JP3420225B2 - Optical disk, recording device, reproducing device, recording method, reproducing method, computer-readable recording medium - Google Patents

Optical disk, recording device, reproducing device, recording method, reproducing method, computer-readable recording medium

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JP3420225B2
JP3420225B2 JP2001223666A JP2001223666A JP3420225B2 JP 3420225 B2 JP3420225 B2 JP 3420225B2 JP 2001223666 A JP2001223666 A JP 2001223666A JP 2001223666 A JP2001223666 A JP 2001223666A JP 3420225 B2 JP3420225 B2 JP 3420225B2
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time
recording
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video object
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徳夫 中谷
智之 岡田
一宏 津賀
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Panasonic Holdings Corp
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Panasonic Corp
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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  • Television Signal Processing For Recording (AREA)
  • Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
  • Indexing, Searching, Synchronizing, And The Amount Of Synchronization Travel Of Record Carriers (AREA)
  • Management Or Editing Of Information On Record Carriers (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ビデオデータの記
録に用いられる光ディスク、録画装置、再生装置、録画
方法、再生方法、プログラムを記録したコンピュータ読
み取り可能な記録媒体に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical disk used for recording video data , a recording device, a reproducing device, and a recording device.
Method, playback method, computer read recording program
The present invention relates to a recordable recording medium.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、CD−ROM、DVD(Digital
Versatile Disc)−ROMなどの光ディスクに代表され
る記録媒体は、コンピュータの二次記憶としての利用に
加えて、映画等のビデオデータ(以下、AVデータと呼
ぶ)の記録用に活用されている。さらに、次世代の記録
可能な記録媒体として、DVD−RAMディスク(以下
DVD−RAMと略す)の実用化が望まれている。
2. Description of the Related Art In recent years, CD-ROM, DVD (Digital
A recording medium typified by an optical disc such as a Versatile Disc) -ROM is used for recording video data (hereinafter referred to as AV data) such as a movie in addition to being used as a secondary storage of a computer. Furthermore, as a next-generation recordable recording medium, a DVD-RAM disk (hereinafter abbreviated as DVD-RAM) is desired to be put into practical use.

【0003】以下、従来のDVD−ROMにおいて、A
Vデータのn倍速の早送り又は巻き戻し再生などの特殊
再生について説明する。DVD−ROMに記録されるA
Vデータは、圧縮率を高めるために可変ビットレートの
圧縮符号化方式が用いられている。可変ビットレートと
は、1フレーム画像あたりの圧縮符号量が可変であるこ
とをいう。それゆえ、圧縮符号量は再生時間に比例しな
いので、AVデータを一定の符号サイズ毎に等間隔に読
み出したとしても、一定の時間間隔毎の画像を得ること
ができない。
Hereinafter, in a conventional DVD-ROM, A
Special playback such as n-fold fast forward or rewind playback of V data will be described. A recorded on DVD-ROM
A variable bit rate compression encoding method is used for V data in order to increase the compression rate. The variable bit rate means that the compression code amount per frame image is variable. Therefore, since the compression code amount is not proportional to the reproduction time, even if the AV data is read at a constant code size at equal intervals, it is not possible to obtain images at constant time intervals.

【0004】そのため、DVD−ROMではAVデータ
中の随所に特殊再生用の情報を記録するという手法が採
られている。具体的には、AVデータは、MPEG2に
準拠して圧縮符号化され、0.4秒以上かつ1.0秒
(例外的にVOB終端では1.2秒)以下となる区間
(GOPと呼ばれる)毎に、GOPの先頭にNVパック
と呼ばれるDVD固有の情報が付加されている。なお、
NVパックから次のNVパックの前までのデータを、V
OBU(Video OBject Unitの略)と呼ぶ。
Therefore, in the DVD-ROM, a technique of recording information for special reproduction everywhere in the AV data is adopted. Specifically, AV data is compression-coded according to MPEG2 and is a section (called GOP) that is 0.4 seconds or more and 1.0 seconds (1.2 seconds at the end of VOB exceptionally) or less. Information unique to the DVD called an NV pack is added to the beginning of each GOP. In addition,
The data from the NV pack to the next NV pack is V
It is called OBU (abbreviation of Video OBject Unit).

【0005】NVパックには、2Kバイトの大きさであ
り、近隣のNVパックを参照するための情報や、GOP
内の最初のリファレンスピクチャのデータサイズが記録
されている。ここで、近隣のNVパックの参照のための
情報は、そのVOBUの先頭のタイムコードを基準にし
て、ある時間間隔だけ離れた場所にある前方向及び後方
向のVOBUのNVパックのアドレスを、自身のNVパ
ックのアドレスからの相対値で示す。この時間間隔は、
1秒から1秒置きに15秒までと、20秒、60秒、1
20秒、240秒とが使われる。
The NV pack has a size of 2 Kbytes, and information for referring to a neighboring NV pack and GOP are included.
The data size of the first reference picture in is recorded. Here, the information for referring to the neighboring NV packs is the address of the NV packs of the forward and backward VOBUs which are separated by a certain time interval based on the time code at the beginning of the VOBU, It is shown as a relative value from the address of its own NV pack. This time interval is
Every 1 second up to 15 seconds every 1 second, 20 seconds, 60 seconds, 1
20 seconds and 240 seconds are used.

【0006】次に、早送り再生や巻戻し再生のような特
殊再生の動作の一例について説明する。再生の速さに応
じて、ある一定の時間間隔にあるVOBUのリファレン
スピクチャのみを再生する事により、ほぼ一様な速度の
特殊再生を実現する事ができる。一定の時間間隔のVO
BUを次々と読み出すためには、NVパックのある近隣
のNVパックのアドレスを示す情報を利用する。
Next, an example of operations of special reproduction such as fast-forward reproduction and rewind reproduction will be described. By reproducing only the VOBU reference pictures at a certain time interval according to the speed of reproduction, it is possible to realize special reproduction at a substantially uniform speed. VOs at regular time intervals
In order to read BUs one after another, information indicating the addresses of neighboring NV packs having NV packs is used.

【0007】また、AVデータの先頭から一定の時間間
隔のタイムコードごとに、そのタイムコードに対応する
VOBU内のAVデータのアドレスを示すタイムサーチ
マップ情報が記録される。タイムマップ情報を参照する
ことにより、指定されたタイムコードからAVデータの
再生を開始することができる。
Further, for each time code having a fixed time interval from the beginning of the AV data, time search map information indicating the address of the AV data in the VOBU corresponding to the time code is recorded. By referring to the time map information, reproduction of AV data can be started from the designated time code.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、AVデ
ータ中の随所に特殊再生用情報をNVパックとして記録
するという手法は、DVD−RAMのような記録可能な
記録媒体にリアルタイムに録画する際には利用すること
ができないという問題があった。というのは、リアルタ
イムにAVデータを記録しながら上記のNVパックを記
録しようとしても、例えば後方向のVOBUのNVパッ
クのアドレスなど、これから記録するAVデータ部分に
関する情報が得られないからである。
However, the technique of recording the special reproduction information as an NV pack everywhere in the AV data when recording in real time on a recordable recording medium such as a DVD-RAM. There was a problem that it could not be used. This is because, even if the above NV pack is recorded while recording AV data in real time, information regarding the AV data portion to be recorded, such as the address of the NV pack of the backward VOBU, cannot be obtained.

【0009】また、AVデータの記録の終了後に、すべ
てのNVパックに記録する特殊再生情報を生成すること
は可能であるが、生成した情報をNVパックとしてAV
データ領域に記録するためには、VOBUの個数とほぼ
同じ回数のディスクへのアクセスが必要であるリアルタ
イムには実現できない。AVデータと特殊再生情報を同
じAVデータ領域に格納しないことも考えられるが、高
速に特殊再生を行うために、特殊再生情報を主記憶に保
存する必要があり、特殊再生情報を記憶するために大き
な主記憶容量を必要であるという問題があった。
Although it is possible to generate special reproduction information to be recorded in all NV packs after the recording of AV data is completed, the generated information is AV-packed as an AV pack.
In order to record in the data area, it is necessary to access the disk as many times as the number of VOBUs, which cannot be realized in real time. Although it is possible that AV data and trick play information are not stored in the same AV data area, it is necessary to save trick play information in the main memory in order to perform trick play at high speed, and to store trick play information. There is a problem that a large main memory capacity is required.

【0010】本発明は、特殊再生情報のデータ量を少な
くしAVデータのリアルタイム録画と同時に特殊再生情
報を生成する光ディスク、録画装置、再生装置、録画方
法、再生方法、プログラムを記録したコンピュータ読み
取り可能な記録媒体を提供することを目的とする。
The present invention is directed to an optical disc, a recording device, a reproducing device, and a recording method for reducing the data amount of special reproduction information and generating special reproduction information at the same time as real-time recording of AV data.
Computer reading method, playback method, recorded program
An object is to provide a removable recording medium.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の光ディスクは、データ領域とタイムマップ
領域とを有する書き換え可能な光ディスクであって、前
記データ領域には、ユーザ操作に応じて再生と編集が行
われるビデオオブジェクトが記録され、ビデオオブジェ
クトは圧縮符号量が可変な少なくとも一つのピクチャを
それぞれ有する複数の単位データを含み、前記複数の単
位データそれぞれの先頭のピクチャは、フレーム内符号
化された独立再生可能なイントラピクチャであり、前記
タイムマップ領域には、ビデオオブジェクト再生時間内
の複数の再生時刻それぞれに対応させて、各再生時刻に
再生されるべきピクチャを含む単位データの記録アドレ
スを示すテーブルが記録され、前記テーブルは、ビデオ
オブジェクトと1対1に対応づけられていて、ビデオオブ
ジェクトの編集に伴い更新され、前記テーブルには、前
記複数の単位データそれぞれに対応させて、前記イント
ラピクチャのデータサイズとが記録されていて、前記光
ディスクは、さらに、プログラムチェーン領域を有し、
前記プログラムチェーン領域には、プログラムチェーン
情報が記録されており、前記プログラムチェーン情報
は、複数のセル情報が再生順序と関連づけられた情報で
あり、各セル情報は、前記ビデオオブジェクトにおける
任意の再生区間を特定するための開始時刻及び終了時刻
を示す情報と、対応するビデオオブジェクトの識別子と
を含むことを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problems, the optical disk of the present invention has a data area and a time map.
A rewritable optical disc having an area,
The data area can be played and edited according to user operations.
Video objects are recorded and
Has at least one picture with a variable compression code amount.
Each includes a plurality of unit data,
The first picture of each place data is the intra-frame code
An independently reproduced intra picture,
The time map area contains the video object playback time.
At each playback time by corresponding to each of the multiple playback times of
Recording address of unit data including picture to be played
Table is recorded, and the table is a video
There is a one-to-one correspondence with the object, and the video
Updated with the editing of the
Note that the above-mentioned
The data size of the picture is recorded and the
The disc further has a program chain area,
The program chain area includes program chain
Information is recorded, and the program chain information is
Is information in which multiple pieces of cell information are associated with the playback order.
Yes, each cell information is in the video object
Start time and end time to identify any playback section
And the identifier of the corresponding video object
It is characterized by including.

【0012】また、本発明の録画装置は、圧縮符号量が
可変な少なくとも一つのピクチャをそれぞれ有する複数
の単位データを含むビデオオブジェクトを光ディスクに
録画する装置であって、前記複数の単位データそれぞれ
の先頭のピクチャは、フレーム内符号化された独立再生
可能なイントラピクチャであり、前記ビデオオブジェク
トを前記光ディスクに書き込む書込み手段と、前記書込
み手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、
前記光ディスクのデータ領域に前記ビデオオブジェクト
を書き込むよう前記書込み手段を制御し、ビデオオブジ
ェクトの再生時間内の複数の再生時刻それぞれに対応さ
せて、各再生時刻に再生されるべきピクチャを含む単位
データの記録アドレスと単位データに含まれる前記イン
トラピクチャのデータサイズとが格納されたテーブルを
生成し、前記光ディスクのタイムマップ領域に前記テー
ブルを書き込み、プログラムチェーン情報を光ディスク
のプログラムチェーン領域に書き込むよう前記書込み手
段を制御するものであり、前記プログラムチェーン情報
は、複数のセル情報が再生順序と関連づけられた情報で
あり、各セル情報は、前記ビデオオブジェクトにおける
任意の再生区間を特定するための開始時刻及び終了時刻
を示す情報と、対応するビデオオブジェクトの識別子と
を含み、前記テーブルは、ビデオオブジェクトと1対1に
対応づけられていて、ユーザ操作に応じたビデオオブジ
ェクトの編集に伴い更新されることを特徴とする。
The recording apparatus of the present invention has a compression code amount of
Plural each having at least one variable picture
Video object containing unit data of
A device for recording, each of the plurality of unit data
Independent playback of the first picture of the frame is intra-coded
Is a possible intra picture, and the video object
Writing means for writing data to the optical disk, and the writing means
Control means for controlling only the means, the control means,
The video object in the data area of the optical disc
Control the writing means to write
Corresponding to multiple playback times within the playback time
Unit that contains the picture to be played at each playback time
The recording address of the data and the above-mentioned IN included in the unit data
The table that stores the data size of the tiger picture
And generate the data in the time map area of the optical disc.
Write the bull and write the program chain information to the optical disc
Write to the program chain area of
The program chain information that controls the stage
Is information in which multiple pieces of cell information are associated with the playback order.
Yes, each cell information is in the video object
Start time and end time to identify any playback section
And the identifier of the corresponding video object
And the table has a one-to-one correspondence with video objects.
Video objects that are associated with and respond to user operations
It is characterized by being updated with the editing of the project.

【0013】[0013]

【0014】た、本発明のコンピュータ読取可能な記
媒体は、光ディスクからプログラムチェーン情報を読
み出す読み出し手段と、プログラムチェーン情報を参照
してビデオオブジェクトを再生する再生手段とを備える
再生装置のためのプログラムを記録したコンピュータ読
み取り可能な記録媒体であって、前記プログラムは、高
速に再生する旨の指示を受けつけるステップと、前記指
示に基づいて、一定の時間間隔を置いた複数の再生時刻
を特定するステップと、前記テーブルを読み出すよう前
記読み出し手段を制御するステップと、読み出されたテ
ーブルを参照することにより、前記複数の再生時刻それ
ぞれに対応する単位データのアドレス及びその先頭のイ
ントラピクチャのデータサイズを特定するステップと、
特定したイントラピクチャそれぞれを読み出して再生す
るよう前記読み出し手段及び前記再生手段を制御するス
テップとをコンピュータに実行させることを特徴として
いる。
[0014] Also, a computer-readable of the present invention the serial
The recording medium reads the program chain information from the optical disc.
See read-out method and program chain information
And a playback means for playing the video object.
Computer-readable recording program for playback device
It is a removable recording medium, and the program is
The step of accepting an instruction to play back quickly,
Multiple playback times at regular time intervals based on the indication
Prior to reading the table and identifying
The step of controlling the reading means and the read
Table, the playback time
The address of the unit data corresponding to each and its leading
Specifying the data size of the intra picture,
Read and play each specified intra picture.
So as to control the reading means and the reproducing means.
Characterized by having a computer execute
There is.

【0015】[0015]

【発明の実施の形態】(1)光ディスク (1−1)記録可能な光ディスクの物理構造 図1は、本発明の実施形態における記録可能な光ディス
クであるDVD−RAMディスクの外観及び記録領域を
表した図である。同図のように、DVD−RAMディス
クは、最内周にリードイン領域を、最外周にリードアウ
ト領域を、その間にデータ領域を配置している。リード
イン領域は、記録再生装置においてサーボを安定させる
ために必要な基準信号や他のメディアとの識別信号など
が記録されている。リードアウト領域もリードイン領域
と同様の基準信号などが記録される。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS (1) Optical Disc (1-1) Physical Structure of Recordable Optical Disc FIG. 1 shows the appearance and recording area of a DVD-RAM disc which is a recordable optical disc according to an embodiment of the present invention. FIG. As shown in the figure, the DVD-RAM disc has a lead-in area at the innermost circumference, a lead-out area at the outermost circumference, and a data area therebetween. In the lead-in area, a reference signal necessary for stabilizing the servo in the recording / reproducing apparatus, an identification signal with other media, etc. are recorded. In the lead-out area, the same reference signal as in the lead-in area is recorded.

【0016】データ領域は、最小のアクセス単位である
セクタ(2kバイトとする)に分割されている。データ
領域には、ファイルシステム用の管理情報、AVデー
タ、AVデータ管理ファイル、非AVデータなどが記録
される。ファイルシステム用の管理情報は、DVD−R
AMのディレクトリ構造や、ファイルの記録位置、デー
タ領域の空き状態などを含む情報であり、ファイルの作
成、書込み、読み出し、削除などに際して利用される。
The data area is divided into sectors (2 kbytes) which are the smallest access unit. Management information for the file system, AV data, AV data management files, non-AV data, etc. are recorded in the data area. The management information for the file system is DVD-R
It is information including the directory structure of the AM, the recording position of the file, the empty state of the data area, and the like, and is used when creating, writing, reading, and deleting the file.

【0017】AVデータは、ビデオオブジェクト(以下
VOBと略す)と呼ばれる単位を1つのファイルとして
記録される。VOBは、光ディスク記録装置により1回
の連続的な録画により生成されるファイルであり、例え
ば映画の全部又は一部、テレビ番組の全部又は一部に相
当する。VOBは複数のビデオオブジェクトユニット
(以下VOBUと略す)から構成される。
The AV data is recorded as one file in a unit called a video object (hereinafter abbreviated as VOB). The VOB is a file generated by one continuous recording by the optical disk recording device, and corresponds to, for example, all or part of a movie or all or part of a television program. The VOB is composed of a plurality of video object units (hereinafter abbreviated as VOBU).

