JP3417526B2 - How to cut obstacles such as residual piles - Google Patents

How to cut obstacles such as residual piles

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JP3417526B2
JP3417526B2 JP30939896A JP30939896A JP3417526B2 JP 3417526 B2 JP3417526 B2 JP 3417526B2 JP 30939896 A JP30939896 A JP 30939896A JP 30939896 A JP30939896 A JP 30939896A JP 3417526 B2 JP3417526 B2 JP 3417526B2
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勝次 池添
勝美 猪又
裕 石丸
隆寿 磯部
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川崎重工業株式会社
鹿島建設株式会社
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、シールド工事にお
いて、残置杭等の障害物を切断する方法に関するもので
ある。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for cutting obstacles such as piles left in shield work.
【0002】[0002]
【従来の技術】シールド工事では、シールド掘進機でト
ンネルを構築中に、地中に埋設された残置杭等の障害物
に突き当たることがあり、このような障害物は除去する
必要がある。除去の方法として、従来は例えば地上から
クレーンなどの機械を使用して引き抜いたり、作業員が
切羽に出て障害物を切断または破砕するなどして取り除
いていた。
2. Description of the Related Art In shield work, an obstacle such as a residual pile buried in the ground may be hit during construction of a tunnel by a shield machine, and such an obstacle needs to be removed. As a method of removal, conventionally, for example, a machine such as a crane is used to pull the ground from the ground, or an operator comes out on the face to cut or crush the obstacle to remove it.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】地上からの引き抜きは
強い引き抜き力が必要で、これが出来ない場合が多い。
かかる地上からの引き抜きが不可能な場合は、前記のよ
うに作業員が切羽に出て撤去作業することになるが、地
盤改良の補助工法が必要となる。かかる地盤改良は、例
えばコラムジェットグラウト工法などにより、水タン
ク、超高圧ポンプ、超高圧ホースを介して供給される高
圧水、エアホースで供給される空気、グラウトミキサ、
グラウトポンプ、グラウトホースを介して供給されるグ
ラウト剤をコラムマシンで三重管によって障害物の周囲
の地盤に注入して行う。しかし、地盤改良は設備も大掛
かりでコスト高であり、また、都心部では全面地盤改良
が困難な場合が多く、障害物の撤去作業は危険の伴うも
のとなっている。
In order to pull out from the ground, a strong pulling force is necessary, and this is often impossible.
When it is impossible to pull out from the ground, the worker comes out to the face and removes it as described above, but an auxiliary construction method for ground improvement is required. Such ground improvement is, for example, by a column jet grout method or the like, a water tank, a super high pressure pump, high pressure water supplied through a super high pressure hose, air supplied by an air hose, a grout mixer,
The grouting agent supplied through the grout pump and the grout hose is injected into the ground around the obstacle by a triple pipe in a column machine. However, ground improvement requires large equipment and cost, and it is often difficult to improve the entire ground in the central part of the city, and removal of obstacles is dangerous.
【0004】本発明の目的は前記従来例の不都合を解消
し、シールド工事で残置杭等の障害物に突き当った場合
に、作業員が切羽に直接出て作業する必要もなく、した
がって、地盤改良を施す必要がなく、また、装置も大掛
かりでなく、安全、確実で、コストも低廉なものである
残置杭等の障害物の切断方法を提供することにある。
The object of the present invention is to eliminate the inconvenience of the above-mentioned conventional example, and when the shield construction hits an obstacle such as a remaining pile, it is not necessary for an operator to directly work on the face, and therefore the ground It is an object of the present invention to provide a method for cutting obstacles such as piles that remain, which does not require improvement, requires a large-scale device, is safe, reliable, and low in cost.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するため、第1に、シールド掘進機の先端のカッターヘ
ッドのカッタースポークに、研磨材を混入した高圧水の
噴射ノズルの複数個を切羽面に向けて並設し、該噴射ノ
ズルに該噴射ノズルを上下方向に搖動させる搖動機構を
設け、噴射ノズルを位置合わせし、回転させながらノズ
ルから噴射する研磨材が混入された高圧水で、残置杭等
の障害物を切断する残置杭等の障害物の切断方法におい
て、残置杭等の障害物に対して一か所を所定の深さ切断
したならば、カッタースポークを回転して切断箇所を隣
に移動し円形の切断孔を少しずつダブらせ連続させて切
断面を広げ、障害物を切断することを要旨とするもので
ある。
In order to achieve the above-mentioned object, the present invention firstly provides a plurality of high-pressure water injection nozzles containing abrasives in the cutter spokes of the cutter head at the tip of the shield machine. towards the working face surface juxtaposed, the swinging mechanism for swinging the jet nozzle in the vertical direction is provided in the injection nozzle, aligning the jetting nozzle, the abrasive injected from the nozzle is mixed while rotating the high pressure In the method of cutting obstacles such as remaining piles with water, cut the obstacles such as remaining piles.If you cut one place to the obstacles such as remaining piles to a predetermined depth, rotate the cutter spokes. The purpose is to move the cutting location to the next and double the circular cutting holes little by little to continuously open the cutting surface to cut the obstacle.
