JP3421252B2 - 化合物取り扱いシステム - Google Patents
化合物取り扱いシステムInfo
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- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C40—COMBINATORIAL TECHNOLOGY
- C40B—COMBINATORIAL CHEMISTRY; LIBRARIES, e.g. CHEMICAL LIBRARIES
- C40B60/00—Apparatus specially adapted for use in combinatorial chemistry or with libraries
- C40B60/14—Apparatus specially adapted for use in combinatorial chemistry or with libraries for creating libraries
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、多数の化合物ある
いは生化学化合物あるいはサンプル用の取り扱いシステ
ムに関する。
いは生化学化合物あるいはサンプル用の取り扱いシステ
ムに関する。
【０００２】
【従来技術】薬化学的研究においては、化合物あるいは
生化学化合物をお決まりの順序でふるいにかけて、それ
らの潜在的な作用を調べている。この目的で数百あるい
は数千の化合物を可能な限り短時間に準備する必要があ
る。典型的には、時に数百あるいは数千の複数のセット
のサンプル量（分別試料）が必要となる。現在、これら
のサンプル分別試料は、必要に応じて個々に化合物を収
めた貯蔵容器からピペットにより分注されている。多く
の場合、これらの化合物は、十分に冷凍されて長時間貯
蔵されるようになっている。これら化合物は、分注作用
のために解凍され、再度冷凍される。この行程は面倒で
時間がかかるものであり、その上、たびたび化合物が冷
凍および解凍を繰り返されるので、品質の低下の問題が
生ずる。加わるに、分注作用の繰り返しにより、化合物
を汚染させる原因にもなりかねない。かく言う場合に、
価値ある高価な化合物が、徐々に劣化してしまい、全部
を使い切る前に交換か差し迫ることになってしまう。す
なわち、かなりの無駄が生ずる。
生化学化合物をお決まりの順序でふるいにかけて、それ
らの潜在的な作用を調べている。この目的で数百あるい
は数千の化合物を可能な限り短時間に準備する必要があ
る。典型的には、時に数百あるいは数千の複数のセット
のサンプル量（分別試料）が必要となる。現在、これら
のサンプル分別試料は、必要に応じて個々に化合物を収
めた貯蔵容器からピペットにより分注されている。多く
の場合、これらの化合物は、十分に冷凍されて長時間貯
蔵されるようになっている。これら化合物は、分注作用
のために解凍され、再度冷凍される。この行程は面倒で
時間がかかるものであり、その上、たびたび化合物が冷
凍および解凍を繰り返されるので、品質の低下の問題が
生ずる。加わるに、分注作用の繰り返しにより、化合物
を汚染させる原因にもなりかねない。かく言う場合に、
価値ある高価な化合物が、徐々に劣化してしまい、全部
を使い切る前に交換か差し迫ることになってしまう。す
なわち、かなりの無駄が生ずる。
【０００３】
【発明が解決しようとしている課題】本発明の目的は、
上記の短所に影響されない化合物取り扱いシステムを提
供するものである。
上記の短所に影響されない化合物取り扱いシステムを提
供するものである。
【０００４】
【課題を解決する手段】本発明によれば、以上の目的
は、それぞれ別の容器に入れられた分別試料形式で保存
され、かく言う容器は、ラックに収められており、ラッ
クが有する容器保有空間は、両端が開放され、これによ
り容器のラックへの導入および導出が双移動方向に行な
うことができる。挿入容器と組み合わせたラックは、高
処理ふるいがけに使用される従来のロボットが取り扱う
ことのできる微量滴下プレートに似た形とされる。
は、それぞれ別の容器に入れられた分別試料形式で保存
され、かく言う容器は、ラックに収められており、ラッ
クが有する容器保有空間は、両端が開放され、これによ
り容器のラックへの導入および導出が双移動方向に行な
うことができる。挿入容器と組み合わせたラックは、高
