JP3424560B2 - Input disk unit for toroidal type continuously variable transmission - Google Patents
Input disk unit for toroidal type continuously variable transmissionInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明に係るトロイダル型
無段変速機用入力側ディスクユニットは、例えば自動車
用の変速機として、或は各種産業機械用の変速機とし
て、それぞれ利用するトロイダル型無段変速機の組立作
業を容易にすると共に、精度向上に基づく性能向上を図
るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION An input side disk unit for a toroidal type continuously variable transmission according to the present invention is used as, for example, a transmission for an automobile or a transmission for various industrial machines. It is intended to facilitate the assembling work of the transmission and improve the performance based on the improvement in accuracy.
【０００２】[0002]
【従来の技術】自動車用変速機として、図９〜１０に略
示する様なトロイダル型無段変速機を使用する事が研究
されている。このトロイダル型無段変速機は、例えば実
開昭６２−７１４６５号公報に開示されている様に、入
力軸１と同心に入力側ディスク２を支持し、この入力軸
１と同心に配置した出力軸３の端部に出力側ディスク４
を固定している。トロイダル型無段変速機を納めたケー
シングの内側には、上記入力軸１並びに出力軸３に対し
て捻れの位置にある枢軸５、５を中心として揺動するト
ラニオン６、６を設けている。2. Description of the Related Art As a transmission for an automobile, the use of a toroidal type continuously variable transmission as schematically shown in FIGS. This toroidal type continuously variable transmission supports an input side disk 2 concentrically with an input shaft 1 and an output arranged concentrically with the input shaft 1, as disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 62-71465. Output side disk 4 at the end of shaft 3
Is fixed. Inside the casing in which the toroidal type continuously variable transmission is housed, there are provided trunnions 6, 6 which swing around a pivot shaft 5, 5 which is in a twisted position with respect to the input shaft 1 and the output shaft 3.
【０００３】即ち、これら各トラニオン６、６は、それ
ぞれの両端部外面に上記枢軸５、５を、互いに同心に設
けている。又、これら各トラニオン６、６の中間部には
変位軸７、７の基端部を支持し、上記枢軸５、５を中心
として上記各トラニオン６、６を揺動させる事により、
上記各変位軸７、７の傾斜角度の調節を自在としてい
る。上記各トラニオン６、６に支持した変位軸７、７の
周囲には、それぞれパワーローラ８、８を回転自在に支
持している。そして、これら各パワーローラ８、８を、
上記入力側、出力側両ディスク２、４の、互いに対向す
る内側面２ａ、４ａ同士の間に挟持している。これら各
内側面２ａ、４ａは、それぞれ断面が、上記枢軸５を中
心とする円弧を回転させて得られる凹面をなしている。
そして、球状凸面に形成した上記各パワーローラ８、８
の周面８ａ、８ａを、上記内側面２ａ、４ａに当接させ
ている。That is, the trunnions 6, 6 are provided with the pivots 5, 5 concentrically with each other on the outer surfaces of both ends thereof. Further, the base end portions of the displacement shafts 7, 7 are supported on the intermediate portions of the trunnions 6, 6, and the trunnions 6, 6 are swung about the pivot shafts 5, 5 as a center.
The inclination angles of the displacement shafts 7 are freely adjustable. Power rollers 8, 8 are rotatably supported around the displacement shafts 7, 7 supported by the trunnions 6, 6, respectively. Then, these power rollers 8 and 8 are
It is sandwiched between the inner side surfaces 2a, 4a of the input side and output side disks 2, 4 which face each other. Each of the inner side surfaces 2a, 4a has a cross section that is a concave surface obtained by rotating an arc about the pivot 5.
The power rollers 8 and 8 formed on the spherical convex surface
The peripheral surfaces 8a, 8a are brought into contact with the inner side surfaces 2a, 4a.
【０００４】上記入力軸１と入力側ディスク２との間に
は、ローディングカム式の押圧装置９を設け、この押圧
装置９によって、上記入力側ディスク２を出力側ディス
ク４に向け、弾性的に押圧自在としている。この押圧装
置９は、入力軸１と共に回転するカム板１０と、保持器
１１により転動自在に保持した複数個（例えば４個）の
ローラ１２、１２とから構成している。上記カム板１０
の片側面（図９〜１０の左側面）には、円周方向に亙る
凹凸面である駆動側カム面１３を形成し、上記入力側デ
ィスク２の外側面（図９〜１０の右側面）にも、同様の
形状を有する被駆動側カム面１４を形成している。そし
て、上記複数個のローラ１２、１２を、上記入力軸１の
中心に関し放射方向の軸を中心とする回転自在に支持し
ている。A loading cam type pressing device 9 is provided between the input shaft 1 and the input side disk 2, and the pressing device 9 causes the input side disk 2 to face the output side disk 4 and elastically moves. It can be pressed freely. The pressing device 9 is composed of a cam plate 10 that rotates together with the input shaft 1, and a plurality of (for example, four) rollers 12 and 12 held by a retainer 11 so as to be rotatable. The cam plate 10
On one side surface (the left side surface of FIGS. 9 to 10), a drive side cam surface 13 which is a concavo-convex surface extending in the circumferential direction is formed, and the outer side surface of the input side disk 2 (the right side surface of FIGS. 9 to 10). Also, the driven side cam surface 14 having the same shape is formed. Further, the plurality of rollers 12, 12 are rotatably supported around the radial axis with respect to the center of the input shaft 1.
【０００５】上述の様に構成するトロイダル型無段変速
機の使用時、入力軸１の回転に伴ってカム板１０が回転
すると、駆動側カム面１３が複数個のローラ１２、１２
を、入力側ディスク２の外側面に形成した被駆動側カム
面１４に押圧する。この結果、上記入力側ディスク２
が、上記複数のパワーローラ８、８に押圧されると同時
に、上記駆動側、被駆動側両カム面１３、１４と複数個
のローラ１２、１２との押し付け合いに基づいて、上記
入力側ディスク２が回転する。そして、この入力側ディ
スク２の回転が、前記複数のパワーローラ８、８を介し
て出力側ディスク４に伝達され、この出力側ディスク４
に固定の出力軸３が回転する。When the toroidal type continuously variable transmission configured as described above is used, when the cam plate 10 rotates with the rotation of the input shaft 1, the driving side cam surface 13 has a plurality of rollers 12, 12.
Is pressed against the driven side cam surface 14 formed on the outer side surface of the input side disk 2. As a result, the input side disk 2
Is pressed by the plurality of power rollers 8, 8 and at the same time, the input side disc is pressed based on the pressing force between the driving side and driven side cam surfaces 13, 14 and the plurality of rollers 12, 12. 2 rotates. Then, the rotation of the input side disk 2 is transmitted to the output side disk 4 via the plurality of power rollers 8, 8 and the output side disk 4
The fixed output shaft 3 rotates.
【０００６】入力軸１と出力軸３との回転速度比（変速
比）を変える場合で、先ず入力軸１と出力軸３との間で
減速を行なう場合には、前記各枢軸５、５を中心として
前記各トラニオン６、６を所定方向に揺動させる。そし
て、上記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａが図９
に示す様に、入力側ディスク２の内側面２ａの中心寄り
部分と出力側ディスク４の内側面４ａの外周寄り部分と
にそれぞれ当接する様に、前記各変位軸７、７を傾斜さ
せる。反対に、増速を行なう場合には、上記枢軸５、５
を中心として上記各トラニオン６、６を反対方向に揺動
させる。そして、上記各パワーローラ８、８の周面８
ａ、８ａが図１０に示す様に、入力側ディスク２の内側
面２ａの外周寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａ
の中心寄り部分とに、それぞれ当接する様に、上記各変
位軸７、７を傾斜させる。各変位軸７、７の傾斜角度を
図９と図１０との中間にすれば、入力軸１と出力軸３と
の間で、中間の変速比を得られる。When the rotational speed ratio (gear ratio) between the input shaft 1 and the output shaft 3 is changed, and when deceleration is first performed between the input shaft 1 and the output shaft 3, the respective pivot shafts 5 and 5 are The trunnions 6, 6 are swung in a predetermined direction around the center. The peripheral surfaces 8a, 8a of the power rollers 8, 8 are shown in FIG.
As shown in FIG. 5, the displacement shafts 7, 7 are tilted so as to come into contact with the central portion of the inner side surface 2a of the input side disk 2 and the outer peripheral side portion of the inner side surface 4a of the output side disk 4, respectively. On the contrary, when increasing the speed,
The trunnions 6 and 6 are swung in the opposite directions around the center. Then, the peripheral surface 8 of each of the power rollers 8, 8 described above.
As indicated by a and 8a in FIG. 10, a portion of the inner side surface 2a of the input side disk 2 near the outer periphery and the inner side surface 4a of the output side disk 4
The displacement shafts 7, 7 are tilted so as to abut the center-side portions of the displacement shafts 7, 7, respectively. By setting the inclination angles of the displacement shafts 7, 7 in the middle between FIG. 9 and FIG. 10, an intermediate gear ratio can be obtained between the input shaft 1 and the output shaft 3.
【０００７】又、図１１〜１２は、実願昭６３−６９２
９３号（実開平１−１７３５５２号）のマイクロフィル
ムに記載された、より具体化されたトロイダル型無段変
速機の１例を示している。入力側ディスク２と出力側デ
ィスク４とは円管状の入力軸１５の周囲に、それぞれニ
ードル軸受１６、１６を介して回転自在に支持してい
る。又、カム板１０は上記入力軸１５の端部（図１１の
左端部）外周面にスプライン係合させ、鍔部１７により
上記入力側ディスク２から離れる方向への移動を阻止し
ている。そして、このカム板１０とローラ１２、１２と
により、上記入力軸１５の回転に基づいて上記入力側デ
ィスク２を、上記出力側ディスク４に向け押圧しつつ回
転させる、ローディングカム式の押圧装置９を構成して
いる。上記出力側ディスク４には出力歯車１８を、キー
１９、１９により結合し、これら出力側ディスク４と出
力歯車１８とが同期して回転する様にしている。Further, FIGS. 11 to 12 show Japanese Patent Application No. 63-692.
1 shows an example of a more specific toroidal type continuously variable transmission described in a microfilm of No. 93 (Actual Kaihei No. 1-173552). The input side disk 2 and the output side disk 4 are rotatably supported around a circular tubular input shaft 15 via needle bearings 16 and 16, respectively. Further, the cam plate 10 is spline-engaged with the outer peripheral surface of the end portion (the left end portion in FIG. 11) of the input shaft 15, and the flange portion 17 prevents the movement in the direction away from the input side disk 2. The cam plate 10 and the rollers 12 and 12 rotate the input shaft 15 to rotate the input side disk 2 while pressing the input side disk 2 toward the output side disk 4 so as to rotate the loading cam type pressing device 9. Are configured. An output gear 18 is connected to the output side disk 4 by keys 19 and 19 so that the output side disk 4 and the output gear 18 rotate in synchronization with each other.
