JP3405752B2 - Noise cancellation method - Google Patents
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- JP3405752B2 JP3405752B2 JP01825893A JP1825893A JP3405752B2 JP 3405752 B2 JP3405752 B2 JP 3405752B2 JP 01825893 A JP01825893 A JP 01825893A JP 1825893 A JP1825893 A JP 1825893A JP 3405752 B2 JP3405752 B2 JP 3405752B2
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は騒音キャンセル方式に係
わり、特に適応信号処理に用いる係数更新式における係
数補正項のオフセットをなくして効果的に騒音キャンセ
ルができる騒音キャンセル方式に関する。
【０００２】
【従来の技術】騒音対策としては、従来より吸音材を用
いる方法（パッシブ制御）が知られている。しかし、吸
音材を用いる方法では、騒音が小さい静音エリアを形成
するのが面倒であると共に、低音を効果的に消せない問
題がある。特に、自動車の車室内の騒音を防止するに
は、自動車の重量が増大すると共に、騒音を効果的に消
せない問題がある。このため、騒音と逆位相の騒音キャ
ンセル音をスピ−カから放射して騒音を低減する方法
（アクティブ制御）が脚光を浴び、工場やオフィスなど
の室内空間の一部に実用化されつつある。又、自動車の
車室内においてもアクティブ制御により騒音を低減する
方式が提案されている。
【０００３】図２は従来の騒音キャンセル装置の構成図
であり、騒音源が１個、キャンセル音発生源（スピー
カ）が１個、騒音キャンセル点（観測点）が１箇所の場
合の例である。１１は騒音源であるエンジン、１２はエ
ンジン回転数Ｒを検出する回転数センサ、１３はエンジ
ン回転数Ｒに応じた周波数を有する一定振幅の正弦波信
号を参照信号ｘnとして発生する参照信号発生部であ
る。騒音源がエンジンの場合、エンジン回転により発生
するノイズは周期性を有し、その周波数はエンジン回転
数に依存する。例えば、４気筒エンジンの場合、車室内
に発生する周期性ノイズはエンジン回転数の２次高調波
が支配的であり、回転数が６００ｒｐｍ（１０ｒｐｓ）
の時、車室内に発生するノイズの周波数は２０Ｈｚ、回
転数が６０００ｒｐｍ（１００ｒｐｓ）の時、車室内に
発生するノイズの周波数は２００Ｈｚである。参照信号
発生部１３は、２次高調波の正弦波データをＲＯＭに記
憶しておき、そのデータを必要に応じて読み出して出力
することにより参照信号ｘnを生成する。尚、このデー
タの読み出し／出力タイミングはエンジン回転数Ｒに応
じてコントロールされ、これによりエンジン回転数Ｒに
応じて発生する周期性ノイズの周波数を有する参照信号
が出力されるようになっている。
【０００４】１４は騒音キャンセルコントローラであ
り、参照信号発生部１３から発生する参照信号ｘnを入
力されると共に、車室内の騒音キャンセル位置（観測点
であり例えば運転者の耳元近傍）における騒音Ｓnとキ
ャンセル音Ｓcの合成音信号をエラ−信号ｅnとして入力
され、該エラ−信号が最小となるように適応信号処理を
行って騒音キャンセル信号ｙnを出力する。騒音キャン
セルコントローラ１４は、適応信号処理部１４ａと、デ
ジタルフィルタ構成の適応フィルタ１４ｂと、参照信号
ｘnにスピーカから騒音キャンセル点までのキャンセル
音伝搬系の伝搬特性を畳み込んでフィルタードＸ信号
（信号処理用参照信号）ｒnを作成するフィルタードＸ
信号作成用フィルタ１４ｃを有している。１５は適応フ
ィルタ出力（騒音キャンセル信号ｙn）をアナログの騒
音キャンセル信号に変換するＤＡコンバータ、１６は騒
音キャンセル信号を増幅するパワ−アンプ、１７は騒音
キャンセル音Ｓcを放射するキャンセルスピ−カ、１８
は騒音キャンセル点に配置され、騒音Ｓnとキャンセル
音Ｓcの合成音を検出し、合成音信号をエラ−信号ｅnと
して出力するエラ−マイク、１９はエラー信号ｅnを増
幅するアンプ、２０は周期性ノイズの帯域外の騒音信号
を除去するローパスフィルタ、２１はローパスフィルタ
出力をデジタルに変換するＡＤコンバータである。
【０００５】適応信号処理部１４ａは騒音キャンセル点
におけるエラー信号ｅnとフィルタ１４ｃを介して入力
される信号処理用参照信号(フィルタードX信号)ｒnを入
