KR100440139B1 - Diagnosis method of a hybrid electric vehicle - Google Patents
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Abstract
본 발명은 데이터 분석 진단장치로 하이브리드 전기 자동차의 제어기 구성 요소간에 CAN 통신으로 송수신되는 제어 데이터를 시리얼 인터페이스로 수집하여 PC 기반의 진단장치를 통해 진단 분석할 수 있도록 하는 것이다.The present invention collects control data transmitted and received via CAN communication between controller components of a hybrid electric vehicle as a data analysis diagnostic apparatus through a PC-based diagnostic apparatus for diagnostic analysis.
복수개의 제어기가 CAN 통신으로 연결되는 하이브리드 전기 자동차에 있어서, 상기 각각의 제어기로부터 제어 데이터를 수집하여 분석하는 진단장치는 제어 데이터 요구 정보에 대상 제어기의 식별자 정보를 포함하여 셋팅하는 과정과, 시스템 초기화 이후 타이머 카운터의 인터럽트 주기에 따라 상기 진단장치는 각각의 제어기에 제어 데이터 수집을 위한 제어 데이터 요구 신호를 전송하는 과정과, 설정된 시간 내에 대상 제어기로부터 제어 데이터의 수신이 검출되면 전송 에러 체크와 식별자 정보의 분석으로 수신된 제어 데이터가 정상인지를 진단하는 과정과, 상기 수신 데이터가 요구된 제어 데이터로 정상 수신된 것으로 진단되면 데이터 프레임을 체크하여 이상 여부를 진단하는 과정과, 상기 진단된 결과를 진단장치내의 메모리 수단에 저장함과 동시에 해당 제어기에 대한 식별자 정보의 분석으로 해당 제어기를 지칭하는 정보와 함께 표시수단을 통해 디스플레이하는 과정을 포함한다.In a hybrid electric vehicle in which a plurality of controllers are connected by CAN communication, a diagnostic apparatus for collecting and analyzing control data from each controller may include setting identifier information of a target controller in control data request information, and initializing the system. Thereafter, the diagnostic apparatus transmits a control data request signal for collecting control data to each controller according to the interrupt period of the timer counter, and when the reception of the control data from the target controller is detected within the set time, the transmission error check and the identifier information. Diagnosing whether or not the received control data is normal by the analysis of; and diagnosing abnormality by checking a data frame when the received data is diagnosed as being normally received as the requested control data; and diagnosing the diagnosed result. Stored in memory means in the device At the same time the analysis of the identification information for the controller comprises the step of displaying via the display means together with the information that points to the appropriate controller.
Description
본 발명은 데이터 분석 진단장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 하이브리드 전기 자동차의 제어기 구성 요소간에 CAN 통신방식으로 송수신되는 제어 데이터를 시리얼 인터페이스로 수집하여 PC 기반의 진단장치를 통해 진단 분석할 수 있도록 하는 하이브리드 전기 자동차의 진단방법에 관한 것이다.The present invention relates to a data analysis and diagnostic apparatus, and more particularly, to collect and transmit control data transmitted and received in a CAN communication method between controller components of a hybrid electric vehicle through a serial interface so as to perform a diagnostic analysis through a PC-based diagnostic apparatus. A diagnostic method for a hybrid electric vehicle.
연료 절감과 배기가스 저감을 위한 목적으로 개발되고 있는 하이브리드 전기 자동차는 가솔린 엔진과 전기 모터 두종류의 동력원을 구성되며 각각의 주행상황에 대응하여 엔진의 연비가 가장 높게 운전되도록 제어되고 제동시와 감속시에 운동 에너지를 전기 에너지로 회수함으로써 기존 가솔린 엔진에 비해 연비 향상을 이룰 수 있으며 배기가스 배출도 줄일 수 있는 특징이 있다.The hybrid electric vehicle, which is being developed for the purpose of reducing fuel and reducing exhaust gas, consists of two types of power sources, a gasoline engine and an electric motor, and is controlled to operate the engine with the highest fuel efficiency in response to each driving situation. By recovering kinetic energy as electrical energy in the city, fuel efficiency can be improved compared to conventional gasoline engines, and exhaust gas emissions can be reduced.
