JP3426527B2 - データ伝送方法およびデータ伝送システム並びに当該方法を実行するためのプログラムを記録した媒体 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、データ伝送方法お
よびデータ伝送システム並びに当該方法を実行するため
のプログラムを記録した媒体に関し、より特定的には、
赤外線データ通信（以下、ＩｒＤＡ(Infrared Data Ass
ociation）通信と称する）等に代表される非同期・半二
重通信方式において、一定のフレーム交換時間によって
リアルタイムデータ伝送（同期通信）を行うデータ伝送
方法およびシステム並びにプログラム記録媒体に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来から、通信装置間に用いるデータ伝
送方式の一つとして、ＩｒＤＡ通信等に代表される非同
期・半二重通信方式が存在する。この非同期・半二重通
信方式とは、非同期に発生する通信装置間双方向のデー
タ送信を、１本の通信リンクを用いて行う方式である。
従って、この非同期・半二重通信方式では、一方の通信
装置がデータ送信等を行っている（通信リンクを使用し
ている）ときには、他方の通信装置はデータ送信等を行
うことができない。もしこれに反して、双方の通信装置
が同時期にデータ送信等を行った場合には、通信リンク
上でデータ同士が衝突してしまい、通信不良を発生する
ことになる。

【０００３】このため、非同期・半二重通信方式では、
一般に、どちらの通信装置がデータ送信等の実行主体で
あるかを示す「送信権」をデータと共に（場合によって
は、送信権だけを）送信し、この送信権を有する通信装
置のみがデータ送信等を行うことができるように予め規
定している。この規定により、従来では、通信リンク上
でデータ同士が衝突することなく、非同期・半二重通信
を実現している。

【０００４】以下、この非同期・半二重通信方式による
データ伝送方法を、ＩｒＤＡ通信のＩｒＬＡＰ（Infrar
ed Data Association Serial Infrared Link Access Pr
otocol）を一例に挙げて簡単に説明する。図９は、非同
期・半二重通信方式によるデータ伝送方法を用いる従来
のデータ伝送システムの構成の一例を示すブロック図で
ある。図９において、従来のデータ伝送システムは、送
信権の管理を行う通信装置である一次局１と、それ以外
の通信装置である二次局２とで構成され、一次局１と二
次局２とが非同期・半二重通信方式のＩｒＤＡ通信リン
クによって接続されている。

【０００５】一次局１は、リアルタイムデータ伝送を行
うクライアント１１と、通信管理部１２とで構成され
る。二次局２は、リアルタイムデータ伝送を行うクライ
アント２１と、通信管理部２２とで構成される。また、
通信管理部１２は、送信保留バッファ１２１と、再送バ
ッファ１２２と、制御部５０１とを備える。通信管理部
２２は、送信保留バッファ２２１と、再送バッファ２２
２と、制御部５０２とを備える。また、一次局１は、外
部から供給されるクロックを入力し、当該クロックに同
期してデータを外部と送受信する。二次局２は、外部に
対してクロックを供給し、当該クロックと同期したデー
タを外部と送受信する。

【０００６】クライアント１１，２１は、それぞれ通信
アプリケーションに相当する部分であり、通信管理部１
２，２２に対してデータ伝送要求，データ受信処理等を
行う。通信管理部１２，２２は、通信プロトコルに相当
する部分であり、クライアント１１，２１からの要求を
受けて予め定めたデータ送受信の制御を行う。送信保留
バッファ１２１，２２１は、データ伝送要求されたデー
タを一時的に格納（保留）するバッファであり、リアル
タイムデータ伝送時においては、再送バッファ１２２，
２２２が使用中の場合に、クライアント１１，２１が各
々伝送要求したデータが、それぞれ一時的に送信保留バ
ッファ１２１，２２１に保留される。再送バッファ１２
２，２２２は、送信したデータに対する相手局（一次局
１または二次局２）からのＡＣＫ（送信データを正しく
受信したという肯定応答）が返送されてくるまで、当該
データを格納する。制御部５０１，５０２は、各バッフ
ァへのデータの書込み／読み出し、通信フレームの生成
およびデータ送信等を行う。なお、送信保留バッファ１
２１，２２１は、１データ分の容量としている。このた
め、制御部５０１，５０２は、送信保留バッファ１２
１，２２１にデータを保留している期間は、発生するデ
ータ伝送要求を破棄することを行う。

【０００７】図１０は、図９の従来のデータ伝送システ
ムが従来のデータ伝送方法を用いてフレーム交換を行っ
た場合の通信シーケンスの一例を示す図である。なお、
図１０は、ＩｒＬＡＰにおいてリアルタイムデータを伝
送する場合であって、一次局１が一定間隔Ｔでデータ伝
送要求を行い、一定のフレーム交換時間で通信フレーム
を交換する場合の通信シーケンスを示している。また、
図１０中の各用語は、以下の内容をそれぞれ表す。ま
た、太線で示す期間は、各バッファにデータが格納され
て保持されている状態を表している。 RdataReq xyy：ｘ次局におけるリアルタイムデータｙｙ
の伝送要求 RdataInd：リアルタイムデータの受信指示 xyy ：ｘ次局から相手局へ送信されるリアルタイムデー
タｙｙを格納した通信フレーム RR：受信可応答フレーム MaxTat：最大フレーム交換時間

【０００８】まず、通信が正常な場合のフレーム交換を
説明する。一次局１は、データ伝送要求（RdataReq 10
1）が発生するタイミングに送信権を必ず有しているの
で、データ101 を送信保留バッファ１２１に格納するこ
となく、送信権と共に二次局２に送信する。このとき、
一次局１は、二次局２からＡＣＫ（ＩｒＬＡＰでは、制
御フィールドの受信順序番号によって通知される）がな
かった場合の再送信処理（以下、再送という）に備え、
再送バッファ１２２にデータ101 を保持しておく。一
方、二次局２は、データ101 を受け取った後、発生して
いるデータ伝送要求（RdataReq 201）のデータ201 を送
信権と共に一次局１に送信する。以下、他のデータ伝送
要求（RdataReq 102，RdataReq 202）についても、上記
と同様にフレーム交換が行われる。

【０００９】次に、通信が異常な場合のフレーム交換を
説明する。この説明では、データ103 が二次局２側に送
信されなかった場合（図１０中、×印で示す）を考え
る。一次局１は、データ伝送要求（RdataReq 103）が発
生すると、上記と同様にデータ103 を送信保留バッファ
１２１に格納することなく、送信権と共に二次局２に送
信する。その後、一次局１は、最大フレーム交換時間
（MaxTat）が経過しても二次局２からのＡＣＫが受信で
きなかったため、受信可応答フレーム（RR）を二次局２
に送信する。これに対し、受信可応答フレーム（RR）を
受信した二次局２は、送信保留バッファ２２１に格納さ
れているデータ203 を、送信権と共に一次局１に送信す
る。ここで、一次局１は、二次局２からデータ203 と共
に受信したＡＣＫ（受信順序番号）によって、二次局２
がデータ103 を受信していないことを認識する。そし
て、一次局１は、再送バッファ１２２に保持しておいた
データ103 をデータ103'として二次局２に再送する。デ
ータ103'を受信した二次局２は、次に発生しているデー
タ伝送要求（RdataReq 205）のデータ205 を送信権と共
に一次局１に送信する。

