JP3420690B2 - Structure of storage room in storage yard - Google Patents

Structure of storage room in storage yard

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JP3420690B2
JP3420690B2 JP22643197A JP22643197A JP3420690B2 JP 3420690 B2 JP3420690 B2 JP 3420690B2 JP 22643197 A JP22643197 A JP 22643197A JP 22643197 A JP22643197 A JP 22643197A JP 3420690 B2 JP3420690 B2 JP 3420690B2
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elevating
lift
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浩史 須田
栄 原
等 安田
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Fuj Hensokuki Co Ltd
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Fuj Hensokuki Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば立体駐車場
などの格納場において、格納物が出し入れされる入出庫
室の構造に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a structure of an entry / exit room where stored items are put in and taken out in a storage place such as a multi-storey parking lot.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来の立体駐車場においては、自動車
（格納物）が出し入れされる入出庫室と、この自動車が
格納される格納室と、この入出庫室と格納室とを連通す
る昇降室と、この昇降室を通って入出庫室と格納室との
間で自動車を搬送する昇降リフトとを備えている。前記
昇降リフトにあっては、自動車を載置して昇降室で昇降
する格納物昇降台を有している。前記入出庫室にあって
は、格納物載置部を有するターンテーブルを設け、この
ターンテーブルの回動に伴い、その格納物載置部が、自
動車の入出可能位置にある格納物昇降台に対し自動車を
受け渡し又は受け取り可能にする昇降台昇降可能位置
と、自動車を載置可能にする格納物入出可能位置とを取
り得る。2. Description of the Related Art In a conventional multi-storey parking lot, a loading / unloading room in which a car (storage) is put in and out, a storage room in which this car is stored, and an elevating room in which the loading and unloading room communicates with the storage room. And an elevating lift that conveys the automobile between the loading / unloading chamber and the storage chamber through the elevating chamber. The elevating lift has a stored object elevating table on which an automobile is placed and which is elevated in an elevating room. In the loading / unloading room, a turntable having a stored-materials mounting portion is provided, and the stored-materials mounting portion turns into a stored-materials lifting table at a position where the vehicle can be moved in and out in accordance with the rotation of the turntable. On the other hand, it is possible to have a liftable / lowerable position in which the vehicle can be delivered or received and a stored / unloadable position in which the vehicle can be placed.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】前記昇降リフトの格納
物昇降台に複数の格納物載置用フォークを設けるととも
に、前記ターンテーブルの格納物載置部に複数の格納物
載置用フォークを設けている。前記ターンテーブルの昇
降台昇降可能位置で、この格納物昇降台の各格納物載置
用フォークは、この格納物載置部の各格納物載置用フォ
ーク間の隙間を通って昇降し得る。A plurality of stored-goods mounting forks are provided on the stored-goods lift of the lifting lift, and a plurality of stored-goods mounting forks are provided on the stored-goods mounting portion of the turntable. ing. At the elevator table liftable position of the turntable, the stored-material mounting forks of the stored-material lifting table can be moved up and down through the gaps between the stored-material mounting forks of the stored-material mounting portion.

【０００４】しかし、前記ターンテーブルの格納物入出
可能位置では、格納物昇降台がその各格納物載置用フォ
ークとともにターンテーブルの格納物載置部から退避し
ているため、前記隙間が大きく残る。このように大きな
隙間があると、運転者は、この隙間で足を踏み外さない
ように気を配る必要がある。従って、自動車に対する乗
降に相当注意しなければならない。However, at the storage item entrance / exit position of the turntable, since the stored material elevating platform is retracted from the stored material mounting portion of the turntable together with the stored material mounting forks, the gap remains large. . If there is such a large gap, the driver needs to be careful not to step on the foot in this gap. Therefore, you must be careful about getting on and off the car.

【０００５】本発明は、ターンテーブルの格納物入出可
能位置でその格納物載置部の各格納物載置用フォーク間
の隙間を小さくして、自動車に対する乗降を容易に行い
得ることを目的にしている。It is an object of the present invention to make it possible to easily get in and out of an automobile by reducing a gap between the stored article loading forks of the stored article loading portion of the turntable at a stored article entry / exit position. ing.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】後記実施形態の図面（図
１（ａ）、図２（ａ）及び図３〜７に示す第一実施形
態、並びに、図１（ｂ）、図２（ｂ）及び図８〜１２に
示す第二実施形態、並びに、図１３〜１６に示す第三実
施形態）の符号を援用して本発明を説明する。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 (a), FIG. 2 (a) and the first embodiment shown in FIGS. 3 to 7, and FIGS. 1 (b) and 2 (b). ) And 2nd embodiment shown in FIGS. 8-12, and 3rd embodiment shown in FIGS. 13-16) are referred, and this invention is demonstrated.

【０００７】請求項１の発明にかかる格納場は、各実施
形態に対応し、下記のように構成されている。格納物
（４）が出し入れされる入出庫室（１）と、この格納物
（４）が格納される格納室（３）と、この入出庫室
（１）と格納室（３）とを連通する昇降室（２）と、こ
の昇降室（２）を通って入出庫室（１）と格納室（３）
との間で格納物（４）を搬送する昇降リフト（５）とを
備えている。前記昇降リフト（５）にあっては、格納物
（４）を載置して昇降室（２）で昇降する格納物昇降台
（１５，１６）を有している。前記入出庫室（１）にあ
っては、格納物載置部（３１）を有するターンテーブル
（２９）を設け、このターンテーブル（２９）の回動に
伴い、その格納物載置部（３１）が、格納物（４）の入
出可能位置（Ｐ）にある前記昇降リフト（５）の格納物
昇降台（１５，１６）に対し格納物（４）を受け渡し又
は受け取り可能にする昇降台昇降可能位置（Ｑ）と、格
納物（４）を載置可能にする格納物入出可能位置（Ｐ）
とを取り得る。The storage space according to the invention of claim 1 corresponds to each embodiment and is constructed as follows. A storage room (1) for storing and receiving stored items (4), a storage room (3) for storing the stored items (4), and a communication between the storage room (1) and the storage chamber (3). Lifting / lowering room (2), and storage / storage room (1) and storage room (3) passing through this lifting / lowering room (2)
And an elevating lift (5) for transporting the stored items (4) between them. The elevating lift (5) has a stored-material elevating table (15, 16) on which a stored object (4) is placed and which is vertically moved in the elevating chamber (2). The storage room (1) is provided with a turntable (29) having a stored article placement section (31), and the stored article placement section (31) is rotated with the turntable (29). ) Is a lifting / lowering platform for transferring or receiving the stored material (4) to / from the stored material lifting platform (15, 16) of the lifting lift (5) at the position (P) where the stored material (4) can be moved in and out. Possible position (Q) and possible stored item entry / exit position (P) on which the stored item (4) can be placed
And can be taken.

【０００８】前記昇降リフト（５）の格納物昇降台（１
５，１６）にあっては、複数の格納物載置用フォーク
（２６）を有する格納物載置部（１８）と、この格納物
載置部（１８）を昇降させる昇降駆動部（１７）とを設
けている。前記ターンテーブル（２９）の格納物載置部
（３１）には複数の格納物載置用フォーク（３５）を設
けている。[0008] The stored object lift base (1) of the lift lift (5).
5 and 16), a stored article placing part (18) having a plurality of stored article placing forks (26), and an elevating drive part (17) for elevating the stored article placing part (18). And are provided. A plurality of stored article mounting forks (35) are provided on the stored article mounting portion (31) of the turntable (29).

【０００９】前記昇降リフト（５）の格納物載置部（１
８）は、その各格納物載置用フォーク（２６）を前記タ
ーンテーブル（２９）の格納物入出可能位置（Ｐ）でタ
ーンテーブル（２９）の各格納物載置用フォーク（３
５）間の隙間（Ｇ）に位置させる入出可能状態（Ａ）
と、前記ターンテーブル（２９）の昇降台昇降可能位置
（Ｑ）で前記昇降リフト（５）の昇降駆動部（１７）と
ともに昇降してターンテーブル（２９）から離間し得る
昇降可能状態（Ｂ）とを取り得るように、ターンテーブ
ル（２９）や昇降駆動部（１７）に対し相対移動可能に
設けられているとともに、前記格納物入出可能位置
（Ｐ）と昇降台昇降可能位置（Ｑ）との間のターンテー
ブル（２９）の回動に伴い回動可能に設けられている。The stored article placing portion (1) of the elevating lift (5)
8) is a fork (3) for storing stored articles of the turntable (29) at a position (P) where the stored article can be put in and out of the turntable (29).
5) Entry / exit possible state (A) located in the gap (G)
And a liftable state (B) in which the turntable (29) can be lifted up and down together with the lift drive unit (17) of the lift (5) at a liftable position (Q) of the lift table and separated from the turntable (29). In order to be able to take the following, the turntable (29) and the lifting drive unit (17) are provided so as to be movable relative to each other, and the stored article loading / unloading position (P) and the lifting platform lifting position (Q) are provided. It is provided so as to be rotatable with the rotation of the turntable (29).

【００１０】昇降リフト（５）の格納物載置部（１８）
は、その入出可能状態（Ａ）でターンテーブル（２９）
に対し位置決めされるようにターンテーブル（２９）の
位置決め部（３３，３４，４０，５８）に係合し得る位
置決め部（２３，２４，２２，４３）と、昇降可能状態
（Ｂ）で昇降リフト（５）の昇降駆動部（１７）に対し
位置決めされるように昇降駆動部（１７）の位置決め部
（２０，２１，４１，５９）に係合し得る位置決め部
（２３，２５，４２，４３）とを有している。昇降リフ
ト（５）の格納物載置部（１８）の位置決め部（２３，
２４，２５，２２，４２，４３）は、ターンテーブル
（２９）の位置決め部（３３，３４，４０，５８）や昇
降リフト（５）の昇降駆動部（１８）の位置決め部（２
０，２１，４１，５９）に対し、ターンテーブル（２
９）や昇降駆動部（１７）に対する相対移動時に離間可
能になっている。[0010] stored product placement portion of the temperature descending lift (5) (18)
Is a turntable (29) in its entry / exit state (A).
The positioning part (23, 24, 22, 43) that can be engaged with the positioning part (33, 34, 40, 58) of the turntable (29) so as to be positioned relative to the Positioning parts (23, 25, 42, which can be engaged with the positioning parts (20, 21, 41, 59) of the lifting drive part (17) so as to be positioned with respect to the lifting drive part (17) of the lift (5). 43) and. Positioning portions (23, 23) of the stored article placement portion (18) of the lifting lift (5)
24, 25, 22, 42, 43) are positioning parts (33, 34, 40, 58) of the turntable (29) and positioning parts (2) of the lifting drive part (18) of the lifting lift (5).
0, 21, 41, 59), turntable (2
9) and the lifting drive unit (17) can be separated when moving relative to each other.

【００１１】請求項２の発明は、第三実施形態に対応
し、請求項１の発明に下記の構成を追加している。昇降
リフト（５）の格納物載置部（１８）とターンテーブル
（２９）との間の位置決め部、並びに、昇降リフト
（５）の格納物載置部（１８）と昇降リフト（５）の昇
降駆動部（１７）との間の位置決め部は、それぞれ、こ
の昇降駆動部（１７）の昇降方向に対し直交する水平方
向の相対移動を規制する水平方向規制部（２３，２４，
２２，３３，３４，４０）（２３，２５，４２，２０，
２１，４１）ばかりではなく、この昇降方向の相対移動
を規制する鉛直方向規制部（４３，５８）（４３，５
９）をも備えている。The invention of claim 2 corresponds to the third embodiment, and the following configuration is added to the invention of claim 1 . A positioning part between the stored article placement part (18) of the lifting lift (5) and the turntable (29), and the stored article placement part (18) of the lifting lift (5) and the lift lift (5). The positioning portions between the lifting drive section (17) and the vertical drive section (17) respectively restrict horizontal relative movement of the vertical drive section (17) in the horizontal direction orthogonal to the vertical direction.
22, 33, 34, 40) (23, 25, 42, 20,
21 and 41) as well as the vertical direction regulating portions (43, 58) (43, 5) that regulate the relative movement in the vertical direction.
9) is also provided.

