JPH06308976A - Noise canceling device - Google Patents
Noise canceling deviceInfo
- Publication number
- JPH06308976A JPH06308976A JP5091240A JP9124093A JPH06308976A JP H06308976 A JPH06308976 A JP H06308976A JP 5091240 A JP5091240 A JP 5091240A JP 9124093 A JP9124093 A JP 9124093A JP H06308976 A JPH06308976 A JP H06308976A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- noise
- adaptive
- cancel
- sound
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Soundproofing, Sound Blocking, And Sound Damping (AREA)
- Filters That Use Time-Delay Elements (AREA)
- Cable Transmission Systems, Equalization Of Radio And Reduction Of Echo (AREA)
- Exhaust Silencers (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は騒音キャンセル装置に係
わり、特に、オーディオ信号以外の騒音を適応予測処理
によりキャンセルする騒音キャンセル装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a noise canceling device, and more particularly to a noise canceling device for canceling noise other than audio signals by adaptive prediction processing.
【０００２】[0002]
【従来の技術】騒音対策としては、騒音と逆位相の騒音
キャンセル音をスピ−カから放射して騒音を低減する方
法（アクティブ制御）が脚光を浴び、工場やオフィスな
どの室内空間の一部に実用化されつつある。又、自動車
の車室内においてもアクティブ制御により騒音を低減す
る方式が提案されている。アクティブ制御により騒音を
キャンセルする方式には、キャンセルしたい騒音と相関
の高い参照信号を用いて適応信号処理により適応フィル
タの係数を決定し、該適応フィルタに参照信号を入力し
て騒音キャンセル信号を発生する方式と、現在の騒音を
検出し、適応予測処理により現在の騒音から所定時間後
の騒音を予測し、該所定時間後の騒音をキャンセルする
ように騒音キャンセル信号を発生する方式がある。2. Description of the Related Art As a measure against noise, a method (active control) of radiating a noise canceling sound having a phase opposite to that of noise from a speaker to reduce the noise (active control) has been spotlighted, and a part of an indoor space such as a factory or an office It is being put to practical use. Also, a method has been proposed in which noise is reduced by active control even in the passenger compartment of an automobile. In the method of canceling noise by active control, the coefficient of the adaptive filter is determined by adaptive signal processing using the reference signal that has a high correlation with the noise to be canceled, and the reference signal is input to the adaptive filter to generate the noise cancellation signal. And a method of detecting the current noise, predicting the noise after a predetermined time from the current noise by adaptive prediction processing, and generating a noise cancel signal so as to cancel the noise after the predetermined time.
【０００３】前者の騒音キャンセル方式は、参照信号と
相関の高い騒音のみをキャンセルするように制御を行
う。自動車のように騒音源がエンジンの場合、エンジン
回転により発生するノイズは周期性を有し、その周波数
はエンジン回転数に依存する。例えば、４気筒エンジン
では車室内に発生する周期性ノイズはエンジン回転数の
２次高調波が支配的であり、回転数が６００ｒｐｍ（１
０ｒｐｓ）の時、車室内に発生するノイズの周波数は２
０Ｈｚ、回転数が６０００ｒｐｍ（１００ｒｐｓ）の
時、車室内に発生するノイズの周波数は２００Ｈｚであ
る。そこで、エンジン回転数を検出し、該エンジン回転
数に応じた周波数を有する一定振幅の正弦波信号を参照
信号として発生してエンジン音をキャンセルする。この
ように、前者の方式はキャンセルすべき騒音が既知ある
いは容易に予測できる場合に有効であるが、予測できな
い騒音はキャンセルできない。一方、後者の適応予測に
よる騒音キャンセル方式は、ある空間に発生する全騒音
をキャンセルするように制御を行う。The former noise canceling method controls so that only noise having a high correlation with the reference signal is canceled. When the noise source is an engine like a car, the noise generated by the engine rotation has a periodicity, and its frequency depends on the engine speed. For example, in a 4-cylinder engine, the periodic noise generated in the vehicle compartment is dominated by the second harmonic of the engine rotation speed, and the rotation speed is 600 rpm (1
0 rps), the frequency of noise generated in the passenger compartment is 2
When the frequency is 0 Hz and the rotation speed is 6000 rpm (100 rps), the frequency of noise generated in the vehicle interior is 200 Hz. Therefore, the engine speed is detected, and a sine wave signal having a constant amplitude and a frequency corresponding to the engine speed is generated as a reference signal to cancel the engine sound. As described above, the former method is effective when the noise to be canceled is known or can be easily predicted, but the unpredictable noise cannot be canceled. On the other hand, the latter method of noise cancellation by adaptive prediction controls so as to cancel all noise generated in a certain space.
【０００４】図２は従来の適応予測による騒音キャンセ
ル装置の構成図である。図中、１１は騒音キャンセル信
号ｙ(n)を入力されて騒音キャンセル点（観測点）にお
ける騒音をキャンセルするようにキャンセル音Ｓｃを出
力するスピーカ、１２は騒音キャンセル点における騒音
Ｓｎとキャンセル音Ｓｃの合成音を検出するマイク、１
３は騒音キャンセル信号ｙ(n)にスピーカからセンサま
でのキャンセル音伝搬系１４の伝搬特性を畳み込むキャ
ンセル音伝搬系特性付与部である。キャンセル音伝搬系
特性付与部１３は図３に示すように、ＭタップのＦＩＲ
型デジタルフィルタで構成され、例えば、入力信号を順
次１サンプリング時間Ｔs遅延する遅延要素ＤＬ，ＤＬ
・・・と、各遅延要素出力に係数c1，c2，c3・・・cMを
乗算する乗算部ＭＬ，ＭＬ，・・・と、各乗算部出力を
順次加算する加算部ＡＤ，ＡＤ・・・で実現される。係
数c1，c2，c3・・・cMはキャンセル音伝搬系１４の伝搬
特性を模擬するように決定されている。時刻ｎ・Ｔsに
おける騒音キャンセル信号をｙ（n）、出力をｓ(n）と
すれば,キャンセル音伝搬系特性付与部１３は次式FIG. 2 is a block diagram of a conventional noise canceling apparatus based on adaptive prediction. In the figure, 11 is a speaker which receives a noise cancel signal y (n) and outputs a cancel sound Sc so as to cancel noise at a noise cancel point (observation point), and 12 is noise Sn and the cancel sound Sc at the noise cancel point. A microphone that detects the synthesized sound of
Reference numeral 3 denotes a cancel sound propagation system characteristic imparting unit that convolves the noise cancel signal y (n) with the propagation characteristics of the cancel sound propagation system 14 from the speaker to the sensor. As shown in FIG. 3, the cancellation sound propagation system characteristic imparting unit 13 causes the M tap FIR
Type digital filter, for example, delay elements DL, DL for sequentially delaying the input signal by one sampling time Ts
... and, coefficients c 1 to the delay element output, c 2, c 3 ··· c M multiplies the multiplication section ML, ML, ... and, addition section AD which sequentially adds the multiplication unit output, Realized by AD ... Coefficients c 1, c 2, c 3 ··· c M is determined so as to simulate the propagation characteristics of the cancel sound propagation system 14. If the noise canceling signal at time n · Ts is y (n) and the output is s (n), the canceling sound propagation system characteristic imparting unit 13
【０００５】[0005]
【数１】 の演算を実行して騒音を推定する際に使用する騒音推定
信号ｓ(n)を出力する。このように、キャンセル音伝搬
系特性付与部１３は騒音キャンセル信号ｙ(n)にキャン
セル音伝搬系１４の伝搬特性を畳み込むものであるた
め、その出力信号ｓ(n)は騒音キャンセル点における騒
音キャンセル音Ｓcを模擬している。[Equation 1] The noise estimation signal s (n) used when estimating the noise is output. In this way, the cancel sound propagation system characteristic imparting unit 13 convolves the propagation characteristics of the cancel sound propagation system 14 with the noise cancel signal y (n), so that the output signal s (n) of the cancel sound propagation system characteristics is canceled at the noise cancel point. The sound Sc is simulated.
