JP3425907B2 - Spindle movable vertical machine tool - Google Patents
Spindle movable vertical machine toolInfo
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Description
【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、主軸が少なくとも
上下方向と、この上下方向に直交する方向に移動して、
工作物の授受・搬送および加工を行う主軸移動型立形工
作機械に関する。
【0002】
【従来の技術】主軸が主軸軸線方向および主軸軸線と直
交する方向に移動して、工作物の授受・搬送および加工
を行う主軸移動型の工作機械としては、特公平2−46
321号公報に記載されたものが知られている。特公平
2−46321号公報には、上下方向に軸線を有する主
軸と、主軸下端に設けられたチャックと、ベッドに設け
られた刃物台と、ベッドに対して主軸の軸線方向および
主軸軸線と直交する方向に移動可能に設けられた主軸台
と、主軸に対向する位置に設けられたワークストッカ等
を備えており、前記主軸台の軸移動動作でワークストッ
カ上の被加工物をチャックで直接把持できるように構成
された工作機械に関する技術が記載されている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記特
公平2−46321号公報に記載された工作機械では、
切屑が後方に飛散するのを防止するカバーは設けられて
いるが、加工領域を覆うようにカバー等が設けられてい
ないので、加工時に発生した切屑や切削油剤等が工作機
械の外部およびワークストッカ側に飛散するおそれがあ
る。また、ワークストッカを備えた工作機械の設置面積
を小さくするための工夫はされていなかった。すなわ
ち、刃物台で加工を行う領域と、ワークストッカと加工
物の授受を行う領域とを接近させるための工夫がなかっ
た。
【0004】本発明の主たる目的は、切屑等が機械の外
部および工作物載置装置側に飛散することがなく、且つ
設置面積が小さい主軸移動型立形工作機械を提供するこ
とにある。
【0005】また、本発明の他の目的は、加工領域と工
作物授受領域とのあいだを簡素な構成の仕切り手段で仕
切ることができる主軸移動型立形工作機械を提供するこ
とにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】請求項1に記載された本
発明は、上下方向に軸線を有する主軸と、工作機械の基
体に対して前記主軸の軸線と直交する方向に移動可能に
設けられた移動台と、この移動台に対して前記主軸の軸
線の方向に移動可能に設けられ、前記主軸をその軸線を
中心に回転可能に支持する主軸台とを備えている主軸移
動型立形工作機械であって、前記主軸移動型立形工作機
械の少なくとも加工領域を覆うように設けられているカ
バー装置と、前記加工領域に隣接する工作物授受領域に
工作物を載置している複数の載置部が移動可能に設けら
れ、前記主軸の下端に設けられたチャックと前記載置部
との間で工作物を授受する授受位置が、前記工作機械の
基体が占める領域に、かつ前記主軸の軸線の移動軌跡上
に位置している工作物載置装置と、前記移動台が前記主
軸の軸線と直交する方向に移動して、前記主軸が前記加
工領域側に位置したとき、前記加工領域と前記工作物授
受領域とを仕切る仕切り手段とを設けた主軸移動型立形
工作機械において、 前記仕切り手段は、前記加工領域と
前記工作物授受領域との間で、前記移動台の移動方向と
直交する平面内に設けられていると共に、 前記移動台が
前記移動台の移動方向に移動するとき、前記移動台を前
記加工領域と工作物授受領域との間で移動可能とするよ
うに開口された開口部を有する固定カバーと、 前記移動
台に設けられ、前記開口部にほぼ一致した形状に形成さ
れているとともに、前記移動台の移動方向に延設されて
いる摺接面を有する移動カバーと、 前記固定カバーに設
けられ、前記移動カバーの摺接面に摺接して前記加工領
域内の飛散物の外部への飛散を防止する摺接部材と、を
備えていることを特徴とする。
【0007】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施形態を図を
参照して説明する。図1〜図13に、本発明の主軸移動
型立形工作機械(以下、工作機械と略称する)の一実施
形態を示している。まず、主に図1〜図6を参照して、
この工作機械の構成について述べる。図1は本実施形態
の工作機械の正面の要部を示す断面図、図2は図1の工
作機械の正面図、図3は図1の工作機械のA−A矢視線
方向の断面図、図4は図1の工作機械の平面図、図5は
図1の工作機械の側面図、図6は仕切り手段の一部拡大
断面図である。
【0008】図1〜図5を参照して、この工作機械1
は、主軸2と、サドル3(図3〜図5参照)と、主軸台
4(図3、図4参照)と、刃物台5とを備えている。主
軸2は、上下方向に軸線を有し、主軸台4に回転可能に
支持されている。主軸2の下端には、工作物Wを把持す
るチャック25が設けられている。チャック25は、チ
ャックシリンダ25bの駆動により複数(例えば三つ)
の把持爪25aが開閉動作する。主軸台4には主軸台カ
バー41がボルト等固定部材で固定されており、主軸台
4の前面および側面等の周囲は主軸台カバー41により
覆われている。
【0009】主軸台4および主軸台カバー41は、サド
ル3に設けられたZ軸サーボモータ34(図4参照)、
ボールねじ(図示せず)等により、ガイドレール60
a、スライド本体60bよりなる直動ころがり案内であ
るZ軸案内面60に案内されてサドル3に対して主軸2
の軸線と平行な方向であるZ軸方向に移動可能にされて
いる。また、主軸台4は、主軸2を軸受等により回転可
能に支持するものである。主軸台4と主軸2とのあいだ
には、図示しないビルトイン型の主軸用駆動モータが内
蔵されている。なお、主軸用駆動モータは、主軸台4の
外部に取付けられ、駆動力伝達機構、連結機構等を介し
て駆動力を主軸2に伝達するものであってもよい。
【0010】工作機械1の基体としてのベッド7は、側
面視で逆T字状になっており、前部ベッド7bと前部ベ
ッド7bより高い後部ベッド7aとを有するように形成
されている。サドル3(図3〜図5参照)は、図示しな
いX軸サーボモータ、ボールねじ6cおよび適宜の動力
伝達手段により、ガイドレール6a(図3、図5参
照)、スライド本体6b等よりなる直動ころがり案内で
あるX軸案内面6に案内されて、ベッド7に対してZ軸
方向と直交する方向であるX軸方向に移動可能に設けら
れている。ガイドレール6aは、その一端が工作物授受
領域12まで延びて設けられている。したがって、サド
ル3は、加工領域11から工作物授受領域12までX軸
方向に移動が可能である。このように、この工作機械1
は、主軸2がX軸方向およびZ軸方向に移動するもので
ある。
【0011】また、この工作機械1は、図1〜図5に示
すように、スプラッシュガード8と、工作物載置装置9
と、仕切り手段10とを備えている。スプラッシュガー
ド8は、工作機械1の周囲を覆うように設けられてい
る。すなわち、スプラッシュガード8の内部には、加工
領域11、工作物授受領域12が設けられている。
【0012】スプラッシュガード8の前面の加工領域1
1に対応する部分には、図2、図4に示すように、スプ
ラッシュガード8の開口部8aを開閉するための前面開
閉ドア13が設けられている。開口部8aは、刃物台5
の工具27の段取り替え、工具27の交換、工作機械1
の各部のメンテナンス等を行うためのものである。前面
開閉ドア13には、取手13aが設けられている。ま
た、前面開閉ドア13には、窓13bが設けられてお
り、加工領域11内での切削状態等の監視を行うことが
できる。工作機械1の図2における右側の前面には、N
C装置の操作盤14が設けられている。このNC操作盤
14は、主軸2、主軸台4、サドル3、刃物台5等の動
作をNC装置が制御するための指令等を入力するための
入力手段14a、入力された指令等によりNCプログラ
ム等を表示する表示手段14b等を有する。表示手段1
4bとしては、液晶ディスプレイ等ディスプレイ、EL
表示パネル、CRT等を、入力手段14bとしては、キ
ーボード、表示手段と一体のタッチパネル等を使用する
ことができる。
【0013】スプラッシュガード8の工作物授受領域1
2側の一側面(図2における左側面)には、図1、図
2、図4および図5に示すように、側面側開口部15
と、側面開閉ドア16とが設けられている。側面開閉ド
ア16には取手16aが設けられている。側面側開口部
15は、工作物載置装置9に作業者が工作物Wを載置し
たり、取り出したりする作業を行うためのものである。
側面開閉ドア16には窓16bが設けられており、工作
物Wが加工済なのか未加工なのか等の確認を行うことが
できる。側面開閉ドア16は、スプラッシュガード8の