【０００８】１対のトラニオン６、６の両端部は１対の
支持板２０、２０に、揺動並びに軸方向（図１１の表裏
方向、図１２の左右方向）に亙る変位自在に支持してい
る。そして、上記各トラニオン６、６の中間部に形成し
た円孔２３、２３部分に、変位軸７、７を支持してい
る。これら各変位軸７、７は、互いに平行で且つ偏心し
た支持軸部２１、２１と枢支軸部２２、２２とを、それ
ぞれ有する。このうちの各支持軸部２１、２１を上記各
円孔２３、２３の内側に、ラジアルニードル軸受２４、
２４を介して、回転自在に支持している。又、上記各枢
支軸部２２、２２の周囲にパワーローラ８、８を、ラジ
アルニードル軸受２５、２５を介して、回転自在に支持
している。Both ends of the pair of trunnions 6, 6 are supported by the pair of support plates 20, 20 so as to be swingable and displaceable in the axial direction (front and back directions in FIG. 11, left and right directions in FIG. 12). There is. The displacement shafts 7, 7 are supported by the circular holes 23, 23 formed in the intermediate portions of the trunnions 6, 6. Each of these displacement shafts 7, 7 has a supporting shaft portion 21, 21 and a pivot shaft portion 22, 22 that are parallel to each other and are eccentric. Each of the support shafts 21, 21 is provided inside the circular hole 23, 23 with a radial needle bearing 24,
It is rotatably supported via 24. The power rollers 8, 8 are rotatably supported around the pivot shafts 22, 22 via radial needle bearings 25, 25.
【０００９】尚、上記１対の変位軸７、７は、上記入力
軸１５に対して１８０度反対側位置に設けている。又、
これら各変位軸７、７の各枢支軸部２２、２２が各支持
軸部２１、２１に対し偏心している方向は、上記入力
側、出力側両ディスク２、４の回転方向に関し同方向
（図１２で左右逆方向）としている。又、偏心方向は、
上記入力軸１５の配設方向に対しほぼ直交する方向とし
ている。従って、上記各パワーローラ８、８は、上記入
力軸１５の配設方向に亙る若干の変位自在に支持され
る。この結果、回転力の伝達状態で構成各部材に加わる
大きな荷重に基づく、これら構成各部材の弾性変形に起
因して、上記各パワーローラ８、８が上記入力軸１５の
軸方向（図１１の左右方向、図１２の表裏方向）に変位
する傾向となった場合でも、上記構成各部品に無理な力
を加える事なく、この変位を吸収できる。The pair of displacement shafts 7, 7 are provided at positions opposite to the input shaft 15 by 180 degrees. or,
The direction in which the pivot shafts 22, 22 of the displacement shafts 7, 7 are eccentric with respect to the support shafts 21, 21 is the same as the rotation direction of the input side and output side disks 2, 4. In FIG. 12, the direction is opposite to the left and right). Also, the eccentric direction is
The direction is substantially orthogonal to the disposing direction of the input shaft 15. Therefore, the power rollers 8, 8 are supported so as to be slightly displaceable in the arrangement direction of the input shaft 15. As a result, due to the elastic deformation of the respective constituent members due to the large load applied to the respective constituent members in the transmission state of the rotational force, the respective power rollers 8, 8 are caused to move in the axial direction of the input shaft 15 (see FIG. 11). Even if there is a tendency to displace in the left-right direction, or the front-back direction in FIG. 12, this displacement can be absorbed without applying undue force to the above-mentioned components.
【００１０】又、上記各パワーローラ８、８の外側面と
上記各トラニオン６、６の中間部内側面との間には、パ
ワーローラ８、８の外側面の側から順に、スラスト玉軸
受２６、２６とスラストニードル軸受２７、２７とを設
けている。このうちのスラスト玉軸受２６、２６は、上
記各パワーローラ８、８に加わるスラスト方向の荷重を
支承しつつ、これら各パワーローラ８、８の回転を許容
するものである。この様なスラスト玉軸受２６、２６は
それぞれ、複数個ずつの玉２９、２９と、これら各玉２
９、２９を転動自在に保持する円環状の保持器２８、２
８と、円環状の外輪３０、３０とから構成している。各
スラスト玉軸受２６、２６の内輪軌道は上記各パワーロ
ーラ８、８の外側面に、外輪軌道は上記各外輪３０、３
０の内側面に、それぞれ形成している。Further, between the outer surface of each of the power rollers 8 and 8 and the inner surface of the intermediate portion of each of the trunnions 6, 6, there are thrust ball bearings 26, in order from the outer surface of the power rollers 8, 8. 26 and thrust needle bearings 27, 27 are provided. Of these, the thrust ball bearings 26, 26 support the loads in the thrust direction applied to the power rollers 8, 8 while allowing the power rollers 8, 8 to rotate. Such thrust ball bearings 26, 26 are each provided with a plurality of balls 29, 29 and these balls 2 respectively.
An annular retainer 28, 2 for holding 9 and 29 rollably.
8 and annular outer rings 30, 30. The inner ring races of the thrust ball bearings 26, 26 are on the outer side surfaces of the power rollers 8, 8 and the outer ring races are the outer rings 30, 3 respectively.
It is formed on the inner side surface of 0, respectively.
【００１１】又、上記各スラストニードル軸受２７、２
７は、レース３１と保持器３２とニードル３３、３３と
から構成する。このうちのレース３１と保持器３２と
は、回転方向に亙る若干の変位自在に組み合わせてい
る。この様なスラストニードル軸受２７、２７は、上記
各レース３１、３１を上記各トラニオン６、６の内側面
に当接させた状態で、この内側面と上記外輪３０、３０
の外側面との間に挟持している。この様なスラストニー
ドル軸受２７、２７は、上記各パワーローラ８、８から
上記各外輪３０、３０に加わるスラスト荷重を支承しつ
つ、前記各枢支軸部２２、２２及び上記外輪３０、３０
が、前記支持軸部２１、２１を中心に揺動する事を許容
する。The thrust needle bearings 27, 2 are also used.
7 is composed of a race 31, a retainer 32, and needles 33, 33. The race 31 and the retainer 32 are combined so as to be slightly displaceable in the rotation direction. Such thrust needle bearings 27, 27 are provided with the races 31, 31 in contact with the inner surfaces of the trunnions 6, 6 and the inner surfaces and the outer rings 30, 30.
It is sandwiched between the outer surface of the and. The thrust needle bearings 27, 27 as described above support the thrust loads applied to the outer rings 30, 30 from the power rollers 8, 8 while also supporting the pivot shafts 22, 22 and the outer rings 30, 30.
However, it is allowed to swing around the support shaft portions 21, 21.
【００１２】更に、上記各トラニオン６、６の一端部
（図１２の左端部）にはそれぞれ駆動ロッド３６、３６
を結合し、これら各駆動ロッド３６、３６の中間部外周
面に駆動ピストン３７、３７を固設している。そして、
これら各駆動ピストン３７、３７を、それぞれ駆動シリ
ンダ３８、３８内に油密に嵌装している。Further, drive rods 36, 36 are respectively provided at one end portions (left end portions in FIG. 12) of the trunnions 6, 6 respectively.
Drive pistons 37, 37 are fixedly mounted on the outer peripheral surfaces of the intermediate portions of the drive rods 36, 36. And
The drive pistons 37, 37 are oil-tightly fitted in the drive cylinders 38, 38, respectively.
【００１３】上述の様に構成されるトロイダル型無段変
速機の場合には、入力軸１５の回転は、押圧装置９を介
して入力側ディスク２に伝わる。そして、この入力側デ
ィスク２の回転が、１対のパワーローラ８、８を介して
出力側ディスク４に伝わり、更にこの出力側ディスク４
の回転が、出力歯車１８より取り出される。入力軸１５
と出力歯車１８との間の回転速度比を変える場合には、
上記１対の駆動ピストン３７、３７を互いに逆方向に変
位させる。これら各駆動ピストン３７、３７の変位に伴
って上記１対のトラニオン６、６が、それぞれ逆方向に
変位し、例えば図１２の下側のパワーローラ８が同図の
右側に、同図の上側のパワーローラ８が同図の左側に、
それぞれ変位する。この結果、これら各パワーローラ
８、８の周面８ａ、８ａと上記入力側ディスク２及び出
力側ディスク４の内側面２ａ、４ａとの当接部に作用す
る、接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の
向きの変化に伴って上記各トラニオン６、６が、支持板
２０、２０に枢支された枢軸５、５を中心として、互い
に逆方向に揺動する。この結果、前述の図９〜１０に示
した様に、上記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａ
と上記各内側面２ａ、４ａとの当接位置が変化し、上記
入力軸１５と出力歯車１８との間の回転速度比が変化す
る。In the case of the toroidal type continuously variable transmission configured as described above, the rotation of the input shaft 15 is transmitted to the input side disk 2 via the pressing device 9. Then, the rotation of the input side disk 2 is transmitted to the output side disk 4 through the pair of power rollers 8 and 8, and the output side disk 4 is further transmitted.
Rotation is taken out from the output gear 18. Input shaft 15
When changing the rotation speed ratio between the output gear 18 and the output gear 18,
The pair of drive pistons 37, 37 are displaced in opposite directions. As the drive pistons 37, 37 are displaced, the pair of trunnions 6, 6 are displaced in opposite directions. For example, the lower power roller 8 in FIG. 12 is on the right side of FIG. Power roller 8 on the left side of the figure
Displace each. As a result, the direction of the tangential force acting on the contact portion between the peripheral surfaces 8a, 8a of the power rollers 8, 8 and the inner side surfaces 2a, 4a of the input side disk 2 and the output side disk 4 changes. To do. Then, with the change in the direction of the force, the trunnions 6, 6 swing in opposite directions about the pivots 5, 5 pivotally supported by the support plates 20, 20. As a result, as shown in FIGS. 9 to 10 described above, the peripheral surfaces 8a, 8a of the power rollers 8, 8 are
The contact position between the inner side surfaces 2a and 4a changes, and the rotation speed ratio between the input shaft 15 and the output gear 18 changes.
【００１４】尚、この様に上記入力軸１５と出力歯車１
８との間で回転力の伝達を行なう際には、構成各部材の
弾性変形に基づいて上記各パワーローラ８、８が、上記
入力軸１５の軸方向に変位し、これら各パワーローラ
８、８を枢支している前記各変位軸７、７が、前記各支
持軸部２１、２１を中心として僅かに回動する。この回
動の結果、前記各スラスト玉軸受２６、２６の外輪３
０、３０の外側面と上記各トラニオン６、６の内側面と
が相対変位する。これら外側面と内側面との間には、前
記各スラストニードル軸受２７、２７が存在する為、こ
の相対変位に要する力は小さい。従って、上述の様に各
変位軸７、７の傾斜角度を変化させる為の力が小さくて
済む。In this way, the input shaft 15 and the output gear 1 are as described above.