【0018】1つのVOBUは、映像データの再生時間
の約0.4〜1.2秒に相当するAVデータ部分であ
り、MPEG2規格におけるGOP(Group of Pictur
e)と呼ばれる映像データ区間を含む。このGOPに
は、MPEG2規格におけるI(Intra)ピクチャ(フレ
ーム内符号化画像)、P(Predictive)ピクチャ(フレー
ム間順方向予測符号化画像)、B(Bidirectionally Pre
dictive)ピクチャ(フレーム間双方向予測符号化画像)
のうち、少なくとも1つのIピクチャを含んでいる。こ
のことは、GOPの独立再生を可能にしている。特に、
早送り再生、早戻し再生などの特殊再生や、指定時刻の
再生の場合には、GOP内のIピクチャは再生対象の画
像として抽出され、又は参照画像として抽出され再生対
象とするP又はBピクチャが再生されることになる。
One VOBU is an AV data portion corresponding to about 0.4 to 1.2 seconds of the reproduction time of video data, and is a GOP (Group of Pictur) in the MPEG2 standard.
It includes a video data section called e). This GOP includes an I (Intra) picture (intra-frame encoded image), a P (Predictive) picture (inter-frame forward predictive encoded image), and a B (Bidirectionally Pre) in the MPEG2 standard.
dictive) picture (inter-frame bidirectional predictive coded image)
Of these, at least one I picture is included. This enables independent reproduction of GOP. In particular,
In the case of special reproduction such as fast-forward reproduction, fast-reverse reproduction, or reproduction at a designated time, the I picture in the GOP is extracted as the image to be reproduced, or the P or B picture to be reproduced and extracted as the reference image. Will be played.

【0019】AVデータ管理ファイルは、DVD−RA
M内の全AVデータを管理するためのファイルであり、
VOBと1対1に対応するタイムマップ情報等が記録さ
れる。タイムマップ情報は、VOBの再生時刻と、記録
位置とを対応付けた情報であり、階層的なデータ構造を
採っている。すなわち、タイムマップ情報は、階層的な
第1及び第2タイムテーブルを有している。
The AV data management file is a DVD-RA
A file for managing all AV data in M,
Time map information and the like, which correspond one-to-one with VOBs, are recorded. The time map information is information in which the reproduction time of the VOB and the recording position are associated with each other, and has a hierarchical data structure. That is, the time map information has hierarchical first and second time tables.

【0020】第1タイムテーブル(以下、タイムマップ
テーブル又はTMAPテーブルとも呼ぶ)は、VOBに
対応する再生時刻であって、一定の時間間隔(例えば6
0秒)を順においた再生時刻毎に、その再生時刻に当た
るVOBUの記録位置(セクタアドレス:LSN)を示
すテーブルである。第2タイムテーブル(VOBUテー
ブルとも呼ぶ)は、VOBの先頭からの再生時間順に、
各VOBUの再生時間及びデータサイズを含むテーブル
である。
The first time table (hereinafter, also referred to as a time map table or TMAP table) is a reproduction time corresponding to a VOB and has a fixed time interval (for example, 6).
It is a table showing the recording position (sector address: LSN) of the VOBU corresponding to the reproduction time for each reproduction time in which 0 second) is sequentially set. The second time table (also referred to as VOBU table) is a reproduction time order from the beginning of the VOB.
It is a table including the reproduction time and data size of each VOBU.

【0021】図2は、セクタレベルに拡大して切り出し
たDVD−RAMの断面及び表面を示す図である。同図
に示すように、1セクタは、金属薄膜等の反射膜表面に
形成されたピット列部と、凹凸形状部とからなる。ピッ
ト列部は、セクタアドレスを表すために刻印された0.4
μm〜1.87μmのピットからなる。
FIG. 2 is a view showing a cross section and a surface of a DVD-RAM which is enlarged and cut out to a sector level. As shown in the figure, one sector consists of a pit row portion formed on the surface of a reflective film such as a metal thin film, and an uneven portion. The pit string is 0.4 stamped to show the sector address.
It consists of pits of μm to 1.87 μm.

【0022】凹凸形状部は、凹部(グルーブと呼ぶ)及
び凸部(ランドと呼ぶ)からなる。ランド、グルーブは
それぞれの表面に相変化(Phase Change)可能な合金薄膜
である記録マークが付着されている。相変化とは、付着
した合金薄膜の状態が光ビームの照射により結晶状態
と、非晶状態とに変化することをいう。凹凸形状部に
は、相変化を利用することによりデータを書き込むこと
ができる。MOディスクではランド部のみが記録用であ
るのに対して、DVD−RAMではランド部とグルーブ
部にもデータを記録できるようになっている。グルーブ
部へのデータ記録を実現したことは、記録密度をMOと
比べて増大させている。セクタに対する誤り訂正処理
は、16個のセクタ毎になされる。本実施例では、EC
C(Error Correcting Code)が付与されるセクタ群
(16セクタ)をECCブロックと呼ぶ。
The concavo-convex portion is composed of a concave portion (called a groove) and a convex portion (called a land). Recording marks, which are alloy thin films capable of phase change, are attached to the surfaces of the lands and the grooves. The phase change means that the state of the deposited alloy thin film changes to a crystalline state and an amorphous state by irradiation with a light beam. Data can be written in the uneven portion by utilizing the phase change. In the MO disc, only the land portion is used for recording, whereas in the DVD-RAM, data can be recorded also in the land portion and the groove portion. Realization of data recording in the groove portion increases the recording density as compared with MO. The error correction process for the sector is performed for every 16 sectors. In this embodiment, EC
A sector group (16 sectors) to which C (Error Correcting Code) is added is called an ECC block.

【0023】また、DVD−RAMは、記録・再生装置
においてZ−CLV(Zone-ConstantLinear Velocity)と
呼ばれる回転制御を実現するために、データ領域が複数
のゾーン領域に分割されている。図3(a)は、DVD
−RAMに同心円状に設けられた複数のゾーン領域を示
す図である。同図のように、DVD−RAMは、ゾーン
0〜ゾーン23の24個のゾーン領域に分割されてい
る。ここでゾーン領域とは、同じ角速度でアクセスされ
る一群のトラックをいう。本実施形態では1ゾーン領域
は、1888本のトラックを含む。DVD−RAMの回転角
速度は、内周側のゾーン程速くなるようにゾーン領域毎
に設定され、光ピックアップが1つのゾーン内でアクセ
スする間は一定に保たれる。これにより、DVD−RA
Mの記録密度を高めるとともに、記録装置・再生装置に
おける回転制御を容易にしている。
In the DVD-RAM, the data area is divided into a plurality of zone areas in order to realize rotation control called Z-CLV (Zone-Constant Linear Velocity) in the recording / reproducing apparatus. Figure 3 (a) shows the DVD
FIG. 6 is a diagram showing a plurality of zone areas concentrically provided in a RAM. As shown in the figure, the DVD-RAM is divided into 24 zone areas from zone 0 to zone 23. Here, the zone area refers to a group of tracks that are accessed at the same angular velocity. In the present embodiment, one zone area includes 1888 tracks. The rotational angular velocity of the DVD-RAM is set for each zone area so that it becomes faster toward the inner circumferential side zone, and is kept constant while the optical pickup makes access within one zone. This allows the DVD-RA
The recording density of M is increased and the rotation control in the recording / reproducing device is facilitated.

【0024】図3(b)は、図3(a)において同心円
状に示したリードイン領域、ゾーン領域0〜23、リー
ドアウト領域を横方向に配置した説明図である。リード
イン領域とリードアウト領域は、その内部に欠陥管理領
域(DMA:DefectManagement Area)を有する。欠陥管理
領域とは、欠陥が生じたセクタの位置を示す位置情報
と、その欠陥セクタを代替するセクタが上記代替領域の
何れに存在するかを示す代替位置情報とが記録されてい
る領域をいう。
FIG. 3B is an explanatory diagram in which the lead-in area, the zone areas 0 to 23, and the lead-out area, which are shown concentrically in FIG. 3A, are arranged in the lateral direction. The lead-in area and the lead-out area each have a defect management area (DMA). The defect management area is an area in which position information indicating the position of a sector in which a defect has occurred and alternative position information indicating in which of the alternative areas the sector that replaces the defective sector exists are recorded. .

【0025】各ゾーン領域はその内部にユーザ領域を有
すると共に、境界部に代替領域及び未使用領域を有して
いる。ユーザ領域は、ファイルシステムが記録用領域と
して利用することができる領域をいう。代替領域は、欠
陥セクタが存在する場合に代替使用される領域である。
未使用領域は、データ記録に使用されない領域である。
未使用領域は、2トラック分程度設けられる。未使用領
域を設けているのは、ゾーン内では隣接するトラックの
同じ位置にセクタアドレスが記録されているが、Z−C
LVではゾーン境界に隣接するトラックではセクタアド
レスの記録位置が異なるため、それに起因するセクタア
ドレス誤判別を防止するためである。
Each zone area has a user area inside, and an alternative area and an unused area at the boundary. The user area is an area that the file system can use as a recording area. The replacement area is an area used as an alternative when a defective sector exists.
The unused area is an area that is not used for data recording.
The unused area is provided for about two tracks. The unused area is provided because the sector address is recorded at the same position on the adjacent tracks in the zone.
This is because, in the LV, the recording position of the sector address is different on the track adjacent to the zone boundary, and thus the sector address misjudgment resulting from this is prevented.

【0026】このようにゾーン境界にはデータ記録に使
用されないセクタが存在する。そのためデータ記録に使
用されるセクタのみを連続的に示すように、DVD−R
AMは、内周から順に論理セクタ番号(LSN:Logical
Sector Number)をユーザ領域の物理セクタに割り当て
られている。図3(c)に示すように、LSNが付与さ
れたセクタにより構成される、ユーザデータを記録する
領域をボリューム空間と呼ぶ。
As described above, there are sectors that are not used for data recording at the zone boundaries. Therefore, as shown continuously in only the sectors used for data recording, the DVD-R
AM is a logical sector number (LSN: Logical
Sector Number) is assigned to the physical sector of the user area. As shown in FIG. 3C, the area for recording user data, which is composed of sectors to which the LSN is added, is called a volume space.

【0027】また、図3(d)に示すように、ボリュー
ム空間の内周部と外周部には、ディスクを論理的なボリ
ュームとして扱うためのボリューム構造情報が記録され
る。ボリューム空間中の内周と外周のボリューム構造情
報領域を除いた部分は、ユーザファイルが記録される領
域であり、パーティション空間と呼ぶ。パーティション
空間では、その先頭セクタからセクタ単位に論理ブロッ
ク番号(LBN:Logical Block Number)が割り当てら
れる。
Further, as shown in FIG. 3D, volume structure information for treating the disk as a logical volume is recorded on the inner and outer circumferences of the volume space. A portion of the volume space excluding the inner and outer volume structure information areas is an area in which a user file is recorded and is called a partition space. In the partition space, a logical block number (LBN: Logical Block Number) is assigned from the first sector in sector units.

【0028】図4は、ゾーン領域内におけるセクタとの
ECCブロックとの関係を階層的に示す図である。同図
に示すように各ゾーン領域は、複数のECCブロックか
らが含まれる。ここで注意すべきは、記録装置におい
て、非AVデータはセクタ単位に領域が割り当てられる
のに対して、AVデータは連続再生を保証できるだけの
連続記録領域を単位として割り当てられることである。
ここでいう連続記録領域は、ゾーン境界を跨がないEC
Cブロックの整数倍の領域で、一定サイズ(約7Mバイ
ト)以上の連続セクタをいう。ただし、AVデータが、
複数のエクステントからなる場合には、最後のエクステ
ントは上記一定サイズより小さくてもよい。連続記録領
域がゾーン境界を跨がないとしているのは、もしゾーン
を跨ぐと光ディスクの回転角速度が変更されるので、連
続的に読み出しできないからである。またECCブロッ
クの整数倍のとしているのは、ECC処理の最小単位だ
からである。
FIG. 4 is a diagram hierarchically showing the relationship between sectors and ECC blocks in the zone area. As shown in the figure, each zone area includes a plurality of ECC blocks. It should be noted here that, in the recording device, areas are assigned to non-AV data in units of sectors, whereas AV data is assigned in units of continuous recording areas that can guarantee continuous reproduction.
The continuous recording area here is an EC that does not cross zone boundaries.
It is an area that is an integral multiple of C block and is a continuous sector of a certain size (about 7 Mbytes) or more. However, if the AV data is
When it is composed of a plurality of extents, the last extent may be smaller than the fixed size. The reason why the continuous recording area does not cross the zone boundary is that if it crosses the zone, the rotational angular velocity of the optical disk is changed, and therefore continuous reading cannot be performed. Further, the reason why the integral multiple of the ECC block is used is that it is the minimum unit of the ECC processing.

【0029】図5は、ボリューム空間に記録されるファ
イルシステム用の管理情報に含まれるセクタ管理テーブ
ルと、上記の連続記録領域を管理するための連続記録領
域管理ファイルとを示す。同図では、ボリューム空間、
セクタ、セクタの記録内容を階層的に図示してある。第
1階層は、図3(d)に示したボリューム空間を示して
いる。
FIG. 5 shows a sector management table included in the management information for the file system recorded in the volume space, and a continuous recording area management file for managing the continuous recording area. In the figure, the volume space,
The sectors and the recorded contents of the sectors are hierarchically illustrated. The first layer shows the volume space shown in FIG.

【0030】第2階層は、パーティション空間おいてセ
クタ管理テーブルが記録されるセクタ領域を示す。論理
ブロック番号0〜79までのセクタ領域には、セクタ毎
のデータ割当状況を示すセクタ管理テーブル(スペース
ビットマップとも呼ぶ)が記録される。連続記録領域管
理ファイルは、非AVファイルとして記録されるので、
固定的な領域ではなく、通常のファイルとして空き領域
の何れかに記録される第3階層に示すようにスペースビ
ットマップは、パーティション空間における全部のセク
タについて、各セクタが割り当て済か未割当てであるか
を表している。この例では1セクタ1ビットのビットマ
ップになっている。例えば論理ブロック番号0〜79
は、スペースビットマップとして割り当てられているか
ら、"0(割当済)"となっている。
The second layer shows a sector area in which the sector management table is recorded in the partition space. A sector management table (also referred to as a space bit map) indicating the data allocation status for each sector is recorded in the sector areas of the logical block numbers 0 to 79. Since the continuous recording area management file is recorded as a non-AV file,
As shown in the third layer, which is recorded not in a fixed area but in a free area as a normal file, the space bitmap shows that all sectors in the partition space are assigned or unassigned. Is represented. In this example, the bit map is 1 bit per sector. For example, logical block numbers 0 to 79
Is assigned as a space bitmap, so it is "0 (allocated)".

【0031】第3階層に示すように連続記録領域管理フ
ァイルは、パーティション空間中の既に連続記録領域と
して割り当てられた領域を示す。同図では、連続記録領
域管理ファイルは、エントリe1〜e4・・・からなる
リスト構造のテーブルとして表されている。テーブル左
の枠外にはテーブル先頭からの相対アドレス(バイト
数)を付記してある。
As shown in the third hierarchy, the continuous recording area management file indicates an area already allocated as a continuous recording area in the partition space. In the figure, the continuous recording area management file is represented as a table having a list structure including entries e1 to e4 .... Outside the frame on the left side of the table, a relative address (number of bytes) from the head of the table is added.

【0032】各エントリは、同図左から開始セクタ番号
(LSN)、終了セクタ番号及びポインタからなる。各
エントリにおける開始セクタ番号から終了セクタ番号ま
での光ディスクの領域は、連続記録の一部分または1つ
の連続記録が割り当てられたセクタ領域を表している。
ポインタは、後続する連続記録領域を示すエントリを指
し、テーブル先頭からの相対アドレスで表わされる。た
だし、最後のエントリe5のポインタは、末尾であるこ
とを示す値(−1)をとる。
Each entry consists of a starting sector number (LSN), an ending sector number and a pointer from the left side of FIG. The area of the optical disk from the start sector number to the end sector number in each entry represents a part of continuous recording or a sector area to which one continuous recording is assigned.
The pointer points to an entry indicating the subsequent continuous recording area and is represented by a relative address from the head of the table. However, the pointer of the last entry e5 takes a value (-1) indicating the end.

【0033】同図の例では、エントリe1は、セクタ番
号6848から15983までの連続領域領域を表し、
12バイト目から記録されているエントリe2(後続す
る連続記録領域)を指している。他のエントリも同様で
ある。また、エントリe1〜e4が1つの連続した領域
(6848から31983)を示しているのは、AVデ
ータが4回に分けて記録され、連続記録領域が順次追加
された場合を示している。
In the example of the figure, the entry e1 represents a continuous area area of sector numbers 6848 to 15983,
It indicates the entry e2 (the subsequent continuous recording area) recorded from the 12th byte. The same applies to other entries. Further, the entries e1 to e4 show one continuous area (6848 to 31983) in the case where AV data is recorded four times and continuous recording areas are sequentially added.

【0034】連続記録領域の割り当てとスペースビット
マップとは、次のように連動して管理される必要が有
る。例えば、光ディスク記録装置では、連続記録領域と
して割り当てた領域は、スペースビットマップにおいて
も割り当て済みに変更される。図6は、DVD−RAM
に記録されるAVデータ、非AVデータ及びディレクト
リの一例を示す。
The allocation of the continuous recording area and the space bitmap need to be managed in conjunction with each other as follows. For example, in the optical disk recording device, the area allocated as the continuous recording area is changed to allocated in the space bitmap. FIG. 6 shows a DVD-RAM
An example of AV data, non-AV data, and a directory recorded in FIG.