【００１２】請求項３の発明は、第二実施形態に対応
し、請求項１または請求項２の発明に下記の構成を追加
している。ターンテーブル（２９）の格納物載置部（３
１）が格納物入出可能位置（Ｐ）にある状態でこの格納
物載置部（３１）の両側の床（Ｆ）にできる昇降許容空
間（Ｓ）を閉鎖する足場テーブル（３９）を、ターンテ
ーブル（２９）に連結し、格納物入出可能位置（Ｐ）と
昇降台昇降可能位置（Ｑ）との間のターンテーブル（２
９）の回動に伴い回動可能に設けている。The invention of claim 3 corresponds to the second embodiment, and the following configuration is added to the invention of claim 1 or claim 2 . The turntable (29) storage part (3)
Turn the scaffolding table (39) that closes the lifting allowance space (S) formed on the floor (F) on both sides of the stored article placing portion (31) in a state in which the stored article loading / unloading position (P) is 1). The turntable (2) is connected to the table (29) and is located between a position (P) at which a stored item can be moved in and out and a position (Q) at which the platform can be moved up and down.
It is provided so as to be rotatable with the rotation of 9).

【００１３】[0013]

【発明の実施形態】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

〔第一実施形態〕まず、本発明の第一実施形態にかかる
格納場（立体駐車場）を図１（ａ）、図２（ａ）及び図
３〜７を参照して説明する。First Embodiment First, a storage space (multi-storey parking lot) according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 (a), 2 (a) and 3 to 7.

【００１４】＜図１（ａ）及び図２（ａ）に示す立体駐
車場内の各室１，２，３＞この立体駐車場においては、
中央室１ａとその両側の左室１ｂ及び右室１ｃとを有す
る一階の入出庫室１と、この中央室１ａから上方へ各階
に延びる昇降室２と、前記入出庫室１の左室１ｂ及び右
室１ｃの上方で各階ごとにこの昇降室２の左右両側に隣
接して設けられた格納室３とを備えている。この入出庫
室１と各格納室３とは昇降室２により連通されている。
前記入出庫室１の右室１ｃにあってその右壁には、格納
物としての自動車４が出し入れされる入出口１ｄが設け
られている。なお、自動車４の入出方向Ｄを左右方向と
し、この左右方向に対し直交する方向を前後方向とす
る。<Each room 1, 2, 3 in the multistory parking lot shown in FIGS. 1 (a) and 2 (a)> In this multistory parking lot,
A first-floor loading / unloading room 1 having a central room 1a and left and right chambers 1b and 1c on both sides thereof, an elevating room 2 extending upward from the central room 1a to each floor, and a left room 1b of the loading / unloading room 1. Further, a storage room 3 is provided above the right room 1c and adjacent to the left and right sides of the lift room 2 for each floor. The loading / unloading chamber 1 and each storage chamber 3 are communicated with each other by a lift chamber 2.
In the right chamber 1c of the loading / unloading chamber 1 and on the right wall thereof, there is provided an entrance / exit 1d through which the automobile 4 as a storage item is put in / out. It should be noted that the entering / exiting direction D of the automobile 4 is a left-right direction, and a direction orthogonal to the left-right direction is a front-back direction.

【００１５】＜図１（ａ）及び図２（ａ）に示す昇降リ
フト５＞前記入出庫室１の中央室１ａにおいては、図
３，５に示すように、前後左右の四隅部分で直線状のガ
イドレール６，７，８，９が前記最上階の昇降室２まで
立設されている。最上階の昇降室２の上側にはウインチ
１０が設置されている。このウインチ１０から吊下され
た四本のワイヤ１１，１２，１３，１４が前記各ガイド
レール６，７，８，９に挿通されている。この昇降リフ
ト５は、上記の各ガイドレール６，７，８，９や各ワイ
ヤ１１，１２，１３，１４のほか、下記に示す左右両格
納物昇降台１５，１６を備えている。<Elevating lift 5 shown in FIGS. 1 (a) and 2 (a)> In the central chamber 1a of the loading / unloading chamber 1, as shown in FIGS. Guide rails 6, 7, 8 and 9 are erected up to the elevator room 2 on the uppermost floor. A winch 10 is installed above the elevator room 2 on the top floor. Four wires 11, 12, 13, 14 hung from the winch 10 are inserted through the guide rails 6, 7, 8, 9. The lift 5 includes the guide rails 6, 7, 8, 9 and the wires 11, 12, 13, 14 as well as the left and right stored object lifts 15, 16 shown below.

【００１６】＊ 図３，４及び図５〜７に示す左右両格
納物昇降台１５，１６ この左右両格納物昇降台１５，１６は、互いに分離され
て設けられた昇降駆動部１７と格納物載置部１８とから
なる。* Both left and right stored object lifts 15 and 16 shown in FIGS. 3, 4 and 5 to 7 The left and right stored object lifts 15 and 16 are a lift drive unit 17 and a stored object which are provided separately from each other. The mounting unit 18 is provided.

【００１７】前記左右両昇降駆動部１７においては、左
側の前後両ガイドレール６，８間と右側の前後両ガイド
レール７，９間とに支持腕１９が架設されてその前後両
端部が昇降可能に支持され、前記各ワイヤ１１，１２，
１３，１４の下端部がこの左右両支持腕１９の前後両端
部に連結されている。この左右両支持腕１９の前後方向
中央部には昇降連動部２０（位置決め部）が設けられて
いる。この左右両支持腕１９の前後方向両側には位置決
め孔２１（位置決め部、昇降連動部）が鉛直方向へ延設
されている。なお、左右に分割された前記両支持腕１９
は、前記ウインチ１０により互いに連動する。In the left and right elevating and lowering drive unit 17, a support arm 19 is installed between the left and right front and rear guide rails 6 and 8 and between the right and left front and rear guide rails 7 and 9 so that both front and rear ends thereof can be moved up and down. Supported on each of the wires 11, 12,
The lower ends of 13 and 14 are connected to the front and rear ends of the left and right support arms 19, respectively. An elevating and lowering interlocking portion 20 (positioning portion) is provided at the center portion of the left and right support arms 19 in the front-rear direction. Positioning holes 21 (positioning portions, ascending / descending interlocking portions) are provided vertically on both sides of the left and right support arms 19 in the front-rear direction. The support arms 19 divided into the left and right
Are interlocked with each other by the winch 10.

【００１８】前記両格納物載置部１８において、載置腕
２２の中央部には昇降連動部２３（位置決め部、回動連
動部）が設けられているとともに、両位置決め軸２４
（位置決め部、回動連動部）が鉛直方向へ延設され、載
置腕２２の両端部には位置決め軸２５（位置決め部、昇
降連動部）が鉛直方向へ延設されている。この載置腕２
２の両側には複数の格納物載置用フォーク２６（櫛状の
もの）が設けられている。In both of the stored article mounting portions 18, an elevating interlocking portion 23 (positioning portion, rotation interlocking portion) is provided at the center of the mounting arm 22, and both positioning shafts 24 are provided.
(Positioning unit, rotation interlocking unit) extend vertically, and positioning shafts 25 (positioning unit, lifting interlocking unit) extend vertically at both ends of the mounting arm 22. This mounting arm 2
On both sides of 2, a plurality of stored article mounting forks 26 (comb-shaped) are provided.

【００１９】この両格納物載置部１８が前記左右両昇降
駆動部１７上に一体的に連結されると、両格納物載置部
１８の昇降連動部２３が左右両昇降駆動部１７の昇降連
動部２０上に重合されるとともに、両格納物載置部１８
の両位置決め軸２５が左右両昇降駆動部１７の前後両位
置決め孔２１に係合され、全体として左右両格納物昇降
台１５，１６が構成される。When both of the stored article placing portions 18 are integrally connected to the left and right elevating and lowering driving portions 17, the elevating and interlocking portions 23 of the both stored article placing portions 18 are moved up and down. Overlapped on the interlocking part 20, both stored object mounting parts 18
Both the positioning shafts 25 are engaged with the front and rear positioning holes 21 of the left and right lifting drive units 17, and the left and right stored object lifts 15 and 16 are configured as a whole.

【００２０】前記ウインチ１０により各ワイヤ１１，１
２，１３，１４が昇降すると、入出庫室１の中央室１ａ
及び昇降室２で左右両昇降駆動部１７が互いに連動して
両格納物載置部１８とともに昇降し、入出庫室１の中央
室１ａの下方にある地下室１ｅで自動車４の入出のため
に待機する最下降状態と、各階の昇降室２で格納室３に
対する自動車４の入出のために停止する状態とを取り得
る。Each of the wires 11, 1 is made by the winch 10.
When the chambers 2, 13 and 14 move up and down, the central room 1a of the storage room 1
In the elevating room 2, the left and right elevating and lowering drive parts 17 interlock with each other to elevate and lower together with the stored material placing parts 18, and stand by in the basement 1e below the central room 1a of the loading / unloading room 1 for the entry and exit of the automobile 4. The maximum descent state and the state in which the vehicle 4 stops in the elevator room 2 on each floor due to the entrance and exit of the vehicle 4 can be taken.

【００２１】＜図１（ａ）及び図２（ａ）に示す前記入
出庫室１内のターンテーブル２９＞図３〜７にも示すよ
うに、前記入出庫室１の中央室１ａの床Ｆにおいて地下
室１ｅの上方で、円形状のガイドレール２７とその内側
の取付板２８とが前記昇降リフト５の左右両格納物昇降
台１５，１６の昇降軌跡範囲を避けて設けられている。
ターンテーブル２９は、中間の台部３０とその幅方向両
側の格納物載置部３１とを有し、この台部３０の中央部
で前記取付板２８上の支軸３２により回動可能に支持さ
れている。この両格納物載置部３１において、長手方向
中央部には回動連動部３３（位置決め部）が設けられて
いるとともに、両位置決め孔３４（位置決め部、回動連
動部）が鉛直方向へ延設され、長手方向両側には複数の
格納物載置用フォーク（凸部３５と凹部３５ａとが交互
に形成され、この凸部３５がフォークに該当する。）が
設けられている。この台部３０及び両格納物載置部３１
の長手方向両端部下側には、それぞれ、モータ３６とそ
れにより回転する駆動輪３７を一組とする駆動部が三組
ずつ取着されている。この各駆動輪３７が前記ガイドレ
ール２７上に支持されてターンテーブル２９の全体が支
軸３２を中心に回動可能になっている。なお、前記入出
庫室１の右室１ｃには入出口１ｄに隣接してターンテー
ブル２９への案内床Ｆ29が設けられている。<Turntable 29 in the loading / unloading chamber 1 shown in FIGS. 1 (a) and 2 (a)> As shown in FIGS. 3 to 7, the floor F of the central chamber 1a of the loading / unloading chamber 1 In the upper part of the basement 1e, a circular guide rail 27 and a mounting plate 28 inside the circular guide rail 27 are provided so as to avoid the range of the hoisting loci of the left and right stored object elevators 15 and 16 of the hoisting lift 5.
The turntable 29 has an intermediate pedestal portion 30 and stored article placement portions 31 on both sides in the width direction thereof, and is rotatably supported by a support shaft 32 on the mounting plate 28 at the central portion of the pedestal portion 30. Has been done. A rotation interlocking portion 33 (positioning portion) is provided in the central portion in the longitudinal direction of both of the stored article placement portions 31, and both positioning holes 34 (positioning portion, rotation interlocking portion) extend in the vertical direction. A plurality of stored article mounting forks (convex portions 35 and concave portions 35a are alternately formed, and the convex portions 35 correspond to forks) are provided on both sides in the longitudinal direction. This base portion 30 and both stored article mounting portions 31
Three sets of driving units each having a motor 36 and driving wheels 37 rotated by the motor 36 as one set are attached to the lower sides of both ends in the longitudinal direction. The drive wheels 37 are supported on the guide rails 27, and the turntable 29 as a whole is rotatable about a support shaft 32. A guide floor F 29 to the turntable 29 is provided in the right room 1c of the loading / unloading room 1 adjacent to the entrance / exit 1d.

