JP3419863B2 - Vehicle diagnostic device - Google Patents
Vehicle diagnostic deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、車両の診断装置に関す
るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle diagnostic device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】マイクロコンピュータを備えたコントロ
ールユニットによって、パワートレイン制御(例えば、
燃料噴射量制御、変速制御)、制動制御等の各種電子制
御を行うようにした自動車(車両)は従来より知られてい
るが、近年、自動車の機能ないしは性能の大幅な向上を
図るため、かかる電子制御の種類ないしは制御対象が拡
大される傾向が強い。そして、このようにコントロール
ユニットによって多種多様の電子制御が行われるように
なった自動車においては、多数の制御情報、例えば車
速、エンジン回転数、バッテリ電圧、エンジン水温、排
気ガス中のＯ2濃度(空燃比)、アクセル開度、スロット
ル開度、アクセル開度等がコントロールユニットに入力
されることになる。2. Description of the Related Art Power train control (for example,
Automobiles (vehicles) that perform various electronic controls such as fuel injection amount control and shift control) and braking control are conventionally known. There is a strong tendency that the type of electronic control or the control target is expanded. Then, in the automobile became electronic control of a wide variety is carried out by such a control unit, a number of control information, for example the vehicle speed, engine speed, battery voltage, engine coolant temperature, O 2 concentration in the exhaust gas ( The air-fuel ratio, the accelerator opening, the throttle opening, the accelerator opening, and the like are input to the control unit.
【０００３】しかしながら、このようにコントロールユ
ニットによって多種多様の電子制御を行うようにした自
動車においては、各種機能ないしは性能が大幅に高めら
れる反面、運転者が制御システムが正常に機能している
か否か、すなわち電子制御が正常に行われているか否か
等を判断するのが極めてむずかしくなる。そこで、コン
トロールユニット内に保有されている各種車両情報のう
ちの所定の車両情報(以下、これを診断用車両情報とい
う)を、制御システムが正常に機能しているか否かを診
断(車両診断)するための資料(車両診断用資料)として適
宜記憶するドライブレコーダを搭載した自動車が提案さ
れている(例えば、特開平１−２６０３４４号公報参
照)。なお、制御システムの異常内容、異常箇所等を判
定する具体的な車両診断は、通常、ドライブレコーダに
記憶されている診断用車両情報を、自動車には搭載され
ていない解析ツールを用いて解析することにより行われ
る。[0003] However, in a vehicle in which a variety of electronic controls are performed by the control unit, various functions or performances are greatly improved, but the driver checks whether the control system is functioning normally. That is, it is extremely difficult to determine whether or not the electronic control is normally performed. Therefore, predetermined vehicle information (hereinafter referred to as diagnostic vehicle information) of various vehicle information held in the control unit is diagnosed as to whether the control system is functioning normally (vehicle diagnosis). There has been proposed an automobile equipped with a drive recorder that appropriately stores the information as a material for the vehicle (material for vehicle diagnosis) (for example, see JP-A-1-260344). In addition, a specific vehicle diagnosis for determining an abnormality content, an abnormal point, and the like of the control system is usually performed by analyzing diagnostic vehicle information stored in a drive recorder by using an analysis tool that is not mounted on an automobile. This is done by:
【０００４】このようなドライブレコーダを備えた自動
車においては、コントロールユニットからドライブレコ
ーダへは多種多様の車両情報を伝送する必要があるが、
これらの各車両情報を夫々個別のハーネスで伝送したの
ではハーネスが肥大化・複雑化してしまう。そこで、ド
ライブレコーダを備えた自動車では、通常、１組の伝送
線で複数種の車両情報データを伝送することができる多
重伝送システムを用いて、コントロールユニットからド
ライブレコーダへ各種車両情報データを伝送するように
している。In an automobile equipped with such a drive recorder, it is necessary to transmit various kinds of vehicle information from the control unit to the drive recorder.
If each of these vehicle information is transmitted by an individual harness, the harness becomes enlarged and complicated. Therefore, in a vehicle equipped with a drive recorder, various types of vehicle information data are transmitted from the control unit to the drive recorder by using a multiplex transmission system capable of transmitting a plurality of types of vehicle information data through a single transmission line. Like that.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】そして、コントロール
ユニットとドライブレコーダとを接続する従来の多重伝
送システムでは、普通、夫々互いに対応するタイミング
で収集(サンプリング)された各種車両情報データが所定
の順序で１つづつ所定の伝送周期でドライブレコーダに
伝送され、これらのデータが順次ドライブレコーダ内の
メモリに記憶されるようになっている。したがって、伝
送される車両情報の種類が多くなると、各車両情報の伝
送周期が長くなることになる。In a conventional multiplex transmission system for connecting a control unit and a drive recorder, various kinds of vehicle information data collected (sampled) at timings corresponding to each other are usually arranged in a predetermined order. The data is transmitted one by one at a predetermined transmission cycle to the drive recorder, and these data are sequentially stored in a memory in the drive recorder. Therefore, as the types of vehicle information to be transmitted increase, the transmission cycle of each vehicle information becomes longer.
【０００６】他方、車両診断の精度を高めるには診断用
車両情報の種類をできるだけ多くする必要があるが、診
断用車両情報の種類を多くすると前記したとおり各診断
用車両情報の伝送周期が長くなるので、これに応じて診
断用車両情報のサンプリング周期も長くせざるを得な
い。しかしながら、サンプリング周期を長くすると、比
較的変動周期の短い診断用車両情報(例えば、エンジン
回転数)の変動特性ないしは変化特性を正確に検出ない
しは把握することができなくなり、車両診断の精度が悪
くなるといった問題がある。さりとて、サンプリング周
期を短くするために、収集・記憶すべき診断用車両情報
の種類を少なくしたのでは、十分な種類の情報が得られ
ずやはり車両診断の精度が低下してしまう。On the other hand, to increase the accuracy of vehicle diagnosis, it is necessary to increase the types of diagnostic vehicle information as much as possible. However, if the types of diagnostic vehicle information are increased, the transmission cycle of each diagnostic vehicle information becomes longer as described above. Therefore, the sampling cycle of the diagnostic vehicle information must be lengthened accordingly. However, if the sampling period is lengthened, the fluctuation characteristics or the fluctuation characteristics of the diagnostic vehicle information (for example, engine speed) having a relatively short fluctuation period cannot be accurately detected or grasped, and the accuracy of vehicle diagnosis deteriorates. There is a problem. If the types of diagnostic vehicle information to be collected and stored are reduced in order to shorten the sampling cycle, sufficient types of information cannot be obtained, and the accuracy of vehicle diagnostics is also reduced.
【０００７】本発明は、上記従来の問題点を解決するた
めになされたものであって、各診断用車両情報の変動特
性ないしは変化特性を正確に検出・把握しつつ、必要と
される診断用車両情報はすべて収集・記憶することがで
き、車両診断の精度を高めることができる車両の診断装
置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and it is necessary to accurately detect and grasp the fluctuation characteristic or change characteristic of each diagnostic vehicle information and to obtain a necessary diagnostic information. It is an object of the present invention to provide a vehicle diagnostic device capable of collecting and storing all vehicle information and improving the accuracy of vehicle diagnosis.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達するた
め、第１の発明は、車両の状態を示す各種車両情報を検
出する複数の検出手段から入力された上記各種車両情報
に基づいて車両の所定の電子制御を行うコントロールユ
ニットと、該コントロールユニット内の各種車両情報を
第１の所定通信手段を介して入力し、当該車両情報を車
両診断用資料として記憶する記憶手段と、該記憶手段に
記憶された各種車両情報を第２の所定通信手段を介して
入力し、当該車両情報に基づいて車両を診断する診断手
段とを備えた車両の診断装置であって、上記各種車両情
報のうち、各基本車両情報が異常であるか否かを検出す
る基本車両情報異常検出手段を備え、上記コントロール
ユニットが、当該基本車両情報の少なくとも１つの異常
が検出されたときには、該異常検出時から所定時間が経
過するまでの間、異常が検出された基本車両情報に関連
がありかつ上記各基本車両情報とは異なる特殊車両情報
を収集して上記記憶手段に伝送する一方、いずれの基本
車両情報の異常も検出されていないときは、上記各基本
車両情報のみ収集して上記記憶手段に伝送するよう構成
されていることを特徴とする車両の診断装置を提供す
る。In order to achieve the above object, a first aspect of the present invention is to check various kinds of vehicle information indicating a state of a vehicle.
The various vehicle information input from a plurality of detecting means
Control unit that performs predetermined electronic control of the vehicle based on the
Knit and various vehicle information in the control unit
Storage means for input through a first predetermined communication means, for storing the vehicle information as the vehicle diagnostic article in the storage means
The stored various vehicle information is transmitted via the second predetermined communication means.
A diagnostic tool that inputs and diagnoses the vehicle based on the vehicle information
A vehicle diagnostic device comprising:
Of distribution, comprising a basic vehicle information abnormality detecting means for each of the basic vehicle information to detect whether or not abnormal, the control
When the unit detects at least one abnormality in the basic vehicle information, a predetermined time has passed since the abnormality was detected.
