JP3414605B2 - Ink jet recording apparatus and maintenance method - Google Patents

Ink jet recording apparatus and maintenance method

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JP3414605B2
JP3414605B2 JP35629596A JP35629596A JP3414605B2 JP 3414605 B2 JP3414605 B2 JP 3414605B2 JP 35629596 A JP35629596 A JP 35629596A JP 35629596 A JP35629596 A JP 35629596A JP 3414605 B2 JP3414605 B2 JP 3414605B2
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recording head
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ink supply
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豊彦 蜜澤
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和彦 原
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、インクジェット式
記録ヘッドとサブタンクをキャリッジに搭載し、また、
インク貯蔵手段をケース側に載置してインク供給路を介
してインク貯蔵手段から記録ヘッドにインクを供給する
インクジェット記録装置、及びそのメンテナンス技術に
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention mounts an ink jet recording head and a sub tank on a carriage, and
The present invention relates to an inkjet recording apparatus that mounts an ink storage unit on a case side and supplies ink to the recording head from the ink storage unit via an ink supply path, and a maintenance technique therefor.

【0002】[0002]

【従来技術】インクジェット式記録装置は、圧力発生手
段によりインク滴を吐出するインクジェット式記録ヘッ
ドをキャリッジに搭載し、インクタンクからインクの補
給を受けながら印刷を行うもので、記録ヘッドを搭載す
るキャリッジにインクカートリッジ等のインクタンクを
も搭載させて、インク圧送用のポンプを不要として構造
の簡素化を図ることが行われている。一方、インクジェ
ット式記録ヘッドの性能の向上にともなってドット密度
が飛躍的に大きくなり、フルカラーでの印刷が可能とな
り、より一層の印刷品質の向上を図るために記録媒体上
での滲みを可及的に抑制する努力がなされている。その
1つの手段としてインクにエマルジョンや糖を含有させ
て、記録媒体上のインク滴を速やかに造膜させて滲みを
防止する等の技術が提案されている。
2. Description of the Related Art An ink jet recording apparatus has an ink jet recording head for ejecting ink droplets from a pressure generating means mounted on a carriage and performs printing while receiving ink replenishment from an ink tank. An ink tank such as an ink cartridge is also mounted on the printer to simplify the structure by eliminating the need for a pump for pressure-feeding ink. On the other hand, as the performance of inkjet recording heads has improved dramatically, the dot density has dramatically increased, making it possible to print in full color and to allow bleeding on the recording medium to further improve printing quality. Efforts are being made to suppress this. As one of such means, a technique has been proposed in which an ink contains an emulsion or sugar to quickly form an ink droplet on a recording medium to prevent bleeding.

【0003】このような造膜性を有するインクは、オン
キャリッジタイプのインクカートリッジに充填されてい
る圧力変動の抑制のための多孔質体によって記録ヘッド
への流動性が低下する虞があるため、特公平4-43785号
公報に見られるようにキャリッジに可撓性膜を一部に備
えた圧力ダンパーを兼ねるサブタンクを搭載し、函体に
載置されたインクカートリッジのインクをこのサブタン
クに汲み上げ、サブタンクを介して記録ヘッドにインク
を供給する方式が提案されている。
In the ink having such a film-forming property, there is a possibility that the fluidity to the recording head may be lowered by the porous body for suppressing the pressure fluctuation filled in the on-carriage type ink cartridge. As shown in Japanese Examined Patent Publication No. 4-43785, a carriage is equipped with a sub-tank that also functions as a pressure damper that partially includes a flexible film, and ink in an ink cartridge placed on a box is pumped to this sub-tank. A method of supplying ink to a recording head via a sub tank has been proposed.

【0004】これによれば、インクの造膜性等のインク
の特性に関わりなく記録ヘッドに確実にインクを供給す
ることができるばかりでなく、キャリッジの全体の重量
を軽量化して高速印刷と、大容量インクカートリッジの
使用が可能となってインク補充のサイクルを延長するこ
とができるメリットがあるものの、キャリッジの往復動
によりサブタンク内で発生した気泡が記録ヘッドに侵入
して印刷のためのインク滴の吐出を阻害するという問題
を抱えている。このような問題を解消するため、記録ヘ
ッド、サブタンク、及びインクカートリッジを循環流路
により接続してインクを循環させて、記録ヘッドの気泡
を排除するインク供給方式も提案されているが、記録ヘ
ッドとインクカートリッジとの間に往路用の流路と復路
用の流路との2つの流路を必要するため、インク供給の
ための流路構造が複雑になるという問題を抱えている。
According to this, not only can the ink be reliably supplied to the recording head irrespective of the characteristics of the ink such as the film forming property of the ink, but also the weight of the entire carriage can be reduced to achieve high-speed printing. Although there is an advantage that a large-capacity ink cartridge can be used and the ink replenishment cycle can be extended, the bubbles generated in the sub tank due to the reciprocating movement of the carriage intrude into the recording head and cause ink droplets for printing. There is a problem that it obstructs the discharge of. In order to solve such a problem, an ink supply system has been proposed in which a recording head, a sub-tank, and an ink cartridge are connected by a circulation channel to circulate ink and eliminate bubbles in the recording head. Since two channels, a forward flow channel and a return flow channel, are required between the ink cartridge and the ink cartridge, there is a problem that the flow channel structure for supplying ink becomes complicated.

【0005】このような問題を解消するため、本出願人
等は、圧力発生室の両側に連通する2つのリザーバと、
各リザーバにそれぞれ外部と接続するインク供給口とを
備えたインクジェット式記録ヘッドとサブタンクとをキ
ャリッジに搭載し、またケース側にはインクタンクと、
インクタンクのインクを記録ヘッドに間欠的に圧送する
インク供給手段とを設け、記録ヘッドを中継点とするよ
うにしてインクタンクとサブタンクとの間でインクを往
復動させながら記録ヘッドにインクを供給するインクジ
ェット式記録装置を提案した。
In order to solve such a problem, the applicants of the present invention have established two reservoirs communicating with both sides of the pressure generating chamber,
An ink jet recording head having an ink supply port connected to the outside for each reservoir and a sub tank are mounted on the carriage, and an ink tank is provided on the case side.
An ink supply means for intermittently pressure-feeding the ink in the ink tank to the recording head is provided, and the ink is supplied to the recording head while reciprocally moving the ink between the ink tank and the sub tank so that the recording head serves as a relay point. Inkjet recording apparatus for

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】このような構成によれ
ばインク供給のための流路構成を簡素化できるものの、
サブタンクにインクを充填した状態で長期間放置される
と、サブタンクを構成するフィルムからインク溶媒が蒸
発してサブタンク内のインクの粘度が上昇したり、また
印字時のインク吐出の安定性を得るために脱気処理した
インクを用いたとしても、サブタンク内への気体の浸入
によりサブタンク内のインクの脱気度が低下する。この
ようにして劣化したインクは、印字の安定性を損なうだ
けでなく、印字不吐出の原因となる。このような不都合
をを防止するためにはサブタンク内の劣化インクだけを
選択的に排出することが良策であるが、上述のような単
一流路によるインク供給方法では、インクカートリッジ
からサブタンクの方向への一方向にしか能動的にインク
を移動させることができず、サブタンク内のインクを排
出することが不可能である。もとより、吸引等により記
録ヘッドを介してカートリッジ側に積極的に吸引するこ
とも考えられるが、構成が複雑になる。また中継点とな
る記録ヘッドからインクを吸引して排出することも考え
られるが、インク貯蔵手段から印刷に適したインクをも
多量に排出してインクの浪費を招くといった問題を抱え
ている。本発明はこのような問題に鑑みてなされたもの
であって、その目的とするところはカートリッジ内の正
常なインクの排出を最小限に抑えつつ、サブタンク内の
劣化インクを選択的に排出させることができるインクジ
ェット記録装置を提供することである。
According to such a configuration, although the flow channel configuration for ink supply can be simplified,
If the sub tank is left filled with ink for a long period of time, the ink solvent evaporates from the film that composes the sub tank, the viscosity of the ink in the sub tank rises, and the stability of ink ejection during printing is obtained. Even if the degassed ink is used, the degree of degassing of the ink in the sub tank is lowered due to the infiltration of gas into the sub tank. The ink deteriorated in this way not only impairs printing stability, but also causes ejection failure of printing. In order to prevent such inconvenience, it is a good idea to selectively discharge only the deteriorated ink in the sub-tank, but in the ink supply method with a single flow path as described above, the direction from the ink cartridge to the sub-tank is increased. The ink can be actively moved only in one direction, and it is impossible to discharge the ink in the sub tank. Of course, it is conceivable that the cartridge side is positively sucked through the recording head by suction or the like, but the configuration becomes complicated. In addition, although it may be considered that ink is sucked and discharged from the recording head that is a relay point, a large amount of ink suitable for printing is also discharged from the ink storage unit, which causes a waste of ink. The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to selectively discharge deteriorated ink in a sub tank while minimizing normal discharge of ink in a cartridge. It is an object of the present invention to provide an inkjet recording device capable of performing the above.

