JPH0655749A - Thermal transfer recording device - Google Patents
Thermal transfer recording deviceInfo
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- JPH0655749A JPH0655749A JP21416292A JP21416292A JPH0655749A JP H0655749 A JPH0655749 A JP H0655749A JP 21416292 A JP21416292 A JP 21416292A JP 21416292 A JP21416292 A JP 21416292A JP H0655749 A JPH0655749 A JP H0655749A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- recording
- recording paper
- paper
- roller
- thermal transfer
- Prior art date
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- Pending
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Landscapes
- Electronic Switches (AREA)
- Impression-Transfer Materials And Handling Thereof (AREA)
- Handling Of Sheets (AREA)
- Handling Of Cut Paper (AREA)
- Handling Of Continuous Sheets Of Paper (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、熱転写記録装置、即ち
通電により発熱する発熱抵抗体素子で構成されたサーマ
ルヘッドを用いる方式の熱転写記録装置の改良に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement of a thermal transfer recording apparatus, that is, a thermal transfer recording apparatus using a thermal head composed of a heating resistor element which generates heat when energized.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来の熱転写カラー記録装置は、インク
シートと記録紙を重ねて、サーマルヘッドとプラテンロ
ーラで挟持し、サーマルヘッドを押圧した状態でサーマ
ルヘッドを構成する発熱抵抗体素子を発熱させて記録す
るもので、記録部分の上流側に搬送ローラ、下流側に排
出ローラを設けて該記録紙を挟持し、プラテンローラの
上下流両側に、記録紙からインク紙をはがすための剥離
ローラを設け、さらにプラテンローラに一方向回転機構
を装着し、プラテンローラを駆動する機構とし、記録紙
を複数回往復させることにより記録紙全面にカラー記録
を行なう装置であった。2. Description of the Related Art In a conventional thermal transfer color recording apparatus, an ink sheet and recording paper are superposed and sandwiched by a thermal head and a platen roller, and a heating resistor element constituting the thermal head is caused to generate heat while the thermal head is pressed. The recording paper is sandwiched by a transport roller on the upstream side of the recording portion and a discharge roller on the downstream side, and peeling rollers for peeling the ink paper from the recording paper are provided on both upper and downstream sides of the platen roller. In addition, the platen roller is provided with a one-way rotation mechanism to drive the platen roller, and the recording paper is reciprocated a plurality of times to perform color recording on the entire surface of the recording paper.
【0003】この種の熱転写記録装置を記載した文献と
しては、特開平2−125778号公報を挙げることが
できる。As a document describing the thermal transfer recording apparatus of this type, there is JP-A-2-125778.
【0004】また記録すべき画面を2画面以上、継目な
く連続して記録する場合には、記録紙にロール紙を使用
して1画面毎の記録時に、必要な余白部分を巻戻して次
の画面記録を行なうという工程をとって印刷(記録)を
行うものであった。この種の印刷(記録)方法として
は、特公平4−7920号公報に記載のものがある。When two or more screens to be recorded are continuously recorded without a seam, a roll paper is used as the recording paper to rewind a necessary blank portion at the time of recording one screen at a time, and the next Printing (recording) is performed in the process of recording a screen. As a printing (recording) method of this kind, there is one described in Japanese Patent Publication No. 4-7920.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】従来技術を記載した上
記公報(特開平2−125778号公報)には、記録紙
の搬送方向(長手方向)についての記録に関する記述し
かなされておらず、搬送方向に直交する幅方向について
記録紙全面に記録することについては記述が無い。The above-mentioned publication (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-125778), which describes the prior art, only describes the recording in the conveying direction (longitudinal direction) of the recording paper. There is no description about recording on the entire surface of the recording paper in the width direction orthogonal to.
【0006】つまり、記録紙の紙厚が200μm程度の
薄くて剛性の小さい記録紙を搬送する際には、搬送ロー
ラの記録紙幅方向の押し圧の分布や記録する絵柄などに
より、記録紙が斜行したり、蛇行したり、回転するなど
の現象を起こし、記録紙とサーマルヘッドの相対位置が
変化するために、記録紙の幅方向については記録されな
い部分が発生する可能性があった。That is, when a recording paper having a thin thickness of about 200 μm and low rigidity is conveyed, the recording paper is skewed due to the distribution of the pressing force of the conveying roller in the recording paper width direction and the pattern to be recorded. A phenomenon such as curling, meandering, or rotation occurs, and the relative position of the recording paper and the thermal head changes, so that there is a possibility that a portion in which the recording paper is not recorded may be unrecorded.
【0007】また、現状の熱転写記録、特に昇華型熱転
写記録では、記録紙表面にポリエステルなどのインク受
容層を塗布したものを使用するために、そのような専用
の紙を使用しているが、専用であるために記録紙の地色
が固定され、例えば新聞紙上に印刷した場合にどんな印
刷(色)具合になるかのシミュレーションに記録装置を
用いた場合には、新聞紙と専用紙とでは、地色が異なる
ために、記録した画像の印象が変化してしまう問題があ
った。In the current thermal transfer recording, particularly sublimation type thermal transfer recording, such a dedicated paper is used because a recording paper coated with an ink receiving layer such as polyester is used. Since the background color of the recording paper is fixed because it is exclusive, for example, when the recording device is used for simulating what kind of printing (color) will be obtained when printed on newspaper, in the case of newspaper and special paper, There is a problem that the impression of the recorded image changes because the background color is different.