이러한 하이브리드 전기 자동차는 순간적으로 높은 출력 요구에 충분한 전력을 공급할 수 있는 배터리의 작동 영역내에서 배터리의 관리와 충전상태 예측, 전류 전압 감시 등을 수행하여 배터리를 최적의 조건으로 유지시키는 BMS(Battery Management System)와, 하이브리드 동력 전달계의 전반적으로 제어하는 HCU(Hybrid Control Unit)와, 동력원에 대한 출력 정보를 전달하여 변속비를 제어하고 회생 제동량을 결정하는 TCU(Torque Control Unit)와, 모터 토크 명령의 전송, 발전 및 배터리가 최적의 충전 상태를 유지할 수 있도록 제어하는 MCU(Motor Control Unit)와, 엔진의 기동시키고 ETC(Electronic Throttle Control)를 통해 공기 흡입량을 조절하여 엔진 출력을 제어하는 ECU(Engine Control Unit) 등 여러개의 제어 시스템으로 구성되며, 이 제어 시스템들은 CAN 통신을 통해 제어 데이터의 송수신을 수행한다.The hybrid electric vehicle performs battery management, charge state prediction, current voltage monitoring, and the like within the operating area of a battery capable of supplying sufficient power for high power demands at a moment, thereby maintaining battery optimal conditions. System, HCU (Hybrid Control Unit) which controls the overall power of the hybrid power transmission system, TCU (Torque Control Unit) which controls the transmission ratio and determines the regenerative braking amount by transmitting output information about the power source, Motor Control Unit (MCU) controls transmission, power generation, and battery to maintain optimum state of charge, and Engine Control (Engine Control) controls engine output by controlling engine intake and controlling air intake through ETC (Electronic Throttle Control) Unit), and these control systems transmit and receive control data through CAN communication. Perform god.
상기와 같이 하이브리드 전기 자동차의 각 제어 시스템간에 CAN 통신방식으로 송수신되는 제어 데이터를 수집하여 분석하기 위해서는 분석장치의 별도 개발이 필요하거나 상용의 분석장치를 별도로 구입하여야 한다.As described above, in order to collect and analyze the control data transmitted and received by the CAN communication method between each control system of the hybrid electric vehicle, an additional development of an analysis device is required or a commercial analysis device must be purchased separately.
그러나, 상용의 분석장치 경우 상당히 고가의 장비이며, 장시간 CAN 통신 방식의 데이터를 저장 및 분석할 수 없으며 디스플레이 역시 많은 정보를 제공하지 못하여 일반 PC의 화면을 통해 수집된 데이터의 분석을 하는 경우 신호들간의 구분이 명확하지 못하여 CAN 데이터의 분석에 신뢰성이 결여되며, 고가의 장비이므로 정비 업소 등에서 자동차의 시험용으로 사용하는데 적합하지 않은 문제점이 있다.However, in case of commercial analysis device, it is a very expensive device, and it is impossible to store and analyze data of CAN communication method for a long time, and the display does not provide much information, so when analyzing the data collected through the screen of general PC, There is a problem in that the analysis of CAN data is not clear and the equipment is not suitable for use in testing of automobiles in maintenance shops because it is expensive equipment.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로, 그 목적은 하이브리드 전기 자동차의 각 제어 시스템들간에 CAN 통신 방식으로 송수신되는 제어 데이터를 시리얼 데이터로 수집한 다음 PC 기반의 진단장치를 통해 분석하여 각 제어 시스템들간 제어 데이터의 이상여부의 진단과 제어 데이터의 다양한 응용에 활용하도록 한 것이다.The present invention has been invented to solve the above problems, the purpose of which is to collect the control data transmitted and received by the CAN communication method between each control system of the hybrid electric vehicle as serial data and then analyzed through a PC-based diagnostic device Therefore, it is used to diagnose the abnormality of control data between each control system and to apply various applications of control data.