【0007】また本発明の他の目的は、同上装置に適し
たインク滴吐出能力を回復させるためのメンテナンス方
法を提案することである。
Another object of the present invention is to propose a maintenance method for recovering the ink droplet ejection capability suitable for the same apparatus.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】このような問題を解消す
るために本発明においては、圧力発生室の両側に連通す
る2つのリザーバと、前記各リザーバにそれぞれ外部か
らインクが流入する複数のインク供給口とを備え、ノズ
ルからインクを選択的に吐出する記録ヘッドと、少なく
とも一部を可撓性フィルムにより構成され、インクの充
填状態を検出する手段を備えたサブタンクと、前記記録
ヘッドと前記サブタンクとを前記サブタンクが前記記録
ヘッドよりも高所となるように搭載して記録用紙に対し
て相対的に移動するキャリッジと、前記キャリッジ外に
配置され、前記記録ヘッドと前記一方のインク供給口を
介してインク供給路により連通し、また前記他方のイン
ク供給口を介して前記サブタンクと連通するインク貯蔵
手段と、前記インク貯蔵手段のインクを前記記録ヘッド
へ圧送するインク供給手段と、前記キャリッジの印刷領
域外に前記記録ヘッドのノズル開口を封止するキャッピ
ング手段と、前記キャッピング手段により前記記録ヘッ
ドのノズル開口を封止した状態で、前記インク供給手段
を駆動して前記インク貯蔵手段のインクを前記記録ヘッ
ドを経由させて前記サブタンクに圧送するとともに、前
記インク充填状態を検出する手段によりインクフルが検
出された以後もさらに圧送状態を維持し、所定時間後に
前記インク供給手段の駆動を停止させて、前記キャッピ
ング手段による前記記録ヘッドの封止を解除する制御手
段とを備えるようにした。
In order to solve such a problem, in the present invention, two reservoirs communicating with both sides of the pressure generating chamber, and a plurality of inks into which the inks respectively flow from the outside. A recording head that includes a supply port and that selectively ejects ink from a nozzle; a sub-tank that is configured at least partially with a flexible film and that includes a unit that detects a filling state of ink; the recording head; A carriage that mounts the sub-tank so that the sub-tank is located at a higher position than the recording head, and moves relative to the recording paper; and the recording head and the one ink supply port that are arranged outside the carriage. An ink storage unit that communicates with the sub-tank through the other ink supply port and an ink storage unit that communicates with the sub-tank through the other ink supply port. Ink supply means for pressure-feeding the ink of the storage means to the recording head, capping means for sealing the nozzle opening of the recording head outside the print area of the carriage, and sealing of the nozzle opening of the recording head by the capping means In this state, the ink supply unit is driven to pressure-feed the ink in the ink storage unit to the sub-tank via the recording head, and further after the ink full state is detected by the unit that detects the ink filling state. Maintain the pumped condition, and after a predetermined time
And a control means for stopping the drive of the ink supply means and releasing the sealing of the recording head by the capping means.

【0009】[0009]

【作用】記録ヘッドのノズルを封止した状態でインク貯
蔵手段により加圧することによりサブタンクの内圧が上
昇するから、ノズルを開放することによりサブタンク
記録ヘッドの増粘したインクや気泡を記録ヘッドから流
る。
[Action] above the internal pressure of the sub tank by pressurizing the ink storage means in a state of sealing the nozzles of the recording head
As the temperature rises , sub nozzles and sub tanks can be opened by opening the nozzle.
You spill a thickened of the recording head ink and air bubbles from the recording head.

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】そこで以下に本発明の詳細を図示
した実施例に基づいて説明する。図1は本発明のインク
ジェット式記録装置の一実施例を示すものであって、図
中符号1は、キャリッジで、ガイド部材2、3に支持さ
れて後述するプラテン4の回転軸5に平行に移動するよ
うに構成されている。キャリッジ1には記録ヘッド8
と、記録ヘッド8にインクを供給するサブタンク10と
が搭載されている。記録ヘッド8は、後述する2つのイ
ンク供給口の一方がチューブを介してインクカートリッ
ジ6に接続され、また他方のインク供給口が流路9を介
してサブタンク10に接続されている。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The details of the present invention will be described below with reference to illustrated embodiments. FIG. 1 shows an embodiment of an ink jet recording apparatus of the present invention, in which reference numeral 1 is a carriage, which is supported by guide members 2 and 3 and is parallel to a rotary shaft 5 of a platen 4 described later. It is configured to move. Recording head 8 on carriage 1
And a sub-tank 10 for supplying ink to the recording head 8. In the recording head 8, one of two ink supply ports described later is connected to the ink cartridge 6 via a tube, and the other ink supply port is connected to the sub-tank 10 via a flow path 9.

【0011】また、記録ヘッド8の移動経路の非印刷領
域には、記録ヘッド8に当接して記録ヘッド8のノズル
開口面を封止する後述するキャッピング装置11や、記
録ヘッド8から排出されたインクを収容する廃インクタ
ンク12が設けられている。
In the non-printing area of the moving path of the recording head 8, the recording head 8 is ejected from a capping device 11 which will be described later and seals the nozzle opening surface of the recording head 8 and the recording head 8. A waste ink tank 12 that contains ink is provided.

【0012】プラテン4は、給紙トレー13からピック
アップローラ14により取り出された記録用紙を爪部材
15で表面に保持し、記録ヘッド8からのインク滴を記
録用紙で受け止めてドットを形成させるとともに、内蔵
しているヒータによりインクを乾燥させながら排紙口1
6に排出させるように構成されている。
The platen 4 holds the recording paper picked up by the pickup roller 14 from the paper feed tray 13 on its surface with the claw member 15, receives the ink droplets from the recording head 8 with the recording paper, and forms dots. Ejection port 1 while ink is dried by the built-in heater
6 is configured to be discharged.

【0013】インクカートリッジ6は、本体ケース17
の外から操作可能なレバー18によりインク供給針が挿
入され、この針に接続するインクチューブ7を介して記
録ヘッド8にインクを供給できるようになっている。な
お、図中符号19は、排気ファンを示す。
The ink cartridge 6 includes a main body case 17
An ink supply needle is inserted by a lever 18 that can be operated from outside, and ink can be supplied to the recording head 8 via an ink tube 7 connected to this needle. Reference numeral 19 in the figure denotes an exhaust fan.

【0014】図2、図3、図4、図5は、それぞれ上述
したインクジェット式記録ヘッド8の一実施例を、カラ
ーインクジェットヘッドに例を採って示すものであっ
て、図中符号20は、ノズルプレートで、複数のノズル
開口21が穿設されていて、後述するスペーサ22の一
方の面を封止する部材となるものである。22はスペー
サで、隣接するノズル開口21、21、21を分離する
ように隔壁23、23、23が等間隔に形成されてい
て、ノズル開口21、21、21‥‥に連通する圧力発
生室24、24、24‥‥を形成し、一方の面をノズル
プレート20により、また他方の面を振動板25により
封止されている。
2, FIG. 3, FIG. 4, and FIG. 5 each show one embodiment of the above-mentioned ink jet recording head 8 by taking a color ink jet head as an example. In FIG. The nozzle plate is provided with a plurality of nozzle openings 21 and serves as a member for sealing one surface of a spacer 22 described later. Reference numeral 22 denotes a spacer, partition walls 23, 23, 23 are formed at equal intervals so as to separate adjacent nozzle openings 21, 21, 21, and the pressure generating chamber 24 communicating with the nozzle openings 21, 21, 21 ... , 24, 24, ..., One surface is sealed by the nozzle plate 20, and the other surface is sealed by the diaphragm 25.

【0015】圧力発生室24、24、24‥‥の両側に
は、図5に示したように圧力発生室24の並び方向に延
びる2つのリザーバ26、27が設けられていて、一方
のリザーバ26から圧力発生室24を経由して他方のリ
ザーバ27にインクが移動できるようになっている。ま
たリザーバ26、27にはインクカートリッジ6にチュ
ーブ7を介して接続する第1のインク供給口30と、サ
ブタンク10に接続する第2のインク供給口31が形成
されている。
On both sides of the pressure generating chambers 24, 24, 24, ..., Two reservoirs 26, 27 extending in the direction in which the pressure generating chambers 24 are arranged are provided, as shown in FIG. The ink can be transferred from the ink reservoir to the other reservoir 27 via the pressure generating chamber 24. The reservoirs 26 and 27 are provided with a first ink supply port 30 connected to the ink cartridge 6 via the tube 7 and a second ink supply port 31 connected to the sub tank 10.