When the rotational force is transmitted between the power rollers 8 and 8, the power rollers 8 and 8 are displaced in the axial direction of the input shaft 15 based on the elastic deformation of the constituent members. The displacement shafts 7, 7 pivotally supporting 8 slightly rotate about the support shaft portions 21, 21. As a result of this rotation, the outer ring 3 of each thrust ball bearing 26, 26 is
The outer side surfaces of 0 and 30 and the inner side surfaces of the trunnions 6 and 6 are relatively displaced. Since the thrust needle bearings 27, 27 are present between the outer side surface and the inner side surface, the force required for this relative displacement is small. Therefore, as described above, a small force is required to change the inclination angles of the displacement shafts 7, 7.
【００１５】更に、伝達可能なトルクを増大すべく、図
１３〜１４に示す様に、入力軸１５ａの周囲に入力側デ
ィスク２Ａ、２Ｂと出力側ディスク４、４とを２個ずつ
設け、これら２個ずつの入力側ディスク２Ａ、２Ｂと出
力側ディスク４、４とを動力の伝達方向に関して互いに
並列に配置する構造も、従来から知られている。これら
図１３〜１４に示した構造は何れも、上記入力軸１５ａ
の中間部周囲に出力歯車１８ａを、この入力軸１５ａに
対する回転を自在として支持し、この出力歯車１８ａの
中心部に設けた円筒部の両端部に上記各出力側ディスク
４、４を、スプライン係合させている。そして、これら
各出力側ディスク４、４の内周面と上記入力軸１５ａの
外周面との間にニードル軸受１６、１６を設け、これら
各出力側ディスク４、４を上記入力軸１５ａの周囲に、
この入力軸１５ａに対する回転、並びにこの入力軸１５
ａの軸方向に亙る変位を自在に支持している。又、上記
各入力側ディスク２Ａ、２Ｂは、上記入力軸１５ａの両
端部に、この入力軸１５ａと共に回転自在に支持してい
る。この入力軸１５ａは、駆動軸５１により、ローディ
ングカム式の押圧装置９を介して回転駆動する。尚、こ
の駆動軸５１の先端部（図１３〜１４の左端部）外周面
と上記入力軸１５ａの基端部（図１３〜１４の右端部）
内周面との間には、滑り軸受、ニードル軸受等のラジア
ル軸受５２を設けている。従って、上記駆動軸５１と入
力軸１５ａとは、互いに同心に配置された状態のまま、
回転方向に亙る若干の変位自在に組み合わされている。Further, in order to increase the transmittable torque, as shown in FIGS. 13 to 14, two input side disks 2A, 2B and two output side disks 4, 4 are provided around the input shaft 15a. A structure in which two input disks 2A and 2B and two output disks 4 and 4 are arranged in parallel with each other in the power transmission direction is also known in the related art. Each of the structures shown in FIGS. 13 to 14 has the input shaft 15a.
The output gear 18a is rotatably supported around the intermediate portion of the input shaft 15a, and the output side disks 4 and 4 are attached to both ends of a cylindrical portion provided at the center of the output gear 18a. I am combining. Then, needle bearings 16, 16 are provided between the inner peripheral surfaces of the output side disks 4, 4 and the outer peripheral surface of the input shaft 15a, and the output side disks 4, 4 are arranged around the input shaft 15a. ,
Rotation with respect to this input shaft 15a, as well as this input shaft 15a
It freely supports the displacement of "a" in the axial direction. The input side disks 2A and 2B are rotatably supported at both ends of the input shaft 15a together with the input shaft 15a. The input shaft 15a is rotationally driven by the drive shaft 51 via the loading cam type pressing device 9. The outer peripheral surface of the tip end portion (left end portion of FIGS. 13 to 14) of the drive shaft 51 and the base end portion (right end portion of FIGS. 13 to 14) of the input shaft 15a.
A radial bearing 52 such as a slide bearing or a needle bearing is provided between the inner peripheral surface and the inner peripheral surface. Therefore, the drive shaft 51 and the input shaft 15a are arranged concentrically with each other,
It is combined so that it can be displaced a little in the direction of rotation.
【００１６】但し、一方（図１３〜１４の左方）の入力
側ディスク２Ａは、背面（図１３〜１４の左面）をロー
ディングナット３９に、直接（図１４に示した構造の場
合）又は大きな弾力を有する皿板ばね４５を介し（図１
３に示した構造の場合）突き当てて、上記入力軸１５ａ
に対する軸方向（図１３〜１４の左右方向）の変位を実
質的に阻止している。これに対して、カム板１０に対向
する入力側ディスク２Ｂは、ボールスプライン４０によ
り上記入力軸１５ａに、軸方向に亙る変位自在に支持し
ている。そして、この入力側ディスク２Ｂの背面（図１
３〜１４の右面）とカム板１０の前面（図１３〜１４の
左面）との間に皿板ばね４１とスラストニードル軸受４
２とを、互いに直列に設けている。このうちの皿板ばね
４１は、上記各ディスク２Ａ、２Ｂ、４の内側面２ａ、
４ａとパワーローラ８、８の周面８ａ、８ａとの当接部
に予圧を付与する役目を果たす。又、スラストニードル
軸受４２は、押圧装置９の作動時に、上記入力側ディス
ク２Ｂとカム板１０との相対回転を許容する役目を果た
す。However, one side (left side of FIGS. 13 to 14) of the input side disk 2A has a rear side (left side of FIGS. 13 to 14) directly on the loading nut 39 (in the case of the structure shown in FIG. 14) or a large size. Via the disc spring 45 having elasticity (see FIG.
(In the case of the structure shown in FIG. 3), abut the input shaft 15a.
The displacement in the axial direction (left and right direction in FIGS. 13 to 14) with respect to is substantially prevented. On the other hand, the input side disk 2B facing the cam plate 10 is supported by the ball spline 40 on the input shaft 15a so as to be displaceable in the axial direction. Then, the rear surface of the input side disk 2B (see FIG.
3 to 14) and the front surface of the cam plate 10 (left surface of FIGS. 13 to 14) between the disc leaf spring 41 and the thrust needle bearing 4.
2 and 2 are provided in series with each other. Of these, the disc leaf spring 41 includes the inner side surface 2a of each of the disks 2A, 2B, 4 described above.
4a and the peripheral surfaces 8a, 8a of the power rollers 8, 8 serve to apply a preload to the contact portions. Further, the thrust needle bearing 42 serves to allow relative rotation between the input side disk 2B and the cam plate 10 when the pressing device 9 operates.
【００１７】又、図１３に示した構造例の場合、前記出
力側歯車１８ａはハウジングの内側に設けた仕切壁４４
に、１対のアンギュラ型玉軸受４３、４３により、軸方
向に亙る変位を阻止した状態で、回転自在に支持してい
る。これに対して図１４に示した構造例の場合、出力歯
車１８ａの軸方向に亙る変位は自在である。尚、上述し
た図１３〜１４に示した様に、２個ずつの入力側ディス
ク２Ａ、２Ｂと出力側ディスク４、４とを動力の伝達方
向に関して互いに並列に配置する、所謂ダブルキャビテ
ィ型のトロイダル型無段変速機が、カム板１０に対向す
る一方又は双方の入力側ディスク２Ａ、２Ｂをボールス
プライン４０、４０ａにより上記入力軸１５ａに、軸方
向に亙る変位自在に支持している理由は、これら両ディ
スク２Ａ、２Ｂの回転を完全に同期させつつ、上記押圧
装置９の作動に伴う構成各部材の弾性変形に基づいて上
記両ディスク２Ａ、２Ｂが上記入力軸１５ａに対し軸方
向に変位する事を許容する為である。Further, in the case of the construction example shown in FIG. 13, the output side gear 18a is provided with a partition wall 44 provided inside the housing.
In addition, the pair of angular type ball bearings 43, 43 are rotatably supported with displacement in the axial direction being prevented. On the other hand, in the case of the structure example shown in FIG. 14, the displacement of the output gear 18a in the axial direction is free. As shown in FIGS. 13 to 14 described above, a so-called double cavity type toroidal in which two input disks 2A and 2B and two output disks 4 and 4 are arranged in parallel with each other in the power transmission direction. The reason why the type continuously variable transmission supports one or both of the input side disks 2A and 2B facing the cam plate 10 by the ball splines 40 and 40a on the input shaft 15a so as to be displaceable in the axial direction is as follows. The disks 2A, 2B are axially displaced with respect to the input shaft 15a based on the elastic deformation of the constituent members associated with the operation of the pressing device 9 while completely synchronizing the rotations of the disks 2A, 2B. This is to allow things.
【００１８】上述の様な目的で設置するボールスプライ
ン４０、４０ａは、上記入力側ディスク２Ａ、２Ｂの内
周面に形成した内径側ボールスプライン溝４６と、上記
入力軸１５ａの中間部外周面に形成した外径側ボールス
プライン溝４７と、これら両ボールスプライン溝４６、
４７同士の間に転動自在に設けられた複数個のボール４
８、４８とを備える。又、上記押圧装置９側の入力側デ
ィスク２Ｂを支持する為のボールスプライン４０に関し
ては、上記入力側ディスク２Ｂの内周面の内側面２ａ寄
り部分に形成した係止溝４９に係止環５０を係止して、
上記複数個のボール４８、４８が上記入力側ディスク２
Ｂの内側面２ａ側に変位するのを制限している。そし
て、上記各ボール４８、４８が上記内径側、外径側両ボ
ールスプライン溝４６、４７同士の間から抜け出る事を
防止している。尚、図１３の構造で、上記押圧装置９か
ら離れた側の入力側ディスク２Ａを支持する為のボール
スプライン４０ａに関しては、前記入力軸１５ａの先端
寄り部分（図１３の左端寄り部分）外周面に形成した係
止溝４９ａに係止環５０ａを係止して、複数個のボール
４８、４８が上記入力側ディスク２Ａの内側面２ａ側に
変位するのを制限している。The ball splines 40, 40a installed for the above-mentioned purpose are provided on the inner diameter side ball spline groove 46 formed on the inner peripheral surfaces of the input side disks 2A, 2B and on the outer peripheral surface of the intermediate portion of the input shaft 15a. The formed outer diameter side ball spline groove 47, and these both ball spline grooves 46,
A plurality of balls 4 rotatably provided between 47
8, 48. Further, regarding the ball spline 40 for supporting the input side disk 2B on the side of the pressing device 9, a locking ring 50 is provided in a locking groove 49 formed in a portion of the inner peripheral surface of the input side disk 2B near the inner side surface 2a. Lock the
The plurality of balls 48, 48 are connected to the input side disk 2
The displacement of B to the inner surface 2a side is restricted. The balls 48, 48 are prevented from coming out from between the inner diameter side and outer diameter side ball spline grooves 46, 47. In the structure of FIG. 13, with respect to the ball spline 40a for supporting the input side disk 2A on the side away from the pressing device 9, the outer peripheral surface of the input shaft 15a near the tip (the left end in FIG. 13) of the input shaft 15a. By locking the locking ring 50a in the locking groove 49a formed in the above, the displacement of the plurality of balls 48, 48 toward the inner side surface 2a of the input side disk 2A is restricted.