【００２２】前記ターンテーブル２９は、その回動に伴
い、長手方向すなわち両格納物載置部３１の延設方向が
自動車４の入出方向Ｄに一致する格納物入出可能位置Ｐ
（図３参照）と、この延設方向が自動車４の入出方向Ｄ
に対し直交する昇降台昇降可能位置Ｑ（図５参照）とを
取り得る。With the rotation of the turntable 29, the longitudinal direction, that is, the extending direction of both of the stored article placement portions 31 coincides with the incoming / outgoing direction D of the vehicle 4, and the stored article possible position P.
(See FIG. 3), and this extending direction is the entering / exiting direction D of the automobile 4.
And a position Q (see FIG. 5) at which the elevator can move up and down.

【００２３】＜立体駐車場の入出庫作用の概略＞ ＊ 図１（ａ）及び図３，４に示す状態 ターンテーブル２９は、前記格納物入出可能位置Ｐにあ
る。<Outline of loading and unloading action of multi-storey parking lot> * The state turntable 29 shown in FIG. 1A and FIGS.

【００２４】左右両格納物昇降台１５，１６において
は、左右両昇降駆動部１７が両格納物載置部１８から離
れて前記最下降状態で床Ｆ面とほぼ同一高さで停止して
おり、この両格納物載置部１８がターンテーブル２９の
両格納物載置部３１の両側に一体的に連結されて入出可
能状態Ａにある。この入出可能状態Ａでは、両格納物載
置部１８の回動連動部（昇降連動部２３）がターンテー
ブル２９の回動連動部３３上に重合されるとともに、両
格納物載置部１８の中央両位置決め軸２４がターンテー
ブル２９の中央両位置決め孔３４に係合され、両格納物
載置部１８の各格納物載置用フォーク２６がターンテー
ブル２９の各格納物載置用フォーク３５間の隙間Ｇに位
置している。In both of the left and right stored object elevators 15 and 16, both the left and right lift drive units 17 are separated from the stored object placement units 18 and are stopped at the same height as the floor F surface in the most lowered state. The two stored article placement portions 18 are integrally connected to both sides of both the stored article placement portions 31 of the turntable 29, and are in the entrance / exitable state A. In the entry / exit possible state A, the rotation interlocking portions (elevation interlocking portions 23) of both the stored article placement portions 18 are overlapped with the rotation interlocking portion 33 of the turntable 29, and the stored article placement portions 18 of both the stored article placement portions 18 are overlapped. The central positioning shafts 24 are engaged with the central positioning holes 34 of the turntable 29, and the stored object mounting forks 26 of the stored object mounting portions 18 are connected between the stored object mounting forks 35 of the turntable 29. It is located in the gap G.

【００２５】＊ 自動車４の入庫 この入出可能状態Ａで、自動車４が入出庫室１内に乗り
入れられてその各車輪４ａがターンテーブル２９の両格
納物載置部３１上でその各格納物載置用フォーク３５と
前記両格納物載置部１８の各格納物載置用フォーク２６
とに載置される。運転車は自動車４から降りてターンテ
ーブル２９から退避する。Storage of Vehicle 4 In this state A in which the vehicle 4 can be loaded and unloaded, the vehicle 4 is loaded into the loading / unloading room 1 and its wheels 4a are placed on both stored article placement portions 31 of the turntable 29. The fork 35 for placing and the forks 26 for placing each stored item of the both stored item placing portions 18
Placed on and. The driving vehicle descends from the automobile 4 and evacuates from the turntable 29.

【００２６】＊ 図１（ａ）及び図３，４に示す状態か
ら図２（ａ）及び図５，６に示す状態への動き ターンテーブル２９は、自動車４の載置状態で、両格納
物載置部１８とともに、前記格納物入出可能位置Ｐから
前記昇降台昇降可能位置Ｑへ向けて９０度回動する。* Movement from the state shown in FIG. 1 (a) and FIGS. 3 and 4 to the state shown in FIG. 2 (a) and FIGS. Along with the mounting portion 18, it is rotated 90 degrees from the stored item storage / removal position P toward the lift table up / down position Q.

【００２７】＊ 図２（ａ）及び図５，６に示す状態 ターンテーブル２９は前記昇降台昇降可能位置Ｑにあ
る。左右両格納物昇降台１５，１６においては、左右両
昇降駆動部１７が両格納物載置部１８から離れて前記最
下降状態を維持しているとともに、この両格納物載置部
１８がターンテーブル２９の両格納物載置部３１の両側
に一体的に連結されたままである。この点は前記入出可
能状態Ａと同様であるが、左右両昇降駆動部１７に対す
る両格納物載置部１８及びターンテーブル２９の位置関
係が入出可能状態Ａと異なり、最下降状態にある左右両
昇降駆動部１７の真上に両格納物載置部１８が位置する
昇降可能状態Ｂとなる。この昇降可能状態Ｂでは、両格
納物載置部１８が左右両昇降駆動部１７とともに昇降し
てターンテーブル２９から離間し得る。* The state turntable 29 shown in FIG. 2A and FIGS. 5 and 6 is located at the elevating table elevating / lowering position Q. In both of the left and right stored object lifts 15 and 16, the left and right lift drive units 17 are separated from the stored object mounts 18 to maintain the lowest state, and the stored container mounts 18 are turned. The table 29 remains integrally connected to both sides of both stored article mounting portions 31. This point is the same as the entrance / exit possible state A, but the positional relationship between the left and right lifting / lowering drive units 17 of the two stored object placement portions 18 and the turntable 29 is different from the entrance / exitable state A, and the left and right in the lowest position. The up and down movable state B in which both of the stored article placement sections 18 are located right above the both up and down drive sections 17 is set. In the ascendable / descendable state B, both the stored article placement parts 18 can be lifted up / down together with the left and right lifting / lowering drive parts 17 to be separated from the turntable 29.

【００２８】＊ 図示しない自動車４の格納作用及び搬
出作用 前記昇降可能状態Ｂで、左右両昇降駆動部１７が上昇し
始めると、両格納物載置部１８の昇降連動部２３に左右
両昇降駆動部１７の昇降連動部２０が重合されるととも
に、両格納物載置部１８の両位置決め軸２５が左右両昇
降駆動部１７の前後両位置決め孔２１に係合される。そ
して、左右両昇降駆動部１７がさらに上昇すると、図７
に示すように、両格納物載置部１８が左右両昇降駆動部
１７上に一体的に連結された左右両格納物昇降台１５，
１６として上昇し、両格納物載置部１８の回動連動部
（昇降連動部２３）がターンテーブル２９の回動連動部
３３から離間するとともに、両格納物載置部１８の中央
両位置決め軸２４がターンテーブル２９の中央両位置決
め孔３４から離間する。そのため、両格納物載置部１８
の各格納物載置用フォーク２６がターンテーブル２９の
各格納物載置用フォーク３５間の隙間Ｇから上昇し、自
動車４がターンテーブル２９の両格納物載置台３１から
両格納物載置部１８に受け渡されて載置される。* Storing action and unloading action of the automobile 4 (not shown) When the left and right elevating and lowering drive parts 17 start to rise in the ascending / descending state B, the left and right elevating and lowering drive parts are driven by the elevating and lowering interlocking parts 23 of the both stored article placing parts 18. The elevation interlocking portion 20 of the portion 17 is overlapped with each other, and both positioning shafts 25 of both the stored article placing portions 18 are engaged with the front and rear positioning holes 21 of the left and right raising and lowering driving portions 17. Then, when the left and right lifting drive units 17 are further raised, as shown in FIG.
As shown in FIG. 2, the left and right stored object elevators 15, in which the two stored object mounting portions 18 are integrally connected to the left and right elevator driving portions 17,
16 and the rotation interlocking portions (elevation interlocking portions 23) of both stored article placement portions 18 are separated from the rotation interlocking portion 33 of the turntable 29, and the central positioning shafts of both stored article placement portions 18 are moved. 24 is separated from both central positioning holes 34 of the turntable 29. Therefore, both stored article mounting portions 18
Of the stored goods loading forks 26 rises from the gap G between the stored goods loading forks 35 of the turntable 29, and the automobile 4 moves from both stored goods loading tables 31 of the turntable 29 to both stored goods loading portions. It is delivered to 18 and placed.

【００２９】詳述しないが、自動車４が左右両格納物昇
降台１５，１６に載置されて任意階の昇降室２まで搬送
され、そこで左右両格納物昇降台１５，１６が停止す
る。そして、自動車４は左右両格納物昇降台１５，１６
から横行トレー３８に移し換えられて任意階の昇降室２
から格納室３に格納される。Although not described in detail, the automobile 4 is placed on the left and right stored object lifts 15 and 16 and conveyed to the lift chamber 2 on any floor, where the left and right stored object lifts 15 and 16 stop. Then, the vehicle 4 has both left and right stored object lifts 15 and 16
From the horizontal tray 38 to the elevator room 2 on any floor
Stored in the storage room 3.

【００３０】または逆に、自動車４は、横行トレー３８
から左右両格納物昇降台１５,１６に移し換えられて格
納室３から任意階の昇降室２へ搬出される。次に、左右
両格納物昇降台１５,１６が下降すると、図７に示す状
態を経て、両格納物載置部１８がターンテーブル２９上
で一体的に連結されてその各格納物載置用フォーク２６
がターンテーブル２９の各格納物載置用フォーク３５間
の隙間Ｇまで下降し、自動車４がターンテーブル２９の
両格納物載置部３１に受け取られて載置される。その
後、左右両格納物昇降台１５,１６において格納物載置
部１８から昇降駆動部１７が離れて最下降状態になり、
両格納物載置部１８が図２（ａ）及び図５,６に示す昇
降可能状態Ｂに戻る。On the contrary, the motor vehicle 4 has a traverse tray 38
Is transferred to the left and right stored object lifts 15 and 16 and is carried out from the storage room 3 to the lift room 2 on an arbitrary floor. Next, when both the left and right stored object lifts 15 and 16 descend, the two stored object mounting portions 18 are integrally connected on the turntable 29 through the state shown in FIG. Fork 26
Moves down to the gap G between the stored-goods mounting forks 35 of the turntable 29 , and the automobile 4 is received and placed on both stored-goods mounting portions 31 of the turntable 29 . After that, in the left and right stored object elevators 15 and 16, the elevator drive unit 17 separates from the stored article mounting unit 18 and becomes the most lowered state,
Both of the stored article mounting portions 18 return to the ascendable / descendable state B shown in FIG. 2A and FIGS.

【００３１】＊ 図２（ａ）及び図５，６に示す状態か
ら図１（ａ）及び図３，４に示す状態への動き ターンテーブル２９が、自動車４の載置状態で、左右両
格納物昇降台１５，１６の格納物載置部１８とともに、
前記昇降台昇降可能位置Ｑから前記格納物入出可能位置
Ｐへ向けて９０度回動し、両格納物載置部１８が入出可
能状態Ａになる。* Movement from the state shown in FIG. 2 (a) and FIGS. 5 and 6 to the state shown in FIG. 1 (a) and FIGS. Together with the stored article placement section 18 of the object lifts 15 and 16,
The stored article placing portion 18 is in the enterable / exitable state A by rotating 90 degrees from the elevating / lowering table ascending / descending position Q to the stored / placable position P.

【００３２】＊ 自動車４の出庫 図１（ａ）及び図３，４に示す状態で、運転車が自動車
４に乗り込み、自動車４がターンテーブル２９の両格納
物載置部３１上から離れ、入出庫室１から出される。* Outgoing of car 4 In the state shown in Fig. 1 (a) and Figs. 3 and 4, the driving vehicle gets into the car 4, and the car 4 leaves the turntable 29 from both stored article mounting portions 31 and enters. It is taken out from the delivery room 1.

