 is fixed in position through the connecting body 13 and the chassis 7 to form a block.
【００２２】尚、連結体１３を構成するばね板を薄板を
複数枚重ね合わせて構成してもよい。この場合、薄板に
することで板金の応力を低減することができる。尚、固
定子１をシャーシ７に固定せず、可動子２、連結体１
３、シャーシ７のブロックとは別として固定子１をかみ
そり本体Ｂのハウジングに固定するようにしてもよい。The spring plates constituting the connecting body 13 may be formed by laminating a plurality of thin plates. In this case, the stress of the sheet metal can be reduced by making the sheet thin. In addition, the stator 1 is not fixed to the chassis 7,
3, the stator 1 may be fixed to the housing of the razor body B separately from the block of the chassis 7.
【００２３】可動子２は添付図面に示す実施例では複数
個設けてあるが可動子２は１個でもよい。可動子２には
駆動子１７が設けてあり、駆動子１７には内刃を有する
内刃体３を上下移動自在に取付けてあって、内刃体３は
押し上げばねにより上方に弾性的に押し上げられていて
内刃体３の内刃を外刃２１に弾接している。本実施例の
往復式電気かみそりにおいて駆動周波数は系の固有振動
数により決まる。したがって、この場合は、可動子２と
駆動子１７と内刃体３の合計重量Ｍと連結体１３を構成
する板ばねのばね定数Ｋｂと磁石の吸引力によるばね定
数成分Ｋｍとの合計のばね定数Ｋから、周波数ｆ＝（１
／２π）・（Ｋ／Ｍ）１／２が決定される。A plurality of movers 2 are provided in the embodiment shown in the accompanying drawings, but one mover 2 may be provided. The mover 2 is provided with a driver 17, and an inner blade 3 having an inner blade is attached to the driver 17 so as to be vertically movable. The inner blade 3 is elastically pushed upward by a push-up spring. The inner blade of the inner blade body 3 elastically contacts the outer blade 21. In the reciprocating electric shaver of this embodiment, the driving frequency is determined by the natural frequency of the system. Therefore, in this case, the total weight M of the mover 2, the driver 17, and the inner blade body 3, the spring constant Kb of the leaf spring forming the connecting body 13, and the spring constant component Km due to the attracting force of the magnets. From the constant K, the frequency f = (1
/ 2π) · (K / M) 1/2 is determined.
【００２４】２３は可動子２の速度、変位、加速度のい
ずれかを検出するためのセンサー磁石であって可動子２
の側面に設けてあり、センサー磁石２３のＮ極とＳ極と
を可動子２の往復方向に並設して設置してある。該可動
子２に設けたセンサー磁石２３と対面するシャーシ７の
部分（つまり、シャーシ７の可動子２の往復移動方向と
平行する面）に検知手段４となる検知センサー４ａが配
設してある。本実施例では速度を検知するもので、検知
センサー４ａは磁気コイルの非接触式である（なお、実
施例では検知手段４として磁気感応素子による非接触式
としたが、検知手段４としては光感応素子による非接触
式であってもよい）。つまり、検知センサー４ａは、Ｎ
極とＳ極を並設した可動子２に設けたセンサー磁石２３
に対面するようにシャーシ７側に配設して磁束が検知セ
ンサー４ａのセンサーコイルを通過するようにする。こ
こで、可動子２と共にセンサー磁石２３が運動すると、
検知センサー４ａを構成するセンサーコイルには誘起電
圧が発生する。本実施例では誘起電圧は正弦波（ｓｉｎ
波）状に発生する。すなわち、可動子２の運動速度が最
大となる振幅の中央位置で正弦波の頂点となり、可動子
２の振幅が減少すると運動速度も比例して減少し、正弦
波の頂点が低くなる。つまり、誘起電圧の正弦波の大き
さで可動子２の運動速度を判定できるのである。Reference numeral 23 denotes a sensor magnet for detecting any one of speed, displacement and acceleration of the mover 2.
The sensor magnet 23 has N and S poles arranged side by side in the reciprocating direction of the mover 2. A detection sensor 4a serving as a detection means 4 is provided at a portion of the chassis 7 facing the sensor magnet 23 provided on the mover 2 (that is, a surface parallel to the reciprocating movement direction of the mover 2 of the chassis 7). . In the present embodiment, the speed is detected, and the detection sensor 4a is a non-contact type of a magnetic coil (note that the detection means 4 is a non-contact type using a magnetic sensitive element, but the detection means 4 is an optical type). It may be a non-contact type with a sensitive element). That is, the detection sensor 4a is N
Sensor magnet 23 provided on the mover 2 in which the pole and the S pole are arranged in parallel.
The magnetic flux passes through the sensor coil of the detection sensor 4a by being disposed on the chassis 7 side so as to face the. Here, when the sensor magnet 23 moves together with the mover 2,
An induced voltage is generated in the sensor coil forming the detection sensor 4a. In this embodiment, the induced voltage is sinusoidal (sin).
Wave) occurs. That is, the sine wave peaks at the center of the amplitude where the moving speed of the mover 2 is maximum, and when the moving speed of the mover 2 decreases, the moving speed also decreases proportionately, and the sine wave peak decreases. That is, the moving speed of the mover 2 can be determined by the magnitude of the sine wave of the induced voltage.