【0006】第2に、泥水加圧式シールド掘進機では、
切羽を泥水加圧した状態で切羽に存する障害物を切断
し、障害物の切断時は、切断中に出すエアーを回収する
ために、送・排泥輸送ラインをシールドマシンまたは後
続台車位置で逆循環(クロス回路)としてチャンバー上
部より排水し、この後、切断した障害物の回収時は、元
のラインに戻し、さらに流速を高めるために循環ライン
を運転させることを要旨とするものである。
Secondly, in the muddy water pressure type shield machine,
Cut the obstacles existing in the face under pressure of muddy water, and when the obstacle is cut, reverse the sending / discharging mud transportation line at the shield machine or the position of the succeeding truck to collect the air discharged during cutting. The purpose is to drain the water from the upper part of the chamber as a circulation (cross circuit), then return to the original line when recovering the cut obstacle, and operate the circulation line to further increase the flow velocity.
【0007】請求項1記載の本発明によれば、シールド
掘進機の先端のカッターヘッドを超低速で回転させると
ともに、カッターヘッドに切羽面に向けて設けた噴射ノ
ズルから研磨材を混入した高圧水を残置杭等の障害物に
噴射し、これにより切断する。よって、シールド掘進機
の設備を利用して切断でき、地盤改良も必要がなく、作
業員が切羽に出なくてもすむ。
According to the first aspect of the present invention, the cutter head at the tip of the shield machine is rotated at an extremely low speed, and high-pressure water containing abrasives is mixed from an injection nozzle provided on the cutter head toward the face of the face. Is sprayed on obstacles such as remaining piles, and is cut by this. Therefore, it is possible to cut by using the equipment of the shield machine, there is no need to improve the ground, and it is not necessary for the worker to appear in the face.
【0008】そして、噴射ノズルは搖動機構でスイング
するので、シールド断面の障害物を切断する場合に、カ
ッターヘッド回転と加えて、ほぼシールド断面に出現す
る障害物を全て切断することができる。この場合、障害
物を円形に切断し、この円形の切断孔を隣にダブらせて
連続させることで障害物の全部を切断する。
Since the jet nozzle swings by the swing mechanism, when cutting an obstacle in the shield cross section, not only rotation of the cutter head but also all obstacles appearing in the shield cross section can be cut. In this case, the obstacle is cut into a circular shape , and the circular cutting holes are doubled next to each other so as to be continuous to cut all the obstacles.
【0009】請求項2記載の本発明によれば、前記作用
に加えて、障害物の切断時は、切羽を泥水加圧し、切断
中に出すエアーを回収するために、送・排泥輸送ライン
をシールドマシンまたは後続台車位置で逆循環(クロス
回路)とし、この後、切断した障害物の回収時は、元の
ラインに戻し、さらに流速を高めるために循環ラインを
運転させ障害物を回収できるようにしたから、地盤改良
を特に行わずに障害物が切断回収される際に切羽の安定
を図ることができる。
According to the second aspect of the present invention, in addition to the above-mentioned action, when cutting an obstacle, a mud pressure is applied to the face to collect the air discharged during the cutting, and a sending / discharging mud transport line is used. Reverse circulation (cross circuit) at the shield machine or the position of the succeeding trolley. After this, when collecting the cut obstacle, return to the original line and operate the circulation line to further increase the flow velocity, and the obstacle can be collected. Therefore, it is possible to stabilize the cutting face when the obstacle is cut and collected without particularly improving the ground.
【0010】[0010]
【発明の実施の形態】以下、図面について本発明の実施
の形態を詳細に説明する。図1は本発明の残置杭等の障
害物の切断方法で使用する切断装置の実施形態を示す説
明図、図2は同上要部である噴射ノズルの作動機構を示
す縦断側面図で、図中1はシールド掘進機を示し、該シ
ールド掘進機1のシールド本体2の前面のカッターヘッ
ドのカッタースポーク3に研磨材を混入した高圧水の噴
射ノズル4を複数個、図3、図4に示した例では14
個、シールド本体2の直径方向に間隔をおいて縦列に配
設した。図3において5はカッタービットを示す。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. FIG. 1 is an explanatory view showing an embodiment of a cutting device used in a method for cutting an obstacle such as a remaining pile of the present invention, and FIG. 2 is a vertical cross-sectional side view showing an operation mechanism of an injection nozzle which is a main part of the same. Reference numeral 1 denotes a shield machine, and a plurality of high-pressure water jet nozzles 4 mixed with abrasives in the cutter spokes 3 of the cutter head on the front surface of the shield body 2 of the shield machine 1 are shown in FIGS. 3 and 4. 14 in the example
The individual shield bodies 2 are arranged in tandem in the diameter direction of the shield body 2. In FIG. 3, 5 indicates a cutter bit.