力され、これら信号を用いて騒音キャンセル点における
騒音をキャンセルするように適応信号処理を行って適応
フィルタ１４ｂの係数を決定する。例えば適応信号処理
部１４ａは周知のフィルタードＸ ＬＭＳ(Least Mean S
quare)アルゴリズムに従って、エラ−マイク１８から入
力されたエラ−信号ｅnが最小となるように適応フィル
タ１４ｂの係数を決定する。適応フィルタ１４ｂは適応
信号処理部１４ａにより決定された係数に従って参照信
号ｘnにデジタルフィルタ処理を施して騒音キャンセル
信号ｙnを出力し、騒音をキャンセルする。尚、参照信
号ｘnは、消去したい騒音Ｓnと相関の高い信号でなくて
はならず、参照信号と相関のない音は消去されない。
【０００６】適応フィルタ１４ｂは図３に示すように、
ＦＩＲ型デジタルフィルタで構成され、例えば、入力信
号を順次１サンプリング時間遅延する遅延要素ＤＬ，Ｄ
Ｌ・・・と、各遅延要素出力に係数ｗ1(n)，ｗ2(n)，ｗ
3(n)・・・ｗN(n)を乗算する乗算部ＭＬ，ＭＬ，・・・
と、各乗算部出力を順次加算する加算部ＡＤ，ＡＤ・・
・で実現される。すなわち、現時刻ｎ・Ｔsにおける参
照信号をｘn、その時の各乗算機の係数をｗ1(n)，ｗ
2(n)，ｗ3(n)・・・ｗN(n)、出力(騒音キャンセル信号)
をｙnとすれば、適応フィルタ１４ｂは次式
【０００７】
【数１】の演算を実行し、騒音キャンセル信号ｙnを出力する。
【０００８】フィルタードＸ信号作成用フィルタ１４ｃ
は図４に示すように、ＦＩＲ型デジタルフィルタで構成
され、例えば、入力信号を順次１サンプリング時間遅延
する遅延要素ＤＬ，ＤＬ・・・と、各遅延要素出力に係
数c1，c2，c3・・・cMを乗算する乗算部ＭＬ，ＭＬ，・
・・と、各乗算部出力を順次加算する加算部ＡＤ，ＡＤ
・・・で実現される。係数c1，c2，c3・・・cMはスピー
カから観測点までの二次音伝搬系（キャンセル伝搬系）
の伝搬特性を模擬するように決定されている。時刻ｎ・
Ｔsにおける参照信号をｘn、出力(フィルタードX信号)
をｒ(n)とすれば、フィルタ１４cは次式
【０００９】
【数２】
【００１０】の演算を実行してフィルタードX信号ｒ(n)
を出力する。適応信号処理部１４ａは、１サンプリング
時刻後の適応フィルタ係数ｗ1(n+1)，ｗ2(n+1)，ｗ3(n+
1)・・・ｗN(n+1)を、現時刻ｎ・Ｔsにおける係数ｗ
1(n),ｗ2(n), ・・・ｗN(n)とエラー信号ｅnとフィルタ
ードＸ信号ｒnを用いて次式により決定する。
【００１１】
【数３】【００１２】ただし、ｊ番目のフィルタ係数更新式は
ｗj(n+1)＝ｗj(n)＋μ・ｒ(n-j+1)・ｅn (3a)
となり、右辺第２項を係数補正項という。(3)式におい
て、(n)は現サンプリング時刻の値、(n+1)は１サンプリ
ング時刻後の値、(n-1)は１サンプリング時刻前の値、
(n-2)は２サンプリング時刻前の値、・・・を意味してい
る。又、μは適応フィルタの係数を更新するステップを
決める１以下の定数（ステップサイズパラメータ）であ
り、騒音キャンセルシステムに応じて適当な値に設定さ
れる。以上は、フィルタードＸ ＬＭＳ適応アルゴリズ
ムにより適応信号処理した場合であるが、フィルタード
Ｘ信号を使用しないＬＭＳアルゴリズムによる場合に
は、(3)式は、
【００１３】
【数４】
【００１４】となり、ｊ番目のフィルタ係数更新式は
ｗj(n+1)＝ｗj(n)＋μ・ｘ(n-j+1)・ｅn (4a)
で与えられる。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、係数更新式
(3a),(4a)の係数補正項にはオフセットが含まれる。こ
のため、オフセットが溜ってゆき騒音キャンセルコント
ローラを構成するＤＳＰ（デジタル・シグナル・プロセ
ッサ）のダイナミックレンジを越えると、正しい係数更
新ができなくなり、騒音を効果的にキャンセルできなく
なる。例えば(4a)式において、参照信号ｘ(n-j+1)、エ
ラー信号ｅnをそれぞれ
ｘ(n-j+1)＝Ax・sin(ω0t+θx)
ｅn ＝Ae・sin(ω0t+θe)
とすると、係数補正項μ・ｘ(n-j+1)・ｅnは
μ・ｘ(n-j+1)・ｅn＝μ・Ax・sin(ω0t+θx)・Ae・sin(ω0t+θe)
＝μ・Ax・Ae｛cos(θx-θe)−cos(2ω0t+θx+θe)｝/2
となる。μ・Ax・Ae・cos(θx-θe)/2 はオフセット（直流
分）であり、蓄積されるとＤＳＰのダイナミックレンジ
を越え、正しく係数更新ができなくなる。尚、以上は(4