Until passing, special vehicle information related to the basic vehicle information in which the abnormality is detected and different from each of the basic vehicle information is collected and transmitted to the storage means.
If no abnormality in vehicle information is detected,
A configuration in which only vehicle information is collected and transmitted to the storage unit
That is to provide a diagnostic apparatus for a vehicle according to claim.
【０００９】第２の発明は、第１の発明にかかる車両の
診断装置において、上記基本車両情報にエンジン水温が
含まれていて、上記基本車両情報異常検出手段によって
エンジン水温の異常が検出されたときには、上記コント
ロールユニットがエンジンの冷却性に関連する車両情報
を特殊車両情報として収集するように構成されているこ
とを特徴とする車両の診断装置を提供する。[0009] The second invention is the diagnostic system for a vehicle according to the first invention, the basic vehicle information includes engine coolant temperature, abnormality of the engine coolant temperature is detected by the basic vehicle information abnormality detecting means Sometimes, the controller
A vehicle diagnostic device is provided, wherein the roll unit is configured to collect vehicle information related to engine cooling as special vehicle information.
【００１０】第３の発明は、第２の発明にかかる車両の
診断装置において、エンジンの冷却性に関連する特殊車
両情報には、ファン出力、クーラントレベル、吸気温、
油温、オイルレベルのうちの少なくとも１つが含まれる
ことを特徴とする車両の診断装置を提供する。According to a third aspect of the present invention, in the vehicle diagnostic apparatus according to the second aspect, the special vehicle information relating to the cooling performance of the engine includes a fan output, a coolant level, an intake air temperature, and the like.
A diagnostic device for a vehicle, wherein at least one of an oil temperature and an oil level is included.
【００１１】第４の発明は、第１の発明にかかる車両の
診断装置において、上記基本車両情報にＯ２センサ出力
が含まれていて、上記基本車両情報異常検出手段によっ
てＯ２センサ出力の異常が検出されたときには、上記コ
ントロールユニットが空燃比に関連する車両情報を特殊
車両情報として収集するように構成されていることを特
徴とする車両の診断装置を提供する。[0011] The fourth invention is the diagnostic system for a vehicle according to the first invention, the basic vehicle information contain O 2 sensor output, abnormality of the O 2 sensor output by the basic vehicle information abnormality detecting means , said co when but detected
A vehicle diagnostic device is provided, wherein the control unit is configured to collect vehicle information related to an air-fuel ratio as special vehicle information.
【００１２】第５の発明は、第４の発明にかかる車両の
診断装置において、空燃比に関連する特殊車両情報に
は、燃料圧、パージソレノイドの作動状態、Ｏ2フィー
ドバック補正値のうちの少なくとも１つが含まれること
を特徴とする車両の診断装置を提供する。According to a fifth aspect, in the vehicle diagnostic apparatus according to the fourth aspect, the special vehicle information related to the air-fuel ratio includes at least one of a fuel pressure, an operating state of a purge solenoid, and an O 2 feedback correction value. A vehicle diagnostic device is provided, wherein one is included.
【００１３】第６の発明は、第１の発明にかかる車両の
診断装置において、上記基本車両情報にエンジン回転数
が含まれていて、上記基本車両情報異常検出手段によっ
てエンジン回転数の異常が検出されたときには、上記コ
ントロールユニットがエンジンの回転性に関連する車両
情報を特殊車両情報として収集するように構成されてい
ることを特徴とする車両の診断装置を提供する。[0013] A sixth aspect of the diagnostic apparatus for a vehicle according to the first invention, the basic vehicle information includes the engine speed, the abnormality detection of the engine speed by the basic vehicle information abnormality detecting means the when, the co
A vehicle diagnostic device is provided, wherein the control unit is configured to collect vehicle information related to the rotation of the engine as special vehicle information.
【００１４】第７の発明は、第６の発明にかかる車両の
診断装置において、エンジンの回転性に関連する特殊車
両情報には、噴射パルス幅、点火タイミング、ノック回
数、排気温度のうちの少なくとも１つが含まれることを
特徴とする車両の診断装置を提供する。According to a seventh aspect, in the vehicle diagnostic apparatus according to the sixth aspect, at least one of an injection pulse width, an ignition timing, a number of knocks, and an exhaust temperature is included in the special vehicle information relating to the rotation of the engine. A vehicle diagnostic device is provided, wherein one is included.
【００１５】第８の発明は、第１の発明にかかる車両の
診断装置において、上記基本車両情報にバッテリ電圧が
含まれていて、上記基本車両情報異常検出手段によって
バッテリ電圧の異常が検出されたときには、上記コント
ロールユニットがバッテリの充・放電性に関連する車両
情報を特殊車両情報として収集するように構成されてい
ることを特徴とする車両の診断装置を提供する。[0015] Advantageously, in the diagnosis apparatus for a vehicle according to the first invention, the basic vehicle information contain a battery voltage, the abnormal battery voltage is detected by the basic vehicle information abnormality detecting means Sometimes, the controller
A vehicle diagnostic apparatus is provided, wherein the roll unit is configured to collect vehicle information related to battery charge / discharge characteristics as special vehicle information.
【００１６】第９の発明は、第８の発明にかかる車両の
診断装置において、バッテリの充・放電性に関連する特
殊車両情報には、エアコン出力、ブロア出力、電気負
荷、ファン出力、吸気温のうちの少なくとも１つが含ま
れることを特徴とする車両の診断装置を提供する。According to a ninth aspect, in the vehicle diagnostic apparatus according to the eighth aspect, the special vehicle information relating to the charge / discharge characteristics of the battery includes air conditioner output, blower output, electric load, fan output, intake air temperature. A vehicle diagnostic device is provided that includes at least one of the following.
【００１７】[0017]
【実施例】以下、本発明の実施例を具体的に説明する。
図３に示すように、車両診断装置を備えた自動車ＷＤ
(車両)には、パワートレイン制御(例えば、燃料噴射制
御、点火時期制御、変速制御)、駆動・制動制御(例え
ば、ＡＢＳ制御、トラクション制御)、空調制御等の各
種電子制御を行うコントロールユニット１と、車両診断
用資料となる所定の車両情報(以下、これを診断用車両
情報という)を記憶するドライブレコーダ２とが搭載さ
れ、これらのコントロールユニット１とドライブレコー
ダ２とは、後で説明するように時分割式の多重伝送シス
テム５(図１参照)によってリンクされている。なお、コ
ントロールユニット１は特許請求の範囲に記載された
「基本車両情報異常検出手段」を含む多機能制御ツールで
あり、ドライブレコーダ２は特許請求の範囲に記載され
た「 記憶手段」 及び「基本車両情報異常検出手段」を含む多
機能制御ツールである。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be specifically described below.
As shown in FIG. 3, an automobile WD provided with a vehicle diagnostic device
The (vehicle) includes a control unit 1 that performs various electronic controls such as power train control (for example, fuel injection control, ignition timing control, shift control), driving / braking control (for example, ABS control, traction control), and air conditioning control. And a drive recorder 2 for storing predetermined vehicle information serving as vehicle diagnostic data (hereinafter referred to as diagnostic vehicle information). The control unit 1 and the drive recorder 2 will be described later. As described above, they are linked by the time division multiplex transmission system 5 (see FIG. 1). Incidentally, the control unit 1 is a multi-functional control tools, including "Basic vehicle information abnormality detecting means" described in the claims, the drive recorder 2 has been described in the claims, "remembers means" 及 beauty This is a multifunctional control tool including "basic vehicle information abnormality detection means".
【００１８】以下、自動車ＷＤの車両診断装置について
説明する。図１に示すように、自動車ＷＤの電子制御シ
ステム(コントロールユニット１によって制御される各
制御部品を含む)が正常に機能しているか否か等を診断
するための車両診断装置Ｓは、夫々自動車ＷＤ(図３参
照)に搭載されたコントロールユニット１及びドライブ
レコーダ２と、自動車ＷＤには搭載されていない解析ツ
ール３と、これらの各機器１,２,３をリンクする複数の
通信手段とで構成されている。Hereinafter, a vehicle diagnostic device for an automobile WD will be described. As shown in FIG. 1, a vehicle diagnostic device S for diagnosing whether or not an electronic control system (including each control component controlled by the control unit 1) of a vehicle WD is functioning normally includes a vehicle diagnostic device S The control unit 1 and the drive recorder 2 mounted on the WD (see FIG. 3), the analysis tool 3 not mounted on the vehicle WD, and a plurality of communication means for linking these devices 1, 2, 3 It is configured.