処理ふるいがけに使用される従来のロボットが取り扱う
ことのできる微量滴下プレートに似た形とされる。
【０００５】
【発明の実施の形態】本発明の好適実施例を添付図を参
照して説明する。図１に斜視図で示す貯蔵板すなわちラ
ック１は、機械的剛性を与える周辺枠部分２と、１６列
４で一列が２４個の長方形の隔室５を画成する格子状の
隔壁３とを有する。総じて３８４の隔室は、これらの数
と等しいだけの微小管６を収容する貯蔵空所を画成す
る。これら貯蔵空所５は、両端が開放され、すなわち、
ラックの頂面と底面で開放されている。双方の開放の目
的は、以下に詳細に説明する。
照して説明する。図１に斜視図で示す貯蔵板すなわちラ
ック１は、機械的剛性を与える周辺枠部分２と、１６列
４で一列が２４個の長方形の隔室５を画成する格子状の
隔壁３とを有する。総じて３８４の隔室は、これらの数
と等しいだけの微小管６を収容する貯蔵空所を画成す
る。これら貯蔵空所５は、両端が開放され、すなわち、
ラックの頂面と底面で開放されている。双方の開放の目
的は、以下に詳細に説明する。
【０００６】微小管６が、ラックに相対して異なる位置
で図１から図３に示されている。図示の態様は、当該明
細書の説明の都合によるものであり、実際の状況を図示
したものでない。事実、一つのラックに付随する全ての
微小管は、図１に示すものの一つと同じ状態にある。左
側の第１郡の微小管は、ラックに挿入する前の状態であ
る。第２郡の微小管は、ラックに、これら微小管の上部
の縁がラックの上面から突出した位置まで挿入されてい
る。この状態は、化合物の分注試料がピペットで微小管
に分注される注入位置にある。微小管に注入後に微小管
は、次の処理行程すなわち閉じるために、同位置に留ま
る。一つのラックの全ての微小管は、一枚のアルミニウ
ムフォイル７で覆われる。すなわちこのアルミニウムフ
ォイル７を微小管の開口に溶接などにより密着させてい
る。この点の作業についての技術は、包装業界で、例え
ばアルミニウムフォイルをブリスターパックで密閉する
などで周知のものである。
で図１から図３に示されている。図示の態様は、当該明
細書の説明の都合によるものであり、実際の状況を図示
したものでない。事実、一つのラックに付随する全ての
微小管は、図１に示すものの一つと同じ状態にある。左
側の第１郡の微小管は、ラックに挿入する前の状態であ
る。第２郡の微小管は、ラックに、これら微小管の上部
の縁がラックの上面から突出した位置まで挿入されてい
る。この状態は、化合物の分注試料がピペットで微小管
に分注される注入位置にある。微小管に注入後に微小管
は、次の処理行程すなわち閉じるために、同位置に留ま
る。一つのラックの全ての微小管は、一枚のアルミニウ
ムフォイル７で覆われる。すなわちこのアルミニウムフ
ォイル７を微小管の開口に溶接などにより密着させてい
る。この点の作業についての技術は、包装業界で、例え
ばアルミニウムフォイルをブリスターパックで密閉する
などで周知のものである。
【０００７】これらの手順、特に注入と密閉とは、殺菌
状態あるいは不活性ガスの雰囲気下で行なうことが好ま
しく、これにより化合物の汚染が回避される。さらに
は、多数のピペットを使用して同時に一群の微小管に注
入する分注システムを用いて分注を行なうことが好まし
い。次の郡の微小管は、フォイルを微小管の上縁に打ち
抜いて取付けた状態で示されている。また打ち抜き後の
フォイルの残り８も図示されている。右側に図示した位
置で微小管は、貯蔵空所５に完全に収められている。微
小管を以上の定位置まで動かすには、フォイルの打ち抜
き後に適当なスタンプあるいはピストンで押し込むよう
にすれば良い。或いは、ファイルを溶着後に微小管を上
方に押し上げラックから外に取り出してパンチ工具に嵌
め込み、その後に微小管をラックに下から戻するように
しても良い。後者の方法は、破損させることなくフォイ
ルを安全に分離させることができる。
状態あるいは不活性ガスの雰囲気下で行なうことが好ま
しく、これにより化合物の汚染が回避される。さらに
は、多数のピペットを使用して同時に一群の微小管に注
入する分注システムを用いて分注を行なうことが好まし
い。次の郡の微小管は、フォイルを微小管の上縁に打ち
抜いて取付けた状態で示されている。また打ち抜き後の
フォイルの残り８も図示されている。右側に図示した位
置で微小管は、貯蔵空所５に完全に収められている。微
小管を以上の定位置まで動かすには、フォイルの打ち抜
