JP3404699B2 - Image recording device - Google Patents
Image recording deviceInfo
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- drum
- friction
- paper
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- Handling Of Cut Paper (AREA)
- Electronic Switches (AREA)
- Impression-Transfer Materials And Handling Thereof (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、記録媒体に色材を転写
し画像を形成する画像記録装置に関し、特に、多重転写
工程における記録媒体と画像位置とのずれを抑制した画
像記録装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image recording apparatus which transfers a color material onto a recording medium to form an image, and more particularly to an image recording apparatus which suppresses the displacement between the recording medium and the image position in the multiple transfer process.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年デジタルカメラの普及に伴って、カ
ラーデジタル画像のプリント出力のニーズが高まってい
る。カラーデジタル画像のプリントには種々の方式が提
案されている。例えば、サーマルヘッドを使った昇華型
等の熱転写方式プリンタは既存の銀塩方式プリントと同
様の濃度階調による印刷表現が可能であり、極めて銀塩
写真に近いプリントが得られる。また、薬品等の液体も
使わず小型化可能な為、家庭における銀塩写真に変わる
プリンタとして注目されている。2. Description of the Related Art With the widespread use of digital cameras in recent years, there is an increasing need for print output of color digital images. Various methods have been proposed for printing color digital images. For example, a sublimation type thermal transfer printer using a thermal head can perform print expression with the same density gradation as an existing silver salt system print, and a print extremely similar to a silver salt photograph can be obtained. Since it can be miniaturized without using liquid such as chemicals, it is attracting attention as a printer that can replace silver halide photography at home.
【０００３】図１は、カラー熱転写プリンタの主要部の
構成例を示している。主な構成要素として、熱転写リボ
ン１、用紙２、プラテンドラム３、サーマルヘッド４、
クランパ５、プラテンドラム駆動モータ６、用紙ホッパ
７、ヘッド昇降機構１９等を備えている。クランパ５と
用紙２との接触部分には、ゴム等の摩擦部材８が貼られ
ている。FIG. 1 shows an example of the structure of the main part of a color thermal transfer printer. The main components are the thermal transfer ribbon 1, the paper 2, the platen drum 3, the thermal head 4,
A clamper 5, a platen drum drive motor 6, a paper hopper 7, a head lifting mechanism 19 and the like are provided. A friction member 8 such as rubber is attached to a contact portion between the clamper 5 and the paper 2.
【０００４】図１に示す転写（あるいは印字）領域にお
いては、プラテンドラム３の半径方向において、外周側
から内周側に向かってサーマルヘッド４、熱転写リボン
１、用紙２、プラテンドラム３が用紙２を挟持するよう
に配置されている。熱転写リボン１は複数色の色材の組
み合わせが周期的に現れるように色分けして巻回してい
る。例えば、イエロー、マゼンタ、シアンの３色が一つ
のグループになっている。また、これ等の色以外に黒や
表面をコートするための透明オーバコート材を付加した
リボンも用意されている。In the transfer (or printing) area shown in FIG. 1, in the radial direction of the platen drum 3, the thermal head 4, the thermal transfer ribbon 1, the paper 2, and the platen drum 3 are the paper 2 from the outer peripheral side toward the inner peripheral side. Are arranged so as to sandwich. The thermal transfer ribbon 1 is color-coded and wound so that a combination of color materials of a plurality of colors appears periodically. For example, three colors of yellow, magenta, and cyan are in one group. In addition to these colors, ribbons with black or a transparent overcoat material for coating the surface are also available.
【０００５】以下、フルカラー画像を用紙に形成する、
一連の装置動作を３色のリボンを使用した例で説明す
る。Hereinafter, a full-color image is formed on a sheet,
A series of device operations will be described with an example using three color ribbons.
【０００６】まず、熱転写リボン１の任意の色が頭出し
される。 次に、サーマルヘッド４が昇降機構１９によ
ってプラテンドラム３の表面から離間するように上方に
移動され、用紙ホッパ７から用紙２が給紙ローラ１８で
送り出される。用紙２は、入り口の用紙送りガイドで案
内されてプラテンドラム３の外周に沿ってクランパ５の
所まで搬送される。次に、プラテンドラム３とクランパ
５とで、搬送された用紙２を挟み込み圧力を加えこれを
保持する。クランパ５の裏面、すなわち用紙２に接触す
る部分はゴム等の摩擦部材８によって形成されており、
用紙２がプラテンドラムからズレない（すべらない）よ
うに保持している。用紙２の保持完了後、熱転写リボン
１と用紙２とを密着させるため、ヘッド昇降機構１９は
サーマルヘッド４をプラテンドラム３に向けて移動し、
用紙２に密着させる。First, an arbitrary color of the thermal transfer ribbon 1 is indexed. Next, the thermal head 4 is moved upward by the elevating mechanism 19 so as to be separated from the surface of the platen drum 3, and the paper 2 is fed from the paper hopper 7 by the paper feed roller 18. The paper 2 is guided by the paper feed guide at the entrance and is conveyed to the clamper 5 along the outer periphery of the platen drum 3. Next, the platen drum 3 and the clamper 5 pinch the conveyed paper 2 and apply pressure to hold it. The back surface of the clamper 5, that is, the portion that contacts the paper 2 is formed by a friction member 8 such as rubber.
The paper 2 is held so as not to slip (slip) from the platen drum. After the holding of the paper 2 is completed, in order to bring the thermal transfer ribbon 1 and the paper 2 into close contact with each other, the head elevating mechanism 19 moves the thermal head 4 toward the platen drum 3,
Contact the paper 2 closely.
【０００７】次に、プラテンドラム３の駆動モータ６が
回転してドラム３を回転させ、用紙２をドラム３に巻き
取るように移動させる。この用紙の移動に同期して図示
しない制御部からサーマルヘッド４の微小発熱体群に第
一色の画像に相当する電気信号が供給される。微小発熱
体は画像の画素を構成する任意のドットに対応して発熱
する。この発熱によって熱転写リボン１の色材が用紙２
に転写され、用紙２に所定の色による画像が形成され
る。Next, the drive motor 6 of the platen drum 3 is rotated to rotate the drum 3, and the paper 2 is moved so as to be wound on the drum 3. In synchronization with the movement of the sheet, an electric signal corresponding to the image of the first color is supplied to the minute heating element group of the thermal head 4 from a control unit (not shown). The minute heating element generates heat corresponding to an arbitrary dot that constitutes a pixel of an image. Due to this heat generation, the color material of the thermal transfer ribbon 1 becomes the paper 2
And the image is formed on the paper 2 in a predetermined color.
【０００８】一色目の転写の終了後、ヘッド昇降機構１
９は、サーマルヘッド４の用紙２への密着力を開放し、
ヘッド４をプラテンドラム３の外周面からクランパ５が
通過可能な離間位置４’に移動させる。駆動モータ６に
よってプラテンドラム３を回転し、用紙２の先頭位置を
所定位置に設定すると共に、熱転写リボン１を繰り出し
て次色の頭出しをする。After the transfer of the first color is completed, the head lifting mechanism 1
9 releases the adhesion of the thermal head 4 to the paper 2,
The head 4 is moved from the outer peripheral surface of the platen drum 3 to a separated position 4 ′ through which the clamper 5 can pass. The platen drum 3 is rotated by the drive motor 6 to set the leading position of the sheet 2 to a predetermined position, and the thermal transfer ribbon 1 is paid out to find the next color.
【０００９】次に、駆動モータ６が回転してドラム３を
回転させ、用紙２をドラム３と共に回転させる。この用
紙の回転移動に同期して図示しない制御部からサーマル
ヘッド４の微小発熱体群に第二色に相当する電気信号が
供給される。微小発熱体は画像の画素を構成する任意の
ドットに対応して発熱する。この発熱によって熱転写リ
ボン１の第２色の色材が用紙２の第１の色材の上に転写
され、用紙２に第１及び第２の混色による画像が形成さ
れる。このような、色材の転写工程を所要色数だけ繰り
返して用紙２にカラー画像を形成する。Next, the drive motor 6 rotates to rotate the drum 3, and the paper 2 rotates together with the drum 3. An electric signal corresponding to the second color is supplied from a control unit (not shown) to the minute heating element group of the thermal head 4 in synchronization with the rotational movement of the sheet. The minute heating element generates heat corresponding to an arbitrary dot that constitutes a pixel of an image. Due to this heat generation, the color material of the second color of the thermal transfer ribbon 1 is transferred onto the first color material of the paper 2, and the image of the first and second mixed colors is formed on the paper 2. Such a color material transfer process is repeated for the required number of colors to form a color image on the paper 2.
【００１０】[0010]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
方式では用紙２のずれを防止するべくクランパ５で用紙
２の先端部を保持している。このため、図２に示すよう
に、用紙２の、クランパ５とサーマルヘッド４との間の
区間２ａには大きな非転写（無印画）エリアが発生し、
用紙全面への転写が出来ない。この非転写エリアは後で
カットする手間を要し、比較的高価な熱転写写真用紙の
無駄ともなる。また、クランパ５の汚れや用紙の種類等
に起因する転写画像の転写位置のずれや転写画像のぼけ
が生ずる場合がある。However, in the conventional method, the front end of the sheet 2 is held by the clamper 5 in order to prevent the sheet 2 from being displaced. Therefore, as shown in FIG. 2, a large non-transfer (non-printing) area is generated in the section 2a of the paper 2 between the clamper 5 and the thermal head 4.
Cannot transfer to the entire surface of paper. This non-transfer area requires the trouble of cutting it later, and is a waste of relatively expensive thermal transfer photographic paper. Further, the transfer position of the transfer image may be displaced or the transfer image may be blurred due to the dirt of the clamper 5 or the type of paper.
【００１１】よって、本発明はデジタルカメラ等の画像
の記録出力装置として、縁なし全面プリントを可能とし
た画像記録装置を提供することを目的とする。Therefore, it is an object of the present invention to provide an image recording apparatus capable of performing borderless full-scale printing as an image recording and outputting apparatus such as a digital camera.
【００１２】また、本発明は、クランパの摩擦部材の汚
れや劣化・摩耗、記録媒体の種類等に起因する記録媒体
のすべりの発生を抑制し得る画像記録装置を提供するこ
とを他の目的とする。Another object of the present invention is to provide an image recording apparatus capable of suppressing the occurrence of slippage of the recording medium due to dirt, deterioration and wear of the friction member of the clamper, the type of the recording medium, and the like. To do.
【００１３】[0013]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、サーマルヘッドによってシート状の記録
媒体に画像を形成する画像記録装置であって、前記記録
媒体の送り方向の寸法よりも大きい外周を有して、前記
画像の形成に対応して回転し、外周面が合成ゴムで覆わ
れ、前記記録媒体全面にプリントを可能にする摩擦搬送
ドラムと、供給される前記記録媒体を前記摩擦搬送ドラ
ムに向けて案内する記録媒体案内機構と、前記記録媒体
の少なくとも一部を前記摩擦搬送ドラムに密着させて、
該記録媒体を前記摩擦搬送ドラムと共に回転させる１つ
又は複数の搬送補助部材と、前記記録媒体の所定位置の
通過を検出する検出器と、前記検出器の出力に基づいて
前記サーマルヘッドを発熱させる出力制御手段と、を備
え、前記摩擦搬送ドラムの外周面を覆う合成ゴム及び前
記記録媒体相互間の摩擦係数と、前記記録媒体及び前記
搬送補助部材相互間の各摩擦係数とを、互いに回転する
前記記録媒体と前記摩擦搬送ドラム間で生ずるすべりが
許容範囲内に維持されるよう、前記記録媒体及び前記搬
送補助部材相互間の摩擦係数が前記摩擦搬送ドラムの外
周面の合成ゴム及び前記記録媒体相互間の摩擦係数の３
５％以下の比率となるように設定され、前記記録媒体と
前記摩擦搬送ドラムとの密着の範囲が該摩擦搬送ドラム
の外周の１／４周以上の範囲であり、さらに、前記搬送
補助部材が、前記摩擦搬送ドラムの回りに４箇所以上配
置されてなることを特徴とする。In order to achieve the above object, the present invention is an image recording apparatus for forming an image on a sheet-shaped recording medium by a thermal head, which is more than the dimension in the feeding direction of the recording medium. A friction conveyance drum that has a large outer circumference, rotates in response to the formation of the image, has an outer peripheral surface covered with synthetic rubber, and enables printing on the entire surface of the recording medium, and the supplied recording medium. A recording medium guide mechanism that guides the friction medium to the frictional conveyance drum, and at least a part of the recording medium is brought into close contact with the frictional conveyance drum,
One or a plurality of conveyance auxiliary members that rotate the recording medium together with the friction conveyance drum, a detector that detects passage of the recording medium at a predetermined position, and heat the thermal head based on the output of the detector. And a friction coefficient between the recording medium and the synthetic rubber covering the outer peripheral surface of the friction conveying drum, and a friction coefficient between the recording medium and the conveyance assisting member. The coefficient of friction between the recording medium and the conveyance assisting member is such that the slip generated between the recording medium and the friction conveyance drum is maintained within an allowable range, and the synthetic rubber on the outer peripheral surface of the friction conveyance drum and the recording medium. Friction coefficient of 3
It is set so as to have a ratio of 5% or less, the range of contact between the recording medium and the friction transport drum is a range of 1/4 or more of the outer circumference of the friction transport drum, and the transport auxiliary member is It is characterized in that it is arranged at four or more places around the friction conveying drum.