【0008】このように、紙面に全面記録できるという
ことは、あたかも記録紙そのものの地色が変わったよう
に見せることが出来るものであり、このようなことに従
来技術は気づいておらず、対応するシステムの記述も従
来技術を記載した上記公報には無い。As described above, the fact that the entire surface can be recorded on the paper makes it appear as if the ground color of the recording paper itself has changed, and the prior art has not noticed such a situation. There is no description of the system described in the above publication that describes the prior art.
【0009】また、上記第2の公報(特公平4−792
0号公報)に記載の従来技術は、2枚目(2画面目)の
記録に移行する前に記録紙を余白分だけ巻戻すという工
程が増えるため、記録時間が長くなるばかりでなく、1
枚目の終了から2枚目の開始に至るまでの時間が増える
分、冷却によりサーマルヘッドの温度が下がり記録の継
目での記録濃度が変化するという欠点があった。The second publication (Japanese Patent Publication No. 4-792)
The prior art described in Japanese Patent Publication No. 0) not only increases the recording time but also increases the recording time because the process of rewinding the recording paper by the margin is increased before shifting to the recording of the second sheet (second screen).
Since the time from the end of the first sheet to the start of the second sheet is increased, the temperature of the thermal head is lowered by cooling and the recording density at the recording joint is changed.
【0010】本発明の目的は、上述の如き従来技術にお
ける諸々の問題点、欠点などを解決することのできる熱
転写記録装置を提供することにある。An object of the present invention is to provide a thermal transfer recording apparatus capable of solving the above-mentioned problems and drawbacks in the prior art.
【0011】[0011]
【課題を解決するための手段】通常、CG(Compu
ter Graphics)やDTP(Desk To
p Publishing)で作成する画像は、フレー
ムの端付近には情報は無く、背景色だけの場合が多いた
め、画像の端が記録されなくても大きな問題にはならな
い。[Means for Solving the Problems] CG (Compu
ter Graphics) and DTP (Desk To)
An image created by p Publishing does not have information near the edge of the frame and often has only the background color. Therefore, even if the edge of the image is not recorded, it does not cause a big problem.
【0012】つまり、記録紙面上に画像を小さく記録し
て余白があることよりも、記録紙面上に画像を大きく記
録して(余白を無くし)画像の端が若干欠ける位の方が
見た目に望ましいため、サーマルヘッドと記録紙の中心
位置を合わせて、サーマルヘッドの発熱抵抗体の記録に
用いる一列分の長さ(全幅)を記録紙の幅よりも長くし
ておくことにより、記録紙の搬送ずれなどにより発生す
ることのある余白をも吸収して紙の全幅に(余白無し
に)記録することができる。In other words, it is more desirable for the image to be recorded on the recording paper surface with a large size (without the margin) so that the edge of the image is slightly missing, rather than recording the image on the recording paper surface with a small margin. Therefore, by aligning the center positions of the thermal head and the recording paper, and making the length (total width) of one row used for recording the heating resistors of the thermal head longer than the width of the recording paper, It is possible to absorb even the margins that may occur due to misalignment and to record on the entire width of the paper (without the margins).
【0013】また、使用する記録紙の地色と実際にシミ
ュレートしたい記録紙の地色とが違う場合には、その地
色の差である濃度データの差を、記録する画像データに
加える工程を付加することにより、恰もシミュレートし
たい記録紙を用いたかのように、地色を変化させること
が出来る。When the background color of the recording paper to be used is different from the background color of the recording paper to be actually simulated, a step of adding a difference in density data which is a difference between the background colors to the image data to be recorded. By adding, it is possible to change the background color as if using the recording paper that is to be simulated.
【0014】さらに、2画面連続で継目なく記録を行な
う場合には、記録の最後に記録紙とインク紙を引き剥す
ために若干記録方向に記録紙を搬送する必要があるが、
搬送の下流側にも引き剥しローラを設けるとともに、あ
らかじめ記録紙を2画面相当分送りだして、1枚目(1
画面)に引続き2枚目を記録するようにすることで、継
目の境界部分における濃度変化を最小に押さえて記録す
ることが出来る。Further, in the case of performing continuous printing on two consecutive screens, it is necessary to convey the recording paper slightly in the recording direction in order to peel off the recording paper and the ink paper at the end of the recording.
A peeling roller is also provided on the downstream side of the conveyance, and the recording paper is fed by 2 screens in advance and the first sheet (1
By continuously recording the second sheet on the screen, it is possible to minimize the density change at the boundary portion of the seam for recording.
【0015】[0015]
【作用】サーマルヘッドの発熱抵抗体素子の記録に用い
る一列分の長さ(全幅)を記録紙の幅よりも大きくして
あるため、記録紙の回転、蛇行、斜行といった記録紙の
搬送ずれにより、当初合っていたサーマルヘッドと記録
紙の相対位置がずれても、サーマルヘッドの発熱抵抗体
素子列の幅が記録紙幅よりも大きい分だけ、ずれ量を吸
収することができる。Since the length (total width) of one row used for recording of the heating resistor element of the thermal head is made larger than the width of the recording paper, the recording paper is misaligned due to rotation, meandering or skewing of the recording paper. As a result, even if the relative position of the thermal head and the recording paper, which was originally aligned, is deviated, the amount of deviation can be absorbed by the width of the heating resistor element array of the thermal head being larger than the recording paper width.
【0016】即ち、発熱抵抗体素子列の幅を、記録紙幅
とそのずれ量を合わせたよりも大きく設定することによ
り、記録紙幅方向上に余白を無くした全面記録(見易い
記録)を行なうことができる。That is, by setting the width of the heating resistor element array to be larger than the sum of the recording paper width and its deviation amount, it is possible to perform full-face recording (easy-to-read recording) with no margin in the recording paper width direction. .