a)式の場合であるが、(3a)式の場合にも同様にオフセッ
ト(直流分)が発生する。又、以上は外乱を考慮しなかっ
たが外乱により係数補正項には数Ｈｚの振動分が含まれ
る。以上から本発明の目的は、係数補正項のオフセット
や外乱に起因する数Ｈｚの振動分ををなくすことがで
き、正しく係数更新が行なえ、効果的に騒音をキャンセ
ルできる騒音キャンセル方式を提供することである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】上記課題は本発明によれ
ば、適応信号処理に用いる係数更新式の係数補正項を演
算する手段、得られた係数補正項にハイパスフィルタ処
理を施す手段、該ハイパスフィルタ処理した係数補正項
を係数更新式に適用して適応フィルタの係数を更新する
手段により達成される。
【００１７】
【作用】係数更新式における係数補正項を演算し、得ら
れた係数補正項にハイパスフィルタ処理を施し、しかる
後、該係数補正項を係数更新式に適用して適応フィルタ
の係数を更新する。このように、係数補正項にハイパス
フィルタ処理を施すことにより係数補正項に含まれる直
流分、換言すればオフセット分や数Ｈｚの振動分ををな
くすことができ、正しく係数更新が行なえ、効果的に騒
音をキャンセルできる。
【００１８】
【実施例】全体の構成
図１は本発明の騒音キャンセル装置の要部の構成図であ
り、３１はエンジン回転数Ｒの２次高調波に応じた参照
信号ｘnを発生する参照信号発生部、３２は適応信号処
理（例えば、フィルタードＸ ＬＭＳアルゴリズム）に
基づいて騒音キャンセル信号ｙnを出力する騒音キャン
セルコントローラ、３３は騒音キャンセル位置における
騒音Ｓnとキャンセル音Ｓcの合成音信号をエラ−信号ｅ
nとして出力するエラーマイクである。騒音キャンセル
コントローラ３２は、適応信号処理部３２ａと、デジタ
ルフィルタ構成の適応フィルタ３２ｂと、参照信号ｘn
にスピーカから騒音キャンセル点までのキャンセル音伝
搬系の伝搬特性を畳み込んでフィルタードＸ信号(信号
処理用参照信号）ｒnを作成するフィルタードＸ信号作
成用フィルタ３２ｃを有している。適応フィルタ３２
ｂ、フィルタードＸ信号作成用フィルタ３２ｃはそれぞ
れ従来と同様に図３，図４に示す構成を備えている。
【００１９】適応信号処理部３２ａは、フィルタードＸ
信号ｒnやエラー信号ｅnを所定サンプリング周期Ｔsで
取り込むための信号取込み部４１と、(3)式の係数更新
式における右辺第２項の係数補正項の演算を行なう係数
補正項演算部４２と、得られた係数補正項にハイパスフ
ィルタ処理を施すハイパスフィルタ処理部４３と、ハイ
パスフィルタ処理した係数補正項を係数更新式に適用し
て適応フィルタの係数を更新する係数更新部４４を備え
ている。
【００２０】全体の動作
フィルタードＸ信号作成用フィルタ３２ｃはサンプリン
グ周期Ｔs毎に(2)式の演算を行なってフィルタードＸ信
号ｒnを作成する。適応信号処理部３２ａは該フィルタ
ードＸ信号ｒn及びエラー信号ｅnを取り込み、(3)式の
係数更新式おける右辺第２項の係数補正項を演算する。
しかる後、得られた係数補正項にハイパスフィルタ処理
を施し、該係数補正項に含まれる直流分、換言すればオ
フセット分や数Ｈｚの振動分を除去する。ついで、ハイ
パスフィルタ処理を施した係数補正項を(3)式の係数更
新式に適用して係数を更新し、該係数を適応フィルタ３
２ｂに入力する。
【００２１】適応フィルタ３２ｂは更新された係数に従
って参照信号ｘnにデジタルフィルタ処理を施して騒音
キャンセル信号ｙnを出力し、騒音をキャンセルする。
尚、以上はフィルタードＸ ＬＭＳアルゴリズムに従っ
て係数を更新する場合であるが、フィルタードＸ信号を
用いないＬＭＳアルゴリズムに従って係数を更新する場
合にも適用できるものである。以上、本発明を実施例に
より説明したが、本発明は請求の範囲に記載した本発明
の主旨に従い種々の変形が可能であり、本発明はこれら
を排除するものではない。
【００２２】
【発明の効果】以上本発明によれば、係数更新式におけ
る係数補正項を演算し、得られた係数補正項にハイパス
フィルタ処理を施し、しかる後、該係数補正項を係数更
新式に適用して適応フィルタの係数を更新するように構
成したから、ハイパスフィルタ処理により係数補正項に
含まれる直流分、換言すればオフセット分や数Ｈzの振
動分をなくすことができ、正しく係数更新が行なえ、効