【００１９】[0019]
【発明が解決しようとする課題】上述の様に構成され作
用するトロイダル型無段変速機を組み立てる場合に従来
は、このトロイダル型無段変速機の本体を収納するハウ
ジング５３（図１２）の内側に構成各部品を、順番に組
み付ける様にしていた。従って、構成各部品の寸法誤差
の積算に基づく各部の位置関係のずれ、延ては構成各部
品が正しく機能するか否かは、これら構成各部品を上記
ハウジング５３内に総て組み付けた後でしか確認できな
かった。一方、トロイダル型無段変速機の効率並びに耐
久性を確保する為には、構成各部材同士の位置関係を高
精度に維持しなければならない。この為、上記構成各部
品の寸法誤差の積算に基づいて各部の位置関係のずれが
大きくなった場合には、他の部品との組み合わせにより
このずれを小さくすべく、上記ハウジング５３内で組み
立てたトロイダル型無段変速機の分解及び再組立を行な
わなければならない。この様にしてトロイダル型無段変
速機の組立作業を行なうと、トロイダル型無段変速機の
製造作業が面倒で、コストの低廉化を図れない。本発明
のトロイダル型無段変速機用入力側ディスクユニット
は、この様な事情に鑑みて、発明したものである。In the case of assembling a toroidal type continuously variable transmission configured and functioning as described above, conventionally, the inside of a housing 53 (FIG. 12) for accommodating the body of the toroidal type continuously variable transmission is conventionally used. The constituent parts were assembled in order. Therefore, the deviation of the positional relationship of the respective parts based on the integration of the dimensional error of the respective constituent parts, and further, whether or not the respective constituent parts function properly is determined after all the constituent parts are assembled in the housing 53. I could only confirm. On the other hand, in order to secure the efficiency and durability of the toroidal type continuously variable transmission, it is necessary to maintain the positional relationship between the constituent members with high accuracy. For this reason, when the displacement of the positional relationship of each part becomes large based on the integration of the dimensional error of each of the above-described components, the assembly in the housing 53 is performed in order to reduce the displacement by combining with other components. The toroidal type continuously variable transmission must be disassembled and reassembled. If the toroidal type continuously variable transmission is assembled in this way, the manufacturing work of the toroidal type continuously variable transmission is troublesome and the cost cannot be reduced. The input side disk unit for a toroidal type continuously variable transmission according to the present invention has been invented in view of such circumstances.
【００２０】[0020]
【課題を解決する為の手段】本発明のトロイダル型無段
変速機用入力側ディスクユニットは、入力軸と、この入
力軸の一端部に固設した鍔部と、入力軸の中間寄り側面
であるこの鍔部の内側面に支持した、内側面を円周方向
に亙る凹凸である駆動側カム面とした円輪状のカム板
と、この駆動側カム面に対向する外側面を円周方向に亙
る凹凸である被駆動側カム面とすると共に軸方向反対側
の内側面を断面円弧状の凹面とし、上記入力軸の中間部
一端寄り部分の周囲にこの入力軸に対する軸方向に亙る
変位とこの入力軸と同期した回転を自在に支持した入力
側ディスクと、上記駆動側カム面と被駆動側カム面との
間に挟持した複数個のローラと、これら複数個のローラ
を転動自在に保持する保持器とを備える。そして、これ
ら互いに別体の部品である入力軸とカム板と入力側ディ
スクとローラと保持器とを、トロイダル型無段変速機へ
の組み付け以前に、このトロイダル型無段変速機の組立
完了後の位置関係に予め組み立てている。更に、本発明
のトロイダル型無段変速機用入力側ディスクユニットで
は、上記入力側ディスクは上記入力軸の周囲に、ボール
スプラインを介して支持されている。そして、このボー
ルスプラインを構成する複数個のボールは、上記入力側
ディスクの内周面に形成した内径側ボールスプライン溝
と上記入力軸の外周面に形成した外径側ボールスプライ
ン溝との間に、上記入力軸の中間部外周面で上記外径側
ボールスプライン溝の内端部位置に形成した小径部を通
じて挿入自在である。又、上記各ボールは、上記入力側
ディスクの内周面の内側面寄り部分に形成された係止溝
に係止されたディスク側止め輪により、上記複数個のボ
ールが上記内径側ボールスプライン溝及び外径側ボール
スプライン溝から上記入力側ディスクの内側面側に抜け
出る事を防止している。 An input side disk unit for a toroidal type continuously variable transmission according to the present invention comprises an input shaft, a flange portion fixed to one end of the input shaft, and a side surface near the middle of the input shaft. A ring-shaped cam plate supported on the inner side surface of this collar part and having a driving side cam surface that is an unevenness on the inner side surface in the circumferential direction, and an outer side surface facing the driving side cam surface in the circumferential direction. The inner surface on the opposite side in the axial direction is a concave surface with an arcuate section, and the displacement along the axial direction with respect to this input shaft is around this part of the input shaft. An input side disk that freely supports rotation in synchronization with the input shaft, a plurality of rollers sandwiched between the drive side cam surface and the driven side cam surface, and a plurality of rollers that are rollably held. And a holder for Then, before assembling the input shaft, the cam plate, the input side disk, the roller and the retainer, which are separate parts, into the toroidal type continuously variable transmission, after the assembling of the toroidal type continuously variable transmission is completed. Pre-assembled to the positional relationship of. Furthermore, the present invention
With the input side disk unit for the toroidal type continuously variable transmission
The input side disk is a ball around the input shaft.
It is supported via splines. And this bow
The balls that make up the luspline are
Inner diameter side ball spline groove formed on the inner peripheral surface of the disk
And an outer diameter side ball splice formed on the outer peripheral surface of the input shaft
Groove on the outer diameter side on the outer peripheral surface of the intermediate part of the input shaft.
The small diameter part formed at the inner end of the ball spline groove
It can be inserted freely. Also, each of the balls is on the input side.
Locking groove formed on the inner peripheral surface of the disk near the inner surface
The disc side retaining ring locked to the above
Are the above-mentioned inner diameter side ball spline groove and outer diameter side ball.
Pull out from the spline groove to the inner side of the input side disc.
It prevents you from going out.
【００２１】[0021]
【作用】上述の様に構成する本発明のトロイダル型無段
変速機用入力側ディスクユニットを含んで構成するトロ
イダル型無段変速機は、前述した従来のトロイダル型無
段変速機と同様の作用に基づき、入力側ディスクと出力
側ディスクとの間で回転力の伝達を行ない、更にトラニ
オンの傾斜角度を変える事により、これら両ディスク同
士の間の回転速度比を変える。The toroidal type continuously variable transmission including the input side disk unit for the toroidal type continuously variable transmission of the present invention having the above-described structure operates in the same manner as the above-described conventional toroidal type continuously variable transmission. Based on the above, the rotational force is transmitted between the input-side disc and the output-side disc, and the inclination angle of the trunnion is changed to change the rotational speed ratio between these two discs.
【００２２】特に、本発明のトロイダル型無段変速機用
入力側ディスクユニットの場合には、互いに別体の部品
である入力軸とカム板と入力側ディスクとローラと保持
器とを、トロイダル型無段変速機への組み付け以前に、
このトロイダル型無段変速機の組立完了後の位置関係に
予め組み立てている。この為、構成各部品の寸法誤差の
積算に基づく各部の位置関係のずれ、延ては構成各部品
が正しく機能するか否かを、これら構成各部品をハウジ
ング内に組み付ける以前に確認できる。従って、トロイ
ダル型無段変速機全体を分解、再組立する等の面倒な作
業を要する事なく、トロイダル型無段変速機の効率並び
に耐久性を確保すべく、構成各部材同士の位置関係を高
精度に維持できる。Particularly, in the case of the input side disk unit for the toroidal type continuously variable transmission according to the present invention, the input shaft, the cam plate, the input side disk, the roller and the retainer, which are separate parts, are connected to the toroidal type. Before assembling to the continuously variable transmission,
The toroidal type continuously variable transmission is previously assembled in a positional relationship after the assembly is completed. Therefore, it is possible to confirm the deviation of the positional relationship of the respective parts based on the integration of the dimensional error of the respective constituent parts, and further, whether or not the respective constituent parts function properly, before assembling the respective constituent parts into the housing. Therefore, in order to secure the efficiency and durability of the toroidal type continuously variable transmission without requiring troublesome work such as disassembling and reassembling the entire toroidal type continuously variable transmission, the positional relationship between the constituent members is improved. Can maintain accuracy.
【００２３】[0023]
【発明の実施の形態】図１〜２は、本発明の実施の形態
の第１例を示している。尚、本発明の特徴は、トロイダ
ル型無段変速機の入力軸１５ａに、入力側ディスク２Ａ
及び押圧装置９等を組み付けた構造をユニット化した点
にある。その他の部分の構造及び作用に就いては、前述
した従来構造と同様である為、重複する図示及び説明を
省略若しくは簡略にし、以下、本発明の特徴部分を中心
に説明する。1 and 2 show a first example of an embodiment of the present invention. The feature of the present invention is that the input shaft 15a of the toroidal type continuously variable transmission is connected to the input side disk 2A.
The structure in which the pressing device 9 and the like are assembled is unitized. The structure and operation of the other parts are the same as those of the conventional structure described above, and therefore duplicated illustrations and explanations will be omitted or simplified, and the characteristic part of the present invention will be mainly described below.
【００２４】上記入力軸１５ａの一端部（図１の左端
部）には鍔部１７ａを固設し、この入力軸１５ａの中間
寄り側面であるこの鍔部１７ａ内側面に、アンギュラ型
の内輪軌道５４を形成している。又、内側面を円周方向
に亙る凹凸である駆動側カム面１３とした円輪状のカム
板１０の外側面内周縁部に、アンギュラ型の外輪軌道５
５を形成している。そして、この外輪軌道５５と上記内
輪軌道５４との間に複数個の玉５６、５６を転動自在に
設けて、転がり軸受であるアンギュラ型の玉軸受５７を
構成し、上記カム板１０を上記鍔部１７ａの内側面に、
上記入力軸１５ａに対する回転自在に支持している。A flange portion 17a is fixedly provided on one end portion (the left end portion in FIG. 1) of the input shaft 15a, and an angular inner ring raceway is formed on an inner surface of the flange portion 17a which is a side surface near the middle of the input shaft 15a. 54 is formed. In addition, an angular outer ring raceway 5 is formed on the inner peripheral edge portion of the outer surface of the circular ring-shaped cam plate 10 whose inner side surface is the drive-side cam surface 13 which is uneven in the circumferential direction.