【0016】図中符号28は、圧電振動子で、縦振動モ
ードでの振動を発生するように電極と圧電振動材料とを
サンドイッチ状に積層して構成され、ノズル開口21、
21、21と少なくも同数、その先端を振動板25に当
接させ、他端を基台29に固定して印字信号により伸長
されてノズル開口21からインク滴を吐出させるもので
ある。
Reference numeral 28 in the drawing denotes a piezoelectric vibrator, which is constituted by laminating electrodes and piezoelectric vibrating material in a sandwich shape so as to generate vibration in a longitudinal vibration mode.
At least the same number as 21, 21 is abutted on the vibrating plate 25 at the tip and fixed at the other end to the base 29, and the ink droplet is ejected from the nozzle opening 21 by being extended by the print signal.

【0017】図6はキャッピング装置及びこれの周辺の
構造の一実施例を示すものであって、この実施例におい
てはキャッピング装置11に付属させて、記録ヘッド8
から排出されたインクを収容する廃インクタンク12が
設けられ、これらは図7に示したように共にキャリッジ
1の印刷領域から外れた位置に配置されていて、キャッ
ピング装置11が記録ヘッド8に対向する高さに、また
廃インクタンク12がキャッピング装置11の下方に位
置するように配置されている。
FIG. 6 shows an embodiment of the capping device and its peripheral structure. In this embodiment, the recording head 8 is attached to the capping device 11.
A waste ink tank 12 for storing the ink discharged from the printer is provided, and both are disposed at positions outside the print area of the carriage 1 as shown in FIG. 7, and the capping device 11 faces the recording head 8. And the waste ink tank 12 is located below the capping device 11.

【0018】キャッピング装置11についてさらに説明
する。図6において記録ヘッド8を封止するキャップ部
材40は、耐薬品性を備えたシリコン系ゴム等によりノ
ズル開口を封止可能な形状として構成されていて、軸4
2を中心としてキャップ部材駆動手段73(図10)に
より矢印A、Bで示す方向に回動するキャップ部材駆動
機構41に取付けられている。駆動機構41は、キャッ
プ部材40が記録ヘッド8に当接する位置と、待避した
位置との間を移動させ、またキャップ部材40の支持体
に接続する軸43を長溝44でガイドして、クランク4
5の回動によりキャップ部材40を記録ヘッド8に対向
させる高さから、下方の廃インクタンク12に配置され
たブレード47まで降下させるように構成されている。
The capping device 11 will be further described. In FIG. 6, a cap member 40 for sealing the recording head 8 is configured by a silicone rubber or the like having chemical resistance to have a shape capable of sealing the nozzle opening.
It is attached to a cap member drive mechanism 41 which rotates in the directions indicated by arrows A and B by a cap member drive means 73 (FIG. 10) about the center 2. The drive mechanism 41 moves between the position where the cap member 40 abuts the recording head 8 and the retracted position, and guides the shaft 43 connected to the support member of the cap member 40 with the long groove 44 to move the crank 4
The rotation of 5 lowers the cap member 40 from the height at which it faces the recording head 8 to the blade 47 disposed in the waste ink tank 12 below.

【0019】このような構成により、非印刷状態では、
キャップ部材40を記録ヘッド8に対向する位置まで上
昇させた状態で、駆動手段73により矢印A方向に駆動
機構41を回動させて記録ヘッド8に当接させ、また記
録ヘッド8を開放する場合には駆動機構41を矢印Bの
方向に回動させて記録ヘッド8との間に間隙を形成さ
せ、さらにノズル開口21をクリーニングする場合に
は、クランク45を大きく回動させて、キャップ部材4
0の上部に設けられているワイパ46をノズルプレート
20に当接させながら微速で降下させることにより、ラ
ビング動作やワイピング動作を行うことができる。
With such a configuration, in the non-printing state,
When the cap member 40 is raised to a position facing the recording head 8 and the driving mechanism 73 rotates the driving mechanism 41 in the direction of arrow A to bring the driving mechanism 41 into contact with the recording head 8 and to release the recording head 8. The drive mechanism 41 is rotated in the direction of arrow B to form a gap between the drive mechanism 41 and the recording head 8, and when cleaning the nozzle openings 21, the crank 45 is rotated greatly to move the cap member 4 into a gap.
The rubbing operation and the wiping operation can be performed by lowering the wiper 46 provided on the upper part of 0 at a slight speed while contacting the nozzle plate 20.

【0020】さらにキャップ部材40を大きく降下させ
ると、キャップ部材40及びワイパ46がブレード47
に弾接しながら移動して、キャップ部材40及びワイパ
46に付着しているインクやインクカスをブレード47
により払拭することができる。
When the cap member 40 is further lowered, the cap member 40 and the wiper 46 move to the blade 47.
The blade 47 moves the ink and ink residue adhering to the cap member 40 and the wiper 46 while elastically contacting the blade 47.
Can be wiped off by.

【0021】第8図は、上述のように構成されたインク
ジェット式記録装置へのインク供給流路の概要を示すも
のであって、キャリッジ1に搭載された記録ヘッド8の
第1インク供給口30は、チューブ7によりカートリッ
ジ6に収容されているインク袋6aに、また同じくキャ
リッジ1に搭載されているサブタンク10は、これを終
端とするようにして記録ヘッド8の第2インク供給口3
1に接続されている。
FIG. 8 shows an outline of the ink supply flow path to the ink jet recording apparatus constructed as described above, and the first ink supply port 30 of the recording head 8 mounted on the carriage 1 is shown. Is the end of the sub-tank 10 mounted on the ink bag 6a housed in the cartridge 6 by the tube 7 and the carriage 1 as well as the second ink supply port 3 of the recording head 8.
Connected to 1.

【0022】このようなインク供給流路を形成すること
により、キャップ部材40によりノズル開口21を封止
した状態で、送液手段、この実施例ではカートリッジ6
の気密空間6bを加圧するエアポンプ50により加圧す
ると、インク袋6aが圧縮されてインクがチューブ7を
経由して記録ヘッド8の第1インク供給口30に流入す
る。インクは一方のリザーバ26から圧力発生室24を
通過して他方のリザーバ27に排出され、このリザーバ
27から第2インク供給口31を通過してサブタンク1
0に流入する。この過程でリザーバ26、27や圧力発
生室24に残留している気泡や、またノズル開口21近
傍で濃度が高くなったインクがサブタンク10に排出さ
れ、カートリッジ6から流れ込んでくるインクによりノ
ズル開口21や圧力発生室24が洗浄を受ける。
By forming such an ink supply channel, the liquid feed means, in this embodiment the cartridge 6 in the state where the nozzle opening 21 is sealed by the cap member 40.
When the air pump 50 that pressurizes the airtight space 6 b is pressurized, the ink bag 6 a is compressed and the ink flows into the first ink supply port 30 of the recording head 8 via the tube 7. The ink passes from the one reservoir 26 through the pressure generating chamber 24 and is discharged to the other reservoir 27, passes through the second ink supply port 31 from the reservoir 27, and passes through the sub-tank 1.
It flows into 0. In this process, air bubbles remaining in the reservoirs 26 and 27 and the pressure generating chamber 24, and the ink having a high concentration near the nozzle opening 21 are discharged to the sub tank 10, and the ink flowing from the cartridge 6 causes the nozzle opening 21 to flow. The pressure generating chamber 24 is washed.

【0023】サブタンク10へのインクの充填が進ん
で、サブタンク10の空間の圧力が上昇すると、空気抜
きバルブ63がバネ63a(図9)の付勢力に打勝って
開弁し、空気だけが大気に放出される。サブタンク10
に所定量のインクが充填されると、インクフルセンサー
66から信号が出力して、エアポンプ50が停止し、ま
た空気抜き用バルブ63もバネ63aの付勢力を受けて
閉弁する。その後、サブタンク10のインクは、キャリ
ッジ1とカートリッジ6との高低差に基づく水頭差によ
り記録ヘッド8に流れ込み、さらにインクカートリッジ
6へと逆流する。インクカートリッジ6へのインクの逆
流が進んで、サブタンク10のインク量が少なくなる
と、インクエンプテイセンサー64から信号が出力す
る。これによりエアポンプ50が作動してインクカート
リッジ6を加圧して記録ヘッド8を経由してサブタンク
10にインクが供給される。
When the sub-tank 10 is filled with ink and the pressure in the space of the sub-tank 10 rises, the air vent valve 63 overcomes the urging force of the spring 63a (FIG. 9) and opens to open only air to the atmosphere. Is released. Sub tank 10
When a predetermined amount of ink is filled in, the signal is output from the ink full sensor 66, the air pump 50 is stopped, and the air bleeding valve 63 is also closed by the biasing force of the spring 63a. After that, the ink in the sub-tank 10 flows into the recording head 8 due to the water head difference based on the height difference between the carriage 1 and the cartridge 6, and further flows back to the ink cartridge 6. When the backward flow of ink to the ink cartridge 6 progresses and the amount of ink in the sub tank 10 decreases, a signal is output from the ink empty sensor 64. As a result, the air pump 50 operates to pressurize the ink cartridge 6 and supply ink to the sub tank 10 via the recording head 8.