側方側開口部15を開閉可能に設けられ、取手16aを
把んで閉側に移動したとき側方側開口部15を覆うもの
である。前面開閉ドア13、側面開閉ドア16には、各
々閉状態になったことを確認するための確認スイッチを
設け、閉状態になったことを確認できたときのみ自動モ
ードで工作機械1の各動作部位が動作できるようにする
のが好適である。すなわち、作業者が工作物載置装置9
に作業しているときに工作機械1が自動で動作してしま
うことを防止できるので、作業者に対する安全性が向上
する。例えば、前面開閉ドア13が閉状態でないときに
は、自動モードでNCプログラムによる加工を実行でき
ないようにする。また、側面開閉ドア16が閉状態でな
いときには、加工領域11側から工作物授受領域12側
へのサドル3のX軸方向の移動が禁止されるようにする
とよい。
【0014】また、NC操作盤14の工作物授受領域1
2側の側面には、図5に示すように、工作物載置装置9
を操作するための載置装置の手動操作盤17が設けられ
ている。この載置装置の手動操作盤17には、工作物載
置装置9の制御モードを自動モードにするか単独モード
にするかを選択するスイッチ、単独モードすなわち工作
物載置装置9を単独で動作させる場合に回転テーブル2
0の割り出し旋回動作の始動または停止を指示したり、
回転テーブル20の旋回方向を指示したりする操作スイ
ッチ、非常停止スイッチ等を有するものである。
【0015】工作物載置装置9は、図1および図2に示
すように、スプラッシュガード8内に収容され、加工領
域11と隣接する工作物授受領域12に設けられてい
る。工作物載置装置9は、図1〜図5に示すように、円
周方向に所定角度ごとに複数個(例えば、この実施形態
では6個)設けられた工作物Wの載置部18と、これら
の載置部18をバネ等の付勢部材19を介して支持する
回転テーブル20等の回転体と、この回転テーブル20
を回転可能に支持すると共に後部ベッド7aの前面にボ
ルト21等の適宜の固定部材により固定される支持枠2
2と、この支持枠22に設けられ回転テーブル20の駆
動モータ24による回転を減速させる減速機構23と、
この減速機構23に連結された駆動モータ24とを備え
ている。載置部18を支持している回転テーブル20
は、回転テーブル20等の回転側と支持枠22等の固定
側とのあいだに設けられた回転位置検出手段(図示せ
ず)、駆動モータ24の制御装置(図示せず)等により
所定の授受位置26に割り出し制御可能になっている。
載置部18は、複数(例えば等角度の位置に3個)設け
られた付勢部材19により、常時上方に付勢されてい
る。このことにより、工作物(特に素材を未加工の工作
物)の軸線方向寸法にばらつきがある場合や軸線方向の
両端面の平行度の精度がよくない場合等でも、載置部1
8が軸線方向に移動したり、傾斜したりしてチャック2
5とのあいだに工作物を確実に授受することができる。
工作物載置装置9の載置部18の少なくとも一つは、主
軸2の軸線の移動軌跡上に位置し且つ主軸2の下端に設
けられたチャック25との間で工作物Wを授受する授受
位置26(図1、図2、図4参照)に位置するようにな
っている。また、授受位置26は、ベッド7の上方すな
わち基体の占める領域内に位置している。支持枠22の
上面には、複数のキャスタ22aが設けられ、回転テー
ブル20を転動支持している。
【0016】刃物台5は、加工領域11内に位置するよ
うに後部ベッド7aの前面に固定されている。刃物台5
には、タレット5aが割り出し回転可能に設けられ、タ
レット5aの外周部には各種の工具27が取り付けられ
ており、所望の工具27を加工位置に割り出すことがで
きる。
【0017】仕切り手段10は、図1〜図4、図6に示
すように、固定カバー28と、移動カバー29と、摺接
部材30とを備えている。固定カバー28は、加工領域
11と工作物授受領域12との間でサドル3の移動方向
(X軸方向)と直交する平面F(図1〜図4参照)内に
設けられている。固定カバー28は、図3に示すよう
に、スプラッシュガード8の内面と後部ベッド7aの前
面とにボルト、小ねじ等の固定部材により固定されてい
る。
【0018】固定カバー28は、図3に示すように、下
方側覆い部31と、前方側覆い部32と、開口部33と
を備えている。下方側覆い部31は、前記平面Fの下側
領域を覆っている。下方側覆い部31の上端は、主軸台
4がZ軸方向の所定の高さに位置したとき、主軸2の下
端のチャック25に把持された最大長さの工作物Wの下
端が干渉しない高さに決定される。前方側覆い部32
は、下方側覆い部31の上端縁の一側端から、工作機械
1の前面のスプラッシュガード8に沿って垂直上方に形
成されている。開口部33は、サドル3、主軸台4等を
加工領域11と工作物授受領域12との間で移動可能と
するように、下方側覆い部31の水平な上端縁の上方お
よび前方側覆い部32の垂直な側端縁の側方に区画され
て、長方形等に形成されている。
【0019】移動カバー29は、図1および図3に示す
ように、側面視で固定カバー28の開口部33にほぼ一
致した形状であるとともに、X軸方向に所定の長さを有
するように形成されている。移動カバー29は、少なく
とも、主軸台側面部36、前方摺接面部39、下方摺接
面部38を有している。さらに、移動カバー29は、上
方に取付部29aが形成されており、サドル3の工作物
授受領域12側(図1の右側)に、ボルト3a、ボルト
29b等の固定部材で固定されている。
【0020】前方摺接面部39、下方摺接面部38は、
各々、固定カバー28に取り付けられた摺接部材30と
してのワイパ43,42と摺接している。すなわち、前
方摺接面部39とワイパ43、下方摺接面部38とワイ
パ42とが摺接することにより、切り屑、切削油剤等が
加工領域11側から工作物授受領域12側に出ないよう
にシールしているとともに、移動カバー29の前方摺接
面部39、下方摺接面部38に付着している切り屑をか
き落としている。
【0021】なお、移動カバー29のX軸方向の長さ
は、工作物を加工するために主軸台4(主軸2)が加工
領域11側にある時、常時、ワイパ42,43と前方摺
接面部39、下方摺接面部38とが摺接できる長さにな
っている。すなわち、主軸台4が、工作物授受領域12
の反対側の移動端に位置した場合(図1の左側移動端に
位置した場合)においても、ワイパ42,43と前方摺
接面部39、下方摺接面部38とが摺接できるようにな
っている。ワイパ42,43は、ゴム等弾性部材で先端
部が形成されており、常時、弾性力で確実に前方摺接面
部39、下方摺接面部38に接している。移動カバー2
9の下方摺接面部38は、主軸台4がZ軸方向の所定の
高さ(例えば上端位置)に位置したとき、主軸2の下端
のチャック25に把持された最大長さの工作物Wの下端
より下方に位置している。なお、この実施形態では、サ
ドル3と移動カバー29とにより、移動台が構成されて
いる。
【0022】サドル3の移動カバー29の反対側には、
他の移動カバー37が設けられている。他の移動カバー
37は、少なくとも、主軸台側面部37c、前面部37
d、下面部37eを有している。さらに、他の移動カバ
ー37は上方に取付部37aが形成されており、サドル
3の加工領域11側(図1の左側)に、ボルト37b、
小ねじ等固定部材で固定されている。他の移動カバー3
7と、後部ベッド7a等に固定された支柱とのあいだに
は、じゃばら式、テレスコピック(テレスコープ)式の
カバー81が設けられている。すなわち、加工領域11
は、カバー81、スプラッシュガード8等からなる加工
領域のカバー装置、移動カバー29と固定カバー28と
からなる仕切り手段10、ベッド7等とで、切り屑、切
削油剤等が加工領域11外に飛散しないように覆われて
いる。
【0023】主軸台側4に固定された主軸台側移動カバ
ー41は、サドル3、移動カバー29、他の移動カバー
37に対して、Z軸方向に移動する。すなわち、主軸台
側移動カバー41の左側面41aと他の移動カバー37
の側面部37c、右側面41bと移動カバー29の主軸
台側面部36とのあいだには、所定の隙間がある。その
隙間をシールするとともに、切り屑等が付着した場合に
かき落とすため、移動カバー29の上面にワイパ40
c、他の移動カバー37の上面にワイパ40aが設けら
れている。また、主軸台側移動カバー41の前面と摺接
するように、ワイパ40bが設けられている。ワイパ4
0bは、移動カバー29と他の移動カバー37の上面に
またがって固定されている。ワイパ40a、40b、4
0cは、ゴム等弾性部材で先端部が形成されており、常
時、弾性力で確実に主軸台側移動カバー41の側面41
a、側面41b、前面41cに接している。すなわち、
この隙間から、加工領域11側の切り屑、切削油剤等が
出てくることもない。なお、主軸台4の前面および側面
に摺接面を形成すれば、主軸台移動カバー41は不要と
することができる。
【0024】次に、前記のように構成された工作機械1
による工作物Wの授受、加工動作について、前記図1〜
図6に図7〜図13の作用状態図を併せ参照して述べ