5 is formed. A plurality of balls 56, 56 are rotatably provided between the outer ring raceway 55 and the inner ring raceway 54 to form an angular type ball bearing 57 which is a rolling bearing, and the cam plate 10 is arranged on the cam plate 10. On the inner surface of the collar portion 17a,
The input shaft 15a is rotatably supported.
【００２５】上記入力軸１５ａの中間部一端寄り部分の
周囲には上記入力側ディスク２Ａを、ボールスプライン
４０を介して支持している。従ってこの入力側ディスク
２Ａは、上記入力軸１５ａに、この入力軸１５ａに対す
る軸方向に亙る変位とこの入力軸１５ａと同期した回転
を自在に支持している。尚、上記ボールスプライン４０
を構成するボール４８、４８の脱落を防止すべく、上記
入力側ディスク２Ａの内周面に形成した内径側ボールス
プライン溝４６の内端寄り（図１の右端寄り）部分には
ディスク側止め輪５８を、上記入力軸１５ａの外周面に
形成した外径側ボールスプライン溝４７の外端寄り（図
１の左端寄り）部分には軸側止め輪５９を、それぞれ止
着している。上記各ボール４８、４８は、これら各止め
輪５８、５９により、上記各ボールスプライン溝４６、
４７からの抜け止めを図られている。又、これら各止め
輪５８、５９自体が回転して上記各ボール４８、４８が
これら各止め輪５８、５９から抜け出さない様に、これ
ら各止め輪５８、５９には、当該止め輪５８、５９を係
止した入力側ディスク２Ａ又は入力軸１５ａに形成した
ボールスプライン溝４６、４７に係合する回り止めを設
けている。The input side disk 2A is supported via a ball spline 40 around the portion near the one end of the intermediate portion of the input shaft 15a. Therefore, the input side disk 2A freely supports the input shaft 15a for displacement in the axial direction with respect to the input shaft 15a and rotation in synchronization with the input shaft 15a. The ball spline 40
In order to prevent the balls 48, 48 that make up the disk from falling off, the disk-side retaining ring is provided at the inner end-side ball spline groove 46 formed on the inner peripheral surface of the input-side disk 2A (close to the right end in FIG. 1). Shaft 58 is fastened to the outer diameter side ball spline groove 47 formed on the outer peripheral surface of the input shaft 15a at the outer end side (closer to the left end in FIG. 1) with shaft side snap rings 59. The balls 48, 48 are attached to the ball spline grooves 46, 46 by the retaining rings 58, 59.
It is designed to prevent it from coming off from 47. Also, in order to prevent the balls 48, 48 from slipping out of the retaining rings 58, 59 by rotating the retaining rings 58, 59 themselves, the retaining rings 58, 59 are provided in the retaining rings 58, 59. There is provided a detent that engages with the ball side spline grooves 46 and 47 formed on the input side disk 2A or the input shaft 15a.
【００２６】尚、上記入力軸１５ａの中間部外周面で上
記外径側ボールスプライン溝４７の内端部位置には、小
径部６０を形成している。この小径部６０は、上記両ボ
ールスプライン溝４６、４７同士の間に上記各ボール４
８、４８を挿入した後、上記ディスク側止め輪５８を装
着する作業を行なえる様にすべく、設けている。又、上
記入力側ディスク２Ａの内径Ｄ1 、Ｄ2 は、上記ディス
ク側止め輪５８を係止する為の係止溝６１よりも外側面
寄り（図１〜２の左寄り）部分の内径Ｄ1 に比べて、こ
の係止溝６１よりも内側面側開口寄り（図１〜２の右寄
り）部分の内径Ｄ2 を大きく（Ｄ1 ＜Ｄ2 ）している
（図２参照）。これは、上記各ボール４８、４８を装着
後、上記ディスク側止め輪５８の装着作業を容易に行な
える様にする為である。又、寸法を正確に仕上げる必要
がある、内径Ｄ1 部分の軸方向寸法を小さくして、上記
入力側ディスク２Ａの仕上げ作業の容易化を図れる効果
も有する。この様な入力側ディスク２Ａの内外両側面の
うち、前記駆動側カム面１３に対向する外側面は、円周
方向に亙る凹凸である被駆動側カム面１４としている。
一方、軸方向反対側の内側面２ａは、断面円弧状の凹面
としている。A small diameter portion 60 is formed at the inner end position of the outer diameter side ball spline groove 47 on the outer peripheral surface of the intermediate portion of the input shaft 15a. The small diameter portion 60 is formed between the ball spline grooves 46, 47 and the balls 4
It is provided so that the work of mounting the disc side retaining ring 58 can be performed after inserting the components 8 and 48. Further, the inner diameter D 1, D 2 of the input side disk 2A, the outer surface nearer the locking groove 61 for locking the disc-side snap ring 58 (left side in FIG. 1-2) portion of the inside diameter D 1 Compared with the above, the inner diameter D 2 of the portion closer to the opening on the inner side surface side (to the right in FIGS. 1 and 2) than the locking groove 61 is made larger (D 1 <D 2 ) (see FIG. 2). This is so that the mounting work of the disc side retaining ring 58 can be easily performed after mounting the balls 48, 48. Further, there is also an effect that the axial dimension of the inner diameter D 1 portion, which needs to be accurately finished, can be reduced to facilitate the finishing work of the input side disk 2A. Of the inner and outer both side surfaces of the input side disk 2A, the outer side surface facing the drive side cam surface 13 is a driven side cam surface 14 which is uneven in the circumferential direction.
On the other hand, the inner side surface 2a on the opposite side in the axial direction is a concave surface having an arcuate cross section.
【００２７】又、上記駆動側カム面１３と被駆動側カム
面１４との間には複数個のローラ１２、１２を挟持し
て、ローディングカム式の押圧装置９を構成している。
又、上記各ローラ１２、１２は、全体を円輪状に形成し
た保持器１１により、転動自在に保持している。尚、上
記各ローラ１２、１２は、上記入力側ディスク２Ａのう
ちで最も肉厚が薄くなっている部分（上記内側面２ａの
底部）をバックアップすべく、上記入力側ディスク２Ａ
の直径方向に亙る位置を規制している。即ち、上記各ロ
ーラ１２、１２の直径方向位置は、上記入力側ディスク
２Ａのうちで最も肉厚が薄くなっている部分の直径方向
位置と軸方向に関して互いに重畳させている。従って、
トロイダル型無段変速機の運転時にパワーローラ８、８
（図９〜１４参照）から上記入力側ディスク２Ａのうち
で上記最も肉厚が薄くなっている部分に大きなスラスト
荷重が作用しても、上記各ローラ１２、１２がこのスラ
スト荷重を支承（バックアップ）する。又、上記カム板
１０の内周縁部に設けた、前記外輪軌道５５形成部分
は、上記入力側ディスク２Ａの外側面側に形成した凹部
に入り込んでいる。従って、上記外輪軌道５５形成部分
の剛性を確保し、しかも上記押圧装置９及び入力側ディ
スク２Ａ設置部分の軸方向寸法が嵩む事を防止できる。A plurality of rollers 12, 12 are sandwiched between the driving-side cam surface 13 and the driven-side cam surface 14 to form a loading cam type pressing device 9.
The rollers 12 and 12 are rotatably held by a cage 11 which is formed into a circular ring shape. It should be noted that each of the rollers 12 and 12 has the input side disc 2A so as to back up a portion of the input side disc 2A having the smallest wall thickness (the bottom portion of the inner side face 2a).
The position is regulated across the diametrical direction. That is, each of the above
The positions of the rollers 12 and 12 in the diametrical direction are the above-mentioned input side disks
Diameter of the thinnest part of 2A
They overlap each other in terms of position and axial direction. Therefore,
Power rollers 8 and 8 during operation of the toroidal type continuously variable transmission
(See FIGS. 9 to 14) From the input side disk 2A
Large thrust on the thinnest part above
Even if a load is applied, the rollers 12 and 12 are
Support (back up) strike load. Further, the outer ring raceway 55 forming portion provided on the inner peripheral edge portion of the cam plate 10 is inserted into the concave portion formed on the outer side surface side of the input side disk 2A. Therefore, it is possible to secure the rigidity of the portion where the outer ring raceway 55 is formed, and to prevent the axial dimensions of the portion where the pressing device 9 and the input side disk 2A are installed from increasing.
【００２８】本発明のトロイダル型無段変速機用入力側
ディスクユニットの場合には、互いに別体の部品である
上記入力軸１５ａと玉軸受５７とカム板１０と入力側デ
ィスク２Ａとローラ１２、１２と保持器１１とを、例え
ば前述の図１３に示した様なトロイダル型無段変速機へ
の組み付け以前に、このトロイダル型無段変速機の組立
完了後の位置関係に予め組み立てている。この様に、上
記各部品１５ａ、５７、１０、２Ａ、１２、１１を組み
立てる作業は、次の様にして行なう。In the case of the input side disk unit for the toroidal type continuously variable transmission according to the present invention, the input shaft 15a, the ball bearing 57, the cam plate 10, the input side disk 2A and the roller 12 which are separate parts from each other are provided. Before assembling the 12 and the cage 11 into the toroidal type continuously variable transmission as shown in FIG. 13 , for example, the positional relationship after the assembly of the toroidal type continuously variable transmission is completed is preliminarily assembled. In this way, the work of assembling the above-mentioned components 15a, 57, 10, 10, 2A, 12, 11 is performed as follows.
【００２９】先ず、上記入力軸１５ａの外周面に、上記
軸側止め輪５９と、別の入力側ディスク２Ａ（図１３）
を支持するボールスプライン４０ａ（図１３）用の別の
軸側止め輪５９ａとを装着する。次いで、上記入力軸１
５ａを、一端部を下にして立てた状態で、この入力軸１
５ａの一端部に上記カム板１０を、前記玉軸受５７を介
して装着する。次に、このカム板１０に設けた駆動側カ
ム面１３に、上記各ローラ１２、１２及び前記保持器１
１を装着する（載置する）。続いて、上記入力側ディス
ク２Ａを上記入力軸１５ａに外嵌してから、前記内径
側、外径側両ボールスプライン溝４６、４７同士の間
に、前記各ボール４８、４８を挿入する。この挿入作業
は、上記内径側、外径側両ボールスプライン溝４６、４
７同士を整合させた状態で行なう。First, on the outer peripheral surface of the input shaft 15a, the shaft side retaining ring 59 and another input side disk 2A (FIG. 13 ) are provided.
And another shaft side snap ring 59a for the ball spline 40a ( FIG. 13 ) that supports the. Then, the input shaft 1
5a, with one end facing down, the input shaft 1
The cam plate 10 is attached to one end of 5a via the ball bearing 57. Next, on the drive side cam surface 13 provided on the cam plate 10, the rollers 12, 12 and the retainer 1 are attached.
1 is mounted (placed). Then, after the input side disk 2A is externally fitted to the input shaft 15a, the balls 48, 48 are inserted between the inner diameter side and outer diameter side ball spline grooves 46, 47. This insertion work is performed on both the inner diameter side and outer diameter side ball spline grooves 46, 4
It is performed in a state where 7 are matched.