【０００６】１５はマイク１２より出力される合成音信
号ｇ(n)よりキャンセル音伝搬系特性付与部１３の出力
である騒音推定信号ｓ(n)を差し引いて騒音信号ｄ(n)を
出力する騒音信号発生部である。合成音信号ｇ(n)は
（Ｓｎ＋Ｓｃ）であるから、騒音信号発生部１５の出力
ｄ(n)は ｄ(n)＝（Ｓｎ＋Ｓｃ）−ｓ(n) (2) となる。Ｓｃ≒s(n)であるから、ｄ(n)≒Ｓｎとなり、
騒音信号発生部１５の出力ｄ(n)は騒音Ｓnに応じた騒音
信号となる。１６は騒音信号ｄ(n)を入力されるＦＩＲ
型のデジタルフィルタであり、図４に示すように、Ｎタ
ップのＦＩＲ型デジタルフィルタで構成され、例えば、
入力信号を順次１サンプリング時間遅延する（Ｎ−１）
個の遅延要素ＤＬ，ＤＬ・・・と、各遅延要素出力に係
数ｗ1(n)，ｗ2(n)，ｗ3(n)・・・ｗN(n)を乗算するＮ個
の乗算部ＭＬ，ＭＬ，・・・と、各乗算部出力を順次加
算する加算部ＡＤ，ＡＤ・・・で実現される。すなわ
ち、現時刻ｎ・Ｔsにおける騒音信号をｄ(n)、その時の
各乗算器の係数をｗ1(n)，ｗ2(n)，ｗ3(n)・・・ｗ
N(n)、出力である騒音キャンセル信号をｙ(n)′とすれ
ば、デジタルフィルタ１６は次式Reference numeral 15 subtracts the noise estimation signal s (n), which is the output of the cancel sound propagation system characteristic imparting unit 13, from the synthesized sound signal g (n) output from the microphone 12 and outputs the noise signal d (n). It is a noise signal generator. Since the synthesized sound signal g (n) is (Sn + Sc), the output d (n) of the noise signal generator 15 is d (n) = (Sn + Sc) -s (n) (2). Since Sc≈s (n), d (n) ≈Sn,
The output d (n) of the noise signal generator 15 becomes a noise signal according to the noise Sn. 16 is the FIR to which the noise signal d (n) is input
Type digital filter, and as shown in FIG. 4, it is configured by an N-tap FIR digital filter.
Delay the input signal by one sampling time (N-1)
N delay elements DL, DL ... And N multiplications for multiplying each delay element output by coefficients w 1 (n), w 2 (n), w 3 (n) ... w N (n) .. and addition units AD, AD, ... Which sequentially add the outputs of the respective multiplication units. That is, the noise signal at the current time n · Ts is d (n), and the coefficients of the respective multipliers at that time are w 1 (n), w 2 (n), w 3 (n), ... W.
Assuming that N (n) and the output noise canceling signal are y (n) ', the digital filter 16 is
【０００７】[0007]
【数２】 の演算を実行し、騒音キャンセル信号ｙ(n)′を出力す
る。このデジタルフィルタ１６の係数は後述する適応予
測器により決定される。[Equation 2] Then, the noise cancellation signal y (n) ′ is output. The coefficient of the digital filter 16 is determined by the adaptive predictor described later.
【０００８】１７は符号反転部でデジタルフィルタ出力
ｙ(n)′の符号を反転して騒音キャンセル信号ｙ(n)を出
力する。１８は騒音信号ｄ(n)にキャンセル音伝搬系１
４の伝搬特性を畳み込む第２のキャンセル音伝搬系特性
付与部であり、キャンセル音伝搬系特性付与部１３と同
様の構成を有し、次式Reference numeral 17 denotes a sign inverting section which inverts the sign of the digital filter output y (n) 'and outputs a noise canceling signal y (n). 18 is the noise signal d (n) and the cancel sound propagation system 1
4 is a second cancel sound propagation system characteristic imparting section that convolves the propagation characteristic of No. 4 and has the same configuration as the cancel sound propagation system characteristic imparting section 13
【数３】 の演算を実行して信号ｒ(n)を出力する。[Equation 3] And outputs the signal r (n).
【０００９】１９はキャンセル音伝搬系特性付与部１８
の出力信号ｒ(n)を用いて現在の騒音を予測すると共
に、デジタルフィルタ１６の係数ｗ1(n)，ｗ2(n)，ｗ
3(n)・・・ ｗN(n)を決定する適応予測器、２０は適応
予測器１９から出力される予測騒音信号ｄ(n)′と騒音
信号ｄ(n)の差信号ｅ(n)を発生する差信号発生部であ
る。適応予測器１９は図５に示すように、適応予測処理
部１９ａと、デジタルフィルタ１６と同一構成の適応フ
ィルタ１９ｂを備えている。適応予測処理部１９ａは、
キャンセル音伝搬系特性付与部１８の出力信号ｒ(n)と
差信号ｅ(n)を入力され、ＬＭＳ（Least Mean Square)
適応アルゴリズムにより該差信号ｅ(n)が零となるよう
に適応予測処理を行い、適応フィルタ１９ｂとデジタル
フィルタ１６の係数ｗ1(n)，ｗ2(n)，ｗ3(n)・・・ｗ
N(n)を決定する。ＬＭＳ適応アルゴリズムにおいては、
現時刻ｎ・Ｔsより１サンプリング時刻Ｔs後の時刻(ｎ+
1)・Ｔsにおける適応フィルタ１９ｂ及びデジタルフィ
ルタ１６の係数ｗ1(n+1)，ｗ2(n+1)，ｗ3(n+1)・・・ｗ
N(n+1)を次式の係数更新式により決定する。尚、ｗ
1(n)，ｗ2(n)，ｗ3(n)・・・ｗN(n)は現時刻ｎ・Ｔsに
おける係数である。Reference numeral 19 denotes a cancel sound propagation system characteristic imparting section 18
Current output noise r (n) is used to predict the current noise, and the coefficients w 1 (n), w 2 (n), w of the digital filter 16 are predicted.