【００１０】ここで、本来であれば、データ205 を受信
した一次局１は、次のデータ伝送要求（RdataReq 106）
のタイミングでデータ送信を行うことで、フレーム交換
時間Ｔを保つのだが、上記通信異常の発生により、送信
保留バッファ１２１にデータ104 を保留しているので、
次のデータ伝送要求（RdataReq 106）を待つことなく直
ちにデータ104 を送信する。以後同様に、一次局１は、
二次局２からＡＣＫを受信する時に、送信保留バッファ
１２１に保留しているデータがなくなるまで（送信保留
バッファ１２１が空になるまで）、次のデータ伝送要求
を待つことなく直ちに送信保留バッファ１２１に保留し
ているデータを送信する（図１０の期間Ａ）。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような従来のデータ伝送方法では、通信異常が発生し
た場合、次のデータ伝送要求を待つことなく直ちに送信
保留バッファ１２１に保留しているデータを送信する期
間が生じる（図１０の期間Ａ）。このため、期間Ａにお
けるフレーム交換時間ｔは、クライアント１１が要求す
るフレーム交換時間Ｔよりも短い時間となってしまう。

【００１２】また、二次局２は、外部に供給するクロッ
クについて、一次局１から送信される通信フレームの受
信に伴う受信指示（RdataInd）のタイミングを利用して
周波数同期（誤差修正）を行い、常に一次局１側と同期
したクロックを生成するようにしている。このため、上
記のようにフレーム交換時間が短くなってしまうと、受
信指示（RdataInd）のタイミングも短くなり、二次局２
は、クロック周波数がずれて正常な同期処理が行えなく
なってしまう。

【００１３】それ故、本発明の目的は、非同期・半二重
通信方式において、通信路に通信異常が発生した後、正
常に回復した場合、速やかに通常のフレーム交換時間へ
復帰させるデータ伝送方法およびデータ伝送システム並
びに当該方法を実行するためのプログラムを記録した媒
体を提供することである。

【００１４】

【課題を解決するための手段および発明の効果】第１の
発明は、予め定めたフレーム交換タイミングに同期した
リアルタイムデータ伝送を行うクライアントを有する通
信装置が、非同期・半二重通信方式によって他の通信装
置とデータ伝送を行う方法であって、データ送信に対す
る肯定応答（ＡＣＫ）を他の通信装置から受信するまで
送信データを再送用として格納しておくための再送バッ
ファの使用状態、及び送信データを一時的に格納するた
めの送信保留バッファの使用状態を、クライアントから
データ伝送要求を受けたときに判断するステップと、 判
断するステップで再送バッファが空いていると判断した
場合、データ伝送要求で要求されるデータを、他の通信
装置に送信すると共に再送バッファに格納するステップ
と、 判断するステップで再送バッファが空いておらずか
つ送信保留バッファが空いていると判断した場合、送信
保留バッファが空いてから最初に受けたデータ伝送要求
は廃棄し、当該最初に受けたデータ伝送要求以外のデー
タ伝送要求で要求されるデータは送信保留バッファに格
納するステップと、 判断するステップで再送バッファ及
び送信保留バッファの両方が空いていないと判断した場
合、データ伝送要求を破棄するステップと、 送信保留バ
ッファに格納されたデータを、再送バッファが空いた時
点で他の通信装置に送信すると共に再送バッファに格納
するステップとを備える。

【００１５】上記のように、第１の発明によれば、通信
異常が発生した場合、通信異常が回復した後に発生する
最初のデータ伝送要求を、送信保留バッファに格納する
ことなく破棄する。これにより、通信異常が回復した後
速やかに、正常なフレーム交換時間を保ってデータ伝送
を行うことができる。

【００１６】第２の発明は、予め定めたフレーム交換タ
イミングに同期したリアルタイムデータ伝送を行うクラ
イアントを有する通信装置が、非同期・半二重通信方式
によって他の通信装置とデータ伝送を行う方法であっ
て、データ送信に対する肯定応答（ＡＣＫ）を他の通信
装置から受信するまで送信データを格納しておくための
再送バッファの使用状態を、クライアントからデータ伝
送要求を受けたときに判断するステップと、 判断するス
テップで再送バッファが空いていると判断した場合、デ
ータ伝送要求で要求されるデータを、他の通信装置に送
信すると共に再送バッファに格納するステップと、 判断
するステップで再送バッファが空いていないと判断した
場合、データ伝送要求を破棄するステップとを備える。

【００１７】上記のように、第２の発明によれば、通信
異常が発生した場合、通信異常が発生している期間中に
受けるデータ伝送要求をすべて破棄する。これにより、
通信異常が回復した後速やかに、正常なフレーム交換時
間を保ってデータ伝送を行うことができる。

【００１８】第３の発明は、クライアントが要求する予
め定めたフレーム交換タイミングに同期したリアルタイ
ムデータ伝送を、非同期・半二重通信方式によって他の
通信装置に対して行う通信装置であって、送信したデー
タに対する肯定応答（ＡＣＫ）を、他の通信装置から受
信するまで、当該データを格納する再送バッファと、予
め定めた条件に基づいて、クライアントから受けるデー
タ伝送要求に対応するデータを、一時的に格納する送信
保留バッファと、クライアントから受けるデータ伝送要
求について、他の通信装置へのデータ送信、および再送
バッファまたは送信保留バッファへのデータ格納を制御
する制御手段とを備え、制御手段は、データ伝送要求を
受けたとき、再送バッファおよび送信保留バッファの使
用状態を判断し、 再送バッファが空いている場合は、デ
ータ伝送要求で要求されるデータを、他の通信装置に送
信すると共に再送バッファに格納し、 再送バッファが空
いておらずかつ送信保留バッファが空いている場合は、
送信保留バッファが空いてから最初に受けたデータ伝送
要求は廃棄し、当該最初に受けたデータ伝送要求以外の
データ伝送要求で要求されるデータは送信保留バッファ
に格納し、 再送バッファ及び送信保留バッファの両方が
空いていない場合は、データ伝送要求を破棄し、 制御手
段は、送信保留バッファに格納されたデータを、再送バ
ッファが空いた時点で他の通信装置に送信すると共に再
送バッファに格納することを特徴とする。

【００１９】上記のように、第３の発明によれば、通信
異常が発生した場合、通信装置は、通信異常が回復した
後に発生する最初のデータ伝送要求を、送信保留バッフ
ァに格納することなく破棄する。これにより、通信異常
が回復した後速やかに、正常なフレーム交換時間を保っ
てデータ伝送を行うことができる。