【0017】また、記録に使用するインクは光を透過す
る性質があるため、記録された画像の色調は、記録紙の
地色の影響を受けることになるので、あらかじめ画像デ
ータに、記録紙によって異なる地色の差を濃度差データ
として加えることにより、記録された画像は、実際に用
いた記録紙とは異なる記録紙上に記録された画像である
かのように、色調を再現することが出来る。Further, since the ink used for recording has a property of transmitting light, the color tone of the recorded image is affected by the background color of the recording paper. By adding different ground color differences as density difference data, it is possible to reproduce the color tone as if the recorded image is an image recorded on a recording paper different from the recording paper actually used. .
【0018】記録紙搬送の下流側にも引き剥しローラを
設けることにより、記録紙を記録する方向とは逆側に搬
送しても、記録紙とインク紙を引き剥すことが可能にな
るため、従来は各色記録終了時に、さらに記録紙を記録
方向に搬送して記録紙とインク紙とを引き剥していた
が、これが不要になり、全体の記録紙搬送量を減少で
き、記録時間も短縮される。By providing the peeling roller also on the downstream side of the recording paper conveyance, the recording paper and the ink paper can be peeled off even if the recording paper is conveyed in the opposite direction to the recording direction. Conventionally, at the end of each color recording, the recording paper was further conveyed in the recording direction to separate the recording paper and the ink paper, but this is no longer necessary, the overall recording paper conveyance amount can be reduced, and the recording time can be shortened. It
【0019】また、同じ原理で1枚目(1画面)の記録
終了と2枚目(次の画面)の記録開始との時間間隔が短
縮されるため、サーマルヘッドの温度の差(1枚目記録
終了時と2枚目記録開始時との間における)が非常に少
なくなり、サーマルヘッドの温度に依存する濃度変化が
減少して、1枚目と2枚目の継目において発生する濃度
変化を少なくして、見易い連続画像を得ることが出来
る。Further, since the time interval between the recording end of the first sheet (one screen) and the recording start of the second sheet (next screen) is shortened by the same principle, the temperature difference of the thermal head (the first sheet) (Between the end of recording and the start of recording of the second sheet) becomes very small, the density change depending on the temperature of the thermal head is reduced, and the density change occurring in the first and second joints is reduced. By reducing the number, continuous images that are easy to see can be obtained.
【0020】[0020]
【実施例】以下、図を参照して本発明の実施例について
説明する。図1は、本発明の一実施例としての熱転写記
録装置の全体構成図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall configuration diagram of a thermal transfer recording apparatus as an embodiment of the present invention.
【0021】なお、図1における制御部Bは、本体Aに
内蔵され、モータ78、81、82、83は本体Aに取
り付けられているものである。しかし、ここでは説明を
分かり易くするために、制御部Bおよびモータ78、8
1、82、83を本体Aの外部に配置し、本体Aはその
構成の概略を示している。The control unit B in FIG. 1 is built in the main body A, and the motors 78, 81, 82, 83 are attached to the main body A. However, here, in order to make the explanation easy to understand, the control unit B and the motors 78, 8 are
1, 82 and 83 are arranged outside the main body A, and the main body A shows the outline of the configuration.
【0022】図1において、制御部Bは、インターフェ
イス302、304、処理部303と電源301から構
成されている。ホストコンピュータHの持っている画
像、文字やグラフなどのプリントデータを、インタフェ
ース302を介して処理部303に取り込み、処理部3
03は、マイクロコンピュータやメモリなどから構成さ
れる電気回路であり、取り込んだ上記プリントデータの
転送、本体Aの動作などをインタフェース304を介し
て行う。In FIG. 1, the control unit B is composed of interfaces 302 and 304, a processing unit 303 and a power supply 301. Print data such as images, characters, and graphs possessed by the host computer H is fetched into the processing unit 303 via the interface 302, and the processing unit 3
Reference numeral 03 denotes an electric circuit composed of a microcomputer, a memory and the like, which transfers the fetched print data and the operation of the main body A through the interface 304.
【0023】制御部Bは、記録すべきプリントデータに
対応してサーマルヘッド8の発熱エネルギーを制御した
り、各センサ36、37、38、97の信号を受けて、
それぞれのモータ10、78、81、82、83を駆動
する。これらのモータは、制御部Bに内蔵したシーケン
スプログラムに従って制御され、搬送ローラ24、繰出
しローラ53、巻取りローラ54を駆動し、記録紙7と
インクシート6を移動させる。The control section B controls the heat generation energy of the thermal head 8 in response to the print data to be recorded and receives signals from the sensors 36, 37, 38 and 97,
The respective motors 10, 78, 81, 82, 83 are driven. These motors are controlled according to a sequence program built in the control unit B, drive the transport roller 24, the feeding roller 53, and the winding roller 54, and move the recording paper 7 and the ink sheet 6.
【0024】この記録紙7とインクシート6の動きに同
期して、サーマルヘッド8が発熱して、記録紙7にイン
クが転写されることにより前記プリントデータに対応し
たプリントが得られる。なお、図1以外に他の図をも今
後参照する都合上、各符号をおおむね番号順に以下説明
しておく。The thermal head 8 generates heat in synchronization with the movements of the recording paper 7 and the ink sheet 6, and the ink is transferred to the recording paper 7, whereby a print corresponding to the print data is obtained. For convenience of reference to other drawings in addition to FIG. 1, the reference numerals will be described below in the order of their numbers.