【００１４】かかる構成とすることによって、記録媒体
の摩擦搬送ドラム上でのすべりが防止され、安定した記
録媒体搬送が可能となる。多色刷りの工程を行っても色
ずれが抑制される。With this structure, slippage of the recording medium on the frictional conveying drum is prevented, and stable recording medium conveyance becomes possible. Even if the multicolor printing process is performed, color misregistration is suppressed.
【００１５】[0015]
【００１６】また、本発明をかかる構成とすることによ
って、記録媒体の位置を検出した時点から転写開始時点
を決定することが可能となるので、検出時点から転写開
始までの間におけるすべりのみが転写のずれとなり、記
録媒体のすべりによる影響範囲を軽減することが可能と
なる。また、記録媒体の端部等を検知することによっ
て、摩擦搬送ドラムに巻き付いている記録媒体の位置情
報を基にサーマルヘッドの通電開始位置を変化させ、微
少なズレを電気的に補正し色ずれのないプリントを可能
とする。Further , with this configuration of the present invention, it is possible to determine the transfer start time from the time when the position of the recording medium is detected. Therefore, only the slip between the detection time and the transfer start is transferred. Therefore, it is possible to reduce the influence range due to the slip of the recording medium. In addition, by detecting the edge of the recording medium, the energization start position of the thermal head is changed based on the position information of the recording medium wound around the friction transport drum, and the slight misalignment is electrically corrected to correct the color misregistration. It enables printing without any.
【００１７】好ましくは、更に、上記サーマルヘッドを
前記摩擦搬送ドラムと当接する位置及び離間する位置の
相互間に進退させるヘッド移動機構と、上検出器の出力
に基づいて上ヘッド移動機構を動作させる動作制御手段
と、を備える。それにより、非転写工程においてサーマ
ルヘッドが記録媒体と接触することを回避し、記録媒体
のすべりを防止することが可能となる。[0017] Preferably, further, a head moving mechanism for moving the thermal head forward and backward between a position in contact with the friction conveying drum and a position in which the thermal head separates from the friction conveying drum, and the upper head moving mechanism is operated based on the output of the upper detector. Motion control means. This makes it possible to prevent the thermal head from coming into contact with the recording medium in the non-transfer process and prevent the recording medium from slipping.
【００１８】好ましくは、画像記録装置は、更に、上記
サーマルヘッドと上記摩擦搬送ドラム間を通過するリボ
ンを備え、上記サーマルヘッドは上記リボンを加熱し、
該リボンから色材を上記記録媒体に転写する。それによ
り、昇華型の熱転写方式のプリンタを構成することが可
能となる。Preferably, the image recording apparatus further comprises a ribbon passing between the thermal head and the friction transport drum, and the thermal head heats the ribbon,
The coloring material is transferred from the ribbon to the recording medium. This makes it possible to configure a sublimation type thermal transfer printer.
【００１９】本発明においては、上記記録媒体及び上記
搬送補助部材相互間の摩擦係数が上記摩擦搬送ドラム及
び上記記録媒体相互間の摩擦係数の３５％以下の比率と
なるように設定される。それにより、摩擦搬送における
記録媒体のすべりが顕著に減少する。In the present invention, the friction coefficient between the recording medium and the conveyance assisting member is set to be 35% or less of the friction coefficient between the friction conveying drum and the recording medium. As a result, slippage of the recording medium during frictional conveyance is significantly reduced.
【００２０】本発明においては、上記記録媒体と上記摩
擦搬送ドラムとの密着の範囲が該摩擦搬送ドラムの外周
の約１／４周以上の範囲に渡るようにする。それによ
り、摩擦搬送における記録媒体のすべりが顕著に減少す
る。In the present invention, the range of contact between the recording medium and the friction transport drum is set to be about 1/4 or more of the outer circumference of the friction transport drum. As a result, slippage of the recording medium during frictional conveyance is significantly reduced.
【００２１】本発明においては、上記搬送補助部材が、
上記摩擦搬送ドラムの回りに４箇所以上配置される。そ
れにより、上記記録媒体と上記摩擦搬送ドラムとの密着
の範囲を該摩擦搬送ドラムの外周の約１／４周以上とし
つつ、該記録媒体を回転移動させることが可能となる。In the present invention, the conveyance assisting member is
Four or more locations are arranged around the friction transport drum. As a result, the recording medium can be rotationally moved while the contact area between the recording medium and the friction conveying drum is set to about ¼ or more of the outer circumference of the friction conveying drum.
【００２２】好ましくは、上記検出器は、上記サーマル
ヘッドに近接して設けられる。それにより、該検出器か
ら該サーマルヘッド間での距離を短くし、その間におい
て生じ得るすべりを少なくする。Preferably, the detector is provided close to the thermal head. Thereby, the distance from the detector to the thermal head is shortened, and slippage that may occur during that time is reduced.
【００２３】好ましくは、上記出力制御手段は、上記検
出器の出力後、上記検出器から上記サーマルヘッドまで
の距離に対応した時間の経過後に上記サーマルヘッドを
発熱させる。それにより、記録媒体上の画像の転写開始
位置を一定位置により正確に設定することが可能とな
る。Preferably, the output control means causes the thermal head to generate heat after a time corresponding to the distance from the detector to the thermal head has elapsed after the output of the detector. As a result, the transfer start position of the image on the recording medium can be set more accurately at a fixed position.
【００２４】好ましくは、上記出力制御手段は、更に、
上記記録媒体の種類、大きさ及び上記リボンの張り加減
のうち少なくともいずれかを参照して上記記録媒体のす
べりを予測し、このすべり分で上記サーマルヘッドの発
熱タイミングを微調整する。それにより、記録媒体によ
ってばらつく微小なすべりの差を更に調整することが可
能となる。Preferably, the output control means further comprises:
The slip of the recording medium is predicted with reference to at least one of the type and size of the recording medium and the degree of tension of the ribbon, and the heat generation timing of the thermal head is finely adjusted by the amount of the slip. As a result, it becomes possible to further adjust the difference in minute slip that varies depending on the recording medium.
【００２５】好ましくは、上記出力制御手段は、更に、
上記リボンの繰り出し量に連動するエンコーダのパルス
の周期から上記リボンの張り加減を推定し、それにより
発生するすべりを予測する。それにより、転写開始タイ
ミングに記録媒体に接するリボンのすべりへの影響を反
映することが可能となる。Preferably, the output control means further comprises:
The amount of tension of the ribbon is estimated from the period of the pulse of the encoder which is interlocked with the feeding amount of the ribbon, and the slip caused thereby is predicted. This makes it possible to reflect the influence on the slip of the ribbon in contact with the recording medium at the transfer start timing.
【００２６】好ましくは、上記出力制御手段は、上記す
べりの予測を予め記憶されたデータテーブルを参照して
行う。リボンの張力と記録媒体のすべりの関係を予め記
憶しておいて、随時、リボンの張力に対応したすべり調
整を可能とする。Preferably, the output control means performs the slip prediction by referring to a data table stored in advance. The relationship between the tension of the ribbon and the slip of the recording medium is stored in advance so that the slip adjustment corresponding to the tension of the ribbon can be performed at any time.
【００２７】好ましくは、上記記録媒体は、熱転写専用
用紙、普通紙、ラベル用紙、透明フィルム、感熱記録用
紙、感熱カラー記録用紙、のいずれかを含む。記録媒体
は、昇華型熱転写方式の記録媒体のみならず、感熱記録
式の記録媒体にも本発明を適用可能である。Preferably, the recording medium includes any one of thermal transfer dedicated paper, plain paper, label paper, transparent film, thermal recording paper, and thermal color recording paper. The present invention can be applied not only to a sublimation type thermal transfer type recording medium but also to a thermal recording type recording medium.
【００２８】好ましくは、上記搬送補助部材は、板状又
は螺旋状の弾性体を含む。それにより、搬送補助部材に
付勢力を与えて記録媒体を摩擦搬送ドラム面に密着させ
る。Preferably, the conveyance assisting member includes a plate-shaped or spiral elastic body. As a result, a biasing force is applied to the conveyance assisting member to bring the recording medium into close contact with the friction conveyance drum surface.
【００２９】好ましくは、上記搬送補助部材は、上記記
録媒体の移動を上記摩擦搬送ドラムの回転方向に案内す
る機能を更に備える。それにより、記録媒体の摩擦搬送
ドラムの周方向への移動を円滑に行うことを可能とす
る。Preferably, the conveyance assisting member further has a function of guiding the movement of the recording medium in the rotation direction of the frictional conveyance drum. This makes it possible to smoothly move the recording medium in the circumferential direction of the frictional conveyance drum.
【００３０】好ましくは、上記搬送補助部材は、上記記
録媒体を上記摩擦搬送ドラムに密着させる圧力を上記記
録媒体の種類に対応して設定される。それにより、当該
記録媒体に適合した圧力で記録媒体を上記摩擦搬送ドラ
ムに密着させて、すべりの防止と記録媒体の皺、折れ、
ジャム等の両立を図ることが可能となる。Preferably, the conveyance assisting member sets the pressure for bringing the recording medium into close contact with the frictional conveyance drum in accordance with the type of the recording medium. As a result, the recording medium is brought into close contact with the friction transport drum with a pressure suitable for the recording medium, preventing slippage, and wrinkles and folds of the recording medium.
It becomes possible to achieve both jams and the like.
【００３１】好ましくは、上記搬送補助部材は、上記記
録媒体を上記摩擦搬送ドラムに密着させる圧力を変更可
能に構成される。それにより、記録媒体最適な押圧力を
任意に設定することが可能となる。Preferably, the conveyance assisting member is configured to be able to change the pressure for bringing the recording medium into close contact with the friction conveyance drum. Thereby, it becomes possible to arbitrarily set the optimum pressing force of the recording medium.
【００３２】好ましくは、更に、複数の上記搬送補助部
材の、上記記録媒体を上記摩擦搬送ドラムに密着させる
圧力を共通に設定するリンク機構を備える。それによ
り、各搬送補助部材の押圧力を同時に設定することが可
能となる。[0032] Preferably, a link mechanism for setting a common pressure for bringing the recording medium into close contact with the friction transport drum of the plurality of transport assisting members is further provided. As a result, it is possible to simultaneously set the pressing force of each conveyance assisting member.
【００３３】好ましくは、上記リンク機構は環状の絞り
機構であり、内周に複数のカム面が形成されて周方向に
移動（回動）可能な環状部材と、上記複数の搬送補助部
材を上記摩擦搬送ドラムに押しつける付勢力をそれぞれ
が発生する複数の弾性体と、上記環状部材の複数のカム
面に沿ってそれぞれが該環状部材の径方向に進退し、各
弾性体を伸縮させることによって各付勢力を複数段階に
設定する複数のカムフォロワと、を含む。それにより、
環状部材の回転位置（回転角度）を設定することによっ
て各弾性体の伸縮が設定され、各搬送補助部材の付勢力
を共通に設定することが可能となる。Preferably, the link mechanism is an annular diaphragm mechanism, and includes an annular member having a plurality of cam surfaces formed on the inner periphery thereof and movable (rotatable) in the circumferential direction, and the plurality of conveyance assisting members. A plurality of elastic bodies each generating a biasing force that presses against the friction transporting drum, and a plurality of cam surfaces of the annular member are respectively moved in the radial direction of the annular member to expand and contract each elastic body. A plurality of cam followers for setting the biasing force in a plurality of stages. Thereby,
By setting the rotation position (rotation angle) of the annular member, expansion / contraction of each elastic body is set, and the biasing force of each conveyance assisting member can be set in common.