【００３０】上記両ボールスプライン溝４６、４７同士
の間に所定数のボール４８、４８を挿入したならば、次
いで、上記押圧装置９のカム板１０を回転させて、上記
入力側ディスク２Ａを上記入力軸１５ａの軸方向に移動
させ、前記係止溝６１の内径側開口を前記小径部６０に
開口させる。そして、この小径部６０を通じて前記ディ
スク側止め輪５８を、上記入力側ディスク２Ａの内周面
内側面２ａ寄り部分に内嵌し、上記ディスク側止め輪５
８と上記係止溝６１とを整合させる。そして、このディ
スク側止め輪５８自身の弾性により、このディスク側止
め輪５８と上記係止溝６１とを係合させる。この様にし
て係止溝６１にディスク側止め輪５８を装着したなら
ば、上記カム板１０を逆方向に（或はそのままの方向に
更に）回転させて、上記各ローラ１２、１２を前記駆動
側、被駆動側両カム面１３、１４の凹部に当接させる。
この結果、上記係止溝６１が上記小径部６０から外れ、
上記ディスク側止め輪５８がこの係止溝６１から抜け出
る事がなくなる。尚、上記ディスク側止め輪５８は、上
記各ボール４８、４８が上記内径側ボールスプライン溝
４６及び外径側ボールスプライン溝４７から上記入力側
ディスク２Ａの内側面２ａ側に抜け出る事を防止してい
る。When a predetermined number of balls 48, 48 have been inserted between the ball spline grooves 46, 47, the cam plate 10 of the pressing device 9 is then rotated to move the input side disk 2A to the above position. The input shaft 15a is moved in the axial direction to open the inner diameter side opening of the locking groove 61 to the small diameter portion 60. Then, the disc-side retaining ring 58 is fitted into the inner side surface 2a of the input-side disc 2A through the small-diameter portion 60, and the disc-side retaining ring 5 is inserted.
8 and the locking groove 61 are aligned. Then, the elasticity of the disc-side retaining ring 58 itself causes the disc-side retaining ring 58 and the locking groove 61 to engage with each other. When the disc-side retaining ring 58 is mounted in the locking groove 61 in this manner, the cam plate 10 is rotated in the reverse direction (or further in the same direction) to drive the rollers 12 and 12. Side and driven side cam surfaces 13, 14 are brought into contact with the concave portions.
As a result, the locking groove 61 is disengaged from the small diameter portion 60,
The disc side snap ring 58 will not come out of the locking groove 61. The disc side retaining ring 58 prevents the balls 48, 48 from coming out of the inner diameter side ball spline groove 46 and the outer diameter side ball spline groove 47 to the inner side surface 2a side of the input side disc 2A. There is.
【００３１】上述の様にして各部品１５ａ、５７、１
０、２Ａ、１２、１１を組み立てたならば、各部の寸法
並びに作動状態を確認し、これら寸法並びに作動状態が
適正であれば、適宜の治具により上記各部品１５ａ、５
７、１０、２Ａ、１２、１１を仮止めする。一方、上記
寸法並びに作動状態が不適正であれば、これら各部材を
分解して、異なる部品と再組立する。この様に本発明に
よれば、構成各部品の寸法誤差の積算に基づく各部の位
置関係のずれ、延ては構成各部品が正しく機能するか否
かを、これら構成各部品をハウジング内に組み付ける以
前に確認できる。従って、トロイダル型無段変速機全体
を分解、再組立する等の面倒な作業を要する事なく、ト
ロイダル型無段変速機の効率並びに耐久性を確保すべ
く、構成各部材同士の位置関係を高精度に維持できる。
上述の様にして上記各部品１５ａ、５７、１０、２Ａ、
１２、１１を組み立てて成る入力側ディスクユニット
は、やはり複数の部品を予め組み立てて成る出力側ディ
スクユニット及びパワーローラユニットと共にハウジン
グ内に組み付けて、トロイダル型無段変速機を構成す
る。これら出力側ディスクユニット及びパワーローラユ
ニットも、上述した入力側ディスクユニットと同様に、
複数の部品を組み立てた後、ハウジング内に組み付ける
以前に、各部の寸法並びに作動状態を確認し、これら寸
法並びに作動状態が適正であれば、適宜の治具により上
記各部品を仮止めしておく。従って、上記各ユニットを
組み合わせてトロイダル型無段変速機とした状態では、
構成各部の作動状態を適正にできる。尚、上記各ユニッ
トを構成する各部材の表面には防錆油を付着させておく
が、この防錆油としては、トロイダル型無段変速機内に
充填するトラクションオイル中に混入した場合にもこの
トラクションオイルを劣化させにくい、指定防錆油を使
用する事が好ましい。As described above, each of the parts 15a, 57, 1
When 0, 2A, 12, and 11 are assembled, the dimensions and operating state of each part are confirmed. If these dimensions and operating state are proper, the above-mentioned components 15a, 5
Temporarily fix 7, 10, 2A, 12, 11. On the other hand, if the above dimensions and operating conditions are incorrect, these members are disassembled and reassembled with different parts. As described above, according to the present invention, the positional relationship of each part is deviated based on the integration of the dimensional error of each component, and whether each component functions properly or not is assembled in the housing. You can check it before. Therefore, in order to secure the efficiency and durability of the toroidal type continuously variable transmission without requiring troublesome work such as disassembling and reassembling the entire toroidal type continuously variable transmission, the positional relationship between the constituent members is improved. Can maintain accuracy.
As described above, the parts 15a, 57, 10, 2A,
The input side disk unit formed by assembling 12 and 11 is assembled in the housing together with the output side disk unit and the power roller unit, which are also formed by previously assembling a plurality of parts, to form a toroidal type continuously variable transmission. These output side disk unit and power roller unit are also similar to the input side disk unit described above.
After assembling multiple parts, before assembling them in the housing, check the dimensions and operating conditions of each part, and if these dimensions and operating conditions are appropriate, temporarily fix the above parts with an appropriate jig. . Therefore, in the state of combining the above units into a toroidal type continuously variable transmission,
The operating state of each component can be adjusted appropriately. Incidentally, rust-preventing oil is adhered to the surface of each member constituting each of the above-mentioned units, but as the rust-preventing oil, this rust-preventing oil is also mixed in the traction oil filled in the toroidal type continuously variable transmission. It is preferable to use a designated rust preventive oil that does not easily deteriorate the traction oil.
【００３２】次に、図３〜４は、本発明の実施の形態の
第２例を示している。本例は、上述した第１例の構造に
抑え治具６２を組み付け、入力側ディスクユニットの搬
送作業時に、予め組み合わせた各部品１５ａ、５７、１
０、２Ａ、１２（図１）、１１同士が分離しない様にし
たものである。上記抑え治具６２は、金属板にプレス加
工を施して成り、全体を円板状に形成している。この抑
え治具６２の中央部には、入力軸１５ａの一端面に向け
突出した円形の膨出部６３を、外周縁部にはカム板１０
の外側面に向けて折れ曲がった立壁部６４を、それぞれ
形成している。この様な抑え治具６２は、カム板１０と
保持器１１とを貫通した複数本（図示の例では４本）の
ボルト６５、６５により、入力側ディスク２Ａに結合し
ている。入力側ディスク２Ａとカム板１０と保持器１１
とローラ１２、１２とは、相対回転を阻止すると共に、
これら入力側ディスク２Ａとカム板１０と保持器１１と
の回転方向に亙る位相を規制した状態で、上記抑え治具
６２と外側ボルト６５、６５とにより、分離防止を図ら
れる。Next, FIGS. 3 to 4 show a second example of the embodiment of the present invention. In this example, the holding jig 62 is assembled to the structure of the above-described first example, and the components 15a, 57, and 1 which have been combined in advance when the input side disk unit is transported.
0, 2A, 12 (FIG. 1) and 11 are not separated from each other. The holding jig 62 is formed by pressing a metal plate, and is formed into a disc shape as a whole. A circular bulge 63 protruding toward one end surface of the input shaft 15a is provided at the center of the holding jig 62, and the cam plate 10 is provided at the outer peripheral edge.
The standing wall portions 64 that are bent toward the outer side surface of each are formed. Such a holding jig 62 is connected to the input side disk 2A by a plurality of (four in the illustrated example) bolts 65, 65 penetrating the cam plate 10 and the retainer 11. Input side disk 2A, cam plate 10 and cage 11
And the rollers 12 and 12 prevent relative rotation,
Separation can be prevented by the holding jig 62 and the outer bolts 65 and 65 in a state in which the phases of the input side disk 2A, the cam plate 10 and the retainer 11 in the rotational direction are regulated.
【００３３】又、これら抑えボルト６５、６５を緊締し
た状態で、上記膨出部６３が上記入力軸１５ａの一端面
に、当接若しくは近接する。従って、上記抑え治具６２
を組み付けた状態では、搬送作業等に伴い、上記各部品
１５ａ、５７、１０、２Ａ、１２、１１同士が分離する
事を確実に防止できる。本例の構造をトロイダル型無段
変速機に組み付ける場合は、組み付け作業に先立って、
上記抑え治具６２及び各ボルト６５、６５を外してお
く。尚、トロイダル型無段変速機の入力側の回転数を検
出する為に、カム板１０、入力側ディスク２Ａのうちの
何れかの部材の外周縁或は突起部にスリットを設ける場
合もあるが、このスリットを、上記各部材１０、２Ａの
回転方向に亙る位置規制や抑え治具６２の引っ掛かり部
として利用する事もできる。その他の構成及び作用は、
前述した第１例の場合と同様である。Further, with the restraining bolts 65, 65 tightened, the bulging portion 63 comes into contact with or approaches the one end surface of the input shaft 15a. Therefore, the holding jig 62
In the assembled state, it is possible to reliably prevent the parts 15a, 57, 10, 10, 2A, 12 and 11 from being separated from each other due to the transportation work and the like. When assembling the structure of this example to a toroidal type continuously variable transmission, prior to the assembling work,
The holding jig 62 and the bolts 65, 65 are removed. In addition, in order to detect the rotation speed on the input side of the toroidal type continuously variable transmission, a slit may be provided on the outer peripheral edge or the protrusion of any one of the cam plate 10 and the input side disk 2A. It is also possible to use the slits as a position restriction for the respective members 10 and 2A in the rotational direction and as a catching portion of the holding jig 62. Other configurations and operations are
This is similar to the case of the first example described above.