【0011】各噴射ノズル4ごとにホース8b,9bを
接続し、各ホース8b,9bの端部にホース切替え用の
ジョイント7を接続し、このジョイント7を介して複数
のホース8b,9bのいずれかと高圧水を送る超高圧ポ
ンプ8と研磨材供給装置9とをそれぞれホース8a,9
aで連結する。
Each hose 8b, 9b is connected to each injection nozzle 4, a joint 7 for hose switching is connected to the end of each hose 8b, 9b, and one of a plurality of hoses 8b, 9b is connected via this joint 7. An ultra-high pressure pump 8 for sending heel high-pressure water and an abrasive supply device 9 are connected to hoses 8a, 9 respectively.
Connect with a.
【0012】各噴射ノズル4には該噴射ノズル4を切羽
方向に摺動自在とする摺動機構、噴射ノズル4を垂直方
向に回転させる回転機構および噴射ノズル4を上下方向
に搖動させる搖動機構をそれぞれ設ける。
Each jet nozzle 4 is provided with a sliding mechanism for making the jet nozzle 4 slidable in the face direction, a rotating mechanism for rotating the jet nozzle 4 in the vertical direction, and a swing mechanism for swinging the jet nozzle 4 in the vertical direction. Provide each.
【0013】噴射ノズル4は図2に示すようにカッター
スポーク3に設けた軸受け10でボールジョイント11を介
して摺動、回転、かつ搖動自在に支持されるもので、摺
動機構は、切羽方向に向けて水平に配設した一対の回転
ネジ棒12を噴射ノズル4の両側に該噴射ノズル4と平行
にして配置し、この回転ネジ棒12が挿通されてその回転
により水平方向に摺動する摺動体13を噴射ノズル4の端
に固定するものである。
As shown in FIG. 2, the injection nozzle 4 is supported by bearings 10 provided on the cutter spokes 3 via ball joints 11 so as to be slidable, rotatable, and swingable. A pair of rotating screw rods 12 arranged horizontally toward the injection nozzle 4 are arranged on both sides of the jet nozzle 4 in parallel with the jet nozzle 4, and the rotary screw rods 12 are inserted and slide horizontally in the rotation. The sliding body 13 is fixed to the end of the injection nozzle 4.
【0014】図中14は回転ネジ棒12を回転させる駆動源
である油圧モータを示し、該油圧モータ14は回転ネジ棒
12、摺動体13などを収納するケーシング6の端部に固定
され、噴射ノズル4はこのケーシング6から切羽方向に
向けて出没自在に摺動するようにケーシング6内に収納
される。
Reference numeral 14 in the drawing denotes a hydraulic motor which is a drive source for rotating the rotary screw rod 12, and the hydraulic motor 14 is a rotary screw rod.
The jet nozzle 4 is fixed to an end portion of a casing 6 that houses 12, the sliding body 13 and the like, and the injection nozzle 4 is housed in the casing 6 so as to slide in and out from the casing 6 in the direction of the cutting face.
【0015】回転機構は、駆動源としての油圧モータ15
を前記摺動体13に固定し、この油圧モータ13の駆動軸に
ギヤ16を取り付け、噴射ノズル4に取り付けたギヤ17を
前記ギヤ16に噛合わせて、噴射ノズル4を軸の周方向に
回転自在となるように構成した。
The rotating mechanism has a hydraulic motor 15 as a drive source.
Is fixed to the sliding body 13, a gear 16 is attached to the drive shaft of the hydraulic motor 13, a gear 17 attached to the injection nozzle 4 is meshed with the gear 16, and the injection nozzle 4 is rotatable in the circumferential direction of the shaft. It is configured to be
【0016】搖動機構は、ケーシング6の一方の端部の
外側下方に油圧ジヤッキ18などによる昇降装置を配設
し、そのロッド18aの先端をケーシング6の下部に回動
自在に軸着し、ケーシング6の他方の端部に設けた軸部
6aを図5に示すようにカッタースポーク3に回動自在
に軸着し、噴射ノズル4を前記のようにカッタースポー
ク3に設けた軸受け10に取り付けたボールジョイント11
で支持して構成する。
In the swing mechanism, an elevating device such as a hydraulic jack 18 is disposed below one end of the casing 6 and the tip of a rod 18a thereof is rotatably attached to the lower portion of the casing 6 to form a casing. A shaft portion 6a provided at the other end of 6 is rotatably attached to the cutter spoke 3 as shown in FIG. 5, and the injection nozzle 4 is attached to the bearing 10 provided on the cutter spoke 3 as described above. Ball joint 11
Supported by and configured.