【００３３】＜第一実施形態の特徴＞第一実施形態は下
記＊の特徴を有する。 ＊ 昇降リフト５において、複数の格納物載置用フォー
ク２６を有する格納物載置部１８を昇降駆動部１７に対
し相対移動可能に設けた。そして、この格納物載置部１
８は、ターンテーブル２９の格納物入出可能位置Ｐで各
格納物載置用フォーク２６をターンテーブル２９の各格
納物載置用フォーク３５間の隙間Ｇに位置させる入出可
能状態Ａを取り得る。そのため、この各格納物載置用フ
ォーク２６と各格納物載置用フォーク３５との間の隙間
Ｇが小さくなる。従って、運転者は、ターンテーブル２
９の格納物載置部３１に足を載せた場合にこの隙間Ｇで
踏み外すことなく、自動車４に対する乗降を容易に行う
ことができる。<Features of First Embodiment> The first embodiment has the following features *. * In the elevating lift 5, the stored article placing section 18 having the plurality of stored article placing forks 26 is provided so as to be movable relative to the elevating drive section 17. Then, the stored article placement unit 1
8 can take an enterable / exitable state A in which the stored article loading / unloading position P of the turntable 29 positions the stored article loading forks 26 in the gap G between the stored article loading forks 35 of the turntable 29. Therefore, the gap G between each stored article mounting fork 26 and each stored article mounting fork 35 is reduced. Therefore, the driver is the turntable 2
It is possible to easily get in and out of the automobile 4 without stepping over the gap G when putting a foot on the stored article placing portion 31 of 9.

【００３４】＊ 昇降リフト５の格納物載置部１８は、
格納物載置部１８の回動連動部（昇降連動部２３及び位
置決め軸２４）とターンテーブル２９の回動連動部（回
動連動部３３及び位置決め孔３４）との係合により、格
納物入出可能位置Ｐと昇降台昇降可能位置Ｑとの間のタ
ーンテーブル２９の回動に伴い回動可能に設けられてい
る。従って、昇降リフト５の格納物載置部１８をターン
テーブル２９とともに円滑に回動させることができる。* The stored article placement portion 18 of the lift 5 is
Engagement between the rotation interlocking portion (the lifting interlocking portion 23 and the positioning shaft 24) of the stored article placing portion 18 and the rotation interlocking portion (the rotation interlocking portion 33 and the positioning hole 34) of the turntable 29 allows the stored article to be put in and out. The turntable 29 is rotatably provided in accordance with the rotation of the turntable 29 between the movable position P and the elevating table elevating position Q. Therefore, the stored article mounting portion 18 of the lift 5 can be smoothly rotated together with the turntable 29.

【００３５】＊ 昇降リフト５の格納物載置部１８は、
ターンテーブル２９の昇降台昇降可能位置Ｑで、格納物
載置部１８の昇降連動部（昇降連動部２３及び位置決め
軸２５）と昇降リフト５の昇降駆動部１７の昇降連動部
（昇降連動部２０及び位置決め孔２１）との係合によ
り、昇降駆動部１７とともに昇降してターンテーブル２
９から離間し得る昇降可能状態Ｂを取り得る。従って、
昇降リフト５の格納物昇降台１５，１６として格納物載
置部１８を昇降駆動部１７とともに円滑に昇降させるこ
とができる。* The stored article placement portion 18 of the lift 5 is
At a position Q at which the lift table of the turntable 29 can be moved up and down, an up / down interlocking part (up / down interlocking part 23 and a positioning shaft 25) of the stored article placement part 18 and an up / down interlocking part (up / down interlocking part 20 of the up / down drive part 17 of the up / down lift 5). And the positioning hole 21) to move up and down together with the up-and-down drive unit 17 to turn the turntable 2
The up-down possible state B which can be separated from 9 can be taken. Therefore,
It is possible to smoothly move up and down the stored article placing section 18 together with the up-and-down drive section 17 as the stored article elevators 15 and 16 of the elevating lift 5.

【００３６】＊ 昇降リフト５の格納物載置部１８の位
置決め部（昇降連動部２３及び位置決め軸２４）とター
ンテーブル２９の位置決め部（回動連動部３３及び位置
決め孔３４）との係合により、格納物載置部１８は、そ
の入出可能状態Ａでターンテーブル２９に対し位置決め
される。また、昇降リフト５の格納物載置部１８の位置
決め部（昇降連動部２３及び位置決め軸２５）と昇降リ
フト５の昇降駆動部１７の位置決め部（昇降連動部２０
及び位置決め孔２１）との係合により、格納物載置部１
８は、その昇降可能状態Ｂで昇降駆動部１７に対し位置
決めされる。さらに、昇降リフト５の格納物載置部１８
の位置決め部（昇降連動部２３及び位置決め軸２４，２
５）は、ターンテーブル２９の位置決め部（回動連動部
３３及び位置決め孔３４）や昇降リフト５の昇降駆動部
１７の位置決め部（昇降連動部２０及び位置決め孔２
１）に対し、ターンテーブル２９や昇降駆動部１７に対
する相対移動時に離間可能になっている。従って、昇降
リフト５の格納物載置部１８をターンテーブル２９とと
もに円滑に回動させることができ、昇降リフト５の格納
物昇降台１５，１６として格納物載置部１８を昇降駆動
部１７とともに円滑に昇降させることができる。* By the engagement between the positioning portion (the lifting interlocking portion 23 and the positioning shaft 24) of the stored article placement portion 18 of the lift 5 and the positioning portion (the rotation interlocking portion 33 and the positioning hole 34) of the turntable 29. The stored article placement unit 18 is positioned with respect to the turntable 29 in the entry / exitable state A. In addition, the positioning part (the lifting interlocking part 23 and the positioning shaft 25) of the stored article placement part 18 of the lifting lift 5 and the positioning part (the lifting interlocking part 20) of the lifting drive part 17 of the lifting lift 5.
By engaging with the positioning holes 21), the stored article mounting portion 1 is also provided.
8 is positioned with respect to the lift drive unit 17 in the liftable state B. Further, the stored article placement portion 18 of the lifting lift 5
Positioning part (elevation interlocking part 23 and positioning shafts 24, 2
5) is a positioning part of the turntable 29 (the rotation interlocking part 33 and the positioning hole 34) and a positioning part of the lifting drive part 17 of the lifting lift 5 (the lifting interlocking part 20 and the positioning hole 2).
In contrast to 1), the turntable 29 and the lift drive unit 17 can be separated when moving relative to each other. Therefore, the stored article mounting portion 18 of the lift 5 can be smoothly rotated together with the turntable 29, and the stored article mounting portion 18 can be used as the stored article elevators 15 and 16 of the elevator lift 5 together with the lift drive portion 17. It can be raised and lowered smoothly.

【００３７】〔第二実施形態〕次に、本発明の第二実施
形態にかかる格納場（立体駐車場）を図１（ｂ）、図２
（ｂ）及び図８〜１２を参照して説明する。なお、前記
第一実施形態における図１（ａ）、図２（ａ）、図３、
図４、図５、図６及び図７は、それぞれ、この第二実施
形態における図１（ｂ）、図２（ｂ）、図８、図９、図
１０、図１１及び図１２に対応する。[Second Embodiment] Next, a storage space (multi-storey parking lot) according to a second embodiment of the present invention is shown in FIGS.
This will be described with reference to (b) and FIGS. In addition, FIG. 1 (a), FIG. 2 (a), FIG.
FIGS. 4, 5, 6 and 7 correspond to FIGS. 1B, 2B, 8, 9, 10, 11 and 12 in the second embodiment, respectively. .

【００３８】＜第一実施形態との相違＞この第二実施形
態は、第一実施形態と比較して、主に下記の点で異な
る。ターンテーブル２９の両格納物載置部３１に足場テ
ーブル３９が凹状の連結部４０（位置決め部、回動連動
部）で一体的に連結されている。この両足場テーブル３
９の下側にも、モータ３６と駆動輪３７とを一組とする
駆動部が取着されている。この両足場テーブル３９は、
前記格納物入出可能位置Ｐと昇降台昇降可能位置Ｑとの
間のターンテーブル２９の回動に伴い回動する。<Differences from the First Embodiment> The second embodiment differs from the first embodiment mainly in the following points. The scaffolding table 39 is integrally connected to both the stored article mounting portions 31 of the turntable 29 by a concave connecting portion 40 (positioning portion, rotation interlocking portion). This both scaffolding table 3
A drive unit including a motor 36 and a drive wheel 37 as a set is also attached to the lower side of 9. This both scaffolding table 39,
The turntable 29 is rotated in accordance with the rotation of the turntable 29 between the storage item loading / unloading position P and the lifting platform lifting position Q.

【００３９】昇降リフト５の左右両昇降駆動部１７は、
それぞれ、前後に分離されている。この各昇降駆動部１
７において各ガイドレール６，７，８，９から片持ち梁
状に延設された支持腕１９は、ターンテーブル２９に向
けて延設されている。この各支持腕１９の先端部に設け
られた昇降連動部４１（位置決め部）がターンテーブル
２９の上下方向空間域に入り込んでいる。ターンテーブ
ル２９の両格納物載置部３１と両足場テーブル３９との
連結部４０を挟む両側で切込み４０ａが設けられいる。
ターンテーブル２９の昇降台昇降可能位置Ｑで、各昇降
駆動部１７の昇降連動部４１がこの切込み４０ａの上下
方向空間域に位置する。なお、第一実施形態における昇
降連動部２０及び位置決め孔２１は省略され、前記昇降
連動部４１がこれらに該当する。The left and right lifting drive parts 17 of the lifting lift 5 are
Each is separated before and after. Each of these lifting drive units 1
In FIG. 7, the support arm 19 extending from each of the guide rails 6, 7, 8 and 9 in a cantilever shape is extended toward the turntable 29. The up-and-down interlocking portion 41 (positioning portion) provided at the tip end portion of each of the support arms 19 enters the space of the turntable 29 in the vertical direction. Notches 40a are provided on both sides of the turntable 29 on both sides of the connecting portion 40 between the stored contents placement portion 31 and the scaffolding table 39.
At the lift table liftable position Q of the turntable 29, the lift interlocking part 41 of each lift drive part 17 is located in the vertical space of the cut 40a. The elevation interlocking portion 20 and the positioning hole 21 in the first embodiment are omitted, and the elevation interlocking portion 41 corresponds to these.

【００４０】昇降リフト５の両格納物載置部１８におい
てその載置腕２２は、前記両連結部４０上に重合されて
嵌め込まれている。その重合状態で前記各切込み４０ａ
上に位置する両載置腕２２の両側には、昇降連動凹部４
２（昇降連動部、位置決め部）が設けられている。この
各昇降連動凹部４２に前記各昇降駆動部１７の昇降連動
部４１が係合されて、各昇降駆動部１７と各格納物載置
部１８とが格納物昇降台１５，１６として一体的に連結
される。なお、第一実施形態における昇降連動部２３及
び位置決め軸２５は省略され、前記昇降連動凹部４２が
これらに該当する。The mounting arms 22 of both the stored-material mounting portions 18 of the lift 5 are overlapped and fitted on the connecting portions 40. Each of the cuts 40a in the superposed state
On both sides of both mounting arms 22 located above, the ascending / descending interlocking recesses 4
2 (elevation interlocking unit, positioning unit) are provided. The ascending / descending interlocking recesses 42 are engaged with the ascending / descending interlocking parts 41 of the ascending / descending driving parts 17, so that the ascending / descending driving parts 17 and the stored article mounting parts 18 are integrally formed as the stored object elevators 15 and 16. Be connected. The up-and-down interlocking portion 23 and the positioning shaft 25 in the first embodiment are omitted, and the up-and-down interlocking recess 42 corresponds to these.

【００４１】また、格納物載置部１８の回動連動部（昇
降連動部２３）及び位置決め軸２４とターンテーブル２
９の回動連動部３３及び位置決め孔３４とが省略され、
前記凹状連結部４０に対する格納物載置部１８の載置腕
２２の係合がこれらに該当する。Further, the rotation interlocking part (elevating interlocking part 23) of the stored article placing part 18, the positioning shaft 24 and the turntable 2 are arranged.
The rotation interlocking part 33 and the positioning hole 34 of 9 are omitted,
The engagement of the placing arm 22 of the stored article placing portion 18 with the concave connecting portion 40 corresponds to these.

【００４２】＜第二実施形態の特徴＞第二実施形態は、
前記第一実施形態の特徴に加え、さらに下記の特徴（後
記する他の技術的思想以外）を有する。<Characteristics of Second Embodiment>
In addition to the features of the first embodiment, the following features (other than other technical ideas described later) are provided.