る。まず、図1〜図5を参照して、載置装置の操作盤1
7を単独モードにし、作業者が側面開閉ドア16を開
け、載置装置の操作盤17を操作して工作物載置装置9
を割り出ししながら、未加工の工作物Wbを工作物載置
装置9のそれぞれの載置部18の上に載置し、載置が終
了したら側面開閉ドア16を閉じる。載置装置の操作盤
17を自動モードにする。
【0025】続いて、作業者がNC操作盤14(図2参
照)を操作して工作機械1において加工、搬送、授受動
作を行うためのNCプログラムの実行を起動させる。図
7は、工作機械1で工作物Waの加工が終了し、加工済
の工作物Waをチャック25が把持してる状態の図であ
る。この状態から説明を行う。図8に示すように主軸台
4がZ軸方向上方に移動し、主軸2のチャック25に把
持された加工済工作物Waの下端が移動カバー29の下
方摺接面部38より高い位置に位置する。その後、図9
に示すように、サドル3が工作物授受領域12に向けて
X軸方向に移動し、主軸2が工作物載置装置9の授受位
置26にある空の載置部18の真上に達したらサドル3
が停止する。
【0026】図10に示すように、加工済の工作物Wa
を空の載置部18上に載置する。このとき、載置部18
の下方には付勢部材19があるので、スムースに、チャ
ック25から載置部18に渡すことができる。チャック
25は把持爪25aを開いて主軸台4をZ軸方向に所定
量上昇させる。すなわち、回転テーブル20が、回転割
り出し動作をしたとき、チャック25の把持爪25aと
未加工の工作物Wbとが干渉しない高さまで上昇する。
回転テーブル20を所定角度回転割り出しさせて、未加
工の工作物Wbが載置されている載置部18を授受位置
26に位置させる。主軸台4をZ軸方向に下降させて、
未加工の工作物Wbをチャック25の把持爪25a内に
挿入させ、把持爪25aを閉じて未加工の工作物Wbを
把持させる。このときも、付勢部材19により、未加工
の工作物Wbは把持爪25aに軸線方向に押圧された状
態でチャック25の把持爪25aに把持できるので、精
度よい把持動作を行うことができる。
【0027】図11に示すように、未加工の工作物Wb
をチャック25で把持した主軸台4はZ軸方向に上昇す
る。そして、図12に示すように、工作物授受領域12
から加工領域11にサドル3がX軸方向に移動する。図
13に示すように、加工領域11内では、未加工の工作
物Wbに加工が行われる。主軸2を主軸用駆動モータで
回転させることにより、チャック25に把持された工作
物Wbを所定の回転数で回転させるとともに、刃物台5
の工具27に対して工作物WbをX軸方向、Z軸方向に
移動・位置決め制御させて、所望の形状になるように加
工を行う。この加工が行われている状態では、常時、移
動カバー29と固定カバー28側のワイパ42,43と
は摺接している。すなわち、加工領域11は、カバー8
1、スプラッシュガード8、ベッド7、仕切り手段10
で囲僥されているので、加工領域11内で発生する切り
屑、切削油剤等は、加工領域11外に飛散することはな
い。すなわち、工作物載置装置11の載置部18等の上
部に切り屑、切削油剤等が飛散することもない。
【0028】加工が終了すると、図7の状態に戻るの
で、工作物載置装置9の載置部18に載置された未加工
の工作物Wbがなくなるまで、この手順を繰り返す。こ
のような工作物Wの授受および加工を繰り返し、工作物
載置装置9の載置部18上の全ての工作物Wの加工が終
了したら、工作機械1のNCプログラムの実行による動
作が停止する。そして、作業者が側面開閉ドア16を開
けて、載置装置の手動操作盤17を操作して工作物載置
装置9の割り出しをしながら、加工済みの工作物Waを
工作物載置装置9から手で取り出した後、新たな未加工
の工作物Wbを載置し、側面開閉ドア16を閉じ、上述
した授受、加工動作を再度繰り返すものとする。
【0029】なお、本発明は、前記した実施形態に限ら
ず、次のように種々の変形例が実施可能である。仕切り
手段10としては、前記した実施形態では、移動カバー
29と固定カバー28側の摺接部材30とが摺接しなが
ら、加工領域11と工作物授受領域12との間を仕切る
ようにしているが、これに限らない。仕切り手段10と
しては、加工領域11と工作物授受領域12との間に設
けられた仕切り用開閉カバーを動力により駆動させて開
閉する等してもよい。例えば、加工領域11と工作物授
受領域12とのあいだにカバーを立設し、このカバーと
スプラッシュガード8とのあいだの工作物載置装置9の
上部にじゃばら式、テレスコピック式等の上部開閉カバ
ーを設け、工作物授受領域12を囲むようにしてもよ
い。そして、サドル3が加工領域11側から工作物授受
領域12の上部に移動するのにあわせて、流体圧シリン
ダの作動により上部開閉カバーを開動作させる。工作物
の授受が終了し、サドル3が加工領域11側に移動する
のにあわせて、上部開閉カバーを閉動作させる。また、
上部開閉カバーは、スプラッシュガード8側が少し高く
なるように傾斜させて設けると、切り屑、切削油剤等が
加工領域11側に落下しやすいのでさらによい。
【0030】また、X軸、Z軸方向の案内面を転動ころ
がり案内で説明を行っているが、すべり案内、静圧案内
等、他の案内面であってもよい。
【0031】さらに、工作物載置装置9は、ベッド7上
のスプラッシュガード8内に全体が収納されているが、
一部がスプラッシュガード8の外方にあるものであって
もよい。すなわち、載置部18が、基体が占める領域内
にある工作物Wの授受位置に移動できるものであればよ
い。このようにすると、工作機械1の設置面積は少し大
きくなるが、工作物を載置できる載置部の数を多くする
ことができる。
【0032】工作機械1としては、前記した実施形態で
は、Z軸方向およびX軸方向に移動可能なものを示した
が、Z軸方向およびX軸方向に併せて、Y軸方向に移動
する直交3軸方向に移動可能なものであってもよい。
【0033】工作物載置装置9の載置部18として工作
物Wを1個ずつ載置する平置き式のものを示したが、2
つ以上複数の工作物Wを段積みするいわゆるリフトフィ
ーダ式の載置部を有するものであってもよい。
【0034】工作物載置装置9としては、前記した実施
形態では、回転テーブル20上に複数の載置部18を有
するものを示したが、載置部を有する移動部材(パレッ
ト)をチェン等で連鎖状に接続したいわゆるワークフィ
ーダ式のものであってもよい。
【0035】工作物載置装置9としては、工作物の授受
位置が一つのものを示したが、主軸2の移動軌跡上に授
受位置を二つ設け、一方をチャックから載置部に工作物
を渡す渡し位置、他方をチャックが載置部より工作物を
受け取る受け取り位置にしたものであってもよい。
【0036】ベッド7は側面視で逆T字状のものとして
説明を行っているが、前部ベッド7bと後部ベッド7a
とからなる側面視L字状のものであってもよい。さら
に、後部ベッド7aのように側面視で略矩形状のもので
あってもよい。すなわち、サドル3を移動可能とする案
内面部等が設けられるとともに、刃物台5が固定できる
ベッドであればよい。しかし、このような略矩形状のベ
ッドの場合、少なくとも加工領域の下部に切り屑、切削
油剤等を回収する回収手段(例えばチップボックス、チ
ップコンベア等)が必要となり、基体が占める領域とは
少なくともベッドと回収手段が占める領域をさすものと
なる。
【0037】主軸2の軸線方向としては、前記した実施
形態では垂直方向であるが、垂直より所定量傾斜した方
向であってもよく、要するに上下方向とされていればよ
い。
【0038】摺接部材は、ゴム等弾性部材として説明を
行っているが、弾性変形可能な薄板状金属板からなる弾
性部材、合成樹脂等からなる弾性部材であってもよい。
さらに、先端をブラシ状等に形成して弾性変形可能にし
たものであってもよい。
【0039】
【発明の効果】請求項1に記載の本発明によれば、加工
領域がスプラッシュガード、仕切り手段等に覆われてい
るので、切り屑や切削油等が加工領域の外部に飛散する
ことがない。また、加工領域と工作物授受領域との間を
仕切り手段により仕切って加工時の切り屑や切削油等が
工作物授受領域等加工領域外に飛散することを防止し、
工作物載置装置が加工領域に隣接できるように基体が占
める領域内に収容されているので、X軸方向に機械の設
置面積を削減することができ、コンパクトな工作機械を
実現できる。さらに、移動カバー、固定カバーおよび摺
接部材を備えただけの簡素な構造で仕切り手段を実現す
ることができ、動力も必要としないので、信頼性が向上
する。 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a method for manufacturing
Vertical directionWhen, Move in a direction perpendicular to this vertical direction,
Spindle-moving vertical machine that transfers, transports, and processes workpieces