【００２０】第４の発明は、クライアントが要求する予
め定めたフレーム交換タイミングに同期したリアルタイ
ムデータ伝送を、非同期・半二重通信方式によって他の
通信装置に対して行う通信装置であって、送信したデー
タに対する肯定応答（ＡＣＫ）を、他の通信装置から受
信するまで、当該データを格納する再送バッファと、ク
ライアントから受けるデータ伝送要求について、他の通
信装置へのデータ送信、および再送バッファへのデータ
格納を制御する制御手段とを備え、制御手段は、データ
伝送要求を受けたとき、再送バッファの使用状態を判断
し、 再送バッファが空いている場合は、データ伝送要求
で要求されるデータを、他の通信装置に送信すると共に
再送バッファに格納し、 再送バッファが空いていない場
合は、データ伝送要求を破棄することを特徴とする。

【００２１】上記のように、第４の発明によれば、通信
異常が発生した場合、通信装置は、通信異常が発生して
いる期間中に受けるデータ伝送要求をすべて破棄する。
これにより、通信異常が回復した後速やかに、正常なフ
レーム交換時間を保ってデータ伝送を行うことができ
る。

【００２２】第５の発明は、予め定めたフレーム交換タ
イミングに同期したリアルタイムデータ伝送を行うクラ
イアントを有する通信装置が、非同期・半二重通信方式
によって他の通信装置とデータ伝送を行うシステムであ
って、通信装置は、送信したデータに対する肯定応答
（ＡＣＫ）を、他の通信装置から受信するまで、当該デ
ータを格納する再送バッファと、予め定めた条件に基づ
いて、クライアントから受けるデータ伝送要求に対応す
るデータを、一時的に格納する送信保留バッファと、ク
ライアントから受けるデータ伝送要求について、他の通
信装置へのデータ送信、および再送バッファまたは送信
保留バッファへのデータ格納を制御する制御手段とを備
え、制御手段は、データ伝送要求を受けたとき、再送バ
ッファおよび送信保留バッファの使用状態を判断し、 再
送バッファが空いている場合は、データ伝送要求で要求
されるデータを、他の通信装置に送信すると共に再送バ
ッファに格納し、 再送バッファが空いておらずかつ送信
保留バッファが空いている場合は、送信保留バッファが
空いてから最初に受けたデータ伝送要求は廃棄し、当該
最初に受けたデータ伝送要求以外のデータ伝送要求で要
求されるデータは送信保留バッファに格納し、 再送バッ
ファ及び送信保留バッファの両方が空いていない場合
は、データ伝送要求を破棄し、 制御手段は、送信保留バ
ッファに格納されたデータを、再送バッファが空いた時
点で他の通信装置に送信すると共に再送バッファに格納
することを特徴とし、他の通信装置は、通信装置からデ
ータを受信するタイミングを用いて自己のクロックを同
期させるにあたり、通信異常を検出した場合、当該通信
異常が発生した後に最初および２回目に受けるデータ受
信のタイミングを、クロック同期に用いないことを特徴
とする。

【００２３】上記のように、第５の発明によれば、通信
異常が発生した場合、通信装置は、通信異常が回復した
後に発生する最初のデータ伝送要求を、送信保留バッフ
ァに格納することなく破棄する。これにより、通信異常
が回復した後速やかに、正常なフレーム交換時間Ｔを保
ってデータ伝送を行うことができる。また、第５の発明
によれば、他の通信装置は、正常なフレーム交換時間を
保って伝送されたデータ受信のタイミングのみを用いて
クロック同期を行う。これにより、他の通信装置は、通
信装置側とのクロック周波数ずれの発生を回避すること
ができる。

【００２４】第６の発明は、予め定めたフレーム交換タ
イミングに同期したリアルタイムデータ伝送を行うクラ
イアントを有する通信装置が、非同期・半二重通信方式
によって他の通信装置とデータ伝送を行うシステムであ
って、通信装置は、送信したデータに対する肯定応答
（ＡＣＫ）を、他の通信装置から受信するまで、当該デ
ータを格納する再送バッファと、クライアントから受け
るデータ伝送要求について、他の通信装置へのデータ送
信、および再送バッファへのデータ格納を制御する制御
手段とを備え、制御手段は、データ伝送要求を受けたと
き、再送バッファの使用状態を判断し、 再送バッファが
空いている場合は、データ伝送要求で要求されるデータ
を、他の通信装置に送信すると共に再送バッファに格納
し、 再送バッファが空いていない場合は、データ伝送要
求を破棄することを特徴とし、他の通信装置は、通信装
置からデータを受信するタイミングを用いて自己のクロ
ックを同期させるにあたり、通信異常を検出した場合、
当該通信異常が発生した後に最初に受けるデータ受信の
タイミングを、クロック同期に用いないことを特徴とす
る。

【００２５】上記のように、第６の発明によれば、通信
異常が発生した場合、通信装置は、通信異常が発生して
いる期間中に受けるデータ伝送要求をすべて破棄する。
これにより、通信異常が回復した後速やかに、正常なフ
レーム交換時間を保ってデータ伝送を行うことができ
る。また、第６の発明によれば、他の通信装置は、正常
なフレーム交換時間を保って伝送されたデータ受信のタ
イミングのみを用いてクロック同期を行う。これによ
り、他の通信装置は、通信装置側とのクロック周波数ず
れの発生を回避することができる。

【００２６】第７の発明は、予め定めたフレーム交換タ
イミングに同期したリアルタイムデータ伝送を行うクラ
イアントが要求するデータ伝送を、非同期・半二重通信
方式によって行う通信装置において実行するための、コ
ンピュータプログラムを記録した媒体であって、データ
送信に対する肯定応答（ＡＣＫ）を他の通信装置から受
信するまで送信データを再送用として格納しておくため
の再送バッファの使用状態、及び送信データを一時的に
格納するための送信保留バッファの使用状態を、クライ
アントからデータ伝送要求を受けたときに判断するステ
ップと、 判断するステップで再送バッファが空いている
と判断した場合、データ伝送要求で要求されるデータ
を、他の通信装置に送信すると共に再送バッファに格納
するステップと、 判断するステップで再送バッファが空
いておらずかつ送信保留バッファが空いていると判断し
た場合、送信保留バッファが空いてから最初に受けたデ
ータ伝送要求は廃棄し、当該最初に受けたデータ伝送要
求以外のデータ伝送要求で要求されるデータは送信保留
バッファに格納するステップと、 判断するステップで再
送バッファ及び送信保留バッファの両方が空いていない
と判断した場合、データ伝送要求を破棄するステップ
と、 送信保留バッファに格納されたデータを、再送バッ
ファが空いた時点で他の通信装置に送信すると共に再送
バッファに格納するステップとを含む動作環境を、通信
装置上において実現するためのコンピュータプログラム
を記録している。