【0017】このようにしてケーシング6が図5に示す
ようにカッタースポーク3に搖動自在に取り付けられる
ことにより、ケーシング6内に配設した噴射ノズル4が
カッタースポーク3から切羽方向に向けて摺動するよう
に出没自在に取り付けられると同時に軸の周方向に回転
自在に取り付けられる。
In this way, the casing 6 is slidably attached to the cutter spokes 3 as shown in FIG. 5, so that the injection nozzle 4 disposed in the casing 6 slides from the cutter spokes 3 toward the cutting face. It is mounted so that it can be retracted and retracted at the same time as it is mounted so as to be rotatable in the circumferential direction of the shaft.
【0018】この場合、図3、図5に示すようにケーシ
ング6はカッタースポーク3の長さ方向において中央に
配置されるのではなく、一方の端に寄せて配置され、他
方の端にそって噴射ノズル4の交換用のスペースとなる
空間24を確保した。
In this case, the casing 6 is not arranged at the center in the length direction of the cutter spoke 3 as shown in FIGS. 3 and 5, but is arranged close to one end and along the other end. A space 24, which is a space for replacing the injection nozzle 4, is secured.
【0019】図2において19はノズルを交換するとき本
バルブを閉める場合に使用するボールバルブ、20は噴射
ノズル4から水がもれないようにする場合に締めつけの
ために使用する口元パッカーを示す。
In FIG. 2, 19 is a ball valve used when closing this valve when replacing the nozzle, and 20 is a mouth packer used for tightening when preventing water from leaking from the injection nozzle 4. .
【0020】次に泥水加圧式シールド掘進機で掘進して
いるときに残置杭等の障害物に突き当たり、これを切断
する方法を図7のフローチャートについて説明する。通
常のシールド掘進時には、先端のカッタービット5で切
羽を掘削しながらシールド掘進機1を通常の速度で前進
させ、このとき、図14に示すように泥水の輸送ラインと
しては、タンク21に貯留してある泥水はポンプP1から
バルブV1を通過してシールド本体2の先端のチャンバ
ーに送られ、切羽の安定を図ると同時に掘削土と混合し
てバルブV3、V5を通過してポンプP2から処理プラ
ントに排出されている。
Next, a method of hitting an obstacle such as a remaining pile and cutting the obstacle when the mud pressure shield machine is excavating will be described with reference to the flowchart of FIG. During a normal shield excavation, the shield excavator 1 is advanced at a normal speed while excavating the face with the cutter bit 5 at the tip, and at this time, as shown in FIG. The muddy water is sent from the pump P1 through the valve V1 to the chamber at the tip of the shield body 2, and at the same time, it is mixed with the excavated soil after passing through the valves V3 and V5 to stabilize the cutting face and from the pump P2 through the treatment plant. Has been discharged to.
【0021】切羽に残置杭等の障害物が検知されると、
障害物のシールド断面位置を確認後、障害物の切断位置
を決定し、泥水の輸送ラインを図15のように変更する。
すなわち、シールド本体の前部のチャンバーに送る泥水
を通常時と上下逆とし、チャンバー内にエアーがたまら
ないよう、チャンバー上部より排水する。
When an obstacle such as a remaining pile is detected on the face,
After confirming the shield cross-section position of the obstacle, determine the cutting position of the obstacle and change the mud water transportation line as shown in FIG.
That is, the muddy water sent to the chamber in the front part of the shield body is turned upside down from the normal state, and is drained from the upper part of the chamber so that air does not collect in the chamber.
【0022】このように泥水の輸送ラインを通常時と逆
とした状態で、複数ある噴射ノズル4から障害物の切断
位置に対応するものを選択して、当該噴射ノズル4に超
高圧ポンプ8と研磨材供給装置9とから高圧水と研磨材
を送り、研磨材を混入した高圧水を噴射ノズル4の先端
の噴射口から障害物に向けて噴射して切断を開始する。
このとき、カッタースポーク3は1か所切断毎に正確な
位置合わせが可能なよう、さらにカッタースポーク3を
回転させながら切断できるよう回転速度を超低速とす
る。
In this manner, with the mud water transportation line being reversed from the normal state, a plurality of injection nozzles 4 corresponding to the cutting position of the obstacle are selected, and the ultra-high pressure pump 8 is connected to the injection nozzle 4. The high-pressure water and the abrasive are sent from the abrasive supply device 9, and the high-pressure water mixed with the abrasive is jetted from the jet port at the tip of the jet nozzle 4 toward the obstacle to start cutting.
At this time, the rotation speed of the cutter spokes 3 is set to an ultra-low speed so that the cutter spokes 3 can be accurately aligned at each cutting, and can be cut while rotating the cutter spokes 3.