き後に適当なスタンプあるいはピストンで押し込むよう
にすれば良い。或いは、ファイルを溶着後に微小管を上
方に押し上げラックから外に取り出してパンチ工具に嵌
め込み、その後に微小管をラックに下から戻するように
しても良い。後者の方法は、破損させることなくフォイ
ルを安全に分離させることができる。
【０００８】完全に挿入した位置で、低温で暗くするな
どした適性貯蔵環境の貯蔵室内で微小管はラック１に収
納される。このような貯蔵環境により、あるいはまた注
入密閉の間の殺菌により化合物は長時間劣化することな
く貯蔵可能である。微小管は、非常に低温でも弾性を保
てる材料製とする。この材料としてポリプロピレンが非
常に適していることが判明している。
どした適性貯蔵環境の貯蔵室内で微小管はラック１に収
納される。このような貯蔵環境により、あるいはまた注
入密閉の間の殺菌により化合物は長時間劣化することな
く貯蔵可能である。微小管は、非常に低温でも弾性を保
てる材料製とする。この材料としてポリプロピレンが非
常に適していることが判明している。
【０００９】図３に微小管とこの微小管を定位置に保持
する貯蔵空所の構成がより詳細に図示されている。微小
管は、その外壁の上部の周りに二つの平行な管状ビード
９が設けられている。空所５を画成する隔壁３は、その
上縁と平行に、かつその僅か下方に延在する突起１０が
設けられている。ラックの右側に図示した微小管の一群
で理解できるように、微小管を完全に挿入した時点で、
突起１０は、管状ビード９の間にスナップばめされる。
この位置で微小管は、安全に低位置に保持される。
する貯蔵空所の構成がより詳細に図示されている。微小
管は、その外壁の上部の周りに二つの平行な管状ビード
９が設けられている。空所５を画成する隔壁３は、その
上縁と平行に、かつその僅か下方に延在する突起１０が
設けられている。ラックの右側に図示した微小管の一群
で理解できるように、微小管を完全に挿入した時点で、
突起１０は、管状ビード９の間にスナップばめされる。
この位置で微小管は、安全に低位置に保持される。
【００１０】化合物の分別試料を入れた微小管が収めら
れた貯蔵ラックは、第４図に示す低温室に収納される。
この低温室は、湿度が制御され、かつ−２０℃の温度に
保持されている。低温室には、支持部材１２が突き出て
いる垂直の棚仕切り壁が配置され、支持部材１２は、傾
向上縁１３が設けられている。この傾向上縁１３により
支持部材１２上に支持されるラック１の中心合わせがな
される。
れた貯蔵ラックは、第４図に示す低温室に収納される。
この低温室は、湿度が制御され、かつ−２０℃の温度に
保持されている。低温室には、支持部材１２が突き出て
いる垂直の棚仕切り壁が配置され、支持部材１２は、傾
向上縁１３が設けられている。この傾向上縁１３により
支持部材１２上に支持されるラック１の中心合わせがな
される。
【００１１】ある選定規準により化合物試料の選定され
たものが、図５に図示の転送ステーション２０で一緒に
される。この転送ステーションは、貯蔵室内に設ける
か、同じ温度に維持される貯蔵室との接続部分に設けら
れる。選定された化合物は、上記ステーションに配置さ
れた転送ラック２１上に集められる。このラック２１
は、貯蔵ラック１と同じ形式でも良いが、異なるサイズ
のものであっても良い。しかして貯蔵ラック１と同じ空
所パターンを有すると有利である。
たものが、図５に図示の転送ステーション２０で一緒に
される。この転送ステーションは、貯蔵室内に設ける
か、同じ温度に維持される貯蔵室との接続部分に設けら
れる。選定された化合物は、上記ステーションに配置さ
れた転送ラック２１上に集められる。このラック２１
は、貯蔵ラック１と同じ形式でも良いが、異なるサイズ
のものであっても良い。しかして貯蔵ラック１と同じ空
所パターンを有すると有利である。
【００１２】転送ステーションは、搬送手段を含み、こ
の搬送手段により、所望の化合物試料を入れた少なくと
も１本の微小管を収めた貯蔵ラック１を転送ラック２１
の頂部に配置されるようになっている。重ね合わせた２
つのラックは、所望の微小管を収めた貯蔵ラックの空所
が、それを受ける対応の転送ラックの対応の空所と整合
するように配置されている。
の搬送手段により、所望の化合物試料を入れた少なくと
も１本の微小管を収めた貯蔵ラック１を転送ラック２１
の頂部に配置されるようになっている。重ね合わせた２
つのラックは、所望の微小管を収めた貯蔵ラックの空所