【００１９】コントロールユニット１は、マイクロコン
ピュータを備えた、自動車ＷＤの総合的な制御装置であ
るとともに車両診断装置Ｓの一部であって、図示してい
ないが、車速センサ、エンジン回転数センサ、電圧セン
サ、水温センサ、Ｏ2センサ、アクセルセンサ、ノック
センサ、クーラントレベルセンサ、吸気温センサ、油温
センサ、オイルレベルセンサ、燃料圧センサ、排気温度
センサ等の各種センサ、あるいはエアコンスイッチ、フ
ァンスイッチ、ラジエータファンスイッチ、ブロアスイ
ッチ、電気負荷スイッチ、ブレーキスイッチ等の各種ス
イッチと、複数のハーネスで接続されている。そして、
コントロールユニット１にはこれらの各センサ及び各ス
イッチから出力される信号、すなわち自動車ＷＤの状態
を示す各種情報が入力され、コントロールユニット１は
これらの各種情報に基づいて、各種制御部品(例えば、
インジェクタ、ＥＧＲバルブ、パージバルブ、各種アク
チュエータ等)を介して自動車ＷＤの電子制御を行うよ
うになっている。The control unit 1 is a comprehensive control device for the vehicle WD equipped with a microcomputer and is a part of the vehicle diagnostic device S. Although not shown, a vehicle speed sensor, an engine speed sensor, voltage sensor, water temperature sensor, O 2 sensor, an accelerator sensor, a knock sensor, coolant level sensor, intake air temperature sensor, oil temperature sensor, an oil level sensor, fuel pressure sensor, various sensors such as the exhaust gas temperature sensor or an air conditioner switch, fan switch And various switches such as a radiator fan switch, a blower switch, an electric load switch, and a brake switch, and are connected by a plurality of harnesses. And
Signals output from these sensors and switches, that is, various information indicating the state of the vehicle WD, are input to the control unit 1, and the control unit 1 performs various control components (for example,
Electronic control of the vehicle WD is performed via an injector, an EGR valve, a purge valve, various actuators, and the like.
【００２０】コントロールユニット１とドライブレコー
ダ２とをリンクし、両者１,２間で相互にデータ通信を
行わせる多重伝送システム５が設けられ、この多重伝送
システム５は、コントロールユニット１内に保有されて
いる各種車両情報中の診断用車両情報をドライブレコー
ダ２に伝送することができるようになっている。多重伝
送システム５が、ドライブレコーダ２からコントロール
ユニット１へも情報を伝送することができるのはもちろ
んである。なお、コントロールユニット１内に保有され
ている車両情報は、各センサ及び各スイッチから入力さ
れた各種信号(例えば、車速、エンジン回転数、バッテ
リ電圧、エンジン水温、Ｏ2センサ出力、アクセル開
度、ノックセンサ出力(ノック回数)、クーラントレベ
ル、吸気温、油温、オイルレベル、燃料圧、排気温度、
エアコン負荷(エアコン出力)、ファン出力、ラジエータ
ファン出力、パージソレノイドの作動状態、ブロア出力
等)と、これらの信号に基づいてコントロールユニット
１内で演算された各種情報(例えば、空燃比、充填効
率、Ｏ2フィードバック学習値、Ｏ2フィードバック補正
値、噴射パルス幅、点火タイミング等)とからなる。A multiplex transmission system 5 is provided which links the control unit 1 and the drive recorder 2 and allows data communication between the two 1, 2 mutually. The multiplex transmission system 5 is held in the control unit 1. The diagnostic vehicle information in the various types of vehicle information can be transmitted to the drive recorder 2. It goes without saying that the multiplex transmission system 5 can transmit information from the drive recorder 2 to the control unit 1 as well. Note that the vehicle information that is held in the control unit 1, the sensors and input various signals from the switches (e.g., vehicle speed, engine speed, battery voltage, engine coolant temperature, O 2 sensor output, the accelerator opening, Knock sensor output (number of knocks), coolant level, intake air temperature, oil temperature, oil level, fuel pressure, exhaust temperature,
Air conditioner load (air conditioner output), fan output, radiator fan output, purge solenoid operating state, blower output, etc.) and various information calculated in the control unit 1 based on these signals (for example, air-fuel ratio, charging efficiency) , O 2 feedback learning value, O 2 feedback correction value, injection pulse width, ignition timing, etc.).
【００２１】多重伝送システム５は、第１伝送線５a(Ｂ
ＵＳ＋)と第２伝送線５b(ＢＵＳ−)とを備えた、シリア
ル通信を行う普通の時分割式の多重伝送システムであっ
て、コントロールユニット１内の診断用車両情報を所定
の伝送周期でドライブレコーダ２に伝送するようになっ
ている。両伝送線５a,５bは夫々、一端がコントロール
ユニット１に接続され、他端がドライブレコーダ２の第
１コネクタ６に接続され、コントロールユニット１とド
ライブレコーダ２との間で相互にデータをやりとりさせ
ることができるようになっている。なお、伝送線を４線
式としてもよい(ＢＵＳ＋、ＢＵＳ−、Ｂ＋、アース)。The multiplex transmission system 5 includes a first transmission line 5a (B
This is an ordinary time-division multiplex transmission system that performs serial communication and includes a US +) and a second transmission line 5b (BUS-), and drives diagnostic vehicle information in the control unit 1 at a predetermined transmission cycle. The data is transmitted to the recorder 2. One end of each of the two transmission lines 5a and 5b is connected to the control unit 1 and the other end is connected to the first connector 6 of the drive recorder 2, so that data can be exchanged between the control unit 1 and the drive recorder 2. You can do it. The transmission line may be a four-wire type (BUS +, BUS-, B +, ground).
【００２２】ドライブレコーダ２には、ＳＲＡＭ記憶媒
体であるＩＣカード７が設けられ、このＩＣカード７は
コントロールユニット１から多重伝送システム５を介し
てドライブレコーダ２に伝送された診断用車両情報をメ
モリ空間内に時系列的に記憶するようになっている。ま
た、ドライブレコーダ２には第２コネクタ８が設けら
れ、この第２コネクタ８へは導線９を介して、コントロ
ールユニット１から診断用車両情報以外の所定の情報が
入力されるようになっている。The drive recorder 2 is provided with an IC card 7 as an SRAM storage medium. The IC card 7 stores the diagnostic vehicle information transmitted from the control unit 1 to the drive recorder 2 via the multiplex transmission system 5 in a memory. They are stored in time series in space. The drive recorder 2 is provided with a second connector 8 to which predetermined information other than diagnostic vehicle information is input from the control unit 1 via a conductor 9. .
【００２３】そして、コントロールユニット１ないしは
ドライブレコーダ２は、通常時には、基本となる少数種
の診断用車両情報(例えば、車速、エンジン回転数、バ
ッテリ電圧、エンジン水温、Ｏ2センサ出力、アクセル
開度であり、以下ではこれらを基本車両情報と総称す
る)を比較的短い周期で収集した後、該周期に対応する
伝送周期でドライブレコーダ２に伝送してＩＣカード７
に記憶させるようになっている。かつ、いずれかの基本
車両情報が異常であると判定したとき(以下、異常検出
時という)には、該異常検出時から所定期間だけ、異常
が検出された基本車両情報に関連がありかつ上記各基本
車両情報とは異なる複数種の診断用車両情報(以下、こ
れらを特殊車両情報と総称する)を比較的短い周期で収
集した後、該周期に対応する伝送周期でドライブレコー
ダに伝送してＩＣカード７に記憶させるようになってい
る。なお、コントロールユニット１ないしはドライブレ
コーダ２は、基本車両情報が異常であるか否かを検出す
ることができるようになっているのはもちろんである。[0023] Then, the control unit 1 or the drive recorder 2 is in the normal, diagnostic vehicle information minor species underlying (e.g., vehicle speed, engine speed, battery voltage, engine coolant temperature, O 2 sensor output, the accelerator opening After that, these are collectively referred to as basic vehicle information) in a relatively short cycle, and then transmitted to the drive recorder 2 in a transmission cycle corresponding to the cycle, and the IC card 7 is collected.
Is to be stored. And, when it is determined that any of the basic vehicle information is abnormal (hereinafter referred to as abnormality detection), for a predetermined period from the time of detection of the abnormality, it is related to the basic vehicle information in which the abnormality is detected, and After collecting a plurality of types of diagnostic vehicle information different from each basic vehicle information (hereinafter, these are collectively referred to as special vehicle information) in a relatively short cycle, the information is transmitted to the drive recorder in a transmission cycle corresponding to the cycle. The information is stored in the IC card 7. It should be noted that the control unit 1 or the drive recorder 2 can of course detect whether or not the basic vehicle information is abnormal.
【００２４】このように、通常時には少数種の基本車両
情報が比較的短い周期でもって高速で収集・記憶され、
異常検出時にはさらに該異常に関連する複数種の特殊車
両情報が比較的短い周期でもって高速で収集・記憶され
るので、制御システムの一部に異常ないしは故障が生じ
た場合には、すべての診断用車両情報ではないが、該異
常にかかる車両診断で必要とされる診断用車両情報は漏
れなく短い周期で収集されてＩＣカード７に記憶され
る。したがって、ＩＣカード７に記憶された診断用車両
情報を解析することによって、制御システム(コントロ
ールユニット１によって制御される制御部品を含む)の
異常内容あるいは異常箇所を正確に検出ないしは把握す
ることができ、車両診断の精度を大幅に高めることがで
きる。As described above, normally, a small number of types of basic vehicle information are collected and stored at a high speed with a relatively short cycle.