【0024】このように記録ヘッド8を中継点とするサ
ブタンク10とインクカートリッジ6との往復循環を繰
り返して、記録ヘッド8の圧力発生室24、リザーバ2
6、27及びノズル開口21をインクカートリッジ6の
比較的粘度の低いインクで洗浄するるとともに、インク
の濃度を印刷に最適な値に調整する。
In this way, the reciprocating circulation between the ink tank 6 and the sub-tank 10 having the recording head 8 as a relay point is repeated, and the pressure generating chamber 24 of the recording head 8 and the reservoir 2 are
The nozzles 6, 27 and the nozzle opening 21 are washed with the ink of the ink cartridge 6 having a relatively low viscosity, and the density of the ink is adjusted to an optimum value for printing.

【0025】図9は、上述したインク供給経路を構成す
るのに適したサブタンクの一実施例を示すものであっ
て、図中符号60は、高分子等により上部60a、下部
60bが舟形状に形成された封止部を兼ねる基体で、3
辺が封止された可撓性を有する高分子フィルムの表面
に、酸化珪素を蒸着して酸化珪素層を形成し、これの表
面を熱溶着性に優れた高分子フィルムを積層して構成さ
れた光透過性を備えた袋体61の開口部が溶着されてい
る。
FIG. 9 shows an embodiment of a sub-tank suitable for constructing the above-mentioned ink supply path. In the figure, reference numeral 60 is a polymer or the like in which the upper portion 60a and the lower portion 60b are shaped like boats. With the base that also functions as the formed sealing part, 3
Silicon oxide is deposited on the surface of a flexible polymer film whose sides are sealed to form a silicon oxide layer, and the surface of the silicon oxide layer is laminated with a polymer film having excellent heat-welding properties. The opening of the light-transmitting bag body 61 is welded.

【0026】基体60には一端が袋体61の底部に延
び、また上端が記録ヘッド8のインク供給口31に接続
する接続口62が形成され、また上部空間に連通させて
バネ63aにより常時閉弁状態を維持する空気抜きバル
ブ63が設けられている。
The base 60 has one end extending to the bottom of the bag 61 and an upper end having a connection port 62 connected to the ink supply port 31 of the recording head 8. The base 60 is connected to the upper space and is normally closed by a spring 63a. An air vent valve 63 for maintaining the valve state is provided.

【0027】袋体61の後端側には光透過領域61aが
形成され、ここにインクエンプテイセンサー64が配置
され、また一端65aが基体60に固定され、中央部6
5bが袋体61に弾接して他端に遮光部65cが形成さ
れたインクフル検出板65が設けられ、遮光部65cに
対向する位置に光路を有するインクフルセンサー66を
配置して構成されている。
A light transmitting region 61a is formed on the rear end side of the bag body 61, an ink empty sensor 64 is arranged therein, and one end 65a is fixed to the base body 60, and the central portion 6 is formed.
5b is elastically contacted with the bag body 61, an ink full detection plate 65 having a light shielding portion 65c formed at the other end is provided, and an ink full sensor 66 having an optical path is arranged at a position facing the light shielding portion 65c. .

【0028】図10は、インク供給動作、及びキャッピ
ング動作を制御するためのシステムの一実施例を示すも
のであって、制御装置70はメンテナンス指令スイッチ
71からのメンテナンス指令信号と、インクエンプテイ
センサー64及びインクフルセンサー66からの信号を
受け、後述するフローチャートに基づいてインクカート
リッジ加圧用のエアポンプ50、大気開放弁51、及び
キャップ部材駆動手段73を作動させたり、またヘッド
駆動手段72によりフラッシングのための駆動信号を記
録ヘッド8に出力するように構成されている。
FIG. 10 shows an embodiment of a system for controlling the ink supply operation and the capping operation. The control device 70 controls the maintenance command signal from the maintenance command switch 71 and the ink intake sensor. In response to signals from 64 and the ink full sensor 66, the air pump 50 for pressurizing the ink cartridge, the atmosphere opening valve 51, and the cap member driving means 73 are operated based on a flow chart described later, and the head driving means 72 performs flushing. Is configured to be output to the recording head 8.

【0029】次にこのように構成した装置の動作を図1
1、図12、図13に示したフローチャートに基づいて
説明する。 (初期充填動作)工場から出荷される記録装置は、記録
ヘッド8やサブタンク10等の品質を維持するために、
顔料や色素を含まずインク溶媒と同等の性状を備えたメ
ンテナンス液が充填されており、このメンテナンス液
は、時間の経過とともに僅かではあるが蒸発して粘度が
上昇する。
Next, the operation of the apparatus thus constructed will be described with reference to FIG.
It will be described based on the flowcharts shown in FIG. (Initial filling operation) In order to maintain the quality of the recording head 8 and the sub tank 10, the recording device shipped from the factory is
A maintenance liquid, which does not contain pigments or dyes and has properties similar to those of the ink solvent, is filled, and the maintenance liquid evaporates slightly to increase its viscosity with the passage of time.

【0030】記録装置を購入したユーザは、インクカー
トリッジ6を装着して通常は使用しない形態でのスイッ
チ操作、例えばクリーニングスイッチ71を押圧しなが
ら電源スイッチを投入すると、制御装置70は初期充填
指令が発せられたと判断し(図11 ステップ イ)、
駆動手段72を作動させてキャップ部材40を記録ヘッ
ド8に弾接させて記録ヘッド8を封止する(図11 ス
テップ ロ)。
When a user who purchases the recording apparatus mounts the ink cartridge 6 and operates the switch in a form not normally used, for example, the power switch is turned on while pressing the cleaning switch 71, the controller 70 receives an initial filling command. It was judged that it was issued (step a in Figure 11),
The drive member 72 is operated to elastically contact the cap member 40 with the recording head 8 to seal the recording head 8 (FIG. 11, step B).

【0031】次いでエアポンプ50を作動させて(図1
1 ステップ ハ)インクカートリッジ6のインクを記
録ヘッド8に供給する。これにより記録ヘッド8を経由
してサブタンク10にインクが流入する。サブタンク1
0に所定量のインクが流入すると、検出板がインクフル
センサー66の光路に移動してインクフルセンサー66
からインクフル信号が出力する(図11 ステップ
ニ)。制御装置70は、この状態ではエアポンプ50を
停止させることなく、タイマを作動させて時間T1が経
過した段階で(図11 ステップ ホ)、キャップ駆動
手段72に信号を出力してキャップ部材40を記録ヘッ
ド8から離間させ(図11 ステップ ヘ)、エアポン
プ50を停止させてインクカートリッジ6の加圧を停止
する(図11 ステップ ト)。
Next, the air pump 50 is operated (see FIG.
1 step c) The ink in the ink cartridge 6 is supplied to the recording head 8. As a result, ink flows into the sub tank 10 via the recording head 8. Sub tank 1
When a predetermined amount of ink flows into 0, the detection plate moves to the optical path of the ink full sensor 66, and the ink full sensor 66
Ink full signal is output from (Fig. 11 step
D). In this state, the control device 70 outputs a signal to the cap driving means 72 and records the cap member 40 at a stage when the timer is activated and the time T1 has elapsed without stopping the air pump 50 (step E in FIG. 11). The head 8 is separated from the head 8 (step F in FIG. 11), the air pump 50 is stopped, and the pressurization of the ink cartridge 6 is stopped (step 11 in FIG. 11).

【0032】これにより、サブタンク10にインクフル
の状態からさらに過剰に注入されたインクによる高い圧
力によりサブタンク10の液が記録ヘッド8に逆流す
る。いうまでもなく、この状態ではインクカートリッジ
6もポンプ停止直前までの圧力に加圧されているから、
サブタンク10のインクはインクカートリッジ6に逆流
することができず、開放されているノズル開口21から
流出することになる。これにより、主として記録ヘッド
8やサブタンク10のメンテナンス液がノズル開口21
から流れ出す。
As a result, the liquid in the sub-tank 10 flows back to the recording head 8 due to the high pressure of the ink that has been excessively injected from the ink full state in the sub-tank 10. Needless to say, in this state, the ink cartridge 6 is also pressurized to the pressure just before the pump is stopped,
The ink in the sub-tank 10 cannot flow back to the ink cartridge 6, and will flow out from the nozzle opening 21 that is open. As a result, the maintenance liquid of the recording head 8 and the sub tank 10 is mainly discharged from the nozzle opening 21.
Flows out from.