【００２７】第８の発明は、予め定めたフレーム交換タ
イミングに同期したリアルタイムデータ伝送を行うクラ
イアントが要求するデータ伝送を、非同期・半二重通信
方式によって行う通信装置において実行するための、コ
ンピュータプログラムを記録した媒体であって、データ
送信に対する肯定応答（ＡＣＫ）を他の通信装置から受
信するまで送信データを格納しておくための再送バッフ
ァの使用状態を、クライアントからデータ伝送要求を受
けたときに判断するステップと、 判断するステップで再
送バッファが空いていると判断した場合、データ伝送要
求で要求されるデータを、他の通信装置に送信すると共
に再送バッファに格納するステップと、 判断するステッ
プで再送バッファが空いていないと判断した場合、デー
タ伝送要求を破棄するステップとを含む動作環境を、通
信装置上において実現するためのコンピュータプログラ
ムを記録している。

【００２８】上記のように、第７および第８の発明は、
第１および第２の発明のデータ伝送方法を実行するため
のコンピュータプログラムを記録した記録媒体である。
これは、既存の装置に対し、第１および第２の発明のデ
ータ伝送方法を、ソフトウエアの形態で供給することに
対応させたものである。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を、Ｉｒ
ＤＡ通信における非同期・半二重通信方式によって通信
装置間のデータ伝送を行う場合を一例に挙げて説明す
る。 （第１の実施形態）図１は、本発明の第１の実施形態に
係るデータ伝送方法を用いるデータ伝送システムの構成
の一例を示すブロック図である。図１において、第１の
実施形態のデータ伝送システムは、送信権の管理を行う
通信装置である一次局１と、それ以外の通信装置である
二次局２とで構成され、一次局１と二次局２とが非同期
・半二重通信方式のＩｒＤＡ通信リンクによって接続さ
れている。

【００３０】一次局１は、リアルタイムデータ伝送を行
うクライアント１１と、通信管理部１２とで構成され
る。二次局２は、リアルタイムデータ伝送を行うクライ
アント２１と、通信管理部２２とで構成される。また、
通信管理部１２は、送信保留バッファ１２１と、再送バ
ッファ１２２と、制御部１２３とを備える。通信管理部
２２は、送信保留バッファ２２１と、再送バッファ２２
２と、制御部２２３とを備える。また、一次局１は、外
部から供給されるクロックを入力し、当該クロックに同
期してデータを外部と送受信する。二次局２は、外部に
対してクロックを供給し、当該クロックと同期したデー
タを外部と送受信する。

【００３１】クライアント１１，２１は、それぞれ通信
アプリケーションに相当する部分であり、通信管理部１
２，２２に対してデータ伝送要求，データ受信処理等を
行う。通信管理部１２，２２は、通信プロトコルに相当
する部分であり、クライアント１１，２１からの要求を
受けて予め定めたデータ送受信の制御を行う。なお、こ
こで一例に挙げて説明しているＩｒＤＡ通信において
は、クライアント１１，２１の部分に、ＩｒＬＭＰ（In
frared Data Association Link Management Protocol）
やＴｉｎｙＴＰ(Infrared Data Association Tiny Tran
sport Protocol）等の通信管理部１２，２２の上位層の
プロトコルを含んでいてもよい。送信保留バッファ１２
１は、制御部１２３の指示の下、後述する条件に従っ
て、クライアント１１が伝送要求するデータを一時的に
格納（保留）する。送信保留バッファ２２１は、再送バ
ッファ２２２が使用中の場合に、クライアント２１が伝
送要求するデータを一時的に格納（保留）する。再送バ
ッファ１２２，２２２は、送信したデータに対する相手
局（一次局１または二次局２）からのＡＣＫが返送され
てくるまで、当該データを格納する。制御部１２３，２
２３は、各バッファへのデータの書込み／読み出し、通
信フレームの生成およびデータ送信等を行う。なお、送
信保留バッファ１２１，２２１は、１データ分の容量し
か有していない。このため、制御部１２３，２２３は、
送信保留バッファ１２１，２２１にデータを保留してい
る期間は、発生するデータ伝送要求を破棄することを行
う。

【００３２】以下、上記構成におけるデータ伝送システ
ムで一次局１が行う本発明の第１の実施形態に係るデー
タ伝送方法を、図２〜図４をさらに参照して説明する。
図２は、本発明の第１の実施形態に係るデータ伝送方法
において、データ伝送要求が発生した場合に一次局１の
通信管理部１２が行う処理手順の一例を示すフローチャ
ートである。

【００３３】図２を参照して、通信管理部１２は、クラ
イアント１１からデータ伝送要求が発生すると、まず、
再送バッファ１２２が空いているか否かを判断する（ス
テップＳ２０１）。このステップＳ２０１の判断におい
て、再送バッファ１２２が空いている場合、通信管理部
１２は、正常な通信が行われていると認識し、今現在受
けているデータ伝送要求について、送信保留バッファ１
２１に格納することなくデータ送信を行うと共に、送信
した当該データを再送バッファ１２２に格納する（ステ
ップＳ２０６）。一方、上記ステップＳ２０１の判断に
おいて、再送バッファ１２２が空いていない場合、通信
管理部１２は、何らかの通信異常が生じていると認識
し、次に、送信保留バッファ１２１が空いているか否か
を判断する（ステップＳ２０２）。

【００３４】上記ステップＳ２０２の判断において、送
信保留バッファ１２１が空いている場合、通信管理部１
２は、さらに、前回のデータ伝送要求を破棄したかどう
かを確認する（ステップＳ２０３）。このステップＳ２
０３の判断において、前回のデータ伝送要求を破棄して
いない場合、通信管理部１２は、今現在受けているデー
タ伝送要求のデータを送信保留バッファ１２１に格納す
る（ステップＳ２０５）。一方、上記ステップＳ２０２
の判断において、送信保留バッファ１２１が空いていな
い場合、または上記ステップＳ２０３の判断において、
前回のデータ伝送要求を破棄している場合、通信管理部
１２は、今現在受けているデータ伝送要求を破棄する
（ステップＳ２０４）。

【００３５】図３は、図２に示した第１の実施形態に係
るデータ伝送方法を用いてフレーム交換を行った場合の
通信シーケンスの一例を示す図である。なお、図３は、
ＩｒＬＡＰにおいてリアルタイムデータを伝送する場合
であって、一次局１が一定間隔Ｔでデータ伝送要求を行
い、一定のフレーム交換時間で通信フレームを交換する
場合の通信シーケンスを示している。また、図３中の各
用語は、以下の内容をそれぞれ表す。また、太線で示す
期間は、各バッファにデータが格納されて保持されてい
る状態を表している。 RdataReq xyy：ｘ次局におけるリアルタイムデータｙｙ
の伝送要求 RdataInd：リアルタイムデータの受信指示 xyy ：ｘ次局から相手局へ送信されるリアルタイムデー
タｙｙを格納した通信フレーム RR：受信可応答フレーム MaxTat：最大フレーム交換時間