【００４３】前記両足場テーブル３９は、ターンテーブ
ル２９の両格納物載置部３１が格納物入出可能位置Ｐに
ある状態でこの両格納物載置部３１の前後両側の床Ｆに
できる昇降許容空間Ｓを閉鎖する。従って、運転者は自
動車４に対する乗降を容易に行うことができる。また、
ターンテーブル２９の両格納物載置部３１に連結された
昇降リフト５の両格納物載置部１８の載置腕２２上とこ
の両足場テーブル３９上とを段差なく面一にし易くな
り、運転者は自動車４に対しより一層容易に乗降し易く
なる。The two scaffolding tables 39 can be moved up and down on the floors F on the front and rear sides of the stored-material mounting portions 31 of the turntable 29 when the stored-material mounting portions 31 of the turntable 29 are in the stored-material storage position P. The space S is closed. Therefore, the driver can easily get on and off the vehicle 4. Also,
Since it is easy to make the mounting arms 22 of both stored material mounting portions 18 of the lift 5 connected to both stored material mounting portions 31 of the turntable 29 and the both scaffolding tables 39 flush with each other without any step, It becomes easier for a person to get on and off the vehicle 4.

【００４４】〔第三実施形態〕次に、本発明の第三実施
形態にかかる格納場（立体駐車場）を図１３〜１６を参
照して説明する。なお、前記第一実施形態における図３
及び図５は、それぞれ、この第三実施形態における図１
３及び図１４に対応する。[Third Embodiment] Next, a storage space (multi-storey parking lot) according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In addition, FIG. 3 in the first embodiment.
5 and FIG. 5 respectively show FIG. 1 in this third embodiment.
3 and FIG.

【００４５】＜第一実施形態との相違＞この第三実施形
態は、前記第一実施形態と比較して、主に下記の点で異
なる。第一実施形態において、昇降連動部２０、位置決
め孔２１、載置腕２２、昇降連動部２３、位置決め孔２
４、位置決め孔２５、回動連動部３３、位置決め孔３
４、連結部４０、昇降連動部４１及び昇降連動凹部４２
は、それぞれ、昇降リフト５の左右両昇降駆動部１７の
昇降方向に対し直交する水平方向の相対移動を規制する
位置決め部としての水平方向規制部として機能してい
る。しかし、これらの水平方向規制部は、昇降リフト５
の両格納物載置部１８がターンテーブル２９や左右両昇
降駆動部１７に対し上昇向きに動くのを規制することが
できない。そのため、両格納物載置部１８は、ターンテ
ーブル２９や左右両昇降駆動部１７に対し、振動により
上下に振れたり衝撃により浮き上がったりするおそれが
ある。そこで、第三実施形態では、この水平方向規制部
に加えて、昇降方向の相対移動をも規制する下記＊の鉛
直方向規制部を位置決め部として設けた。<Differences from First Embodiment> The third embodiment differs from the first embodiment mainly in the following points. In the first embodiment, the elevation interlocking portion 20, the positioning hole 21, the placing arm 22, the elevation interlocking portion 23, the positioning hole 2
4, positioning hole 25, rotation interlocking portion 33, positioning hole 3
4, connecting portion 40, ascending / descending interlocking portion 41, and ascending / descending interlocking portion 42
Respectively function as horizontal direction restricting parts as positioning parts for restricting relative movement in the horizontal direction orthogonal to the elevating direction of the left and right elevating and lowering drive parts 17 of the elevating lift 5. However, these horizontal restricting parts are
It is not possible to restrict the two stored article mounting parts 18 from moving in the upward direction with respect to the turntable 29 and the left and right lifting drive parts 17. Therefore, there is a possibility that both the stored article placement sections 18 may be shaken up and down by vibration or lifted by impact with respect to the turntable 29 and the left and right lifting drive sections 17. Therefore, in the third embodiment, in addition to the horizontal regulation portion, a vertical regulation portion (*) described below that regulates relative movement in the up-and-down direction is also provided as a positioning portion.

【００４６】＊ 鉛直方向規制部 図１３，１４に示すように、昇降リフト５の両格納物載
置部１８においては、その両側に板状の係止レバー４３
が設けられている。図１５，１６に示すように、この係
止レバー４３は、支軸４４により鉛直面上で回動可能に
支持され、この支軸４４から下方へ延設されている。こ
の係止レバー４３には、支軸４４の真下方向よりも鉛直
面に沿って片側にずれた位置で上側係止凹部４５が形成
されているとともに、この上側係止凹部４５の真下方向
よりも鉛直面に沿ってさらに片側にずれた位置で下側係
止凹部４６が形成されている。この上側係止凹部４５及
び下側係止凹部４６は、それぞれ、上側係止面４７，４
８と、この上側係止面４７，４８に対向する下側係止面
４９，５０と、この上側係止面４７，４８の奥部と下側
係止面４９，５０の奥部との間の底面５１，５２とによ
り囲まれ、この底面５１，５２に対向する係脱口５３，
５４で支軸４４の真下方向へ向けて開放されている。こ
の係脱口５３，５４側ほど上側係止面４７，４８と下側
係止面４９，５０との間隔が次第に広がるように、下側
係止面４９，５０に傾斜面４９ａ，５０ａが形成されて
いる。また、この下側係止面４９，５０の下方で係止レ
バー４３の端縁には、昇降駆動部１７の昇降方向に対し
傾斜する斜状当接面５５，５６が傾斜面４９ａ，５０ａ
に連続して形成されている。この係止レバー４３と格納
物載置部１８との間に引張りコイルばね５７（ばね、弾
性体）が連結されている。この係止レバー４３は、引張
りコイルばね５７の弾性力により係止方向（図１５，１
６の右回動方向）へ付勢されて停止し、この弾性力に抗
して離脱方向（図１５，１６の左回動方向）へ回動可能
になっている。* Vertical direction restricting portion As shown in FIGS. 13 and 14, in both stored object placing portions 18 of the lifting lift 5, plate-like locking levers 43 are provided on both sides thereof.
Is provided. As shown in FIGS. 15 and 16, the locking lever 43 is rotatably supported by a support shaft 44 on a vertical plane, and extends downward from the support shaft 44. The locking lever 43 is formed with an upper locking recess 45 at a position shifted to one side along a vertical plane with respect to a direction directly below the support shaft 44, and further downward from the upper locking recess 45. A lower locking recess 46 is formed at a position further offset to one side along the vertical plane. The upper locking recess 45 and the lower locking recess 46 are respectively provided on the upper locking surfaces 47 and 4.
8 between the lower locking surfaces 49, 50 facing the upper locking surfaces 47, 48, and the inner portions of the upper locking surfaces 47, 48 and the lower locking surfaces 49, 50. Is surrounded by the bottom surfaces 51 and 52 of the
At 54, the support shaft 44 is opened right below. Inclined surfaces 49a, 50a are formed on the lower engagement surfaces 49, 50 so that the distance between the upper engagement surfaces 47, 48 and the lower engagement surfaces 49, 50 gradually increases toward the engagement / disengagement ports 53, 54. ing. Further, below the lower locking surfaces 49, 50, slanted contact surfaces 55, 56 inclined with respect to the ascending / descending direction of the elevating / lowering drive unit 17 are provided at the end edges of the locking lever 43.
Are formed continuously. A tension coil spring 57 (spring, elastic body) is connected between the locking lever 43 and the stored article mounting portion 18. This locking lever 43 is locked by the elastic force of the tension coil spring 57 (see FIGS.
6 is urged in the right rotation direction) to stop, and can be rotated in the disengagement direction (left rotation direction in FIGS. 15 and 16) against the elastic force.

【００４７】一方、ターンテーブル２９の四隅部で両格
納物載置部３１には前記各係止レバー４３の上側係止凹
部４５に対し係脱可能な係止軸５８が水平方向へ延設さ
れている。また、左右両昇降駆動部１７の前後両側には
前記各係止レバー４３の下側係止凹部４６に対し係脱可
能な係止軸５９が水平方向へ延設されている。On the other hand, at the four corners of the turntable 29, locking shafts 58, which can be engaged with and disengaged from the upper locking recesses 45 of the locking levers 43, are horizontally provided in both of the container mounting portions 31. ing. Further, locking shafts 59 that can be engaged with and disengaged from the lower locking recesses 46 of the locking levers 43 are horizontally provided on both front and rear sides of the left and right lifting drive units 17.

【００４８】＜図１５に示す入庫時及び図１６に示す出
庫時の鉛直方向規制部の作用＞この第三実施形態におけ
る入出庫作用については、すでに第一実施形態で述べた
＜立体駐車場の入出庫作用の概略＞を参照されたい。こ
の入出庫作用の過程で、鉛直方向規制部は下記＊の状態
になる。<Operation of Vertical Direction Control Section at the Time of Storage shown in FIG. 15 and at the Time of Storage shown in FIG. 16> The storage / removal operation in the third embodiment has already been described in the first embodiment. Outline of loading and unloading action>. In the process of the loading and unloading action, the vertical regulation part is in the following * state.

【００４９】＊ 図１３及び図１５（ａ）に示す状態 図１３に示す状態は、第一実施形態の図３に示す状態と
同様であり、昇降リフト５の両格納物載置部１８がター
ンテーブル２９の両格納物載置部３１の両側に一体的に
連結されて入出可能状態Ａにある。この入出可能状態Ａ
では、図４に示すように、水平方向規制として、両格納
物載置部１８の回動連動部（昇降連動部２３）がターン
テーブル２９の回動連動部３３上に重合されるととも
に、両格納物載置部１８の中央両位置決め軸２４がター
ンテーブル２９の中央両位置決め孔３４に係合され、両
格納物載置部１８の各格納物載置用フォーク２６がター
ンテーブル２９の各格納物載置用フォーク３５間の隙間
Ｇに位置している。13 and FIG. 15 (a) State The state shown in FIG. 13 is the same as the state shown in FIG. 3 of the first embodiment, in which both stored article mounting portions 18 of the lift 5 turn. The table 29 is in an entrance / exitable state A integrally connected to both sides of both stored article mounting portions 31. This entry / exit state A
Then, as shown in FIG. 4, as a horizontal direction regulation, the rotation interlocking portions (elevation interlocking portions 23) of both stored article placement portions 18 are overlapped on the rotation interlocking portion 33 of the turntable 29, and The central positioning shafts 24 of the stored article mounting portion 18 are engaged with the central central positioning holes 34 of the turntable 29, and the stored material mounting forks 26 of the stored material mounting portions 18 are stored in the turntable 29. It is located in the gap G between the object mounting forks 35.

【００５０】この場合、図１５（ａ）に示すように、一
定高さ位置にある前記ターンテーブル２９の各係止軸５
８は、前記両格納物載置部１８の各係止レバー４３の上
側係止凹部４５に対し底面５１まで係入され、上側係止
面４７と下側係止面４９との間で挟持される。そのた
め、両格納物載置部１８がターンテーブル２９に対し上
昇向きに動くのを規制する。In this case, as shown in FIG. 15 (a), each locking shaft 5 of the turntable 29 at a constant height position.
Numeral 8 is engaged with the upper locking recesses 45 of the respective locking levers 43 of the two stored object mounting portions 18 up to the bottom surface 51, and is sandwiched between the upper locking surface 47 and the lower locking surface 49. It Therefore, the two stored article placement portions 18 are restrained from moving upward with respect to the turntable 29.

【００５１】＊ 図１４及び図１５（ａ）に示す状態 図１４に示す状態は、第一実施形態の図５に示す状態と
同様であり、両格納物載置部１８がターンテーブル２９
の両格納物載置部３１の両側に一体的に連結されたまま
である。この点は前記入出可能状態Ａと同様であるが、
図６に示すように、左右両昇降駆動部１７に対する両格
納物載置部１８及びターンテーブル２９の位置関係が入
出可能状態Ａと異なり、最下降状態にある左右両昇降駆
動部１７の真上に両格納物載置部１８が位置する昇降可
能状態Ｂとなる。この昇降可能状態Ｂでは、両格納物載
置部１８が左右両昇降駆動部１７とともに昇降してター
ンテーブル２９から離間し得る。14 and FIG. 15 (a) State The state shown in FIG. 14 is the same as the state shown in FIG. 5 of the first embodiment.
It is still integrally connected to both sides of both of the stored article mounting portions 31 of FIG. This point is the same as the above-mentioned entry / exit state A,
As shown in FIG. 6, the positional relationship between the left and right elevating and lowering drive parts 17 is different from that in the entry / exit state A, and the right and left elevating and lowering drive parts 17 are directly above each other. The state B in which both stored article mounting portions 18 are located is in the ascending / descending state B. In the ascendable / descendable state B, both the stored article placement parts 18 can be lifted up / down together with the left and right lifting / lowering drive parts 17 to be separated from the turntable 29.