【0035】同図において、楕円図形はディレクトリ
を、長方形はファイルを表している。ルートディレクト
リは、RTRWというディレクトリと、File1.DAT、File2.D
ATという2つの非AVデータファイルとを有する。RTRW
ディレクトリは、Movie1.VOB、Movie2.VOB、・・・とい
う複数のAVファイルと、RTRW.IFOというAVデータ管
理ファイルとを有している。図7に示すようにAVファ
イルMovie1.VOB、Movie2.VOB、・・・は、それぞれ1つ
のVOBとしてデータ領域に記録される。 (1.2)AVデータ管理ファイル 図8は、図6に示したAVデータ管理ファイル(RTRW.I
FO)の記録内容を階層的に示した説明図である。同図の
ようにAVデータ管理ファイルは、タイトルサーチポイ
ンタテーブル810、AVファイル管理テーブル82
0、PGC情報テーブル830を有する。これらのテー
ブルとVOBとの論理的な結合関係を図9に示す。
In the figure, an elliptical figure represents a directory and a rectangle represents a file. The root directory is RTRW and File1.DAT, File2.D
It has two non-AV data files called AT. RTRW
The directory has a plurality of AV files called Movie1.VOB, Movie2.VOB, ... And an AV data management file called RTRW.IFO. As shown in FIG. 7, each of the AV files Movie1.VOB, Movie2.VOB, ... Is recorded in the data area as one VOB. (1.2) AV data management file FIG. 8 shows the AV data management file (RTRW.I) shown in FIG.
FIG. 8 is an explanatory diagram hierarchically showing recorded contents of (FO). As shown in the figure, the AV data management file includes a title search pointer table 810 and an AV file management table 82.
0, the PGC information table 830. FIG. 9 shows a logical connection relationship between these tables and VOBs.

【0036】タイトルサーチポインタテーブル810
は、DVD−RAMに記録されているタイトル一覧を示
すテーブルである。ここでタイトルは、記録装置におい
てユーザが録画した番組や、ユーザの編集により作成さ
れたタイトルなどがある。図8、9ではタイトルサーチ
ポインタテーブルに含まれるタイトルサーチポインタ8
11、812・・・のみを図示してある。
Title search pointer table 810
Is a table showing a list of titles recorded in the DVD-RAM. Here, the title includes a program recorded by the user in the recording device, a title created by the user's editing, and the like. 8 and 9, the title search pointer 8 included in the title search pointer table
Only 11, 812 ... Are shown.

【0037】タイトルサーチポインタ811、812・
・・は、タイトルに対応するPGC(又はPGC情報)
の番号を指すポインタである。例えば、図9のタイトル
サーチポインタ811はPGC情報831を示してい
る。ここでPGCとは、任意のVOBの任意の区間を論
理的に連結した一連のAVデータをいう。またPGC情
報とは、任意のVOBの任意の区間の論理的な連結関係
を示す情報をいう。
Title search pointers 811, 812
.. is PGC (or PGC information) corresponding to the title
Is a pointer to the number of. For example, the title search pointer 811 in FIG. 9 indicates PGC information 831. Here, the PGC refers to a series of AV data in which any section of any VOB is logically linked. Further, the PGC information is information indicating a logical connection relation of an arbitrary section of an arbitrary VOB.

【0038】AVファイル管理テーブル820は、AV
ファイルつまりVOBの再生時刻と記録位置との対応関
係を示す情報であり、VOBと同数のVOB情報82
1、822・・・を記録するテーブルである。VOB情
報821、822・・・は、それぞれ、、再生時間など
VOB固有の情報を示すVOB一般情報と、VOBの再
生時刻と記録位置とを対応付けるタイムマップ情報とを
含む。
The AV file management table 820 is
This is information indicating the correspondence between the reproduction time and the recording position of a file, that is, VOB, and the same number of VOB information 82 as VOBs.
It is a table for recording 1, 822 ... Each of the VOB information 821, 822, ... Includes VOB general information indicating VOB-specific information such as playback time, and time map information that associates a VOB playback time with a recording position.

【0039】VOB一般情報821aは、VOB情報が
どのVOBに対応するかを示すためのVOBの識別子、
対応するVOBの再生時間等を示す情報である。タイム
マップ情報821bは、上述した第1タイムテーブルと
第2タイムテーブルとを含む。第1タイムテーブル(タ
イムマップテーブル)は、図9に示すように、VOBの
先頭を開始時刻とする時間軸上で、一定の時間(例えば
60秒)間隔を順においた再生時刻毎に、その再生時刻
に当たるVOBUの記録位置(セクタアドレス)を示す
タイムマップ#1、#2・・・を配列したテーブルであ
る。
The VOB general information 821a is a VOB identifier for indicating to which VOB the VOB information corresponds.
It is information indicating the reproduction time of the corresponding VOB. The time map information 821b includes the above-mentioned first time table and second time table. As shown in FIG. 9, the first time table (time map table) has its reproduction time set at regular intervals (for example, 60 seconds) on the time axis with the start of the VOB as the start time. It is a table in which time maps # 1, # 2, ... Which indicate the recording position (sector address) of the VOBU corresponding to the reproduction time are arranged.

【0040】第2タイムテーブル(VOBUテーブル)
は、図9に示すように、VOBの先頭からの再生時間順
に、VOBUの再生時間及びVOBUのデータサイズを
含むVOBUマップを配列したテーブルである。PGC
情報テーブル830は、複数のPGC情報831、83
2・・・からなるテーブルである。
Second time table (VOBU table)
9 is a table in which a VOBU map including the VOBU playback time and the VOBU data size is arranged in order of playback time from the beginning of the VOB, as shown in FIG. PGC
The information table 830 includes a plurality of pieces of PGC information 831 and 83.
It is a table consisting of 2 ...

【0041】PGC情報831、832・・・は、スタ
ートタイムとエンドタイムとの組によって指定されるV
OB中のビデオ区間を示す情報(セルと呼ぶ)を再生時
間順に配列したテーブルであり、セルに示されるビデオ
区間を配列順に論理的に連結することにより得られる一
連のAVデータを表している。セル831a、831b
・・・は、それぞれAVファイル識別子、VOB識別子
と、ビデオ区間を示すスタートタイムとエンドタイムの
組みを含む。
The PGC information 831, 832 ... Is V specified by a set of start time and end time.
It is a table in which information (referred to as a cell) indicating a video section in the OB is arranged in the order of reproduction time, and represents a series of AV data obtained by logically connecting the video sections shown in the cells in the order of arrangement. Cells 831a, 831b
... includes an AV file identifier, a VOB identifier, and a set of start time and end time indicating a video section, respectively.

【0042】図9に示した例では、1つのタイトルに対
応する一連のAVデータは、タイトルサーチポインタ8
11→PGC情報831→セル831a〜831c→V
OB情報821、822、→VOB#1、#2という順
に特定されることになる。この例では、1つのタイトル
に対するAVデータが2つのVOB#1、#2から構成
されているが、新規録画したタイトルの場合など最もシ
ンプルなPGC情報の例は、1タイトル→1PGC情報
→1セル→1VOB情報→1VOBというように1タイ
トルが1つのVOBで構成される。
In the example shown in FIG. 9, a series of AV data corresponding to one title is the title search pointer 8
11 → PGC information 831 → cells 831a to 831c → V
The OB information 821, 822, → VOB # 1, # 2 are specified in this order. In this example, the AV data for one title is composed of two VOBs # 1 and # 2, but the simplest example of PGC information such as a newly recorded title is 1 title → 1 PGC information → 1 cell. One title is composed of one VOB, such as → 1VOB information → 1VOB.

【0043】図10は、AVファイルつまりVOBのデ
ータ構造を示す図である。同図に示すように、VOB
は、複数のVOBUからなる。VOBUは、少なくとも
1つのI(Intra)ピクチャーを含む約0.5秒程度の
圧縮ビデオデータと、他の音声データとを含むAVデー
タ区間であり、ビデオパック(V_PCK)とオーディオパ
ック(A_PCK)とがインターリーブされたパック列から
なる。1つのパックは、MPEG2におけるパック化パ
ケットであり、パックヘッダ、パケットヘッダ、ビデオ
データ/オーディオデータを含み、セクタサイズと同じ
2kバイトのサイズを有する。
FIG. 10 is a diagram showing the data structure of an AV file, that is, VOB. As shown in the figure, VOB
Is composed of a plurality of VOBUs. The VOBU is an AV data section including compressed video data of about 0.5 seconds including at least one I (Intra) picture and other audio data, and includes a video pack (V_PCK) and an audio pack (A_PCK). Consists of an interleaved pack sequence. One pack is a packed packet in MPEG2, includes a pack header, a packet header, video data / audio data, and has a size of 2 kbytes which is the same as the sector size.

【0044】図11は、1つのVOBに対応するタイム
マップ情報のより詳細なデータ構成を示す図である。同
図においてタイムマップ情報821bは、VOBの再生
時刻と記録位置とを対応付ける情報であり、タイムマッ
プ一般情報8210、タイムマップテーブル8220、
VOBUテーブル8230からなる。タイムマップテー
ブルと、VOBUテーブルとの論理的な連結関係を図1
2に示す。
FIG. 11 is a diagram showing a more detailed data structure of the time map information corresponding to one VOB. In the figure, time map information 821b is information that associates a VOB playback time with a recording position, and includes time map general information 8210, a time map table 8220, and
It consists of a VOBU table 8230. Figure 1 shows the logical connection between the time map table and the VOBU table.
2 shows.

【0045】タイムマップ一般情報8210は、タイム
マップ情報に含まれるタイムマップ数及びVOBUマッ
プ数、タイムマップが設けられる一定の時間間隔を示す
タイムユニット(以下TMUと略す)、VOBの先頭時刻
と先頭のタイムマップの時刻との時間差を示すタイムオ
フセット(以下TM_OFSと略す)を含む。タイムマップテ
ーブル8220は、タイムマップ一般情報8210中の
TMUが示す一定時間毎に設けられ、時間順に配列された
複数のタイムマップ8211、8212・・・からな
る。図12に示すように、タイムマップ8211、82
12、・・・は、順にVOBの先頭時刻とTM_OFSを加え
た時刻、さらにTMU後、2TMU後、3TMU後・・・の再生
時刻に存在するVOBUマップを指す。
The time map general information 8210 includes the number of time maps and the number of VOBU maps included in the time map information, a time unit (hereinafter abbreviated as TMU) indicating a certain time interval in which the time map is provided, the head time and head of the VOB. Includes a time offset (hereinafter abbreviated as TM_OFS) that indicates the time difference from the time in the time map of. The time map table 8220 is included in the time map general information 8210.
The TMU is provided at regular time intervals and is composed of a plurality of time maps 8211, 8212, ... As shown in FIG. 12, time maps 8211, 82
12, ... Indicate a VOBU map existing at the start time of VOB and TM_OFS, and at the reproduction time of TMU, 2TMU, 3TMU, ...

【0046】ただし、TM_OFSは、通常"0"である。この
場合タイムマップ8211は、VOBの先頭時刻に対応
する。また、VOB先頭部分が削除される等の編集がな
された場合には、TM_OFSは"0"以外の値をとる。図13
にVOB先頭部分が削除された場合のタイムマップテー
ブルとVOBUテーブルとの論理的な連結関係を示す。
TM_OFSは、図13に示すようにVOBの先頭時刻と先頭
のタイムマップの時刻との時間差を意味する。VOB先
頭部分が削除された場合には、削除したVOB再生時間
に相当する値をTM_OFSとして設定しておけばよいので、
タイムマップテーブルを生成するための計算量を削減で
きる。
However, TM_OFS is normally "0". In this case, the time map 8211 corresponds to the start time of the VOB. Further, when the VOB head portion is edited such as deleted, TM_OFS takes a value other than "0". FIG.
Shows a logical connection relationship between the time map table and the VOBU table when the VOB head portion is deleted.
TM_OFS means the time difference between the start time of the VOB and the time of the start time map as shown in FIG. When the VOB head part is deleted, the value corresponding to the deleted VOB playback time may be set as TM_OFS.
The amount of calculation for generating the time map table can be reduced.

【0047】タイムマップ#iに対する再生時刻(以下
タイムマップ時刻と呼ぶ)は次式で表される。タイムマ
ップ時刻=(TMU*(i-1)+TM_OFS)タイムマップ8211、
8212・・・は、それぞれVOBUマップ番号と時間
差(TM_DIFFと略す)とVOBUアドレス(VOBU_ADRと
略す)とからなる。
The reproduction time for the time map #i (hereinafter referred to as time map time) is expressed by the following equation. Time map time = (TMU * (i-1) + TM_OFS) time map 8211,
8212 ... Each consist of a VOBU map number, a time difference (abbreviated as TM_DIFF), and a VOBU address (abbreviated as VOBU_ADR).

【0048】VOBUマップ番号8212aは、そのタ
イムマップ時刻にあたるVOBUマップの番号である。
TM_DIFF8212bは、当該VOBUの先頭時刻とタイ
ムマップ時刻との時間差を表す。よってVOBU#jの
先頭時刻は、次式で表される。VOBU先頭時刻=(TMU
*(j-1)+TM_OFS-TM_DIFF)VOBU_ADR8212cは、当該V
OBUの先頭アドレス(4バイトのセクタアドレス)で
ある。
The VOBU map number 8212a is the number of the VOBU map corresponding to the time map time.
TM_DIFF8212b represents the time difference between the start time of the VOBU and the time map time. Therefore, the start time of VOBU # j is expressed by the following equation. VOBU start time = (TMU
* (j-1) + TM_OFS-TM_DIFF) VOBU_ADR8212c is the V
This is the start address of the OBU (4 byte sector address).

【0049】VOBUテーブル8230は、VOBに含
まれるVOBUに1対1で対応するVOBUマップ82
31、8232、・・・を配列したテーブルである。V
OBUマップ8231、8232、・・・は、それぞれ
参照画像サイズ、VOBU再生時間、VOBUサイズか
らなる。参照画像サイズ8232aは、VOBU内の最
初のIピクチャのサイズである。特殊再生や指定時刻の
再生に際して、参照画像の読み出しに利用される。
The VOBU table 8230 has a one-to-one correspondence with the VOBU included in the VOB.
It is a table in which 31, 8232, ... Are arranged. V
The OBU maps 8231, 8232, ... Each consist of a reference image size, a VOBU playback time, and a VOBU size. The reference image size 8232a is the size of the first I picture in the VOBU. It is used to read a reference image during special reproduction or reproduction at a specified time.

【0050】VOBU再生時間8232bは、当該VO
BUの再生に要する時間であり、本実施例では1バイト
データとする。これは、特殊再生や指定時刻の再生に際
して、対象とする画像を見つけるために利用される。す
なわち、再生装置は、対象とする画像の時刻に達するま
で、上記のVOBU先頭時刻にVOBU再生時間を順次
足し込んでいくことにより1つのVOBUを特定し、さ
らにVOBU内の1つの画像を特定する。
The VOBU playback time 8232b is the VOBU
This is the time required to reproduce the BU, and is 1 byte data in this embodiment. This is used to find a target image during special reproduction or reproduction at a specified time. That is, the playback device sequentially identifies the VOBU by adding the VOBU playback time to the VOBU start time until the time of the target image is reached, and further identifies one image in the VOBU. .

【0051】VOBUサイズ8232cは、VOBUの
データサイズであり、本実施例ではセクタ数を示す2バ
イトデータである。これは、特殊再生や指定時刻の再生
に際して、対象とする画像のアドレスを特定するために
利用される。すなわち、再生装置は、対象とする画像の
時刻に達するまで、上記のVOBU先頭時刻に、当該V
OBUマップから始まるVOBUマップ列のVOBUサ
イズを順次足し込んでいくことにより、対象とする画像
を含む1つのVOBUを特定し、さらにVOBU内の1
つの画像を特定することになる。 (2)記録再生装置 次に、図面を参照しながら本発明に係る光ディスク記録
・再生装置を説明する。 (2−1)全体のシステム 図14は、本実施形態における光ディスク記録再生装置
を用いたシステムの構成例を示す。
The VOBU size 8232c is the data size of the VOBU, and is 2-byte data indicating the number of sectors in this embodiment. This is used to specify the address of the target image at the time of special reproduction or reproduction at a specified time. In other words, the playback device sets the V0 at the start time of the VOBU until the time of the target image is reached.
By sequentially adding the VOBU sizes of the VOBU map sequence starting from the OBU map, one VOBU containing the target image is specified, and 1 in the VOBU is further specified.
Will identify two images. (2) Recording / Reproducing Apparatus Next, an optical disk recording / reproducing apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. (2-1) Overall System FIG. 14 shows an example of the configuration of a system using the optical disc recording / reproducing apparatus of this embodiment.

【0052】このシステムは、光ディスク記録再生装置
10(以下DVDレコーダ10と呼ぶ)、これを操作す
るためのリモコン6、DVDレコーダ10に接続された
ディスプレイ12、アンテナ11を含んでいる。DVD
レコーダ10は、光ディスクとして上記DVD−RAM
が装着され、アンテナ11を通じて受信されたアナログ
放送波に含まれる音声画像データを圧縮した上で、AV
ファイルとしてDVD−RAMに記録し、また、DVD
−RAMに記録された圧縮音声画像データを伸長し、そ
の映像信号、音声信号をディスプレイ12に出力する。 (2−2)DVDレコーダ10のハードウェア構成 図15は、DVDレコーダ10のハードウェア構成を示
すブロック図である。
This system includes an optical disc recording / reproducing apparatus 10 (hereinafter referred to as a DVD recorder 10), a remote controller 6 for operating the same, a display 12 connected to the DVD recorder 10, and an antenna 11. DVD
The recorder 10 is the above-mentioned DVD-RAM as an optical disc.
The audio / video data included in the analog broadcast wave received by the
Record as a file in DVD-RAM, and also as a DVD
-Expand the compressed audio / video data recorded in the RAM and output the video signal and audio signal to the display 12. (2-2) Hardware Configuration of DVD Recorder 10 FIG. 15 is a block diagram showing the hardware configuration of the DVD recorder 10.