【００３４】次に、図５〜７は、本発明の実施の形態の
第３例を示している。本例は、上述した第２例の構造を
改良し、抑え治具６２ａを抑え付ける為のボルト６５、
６５の先端部を保持器１１に螺合させる構造で、入力軸
１５ａが入力側ディスク２Ａの内側から抜け出る事を防
止できる様にしている。即ち、上述した第２例の場合に
は、ボルト６５、６５の先端部を入力側ディスク２Ａに
結合すべく、この入力側ディスク２Ａにねじ孔を形成し
ていた。これに対して本例の場合には、入力側ディスク
２Ａにねじ孔を形成する必要がないので、トロイダル型
無段変速機の運転時に大きな荷重を受ける上記入力ディ
スク２Ａの耐久性確保上、有利である。但し、そのまま
では上記入力軸１５ａが入力側ディスク２Ａの内側から
抜け出る事を防止できないので、第二の抑え治具６８を
組み付け、上記入力軸１５ａが入力側ディスク２Ａから
抜け出る事（入力側ディスク２Ａがカム板１０から離れ
る方向に移動する事）を防止している。尚、本例の場合
にも、上記抑え治具６２ａは、上記カム板１０と保持器
１１との相対回転を阻止すると共にこれらカム板１０と
保持器１１との回転方向に亙る位相を規制している。Next, FIGS. 5 to 7 show a third example of the embodiment of the present invention. In this example, the structure of the second example described above is improved, and a bolt 65 for holding the holding jig 62a,
The structure in which the tip end portion of 65 is screwed into the cage 11 prevents the input shaft 15a from coming out of the inside of the input side disk 2A. That is, in the case of the above-mentioned second example, a screw hole is formed in the input side disk 2A in order to connect the tip end portions of the bolts 65, 65 to the input side disk 2A. On the other hand, in the case of this example, since it is not necessary to form a screw hole in the input side disk 2A, it is advantageous in ensuring the durability of the input disk 2A that receives a large load during operation of the toroidal type continuously variable transmission. Is. However, since it is impossible to prevent the input shaft 15a from coming out from the inside of the input side disc 2A if it is left as it is, a second restraining jig 68 is assembled and the input shaft 15a comes out of the input side disc 2A (the input side disc 2A). Moving in a direction away from the cam plate 10) is prevented. In the case of this example as well, the holding jig 62a prevents the cam plate 10 and the cage 11 from rotating relative to each other, and
The phase over the direction of rotation with respect to the cage 11 is restricted.
【００３５】この為に上記第二の抑え治具６８は、それ
ぞれが半円輪状に形成した１対の抑え片６９、６９と、
これら両抑え片６９、６９同士を束ねる為の抑えワイヤ
７０とから成る。この様な第二の抑え治具６８は、入力
軸１５ａの中間部外周面に外嵌した状態で、その片側面
（図５の左側面）を上記入力側ディスク２Ａの内端面に
突き当てて、この入力軸１５ａが上記カム板１０及び入
力側ディスク２Ａの内側から抜け出る事を防止する。こ
の様な第二の抑え治具６８は、入力側ディスクユニット
をトロイダル型無段変速機に組み付ける作業の途中で、
上記入力軸１５ａから取り外す。For this reason, the second holding jig 68 has a pair of holding pieces 69, 69 each formed in the shape of a semi-ring.
Both of the restraining pieces 69 and a restraining wire 70 for bundling the 69 together. Such a second holding jig 68 is fitted onto the outer peripheral surface of the intermediate portion of the input shaft 15a, and its one side surface (the left side surface in FIG. 5) is abutted against the inner end surface of the input side disk 2A. The input shaft 15a is prevented from coming out from the inside of the cam plate 10 and the input side disk 2A. Such a second holding jig 68 is provided during the work of assembling the input side disk unit to the toroidal type continuously variable transmission.
Remove from the input shaft 15a.
【００３６】尚、前述した第２例及び上述した第３例に
使用する抑え治具６２、６２ａ及び第二の抑え治具６８
の構成各部材は、上記各部品１５ａ、５７、１０、２
Ａ、１２、１１のうち、少なくとも保持器１１を除く各
部品１５ａ、５７、１０、２Ａ、１２を傷付けない様に
すべく、これら各部品１５ａ、５７、１０、２Ａ、１２
を構成する鋼材よりも軟質なものとする。従って、上記
抑え治具６２、６２ａの構成各部材を金属材により造る
場合には、プレス加工を施してはいるが焼き入れしてい
ない鋼製の板材、銅、アルミニウム等の比較的軟質な金
属により造る。更に、抑え治具６２、６２ａの使用量が
多い場合には、ポリアミド６６等の合成樹脂、ニトリル
ゴム等のゴムを射出成形する事によっても造れる。又、
上記抑え治具６２、６２ａ及び第二の抑え治具６８は、
使い捨てとしても良いが、量産時には再使用可能にする
事により、トロイダル型無段変速機のコスト削減と省資
源化とを図れる。The holding jigs 62, 62a and the second holding jig 68 used in the above-mentioned second example and the above-mentioned third example are used.
The respective members constituting the above are the above-mentioned respective parts 15a, 57, 10, 2
Among the parts A, 12, 11, at least the parts 15a, 57, 10, 2A, 12 except the retainer 11 are not damaged, so that the parts 15a, 57, 10, 2A, 12 are not damaged.
Shall be softer than the steel material constituting the. Therefore, when the constituent members of the pressing jigs 62 and 62a are made of a metal material, a steel plate material that has been press-worked but not quenched, or a relatively soft metal such as copper or aluminum. Build by. Further, when the holding jigs 62, 62a are used in a large amount, synthetic resin such as polyamide 66 or rubber such as nitrile rubber may be injection-molded. or,
The holding jigs 62, 62a and the second holding jig 68 are
It may be disposable, but by making it reusable during mass production, it is possible to achieve cost reduction and resource saving of the toroidal type continuously variable transmission.
【００３７】次に、図８は、本発明の実施の形態の第４
例を示している。本例の場合には、予圧付与の為の皿ば
ね７１を、入力軸１５ａの一端部に形成した鍔部１７と
カム板１０との間に設けている。そして、これら皿ばね
７１とカム板１０との間、並びにこのカム板１０の内周
面と上記入力軸１５ａの外周面との間に、それぞれが転
がり軸受である、スラストニードル軸受７２及びラジア
ルニードル軸受７３を設けている。この様な構造に就い
ても、前述した第１〜３例と同様に、本発明を実施でき
る。Next, FIG. 8 shows a fourth embodiment of the present invention.
An example is shown. In the case of this example, a disc spring 71 for applying a preload is provided between the flange portion 17 formed at one end of the input shaft 15a and the cam plate 10. A thrust needle bearing 72 and a radial needle, which are rolling bearings, are provided between the disc spring 71 and the cam plate 10, and between the inner peripheral surface of the cam plate 10 and the outer peripheral surface of the input shaft 15a. A bearing 73 is provided. Even with such a structure, the present invention can be implemented in the same manner as in the first to third examples described above.
【００３８】尚、図示の各例は、本発明を前述の図１３
〜１４に示した様なダブルキャビティ型のトロイダル型
無段変速機に適用した場合に就いて示している。但し、
本発明は、この様なダブルキャビティ型のトロイダル型
無段変速機に限らず、前述の図１１に示した様なシング
ルキャビティ型の無段変速機に就いても実施できる。In each of the illustrated examples, the present invention is shown in FIG.
14 to 14 are shown when applied to the double cavity type toroidal type continuously variable transmission as shown in FIGS. However,
The present invention is not limited to such a double-cavity toroidal type continuously variable transmission, but can be applied to a single-cavity type continuously variable transmission as shown in FIG. 11 described above.
【００３９】[0039]
【発明の効果】本発明のトロイダル型無段変速機用入力
側ディスクユニットは、以上に述べた通り構成され作用
する為、トロイダル型無段変速機の組立作業の能率化に
より、トロイダル型無段変速機の価格低減を図れる。Since the input side disk unit for a toroidal type continuously variable transmission according to the present invention is constructed and operates as described above, the toroidal type continuously variable transmission is improved by the efficiency of the assembling work of the toroidal type continuously variable transmission. The price of the transmission can be reduced.
【図１】本発明の実施の形態の第１例を、入力軸と入力
側ディスクとをボールスプラインを介して組み合わせた
状態で示す要部断面図。FIG. 1 is a sectional view of an essential part showing a first example of an embodiment of the present invention in a state where an input shaft and an input side disk are combined via a ball spline.
【図２】入力側ディスクを取り出して示す、図１のＡ部
拡大図。FIG. 2 is an enlarged view of a portion A in FIG. 1, showing an input side disk taken out.
【図３】本発明の実施の形態の第２例を示す端面図。FIG. 3 is an end view showing a second example of the embodiment of the present invention.
【図４】図３のＢ−Ｂ断面図。4 is a sectional view taken along line BB of FIG.
【図５】本発明の実施の形態の第３例を示す、図４と同
様の図。FIG. 5 is a view similar to FIG. 4, showing a third example of the embodiment of the present invention.
【図６】一部を省略して示す、図５のＤ−Ｄ断面図。6 is a cross-sectional view taken along line DD of FIG. 5, with a part omitted.
【図７】１対の抑え片を図６と同方向から見た図。FIG. 7 is a view of a pair of holding pieces viewed from the same direction as FIG.
【図８】本発明の実施の形態の第４例を示す、図１と同
様の図。FIG. 8 is a view similar to FIG. 1, showing a fourth example of an embodiment of the present invention.
【図９】従来から知られているトロイダル型無段変速機
の基本的構成を、最大減速時の状態で示す側面図。FIG. 9 is a side view showing a basic configuration of a conventionally known toroidal type continuously variable transmission in a state of maximum deceleration.
【図１０】同じく最大増速時の状態で示す側面図。FIG. 10 is a side view showing the same state at the time of maximum acceleration.
【図１１】従来の具体的構造の第１例を示す断面図。FIG. 11 is a sectional view showing a first example of a conventional specific structure.
【図１２】図１１のＥ−Ｅ断面図。12 is a sectional view taken along line EE of FIG.
【図１３】従来の具体的構造の第２例を示す部分断面
図。FIG. 13 is a partial cross-sectional view showing a second example of a conventional specific structure.
【図１４】同第３例を示す部分断面図。FIG. 14 is a partial sectional view showing the third example.