【００３６】まず、通信が正常な場合のフレーム交換を
説明する。通信が正常な場合、一次局１は、データ伝送
要求（RdataReq 101）が発生するタイミングに送信権を
必ず有しているので、データ101 を送信保留バッファ１
２１に格納することなく、送信権と共に二次局２に送信
する。このとき、一次局１は、二次局２からＡＣＫがな
かった場合の再送に備え、再送バッファ１２２にデータ
101 を保持しておく。一方、二次局２は、データ101 を
受け取った後、発生しているデータ伝送要求（RdataReq
201）のデータ201 を送信権と共に一次局１に送信す
る。以下、他のデータ伝送要求（RdataReq 102，RdataR
eq 202）についても、上記と同様にフレーム交換が行わ
れる。

【００３７】次に、通信が異常な場合のフレーム交換を
説明する。この説明では、データ103 が二次局２側に送
信されなかった場合（図３中、×印で示す）を考える。
一次局１は、データ伝送要求（RdataReq 103）が発生す
ると、上記と同様にデータ103 を送信保留バッファ１２
１に格納することなく、送信権と共に二次局２に送信す
る。その後、一次局１は、最大フレーム交換時間（MaxT
at）が経過しても二次局２からのＡＣＫが受信できなか
ったため、受信可応答フレーム（RR）を二次局２に送信
する。これに対し、受信可応答フレーム（RR）を受信し
た二次局２は、送信保留バッファ２２１に格納されてい
るデータ203 を、送信権と共に一次局１に送信する。こ
こで、一次局１は、二次局２からデータ203 と共に受信
したＡＣＫによって、二次局２がデータ103 を受信して
いないことを認識する。そして、一次局１は、再送バッ
ファ１２２に保持しておいたデータ103 をデータ103'と
して二次局２に再送する。データ103'を受信した二次局
２は、次に発生しているデータ伝送要求（RdataReq 20
5）のデータ205 を送信権と共に一次局１に送信する。

【００３８】一方、一次局１は、通信異常中（二次局２
からのＡＣＫがないため、データ103 が再送バッファ１
２２に格納されたままの状態）に最初に発生するデータ
伝送要求（RdataReq 104）を、送信保留バッファ１２１
に格納する（図２、ステップＳ２０１〜Ｓ２０３，Ｓ２
０５の手順）。次に、一次局１は、通信異常中に２番目
に発生するデータ伝送要求（RdataReq 105）をも、破棄
する（図２、ステップＳ２０１，Ｓ２０２，Ｓ２０４の
手順。図３中、×印）。さらに、一次局１は、通信異常
中に３番目に発生するデータ伝送要求（RdataReq 106）
を、破棄する（図２、ステップＳ２０１〜Ｓ２０４の手
順。図３中、×印）。この処理により、この時点で送信
保留バッファ１２１には、何も格納されていないことに
なる。従って、一次局１は、次に二次局２から送信され
てくるデータ206 を受信したときには、データ伝送要求
（RdataReq 107）のタイミングでデータ送信を行うこと
ができる。これにより、データ伝送要求（RdataReq 10
7）以後は、正常なフレーム交換時間Ｔを保ってデータ
伝送を行うことができる。

【００３９】また、図４は、図３と同様に、図２に示し
た第１の実施形態に係るデータ伝送方法を用いてフレー
ム交換を行った場合の通信シーケンスの他の一例を示す
図である。図４においては、データ202 が一次局１側に
送信されなかった場合（図中、×印で示す）を図示して
いる。図４に示すように、このような場合であっても同
様の効果を奏することができる。

【００４０】ところで、二次局２は、上述したように、
外部に供給するクロックについて、一次局１から送信さ
れる通信フレームの受信に伴う受信指示（RdataInd）の
タイミングを利用して周波数同期（誤差修正）を行い、
常に一次局１側と同期したクロックを生成するようにし
ている。従って、第１の実施形態に係るデータ伝送方法
を用いたデータ伝送システムにおける二次局２は、正常
な同期処理を行うために、通信異常を検出した後で３回
目に受ける受信指示（図３ではデータ107 に対するRdat
aInd、図４ではデータ106 に対するRdataInd）以降を、
正常なフレーム交換時間Ｔによって伝送された通信フレ
ームとして処理すればよい（例えば、通信異常の期間
は、クロックの同期処理を行わない）。

【００４１】以上のように、本発明の第１の実施形態に
係るデータ伝送方法およびデータ伝送システムによれ
ば、通信異常が発生した場合、一次局１は、通信異常が
回復した後に発生する最初のデータ伝送要求（RdataRe
q）を、送信保留バッファ１２１に格納することなく破
棄する。これにより、通信異常が回復した後速やかに、
正常なフレーム交換時間Ｔを保ってデータ伝送を行うこ
とができる。また、本発明の第１の実施形態に係るデー
タ伝送システムの二次局２は、正常なフレーム交換時間
Ｔを保って伝送された受信指示（RdataInd）のみを用い
てクロックの同期を行う。これにより、二次局２は、一
次局１側とのクロック周波数ずれの発生を回避すること
ができる。

【００４２】（第２の実施形態）図５は、本発明の第２
の実施形態に係るデータ伝送方法を用いるデータ伝送シ
ステムの構成の一例を示すブロック図である。図５にお
いて、第２の実施形態のデータ伝送システムは、送信権
の管理を行う通信装置である一次局１と、それ以外の通
信装置である二次局２とで構成され、一次局１と二次局
２とが非同期・半二重通信方式のＩｒＤＡ通信リンクに
よって接続されている。

【００４３】一次局１は、リアルタイムデータ伝送を行
うクライアント１１と、通信管理部１２とで構成され
る。二次局２は、リアルタイムデータ伝送を行うクライ
アント２１と、通信管理部２２とで構成される。また、
通信管理部１２は、再送バッファ１２２と、制御部１２
３とを備える。通信管理部２２は、送信保留バッファ２
２１と、再送バッファ２２２と、制御部２２３とを備え
る。また、一次局１は、外部から供給されるクロックを
入力し、当該クロックに同期してデータを外部と送受信
する。二次局２は、外部に対してクロックを供給し、当
該クロックと同期したデータを外部と送受信する。

【００４４】図５に示すように、第２の実施形態のデー
タ伝送システムは、上記第１の実施形態のデータ伝送シ
ステムに対し、一次局１の通信管理部１２から送信保留
バッファ１２１を削除した構成である。なお、第２の実
施形態のデータ伝送システムのその他の構成は、上記第
１の実施形態に係るデータ伝送システムの構成と同様で
あり、当該その他の構成については同一の参照番号を付
してその説明を省略する。

【００４５】以下、上記構成におけるデータ伝送システ
ムで一次局１が行う本発明の第２の実施形態に係るデー
タ伝送方法を、図６〜図８をさらに参照して説明する。
図６は、本発明の第２の実施形態に係るデータ伝送方法
において、データ伝送要求が発生した場合に一次局１の
通信管理部１２が行う処理手順の一例を示すフローチャ
ートである。

