JP3423366B2 - シャッタの制御装置 - Google Patents
シャッタの制御装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、商店や事務所、車庫
等の出入口等を開閉するシャッタの開閉動作を制御する
シャッタの制御装置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】図５は従来のシャッタを示す正面図であ
り、１はシャッタにより開閉すべき出入口等の開口部の
左右両側に設けられた一対の中空状のガイドレール、２
は複数枚のパネルで、これらのパネル２が上下方向に連
繋吊持されることによって出入口を閉ぐように成されて
いる。また、これらのパネル２の左右両側縁部はガイド
レール１に設けられた縦長の細い開口部からこのガイド
レール１の内部に挿入されている。３は各パネル２の両
側縁部に設けられたピン、４はピン３に回転自在に設け
られたガイドローラで、ガイドレール１内を上下方向に
転動する。 【０００３】５は各ピン３が係合されることにより複数
枚のパネル２を連繋吊持するチェーンで、ガイドレール
１内に設けられている。６はパネル２を昇降させる駆動
機構およびパネル２を収納する収納部であり、天井裏等
に設けられている。上記駆動機構はチェーン５に噛合し
たスプロケット、このスプロケットを回転させるモータ
およびその減速機等で構成されている。 【０００４】次に動作について説明する。図５はシャッ
タを閉じた状態を示しており、全てのパネル２が下降位
置にあって、一対のガイドレール１間の空間を閉ざして
いる。この状態からモータを回転させると、スプロケッ
トが回転してチェーン５が巻上げられ、従って各パネル
２は各ガイドローラ４がガイドレール１内を上方に転動
することによって上昇し、収納部６に順次収納されてい
く。収納部６内には２本のレールが水平方向に平行に設
けられていて、このレールにガイドローラ４がガイドさ
れることにより、各パネル２が一列に整列されて収納さ
れる。以上によりシャッタは開放状態となる。 【０００５】この状態からモータを逆方向に回転させれ
ば、チェーン５が繰り出されて各パネル２が収納部６か
ら順次出されてガイドレール１に沿って下降し、再び図
５の全閉状態となる。 【０００６】この全閉位置でシャッタをロックするため
に、自動ロック装置あるいは手動ロック装置を設けたも
のがある。手動ロック装置の場合は、シャッタの下部内
側（室内側）に施錠装置が設けられており、これを解錠
する場合は室外からシャッタに設けられた小窓を開け、
そこから手を入れてレバーを操作して解錠する必要があ
る。 【０００７】 【発明が解決しようとする課題】従来のシャッタは以上
のように構成されているので、シャッタを全閉位置にロ
ックするために手動ロック装置が用いられている場合
は、解錠するにはシャッタの小窓を開けてレバーを操作
する手間を必要とし、その場合、シャッタの小窓は下部
に設けられているため、操作が煩わしいものであった。
また、寒冷時には施錠が凍り付いて操作が困難になるこ
ともあった。また、自動ロック装置は機構が複雑で、コ
ストも高くなるという問題点があった。 【０００８】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、簡単な機構を用いてシャッタを
全閉時に確実にロックすることのできるシャッタの制御
装置を提供することを目的としている。 【０００９】 【課題を解決するための手段】この発明においては、シ
ャッタが閉位置にあることを検出する検出手段と、この
検出手段の検出信号によりシャッタを駆動するモータの
両端を短絡する短絡手段とを設けている。 【００１０】 【作用】シャッタの全閉時にモータが短絡されるので、
不測に電源が入れられても、モータが回転してシャッタ
が開くことがなく、また手動で開けることもできず、電
気的な施錠状態が得られる。 【００１１】 【実施例】図１はこの発明の実施例によるシャッタの制
御装置を示す回路構成図である。図１において、１はＡ
Ｃ１００Ｖの電源端子、１１はヒューズ、１２はトラン