が、それを受ける対応の転送ラックの対応の空所と整合
するように配置されている。
【００１３】
【発明の効果】このような位置関係で、微小管は、単に
押し込むだけで、転送ラックの適当な位置に貯蔵位置か
ら転送可能である。搬送手段および二つのラックに位置
関係を与えるための電子制御手段は、当業界で周知であ
り、これらの詳細な説明は省く。
押し込むだけで、転送ラックの適当な位置に貯蔵位置か
ら転送可能である。搬送手段および二つのラックに位置
関係を与えるための電子制御手段は、当業界で周知であ
り、これらの詳細な説明は省く。
【図１】種々様々な具体的な位置でラックに収められた
容器およびその貯蔵ラックを示すの斜視図である。
容器およびその貯蔵ラックを示すの斜視図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線に沿う横断面図である。
【図３】図２の一部分を示す詳細図である。
【図４】貯蔵室の内部を示す図である。
【図５】各容器を個別に貯蔵板から配送板へ搬送する搬
送システムを示す斜視図である。
送システムを示す斜視図である。
１ 貯蔵ラック
２ 周辺枠部分
３ 隔壁
４ 空所列
５ 貯蔵空所（隔室）
６ 微小管
７ アルミフォイル
８ アルミフォイルの打ち抜いた残り
９ 管状ビード
１０ 突起
１１ 仕切り壁
１２ 支持部材
１３ 上縁２０
転送ステーション２１
転送ラック
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平５−162812（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−97133（ＪＰ，Ａ)
特開 昭58−208663（ＪＰ，Ａ)
特表 平10−506999（ＪＰ，Ａ)
米国特許5048957（ＵＳ，Ａ)
欧州特許出願公開219802（ＥＰ，Ａ
２)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G01N 1/00 - 1/34
G01N 35/00 - 35/08
Claims (8)
- 【請求項１】 多数の化合物あるいは生化学化合物ある
いはサンプルを取り扱うための化合物取り扱いシステム
において、各化合物は、分別試料形式に貯蔵され、かつ
取り扱われ、前記各分別試料は、それぞれ容器に収めら
れ、該各容器は、ラックに収められ、該各ラックは、両
端が開放された保有空間を有し、さらに前記各容器の該
各ラックへの挿入および該各ラックからの取り出しを双
移動方向に行なう挿入除去手段を有するようになってい
ることを特徴とする化合物取り扱いシステム。 - 【請求項２】 請求項１に記載の化合物取り扱いシステ
ムにおいて、該各容器は、フォイルで密封されるように
なった開口を有することを特徴とする化合物取り扱いシ
ステム。 - 【請求項３】 化学的あるいは生化学的サンプルの分別
部分を含む多数の管を取り扱う化合物取り扱いシステム
に用いられるラックであって、 頂側と底側とを有する枠と、 化学的あるいは生化学的サンプルを含む管を受け入れる
ような形状と寸法とを各々が有する、前記枠内に備えた
貯蔵隔室にして、各該貯蔵隔室は内側壁を有し、前記枠
の頂側及び底側が開放されていて、サンプル管は、前記
貯蔵隔室の内側壁内に挿入可能であって、前記枠の頂側
又は底側のどちら側からも該貯蔵隔室に挿入可能である
とともに、前記枠の頂側又は底側のどちら側からも該貯
蔵隔室から取り出し可能である、前記貯蔵隔室と、 前記貯蔵隔室の各々内にサンプル管を保持する保持手段
にして、該保持手段は、前記枠に一体の部分でなり、且
つ各該貯蔵隔室の内側壁の一部分であり、該内側壁のこ
の一部分は、サンプル管を前記隔室内の所定の位置に保
持するために、サンプル管の外側壁の一部分と協働する
形状と寸法を有している、前記保持手段と、 を含むラック。 - 【請求項４】 請求項３に記載のラックにおいて、前記
隔室の各々は、サンプル管全体を収容できる形状と寸法
を有するラック。 - 【請求項５】 請求項３に記載のラックにおいて、各該
貯蔵隔室は長方形であるラック。 - 【請求項６】 請求項３に記載のラックにおいて、前記
保持手段は、各該貯蔵隔室の壁の内面からの突起を含
み、この突起は、該貯蔵隔室内に位置決めされているサ
ンプル管の壁の外面の２つのビードの間にスナップばめ
されるようになっているラック。 - 【請求項７】 化学的あるいは生化学的サンプルの選択