【００４６】図６を参照して、通信管理部１２は、クラ
イアント１１からデータ伝送要求が発生すると、再送バ
ッファ１２２が空いているか否かを判断する（ステップ
Ｓ６０１）。このステップＳ６０１の判断において、再
送バッファ１２２が空いている場合、通信管理部１２
は、正常な通信が行われていると認識し、今現在受けて
いるデータ伝送要求についてデータ送信を行うと共に、
送信した当該データを再送バッファ１２２に格納する
（ステップＳ６０３）。一方、上記ステップＳ６０１の
判断において、再送バッファ１２２が空いていない場
合、通信管理部１２は、何らかの通信異常が生じている
と認識し、今現在受けているデータ伝送要求を破棄する
（ステップＳ６０２）。

【００４７】図７は、図６に示した第２の実施形態に係
るデータ伝送方法を用いてフレーム交換を行った場合の
通信シーケンスの一例を示す図である。なお、図７は、
ＩｒＬＡＰにおいてリアルタイムデータを伝送する場合
であって、一次局１が一定間隔Ｔでデータ伝送要求を行
い、一定のフレーム交換時間で通信フレームを交換する
場合の通信シーケンスを示している。また、図７中の各
用語は、以下の内容をそれぞれ表す。また、太線で示す
期間は、各バッファにデータが格納されて保持されてい
る状態を表している。 RdataReq xyy：ｘ次局におけるリアルタイムデータｙｙ
の伝送要求 RdataInd：リアルタイムデータの受信指示 xyy ：ｘ次局から相手局へ送信されるリアルタイムデー
タｙｙを格納した通信フレーム RR：受信可応答フレーム MaxTat：最大フレーム交換時間

【００４８】まず、通信が正常な場合のフレーム交換を
説明する。通信が正常な場合、一次局１は、データ伝送
要求（RdataReq 101）が発生するタイミングに送信権を
必ず有しているので、データ101 を送信権と共に二次局
２に送信する。このとき、一次局１は、二次局２からＡ
ＣＫがなかった場合の再送に備え、再送バッファ１２２
にデータ101 を保持しておく。一方、二次局２は、デー
タ101 を受け取った後、発生しているデータ伝送要求
（RdataReq 201）のデータ201 を送信権と共に一次局１
に送信する。以下、他のデータ伝送要求（RdataReq 10
2，RdataReq 202）についても、上記と同様にフレーム
交換が行われる。

【００４９】次に、通信が異常な場合のフレーム交換を
説明する。この説明では、データ103 が二次局２側に送
信されなかった場合（図７中、×印で示す）を考える。
一次局１は、データ伝送要求（RdataReq 103）が発生す
ると、上記と同様にデータ103 を送信権と共に二次局２
に送信する。その後、一次局１は、最大フレーム交換時
間（MaxTat）が経過しても二次局２からのＡＣＫが受信
できなかったため、受信可応答フレーム（RR）を二次局
２に送信する。これに対し、受信可応答フレーム（RR）
を受信した二次局２は、送信保留バッファ２２１に格納
されているデータ203 を、送信権と共に一次局１に送信
する。ここで、一次局１は、二次局２からデータ203 と
共に受信したＡＣＫによって、二次局２がデータ103 を
受信していないことを認識する。そして、一次局１は、
再送バッファ１２２に保持しておいたデータ103 をデー
タ103'として二次局２に再送する。データ103'を受信し
た二次局２は、次に発生しているデータ伝送要求（Rdat
aReq 205）のデータ205 を送信権と共に一次局１に送信
する。

【００５０】一方、一次局１は、通信異常中（二次局２
からのＡＣＫがないため、データ103 が再送バッファ１
２２に格納されたままの状態）に発生するデータ伝送要
求（RdataReq 104,105）を、すべて破棄する（図６、ス
テップＳ６０１，Ｓ６０２の手順。図７中、×印）。従
って、一次局１は、次に二次局２から送信されてくるデ
ータ205 を受信したときには、データ伝送要求（RdataR
eq 106）のタイミングでデータ送信を行うことができ
る。これにより、データ伝送要求（RdataReq 106）以後
は、正常なフレーム交換時間Ｔを保ってデータ伝送を行
うことができる。

【００５１】また、図８は、図７と同様に、図６に示し
た第２の実施形態に係るデータ伝送方法を用いてフレー
ム交換を行った場合の通信シーケンスの他の一例を示す
図である。図８においては、データ202 が一次局１側に
送信されなかった場合（図中、×印で示す）を図示して
いる。図８に示すように、このような場合であっても同
様の効果を奏することができる。

【００５２】ところで、二次局２は、上述したように、
外部に供給するクロックについて、一次局１から送信さ
れる通信フレームの受信に伴う受信指示（RdataInd）の
タイミングを利用して周波数同期（誤差修正）を行い、
常に一次局１側と同期したクロックを生成するようにし
ている。従って、第２の実施形態に係るデータ伝送方法
を用いたデータ伝送システムにおける二次局２は、正常
な同期処理を行うために、通信異常を検出した後で２回
目に受ける受信指示（図７ではデータ106 に対するRdat
aInd、図８ではデータ105 に対するRdataInd）以降を、
正常なフレーム交換時間Ｔによって伝送された通信フレ
ームとして処理すればよい（例えば、通信異常の期間
は、クロックの同期処理を行わない）。

【００５３】以上のように、本発明の第２の実施形態に
係るデータ伝送方法およびデータ伝送システムによれ
ば、通信異常が発生した場合、一次局１は、通信異常が
発生している期間中に受けるデータ伝送要求（RdataRe
q）をすべて破棄する。これにより、通信異常が回復し
た後速やかに、正常なフレーム交換時間Ｔを保ってデー
タ伝送を行うことができる。また、本発明の第２の実施
形態に係るデータ伝送システムの二次局２は、正常なフ
レーム交換時間Ｔを保って伝送された受信指示（RdataI
nd）のみを用いてクロックの同期を行う。これにより、
二次局２は、一次局１側とのクロック周波数ずれの発生
を回避することができる。

【００５４】なお、一次局１が送信保留バッファ１２１
を有している上記第１の実施形態に係るデータ伝送シス
テムにおいて、上記第２の実施形態に係るデータ伝送方
法を用いても勿論構わない。ただし、この場合、一次局
１の送信保留バッファ１２１は、未使用となる。

【００５５】また、上記第１および第２の実施形態にお
いては、ＩｒＤＡ ＩｒＬＡＰ通信の場合を一例に挙げ
て説明したが、ＩｒＬＡＰの上位層であるＩｒＬＭＰや
ＴｉｎｙＴＰを使用する場合はもちろんのこと、非同期
・半二重通信方式によって通信装置間のデータ伝送を行
うものであれば、その他の通信であっても本発明の有用
な効果を奏することができる。