Related to machine tools.
[0002]
2. Description of the Related Art A spindle is arranged in the direction of the spindle axis and in the direction of the spindle axis.
Transfer in the crossing direction to transfer / transfer and process workpieces
The main spindle moving type machine tool that performs
32No. 1 is known. Special fairness
2-4632No. 1 has a main axis having a vertical axis.
Shaft, chuck provided at lower end of spindle, and provided on bed
Turret, and the axis of the spindle with respect to the bed and
Headstock movably provided in a direction perpendicular to the spindle axis
And a work stocker provided at a position facing the spindle
The headstock is moved by the axis movement of the headstock.
Configuration so that the workpiece on the power can be directly gripped by the chuck
The technology related to the machine tool is described.
[0003]
SUMMARY OF THE INVENTION
Fairness 2-4632In the machine tool described in Japanese Patent Publication No.
A cover is provided to prevent chips from scattering backwards
However, a cover is provided to cover the processing area.
No chips or cutting fluid generated during machining
May scatter outside the machine and on the work stocker side.
You. Also, the installation area of machine tools equipped with work stockers
No attempt was made to reduce the size. Sand
First, the area to be processed by the tool post, the work stocker and the processing
There is no contrivance to get close to the area where goods are transferred
Was.
[0004] The main object of the present invention is to remove chips and the like outside the machine.
Without scattering to the part and the work placement device side, and
To provide a spindle moving vertical machine tool with a small installation area.
And there.
[0005] Another object of the present invention is to provide a process area and a process.
A simple configuration of partitioning means is used to separate the crop
To provide a movable spindle type vertical machine tool that can be cut
And there.
[0006]
Means for Solving the Problems The book described in claim 1
The invention relates to a spindle having a vertical axis and a base for a machine tool.
Moveable relative to the body in a direction perpendicular to the axis of the main shaft
A moving table provided, and an axis of the main spindle with respect to the moving table.
The main shaft is provided so as to be movable in the direction of the line.
With the headstock rotatably supported at the centerHaveSpindle shift
A dynamic vertical machine tool, wherein the main spindle moving vertical machine tool is provided.
A machine provided to cover at least the machining area of the machine
A bar device and a workpiece transfer area adjacent to the processing area.
A plurality of mounting sections on which workpieces are mounted are provided so as to be movable.
A chuck provided at a lower end of the spindle and a mounting portion described above.
The transfer position at which a workpiece is transferred between the
In the area occupied by the substrate and on the locus of movement of the axis of the spindle
A work placement device located at
The spindle moves in a direction perpendicular to the axis of the
When located on the machining area side, the machining area and the workpiece transfer
Partitioning means for partitioning the receiving areaSpindle movable vertical type equipped with
In machine tools, The partitioning means comprises:
Between the workpiece transfer area and the moving direction of the moving table;
While being provided in an orthogonal plane, The carriage is
When moving in the moving direction of the carriage, move the carriage in front
It is possible to move between the machining area and the workpiece transfer area.
A fixed cover having an opening that is Said move
It is provided on the table and is formed in a shape that substantially matches the opening.
While extending in the direction of movement of the carriage.