果的に騒音をキャンセルできる。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a noise canceling system, and in particular, eliminates an offset of a coefficient correction term in a coefficient updating formula used for adaptive signal processing, thereby effectively canceling noise. It relates to a possible noise cancellation method. 2. Description of the Related Art As a measure against noise, a method using a sound absorbing material (passive control) has been conventionally known. However, in the method using a sound absorbing material, it is troublesome to form a quiet area with low noise, and there is a problem that bass cannot be effectively eliminated. In particular, in order to prevent noise in the cabin of the automobile, there is a problem that the weight of the automobile increases and the noise cannot be effectively eliminated. For this reason, a method of reducing the noise by emitting a noise canceling sound having a phase opposite to the noise from the speaker (active control) has been spotlighted and is being put to practical use in a part of an indoor space such as a factory or an office. In addition, a method has been proposed in which noise is reduced by active control in a vehicle cabin. FIG. 2 is a configuration diagram of a conventional noise canceling apparatus, in which there is one noise source, one canceling sound source (speaker), and one noise canceling point (observation point). . Reference numeral 11 denotes an engine which is a noise source; 12, a rotation speed sensor for detecting the engine rotation speed R; 13, a reference signal generation unit for generating a sine wave signal of a constant amplitude having a frequency corresponding to the engine rotation speed R as a reference signal xn. It is. When the noise source is an engine, the noise generated by the rotation of the engine has periodicity, and its frequency depends on the engine speed. For example, in the case of a four-cylinder engine, the second harmonic of the engine speed is dominant in the periodic noise generated in the vehicle interior, and the speed is 600 rpm (10 rpm).