【００２５】６は往復式電動機Ａであるリニアモータを
制御する制御部であり、２５は電池である。次に、本発
明における往復式電動機（リニア駆動方式）を用いた電
気かみそりの基本動作を説明する。可動子２は永久磁石
８と電磁石との吸引、反発力により移動するが、その移
動方向は連結体１３により電気かみそりの往復運動方向
にのみ移動可能となっている。固定子１を構成する電磁
石の巻線１１は実施例においては１本であり、往復運動
の右方向運動と左方向運動では巻線１１に与える電流の
向きを反転させる。つまり、移動方向に推進力が働く方
向に電流を流すのである。電流を流すタイミングは、前
述した検知手段４を構成する検知センサー４ａにより判
断する。振幅と速度信号と電流のタイミングは、図１８
のように表される。本発明では前述の検知手段４の働き
により振幅の変動を速度信号の変動で判断できる。速度
信号の変動を検知すると、例えば速度が減少したと判断
すると、次の半周期では速度の減少を元に戻そうとして
入力電流を増加させるように制御部６により制御する。
入力電流を増加すると振幅が増加する。すなわち、速度
も増加するのである。このようにして振幅の減少を抑え
ようと振幅制御をするのである。Reference numeral 6 is a control section for controlling a linear motor which is a reciprocating electric motor A, and 25 is a battery. Next, the basic operation of the electric shaver using the reciprocating motor (linear drive system) in the present invention will be described. The mover 2 moves due to the attraction and repulsive force of the permanent magnet 8 and the electromagnet, but the moving direction thereof can be moved only in the reciprocating direction of the electric shaver by the connecting body 13. The number of windings 11 of the electromagnet constituting the stator 1 is one in the embodiment, and the direction of the current applied to the winding 11 is reversed in the rightward and leftward reciprocating movements. That is, the electric current flows in the direction in which the propulsive force acts in the moving direction. The timing at which the current is passed is determined by the detection sensor 4a included in the detection means 4 described above. The timing of the amplitude, velocity signal and current is shown in FIG.
It is expressed as. In the present invention, the fluctuation of the amplitude can be judged by the fluctuation of the speed signal by the function of the detecting means 4 described above. When a change in the speed signal is detected, for example, when it is determined that the speed has decreased, the control unit 6 controls the input current to increase in an attempt to restore the decrease in the speed in the next half cycle.
The amplitude increases with increasing input current. That is, the speed also increases. In this way, the amplitude is controlled to suppress the decrease in the amplitude.
【００２６】図１４には制御回路のブロック図を示して
いる。Ａは往復運動式の電動機（すなちリニア駆動部）
であり、６は制御部である。制御部６には往復運動式の
電動機Ａに設けた検知手段４のセンサー出力電圧（正弦
波形）を基準電圧と比較してその差から速度を判断する
速度検知部３０が設けてあり、また、速度検知部３０で
判断した速度から入力電流を決定するための入力電流判
定部３１が設けてあり、入力電流判定部３１で決定され
た入力電流の信号は電流入力部３２に出力される。ま
た、速度検知部３０からの情報に基づいて移動方向検知
部３３により可動子２の移動方向を判断し、この移動方
向検知部３３により判断された移動方向に基づいて入力
電流方向判定部３４で電流の極性を決定し、入力電流方
向判定部３４で決定された電流の極性の信号が電流入力
部３２に出力される。このようにして設定された電流値
で且つ設定された極性の電流が往復運動式の電動機Ａの
巻線１１に与えられる。ここで、制御部６は速度検知部
３０と入力電流判定部３１とで構成される振幅制御部６
ａと、速度検知部３０と移動方向検知部３３と入力電流
方向判定部３４とで構成される駆動制御部６ｂとを備え
ている。FIG. 14 shows a block diagram of the control circuit. A is a reciprocating electric motor (that is, linear drive unit)
And 6 is a control unit. The control unit 6 is provided with a speed detection unit 30 that compares the sensor output voltage (sinusoidal waveform) of the detection unit 4 provided in the reciprocating motor A with a reference voltage and determines the speed from the difference, and An input current determination unit 31 for determining an input current from the speed determined by the speed detection unit 30 is provided, and a signal of the input current determined by the input current determination unit 31 is output to the current input unit 32. The moving direction detecting unit 33 determines the moving direction of the mover 2 based on the information from the speed detecting unit 30, and the input current direction determining unit 34 determines the moving direction based on the moving direction determined by the moving direction detecting unit 33. The polarity of the current is determined, and the signal of the polarity of the current determined by the input current direction determination unit 34 is output to the current input unit 32. The current having the current value set in this way and the polarity set is applied to the winding 11 of the reciprocating motor A. Here, the control unit 6 includes an amplitude control unit 6 including a speed detection unit 30 and an input current determination unit 31.
a, a drive control unit 6b including a speed detection unit 30, a moving direction detection unit 33, and an input current direction determination unit 34.
【００２７】図１５、図１６は可動子２の検知信号と電
動機Ａへの入力信号を示す。図１５は検知信号の大きさ
により、入力信号を電流入力時間巾で制御する方式であ
る。すなわち、可動子２の往復速度の変化は半周期毎に
変化するため、この半周期内で検知信号と、それに対応
した電動機Ａへの入力信号を供給するものである。可動
子２の速度が０の時を基準とし、ｔ0 後の速度ｖ0 を検
知し、その大きさにより電流入力時間ｔ1 〜ｔ2 の間電
流を供給している。すなわち、ｔ2 −ｔ1 の時間巾を制
御するのである。15 and 16 show a detection signal of the mover 2 and an input signal to the electric motor A. FIG. 15 shows a method in which the input signal is controlled by the current input time width according to the magnitude of the detection signal. That is, since the change in the reciprocating speed of the mover 2 changes every half cycle, the detection signal and the corresponding input signal to the electric motor A are supplied within this half cycle. Speed of the mover 2 with respect to the time of 0, senses the speed v 0 after t 0, and supplies a current between the current input time t 1 ~t 2 by its size. That is, to control the duration of t 2 -t 1.
【００２８】図１６は可動子２の速度ｖ0 を検知し、そ
の大きさにより一定電流入力時間τ 1 〜τ2 の電流値Ａ
0 を電圧の大きさを変えることにより制御するのであ
る。その制御関係は図１７に示すように、内刃体２（つ
まり可動子２）の速度ｖ0が小さい程電流入力時間は
大、若しくは電流値Ａ0 を大にする。また、図１５、図
１６に示すように可動子２の速度が最大速度時（ｔ
3 時）に電流を少なくとも供給するようにすることで、
機械出力の効率が向上することになる。FIG. 16 shows the speed v of the mover 2.0Is detected,
Constant current input time τ 1~ Τ2Current value A
0Is controlled by changing the magnitude of the voltage.