【0053】このDVDレコーダ10は、制御部1、M
PEGエンコーダ2、ディスクアクセス部3、MPEG
デコーダ4、ビデオ信号処理部5、リモコン6、バス7
及びリモコン信号受信部8、レシーバ9を有している。
制御部1は、CPU1a、プロセッサバス1b、バスイ
ンタフェース1c及び主記憶1dを有し、主記憶1dに
格納されたプログラムを実行することにより、DVDレ
コーダ10におけるAVデータの記録、再生、編集など
装置全体を制御する。特に制御部1は、AVデータの記
録に際して、AVファイル(VOB)を記録したとき
に、記録したVOBに対応するVOB情報、PGC情報
等を生成し、AVデータ管理ファイルを記録又は更新す
る。また、制御部1は、AVデータの再生に際して、図
9に示したAVデータ管理ファイル中のPGC情報に含
まれるセルにおいてスタートタイムとエンドタイムによ
り指定される区間を、VOB情報に基づいてアドレスを
求めて再生する。特に特殊再生の場合には、一定時間
(例えば5秒、−5秒など)毎に存在する参照画像のア
ドレスを、VOB情報に基づいて順次求めて、早送り再
生や早戻し再生を行なうよう構成されている。
This DVD recorder 10 includes a control unit 1, M
PEG encoder 2, disk access unit 3, MPEG
Decoder 4, video signal processor 5, remote controller 6, bus 7
It also has a remote control signal receiver 8 and a receiver 9.
The control unit 1 includes a CPU 1a, a processor bus 1b, a bus interface 1c, and a main memory 1d, and executes a program stored in the main memory 1d to record, reproduce, or edit AV data in the DVD recorder 10. Control the whole thing. In particular, when recording the AV data, the control unit 1 generates VOB information, PGC information and the like corresponding to the recorded VOB when recording the AV data, and records or updates the AV data management file. Further, when reproducing the AV data, the control unit 1 assigns an address based on the VOB information to a section designated by the start time and the end time in the cell included in the PGC information in the AV data management file shown in FIG. Seeking and playing. In particular, in the case of special reproduction, the addresses of reference images existing at fixed time intervals (for example, 5 seconds, -5 seconds, etc.) are sequentially obtained based on VOB information, and fast forward reproduction or fast reverse reproduction is performed. ing.

【0054】MPEGエンコーダ2は、アンテナ11を
通してレシーバ9により受信されたアナログ放送波に含
まれる音声映像信号を、MPEGストリームに圧縮す
る。ディスクアクセス部3は、内部にトラックバッファ
3aを有し、制御部1の制御の下で、MPEGエンコー
ダ2から入力されるMPEGストリームをトラックバッ
ファ3aを介してDVD−RAMに記録し、また、DV
D−RAMからMPEGストリームを読み出してトラッ
クバッファ3aを介してMPEGデコーダ4に出力す
る。
The MPEG encoder 2 compresses the audio / video signal contained in the analog broadcast wave received by the receiver 9 through the antenna 11 into an MPEG stream. The disc access unit 3 has a track buffer 3a therein, and under the control of the control unit 1, records an MPEG stream input from the MPEG encoder 2 in the DVD-RAM via the track buffer 3a, and also records a DV.
The MPEG stream is read from the D-RAM and output to the MPEG decoder 4 via the track buffer 3a.

【0055】MPEGデコーダ4は、ディスクアクセス
部3によってDVD−RAMから読み出されてたMPE
Gストリームを伸長し、伸長結果として映像データと音
声信号を出力するビデオ信号処理部5は、MPEGデコ
ーダ4からの映像データをディスプレイ12用の映像信
号に変換する信号処理を行う。
The MPEG decoder 4 uses the MPE read from the DVD-RAM by the disk access unit 3.
The video signal processing unit 5 that decompresses the G stream and outputs the video data and the audio signal as the decompression result performs signal processing for converting the video data from the MPEG decoder 4 into a video signal for the display 12.

【0056】リモコン信号受信部8は、図16に示すよ
うなリモコン6から送信されるリモコン信号を受信し、
どのようなユーザ操作がなされたかを制御部1に通知す
る。上記DVDレコーダ10は、図14に示したよう
に、従来の据え置き型家庭用VTRに代用することを前
提とした構成を示している。この構成に限らず、DVD
−RAMがコンピュータの記録媒体としても使用される
場合には、次のような構成とすればよい。すなわち、デ
ィスクアクセス部3は、DVD−RAMドライブ装置と
してSCSIやIDEと呼ばれるIFを介してコンピュータバス
に接続される。また、同図のディスクアクセス部3以外
の構成要素はコンピュータのハードウェア上でOS及び
アプリケーションプログラムが実行されることに実現さ
れる。
The remote control signal receiving section 8 receives the remote control signal transmitted from the remote control 6 as shown in FIG.
The control unit 1 is notified of what kind of user operation has been performed. As shown in FIG. 14, the DVD recorder 10 has a configuration based on the assumption that it is used as a substitute for a conventional stationary VTR for home use. Not limited to this configuration, DVD
-When the RAM is also used as a recording medium of a computer, the following configuration may be adopted. That is, the disk access unit 3 is connected to the computer bus as a DVD-RAM drive device via an IF called SCSI or IDE. Further, the components other than the disk access unit 3 in the figure are realized by executing the OS and application programs on the computer hardware.

【0057】図17は、MPEGエンコーダ2の構成を
示すブロック図である。同図のようにMPEGエンコー
ダ2は、ビデオエンコーダ2aと、ビデオエンコーダの
出力を格納するビデオバッファ2bと、オーディオエン
コーダ2cと、オーディオエンコーダの出力を格納する
オーディオバッファ2dと、ビデオバッファ2b内のエ
ンコードされたビデオデータとオーディオバッファ2d
内のエンコードされたオーディオデータを多重化するシ
ステムエンコーダ2eと、エンコーダ2の同期クロック
を生成するSTC(システムタイムクロック)部2f
と、これらの制御および管理を行うエンコーダ制御部2
gとから構成されている。
FIG. 17 is a block diagram showing the structure of the MPEG encoder 2. As shown in the figure, the MPEG encoder 2 includes a video encoder 2a, a video buffer 2b for storing the output of the video encoder, an audio encoder 2c, an audio buffer 2d for storing the output of the audio encoder, and an encoding in the video buffer 2b. Video data and audio buffer 2d
A system encoder 2e that multiplexes encoded audio data in the STC (system time clock) unit 2f that generates a synchronization clock for the encoder 2
And an encoder control unit 2 that controls and manages these
and g.

【0058】エンコーダ制御部2gは、特にエンコード
に際してVOBUを生成する毎に、GOP情報およびピ
クチャ情報などの情報を図15の制御部1に渡す。ここ
でGOP情報とは、VOBUのパック数と、VOBU中
の最初のIピクチャのパック数とを含む。ここでいうパ
ックは、図10に示したビデオパック(V_PACK)、オーデ
ィオパック(A_PACK)のことであり、セクタと同じ2kバ
イトの固定長である。したがって、本実施例では、GO
P情報はVOBUが占めるセクタ数と、VOBU中の最
初のIピクチャが占めるセクタ数とを意味する。
The encoder control unit 2g passes information such as GOP information and picture information to the control unit 1 in FIG. 15 every time a VOBU is generated particularly during encoding. Here, the GOP information includes the number of packs of VOBU and the number of packs of the first I picture in VOBU. The pack mentioned here is the video pack (V_PACK) and audio pack (A_PACK) shown in FIG. 10, and has a fixed length of 2 kbytes, which is the same as the sector. Therefore, in this embodiment, GO
The P information means the number of sectors occupied by VOBU and the number of sectors occupied by the first I picture in VOBU.

【0059】図18は、MPEGデコーダ4の構成を示
すブロック図である。同図のようにMPEGデコーダ4
は、MPEGストリームをビデオストリームとオーディ
オストリームに分離するデマルチプレクサ4aと、分離
されたビデオストリームを一時的に格納するビデオバッ
ファ4bと、ビデオバッファ4bに格納されたビデオス
トリームをデコードするビデオデコーダ4cと、分離さ
れたオーディオストリームを一時的に格納するオーディ
オバッファ4dと、オーディオバッファ4dに格納され
たオーディオストリームをデコードするオーディオデコ
ーダ4eと、同期クロックを生成するSTC(システム
タイムクロック)部4fと、同期クロックにオフセット
を加算する加算器4gと、同期クロックとオフセット付
きの同期クロックとの一方を選択してデマルチプレクサ
4a、オーディオデコーダ4e、ビデオデコーダ4cに
供給するセレクタ4h〜4jとから構成される。 (2−3)機能ブロック図 図19は、DVDレコーダ10の構成を機能別に示した
機能ブロック図である。同図における各機能は、制御部
1におけるCPU1aが主記憶1dのプログラムを実行
することにより図15に示したハードウェアを制御する
ことにより実現される。
FIG. 18 is a block diagram showing the structure of the MPEG decoder 4. As shown in the figure, MPEG decoder 4
Is a demultiplexer 4a for separating the MPEG stream into a video stream and an audio stream, a video buffer 4b for temporarily storing the separated video stream, and a video decoder 4c for decoding the video stream stored in the video buffer 4b. , An audio buffer 4d for temporarily storing the separated audio stream, an audio decoder 4e for decoding the audio stream stored in the audio buffer 4d, an STC (system time clock) unit 4f for generating a synchronization clock, and a synchronization An adder 4g that adds an offset to the clock, and a selector that selects one of the synchronous clock and the synchronous clock with the offset and supplies the demultiplexer 4a, the audio decoder 4e, and the video decoder 4c. Composed of a h~4j. (2-3) Functional Block Diagram FIG. 19 is a functional block diagram showing the configuration of the DVD recorder 10 by function. Each function in the figure is realized by the CPU 1a in the control unit 1 executing the program in the main memory 1d to control the hardware shown in FIG.

【0060】図19においてDVDレコーダ10は、デ
ィスク記録部100、ディスク読み出し部101、ファ
イルシステム部102、録画編集再生制御部105、ユ
ーザIF部106、AVデータ録画部110、AVデー
タ編集部120、AVデータ再生部130から構成され
る。ディスク記録部100は、ファイルシステム部10
2から論理セクター番号と1つ以上のセクター単位の論
理データ(2048バイト)と入力されると、そのデー
タを記録する。ただし、実際には、ディスク記録部10
0は、論理データをECCブロック(16セクタ)単位
にディスク上に読み書きする。論理データが16セクタ
ーに満たない場合は、一旦そのECCブロックを読み出
して、ECC処理を施してからECCブロックを記録す
ることになる。
In FIG. 19, the DVD recorder 10 includes a disc recording unit 100, a disc reading unit 101, a file system unit 102, a recording / editing / playback control unit 105, a user IF unit 106, an AV data recording unit 110, an AV data editing unit 120, and The AV data reproducing unit 130 is included. The disk recording unit 100 includes a file system unit 10
When the logical sector number and one or more logical data (2048 bytes) in units of sectors are input from 2, the data is recorded. However, in reality, the disc recording unit 10
0 reads and writes logical data on the disk in units of ECC blocks (16 sectors). When the logical data is less than 16 sectors, the ECC block is once read, the ECC process is performed, and then the ECC block is recorded.

【0061】ディスク読み出し部101は、ファイルシ
ステム部102から論理セクター番号とセクタ数とが入
力されると、そのセクターデータを読み出しファイルシ
ステム部に転送する。ただし、実際には、ECCブロッ
ク単位で読み出しを行い、ECC処理を経て必要なセク
ターデータのみがファイルシステム部に転送される。こ
れは、AVデータの読み出し時にECCブロック毎に1
6セクター単位で読み出しを行うことにより、ディスク
記録部100と同様にオーバーヘッドを削減するためで
ある。
When the logical sector number and the number of sectors are input from the file system unit 102, the disk reading unit 101 reads the sector data and transfers it to the file system unit. However, in actuality, reading is performed in ECC block units, and only the necessary sector data is transferred to the file system unit through the ECC processing. This is 1 for each ECC block when reading AV data.
This is because the overhead is reduced in the same manner as the disc recording unit 100 by performing reading in units of 6 sectors.

【0062】ファイルシステム部102は、主としてA
Vファイルの書き込み及び編集を行うAVファイルシス
テム部103と、AVファイルと非AVファイルとで共
通の処理を行う共通ファイルシステム部104とを有
し、AVデータ録画部110、AVデータ編集部12
0、AVデータ再生部130からファイルの書き込みや
読み出しに関するコマンドを受けて、光ディスクのセク
タを最小単位としてファイル管理を行う。
The file system unit 102 is mainly composed of A
The AV data recording unit 110 and the AV data editing unit 12 have an AV file system unit 103 for writing and editing V files and a common file system unit 104 for performing common processing for AV files and non-AV files.
0, receiving commands relating to file writing and reading from the AV data reproducing unit 130, file management is performed with the sector of the optical disc as the minimum unit.

【0063】録画編集再生制御部105は、DVDレコ
ーダ10の全体を制御する部分であり、特に、ユーザ操
作を促すガイダンス表示を制御し、それに対するユーザ
操作をユーザIF部106を介して受け付け、ユーザ操
作に応じて新規のAVデータの録画、録画済みのAVデ
ータの再生や編集などを、AVデータ録画部110、A
Vデータ編集部120、AVデータ再生部130に対し
て要求する。
The recording / editing / playback control section 105 is a section for controlling the entire DVD recorder 10. In particular, the recording / editing / playback control section 105 controls a guidance display prompting a user operation, and accepts a user operation for the guidance display via the user IF section 106. Depending on the operation, recording of new AV data, reproduction and editing of recorded AV data, etc. can be performed by the AV data recording unit 110, A
A request is made to the V data editing unit 120 and the AV data reproducing unit 130.

【0064】ユーザIF部106は、リモコン6からの
ユーザ操作を受け付け、録画編集再生制御部105に通
知する。制御データ管理部107は、非AVデータであ
るAVデータ管理ファイルを、主記憶1d上に読み出
し、各部からの要求に応じて即座に情報を提供する。A
Vデータ録画部110は、録画編集再生制御部105か
ら録画要求を受けて、要求された録画に必要なコマンド
をAVファイルシステム部103に発行する。そのた
め、AVデータ録画部110は、AVデータ入力部11
1とAVファイル管理情報生成部112とを有する。
The user IF section 106 accepts a user operation from the remote controller 6 and notifies the recording / editing / playback control section 105 of it. The control data management unit 107 reads an AV data management file that is non-AV data onto the main memory 1d, and immediately provides information in response to a request from each unit. A
The V data recording unit 110 receives a recording request from the recording / editing / playback control unit 105, and issues a command necessary for the requested recording to the AV file system unit 103. Therefore, the AV data recording unit 110 has the AV data input unit 11
1 and an AV file management information generation unit 112.

【0065】AVデータ入力部111は、映像信号とオ
ーディオ信号とをMPEGデータへ変換、つまりリアル
タイムにエンコードを行い、エンコードしたMPEGデ
ータを、AVファイルとしてディスクに記録するため
に、AVファイルシステム部103に出力する。また、
AVデータ入力部111は、 エンコードに際して、M
PEGデータのVOBU毎に、VOBUを構成するパッ
ク数と、最初のリファレンスピクチャのパック数を計算
し、得られた値をGOP情報としてメモリ(主記憶1
d)に記憶させ、AVファイル記録後にAVファイル管
理情報生成部112に渡す。
The AV data input unit 111 converts the video signal and the audio signal into MPEG data, that is, performs real-time encoding, and records the encoded MPEG data on the disc as an AV file. Output to. Also,
The AV data input unit 111 uses the M
For each VOBU of PEG data, the number of packs forming the VOBU and the number of packs of the first reference picture are calculated, and the obtained value is used as GOP information in the memory (main memory 1
In step d), the AV file is recorded and passed to the AV file management information generation unit 112.

【0066】AVファイル管理情報生成部112は、A
Vデータ入力部111によるAVファイルの記録の終了
時に、メモリに記憶されたGOP情報に基づいて当該A
Vファイルに対応するVOB情報、PGC情報、タイト
ルサーチポインタをAVファイル管理情報として生成
し、制御データ管理部107に保持されたAVデータ管
理ファイルを更新し、更新後のAVデータ管理ファイル
をファイルシステム部102を介してDVD−RAMに
記録する。
The AV file management information generator 112 is
When the recording of the AV file by the V data input unit 111 is completed, the A data is recorded based on the GOP information stored in the memory.
VOB information, PGC information, and title search pointer corresponding to the V file are generated as AV file management information, the AV data management file held in the control data management unit 107 is updated, and the updated AV data management file is stored in the file system. The data is recorded on the DVD-RAM via the unit 102.

【0067】AVデータ編集部120は、録画編集再生
制御部105から編集要求を受けて、編集に必要なコマ
ンドをAVファイルシステム部103に発行する。AV
データ再生部130は、録画編集再生制御部105から
再生要求を受けて、要求された再生に必要なコマンドを
AVファイルシステム部103に発行する。 (2−4)ファイルシステム部102に実行されるコマ
ンド 次に、ファイルシステム部102によりサポートされる
各種コマンドを説明する。
The AV data editing unit 120 receives an edit request from the recording / editing / playback control unit 105, and issues a command necessary for editing to the AV file system unit 103. AV
The data reproduction unit 130 receives a reproduction request from the recording / editing reproduction control unit 105, and issues a command necessary for the requested reproduction to the AV file system unit 103. (2-4) Command Executed by File System Unit 102 Next, various commands supported by the file system unit 102 will be described.