ス、１３は整流部、Ｘ２はリレー、Ｃ１は平滑用コンデ
ンサ、ＵＳＷはシャッタの上限位置（開位置）を検出す
るマイクロスイッチから成るスイッチ、ＬＳＷはシャッ
タの下限位置（閉位置）を検出するマイクロスイッチか
ら成るスイッチ、ＳＷ１Ａ，ＳＷ１Ｂはシャッタの開閉
を切換えるスイッチで、互いに連動し、開接点Ｏと閉接
点Ｃとを有する。ＳＷ２は電源スイッチ、Ｘ１はリレ
ー、１４はシャッタ開閉用のモータで、直流モータが用
いられている。Ｘ１Ａ，Ｘ１ＢはリレーＸ１の接点、Ｘ
２ＡはリレーＸ２の接点である。接点Ｘ２Ａ，Ｘ１Ｂは
直列に接続され、この直列回路はモータ１４の一対の電
極間に並列に接続されている。 【００１２】図２（ａ），（ｂ）はシャッタの駆動機構
を示すものである。図２において、ケース１５内には上
記モータ１４とこのモータ１４の回転を例えば１／２５
０に減速する減速機としてのギヤヘット１６が設けられ
ている。ケース１５に取付部１６ａ，１７ａを介して取
付けられたケース１７内には、ギヤヘット１６の出力軸
１８に接続された延長出力軸１９が設けられている。こ
の延長出力軸１９の先端部分１９ａはケース１７に設け
られた取付台２０を貫通し、軸受メタル２１に軸支され
ており、その先端には前述した図５のチェーン５を噛合
するスプロケット２２が設けられている。また、延長出
力軸１９には位置検出板２３が設けられている。 【００１３】図３は延長出力軸１９と位置検出板２３と
を示す。延長出力軸１９の一端には上記ギヤヘット１６
の出力軸１８が嵌合固定される嵌合孔１９ｂが設けられ
ると共に、周面の一部にはネジ部１９ｃが設けられてい
る。位置検出板２３には両側に突起２３ａ，２３ｂが設
けられると共に、上記ネジ部１９ｃと螺合するネジが内
周面に設けられたネジ孔２３ｃが設けられている。 【００１４】再び図２において、上記スイッチＵＳＷお
よびＬＳＷはブラケット２４にそれぞれ取付けられてい
る。図４はブラケット２４およびスイッチＵＳＷ（ＬＳ
Ｗ）を示す。図４において、ブラケット２４はコ字形を
成し、上下に取付板２４ａ，２４ｂが設けられると共
に、取付用ネジ孔２４ｃが設けられている。スイッチＵ
ＳＷ（ＬＳＷ）はマイクロスイッチから成り、スイッチ
ＵＳＷは取付板２４ｄに取付けられ、スイッチＬＳＷは
取付部２４ｅに取付けられるように成されている。 【００１５】図２において、ケース１７の一側部１７ｂ
には３本の長孔２５，２６，２７が延長出力軸１９と平
行に設けられており、上記一側部１７ｂと反対側の側部
１７ｃ（図２（ｃ））には上記長孔２７と対向する長孔
２７が設けられている。これらの長孔２７には位置検出
板２３の突起２３ａ，２３ｂが摺動可能に係合されてい
る。また、スイッチＵＳＷ，ＬＳＷを取付けたブラケッ
ト２４はその取付板２４ａ，２４ｂを長孔２５，２６に
摺動可能に係合されると共に、ネジ孔２４ｃにネジ込ま
れたネジ２８によりそれぞれ半固定されている。 【００１６】次に上記構成による動作について説明す
る。まず、ブラケット２４を固定するネジ２８を緩めて
ブラケット２４を長孔２５，２６に沿って移動させ、左
右の移動量を調整してそれらの位置を決定し、ネジ２８
を締めることにより、シャッタの上限位置（開位置）お
よび下限位置（閉位置）を設定する。 【００１７】シャッタが開位置にあって停止していると
きは、図２において、位置検出板２３が図の左寄りの位
置にあってスイッチＵＳＷをＯＦＦにしている。この
時、図１においては、スイッチＵＳＷがＯＦＦ、スイッ
チＬＳＷがＯＮ、スイッチＳＷ１Ａ，ＳＷ１Ｂが接点Ｏ
側、スイッチＳＷ２がＯＦＦとなっている。また、整流
部１３から得られる直流電流によりリレーＸ２が常に通
電されていて、その接点Ｘ２ＡがＯＮとなっている。リ
レーＸ１は無通電となっていて、その接点Ｘ１ＡがＯＦ
Ｆ、Ｘ１ＢがＯＮとなっている。 【００１８】次にこの状態からシャッタを閉じるため
に、スイッチＳＷ１Ａ，ＳＷ１Ｂを接点Ｃ側に切換えた
後、スイッチＳＷ２をＯＮにすると、リレーＸ１が通電
されてその接点Ｘ１ＡがＯＮ、Ｘ１ＢがＯＦＦとなる。
従って、モータ１４に電流が供給されてこのモータ１４