It The control relationship is as shown in FIG.
The speed v of the mover 2)0Is smaller, the current input time is
Large or current value A0To increase. Also, FIG.
As shown in 16, when the speed of the mover 2 is at the maximum speed (t
3By supplying at least current to
The efficiency of the mechanical output will be improved.
【００２９】図４には本発明の他の実施例が示してあ
る。この実施例においては、連結体１３はばね材ではな
く、変位不能の板体１３ａと、該板体１３ａの両端に取
着した蝶番１３ｂとで構成してある。そして、上記変位
不能の板体１３ａと、蝶番１３ｂとからなる蝶番機構の
連結体１３により運動方向にのみ変位可能でギャップ１
２を保持している。この時のばね定数はＫ＝Ｋｍ（磁石
の吸引力によるばね定数）となる。FIG. 4 shows another embodiment of the present invention. In this embodiment, the connecting body 13 is not a spring member, but is composed of a non-displaceable plate body 13a and hinges 13b attached to both ends of the plate body 13a. And, the gap 1 which is displaceable only in the movement direction by the connecting body 13 of the hinge mechanism composed of the non-displaceable plate body 13a and the hinge 13b.
Holds 2. The spring constant at this time is K = Km (spring constant due to the attractive force of the magnet).
【００３０】次に、図５には本発明の更に他の実施例が
示してある。この実施例においては、連結体１３が固定
部から可動子２を持ち上げるように構成したものであ
る。すなわち、図５に示す実施例においては固定部とな
るシャーシ７から連結体１３により可動子２を持ち上げ
る構造となっている。ここで、連結体１３は板ばねによ
り構成してあり、可動子２及びシャーシ７に溶接して固
着してある。Next, FIG. 5 shows still another embodiment of the present invention. In this embodiment, the connecting body 13 is configured to lift the mover 2 from the fixed portion. That is, in the embodiment shown in FIG. 5, the movable element 2 is lifted by the connecting body 13 from the chassis 7 that serves as a fixed portion. Here, the connecting body 13 is composed of a leaf spring, and is welded and fixed to the mover 2 and the chassis 7.
【００３１】次に、図６には本発明の更に他の実施例が
示してある。この実施例においては、連結体１３が固定
部より伸びて可動子２を側面から支持するように構成し
たものである。すなわち、固定部を構成するシャーシ７
から側方に板ばねよりよる連結体１３が伸びて可動子２
を側面から支持するようになっている。連結体１３は可
動子２及びシャーシ７に溶接して固着してある。Next, FIG. 6 shows still another embodiment of the present invention. In this embodiment, the connecting member 13 extends from the fixed portion to support the mover 2 from the side surface. That is, the chassis 7 that constitutes the fixed portion
From the side of the movable element 2
Is supported from the side. The connecting body 13 is welded and fixed to the mover 2 and the chassis 7.
【００３２】次に、図７、図８には本発明の更に他の実
施例が示してある。この実施例において、図中５は固有
振動数設定部材であり、実施例においてはコイルばねに
より構成してある。この固有振動数設定部材５は図７、
図８に示す実施例においては、可動子２の往復動方向の
両端部とこれと対向する固定部を構成するシャーシ７の
受け部７ａとの間にコイルばねよりなる固有振動数設定
部材５が介在してある。このような構成とすることで、
連結体１３のばね性をコイルばねよりなる固有振動数設
定部材５に分担させることができ、この結果、連結体１
３のストレスを軽減できるものである。この場合、固有
振動数設定部材５を構成するコイルばねのばね定数をＫ
ｃとすると駆動周波数を決定するｆの合計のばね定数は
Ｋ＝Ｋｂ＋Ｋｍ＋Ｋｃで計算されることになる。Next, FIGS. 7 and 8 show still another embodiment of the present invention. In this embodiment, reference numeral 5 in the figure is a natural frequency setting member, which is constituted by a coil spring in this embodiment. This natural frequency setting member 5 is shown in FIG.
In the embodiment shown in FIG. 8, a natural frequency setting member 5 composed of a coil spring is provided between both ends of the mover 2 in the reciprocating direction and the receiving portion 7a of the chassis 7 which constitutes a fixed portion facing the mover 2. Intervened. With this configuration,
The spring characteristic of the connecting body 13 can be shared by the natural frequency setting member 5 composed of a coil spring, and as a result, the connecting body 1
The stress of 3 can be reduced. In this case, the spring constant of the coil spring that constitutes the natural frequency setting member 5 is K
Letting c be the total spring constant of f that determines the drive frequency, K = Kb + Km + Kc.
【００３３】次に、図９、図１０には本発明の更に他の
実施例が示してある。この実施例においては、固有振動
数設定部材５が複数の可動子２のそれぞれの可動子２間
に設けられている点に特徴がある。すなわち、可動子２
を複数（図９、図１０では２個）設け、コイルばねより
なる固有振動数設定部材５を可動子２間に介在して両可
動子２を連結している。ここで、図９の実施例では２つ
の可動子２の対向する面にそれぞれ往復動方向に離して
受け部１６を設け、往復動方向に対向する受け部１６間
に１つのコイルばねよりなる固有振動数設定部材５を介
在している。また、図１０の実施例では一方の可動子２
の往復動方向の中央部に１つの受け部１６ａを設け、他
方の可動子２の往復動方向の両側付近にそれぞれ受け部
１６ｂ、１６ｃを設け、受け部１６ａと受け部１６ｂと
の間、受け部１６ａと受け部１６ｃとの間にそれぞれコ
イルばねよりなる固有振動数設定部材５を介在してい
る。ここで、各可動子２は逆方向に駆動されるものであ
る。そして、可動子２間に固有振動数設定部材５を介在
することで、固有振動数設定部材５を設けるスペースを
縮小してコンパクト化がはかれるようにしてある。ま
た、１つの可動子２に大きな負荷がかかって振幅が減少
しようとすると、他の可動子２からコイルばねよりなる
固有振動数設定部材５を介してこの減少を抑えようとす
る力が働き、これにより、振幅の減少が抑えられて、常
にバランスの取れた均一な振幅が得られるようにしてあ
り、このことにより振動低減をはかっている。Next, FIGS. 9 and 10 show still another embodiment of the present invention. This embodiment is characterized in that the natural frequency setting member 5 is provided between the movable elements 2 of the plurality of movable elements 2. That is, the mover 2
A plurality of (two in FIG. 9 and FIG. 10) are provided, and both movable elements 2 are connected by interposing a natural frequency setting member 5 made of a coil spring between the movable elements 2. Here, in the embodiment of FIG. 9, the receiving portions 16 are provided on the facing surfaces of the two movers 2 so as to be separated from each other in the reciprocating direction, and a unique coil spring is provided between the receiving portions 16 facing each other in the reciprocating direction. The frequency setting member 5 is interposed. In addition, in the embodiment of FIG.