【0068】ファイルシステム部102は、制御データ
管理部107、AVデータ録画部110、AVデータ編
集部120、AVデータ再生部130、録画編集再生制
御部105などから各種のコマンドを受けてファイル管
理を行う。図20は、共通ファイルシステム部104、
AVファイルシステム部103によりサポートされるフ
ァイル管理に関するコマンドを示す一覧表である。各コ
マンドに対するファイルシステム部102の処理内容を
簡単に説明する。
The file system unit 102 receives various commands from the control data management unit 107, the AV data recording unit 110, the AV data editing unit 120, the AV data reproduction unit 130, the recording / editing reproduction control unit 105, etc., and manages files. To do. FIG. 20 shows the common file system unit 104,
6 is a list showing commands relating to file management supported by the AV file system unit 103. The processing contents of the file system unit 102 for each command will be briefly described.

【0069】「CREATE」はディスク上にファイルを新し
く作成し、ファイル識別記述子を返す。「DELETE」はデ
ィスク上に存在するファイルを削除する。「OPEN」はデ
ィスク上に記録されているファイルにアクセスするため
に、そのファイルへのファイル識別記述子を取得する。
"CREATE" creates a new file on the disk and returns a file identification descriptor. "DELETE" deletes the file that exists on the disk. "OPEN" acquires a file identification descriptor for a file recorded on the disc in order to access the file.

【0070】「CLOSE」はオープンされているファイル
をクローズする。「WRITE」はファイルをディスク上に
記録する。「READ」はディスク上に記録されたファイル
を読み出す。「SEEK」はディスク上に記録されたデータ
ストリーム内を移動する。「RENAME」はファイル名を変
更する。
“CLOSE” closes an open file. "WRITE" records the file on the disc. “READ” reads the file recorded on the disc. "SEEK" moves in the data stream recorded on the disc. "RENAME" changes the file name.

【0071】「MKDIR」はディスク上に新しいディレク
トリを作成する。「RMDIR」はディスク上に存在するデ
ィレクトリを削除する。「STATFS」はファイルシステム
の現在の状況の問い合わを行う。「SET_ATTR」は現在オ
ープンしているファイルの属性を変更する。「SEARCH_D
ISCON」は指定された区間に不連続境界(ゾーン境界)
があるか調べ、ある場合はTRUEを、無い場合はFALSEを
返す。
"MKDIR" creates a new directory on the disk. “RMDIR” deletes the directory that exists on the disk. "STATFS" queries the current status of the file system. "SET_ATTR" changes the attributes of the file that is currently open. "SEARCH_D
ISCON "is a discontinuous boundary (zone boundary) in the specified section
Checks if there is, and returns TRUE if there is, FALSE if not.

【0072】「MERGE」はディスク上の2つAVファイ
ルと、メモリ中のデータをマージする。「SPLIT」はデ
ィスク上のAVファイルを2つのAVファイルに分割す
る。「SHORTEN」はディスク上のAVファイルの端部を
削除して、AVファイルの不必要な部分を削除する。
"MERGE" merges the two AV files on the disc with the data in the memory. "SPLIT" divides the AV file on the disc into two AV files. "SHORTEN" deletes the end part of the AV file on the disc and deletes unnecessary parts of the AV file.

【0073】「REPLACE」はAVファイルの一部分とメ
モリ中のデータを入れ替える。これらのコマンドの組み
合わることにより、AVデータ録画部110、AVデー
タ編集部120、AVデータ再生部130は、録画、編
集、再生等の処理を実現する。 (3)録画・再生 次に、DVDレコーダ10において(3−1)AVファ
イルの録画、(3−2)AVデータ管理ファイルの記
録、(3−3)AVデータの再生、(3−4)指定時刻
から指定時刻までの再生、(3−5)AVデータの特殊
再生について詳細に説明する。 (3−1)AVファイルの録画処理 録画処理は、マニュアル録画と予約録画とがある。マニ
ュアル録画はユーザにより予約時間の設定なしにリモコ
ンの「録画」キーが押下された場合に2、3の項目設定
の後直ちに開始される録画処理をいう。予約録画は、開
始時刻と終了時刻とを予め設定された場合の録画処理を
いう。
"REPLACE" replaces a part of the AV file with the data in the memory. By combining these commands, the AV data recording unit 110, the AV data editing unit 120, and the AV data reproducing unit 130 realize processes such as recording, editing, and reproducing. (3) Recording / Reproduction Next, in the DVD recorder 10, (3-1) recording of AV file, (3-2) recording of AV data management file, (3-3) reproduction of AV data, (3-4) The reproduction from the designated time to the designated time, and (3-5) special reproduction of AV data will be described in detail. (3-1) AV File Recording Processing Recording processing includes manual recording and scheduled recording. Manual recording refers to a recording process which is started immediately after setting a few items when the user presses a "record" key on the remote controller without setting a reserved time. Scheduled recording refers to recording processing when a start time and an end time are preset.

【0074】例えば、ユーザがリモコン6において録画
ボタンを押すと、録画編集再生制御部105の制御によ
って図21に示すようなガイダンス画像200がディス
プレイ12に表示される。このガイダンス画像200に
おいてユーザが「1」「選択」と押すと、録画条件(こ
の例では録画時間と録画品質)を設定するためのガイダ
ンス画像201が表示される。
For example, when the user presses the record button on the remote controller 6, a guidance image 200 as shown in FIG. 21 is displayed on the display 12 under the control of the record / edit reproduction controller 105. When the user presses “1” and “select” in this guidance image 200, a guidance image 201 for setting recording conditions (recording time and recording quality in this example) is displayed.

【0075】録画条件の「録画時間」についてユーザは
リモコン6のカーソルボタンにより「無制限」または
「指定時間」にフォーカスを移動し、再度「選択」ボタ
ンを押すことにより設定される。「指定時間」が選択さ
れた場合には、テンキーボタンにより時間を入力するガ
イダンス画像に切り替わる。指定時間の設定が完了する
と再度ガイダンス画像201が表示される。
The "recording time" of the recording condition is set by the user moving the focus to "unlimited" or "designated time" with the cursor button of the remote controller 6 and pressing the "select" button again. When “designated time” is selected, the ten key button is used to switch to the guidance image for inputting the time. When the setting of the designated time is completed, the guidance image 201 is displayed again.

【0076】録画条件の「録画品質」は、MPEGデータの
ビットレートや解像度に関し、高画質、標準、時間優先
の3種類がある。それぞれの(ビットレート、解像度)
は、高画質では(6Mbps、720*480画素)、標準では(3M
bps、360*480画素)、時間優先では(1.5Mbps、360*240
画素)である。今、録画のケースとして、ガイダンス画
像201において「無制限」「時間優先」が選択され、
ガイダンス画像202に移行した後リモコンの「録画」
ボタンが押されたとする。これにより録画編集再生制御
部105はAVデータ録画部110に録画を指示し、A
Vデータ録画部110において録画処理が開始する。
The "recording quality" of the recording condition has three types of high image quality, standard, and time priority regarding the bit rate and resolution of the MPEG data. Each (bit rate, resolution)
Is high quality (6 Mbps, 720 * 480 pixels) and standard (3M
bps, 360 * 480 pixels), time priority (1.5Mbps, 360 * 240)
Pixels). Now, as the recording case, “unlimited” and “time priority” are selected in the guidance image 201,
After moving to the guidance image 202, "Record" on the remote control
Suppose a button is pressed. As a result, the recording / editing / playback control unit 105 instructs the AV data recording unit 110 to perform recording, and
The V data recording unit 110 starts the recording process.

【0077】図22は、AVデータ録画部110におけ
る録画処理を示すフローチャートである。マニュアル録
画の場合「録画」ボタン押下の通知がユーザIF部10
6を介して録画編集再生制御部105になされる。この
通知を受けた録画編集再生制御部105は、上記一定サ
イズ(約7Mバイト)以上の連続記録領域を確保する。
すなわち、スペースビットマップと連続記録領域管理フ
ァイルとを参照して、未使用の連続セクタ領域を検索
し、新たな連続記録領域を確保する(ステップ22
0)。このとき、既に記録されたAVデータが存在し、
これから記録しようとするAVデータが論理的に連続す
る場合には、なるべく既に存在する連続記録領域と連続
するように新たな連続記録領域を確保する。
FIG. 22 is a flow chart showing a recording process in the AV data recording section 110. In the case of manual recording, the user IF unit 10 notifies the user of pressing the "Record" button.
6 to the recording / editing / playback control unit 105. Upon receipt of this notification, the recording / editing / playback control unit 105 secures a continuous recording area of a certain size (about 7 Mbytes) or more.
That is, referring to the space bit map and the continuous recording area management file, an unused continuous sector area is searched to secure a new continuous recording area (step 22).
0). At this time, there is already recorded AV data,
When the AV data to be recorded is logically continuous, a new continuous recording area is secured so as to be continuous with the existing continuous recording area as much as possible.

【0078】さらに、録画編集再生制御部105は、A
Vデータ入力部111にファイル識別子と、録画条件に
設定された時間優先を示すパラメータを通知する。AV
データ入力部111は、レシーバ9を介して受信中の特
定チャネルの番組の映像データと音声データとをMPE
Gエンコーダ2によりエンコードを開始し、さらにエン
コード結果のMPEGデータをトラックバッファ3aに
転送する処理を開始する(ステップ221)。
Further, the recording / editing / playback control section 105 controls the A
The V data input unit 111 is notified of the file identifier and the parameter indicating the time priority set in the recording condition. AV
The data input unit 111 MPEs the video data and audio data of the program of the specific channel being received via the receiver 9.
Encoding is started by the G encoder 2, and further the process of transferring the MPEG data of the encoding result to the track buffer 3a is started (step 221).

【0079】次いで、録画編集再生制御部105は、共
通ファイルシステム部104に対して、新たに割り当て
られた連続記録領域の指定を含む「CREATE」コマンドを
発行する(ステップ222)。これを受けて共通ファイ
ルシステム部104は、新たな連続記録領域にファイル
を作成できる場合には、新たなファイル識別記述子を返
す。
Next, the recording / editing / playback control section 105 issues a "CREATE" command including designation of the newly allocated continuous recording area to the common file system section 104 (step 222). In response to this, the common file system unit 104 returns a new file identification descriptor when a file can be created in a new continuous recording area.

【0080】これと同時に、AVデータ入力部111
は、「OPEN」コマンドをAVファイルシステム部103
に発行する(ステップ223)ことにより、録画編集再
生制御部105から与えられたファイル識別記述子とそ
のファイルエントリとに関する情報をワークメモリ(図
外)に保持させる(以下ワークメモリ中の上記情報をF
d(ファイルディスクリプタ)と略す)。
At the same time, the AV data input section 111
Sends the "OPEN" command to the AV file system unit 103
Is issued to the work memory (not shown) regarding the file identification descriptor and its file entry given from the recording / editing / playback control unit 105 (step 223). F
d (abbreviated as file descriptor)).

【0081】AVデータ入力部111は、録画編集再生
制御部105からの停止命令を受けるまでの間は(ステ
ップ224)、VOBUがエンコードされる毎にVOB
Uを構成するパック数と、VOBUの最初の参照画像
(Iピクチャ)のパック数とをGOP情報として主記憶
1dに記憶させる(ステップ225、226)。図23
に、GOP情報の一例を示す。同図ではVOBU#22
までエンコードされた時点で主記憶1dに記憶されてい
るGOP情報を表している。なお、本実施例では1つの
VOBUは15フレーム(又は30フィールド)からな
る約0.5秒分の映像データを含むものとする。
Until the AV data input unit 111 receives a stop command from the recording / editing / playback control unit 105 (step 224), the AV data input unit 111 outputs VOB every time VOBU is encoded.
The number of packs forming U and the number of packs of the first reference image (I picture) of VOBU are stored in the main memory 1d as GOP information (steps 225 and 226). FIG. 23
Shows an example of GOP information. In the figure, VOBU # 22
Represents the GOP information stored in the main memory 1d at the time of being encoded. In this embodiment, one VOBU contains video data for about 0.5 seconds, which consists of 15 frames (or 30 fields).

【0082】さらに、AVデータ入力部111は、トラ
ックバッファ3aに一定量のMPEGデータが蓄積され
る毎に「WRITE」コマンドをAVファイルシステム部1
03に発行する(ステップ228、229)。ここで、
「WRITE」コマンドは3つのパラメータの指定と共にA
Vファイルシステム部103に発行されるものとする。
3つのパラメータは、「OPEN」コマンドによりオープン
された上記Fdと、記録すべきデータのサイズと、それ
保持しているバッファ(本実施例ではトラックバッフ
ァ3a)とである。また、パラメータとして指定される
Fdは、ファイルエントリと同様に、エクステントの記
録位置及びエクステント長を示す情報を含む。この情報
はステップ220において確保された連続記録領域を表
す。また、Fdはオープンされてからクローズされるま
でに複数の「WRITE」コマンドが発行された場合は逐次
更新されていく。2回目以降の「WRITE」コマンドで
は、既に記録されたデータに続けて新たなデータが書き
足される。
Furthermore, the AV data input unit 111 sends a "WRITE" command every time a fixed amount of MPEG data is stored in the track buffer 3a.
03 (steps 228 and 229). here,
"WRITE" command is specified with three parameters A
It shall be issued to the V file system unit 103.
The three parameters are the Fd opened by the "OPEN" command, the size of the data to be recorded, and
And the buffer (track buffer 3a in this embodiment) holding Further, Fd designated as a parameter includes information indicating the recording position of the extent and the extent length, like the file entry. This information represents the continuous recording area secured in step 220. Further, when a plurality of "WRITE" commands are issued from the time Fd is opened to the time Fd is closed, it is sequentially updated. In the second and subsequent “WRITE” commands, new data is added after the already recorded data.

【0083】AVデータ入力部111は、停止命令を受
けた時点で「WRITE」コマンド(ステップ224、23
0)を発行し、さらに「CLOSE」コマンドを発行し(ス
テップ231)、AVファイル管理情報生成部112に
AVファイル(VOB)の記録を終了した旨を通知して
(ステップ232)終了する。なお、ステップ230の
「WRITE」コマンドは、トラックバッファの残りを記録
するためである。ステップ255の「CLOSE」コマンド
は、ワークメモリ中のFdを、DVD−RAM上のファ
イル識別記述子及びファイルエントリが書き戻すためで
ある。
The AV data input unit 111 receives the "WRITE" command (steps 224 and 23) when it receives the stop command.
0) is issued, and a "CLOSE" command is issued (step 231) to notify the AV file management information generation unit 112 that the recording of the AV file (VOB) is completed (step 232). The "WRITE" command in step 230 is for recording the rest of the track buffer. The “CLOSE” command in step 255 is for writing back Fd in the work memory by the file identification descriptor and file entry on the DVD-RAM.

【0084】上記図23ではマニュアル録画の場合を説
明したが、予約録画の場合には、予約として指定した時
間の通知とともに「録画」ボタン押下の通知がユーザI
F部106を介して録画編集再生制御部105になされ
る。録画編集再生制御部105は、指定された時間に相
当する連続記録領域を確保する。 (3ー2)AVファイル管理情報の生成・記録 図24は、AVファイル管理情報生成部112によるA
Vファイル管理情報の生成及び記録処理を示すフローチ
ャートである。
Although the case of manual recording has been described with reference to FIG. 23 above, in the case of reserved recording, the notification of the pressing of the "record" button is given together with the notification of the time designated as the reservation.
This is performed by the recording / editing / playback control unit 105 via the F unit 106. The recording / editing / playback control unit 105 secures a continuous recording area corresponding to the designated time. (3-2) Generation / Recording of AV File Management Information FIG.
7 is a flowchart showing a process of generating and recording V file management information.