が回転する。この回転はギヤヘット１６で減速され、そ
の出力軸１８を介して延長出力軸１９に伝えられる。こ
の延長出力軸１９の回転により、そのネジ部１９ｃおよ
び位置検出板２３のネジ孔２３ｃを介して位置検出板２
３が図２の右方向に移動する。このときスイッチＵＳＷ
はＯＮとなる。 【００１９】シャッタが設定された下限位置に達する
と、位置検出板２３がスイッチＬＳＷをＯＦＦとなす。
これによってリレーＸ１の通電が断たれて接点Ｘ１Ａが
ＯＦＦとなり、モータ１４が停止する。また接点Ｘ２Ａ
がＯＮとなってモータ１４の両端が短絡される。従っ
て、この状態で電源を入れてシャッタを開けようとして
もモータ１４が短絡されているので、シャッタは開くこ
とがない。また、シャッタを手で開けようとしても電気
的な施錠効果が働いて開けることはできず、シャッタは
実質的にロックされる。 【００２０】シャッタを開ける場合は、スイッチＳＷ１
Ａ，ＳＷ１Ｂを接点Ｏ側に切換えた後、スイッチＳＷ２
をＯＮにすることにより、再びリレーＸ１が通電され、
モータ１４には上述と逆方向の電流が加えられ、このモ
ータ１４は逆回転する。これにより位置検出板２３がス
イッチＬＳＷを離れて左方向に移動し、設定された上限
位置に達すると、スイッチＵＳＷがＯＦＦとなってシャ
ッタが停止する。 【００２１】また、シャッタの昇降動作中に停電が発生
すると、シャッタは昇降途中で停止するが、このときリ
レーＸ２の通電が断たれるので接点Ｘ２ＡがＯＦＦとな
り、モータ１４は短絡状態とはならない。従って、ロッ
ク状態とはならず、シャッタを手動操作により容易に開
閉することができる。なお、モータ１４の短絡電流の大
きさによっては接点Ｘ１Ｂ，Ｘ２Ａの直列回路に抵抗を
挿入するようにしてもよい。 【００２２】 【発明の効果】この発明によれば、シャッタが閉位置に
あるときモータの両端を短絡するように構成したので、
シャッタの駆動機構側で全閉時の電気的な施錠効果を得
ることができる。このため、ブレーキ機構等の他の機構
を特に設けることなく、簡単な構成で信頼性の高い装置
を安価に実現することができる。また、使用者の操作等
の手間を省くことができると共に、寒冷時に凍り付く等
の問題もなくすことができる等の効果を得ることができ
る。
等の出入口等を開閉するシャッタの開閉動作を制御する
シャッタの制御装置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】図５は従来のシャッタを示す正面図であ
り、１はシャッタにより開閉すべき出入口等の開口部の
左右両側に設けられた一対の中空状のガイドレール、２
は複数枚のパネルで、これらのパネル２が上下方向に連
繋吊持されることによって出入口を閉ぐように成されて
いる。また、これらのパネル２の左右両側縁部はガイド
レール１に設けられた縦長の細い開口部からこのガイド
レール１の内部に挿入されている。３は各パネル２の両
側縁部に設けられたピン、４はピン３に回転自在に設け
られたガイドローラで、ガイドレール１内を上下方向に
転動する。 【０００３】５は各ピン３が係合されることにより複数
枚のパネル２を連繋吊持するチェーンで、ガイドレール
１内に設けられている。６はパネル２を昇降させる駆動
機構およびパネル２を収納する収納部であり、天井裏等
に設けられている。上記駆動機構はチェーン５に噛合し
たスプロケット、このスプロケットを回転させるモータ
およびその減速機等で構成されている。 【０００４】次に動作について説明する。図５はシャッ
タを閉じた状態を示しており、全てのパネル２が下降位
置にあって、一対のガイドレール１間の空間を閉ざして
いる。この状態からモータを回転させると、スプロケッ
トが回転してチェーン５が巻上げられ、従って各パネル
２は各ガイドローラ４がガイドレール１内を上方に転動
することによって上昇し、収納部６に順次収納されてい
く。収納部６内には２本のレールが水平方向に平行に設
けられていて、このレールにガイドローラ４がガイドさ
れることにより、各パネル２が一列に整列されて収納さ
れる。以上によりシャッタは開放状態となる。 【０００５】この状態からモータを逆方向に回転させれ