【0033】ノズル開口21からのインクの流出により
サブタンク10の圧力が正常な圧力に戻るのに要する時
間T2、例えば10秒が経過した段階で(図11 ステ
ップチ)、ヘッド駆動手段72にフラッシング指令を出
力する。ヘッド駆動手段72は、印刷時の加圧力よりも
20%程度高い圧力を発生させることができる駆動信号
を記録ヘッド8の全ての圧電振動子28に出力するに印
加する。これにより圧力発生室24が高い圧力で加圧さ
れ、記録装置の流通過程で増粘したメンテナンス液でも
確実にノズル開口21から液滴として吐出される(図1
1 ステップリ)。このフラッシング動作においては、
サブタンク10の容量の50〜80%に相当する量、ま
たはサブタンク10のインク量がインク充填時の20〜
50%程度に減少するまで行うのが望ましい。このフラ
ッシング動作により記録ヘッド8の圧力発生室24の隅
に付着しているメンテナンス液であってもインクに溶存
したり、また単独ででもノズル開口21から排出され
る。
When the time T2 required for the pressure in the sub-tank 10 to return to the normal pressure due to the outflow of ink from the nozzle openings 21, for example, 10 seconds has elapsed (step S in FIG. 11), a flushing command is issued to the head drive means 72. Output. The head drive unit 72 applies a drive signal capable of generating a pressure higher than the pressure applied during printing by about 20% to all the piezoelectric vibrators 28 of the recording head 8. As a result, the pressure generating chamber 24 is pressurized with a high pressure, and even the maintenance liquid thickened during the circulation process of the recording apparatus is reliably discharged as droplets from the nozzle openings 21 (FIG. 1).
1 step). In this flushing operation,
An amount corresponding to 50 to 80% of the capacity of the sub tank 10, or an amount of ink in the sub tank 10 is 20 to
It is desirable to carry out until the reduction is about 50%. By this flushing operation, even the maintenance liquid adhering to the corner of the pressure generating chamber 24 of the recording head 8 is dissolved in the ink, or is discharged alone from the nozzle opening 21.

【0034】所定時間T3が経過した段階で(図11
ステップ ヌ)、制御装置70は、記録ヘッド8への駆
動信号の供給を停止してフラッシング動作を停止する
(図11 ステップ ル)。次いでキャップ部材40に
より記録ヘッド8を封止し(図11 ステップ オ)、
続いてキャップ部材40を記録ヘッド8から離間させて
記録ヘッド8を開放する(図11 ステップ ワ)。こ
のキャップ部材40のノズルプレートへの当接、離間に
よる機械的圧力により、ノズル開口21やノズル開口近
傍にこびり付いている残留物が物理的に剥離されたり、
剥離されないまでも付着力が低下する。
When the predetermined time T3 has elapsed (see FIG. 11)
The controller 70 stops the supply of the drive signal to the recording head 8 to stop the flushing operation (step S in FIG. 11). Next, the recording head 8 is sealed with the cap member 40 (step 11 in FIG. 11),
Then, the cap member 40 is separated from the recording head 8 to open the recording head 8 (step W in FIG. 11). Due to the mechanical pressure caused by the contact and separation of the cap member 40 with respect to the nozzle plate, the residue stuck to the nozzle opening 21 or the vicinity of the nozzle opening is physically peeled off,
Even if it is not peeled off, the adhesive force is reduced.

【0035】そして回数Mをインクリメントして再び前
述のステップ(リ)に戻ってフラッシング動作を実行す
る。このようにキャップ部材40を当接させ、次いで離
間させてからフラッシング動作を実行するという工程を
複数回、この実施例では3回繰返した後、再び最初のス
テップ(ロ)に戻り、前述のステップ(ロ)乃至(カ)
を複数回、この実施例では3回繰返す(図11 ステッ
プ ヨ)。このようにメンテナンス動作の複数回の繰り
返しにより記録ヘッド8、チューブ7、サブタンク10
等に充満していたメンテナンス液が確実に経路外に排出
される。
Then, the number of times M is incremented, and the process returns to the above step (i) again to execute the flushing operation. The process of bringing the cap member 40 into contact with the cap member 40 and then separating the cap member 40 and then performing the flushing operation is repeated a plurality of times, three times in this embodiment, and then the process returns to the first step (b) again, and the above-mentioned steps are performed. (B) to (f)
Is repeated multiple times, three times in this embodiment (step 11 in FIG. 11). By repeating the maintenance operation a plurality of times as described above, the recording head 8, the tube 7, the sub-tank 10
The maintenance liquid that had been filled up in the etc. is reliably discharged out of the route.

【0036】(通常メンテナンス動作1)クリーニング
スイッチ71を押圧すと、御装置70はメンテナンス指
令が発せられたと判断し(図12 ステップ イ)、駆
動手段72を作動させてキャップ部材40を記録ヘッド
8に弾接させて記録ヘッド8を封止する(図12 ステ
ップ ロ)。
(Normal maintenance operation 1) When the cleaning switch 71 is pressed, the control device 70 determines that a maintenance command has been issued (step B in FIG. 12), operates the drive means 72, and causes the cap member 40 to move to the recording head 8. The recording head 8 is sealed by elastically contacting (FIG. 12, step B).

【0037】次いでエアポンプ50を作動させて(図1
2 ステップ ハ)インクカートリッジ6のインクを記
録ヘッド8に供給する。これにより記録ヘッド8を経由
してサブタンク10にインクが流入する。サブタンクに
所定量のインクが流入すると、検出板がインクフルセン
サー66の光路に移動してインクフルセンサー66から
インクフル信号が出力する(図12 ステップ ニ)。
制御装置70は、この状態ではエアポンプ50を停止さ
せることなく、タイマを作動させて時間T4が経過した
段階で(図12 ステップ ホ)、キャップ駆動手段7
2に信号を出力してキャップ部材40を記録ヘッド8か
ら離間させ(図12 ステップ ヘ)、エアポンプ50
を停止させてインクカートリッジ6の加圧を停止する
(図12ステップ ト)。
Then, the air pump 50 is operated (see FIG.
2 step c) The ink in the ink cartridge 6 is supplied to the recording head 8. As a result, ink flows into the sub tank 10 via the recording head 8. When a predetermined amount of ink flows into the sub tank, the detection plate moves to the optical path of the ink full sensor 66 and the ink full signal is output from the ink full sensor 66 (step d in FIG. 12).
In this state, the control device 70 activates the timer without stopping the air pump 50, and at the stage when the time T4 has elapsed (step E in FIG. 12), the cap drive means 7 is operated.
2 is output to separate the cap member 40 from the recording head 8 (step F in FIG. 12), and the air pump 50
To stop the pressurization of the ink cartridge 6 (step in FIG. 12).

【0038】これにより、サブタンク10にインクフル
の状態からさらに過剰に注入されたインクによる高い圧
力によりサブタンク10の液が記録ヘッド8に逆流す
る。いうまでもなく、この状態ではインクカートリッジ
6もポンプ停止直前までの圧力に加圧されているから、
サブタンク10のインクはインクカートリッジ6に逆流
することができず、開放されているノズル開口21から
流出することになる。これにより、サブタンク10や記
録ヘッド8の増粘したインクが系外に排出され、またノ
ズル開口近傍の印刷に障害となる異物等がインクにより
洗い流される。
As a result, the liquid in the sub-tank 10 flows back to the recording head 8 due to the high pressure of the ink that has been excessively injected from the ink full state in the sub-tank 10. Needless to say, in this state, the ink cartridge 6 is also pressurized to the pressure just before the pump is stopped,
The ink in the sub-tank 10 cannot flow back to the ink cartridge 6, and will flow out from the nozzle opening 21 that is open. As a result, the thickened ink in the sub-tank 10 and the recording head 8 is discharged to the outside of the system, and foreign matters and the like that hinder printing in the vicinity of the nozzle openings are washed away by the ink.

【0039】ノズル開口21からのインクの流出により
サブタンク10の圧力が正常な圧力に戻るのに要する時
間T5、例えば10秒が経過した段階で(図12 ステ
ップチ)、ヘッド駆動手段72にフラッシング指令を出
力する。ヘッド駆動手段72は、印刷時の加圧力よりも
20%程度高い圧力を発生させることができる駆動信号
を記録ヘッド8の全ての圧電振動子28に出力するに印
加する。これにより圧力発生室24が高い圧力で加圧さ
れ、増粘したインクであっても確実にノズル開口21か
ら液滴として吐出させる(図12 ステップ リ)。こ
のフラッシング動作においては、高所に配置されたサブ
タンク10からインクが記録ヘッド8に流れ込むから、
サブタンク10のインクが選択的に排出される。そして
サブタンク10の容量の50〜80%に相当する量、ま
たはサブタンク10のインク量がインク充填時の20〜
50%程度に減少するまで行うと、後述するインクの充
填により印刷に適したインクをサブタンク10に充填す
ることが可能となる。
When the time T5 required for the pressure in the sub-tank 10 to return to the normal pressure due to the outflow of ink from the nozzle opening 21, for example, 10 seconds has elapsed (step 12 in FIG. 12), a flushing command is issued to the head drive means 72. Output. The head drive unit 72 applies a drive signal capable of generating a pressure higher than the pressure applied during printing by about 20% to all the piezoelectric vibrators 28 of the recording head 8. As a result, the pressure generating chamber 24 is pressurized with a high pressure, and even thickened ink is surely discharged as droplets from the nozzle openings 21 (step 12 in FIG. 12). In this flushing operation, ink flows into the recording head 8 from the sub tank 10 arranged at a high place,
The ink in the sub tank 10 is selectively discharged. The amount corresponding to 50 to 80% of the capacity of the sub tank 10 or the ink amount of the sub tank 10 is 20 to 20% when the ink is filled.
When it is reduced to about 50%, it becomes possible to fill the ink suitable for printing into the sub tank 10 by filling the ink described later.