【0085】同図のように、AVファイル管理情報生成
部112は、AVデータ入力部111からAVファイル
の記録が終了したことの通知を受けると(ステップ25
1)、AVデータ入力部111によってメモリ(主記憶
1d)に記憶されたGOP情報と、AVファイルが記録
された新たな連続記録領域の先頭アドレスに対応するV
OBU番号とに基づいて、VOB情報、すなわち図11
に示した(a)VOB一般情報とタイムマップ情報
((b)タイムマップ一般情報、(c)VOBUテーブ
ル、(d)タイムマップテーブル)を次のように生成す
る(ステップ252)。 (a)VOB一般情報(VOB識別子、VOB再生時
間) AVファイル管理情報生成部112は、制御データ管理
部107に既存のAVファイル管理テーブルが保持され
ていれば、重複しないVOB識別子(次の番号など)を
割当て、保持されていなければ、VOB#1をVOB識
別子とし、AVデータ入力部111からAVファイルの
再生時間を取得し、それらを含むVOB一般情報を生成
する。 (b)タイムマップ一般情報(タイムマッフ゜数、VOBUマッフ゜
数、TMU、TM_OFS) AVファイル管理情報生成部112は、TMUを例えば
60秒とし、VOBの再生時間をTMUで除算してタイ
ムマップ数を求め、GOP情報から得られるVOBU数
をVOBUマップ数とし、TM_OFSを0(新規録画の場
合)とする。 (c)VOBUテーブル(参照画像サイズ、VOBU再生時
間、VOBUサイズ) 図23に示したGOP情報は、VOBUテーブルの参照
画像サイズ、VOBUサイズそのものの値を表すので、
AVファイル管理情報生成部112は、GOP情報に各
VOBUの再生時間を追加することによりVOBUテー
ブルを生成する。本実施例ではVOBUの再生時間15
フレーム(又は30フィールド)なので、0.5秒(1
5フレーム時間)となる。ただし、AVファイルの最後
のVOBUはその再生時間が異なるので、AVファイル
管理情報生成部112はAVデータ入力部111から取
得してVOBUテーブルに設定する。 (d)タイムマップテーブル(VOBUマッフ゜番号、時間差TM
_DIFF、VOBUアト゛レス) AVファイル管理情報生成部112は、VOBUテーブ
ルのVOBU再生時間を順次加算していき、加算値がほ
ぼTMUの整数倍の時刻になる毎に、その時刻に存在す
るVOBUを求めていくことにより、各タイムマップの
VOBUマッフ゜番号を求め、(TMUの整数倍)−(加算値)
を時間差TM_DIFFとして求める。また、VOBUアト゛レスは、A
Vデータ入力部111から得られる連続記録領域の先頭
アドレスに各「VOBUマップ番号」までのVOBUサ
イズを順次加算することにより算出する。
As shown in the figure, the AV file management information generating unit 112 receives a notification from the AV data input unit 111 that the recording of the AV file is completed (step 25).
1), VOP corresponding to the GOP information stored in the memory (main memory 1d) by the AV data input unit 111 and the start address of the new continuous recording area in which the AV file is recorded.
Based on the OBU number and VOB information, that is, FIG.
The (a) VOB general information and the time map information ((b) time map general information, (c) VOBU table, (d) time map table) shown in (1) are generated as follows (step 252). (A) VOB general information (VOB identifier, VOB playback time) The AV file management information generation unit 112, if the control data management unit 107 holds an existing AV file management table, does not duplicate VOB identifiers (next number). Etc.) is assigned and not held, VOB # 1 is used as a VOB identifier, the playback time of the AV file is acquired from the AV data input unit 111, and VOB general information including them is generated. (B) Time map general information (time map number, VOBU map number, TMU, TM_OFS) The AV file management information generation unit 112 sets TMU to, for example, 60 seconds, and divides the VOB playback time by TMU to obtain the time map number. The number of VOBUs obtained from the GOP information is set as the number of VOBU maps, and TM_OFS is set to 0 (in the case of new recording). (C) VOBU table (reference image size, VOBU playback time, VOBU size) Since the GOP information shown in FIG. 23 represents the reference image size of the VOBU table and the VOBU size itself,
The AV file management information generation unit 112 generates the VOBU table by adding the reproduction time of each VOBU to the GOP information. In this embodiment, the playback time of VOBU is 15
Since it is a frame (or 30 fields), 0.5 seconds (1
5 frame time). However, since the reproduction time of the last VOBU of the AV file is different, the AV file management information generation unit 112 acquires it from the AV data input unit 111 and sets it in the VOBU table. (D) Time map table (VOBU map number, time difference TM
_DIFF, VOBU address) The AV file management information generation unit 112 sequentially adds the VOBU playback time of the VOBU table, and every time the added value becomes an integer multiple of TMU, the VOBU existing at that time is obtained. By going on,
Obtain the VOBU map number, (integer multiple of TMU)-(added value)
As the time difference TM_DIFF. In addition, VOBU address is A
It is calculated by sequentially adding the VOBU size up to each “VOBU map number” to the start address of the continuous recording area obtained from the V data input unit 111.

【0086】このようにしてVOB情報を生成した後、
AVファイル管理情報生成部112は、AVデータ入力
部111によって記録されたタイトルのPGC情報を生
成する(ステップ253)。予約録画の場合には、AV
データ入力部111により1つのVOBが生成されるの
で、PGC情報は、先頭時刻と末尾の時刻をスタートタ
イム、エンドタイムとする1個のセルにより表される。
After the VOB information is generated in this way,
The AV file management information generation unit 112 generates the PGC information of the title recorded by the AV data input unit 111 (step 253). AV for scheduled recording
Since one VOB is generated by the data input unit 111, the PGC information is represented by one cell whose start time and end time are the start time and end time.

【0087】また、マニュアル録画の場合も同様である
が、録画の最中にユーザが一時停止をした場合などに
は、AVデータ入力部111(MPEGエンコーダ2)
が完全に動作を中断してしまうことと、また、ユーザに
とって意味のある映像場面の切れ目であることから、異
なるセルとすることが望ましい。この場合には、AVフ
ァイル管理情報生成部112は、AVデータ入力部11
1から一時停止した時刻を取得することにより、複数の
セルを生成することになる。
The same applies to the case of manual recording, but if the user pauses during recording, the AV data input unit 111 (MPEG encoder 2)
It is desirable to use different cells because it completely interrupts the operation and because it is a break in the video scene that is meaningful to the user. In this case, the AV file management information generation unit 112 has the AV data input unit 11
A plurality of cells are generated by acquiring the time of the suspension from 1.

【0088】さらに、AVファイル管理情報生成部11
2は、生成されたPGC情報を指すタイトルサーチポイ
ンタを生成する(ステップ24)。この後、AVファイ
ル管理情報生成部112は、既にAVデータ管理ファイ
ルが存在する場合には、それを読み出すためにファイル
システム部102にOPENコマンドと、READコマ
ンドとを発行し、AVデータ管理ファイルを取得する
(ステップ255)。ただし、制御データ管理部107
にAVデータ管理ファイルが保持されている場合には、
読み出さないようにしてもよい。
Further, the AV file management information generating section 11
2 generates a title search pointer that points to the generated PGC information (step 24). After this, if the AV data management file already exists, the AV file management information generation unit 112 issues an OPEN command and a READ command to the file system unit 102 to read the AV data management file, and the AV data management file is created. It is acquired (step 255). However, the control data management unit 107
If the AV data management file is stored in
It may not be read.

【0089】AVファイル管理情報生成部112は、取
得したAVデータ管理ファイルに、ステップ252〜2
54で生成したVOB情報、PGC情報、タイトルサー
チポインタを追加することにより更新し(ステップ25
6)、更新したAVデータ管理ファイルを記録するため
に、ファイルシステム部102にWRITEコマンド、
CLOSEコマンドを発行し(ステップ257)、AV
ファイル管理情報生成処理を終了する。このとき、AV
データ管理ファイルは非AVファイルなので、セクタ単
位に領域が割り当てられ記録される。
The AV file management information generating section 112 adds steps 252-2 to the acquired AV data management file.
It is updated by adding the VOB information, PGC information, and title search pointer generated in step 54 (step 25
6), in order to record the updated AV data management file, a WRITE command in the file system unit 102,
Issue the CLOSE command (step 257), AV
The file management information generation process ends. At this time, AV
Since the data management file is a non-AV file, areas are allocated and recorded in sector units.

【0090】図25は、図23に示したGOP情報に基
づいて生成されたタイムマップテーブル及びVOBUテ
ーブルの一例を示す。同図では、便宜上TMUを5秒と
している。また、VOBU再生時間はフィールド時間
(1/60秒)数を示している。 (3−3)AVデータの再生 再生処理は、図21に示したガイダンス画像200にお
いてユーザが「2」「選択」と押すと、ガイダンス画像
201が表示され、さらに、ユーザが「1」「選択」と
押すと、録画編集再生制御部105はAVデータ再生部
130にタイトル名(又はタイトルサーチポインタ番
号)を通知する。これによりタイトルAの再生が開始す
る。
FIG. 25 shows an example of the time map table and VOBU table generated based on the GOP information shown in FIG. In the figure, TMU is set to 5 seconds for convenience. The VOBU reproduction time indicates the number of field times (1/60 seconds). (3-3) Reproduction of AV data In the reproduction processing, when the user presses “2” “select” in the guidance image 200 shown in FIG. 21, the guidance image 201 is displayed, and further, the user selects “1” “selection”. ", The recording / editing / playback control unit 105 notifies the AV data playback unit 130 of the title name (or title search pointer number). This starts the reproduction of title A.

【0091】図26は、AVデータ再生部130におけ
る通常再生の処理内容を示すフローチャートである。同
図において、AVデータ再生部130は、制御データ管
理部107に保持されたAVデータ管理ファイルを参照
して、通知されたタイトル名(又はタイトルサーチポイ
ンタ番号)から、PGC情報、VOB情報を取得する
(ステップ281)。さらに、AVデータ再生部130
はVOB情報が示すAVファイルを指定するOPENコ
マンドをファイルシステム部102に発行する(ステッ
プ282)。
FIG. 26 is a flow chart showing the contents of normal reproduction processing in the AV data reproducing unit 130. In the figure, the AV data reproducing unit 130 refers to the AV data management file held in the control data managing unit 107, and acquires PGC information and VOB information from the notified title name (or title search pointer number). (Step 281). Furthermore, the AV data reproducing unit 130
Issues an OPEN command designating the AV file indicated by the VOB information to the file system unit 102 (step 282).

【0092】さらに、AVデータ再生部130は、PG
C情報に設定されたセルの数だけステップ283から2
90のループ処理を繰り返すことより、タイトルAの再
生を行なう。すなわち、AVデータ再生部130は、セ
ルのスタートタイム、エンドタイムそれぞれ、タイムマ
ップ情報を参照して開始アドレス(セクタアドレス)、
終了アドレスに変換し(ステップ284)、それらを指
定してファイルシステム部102にREADコマンドを
発行する。これにより、ディスク読み出し部101によ
りセルが示すVOBのデータ区間の読み出しが開始され
る。
Further, the AV data reproducing section 130 uses the PG
Steps 283 to 2 corresponding to the number of cells set in the C information
The title A is reproduced by repeating the loop processing of 90. That is, the AV data reproducing unit 130 refers to the time map information for each of the start time and end time of the cell, and starts the start address (sector address),
The addresses are converted into end addresses (step 284), and the addresses are designated and a READ command is issued to the file system unit 102. As a result, the disk reading unit 101 starts reading the data section of the VOB indicated by the cell.

【0093】その後、AVデータ再生部130は、当該
セルの読み出しが終了するまでの間、トラックバッファ
3aに一定量のAVデータが蓄積される毎に、当該AV
データのデコードを行なう(ステップ286−28
8)。ディスク読み出し部101によるセルの読み出し
が終了したとき、AVデータ再生部130は、トラック
バッファ3aに蓄積されたデータをデコードし、当該セ
ルの再生を終了する(ステップ289)。
After that, the AV data reproducing unit 130, every time a certain amount of AV data is accumulated in the track buffer 3a, until the reading of the cell is finished,
The data is decoded (steps 286-28).
8). When the cell reading by the disc reading unit 101 is completed, the AV data reproducing unit 130 decodes the data accumulated in the track buffer 3a and ends the reproduction of the cell (step 289).

【0094】このようにして、PGC情報中の全てのセ
ルに対してデコードが終了した後、AVデータ再生部1
30は、ファイルシステム部102にCLOSEコマン
ドを発行して、再生処理を終了する。 (3−4)指定時刻から指定時刻までの再生 指定時刻から指定時刻までの再生は、図21のガイダン
ス画像205において、ユーザがタイトルの再生時間の
範囲内で開始時刻と終了時刻とを任意に指定した場合の
再生をいう。
In this way, after the decoding is completed for all cells in the PGC information, the AV data reproducing section 1
The 30 issues a CLOSE command to the file system unit 102 to end the reproduction processing. (3-4) Reproduction from designated time to designated time In the guidance image 205 of FIG. 21, the user arbitrarily sets the start time and the end time within the playback time range of the title in the reproduction from the designated time to the designated time. Playback when specified.

【0095】図27は、タイトル中の開始時刻と終了時
刻とがユーザ指定された場合の再生処理を示すフローチ
ャートを示す。同図において、AVデータ再生部130
は、制御データ管理部107に保持されたAVデータ管
理ファイルを参照して、通知されたタイトル名(又はタ
イトルサーチポインタ番号)から、PGC情報、VOB
情報を取得する(ステップ295)。さらに、AVデー
タ再生部130は、ユーザ指定された開始時刻、終了時
刻それぞれを、タイムマップ情報を参照して開始アドレ
ス、終了アドレスに変換し(ステップ296)、AVデ
ータ再生部130はVOB情報が示すAVファイルを指
定するOPENコマンドをファイルシステム部102に
発行し(ステップ297)し、変換により得られた開始
アドレス、終了アドレスを読み出すようREADコマン
ドをファイルシステム部102に発行する(ステップ2
98)。これにより、ディスク読み出し部101により
指定されたVOBのデータ区間の読み出しが開始され
る。
FIG. 27 is a flow chart showing a reproducing process when the start time and end time in the title are designated by the user. In the figure, the AV data reproducing unit 130
Refers to the AV data management file held in the control data management unit 107, and from the notified title name (or title search pointer number), PGC information, VOB
Information is acquired (step 295). Further, the AV data reproducing unit 130 converts the start time and the end time designated by the user into the start address and the end address with reference to the time map information (step 296), and the AV data reproducing unit 130 outputs the VOB information. An OPEN command designating the indicated AV file is issued to the file system unit 102 (step 297), and a READ command is issued to the file system unit 102 to read the start address and end address obtained by the conversion (step 2).
98). As a result, reading of the data section of the VOB designated by the disk reading unit 101 is started.

【0096】その後、AVデータ再生部130は、当該
データ区間の読み出しが終了するまでの間、トラックバ
ッファ3aに一定量のAVデータが蓄積される毎に、当
該AVデータのデコードを行なう(ステップ299−3
01)。ディスク読み出し部101による読み出しが終
了したとき、AVデータ再生部130は、トラックバッ
ファ3aに蓄積されたデータをデコードし(ステップ3
02)、ファイルシステム部102にCLOSEコマン
ドを発行して(ステップ303)、再生処理を終了す
る。 (3−5)AVデータの特殊再生 特殊再生は、図26、28に示した再生に際して、リモ
コン6の「早送り」又は「巻き戻し」キーが押下された
場合に開始され、その後「再生」キーが押下された場合
に元の再生に戻る。
Thereafter, the AV data reproducing unit 130 decodes the AV data each time a certain amount of AV data is accumulated in the track buffer 3a until the reading of the data section is completed (step 299). -3
01). When the reading by the disc reading unit 101 is completed, the AV data reproducing unit 130 decodes the data accumulated in the track buffer 3a (step 3
02), issue a CLOSE command to the file system unit 102 (step 303), and finish the reproduction process. (3-5) Special reproduction of AV data Special reproduction is started when the "fast forward" or "rewind" key of the remote controller 6 is pressed during the reproduction shown in FIGS. When is pressed, the original playback is resumed.

【0097】図28は、AVデータ再生部130による
特殊再生の処理を示すフローチャートである。AVデー
タ再生部130は、再生中に、録画編集再生制御部10
5から「早送り」又は「巻き戻し」キーが押下されたこ
とが通知されると、特殊再生のスキップ時間Δtを設定
する(ステップ310)。例えば、「早送り」キーの場
合には+1秒、「巻き戻し」キーの場合には−1秒など
である。また、特殊再生中に「早送り」又は「巻き戻
し」キーが押下されたことが通知された場合には、Δt
をさらに+1秒又は−1秒というようにスキップ時間を
長くしてもよい。
FIG. 28 is a flow chart showing the special reproduction processing by the AV data reproducing unit 130. During reproduction, the AV data reproducing unit 130 controls the recording / editing reproduction control unit 10.
When it is notified from 5 that the "fast forward" or "rewind" key has been pressed, the skip time Δt for special reproduction is set (step 310). For example, it is +1 second for the "fast forward" key, and -1 second for the "rewind" key. If it is notified that the "fast forward" or "rewind" key is pressed during trick play, Δt
May be further increased by +1 second or -1 second.

【0098】さらに、AVデータ再生部130は、MP
EGデコーダ4を停止してその時刻tsをMPEGデコー
ダ4から取得し、トラックバッファ3aをクリアする
(ステップ311−313)。つぎに、AVデータ再生
部130は、特殊再生の終了指示(例えば「再生」キー
押下)があるまで、時刻tsをスキップ時間Δtづつ更新
する毎に、ステップ315から325までの処理を行な
う。
Further, the AV data reproducing section 130 uses the MP
The EG decoder 4 is stopped, the time ts is acquired from the MPEG decoder 4, and the track buffer 3a is cleared (steps 311-313). Next, the AV data reproducing unit 130 performs the processing from steps 315 to 325 each time the time ts is updated by the skip time Δt until there is an instruction to end the special reproduction (for example, pressing the “reproduction” key).

【0099】すなわち、AVデータ再生部130は、更
新された時刻tsが再生途中のセルのエンドタイムを越え
ていない場合は、タイムマップ情報を参照して時刻tsに
対応するVOBUマップを特定し(ステップ318)、
タイムマップ及びVOBUマップからその先頭アドレス
を算出し、特定したVOBUマップの参照画像サイズを
読み出す(ステップ319)。もし、更新された時刻ts
が再生途中のセルのエンドタイムを越えていて、かつ次
のセルが存在する場合には、AVデータ再生部130
は、スタートタイム以降になるようtsを更新してから
(ステップ315−317)、先頭アドレスと参照画像
サイズを求める。
That is, if the updated time ts does not exceed the end time of the cell being reproduced, the AV data reproducing unit 130 refers to the time map information to specify the VOBU map corresponding to the time ts ( Step 318),
The start address of the time map and VOBU map is calculated, and the reference image size of the specified VOBU map is read (step 319). If updated time ts
Is over the end time of the cell being reproduced and the next cell exists, the AV data reproducing unit 130
Updates ts so that it is after the start time (steps 315-317), and then obtains the start address and the reference image size.

【0100】さらに、AVデータ再生部130は、求め
た先頭アドレスから参照画像サイズ分のデータ区間の指
定とともにSEARCH_DISCON_AV_BLKコマンドをファイルシ
ステム部102に発行する(ステップ320)。これ
は、参照画像の記録領域が、ゾーン境界などの不連続境
界を跨いでいないかどうか(連続領域か不連続領域か)
をチェックするためである。もし、不連続な場合には
(ステップ321)、AVデータ再生部130は特定し
たVOBUに隣接するVOBUマップを求めて(ステッ
プ322)その先頭アドレスと参照画像サイズとを読み
出す(ステップ323)。
Further, the AV data reproducing section 130 issues a SEARCH_DISCON_AV_BLK command to the file system section 102 together with designation of the data section for the reference image size from the obtained start address (step 320). This is whether the recording area of the reference image does not cross a discontinuous boundary such as a zone boundary (whether it is a continuous area or a discontinuous area).
Is to check. If they are discontinuous (step 321), the AV data reproducing unit 130 obtains a VOBU map adjacent to the specified VOBU (step 322) and reads out its start address and reference image size (step 323).