【００３４】好ましくは、上記リンク機構は、上記摩擦
搬送ドラムの周囲に配置される上記複数の搬送補助部材
を上記摩擦搬送ドラムに押しつける付勢力をそれぞれが
発生する弾性体と、上記複数の搬送補助部材の近傍にそ
れぞれ回動可能に配置されて上記弾性体を伸縮させる複
数のレバーと、上記レバー相互間を接続する１又は複数
の連結部材と、を含む。それにより、連結部材（又はレ
バー）の位置を設定することによって各弾性体の伸縮が
設定され、各搬送補助部材の付勢力を共通に設定するこ
とが可能となる。Preferably, the link mechanism includes an elastic body that generates a biasing force that presses the plurality of transport assisting members arranged around the friction transporting drum against the friction transporting drum, and the plurality of transport assisting members. A plurality of levers each rotatably arranged near the member to expand and contract the elastic body, and one or a plurality of connecting members connecting the levers to each other are included. Thereby, expansion / contraction of each elastic body is set by setting the position of the connecting member (or lever), and the biasing force of each conveyance assisting member can be set in common.
【００３５】[0035]
【発明の実施の形態】以下、本発明の画像記録装置の実
施の形態について図面を参照しながら説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of an image recording apparatus of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００３６】図３は、本発明の第１の実施例を示してお
り、画像記録装置は、主要な構成要素として、熱転写リ
ボン送り機構２１、用紙（記録媒体）２２、プラテンド
ラム（摩擦搬送ドラム）２３、サーマルヘッド２４、プ
ラテンドラム駆動モータ２６、用紙ホッパ２７、紙送り
ローラ２８、筒状のガイド２９、用紙位置検出装置３
０、接触子（搬送補助部材）３５ａ，３５ｂ，３５ｃ、
３５ｄ、リボン送り検出装置４０、等、ヘッド昇降機構
４１等で構成されている。なお、これ等の動作を制御す
る画像転写工程の制御回路については後述する。FIG. 3 shows the first embodiment of the present invention. The image recording apparatus has a thermal transfer ribbon feeding mechanism 21, a sheet (recording medium) 22, a platen drum (friction conveying drum) as main components. ) 23, thermal head 24, platen drum drive motor 26, paper hopper 27, paper feed roller 28, tubular guide 29, paper position detection device 3
0, contacts (transport assisting members) 35a, 35b, 35c,
35d, a ribbon feed detection device 40, and the like, and a head elevating mechanism 41 and the like. The control circuit in the image transfer process for controlling these operations will be described later.
【００３７】熱転写リボン送り機構２１は、熱転写リボ
ン２１ｃを巻き取る巻取りリール２１ａと、熱転写リボ
ン２１ｃを巻回収納している収納リール２１ｂと、これ
等を駆動する図示しない熱転写リボン２１ｃの送りモー
タなどによって構成される。収納リール２１ｂから引き
出された熱転写リボン２１ｃはサーマルヘッド２４の下
面の発熱ヘッド部を通って巻取りリール２１ａに巻き取
られる。熱転写リボン２１ｃは複数色の色材がベース材
に塗布されており、各色が周期的に色分けされている。
例えばイエロー、マゼンタ、シアンの３色が一つのグル
ープになっている。又、場合によってはこの色以外に黒
や表面をコートするための透明オーバコート材等が付加
されているリボンも用意されている。The thermal transfer ribbon feeding mechanism 21 includes a take-up reel 21a for winding the thermal transfer ribbon 21c, a storage reel 21b for winding the thermal transfer ribbon 21c, and a feed motor for the thermal transfer ribbon 21c (not shown) for driving these. Composed of etc. The thermal transfer ribbon 21c pulled out from the storage reel 21b passes through the heating head portion on the lower surface of the thermal head 24 and is wound up on the winding reel 21a. The thermal transfer ribbon 21c has a base material coated with a plurality of color materials, and each color is periodically color-coded.
For example, three colors of yellow, magenta, and cyan are in one group. In addition, in some cases, in addition to this color, a ribbon to which black or a transparent overcoat material for coating the surface is added is also prepared.
【００３８】リボン送り検出装置４０は、リボンの所定
量の送り毎にパルスを発生し、後述の制御部に供給す
る。制御部はパルス間隔の変化によってリボンの引き出
し力や使用量を等を推定する。The ribbon feed detecting device 40 generates a pulse each time the ribbon is fed by a predetermined amount, and supplies the pulse to a control unit described later. The control unit estimates the pull-out force of the ribbon, the usage amount, and the like based on the change in the pulse interval.
【００３９】サーマルヘッド２４は、一つの画素に相当
する微細な発熱素子の多数個を一列又は複数列に並べて
構成される。後述の制御部から画像（画素）パターンに
対応したパルス（ＰＡＭ）電流を各発熱素子に供給する
ことにより、各発熱素子はパルスレベルに対応した高熱
を瞬間的に発生する。この熱によって色材が溶解してリ
ボンのベースから用紙２２に転写される。The thermal head 24 is constructed by arranging a large number of fine heating elements corresponding to one pixel in one line or a plurality of lines. By supplying a pulse (PAM) current corresponding to an image (pixel) pattern to each heating element from a control unit described later, each heating element instantaneously generates high heat corresponding to the pulse level. This heat melts the coloring material and transfers it from the ribbon base to the paper 22.
【００４０】ヘッド昇降機構４１は、サーマルヘッド２
４をプラテンドラム２３の径方向に移動（進退）してプ
ラテンドラム２３に接触させ、あるいは離間させる。通
常、ヘッド昇降機構４１は、色材の用紙への転写状態で
はサーマルヘッド２４を密着させ、用紙２２の空送りや
リボン２１ｃの送りの際には離間した位置２４’に位置
させる。The head lifting mechanism 41 is used for the thermal head 2.
4 is moved (moved back and forth) in the radial direction of the platen drum 23 to be brought into contact with or separated from the platen drum 23. Normally, the head elevating mechanism 41 brings the thermal head 24 into close contact with each other in the transfer state of the color material onto the paper, and positions it at the separated position 24 ′ when the paper 22 is fed in the blank or the ribbon 21c is fed.
【００４１】プラテンドラム２３は筒状であり、その外
周面は摩擦材で覆われている。摩擦材としては、例え
ば、シリコンゴム、ＥＰＤＭ、クロロプレン、ＮＢＲ等
の合成ゴムが使用可能である。例えば、摩擦材と所定の
用紙との静止摩擦係数μは、０．８程度である。ここ
で、静止摩擦係数とは、被測定物の相対すべり速度が秒
速１ミリメートル以下の摩擦係数のことを意味する。プ
ラテンドラム２３は、モータ２６によって適宜に回転駆
動される。プラテンドラム２３は用紙２２の周方向の送
りを案内する筒状のガイド２９に囲まれ、プラテンドラ
ム２３及びガイド２９相互間の隙間が用紙の搬送路を構
成する。The platen drum 23 has a cylindrical shape, and its outer peripheral surface is covered with a friction material. As the friction material, for example, silicone rubber, EPDM, chloroprene, synthetic rubber such as NBR can be used. For example, the coefficient of static friction μ between the friction material and the predetermined paper is about 0.8. Here, the coefficient of static friction means a coefficient of friction in which the relative slip velocity of the measured object is 1 mm / sec or less. The platen drum 23 is appropriately rotated by a motor 26. The platen drum 23 is surrounded by a cylindrical guide 29 that guides the feeding of the paper 22 in the circumferential direction, and a gap between the platen drum 23 and the guide 29 constitutes a paper conveyance path.
【００４２】プラテンドラム２３の外周囲には、反時計
方向回りに、接触子３５ａ、サーマルヘッド２４、接触
子３５ｂ、３５ｃ、３５ｄ、用紙位置検出装置３０が配
置されている。各接触子は、断面が「へ」の字状の板状
体であり、一定の弾性を有している。各接触子は、用紙
２２をプラテンドラム２３に押しつけて密着させる。ま
た、ドラム２３の周方向に回転移動する用紙２２を案内
するガイドの役割も担っている。Around the outer periphery of the platen drum 23, a contact 35a, a thermal head 24, contacts 35b, 35c, 35d, and a sheet position detecting device 30 are arranged in a counterclockwise direction. Each contact is a plate-like body having a V-shaped cross section and has a certain elasticity. Each contactor presses the sheet 22 against the platen drum 23 to bring them into close contact with each other. Further, it also plays the role of a guide for guiding the paper 22 that rotates and moves in the circumferential direction of the drum 23.
【００４３】後述するように、各接触子と用紙２２相互
間の静止摩擦係数は、上述した摩擦材と所定の用紙との
静止摩擦係数の約３５％以下、より好ましくは、３０％
以下となるように設定される。それにより、相対的に摩
擦材と用紙間により強い摩擦力を確保して用紙がすべる
のを防止する。また、この実施例では、隣接する接触子
の相互間は、プラテンドラム２３の回転軸回りの角度で
９０度になるように配置されている。これは、用紙２２
が少なくとも上記９０度の範囲（ドラムの外周の１／
４）でドラムに密着することに寄与する。これは、後述
する用紙２２のすべり防止に好都合である。もっとも、
後述するように接触子の相互間の配置はこの角度に限定
されるものではなく、陽子がいくつかの接触子によって
保持されて巻き付け角度が９０度以上であればよい。As will be described later, the coefficient of static friction between each contact and the paper 22 is about 35% or less, more preferably 30%, of the coefficient of static friction between the friction material and the predetermined paper.
It is set as follows. As a result, a stronger frictional force is relatively secured between the friction material and the paper to prevent the paper from slipping. Further, in this embodiment, the adjacent contacts are arranged so that the angle around the rotation axis of the platen drum 23 is 90 degrees. This is paper 22
Is at least in the range of 90 degrees (1 / the circumference of the drum)
It contributes to the close contact with the drum in 4). This is convenient for preventing slipping of the sheet 22 described later. However,
As will be described later, the arrangement of the contacts is not limited to this angle, and it is sufficient that the protons are held by some contacts and the winding angle is 90 degrees or more.
【００４４】用紙位置検出装置３０は、用紙の所定位
置、例えば、用紙の先端の通過を検出し、検出信号を後
述の制御部７６に供給する。この信号は、例えば、サー
マルヘッド２４の進退の制御や通電加熱の開始タイミン
グの決定に使用される。The sheet position detecting device 30 detects the passage of a predetermined position of the sheet, for example, the leading edge of the sheet, and supplies a detection signal to the control unit 76 described later. This signal is used, for example, to control the advance / retreat of the thermal head 24 and to determine the start timing of the electric heating.
【００４５】次に、図４を参照して上述した熱転写機構
の用紙送り動作の例を説明する。Next, an example of the sheet feeding operation of the above-mentioned thermal transfer mechanism will be described with reference to FIG.
【００４６】まず、図４（ａ）に示されるように、サー
マルヘッド２４が離間位置に設定され、熱転写リボン２
１の任意の色が頭出しされる。次に、用紙ホッパ２７か
ら給紙ローラ２８によって用紙２２が送り出される。用
紙２２は接触子３５ａの側面に案内されて接触子３５ａ
の先端部に導かれる。接触子３５ａは用紙の種類やサイ
ズに対応した所定の押圧力でプラテンドラム２３に接触
しており、用紙２２は、接触子３５ａとプラテンドラム
２３間に保持されつつ、サーマルヘッド２４の直前まで
送られる。この接触子３５ａは、摩擦係数の少ない素材
を板状にしたものであるが、後述のように先端部にロー
ラを設けてドラム２３と共に回転させることで、摩擦係
数を低下させるものであってもよい。First, as shown in FIG. 4A, the thermal head 24 is set to the separated position, and the thermal transfer ribbon 2
Any color of 1 is cued. Next, the paper 22 is sent from the paper hopper 27 by the paper feed roller 28. The sheet 22 is guided to the side surface of the contactor 35a and is contacted with the contactor 35a.