【0040】所定時間T6が経過した段階で(図12
ステップ ヌ)、制御装置70は、記録ヘッド8への駆
動信号の供給を停止してフラッシング動作を停止する
(図12 ステップ ル)。再び最初のステップ(ロ)
に戻り、前述のステップ(ロ)乃至(ル)を複数回、こ
の実施例では3回繰返す(図12 ステップ オ)。こ
のようにメンテナンス動作の複数回の繰り返しにより記
録ヘッド8、チューブ7、サブタンク10の増粘したイ
ンクが確実に経路外に排出される。
At the stage when the predetermined time T6 has elapsed (see FIG.
The controller 70 stops the supply of the drive signal to the recording head 8 to stop the flushing operation (step 12 in FIG. 12). The first step again (b)
Then, the above steps (b) to (l) are repeated a plurality of times, in this embodiment, three times (FIG. 12, step e). In this way, by repeating the maintenance operation a plurality of times, the thickened ink in the recording head 8, the tube 7, and the sub-tank 10 is reliably discharged out of the path.

【0041】(通常メンテナンス動作2)クリーニング
スイッチ71を押圧すと、御装置70はメンテナンス指
令が発せられたと判断し(図13 ステップ イ)、駆
動手段72を作動させてキャップ部材40を記録ヘッド
8に弾接させて記録ヘッド8を封止する(図13 ステ
ップ ロ)。このとき、駆動手段73は、キャップ部材
40を1.0乃至2.0mm/秒程度の微速でノズルプ
レート20に当接させる。これにより、ノズル開口21
に形成させているメニスカスが不用意に破壊されるのを
防止することができる。
(Normal maintenance operation 2) When the cleaning switch 71 is pressed, the controller 70 determines that a maintenance command has been issued (step B in FIG. 13), operates the drive means 72, and causes the cap member 40 to move to the recording head 8. Then, the recording head 8 is sealed by elastically contacting (FIG. 13 step B). At this time, the driving means 73 brings the cap member 40 into contact with the nozzle plate 20 at a very low speed of about 1.0 to 2.0 mm / sec. Thereby, the nozzle opening 21
It is possible to prevent the meniscus formed on the substrate from being inadvertently destroyed.

【0042】次いでエアポンプ50を高速駆動して(図
13 ステップ ハ)インクカートリッジ6のインクを
記録ヘッド8に供給する。これにより記録ヘッド8を経
由してサブタンク10にインクが流入する。インク供給
開始からの時間T7、例えば30秒が経過する以前に
(図13 ステップ ニ)、検出板がインクフルセンサ
ー66の光路に移動してインクフルセンサー66からイ
ンクフル信号が出力するが(図13 ステップ ホ)、
制御装置70は、この状態ではエアポンプ50を停止さ
せることなく、さらに時間T8の間余分にポンプ50を
駆動させて(図13 ステップ ヘ)、ポンプ50を停
止する(図13 ステップ ト)。これにより大気圧に
対して0.15乃至0.3×10の5乗パスカル程度高
い圧力でサブタンク10にインクを注入することができ
る。このインクの注入により、チューブ7や、記録ヘッ
ド8の圧力発生室24やリザーバ26、27に侵入して
いる気泡をインクとともにサブタンク10に押し流し
て、サブタンク10の上部空間に集合させて、過圧分、
つまり0.15乃至0.3×10の5乗パスカル程度圧
力でもって空気抜き弁63から系外に排出する。
Next, the air pump 50 is driven at high speed (step C in FIG. 13) to supply the ink in the ink cartridge 6 to the recording head 8. As a result, ink flows into the sub tank 10 via the recording head 8. Before a lapse of time T7, for example, 30 seconds from the start of ink supply (step D in FIG. 13), the detection plate moves to the optical path of the ink full sensor 66 and the ink full signal is output from the ink full sensor 66 (see FIG. 13). Step e),
In this state, the controller 70 does not stop the air pump 50, but additionally drives the pump 50 for the time T8 (step F in FIG. 13) to stop the pump 50 (step S in FIG. 13). As a result, the ink can be injected into the sub-tank 10 at a pressure that is higher by 0.15 to 0.3 × 10 5 Pascals than the atmospheric pressure. By injecting this ink, the bubbles invading the tube 7, the pressure generating chamber 24 of the recording head 8 and the reservoirs 26 and 27 are flushed with the ink into the sub-tank 10 and are collected in the upper space of the sub-tank 10 to generate an overpressure. Minutes,
That is, the air is discharged from the air vent valve 63 to the outside of the system with a pressure of about 0.15 to 0.3 × 10 5 Pascal.

【0043】制御装置70は、キャップ駆動手段72に
信号を出力してキャップ部材40を記録ヘッド8から離
間させ(図13 ステップ チ)、この状態で下方に移
動させる。これによりキャップ部材40のワイパ46が
ノズルプレート20に当接させながら降下してノズルプ
レート20をラビングする(図13 ステップ リ)。
ラビング動作は、キャップ部材40を5乃至10mm/
秒程度の速度で降下させることにより行われ、ノズルプ
レート20の表面に付着している固化したインクや、紙
粉等を除去するのに極めて有効である。同時に、高所側
に配置されているサブタンク10のインクが選択的にノ
ズル開口21から流出するから、サブタンク内の増粘し
たインクが系外に排出されることになる。
The control device 70 outputs a signal to the cap driving means 72 to separate the cap member 40 from the recording head 8 (step S in FIG. 13), and moves downward in this state. As a result, the wiper 46 of the cap member 40 descends while contacting the nozzle plate 20 to rub the nozzle plate 20 (step 13 in FIG. 13).
The rubbing operation is performed by moving the cap member 40 to 5 to 10 mm /
It is carried out by descending at a speed of about a second and is extremely effective in removing solidified ink adhering to the surface of the nozzle plate 20, paper dust and the like. At the same time, the ink in the sub-tank 10 arranged on the high place side selectively flows out from the nozzle opening 21, so that the thickened ink in the sub-tank is discharged out of the system.

【0044】ラビング動作を所定回数Po実行した段階
で(図13 ステップ ヌ)、所定時間T9の経過を待
って(図13 ステップ ル)、ワイピングを実行する
(図13 ステップ オ)。このワイピング動作により
ノズル開口21の近傍に付着しているインク滴を拭き取
って印刷時の、インク滴の飛行曲がり等を防止する。ワ
イピング動作が終了した段階で、制御装置70は、駆動
手段73により記録ヘッド8との間に間隙を形成させた
状態えクランク45を大きく回動させて、キャップ部材
40、及びワイパ46を廃インクタンク12のブレード
47に弾接させながら降下させる。これにより、キャッ
プ40に付着しているインクやワイパ46に付着してい
るインクカスや紙粉等がブレード47に掻き取られる。
At the stage where the rubbing operation has been performed Po a predetermined number of times (step S in FIG. 13), a predetermined time T9 has elapsed (step S in FIG. 13), and wiping is executed (step S in FIG. 13). By this wiping operation, ink droplets adhering to the vicinity of the nozzle openings 21 are wiped off to prevent flight deflection of ink droplets during printing. When the wiping operation is completed, the control device 70 causes the drive unit 73 to form a gap with the recording head 8 and largely rotates the crank 45 to cause the cap member 40 and the wiper 46 to move to the waste ink. The blade 47 of the tank 12 is elastically contacted and lowered. As a result, the ink adhering to the cap 40 and the ink dust and paper dust adhering to the wiper 46 are scraped off by the blade 47.

【0045】制御装置70は、ワイピング動作が終了し
て所定時間T10が経過した段階で(図13 ステップ
ワ)、エアポンプ50を低速駆動して(図13 ステ
ップカ)、サブタンク10にインクを充填する。インク
充填後、所定時間T11が経過した段階で(図13 ス
テップ ヨ)、ポンプ50を停止して(図13 ステッ
プ タ)メンテナンス作業を終了する。このようにポン
プ50を低速駆動することにより、サブタンク10や記
録ヘッド8のインク圧を、メニスカスを破壊しない程度
で、かつ大気圧よりも若干、例えば0.02乃至0.0
4×10の5乗パスカル程度高く維持し、ノズル開口2
1からのインクの漏れ出しを招くこと無く、印刷が可能
な程度にインクを充填する。
The controller 70 drives the air pump 50 at a low speed (step 13 in FIG. 13) at a stage when the predetermined time T10 has elapsed after the wiping operation is completed (step 13 in FIG. 13) and fills the sub-tank 10 with ink. . When a predetermined time T11 has elapsed after the ink is filled (step 13 in FIG. 13), the pump 50 is stopped (step in FIG. 13) and the maintenance work is completed. By driving the pump 50 at a low speed in this way, the ink pressure of the sub-tank 10 and the recording head 8 is set to a level that does not destroy the meniscus and is slightly higher than the atmospheric pressure, for example, 0.02 to 0.0.
The nozzle opening 2 is maintained at a high level of 4 × 10 5 pascals.
The ink is filled to the extent that printing can be performed without causing the ink to leak from 1.