された分別部分の複数個を一緒に置くためのシステムで
あって、 （ａ） 転送ステーションと、 （ｂ） １つ以上の化学的あるいは生化学的サンプルの
分別部分を収容する貯蔵ラックにして、該貯蔵ラック
は、前記転送ステーション内に位置決めされるようにな
っており且つそれぞれの隔室が閉じられたサンプル管を
受け入れて保持するようになった第１の隔室の配列を有
し、複数の前記隔室は前記分別部分の１つを含む閉じた
サンプル管を各々が収容しており、前記貯蔵ラックの隔
室の各々は、該ラックの頂側及び底側が開放されてい
て、サンプル管は、該ラックの頂側又は底側のどちら側
からも前記隔室内に挿入可能であるとともに、該ラック
の頂側又は底側のどちら側からも前記隔室から取り出し
可能である、前記貯蔵ラックと、 （ｃ） 前記転送ステーション内に位置決めされるよう
になった転送ラックにして、該転送ラックは第２の隔室
の配列を有し、該隔室の各々はサンプル管の１つを受け
入れて保持するようになっており、前記第２の隔室の配
列の少なくとも一部分は前記貯蔵ラックの第１の隔室の
配列と実質的に同じ形状と寸法を有している、前記転送
ラックと、 （ｄ） 前記転送ステーション内で前記貯蔵ラック及び
前記転送ラックを一方が他方の上になるように位置決め
するための搬送手段であって、サンプル管を含む前記第
１の隔室の配列のうちの隔室の少なくとも１つが、前記
第２の隔室の配列のうちの空の隔室と垂直方向に整列す
るようになっている、前記搬送手段と、 （ｅ） 前記第１の隔室の配列のうちの第１の隔室から
選択されたサンプル管を、前記第２の隔室の配列のうち
の第２の隔室へ移動させる移動手段にして、前記第１の
隔室と前記第２の隔室は互いに垂直方向に整列されてい
る、前記移動手段と、を含むシステム。 - 【請求項８】 請求項７に記載のシステムにおいて、前
記貯蔵ラックは頂側及び底側を有し、サンプル管は前記
貯蔵ラックに関して同じ方向を向いて、前記貯蔵ラック
の頂側又は底側のいずれからでも前記隔室内に挿入可能
であるとともに、前記貯蔵ラックの頂側又は底側のいず
れからでも前記隔室から取り出し可能であるシステム。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP97116891 | 1997-09-29 | ||
| EP97116891.9 | 1997-09-29 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11160325A JPH11160325A (ja) | 1999-06-18 |
| JP3421252B2 true JP3421252B2 (ja) | 2003-06-30 |
Family
ID=8227412
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27097998A Expired - Lifetime JP3421252B2 (ja) | 1997-09-29 | 1998-09-25 | 化合物取り扱いシステム |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6827907B2 (ja) |
| JP (1) | JP3421252B2 (ja) |
| DE (2) | DE904841T1 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1745850A2 (en) | 2005-07-22 | 2007-01-24 | Tsubakimoto Chain Co. | Sample storage system for pharmaceutical development |
| JP2008267877A (ja) * | 2007-04-17 | 2008-11-06 | Tsubakimoto Chain Co | 創薬用容器内溶液有無判別方法 |
| JP2008275476A (ja) * | 2007-04-27 | 2008-11-13 | Kobe Bio Robotix Kk | 試料容器の保管ラック、試料容器、および試料保管用セット |
Families Citing this family (32)
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