ば、チェーン５が繰り出されて各パネル２が収納部６か
ら順次出されてガイドレール１に沿って下降し、再び図
５の全閉状態となる。 【０００６】この全閉位置でシャッタをロックするため
に、自動ロック装置あるいは手動ロック装置を設けたも
のがある。手動ロック装置の場合は、シャッタの下部内
側（室内側）に施錠装置が設けられており、これを解錠
する場合は室外からシャッタに設けられた小窓を開け、
そこから手を入れてレバーを操作して解錠する必要があ
る。 【０００７】 【発明が解決しようとする課題】従来のシャッタは以上
のように構成されているので、シャッタを全閉位置にロ
ックするために手動ロック装置が用いられている場合
は、解錠するにはシャッタの小窓を開けてレバーを操作
する手間を必要とし、その場合、シャッタの小窓は下部
に設けられているため、操作が煩わしいものであった。
また、寒冷時には施錠が凍り付いて操作が困難になるこ
ともあった。また、自動ロック装置は機構が複雑で、コ
ストも高くなるという問題点があった。 【０００８】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、簡単な機構を用いてシャッタを
全閉時に確実にロックすることのできるシャッタの制御
装置を提供することを目的としている。 【０００９】 【課題を解決するための手段】この発明においては、シ
ャッタが閉位置にあることを検出する検出手段と、この
検出手段の検出信号によりシャッタを駆動するモータの
両端を短絡する短絡手段とを設けている。 【００１０】 【作用】シャッタの全閉時にモータが短絡されるので、
不測に電源が入れられても、モータが回転してシャッタ
が開くことがなく、また手動で開けることもできず、電
気的な施錠状態が得られる。 【００１１】 【実施例】図１はこの発明の実施例によるシャッタの制
御装置を示す回路構成図である。図１において、１はＡ
Ｃ１００Ｖの電源端子、１１はヒューズ、１２はトラン
ス、１３は整流部、Ｘ２はリレー、Ｃ１は平滑用コンデ
ンサ、ＵＳＷはシャッタの上限位置（開位置）を検出す
るマイクロスイッチから成るスイッチ、ＬＳＷはシャッ
タの下限位置（閉位置）を検出するマイクロスイッチか
ら成るスイッチ、ＳＷ１Ａ，ＳＷ１Ｂはシャッタの開閉
を切換えるスイッチで、互いに連動し、開接点Ｏと閉接
点Ｃとを有する。ＳＷ２は電源スイッチ、Ｘ１はリレ
ー、１４はシャッタ開閉用のモータで、直流モータが用
いられている。Ｘ１Ａ，Ｘ１ＢはリレーＸ１の接点、Ｘ
２ＡはリレーＸ２の接点である。接点Ｘ２Ａ，Ｘ１Ｂは
直列に接続され、この直列回路はモータ１４の一対の電
極間に並列に接続されている。 【００１２】図２（ａ），（ｂ）はシャッタの駆動機構
を示すものである。図２において、ケース１５内には上
記モータ１４とこのモータ１４の回転を例えば１／２５
０に減速する減速機としてのギヤヘット１６が設けられ
ている。ケース１５に取付部１６ａ，１７ａを介して取
付けられたケース１７内には、ギヤヘット１６の出力軸
１８に接続された延長出力軸１９が設けられている。こ
の延長出力軸１９の先端部分１９ａはケース１７に設け
られた取付台２０を貫通し、軸受メタル２１に軸支され
ており、その先端には前述した図５のチェーン５を噛合
するスプロケット２２が設けられている。また、延長出
力軸１９には位置検出板２３が設けられている。 【００１３】図３は延長出力軸１９と位置検出板２３と
を示す。延長出力軸１９の一端には上記ギヤヘット１６
の出力軸１８が嵌合固定される嵌合孔１９ｂが設けられ
ると共に、周面の一部にはネジ部１９ｃが設けられてい
る。位置検出板２３には両側に突起２３ａ，２３ｂが設
けられると共に、上記ネジ部１９ｃと螺合するネジが内
周面に設けられたネジ孔２３ｃが設けられている。 【００１４】再び図２において、上記スイッチＵＳＷお
よびＬＳＷはブラケット２４にそれぞれ取付けられてい
る。図４はブラケット２４およびスイッチＵＳＷ（ＬＳ
Ｗ）を示す。図４において、ブラケット２４はコ字形を
成し、上下に取付板２４ａ，２４ｂが設けられると共