【００５６】また、典型的なハードウェア環境では、上
記第１および第２の実施形態におけるクライアント１
１，２１および通信管理部１２，２２は、所定のプログ
ラムデータが格納された記憶装置（ＲＯＭ，ＲＡＭ，ハ
ードディスク等）とＣＰＵ（セントラル・プロセッシン
グ・ユニット）とによって構成される。この場合、通信
管理部１２，２２が実行する機能は、独立したプログラ
ムデータの形態で提供される。このプログラムデータ
は、ＣＤ−ＲＯＭやフロッピーディスク等の記録媒体を
介して導入されてもよいし、通信によって導入されても
よい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態に係るデータ伝送方法
を用いるデータ伝送システムの構成の一例を示す図であ
る。

【図２】本発明の第１の実施形態に係るデータ伝送方法
において通信管理部１２が行う処理手順の一例を示すフ
ローチャートである。

【図３】本発明の第１の実施形態に係るデータ伝送方法
を、図１のデータ伝送システムにおいて用いた場合の通
信シーケンスの一例を示す図である。

【図４】本発明の第１の実施形態に係るデータ伝送方法
を、図１のデータ伝送システムにおいて用いた場合の通
信シーケンスの他の一例を示す図である。

【図５】本発明の第２の実施形態に係るデータ伝送方法
を用いるデータ伝送システムの構成の一例を示す図であ
る。

【図６】本発明の第２の実施形態に係るデータ伝送方法
において通信管理部１２が行う処理手順の一例を示すフ
ローチャートである。

【図７】本発明の第２の実施形態に係るデータ伝送方法
を、図５のデータ伝送システムにおいて用いた場合の通
信シーケンスの一例を示す図である。

【図８】本発明の第２の実施形態に係るデータ伝送方法
を、図５のデータ伝送システムにおいて用いた場合の通
信シーケンスの他の一例を示す図である。

【図９】従来のデータ伝送システムの構成の一例を示す
図である。

【図１０】非同期・半二重通信方式において、リアルタ
イムデータを伝送する場合の従来の通信シーケンスの一
例を示す図である。

【符号の説明】

１…一次局 ２…二次局 １１，２１…クライアント １２，２２…通信管理部 １２１，２２１…送信保留バッファ １２２，２２２…再送バッファ １２３，２２３，５０１，５０２…制御部

フロントページの続き (72)発明者 佐伯 祐子 広島県東広島市鏡山３丁目10番18号 株 式会社松下電器情報システム広島研究所 内 (72)発明者 荒瀬 吉隆 広島県東広島市鏡山３丁目10番18号 株 式会社松下電器情報システム広島研究所 内 (72)発明者 安澤 和哉 東京都港区虎ノ門二丁目10番１号 エ ヌ・ティ・ティ移動通信網株式会社内 (72)発明者 久信田 雄介 東京都港区虎ノ門二丁目10番１号 エ ヌ・ティ・ティ移動通信網株式会社内 (56)参考文献 特開2000−151623（ＪＰ，Ａ) 特開2000−224226（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−362829（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−56084（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04L 29/08 H04L 1/16