When an abnormality is detected, a plurality of types of special vehicle information related to the abnormality are collected and stored at a high speed with a relatively short cycle. Therefore, if an abnormality or a failure occurs in a part of the control system, all diagnostics are performed. Although it is not the vehicle information, the diagnostic vehicle information required for the vehicle diagnosis relating to the abnormality is collected in a short cycle without omission and stored in the IC card 7. Therefore, by analyzing the diagnostic vehicle information stored in the IC card 7, it is possible to accurately detect or grasp the abnormal content or abnormal location of the control system (including the control components controlled by the control unit 1). Thus, the accuracy of vehicle diagnosis can be greatly increased.
【００２５】なお、従来のドライブレコーダのように、
すべての診断用車両情報(基本車両情報及び特殊車両情
報)を常時収集・記憶するようにした場合は、毎回収集
・記憶すべき診断用車両情報の種類が非常に多くなるの
で、伝送周期(サンプリング周期)が長くなり、変動周期
が比較的短い診断用車両情報(例えば、エンジン回転数)
の変動特性ないしは変化特性を解析時に正確に検出・把
握することができなくなり、車両診断の精度が悪くなる
のは前記したとおりである。Incidentally, like a conventional drive recorder,
If all diagnostic vehicle information (basic vehicle information and special vehicle information) is always collected and stored, the number of types of diagnostic vehicle information to be collected and stored each time becomes very large, so the transmission cycle (sampling Diagnostic vehicle information (e.g. engine speed)
As described above, it becomes impossible to accurately detect and grasp the fluctuation characteristic or the change characteristic of the vehicle during the analysis, and the accuracy of the vehicle diagnosis deteriorates.
【００２６】さらに、ドライブレコーダ２には第３コネ
クタ１２が設けられている。この第３コネクタ１２は、
接続コード１３を用いて解析ツール３の接続導線１４に
接続することができるようになっている。なお、接続コ
ード１３及び解析ツール３は自動車ＷＤには搭載されて
いない。そして、解析ツール３の接続導線１４が、接続
コード１３を介して第３コネクタ１２に接続されたとき
には、ドライブレコーダ２のＩＣカード７に記憶されて
いる各種車両情報が解析ツール３に入力されるようにな
っている。Further, the drive recorder 2 is provided with a third connector 12. This third connector 12
The connection cord 13 can be used to connect to the connection conductor 14 of the analysis tool 3. Note that the connection code 13 and the analysis tool 3 are not mounted on the vehicle WD. When the connection conductor 14 of the analysis tool 3 is connected to the third connector 12 via the connection cord 13, various types of vehicle information stored in the IC card 7 of the drive recorder 2 are input to the analysis tool 3. It has become.
【００２７】解析ツール３は、コントロールユニット１
及びドライブレコーダ２で収集・記憶すべき診断用車両
情報の項目及び収集・記憶方法を設定してこれをコント
ロールユニット１及びドライブレコーダ２に指令する一
方、ドライブレコーダ２のＩＣカード７に記憶された診
断用車両情報を解析することによって、自動車ＷＤの電
子制御システムの異常の有無を検出し、異常があれば異
常箇所及び異常内容を具体的に検出(把握)する解析ツー
ル(コンピュータ)であって、解析結果を第１ディスプレ
イ１５及び第２ディスプレイ１６に表示することができ
るようになっている。なお、解析ツール３にはディスク
装置１７が設けられ、フロッピーディスク１８を介して
各種情報ないしはプログラムが解析ツール３に入力され
る一方、解析ツール３の解析結果がフロッピーディスク
１８に格納されるようになっている。The analysis tool 3 includes the control unit 1
The items of diagnostic vehicle information to be collected and stored in the drive recorder 2 and the collection and storage method are set and commanded to the control unit 1 and the drive recorder 2, while the items are stored in the IC card 7 of the drive recorder 2. An analysis tool (computer) that detects the presence or absence of an abnormality in the electronic control system of the automobile WD by analyzing the diagnostic vehicle information, and specifically detects (understands) the abnormality location and the content of the abnormality if any. The analysis result can be displayed on the first display 15 and the second display 16. The analysis tool 3 is provided with a disk device 17 so that various information or programs are input to the analysis tool 3 via the floppy disk 18, while the analysis results of the analysis tool 3 are stored on the floppy disk 18. Has become.
【００２８】以下、ドライブレコーダ２の内部構成を説
明する。図１及び図２に示すように、ドライブレコーダ
２には、夫々前記した、診断用車両情報を記憶するＩＣ
カード７、多重伝送システム５に接続される第１コネク
タ６、導線９に接続される第２コネクタ８、接続コード
１３に接続される第３コネクタ１２の他に、アナログ入
力及びデジタル入力を処理する入力インターフェイス部
２０と、コントロールユニット１と多重伝送通信を行う
通信部２１と、演算部と制御部とを備えるとともにＲＡ
Ｍ及びＲＯＭを内蔵していて各種制御ないしは各種情報
処理を行うＣＰＵ２２と、各部に電力を供給する電源部
２４と、電源部２４をバックアップするバッテリバック
アップ部２５とが設けられている。なお、バッテリバッ
クアップ部２５としては、具体的には例えば充電式のカ
ドニカ電池などが用いられ、１５分程度は電源部２４を
バックアップすることができるようになっている。Hereinafter, the internal configuration of the drive recorder 2 will be described. As shown in FIGS. 1 and 2, the drive recorder 2 includes an IC for storing the diagnostic vehicle information described above.
In addition to the card 7, the first connector 6 connected to the multiplex transmission system 5, the second connector 8 connected to the conductor 9, and the third connector 12 connected to the connection cord 13, analog and digital inputs are processed. An input interface unit 20; a communication unit 21 for performing multiplex transmission communication with the control unit 1; a calculation unit and a control unit;
A CPU 22 having a built-in M and ROM for performing various controls or various information processings, a power supply unit 24 for supplying power to each unit, and a battery backup unit 25 for backing up the power supply unit 24 are provided. As the battery backup unit 25, specifically, for example, a rechargeable CADNICA battery is used, and the power supply unit 24 can be backed up for about 15 minutes.
【００２９】ここで、各コネクタ６,８,１２と、入力イ
ンターフェイス部２０と、通信部２１と、ＣＰＵ２２
と、ＩＣカード７のうち互いに情報をやりとりするもの
同士は、図２に示されているようなリンク形態で第１〜
第６バスＢ１〜Ｂ６によって互いにリンクされている。
また、各コネクタ６,８,１２と、入力インターフェイス
部２０と、通信部２１と、ＣＰＵ２２と、ＩＣカード７
とは第１〜第４導線Ｌ１〜Ｌ４を介して、電源部２４又
はバッテリバックアップ部２５から電力が供給されるよ
うになっている。Here, the connectors 6, 8, and 12, the input interface unit 20, the communication unit 21, and the CPU 22
And those of the IC cards 7 that exchange information with each other, in the form of a link as shown in FIG.
They are linked to each other by sixth buses B1 to B6.
Each of the connectors 6, 8, 12, the input interface unit 20, the communication unit 21, the CPU 22, the IC card 7,
Means that power is supplied from the power supply unit 24 or the battery backup unit 25 via the first to fourth conductive lines L1 to L4.
【００３０】以下、図４に示すフローチャートに従っ
て、適宜図１〜図３を参照しつつ、車両診断装置Ｓにお
ける、コントロールユニット１及びドライブレコーダ２
による具体的な診断用車両情報(基本車両情報及び特殊
車両情報)の収集・記憶方法と車両診断方法とを説明す
る。図４に示すように、ステップ＃１では、コントロー
ルユニット１によって、少数種の基本車両情報(基本デ
ータ)が、所定時間Ｔ１だけ所定の比較的短いサンプリ
ング周期でもって高速で収集(サンプリング)され、収集
された基本車両情報はコントロールユニット１内のＲＡ
Ｍに所定の順序に並べて一時的に記憶される。ここで基
本車両情報としては車速、エンジン回転数、バッテリ電
圧、エンジン水温、Ｏ2センサ出力すなわち排気ガス中
のＯ2濃度(空燃比)、アクセル開度が選定されている。
なお、基本車両情報がこれらに限定されるものではない
のはもちろんである。そして、コントロールユニット１
のＲＡＭに記憶されている各基本車両情報は、並べられ
ている順に多重伝送システム５を介して所定の伝送周期
でドライブレコーダ２の第１コネクタ６に伝送された
後、通信部２１とＣＰＵ２２とを介してＩＣカード７に
記憶される。In the following, the control unit 1 and the drive recorder 2 in the vehicle diagnostic apparatus S will be described in accordance with the flowchart shown in FIG.
A method of collecting and storing diagnostic vehicle information (basic vehicle information and special vehicle information) and a vehicle diagnostic method will be described. As shown in FIG. 4, in step # 1, the control unit 1 collects (samples) a small number of types of basic vehicle information (basic data) at a high speed with a predetermined relatively short sampling period for a predetermined time T1, The collected basic vehicle information is stored in the RA in the control unit 1.
M is temporarily stored in M in a predetermined order. Here, as the basic vehicle information, a vehicle speed, an engine speed, a battery voltage, an engine water temperature, an O 2 sensor output, that is, an O 2 concentration (air-fuel ratio) in exhaust gas, and an accelerator opening are selected.