【0023】噴射ノズル4による切断は、該噴射ノズル
4を摺動、回転および搖動させながら行うものであり、
摺動は、ケーシング6内に設置の油圧モータ14を駆動し
て回転ネジ棒12を回転し、摺動体13を水平方向にスライ
ドさせることにより行い、これにより該摺動体13に端部
を固定した噴射ノズル4がスライドする。
The cutting by the jet nozzle 4 is performed while sliding, rotating and rocking the jet nozzle 4,
The sliding is performed by driving the hydraulic motor 14 installed in the casing 6 to rotate the rotary screw rod 12 and sliding the sliding body 13 in the horizontal direction, whereby the end portion is fixed to the sliding body 13. The injection nozzle 4 slides.
【0024】噴射ノズル4が摺動することで図8〜図10
に示すように噴射ノズル4が障害物である残置杭23の方
向に移動してこれを切断する。噴射による切断可能な距
離は、一例として 100mm程度に設定してある。
8 to 10 by sliding the injection nozzle 4.
As shown in FIG. 4, the injection nozzle 4 moves toward the remaining pile 23 which is an obstacle and cuts it. The distance that can be cut by jetting is set to about 100 mm as an example.
【0025】同時に、油圧モータ15を駆動してギヤ16を
回転し、該ギヤ16の回転をギヤ17に伝達してこのギヤ17
に取り付けた噴射ノズル4を回転する。これにより、噴
射口を斜めに向けてある噴射ノズル4からは図8〜図10
に示すように円錐形状に高圧水が噴射され、切断可能な
径は例えば 100mmとなる。
At the same time, the hydraulic motor 15 is driven to rotate the gear 16, and the rotation of the gear 16 is transmitted to the gear 17 so that the gear 17
The injection nozzle 4 attached to is rotated. As a result, from the injection nozzle 4 whose injection port is directed obliquely, as shown in FIG.
As shown in, the high-pressure water is sprayed in a conical shape, and the cuttable diameter is 100 mm, for example.
【0026】この場合、噴射ノズル4が同時に摺動して
いても、油圧モータ15は摺動体13に固定してあるから、
該摺動体13と一体となって油圧モータ15およびギヤ16、
17が移動し、噴射ノズル4の回転は摺動と同時に支障な
く行える。
In this case, since the hydraulic motor 15 is fixed to the sliding body 13 even if the injection nozzle 4 is sliding simultaneously,
A hydraulic motor 15 and a gear 16, which are integrated with the sliding body 13;
17 moves, and the injection nozzle 4 can be rotated at the same time as sliding without any trouble.
【0027】さらに、同時に油圧ジャッキ18のロッド18
aを伸縮してケーシング6の端部を上下動させれば、ケ
ーシング6の全体が他端の軸部6aを中心軸として搖動
する。搖動範囲は図6に示すように一例として上下にそ
れぞれ15°程度に設定した。これにより、ケーシング6
から突出している噴射ノズル4の噴射口からの高圧水の
噴射方向も30°の範囲内で移動することになる。この場
合、噴射ノズル4はボールジョイント11で支持してある
から、ケーシング6の搖動に追従して自在に搖動する。
Further, at the same time, the rod 18 of the hydraulic jack 18
When a is expanded and contracted to move the end portion of the casing 6 up and down, the entire casing 6 swings around the shaft portion 6a at the other end as a central axis. As shown in FIG. 6, the swinging range is set to about 15 ° in each of the upper and lower directions. As a result, the casing 6
The direction in which the high-pressure water is jetted from the jet port of the jet nozzle 4 protruding from the jet nozzle 4 also moves within the range of 30 °. In this case, since the injection nozzle 4 is supported by the ball joint 11, the injection nozzle 4 freely swings following the swing of the casing 6.
【0028】以上のようにして噴射ノズル4を同時に摺
動、回転、搖動させながら残置杭23を切断していくもの
であるが、切断形状は前記のように円形の孔状になるか
ら、一か所を所定の深さ切断したならば、カッタースポ
ーク3を回転して切断個所を隣に移動して、図12に示す
ように円形の切断孔を少しずつダブらせるようにして切
断面をひろげていく。
As described above, the remaining pile 23 is cut while simultaneously sliding, rotating and rocking the injection nozzle 4, but the cutting shape becomes the circular hole shape as described above. After cutting the location to the specified depth, rotate the cutter spoke 3 to move the location next to the location, and double the circular cutting hole as shown in FIG. Spread out.
【0029】なお、噴射ノズル4を使用しての切断時は
カッタースポーク3の回転は超低速とし、回転移動量が
40cm前後となるように設定する。そして、切断時もカッ
タースポーク3はこのように超低速で回転しているから
切断の軌跡は図12に示すように円弧状となる。
When cutting using the jet nozzle 4, the cutter spokes 3 rotate at an extremely low speed, and the rotational movement amount is
Set it to be around 40 cm. Further, since the cutter spokes 3 are rotated at an extremely low speed even during cutting, the cutting locus has an arc shape as shown in FIG.