【0101】AVデータ再生部130は、得られた先頭
アドレスと参照画像サイズの指定とともにREADコマ
ンドをファイルシステム部102に発行する(ステップ
324)。これにより当該参照画像データがトラックバ
ッファ3aに格納される。トラックバッファ3aに格納
された参照画像データは、MPEGデコーダ4により再
生される。
The AV data reproducing section 130 issues a READ command to the file system section 102 together with designation of the obtained start address and reference image size (step 324). As a result, the reference image data is stored in the track buffer 3a. The reference image data stored in the track buffer 3a is reproduced by the MPEG decoder 4.

【0102】上記処理は、特殊再生の終了指示があるま
で、時刻tsをスキップ時間Δtづつ更新ながら繰り返さ
れる。特殊再生の終了指示があった場合(ステップ32
5)、AVデータ再生部130は、時刻tsを開始時刻と
して、元の再生処理(図26のステップ283又は図2
7ステップ296)に戻る(ステップ326)。以上の
ように特殊再生は、スキップ時間毎に存在する参照画像
のアドレスをタイムマップ情報に従って順々に求めるこ
とができる。しかも、タイムマップ情報は、タイムマッ
プテーブルとVOBUテーブルという階層的なタイムマ
ップ情報により全VOBUの再生時刻と記録位置(セク
タアドレス)を対応付けているが、全てのVOBUの再
生時刻と記録位置(セクタアドレス)とを記録する必要
がないので、データ量が非常に少なく、それゆえ録画時
にリアルタイムに生成することが容易である。
The above process is repeated while updating the time ts by the skip time Δt until the special reproduction end instruction is given. When there is an instruction to end special playback (step 32)
5), the AV data reproducing unit 130 sets the time ts as the start time and performs the original reproduction process (step 283 of FIG. 26 or FIG. 2).
7 Return to step 296) (step 326). As described above, in the special reproduction, the addresses of the reference images existing at each skip time can be sequentially obtained according to the time map information. Moreover, in the time map information, the reproduction time and the recording position (sector address) of all VOBUs are associated with each other by the hierarchical time map information of the time map table and the VOBU table. Since it is not necessary to record the sector address), the amount of data is very small, and therefore it is easy to generate in real time during recording.

【0103】なお、上記実施形態においてDVDレコー
ダ10は、図14に示したように、従来の据え置き型家
庭用VTRに代用することを前提とした構成を示した。
この構成に限らず、DVD−RAMがコンピュータの記
録媒体としても使用される場合には、次のような構成と
すればよい。すなわち、ディスクアクセス部3は、DV
D−RAMドライブ装置としてSCSIやIDEと呼ばれるIF
を介してコンピュータバスに接続される。また、同図の
ディスクアクセス部3以外の構成要素はコンピュータの
ハードウェア上でOS及びアプリケーションプログラム
が実行されることに実現される。その場合、ディスク記
録部100、ディスク読み出し部101及びファイルシ
ステム部102は主としてOSによる機能又はOSを機
能拡張するアプリケーションとして実現され、これ以外
の構成要素は主としてアプリケーションプログラムによ
る機能として実現される。またファイルシステム部10
2がサポートする各種コマンドはアプリケーションに提
供されるシステムコール等のサービスコマンドに相当す
る。
In the above-described embodiment, the DVD recorder 10 has a structure on the premise that it is used as a substitute for the conventional stationary household VTR as shown in FIG.
If the DVD-RAM is also used as a recording medium of a computer, not limited to this configuration, the following configuration may be adopted. That is, the disk access unit 3 is DV
IF called SCSI or IDE as a D-RAM drive device
Connected to the computer bus via. Further, the components other than the disk access unit 3 in the figure are realized by executing the OS and application programs on the computer hardware. In that case, the disk recording unit 100, the disk reading unit 101, and the file system unit 102 are realized mainly as a function of the OS or an application that expands the function of the OS, and the other components are realized mainly as a function of the application program. Also, the file system unit 10
Various commands supported by 2 correspond to service commands such as system calls provided to the application.

【0104】また、上記実施形態では、個々のAVファ
イルに1つのVOBを記録するとしたが、1つのAVフ
ァイルに複数のVOBデータを記録してもよい。この場
合は、AVデータ管理ファイル(RTRW.IFO)の中で、例
えば、各AVファイル中の個々のVOBのサイズ又はフ
ァイル先頭からのオフセットアドレスを記録し管理すれ
ばよい。
In the above embodiment, one VOB is recorded in each AV file, but a plurality of VOB data may be recorded in one AV file. In this case, in the AV data management file (RTRW.IFO), for example, the size of each VOB in each AV file or the offset address from the beginning of the file may be recorded and managed.

【0105】[0105]

【発明の効果】本発明の光ディスクは、データ領域とタ
イムマップ領域とを有する書き換え可能な光ディスクで
あって、前記データ領域には、ユーザ操作に応じて再生
と編集が行われるビデオオブジェクトが記録され、ビデ
オオブジェクトは圧縮符号量が可変な少なくとも一つの
ピクチャをそれぞれ有する複数の単位データを含み、前
記複数の単位データそれぞれの先頭のピクチャは、フレ
ーム内符号化された独立再生可能なイントラピクチャで
あり、前記タイムマップ領域には、ビデオオブジェクト
再生時間内の複数の再生時刻それぞれに対応させて、各
再生時刻に再生されるべきピクチャを含む単位データの
記録アドレスを示すテーブルが記録され、前記テーブル
は、ビデオオブジェクトと1対1に対応づけられていて、
ビデオオブジェクトの編集に伴い更新され、前記テーブ
ルには、前記複数の単位データそれぞれに対応させて、
前記イントラピクチャのデータサイズとが記録されてい
て、前記光ディスクは、さらに、プログラムチェーン領
域を有し、前記プログラムチェーン領域には、プログラ
ムチェーン情報が記録されており、前記プログラムチェ
ーン情報は、複数のセル情報が再生順序と関連づけられ
た情報であり、各セル情報は、前記ビデオオブジェクト
における任意の再生区間を特定するための開始時刻及び
終了時刻を示す情報と、対応するビデオオブジェクトの
識別子とを含むことを特徴としている
The optical disc of the present invention has a data area and a data area.
A rewritable optical disc with an immap area
Yes, the data area is played according to user operation.
And the video object being edited is recorded and
The object has at least one variable compression code amount.
Including a plurality of unit data each having a picture,
The first picture of each unit data is
Intra-coded intra-playable intra-picture
There is a video object in the time map area.
Corresponding to each of multiple playback times within the playback time,
Of unit data including the picture to be played at the playback time
A table indicating recording addresses is recorded, and the table
Has a one-to-one correspondence with the video object,
Updated as the video object is edited,
In correspondence with each of the plurality of unit data,
The data size of the intra picture is recorded.
In addition, the optical disc is
Area, and the program chain area has a program
The chainchain information is recorded and the program chain
In the context information, multiple cell information are associated with the playback order.
Information, and each cell information is the video object.
And the start time for specifying the arbitrary playback section in
Information indicating the end time and the corresponding video object
It is characterized by including an identifier and .

【0106】[0106]

【0107】この構成によれば、ーブルは、エンコー
ドされる単位を基準とした単位データ毎に記録されるの
で、録画時にリアルタイムに生成することが極めて容易
であるという効果がある。また、デオオブジェクトの
再生時刻をアドレスに対応付けているので、再生装置で
は、テーブルを保持するメモリ量が少なくてもよいとい
う効果がある。
[0107] According to this configuration, tables, since the units to be encoded is recorded for each unit data on the basis, there is an effect that it is extremely easy to generate in real time during recording. Furthermore, since the association with the playback time of the video object address, the reproducing apparatus, there is an effect that may be less amount of memory to hold the table.

【0108】[0108]

【0109】また、本発明の録画装置は、圧縮符号量が
可変な少なくとも一つのピクチャをそれぞれ有する複数
の単位データを含むビデオオブジェクトを光ディスクに
録画する装置であって、前記複数の単位データそれぞれ
の先頭のピクチャは、フレーム内符号化された独立再生
可能なイントラピクチャであり、前記ビデオオブジェク
トを前記光ディスクに書き込む書込み手段と、前記書込
み手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、
前記光ディスクのデータ領域に前記ビデオオブジェクト
を書き込むよう前記書込み手段を制御し、ビデオオブジ
ェクトの再生時間内の複数の再生時刻それぞれに対応さ
せて、各再生時刻に再生されるべきピクチャを含む単位
データの記録アドレスと単位データに含まれる前記イン
トラピクチャのデータサイズとが格納されたテーブルを
生成し、前記光ディスクのタイムマップ領域に前記テー
ブルを書き込み、プログラムチェーン情報を光ディスク
のプログラムチェーン領域に書き込むよう前記書込み手
段を制御するものであり、前記プログラムチェーン情報
は、複数のセル情報が再生順序と関連づけられた情報で
あり、各セル情報は、前記ビデオオブジェクトにおける
任意の再生区間を特定するための開始時刻及び終了時刻
を示す情報と、対応するビデオオブジェクトの識別子と
を含み、前記テーブルは、ビデオオブジェクトと1対1に
対応づけられていて、ユーザ操作に応じたビデオオブジ
ェクトの編集に伴い更新されるように構成されている。
The recording apparatus of the present invention has a compression code amount of
Plural each having at least one variable picture
Video object containing unit data of
A device for recording, each of the plurality of unit data
Independent playback of the first picture of the frame is intra-coded
Is a possible intra picture, and the video object
Writing means for writing data to the optical disk, and the writing means
Control means for controlling only the means, the control means,
The video object in the data area of the optical disc
Control the writing means to write
Corresponding to multiple playback times within the playback time
Unit that contains the picture to be played at each playback time
The recording address of the data and the above-mentioned IN included in the unit data
The table that stores the data size of the tiger picture
And generate the data in the time map area of the optical disc.
Write the bull and write the program chain information to the optical disc
Write to the program chain area of
The program chain information that controls the stage
Is information in which multiple pieces of cell information are associated with the playback order.
Yes, each cell information is in the video object
Start time and end time to identify any playback section
And the identifier of the corresponding video object
And the table has a one-to-one correspondence with video objects.
Video objects that are associated with and respond to user operations
It is configured to be updated when the project is edited.

【0110】この構成によれば、ーブルは、エンコー
ドされる単位を基準とした単位データ毎に記録されるの
で、録画時にリアルタイムに生成することが極めて容易
であるという効果がある。また、デオオブジェクトの
再生時刻をアドレスに対応付けているので、再生装置で
は、テーブルを保持するメモリ量が少なくてもよいとい
う効果がある。
[0110] According to this configuration, tables, since the units to be encoded is recorded for each unit data on the basis, there is an effect that it is extremely easy to generate in real time during recording. Furthermore, since the association with the playback time of the video object address, the reproducing apparatus, there is an effect that may be less amount of memory to hold the table.

【0111】[0111]

【0112】[0112]

【0113】また、本発明のコンピュータ読取可能な記
媒体は、光ディスクからプログラムチェーン情報を読
み出す読み出し手段と、プログラムチェーン情報を参照
してビデオオブジェクトを再生する再生手段とを備える
再生装置のためのプログラムを記録したコンピュータ読
み取り可能な記録媒体であって、前記プログラムは、高
速に再生する旨の指示を受けつけるステップと、前記指
示に基づいて、一定の時間間隔を置いた複数の再生時刻
を特定するステップと、前記テーブルを読み出すよう前
記読み出し手段を制御するステップと、読み出されたテ
ーブルを参照することにより、前記複数の再生時刻それ
ぞれに対応する単位データのアドレス及びその先頭のイ
ントラピクチャのデータサイズを特定するステップと、
特定したイントラピクチャそれぞれを読み出して再生す
るよう前記読み出し手段及び前記再生手段を制御するス
テップとをコンピュータに実行させることを特徴として
いる
Further, the computer-readable recording of the present invention.
The recording medium reads the program chain information from the optical disc.
See read-out method and program chain information
And a playback means for playing the video object.
Computer-readable recording program for playback device
It is a removable recording medium, and the program is
The step of accepting an instruction to play back quickly,
Multiple playback times at regular time intervals based on the indication
Prior to reading the table and identifying
The step of controlling the reading means and the read
Table, the playback time
The address of the unit data corresponding to each and its leading
Specifying the data size of the intra picture,
Read and play each specified intra picture.
So as to control the reading means and the reproducing means.
Characterized by having a computer execute
There is .

【0114】この構成によれば、ーブルは、エンコー
ドされる単位を基準とした単位データ毎に記録されるの
で、録画時にリアルタイムに生成することが極めて容易
であるという効果がある。また、デオオブジェクトの
再生時刻をアドレスに対応付けているので、再生装置で
は、テーブルを保持するメモリ量が少なくてもよいとい
う効果がある。
[0114] According to this configuration, tables, since the units to be encoded is recorded for each unit data on the basis, there is an effect that it is extremely easy to generate in real time during recording. Furthermore, since the association with the playback time of the video object address, the reproducing apparatus, there is an effect that may be less amount of memory to hold the table.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施形態における記録可能な光ディス
クであるDVD−RAMディスクの外観及び記録領域を
表した図である。
FIG. 1 is a diagram showing an outer appearance and a recording area of a DVD-RAM disc which is a recordable optical disc according to an embodiment of the present invention.

【図2】セクタレベルに拡大して切り出したDVD−R
AMの断面及び表面を示す図である。
FIG. 2 DVD-R cut out by expanding to a sector level
It is a figure which shows the cross section and surface of AM.

【図3】(a)DVD−RAMにおけるゾーン領域0〜
23その他を示す図である。 (b)ゾーン領域0〜23その他を横方向に配置した説
明図である。 (c)ボリューム空間における論理セクタ番号(LS
N)を示す図である。 (d)ボリューム空間における論理ブロック番号(LB
N)を示す図である。
FIG. 3 (a) Zone area 0 to 0 in DVD-RAM
23 is a diagram showing other components. (B) It is explanatory drawing which arrange | positioned zone area 0-23 etc. in the horizontal direction. (C) Logical sector number in the volume space (LS
It is a figure which shows N). (D) Logical block number in the volume space (LB
It is a figure which shows N).

【図4】ゾーン領域内におけるセクタとのECCブロッ
クとの関係を階層的に示す図である。
FIG. 4 is a diagram hierarchically showing a relationship between a sector and an ECC block in a zone area.

【図5】ボリューム空間に記録されるスペースビットマ
ップと連続記録領域管理ファイルとを示す図である。
FIG. 5 is a diagram showing a space bitmap recorded in a volume space and a continuous recording area management file.

【図6】AVファイル、非AVファイルの階層的なディ
レクトリ構造を示す図である。
FIG. 6 is a diagram showing a hierarchical directory structure of AV files and non-AV files.

【図7】AVファイルMovie1.VOB、Movie2.VOBとして記
録されたVOBを示す図である。
FIG. 7 is a diagram showing VOBs recorded as AV files Movie1.VOB and Movie2.VOB.

【図8】AVデータ管理ファイル(RTRW.IFO)の記録内
容を階層的に示した説明図である。
FIG. 8 is an explanatory diagram hierarchically showing the recorded contents of an AV data management file (RTRW.IFO).

【図9】タイトルサーチポインタテーブル、AVファイ
ル管理テーブル、PGC情報テーブルとVOBとの論理
的な結合関係を示す図である。
FIG. 9 is a diagram showing a logical connection relationship between a title search pointer table, an AV file management table, a PGC information table, and a VOB.

【図10】AVファイルつまりVOBのデータ構造を示
す図である。
FIG. 10 is a diagram showing a data structure of an AV file, that is, VOB.

【図11】1つのVOBに対応するタイムマップ情報の
より詳細なデータ構成を示す図である。
FIG. 11 is a diagram showing a more detailed data structure of time map information corresponding to one VOB.

【図12】タイムマップテーブルと、VOBUテーブル
との論理的な連結関係を示す図である。
FIG. 12 is a diagram showing a logical connection relationship between a time map table and a VOBU table.

【図13】VOBの先頭時刻と先頭のタイムマップの時
刻との時間差であって"0"以外の値をとるタイムオフセ
ットを示す図である。
FIG. 13 is a diagram showing a time offset that is a time difference between the start time of a VOB and the time of the start time map and takes a value other than “0”.

【図14】本実施形態における光ディスク記録再生装置
を用いたシステムの構成例を示す図である。
FIG. 14 is a diagram showing a configuration example of a system using the optical disc recording / reproducing apparatus in the present embodiment.

【図15】DVDレコーダ10のハードウェア構成を示
すブロック図である。
FIG. 15 is a block diagram showing a hardware configuration of the DVD recorder 10.

【図16】リモコン例を示す図である。FIG. 16 is a diagram showing an example of a remote controller.

【図17】MPEGエンコーダ2の構成を示すブロック
図である。
FIG. 17 is a block diagram showing a configuration of an MPEG encoder 2.

【図18】MPEGデコーダ4の構成を示すブロック図
である。
FIG. 18 is a block diagram showing the structure of an MPEG decoder 4.

【図19】DVDレコーダ10の構成を機能別に示した
機能ブロック図である。
FIG. 19 is a functional block diagram showing the configuration of the DVD recorder 10 by function.

【図20】共通ファイルシステム部104、AVファイ
ルシステム部103によりサポートされるファイル管理
に関するコマンドを示す図である。
20 is a diagram showing commands related to file management supported by the common file system unit 104 and the AV file system unit 103. FIG.

【図21】ガイダンス画像を示す図である。FIG. 21 is a diagram showing a guidance image.

【図22】AVデータ録画部110における録画処理を
示すフローチャートである。
FIG. 22 is a flowchart showing a recording process in the AV data recording unit 110.

【図23】GOP情報の一例を示す図である。FIG. 23 is a diagram showing an example of GOP information.