3 (n) ... An adaptive predictor for determining w N (n), 20 is a difference signal e (n) between the predicted noise signal d (n) ′ and the noise signal d (n) output from the adaptive predictor 19. ) Is a difference signal generator. As shown in FIG. 5, the adaptive predictor 19 includes an adaptive prediction processing unit 19a and an adaptive filter 19b having the same configuration as the digital filter 16. The adaptive prediction processing unit 19a
The output signal r (n) and the difference signal e (n) of the cancellation sound propagation system characteristic imparting unit 18 are input, and LMS (Least Mean Square)
Adaptive prediction is performed by an adaptive algorithm so that the difference signal e (n) becomes zero, and the coefficients w 1 (n), w 2 (n), w 3 (n) of the adaptive filter 19b and the digital filter 16 are ...・ W
Determine N (n). In the LMS adaptive algorithm,
Time (n +) one sampling time Ts after the current time n · Ts
1). Coefficients w 1 (n + 1), w 2 (n + 1), w 3 (n + 1) ... w of the adaptive filter 19b and the digital filter 16 at Ts
N (n + 1) is determined by the following coefficient updating formula. Incidentally, w
1 (n), w 2 (n), w 3 (n) ... w N (n) are coefficients at the current time n · Ts.
【００１０】[0010]
【数４】 ただし、ｊ番目のフィルタ係数更新式は ｗj(n+1)＝ｗj(n)＋μ・ｒ(n-j+1)・ｅn で与えられる。(4)式において、(n)は現サンプリング時
刻の値、(n+1)は１サンプリング時刻後の値、(n-1)は１
サンプリング時刻前の値、(n-2)は２サンプリング時刻
前の値、・・・を意味している。又、μは適応フィルタや
デジタルフィルタの係数を更新するステップを決める１
以下の定数（ステップサイズパラメータ）である。[Equation 4] However, the j-th filter coefficient updating formula is given by w j (n + 1) = w j (n) + μ · r (n-j + 1) · en. In equation (4), (n) is the value at the current sampling time, (n + 1) is the value one sampling time later, and (n-1) is 1
The value before the sampling time, (n-2) means the value before the two sampling times, .... Also, μ determines the step of updating the coefficient of the adaptive filter or digital filter 1
It is the following constant (step size parameter).
【００１１】適応フィルタ１９ｂは適応予測処理部１９
ａにより決定された係数に従って信号ｒ(n)にデジタル
フィルタ処理を施して予測騒音信号ｄ(n)′を出力す
る。すなわち、適応フィルタ１９ｂは次式The adaptive filter 19b is an adaptive prediction processing unit 19
The signal r (n) is digitally filtered according to the coefficient determined by a to output the predicted noise signal d (n) '. That is, the adaptive filter 19b is
【数５】 の演算を実行し、予測騒音信号ｄ(n)′を出力する。[Equation 5] Then, the predicted noise signal d (n) 'is output.
【００１２】図２の点線で囲んだ部分はＤＳＰ（デジタ
ルシグナルプロセッサ）により構成でき、適所にＤＡコ
ンバータ、ＡＤコンバータが設けられる。適応予測によ
る騒音キャンセルにおいては、上記(1)〜(6)式の演算を
１サンプリング時間内に行って、騒音キャンセル信号ｙ
(n)を出力する。すなわち、キャンセル音伝搬系特性付
与部１３は(1)式により騒音キャンセル信号ｙ(n)にキャ
ンセル音伝搬系特性を畳み込み、騒音信号発生部１５は
(2)式により騒音信号ｄ(n)を出力する。キャンセル音伝
搬系特性付与部１８は(4)式により騒音信号ｄ(n)にキャ
ンセル音伝搬系特性を畳み込んで信号ｒ(n)を出力し、
差信号発生部２０は差信号ｅ(n)を出力する。適応予測
処理部１９ａは(5)式の演算を実行してデジタルフィル
タ１６と適応フィルタ１９ｂの係数を演算し、これら係
数をデジタルフィルタ１６、適応フィルタ１９ｂに入力
する。デジタルフィルタ１６は(3)式の演算を行い、符
号反転部１７を介して騒音キャンセル信号ｙ(n)を発生
してスピーカ１１に入力し、スピーカは騒音キャンセル
音Ｓcを出力して騒音をキャンセルする。又、適応フィ
ルタ１９ｂは(6)式により予測騒音信号ｄ(n)′を出力す
る。以後、上記動作を繰り返して騒音をキャンセルす
る。A portion surrounded by a dotted line in FIG. 2 can be constituted by a DSP (digital signal processor), and a DA converter and an AD converter are provided at appropriate places. In noise cancellation by adaptive prediction, the noise cancellation signal y is calculated by performing the calculations of the above formulas (1) to (6) within one sampling time.
Output (n). That is, the cancel sound propagation system characteristic imparting unit 13 convolves the cancel sound propagation system characteristic into the noise cancel signal y (n) by the equation (1), and the noise signal generating unit 15
The noise signal d (n) is output by the equation (2). The cancel sound propagation system characteristic imparting unit 18 convolves the cancel sound propagation system characteristic with the noise signal d (n) by the equation (4) and outputs the signal r (n),
The difference signal generator 20 outputs the difference signal e (n). The adaptive prediction processing unit 19a executes the calculation of equation (5) to calculate the coefficients of the digital filter 16 and the adaptive filter 19b, and inputs these coefficients to the digital filter 16 and the adaptive filter 19b. The digital filter 16 performs the calculation of the equation (3), generates the noise cancellation signal y (n) via the sign inversion unit 17 and inputs it to the speaker 11, and the speaker outputs the noise cancellation sound Sc to cancel the noise. To do. Further, the adaptive filter 19b outputs the predicted noise signal d (n) 'according to the equation (6). After that, the above operation is repeated to cancel the noise.
【００１３】騒音キャンセル音伝搬系１４が信号遅延の
みで減衰がない系であるとすると（遅延時間をτとす
る）、適応予測器１９にはキャンセル音伝搬系特性付与
部１８よりτ前の騒音信号ｄ(n-τ)が信号ｒ(n)として
入力される。適応予測器１９はこのτ前の騒音信号ｄ(n
-τ)を用いて、予測騒音信号ｄ(n)′が現在の騒音信号
ｄ(n)と一致するように適応予測処理を行いデジタルフ
ィルタ１６の係数を決定する。このため、デジタルフィ
ルタ１６に現在の騒音信号ｄ(n)を入力するとτ後の騒
音信号ｄ(n+τ)が信号ｙ(n)′として出力される。τ後
の騒音信号ｄ(n+τ)は符号反転されて騒音キャンセル信
号ｙ(n)（＝−ｄ(n+τ)）となってスピーカ１１に入力
され、キャンセル音伝搬系１４を介して騒音キャンセル
点に到る。この場合、キャンセル音伝搬系１４でτ時間
の遅延を生じるから、騒音キャンセル点における騒音キ
ャンセル音Ｓｃは−ｄ(n)に相当したものとなり、騒音
Ｓn（＝ｄ(n))をキャンセルできる。以上は信号遅延の
みの場合であるが、信号遅延に加えて振幅が減衰する系
であっても同様に考えることができる。Assuming that the noise-canceling sound propagation system 14 is a system that has only signal delay and no attenuation (delay time is τ), the adaptive predictor 19 causes the noise before the cancellation sound propagation system characteristic imparting section 18 to be τ. The signal d (n-τ) is input as the signal r (n). The adaptive predictor 19 determines the noise signal d (n
-[tau]) is used to perform adaptive prediction processing so that the predicted noise signal d (n) 'matches the current noise signal d (n), and the coefficient of the digital filter 16 is determined. Therefore, when the current noise signal d (n) is input to the digital filter 16, the noise signal d (n + τ) after τ is output as the signal y (n) ′. The noise signal d (n + τ) after τ is sign-inverted to be a noise cancellation signal y (n) (= −d (n + τ)), which is input to the speaker 11 and is transmitted via the cancellation sound propagation system 14. The noise cancellation point is reached. In this case, since the cancellation sound propagation system 14 causes a delay of τ time, the noise cancellation sound Sc at the noise cancellation point corresponds to −d (n), and the noise Sn (= d (n)) can be canceled. The above is the case of only the signal delay, but the same can be considered for a system in which the amplitude is attenuated in addition to the signal delay.