【0030】そして、一つの噴射ノズル4により一か所
の切断が終了すれば、超高圧ポンプ8と研磨材供給装置
9とからのホース8a,9aをジョイント7で別の噴射
ノズル4に接続するホース8b,9bに切替えて接続す
る。この切替えの作業は人力で行う。
When the cutting at one place is completed by one injection nozzle 4, the hoses 8a and 9a from the ultrahigh pressure pump 8 and the abrasive material supplying device 9 are connected to another injection nozzle 4 by the joint 7. Connect to the hoses 8b and 9b by switching. This switching work is done manually.
【0031】このようにしてホース8a,9aをジョイ
ント7で別の噴射ノズル4のホース8b,9bに順次切
替えて、使用する噴射ノズル4を順次切り換えることに
より、残置杭23を切断する。全ての噴射ノズル4の使用
による切断可能な範囲は、図13に示すようにシールド本
体2の前面の面板の範囲にほぼ等しい同心円の範囲とな
る。
In this way, the hoses 8a and 9a are sequentially switched to the hoses 8b and 9b of the different injection nozzles 4 by the joint 7 and the injection nozzles 4 to be used are sequentially switched to cut the remaining pile 23. The range that can be cut by using all the injection nozzles 4 is a range of concentric circles substantially equal to the range of the face plate on the front surface of the shield body 2 as shown in FIG.
【0032】なお、残置杭23がH鋼やPIP工法により
構築したモルタルなどによる杭の場合は、噴射ノズル4
からの研磨材を混入した高圧水での切断が可能である
が、鉄筋籠などを埋設した連続壁などは研磨材を混入し
た高圧水だけでは切断が困難であり、このような場合は
カッタービット5を併用して切断する。
When the remaining pile 23 is made of H steel or mortar constructed by the PIP method, the injection nozzle 4
Although it is possible to cut with high pressure water mixed with abrasives from the above, it is difficult to cut only the high pressure water mixed with abrasives for continuous walls etc. where reinforced cages are embedded. Cut together with 5.
【0033】噴射ノズル4を使用してのシールド断面内
の残置杭23の切断が終了すれば、シールド掘進機1を低
速で掘進させ、切断した障害物の回収は図16のように、
泥水の輸送ラインを回収ラインとし、さらに循環ライン
を運転することで、通常時の排泥流量をトロンメル入口
側で倍以上とすることにより、流速を高める。切断杭を
取り込み泥水とともに処理プラントに送って回収する。
このとき、カッタースポーク3の回転は低速とする。
When the cutting of the remaining pile 23 in the shield cross section using the injection nozzle 4 is completed, the shield machine 1 is driven at low speed and the cut obstacles are collected as shown in FIG.
By using the mud water transportation line as the recovery line and operating the circulation line, the flow rate of mud during normal times is doubled or more at the trommel inlet side, thereby increasing the flow velocity. The cutting pile is taken and sent together with the muddy water to the treatment plant for recovery.
At this time, the rotation of the cutter spokes 3 is slow.
【0034】切断杭の回収が終了すれば、通常のシール
ド掘進に戻る。
When the collection of the cut piles is completed, the normal shield excavation is resumed.
【0035】[0035]
【発明の効果】以上述べたように本発明の残置杭等の障
害物の切断方法は、シールド工事で残置杭等の障害物に
突き当った場合に、作業員が切羽に直接出て作業する必
要もなく、したがって、地盤改良を施す必要がなく、さ
らに、装置も大掛かりでなく、安全、確実でコストも低
廉なものである。
As described above, according to the method of cutting an obstacle such as a remaining pile of the present invention, when a worker hits an obstacle such as a remaining pile during shield work, the worker directly works on the face to work. There is no need, therefore, there is no need to make ground improvement, and the device is not large in size, and it is safe, reliable, and low in cost.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図1】本発明の残置杭等の障害物の切断方法で使用す
る切断装置の実施形態を示す説明図である。
FIG. 1 is an explanatory view showing an embodiment of a cutting device used in a method for cutting an obstacle such as a remaining pile of the present invention.
【図2】本発明の残置杭等の障害物の切断方法で使用す
る切断装置の要部である噴射ノズルの作動機構を示す縦
断側面図である。
FIG. 2 is a vertical cross-sectional side view showing an operation mechanism of an injection nozzle which is a main part of a cutting device used in a method of cutting an obstacle such as a remaining pile of the present invention.
【図3】本発明の残置杭等の障害物の切断方法で使用す
る切断装置のシールド本体前面の正面図である。
FIG. 3 is a front view of the front surface of the shield body of the cutting device used in the method for cutting an obstacle such as a remaining pile of the present invention.