１ 入力軸 ２、２Ａ、２Ｂ 入力側ディスク ２ａ 内側面 ３ 出力軸 ４ 出力側ディスク ４ａ 内側面 ５ 枢軸 ６ トラニオン ７ 変位軸 ８ パワーローラ ８ａ 周面 ９ 押圧装置 １０ カム板 １１ 保持器 １２ ローラ １３ 駆動側カム面 １４ 被駆動側カム面 １５、１５ａ 入力軸 １６ ニードル軸受 １７、１７ａ 鍔部 １８、１８ａ 出力歯車 １９ キー ２０ 支持板 ２１ 支持軸部 ２２ 枢支軸部 ２３ 円孔 ２４、２５ ラジアルニードル軸受 ２６ スラスト玉軸受 ２７ スラストニードル軸受 ２８ 保持器 ２９ 玉 ３０ 外輪 ３１ レース ３２ 保持器 ３３ ニードル ３６ 駆動ロッド ３７ 駆動ピストン ３８ 駆動シリンダ ３９ ローディングナット ４０、４０ａ ボールスプライン ４１ 皿板ばね ４２ スラストニードル軸受 ４３ アンギュラ型玉軸受 ４４ 仕切壁 ４５ 皿板ばね ４６ 内径側ボールスプライン溝 ４７ 外径側ボールスプライン溝 ４８ ボール ４９、４９ａ 係止溝 ５０、５０ａ 係止環 ５１ 駆動軸 ５２ ラジアル軸受 ５３ ハウジング ５４ 内輪軌道 ５５ 外輪軌道 ５６ 玉 ５７ 玉軸受 ５８ ディスク側止め輪 ５９、５９ａ 軸側止め輪 ６０ 小径部 ６１ 係止溝 ６２、６２ａ 抑え治具 ６３ 膨出部 ６４ 立壁部 ６５ ボルト ６８ 第二の抑え治具 ６９ 抑え片 ７０ 抑えワイヤ ７１ 皿ばね ７２ スラストニードル軸受 ７３ ラジアルニードル軸受 1 input axis 2, 2A, 2B Input side disc 2a Inside surface 3 output axes 4 Output side disc 4a inner surface 5 Axis 6 trunnions 7 Displacement axis 8 power rollers 8a circumference 9 Pressing device 10 cam plate 11 cage 12 roller 13 Drive side cam surface 14 Driven side cam surface 15,15a Input shaft 16 needle bearing 17, 17a Collar part 18, 18a Output gear 19 keys 20 Support plate 21 Support shaft 22 Pivot shaft 23 circular holes 24, 25 radial needle roller bearings 26 Thrust ball bearings 27 Thrust needle bearing 28 cage 29 balls 30 outer ring 31 races 32 cage 33 needles 36 Drive rod 37 Drive piston 38 Drive cylinder 39 loading nut 40, 40a ball spline 41 Disc leaf spring 42 Thrust needle bearing 43 Angular Ball Bearing 44 partition wall 45 Disc spring 46 Ball Spline Groove on Inner Diameter Side 47 Ball Spline Groove on Outer Diameter Side 48 balls 49, 49a Locking groove 50, 50a Lock ring 51 drive shaft 52 radial bearing 53 housing 54 Inner ring track 55 Outer ring track 56 balls 57 ball bearings 58 Disc side snap ring 59, 59a Axis side retaining ring 60 small diameter part 61 Locking groove 62, 62a holding jig 63 bulge 64 Standing wall 65 volts 68 Second restraining jig 69 Suppressor 70 restraint wire 71 Disc spring 72 Thrust needle bearing 73 radial needle bearing
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤波 誠 神奈川県藤沢市鵠沼神明一丁目５番50号 日本精工株式会社内 (72)発明者 加藤 寛 神奈川県藤沢市鵠沼神明一丁目５番50号 日本精工株式会社内 (56)参考文献 特開 平６−280957（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−145136（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−170704（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−177918（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−108139（ＪＰ，Ａ) 特開2000−9196（ＪＰ，Ａ) 米国特許6206801（ＵＳ，Ａ) 独国特許出願公開19834958（ＤＥ，Ａ １) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16H 15/38 ─────────────────────────────────────────────────── --- Continuation of the front page (72) Inventor Makoto Fujinami 1-5-50, Shinmei Kugenuma, Fujisawa-shi, Kanagawa Nippon Seiko Co., Ltd. (72) Inventor Hiroshi Kato 1-5-50, Kuminuma, Kugenuma, Fujisawa-shi, Kanagawa (56) References JP-A-6-280957 (JP, A) JP-A-8-145136 (JP, A) JP-A-8-170704 (JP, A) JP-A-9-177918 ( JP, A) JP 11-108139 (JP, A) JP 2000-9196 (JP, A) US patent 6206801 (US, A) German patent application publication 19834958 (DE, A 1) (58) Field (Int.Cl. 7 , DB name) F16H 15/38
Claims (7)
た鍔部と、入力軸の中間寄り側面であるこの鍔部の内側
面に支持した、内側面を円周方向に亙る凹凸である駆動
側カム面とした円輪状のカム板と、この駆動側カム面に
対向する外側面を円周方向に亙る凹凸である被駆動側カ
ム面とすると共に軸方向反対側の内側面を断面円弧状の
凹面とし、上記入力軸の中間部一端寄り部分の周囲にこ
の入力軸に対する軸方向に亙る変位とこの入力軸と同期
した回転を自在に支持した入力側ディスクと、上記駆動
側カム面と被駆動側カム面との間に挟持した複数個のロ
ーラと、これら複数個のローラを転動自在に保持する保
持器とを備え、これら互いに別体の部品である入力軸と
カム板と入力側ディスクとローラと保持器とを、トロイ
ダル型無段変速機への組み付け以前に、このトロイダル
型無段変速機の組立完了後の位置関係に予め組み立てた
トロイダル型無段変速機用入力側ディスクユニットであ
って、上記入力側ディスクは上記入力軸の周囲に、ボー
ルスプラインを介して支持されており、このボールスプ
ラインを構成する複数個のボールは、上記入力側ディス
クの内周面に形成した内径側ボールスプライン溝と上記
入力軸の外周面に形成した外径側ボールスプライン溝と
の間に、上記入力軸の中間部外周面で上記外径側ボール
スプライン溝の内端部位置に形成した小径部を通じて挿
入自在であり、上記入力側ディスクの内周面の内側面寄
り部分に形成された係止溝に係止されたディスク側止め
輪により、上記複数個のボールが上記内径側ボールスプ
ライン溝及び外径側ボールスプライン溝から上記入力側
ディスクの内側面側に抜け出る事を防止している事を特
徴とするトロイダル型無段変速機用入力側ディスクユニ
ット。Claims: 1. An input shaft, a flange portion fixed to one end portion of the input shaft, and an uneven surface extending in the circumferential direction of the input shaft, the inner surface being supported on the inner side surface of the flange portion which is the intermediate side surface of the input shaft. A circular ring-shaped cam plate serving as the drive side cam surface, and an outer side surface facing the drive side cam surface as a driven side cam surface having unevenness in the circumferential direction and an inner side surface on the opposite side in the axial direction. An input side disk, which has a concave surface with an arcuate cross section, freely supports displacement in the axial direction with respect to the input shaft and rotation in synchronism with the input shaft around a portion near one end of the intermediate portion of the input shaft, and the drive side cam. A plurality of rollers sandwiched between the surface and the driven-side cam surface, and a retainer that rotatably holds the plurality of rollers. And input side disk, roller and cage to a toroidal type continuously variable transmission Assembling previously pre-assembled toroidal continuously variable transmission input side disk unit der the positional relationship after completion of assembly of the toroidal type continuously variable transmission
The input side disc is
This ball sp is supported through the lusp line
The multiple balls that make up the line are
Inner side ball spline groove formed on the inner peripheral surface of the
Outer diameter side ball spline groove formed on the outer peripheral surface of the input shaft
Between the outer diameter side balls on the outer peripheral surface of the intermediate portion of the input shaft.
Insert through the small diameter part formed at the inner end of the spline groove.
It can be inserted freely and is located on the inner side of the inner peripheral surface of the input side disc.
Stop on the disc side that is locked in the locking groove formed in the groove
The ring allows the plurality of balls to
From the line groove and outer diameter side ball spline groove to the input side
It is special that it prevents the disc from slipping out to the inner side.
Input side disk unit for toroidal type continuously variable transmission
And
外側面寄り部分に比べて、この係止溝よりも内側面側開
口寄り部分が大きい、請求項１に記載したトロイダル型
無段変速機用入力側ディスクユニット。2. The toroidal stepless step according to claim 1 , wherein the inner diameter of the input side disk is larger in the inner surface side opening than the locking groove than in the outer surface side. Input side disk unit for transmission.
る入力軸とカム板と入力側ディスクとローラと保持器と
を、抑え治具により非分離に保持した、請求項１〜２の
何れかに記載したトロイダル型無段変速機用入力側ディ
スクユニット。Wherein the pre-assembled and held a separate a component input shaft and the cam plate and the input side disk and the roller and the retainer together, the non-separable by suppressing jig, any claim 1-2 An input side disk unit for a toroidal type continuously variable transmission described in 1.
し、その先端を入力側ディスクに結合させた状態で設け
られて、これらカム板と入力側ディスクと保持器との相
対回転を阻止すると共にこれらカム板と入力側ディスク
と保持器との回転方向に亙る位相を規制するボルトを含
んで構成されている、請求項３に記載したトロイダル型
無段変速機用入力側ディスクユニット。4. The restraining jig is provided in a state in which the cam plate and the retainer are penetrated, and the tip end thereof is coupled to the input side disc, and the cam plate, the input side disc and the retainer are arranged in phase with each other.
Prevents counter rotation and these cam plates and input side discs
The input side disk unit for a toroidal type continuously variable transmission according to claim 3 , wherein the input side disk unit is configured to include a bolt that regulates a phase of the rotor and the cage in a rotation direction.
て、この入力軸が上記カム板の内側から抜け出る事を防
止する、請求項４に記載したトロイダル型無段変速機用
入力側ディスクユニット。5. The input for a toroidal type continuously variable transmission according to claim 4 , wherein a part of the holding jig holds down the end face of the input shaft to prevent the input shaft from coming out of the inside of the cam plate. Side disk unit.
らカム板と保持器との相対回転を阻止すると共にこれら
カム板と保持器との回転方向に亙る位相を規制する状態
で結合する抑え治具と、入力軸の中間部に外嵌支持され
て入力側ディスクがカム板から離れる方向に移動する事
を阻止する第二の抑え治具とから成る、請求項３に記載
したトロイダル型無段変速機用入力側ディスクユニッ
ト。6. The restraining jig prevents the cam plate and the retainer from rotating relative to each other and prevents the cam plate and the retainer from rotating relative to each other.
Prevents the input side disc from moving in the direction away from the cam plate, which is externally fitted and supported by the holding jig that connects the cam plate and the retainer in a state that regulates the phase over the rotation direction, and is externally supported by the middle part of the input shaft. The input side disk unit for the toroidal type continuously variable transmission according to claim 3 , further comprising a second holding jig.
軸とカム板と入力側ディスクとローラとを構成する金属
材よりも軟質なものとした、請求項３〜６の何れかに記
載したトロイダル型無段変速機用入力側ディスクユニッ
ト。The material of claim 7 pressing member constituting the jig than the metal material constituting the input side disk and the roller and the input shaft and the cam plate is assumed soft, in any one of claims 3-6 Input side disk unit for the toroidal type continuously variable transmission described.
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|---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (3)
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| JP9-321675 | 1997-11-21 | ||
| JP32167597 | 1997-11-21 | ||
| JP23830598A JP3424560B2 (en) | 1997-11-21 | 1998-08-25 | Input disk unit for toroidal type continuously variable transmission |
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|---|---|
| JPH11210853A JPH11210853A (en) | 1999-08-03 |
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1998
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