【図24】AVファイル管理情報生成部112によるA
Vファイル管理情報の生成・及び記録処理を示すフロー
チャートである。
FIG. 24 A by the AV file management information generation unit 112
9 is a flowchart showing a process of generating and recording V file management information.

【図25】GOP情報に基づいて生成されたタイムマッ
プテーブル及びVOBUテーブルの一例を示す図であ
る。
FIG. 25 is a diagram showing an example of a time map table and a VOBU table generated based on GOP information.

【図26】AVデータ再生部130における通常再生の
処理内容を示すフローチャートである。
FIG. 26 is a flowchart showing the processing contents of normal reproduction in the AV data reproducing unit 130.

【図27】タイトル中の開始時刻と終了時刻とがユーザ
指定された場合の再生処理を示すフローチャートを示
す。
FIG. 27 is a flowchart showing a reproduction process when the start time and end time in the title are designated by the user.

【図28】AVデータ再生部130による特殊再生の処
理を示すフローチャートである。
FIG. 28 is a flowchart showing a trick play process by the AV data playing unit 130.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 制御部 1a CPU 1b プロセッサバス 1c バスインタフェース 1d 主記憶 2 MPEGエンコーダ 2a ビデオエンコーダ 2b ビデオバッファ 2c オーディオエンコーダ 2d オーディオバッファ 2e システムエンコーダ 2f STC部 2g エンコーダ制御部 3 ディスクアクセス部 3a トラックバッファ 4 MPEGデコーダ 4a デマルチプレクサ 4b ビデオバッファ 4c ビデオデコーダ 4d オーディオバッファ 4e オーディオデコーダ 4f STC部 4g 加算器 4h〜4j セレクタ 5 ビデオ信号処理部 6 リモコン 7 バス 8 リモコン信号受信部 9 レシーバ 10 DVDレコーダ 11 アンテナ 12 ディスプレイ 100 ディスク記録部 101 ディスク読み出し部 102 ファイルシステム部 103 AVファイルシステム部 104 共通ファイルシステム部 105 録画編集再生制御部 106 ユーザIF部 107 制御データ管理部 110 AVデータ録画部 111 AVデータ入力部 112 AVファイル管理情報生成部 120 AVデータ編集部 130 AVデータ再生部 1 control unit 1a CPU 1b Processor bus 1c bus interface 1d main memory 2 MPEG encoder 2a video encoder 2b video buffer 2c audio encoder 2d audio buffer 2e system encoder 2f STC section 2g encoder control unit 3 Disk access section 3a track buffer 4 MPEG decoder 4a Demultiplexer 4b video buffer 4c video decoder 4d audio buffer 4e audio decoder 4f STC section 4g adder 4h-4j selector 5 Video signal processor 6 remote control 7 buses 8 Remote control signal receiver 9 receiver 10 DVD recorder 11 antenna 12 display 100 disc recording section 101 Disk reading unit 102 File System Department 103 AV file system section 104 Common File System Department 105 Recording / editing / playback control unit 106 user IF section 107 control data management unit 110 AV data recorder 111 AV data input section 112 AV File Management Information Generation Unit 120 AV data editor 130 AV data playback unit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岡田 智之 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (72)発明者 津賀 一宏 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (56)参考文献 特開 平9−251763(JP,A) 特開 平9−23404(JP,A) 特開 平8−32934(JP,A) 特開 平11−261962(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H04N 5/85 91 - 956 G11B 20/12,27/00,27/10 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Tomoyuki Okada 1006 Kadoma, Kadoma City, Osaka Prefecture Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. (72) Kazuhiro Tsuga 1006 Kadoma, Kadoma City, Osaka Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. In-house (56) Reference JP-A-9-251763 (JP, A) JP-A-9-23404 (JP, A) JP-A-8-32934 (JP, A) JP-A-11-261962 (JP, A) ) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) H04N 5/85 91-956 G11B 20 / 12,27 / 00,27 / 10

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 データ領域とタイムマップ領域とを有す
書き換え可能な光ディスクであって、 前記データ領域には、ユーザ操作に応じて再生と編集が
行われるビデオオブジェクトが記録され、ビデオオブジ
ェクトは圧縮符号量が可変な少なくとも一つのピクチャ
をそれぞれ有する複数の単位データを含み、前記複数の
単位データそれぞれの先頭のピクチャは、フレーム内符
号化された独立再生可能なイントラピクチャであり、 前記タイムマップ領域には、ビデオオブジェクト再生時
間内の複数の再生時刻それぞれに対応させて、各再生時
刻に再生されるべきピクチャを含む単位データの記録
ドレスを示すテーブルが記録され前記テーブルは、ビデオオブジェクトと1対1に対応づけ
られていて、ビデオオブジェクトの編集に伴い更新さ
れ、 前記テーブルには、前記複数の単位データそれぞれに対
応させて、前記イントラピクチャのデータサイズとが記
録されていて前記光ディスクは、さらに、プログラムチェーン領域を
有し前記プログラムチェーン領域には、プログラムチェーン
情報が記録されており前記プログラムチェーン情報は複数のセル情報が再生順序と関連づけられた情報であ
り、各セル情報は、前記ビデオオブジェクトにおける任
意の再生区間を特定するための開始時刻及び終了時刻を
示す情報と、対応するビデオオブジェクトの識別子とを
含む ことを特徴とする光ディスク。
1. A rewritable optical disc having a data area and a time map area, wherein the data area can be played and edited according to a user operation.
A video object that is recorded is recorded.
Is at least one picture with variable compression code amount
Each of the plurality of unit data, and the first picture of each of the plurality of unit data is an intra-frame coded independently playable intra picture, and the time map area includes A recording data of unit data including a picture to be reproduced at each reproduction time corresponding to each of a plurality of reproduction times.
A table showing the dress is recorded, and the table is in one-to-one correspondence with the video object.
And is updated as the video object is edited.
It is, in the table, in correspondence to the plurality of unit data each, wherein optionally the data size of the intra-picture is recorded, the optical disk further a program chain area
The program chain area has a program chain
Information is recorded, and the program chain information is information in which a plurality of pieces of cell information are associated with a reproduction order.
Each cell information is assigned in the video object.
Start time and end time to identify the desired playback section
The information shown and the identifier of the corresponding video object
An optical disc characterized by including .
【請求項2】 圧縮符号量が可変な少なくとも一つのピ
クチャをそれぞれ有する複数の単位データを含むビデオ
オブジェクトを光ディスクに録画する装置であって、前記複数の単位データそれぞれの先頭のピクチャは、フ
レーム内符号化された独立再生可能なイントラピクチャ
であり、 前記ビデオオブジェクトを 前記光ディスクにき込む書
込み手段と、 前記書込み手段を制御する制御手段とを備え、 前記制御手段は、 前記光ディスクのデータ領域に前記ビデオオブジェクト
を書き込むよう前記書込み手段を制御し、 ビデオオブジェクトの再生時間内の複数の再生時刻それ
ぞれに対応させて、各再生時刻に再生されるべきピクチ
ャを含む単位データの記録アドレスと単位データに含ま
れる前記イントラピクチャのデータサイズとが格納され
たテーブルを生成し、 前記光ディスクのタイムマップ領域に前記テーブルを書
き込み、プログラムチェーン情報を光ディスクのプログ
ラムチェーン領域に書き込むよう前記書込み手段を制御
するものであり前記プログラムチェーン情報は複数のセル情報が再生順序と関連づけられた情報であ
り、各セル情報は、前記ビデオオブジェクトにおける任
意の再生区間を特定するための開始時刻及び終了時刻を
示す情報と、対応するビデオオブジェクトの識別子とを
含み前記テーブルは、ビデオオブジェクトと1対1に対応づけ
られていて、ユーザ操作に応じたビデオオブジェクトの
編集に伴い更新される ことを特徴とする録画装置。
2. At least one pin having a variable compression code amount.
Video containing multiple unit data, each with Kucha
A device for recording an object on an optical disc, wherein the first picture of each of the plurality of unit data is a frame.
Intra-picture intra-picture that can be played independently
, And the writing means that will be written to the video object onto the optical disc, and a control means for controlling the write means, said control means, said writing means to write the video object in the data area of the optical disc Included in the unit data recording address and unit data that contain the picture to be played at each playback time by controlling and corresponding to each playback time within the playback time of the video object.
The intra and data size of the picture to generate a table stored, viewed write-out write <br/> the table to the time map area of the optical disc, the program chain information of the optical disc programming that
Control the writing means to write to the ram chain area
The program chain information is information in which a plurality of pieces of cell information are associated with a reproduction order.
Each cell information is assigned in the video object.
Start time and end time to identify the desired playback section
The information shown and the identifier of the corresponding video object
Including , the table has a one-to-one correspondence with the video object
Of the video object according to the user operation.
A video recorder that is updated with editing .
【請求項3】 圧縮符号量が可変な少なくとも一つのピ
クチャをそれぞれ有する複数の単位データを含むビデオ
オブジェクトを光ディスクに録画する録画装置における
録画方法であって、 前記複数の単位データそれぞれの先頭のピクチャは、フ
レーム内符号化された独立再生可能なイントラピクチャ
であり、 前記光ディスクのデータ領域に前記ビデオオブジェクト
を書き込むステップと、 ビデオオブジェクトの再生時間内の複数の再生時刻それ
ぞれに対応させて、各再生時刻に再生されるべきピクチ
ャを含む単位データの記録アドレスとと単位データに含
まれる前記イントラピクチャのデータサイズとが格納さ
れたテーブルを生成するステップと、前記光ディスクのタイムマップ領域に前記テーブルを書
き込み、プログラムチェーン情報を光ディスクのプログ
ラムチェーン領域に書き込む書込ステップとを含み前記プログラムチェーン情報は複数のセル情報が再生順序と関連づけられた情報であ
り、各セル情報は、前記ビデオオブジェクトにおける任
意の再生区間を特定するための開始時刻及び終了時刻を
示す情報と、対応するビデオオブジェクトの識別子とを
含み、 前記テーブルは、ビデオオブジェクトと1対1に対応づけ
られていて、ユーザ操作に応じたビデオオブジェクトの
編集に伴い更新され ることを特徴とする録画方法。
3. A recording method in a recording device for recording, on an optical disc, a video object including a plurality of unit data, each of which has at least one picture whose compression code amount is variable , and which is a head picture of each of the plurality of unit data. Is an intra-frame-encoded independently playable intra picture, and the steps of writing the video object in the data area of the optical disc, and playing each of the playback objects in correspondence with a plurality of playback times within the playback time of the video object. The recording address of the unit data including the picture to be played at the time and the unit data
A table in which the data size of the intra picture to be stored is stored, and writing the table in a time map area of the optical disc.
Program and program chain information on the optical disc
A write step of writing in a RAM chain area , wherein the program chain information is information in which a plurality of cell information is associated with a reproduction order.
Each cell information is assigned in the video object.
Start time and end time to identify the desired playback section
The information shown and the identifier of the corresponding video object
Including, the table has a one-to-one correspondence with the video object
Of the video object according to the user operation.
A recording method that is updated with editing .
【請求項4】 請求項1記載の光ディスクに記録された
ビデオブジェクトを再生する装置であって、 前記光ディスクからプログラムチェーン情報を読み出す
読み出し手段と、プログラムチェーン情報を参照して ビデオオブジェクト
を再生する再生手段と、 前記読み出し手段及び前記再生手段を制御する制御手段
とを備え、 前記制御手段は、 高速に再生する旨の指示を受けつけ、 前記指示に基づいて、一定の時間間隔を置いた複数の再
生時刻を特定し、 前記テーブルを読み出すよう前記読み出し手段を制御
し、 読み出されたテーブルを参照することにより、前記複数
の再生時刻それぞれに対応する単位データのアドレス及
び前記イントラピクチャのデータサイズを特定し、 特定したイントラピクチャそれぞれを読み出して再生す
るよう前記読み出し手段及び前記再生手段を制御するこ
とを特徴とする再生装置。
4. An apparatus for reproducing a bidet object recorded on the optical disc according to claim 1, wherein the reproducing means reads program chain information from the optical disc, and reproduces a video object by referring to the program chain information. And a control means for controlling the reading means and the reproduction means, the control means receiving an instruction to perform high-speed reproduction, and reproducing a plurality of reproductions at a certain time interval based on the instruction. By specifying the time, controlling the reading means to read the table, and referring to the read table, the address of the unit data and the data size of the intra picture corresponding to each of the plurality of reproduction times are specified. Then, read each specified intra picture and play it back. A reproducing apparatus which controls a reading unit and the reproducing unit.
【請求項5】 請求項1記載の光ディスクからプログラ
ムチェーン情報を読み出す読み出し手段と、プログラム
チェーン情報を参照してビデオオブジェクトを再生する
再生手段とを備える再生装置における再生方法であっ
て、 高速に再生する旨の指示を受けつけるステップと、 前記指示に基づいて、一定の時間間隔を置いた複数の再
生時刻を特定するステップと、 前記テーブルを読み出すよう前記読み出し手段を制御す
るステップと、 読み出されたテーブルを参照することにより、前記複数
の再生時刻それぞれに対応する単位データのアドレス及
びその先頭のイントラピクチャのデータサイズを特定す
るステップと、 特定したイントラピクチャそれぞれを読み出して再生す
るよう前記読み出し手段及び前記再生手段を制御するス
テップとを含むことを特徴とする再生方法。
5. A program from the optical disk according to claim 1.
A read-out means for reading out the chain information and a program
A reproducing method in a reproducing apparatus comprising a reproducing means for reproducing a video object with reference to chain information, the step of receiving an instruction to perform high-speed reproduction, and a certain time interval is set based on the instruction. A step of specifying a plurality of reproduction times, a step of controlling the reading means so as to read the table, and an address of unit data corresponding to each of the plurality of reproduction times and its address by referring to the read table. A reproducing method comprising: a step of specifying a data size of a leading intra picture; and a step of controlling the reading means and the reproducing means so as to read and reproduce each of the specified intra pictures.
【請求項6】 圧縮符号量が可変な少なくとも一つのピ
クチャをそれぞれ有する複数の単位データを含むビデオ
オブジェクトを光ディスクに録画する録画装置のための
プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録
媒体であって、 前記複数の単位データそれぞれの先頭のピクチャは、フ
レーム内符号化された独立再生可能なイントラピクチャ
であり、 前記プログラムは、 前記光ディスクのデータ領域に前記ビデオオブジェクト
を書き込むステップと、 ビデオオブジェクトの再生時刻それぞれに対応させて、
各再生時刻に再生されるべきピクチャを含む単位データ
の記録アドレスと単位データに含まれる前記イントラピ
クチャのデータサイズとが格納されたテーブルを生成す
るステップと、前記光ディスクのタイムマップ領域に前記テーブルを書
き込み、プログラムチェーン情報を光ディスクのプログ
ラムチェーン領域に書き込む書込ステップとをコンピュ
ータに実行させ、 前記プログラムチェーン情報は複数のセル情報が再生順序と関連づけられた情報であ
り、各セル情報は、前記ビデオオブジェクトにおける任
意の再生区間を特定するための開始時刻及び終了時刻を
示す情報と、対応するビデオオブジェクトの識別子とを
含み、 前記テーブルは、ビデオオブジェクトと1対1に対応づけ
られていて、ユーザ操作に応じたビデオオブジェクトの
編集に伴い更新され ることを特徴とする記録媒体。
6. A computer-readable recording medium having recorded therein a program for a recording device for recording a video object including a plurality of unit data each having at least one picture having a variable compression code amount on an optical disc, The first picture of each of the plurality of unit data is an intra-frame encoded independently playable intra picture, the program writes the video object in a data area of the optical disc, and a reproduction time of the video object. Corresponding to each
The recording address of the unit data including the picture to be reproduced at each reproduction time and the intra-frame data included in the unit data.
Generating a table in which the data size of the image is stored, and writing the table in the time map area of the optical disc.
Program and program chain information on the optical disc
Compute the writing step to write in the ram chain area
Program chain information , the program chain information is information in which a plurality of pieces of cell information are associated with a reproduction order.
Each cell information is assigned in the video object.
Start time and end time to identify the desired playback section
The information shown and the identifier of the corresponding video object
Including, the table has a one-to-one correspondence with the video object
Of the video object according to the user operation.
A recording medium characterized by being updated as it is edited .
【請求項7】 請求項1記載の光ディスクからプログラ
ムチェーン情報を読み出す読み出し手段と、プログラム
チェーン情報を参照してビデオオブジェクトを再生する
再生手段とを備える再生装置のためのプログラムを記録
したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、 前記プログラムは、 高速に再生する旨の指示を受けつけるステップと、 前記指示に基づいて、一定の時間間隔を置いた複数の再
生時刻を特定するステップと、 前記テーブルを読み出すよう前記読み出し手段を制御す
るステップと、 読み出されたテーブルを参照することにより、前記複数
の再生時刻それぞれに対応する単位データのアドレス及
びその先頭のイントラピクチャのデータサイズを特定す
るステップと、 特定したイントラピクチャそれぞれを読み出して再生す
るよう前記読み出し手段及び前記再生手段を制御するス
テップとをコンピュータに実行させることを特徴とする
記録媒体。
7. The program from the optical disc according to claim 1.
A read-out means for reading out the chain information and a program
A computer-readable recording medium for recording a program for a reproducing apparatus, which comprises reproducing means for reproducing a video object by referring to chain information , wherein the program receives a command to reproduce at high speed. , A step of specifying a plurality of reproduction times with a certain time interval based on the instruction, a step of controlling the reading means to read the table, a step of referring to the read table, A step of specifying an address of unit data corresponding to each of a plurality of reproduction times and a data size of an intra picture at the head thereof, and a step of controlling the reading means and the reproducing means so as to read and reproduce each of the specified intra pictures Characterized by causing a computer to execute Recording medium.
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