It is needless to say that the basic vehicle information is not limited to these. And control unit 1
Is transmitted to the first connector 6 of the drive recorder 2 at a predetermined transmission cycle via the multiplex transmission system 5 in the order in which the basic vehicle information is stored in the RAM. Is stored in the IC card 7 via the.
【００３１】ステップ＃２では、基本車両情報の１つで
あるエンジン水温が異常であるか否かが判定される。こ
こで、エンジン水温が異常であると判定された場合は
(ＹＥＳ)、ステップ＃３でエンジンの冷却性に関連する
各種車両情報が特殊車両情報として、所定時間Ｔ２だけ
所定の比較的短いサンプリング周期でもって高速で収集
され、収集された特殊車両情報はコントロールユニット
１内のＲＡＭに所定の順序に並べて一時的に記憶され
る。そして、コントロールユニット１のＲＡＭに記憶さ
れている各特殊車両情報は、並べられている順に多重伝
送システム５を介して所定の伝送周期でドライブレコー
ダ２に伝送された後、ＩＣカード７に記憶される(特殊
データ収集１)。この後、ステップ＃１に復帰する。な
お、ステップ＃３で、特殊車両情報に加えて所定の基本
車両情報も収集・記憶するようにしてもよい。In step # 2, it is determined whether the engine water temperature, which is one of the basic vehicle information, is abnormal. Here, when it is determined that the engine water temperature is abnormal,
(YES), in step # 3, various kinds of vehicle information related to the cooling performance of the engine are collected as special vehicle information at high speed for a predetermined time T2 with a predetermined relatively short sampling period, and the collected special vehicle information is controlled. The information is temporarily stored in the RAM in the unit 1 in a predetermined order. The special vehicle information stored in the RAM of the control unit 1 is transmitted to the drive recorder 2 at a predetermined transmission cycle via the multiplex transmission system 5 in the order in which they are arranged, and then stored in the IC card 7. (Special data collection 1). Thereafter, the process returns to step # 1. In step # 3, predetermined basic vehicle information may be collected and stored in addition to the special vehicle information.
【００３２】ステップ＃３で収集・記憶すべきエンジン
の冷却性に関連する特殊車両情報、すなわちエンジンの
冷却性能を損なってエンジン水温を異常にしている具体
的な部品を特定し、かつ該部品に異常ないしは故障があ
る場合はその異常内容を検出・把握するために必要とさ
れる車両情報としては、エアコン負荷、ファン出力(エ
アコンのファン出力)、ラジエータファン出力、クーラ
ントレベル(冷却水量)、吸気温、油温、オイルレベル
(油量)等が選定されている。なお、これら以外の車両情
報を特殊車両情報としてつけ加えてもよいのはもちろん
である。In step # 3, special vehicle information relating to the cooling performance of the engine to be collected and stored, that is, a specific part which impairs the cooling performance of the engine and causes the engine water temperature to be abnormal, is specified. If there is an abnormality or failure, the vehicle information required to detect and understand the details of the abnormality includes air conditioner load, fan output (air conditioner fan output), radiator fan output, coolant level (cooling water amount), suction Temperature, oil temperature, oil level
(Oil volume) etc. are selected. Of course, other vehicle information may be added as special vehicle information.
【００３３】このようにしてステップ＃３でＩＣカード
７に記憶された特殊車両情報と前記のステップ＃１でＩ
Ｃカード７に記憶された基本車両情報とを、解析ツール
３を用いて解析することにより、ラジエータファンの不
作動、冷却水量の低下等が把握され、エンジン水温が異
常である原因ないしは関連する部品の異常内容が検出・
把握され、車両診断の精度が高められることになる。The special vehicle information stored in the IC card 7 in step # 3 and the I
By analyzing the basic vehicle information stored in the C card 7 using the analysis tool 3, it is possible to grasp the inactivity of the radiator fan, a decrease in the amount of cooling water, and the like, and the cause of an abnormal engine water temperature or related components. Abnormal content is detected
As a result, the accuracy of vehicle diagnosis is improved.
【００３４】ステップ＃２でエンジン水温が異常ではな
いと判定された場合は(ＮＯ)、さらにステップ＃４でＯ
2センサ出力が異常であるか否かが判定される。ここ
で、Ｏ2センサ出力が異常であると判定された場合は(Ｙ
ＥＳ)、ステップ＃５で空燃比に関連する各種車両情報
が特殊車両情報として、所定時間Ｔ２だけ所定の比較的
短いサンプリング周期でもって高速で収集され、収集さ
れた特殊車両情報はコントロールユニット１内のＲＡＭ
に所定の順序に並べて一時的に記憶される。そして、コ
ントロールユニット１のＲＡＭに記憶されている各特殊
車両情報は、並べられている順に多重伝送システム５を
介して所定の伝送周期でドライブレコーダ２に伝送され
た後、ＩＣカード７に記憶される(特殊データ収集２)。
この後、ステップ＃１に復帰する。なお、ステップ＃５
で、特殊車両情報に加えて所定の基本車両情報も収集・
記憶するようにしてもよい。If it is determined in step # 2 that the engine coolant temperature is not abnormal (NO), then in step # 4,
2 It is determined whether the sensor output is abnormal. Here, when it is determined that the O 2 sensor output is abnormal, (Y
ES), in step # 5, various vehicle information related to the air-fuel ratio is collected as special vehicle information at a high speed with a predetermined relatively short sampling period for a predetermined time T2, and the collected special vehicle information is stored in the control unit 1. RAM of
Are temporarily stored in a predetermined order. The special vehicle information stored in the RAM of the control unit 1 is transmitted to the drive recorder 2 at a predetermined transmission cycle via the multiplex transmission system 5 in the order in which they are arranged, and then stored in the IC card 7. (Special data collection 2).
Thereafter, the process returns to step # 1. Step # 5
Therefore, in addition to special vehicle information, predetermined basic vehicle information is collected and
You may make it memorize | store.
【００３５】ステップ＃５で収集・記憶すべき空燃比に
関連する特殊車両情報、すなわち空燃比制御を乱れさせ
てＯ2センサ出力を異常にしている具体的な部品を特定
し、かつ該部品に異常ないしは故障がある場合はその異
常内容を検出・把握するために必要とされる車両情報と
しては、燃料圧、パージソレノイドの作動状態、Ｏ2フ
ィードバック学習値、吸気温、Ｏ2フィードバック補正
値、排気温度等が選定されている。なお、これら以外の
車両情報を特殊車両情報としてつけ加えてもよいのはも
ちろんである。[0035] Step # 5 Special vehicles information relating to the air-fuel ratio to be collected and stored in, that identifies the specific component let me disturbed air-fuel ratio control is abnormal the O 2 sensor output, and to the part the vehicle information to be abnormal or when there is a failure needed to detect and grasp the abnormal content, fuel pressure, the operating state of the purge solenoid, O 2 feedback learning value, intake air temperature, O 2 feedback correction value, The exhaust temperature etc. are selected. Of course, other vehicle information may be added as special vehicle information.
【００３６】このようにしてステップ＃５でＩＣカード
７に記憶された特殊車両情報と前記のステップ＃１でＩ
Ｃカード７に記憶された基本車両情報とを、解析ツール
３を用いて解析することにより、空燃比のリッチ側又は
リーン側への偏り、燃料圧の異常の有無、失火の有無等
が把握され、Ｏ2センサ出力(空燃比)が異常である原因
ないしは関連する部品の異常内容が検出・把握され、車
両診断の精度が高められることになる。The special vehicle information stored in the IC card 7 in step # 5 and the I
By analyzing the basic vehicle information stored in the C card 7 using the analysis tool 3, the deviation of the air-fuel ratio toward the rich side or the lean side, the presence / absence of an abnormal fuel pressure, the presence / absence of a misfire, and the like are grasped. , O 2 abnormal content of the sensor output caused or associated parts a (air-fuel ratio) is abnormal is detected, grasping, so that the accuracy of vehicle diagnostic is increased.
【００３７】ステップ＃４でＯ2センサ出力が異常では
ないと判定された場合は(ＮＯ)、さらにステップ＃６で
エンジン回転数が異常であるか否か、すなわち回転変動
があるか否かが判定される。ここで、エンジン回転数が
異常であると判定された場合は(ＹＥＳ)、ステップ＃７
でエンジンの回転性に関連する各種車両情報が特殊車両
情報として、所定時間Ｔ２だけ所定の比較的短いサンプ
リング周期でもって高速で収集され、収集された特殊車
両情報はコントロールユニット１内のＲＡＭに所定の順
序に並べて一時的に記憶される。そして、コントロール
ユニット１のＲＡＭに記憶されている各特殊車両情報
は、並べられている順に多重伝送システム５を介して所
定の伝送周期でドライブレコーダ２に伝送された後、Ｉ
Ｃカード７に記憶される(特殊データ収集３)。この後、
ステップ＃１に復帰する。If it is determined in step # 4 that the output of the O 2 sensor is not abnormal (NO), it is further determined in step # 6 whether the engine speed is abnormal, that is, whether there is rotational fluctuation. Is determined. Here, if it is determined that the engine speed is abnormal (YES), step # 7
Various kinds of vehicle information related to the rotation of the engine are collected as special vehicle information at a high speed with a predetermined relatively short sampling period for a predetermined time T2, and the collected special vehicle information is stored in a RAM in the control unit 1 in a predetermined manner. Are temporarily stored in the order of. The special vehicle information stored in the RAM of the control unit 1 is transmitted to the drive recorder 2 at a predetermined transmission cycle via the multiplex transmission system 5 in the order in which the special vehicle information is arranged.