に、取付用ネジ孔２４ｃが設けられている。スイッチＵ
ＳＷ（ＬＳＷ）はマイクロスイッチから成り、スイッチ
ＵＳＷは取付板２４ｄに取付けられ、スイッチＬＳＷは
取付部２４ｅに取付けられるように成されている。 【００１５】図２において、ケース１７の一側部１７ｂ
には３本の長孔２５，２６，２７が延長出力軸１９と平
行に設けられており、上記一側部１７ｂと反対側の側部
１７ｃ（図２（ｃ））には上記長孔２７と対向する長孔
２７が設けられている。これらの長孔２７には位置検出
板２３の突起２３ａ，２３ｂが摺動可能に係合されてい
る。また、スイッチＵＳＷ，ＬＳＷを取付けたブラケッ
ト２４はその取付板２４ａ，２４ｂを長孔２５，２６に
摺動可能に係合されると共に、ネジ孔２４ｃにネジ込ま
れたネジ２８によりそれぞれ半固定されている。 【００１６】次に上記構成による動作について説明す
る。まず、ブラケット２４を固定するネジ２８を緩めて
ブラケット２４を長孔２５，２６に沿って移動させ、左
右の移動量を調整してそれらの位置を決定し、ネジ２８
を締めることにより、シャッタの上限位置（開位置）お
よび下限位置（閉位置）を設定する。 【００１７】シャッタが開位置にあって停止していると
きは、図２において、位置検出板２３が図の左寄りの位
置にあってスイッチＵＳＷをＯＦＦにしている。この
時、図１においては、スイッチＵＳＷがＯＦＦ、スイッ
チＬＳＷがＯＮ、スイッチＳＷ１Ａ，ＳＷ１Ｂが接点Ｏ
側、スイッチＳＷ２がＯＦＦとなっている。また、整流
部１３から得られる直流電流によりリレーＸ２が常に通
電されていて、その接点Ｘ２ＡがＯＮとなっている。リ
レーＸ１は無通電となっていて、その接点Ｘ１ＡがＯＦ
Ｆ、Ｘ１ＢがＯＮとなっている。 【００１８】次にこの状態からシャッタを閉じるため
に、スイッチＳＷ１Ａ，ＳＷ１Ｂを接点Ｃ側に切換えた
後、スイッチＳＷ２をＯＮにすると、リレーＸ１が通電
されてその接点Ｘ１ＡがＯＮ、Ｘ１ＢがＯＦＦとなる。
従って、モータ１４に電流が供給されてこのモータ１４
が回転する。この回転はギヤヘット１６で減速され、そ
の出力軸１８を介して延長出力軸１９に伝えられる。こ
の延長出力軸１９の回転により、そのネジ部１９ｃおよ
び位置検出板２３のネジ孔２３ｃを介して位置検出板２
３が図２の右方向に移動する。このときスイッチＵＳＷ
はＯＮとなる。 【００１９】シャッタが設定された下限位置に達する
と、位置検出板２３がスイッチＬＳＷをＯＦＦとなす。
これによってリレーＸ１の通電が断たれて接点Ｘ１Ａが
ＯＦＦとなり、モータ１４が停止する。また接点Ｘ２Ａ
がＯＮとなってモータ１４の両端が短絡される。従っ
て、この状態で電源を入れてシャッタを開けようとして
もモータ１４が短絡されているので、シャッタは開くこ
とがない。また、シャッタを手で開けようとしても電気
的な施錠効果が働いて開けることはできず、シャッタは
実質的にロックされる。 【００２０】シャッタを開ける場合は、スイッチＳＷ１
Ａ，ＳＷ１Ｂを接点Ｏ側に切換えた後、スイッチＳＷ２
をＯＮにすることにより、再びリレーＸ１が通電され、
モータ１４には上述と逆方向の電流が加えられ、このモ
ータ１４は逆回転する。これにより位置検出板２３がス
イッチＬＳＷを離れて左方向に移動し、設定された上限
位置に達すると、スイッチＵＳＷがＯＦＦとなってシャ
ッタが停止する。 【００２１】また、シャッタの昇降動作中に停電が発生
すると、シャッタは昇降途中で停止するが、このときリ
レーＸ２の通電が断たれるので接点Ｘ２ＡがＯＦＦとな
り、モータ１４は短絡状態とはならない。従って、ロッ
ク状態とはならず、シャッタを手動操作により容易に開
閉することができる。なお、モータ１４の短絡電流の大
きさによっては接点Ｘ１Ｂ，Ｘ２Ａの直列回路に抵抗を
挿入するようにしてもよい。 【００２２】 【発明の効果】この発明によれば、シャッタが閉位置に
あるときモータの両端を短絡するように構成したので、
シャッタの駆動機構側で全閉時の電気的な施錠効果を得
ることができる。このため、ブレーキ機構等の他の機構
を特に設けることなく、簡単な構成で信頼性の高い装置
を安価に実現することができる。また、使用者の操作等