【００１４】[0014]
【発明が解決しようとする課題】以上の適応予測による
騒音キャンセル方式によれば、２００〜３００Ｈｚを上
限周波数とする騒音を低減できる。かかる適応予測型Ａ
ＮＣ（Active Noise Control)を車室内の騒音の低減に
適用すると、車室内に存在するすべての騒音（オーディ
オ音も含む）に対して動作する。このため、車室内でオ
ーディオ装置を用いて音楽を再生している場合、あるい
はラジオ放送を聴いている場合には、低減騒音周波数帯
域と同一のオーディオ再生音帯域も低減してしまう問題
がある。以上から、本発明の目的はオーディオ再生音を
低減しないようにできる適応予測型の騒音キャンセル装
置を提供することである。According to the noise canceling method based on the above adaptive prediction, noise having an upper limit frequency of 200 to 300 Hz can be reduced. Such adaptive prediction type A
When NC (Active Noise Control) is applied to reduce the noise in the vehicle interior, it operates for all the noise (including audio sound) existing in the vehicle interior. Therefore, there is a problem that the same audio reproduction sound band as the reduced noise frequency band is also reduced when music is reproduced by using the audio device in the passenger compartment or when a radio broadcast is listened to. In view of the above, an object of the present invention is to provide an adaptive prediction type noise canceling device which can prevent audio reproduction sound from being reduced.
【００１５】[0015]
【課題を解決するための手段】上記課題は本発明によれ
ば、騒音キャンセル信号を入力されて騒音キャンセル点
における騒音をキャンセルするようにキャンセル音を出
力するスピーカ、騒音キャンセル点における騒音、オー
ディオ音、キャンセル音の合成音を検出するセンサ、オ
ーディオ信号の低周波成分を出力するローパスフィル
タ、該ローパスフィルタ出力を参照信号として入力さ
れ、オーディオ信号の低周波成分をキャンセルするキャ
ンセル信号を出力する適応フィルタ、適応フィルタ出力
と前記合成音信号を加算する加算部、該加算部出力信号
と前記参照信号を入力されて適応信号処理を行って前記
適応フィルタの係数を決定する適応信号処理部、騒音キ
ャンセル信号にスピーカからセンサまでのキャンセル音
伝搬系の特性を付与する第１のキャンセル音伝搬系特性
付与部、前記加算部出力より第１のキャンセル音伝搬系
特性付与部の出力を差し引いて騒音信号を出力する騒音
信号発生部、騒音信号を入力されて騒音キャンセル信号
を出力するデジタルフィルタ、騒音信号にキャンセル音
伝搬系の特性を付与する第２のキャンセル音伝搬系特性
付与部、予測した騒音信号と前記騒音信号との差信号及
び前記第２キャンセル音伝搬系特性付与部の出力信号を
それぞれ入力され、該予測騒音信号と騒音信号が一致す
るように適応予測処理を行って前記デジタルフィルタの
係数を決定する適応予測部とにより達成される。According to the present invention, there is provided a speaker for outputting a cancel sound so as to cancel the noise at the noise cancel point, a noise at the noise cancel point, and an audio sound. , A sensor for detecting a synthesized sound of a cancel sound, a low-pass filter for outputting a low-frequency component of an audio signal, and an adaptive filter for outputting a cancel signal for canceling a low-frequency component of an audio signal by inputting the output of the low-pass filter as a reference signal An adder for adding the output of the adaptive filter and the synthesized sound signal, an adaptive signal processor for receiving the output signal of the adder and the reference signal and performing adaptive signal processing to determine the coefficient of the adaptive filter, a noise canceling signal Add the characteristics of the canceling sound propagation system from the speaker to the sensor A first cancel sound propagation system characteristic imparting section, a noise signal generating section which outputs a noise signal by subtracting the output of the first cancel sound propagation system characteristic imparting section from the output of the adding section, and a noise cancel signal when the noise signal is input , A second cancel sound propagation system characteristic imparting unit that imparts a characteristic of the cancel sound propagation system to the noise signal, a difference signal between the predicted noise signal and the noise signal, and the second cancel sound propagation system characteristic This is achieved by an adaptive prediction unit that receives the output signals of the adding unit and performs adaptive prediction processing so that the predicted noise signal and the noise signal match to determine the coefficient of the digital filter.
【００１６】[0016]
【作用】スピーカは騒音キャンセル信号を入力されてキ
ャンセル音を出力し、マイクは観測点における騒音、オ
ーディオ音、キャンセル音の合成音を検出する。ローパ
スフィルタはオーディオ信号の低周波成分を参照信号と
して出力し、適応フィルタは参照信号にフィルタリング
処理して出力し、加算部は適応フィルタ出力と合成音信
号を加算する。適応信号処理部は加算部出力信号と参照
信号を入力されて適応信号処理を行い、オーディオ信号
の低域成分をキャンセルするように前記適応フィルタの
係数を決定する。この結果、適応フィルタよりオーディ
オ信号の低域成分をキャンセルするキャンセル信号が出
力され、加算部出力からオーディオ信号の低周波成分が
除去される。第１のキャンセル音伝搬系特性付与部は騒
音キャンセル信号にスピーカからマイクまでのキャンセ
ル音伝搬系の伝搬特性を畳み込んで観測点における騒音
キャンセル音に応じた信号を出力し、騒音信号発生部は
加算部出力より第１のキャンセル音伝搬系特性付与部出
力を差し引いて騒音信号を発生し、第２のキャンセル音
伝搬系特性付与部は該騒音信号にキャンセル音伝搬系特
性を畳み込む。適応予測部は第２のキャンセル音伝搬系
特性付与部の出力を入力され、自分が予測する予測騒音
信号と騒音信号との差が零となるように適応予測処理を
行ってデジタルフィルタの係数を決定し、デジタルフィ
ルタは決定された係数を用いて騒音信号にフィルタリン
グ処理を施して騒音キャンセル信号を発生してスピーカ
に入力する。このように、低減対象騒音と混じり合った
音楽成分を適応フィルタを用いて車室内騒音からあらか
じめ除去して適応予測処理を行うため、騒音と周波帯で
同一の騒音以外の音（音楽等）を低減させることなく騒
音のみを低減できる。The speaker receives the noise cancel signal and outputs the cancel sound, and the microphone detects the noise, the audio sound, and the synthesized sound of the cancel sound at the observation point. The low-pass filter outputs the low frequency component of the audio signal as a reference signal, the adaptive filter filters and outputs the reference signal, and the adder adds the adaptive filter output and the synthesized sound signal. The adaptive signal processing unit receives the adder output signal and the reference signal, performs adaptive signal processing, and determines the coefficient of the adaptive filter so as to cancel the low frequency component of the audio signal. As a result, the cancel signal for canceling the low frequency component of the audio signal is output from the adaptive filter, and the low frequency component of the audio signal is removed from the output of the addition unit. The first cancel sound propagation system characteristic imparting unit convolves the noise cancel signal with the propagation characteristic of the cancel sound propagating system from the speaker to the microphone, and outputs a signal corresponding to the noise cancel sound at the observation point. A noise signal is generated by subtracting the output of the first canceling sound propagation system characteristic imparting unit from the output of the adding unit, and the second canceling sound propagation system characteristic imparting unit convolves the canceling sound propagation system characteristic into the noise signal. The adaptive prediction unit receives the output of the second cancel sound propagation system characteristic imparting unit, performs adaptive prediction processing so that the difference between the predicted noise signal predicted by itself and the noise signal becomes zero, and the coefficient of the digital filter is set. Then, the digital filter performs filtering processing on the noise signal using the determined coefficient to generate a noise cancellation signal and inputs it to the speaker. In this way, since the music component mixed with the noise to be reduced is removed from the vehicle interior noise in advance by using the adaptive filter and the adaptive prediction process is performed, the noise (sound etc.) other than the same noise in the frequency band is generated. Only noise can be reduced without reduction.