It is stored in the C card 7 (special data collection 3). After this,
It returns to step # 1.
【００３８】ステップ＃７で収集・記憶すべきエンジン
の回転性に関連する特殊車両情報、すなわちエンジンの
回転性を損なってエンジン回転数を異常にしている具体
的な部品を特定し、かつ該部品に異常ないしは故障があ
る場合はその異常内容を検出・把握するために必要とさ
れる車両情報としては、噴射パルス幅(燃料噴射量)、点
火タイミング(点火時期)、ノック回数(ノックセンサ出
力)、排気温度等が選定されている。ステップ＃７で
は、これらの特殊車両情報に加えて、基本車両情報であ
るＯ2センサ出力及びバッテリ電圧が収集・記憶される
ようになっている。なお、ステップ＃７において、噴射
パルス幅は失火を検出するために用いられ、Ｏ2センサ
出力は単気筒における失火を検出するために用いられ、
バッテリ電圧は進角異常を検出するために用いられる。In step # 7, special vehicle information relating to the engine rotational speed to be collected and stored, that is, specific parts which impair the engine rotational speed and make the engine rotational speed abnormal, are specified. If there is an abnormality or failure in the vehicle, the vehicle information required to detect and understand the details of the abnormality includes the injection pulse width (fuel injection amount), ignition timing (ignition timing), number of knocks (knock sensor output) , Exhaust temperature, etc. are selected. At step # 7, in addition to these special vehicle information, O 2 sensor output and the battery voltage is adapted to be collected and stored is the basic vehicle information. In step # 7, the injection pulse width is used to detect misfire, the output of the O 2 sensor is used to detect misfire in a single cylinder,
The battery voltage is used to detect an abnormal advance angle.
【００３９】このようにしてステップ＃７でＩＣカード
７に記憶された特殊車両情報と前記のステップ＃１でＩ
Ｃカード７に記憶された基本車両情報とを、解析ツール
３を用いて解析することにより、進角異常の有無、ノッ
キングの有無、失火の有無等が把握され、エンジン回転
数が異常である原因ないしは関連する部品の異常内容が
検出・把握され、車両診断の精度が高められることにな
る。The special vehicle information stored in the IC card 7 in step # 7 and the I
By analyzing the basic vehicle information stored in the C card 7 using the analysis tool 3, the presence or absence of an abnormal advance angle, the presence or absence of knocking, the presence or absence of misfire, and the like are grasped, and the cause of the abnormal engine speed. Or, the details of the abnormality of the related parts are detected and grasped, and the accuracy of the vehicle diagnosis is improved.
【００４０】ステップ＃６でエンジン回転数が異常では
ないと判定された場合は(ＮＯ)、さらにステップ＃８で
バッテリ電圧が異常であるか否か、すなわちバッテリ電
圧が異常に低下しているか否かが判定される。ここで、
バッテリ電圧が異常であると判定された場合は(ＹＥ
Ｓ)、ステップ＃９でバッテリの充・放電性に関連する
各種車両情報が特殊車両情報として、所定時間Ｔ２だけ
所定の比較的短いサンプリング周期でもって高速で収集
され、収集された特殊車両情報はコントロールユニット
１内のＲＡＭに所定の順序に並べて一時的に記憶され
る。そして、コントロールユニット１のＲＡＭに記憶さ
れている各特殊車両情報は、並べられている順に多重伝
送システム５を介して所定の伝送周期でドライブレコー
ダ２に伝送された後、ＩＣカード７に記憶される(特殊
データ収集４)。この後、ステップ＃１に復帰する。If it is determined in step # 6 that the engine speed is not abnormal (NO), it is determined in step # 8 whether the battery voltage is abnormal, that is, whether the battery voltage is abnormally low. Is determined. here,
If it is determined that the battery voltage is abnormal (YE
S), in step # 9, various vehicle information related to the charge / discharge of the battery is collected as special vehicle information at a high speed for a predetermined time T2 with a predetermined relatively short sampling period, and the collected special vehicle information is They are temporarily stored in the RAM in the control unit 1 in a predetermined order. The special vehicle information stored in the RAM of the control unit 1 is transmitted to the drive recorder 2 at a predetermined transmission cycle via the multiplex transmission system 5 in the order in which they are arranged, and then stored in the IC card 7. (Special data collection 4). Thereafter, the process returns to step # 1.
【００４１】ステップ＃９で収集・記憶すべきバッテリ
の充・放電性に関連する特殊車両情報、すなわちバッテ
リの機能を損なってバッテリ電圧を異常にしている具体
的な部品を特定し、かつ該部品に異常ないしは故障があ
る場合はその異常内容を検出・把握するために必要とさ
れる車両情報としては、エアコン出力、ブロア出力、電
気負荷、ファン出力、吸気温等が選定されている。ステ
ップ＃９では、これらの特殊車両情報に加えて、基本車
両情報であるエンジン回転数及びエンジン水温が収集・
記憶されるようになっている。なお、ステップ＃９にお
いて、エンジン回転数はオルタネータの異常を検出する
ために用いられる(エンジン回転数によりオルタネータ
の発電量が変わるので、エンジン回転数に対応した発電
量であるか否かをチェックする)。In step # 9, special vehicle information relating to the charge / discharge characteristics of the battery to be collected and stored, that is, the specific part which impairs the battery function and makes the battery voltage abnormal, is specified. If there is any abnormality or failure in the vehicle, the air conditioner output, blower output, electric load, fan output, intake air temperature, etc. are selected as the vehicle information required to detect and grasp the details of the abnormality. In step # 9, in addition to the special vehicle information, the engine speed and the engine water temperature as basic vehicle information are collected and stored.
It is to be remembered. In step # 9, the engine speed is used to detect an alternator abnormality. (Since the power generation amount of the alternator changes depending on the engine speed, it is checked whether the power generation amount corresponds to the engine speed. ).
【００４２】このようにしてステップ＃９でＩＣカード
７に記憶された特殊車両情報と前記のステップ＃１でＩ
Ｃカード７に記憶された基本車両情報とを、解析ツール
３を用いて解析することにより、負荷の電源ショートの
有無、電流負荷の過上昇、オルタネータの異常の有無
(高温時)等が把握され、バッテリ電圧が異常である原因
ないしは関連する部品の異常内容が検出・把握され、車
両診断の精度が高められることになる。The special vehicle information stored in the IC card 7 in step # 9 and the I
The basic vehicle information stored in the C card 7 is analyzed using the analysis tool 3 to determine whether there is a short circuit in the power supply of the load, an excessive increase in the current load, and whether there is an abnormality in the alternator.
(When the temperature is high) and the like, the cause of the abnormal battery voltage or the contents of the abnormality of the related parts are detected and understood, and the accuracy of the vehicle diagnosis is improved.
【００４３】他方、ステップ＃８でバッテリ電圧が異常
ではないと判定された場合は(ＮＯ)、ステップ＃１に復
帰する。図５に、基本車両情報のいずれか１つが異常で
ある場合において、ドライブレコーダ２のＩＣカード７
に基本車両情報と特殊車両情報とが記憶されるときの、
診断用車両情報(データ)の収集・記憶順を示すタイムチ
ャートの一例を示す。なお、図５に示す例では、時刻t1
でいずれかの基本車両情報に異常が発生し、時刻t2で基
本車両情報の収集・記憶が開始され、時刻t3で特殊車両
情報の収集・記憶が開始されている。また、図５におい
てＴ１及びＴ２は、夫々、前記した、基本車両情報のサ
ンプリグ時間及び特殊車両情報のサンプリグ時間であ
る。On the other hand, if it is determined in step # 8 that the battery voltage is not abnormal (NO), the process returns to step # 1. FIG. 5 shows a case where one of the basic vehicle information is abnormal and the IC card 7 of the drive recorder 2
When basic vehicle information and special vehicle information are stored in
3 shows an example of a time chart showing the order of collection and storage of diagnostic vehicle information (data). In the example shown in FIG. 5, the time t 1
In abnormality occurs in one of the basic vehicle information, collection and storage of the basic vehicle information is started at time t 2, the at time t 3 the collection and storage of special vehicle information is started. In FIG. 5, T1 and T2 are the sampling time of the basic vehicle information and the sampling time of the special vehicle information, respectively.