A moving cover having a sliding surface, Install on the fixed cover
And slidingly contact the sliding surface of the moving cover to
A sliding contact member for preventing scattered objects in the area from scattering outside,To
It is characterized by having.
[0007]
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG.
It will be described with reference to FIG. FIGS. 1 to 13 show the spindle movement of the present invention.
One type of vertical machine tool (hereinafter abbreviated as machine tool)
The form is shown. First, referring mainly to FIGS.
The configuration of this machine tool will be described. FIG. 1 shows this embodiment.
FIG. 2 is a cross-sectional view showing a main part of the front of the machine tool of FIG.
FIG. 3 is a front view of the machine tool, and FIG.
FIG. 4 is a plan view of the machine tool of FIG. 1, and FIG.
FIG. 6 is a side view of the machine tool of FIG. 1, and FIG.
It is sectional drawing.
Referring to FIG. 1 to FIG.
Is a spindle 2, a saddle 3 (see FIGS. 3 to 5), and a headstock.
4 (see FIGS. 3 and 4) and a tool rest 5. main
The shaft 2 has an axis in the vertical direction, and is rotatable on the headstock 4.
Supported. The workpiece W is gripped at the lower end of the spindle 2.
Chuck 25 is provided. The chuck 25 is
Multiple (for example, three) by driving the jack cylinder 25b
Gripping claw 25a opens and closes. The headstock 4 has a headstock
The bar 41 is fixed with fixing members such as bolts,
The headstock cover 41 surrounds the front and side surfaces of 4
Covered.
The headstock 4 and the headstock cover 41 are
Z-axis servo motor 34 (see FIG. 4) provided on
The guide rail 60 is moved by a ball screw (not shown) or the like.
a, a linear rolling guide composed of a slide body 60b;
The main shaft 2 is guided by the Z-axis guide surface 60
Movable in the Z-axis direction, which is a direction parallel to the axis of
I have. In addition, the headstock 4 connects the spindle 2bearingCan be rotated by etc.
We support Noh. Between headstock 4 and spindle 2
Has a built-in spindle drive motor (not shown)
Is stored. In addition, the drive motor for the spindle is
Externally mounted, via a driving force transmission mechanism, coupling mechanism, etc.
Alternatively, the driving force may be transmitted to the main shaft 2.
A bed 7 as a base of the machine tool 1 is
It has an inverted T-shape when viewed from the front.
Formed with a rear bed 7a higher than the bed 7b
Have been. The saddle 3 (see FIGS. 3 to 5) is not shown.
X-axis servo motor, ball screw 6c and appropriate power
The guide rail 6a (see FIGS. 3 and 5) is transmitted by the transmission means.
), With a linear rolling guide consisting of a slide body 6b, etc.
Guided on a certain X-axis guide surface 6, the Z-axis is
Provided so as to be movable in the X-axis direction, which is a direction orthogonal to the direction.
Have been. One end of the guide rail 6a transfers a workpiece.
It is provided to extend to the region 12. Therefore, thad
3 is the X axis from the processing area 11 to the workpiece transfer area 12.
It can move in any direction. Thus, this machine tool 1
Indicates that the main shaft 2 moves in the X-axis direction and the Z-axis direction.
is there.
The machine tool 1 is shown in FIGS.
As shown, the splash guard 8 and the work placement device 9
And partitioning means 10. Splash gar
The door 8 is provided so as to cover the periphery of the machine tool 1.
You. That is, the inside of the splash guard 8 is processed
An area 11 and a workpiece transfer area 12 are provided.
Processing area 1 in front of splash guard 8
2 and FIG.
Front opening for opening and closing the opening 8a of the lash guard 8
A closing door 13 is provided. The opening 8a is provided in the tool post 5
Change of tool 27, change of tool 27, machine tool 1
Are used to perform maintenance and the like of each part. Front
The opening / closing door 13 is provided with a handle 13a. Ma
The front opening / closing door 13 is provided with a window 13b.
Therefore, it is possible to monitor the cutting state and the like in the processing area 11.
it can. The front surface on the right side of the machine tool 1 in FIG.
An operation panel 14 of the C apparatus is provided. This NC operation panel
Reference numeral 14 denotes the movement of the spindle 2, the headstock 4, the saddle 3, the tool post 5, and the like.
To input commands for controlling the operation by the NC device
Input means 14a, NC program according to the input command etc.
Display means 14b for displaying a program or the like. Display means 1
As 4b, a display such as a liquid crystal display, EL
A display panel, a CRT, or the like is used as the input means 14b.
-Use a touch panel integrated with the board and display means
be able to.
Workpiece transfer area 1 of splash guard 8
1 and 2 on one side (the left side in FIG. 2).
2, as shown in FIG. 4 and FIG.
And a side opening / closing door 16. Side opening and closing
The handle 16a is provided on the door 16. Side opening
15 is a case where the worker places the work W on the work placement device 9.
It is for performing the work of taking out and taking out.
The side opening / closing door 16 is provided with a window 16b.
It is possible to confirm whether the object W has been processed or not.
it can. The side opening and closing door 16 is provided with the splash guard 8.
The side opening 15 is provided to be openable and closable, and the handle 16a is
Covering the side opening 15 when grasped and moved to the closed side
It is. Each of the front opening door 13 and the side opening door 16 has
Confirmation switch to confirm that it has been closed
Automatic mode only when it is confirmed that the
To enable each operation part of machine tool 1 to operate
Is preferred. That is, the worker places the work placement device 9
Machine tool 1 automatically operates when working
Can improve safety for workers.
I do. For example, when the front opening / closing door 13 is not in the closed state
Can execute machining by NC program in automatic mode.
Not to be. Also, when the side opening / closing door 16 is not closed.
The work area 11 to the workpiece transfer area 12
To prevent the saddle 3 from moving in the X-axis direction
Good.
The workpiece transfer area 1 of the NC operation panel 14
As shown in FIG. 5, the workpiece mounting device 9 is provided on the two side surfaces.
A manual operation panel 17 of a mounting device for operating the
ing. The manual operation panel 17 of this mounting device
Set the control mode of the positioning device 9 to automatic mode or single mode
Switch to select whether to work in single mode, ie work
When the object placing device 9 is operated independently, the rotary table 2 is used.
Instruct the start or stop of the indexing turning operation of 0,
An operation switch for instructing the turning direction of the turntable 20
Switch, emergency stop switch and the like.
The work placing device 9 is shown in FIGS.
So that it is housed in the splash guard 8
Provided in the workpiece transfer area 12 adjacent to the area 11
You. As shown in FIGS. 1 to 5, the work placing device 9 has a circular shape.
At a predetermined angle in the circumferential direction, a plurality (for example, in this embodiment,
In this case, there are six) mounting portions 18 for the workpiece W provided,
Is supported via a biasing member 19 such as a spring.
A rotating body such as a rotary table 20;
Is rotatably supported and a button is provided on the front of the rear bed 7a.
Support frame 2 fixed by an appropriate fixing member such as
2 and the drive of the turntable 20 provided on the support frame 22.
A speed reduction mechanism 23 for reducing the rotation of the dynamic motor 24,
A drive motor 24 connected to the speed reduction mechanism 23.
ing. Rotary table 20 supporting mounting portion 18
Is fixed to the rotating side of the rotary table 20 and the like and the support frame 22 and the like.
Rotational position detecting means (shown in FIG.
), By a control device (not shown) of the drive motor 24, etc.
Index control can be performed at a predetermined transfer position 26.