Be guided to the tip of. The contactor 35a is in contact with the platen drum 23 with a predetermined pressing force corresponding to the type and size of the paper, and the paper 22 is held between the contactor 35a and the platen drum 23 and is fed to immediately before the thermal head 24. To be The contactor 35a is made of a material having a small friction coefficient in the form of a plate. However, as will be described later, a roller may be provided at a tip end of the contactor 35a to rotate with the drum 23 to reduce the friction coefficient. Good.
【００４７】次に、ドラム駆動モータ２６を回転させ
る。回転するプラテンドラム２３と接触子３５ａによる
用紙２２の保持によって用紙が反時計方向に搬送され
る。用紙２２の先端は、サーマルヘッド２４の下を通
り、接触子３５ｂに至り、接触子３５ｂとドラム２３に
よっても用紙が保持される。更に、用紙２２をプラテン
２３に巻き付けるべく、接触子３５ａ，３５ｂ，３５
ｃ、３５ｄによってガイド搬送しながら用紙２２をサー
マルヘッド１４のヒータライン（発熱素子）直前まで用
紙２２を搬送させる。このとき、用紙２２はプラテンド
ラム２３に強固に巻きついており、さらに接触子３５ａ
乃至３５ｄによって用紙２２が保持されている。Next, the drum drive motor 26 is rotated. The sheet is conveyed counterclockwise by holding the sheet 22 by the rotating platen drum 23 and the contactor 35a. The leading edge of the sheet 22 passes under the thermal head 24 to reach the contactor 35b, and the sheet is also held by the contactor 35b and the drum 23. Further, in order to wind the paper 22 around the platen 23, the contacts 35a, 35b, 35
The sheet 22 is conveyed to a position immediately before the heater line (heating element) of the thermal head 14 while being guided and conveyed by c and 35d. At this time, the paper 22 is tightly wound around the platen drum 23, and the contactor 35a
The sheet 22 is held by the members 35 to 35d.
【００４８】図４（ｂ）に示すように、用紙２２の先端
部がサーマルヘッド２４のヒータライン下の、適切な位
置に達すると熱転写リボン２１と用紙２２とを密着させ
るため、ヘッド移動機構４１を動作させてサーマルヘッ
ド２４をプラテンドラム２３に向けて移動し圧力を加え
る。サーマルヘッド２４が任意のドット（画素）に応じ
て通電され発熱し、熱転写リボン２１から用紙２２に加
熱した色材が転写されながら用紙２２が搬送されて、用
２２に第一色による画像が形成される（図４（ｃ）参
照）。As shown in FIG. 4B, when the leading end of the paper 22 reaches an appropriate position under the heater line of the thermal head 24, the thermal transfer ribbon 21 and the paper 22 are brought into close contact with each other, so that the head moving mechanism 41 is used. Is operated to move the thermal head 24 toward the platen drum 23 to apply pressure. The thermal head 24 is energized and generates heat according to an arbitrary dot (pixel), the paper 22 is conveyed while the heated color material is transferred from the thermal transfer ribbon 21 to the paper 22, and an image of the first color is formed on the paper 22. (See FIG. 4C).
【００４９】第一色の画像転写の終了後、図４（ｄ）に
示すように、ヘッド移動機構４１を動作させてサーマル
ヘッド２４の圧力を開放し、プラテンドラム２３から離
間させる。熱転写リボン２１ｃを繰り出して第二色の頭
出しを行うと共に、プラテンドラム２３を反時計方向
（画像形成方向）に回転させ、用紙２２の先端部位置合
わせ（頭出し）を行う。先端位置の検出には、後述のよ
うに検出装置３０を使用できる。After the completion of the transfer of the image of the first color, as shown in FIG. 4D, the head moving mechanism 41 is operated to release the pressure of the thermal head 24 and separate it from the platen drum 23. The thermal transfer ribbon 21c is fed to perform the second color cueing, and the platen drum 23 is rotated in the counterclockwise direction (image forming direction) to align the leading end portion of the paper 22 (cueing). The detection device 30 can be used to detect the tip position, as described below.
【００５０】上述した、図４（ｂ）乃至図４（ｄ）の工
程を必要回数だけ繰り返して、更に、他の色の画像を用
紙２２に転写形成し、複数色重畳カラー画像を形成す
る。カラー画像の形成後は、ドラム２３の回りに構成さ
れた図示しない用紙排出経路のガイドを開いて記録装置
の外部にプリント済み用紙を送り出す。The above-described steps of FIGS. 4B to 4D are repeated a necessary number of times, and images of other colors are further transferred and formed on the paper 22 to form a multi-color superimposed color image. After the color image is formed, a guide of a paper discharge path (not shown) formed around the drum 23 is opened to send the printed paper to the outside of the recording device.
【００５１】図５は、上述した接触子の他の構成例を示
している。同図において図３と対応する部分には同一符
号が付されており、かかる部分の説明は省略する。FIG. 5 shows another structural example of the above-mentioned contactor. In the figure, parts corresponding to those in FIG. 3 are designated by the same reference numerals, and description of such parts will be omitted.
【００５２】この例では、接触子３９ａ乃至３９ｄの先
端部をローラとして接触子３９及び用紙２２相互間の摩
擦係数が低くなるようにしている。また、ローラに用紙
２２をプラテンドラム２３に押し付ける付勢力を与える
ために、弾性体、例えば、コイルバネや板バネ、ゴム等
が設けられている。それにより、用紙２２及び接触子３
９相互間の静止摩擦係数が、用紙２２及びドラム２３相
互間の摩擦係数の約３０％以下となるように、容易に選
定出来るようにしている。In this example, the tips of the contacts 39a to 39d are used as rollers to reduce the friction coefficient between the contacts 39 and the paper 22. Further, an elastic body, for example, a coil spring, a leaf spring, rubber or the like is provided in order to apply an urging force for pressing the sheet 22 to the platen drum 23 to the roller. Thereby, the paper 22 and the contact 3
The coefficient of static friction between the sheets of paper 9 and the drum 23 can be easily selected so as to be about 30% or less of the coefficient of friction between the sheet of paper 22 and the drum 23.
【００５３】図６は、プラテンドラムに巻回されて搬送
される用紙がすべらない条件を見い出すために種々実験
した結果を説明する説明図である。FIG. 6 is an explanatory view for explaining the results of various experiments for finding the conditions under which the paper wound around the platen drum and conveyed does not slip.
【００５４】同図に示す表及びグラフは、プラテンドラ
ム２３及び用紙（サイズ１２７ｍｍ×８９ｍｍ）２２相
互間の静止摩擦係数μ１と、用紙２２及び接触子３５相
互間の静止摩擦係数μ２の種々の比（μ２／μ１）によ
る、印画ズレ量の変化を表している。実験例ではμ１＝
０．８に固定し、μ２を種々変更した。また、プリント
枚数を１枚目、２５枚目、５０枚目としてすべりの変化
を追っている。これは、インクリボンを巻取り駆動する
図示しないインクリボンクラッチがトルク一定となるよ
うに動作するため、リボン巻数（リボンの巻き直径）が
変わるとリボンテンションが変わる傾向があり、結果的
に、プリント枚数が変わるとリボンテンションも変わる
傾向があることを考慮したものである。許容ずれ量は、
フルカラー印刷の画像を人の目で見て一般的に違和感の
ないずれ量の限界である７５μｍに設定している。通
常、高精細なカラープリンタの場合、人間の目の白黒で
の弁別能力は５０μｍであることから、カラー画像の場
合、そのズレ量は７５μｍ程度とされている。The table and graph shown in the figure show various static friction coefficient μ 1 between the platen drum 23 and the paper (size 127 mm × 89 mm) 22 and static friction coefficient μ 2 between the paper 22 and the contactor 35. The change in the amount of print misalignment is shown by the ratio (μ 2 / μ 1 ). In the experimental example, μ 1 =
It was fixed at 0.8 and μ 2 was variously changed. Also, the change in slip is followed by setting the number of prints to the first, 25th, and 50th sheets. This is because the ink ribbon clutch (not shown) that drives the ink ribbon to be wound operates so that the torque is constant, so that the ribbon tension tends to change when the number of ribbon windings (ribbon winding diameter) changes, and as a result, the print This is because the ribbon tension tends to change as the number of sheets changes. The allowable deviation amount is
An image of full-color printing is set to 75 μm, which is a limit of an amount that is generally uncomfortable for human eyes. Usually, in the case of a high-definition color printer, the discrimination ability of human eyes in black and white is 50 μm, so that in the case of a color image, the deviation amount is about 75 μm.
【００５５】このグラフより、静止摩擦係数の比が低く
なればなるほど精度の高い用紙送りが出来ることが判
る。摩擦係数の比が３５％程度であれば、連続印画真数
５０枚であっても、用紙のすべりは略許容ずれにある。
特に、摩擦係数の比が３０％程度であれば、用紙のすべ
りは許容ずれの範囲内に十分に収まる。From this graph, it can be seen that the lower the ratio of the static friction coefficient, the more accurate the sheet feeding can be. If the ratio of the coefficient of friction is about 35%, the slippage of the paper is substantially allowable even if the number of true prints is 50.
In particular, when the friction coefficient ratio is about 30%, the slippage of the sheet is sufficiently within the allowable deviation range.
【００５６】そこで、上述した実施例においては、プラ
テンドラム２３の外周に合成ゴムなどの適当な摩擦係数
の摩擦部材を形成している。また、接触子の先端の摺動
面を平滑にしたり（３５ａ乃至３５ｄ）、先端を回転さ
せることによって摩擦係数を低く設定している（３９ａ
乃至３９ｄ）。そして、摩擦係数の比を３５％以下、よ
り好ましくは、３０％以下に設定している。Therefore, in the above-described embodiment, a friction member having an appropriate friction coefficient such as synthetic rubber is formed on the outer periphery of the platen drum 23. Further, the friction coefficient is set low by smoothing the sliding surface of the tip of the contactor (35a to 35d) or rotating the tip (39a).
Through 39d). The friction coefficient ratio is set to 35% or less, more preferably 30% or less.
【００５７】図７は、上記結果に基づいて静止摩擦係数
比を３０％とした場合において、用紙の巻き付き加減を
種々に設定して用紙のすべり加減を実験した例を示して
いる。図８は、用紙の種々のドラム巻き付け角度（用紙
の密着範囲）を得るために用いた用紙送り機構の構成例
を示している。同図において図３と対応する部分には同
一符号を付している。FIG. 7 shows an example in which, based on the above results, when the static friction coefficient ratio is set to 30%, the degree of wrapping of the sheet is set variously, and the degree of slippage of the sheet is tested. FIG. 8 shows an example of the structure of a paper feed mechanism used to obtain various drum winding angles of paper (paper contact range). In the figure, parts corresponding to those in FIG. 3 are designated by the same reference numerals.
【００５８】この実験結果によれば、プラテンドラム２
３への巻き付け角度がドラム２３の回転軸回りの角度で
約９０度（プラテンドラムの外周で１／４周に相当す
る）を超えると、顕著に印画位置のずれ（用紙のすべ
り）が減少することが判る。According to the results of this experiment, the platen drum 2
When the winding angle around 3 exceeds about 90 degrees (corresponding to 1/4 circumference on the outer circumference of the platen drum) around the rotation axis of the drum 23, the deviation of the printing position (slip of paper) is significantly reduced. I understand.
【００５９】なお、印画枚数１枚目の場合において、巻
き付け角度が４５度のときに用紙のずれが「−」方向に
ずれている。これは、用紙２２が相対的にドラム２３よ
りも更に回転する状態が生じていることを意味する。こ
のような状態が生ずるのは、熱転写リボン送り機構２１
によるリボン２１ｃの巻取りが用紙２２を引き出すよう
に作用するからである。すなわち、用紙の微小なすべり
には、リボン２１ｃのテンションも影響している。た
だ、この場合であっても、用紙２２のプラテンドラム２
３への巻付け角度が８０度を越えて多くなるとリボンテ
ンションが用紙のすべりに与える影響は少なくなる。用
紙２２とドラム２３相互間の密着面（摩擦力）が増加し
てすべり難くなり、リボンの影響を受け難くなる。な
お、ドラム巻き付け角度は、用紙がドラムによって回転
するため、接触子との接触点が変動し、巻き付け角度も
変動する。この場合の巻き付け角度は、一枚印画中の最
小の巻き付け角度に相当する。In the case of the first printed sheet, the misalignment of the paper is misaligned in the "-" direction when the winding angle is 45 degrees. This means that the paper 22 relatively rotates further than the drum 23. Such a state is caused by the thermal transfer ribbon feeding mechanism 21.