【００４４】車両診断装置Ｓでは、このようにしてＩＣ
カード７に記憶された診断用車両情報(基本車両情報及
び特殊車両情報)を解析ツール３を用いて解析すること
により車両診断が行われるが、前記したとおりＩＣカー
ド７には、短い周期でもって高速で収集された基本車両
情報が記憶され、かつ基本車両情報の異常が検出された
ときに短い周期でもって高速で収集された該異常に関連
する特殊車両情報が記憶されている。つまり、制御シス
テムの一部に異常ないしは故障が生じた場合に、該異常
にかかる車両診断で必要とされる診断用車両情報が漏れ
なく短い周期で収集されてＩＣカード７に記憶されてい
る。したがって、ＩＣカード７に記憶された診断用車両
情報を解析することによって、制御システム(コントロ
ールユニット１によって制御される制御部品を含む)の
異常内容あるいは異常箇所を正確に検出ないしは把握す
ることができ、車両診断の精度を大幅に高めることがで
きる。In the vehicle diagnostic device S, the IC
The vehicle diagnosis is performed by analyzing the diagnostic vehicle information (basic vehicle information and special vehicle information) stored in the card 7 using the analysis tool 3, but the IC card 7 has a short cycle as described above. Basic vehicle information collected at high speed is stored, and special vehicle information related to the abnormality collected at high speed in a short cycle when an abnormality of the basic vehicle information is detected is stored. That is, when an abnormality or a failure occurs in a part of the control system, diagnostic vehicle information required for vehicle diagnosis relating to the abnormality is collected in a short cycle without omission and stored in the IC card 7. Therefore, by analyzing the diagnostic vehicle information stored in the IC card 7, it is possible to accurately detect or grasp the abnormal content or abnormal location of the control system (including the control components controlled by the control unit 1). Thus, the accuracy of vehicle diagnosis can be greatly increased.
【００４５】なお、基本車両情報、すなわちエンジン水
温、Ｏ2センサ出力(空燃比)、エンジン回転数又はバッ
テリ電圧の異常が検出されたときには、その旨を運転者
に報知する報知手段を設けてもよい。また、ドライブレ
コーダ２自体にＩＣカード７に記憶されている診断用車
両情報を解析する機能をもたせ、ドライブレコーダ２に
よって制御システムの異常内容及び異常箇所が検出(把
握)されたときには、その異常内容及び異常箇所を運転
者に報知するようにしてもよい。When an abnormality in the basic vehicle information, that is, the engine water temperature, the O 2 sensor output (air-fuel ratio), the engine speed or the battery voltage is detected, a notifying means for notifying the driver of the abnormality may be provided. Good. Further, the drive recorder 2 itself has a function of analyzing the diagnostic vehicle information stored in the IC card 7, and when the drive recorder 2 detects (understands) the abnormal contents and the abnormal location of the control system, the abnormal contents are detected. Alternatively, the driver may be notified of the abnormal location.
【００４６】また、上記実施例では、通常時には基本車
両情報のみがＩＣカード７に記憶され、基本車両情報異
常時には基本車両情報と該異常に関連する特殊車両情報
とがＩＣカード７に記憶されることになるが、通常時に
は基本車両情報をＩＣカード７に記憶させないようにし
てもよい(収集するだけ)。このようにすれば、ＩＣカー
ド７の容量を低減することができる。In the above embodiment, only the basic vehicle information is stored in the IC card 7 during normal times, and the basic vehicle information and special vehicle information relating to the abnormality are stored in the IC card 7 when the basic vehicle information is abnormal. In other words, the basic vehicle information may not be stored in the IC card 7 during normal times (just collected). By doing so, the capacity of the IC card 7 can be reduced.
【００４７】[0047]
【発明の作用・効果】第１の発明によれば、基本的には
(通常は)、基本車両情報のみが収集・記憶され、ある基
本車両情報の異常が検出されときにはこれらの基本車両
情報に加えて該異常に関連する特殊車両情報のみ(すべ
ての特殊車両情報ではなく)が収集・記憶され、したが
って該異常に関連する必要最小限の車両情報のみが収集
・記憶されるので、異常検出時に収集すべき車両情報の
種類の増大が避けられ、各車両情報のサンプリング周期
を短くすることができる。このため、変動周期の短い車
両情報の変動特性ないしは変化特性を正確に検出・把握
することができる。したがって、記憶手段に記憶されて
いる車両情報を解析することによって、制御システムの
異常内容あるいは異常箇所を正確に検出ないしは把握す
ることができ、車両診断の精度を大幅に高めることがで
きる。According to the first aspect of the present invention, basically,
(Usually), only basic vehicle information is collected and stored, and when an abnormality of a certain basic vehicle information is detected, only the special vehicle information related to the abnormality (in addition to all the special vehicle information, ) Is collected and stored, and therefore, only the minimum necessary vehicle information related to the abnormality is collected and stored. Can be shortened. Therefore, it is possible to accurately detect and grasp the fluctuation characteristic or the change characteristic of the vehicle information having a short fluctuation period. Therefore, serial by analyzing the vehicle information stored in憶手stage, the abnormal content or anomaly of the control system can accurately detect or grasp the accuracy of vehicle diagnostic can be greatly enhanced.
【００４８】第２の発明によれば、基本的には第１の発
明と同様の作用・効果が得られる。さらに、エンジン水
温の異常が検出されたときにはエンジンの冷却性に関連
する車両情報が特殊車両情報として収集されるので、エ
ンジンの冷却系統に異常が生じたときにはその異常内容
及び異常箇所を正確に検出・把握することができる。According to the second invention, basically the same operation and effect as those of the first invention can be obtained. Further, when an abnormality in the engine water temperature is detected, vehicle information relating to the cooling performance of the engine is collected as special vehicle information. Therefore, when an abnormality occurs in the engine cooling system, the details and location of the abnormality can be accurately detected.・ Can be grasped.
【００４９】第３の発明によれば、基本的には第２の発
明と同様の作用・効果が得られる。さらに、エンジンの
冷却性に関連する特殊車両情報には、夫々エンジンの冷
却性と密接に関連するファン出力、クーラントレベル、
吸気温、油温、オイルレベルのうちの少なくとも１つが
含まれるので、エンジンの冷却系統の異常内容及び異常
箇所を一層正確に検出・把握することができる。According to the third aspect, basically the same operation and effect as those of the second aspect can be obtained. In addition, the special vehicle information related to the cooling performance of the engine includes fan output, coolant level,
Since at least one of the intake air temperature, the oil temperature, and the oil level is included, it is possible to more accurately detect and grasp the content and location of the abnormality in the engine cooling system.
【００５０】第４の発明によれば、基本的には第１の発
明と同様の作用・効果が得られる。さらに、Ｏ２センサ
出力の異常が検出されたときには空燃比に関連する車両
情報が特殊車両情報として収集されるので、空燃比制御
系統に異常が生じたときにはその異常内容及び異常箇所
を正確に検出・把握することができる。According to the fourth aspect, basically the same operation and effect as those of the first aspect can be obtained. Further, since the vehicle information relating to the air-fuel ratio when the abnormality of the O 2 sensor output is detected is collected as special vehicle information, accurately detect the abnormal contents and abnormal location when an abnormality occurs in the air-fuel ratio control system・ Can be grasped.
【００５１】第５の発明によれば、基本的には第４の発
明と同様の作用・効果が得られる。さらに、空燃比に関
連する特殊車両情報には、空燃比制御と密接に関連する
燃料圧、パージソレノイドの作動状態、Ｏ2フィードバ
ック補正値のうちの少なくとも１つが含まれるので、空
燃比制御系統の異常内容及び異常箇所を一層正確に検出
・把握することができる。According to the fifth aspect, basically the same functions and effects as those of the fourth aspect are obtained. Furthermore, the special vehicle information relating to the air-fuel ratio control and closely related fuel pressure, the operating state of the purge solenoid, at least one but are of the O 2 feedback correction value, the air-fuel ratio control system Abnormal contents and abnormal locations can be detected and grasped more accurately.
【００５２】第６の発明によれば、基本的には第１の発
明と同様の作用・効果が得られる。さらに、エンジン回
転数の異常が検出されたときにはエンジンの回転性に関
連する車両情報が特殊車両情報として収集されるので、
エンジンの回転系統に異常が生じたときにはその異常内
容及び異常箇所を正確に検出・把握することができる。According to the sixth aspect, basically the same operation and effect as those of the first aspect can be obtained. Further, when an abnormality in the engine speed is detected, vehicle information related to the engine rotation is collected as special vehicle information.
When an abnormality occurs in the rotation system of the engine, the content and location of the abnormality can be accurately detected and grasped.
【００５３】第７の発明によれば、基本的には第６の発
明と同様の作用・効果が得られる。さらに、エンジンの
回転性に関連する特殊車両情報には、エンジン回転数と
密接に関連する噴射パルス幅、点火タイミング、ノック
回数、排気温度のうちの少なくとも１つが含まれるの
で、エンジンの回転系統の異常内容及び異常箇所を一層
正確に検出・把握することができる。According to the seventh aspect, basically the same operation and effect as those of the sixth aspect can be obtained. Further, the special vehicle information related to the engine rotation includes at least one of the injection pulse width, the ignition timing, the number of knocks, and the exhaust temperature that are closely related to the engine speed. Abnormal contents and abnormal locations can be detected and grasped more accurately.