One receiving portion 16a is provided at the central portion in the reciprocating direction, and receiving portions 16b and 16c are provided near both sides in the reciprocating direction of the other movable element 2, respectively, and between the receiving portion 16a and the receiving portion 16b. The natural frequency setting member 5 made of a coil spring is interposed between the portion 16a and the receiving portion 16c. Here, each mover 2 is driven in the opposite direction. By interposing the natural frequency setting member 5 between the movers 2, the space for providing the natural frequency setting member 5 can be reduced to achieve compactness. Further, when a large load is applied to one mover 2 to reduce the amplitude, a force is exerted from another mover 2 via the natural frequency setting member 5 composed of a coil spring to suppress the decrease. As a result, the decrease in the amplitude is suppressed, and a balanced and uniform amplitude can always be obtained, thereby reducing the vibration.
【００３４】次に、図１１には本発明の更に他の実施例
が示してある。この実施例においては、コイルばねより
なる固有振動数設定部材５が連結体１３に形成した開口
部１３ａを貫通している。これは、連結体１３の側面に
切欠を設けて、そこにコイルばねよりなる固有振動数設
定部材５を貫通させてもよい。ところで、図１１に示す
ように内刃板３は押し上げばね１８により駆動子１７に
対して上方に押し上げられる構成となっている。ここ
で、連結体１３は図１２のように円運動を描くので振幅
の両端では可動子２は若干上方に移動し、このことによ
り可動子２の上面に固定された内刃体３も上方に移動し
てしまうが、本発明においては、上記のように、可動子
２と内刃体３との間に押し上げばね１８を設定すること
で振幅の両端における内刃体３の上方への移動を吸収す
るようになっている。Next, FIG. 11 shows still another embodiment of the present invention. In this embodiment, the natural frequency setting member 5 made of a coil spring penetrates the opening 13a formed in the connecting body 13. In this case, a cutout may be provided on the side surface of the coupling body 13, and the natural frequency setting member 5 made of a coil spring may penetrate therethrough. By the way, as shown in FIG. 11, the inner blade plate 3 is configured to be pushed upward by the push-up spring 18 with respect to the driver element 17. Here, since the connecting body 13 draws a circular motion as shown in FIG. 12, the mover 2 moves slightly upward at both ends of the amplitude, which causes the inner blade 3 fixed to the upper surface of the mover 2 to move upward. In the present invention, as described above, the push-up spring 18 is set between the mover 2 and the inner blade body 3 to move the inner blade body 3 upward at both ends of the amplitude. It is designed to absorb.
【００３５】次に、図１３には本発明の更に他の実施例
が示してある。この実施例においては、内刃体３と可動
子２とを直接固定し、押し上げばね１８を固定部となる
シャーシ７と電気かみそり本体Ｂとの間に設けて内刃体
３の移動を吸収するようにしたものである。電気かみそ
り本体Ｂにはシャーシ７の側面部７ｂをガイドして上下
方向だけに摺動させるガイド１Ｂを設けてある。押し上
げばね１８はシャーシ７下面と電気かみそり本体Ｂの間
に設けられリニアーモータよりなる往復運動式の電動機
Ａ全体を押し上げるようになっている。これにより、可
動子２と内刃体３間に設けた押し上げばね１８と同等の
働きをすることになる。Next, FIG. 13 shows still another embodiment of the present invention. In this embodiment, the inner blade body 3 and the mover 2 are directly fixed, and a push-up spring 18 is provided between the chassis 7 serving as a fixed portion and the electric razor body B to absorb the movement of the inner blade body 3. It was done like this. The electric razor body B is provided with a guide 1B that guides the side surface portion 7b of the chassis 7 and slides only in the vertical direction. The push-up spring 18 is provided between the lower surface of the chassis 7 and the electric razor body B and pushes up the entire reciprocating electric motor A composed of a linear motor. As a result, the same function as the push-up spring 18 provided between the mover 2 and the inner blade 3 is achieved.
【００３６】[0036]
【発明の効果】本発明の請求項１記載の発明にあって
は、電磁石により構成した固定子に対して永久磁石を設
けた可動子を往復動させるためのリニアモータよりなる
往復運動式の電動機を有し、可動子の往復動により内刃
体を往復動させるようにした往復式電気かみそりであっ
て、固定子と可動子に設けた永久磁石とをギャップを隔
てて面対向させ、可動子の往復運動方向にのみ変位可能
で運動方向以外には変位不能の板ばねよりなる連結体の
端部を可動子に固着し、この連結体で可動子を固定部に
堅持して可動子を固定子に対して上記ギャップを確保し
て非接触状態に保持してあるので、可動子を非接触で運
動することができて、摺動部が無くなり高速で動かすこ
とができ、摺動部がないので長寿命で騒音も小さいもの
であり、また、一定の振動数で運動することができるも
のである。According to the invention described in claim 1 of the present invention, the permanent magnet is provided to the stator constituted by the electromagnet.