【0025】即ち、1は給紙ブロック、2は搬送ブロッ
ク、3はヘッドブロック、4はカッターブロック、5は
インクブロック、6はインクシート、7は記録紙、7a
は先端、8はサーマルヘッド、8aは発熱抵抗素子、8
bはヘッドブロック、9はプラテンローラ、10は主モ
ータ(パルスモータ)、である。That is, 1 is a paper feed block, 2 is a transport block, 3 is a head block, 4 is a cutter block, 5 is an ink block, 6 is an ink sheet, 7 is recording paper, and 7a.
Is a tip, 8 is a thermal head, 8a is a heating resistance element, 8
Reference numeral b is a head block, 9 is a platen roller, and 10 is a main motor (pulse motor).
【0026】また11は冷却ファン、12は記録紙ロー
ル、13は給紙レバー、14は給紙フレーム、15a,
15bは前給紙ローラ、16a,16bは後給紙ロー
ラ、17a,17bはペーパガイド、18,18’はカ
ム、19,20は溝、21,21’は溝(U字溝)、2
2,23はペーパガイド、24は搬送ローラ、25は押
圧ローラ、25aは中空円筒、25bは弾性体、25c
は転がり軸受け、25dはシャフト、26は板ばね、2
7は排出用の搬送ローラ、28は排出押し圧ローラ、2
9,29’はローラシヤシ、30は底板、である。Further, 11 is a cooling fan, 12 is a recording paper roll, 13 is a paper feed lever, 14 is a paper feed frame, 15a,
15b is a front paper feed roller, 16a and 16b are rear paper feed rollers, 17a and 17b are paper guides, 18 and 18 'are cams, 19 and 20 are grooves, 21 and 21' are grooves (U-shaped grooves), 2
2 and 23 are paper guides, 24 is a conveying roller, 25 is a pressing roller, 25a is a hollow cylinder, 25b is an elastic body, and 25c.
Is a rolling bearing, 25d is a shaft, 26 is a leaf spring, 2
7 is a conveying roller for discharging, 28 is a discharging pressure roller, 2
Reference numerals 9 and 29 'are rollers and 30 is a bottom plate.
【0027】更に、31,31’は側板、32,32’
は給紙ローラ、33,34はピン、35は押圧レバー、
36はセンサ(光センサ)、37はセンサ(インクセン
サ)、38はセンサ(光センサ)、39は回転刃、40
は固定刃、41,41’はヘッドアーム、42は軸、4
3はコイルばね、44はコイル状のばね、45はピン、
46は回転軸、47は取付板、48は冷却フィン、49
はシャフト、50はヘッド位置決め軸、である。Further, 31, 31 'are side plates, 32, 32'.
Is a paper feed roller, 33 and 34 are pins, 35 is a pressing lever,
36 is a sensor (optical sensor), 37 is a sensor (ink sensor), 38 is a sensor (optical sensor), 39 is a rotary blade, 40
Is a fixed blade, 41 and 41 'are head arms, 42 is a shaft, 4
3 is a coil spring, 44 is a coiled spring, 45 is a pin,
46 is a rotary shaft, 47 is a mounting plate, 48 is a cooling fin, and 49
Is a shaft, and 50 is a head positioning axis.
【0028】また、51はヘッド天板、52はインクケ
ース、53は繰出しローラ(供給ロール)、54は巻取
ローラ(巻取ロール)、55は前剥離ローラ、56は後
剥離ローラ、57はガイドシャフト、58,59,60
はベルト、61〜67は歯車、68〜70はアイドラー
ギア、71〜73はワンウエイクラッチ、74,75は
トルクリミッタ、76,77はプーリ、78は減速ギア
付きモータ(カッタモータ)、79,79’はインク受
け、である。Reference numeral 51 is a head top plate, 52 is an ink case, 53 is a feeding roller (supply roll), 54 is a take-up roller (take-up roll), 55 is a front peeling roller, 56 is a rear peeling roller, and 57 is Guide shaft, 58, 59, 60
Is a belt, 61 to 67 are gears, 68 to 70 is an idler gear, 71 to 73 is a one-way clutch, 74 and 75 are torque limiters, 76 and 77 are pulleys, 78 is a motor with a reduction gear (cutter motor), 79 and 79. 'Is the ink receiver.
【0029】80,80’はインク受け、81はモータ
(供給モータ)、82はモータ(巻取モータ)、83は
モータ(モードモータ)、84,86,87,88はト
ルクリミッタ、89〜92は歯車、93はカムシャフ
ト、96は検出板、97はセンサ、101,102はカ
ラープリント、106は画像、110〜112はインク
マーク、301は電源、302はインタフェース、30
3は処理部、304はインタフェース、である。Reference numerals 80 and 80 'are ink receivers, 81 is a motor (supply motor), 82 is a motor (winding motor), 83 is a motor (mode motor), 84, 86, 87 and 88 are torque limiters, and 89-92. Is a gear, 93 is a cam shaft, 96 is a detection plate, 97 is a sensor, 101 and 102 are color prints, 106 is an image, 110 to 112 are ink marks, 301 is a power supply, 302 is an interface, 30
3 is a processing unit and 304 is an interface.
【0030】さて、図2は、図1における本体Aの側面
図の部分断面図、図3は、図2におけるヘッドブロック
3を持ち上げた状態を示す断面図である。図4、図5は
本体Aの駆動機構の一部分を示す上面図、である。これ
らの図を参照する。FIG. 2 is a partial sectional view of the side view of the main body A in FIG. 1, and FIG. 3 is a sectional view showing a state in which the head block 3 in FIG. 2 is lifted. 4 and 5 are top views showing a part of the drive mechanism of the main body A. Refer to these figures.