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 予め定めたフレーム交換タイミングに同
   期したリアルタイムデータ伝送を行うクライアントを有
   する通信装置が、非同期・半二重通信方式によって他の
   通信装置とデータ伝送を行う方法であって、データ送信に対する肯定応答（ＡＣＫ）を前記他の通信
   装置から受信するまで送信データを再送用として格納し
   ておくための再送バッファの使用状態、及び送信データ
   を一時的に格納するための送信保留バッファの使用状態
   を、前記クライアントからデータ伝送要求を受けたとき
   に判断するステップと、 前記判断するステップで前記再送バッファが空いている
   と判断した場合、データ伝送要求で要求されるデータ
   を、前記他の通信装置に送信すると共に前記再送バッフ
   ァに格納するステップと、 前記判断するステップで前記再送バッファが空いておら
   ずかつ前記送信保留バッファが空いていると判断した場
   合、前記送信保留バッファが空いてから最初に受けたデ
   ータ伝送要求は廃棄し、当該最初に受けたデータ伝送要
   求以外のデータ伝送要求で要求されるデータは前記送信
   保留バッファに格納するステップと、 前記判断するステップで前記再送バッファ及び前記送信
   保留バッファの両方が空いていないと判断した場合、デ
   ータ伝送要求を破棄するステップと、 前記送信保留バッファに格納されたデータを、前記再送
   バッファが空いた時点で前記他の通信装置に送信すると
   共に前記再送バッファに格納するステップ とを備える、
   データ伝送方法。
2. 【請求項２】 予め定めたフレーム交換タイミングに同
   期したリアルタイムデータ伝送を行うクライアントを有
   する通信装置が、非同期・半二重通信方式によって他の
   通信装置とデータ伝送を行う方法であって、データ送信に対する肯定応答（ＡＣＫ）を前記他の通信
   装置から受信するまで送信データを格納しておくための
   再送バッファの使用状態を、前記クライアントからデー
   タ伝送要求を受けたときに判断するステップと、 前記判断するステップで前記再送バッファが空いている
   と判断した場合、データ伝送要求で要求されるデータ
   を、前記他の通信装置に送信すると共に前記再送バッフ
   ァに格納するステップと、 前記判断するステップで前記再送バッファが空いていな
   いと判断した場合、データ伝送要求を破棄するステップ
   とを備える、データ伝送方法。
3. 【請求項３】 クライアントが要求する予め定めたフレ
   ーム交換タイミングに同期したリアルタイムデータ伝送
   を、非同期・半二重通信方式によって他の通信装置に対
   して行う通信装置であって、 送信したデータに対する肯定応答（ＡＣＫ）を、前記他
   の通信装置から受信するまで、当該データを格納する再
   送バッファと、 予め定めた条件に基づいて、前記クライアントから受け
   るデータ伝送要求に対応するデータを、一時的に格納す
   る送信保留バッファと、前記クライアントから受けるデータ伝送要求について、
   前記他の通信装置へのデータ送信、および前記再送バッ
   ファまたは前記送信保留バッファへのデータ格納を制御
   する 制御手段とを備え、 前記制御手段は、データ伝送要求を受けたとき、前記再
   送バッファおよび前記送信保留バッファの使用状態を判
   断し、 前記再送バッファが空いている場合は、データ伝送要求
   で要求されるデータを、前記他の通信装置に送信すると
   共に前記再送バッファに格納し、 前記再送バッファが空いておらずかつ前記送信保留バッ
   ファが空いている場合は、前記送信保留バッファが空い
   てから最初に受けたデータ伝送要求は廃棄し、当該最初
   に受けたデータ伝送要求以外のデータ伝送要求で要求さ
   れるデータは前記送信保留バッファに格納し、 前記再送バッファ及び前記送信保留バッファの両方が空
   いていない場合は、データ伝送要求を破棄し、 前記制御手段は、前記送信保留バッファに格納されたデ
   ータを、前記再送バッファが空いた時点で前記他の通信
   装置に送信すると共に前記再送バッファに格納する こと
   を特徴とする、通信装置。
4. 【請求項４】 クライアントが要求する予め定めたフレ
   ーム交換タイミングに同期したリアルタイムデータ伝送
   を、非同期・半二重通信方式によって他の通信装置に対
   して行う通信装置であって、 送信したデータに対する肯定応答（ＡＣＫ）を、前記他
   の通信装置から受信するまで、当該データを格納する再
   送バッファと、前記クライアントから受けるデータ伝送要求について、
   前記他の通信装置へのデータ送信、および前記再送バッ
   ファへのデータ格納を制御する 制御手段とを備え、 前記制御手段は、データ伝送要求を受けたとき、前記再
   送バッファの使用状態を判断し、 前記再送バッファが空いている場合は、データ伝送要求
   で要求されるデータを、前記他の通信装置に送信すると
   共に前記再送バッファに格納し、 前記再送バッファが空いていない場合は、データ伝送要
   求を破棄する ことを特徴とする、通信装置。
5. 【請求項５】 予め定めたフレーム交換タイミングに同
   期したリアルタイムデータ伝送を行うクライアントを有
   する通信装置が、非同期・半二重通信方式によって他の
   通信装置とデータ伝送を行うシステムであって、 前記通信装置は、 送信したデータに対する肯定応答（ＡＣＫ）を、前記他
   の通信装置から受信するまで、当該データを格納する再
   送バッファと、 予め定めた条件に基づいて、前記クライアントから受け
   るデータ伝送要求に対応するデータを、一時的に格納す
   る送信保留バッファと、前記クライアントから受けるデータ伝送要求について、
   前記他の通信装置へのデータ送信、および前記再送バッ
   ファまたは前記送信保留バッファへのデータ格納を制御
   する 制御手段とを備え、 前記制御手段は、データ伝送要求を受けたとき、前記再
   送バッファおよび前記送信保留バッファの使用状態を判
   断し、 前記再送バッファが空いている場合は、データ伝送要求
   で要求されるデータを、前記他の通信装置に送信すると
   共に前記再送バッファに格納し、 前記再送バッファが空いておらずかつ前記送信保留バッ
   ファが空いている場合は、前記送信保留バッファが空い
   てから最初に受けたデータ伝送要求は廃棄し、当該最初
   に受けたデータ伝送要求以外のデータ伝送要求で要求さ
   れるデータは前記送信保留バッファに格納し、 前記再送バッファ及び前記送信保留バッファの両方が空
   いていない場合は、データ伝送要求を破棄し、 前記制御手段は、前記送信保留バッファに格納されたデ
   ータを、前記再送バッファが空いた時点で前記他の通信
   装置に送信すると共に前記再送バッファに格納する こと
   を特徴とし、 前記他の通信装置は、前記通信装置からデータを受信す
   るタイミングを用いて自己のクロックを同期させるにあ
   たり、通信異常を検出した場合、当該通信異常が発生し
   た後に最初および２回目に受けるデータ受信のタイミン
   グを、クロック同期に用いないことを特徴とする、デー
   タ伝送システム。
6. 【請求項６】 予め定めたフレーム交換タイミングに同
   期したリアルタイムデータ伝送を行うクライアントを有
   する通信装置が、非同期・半二重通信方式によって他の
   通信装置とデータ伝送を行うシステムであって、 前記通信装置は、 送信したデータに対する肯定応答（ＡＣＫ）を、前記他
   の通信装置から受信するまで、当該データを格納する再
   送バッファと、前記クライアントから受けるデータ伝送要求について、
   前記他の通信装置へのデータ送信、および前記再送バッ
   ファへのデータ格納を制御する 制御手段とを備え、 前記制御手段は、データ伝送要求を受けたとき、前記再
   送バッファの使用状態を判断し、 前記再送バッファが空いている場合は、データ伝送要求
   で要求されるデータを、前記他の通信装置に送信すると
   共に前記再送バッファに格納し、 前記再送バッファが空いていない場合は、データ伝送要
   求を破棄する ことを特徴とし、 前記他の通信装置は、前記通信装置からデータを受信す
   るタイミングを用いて自己のクロックを同期させるにあ
   たり、通信異常を検出した場合、当該通信異常が発生し
   た後に最初に受けるデータ受信のタイミングを、クロッ
   ク同期に用いないことを特徴とする、データ伝送システ
   ム。
7. 【請求項７】 予め定めたフレーム交換タイミングに同
   期したリアルタイムデータ伝送を行うクライアントが要
   求するデータ伝送を、非同期・半二重通信方式によって
   行う通信装置において実行するための、コンピュータプ
   ログラムを記録した媒体であって、データ送信に対する肯定応答（ＡＣＫ）を前記他の通信
   装置から受信するまで送信データを再送用として格納し
   ておくための再送バッファの使用状態、及び送信データ
   を一時的に格納するための送信保留バッファの使用状態
   を、前記クライアントからデータ伝送要求を受けたとき
   に判断するステップと、 前記判断するステップで前記再送バッファが空いている
   と判断した場合、データ伝送要求で要求されるデータ
   を、前記他の通信装置に送信すると共に前記再送バッフ
   ァに格納するステップと、 前記判断するステップで前記再送バッファが空いておら
   ずかつ前記送信保留バッファが空いていると判断した場
   合、前記送信保留バッファが空いてから最初に受けたデ
   ータ伝送要求は廃棄し、当該最初に受けたデータ伝送要
   求以外のデータ伝送要求で要求されるデータは前記送信
   保留バッファに格納するステップと、 前記判断するステップで前記再送バッファ及び前記送信
   保留バッファの両方が空いていないと判断した場合、デ
   ータ伝送要求を破棄するステップと、 前記送信保留バッファに格納されたデータを、前記再送
   バッファが空いた時点で前記他の通信装置に送信すると
   共に前記再送バッファに格納するステップ とを含む動作
   環境を、前記通信装置上において実現するためのコンピ
   ュータプログラムを記録した、記録媒体。
8. 【請求項８】 予め定めたフレーム交換タイミングに同
   期したリアルタイムデータ伝送を行うクライアントが要
   求するデータ伝送を、非同期・半二重通信方式によって
   行う通信装置において実行するための、コンピュータプ
   ログラムを記録した媒体であって、データ送信に対する肯定応答（ＡＣＫ）を前記他の通信
   装置から受信するまで送信データを格納しておくための
   再送バッファの使用状態を、前記クライアントからデー
   タ伝送要求を受けたときに判断するステップと、 前記判断するステップで前記再送バッファが空いている
   と判断した場合、データ伝送要求で要求されるデータ
   を、前記他の通信装置に送信すると共に前記再送 バッフ
   ァに格納するステップと、 前記判断するステップで前記再送バッファが空いていな
   いと判断した場合、データ伝送要求を破棄するステップ
   とを含む動作環境を、前記通信装置上において実現する
   ためのコンピュータプログラムを記録した、記録媒体。