This is because the winding of the ribbon 21c by the action acts to pull out the paper 22. That is, the tension of the ribbon 21c also affects the minute slip of the paper. However, even in this case, the platen drum 2 of the paper 22 is
When the winding angle around 3 increases beyond 80 degrees, the ribbon tension has less influence on the slip of the paper. The contact surface (frictional force) between the paper 22 and the drum 23 increases, making it difficult to slip and less susceptible to the influence of the ribbon. Since the paper is rotated by the drum, the contact point with the contactor fluctuates and the winding angle also fluctuates. The winding angle in this case corresponds to the minimum winding angle in one print.
【００６０】このように、プラテンドラム２３への用紙
２２の巻付け角度が大きくなるほど精度の高い（すべり
の生じない）用紙送りが可能となることが判る。As described above, it is understood that the larger the winding angle of the paper 22 around the platen drum 23, the more accurate the paper can be fed (without slippage).
【００６１】図９は、接触子の押圧力を可変に設定する
ようにした実施例を示している。同図において図３と対
応する部分には同一符号を付しており、係る部分の説明
は省略する。FIG. 9 shows an embodiment in which the pressing force of the contact is variably set. In the figure, parts corresponding to those in FIG. 3 are designated by the same reference numerals, and description of those parts will be omitted.
【００６２】画像記録装置においても各種の記録用紙を
使用出来れば便利である。用紙送りを安定化するために
は、用紙の種類、例えば、普通紙、熱昇華型記録紙、シ
ール用紙、はがき等に対応して用紙の保持力を設定する
ことが望ましい。そこで、図９に示す構成では、各接触
子の押圧力を可変に設定、例えば、「小」、「中」、
「大」に設定することが出来るようにしている。It is convenient if various recording sheets can be used in the image recording apparatus. In order to stabilize the sheet feeding, it is desirable to set the sheet holding force according to the type of sheet, for example, plain paper, thermal sublimation type recording paper, sticker paper, postcard, and the like. Therefore, in the configuration shown in FIG. 9, the pressing force of each contact is variably set, for example, “small”, “medium”,
It can be set to "Large".
【００６３】同図において、筒状のガイド２９の外側を
囲むように環状のリンク部材５１が設けられている。こ
の環状リンク部材５１は、特に図示しないが、正逆方向
に回動可能に構成されている。環状リンク部材５１の内
周側には、各接触子に対応した位置に階段状のカム面５
１ａ、５１ｂ、５１ｃが形成されている。カム面には、
カムフォロワ５５が接している。カムフォロワ５５は図
示しないプレートに半径方向に形成された長溝穴５４に
よって案内され、環状リンク５１が回動すると、環状リ
ンク５１の径方向（ドラム２３の径方向）に移動する。
カムフォロワ５５と摺動子３５との相互間には、弾性部
材５３、例えば、コイルスプリング、合成ゴム、板バネ
等、適当なものが配置されている。In the figure, an annular link member 51 is provided so as to surround the outside of the cylindrical guide 29. Although not particularly shown, the annular link member 51 is configured to be rotatable in forward and reverse directions. On the inner peripheral side of the annular link member 51, a stepped cam surface 5 is provided at a position corresponding to each contact.
1a, 51b, 51c are formed. On the cam surface,
The cam follower 55 is in contact. The cam follower 55 is guided by a slot 54 formed in a plate (not shown) in the radial direction, and moves in the radial direction of the annular link 51 (the radial direction of the drum 23) when the annular link 51 rotates.
Between the cam follower 55 and the slider 35, an appropriate elastic member 53 such as a coil spring, synthetic rubber, leaf spring, or the like is arranged.
【００６４】図１０は、環状リンク５１を回動したとき
の機構の動作例を説明する図である。図１０（ａ）は、
押圧力「中」の状態であり、カムフォロワ５５が中段の
カム面５１ｂに位置している。それにより、弾性体５３
が印加する接触子への圧力は中程度となっている。図１
０（ｂ）は、図１０（ａ）の状態から環状リンク５１を
時計回り方向に回動したときの機構の動作例を示してお
り、押圧力「弱」の状態であり、カムフォロワ５５が下
段のカム面５１ａに位置し、弾性部材５３が伸張して弾
性部材５３の付勢力が低下している。それにより、接触
子３５への圧力は低下する。図１０（ｃ）は、図１０
（ａ）の状態から環状リンク５１を反時計回り方向に回
動したときの機構の動作例を示しており、押圧力「強」
の状態である。カムフォロワ５５が上段のカム面５１ｃ
に位置し、弾性部材５３が縮小して弾性部材５３の付勢
力が増大している。それにより、接触子３５への圧力は
増加する。FIG. 10 is a diagram for explaining an operation example of the mechanism when the annular link 51 is rotated. FIG. 10A shows
The pressing force is "medium", and the cam follower 55 is located on the middle cam surface 51b. Thereby, the elastic body 53
The pressure applied to the contactor is medium. Figure 1
0 (b) shows an operation example of the mechanism when the annular link 51 is rotated in the clockwise direction from the state of FIG. 10 (a), the pressing force is "weak", and the cam follower 55 is in the lower stage. Located on the cam surface 51 a of the elastic member 53, the elastic member 53 extends and the biasing force of the elastic member 53 decreases. As a result, the pressure on the contact 35 is reduced. FIG.
The operation example of the mechanism when the annular link 51 is rotated counterclockwise from the state of (a) is shown, and the pressing force is “strong”.
Is the state of. The cam follower 55 has the upper cam surface 51c.
The elastic member 53 contracts and the urging force of the elastic member 53 increases. As a result, the pressure on the contact 35 increases.
【００６５】環状のリンク部材５１は、手動により回動
可能であり、接触子の押圧力を用紙の種類等に応じて設
定することが出来る。また、環状リンク部材５１にウォ
ームギアを形成し、これを図示しないモータで回転駆動
することによって環状リンク部材５１を正及び逆方向に
回動することが可能である。The annular link member 51 can be manually rotated, and the pressing force of the contact can be set according to the type of paper and the like. Further, it is possible to rotate the annular link member 51 in the forward and reverse directions by forming a worm gear on the annular link member 51 and rotationally driving it with a motor (not shown).
【００６６】図１１は、接触子の押圧力を可変に設定す
るようにした他の実施例を示している。同図において図
３と対応する部分には同一符号を付しており、係る部分
の説明は省略する。FIG. 11 shows another embodiment in which the pressing force of the contact is variably set. In the figure, parts corresponding to those in FIG. 3 are designated by the same reference numerals, and description of those parts will be omitted.
【００６７】この例では、回動可能に連結された直線
（棒）状のリンク部材６１を用いている。リンク部材６
１は曲がっていても良いものである。接触子３５ｂ乃至
３５ｄ各々の外方に、支点６２に回動自在に支持される
「く」字状のレバー６３がそれぞれ配置される。レバー
６３の一端と接触子間には弾性部材５３が配置される。
レバー６３の他端には連結ピン６４を介して回動可能に
リンク部材６１の一端が接続される。このリンク部材６
１の他端は他のレバー６３の他端に連結ピン６４を介し
て接続される。各レバー６４がリンク部材６１で接続さ
れることによって全レバー６３が連動し、弾性体５３を
介して接触子３５の押圧力を同じ圧力に設定する。ま
た、リンク部材６１の形状やレバー６３の形状を個別に
設定することによって、各接触子の圧力を別々に設定す
ることも可能である。In this example, a linear (rod) link member 61 rotatably connected is used. Link member 6
1 may be curved. A "V" -shaped lever 63 rotatably supported by a fulcrum 62 is arranged outside each of the contacts 35b to 35d. The elastic member 53 is arranged between one end of the lever 63 and the contact.
One end of the link member 61 is rotatably connected to the other end of the lever 63 via a connecting pin 64. This link member 6
The other end of 1 is connected to the other end of the other lever 63 via a connecting pin 64. By connecting each lever 64 with the link member 61, all the levers 63 interlock, and the pressing force of the contactor 35 is set to the same pressure via the elastic body 53. Further, by individually setting the shape of the link member 61 and the shape of the lever 63, the pressure of each contact can be set separately.
【００６８】図１２は、図１１に示す接触子の圧力調整
機構の作動例を示す説明図である。図１２（ａ）は、押
圧力「中」の状態であり、レバー６３が中間位置に位置
している。それにより、弾性体５３が印加する接触子へ
の圧力は「中」程度となっている。図１２（ｂ）は、図
１２（ａ）の状態からリンク６１を時計回り方向に移動
したときの機構の動作例を示しており、押圧力「弱」の
状態である。レバー６３が反時計回りに回動して外方に
開いて、弾性部材５３が伸張して弾性部材５３の付勢力
が低下している。それにより、接触子３５への圧力は低
下する。図１２（ｃ）は、図１２（ａ）の状態からリン
ク６１を反時計回り方向に移動したときの機構の動作例
を示しており、押圧力「強」の状態である。レバー６３
が時計回りに回動して、弾性部材５３を縮小させ、弾性
部材５３の付勢力が増大している。それにより、接触子
３５への圧力は増加する。FIG. 12 is an explanatory view showing an operation example of the pressure adjusting mechanism of the contact shown in FIG. FIG. 12A shows a state where the pressing force is “medium”, and the lever 63 is located at the intermediate position. As a result, the pressure applied to the contactor by the elastic body 53 is about "medium". FIG. 12B shows an operation example of the mechanism when the link 61 is moved in the clockwise direction from the state of FIG. 12A, and the pressing force is “weak”. The lever 63 rotates counterclockwise and opens outward, the elastic member 53 extends, and the biasing force of the elastic member 53 decreases. As a result, the pressure on the contact 35 is reduced. FIG. 12C shows an operation example of the mechanism when the link 61 is moved counterclockwise from the state of FIG. 12A, and the pressing force is “strong”. Lever 63
Rotates clockwise to reduce the elastic member 53, and the urging force of the elastic member 53 increases. As a result, the pressure on the contact 35 increases.
【００６９】上述した例は、機械構造的な工夫によって
用紙のすべりを抑制した例であるが、図１３乃至１７に
示す実施例は、用紙の微小なすべりを予測してより精密
に画像の転写開始位置を決定し、カラー画像における各
色の画像同士のずれを防止せんとする実施例を示してい
る。The above-described example is an example in which slippage of the paper is suppressed by devising the mechanical structure, but the embodiments shown in FIGS. 13 to 17 predict the minute slip of the paper and transfer the image more precisely. An example is shown in which the start position is determined and displacement of images of respective colors in the color image is prevented.