【0031】本装置は、底板30に垂直に固定した2枚
の側板31、31’があり、底盤30には給紙ブロック
1、搬送ブロック2がボルトで固定されている。また、
ヘッドブロック3、カッターブロック4、主モータ10
(例えばパルスモータ)および冷却ファン11は側板3
1、31’に取り付けてある。インクブロック5はカー
トリッジになっており、側板31、31’に取り付けた
インク受け79、79’、80、80’に位置決め、装
着されている。This apparatus has two side plates 31 and 31 'which are vertically fixed to a bottom plate 30, and a paper feed block 1 and a transport block 2 are fixed to the bottom plate 30 with bolts. Also,
Head block 3, cutter block 4, main motor 10
(For example, a pulse motor) and the cooling fan 11 are the side plates 3
It is attached to 1, 31 '. The ink block 5 is a cartridge, which is positioned and attached to the ink receivers 79, 79 ', 80, 80' attached to the side plates 31, 31 '.
【0032】また、記録紙7を供給する記録紙ロール1
2もインクブロック5と同様の機構で、側板31、3
1’に取り付けた給紙ローラ受け32、32’に装着さ
れている。記録紙ロール12から送り出された記録紙7
は、給紙ブロック1、搬送ブロック2、カッターブロッ
ク4を経て本装置から排出される。Further, the recording paper roll 1 for supplying the recording paper 7
2 has a mechanism similar to that of the ink block 5, and has side plates 31 and 3
The sheet feeding roller receivers 32 and 32 'attached to the sheet 1'are mounted. Recording paper 7 delivered from recording paper roll 12
Is discharged from the apparatus via the paper feed block 1, the transport block 2, and the cutter block 4.
【0033】給紙ブロック1は、前給紙ローラ15a、
15b、後給紙ローラ16a、16bの2組のローラ対
と、ぺーパガイド17a、17bから成る。前給紙ロー
ラ15bおよび後給紙ローラ16bは給紙フレーム14
の左右方向の移動により、上下方向に移動する。給紙フ
レーム14は、給紙レバー13が、カム18に設けた溝
19に案内されてピン33を中心に回転することによ
り、左右方向に移動する。The paper feeding block 1 includes a front paper feeding roller 15a,
15b, two sheet feeding rollers 16a and 16b, and a pair of paper guides 17a and 17b. The front paper feed roller 15b and the rear paper feed roller 16b are connected to the paper feed frame 14.
By moving in the left-right direction, it moves up and down. The paper feed frame 14 moves in the left-right direction when the paper feed lever 13 is guided by the groove 19 provided in the cam 18 and rotates about the pin 33.
【0034】搬送ブロック2は、ペーパガイド22、2
3、搬送ローラ24と押圧ローラ25の搬送ローラ対、
プラテンローラ9、および排出ローラ27と排出押し圧
ローラ28の排出ローラ対、などから構成され、各ロー
ラおよびガイドなどはローラシャシ29、29’に回転
可能またはボルトで固定されている。The transport block 2 includes paper guides 22 and 2.
3, a transport roller pair of the transport roller 24 and the pressing roller 25,
It is composed of a platen roller 9, a pair of discharge rollers including a discharge roller 27 and a discharge pressing pressure roller 28, and the rollers and guides are rotatably or fixed to the roller chassis 29, 29 'by bolts.
【0035】搬送ローラ24は、ステンレス材などの剛
体円筒であり、その表面に、例えば粉砕ガラス(ビッカ
ース硬度320Hv)やジルコニア(ZrO2、140
0Hv)などの、サーマルヘッド8の発熱抵抗体の保護
膜(例えばランタン、珪素などの化合物(LaSiO
N、800〜1000Hv)、燐化ボロン(1800H
v))よりも硬度の低い粒状物質をランダムに接着し、
記録紙7との摩擦係数を高くしたものである。The conveying roller 24 is a rigid cylinder made of stainless steel or the like, and on the surface thereof, for example, crushed glass (Vickers hardness 320 Hv) or zirconia (ZrO 2, 140).
0Hv) or the like, a protective film for the heating resistor of the thermal head 8 (for example, a compound such as lanthanum or silicon (LaSiO)).
N, 800 to 1000 Hv), boron phosphide (1800 H
v)) Randomly adhering granular material having lower hardness than
The coefficient of friction with the recording paper 7 is increased.
【0036】この時粒状物質の突起高さは記録紙7の紙
厚さよりも小さくする。紙厚さよりも大きい場合には、
該粒状物質が記録紙7を突き破って記録を損なってしま
うからである。該粒状物質の突起高さは記録紙7の紙厚
さ(通常100〜200μm)の半分以下に押さえるこ
とが望ましい。At this time, the projection height of the granular material is made smaller than the paper thickness of the recording paper 7. If it is larger than the paper thickness,
This is because the particulate matter penetrates the recording paper 7 and damages the recording. It is desirable that the height of the protrusions of the particulate matter be suppressed to half or less of the paper thickness of the recording paper 7 (usually 100 to 200 μm).
【0037】押圧ローラ25は、剛体の中空円筒25a
の表面をゴムなどの弾性体25bで覆った物であり、中
空円筒内には転がり軸受け25cが挿入され、その転が
り軸受け25cはシャフト25dで支持され、このシャ
フト25dがローラシャフト29、29’に回転可能に
取り付けられている。The pressing roller 25 is a rigid hollow cylinder 25a.
The surface of the roller is covered with an elastic body 25b such as rubber. A rolling bearing 25c is inserted in the hollow cylinder, and the rolling bearing 25c is supported by a shaft 25d. The shaft 25d is attached to the roller shafts 29, 29 '. It is rotatably attached.