In this case, the frequency of the noise generated in the vehicle interior is 20 Hz, and when the rotation speed is 6000 rpm (100 rpm), the frequency of the noise generated in the vehicle interior is 200 Hz. The reference signal generator 13 stores the sine wave data of the second harmonic in the ROM, reads out the data as needed, and outputs the data to generate the reference signal xn. The data read / output timing is controlled according to the engine speed R, whereby a reference signal having a frequency of periodic noise generated according to the engine speed R is output. Reference numeral 14 denotes a noise canceling controller, which receives a reference signal xn generated from the reference signal generating unit 13 and a noise Sn at a noise canceling position (observation point, for example, near the driver's ear) in the vehicle cabin. A synthetic sound signal of the cancel sound Sc is input as an error signal en, and adaptive signal processing is performed so that the error signal is minimized to output a noise cancel signal yn. The noise cancellation controller 14 convolves the propagation characteristics of the cancellation sound propagation system from the loudspeaker to the noise cancellation point with the adaptive signal processing unit 14a, the adaptive filter 14b having a digital filter configuration, and the reference signal xn to obtain a filtered X signal (signal Processed reference signal) filtered X to create rn
It has a signal creation filter 14c. Reference numeral 15 denotes a DA converter for converting the output of the adaptive filter (noise canceling signal yn) into an analog noise canceling signal, 16 a power amplifier for amplifying the noise canceling signal, 17 a canceling speaker for emitting a noise canceling sound Sc, 18
Is an error microphone that is arranged at a noise canceling point, detects a synthesized sound of the noise Sn and the cancel sound Sc, and outputs a synthesized sound signal as an error signal en, 19 is an amplifier that amplifies the error signal en, and 20 is periodicity. A low-pass filter for removing a noise signal outside the noise band, and an AD converter 21 for converting the output of the low-pass filter into a digital signal. The adaptive signal processing section 14a receives an error signal en at the noise cancellation point and a signal processing reference signal (filtered X signal) rn input via the filter 14c, and uses these signals to generate a signal at the noise cancellation point. The adaptive signal processing is performed so as to cancel the noise, and the coefficient of the adaptive filter 14b is determined. For example, the adaptive signal processing unit 14a is a well-known filtered X LMS (Least Mean S
(quare) According to the algorithm, the coefficient of the adaptive filter 14b is determined so that the error signal en input from the error microphone 18 is minimized. The adaptive filter 14b performs digital filter processing on the reference signal xn according to the coefficient determined by the adaptive signal processing unit 14a, outputs a noise cancellation signal yn, and cancels noise. Note that the reference signal xn must be a signal having a high correlation with the noise Sn to be deleted, and a sound having no correlation with the reference signal is not deleted. [0006] As shown in FIG.
For example, delay elements DL and D for sequentially delaying an input signal by one sampling time are provided.
L... And the coefficients w 1 (n), w 2 (n), w
3 (n) ··· w N ( n) is multiplied by the multiplier unit ML, ML, ···
, And adders AD, AD,.
・ It is realized by That is, the reference signal at the current time n · Ts is xn, and the coefficient of each multiplier at that time is w 1 (n), w
2 (n), w 3 (n) ... w N (n), output (noise cancellation signal)
Is yn, the adaptive filter 14b has the following formula: And outputs a noise cancellation signal yn. [0008] Filter 14c for creating a filtered X signal
Is composed of an FIR type digital filter as shown in FIG. 4. For example, delay elements DL, DL... For sequentially delaying an input signal by one sampling time, and coefficients c 1 , c 2 , c 3 ··· c M is multiplied by a multiplication unit ML, ML, ·
.. and adders AD, AD for sequentially adding the outputs of the respective multipliers
... The coefficients c 1 , c 2 , c 3 ... c M are the secondary sound propagation system from the speaker to the observation point (cancellation propagation system)
Is determined so as to simulate the propagation characteristic of Time n
Xn reference signal at Ts, output (filtered X signal)
Is r (n), the filter 14c has the following formula: [0010] By performing the above operation, the filtered X signal r (n)
Is output. The adaptive signal processing unit 14a calculates the adaptive filter coefficients w 1 (n + 1), w 2 (n + 1), and w 3 (n +
1)... W N (n + 1) is replaced by the coefficient w at the current time n · Ts
1 (n), w 2 (n),..., W N (n), the error signal en, and the filtered X signal rn are determined by the following equation. [0011] However, the j-th filter coefficient updating equation is w j (n + 1) = w j (n) + μr (n−j + 1) · en (3a), and the second term on the right side is subjected to coefficient correction. Term. In equation (3), (n) is the value at the current sampling time, (n + 1) is the value after one sampling time, (n-1) is the value before one sampling time,