【００５２】この場合にも、図１５（ａ）に示すよう
に、前記ターンテーブル２９の各係止軸５８が前記各係
止レバー４３に係入され、両格納物載置部１８がターン
テーブル２９に対し上昇向きに動くのを規制している。Also in this case, as shown in FIG. 15 (a), the locking shafts 58 of the turntable 29 are engaged with the locking levers 43, and the two stored article mounting portions 18 are turnedtable. It is regulated to move upward with respect to 29.

【００５３】＊ 図１５（ｂ）に示す状態（図７参照） 前記昇降可能状態Ｂで、左右両昇降駆動部１７が上昇し
始めると、第一実施形態と同様に、水平方向規制とし
て、両格納物載置部１８の昇降連動部２３に左右両昇降
駆動部１７の昇降連動部２０が重合されるとともに、両
格納物載置部１８の両位置決め軸２５が左右両昇降駆動
部１７の前後両位置決め孔２１に係合される。* State shown in FIG. 15 (b) (see FIG. 7) In the vertically movable state B, when both the left and right lifting drive units 17 start to rise, as in the first embodiment, as a horizontal regulation, both sides are moved. The lifting interlocking parts 23 of the left and right lifting drive parts 17 are overlapped with the elevating interlocking parts 23 of the stored article placement part 18, and the positioning shafts 25 of both the stored object placement parts 18 are arranged in front of and behind the left and right elevating drive parts 17. It is engaged with both positioning holes 21.

【００５４】この場合、図１５（ｂ）に示すように、左
右両昇降駆動部１７の上昇に伴い各係止軸５９が前記両
格納物載置部１８の各係止レバー４３の下側斜状当接面
５６に当接する。In this case, as shown in FIG. 15 (b), as the left and right elevating and lowering drive parts 17 are raised, the respective locking shafts 59 are slanted to the lower side of the respective locking levers 43 of the two stored article mounting parts 18. The contact surface 56 is abutted.

【００５５】＊ 図１５（ｃ）に示す状態（図７参照） さらに、左右両昇降駆動部１７の各係止軸５９が上昇す
ると、各係止レバー４３がその下側斜状当接面５６で各
係止軸５９により押されて引張りコイルばね５７の弾性
力に抗して離脱方向へ回動する。そして、一定高さ位置
にあるターンテーブル２９の各係止軸５８は、各係止レ
バー４３の上側係止凹部４５で底面５１から係脱口５３
へ向けて離れ、下側係止面４９の傾斜面４９ａに若干係
止される。また、左右両昇降駆動部１７の各係止軸５９
は各係止レバー４３の下側係止凹部４６の係脱口５４付
近で各係止レバー４３の下側斜状当接面５６に当接す
る。* State shown in FIG. 15C (see FIG. 7) Further, when the respective locking shafts 59 of both the left and right elevating and lowering drive parts 17 are raised, the respective locking levers 43 move the lower oblique contact surfaces 56 thereof. Then, it is pushed by each locking shaft 59 and rotates in the detaching direction against the elastic force of the tension coil spring 57. The locking shafts 58 of the turntable 29 at the fixed height position are engaged with the upper and lower recesses 45 of the locking levers 43 from the bottom surface 51 to the engagement / disengagement port 53.
And is slightly locked to the inclined surface 49a of the lower locking surface 49. Also, the respective locking shafts 59 of the left and right lifting drive units 17
Contacts the lower oblique contact surface 56 of each locking lever 43 near the engaging / disengaging port 54 of the lower locking recess 46 of each locking lever 43.

【００５６】＊ 図１５（ｄ）に示す状態（図７参照） 左右両昇降駆動部１７の各係止軸５９が各係止レバー４
３とともにさらに上昇すると、各係止レバー４３がその
下側斜状当接面５６で各係止軸５９により押されて引張
りコイルばね５７の弾性力に抗して離脱方向へさらに回
動する。そして、一定高さ位置にあるターンテーブル２
９の各係止軸５８は、各係止レバー４３の上側係止凹部
４５の係脱口５３付近で各係止レバー４３の上側斜状当
接面５５に当接する。また、左右両昇降駆動部１７の各
係止軸５９は、各係止レバー４３の下側係止凹部４６の
係脱口５４付近で下側係止面５０の傾斜面５０ａに係止
される。* State shown in FIG. 15 (d) (see FIG. 7) The respective locking shafts 59 of the left and right lifting drive units 17 are connected to the respective locking levers 4.
When further raised with 3, the respective locking levers 43 are pushed by the respective locking shafts 59 at their lower slanting contact surfaces 56 and further rotate in the disengagement direction against the elastic force of the tension coil spring 57. And the turntable 2 at a certain height position
Each locking shaft 58 of 9 contacts the upper oblique contact surface 55 of each locking lever 43 in the vicinity of the engaging / disengaging port 53 of the upper locking recess 45 of each locking lever 43. Further, the respective locking shafts 59 of the left and right elevating / lowering drive units 17 are locked to the inclined surfaces 50a of the lower locking surfaces 50 in the vicinity of the engaging / disengaging ports 54 of the lower locking recesses 46 of the respective locking levers 43.

【００５７】＊ 図１５（ｅ）に示す状態（図７参照） 左右両昇降駆動部１７の各係止軸５９が各係止レバー４
３とともにさらに上昇すると、各係止レバー４３が引張
りコイルばね５７の弾性力により係止方向へ回動する。
そして、各係止軸５９は各係止レバー４３の下側係止凹
部４６に対し底面５２まで係入され、上側係止面４８と
下側係止面５０との間で挟持される。そのため、両格納
物載置部１８が左右両昇降駆動部１７に対し上昇向きに
動くのを規制する。また、一定高さ位置にある前記ター
ンテーブル２９の各係止軸５８は、各係止レバー４３の
上側斜状当接面５５に当接する。* State shown in FIG. 15 (e) (see FIG. 7) The respective locking shafts 59 of the left and right elevating and lowering drive units 17 are connected to the respective locking levers 4.
When further raised with 3, the locking levers 43 rotate in the locking direction by the elastic force of the tension coil springs 57.
Then, each locking shaft 59 is engaged with the lower locking recess 46 of each locking lever 43 up to the bottom surface 52, and is sandwiched between the upper locking surface 48 and the lower locking surface 50. For this reason, both the stored article placement units 18 are restricted from moving in the upward direction with respect to the left and right lifting drive units 17. Further, each locking shaft 58 of the turntable 29 at the fixed height position abuts on the upper oblique contact surface 55 of each locking lever 43.

【００５８】＊ 図１５（ｆ）に示す状態 さらに、左右両昇降駆動部１７の各係止軸５９が各係止
レバー４３とともに上昇すると、図７に示すように、両
格納物載置部１８が左右両昇降駆動部１７上に一体的に
連結された左右両格納物昇降台１５，１６として上昇
し、両格納物載置部１８の回動連動部（昇降連動部２
３）がターンテーブル２９の回動連動部３３から離間す
るとともに、両格納物載置部１８の中央両位置決め軸２
４がターンテーブル２９の中央両位置決め孔３４から離
間する。そのため、両格納物載置部１８の各格納物載置
用フォーク２６がターンテーブル２９の各格納物載置用
フォーク３５間の隙間Ｇから上昇し、自動車４がターン
テーブル２９の両格納物載置台３１から両格納物載置部
１８に受け渡されて載置される。また、一定高さ位置に
ある前記ターンテーブル２９の各係止軸５８は、各係止
レバー４３の上側斜状当接面５５から離れる。* State shown in FIG. 15 (f) Furthermore, when the respective locking shafts 59 of the left and right lifting drive units 17 ascend together with the respective locking levers 43, as shown in FIG. Rises as the left and right stored-goods lifts 15 and 16 integrally connected to the left and right lift-driving units 17, and the rotation interlocking parts (the lifting interlocking units 2
3) is separated from the rotation interlocking part 33 of the turntable 29, and the central both positioning shafts 2 of the two stored article mounting parts 18 are provided.
4 is separated from both central positioning holes 34 of the turntable 29. Therefore, the stored-goods mounting forks 26 of both the stored-goods mounting portions 18 are lifted from the gap G between the stored-goods mounting forks 35 of the turntable 29, and the automobile 4 is mounted on both the stored-goods of the turntable 29. It is transferred from the stand 31 to both of the stored article placement sections 18 and placed there. Further, each locking shaft 58 of the turntable 29 at the constant height position separates from the upper oblique contact surface 55 of each locking lever 43.

【００５９】＊ 図１６に示す状態 左右両格納物昇降台１５，１６が下降すると、図７に示
す状態を経て、両格納物載置部１８がターンテーブル２
９上で一体的に連結されてその各格納物載置用フォーク
２６がターンテーブル２９の各格納物載置用フォーク３
５間の隙間Ｇまで下降し、自動車４がターンテーブル２
２の両格納物載置部３１に受け取られて載置される。そ
の後、左右両格納物昇降台１５，１６において格納物載
置部１８から昇降駆動部１７が離れて最下降状態にな
り、両格納物載置部１８が図１４及び図６に示す昇降可
能状態Ｂに戻る。* State shown in FIG. 16 When both the left and right stored object lifts 15 and 16 are lowered, the state shown in FIG.
9 are integrally connected to each other, and the stored-item mounting forks 26 are connected to the stored-item mounted forks 3 of the turntable 29.
The car 4 descends to the gap G between the 5 and the turntable 2
It is received and placed on both of the two stored article placement sections 31. After that, in the left and right stored-goods elevators 15 and 16, the lift drive unit 17 is separated from the stored-goods mounting unit 18 to the lowest position, and the stored-goods mounting units 18 can move up and down as shown in FIGS. 14 and 6. Return to B.

【００６０】上記過程において図１６に示す鉛直方向規
制部の作用は、左右両昇降駆動部１７の各係止軸５９が
各係止レバー４３とともに下降する点で、前述した図１
５に示す鉛直方向規制部の作用と主に異なる。すなわ
ち、両格納物載置部１８の各係止レバー４３と左右両昇
降駆動部１７の各係止軸５９とターンテーブル２９の各
係止軸５８との位置関係については、図１６（ａ）に示
す状態が図１５（ｆ）に示す状態に、図１６（ｂ）に示
す状態が図１５（ｅ）に示す状態に、図１６（ｃ）に示
す状態が図１５（ｄ）に示す状態に、図１６（ｄ）に示
す状態が図１５（ｃ）に示す状態に、図１６（ｅ）に示
す状態が図１５（ｂ）に示す状態に、図１６（ｆ）に示
す状態が図１５（ａ）に示す状態に、それぞれ該当す
る。そして、前述した図１５に示す鉛直方向規制部の作
用では各係止レバー４３が各係止軸５８から離れるとと
もに各係止軸５９に連結されるが、逆に、図１６に示す
鉛直方向規制部の作用では各係止レバー４３が各係止軸
５９から離れるとともに各係止軸５８に連結される。In the above process, the operation of the vertical direction regulating portion shown in FIG. 16 is that the respective locking shafts 59 of the left and right lifting drive portions 17 descend together with the respective locking levers 43.
This is mainly different from the action of the vertical direction regulating portion shown in FIG. That is, FIG. 16A shows the positional relationship between the locking levers 43 of the stored contents placing portions 18, the locking shafts 59 of the left and right lifting drive portions 17, and the locking shafts 58 of the turntable 29. The state shown in FIG. 15 (f) is the state shown in FIG. 16 (b), the state shown in FIG. 16 (b) is the state shown in FIG. 15 (e), and the state shown in FIG. 16 (c) is the state shown in FIG. 15 (d). 16D shows the state shown in FIG. 15C, the state shown in FIG. 16E shows the state shown in FIG. 15B, and the state shown in FIG. 15 (a) corresponds to each of the states. Then, by the action of the vertical direction restricting portion shown in FIG. 15 described above, each locking lever 43 separates from each locking shaft 58 and is connected to each locking shaft 59, but conversely, the vertical direction restriction shown in FIG. In the action of the section, each locking lever 43 separates from each locking shaft 59 and is connected to each locking shaft 58.