【0038】前記弾性体25bは直接記録紙7の記録面
と接するため可塑材などの添加材のにじみを少なくする
ことが望ましい。特にインクに昇華性染料を用いた場合
には、ゴムの添加材である油脂やエステル系の添加物は
記録に影響を与えるため、前記弾性体25b上にシリコ
ン膜などのコートを施すことも有効である。シャフト2
5dの両端には押圧レバー35が取り付けられており、
押圧レバー35はカム18に設けた溝21(図示せず)
に案内されてピン34を中心に回転し、押圧ローラ25
を搬送ローラ24に押圧したり、押圧を解除したりす
る。Since the elastic body 25b is in direct contact with the recording surface of the recording paper 7, it is desirable to reduce the bleeding of the additive material such as a plastic material. In particular, when a sublimable dye is used in the ink, since oil and fat or an ester-based additive that is a rubber additive affects recording, it is also effective to coat the elastic body 25b with a silicon film or the like. Is. Shaft 2
Pressing levers 35 are attached to both ends of 5d,
The pressing lever 35 is a groove 21 (not shown) provided on the cam 18.
Is rotated around the pin 34 by being guided by the pressing roller 25.
Is pressed against the transport roller 24 or released.
【0039】プラテンローラ9および排出ローラ27
は、ステンレス材を芯金とし、表面をゴムなどの弾性材
料で覆った円筒状ローラである。排出押圧ローラ28も
同様に表面をゴムなどの弾性材料で覆ったローラであ
る。ペーパガイド23に取り付けた板ばね26は、排出
押圧ローラ28を排出ローラ27に常時押圧している。
ペーパガイド22には、記録紙7の有無を検出するため
の赤外センサなどの光センサ36を取り付けてある。ま
た、ペーパガイド23には、インクシートの位置を検出
するインクセンサ37が取り付けてある。Platen roller 9 and discharge roller 27
Is a cylindrical roller whose core is made of stainless steel and whose surface is covered with an elastic material such as rubber. Similarly, the discharge pressing roller 28 is a roller whose surface is covered with an elastic material such as rubber. The leaf spring 26 attached to the paper guide 23 constantly presses the discharge pressing roller 28 against the discharge roller 27.
An optical sensor 36 such as an infrared sensor for detecting the presence or absence of the recording paper 7 is attached to the paper guide 22. An ink sensor 37 for detecting the position of the ink sheet is attached to the paper guide 23.
【0040】カッターブロック4は、回転刃39、固定
刃40と記録紙7の有無を検出する光センサ38から成
り、側板31、31’に固定されている。回転刃39と
固定刃40の間に送り込まれた記録紙7を、回転刃39
が回転して切断する機構である。回転刃39の位置は、
センサ97(図5)で検出し、一定位置で停止する。The cutter block 4 comprises a rotary blade 39, a fixed blade 40, and an optical sensor 38 for detecting the presence or absence of the recording paper 7, and is fixed to the side plates 31, 31 '. The recording paper 7 fed between the rotary blade 39 and the fixed blade 40 is fed to the rotary blade 39
Is a mechanism for rotating and cutting. The position of the rotary blade 39 is
It is detected by the sensor 97 (FIG. 5) and stopped at a fixed position.
【0041】ヘッドブロック3は、ヘッドアーム41の
左端部にサーマルヘッド8を有し、右端部にはヘッドブ
ロック3を持ち上げる時の回転中心となる軸42を設け
てあり、この軸42は側板31、31’に回転可能に取
り付けている。また、ヘッドアーム41の右端には、持
ち上げたヘッドブロック3を保持するために、コイルば
ね43を設けている。The head block 3 has a thermal head 8 at the left end of the head arm 41, and a shaft 42 serving as a rotation center for lifting the head block 3 at the right end thereof. The shaft 42 serves as a side plate 31. , 31 'are rotatably attached. A coil spring 43 is provided at the right end of the head arm 41 to hold the lifted head block 3.
【0042】軸42を回転中心として、コイルばね43
のばね力とヘッドブロック3の重量が、釣り合う構造で
ある。ヘッドブロック3は、図3に示すように持ち上げ
ることができ、ヘッドアーム41が略垂直になる位置ま
で(φが約90度)まで回転可能である。サーマルヘッ
ド8はヘッドブロック8bと発熱抵抗素子8aから成
り、ヘッドブロック8bの幅方向の中心位置を回転軸4
6で回転可能に支持されている。With the shaft 42 as the center of rotation, the coil spring 43
The spring force and the weight of the head block 3 are balanced. The head block 3 can be lifted as shown in FIG. 3, and can be rotated to a position where the head arm 41 is substantially vertical (φ is about 90 degrees). The thermal head 8 is composed of a head block 8b and a heating resistance element 8a, and the center position of the head block 8b in the width direction is set to the rotary shaft 4a.
It is rotatably supported by 6.
【0043】さらに、図2に示すように、回転軸46
は、サーマルヘッド8の幅方向に平行なヘッド取付板4
7に直角に取り付けられ、ヘッド位置決め軸50に固定
されている。ヘッド位置決め軸50は、その両端を、図
3に示すようにヘッドアーム41、41’に回転可能に
取り付けられている。ヘッドブロック8bの上部に冷却
フィン48を取り付けてあり、、冷却フィンとサーマル
ヘッド8は一体的に動く。従って、サーマルヘッド8
は、回転軸46回りの自由度とヘッド位置決め軸50回
りの自由度を持っている。Further, as shown in FIG.
Is a head mounting plate 4 parallel to the width direction of the thermal head 8.
It is attached at a right angle to 7 and is fixed to the head positioning shaft 50. Both ends of the head positioning shaft 50 are rotatably attached to the head arms 41 and 41 'as shown in FIG. A cooling fin 48 is attached to the upper part of the head block 8b, and the cooling fin and the thermal head 8 move integrally. Therefore, the thermal head 8
Has a degree of freedom around the rotation axis 46 and a degree of freedom around the head positioning axis 50.