【００７０】図１３は、すべりを予測した動作制御によ
って転写開始位置と用紙の先頭位置とのずれを防止せん
とする制御系の動作を説明するブロック図である。前述
した給紙トレイ２７には用紙セットガイドなどの位置を
検出することにより、用紙サイズを検出する用紙サイズ
検出装置７１が設けられており、検出した用紙サイズを
制御部７６に供給し、内部メモリに用紙サイズに対応し
たフラグを設定する。また、給紙と例の近傍には、用紙
の種類をセットする用紙設定スイッチ７２が設けられて
いる。例えば、使用者が普通紙、昇華転写用紙、ラベル
用紙、等の用紙の種類を選択スイッチによって設定する
と、その出力が制御部７６に供給され、内部のメモリに
用紙の種類を示すフラグが設定される。用紙などの記録
媒体の通過を検出する媒体検出装置３０の検出出力は制
御部７６に供給され、内部のメモリに通過検出フラグを
設定する。リボン残量検出装置４０は、リボンの送りに
伴う周期的パルスの発生を検出してこれを制御部７６に
供給する。制御部７６は、パルス間隔の変化からリボン
外径を推察し、後述のように、リボン外径変化によるリ
ボンテンション変化に起因する、印画色の重ね合わせの
微少位置ずれを推定する。ＲＡＭによって構成される画
像データメモリ７３は、デジタルカメラなどの外部装置
からインタフェース７５を介して制御部に供給された画
像データを記憶している。制御部７６によって適宜読み
出される。ＲＯＭ７４は図示しない制御プログラムやす
べりに関連する諸データのデータベースを記憶し保持し
ている。ヘッド駆動機構４１は、制御部７６からの指令
に応じてサーマルヘッド２４の進退を行う。駆動回路７
７は、制御部７６から供給される画像データ信号をパワ
ー増幅し、サーマルヘッド２４の通電加熱体を駆動す
る。圧力調整機構６０は、制御部７６の指令に応じて接
触子の押圧力を設定する。それにより、用紙種類やサイ
ズに応じて該押圧力を自動出来に設定する。インタフェ
ース７５は、デジタルカメラ等の外部装置から画像デー
タを受け取り、例えば、ＤＭＡ動作によって画像データ
メモリ７３にデータを記憶させる。FIG. 13 is a block diagram for explaining the operation of the control system for preventing the deviation between the transfer start position and the leading position of the sheet by the operation control in which the slip is predicted. The paper tray 27 described above is provided with a paper size detection device 71 for detecting the paper size by detecting the position of a paper set guide or the like. The paper size detection device 71 is supplied to the control unit 76 and the internal memory is supplied. Set the flag corresponding to the paper size to. In addition, a paper setting switch 72 for setting the type of paper is provided near the paper feed and the example. For example, when the user sets the type of paper such as plain paper, sublimation transfer paper, label paper, etc. with the selection switch, the output is supplied to the control unit 76, and a flag indicating the type of paper is set in the internal memory. It The detection output of the medium detection device 30 that detects the passage of a recording medium such as paper is supplied to the control unit 76, and a passage detection flag is set in the internal memory. The ribbon remaining amount detecting device 40 detects the generation of a periodic pulse associated with the feeding of the ribbon and supplies it to the control unit 76. The control unit 76 infers the ribbon outer diameter from the change in the pulse interval, and estimates a minute positional deviation of the overlapping of the printing colors due to the ribbon tension change due to the ribbon outer diameter change, as described later. The image data memory 73 configured by RAM stores image data supplied from an external device such as a digital camera to the control unit via the interface 75. It is appropriately read by the control unit 76. The ROM 74 stores and holds a database of various data related to a control program and slip (not shown). The head drive mechanism 41 moves the thermal head 24 back and forth in response to a command from the controller 76. Drive circuit 7
A power amplifier 7 power-amplifies the image data signal supplied from the controller 76, and drives the energization heating body of the thermal head 24. The pressure adjusting mechanism 60 sets the pressing force of the contact according to a command from the control unit 76. As a result, the pressing force is automatically set according to the paper type and size. The interface 75 receives image data from an external device such as a digital camera and stores the data in the image data memory 73 by, for example, a DMA operation.
【００７１】制御部７６は、ＣＰＵ、メモリ、インタフ
ェース、タイマ、等が組み込まれた１チップＬＳＩによ
って構成され、少なくとも、用紙のすべりを防止する後
述の制御を行う。The control unit 76 is composed of a one-chip LSI in which a CPU, a memory, an interface, a timer and the like are incorporated, and at least performs the control described later for preventing slipping of paper.
【００７２】図１４及び図１５は、ＲＯＭ７４に予め記
憶されているデータ変換テーブルの例を示している。14 and 15 show examples of data conversion tables stored in the ROM 74 in advance.
【００７３】図１４は、用紙の種類と用紙サイズによっ
て最適な接触子の圧力を設定するためのテーブルデータ
を保存している。用紙の種類Ｐｎと用紙サイズＳｍのフ
ラグデータに基づいてリンク５１の位置を設定して各接
触子に最適な付勢力Ｆ（Ｐｎ，Ｓｍ）を設定し、用紙送
りにおけるすべりを防止する。FIG. 14 stores table data for setting the optimum contact pressure according to the type and size of paper. The position of the link 51 is set based on the flag data of the sheet type P n and the sheet size S m , and the optimum biasing force F (P n , S m ) is set for each contactor to prevent slippage in sheet feeding. .
【００７４】図１５は、用紙のすべりの原因となる要素
とそれ等によるすべりの程度を予めデータベース化した
テーブルの例を示している。すべりの要因としては、例
えば、用紙の種類Ｐ、接触子による用紙押さえの圧力
Ｆ、用紙のサイズＳ、リボンテンションＲがある。これ
等の要素の各種の組み合わせによる当該用紙のすべりの
値Ｔをテーブルに記憶している。組み合わせには、特定
のすべり要素が０である場合や全てのすべり要素が０の
場合（テーブルを使用しない場合）を含めることがで
き、制御要素を影響の大きい任意のものに限定すること
も可能である。例えば、リボンテンションが用紙のすべ
りに影響しない用紙送り構造である場合には、リボンテ
ンションＲはパラメータから除かれる（パラメータ値
「０」）。FIG. 15 shows an example of a table in which the elements causing the slip of the paper and the degree of the slip due to the slips are made into a database in advance. The factors of the slip include, for example, the sheet type P, the sheet pressing pressure F by the contact, the sheet size S, and the ribbon tension R. The slip value T of the sheet due to various combinations of these elements is stored in the table. The combination can include the case where a specific slip element is 0 or the case where all the slip elements are 0 (when the table is not used), and it is possible to limit the control elements to arbitrary ones that have a large influence. Is. For example, when the ribbon tension has a paper feed structure that does not affect the slip of the paper, the ribbon tension R is excluded from the parameter (parameter value "0").
【００７５】図１６は、制御部７６のＣＰＵが実行する
種々のプログラムのうち、用紙の種類、サイズなどの入
力状態のパラメータに対応した諸設定を行うパラメータ
設定ルーチンの例を示すフローチャートである。FIG. 16 is a flow chart showing an example of a parameter setting routine for performing various settings corresponding to input state parameters such as paper type and size among various programs executed by the CPU of the control unit 76.
【００７６】ＣＰＵは、起動直後に、その後は定期的
に、メモリのフラグレジスタをチェックする。フラグ設
定に変化がないと、本ルーチンは終了する（Ｓ１２；Ｎ
ｏ）。例えば、用紙の種類、サイズを示すフラグが変更
されていると（Ｓ１２；Ｙｅｓ）、データテーブル（図
１４）を参照して接触子に設定すべき圧力を決定する
（Ｓ１４）。この決定に基づいて圧力強制機構６０を該
当する付勢力を接触子に印加する状態に設定する（Ｓ１
６）。次に、各種フラグの状態やすべり要因のパラメー
タ値に基づいてすべり予測テーブル（図１５）を参照し
てすべり予測時間を決定する（Ｓ１８）。すべり予測時
間分で、検出装置３０から基準転写開始位置までの用紙
移動時間を修正し、この修正値を制御部の内蔵タイマに
設定する（Ｓ２０）。その後、元の処理ルーチンに戻
る。The CPU checks the flag register of the memory immediately after starting and periodically thereafter. If there is no change in the flag setting, this routine ends (S12; N).
o). For example, when the flag indicating the type and size of the paper is changed (S12; Yes), the pressure to be set on the contact is determined with reference to the data table (FIG. 14) (S14). Based on this determination, the pressure forcing mechanism 60 is set to a state in which a corresponding biasing force is applied to the contact (S1).
6). Next, the slip prediction time is determined with reference to the slip prediction table (FIG. 15) based on the parameter values of the states of various flags and the slip factor (S18). The paper movement time from the detection device 30 to the reference transfer start position is corrected by the estimated slip time, and this correction value is set in the built-in timer of the control unit (S20). Then, it returns to the original processing routine.
【００７７】図１７は、転写工程において、用紙への転
写開始タイミングを決定するルーチンの例を示すフロー
チャートである。FIG. 17 is a flow chart showing an example of a routine for determining the transfer start timing on the paper in the transfer step.
【００７８】まず、ＣＰＵは、用紙先端位置の通過を検
出する検出装置３０から検出が通知されたかどうかをフ
ラグ設定の有無によって判別する（Ｓ３２）。該フラグ
が設定されていない場合には（Ｓ３２；Ｎｏ）、本ルー
チンを終了する。該フラグが設定された場合には（Ｓ３
２；Ｙｅｓ）、制御部に内蔵する第１及び第２のタイマ
の計時動作を開始させる。タイマはシステムクロックを
計数するカウンタによって構成することが可能である。
第１タイマには、検出装置３０を用紙が通過した後、サ
ーマルヘッドをドラム（あるいは用紙）に接触させるま
での時間が設定されている。第２のタイマには、用紙が
通過した後、サーマルヘッドへの通電加熱を開始する時
間が設定されている。前述したようにこの通電開始時間
は、用紙の推定すべり量に応じた時間が補償されたもの
となっている（Ｓ３４）。第１のタイマに設定された時
間が経過すると（Ｓ３６；Ｙｅｓ）、ＣＰＵはヘッド移
動機構４１に動作を指令し、サーマルヘッドをドラム位
置接触に移動させ、好ましくは、サーマルヘッドの下面
が用紙先端部の上に降りるようにする。第２のタイマに
設定された時間が経過すると（Ｓ４０；Ｙｅｓ）、ＣＰ
Ｕは、駆動回路７７に画像データ信号の供給を開始す
る。画像データは用紙送りに同期して一走査線分毎の画
像データとして連続的に供給される。それにより、特定
色の画像がリボンから用紙に転写される（Ｓ４２）。そ
の後、この処理を終了して元の処理ルーチンに戻る。First, the CPU determines whether or not the detection is notified from the detection device 30 that detects the passage of the leading edge of the sheet, based on the presence or absence of flag setting (S32). If the flag is not set (S32; No), this routine ends. If the flag is set (S3
2; Yes), and starts the time counting operation of the first and second timers incorporated in the control unit. The timer can be configured by a counter that counts the system clock.
In the first timer, the time from when the sheet passes through the detection device 30 until the thermal head contacts the drum (or the sheet) is set. The second timer is set with the time to start energizing and heating the thermal head after the paper has passed. As described above, the energization start time is compensated for the time corresponding to the estimated slip amount of the sheet (S34). When the time set by the first timer has elapsed (S36; Yes), the CPU commands the head moving mechanism 41 to move the thermal head to the drum position contact, and preferably the lower surface of the thermal head is the leading edge of the paper. Try to get off the department. When the time set in the second timer has elapsed (S40; Yes), CP
U starts to supply the image data signal to the drive circuit 77. The image data is continuously supplied as image data for each scanning line in synchronization with sheet feeding. As a result, the image of the specific color is transferred from the ribbon to the paper (S42). Then, this process is terminated and the process returns to the original process routine.
【００７９】このステップＳ３２からＳ４２の工程は、
各色の転写工程について行われるので、可及的にフルカ
ラー画像の形成における画像の色ずれが防止される。The steps S32 to S42 are
Since the transfer process for each color is performed, color misregistration of an image in forming a full-color image is prevented as much as possible.
【００８０】このように、サーマルヘッド２４の近傍に
設けられる検出装置３０の出力に基づいてサーマルヘッ
ド２４を制御することによって、検出装置３０からサー
マルヘッド２４下の機械的転写位置に至るまでの少しの
距離の区間における用紙のすべり以外は転写画像のずれ
に影響しないようにする。そして、この短い区間におけ
る僅かなすべり（機械的に十分に補正しきれない微少な
用紙のずれ）もヘッドの転写開始時点を推定すべり値に
よって微調整することによって補償する。それにより、
略ずれのないカラー画像を形成することが可能となる。As described above, by controlling the thermal head 24 based on the output of the detection device 30 provided in the vicinity of the thermal head 24, the distance from the detection device 30 to the mechanical transfer position under the thermal head 24 is slightly increased. The deviation of the transferred image is not influenced except for the slip of the paper in the section of the distance. Then, even a slight slippage (a minute deviation of the paper that cannot be mechanically sufficiently corrected) in this short section is compensated by finely adjusting the transfer start time of the head by the estimated slip value. Thereby,
It is possible to form a color image with substantially no deviation.