도 1은 본 발명에 따른 하이브리드 전기 자동차의 진단장치 구성도.1 is a block diagram of a diagnostic apparatus for a hybrid electric vehicle according to the present invention.
도 2는 본 발명에 따라 하이브리드 전기 자동차의 진단을 수행하는 일 실시예의 흐름도.2 is a flow diagram of one embodiment for performing diagnostics of a hybrid electric vehicle in accordance with the present invention.
상기와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은 복수개의 제어기가 CAN 통신으로 연결되는 하이브리드 전기 자동차에 있어서,상기 각각의 제어기로부터 제어 데이터를 수집하여 분석하는 진단장치는 제어 데이터 요구 정보에 대상 제어기의 식별자 정보를 포함하여 셋팅하는 과정과; 시스템 초기화 이후 타이머 카운터의 인터럽트 주기에 따라 상기 진단장치는 각각의 제어기에 제어 데이터 수집을 위한 제어 데이터 요구 신호를 전송하는 과정과; 설정된 시간 내에 대상 제어기로부터 제어 데이터의 수신이 검출되면 전송 에러 체크와 식별자 정보의 분석으로 수신된 제어 데이터가 정상인지를 진단하는 과정과; 상기 수신 데이터가 요구된 제어 데이터로 정상 수신된 것으로 진단되면 데이터 프레임을 체크하여 이상 여부를 진단하는 과정과; 상기 진단된 결과를 진단장치내의 메모리 수단에 저장함과 동시에 해당 제어기에 대한 식별자 정보의 분석으로 해당 제어기를 지칭하는 정보와 함께 표시수단을 통해 디스플레이하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 전기 자동차의 진단방법을 제공한다.The present invention for realizing the above object is a hybrid electric vehicle in which a plurality of controllers are connected by CAN communication, the diagnostic apparatus for collecting and analyzing control data from each controller is the identifier of the target controller in the control data request information Setting including information; Transmitting a control data request signal for collecting control data to each controller according to an interrupt cycle of a timer counter after system initialization; Diagnosing whether the received control data is normal through transmission error check and analysis of identifier information when reception of control data from the target controller is detected within a predetermined time; Diagnosing abnormality by checking a data frame when it is diagnosed that the received data is normally received as the requested control data; And storing the diagnosed result in a memory means of the diagnosis apparatus and simultaneously displaying the diagnosed result through display means together with information indicating the controller by analyzing identifier information of the controller. Provide a method.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명에 따른 하이브리드 전기 자동차의 진단장치는 하이브리드 모터 콘트롤 유닛(HMCU)과 배터리 관리 시스템(BMS), 엔진제어유닛(ECU), 전자 스로틀 제어장치(ETC), 토크 콘트롤 유닛(TCU)등으로 구성되는 하이브리드 전기 자동차의 제어 시스템(10)과 CAN 통신버스를 통해 연결되고, PC 기반의 진단장치(30)와 시리얼 인터페이스를 통해 연결되는 인터페이스장치(20)로 구성된다.As can be seen in Figure 1 the diagnostic apparatus of the hybrid electric vehicle according to the present invention is a hybrid motor control unit (HMCU), battery management system (BMS), engine control unit (ECU), electronic throttle control (ETC), torque The control system 10 of the hybrid electric vehicle composed of a control unit (TCU) and the like is connected via a CAN communication bus, the PC-based diagnostic device 30 and the interface device 20 is connected via a serial interface. .