【0044】サーマルヘッド8の下部には、前剥離ロー
ラ55と後剥離ローラ56が回転可能に取り付けられて
ある。サーマルヘッド8をプラテンローラ9に押圧する
ヘッド押圧力は、コイル状のばね44で与えられる。ば
ね44は、ヘッドブロック8bの上面と、ヘッドアーム
41に固定したヘッド天板51の下面との間に、シャフ
ト49に案内されて装着している。A front peeling roller 55 and a rear peeling roller 56 are rotatably attached to the lower portion of the thermal head 8. Head pressing force for pressing the thermal head 8 against the platen roller 9 is given by the coil-shaped spring 44. The spring 44 is mounted by being guided by the shaft 49 between the upper surface of the head block 8b and the lower surface of the head top plate 51 fixed to the head arm 41.
【0045】ヘッドアーム41の略中間の固定したピン
45は、カム18の回転に従って溝20に案内され、ヘ
ッドブロック3を軸42を中心に揺動回転する。このピ
ン45の動きによって、ヘッドアーム41およびヘッド
天板51を上下方向に移動させ、ばね44を伸縮させ
て、ヘッド押付け圧を与えたり、解除したりする。A fixed pin 45 located substantially in the middle of the head arm 41 is guided by the groove 20 in accordance with the rotation of the cam 18, and swings and rotates the head block 3 about the shaft 42. By the movement of the pin 45, the head arm 41 and the head top plate 51 are moved in the vertical direction, the spring 44 is expanded and contracted, and the head pressing pressure is applied or released.
【0046】サーマルヘッド8と弾性体のプラテンロー
ラ9がインクシート6と記録紙7を介して押圧する部分
には、プラテンローラ9が変形してある接触幅(ニップ
幅)ができ、高品質の記録を行なう際にはサーマルヘッ
ド8の発熱抵抗素子8aを上記接触幅の略中央に位置決
めする必要がある。At the portion where the thermal head 8 and the elastic platen roller 9 press against the ink sheet 6 and the recording paper 7, a contact width (nip width) in which the platen roller 9 is deformed is formed, and high quality is obtained. When performing recording, it is necessary to position the heat generating resistance element 8a of the thermal head 8 at approximately the center of the contact width.
【0047】そこで本装置では、ヘッドアーム41に取
り付けたヘッド位置決め軸50を、ローラシャシ29、
29’の上端に設けたU字溝21、21’に、軸のはめ
あい精度で挿入することにより、プラテンローラ9とサ
ーマルヘッド8の相対位置を一定に保つ機構を設けてい
る。Therefore, in this apparatus, the head positioning shaft 50 attached to the head arm 41 is attached to the roller chassis 29,
A mechanism for keeping the relative position of the platen roller 9 and the thermal head 8 constant is provided by inserting the shafts into the U-shaped grooves 21, 21 'provided at the upper end of 29' with a precision of shaft fitting.
【0048】インクブロック5は、図3に示すように、
インクケース52に取り付けた供給ロール53と巻取り
ロール54、および供給ロール53と巻取りロール54
の間に移動するインクシート6から構成されている。供
給ロール53と巻取りロール54の間に張られたインク
シート6を、図2に示すように、サーマルヘッド8で押
さえる。(ただし、図2はインクケース52を省略して
ある。)The ink block 5 is, as shown in FIG.
Supply roll 53 and take-up roll 54 attached to ink case 52, and supply roll 53 and take-up roll 54
It is composed of the ink sheet 6 that moves between the two. The ink sheet 6 stretched between the supply roll 53 and the take-up roll 54 is pressed by the thermal head 8 as shown in FIG. (However, the ink case 52 is omitted in FIG. 2.)
【0049】供給ロール53から出たインクシート6
は、ローラシャシ29、29’に回転可能に取り付けた
ガイドシャフト57を経て、プラテンローラ9の両側に
位置する前剥離ローラ55および後剥離ローラ56とサ
ーマルヘッド8で、記録紙7を介してプラテンローラ9
に沿うように押さえられ、巻取りロール54に巻取られ
る。Ink sheet 6 discharged from supply roll 53
Is a front peeling roller 55 and a rear peeling roller 56 located on both sides of the platen roller 9 and a thermal head 8 via a guide shaft 57 rotatably attached to the roller chassis 29, 29 ′, and a platen roller via the recording paper 7. 9
And is wound up by the winding roll 54.
【0050】図9は、インクシート6の構成を示した斜
視図で、ポリエステル製のシートにY(イエロー)、M
(マゼンタ)、C(シアン)あるいはこれらにK(黒)
を加えた3ないし4色の染料あるいは顔料1画面分を面
順次に塗布したもので、各色の間には、インクセンサ3
7(図2)が検出するためのインクマーク110、11
1、112を設けてある。FIG. 9 is a perspective view showing the constitution of the ink sheet 6, in which Y (yellow) and M are added to the polyester sheet.
(Magenta), C (cyan) or K (black) for these
One screen of 3 or 4 colors of dyes or pigments added with is added in the order of the surface.
Ink marks 110, 11 for detection by 7 (FIG. 2)
1, 112 are provided.
【0051】次に、図1の本体Aの駆動機構について説
明する。図4は、既に述べた通り、本体Aの上面図であ
り、各ローラなどの動力伝達機構の一部分を示す略図で
あり、ベルトや歯車などを介して駆動されないローラな
どは省略して示している。Next, the drive mechanism of the main body A of FIG. 1 will be described. As described above, FIG. 4 is a top view of the main body A, and is a schematic view showing a part of the power transmission mechanism such as each roller, and the rollers that are not driven via the belt or the gear are omitted. .