(n-2) means a value two sampling times before,.... Μ is a constant (step size parameter) of 1 or less that determines the step of updating the coefficient of the adaptive filter, and is set to an appropriate value according to the noise canceling system. The above is the case where the adaptive signal processing is performed by the filtered X LMS adaptive algorithm. In the case of the LMS algorithm not using the filtered X signal, the equation (3) is expressed by the following equation. The j-th filter coefficient update equation is given by w j (n + 1) = w j (n) + μ × x (n−j + 1) × en (4a). [0015] Incidentally, the coefficient updating equation
The coefficient correction terms of (3a) and (4a) include an offset. For this reason, if the offset exceeds the dynamic range of the DSP (digital signal processor) constituting the noise canceling controller, correct coefficient updating cannot be performed, and noise cannot be effectively canceled. For example, in equation (4a), the reference signal x (n-j + 1) and the error signal en are respectively expressed as x (n-j + 1) = Ax · sin (ω 0 t + θx) en = Ae · sin (ω 0 t + θe), the coefficient correction term μ · x (n−j + 1) · en is μ · x (n−j + 1) · en = μ · Ax · sin (ω 0 t + θx) · Ae Sin (ω 0 t + θe) = μ · Ax · Ae ｛cos (θx−θe) −cos (2ω 0 t + θx + θe)｝ / 2. μ · Ax · Ae · cos (θx−θe) / 2 is an offset (direct current component), and when accumulated, it exceeds the dynamic range of the DSP and cannot update the coefficient correctly. The above is (4
In the case of equation (a), an offset (direct current component) similarly occurs in the case of equation (3a). Although the above description does not consider disturbance, the coefficient correction term includes vibration of several Hz due to the disturbance. As described above, an object of the present invention is to provide a noise canceling method that can eliminate the vibration component of several Hz caused by the offset and disturbance of the coefficient correction term, can correctly update the coefficient, and effectively cancel the noise. It is. According to the present invention, there is provided a means for calculating a coefficient correction term of a coefficient updating formula used for adaptive signal processing, and performing high-pass filter processing on the obtained coefficient correction term. Means for updating the coefficients of the adaptive filter by applying the high-pass filtered coefficient correction term to a coefficient update equation. The coefficient correction term in the coefficient update equation is calculated, and the obtained coefficient correction term is subjected to high-pass filter processing. Thereafter, the coefficient correction term is applied to the coefficient update equation to determine the coefficient of the adaptive filter. Update. In this way, by applying the high-pass filter processing to the coefficient correction term, it is possible to eliminate the DC component included in the coefficient correction term, in other words, the offset component and the vibration component of several Hz. Can cancel the noise. FIG. 1 is a block diagram of a main part of a noise canceling apparatus according to the present invention. Reference numeral 31 denotes a reference signal for generating a reference signal xn corresponding to a second harmonic of an engine speed R. A generator 32 is a noise canceling controller that outputs a noise canceling signal yn based on adaptive signal processing (for example, a filtered X LMS algorithm), and 33 is an error generator that synthesizes a noise Sn and a canceling sound Sc at the noise canceling position. Signal e
Error microphone output as n. The noise cancellation controller 32 includes an adaptive signal processing unit 32a, an adaptive filter 32b having a digital filter configuration, and a reference signal xn.
And a filter 32c for creating a filtered X signal (signal processing reference signal) rn by convolving the propagation characteristics of the cancellation sound propagation system from the speaker to the noise cancellation point. Adaptive filter 32
b and the filtered X signal creation filter 32c have the configurations shown in FIGS. The adaptive signal processing unit 32a has a filter X
A signal fetching unit 41 for fetching the signal rn or the error signal en at a predetermined sampling period Ts, a coefficient correction term calculating unit 42 for calculating the coefficient correction term of the second term on the right side in the coefficient update equation of the equation (3), A high-pass filter processing unit 43 that performs high-pass filter processing on the obtained coefficient correction terms, and a coefficient update unit 44 that updates the coefficients of the adaptive filter by applying the high-pass filtered coefficient correction terms to a coefficient update equation. Overall Operation The filtered X signal generation filter 32c performs the operation of equation (2) for each sampling period Ts to generate a filtered X signal rn. The adaptive signal processing unit 32a takes in the filtered X signal rn and the error signal en and calculates the coefficient correction term of the second term on the right side in the coefficient update equation of equation (3).
Thereafter, the obtained coefficient correction term is subjected to high-pass filter processing to remove the DC component, in other words, the offset component and the vibration of several Hz included in the coefficient correction term. Then, the coefficient correction term subjected to the high-pass filter processing is applied to the coefficient update equation of equation (3) to update the coefficient, and the coefficient is updated by the adaptive filter 3.
2b. The adaptive filter 32b performs a digital filter process on the reference signal xn according to the updated coefficient, outputs a noise cancel signal yn, and cancels the noise.