【００１７】[0017]
【実施例】全体の構成 図１は本発明の適応予測による騒音キャンセル装置の構
成図であり、図２の従来装置と同一部分には同一符号を
付している。１１は騒音キャンセル信号ｙ(n)を入力さ
れて騒音キャンセル点（観測点）における騒音をキャン
セルするようにキャンセル音Ｓｃを出力するスピーカ、
１２は騒音キャンセル点における騒音Ｓｎとオーディオ
音Ａnとキャンセル音Ｓｃの合成音を検出し、合成音信
号ｇ(n)を出力するマイク、１３は騒音キャンセル信号
ｙ(n)にスピーカからマイクまでのキャンセル音伝搬系
１４の伝搬特性を畳み込み、騒音を推定する際に使用す
る騒音推定信号ｓ(n)を出力するキャンセル音伝搬系特
性付与部、１５は合成音信号ｇ(n)からオーディオ信号
の低周波成分を除去した信号ｇ(n)′より騒音推定信号
ｓ(n)を差し引いて騒音信号ｄ(n)を出力する騒音信号発
生部である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Overall Structure FIG. 1 is a block diagram of a noise canceling device by adaptive prediction according to the present invention. The same parts as those of the conventional device of FIG. Reference numeral 11 is a speaker which receives the noise cancellation signal y (n) and outputs a cancellation sound Sc so as to cancel the noise at the noise cancellation point (observation point),
Reference numeral 12 is a microphone that detects a synthesized sound of the noise Sn, the audio sound An, and the cancel sound Sc at the noise canceling point, and outputs a synthesized sound signal g (n). 13 is a noise cancel signal y (n) from the speaker to the microphone. A cancellation sound propagation system characteristic imparting unit that convolves the propagation characteristics of the cancellation sound propagation system 14 and outputs a noise estimation signal s (n) used when estimating noise, and 15 represents an audio signal from the synthesized sound signal g (n). It is a noise signal generation unit that outputs a noise signal d (n) by subtracting the noise estimation signal s (n) from the signal g (n) 'from which low frequency components have been removed.
【００１８】２１はオーディオ装置、２２はオーディオ
信号Ａsの低周波成分を通過するローパスフィルタであ
る。適応予測により低減される騒音は２００〜３００Ｈ
ｚを上限周波数とするものであるため、ローパスフィル
タ２２のカットオフ周波数は該上限周波数と等しくして
いる。２３はローパスフィルタ出力を参照信号Ｒ(n)と
して入力され、オーディオ信号の低周波成分をキャンセ
ルするキャンセル信号ｚ(n)を出力する適応フィルタ、
２４は適応フィルタから出力されるキャンセル信号ｚ
(n)と合成音信号ｇ(n)を加算して合成音信号よりオーデ
ィオ信号の低周波成分を除去する加算部、２５は適応信
号処理部であり、加算部２４の出力信号ｇ(n)′と参照
信号（オーディオ信号の低周波成分）Ｒ(n)を入力さ
れ、ＬＭＳ適応アルゴリズムに基づいた適応信号処理を
行い、オーディオ信号の低周波成分をキャンセルするよ
うに適応フィルタ２３の係数を決定する。ローパスフィ
ルタ２２、適応フィルタ２３、加算部２４、適応信号処
理部２５はオーディオ信号の低周波成分を騒音とみな
し、該低周波成分のみをキャンセルする適応信号処理に
よる騒音キャンセル部を構成する。Reference numeral 21 is an audio device, and 22 is a low-pass filter that passes low-frequency components of the audio signal As. Noise reduced by adaptive prediction is 200-300H
Since z is the upper limit frequency, the cutoff frequency of the low-pass filter 22 is set equal to the upper limit frequency. Reference numeral 23 denotes an adaptive filter which receives a low-pass filter output as a reference signal R (n) and outputs a cancel signal z (n) for canceling a low frequency component of an audio signal,
24 is a cancellation signal z output from the adaptive filter
(n) and the synthesized sound signal g (n) are added to remove the low frequency component of the audio signal from the synthesized sound signal, and 25 is an adaptive signal processing unit, which is the output signal g (n) of the addition unit 24. 'And the reference signal (low frequency component of audio signal) R (n) are input, adaptive signal processing based on the LMS adaptive algorithm is performed, and the coefficient of the adaptive filter 23 is determined so as to cancel the low frequency component of the audio signal. To do. The low-pass filter 22, the adaptive filter 23, the addition unit 24, and the adaptive signal processing unit 25 form a noise canceling unit by adaptive signal processing that regards the low frequency component of the audio signal as noise and cancels only the low frequency component.
【００１９】適応フィルタ２３は図４のデジタルフィル
タと同一の構成を備えている。すなわち、ＮタップのＦ
ＩＲ型デジタルフィルタで構成され、入力信号を順次１
サンプリング時間Ｔs遅延する（Ｎ−１）個の遅延要素
ＤＬ，ＤＬ・・・と、各遅延要素出力に係数ｗ1(n)，ｗ
2(n)，ｗ3(n)・・・ｗN(n)を乗算するＮ個の乗算部Ｍ
Ｌ，ＭＬ，・・・と、各乗算部出力を順次加算する加算
部ＡＤ，ＡＤ・・・で実現される。現時刻ｎ・Ｔsにお
ける参照信号をＲ(n)、その時の各乗算器の係数をｗ
1(n)，ｗ2(n)，ｗ3(n)・・・ｗN(n)、出力(キャンセル
信号)をｚ(n)とすれば、適応フィルタ２３は次式The adaptive filter 23 has the same structure as the digital filter of FIG. That is, N tap F
It is composed of IR type digital filter, and the input signal is sequentially 1
(N-1) delay elements DL delayed by the sampling time Ts, and coefficients w 1 (n), w for each delay element output.