の手間を省くことができると共に、寒冷時に凍り付く等
の問題もなくすことができる等の効果を得ることができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例によるシャッタの制御装置を
示す回路構成図である。 【図２】シャッタの駆動機構の実施例を示す平面図およ
び側面図である。 【図３】駆動機構の一部を示す斜視図である。 【図４】スイッチの取付機構を示す斜視図である。 【図５】この発明を適用し得る従来のシャッタの一例を
示す正面図である。 【符号の説明】 ＬＳＷ 下限位置検出スイッチ（検出手段） Ｘ１ リレー（短絡手段） Ｘ１Ａ リレーＸ１の接点（短絡手段） １４ モータ １９ 延長出力軸（検出手段） ２３ 位置検出板（検出手段）
示す回路構成図である。 【図２】シャッタの駆動機構の実施例を示す平面図およ
び側面図である。 【図３】駆動機構の一部を示す斜視図である。 【図４】スイッチの取付機構を示す斜視図である。 【図５】この発明を適用し得る従来のシャッタの一例を
示す正面図である。 【符号の説明】 ＬＳＷ 下限位置検出スイッチ（検出手段） Ｘ１ リレー（短絡手段） Ｘ１Ａ リレーＸ１の接点（短絡手段） １４ モータ １９ 延長出力軸（検出手段） ２３ 位置検出板（検出手段）
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 シャッタをモータで駆動することにより
所定の開位置と閉位置との間で移動制御するシャッタの
制御装置において、上記シャッタが上記閉位置にあるこ
とを検出する検出手段と、上記検出手段による上記シャ
ッタの閉位置検出信号に応じて上記モータの両端を短絡
する短絡手段とを備えたことを特徴とするシャッタの制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21189493A JP3423366B2 (ja) | 1993-08-26 | 1993-08-26 | シャッタの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21189493A JP3423366B2 (ja) | 1993-08-26 | 1993-08-26 | シャッタの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0762960A JPH0762960A (ja) | 1995-03-07 |
| JP3423366B2 true JP3423366B2 (ja) | 2003-07-07 |
Family
ID=16613408
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21189493A Expired - Fee Related JP3423366B2 (ja) | 1993-08-26 | 1993-08-26 | シャッタの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3423366B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5081446B2 (ja) * | 2006-12-27 | 2012-11-28 | 立川ブラインド工業株式会社 | 電動ブラインド |
| GB2463235A (en) * | 2008-09-03 | 2010-03-10 | Johnson Electric Sa | Controller for roller driver DC electric motor |
-
1993
- 1993-08-26 JP JP21189493A patent/JP3423366B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0762960A (ja) | 1995-03-07 |
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