【００６１】さらに、ターンテーブル２９が、自動車４
の載置状態で、左右両格納物昇降台１５，１６の格納物
載置部１８とともに、前記昇降台昇降可能位置Ｑから前
記格納物入出可能位置Ｐへ向けて９０度回動し、両格納
物載置部１８が図１３及び図４に示す入出可能状態Ａに
なる。Further, the turntable 29 is used for the automobile 4
In the mounted state of FIG. 2, together with the stored article placement portions 18 of the left and right stored article elevators 15 and 16, the storage platform is rotated by 90 degrees from the elevating table elevating / lowering position Q to the stored article loading / unloading position P, and both stored. The object placing portion 18 is in the entry / exit ready state A shown in FIGS. 13 and 4.

【００６２】＜第三実施形態の特徴＞第三実施形態は、
第一実施形態の特徴に加え、さらに下記の特徴（後記す
る他の技術的思想以外）を有する。<Characteristics of Third Embodiment>
In addition to the features of the first embodiment, the following features (other than other technical ideas described later) are provided.

【００６３】昇降リフト５の左右両昇降駆動部１７の昇
降方向に対し直交する水平方向の相対移動を規制する前
記水平方向規制部に加えて、昇降方向の相対移動をも規
制する前記鉛直方向規制部を設けた。そのため、昇降リ
フト５の両格納物載置部１８は、ターンテーブル２９や
左右両昇降駆動部１７に対し、振動により上下に振れた
り衝撃により浮き上がったりするおそれがなくなる。従
って、両格納物載置部１８の安定性が向上する。In addition to the horizontal regulating portion that regulates the relative movement of the left and right lifting drive portions 17 of the lifting lift 5 in the horizontal direction orthogonal to the lifting direction, the vertical regulation that also controls the relative movement in the lifting direction. Part was set up. Therefore, there is no possibility that both the stored article placement parts 18 of the lifting lift 5 will be shaken up and down by vibration or lifted up by impact with respect to the turntable 29 and the left and right lifting drives 17. Therefore, the stability of both stored article mounting portions 18 is improved.

【００６４】〔他の実施形態〕前記各実施形態以外にも
下記＊のように構成してもよい。 ＊ 前記各実施形態では地上一階にある入出庫室１より
も上階に格納室３を設けた場合を例示しているが、地上
一階にある入出庫室よりも地下に格納室を設けてもよ
い。この場合には、昇降リフトにおいて自動車を載置し
た格納物昇降台を昇降可能にするために、その昇降軌跡
からターンテーブルを退避させる。[Other Embodiments] Other than the above embodiments, the following * may be configured. * In each of the above-mentioned embodiments, the case where the storage room 3 is provided on the upper floor than the storage room 1 on the first floor above ground is illustrated, but the storage room is provided below the storage room on the first floor above ground. May be. In this case, the turntable is retracted from its hoisting locus in order to allow the hoisting / lowering table on which the automobile is placed to be hoisted / lowered in the hoisting / lowering lift.

【００６５】＊ 図示しないが、水平方向規制部と鉛直
方向規制部とを一体的に設ける。 〔他の技術的思想〕各実施形態から把握できる技術的思
想（請求項以外）を効果と共に記載する。* Although not shown, a horizontal direction regulating portion and a vertical direction regulating portion are integrally provided. [Other technical ideas] The technical ideas (other than claims) that can be understood from each embodiment will be described together with the effects.

【００６６】（イ） 昇降リフト５の格納物載置部１８
とターンテーブル２９との間の位置決め部の水平方向規
制部は、互いに係脱される位置決め軸２４と位置決め孔
３４とを備え、昇降リフト５の格納物載置部１８と昇降
リフト５の昇降駆動部１７との間の位置決め部の水平方
向規制部は、互いに係脱される位置決め軸２５と位置決
め孔２１とを備え、昇降リフト５の格納物載置部１８と
ターンテーブル２９との間の位置決め部の鉛直方向規制
部は、互いに係脱される格納物載置部１８側の係止レバ
ー４３とターンテーブル２９側の係止軸５８とを備え、
昇降リフト５の格納物載置部１８と昇降リフト５の昇降
駆動部１７との間の位置決め部の鉛直方向規制部は、互
いに係脱される格納物載置部１８側の係止レバー４３と
昇降駆動部１７側の係止軸５９とを備え、格納物載置部
１８側の係止レバー４３は、ターンテーブル２９側の係
止軸５８及び昇降駆動部１７側の係止軸５９に対し兼用
されている。従って、部品点数を減らすことができる。[0066] (i) storing of temperature descending lift 5 mounting portion 18
The horizontal restricting portion of the positioning portion between the turntable 29 and the turntable 29 includes the positioning shaft 24 and the positioning hole 34 that are engaged with and disengaged from each other, and drives the stored object mounting portion 18 of the lifting lift 5 and the lifting lift 5 of the lifting lift 5. The horizontal restricting portion of the positioning portion between the portion 17 and the portion 17 includes a positioning shaft 25 and a positioning hole 21 that are engaged with and disengaged from each other, and positions between the stored article mounting portion 18 of the lifting lift 5 and the turntable 29. The vertical restricting portion of the portion includes a locking lever 43 on the side of the stored article mounting portion 18 and a locking shaft 58 on the side of the turntable 29, which are engaged and disengaged from each other,
The vertical direction restricting portion of the positioning portion between the stored material mounting portion 18 of the lift 5 and the lift drive portion 17 of the lift 5 has a locking lever 43 on the stored material mounting portion 18 side that is engaged and disengaged from each other. The engaging lever 59 on the side of the lift drive unit 17 is provided, and the engaging lever 43 on the side of the stored article placing unit 18 is different from the engaging shaft 58 on the side of the turntable 29 and the engaging shaft 59 on the side of the elevator drive unit 17. It is also used. Therefore, the number of parts can be reduced.

【００６７】（ロ） 昇降リフト５の昇降駆動部１７
は、その昇降時に、昇降台昇降可能位置Ｑにあるターン
テーブル２９の格納物載置部３１と足場テーブル３９と
の連結部４０に干渉しないように分離されている。従っ
て、足場テーブル３９をターンテーブル２９に連結して
も、昇降駆動部１７の昇降を円滑に行うことができる。[0067] (b) of the temperature descending lift 5 up-and-down drive unit 17
Are separated so as not to interfere with the connecting portion 40 between the stored article mounting portion 31 of the turntable 29 and the scaffolding table 39 at the raising / lowering table up / down position Q at the time of raising / lowering thereof. Therefore, even if the scaffolding table 39 is connected to the turntable 29, the lifting drive unit 17 can be smoothly moved up and down.

【００６８】[0068]

【発明の効果】請求項１の発明にかかる格納場によれ
ば、例えば格納物（４）が自動車の場合、昇降リフト
（５）の格納物載置部（１８）の機能により、ターンテ
ーブル（２９）の格納物載置部（３１）で各格納物載置
用フォーク（２６，３５）間の隙間（Ｇ）が小さくなる
ので、運転者は、ターンテーブル（２９）の格納物載置
部（３１）に足を載せた場合にこの隙間（Ｇ）で踏み外
すことなく、格納物（４）に対する乗降を容易に行うこ
とができる。According to the storage space of the first aspect of the present invention, for example, when the stored item (4) is an automobile, the turntable () is provided by the function of the stored item placing portion (18) of the lifting lift (5). Since the gap (G) between the stored article placing forks (26, 35) in the stored article placing section (31) of (29) becomes small, the driver can use the stored article placing section of the turntable (29). It is possible to easily get on and off the stored article (4) without stepping over the gap (G) when the foot is placed on the (31).

【００６９】また、各位置決め部（２０，２１，２３，
２４，２５，３３，３４，２２，４０，４１，４２，４
３，５８，５９）の機能により、昇降リフト（５）の格
納物載置部（１８）をターンテーブル（２９）とともに
円滑に回動させることができ、昇降リフト（５）の格納
物昇降台（１５，１６）として格納物載置部（１８）を
昇降駆動部（１７）とともに円滑に昇降させることがで
きる。[0069] In addition, each of the positioning unit (20, 21, 23,
24, 25, 33, 34, 22, 40, 41, 42, 4
3, 58, 59), the stored object placement part (18) of the lifting lift (5) can be smoothly rotated together with the turntable (29), and the stored object lift table of the lifting lift (5) can be rotated. As the (15, 16), the stored article placement section (18) can be smoothly moved up and down together with the lifting drive section (17).

【００７０】 請求項２の発明によれば、請求項１の発明
の効果に加え、昇降リフト（５）の両格納物載置部（１
８）の安定性が向上する。請求項３の発明によれば、請
求項１または請求項２の発明の効果に加え、ターンテー
ブル（２９）に連結した足場テーブル（３９）の機能に
より、運転者は自動車（４）に対しより一層容易に乗降
し易くなる。[0070] ClaimTwoAccording to the invention of claim1Invention of
In addition to the effect of the above,
The stability of 8) is improved. ClaimThreeAccording to the invention of
Claim 1 or Claim2'sIn addition to the effects of the invention,
The function of the scaffolding table (39) connected to the bull (29)
This makes it easier for the driver to get on and off the car (4).
Easier to do.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】 （ａ）は第一実施形態にかかる立体駐車場に
おいて入出庫室内のターンテーブルが格納物入出可能位
置にある状態を示す概略正断面図であり、（ｂ）は第二
実施形態にかかる立体駐車場において入出庫室内のター
ンテーブルが格納物入出可能位置にある状態を示す部分
概略正断面図である。FIG. 1 (a) is a schematic front sectional view showing a state in which a turntable in a loading / unloading room is in a storage item loading / unloading position in a multilevel parking lot according to the first embodiment, and FIG. 1 (b) is a second embodiment. FIG. 4 is a partial schematic front cross-sectional view showing a state in which the turntable in the loading / unloading room is in the storage item loading / unloading position in the multi-story parking lot according to the present invention.

【図２】 （ａ）は第一実施形態にかかる立体駐車場に
おいて入出庫室内のターンテーブルが昇降台昇降可能位
置にある状態を示す概略正断面図であり、（ｂ）は第二
実施形態にかかる立体駐車場において入出庫室内のター
ンテーブルが昇降台昇降可能位置にある状態を示す部分
概略正断面図である。FIG. 2A is a schematic front cross-sectional view showing a state in which a turntable in a loading / unloading room is at a position capable of moving up and down an elevator in a multi-storey parking lot according to the first embodiment, and FIG. 2B is a second embodiment. FIG. 6 is a partial schematic front cross-sectional view showing a state in which the turntable in the loading / unloading room is in a position capable of moving up and down the elevator in the multi-storey parking lot according to the present invention.

【図３】 図１（ａ）の状態にあって入出庫室を示す平
断面図である。FIG. 3 is a plan sectional view showing the loading / unloading chamber in the state of FIG.

【図４】 （ａ）は図３のＸ1 ーＸ1 線部分断面図であ
り、（ｂ）は図３のＸ2 ーＸ2 線部分断面図である。4A is a partial sectional view taken along line X 1 -X 1 of FIG. 3, and FIG. 4B is a partial sectional view taken along line X 2 -X 2 of FIG.

【図５】 図２（ａ）の状態にあって入出庫室を示す平
断面図である。FIG. 5 is a plan sectional view showing the loading / unloading chamber in the state of FIG. 2 (a).

【図６】 （ａ）は図５のＸ3 ーＸ3 線部分断面図であ
り、（ｂ）は図５のＸ4 ーＸ4 線部分断面図である。6A is a partial sectional view taken along line X 3 -X 3 of FIG. 5, and FIG. 6B is a partial sectional view taken along line X 4 -X 4 of FIG.