【0046】なお、所定時間T7内にインクフルセンサ
ー66から信号が出力しない場合には(図13 ステッ
プ ニ)、ポンプ50を停止させて(図13 ステップ
レ)、所定時間T12が経過した段階で(図13 ス
テップ ソ)、キャップ部材40を記録ヘッド8から離
間させて記録ヘッド8を開放し(図13 ステップ
ツ)、インクエンドを表示して(図13 ステップ
ネ)メンテナンス動作を実行することなく作業を終了す
る。エアポンプ50の無用な作動や、またカートリッジ
6の無用な加圧を防止する。
When no signal is output from the ink full sensor 66 within the predetermined time T7 (step D in FIG. 13), the pump 50 is stopped (step S13 in FIG. 13), and when the predetermined time T12 elapses. (FIG. 13 step S), the cap member 40 is separated from the recording head 8 to open the recording head 8 (FIG. 13 step), and the ink end is displayed (FIG. 13 step).
D) The work is completed without executing the maintenance operation. The unnecessary operation of the air pump 50 and the unnecessary pressurization of the cartridge 6 are prevented.

【0047】[0047]

【発明の効果】以上、説明したように本発明によれば、
記録ヘッドのノズルを封止した状態でインク貯蔵手段に
より加圧することによりサブタンクの内圧を上昇させ
サブタンクや記録ヘッドの増粘したインクや気泡を
記録ヘッドから排出でき、またノズル開口近傍の印刷に
障害となる異物をインクにより洗い流すこともできる
As described above, according to the present invention,
Ink storage means with nozzles of recording head sealed
By increasing the pressure , the internal pressure of the sub tank is increased.
The thickened ink and bubbles in the sub tank and recording head.
Can be ejected from the recording head, and for printing near the nozzle openings
It is also possible to wash away foreign matter that becomes an obstacle with ink .

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明のインク供給システムが適用されたプリ
ンタの一実施例を示す構成図である。
FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of a printer to which an ink supply system of the present invention is applied.

【図2】同上装置に使用するインクジェット式記録ヘッ
ドの一実施例を、インク供給口の中心における水平方向
での断面の構造を示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing the structure of a cross section in the horizontal direction at the center of the ink supply port of an embodiment of the ink jet recording head used in the same apparatus.

【図3】同上装置に使用するインクジェット式記録ヘッ
ドの一実施例を、ノズルプレートを取り外した状態で示
す正面図である。
FIG. 3 is a front view showing an embodiment of an ink jet recording head used in the above apparatus with a nozzle plate removed.

【図4】ノズル開口を通る軸線での縦断面の構造を示す
図である。
FIG. 4 is a diagram showing a structure of a vertical section taken along an axis passing through a nozzle opening.

【図5】共通のインク室を形成するスペーサの一実施例
を示す平面図である。
FIG. 5 is a plan view showing an example of a spacer that forms a common ink chamber.

【図6】キャッピング装置の一実施例を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing an example of a capping device.

【図7】キャップ部材、及び廃インクタンクの位置を示
す図である。
FIG. 7 is a diagram showing positions of a cap member and a waste ink tank.

【図8】本発明のインク供給システムの概要を示す流路
構成図である。
FIG. 8 is a flow path configuration diagram showing an outline of an ink supply system of the present invention.

【図9】図(イ)、(ロ)は、それぞれキャリッジに作
り付けられるサブタンクの一実施例を示す正面図と、C
−C線における断面図である。
9A and 9B are a front view and a C view, respectively, showing an embodiment of a sub tank built in a carriage.
It is sectional drawing in the -C line.

【図10】本発明のインク供給、及びメンテナンスのた
めのシステムの一実施例を示す構成図である。
FIG. 10 is a configuration diagram showing an embodiment of a system for ink supply and maintenance of the present invention.

【図11】同上装置の動作の内、初期充填の動作を示す
フローチャートである。
FIG. 11 is a flowchart showing an operation of initial filling in the operation of the above apparatus.

【図12】同上装置の動作の内、メンテナンス動作を示
すフローチャートである。
FIG. 12 is a flowchart showing a maintenance operation among the operations of the above apparatus.

【図13】同上装置の動作の内、メンテナンス動作の第
2の実施例を示すフローチャートである。
FIG. 13 is a flowchart showing a second embodiment of the maintenance operation of the operations of the above apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 キャリッジ 4 プラテン 6 インクカートリッジ 7 チューブ 8 記録ヘッド 10 サブタンク 30、31 記録ヘッドのインク供給口 50 エアポンプ 73 駆動手段 1 carriage 4 Platen 6 ink cartridges 7 tubes 8 recording head 10 sub tank 30, 31 Recording head ink supply port 50 air pump 73 Drive means

フロントページの続き (72)発明者 原 和彦 長野県諏訪市大和3丁目3番5号 セイ コーエプソン株式会社内 (72)発明者 新村 博恵 長野県諏訪市大和3丁目3番5号 セイ コーエプソン株式会社内 (56)参考文献 特開 平6−8467(JP,A) 特開 平6−143602(JP,A) 国際公開95/031335(WO,A1) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B41J 2/175 B41J 2/165 Front page continuation (72) Inventor Kazuhiko Hara 3-5 Yamato, Suwa, Nagano Seiko Epson Co., Ltd. (72) Inventor Hiroe Niimura 3-5 Yamato, Suwa, Nagano Seiko Epson Corporation In-house (56) References JP-A-6-8467 (JP, A) JP-A-6-143602 (JP, A) International Publication 95/031335 (WO, A1) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) B41J 2/175 B41J 2/165