【００８１】図１８は、上述した電気的な調整による用
紙のすべりを補償する回路構成部分をより簡易に構成し
た例を示している。同図において、図１３と対応する部
分には、同一符号を付している。この実施例では、用紙
２２の先端位置の通過を検出装置３０が検出すると、制
御部７６はこの検出時点から所定時間後にヘッド駆動部
４１を作動させてサーマルヘッド２４を降下させる。更
に、ヘッド２４に通電加熱を開始する。それにより、用
紙のすべりが問題となる用紙送りの範囲をせまくする。
既述した用紙すべりを減少する機械的構成と組み合わせ
れば用紙のすべり対策は十分である。更に、用紙位置検
出装置３０と制御部３０との間に時間軸調整回路８０、
例えば、可変信号遅延回路を設け、リボンテンションな
どが問題となる場合に、検出信号の制御部への供給タイ
ミングを微調整可能としている。それにより、転写画像
間のずれ分を補償可能としている。FIG. 18 shows an example in which the circuit components for compensating for the slippage of the paper due to the above-mentioned electrical adjustment are more simply constructed. In the figure, parts corresponding to those in FIG. 13 are designated by the same reference numerals. In this embodiment, when the detection device 30 detects the passage of the leading end position of the paper 22, the control unit 76 operates the head drive unit 41 and lowers the thermal head 24 after a predetermined time from the detection time. Further, energization heating of the head 24 is started. As a result, the range of sheet feeding in which slippage of the sheet becomes a problem is narrowed.
When combined with the above-mentioned mechanical structure for reducing paper slip, paper slip countermeasures are sufficient. Further, a time axis adjustment circuit 80 is provided between the paper position detection device 30 and the control unit 30.
For example, a variable signal delay circuit is provided so that the timing of supplying the detection signal to the control unit can be finely adjusted when ribbon tension or the like becomes a problem. This makes it possible to compensate for the deviation between the transferred images.
【００８２】このように、本発明の実施の形態によれ
ば、クランプ機構を設けずとも、用紙のすべりが生じに
くいように用紙搬送機構を構成しているので、用紙（画
像記録媒体）の外縁に大きい余白を生じない、用紙全面
の転写画像を形成することが可能となる。As described above, according to the embodiment of the present invention, the paper transport mechanism is configured so that the paper does not easily slip without providing the clamp mechanism. Therefore, the outer edge of the paper (image recording medium) is It is possible to form a transferred image on the entire surface of the paper without causing a large blank space.
【００８３】また、サーマルヘッドの近傍位置で用紙位
置を検出し、該位置からヘッドへの通電開始タイミング
を設定するので用紙のすべりが転写位置のずれとなる範
囲を限定することが可能となる。Further, since the sheet position is detected at a position near the thermal head and the timing of starting energization of the head from that position is set, it is possible to limit the range in which the slip of the sheet becomes the shift of the transfer position.
【００８４】また、この範囲におけるすべりを推定して
更に通電開始タイミングを調整することもできるので、
搬送中の用紙のすべりによる不具合も解消可能となる。Further, since it is possible to estimate the slip in this range and further adjust the energization start timing,
Problems due to slippage of the paper being conveyed can be eliminated.
【００８５】また、プラテンドラムを使用することで、
一方向にのみ用紙を搬送する一方向プリントが可能にな
り、用紙を往復移動する必要がなく高速なフルカラープ
リントが可能となる。By using the platen drum,
One-way printing is possible in which the paper is conveyed in only one direction, and high-speed full-color printing is possible without the need to reciprocate the paper.
【００８６】また、クランプ機構等の付随する部品が必
要なくなり、さらにグリップローラ方式のように用紙を
往復移動させる為のスペースも必要ない為、小型で安価
に構成可能であり、用紙カット屑もなく、高速で品質の
高いプリンタが実現可能となって具合がよい。Further, since ancillary parts such as a clamp mechanism are not required and a space for reciprocating the paper as in the grip roller system is not required, it is possible to construct a compact and inexpensive structure without paper cutting waste. A high-speed, high-quality printer can be realized, which is in good condition.
【００８７】なお、図９に示すように、用紙先端位置
（又は所定位置）を検出する検出装置３０をよりサーマ
ルヘッド２４に近接した位置に配置することが可能であ
る。As shown in FIG. 9, it is possible to dispose the detection device 30 for detecting the leading edge position (or the predetermined position) of the paper at a position closer to the thermal head 24.
【００８８】また、リボンテンション変化が用紙のすべ
りに影響を与える構造である場合には、検出部４０によ
って、リボンの周期的パルスの変化からリボン外径を推
察し、リボン印画枚数による、リボン外径変化によって
発生するリボンテンション変化による、印画色の重ね合
わせの微少位置ずれをテーブル（図１５）に予め記憶さ
せておき、プリント中に検出されるリボンエンコーダ検
出部４０によって、その径を推察することによって、プ
ラテンドラムに巻き付いている用紙のプラテンドラムと
の微少な相対位置ズレを予測し、そのずれに応じたサー
マルヘッドによる通電加熱位置を制御することにより、
より色ズレのない品質の高いカラー画像が出力される。When the ribbon tension change affects the slip of the paper, the detecting unit 40 estimates the ribbon outer diameter from the change of the periodic pulse of the ribbon, and the ribbon outer diameter is determined by the number of ribbon prints. A minute positional deviation of superposition of printing colors due to a ribbon tension change caused by a diameter change is stored in advance in a table (FIG. 15), and the diameter is estimated by a ribbon encoder detection unit 40 detected during printing. By predicting a slight relative position deviation of the paper wrapped around the platen drum with the platen drum, and by controlling the energization heating position by the thermal head according to the deviation,
A high-quality color image with less color shift is output.
【００８９】また、実施例は、主として用紙を搬送する
例で説明しているが、シール用紙、昇華型熱転写用用
紙、透明フィルム、感熱記録用紙、感熱カラー記録用
紙、等の各種の記録媒体が使用可能である。Further, although the embodiment has been described mainly with respect to an example in which a sheet is conveyed, various recording media such as a sticker sheet, a sublimation type thermal transfer sheet, a transparent film, a thermal recording sheet, a thermal color recording sheet and the like are used. It can be used.
【００９０】[0090]
【発明の効果】以上説明したように本発明の画像記録装
置は、摩擦搬送ドラムに巻き付けた記録媒体をクランパ
等の保持部材を使わずに巻き付け、正確に用紙を送るこ
とが可能である。クランパ等の保持部材がない為に、サ
ーマルヘッドを用紙に対しどの位置に対しても押し当て
ることが可能であり、用紙前端部から用紙後端部のいず
れにもサーマルヘッドとインクリボンを圧接させること
が可能であり用紙全面にプリントできる。従って、余白
のない用紙全面にプリントした印画物が得られ、従来の
ようにプリント出力後ミシン目でカットしたり、又鋏で
カットしたり、高価な自動カッターでカットすることも
ないため用紙屑を発生させることもなく、完全な縁なし
プリントが可能となって具合がよい。As described above, the image recording apparatus of the present invention can accurately feed the paper by winding the recording medium wound around the frictional conveying drum without using a holding member such as a clamper. Since there is no holding member such as a clamper, the thermal head can be pressed against the paper at any position, and the thermal head and the ink ribbon are pressed against both the front edge of the paper and the rear edge of the paper. It is possible to print on the entire surface of the paper. Therefore, it is possible to obtain a printed matter printed on the entire surface of the paper with no margins, and there is no need to cut at perforations after printing out, cutting with scissors or cutting with an expensive automatic cutter as in the past. It is possible to perform a completely borderless print without causing the occurrence of the above.
【図１】従来方式の熱転写方式の画像記録装置の例を説
明する説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram illustrating an example of a conventional thermal transfer image recording apparatus.
【図２】従来方式における熱転写工程を説明する説明図
である。FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating a thermal transfer process in a conventional method.
【図３】本発明の画像記録装置の実施例を説明する説明
図である。FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating an example of the image recording apparatus of the present invention.
【図４】本発明の実施例における一の転写工程を説明す
る説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating one transfer step in the example of the present invention.
【図５】本発明の他の実施例を説明する説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating another embodiment of the present invention.
【図６】摩擦搬送ドラム及び記録媒体相互間の静止摩擦
係数と記録媒体及び搬送補助部材相互間の摩擦係数との
各種の比と印画位置のずれとの関係を印画枚数をパラメ
ータとして示すグラフである。FIG. 6 is a graph showing the relationship between various ratios of the static friction coefficient between the friction conveyance drum and the recording medium and the friction coefficient between the recording medium and the conveyance assisting member, and the deviation of the printing position, with the number of prints as a parameter. is there.
【図７】記録媒体の摩擦搬送ドラムへの巻付け角度と印
画レジズレとの関係を印画枚数をパラメータとして示す
グラフである。FIG. 7 is a graph showing the relationship between the winding angle of a recording medium around a frictional conveyance drum and the printing registration shift, with the number of printed sheets as a parameter.
【図８】図７の実験例を説明する説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram illustrating an experimental example of FIG. 7.
【図９】環状のリンクを用いて複数の搬送補助部材の付
勢力を可変とした実施例を説明する説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram illustrating an example in which the biasing forces of a plurality of conveyance assisting members are variable by using an annular link.
【図１０】環状のリンクの回転による搬送補助部材の付
勢力設定を説明する説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram illustrating setting of a biasing force of a conveyance assisting member by rotation of an annular link.
【図１１】直線状のリンクを用いて複数の搬送補助部材
の付勢力を可変とした他の実施例を説明する説明図であ
る。FIG. 11 is an explanatory diagram illustrating another embodiment in which the biasing forces of a plurality of conveyance assisting members are variable by using a linear link.
【図１２】直線状のリンクの移動による搬送補助部材の
付勢力設定を説明する説明図である。FIG. 12 is an explanatory diagram illustrating setting of the urging force of the conveyance assisting member by moving a linear link.
【図１３】画像記録装置の制御系を説明するブロック図
である。FIG. 13 is a block diagram illustrating a control system of the image recording apparatus.
【図１４】データベースに記憶された圧力設定テーブル
の例を説明する説明図である。FIG. 14 is an explanatory diagram illustrating an example of a pressure setting table stored in a database.
【図１５】データベースに記憶されたすべり予測テーブ
ルの例を説明する説明図である。FIG. 15 is an explanatory diagram illustrating an example of a slip prediction table stored in a database.
【図１６】制御部のパラメータ設定動作を説明するフロ
ーチャートである。FIG. 16 is a flowchart illustrating a parameter setting operation of the control unit.
【図１７】制御部のサーマルヘッドの通電加熱の開始タ
イミング設定動作を説明するフローチャートである。FIG. 17 is a flowchart illustrating a start timing setting operation of energization heating of the thermal head of the control unit.
【図１８】制御部のサーマルヘッドの通電加熱の開始タ
イミング設定動作（基本動作）を説明するフローチャー
トである。FIG. 18 is a flowchart illustrating a start timing setting operation (basic operation) of energization heating of the thermal head of the control unit.