A reciprocating electric razor having a reciprocating electric motor composed of a linear motor for reciprocating the movable armature, and reciprocating the inner blade by the reciprocating motion of the movable arm. Separate the gap between the stator and the permanent magnet on the mover.
Te々 surface is opposed coupling member made of non-displaceable in the leaf spring in addition displaceable in the direction of movement only in the reciprocation direction of the movable element
The end is fixed to the mover, and this connector firmly holds the mover to the fixed part to secure the above gap to the mover.
Since it is held in a non-contact state, the mover can be moved in a non-contact manner and can be moved at high speed without a sliding part. Since there is no sliding part, it has a long life and low noise. Oh it is, also, can also be movement at a constant frequency
Nodea Ru.
【００３７】また、請求項２記載の発明にあっては、上
記請求項１記載の発明の効果に加えて、連結体が薄板ば
ねを複数枚重ね合わせてあるので、板ばねの応力を低減
できて連結体の信頼性が向上するものである。In addition, in the invention described in claim 2, in addition to the effect of the invention described in claim 1, if the connecting body is a thin plate.
Since a plurality of laps are superposed, the stress of the leaf spring can be reduced and the reliability of the connected body is improved.
【００３８】また、請求項３記載の発明にあっては、電
磁石により構成した固定子に対して永久磁石を設けた可
動子を往復動させるためのリニアモータよりなる往復運
動式の電動機を有し、可動子の往復動により内刃体を往
復動させるようにした往復式電気かみそりであって、固
定子と可動子に設けた永久磁石とをギャップを隔てて面
対向させ、可動子の往復運動方向にのみ変位可能で運動
方向以外には変位不能の連結体を変位不能の板体と該板
体の両端に取着した蝶番とで構成し、上記連結体の端部
を可動子に固着し、この連結体で可動子を固定部に堅持
して可動子を固定子に対して上記ギャップを確保して非
接触状態に保持してあるので、可動子を非接触で運動す
ることができて、摺動部が無くなり高速で動かすことが
でき、摺動部がないので長寿命で騒音も小さいものであ
り、特に、ばね材以外で簡単な構成で連結体を形成して
可動子を非接触に保持できるものである。また、請求項
４記載の発明にあっては、上記請求項１乃至請求項３記
載の発明のいずれかに記載した発明の効果に加えて、連
結体が固定部から可動子を吊り下げるように構成してあ
るので、簡単な構成で非接触の構成にすることができる
のみならず、永久磁石と電磁石から構成されるリニアモ
ータの場合、可動子２には磁力による吸引力や反発力
（なお、リニアモータとは異なる鉄芯と電磁石から構成
されたバイブレータにおいては吸引力のみで反発力はか
からない）や重力がかかるため、連結体にこれらの力が
かかるが、吊り下げ式であれば、これらの力によって連
結体に加わるストレスはその他の方式に比べて極めて小
さいため、連結体が往復動方向以外にはストレスが小さ
くてすみ、連結体に強固なものを必要とせず、小型化、
安価にでき、連結体をばね材とする場合にはばね定数の
設定の自由度が大きく、設定を容易にできるものであ
る。Further, in the invention of claim 3, wherein, electrostatic
Permanent magnets may be provided for the stator composed of magnets.
Reciprocating movement consisting of a linear motor for reciprocating the moving element
It has a dynamic electric motor and moves the inner blade forward and backward by the reciprocating motion of the mover.
A reciprocating electric razor designed to move back
The constant magnet and the permanent magnet provided on the mover are separated by a gap.
Moves by facing each other and displaceable only in the reciprocating direction of the mover
A non-displaceable coupling body and a non-displaceable plate body other than the direction
It consists of hinges attached to both ends of the body,
Is fixed to the mover, and this mover firmly holds the mover to the fixed part.
And move the mover to the stator to secure the above gap.
Since it is held in contact, the mover can be moved without contact.
It is possible to move at high speed because there is no sliding part
It has a long life and low noise because it has no sliding parts.
In particular, the mover can be held in a non-contact manner by forming the connecting body with a simple structure other than the spring material. Also, the claims
According to the invention described in claim 4 , in addition to the effects of the invention described in any of claims 1 to 3 , the connecting body is configured to suspend the mover from the fixed portion. Therefore, not only can the structure be non-contact with a simple structure, but in the case of a linear motor composed of a permanent magnet and an electromagnet, the mover 2 has a magnetic attraction force or repulsive force (note that a linear motor In a vibrator composed of different iron cores and electromagnets, only the attractive force does not apply the repulsive force) and gravity is applied, so these forces are applied to the connecting body, but if it is a hanging type, they are connected by these forces. Since the stress applied to the body is extremely small compared to other methods, the stress is small in the connecting body except in the reciprocating direction, the connecting body does not need a strong one, downsizing,
The cost can be reduced and the degree of freedom in setting the spring constant is large when the connecting body is made of a spring material, which can be easily set.
【００３９】また、請求項５記載の発明にあっては、上
記請求項１記載の発明の効果に加えて、連結体が固定部
から可動子を持ち上げるように構成してあるので、簡単
な構成で可動子を非接触に保持できるものである。ま
た、請求項６記載の発明にあっては、上記請求項１記載
の発明の効果に加えて、連結体が固定部より伸びて可動
子を側面から支持するように構成してあるので、簡単な
構成で可動子を非接触に保持できるものである。Further, in the invention described in claim 5 , in addition to the effect of the invention described in claim 1, since the connecting body is configured to lift the mover from the fixed portion, a simple structure is provided. With this, the mover can be held in a non-contact manner. Further, in the invention described in claim 6 , in addition to the effect of the invention described in claim 1, since the connecting body is configured to extend from the fixed portion to support the mover from the side surface, it is simple. With such a structure, the mover can be held in a non-contact manner.