【図4】本発明の残置杭等の障害物の切断方法で使用す
る切断装置の噴射ノズルの配列を示す説明図である。
FIG. 4 is an explanatory view showing an arrangement of jet nozzles of a cutting device used in the method for cutting an obstacle such as a remaining pile of the present invention.
【図5】本発明の残置杭等の障害物の切断方法で使用す
る切断装置の噴射ノズルのカッタースポークへの内蔵位
置を示す説明図である。
FIG. 5 is an explanatory view showing a built-in position of a jet nozzle of a cutting device used in a method of cutting an obstacle such as a remaining pile of the present invention into a cutter spoke.
【図6】本発明の残置杭等の障害物の切断方法で使用す
る切断装置の噴射ノズルの搖動範囲を示す説明図であ
る。
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a swing range of an injection nozzle of a cutting device used in the method for cutting an obstacle such as a remaining pile of the present invention.
【図7】本発明の残置杭等の障害物の切断方法を示すフ
ローチャートである。
FIG. 7 is a flowchart showing a method for cutting an obstacle such as a remaining pile according to the present invention.
【図8】本発明の残置杭等の障害物の切断方法による切
断の開始状態における噴射ノズルと障害物との関係を示
す側面図である。
FIG. 8 is a side view showing a relationship between the jet nozzle and an obstacle in a cutting start state by the method for cutting an obstacle such as a remaining pile of the present invention.
【図9】本発明の残置杭等の障害物の切断方法による切
断途中における噴射ノズルと障害物との関係を示す側面
図である。
FIG. 9 is a side view showing the relationship between the jet nozzle and an obstacle during cutting by the method for cutting an obstacle such as a remaining pile of the present invention.
【図10】本発明の残置杭等の障害物の切断方法による
切断がさらに進行した状態における噴射ノズルと障害物
との関係を示す側面図である。
FIG. 10 is a side view showing the relationship between the jet nozzle and the obstacle in a state where the cutting by the method for cutting the obstacle such as the remaining pile according to the present invention is further advanced.
【図11】本発明の残置杭等の障害物の切断方法による
杭切断状態の側面図である。
FIG. 11 is a side view of a pile cut state according to the method for cutting an obstacle such as a remaining pile of the present invention.
【図12】本発明の残置杭等の障害物の切断方法による
杭切断状態の正面図である。
FIG. 12 is a front view of a pile cutting state according to the method for cutting an obstacle such as a remaining pile of the present invention.
【図13】本発明の残置杭等の障害物の切断方法による
杭切断可能範囲を示す説明図である。
FIG. 13 is an explanatory view showing a pile cuttable range by the method for cutting an obstacle such as a remaining pile of the present invention.
【図14】本発明の残置杭等の障害物の切断方法による
通常掘進時の泥水の輸送ラインを示す配管図である。
FIG. 14 is a piping diagram showing a mud water transportation line during normal excavation by the method for cutting an obstacle such as a remaining pile of the present invention.
【図15】本発明の残置杭等の障害物の切断方法による
杭切断時の泥水の輸送ラインを示す配管図である。
FIG. 15 is a piping diagram showing a muddy water transportation line when cutting a pile by the method for cutting an obstacle such as a remaining pile of the present invention.
【図16】本発明の残置杭等の障害物の切断方法による
切断杭の回収時の泥水の輸送ラインを示す配管図であ
る。
FIG. 16 is a piping diagram showing a muddy water transportation line at the time of collecting a cutting pile by the method for cutting an obstacle such as a remaining pile of the present invention.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
1…シールド掘進機 2…シールド本体 3…カッタースポーク 4…噴射ノズル 5…カッタービット 6…ケーシング 6a…軸部 7…ジョイント 8…超高圧ポンプ 8a,8b…ホース 9…研磨材供給装置 9a,9b…ホース 10…軸受け 11…ボールジョイン
ト 12…回転ネジ棒 13…摺動体 14…油圧モータ 15…油圧モータ 16…ギヤ 17…ギヤ 18…油圧ジヤッキ 18a…ロッド 19…ボールバルブ 20…口元パッカー 21…タンク 22…トロンメル 23…残置杭 24…空間
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Shield excavator 2 ... Shield main body 3 ... Cutter spoke 4 ... Injection nozzle 5 ... Cutter bit 6 ... Casing 6a ... Shaft part 7 ... Joint 8 ... Super high pressure pump 8a, 8b ... Hose 9 ... Abrasive supply device 9a, 9b ... Hose 10 ... Bearing 11 ... Ball joint 12 ... Rotating screw rod 13 ... Sliding body 14 ... Hydraulic motor 15 ... Hydraulic motor 16 ... Gear 17 ... Gear 18 ... Hydraulic jack 18a ... Rod 19 ... Ball valve 20 ... Port packer 21 ... Tank 22 ... Trommel 23 ... Remaining pile 24 ... Space