A plurality of mounting portions 18 (for example, three at equiangular positions) are provided.
The urging member 19 is constantly urged upward.
You. This allows workpieces (particularly raw materials to be machined
Object) has a variation in the axial dimension,
Even if the accuracy of the parallelism of both end faces is not good,
8 moves in the axial direction or tilts so that the chuck 2
Workpieces can be reliably exchanged between 5 and 5.
At least one of the mounting portions 18 of the work mounting device 9 is
It is located on the movement locus of the axis of shaft 2 and is set at the lower end of spindle 2.
Transfer of workpiece W with the chuck 25
Position 26 (see FIGS. 1, 2 and 4).
ing. The transfer position 26 is located above the bed 7.
That is, it is located within the area occupied by the substrate. Of the support frame 22
A plurality of casters 22a are provided on the upper surface,
The bull 20 is rolling supported.
The tool rest 5 is located in the processing area 11.
As described above, it is fixed to the front surface of the rear bed 7a. Tool post 5
Is provided with a turret 5a rotatably for indexing.
Various tools 27 are attached to the outer periphery of the let 5a.
And the desired tool 27 can be indexed to the machining position.
Wear.
The partitioning means 10 is shown in FIGS.
The fixed cover 28, the movable cover 29,
And a member 30. The fixed cover 28
Movement direction of saddle 3 between 11 and workpiece transfer area 12
In a plane F (see FIGS. 1 to 4) orthogonal to the (X-axis direction)
Is provided. The fixed cover 28 is, as shown in FIG.
The inside of the splash guard 8 and the front of the rear bed 7a
Surface and fixed with fixing members such as bolts and small screws.
You.
The fixed cover 28 is, as shown in FIG.
Side cover part 31, front side cover part 32, opening 33
It has. The lower cover 31 is located below the plane F.
Covering the area. The upper end of the lower cover 31 is a headstock.
4 is located at a predetermined height in the Z-axis direction,
Below the maximum length workpiece W gripped by the end chuck 25
The height is determined so that the edges do not interfere. Front cover 32
Is a machine tool from one side edge of the upper edge of the lower cover portion 31.
Vertically upward along the splash guard 8 on the front of 1
Has been established. The opening 33 is provided with the saddle 3, the headstock 4 and the like.
Movable between the processing area 11 and the workpiece transfer area 12
So that the upper side of the horizontal upper edge of the lower
And beside the vertical side edge of the front cover portion 32
And is formed in a rectangle or the like.
The moving cover 29 is shown in FIGS.
As shown in FIG.
With a predetermined length in the X-axis direction.
It is formed so that. There are few moving covers 29
, The headstock side surface portion 36, the front sliding contact surface portion 39, and the downward sliding contact.
It has a surface portion 38. Further, the moving cover 29 is
The attachment part 29a is formed on the side, and the workpiece of the saddle 3 is formed.
A bolt 3a and a bolt are provided on the side of the transfer area 12 (the right side in FIG. 1).
It is fixed by a fixing member such as 29b.
The front sliding contact surface portion 39 and the lower sliding contact surface portion 38
A sliding contact member 30 attached to the fixed cover 28,
The wipers 43 and 42 are in sliding contact with each other. That is, before
The sliding surface 39 and the wiper 43, and the lower sliding surface 38 and the wiper 43
The chip 42, the cutting oil, etc.
Do not come out of the machining area 11 to the workpiece transfer area 12
And sliding the moving cover 29 forward.
The chips adhered to the surface portion 39 and the lower sliding contact surface portion 38 are removed.
It's been dropped.
The length of the moving cover 29 in the X-axis direction
Is used to process the headstock 4 (spindle 2) to process a workpiece.
When in the area 11 side, the wipers 42 and 43
The contact surface portion 39 and the lower sliding contact surface portion 38 must be long enough to make sliding contact.
ing. That is, the headstock 4 is moved to the workpiece transfer area 12.
Is located at the moving end on the opposite side of
), The wipers 42 and 43 and the front sliding
The contact surface portion 39 and the lower sliding contact surface portion 38 can slide.
ing. The wipers 42 and 43 are made of an elastic material such as rubber and
The front sliding contact surface is always formed with elastic force.
The portion 39 is in contact with the lower sliding contact surface portion 38. Moving cover 2
9, a lower slide contact surface 38 is provided so that the headstock 4
When located at a height (for example, the upper end position), the lower end of the spindle 2
Lower end of the workpiece W of the maximum length held by the chuck 25
It is located below. Note that, in this embodiment,
A moving table is constituted by the dollar 3 and the moving cover 29.
I have.
On the opposite side of the moving cover 29 of the saddle 3,
Another moving cover 37 is provided. Other moving covers
37 includes at least a headstock side surface portion 37c and a front surface portion 37.
d, and a lower surface portion 37e. In addition, other moving hippo
The mounting portion 37a is formed on the upper side of the
3 (on the left side in FIG. 1), a bolt 37b,
It is fixed with a fixing member such as a small screw. Other moving cover 3
7 and the column fixed to the rear bed 7a etc.
Is a bellows type, telescopic (telescope) type
A cover 81 is provided. That is, the processing area 11
Is processing consisting of cover 81, splash guard 8, etc.
Area cover device, movable cover 29 and fixed cover 28
With the partitioning means 10 and the bed 7
It is covered so that the lubricating agent etc. does not scatter outside the processing area 11.
I have.
A headstock side moving cover fixed to the headstock side 4
-41 is a saddle 3, a moving cover 29, and other moving covers
37, it moves in the Z-axis direction. That is, the headstock
The left side surface 41a of the side moving cover 41 and the other moving cover 37
Side surface 37c, right side surface 41b, and main shaft of movable cover 29
There is a predetermined gap between the platform side portion 36. That
Seals gaps and removes chips
The wiper 40 is placed on the upper surface of the moving cover 29 to scrape it off.
c, a wiper 40a is provided on the upper surface of another moving cover 37.
Have been. In addition, it slides on the front surface of the headstock side moving cover 41.
The wiper 40b is provided to perform the operation. Wiper 4
0b is on the upper surface of the moving cover 29 and the other moving cover 37.
It is fixed astride. Wipers 40a, 40b, 4
0c has a distal end portion formed of an elastic member such as rubber,
At this time, the side surface 41 of the headstock side moving cover 41 is reliably
a, the side surface 41b, and the front surface 41c. That is,
From this gap, chips, cutting oil and the like on the processing area 11 side
It doesn't come out. The front and side surfaces of the headstock 4
If the sliding contact surface is formed, the headstock moving cover 41 is unnecessary.
can do.
Next, the machine tool 1 configured as described above
The transfer of the workpiece W and the processing operation by
FIG. 6 is described with reference to the operation state diagrams of FIGS.
You. First, referring to FIG. 1 to FIG.
7 in the independent mode, and the operator opens the side opening / closing door 16.
By operating the operation panel 17 of the mounting device, the workpiece mounting device 9 is operated.
And place the unprocessed workpiece Wb on the workpiece
It is placed on each placing portion 18 of the device 9 and the placing is completed.
Upon completion, the side opening / closing door 16 is closed. Operation panel of mounting device
Set 17 to automatic mode.
Subsequently, the operator operates the NC operation panel 14 (see FIG. 2).
) To process, convey, pass and hold in the machine tool 1
The execution of the NC program for performing the operation is started. Figure
7 indicates that the machining of the workpiece Wa is completed in the machine tool 1 and has been machined.