【００４０】また、請求項７記載の発明にあっては、上
記請求項４記載の発明の効果に加えて、連結体が固定部
から可動子を吊り下げるように構成され、可動子との取
付け部を固定子と可動子との間のギャップ面よりも下に
設けてあるので、高さ方向の寸法を短縮することがで
き、電気かみそりのヘッド部を縮小することができるも
のである。Further, in the invention of claim 7, wherein, in addition to the effect of the invention of the fourth aspect, the connecting body is configured to suspend the mover from the fixed portion, the mounting of the movable element Since the portion is provided below the gap surface between the stator and the mover, the dimension in the height direction can be shortened and the head portion of the electric razor can be reduced.
【００４１】また、請求項８記載の発明にあっては、上
記請求項１又は請求項３記載の発明の効果に加えて、固
有振動数設定部材を連結体とは別に設けてあるので、ば
ね性を固有振動数設定部材に分担させることができて連
結体の信頼性を向上させることができる。すなわち、連
結体のばね性だけの時は連結体のばね定数が大きく応力
も高くなるため、破損の心配があるが、この恐れを解消
できるものである。Further, in the invention of claim 8 , in addition to the effects of the invention of claim 1 or claim 3 , since the natural frequency setting member is provided separately from the connecting body, the spring The property can be shared by the natural frequency setting member, and the reliability of the connected body can be improved. That is, when only the spring property of the connecting body is used, the spring constant of the connecting body is large and the stress is also high, so there is a risk of damage, but this fear can be eliminated.
【００４２】また、請求項９記載の発明にあっては、上
記請求項８記載の発明の効果に加えて、固有振動数設定
部材が振動方向に弾性を有するばねからなるので、ばね
性を固有振動数設定部材に持たせることができて連結体
の信頼性を向上させることができるものである。また、
請求項１０記載の発明にあっては、上記請求項８記載の
発明の効果に加えて、固有振動数設定部材が可動子と固
定部との間に設けられているので、固有振動数設定部材
の配置構成を簡単にでき、ばね性を固有振動数設定部材
に持たせることができて連結体の信頼性を向上させるこ
とができるものである。According to the invention of claim 9 , in addition to the effect of the invention of claim 8 , since the natural frequency setting member is a spring having elasticity in the vibration direction, the spring property is unique. The frequency setting member can be provided to improve the reliability of the connected body. Also,
According to the invention of claim 10 , in addition to the effect of the invention of claim 8 , since the natural frequency setting member is provided between the mover and the fixed portion, the natural frequency setting member The arrangement configuration can be simplified, and the natural frequency setting member can be provided with the spring property, so that the reliability of the coupling body can be improved.
【００４３】また、請求項１１記載の発明にあっては、
上記請求項８記載の発明の効果に加えて、固有振動数設
定部材が複数の可動子のそれぞれの可動子間に設けてあ
るので、固有振動数設定部材を設けるスペースを縮小す
ることができるものである。また、請求項１２記載の発
明にあっては、上記請求項７又は請求項１０記載の発明
の効果に加えて、固有振動数設定部材を連結体に形成し
た開口部を貫通して設けてあるので、固有振動数設定部
材を設ける振動方向のスペースを縮小することができ、
電気かみそりのヘッド部を縮小できるものである。According to the invention of claim 11 ,
In addition to the effect of the invention described in claim 8 , since the natural frequency setting member is provided between each of the plurality of movers, the space for providing the natural frequency setting member can be reduced. Is. Further, in the invention of claim 12 , in addition to the effect of the invention of claim 7 or claim 10 , the natural frequency setting member is provided through the opening formed in the coupling body. Therefore, the space in the vibration direction where the natural frequency setting member is provided can be reduced,
The head part of the electric razor can be reduced.
【００４４】また、請求項１３記載の発明にあっては、
上記請求項１又は請求項３記載の発明の効果に加えて、
内刃体を押し上げばね機構を介して可動子に取付けてあ
るので、可動子の上下動を押し上げばねで吸収すること
ができ、振幅のどの位置でも切れ味を満足させることが
できるものである。また、請求項１４記載の発明にあっ
ては、上記請求項１又は請求項３記載の発明の効果に加
えて、内刃体を可動子に直接固定し、押し上げばね機構
を往復運動式の電動機ブロックの固定部と電気かみそり
本体との間に設けてあるので、可動子の上下動を押し上
げばねで吸収することができ、振幅のどの位置でも切れ
味を満足することができるものである。Further, in the invention of claim 13 ,
In addition to the effects of the invention according to claim 1 or claim 3 ,
Since the inner blade is attached to the mover via the push-up spring mechanism, the vertical movement of the mover can be absorbed by the push-up spring, and the sharpness can be satisfied at any position of the amplitude. In addition, in addition to the effect of the invention described in claim 1 or claim 3 , in the invention described in claim 14 , the inner blade body is directly fixed to the mover, and the push-up spring mechanism is a reciprocating electric motor. Since it is provided between the fixed portion of the block and the main body of the electric razor, the upward and downward movement of the mover can be absorbed by the push-up spring, and the sharpness can be satisfied at any position of the amplitude.
【００４５】また、請求項１５記載の発明にあっては、
上記請求項１又は請求項３記載の発明の効果に加えて、
可動子を連結体を介してシャーシに取付け、固定子を該
シャーシに固定して可動子、固定子を連結体、シャーシ
を介して位置固定することで往復運動式の電動機をブロ
ック化してあるので、コンパクト化、組立性の向上がは
かれることになり、また、可動子と固定子との間のギャ
ップ長さを精度良く管理できて高い信頼性を得ることが
できるものであり、また、ブロック化することで、電動
機単体で性能、品質を検査でき、本体への組立性も良く
することができるものである。According to the fifteenth aspect of the invention,
In addition to the effects of the invention according to claim 1 or claim 3 ,
Since the mover is attached to the chassis via the connecting body, and the stator is fixed to the chassis to fix the position of the mover and the stator via the connecting body and the chassis, the reciprocating electric motor is blocked. In addition, the compactness and the assemblability can be improved, the gap length between the mover and the stator can be accurately controlled, and high reliability can be obtained. By doing so, the performance and quality of the electric motor alone can be inspected and the assembling into the main body can be improved.