【００５４】第８の発明によれば、基本的には第１の発
明と同様の作用・効果が得られる。さらに、バッテリ電
圧の異常が検出されたときにはバッテリの充・放電性に
関連する車両情報が特殊車両情報として収集されるの
で、電源系統に異常が生じたときにはその異常内容及び
異常箇所を正確に検出・把握することができる。According to the eighth aspect, basically the same functions and effects as those of the first aspect are obtained. Further, when an abnormality in the battery voltage is detected, vehicle information related to the charge / discharge characteristics of the battery is collected as special vehicle information. Therefore, when an abnormality occurs in the power supply system, the content and location of the abnormality can be accurately detected.・ Can be grasped.
【００５５】第９の発明によれば、基本的には第８の発
明と同様の作用・効果が得られる。さらに、バッテリの
充・放電性に関連する特殊車両情報には、バッテリ電圧
と密接に関連するエアコン出力、ブロア出力、電気負
荷、ファン出力、吸気温のうちの少なくとも１つが含ま
れるので、電源系統の異常内容及び異常箇所を一層正確
に検出・把握することができる。According to the ninth aspect, basically the same functions and effects as those of the eighth aspect can be obtained. Further, the special vehicle information related to the charge / discharge characteristics of the battery includes at least one of an air conditioner output, a blower output, an electric load, a fan output, and an intake air temperature closely related to the battery voltage. Abnormal contents and abnormal locations can be detected and grasped more accurately.
【図１】 本発明にかかる車両診断装置のシステム構成
図である。FIG. 1 is a system configuration diagram of a vehicle diagnostic device according to the present invention.
【図２】 図１中のドライブレコーダの内部構成を示す
ブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing an internal configuration of the drive recorder in FIG.
【図３】 図１に示すコントロールユニット及びドライ
ブレコーダを搭載した自動車の側面図である。FIG. 3 is a side view of an automobile equipped with the control unit and the drive recorder shown in FIG.
【図４】 診断用車両情報の収集・記憶方法を示すフロ
ーチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing a method for collecting and storing diagnostic vehicle information.
【図５】 基本車両情報及び特殊車両情報の収集・記憶
手順を示すタイムチャートである。FIG. 5 is a time chart showing a procedure for collecting and storing basic vehicle information and special vehicle information.
ＷＤ…自動車 Ｓ…車両診断装置 １…コントロールユニット ２…ドライブレコーダ ３…解析ツール ５…多重伝送システム ７…ＩＣカード WD ... Car S: Vehicle diagnostic device 1. Control unit 2. Drive recorder 3… Analysis tool 5. Multiple transmission system 7 IC card
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01M 17/007 B60R 16/02 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) G01M 17/007 B60R 16/02
Claims (9)
る複数の検出手段から入力された上記各種車両情報に基
づいて車両の所定の電子制御を行うコントロールユニッ
トと、 該コントロールユニット内の各種車両情報を第１の所定
通信手段を介して入力し、当該 車両情報を車両診断用資
料として記憶する記憶手段と、該記憶手段に記憶された各種車両情報を第２の所定通信
手段を介して入力し、当該車両情報に基づいて車両を診
断する診断手段とを備えた車両の診断装置であって、 上記各種車両情報のうち、 各基本車両情報が異常である
か否かを検出する基本車両情報異常検出手段を備え、上記コントロールユニットが、 当該 基本車両情報の少なくとも１つの異常が検出された
ときには、該異常検出時から所定時間が経過するまでの
間、異常が検出された基本車両情報に関連がありかつ上
記各基本車両情報とは異なる特殊車両情報を収集して上
記記憶手段に伝送する一方、いずれの基本車両情報の異
常も検出されていないときは、上記各基本車両情報のみ
収集して上記記憶手段に伝送するよう構成されているこ
とを特徴とする車両の診断装置。1. Various vehicle information indicating a state of a vehicle is detected.
Based on the various vehicle information input from the plurality of detection means.
Control unit that performs predetermined electronic control of the vehicle
And various vehicle information in the control unit to a first predetermined
Inputted via the communication means, storage means for storing the vehicle information as the vehicle diagnostic article various vehicle information stored in said storage means a second predetermined communication
Through the means, and diagnoses the vehicle based on the vehicle information.
A diagnostic apparatus for a vehicle and a diagnostic means for disconnection, among the various types of vehicle information, including the basic vehicle information abnormality detecting means for each of the basic vehicle information to detect whether or not abnormal, the control unit , up to at least one abnormality of the basic vehicle information when it is detected, the predetermined time has elapsed from the time the abnormal detecting
During that time , special vehicle information that is related to the basic vehicle information in which
While transmitting to the storage means,
If not always detected, only the above basic vehicle information
A diagnostic device for a vehicle, wherein the diagnostic device is configured to collect and transmit the collected data to the storage unit .
おいて、上記 基本車両情報にエンジン水温が含まれていて、上記
基本車両情報異常検出手段によってエンジン水温の異常
が検出されたときには、上記コントロールユニットがエ
ンジンの冷却性に関連する車両情報を特殊車両情報とし
て収集するように構成されていることを特徴とする車両
の診断装置。2. A diagnostic device for a vehicle according to claim 1, in the basic vehicle information includes engine coolant temperature, abnormality of the engine coolant temperature is detected by the <br/> basic vehicle information abnormality detecting means And a control unit configured to collect the vehicle information related to the cooling performance of the engine as special vehicle information.
おいて、 エンジンの冷却性に関連する特殊車両情報には、ファン
出力、クーラントレベル、吸気温、油温、オイルレベル
のうちの少なくとも１つが含まれることを特徴とする車
両の診断装置。3. The diagnostic device for a vehicle according to claim 2, wherein the special vehicle information related to the cooling performance of the engine includes at least one of a fan output, a coolant level, an intake air temperature, an oil temperature, and an oil level. A diagnostic device for a vehicle, comprising:
おいて、上記 基本車両情報にＯ２センサ出力が含まれていて、上
記基本車両情報異常検出手段によってＯ２センサ出力の
異常が検出されたときには、上記コントロールユニット
が空燃比に関連する車両情報を特殊車両情報として収集
するように構成されていることを特徴とする車両の診断
装置。In the diagnostic apparatus for a vehicle as claimed in claim 4] claim 1, contain an O 2 sensor output to the basic vehicle information, on
Serial when an abnormality of the O 2 sensor output is detected by the basic vehicle information abnormality detection unit, the control unit
Is configured to collect vehicle information related to the air-fuel ratio as special vehicle information.
おいて、 空燃比に関連する特殊車両情報には、燃料圧、パージソ
レノイドの作動状態、Ｏ２フィードバック補正値のうち
の少なくとも１つが含まれることを特徴とする車両の診
断装置。5. A diagnostic system for a vehicle according to claim 4, the special vehicle information relating to the air-fuel ratio, the fuel pressure, the operating state of the purge solenoid, at least one of O 2 feedback correction value includes Diagnostic device for a vehicle.
おいて、上記 基本車両情報にエンジン回転数が含まれていて、上
記基本車両情報異常検出手段によってエンジン回転数の
異常が検出されたときには、上記コントロールユニット
がエンジンの回転性に関連する車両情報を特殊車両情報
として収集するように構成されていることを特徴とする
車両の診断装置。In the diagnostic apparatus for a vehicle described in 6. The method of claim 1, in the basic vehicle information includes the engine speed, the upper
When the basic vehicle information abnormality detecting means detects an abnormality in the engine speed, the control unit
Is configured to collect vehicle information related to the rotation of the engine as special vehicle information.
おいて、 エンジンの回転性に関連する特殊車両情報には、噴射パ
ルス幅、点火タイミング、ノック回数、排気温度のうち
の少なくとも１つが含まれることを特徴とする車両の診
断装置。7. The diagnostic device for a vehicle according to claim 6, wherein the special vehicle information related to the rotation of the engine includes at least one of an injection pulse width, an ignition timing, a number of knocks, and an exhaust gas temperature. Diagnostic device for a vehicle.
おいて、上記 基本車両情報にバッテリ電圧が含まれていて、上記
基本車両情報異常検出手段によってバッテリ電圧の異常
が検出されたときには、上記コントロールユニットがバ
ッテリの充・放電性に関連する車両情報を特殊車両情報
として収集するように構成されていることを特徴とする
車両の診断装置。8. The diagnostic device for a vehicle according to claim 1, in the basic vehicle information contain a battery voltage, the abnormal battery voltage is detected by the <br/> basic vehicle information abnormality detecting means And a control unit configured to collect vehicle information related to the charge / discharge characteristics of the battery as special vehicle information.
おいて、 バッテリの充・放電性に関連する特殊車両情報には、エ
アコン出力、ブロア出力、電気負荷、ファン出力、吸気
温のうちの少なくとも１つが含まれることを特徴とする
車両の診断装置。9. The diagnostic device for a vehicle according to claim 8, wherein the special vehicle information relating to the charge / discharge characteristics of the battery includes an air conditioner output, a blower output, an electric load, a fan output, and an intake air temperature. A vehicle diagnostic device comprising at least one.
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|---|---|---|---|
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|---|---|---|---|
| JP33134693A JP3419863B2 (en) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | Vehicle diagnostic device |
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| JPH07190896A JPH07190896A (en) | 1995-07-28 |
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