상기 인터페이스장치(20)는 진단장치(30)에서 시리얼 인터페이스로 요구되는 임의의 제어 시스템(10)에 대한 제어 데이터의 수집요구를 CAN 통신방식으로 변환하여 해당 제어 시스템측(10)에 전송하고, 해당 제어 시스템(10)에서 CAN 통신방식으로 수신되는 제어 데이터를 시리얼 인터페이스로 진단장치(30)에 전송하는 기능을 수행한다.The interface device 20 converts a collection request of control data for any control system 10 required as a serial interface from the diagnostic device 30 to a CAN communication method and transmits it to the control system side 10, The control system 10 transmits the control data received by the CAN communication method to the diagnostic device 30 through the serial interface.
상기 진단장치(30)는 PC 기반으로 이루어지며, 인터페이스장치(20)를 통해 수신되는 하이브리드 전기 자동차에 구성되는 각 제어 시스템(10)의 제어 데이터를 분석 진단하여 제어 데이터의 이상 여부의 판단을 수행하여 그에 대한 정보를 메모리 수단에 저장함과 동시에 진단 작업자가 인식할 수 있도록 디스플레이 한다.The diagnosis device 30 is based on a PC, and analyzes and diagnoses control data of each control system 10 configured in the hybrid electric vehicle received through the interface device 20 to determine whether the control data is abnormal. The information on the information is stored in the memory means and displayed by the diagnostic operator.
상기한 바와 같은 기능을 포함하는 본 발명에서 하이브리드 전기 자동차의 각 제어 시스템에 대한 제어 데이터 분석 진단을 수행하는 동작은 다음과 같다.In the present invention including the above functions, the operation of performing control data analysis diagnosis for each control system of the hybrid electric vehicle is as follows.
먼저, PC 기반으로 이루어지는 진단장치(30)는 하이브리드 전기 자동차의 제어 시스템 각각에 대한 제어 데이터의 진단 분석을 위한 데이터 수신을 위해 제어데이터의 요구 정보를 해당 시스템의 식별자 정보와 함께 셋팅한다,First, the PC-based diagnostic apparatus 30 sets request information of the control data together with identifier information of the corresponding system to receive data for the diagnostic analysis of the control data for each control system of the hybrid electric vehicle.
이후 하이브리드 전기 자동차의 각 제어 시스템에 대한 제어 데이터를 분석 진단하기 위하여 시스템을 초기화 한 다음(S101) 제어 데이터 요구 신호의 인터럽트 주기를 결정하여 주는 타이머 카운터 시작하여 설정된 시간이 경과하였는지를 판단한다(S102)(S103).Thereafter, the system is initialized to analyze and diagnose control data for each control system of the hybrid electric vehicle (S101). Then, a timer counter for determining an interrupt cycle of the control data request signal is started to determine whether the set time has elapsed (S102). (S103).
상기에서 타이머 카운터가 설정된 시간이 경과한 것으로 판단되면 임의의 제어 시스템을 지정하는 식별자 정보가 포함된 제어 데이터의 요구 신호를 엑세스하여 버퍼에 일시 저장한 다음 진단장치(30)에 구비되어 있는 시리얼 통신 포트를 통해 인터페이스장치(20)에 전송한다.If it is determined that the time set by the timer counter has elapsed, a request signal of control data including identifier information designating an arbitrary control system is accessed, temporarily stored in a buffer, and then serial communication provided in the diagnostic apparatus 30. Transmission to the interface device 20 through the port.
이때, 인터페이스장치(20)는 진단장치(30)의 시리얼 통신 포트를 통해 수신되는 제어 데이터 요구신호를 CAN 통신방식으로 변경하여 제어 시스템(10)측에 전송한다(S104).At this time, the interface device 20 changes the control data request signal received through the serial communication port of the diagnostic device 30 to the CAN communication method and transmits it to the control system 10 (S104).