【００４６】また、請求項１６記載の発明にあっては、
上記請求項１５記載の発明の効果に加えて、可動子を板
ばねによりシャーシに吊り下げるので、往復運動式の電
動機をブロック化してコンパクト化したものにおいて、
板ばねにより非接触の構成にして且つ運動の振動数を設
定することができるものである。According to the sixteenth aspect of the invention,
In addition to the effect of the invention as set forth in claim 15 , since the mover is hung on the chassis by a leaf spring, the reciprocating electric motor is made into a block and is compact.
With the leaf spring, the non-contact structure can be set and the frequency of motion can be set.
【図１】本発明の往復式電気かみそりの要部の正面断面
図である。FIG. 1 is a front sectional view of an essential part of a reciprocating electric shaver according to the present invention.
【図２】同上の往復運動式の電動機及び内刃体の組立状
態の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the reciprocating electric motor and the inner blade body in the assembled state.
【図３】同上の往復運動式の電動機の分解斜視図であ
る。FIG. 3 is an exploded perspective view of the above reciprocating electric motor.
【図４】本発明の他の実施例の往復運動式の電動機及び
内刃体の組立状態の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of an assembled state of a reciprocating electric motor and an inner blade body according to another embodiment of the present invention.
【図５】本発明の更に他の実施例の往復運動式の電動機
及び内刃体の組立状態の斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of an assembled state of a reciprocating electric motor and an inner blade body according to still another embodiment of the present invention.
【図６】本発明の更に他の実施例の往復運動式の電動機
及び内刃体の組立状態の斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of an assembled state of a reciprocating electric motor and an inner blade body according to still another embodiment of the present invention.
【図７】本発明の更に他の実施例の往復運動式の電動機
及び内刃体の組立状態の斜視図である。FIG. 7 is a perspective view of a reciprocating electric motor and an inner blade body in an assembled state according to still another embodiment of the present invention.
【図８】本発明の更に他の実施例の往復運動式の電動機
及び内刃体の組立状態の斜視図である。FIG. 8 is a perspective view of an assembled state of a reciprocating electric motor and an inner blade body according to still another embodiment of the present invention.
【図９】本発明の更に他の実施例を示し、（ａ）は往復
運動式の電動機及び内刃体の組立状態の斜視図であり、
（ｂ）は同上の駆動子及び内刃体を省略した状態の平面
図である。FIG. 9 shows still another embodiment of the present invention, (a) is a perspective view of a reciprocating electric motor and an inner blade body in an assembled state,
(B) is a plan view of a state in which the driver and the inner blade are not shown.
【図１０】本発明の更に他の実施例の駆動子及び内刃体
を省略した状態の平面図である。FIG. 10 is a plan view showing a state in which a driver and an inner blade of a further embodiment of the present invention are omitted.
【図１１】本発明の更に他の実施例の往復運動式の電動
機及び内刃体の組立状態の斜視図である。FIG. 11 is a perspective view of an assembled state of a reciprocating electric motor and an inner blade body according to still another embodiment of the present invention.
【図１２】本発明の更に他の実施例の往復運動式の電動
機及び内刃体の組立状態の斜視図である。FIG. 12 is a perspective view of an assembled state of a reciprocating electric motor and an inner blade body according to still another embodiment of the present invention.
【図１３】本発明の更に他の実施例を示し、（ａ）は電
気かみそり本体への往復運動式の電動機の取付け状態を
示す断面図であり、（ｂ）は同上の往復運動式の電動機
及び内刃体の組立状態の斜視図である。FIG. 13 is a cross-sectional view showing still another embodiment of the present invention, in which (a) is a state in which a reciprocating electric motor is attached to an electric razor body, and (b) is a reciprocating electric motor of the same. It is a perspective view of the assembled state of the inner blade body.
【図１４】同上の制御回路のブロック図である。FIG. 14 is a block diagram of the control circuit of the above.
【図１５】可動子の検知信号と電動機への入力信号を示
すグラフである。FIG. 15 is a graph showing a mover detection signal and an input signal to the electric motor.
【図１６】可動子の検知信号と電動機への入力信号の他
例を示すグラフである。FIG. 16 is a graph showing another example of a mover detection signal and an input signal to an electric motor.
【図１７】内刃体の速度と電流入力時間又は電流値の関
係を示すグラフである。FIG. 17 is a graph showing the relationship between the speed of the inner blade and the current input time or current value.
【図１８】振幅と速度信号と電流のタイミングを示すグ
ラフである。FIG. 18 is a graph showing timing of amplitude, speed signal, and current.
【図１９】従来例を示す断面図である。FIG. 19 is a cross-sectional view showing a conventional example.
Ａ 電動機 １ 固定子 ２ 可動子 ３ 内刃体 ５ 固有振動数設定部材 ７ シャーシ １３ 連結体 １８ 押し上げばね A electric motor 1 stator 2 mover 3 Inner blade 5 Natural frequency setting member 7 chassis 13 Connected body 18 Push-up spring
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−23446（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−253362（ＪＰ，Ａ) 特公 昭50−20493（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B26B 19/28 ─────────────────────────────────────────────────── --Continued from the front page (56) References JP-A-5-23446 (JP, A) JP-A-5-253362 (JP, A) JP-B-50-20493 (JP, B1) (58) Survey Field (Int.Cl. 7 , DB name) B26B 19/28
Claims (16)
久磁石を設けた可動子を往復動させるためのリニアモー
タよりなる往復運動式の電動機を有し、可動子の往復動
により内刃体を往復動させるようにした往復式電気かみ
そりであって、固定子と可動子に設けた永久磁石とをギ
ャップを隔てて面対向させ、可動子の往復運動方向にの
み変位可能で運動方向以外には変位不能の板ばねよりな
る連結体の端部を可動子に固着し、この連結体で可動子
を固定部に堅持して可動子を固定子に対して上記ギャッ
プを確保して非接触状態に保持して成ることを特徴とす
る往復式電気かみそり。1. A permanent relative to the stator constituted by an electromagnet
A linear motor for reciprocating a mover equipped with a permanent magnet.