FIG. 4 is a diagram showing a state in which a chuck 25 is gripping a workpiece Wa of FIG.
You. The description will be made from this state. Headstock as shown in FIG.
4 moves upward in the Z-axis direction, and is held by the chuck 25 of the spindle 2.
The lower end of the held processed workpiece Wa is below the moving cover 29.
It is located at a position higher than the sliding surface 38. Then, FIG.
The saddle 3 moves toward the workpiece transfer area 12 as shown in FIG.
Moves in the X-axis direction, and the main spindle 2 moves between the workpiece mounting device 9
When the saddle 3 is reached just above the empty mounting portion 18 in the
Stops.
As shown in FIG. 10, the processed workpiece Wa
Is placed on an empty placing portion 18. At this time, the mounting portion 18
There is a biasing member 19 below the
It can be transferred from the rack 25 to the receiver 18. Chuck
25 opens the gripping claws 25a and sets the headstock 4 in the Z-axis direction.
Increase the amount. That is, the rotation table 20
When the ejecting operation is performed, the gripper 25a of the chuck 25
It rises to a height where it does not interfere with the unprocessed workpiece Wb.
The rotary table 20 is rotated by a predetermined angle,
Transfer position of the mounting part 18 on which the workpiece Wb is mounted
26. Lower the headstock 4 in the Z-axis direction,
The unprocessed workpiece Wb is inserted into the gripper 25a of the chuck 25.
Insert, close the gripping claws 25a, and remove the unprocessed workpiece Wb.
Let it be gripped. Also at this time, the unprocessed
Workpiece Wb is pressed axially by gripping claws 25a.
Can be gripped by the gripping claws 25a of the chuck 25 in the
A good gripping operation can be performed.
As shown in FIG. 11, the unprocessed workpiece Wb
Headstock 4 gripping with chuck 25 rises in the Z-axis direction.
You. Then, as shown in FIG.
The saddle 3 moves to the machining area 11 in the X-axis direction. Figure
As shown in FIG.
Processing is performed on the object Wb. Spindle 2 with spindle drive motor
By rotating, the work held by the chuck 25
The object Wb is rotated at a predetermined rotation speed, and the tool post 5 is rotated.
Workpiece Wb in X-axis direction and Z-axis direction with respect to tool 27
Movement and positioning are controlled so that
Work. While this process is being performed,
The moving cover 29 and the wipers 42 and 43 on the fixed cover 28 side
Are in sliding contact. That is, the processing area 11 is
1, splash guard 8, bed 7, partition means 10
The cutting that occurs in the machining area 11
Debris, cutting oil, etc. do not scatter outside the processing area 11.
No. That is, on the mounting portion 18 of the work mounting device 11 or the like.
No chips, cutting oils, etc. are scattered in the part.
When the processing is completed, the state returns to the state shown in FIG.
And the unprocessed material placed on the placing portion 18 of the workpiece placing device 9
This procedure is repeated until there is no more workpiece Wb. This
The transfer and processing of the workpiece W such as
Processing of all the workpieces W on the mounting portion 18 of the mounting device 9 is completed.
When the operation is completed, the operation by executing the NC program of the machine tool 1 is performed.
The operation stops. Then, the operator opens the side opening / closing door 16.
Then, the workpiece is placed by operating the manual operation panel 17 of the placing device.
While indexing the device 9, the machined workpiece Wa
After unloading by hand from the work placement device 9, a new unprocessed
Is placed, and the side opening / closing door 16 is closed.
It is assumed that the above-mentioned exchange and processing operations are repeated again.
The present invention is not limited to the above embodiment.
Instead, various modifications are possible as follows. partition
In the above embodiment, the means 10 is a moving cover.
29 and the sliding contact member 30 on the fixed cover 28 side
Partition between the machining area 11 and the workpiece transfer area 12
But it is not limited to this. With partition means 10
Between the machining area 11 and the workpiece transfer area 12
Driven by the power to open the
It may be closed. For example, the machining area 11 and the workpiece
A cover is erected between the receiving area 12 and this cover.
Of the work placement device 9 between the splash guard 8
Jabber type, telescopic type, etc.
May be provided to surround the workpiece transfer area 12.
No. Then, the saddle 3 transfers the workpiece from the machining area 11 side.
As it moves to the top of region 12, the fluid pressure
The upper opening / closing cover is opened by the operation of the lid. Work
Is completed, and the saddle 3 moves to the processing area 11 side.
Then, the upper opening / closing cover is closed. Also,
The upper opening / closing cover is slightly higher on the splash guard 8 side.
When installed at an angle, chips, cutting fluid, etc.
It is even better because it easily falls to the processing area 11 side.
In addition, rolling rollers are provided on the guide surfaces in the X-axis and Z-axis directions.
The explanation is given in the slip guide, but the slip guide and the static pressure guide
For example, another guide surface may be used.
Further, the work placing device 9 is placed on the bed 7.
The whole is stored in the splash guard 8 of,
Some of them are outside the splash guard 8
Is also good. That is, the mounting portion 18 is located within the area occupied by the base.
As long as it can be moved to the work W transfer position
No. In this way, the installation area of the machine tool 1 is slightly larger.
Increase the number of mounting parts on which workpieces can be placed
be able to.
The machine tool 1 is the same as that of the above-described embodiment.
Indicates one that can be moved in the Z-axis direction and the X-axis direction.
Moves in the Y-axis direction along with the Z-axis and X-axis directions
May be movable in three orthogonal directions.
As the mounting portion 18 of the work mounting device 9,
The flat type in which the objects W are placed one by one is shown.
A so-called lift file for stacking one or more workpieces W
It may have a loading type mounting part.
The work placement device 9 is the same as that described above.
In the embodiment, a plurality of mounting portions 18 are provided on the turntable 20.
Although a moving member (palette) having a mounting portion is shown in FIG.
Is connected in a chain by chains, etc.
It may be of the order type.
As the work placing device 9, the transfer of the work
Although only one position is shown, the position
Provide two receiving positions, one from the chuck to the receiver
Position where the workpiece is passed
The receiving position may be the receiving position.
The bed 7 has an inverted T shape in side view.
Although the explanation is given, the front bed 7b and the rear bed 7a
And a L-shape in side view. Further
In addition, a substantially rectangular shape in side view like the rear bed 7a
There may be. That is, the saddle 3 can be moved.
An inner surface and the like are provided, and the tool rest 5 can be fixed.
Beds are fine. However, such a substantially rectangular base
Chips, cutting at least in the lower part of the machining area
Collection means (for example, chip box, chip
And the area occupied by the substrate
At least the area occupied by the bed and the collection means
Become.
The axial direction of the main shaft 2 is
In the form, it is vertical direction, but if it is inclined by a predetermined amount from vertical
Orientation may be used.
No.
The sliding contact member is described as an elastic member such as rubber.
It is made of an elastically deformable thin metal plate
An elastic member made of an elastic member, a synthetic resin, or the like may be used.
Furthermore, the tip is formed in the shape of a brush to make it elastically deformable.
May be used.
[0039]
【The invention's effect】According to the first aspect of the present invention,,processing
The area is covered by splash guards, partitioning means, etc.
Therefore, chips, cutting oil, etc. scatter outside the processing area
Nothing. In addition, the gap between the machining area and the workpiece transfer area
Chips and cutting oil during processing are separated by partitioning means.
Prevents scattering outside the processing area such as the workpiece transfer area,
The base is occupied so that the work placement device can be adjacent to the processing area.