フロントページの続き (72)発明者 塩田 孝輔 東京都港区元赤坂一丁目2番7号 鹿島 建設株式会社内 (72)発明者 今川 勉 東京都港区元赤坂一丁目2番7号 鹿島 建設株式会社内 (72)発明者 池添 勝次 東京都港区元赤坂一丁目2番7号 鹿島 建設株式会社内 (72)発明者 坂本 好謙 東京都港区元赤坂一丁目3番8号 鹿島 建設株式会社東京支店内 (72)発明者 磯部 隆寿 東京都調布市飛田給二丁目19番1号 鹿 島建設株式会社 技術研究所内 (72)発明者 猪又 勝美 東京都港区元赤坂一丁目3番8号 鹿島 建設株式会社 東京支店内 (56)参考文献 特開 平5−156892(JP,A) 特公 平5−46440(JP,B2) 特公 平7−18314(JP,B2) 特公 平7−65462(JP,B2)Continued front page    (72) Inventor Kosuke Shioda               Kashima, 1-2-7 Moto-Akasaka, Minato-ku, Tokyo               Construction Co., Ltd. (72) Inventor Tsutomu Imagawa               Kashima, 1-2-7 Moto-Akasaka, Minato-ku, Tokyo               Construction Co., Ltd. (72) Inventor Katsuji Ikezoe               Kashima, 1-2-7 Moto-Akasaka, Minato-ku, Tokyo               Construction Co., Ltd. (72) Inventor Yoshiken Sakamoto               Kashima, 1-8-3 Akasaka, Minato-ku, Tokyo               Construction Co., Ltd. Tokyo Branch (72) Inventor Takashi Isobe               Deer, 2-1-1, Tobita, Chofu-shi, Tokyo               Shima Construction Co., Ltd. Technical Research Center (72) Inventor Katsumi Inomata               Kashima, 1-8-3 Akasaka, Minato-ku, Tokyo               Construction Co., Ltd. Tokyo Branch                (56) Reference JP-A-5-156892 (JP, A)                 Japanese Patent Publication 5-46440 (JP, B2)                 Japanese Patent Publication 7-18314 (JP, B2)                 Japanese Patent Publication 7-65462 (JP, B2)

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】(57) [Claims]
  1. 【請求項1】 シールド掘進機の先端のカッターヘッド
    のカッタースポークに、研磨材を混入した高圧水の噴射
    ノズルの複数個を切羽面に向けて並設し、該噴射ノズル
    に該噴射ノズルを上下方向に搖動させる搖動機構を設
    、噴射ノズルを位置合わせし、回転させながらノズル
    から噴射する研磨材が混入された高圧水で、残置杭等の
    障害物を切断する残置杭等の障害物の切断方法におい
    て、残置杭等の障害物に対して一か所を所定の深さ切断
    したならば、カッタースポークを回転して切断箇所を隣
    に移動し円形の切断孔を少しずつダブらせ連続させて切
    断面を広げ、障害物を切断することを特徴とする残置杭
    等の障害物の切断方法。
    1. A plurality of injection nozzles of high-pressure water mixed with abrasives are arranged in parallel to cutter spokes of a cutter head at the tip of a shield machine, and the injection nozzles are vertically moved to the injection nozzles. provided swinging mechanism for swinging in a direction to align the jetting nozzle, a high pressure water abrasive injected from the nozzle is mixed while rotating, obstacles such as leaving the pile for cutting an obstacle such as leaving the pile In the cutting method, if one of the remaining piles and other obstacles has been cut to a specified depth, rotate the cutter spoke to move the cutting position to the next position and double the circular cutting hole. A method for cutting obstacles such as residual piles, characterized in that the cut surface is continuously widened to cut obstacles.
  2. 【請求項2】 泥水加圧式シールド掘進機では、切羽を
    泥水加圧した状態で切羽に存する障害物を切断し、障害
    物の切断時は、切断中に出すエアーを回収するために、
    送・排泥輸送ラインをシールドマシンまたは後続台車位
    置で逆循環(クロス回路)としてチャンバー上部より排
    水し、この後、切断した障害物の回収時は、元のライン
    に戻し、さらに流速を高めるために循環ラインを運転さ
    せる請求項1記載の残置杭等の障害物の切断方法。
    2. In a muddy water pressure type shield machine, an obstacle existing in the face is cut while the face is pressurized with muddy water, and at the time of cutting the obstacle, in order to collect the air discharged during cutting,
    In order to further increase the flow velocity, the transport line for sludge and sludge is drained from the upper part of the chamber as reverse circulation (cross circuit) at the shield machine or the position of the trailing truck, and then when the cut obstacle is recovered, it is returned to the original line. The method for cutting an obstacle such as a residual pile according to claim 1, wherein the circulation line is operated.
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