Claims (12)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 圧力発生室の両側に連通する2つのリザ
ーバと、前記各リザーバにそれぞれ外部からインクが流
入する複数のインク供給口とを備え、ノズルからインク
を選択的に吐出する記録ヘッドと、少なくとも一部を可
撓性フィルムにより構成され、インクの充填状態を検出
する手段を備えたサブタンクと、前記記録ヘッドと前記
サブタンクとを前記サブタンクが前記記録ヘッドよりも
高所となるように搭載して記録用紙に対して相対的に移
動するキャリッジと、前記キャリッジ外に配置され、前
記記録ヘッドと前記一方のインク供給口を介してインク
供給路により連通し、また前記他方のインク供給口を介
して前記サブタンクと連通するインク貯蔵手段と、前記
インク貯蔵手段のインクを前記記録ヘッドへ圧送するイ
ンク供給手段と、前記キャリッジの印刷領域外に前記記
録ヘッドのノズル開口を封止するキャッピング手段と、 前記キャッピング手段により前記記録ヘッドのノズル開
口を封止した状態で、前記インク供給手段を駆動して前
記インク貯蔵手段のインクを前記記録ヘッドを経由させ
て前記サブタンクに圧送するとともに、前記インク充填
状態を検出する手段によりインクフルが検出された以後
もさらに圧送状態を維持し、所定時間後に前記インク供
給手段の駆動を停止させて、前記キャッピング手段によ
る前記記録ヘッドの封止を解除する制御手段とからなる
インクジェット記録装置。
1. A recording head comprising: two reservoirs communicating with both sides of a pressure generating chamber; and a plurality of ink supply ports into which the ink flows from the outside, respectively, wherein ink is selectively ejected from nozzles. , A sub-tank at least a part of which is made of a flexible film and provided with means for detecting the ink filling state, and the recording head and the sub-tank are mounted so that the sub-tank is located at a higher position than the recording head And a carriage that moves relatively to the recording paper, and is arranged outside the carriage, and communicates with the recording head through the ink supply port through the one ink supply port and the other ink supply port. An ink storage unit that communicates with the sub-tank via the ink storage unit; an ink supply unit that pressure-feeds the ink in the ink storage unit to the recording head; A capping means for sealing the nozzle opening of the recording head outside the printing area of the carriage; and the ink storage means by driving the ink supply means with the nozzle opening of the recording head sealed by the capping means. After the ink of (1) is pressure-fed to the sub-tank via the recording head and the ink full state is detected by the means for detecting the ink filling state,
The pressure supply state is further maintained, and after a predetermined time, the ink is supplied.
An inkjet recording apparatus comprising: a control unit that stops the driving of the supply unit and releases the sealing of the recording head by the capping unit.
【請求項2】 前記サブタンクのインク充填状態を検出
する手段が、前記サブタンクの圧力または変位量を検出
する変位量検出手段である請求項1に記載のインクジェ
ット記録装置。
2. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the means for detecting the ink filling state of the sub tank is a displacement amount detecting means for detecting the pressure or the displacement amount of the sub tank.
【請求項3】 前記サブタンクが、前記可撓性フィルム
に光を透過する領域を有し、該領域の光透過量に基づい
てインクの有無を検出する請求項1に記載のインクジェ
ット記録装置。
3. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the sub-tank has a region that allows light to pass through the flexible film, and detects the presence or absence of ink based on the amount of light transmitted through the region.
【請求項4】 圧力発生室の両側に連通する2つのリザ
ーバと、前記各リザーバにそれぞれ外部からインクが流
入する複数のインク供給口とを備え、ノズルからインク
を選択的に吐出する記録ヘッドと、少なくとも一部を可
撓性フィルムにより構成され、インクの充填状態を検出
する手段を備えたサブタンクと、前記記録ヘッドと前記
サブタンクとを前記サブタンクが前記記録ヘッドよりも
高所となるように搭載して記録用紙に対して相対的に移
動するキャリッジと、前記キャリッジ外に配置され、前
記記録ヘッドと前記一方のインク供給口を介してインク
供給路により連通し、また前記他方のインク供給口を介
して前記サブタンクと連通するインク貯蔵手段と、前記
インク貯蔵手段のインクを前記記録ヘッドへ圧送するイ
ンク供給手段と、前記キャリッジの印刷領域外に前記記
録ヘッドのノズル開口を封止するキャッピング手段とを
備えたインクジェット式記録装置のメンテナンス方法で
あって、 前記キャッピング手段により、前記記録ヘッドのノズル
開口を封止する第1工程と、前記インク供給手段を駆動
して前記インク貯蔵手段のインクを前記記録ヘッドを経
由させて前記サブタンクに、前記インク充填状態を検出
する手段によりインクフルが検出された後もさらに圧送
する第2工程と、前記インク供給手段の駆動を停止させ
前記キャッピング手段による前記記録ヘッドの封止を
解除する第3工程と、所定時間の経過後、前記記録ヘッ
ドに駆動信号を供給して前記ノズル開口からインク滴を
吐出させる第4工程とからなるメンテナンス方法。
4. A recording head comprising: two reservoirs communicating with both sides of a pressure generating chamber; and a plurality of ink supply ports into which the ink flows from the outside, respectively, and which selectively ejects ink from nozzles. , A sub-tank, at least a part of which is made of a flexible film, having a means for detecting the filling state of ink, and the recording head and the sub-tank are mounted so that the sub-tank is at a higher position than the recording head. And a carriage that moves relatively to the recording paper, and is arranged outside the carriage, and communicates with the recording head through the ink supply port through the one ink supply port and the other ink supply port. An ink storage unit that communicates with the sub-tank via the ink storage unit; an ink supply unit that pressure-feeds the ink in the ink storage unit to the recording head; A method for maintaining an ink jet recording apparatus, comprising: a capping unit that seals a nozzle opening of the recording head outside a print area of the carriage, wherein the capping unit seals the nozzle opening of the recording head. A step of driving the ink supply means to drive the ink of the ink storage means to the sub-tank via the recording head to the sub-tank even after ink full is detected by the means for detecting the ink filling state; 2 steps and stop the drive of the ink supply means
And a fourth step of releasing the sealing of the recording head by the capping means and a drive signal is supplied to the recording head to eject ink droplets from the nozzle opening after a predetermined time has elapsed. Maintenance method.
【請求項5】 第4工程における前記所定時間が前記
サブタンクに注入されたインクが大気圧に戻るまでの時
間である請求項4に記載のメンテナンス方法。
Wherein said predetermined time definitive fourth step, maintenance method according to claim 4 which is the time until the ink injected into the sub-tank returns to atmospheric pressure.
【請求項6】 第4工程において、前記ノズル開口から
吐出させるインク量が、前記サブタンク容量の50〜8
0%に相当する量、または前記サブタンクのインク容量
がインク充填時の20〜50%に減少するまでである請
求項4に記載のメンテナンス方法。
6. In the fourth step, the amount of ink ejected from the nozzle opening is 50 to 8 of the sub tank capacity.
The maintenance method according to claim 4, wherein the amount corresponding to 0% or the ink capacity of the sub-tank is reduced to 20 to 50% when the ink is filled.
【請求項7】 第1工程乃至第4工程を複数回繰り返す
請求項4に記載のメンテナンス方法。
7. The maintenance method according to claim 4, wherein the first to fourth steps are repeated a plurality of times.
【請求項8】 圧力発生室の両側に連通する2つのリザ
ーバと、前記各リザーバにそれぞれ外部からインクが流
入する複数のインク供給口とを備え、ノズルからインク
を選択的に吐出する記録ヘッドと、少なくとも一部を可
撓性フィルムにより構成され、インクの充填状態を検出
する手段を備えたサブタンクと、前記記録ヘッドと前記
サブタンクとを前記サブタンクが前記記録ヘッドよりも
高所となるように搭載して記録用紙に対して相対的に移
動するキャリッジと、前記キャリッジ外に配置され、前
記記録ヘッドと前記一方のインク供給口を介してインク
供給路により連通し、また前記他方のインク供給口を介
して前記サブタンクと連通するインク貯蔵手段と、前記
インク貯蔵手段のインクを前記記録ヘッドへ圧送するイ
ンク供給手段と、前記キャリッジの印刷領域外に前記記
録ヘッドのノズル開口を封止するキャッピング手段と、
前記記録ヘッドをクリーニングするワイピング手段とを
備えたインクジェット式記録装置のメンテナンス方法で
あって、 前記キャッピング手段により、前記記録ヘッドのノズル
開口を封止する第1工程と、前記インク供給手段を駆動
して前記インク貯蔵手段のインクを前記記録ヘッドを経
由させて前記サブタンクに、前記インク充填状態を検出
する手段によりインクフルが検出された後もさらに圧送
する第2工程と、前記インク供給手段の駆動を停止させ
前記キャッピング手段による前記記録ヘッドの封止を
解除する第3工程と、前記ワイピング手段により前記記
録ヘッドをクリーニングする第4工程と、前記インク供
給手段により前記インク貯蔵手段のインクを第2工程よ
りも低圧で前記記録ヘッドを経由させて前記サブタンク
に供給する第5工程とからなるメンテナンス方法。
8. A recording head comprising two reservoirs communicating with both sides of a pressure generating chamber, and a plurality of ink supply ports into which the ink flows from the outside, respectively, and which selectively ejects ink from nozzles. , A sub-tank, at least a part of which is made of a flexible film, having a means for detecting the filling state of ink, and the recording head and the sub-tank are mounted so that the sub-tank is at a higher position than the recording head. And a carriage that moves relatively to the recording paper, and is arranged outside the carriage, and communicates with the recording head through the ink supply port through the one ink supply port and the other ink supply port. An ink storage unit that communicates with the sub-tank via the ink storage unit; an ink supply unit that pressure-feeds the ink in the ink storage unit to the recording head; Capping means for sealing the nozzle opening of the recording head outside the printing area of the carriage,
A maintenance method for an ink jet recording apparatus, comprising: a wiping means for cleaning the recording head, wherein a first step of sealing a nozzle opening of the recording head by the capping means and driving the ink supply means. A second step of further feeding the ink of the ink storage means to the sub-tank via the recording head to the sub-tank even after the ink full state is detected by the means for detecting the ink filling state; and driving the ink supply means. Let it stop
From the second step of removing the sealing of the recording head by the capping means, the fourth step of cleaning the recording head by the wiping means, and the second step of removing the ink of the ink storage means by the ink supply means. A maintenance method comprising a fifth step of supplying the sub tank via the recording head at a low pressure.
【請求項9】 第4工程のクリーニングがラビング動作
とワイピング動作である請求項8に記載のメンテナンス
方法。
9. The maintenance method according to claim 8, wherein the cleaning in the fourth step is a rubbing operation and a wiping operation.
【請求項10】 前記ラビング動作を複数回繰返した
後、前記ワイピング動作を実行する請求項9に記載のメ
ンテナンス方法。
10. The maintenance method according to claim 9, wherein the wiping operation is performed after the rubbing operation is repeated a plurality of times.
【請求項11】 第1工程乃至第5工程を複数回繰り返
す請求項8に記載のメンテナンス方法。
11. The maintenance method according to claim 8, wherein the first to fifth steps are repeated a plurality of times.
【請求項12】 第2工程によるインク供給動作により
所定時間が経過してもインクフルが検出されない場合に
は、前記インク供給手段を停止させる請求項8に記載の
メンテナンス方法。」
12. The maintenance method according to claim 8, wherein when the ink full is not detected even after a predetermined time elapses due to the ink supply operation in the second step, the ink supply unit is stopped. "
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