【図７】 （ａ）は図６（ａ）の状態から格納物が上昇
し始めた状態を示す部分断面図であり、（ｂ）は図６
（ｂ）の状態から格納物が上昇し始めた状態を示す部分
断面図である。7A is a partial cross-sectional view showing a state in which a stored item starts to rise from the state of FIG. 6A, and FIG.
It is a fragmentary sectional view showing the state where the stored article began to rise from the state of (b).

【図８】 図１（ｂ）の状態にあって入出庫室を示す平
断面図である。FIG. 8 is a plan sectional view showing the loading / unloading chamber in the state of FIG. 1 (b).

【図９】 （ａ）は図８のＹ1 ーＹ1 線部分断面図であ
り、（ｂ）は図８のＹ2 ーＹ2 線部分断面図である。9A is a partial sectional view taken along the line Y 1 -Y 1 of FIG. 8, and FIG. 9B is a partial sectional view taken along the line Y 2 -Y 2 of FIG.

【図１０】 図２（ｂ）の状態にあって入出庫室を示す
平断面図である。FIG. 10 is a plan sectional view showing the loading / unloading chamber in the state of FIG. 2 (b).

【図１１】 （ａ）は図１０のＹ3 ーＹ3 線部分断面図
であり、（ｂ）は図１０のＹ4 ーＹ4 線部分断面図であ
る。11A is a partial sectional view taken along the line Y 3 -Y 3 of FIG. 10, and FIG. 11B is a partial sectional view taken along the line Y 4 -Y 4 of FIG.

【図１２】 （ａ）は図１１（ａ）の状態から格納物が
上昇し始めた状態を示す部分断面図であり、（ｂ）は図
１１（ｂ）の状態から格納物が上昇し始めた状態を示す
部分断面図である。FIG. 12A is a partial cross-sectional view showing a state in which the stored item starts to rise from the state of FIG. 11A, and FIG. 12B shows a state in which the stored item starts to rise from the state of FIG. 11B. It is a partial cross-sectional view showing a closed state.

【図１３】 第三実施形態において図１（ａ）の状態に
ある入出庫室を示す平断面図である。FIG. 13 is a plan sectional view showing the loading / unloading chamber in the state of FIG. 1A in the third embodiment.

【図１４】 第三実施形態において図２（ａ）の状態に
ある入出庫室を示す平断面図である。FIG. 14 is a plan sectional view showing the loading / unloading chamber in the state of FIG. 2A in the third embodiment.

【図１５】 第三実施形態にあって入庫時における鉛直
方向規制部の作用説明図である。FIG. 15 is an operation explanatory view of the vertical direction restricting portion at the time of warehousing in the third embodiment.

【図１６】 第三実施形態にあって出庫時における鉛直
方向規制部の作用説明図である。FIG. 16 is an operation explanatory view of the vertical direction restricting portion at the time of leaving the warehouse in the third embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…入出庫室、２…昇降室、３…格納室、４…格納物と
しての自動車、５…昇降リフト、１５，１６…格納物昇
降台、１７…昇降駆動部、１８…格納物載置部、２０…
昇降連動部（位置決め部、水平方向規制部）、２１…位
置決め孔（位置決め部、昇降連動部、水平方向規制
部）、２２…載置腕（位置決め部、回動連動部、水平方
向規制部）、２３…昇降連動部（位置決め部、回動連動
部、水平方向規制部）、２４…位置決め孔（位置決め
部、回動連動部、水平方向規制部）、２５…位置決め孔
（位置決め部、昇降連動部、水平方向規制部）、２６…
格納物載置用フォーク、２９…ターンテーブル、３１…
格納物載置部、３３…回動連動部（位置決め部、水平方
向規制部）、３４…位置決め孔（位置決め部、回動連動
部、水平方向規制部）、３５…格納物載置用フォーク、
３９…足場テーブル、４０…連結部（位置決め部、回動
連動部、水平方向規制部）、４１…昇降連動部（位置決
め部、水平方向規制部）、４２…昇降連動凹部（昇降連
動部、位置決め部、水平方向規制部）、４３…係止レバ
ー（位置決め部、鉛直方向規制部）、５８…係止軸（位
置決め部、鉛直方向規制部）、５９…係止軸（位置決め
部、鉛直方向規制部）、Ｇ…隙間、Ｐ…格納物入出可能
位置、Ｑ…昇降台昇降可能位置、Ａ…入出可能状態、Ｂ
…昇降可能状態。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Storage / unloading room, 2 ... Elevating room, 3 ... Storage room, 4 ... Car as a stored object, 5 ... Elevating lift, 15, 16 ... Stored object lift stand, 17 ... Elevating drive part, 18 ... Stored object placement Department, 20 ...
Elevating interlocking part (positioning part, horizontal restricting part), 21 ... Positioning hole (positioning part, elevating interlocking part, horizontal restricting part), 22 ... Placement arm (positioning part, rotation interlocking part, horizontal restricting part) , 23 ... Lifting interlocking part (positioning part, rotation interlocking part, horizontal direction restricting part), 24 ... Positioning hole (positioning part, rotation interlocking part, horizontal direction restricting part), 25 ... Positioning hole (positioning part, lifting interlocking part) Part, horizontal direction restricting part), 26 ...
Storage item fork, 29 ... Turntable, 31 ...
Stored object placing part, 33 ... Rotation interlocking part (positioning part, horizontal direction restricting part), 34 ... Positioning hole (positioning part, rotational interlocking part, horizontal direction restricting part), 35 ... Stored object placing fork,
39 ... Scaffolding table, 40 ... Connection part (positioning part, rotation interlocking part, horizontal regulation part), 41 ... Elevation interlocking part (positioning part, horizontal regulation part), 42 ... Elevation interlocking concave part (elevation interlocking part, positioning) Portion, horizontal regulating portion), 43 ... Locking lever (positioning portion, vertical regulating portion), 58 ... Locking shaft (positioning portion, vertical regulating portion), 59 ... Locking shaft (positioning portion, vertical regulating portion) Part), G ... Gap, P ... Stored item entrance / exit position, Q ... Elevating table elevating position, A ... Entrance / exit possible state, B
… Easy to move up and down.

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−121469（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−3516（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) E04H 6/18 601,606 E04H 6/22 E04H 6/28 Continuation of the front page (56) References JP-A-1-121469 (JP, A) Fukukaihei 5-3516 (JP, U) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) E04H 6 / 18 601,606 E04H 6/22 E04H 6/28

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 格納物が出し入れされる入出庫室と、こ
の格納物が格納される格納室と、この入出庫室と格納室
とを連通する昇降室と、この昇降室を通って入出庫室と
格納室との間で格納物を搬送する昇降リフトとを備え、 前記昇降リフトにあっては、格納物を載置して昇降室で
昇降する格納物昇降台を有し、 前記入出庫室にあっては、格納物載置部を有するターン
テーブルを設け、このターンテーブルの回動に伴い、そ
の格納物載置部が、格納物の入出可能位置にある前記昇
降リフトの格納物昇降台に対し格納物を受け渡し又は受
け取り可能にする昇降台昇降可能位置と、格納物を載置
可能にする格納物入出可能位置とを取り得る格納場にお
いて、 前記昇降リフトの格納物昇降台にあっては、複数の格納
物載置用フォークを有する格納物載置部と、この格納物
載置部を昇降させる昇降駆動部とを設け、前記ターンテ
ーブルの格納物載置部には複数の格納物載置用フォーク
を設け、 前記昇降リフトの格納物載置部は、 その各格納物載置用フォークを前記ターンテーブルの格
納物入出可能位置でターンテーブルの各格納物載置用フ
ォーク間の隙間に位置させる入出可能状態と、 前記ターンテーブルの昇降台昇降可能位置で前記昇降リ
フトの昇降駆動部とともに昇降してターンテーブルから
離間し得る昇降可能状態とを取り得るように、 ターンテーブルや昇降駆動部に対し相対移動可能に設け
られているとともに、前記格納物入出可能位置と昇降台
昇降可能位置との間のターンテーブルの回動に伴い回動
可能に設けられ、 昇降リフトの格納物載置部は、その入出可能状態でター
ンテーブルに対し位置決めされるようにターンテーブル
の位置決め部に係合し得る位置決め部と、昇降可能状態
で昇降リフトの昇降駆動部に対し位置決めされるように
昇降駆動部の位置決め部に係合し得る位置決め部とを有
し、 昇降リフトの格納物載置部の位置決め部は、ターンテー
ブルの位置決め部や昇降リフトの昇降駆動部の位置決め
部に対し、ターンテーブルや昇降駆動部に対する相対移
動時に離間可能になっている ことを特徴とする格納場に
おける入出庫室の構造。1. A storage room for storing and storing stored items, a storage room for storing stored items, an elevating chamber for communicating the storage chamber with the storage chamber, and storage through the elevating chamber. An elevating lift that conveys stored items between the chamber and the storage chamber, wherein the elevating lift includes a stored-item lifting platform that mounts the stored items and raises and lowers in the elevating chamber; In the room, a turntable having a stored article placing portion is provided, and as the turntable rotates, the stored article placing portion raises and lowers the stored article of the elevator for moving the stored article in and out. In a storage space that can have a lifting / lowering position where a stored item can be transferred to or received from a platform and a stored item loading / unloading position where a stored item can be placed, the storage unit can be installed on the lifting / lowering platform of the lifting lift. Is a storage container with a plurality of storage container mounting forks. A storage unit and an elevating / lowering drive unit for elevating the storage unit mounting unit; and a plurality of storage unit mounting forks provided on the storage unit mounting unit of the turntable for storing the storage unit of the lifting lift. The part of the turntable has a forkable state in which the fork for loading stored items is positioned in a gap between the forks for storing the stored item of the turntable at a position where the stored items can be put in and out of the turntable, and the lifting table for the turntable is raised and lowered. It is provided so as to be movable relative to the turntable and the elevating and lowering drive unit so that it can move up and down together with the elevating and lowering drive unit of the elevating and lowering unit at a possible position to be separated from the turntable. things and out can position the lifting platform vertically movable in the rotation of the turntable with rotatably provided between the position, stored product placement portion of the elevating lift coater at its input and state
Turntable to be positioned relative to the turntable
Positioning part that can be engaged with the positioning part of the
So that it is positioned with respect to the lifting drive section of the lifting lift.
A positioning part that can engage with the positioning part of the lifting drive part.
And, positioning portions of the stored product placement portion of the elevating lift Tante
Positioning of the bull positioning part and the lifting drive part of the lifting lift
Relative to the turntable and lifting drive.
The structure of the loading and unloading room in the storage space , which can be separated when moving . 【請求項２】 昇降リフトの格納物載置部とターンテー
ブルとの間の位置決め部、並びに、昇降リフトの格納物
載置部と昇降リフトの昇降駆動部との間の位置決め部
は、それぞれ、この昇降駆動部の昇降方向に対し直交す
る水平方向の相対移動を規制する水平方向規制部ばかり
ではなく、この昇降方向の相対移動を規制する鉛直方向
規制部をも備えていることを特徴とする請求項１に記載
の格納場における入出庫室の構造。2. A stored object placing portion and a turn stay of an elevating lift.
Positioning part with the bull and the storage of the lifting lift
Positioning part between the placing part and the lifting drive part of the lifting lift
Are orthogonal to the vertical direction of the vertical drive section.
Only horizontal regulation part that regulates relative movement in the horizontal direction
Not the vertical direction that regulates this relative movement in the vertical direction
The structure of the loading / unloading chamber in the storage space according to claim 1, further comprising a restricting portion . 【請求項３】 ターンテーブルの格納物載置部が格納物
入出可能位置にある状態でこの格納物載置部の両側の床
にできる昇降許容空間を閉鎖する足場テーブルを、ター
ンテーブルに連結し、格納物入出可能位置と昇降台昇降
可能位置との間のターンテーブルの回動に伴い回動可能
に設けたことを特徴とする請求項１または請求項２に記
載の格納場における入出庫室の構造。3. A stored object mounting portion of a turntable is a stored object.
Floors on both sides of this container placement part in a position where it can be moved in and out
The scaffolding table that closes the allowable lifting space
Connected to the table, the position where stored items can be put in and taken out
Can be rotated with the rotation of the turntable between the possible positions
The structure of the loading / unloading chamber in the storage room according to claim 1 or 2, characterized in that
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