Has a reciprocating motor consisting of data, a reciprocating electric shaver inner blade was set to be reciprocated by the reciprocation of the movable element, formic and permanent magnets provided on the stator and the mover
It is made up of a leaf spring that can be displaced only in the reciprocating direction of the mover and cannot be displaced in any direction other than the moving direction.
The end of the connecting member is fixed to the movable element that, the gap relative to the stator and the movable element by adhering the movable element fixing portion in the coupling body
Reciprocating electric razor, characterized in that it is held in a non-contact state by securing the pump.
成ることを特徴とする請求項１記載の往復式電気かみそ
り。2. The reciprocating electric shaver according to claim 1, wherein the connecting body is formed by stacking a plurality of thin leaf springs .
久磁石を設けた可動子を往復動させるためのリニアモー
タよりなる往復運動式の電動機を有し、可動子の往復動
により内刃体を往復動させるようにした往復式電気かみ
そりであって、固定子と可動子に設けた永久磁石とをギ
ャップを隔てて面対向させ、可動子の往復運動方向にの
み変位可能で運動方向以外には変位不能の連結体を変位
不能の板体と該板体の両端に取着した蝶番とで構成し、
上記連結体の端部を可動子に固着し、この連結体で可動
子を固定部に堅持して可動子を固定子に対して上記ギャ
ップを確保して非接触状態に保持して成ることを特徴と
する往復式電気かみそり。3. A permanent magnet for a stator composed of an electromagnet.
A linear motor for reciprocating a mover equipped with a permanent magnet.
It has a reciprocating electric motor consisting of
Reciprocating electric brush with inner blade reciprocating by
It is a sled, and the stator and the permanent magnet provided on the mover are
The caps are placed face-to-face with each other, and
Displace a connected body that can be displaced only and cannot be displaced except in the direction of movement
It consists of a non-capable plate and hinges attached to both ends of the plate,
The end of the above-mentioned connecting body is fixed to the mover, and this connecting body can move.
Hold the child firmly in the fixed part and move the mover to the stator
It is characterized in that
Reciprocating electric shaver to be.
ように構成してあることを特徴とする請求項１乃至請求
項３のいずれかに記載の往復式電気かみそり。 4. The connecting body suspends the mover from the fixed portion.
Claim 1 thru | or Claim which is comprised as follows.
Item 4. The reciprocating electric razor according to any one of Item 3.
ように構成してあることを特徴とする請求項１記載の往
復式電気かみそり。5. The connecting body lifts the mover from the fixed portion.
The reversing electric razor according to claim 1, wherein the electric razor is configured as described above .
から支持するように構成してあることを特徴とする請求
項１記載の往復式電気かみそり。6. The connecting member extends from the fixed portion so that the mover is located on the side surface.
The reciprocating electric razor according to claim 1, wherein the reciprocating electric razor is configured to be supported from .
ように構成され、可動子との取付け部を固定子と可動子
との間のギャップ面よりも下に設けたことを 特徴とする
請求項４記載の往復式電気かみそり。7. A connecting body suspends a mover from a fixed portion.
The movable part is attached to the stator and the mover.
Characterized by being provided below the gap surface between
The reciprocating electric razor according to claim 4 .
けて成ることを特徴とする請求項１又は請求項３記載の
往復式電気かみそり。8. A natural frequency setting member is provided separately from the connecting body.
The reciprocating electric razor according to claim 1 or 3 , wherein the reciprocating electric razor is formed of a metal.
有するばねからなることを特徴とする請求項８記載の往
復式電気かみそり。9. The natural frequency setting member is elastic in the vibration direction.
9. The reciprocating electric razor according to claim 8 , wherein the reciprocating electric razor comprises a spring .
との間に設けられて成ることを特徴とする請求項８記載
の往復式電気かみそり。10. The natural frequency setting member includes a mover and a fixed portion.
The reciprocating electric razor according to claim 8, characterized in that it is provided between the reciprocating electric razor and the razor.
それぞれの可動子間に設けられて成ることを特徴とする
請求項８記載の往復式電気かみそり。11. The natural frequency setting member comprises a plurality of movers.
Characterized in that it is provided between each mover
The reciprocating electric razor according to claim 8 .
た開口部を貫通して設けて成ることを特徴とする請求項
７又は請求項１０記載の往復式電気かみそり。12. A natural frequency setting member is formed on a connecting body.
The opening is provided so as to penetrate therethrough.
The reciprocating electric razor according to claim 7 or 10 .
動子に取付けて成ことを特徴とする請求項１又は請求項
３記載の往復式電気かみそり。13. The inner blade body is pushed up and is capable of being moved through a spring mechanism.
Claim 1 or Claim characterized by being attached to a moving element.
Reciprocating electric razor described in 3 .
げばね機構を往復運動式の電動機ブロックの固定部と電
気かみそり本体との間に設けて成ることを特徴とする請
求項１又は請求項３記載の往復式電気かみそり。14. An inner blade body is directly fixed to a mover and pushed up.
The spring spring mechanism is connected to the fixed part of the reciprocating motor block and
A contract characterized by being provided between the razor body
The reciprocating electric shaver according to claim 1 or claim 3 .
付け、固定子を該シャーシに固定して可動子、固定子を
連結体、シャーシを介して位置固定することで往復運動
式の電動機をブロック化して成ることを特徴とする請求
項１又は請求項３記載の往復式電気かみそり。15. The mover is attached to the chassis via a connecting body.
Attach the stator to the chassis and attach the mover and stator.
Reciprocating motion by fixing the position via the connecting body and chassis
Claims characterized by comprising a block type electric motor
The reciprocating electric razor according to claim 1 or 3 .
下げて成ることを特徴とする請求項１５記載の往復式電
気かみそり。16. A mover is suspended from a chassis by a leaf spring.
The reciprocating electric razor according to claim 15, wherein the electric razor is lowered .
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