2 (n), w 3 (n) ... N multiplication units M for multiplying w N (n)
Are realized by L, ML, ... And addition units AD, AD, ... Which sequentially add the outputs of the respective multiplication units. The reference signal at the current time n · Ts is R (n), and the coefficient of each multiplier at that time is w
1 (n), w 2 (n), w 3 (n) ... w N (n), and the output (cancellation signal) is z (n), the adaptive filter 23
【数６】 の演算を実行し、オーディオ信号の低周波成分をキャン
セルするキャンセル信号ｚ(n)を出力する。[Equation 6] Then, the cancel signal z (n) for canceling the low frequency component of the audio signal is output.
【００２０】適応信号処理部２５は、１サンプリング時
刻Ｔs後の時刻(ｎ+1)・Ｔsにおける適応フィルタ２３の
係数ｗ1(n+1)，ｗ2(n+1)，ｗ3(n+1)・・・ｗN(n+1)を、
現時刻ｎ・Ｔsにおける係数と加算器２４の出力信号ｇ
(n)′と参照信号Ｒ(n)を用いて次式により決定する。The adaptive signal processing unit 25 has the coefficients w 1 (n + 1), w 2 (n + 1) and w 3 (n of the adaptive filter 23 at time (n + 1) · Ts after one sampling time Ts. +1) ... w N (n + 1)
The coefficient at the current time n · Ts and the output signal g of the adder 24
(n) 'and the reference signal R (n) are used to determine by the following equation.
【数７】 [Equation 7]
【００２１】尚、(8)式において、(n)は現サンプリング
時刻の値、(n+1)は１サンプリング時刻後の値、(n-1)は
１サンプリング時刻前の値、(n-2)は２サンプリング時
刻前の値、・・・を意味している。又、μは適応フィルタ
の係数を更新するステップを決める１以下の定数（ステ
ップサイズパラメータ）である。ＬＭＳ適応アルゴリズ
ムによる騒音キャンセルにおいては、上記(7)〜(8)式の
演算を１サンプリング時間内に行って、オーディオ信号
の低周波成分をキャンセルするキャンセル信号 ｚ(n)を
出力する。In the equation (8), (n) is the value at the current sampling time, (n + 1) is the value after one sampling time, (n-1) is the value before one sampling time, and (n- 2) means the value two sampling times before, ... Further, μ is a constant (step size parameter) of 1 or less that determines the step of updating the coefficient of the adaptive filter. In the noise cancellation by the LMS adaptive algorithm, the calculation of the equations (7) to (8) is performed within one sampling time, and the cancel signal z (n) for canceling the low frequency component of the audio signal is output.
【００２２】以上より、マイク１２より出力される合成
音信号ｇ(n)は（Ｓn＋Ａn＋Ｓc）、適応フィルタ２３か
ら出力されるキャンセル信号ｚ(n)は−Ａnであるから、
加算部２４の出力信号ｇ(n)′は ｇ(n)′＝ｇ(n)＋ｚ(n) ＝（Ｓn＋Ａn＋Ｓc）＋（−Ａn） ＝Ｓn＋Ｓc (9) となり、オーディオ信号の低周波成分が除去される。
又、騒音信号発生部１５の出力ｄ(n)は ｄ(n)＝ｇ(n)′−ｓ(n) (10) で与えられ、ｇ(n)′＝（Ｓｎ＋Ｓｃ），ｓ(n)＝Ｓｃで
あるから、ｄ(n)＝Ｓｎとなり、騒音信号発生部１５の
出力ｄ(n)は騒音Ｓnに応じた騒音信号となる。From the above, the synthesized sound signal g (n) output from the microphone 12 is (Sn + An + Sc), and the cancel signal z (n) output from the adaptive filter 23 is -An.
The output signal g (n) 'of the adder 24 becomes g (n)' = g (n) + z (n) = (Sn + An + Sc) + (-An) = Sn + Sc (9), and the low frequency component of the audio signal is removed. To be done.
The output d (n) of the noise signal generator 15 is given by d (n) = g (n) '-s (n) (10), and g (n)' = (Sn + Sc), s (n) = Sc, d (n) = Sn, and the output d (n) of the noise signal generator 15 becomes a noise signal corresponding to the noise Sn.
【００２３】１６は騒音信号ｄ(n)を入力されるＦＩＲ
型のデジタルフィルタ、１７は符号反転部でデジタルフ
ィルタ出力ｙ(n)′の符号を反転して騒音キャンセル信
号ｙ(n)を出力する。１８は騒音信号ｄ(n)にキャンセル
音伝搬系１４の伝搬特性を畳み込む第２のキャンセル音
伝搬系特性付与部、１９はキャンセル音伝搬系特性付与
部１８の出力信号ｒ(n)より現在の騒音を予測すると共
に、デジタルフィルタ１６の係数ｗ1(n)，ｗ2(n)，ｗ
3(n)・・・ｗN(n)を決定する適応予測器、２０は適応予
測器１９から出力される予測騒音信号ｄ(n)′と騒音信
号ｄ(n)の差信号ｅ(n)を発生する差信号発生部である。Reference numeral 16 is an FIR to which the noise signal d (n) is input.
A digital filter 17, is a sign inverting section which inverts the sign of the digital filter output y (n) 'and outputs a noise canceling signal y (n). Reference numeral 18 denotes a second cancel sound propagation system characteristic imparting unit that convolves the propagation characteristic of the cancel sound propagating system 14 with the noise signal d (n), and reference numeral 19 denotes the current signal from the output signal r (n) of the cancel sound propagating system characteristic imparting unit 18. While predicting noise, the coefficients w 1 (n), w 2 (n), w of the digital filter 16
3 (n) ... w N (n) adaptive predictor, 20 is a difference signal e (n) between the predicted noise signal d (n) 'and the noise signal d (n) output from the adaptive predictor 19. ) Is a difference signal generator.
【００２４】全体の動作 スピーカ１１は騒音キャンセル信号ｙ(n)を入力されて
騒音キャンセル音を出力し、マイク１２は観測点におけ
る騒音Ｓｎとオーディオ音Ａｎとキャンセル音Ｓｃの合
成音を検出する。ローパスフィルタ２２はオーディオ装
置２１から出力されるオーディオ信号Ａsの低周波成分
を抽出し、参照信号Ｒ(n)として出力する。適応信号処
理部２５は加算部２４の出力信号ｇ(n)′と参照信号Ｒ
(n)を入力されて(8)式により適応信号処理を行い、オー
ディオ信号の低域成分をキャンセルするように適応フィ
ルタ２３の係数を決定する。適応フィルタ２３は(7)式
により参照信号Ｒ(n)にフィルタリング処理を施してオ
ーディオ信号の低周波成分を除去するためのキャンセル
信号ｚ(n)を出力する。加算部２４は(9)式により適応フ
ィルタ出力ｚ(n)と合成音信号ｇ(n)を加算し、オーディ
オ信号の低周波成分を除去した合成音信号ｇ(n)′を出
力する。The entire operation speaker 11 receives the noise cancel signal y (n) and outputs a noise cancel sound, and the microphone 12 detects a synthesized sound of the noise Sn, the audio sound An and the cancel sound Sc at the observation point. The low-pass filter 22 extracts the low frequency component of the audio signal As output from the audio device 21, and outputs it as a reference signal R (n). The adaptive signal processing unit 25 outputs the output signal g (n) ′ of the adding unit 24 and the reference signal R
When (n) is input, the adaptive signal processing is performed by the equation (8), and the coefficient of the adaptive filter 23 is determined so as to cancel the low frequency component of the audio signal. The adaptive filter 23 performs a filtering process on the reference signal R (n) by the expression (7) and outputs a cancel signal z (n) for removing the low frequency component of the audio signal. The adding section 24 adds the adaptive filter output z (n) and the synthesized sound signal g (n) by the equation (9), and outputs a synthesized sound signal g (n) 'in which the low frequency component of the audio signal is removed.