１ 熱転写リボン
２ 用紙
２ａ 用紙無印画範囲
３ プラテンドラム
４ サーマルヘッド
５ クランパ
６ プラテンドラム駆動モータ
７ 用紙ホッパ
８ ゴム等の摩擦材
９ プラテンガイド
１０ プラテンドラム３とプラテンガイド９との隙間
２１ 熱転写リボン
２２ 用紙
２３ プラテンドラム
２４ サーマルヘッド
２６ プラテンドラム駆動モータ
２７ 用紙ホッパ
２９ プラテンガイド
３０ 検出部
３５ａ〜３５ｃ プレートタイプの接触子（搬送補助部
材）
３９ａ〜３９ｄ ローラタイプの接触子1 Thermal Transfer Ribbon 2 Paper 2a Paper Non-Printing Area 3 Platen Drum 4 Thermal Head 5 Clamper 6 Platen Drum Drive Motor 7 Paper Hopper 8 Friction Material such as Rubber 9 Platen Guide 10 Gap between Platen Drum 3 and Platen Guide 9 21 Thermal Transfer Ribbon 22 Paper 23 Platen Drum 24 Thermal Head 26 Platen Drum Drive Motor 27 Paper Hopper 29 Platen Guide 30 Detectors 35a to 35c Plate Type Contactors (Conveyance Aids) 39a to 39d Roller Type Contactors
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−246984（ＪＰ，Ａ) 特開2000−191183（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−57970（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−79431（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−249343（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−16469（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−155813（ＪＰ，Ａ) 特開2000−25288（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−206326（ＪＰ，Ａ) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (56) References JP-A-6-246984 (JP, A) JP-A-2000-191183 (JP, A) JP-A-5-57970 (JP, A) JP-A-11-79431 (JP, A) JP-A-9-249343 (JP, A) Japanese Patent Laid-Open No. 5-16469 (JP, A) Japanese Patent Laid-Open No. 6-155813 (JP, A) JP 2000-25288 (JP, A) JP-A-6-206326 (JP, A)
Claims (19)
媒体に画像を形成する画像記録装置であって、 前記記録媒体の送り方向の寸法よりも大きい外周を有し
て、前記画像の形成に対応して回転し、外周面が合成ゴ
ムで覆われ、前記記録媒体全面にプリントを可能にする
摩擦搬送ドラムと、 供給される前記記録媒体を前記摩擦搬送ドラムに向けて
案内する記録媒体案内機構と、 前記記録媒体の少なくとも一部を前記摩擦搬送ドラムに
密着させて、該記録媒体を前記摩擦搬送ドラムと共に回
転させる１つ又は複数の搬送補助部材と、 前記記録媒体の所定位置の通過を検出する検出器と、 前記検出器の出力に基づいて前記サーマルヘッドを発熱
させる出力制御手段と、を備え、 前記摩擦搬送ドラムの外周面を覆う合成ゴム及び前記記
録媒体相互間の摩擦係数と、前記記録媒体及び前記搬送
補助部材相互間の各摩擦係数とを、互いに回転する前記
記録媒体と前記摩擦搬送ドラム間で生ずるすべりが許容
範囲内に維持されるよう、前記記録媒体及び前記搬送補
助部材相互間の摩擦係数が前記摩擦搬送ドラムの外周面
の合成ゴム及び前記記録媒体相互間の摩擦係数の３５％
以下の比率となるように設定され、 前記記録媒体と前記摩擦搬送ドラムとの密着の範囲が該
摩擦搬送ドラムの外周の１／４周以上の範囲であり、さ
らに、 前記搬送補助部材が、前記摩擦搬送ドラムの回りに４箇
所以上配置されてなることを特徴とする画像記録装置。1. An image recording apparatus for forming an image on a sheet-shaped recording medium by a thermal head, the image recording apparatus having an outer periphery larger than a dimension of the recording medium in a feeding direction and corresponding to the formation of the image. A friction conveying drum that rotates and has an outer peripheral surface covered with synthetic rubber to enable printing on the entire surface of the recording medium, and a recording medium guide that guides the supplied recording medium toward the friction conveying drum. A mechanism, one or a plurality of conveyance assisting members that bring at least a part of the recording medium into close contact with the friction conveying drum, and rotate the recording medium together with the friction conveying drum; and a passage of the recording medium at a predetermined position. A detector for detecting, and output control means for causing the thermal head to generate heat based on the output of the detector, the synthetic rubber covering the outer peripheral surface of the friction transport drum, and the recording medium. The friction coefficient between each other and each friction coefficient between the recording medium and the conveyance assisting member are set so that the slip generated between the recording medium and the friction conveying drum that rotate with each other is maintained within an allowable range. The friction coefficient between the recording medium and the conveyance assisting member is 35% of the friction coefficient between the synthetic rubber on the outer peripheral surface of the friction conveyance drum and the recording medium.
The following range is set, and the range of contact between the recording medium and the friction transport drum is a quarter or more of the outer circumference of the friction transport drum, and the transport assist member is An image recording device, characterized in that it is arranged at four or more places around a friction transport drum.
置及び離間する位置の相互間に進退させるヘッド移動機
構と、 前記検出器の出力に基づいて前記ヘッド移動機構を動作
させる動作制御手段と、 を備える請求項１記載の画像記録装置。2. A head moving mechanism for moving the thermal head forward and backward between a position in contact with the friction conveying drum and a position in which the thermal head separates from the friction conveying drum, and an operation for operating the head moving mechanism based on an output of the detector. The image recording apparatus according to claim 1, further comprising a control unit.
送ドラム間を通過するリボンを備え、 前記サーマルヘッドは前記リボンを加熱し、該リボンか
ら色材を前記記録媒体に転写する、請求項１又は２記載
の画像記録装置。3. A ribbon which passes between the thermal head and the friction transport drum is further provided, wherein the thermal head heats the ribbon and transfers a coloring material from the ribbon to the recording medium. 2. The image recording device described in 2.
接して設けられる、請求項１乃至３のいずれかに記載の
画像記録装置。4. The image recording apparatus according to claim 1, wherein the detector is provided close to the thermal head.
後、前記検出器から前記サーマルヘッドまでの距離に対
応した時間の経過後に前記サーマルヘッドを発熱させ
る、請求項１乃至４のいずれかに記載の画像記録装置。5. The output control means causes the thermal head to generate heat after a lapse of time corresponding to a distance from the detector to the thermal head after the output of the detector. The image recording device described in 1.
体の種類、大きさ及び前記リボンの張り加減のうち少な
くともいずれかを参照して前記記録媒体のすべりを予測
し、このすべり分で前記サーマルヘッドの発熱タイミン
グを微調整する、請求項５に記載の画像記録装置。6. The output control means further predicts slippage of the recording medium with reference to at least one of the type and size of the recording medium and the degree of tension of the ribbon, and the slippage is used to predict the slippage of the recording medium. The image recording apparatus according to claim 5, wherein the heat generation timing of the thermal head is finely adjusted.
の繰り出し量に連動するエンコーダのパルスの周期から
前記リボンの張り加減を推定し、それにより発生するす
べりを予測する、請求項６記載の画像記録装置。7. The output control means according to claim 6, further estimating the tension of the ribbon from the period of the pulse of the encoder which is interlocked with the feeding amount of the ribbon, and predicting the slip caused thereby. Image recording device.
を予め記憶されたデータテーブルを参照して行う、請求
項６又は７記載の画像記録装置。8. The image recording apparatus according to claim 6, wherein the output control means performs prediction of the slip by referring to a data table stored in advance.
紙、ラベル用紙、透明フィルム、感熱記録用紙、感熱カ
ラー記録用紙、のいずれかを含む、請求項１乃至８のい
ずれかに記載の画像記録装置。9. The image according to claim 1, wherein the recording medium includes any one of thermal transfer dedicated paper, plain paper, label paper, transparent film, thermal recording paper, and thermal color recording paper. Recording device.
の弾性体を含む、請求項１乃至９のいずれかに記載の画
像記録装置。10. The image recording apparatus according to claim 1, wherein the conveyance assisting member includes a plate-shaped or spiral elastic body.
移動を前記摩擦搬送ドラムの回転方向に案内する機能を
更に備える請求項１乃至１０のいずれかに記載の画像記
録装置。11. The image recording apparatus according to claim 1, wherein the conveyance assisting member further has a function of guiding the movement of the recording medium in the rotation direction of the frictional conveyance drum.
前記摩擦搬送ドラムに密着させる圧力を前記記録媒体の
種類に対応して設定される、請求項１乃至１１のいずれ
かに記載の画像記録装置。12. The image recording according to claim 1, wherein the conveyance assisting member sets a pressure for bringing the recording medium into close contact with the frictional conveyance drum in accordance with a type of the recording medium. apparatus.
前記摩擦搬送ドラムに密着させる圧力を変更可能に構成
される、請求項１乃至１２のいずれかに記載の画像記録
装置。13. The image recording apparatus according to claim 1, wherein the conveyance assisting member is configured to be capable of changing a pressure for bringing the recording medium into close contact with the friction conveyance drum.
記記録媒体を前記摩擦搬送ドラムに密着させる圧力を共
通に設定するリンク機構を備える、請求項１乃至１３の
いずれかに記載の画像記録装置。14. The image recording apparatus according to claim 1, further comprising a link mechanism that sets a common pressure for bringing the plurality of conveyance assisting members into close contact with the friction conveyance drum with the recording medium. apparatus.
状部材と、 前記複数の搬送補助部材を前記摩擦搬送ドラムに押しつ
ける付勢力をそれぞれが発生する複数の弾性体と、 前記環状部材の複数のカム面に沿ってそれぞれが該環状
部材の径方向に進退し、各弾性体を伸縮させることによ
って各付勢力を複数段階に設定する複数のカムフォロワ
と、 を含む請求項１４に記載の画像記録装置。15. The link mechanism generates an annular member having a plurality of cam surfaces formed on the inner periphery thereof and movable in the circumferential direction, and an urging force for pressing the plurality of conveyance assisting members against the friction conveyance drum. A plurality of elastic bodies, and a plurality of cam followers that set each biasing force in a plurality of stages by moving back and forth along the plurality of cam surfaces of the annular member in the radial direction of the annular member and expanding and contracting each elastic body. The image recording device according to claim 14, including:
補助部材を前記摩擦搬送ドラムに押しつける付勢力をそ
れぞれが発生する弾性体と、 前記複数の搬送補助部材の近傍にそれぞれ回動可能に配
置されて前記弾性体を伸縮させる複数のレバーと、 前記レバー相互間を接続する１又は複数の連結部材と、 を含む請求項１５に記載の画像記録装置。16. The link mechanism includes an elastic body that generates an urging force that presses the plurality of transport assisting members arranged around the friction transporting drum against the friction transporting drum, and the plurality of transport assisting members. 16. The image recording apparatus according to claim 15, further comprising: a plurality of levers that are rotatably arranged near each other to expand and contract the elastic body; and one or a plurality of connecting members that connect the levers to each other.
録媒体に画像を形成する熱転写方式の画像記録装置であ
って、前記記録媒体の送り方向の寸法よりも大きい外周
の摩擦体を有し、前記熱転写の工程に対応して回転する
摩擦搬送ドラムと、供給される前記記録媒体を前記摩擦
搬送ドラムに向けて案内する記録媒体案内機構と、前記
記録媒体の少なくとも一部を前記摩擦搬送ドラムに密着
させて、該記録媒体を前記摩擦搬送ドラムと共に回転さ
せる１つ又は複数の搬送補助部材と、前記記録媒体の所
定位置の通過を検出する検出器と、前記検出器の出力に
基づいて前記サーマルヘッドを発熱させる出力制御手段
と、を備え、前記出力制御手段は、前記検出器の出力
後、前記検出器から前記サーマルヘッドまでの距離に対
応した時間の経過後に前記サーマルヘッドを発熱させる
とともに、更に、前記記録媒体の種類、大きさ及び前記
リボンの張り加減のうち少なくともいずれかを参照して
前記記録媒体のすべりを予測し、このすべり分で前記サ
ーマルヘッドの発熱タイミングを微調整する、ことを特
徴とする画像記録装置。17. A thermal transfer type image recording apparatus for forming an image on a sheet-shaped recording medium by a thermal head, comprising a friction member on the outer circumference larger than the dimension of the recording medium in the feeding direction, A frictional conveyance drum that rotates corresponding to the process, a recording medium guide mechanism that guides the supplied recording medium toward the frictional conveyance drum, and at least a part of the recording medium in close contact with the frictional conveyance drum. , One or a plurality of conveyance assisting members for rotating the recording medium together with the frictional conveying drum, a detector for detecting passage of the recording medium at a predetermined position, and heat generation of the thermal head based on the output of the detector. And an output control means for causing the output control means to output, after the output of the detector, a time corresponding to a distance from the detector to the thermal head. While causing the thermal head to generate heat, the slip of the recording medium is predicted by further referring to at least one of the type and size of the recording medium and the degree of tension of the ribbon. An image recording apparatus characterized by finely adjusting a heat generation timing.
ンの繰り出し量に連動するエンコーダのパルスの周期か
ら前記リボンの張り加減を推定し、それにより発生する
すべりを予測する、請求項１７記載の画像記録装置。18. The output control means according to claim 17, further estimating the tension of the ribbon from the period of the pulse of the encoder which is interlocked with the feeding amount of the ribbon, and predicting the slip caused thereby. Image recording device.
測を予め記憶されたデータテーブルを参照して行う、請
求項１７又は１８記載の画像記録装置。19. The image recording apparatus according to claim 17, wherein the output control means performs prediction of the slip by referring to a data table stored in advance.
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