Note that the above is the case where the coefficient is updated according to the filtered X LMS algorithm, but the present invention can also be applied to the case where the coefficient is updated according to the LMS algorithm not using the filtered X signal. As described above, the present invention has been described with reference to the embodiments. However, the present invention can be variously modified in accordance with the gist of the present invention described in the claims, and the present invention does not exclude these. As described above, according to the present invention, the coefficient correction term in the coefficient update equation is calculated, and the obtained coefficient correction term is subjected to a high-pass filter process. Is applied to update the coefficient of the adaptive filter, so that the DC component included in the coefficient correction term, in other words, the offset component and the vibration component of several Hz can be eliminated by the high-pass filter processing, and the coefficient update can be correctly performed. Can effectively cancel noise.
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の騒音キャンセル装置の要部構成図であ
る。
【図２】従来の騒音キャンセル装置の構成図である。
【図３】適応フィルタの構成図である。
【図４】フィルタードＸ信号作成用フィルタの構成図で
ある。
【符号の説明】
３１・・参照信号発生部
３２・・騒音キャンセルコントローラ
３２ａ・・適応信号処理部
３２ｂ・・適応フィルタ
３２ｃ・・フィルタードＸ信号作成用フィルタ
４１・・信号取込み部
４２・・係数補正項演算部
４３・・ハイパスフィルタ処理部
４４・・係数更新部BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a main part configuration diagram of a noise canceling device of the present invention. FIG. 2 is a configuration diagram of a conventional noise canceling device. FIG. 3 is a configuration diagram of an adaptive filter. FIG. 4 is a configuration diagram of a filter for creating a filtered X signal. [Description of Signs] 31... Reference signal generator 32... Noise cancellation controller 32 a .Adaptive signal processor 32 b .Adaptive filter 32 c .Filtered X signal creation filter 41 .Signal capture unit 42. Correction term operation unit 43 High pass filter processing unit 44 Coefficient update unit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 金森 哲 東京都品川区西五反田１丁目１番８号 アルパイン株式会社内 (72)発明者 佐藤 秀樹 東京都品川区西五反田１丁目１番８号 アルパイン株式会社内 (56)参考文献 特開 平４−317210（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−11779（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G10K 11/178 F02D 45/00 345 H03H 17/02 601 H03H 17/04 641 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Satoshi Kanamori 1-1-8 Nishigotanda, Shinagawa-ku, Tokyo Alpine Co., Ltd. (72) Inventor Hideki Sato 1-1-8 Nishigotanda, Shinagawa-ku, Tokyo Alpine (56) References JP-A-4-317210 (JP, A) JP-A-5-11779 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) G10K 11/178 F02D 45/00 345 H03H 17/02 601 H03H 17/04 641
Claims (1)
音に応じた参照信号を入力され、これら信号とステップ
サイズパラメ−タを用いて所定の係数更新式に従って騒
音をキャンセルするように適応フィルタの係数を更新
し、参照信号を適応フィルタに入力して騒音キャンセル
信号を発生し、該騒音キャンセル信号をキャンセル音発
生源に入力する騒音キャンセル方式において、 前記係数更新式における係数補正項を演算し、得られた
係数補正項にハイパスフィルタ処理を施し、しかる後、
該係数補正項を係数更新式に適用して適応フィルタの係
数を更新することを特徴とする騒音キャンセル方式。(57) [Claims 1] A synthesized sound signal of noise and a cancel sound and a reference signal corresponding to the noise are input, and a predetermined coefficient updating equation is obtained by using these signals and a step size parameter. In the noise canceling method of updating the coefficient of the adaptive filter so as to cancel the noise according to the following, inputting the reference signal to the adaptive filter to generate a noise canceling signal, and inputting the noise canceling signal to the canceling sound generation source, Calculate the coefficient correction term in the update equation, apply high-pass filter processing to the obtained coefficient correction term, and then
A noise canceling method, wherein the coefficient correction term is applied to a coefficient updating equation to update the coefficient of the adaptive filter.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01825893A JP3405752B2 (en) | 1993-02-05 | 1993-02-05 | Noise cancellation method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP01825893A JP3405752B2 (en) | 1993-02-05 | 1993-02-05 | Noise cancellation method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06230791A JPH06230791A (en) | 1994-08-19 |
| JP3405752B2 true JP3405752B2 (en) | 2003-05-12 |
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ID=11966660
Family Applications (1)
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| JP2022148356A (en) * | 2021-03-24 | 2022-10-06 | 株式会社トランストロン | Active noise control device, active noise control method and active noise control program |
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- 1993-02-05 JP JP01825893A patent/JP3405752B2/en not_active Expired - Lifetime
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