The machine in the X-axis direction.
A compact machine tool that can reduce the footprint
realizable.further,Moving cover, fixed cover and slide
Realizing partitioning means with a simple structure just having contact members
And no power required, improving reliability
I do.
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の工作機械の一実施形態の要部を示す
正面一部断面図である。
【図2】 図1の工作機械の正面図である。
【図3】 図1のA−A矢視方向の断面図である。
【図4】 図1の工作機械の要部を示す平面図である。
【図5】 図1の工作機械の側面図である。
【図6】 図1の工作機械の仕切り手段を示す縦断面図
である。
【図7】 図1の工作機械の動作開始時点を示す作用状
態図である。
【図8】 図7の状態から主軸台がZ軸方向上方に移動
した状態を示す作用状態図である。
【図9】 図8の状態から主軸が工作物授受領域側にX
軸方向移動した状態を示す作用状態図である。
【図10】 図9の状態から主軸がZ軸方向下方に移動
し、工作物を把持した状態を示す作用状態図である。
【図11】 図10の状態から主軸がZ軸方向上方に移
動した状態を示す作用状態図である。
【図12】 図11の状態から主軸が加工領域側にX軸
方向移動した状態を示す作用状態図である。
【図13】 図12の状態から主軸がZ軸方向下方に移
動し、工作物を加工している状態を示す作用状態図であ
る。
【符号の説明】
1 工作機械
2 主軸
3 サドル
4 主軸台
5 刃物台
7 ベッド(基体)
8 スプラッシュガード
9 工作物載置装置
10 仕切り手段
11 加工領域
12 工作物授受領域
15 側面側開口部
16 側面開閉ドア
25 チャック
26 授受位置
28 固定カバー
29 移動カバー
30 摺接部材
33 開口部
F サドルの移動方向と直交する平面
W 工作物BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a partial front sectional view showing a main part of an embodiment of a machine tool according to the present invention. FIG. 2 is a front view of the machine tool of FIG. FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. FIG. 4 is a plan view showing a main part of the machine tool of FIG. 1; FIG. 5 is a side view of the machine tool shown in FIG. 1; 6 is a longitudinal sectional view showing a partitioning means of the machine tool of FIG. FIG. 7 is an operation state diagram showing an operation start point of the machine tool of FIG. 1; 8 is an operation state diagram showing a state where the headstock has moved upward in the Z-axis direction from the state of FIG. 7; 9 shows a state where the spindle is shifted from the state shown in FIG.
It is an operation state figure showing the state where it moved in the axial direction. 10 is an operation state diagram showing a state in which the main shaft has moved downward in the Z-axis direction from the state of FIG. 9 and has gripped the workpiece. 11 is an operation state diagram showing a state where the main shaft has moved upward in the Z-axis direction from the state of FIG. 10; 12 is an operation state diagram showing a state in which the spindle has moved in the X-axis direction from the state of FIG. 11 to the processing area side. 13 is an operation state diagram showing a state in which the main shaft is moved downward in the Z-axis direction from the state of FIG. 12 and a workpiece is being machined. [Description of Signs] 1 Machine tool 2 Spindle 3 Saddle 4 Headstock 5 Tool rest 7 Bed (base) 8 Splash guard 9 Work placement device 10 Partitioning means 11 Working area 12 Workpiece transfer area 15 Side opening 16 Side Opening / closing door 25 Chuck 26 Transfer position 28 Fixed cover 29 Moving cover 30 Sliding member 33 Opening F Plane W orthogonal to the direction of saddle movement
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平11−114701(JP,A) 特開 昭62−140704(JP,A) 特開 平11−170101(JP,A) 特開 平1−103249(JP,A) 実開 昭57−23945(JP,U) 実開 昭61−81846(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B23B 3/20 B23B 15/00 B23B 25/00 B23Q 11/08 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of front page (56) References JP-A-11-114701 (JP, A) JP-A-62-140704 (JP, A) JP-A-11-170101 (JP, A) JP-A-1- 103249 (JP, A) Japanese Utility Model Showa 57-23945 (JP, U) Japanese Utility Model Showa 61-81846 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) B23B 3/20 B23B 15 / 00 B23B 25/00 B23Q 11/08
Claims (1)
械の基体に対して前記主軸の軸線と直交する方向に移動
可能に設けられた移動台と、この移動台に対して前記主
軸の軸線の方向に移動可能に設けられ、前記主軸をその
軸線を中心に回転可能に支持する主軸台とを備えている
主軸移動型立形工作機械であって、 前記主軸移動型立形工作機械の少なくとも加工領域を覆
うように設けられているカバー装置と、前記加工領域に
隣接する工作物授受領域に工作物を載置している複数の
載置部が移動可能に設けられ、前記主軸の下端に設けら
れたチャックと前記載置部との間で工作物を授受する授
受位置が、前記工作機械の基体が占める領域に、かつ前
記主軸の軸線の移動軌跡上に位置している工作物載置装
置と、 前記移動台が前記主軸の軸線と直交する方向に移動し
て、前記主軸が前記加工領域側に位置したとき、前記加
工領域と前記工作物授受領域とを仕切る仕切り手段とを
設けた主軸移動型立形工作機械において、 前記仕切り手段は、前記加工領域と前記工作物授受領域
との間で、前記移動台の移動方向と直交する平面内に設
けられていると共に、 前記移動台が前記移動台の移動方向に移動するとき、前
記移動台を前記加工領域と工作物授受領域との間で移動
可能とするように開口された開口部を有する固定カバー
と、 前記移動台に設けられ、前記開口部にほぼ一致した形状
に形成されているとともに、前記移動台の移動方向に延
設されている摺接面を有する移動カバーと、 前記固定カバーに設けられ、前記移動カバーの摺接面に
摺接して前記加工領域内の飛散物の外部への飛散を防止
する摺接部材と、 を備えていることを特徴とする主軸移動型立形工作機
械。(57) [Claim 1] A main shaft having an axis in a vertical direction, a movable table provided to be movable in a direction perpendicular to the axis of the main shaft with respect to a base of a machine tool, and A headstock that is provided to be movable in the direction of the axis of the spindle with respect to the moving table, and that supports the spindle so as to be rotatable around the axis . <br/> A spindle-moving vertical machine tool A cover device provided so as to cover at least a processing area of the vertical-spindle machine tool; and a plurality of mounts for mounting a workpiece in a workpiece transfer area adjacent to the processing area. The part is movably provided, a transfer position for transferring a workpiece between the chuck provided at the lower end of the spindle and the mounting part is in a region occupied by the base of the machine tool, and the axis of the spindle. A work placement device located on the movement trajectory of Moving table is moved in a direction perpendicular to the axis of the spindle, when the spindle is positioned in the working region side, and a partition means for partitioning said machining area and the workpiece transfer region
In the main spindle moving type vertical machine tool provided, the partitioning means includes the machining area and the workpiece transfer area.
Between the moving table and the moving direction of the moving table.
And when the moving table moves in the moving direction of the moving table,
Move the movable table between the processing area and the workpiece transfer area
Fixed cover with openings that are opened to allow
And a shape provided on the moving table and substantially matching the opening.
And extending in the moving direction of the moving table.
A movable cover having a sliding contact surface provided thereon, and a movable cover provided on the fixed cover, wherein the sliding cover has a sliding contact surface.
Sliding contact prevents scattered objects in the processing area from flying outside
And a sliding contact member that performs sliding .
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