【００２５】キャンセル音伝搬系特性付与部１３は騒音
キャンセル信号ｙ(n)を入力され(1)式により騒音キャン
セル信号ｙ(n)にキャンセル音伝搬系特性を畳み込み騒
音推定信号ｓ(n)を出力する。騒音信号発生部１５は(1
0)式により騒音信号ｄ(n)を発生して、デジタルフィル
タ１６、第２のキャンセル音伝搬系特性付与部１８、差
信号発生部２０に入力する。キャンセル音伝搬系特性付
与部１８は(4)式により騒音信号ｄ(n)にキャンセル音伝
搬系特性を畳み込んで信号ｒ(n)を出力し、差信号発生
部２０は予測騒音信号ｄ(n)′と騒音信号ｄ(n)の差信号
ｅ(n)を出力する。適応予測器１９の適応予測処理部１
９ａ（図５）は、(5)式の演算を実行してデジタルフィ
ルタ１６と適応フィルタ１９ｂの係数を演算し、これら
係数をデジタルフィルタ１６、適応フィルタ１９ｂに入
力する。デジタルフィルタ１６は(3)式の演算を行い、
符号反転部１７を介して騒音キャンセル信号ｙ(n)をス
ピーカ１１と第１のキャンセル音伝搬系特性付与部１３
に入力する。又、適応フィルタ１９ｂ(図５）は(6)式に
より予測騒音信号ｄ(n)′を出力する。スピーカ１１は
騒音キャンセル信号ｙ(n)により騒音キャンセル音を出
力し、以後、上記動作が繰り返されて騒音がキャンセル
される。The noise canceling signal y (n) is input to the canceling sound propagation system characteristic imparting unit 13 and the noise canceling signal y (n) is convolved with the noise canceling signal y (n) by the equation (1) to obtain the noise estimation signal s (n). Output. The noise signal generator 15 (1
The noise signal d (n) is generated by the equation (0) and is input to the digital filter 16, the second cancel sound propagation system characteristic imparting unit 18, and the difference signal generating unit 20. The cancel sound propagation system characteristic imparting unit 18 convolves the cancel sound propagation system characteristic with the noise signal d (n) according to the equation (4) and outputs the signal r (n), and the difference signal generating unit 20 outputs the predicted noise signal d ( The difference signal e (n) between the n) 'and the noise signal d (n) is output. Adaptive prediction processing unit 1 of adaptive predictor 19
9a (FIG. 5) executes the calculation of equation (5) to calculate the coefficients of the digital filter 16 and the adaptive filter 19b, and inputs these coefficients to the digital filter 16 and the adaptive filter 19b. The digital filter 16 performs the calculation of the equation (3),
The noise cancel signal y (n) is sent to the speaker 11 and the first cancel sound propagation system characteristic imparting unit 13 via the sign inverting unit 17.
To enter. Further, the adaptive filter 19b (FIG. 5) outputs the predicted noise signal d (n) 'according to the equation (6). The speaker 11 outputs a noise canceling sound by the noise canceling signal y (n), and thereafter, the above operation is repeated to cancel the noise.
【００２６】以上のように、低減対象騒音と混じり合っ
た音楽成分を適応フィルタ２３、適応信号処理部２５等
を用いて車室内騒音からあらかじめ除去して適応予測処
理を行うため、騒音と同一周波帯の騒音以外の音（音楽
等）を低減させることなく騒音のみを低減することがで
きる。尚、以上の説明ではマイクが１つの場合である
が、複数のマイクの場合にも各々のマイクからの信号に
対して同じ処理を行うことで対処できる。以上、本発明
を実施例により説明したが、本発明は請求の範囲に記載
した本発明の主旨に従い種々の変形が可能であり、本発
明はこれらを排除するものではない。As described above, since the music component mixed with the noise to be reduced is removed from the vehicle interior noise in advance by using the adaptive filter 23, the adaptive signal processing unit 25, etc., the adaptive prediction process is performed. Only noise can be reduced without reducing sounds (music, etc.) other than band noise. It should be noted that, although the above description is for a single microphone, a plurality of microphones can be dealt with by performing the same processing on the signals from the respective microphones. Although the present invention has been described above with reference to the embodiments, the present invention can be variously modified according to the gist of the present invention described in the claims, and the present invention does not exclude these.
【００２７】[0027]
【発明の効果】以上本発明によれば、ローパスフィル
タ、適応フィルタ、加算部、適応信号処理部を設け、こ
れらによりオーディオ信号の低周波成分を除去するキャ
ンセル信号を発生し、低減対象騒音と混じり合った音楽
成分（低周波成分）を車室内騒音からあらかじめ除去し
て適応予測処理を行うため、騒音と同一周波帯の騒音以
外の音（音楽等）を低減させることなく騒音のみを低減
することができる。As described above, according to the present invention, a low-pass filter, an adaptive filter, an addition section, and an adaptive signal processing section are provided to generate a cancel signal for removing low-frequency components of an audio signal and mix with noise to be reduced. Since the matched music component (low frequency component) is removed from the vehicle interior noise in advance and adaptive prediction processing is performed, noise alone can be reduced without reducing noise (music, etc.) other than noise in the same frequency band as noise. You can
【図１】本発明の騒音キャンセル装置の構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of a noise canceling device of the present invention.
【図２】適応予測による従来の騒音キャンセル装置の構
成図である。FIG. 2 is a configuration diagram of a conventional noise canceling device based on adaptive prediction.
【図３】キャンセル音伝搬系特性付与部の構成図であ
る。FIG. 3 is a configuration diagram of a cancel sound propagation system characteristic imparting unit.
【図４】デジタルフィルタの構成図である。FIG. 4 is a configuration diagram of a digital filter.
【図５】適応予測器の構成図である。FIG. 5 is a configuration diagram of an adaptive predictor.