상기와 같이 PC 기반의 진단장치(30)의 제어 데이터 요구 신호에 따라 제어 시스템(10)내의 제어기는 제어 데이터 요구 신호에 포함되어 있는 식별자를 확인한 후 자신에 대한 제어 데이터의 요구인 것으로 판단되면 해당 제어기는 제어 데이터에 자신의 식별자 정보를 포함시켜 인터페이스장치(20)에 전송하면 인터페이스장치 (20)는 임의의 제어기로부터 CAN 통신방식으로 수신되는 제어 데이터를 시리얼 인터페이스로 진단장치(30)에 전송한다.According to the control data request signal of the PC-based diagnostic apparatus 30, the controller in the control system 10 checks an identifier included in the control data request signal, and if it is determined that the request is control data for itself, When the controller includes its identifier information in the control data and transmits it to the interface device 20, the interface device 20 transmits the control data received from the arbitrary controller in the CAN communication method to the diagnostic device 30 through the serial interface. .
이때, 진단장치(30)내의 프로세서는 시리얼 통신 포트를 통해 임의의 제어기로부터 제어 데이터의 수신이 검출되는지를 판단하여(S105), 제어 데이터의 수신이검출되면 수신되는 제어 데이터를 임시 메모리수단에 저장함과 동시에 식별자 정보와 전송 에러를 체크하여 요구된 제어 데이터의 수신인지를 검출한다(S106)(S107).At this time, the processor in the diagnostic apparatus 30 determines whether the reception of the control data from any controller through the serial communication port (S105), and if the reception of the control data is detected, stores the received control data in the temporary memory means. At the same time, the identifier information and the transmission error are checked to detect whether the requested control data is received (S106) (S107).
상기에서 요구된 제어 데이터의 수신인 것으로 판단되면 제어 데이터에 포함되어 있는 식별자 정보를 분석하여 수신된 제어 데이터를 사용하는 제어 시스템 (10)의 제어기를 확인한 다음 수신된 데이터 프레임을 검사하여 이상 여부를 진단함과 동시에 메모리 수단에 저장하고, 이를 표시수단을 통해 디스플레이하여 준다 (S108)(S109).If it is determined that the requested control data is received, the identifier information included in the control data is analyzed to confirm the controller of the control system 10 using the received control data, and then the received data frame is examined to diagnose the abnormality. At the same time, it is stored in the memory means and displayed on the display means (S108) (S109).
상기에서 수신 진단되는 제어 데이터의 디스플레이는 식별자 정보에 따라 해당 제어기를 지칭하는 정보와 함께 분석되는 제반적인 정보를 진단장치(30)의 사용자에게 표시하며, 메모리수단에 저장되는 제어 데이터의 분석 정보 역시 식별자 정보와 함께 저장되어 프로그램의 수정 및 다양한 응용에 적용할 수 있도록 한다.The display of the control data received and diagnosed above displays the general information analyzed along with the information indicating the controller according to the identifier information to the user of the diagnosis apparatus 30, and the analysis information of the control data stored in the memory means is also displayed. It is stored along with the identifier information so that it can be applied to program modification and various applications.
상기에서 진단장치(30)의 제어 데이터 요구는 타이머로 카운터되는 인터럽트 주기에 따라 하이브리드 전기 자동차의 제어 시스템(10)을 구성하고 있는 각 제어기에 대하여 순차적 혹은 운용자의 설정에 따라 실행되도록 한다.In the above, the control data request of the diagnostic apparatus 30 is executed according to the setting of the operator or sequentially for each controller constituting the control system 10 of the hybrid electric vehicle according to the interrupt cycle countered by the timer.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 하이브리드 전기 자동차의 제어 시스템을 구성하고 있는 각 제어기간에 CAN 통신방식 송수신되는 제어 데이터를 시리얼 인터페이스로 수집 분석할 수 있어 제어 데이터의 이상 여부 진단과 분석된 결과의 다양한 응용이 제공된다.As described above, the present invention can collect and analyze the control data transmitted / received through the CAN communication method in each control period constituting the control system of the hybrid electric vehicle by using a serial interface to diagnose abnormality of the control data and various analysis results. Application is provided.
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