１１・・スピーカ １２・・センサ（マイク） １３・・第１のキャンセル音伝搬系特性付与部 １４・・キャンセル音伝搬系 １５・・騒音信号発生部 １６・・デジタルフィルタ １８・・第２のキャンセル音伝搬系特性付与部 １９・・適応予測部 ２１・・オーディオ装置 ２２・・ローパスフィルタ ２３・・適応フィルタ ２４・・加算部 ２５・・適応信号処理部 11-Speaker 12-Sensor (microphone) 13-First cancel sound propagation system characteristic imparting unit 14-Cancellation sound propagation system 15-Noise signal generation unit 16-Digital filter 18-Second cancellation Sound propagation system characteristic imparting unit 19-Adaptive prediction unit 21-Audio device 22-Low-pass filter 23-Adaptive filter 24-Adding unit 25-Adaptive signal processing unit
Claims (1)
ャンセル点における騒音をキャンセルするようにキャン
セル音を出力するスピーカ、 騒音キャンセル点における騒音、オーディオ音、キャン
セル音の合成音を検出するセンサ、 オーディオ信号の低周波成分を出力するローパスフィル
タ、 該ローパスフィルタ出力を参照信号として入力され、オ
ーディオ信号の低周波成分をキャンセルするキャンセル
信号を出力する適応フィルタ、 適応フィルタ出力と前記合成音信号を加算する加算部、 該加算部出力信号と前記参照信号を入力されて適応信号
処理を行って前記適応フィルタの係数を決定する適応信
号処理部、 騒音キャンセル信号にスピーカからセンサまでのキャン
セル音伝搬系の特性を付与する第１のキャンセル音伝搬
系特性付与部、 前記加算部出力より第１のキャンセル音伝搬系特性付与
部の出力を差し引いて騒音信号を出力する騒音信号発生
部、 騒音信号を入力されて騒音キャンセル信号を出力するデ
ジタルフィルタ、 騒音信号にキャンセル音伝搬系の特性を付与する第２の
キャンセル音伝搬系特性付与部、 予測した騒音信号と前記騒音信号との差信号及び前記第
２キャンセル音伝搬系特性付与部の出力信号をそれぞれ
入力され、該予測騒音信号と騒音信号が一致するように
適応予測処理を行って前記デジタルフィルタの係数を決
定する適応予測部を備えた騒音キャンセル装置。1. A speaker that receives a noise cancellation signal and outputs a cancellation sound so as to cancel the noise at the noise cancellation point, a sensor that detects noise at the noise cancellation point, an audio sound, and a synthesized sound of the cancellation sound, and an audio signal. A low-pass filter that outputs the low-frequency component of the signal, an adaptive filter that outputs the cancellation signal that cancels the low-frequency component of the audio signal by inputting the low-pass filter output as a reference signal, an addition that adds the adaptive filter output and the synthesized sound signal An adaptive signal processing unit that receives the output signal of the adder unit and the reference signal and performs adaptive signal processing to determine the coefficient of the adaptive filter; A first cancel sound propagation system characteristic imparting section to impart, A noise signal generation unit that outputs a noise signal by subtracting the output of the first cancel sound propagation system characteristic imparting unit from the output of the addition unit, a digital filter that outputs the noise cancellation signal when the noise signal is input, and a cancellation sound for the noise signal A second cancel sound propagation system characteristic imparting section for imparting a characteristic of a propagation system, a difference signal between a predicted noise signal and the noise signal, and an output signal of the second cancel sound propagating system characteristic imparting section, respectively, A noise canceling device comprising an adaptive prediction unit that performs adaptive prediction processing so as to match a predicted noise signal with a noise signal to determine the coefficient of the digital filter.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5091240A JPH06308976A (en) | 1993-04-19 | 1993-04-19 | Noise canceling device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5091240A JPH06308976A (en) | 1993-04-19 | 1993-04-19 | Noise canceling device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06308976A true JPH06308976A (en) | 1994-11-04 |
Family
ID=14020904
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5091240A Withdrawn JPH06308976A (en) | 1993-04-19 | 1993-04-19 | Noise canceling device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06308976A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010119521A1 (en) * | 2009-04-15 | 2010-10-21 | パイオニア株式会社 | Acoustic device, noise control method, noise control program, and recording medium |
| EP2551846A1 (en) * | 2011-07-26 | 2013-01-30 | AKG Acoustics GmbH | Noise reducing sound reproduction |
| US9491537B2 (en) | 2011-07-26 | 2016-11-08 | Harman Becker Automotive Systems Gmbh | Noise reducing sound reproduction system |
| WO2021106734A1 (en) * | 2019-11-29 | 2021-06-03 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | Active noise reduction device, mobile device, and active noise reduction method |
-
1993
- 1993-04-19 JP JP5091240A patent/JPH06308976A/en not_active Withdrawn
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010119521A1 (en) * | 2009-04-15 | 2010-10-21 | パイオニア株式会社 | Acoustic device, noise control method, noise control program, and recording medium |
| JP5244231B2 (en) * | 2009-04-15 | 2013-07-24 | パイオニア株式会社 | SOUND DEVICE, NOISE SOUND CONTROL METHOD, NOISE SOUND CONTROL PROGRAM, AND RECORDING MEDIUM |
| US8861741B2 (en) | 2009-04-15 | 2014-10-14 | Pioneer Corporation | Acoustic device, noise control method, noise control program, and recording medium |
| EP2551846A1 (en) * | 2011-07-26 | 2013-01-30 | AKG Acoustics GmbH | Noise reducing sound reproduction |
| US9491537B2 (en) | 2011-07-26 | 2016-11-08 | Harman Becker Automotive Systems Gmbh | Noise reducing sound reproduction system |
| US9613612B2 (en) | 2011-07-26 | 2017-04-04 | Akg Acoustics Gmbh | Noise reducing sound reproduction system |
| WO2021106734A1 (en) * | 2019-11-29 | 2021-06-03 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | Active noise reduction device, mobile device, and active noise reduction method |
| JP2021086086A (en) * | 2019-11-29 | 2021-06-03 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | Active noise reduction device, movable body apparatus, and active noise reduction method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3843082B2 (en) | Active vibration noise control device | |
| EP2242044B1 (en) | System for active noise control with an infinite impulse response filter | |
| JP2889114B2 (en) | Active noise canceller | |
| JP4567655B2 (en) | Method and apparatus for suppressing background noise in audio signals, and corresponding apparatus with echo cancellation | |
| US4066842A (en) | Method and apparatus for cancelling room reverberation and noise pickup | |
| JPH06308976A (en) | Noise canceling device | |
| JPH06266374A (en) | Noise cancellation system | |
| JP3579898B2 (en) | Vehicle vibration control device and vibration control method | |
| JP3405755B2 (en) | Noise canceling device | |
| JP3406651B2 (en) | Filtered reference signal generation method | |
| JP3406628B2 (en) | Noise cancellation method | |
| JP3380571B2 (en) | Noise canceling device | |
| JP3796869B2 (en) | Active noise reduction apparatus and noise reduction method | |
| JP3411611B2 (en) | Noise cancellation method | |
| JP2876896B2 (en) | Active noise control system for vehicles | |
| JP3544271B2 (en) | Sound field control method | |
| JP3405752B2 (en) | Noise cancellation method | |
| JP3410138B2 (en) | Noise cancellation method | |
| JP4999766B2 (en) | Active vibration noise reduction device | |
| JPH07199962A (en) | Noise reduction device | |
| JP4578426B2 (en) | Audio sound cancellation system | |
| JPH07234687A (en) | Active noise controller and active vibration controller | |
| JPH0766647A (en) | Acoustic characteristic controller | |
| EP0659288A1 (en) | Low cost controller | |
| JPH06259083A (en) | Noise canceling system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20000704 |