【0052】図4において、側板31に取り付けた主モ
ータ10の出力は、動力伝達手段を介して、搬送ローラ
24、プラテンローラ9、排出ローラ27、前給紙ロー
ラ15a、後給紙ローラ16a、および記録紙ロール1
2に伝達される。主モータ10はベルト58で搬送ロー
ラ24を回転駆動する。In FIG. 4, the output of the main motor 10 attached to the side plate 31 is transmitted through the power transmission means to the conveying roller 24, the platen roller 9, the discharging roller 27, the front paper feeding roller 15a, the rear paper feeding roller 16a, and the like. And recording paper roll 1
2 is transmitted. The main motor 10 drives the conveyor roller 24 to rotate by the belt 58.
【0053】搬送ローラ24に固定された歯車61は、
アイドラーギア68を介して、プラテンローラ9に一方
向回転のみを伝達する機能を持つワンウェイクラッチ7
1を介して取り付けた歯車62と噛み合い、主モータ1
0の回転をプラテンローラ9に伝達する。搬送ローラ2
4に固定された別の歯車63は、アイドラーギア69を
介して、歯車64と噛み合っている。The gear 61 fixed to the conveying roller 24 is
One-way clutch 7 having a function of transmitting only one-direction rotation to the platen roller 9 via the idler gear 68.
The main motor 1 meshes with the gear 62 mounted via
The rotation of 0 is transmitted to the platen roller 9. Transport roller 2
Another gear 63 fixed to No. 4 meshes with the gear 64 via an idler gear 69.
【0054】この歯車64は、ワンウェイクラッチ72
と摩擦伝達機構からなるトルクリミッタ(回転抵抗部
材)74を介して排出ローラ27に取り付けてある。主
モータ10は、トルクリミッタ74の設定トルク以下の
トルクで排出ローラ27を回転駆動する。また、歯車6
1はアイドラーギア70を介して後給紙ローラ16aに
取り付けた歯車65と噛み合い、後給紙ローラ16aと
前給紙ローラ15aはベルト60で連結されており、主
モータ10の回転力を後給紙ローラ16aおよび前給紙
ローラ15aに伝達する。This gear 64 is equivalent to the one-way clutch 72.
It is attached to the discharge roller 27 through a torque limiter (rotational resistance member) 74 composed of a friction transmission mechanism. The main motor 10 rotationally drives the discharge roller 27 with a torque equal to or less than the set torque of the torque limiter 74. Also, the gear 6
Reference numeral 1 meshes with a gear 65 attached to the rear paper feed roller 16a via an idler gear 70, and the rear paper feed roller 16a and the front paper feed roller 15a are connected by a belt 60, so that the rotational force of the main motor 10 is supplied to the rear feed roller 16a. It is transmitted to the paper roller 16a and the front paper feed roller 15a.
【0055】搬送ローラ24の上端部には、ワンウェイ
クラッチ73を介してプーリ76を取り付けてある。こ
のプーリ76は、記録紙ロール12に回転力を伝達する
ために、ベルト59、プーリ77、トルクリミッタ7
5、歯車66を介して、記録紙ロール12に取り付けた
歯車67に連なっている。記録紙ロール12は、トルク
リミッタ75の設定トルク以下のトルクで、主モータ1
0により回転駆動される。A pulley 76 is attached to the upper end of the transport roller 24 via a one-way clutch 73. The pulley 76 is provided with a belt 59, a pulley 77, a torque limiter 7, and a torque limiter 7 in order to transmit a rotational force to the recording paper roll 12.
5, the gear 66 is connected to the gear 67 attached to the recording paper roll 12. The recording paper roll 12 has a torque equal to or less than the set torque of the torque limiter 75, and the main motor 1
It is driven to rotate by 0.
【0056】ただし、主モータ10の回転動力が記録紙
ロール12を駆動するのは、ワンウェイクラッチ73の
働きで、記録紙ロール12が図中、反時計方向に駆動さ
れる時だけである。However, the rotational power of the main motor 10 drives the recording paper roll 12 only when the recording paper roll 12 is driven counterclockwise in the figure by the action of the one-way clutch 73.
【0057】図5は、先にも触れたが、カッターブロッ
ク4、インクブロック5、およびカム18の駆動機構を
示す略図である。同図において、カッターブロック4の
回転刃39は、減速ギア付きモータ78で回転駆動され
る。回転刃39の端部には検出板96が固定してあり、
検出板96に対向してセンサ97が側板31’に取り付
けてある。FIG. 5 is a schematic view showing the drive mechanism of the cutter block 4, the ink block 5, and the cam 18, as mentioned above. In the figure, the rotary blade 39 of the cutter block 4 is rotationally driven by a motor 78 with a reduction gear. A detection plate 96 is fixed to the end of the rotary blade 39,
A sensor 97 is attached to the side plate 31 ′ so as to face the detection plate 96.
【0058】インクブロック5は、インクケース52を
省略してある。供給ロール53は側板31、31’に設
けたインク受け79、79’に装着すると、供給ロール
53に取り付けた歯車90がトルクリミッタ87を介し
て取り付けた歯車89と噛み合う。トルクリミッタ87
は減速機84を介して供給モータ81に連結している。The ink case 5 of the ink block 5 is omitted. When the supply roll 53 is attached to the ink receivers 79 and 79 ′ provided on the side plates 31 and 31 ′, the gear 90 attached to the supply roll 53 meshes with the gear 89 attached via the torque limiter 87. Torque limiter 87
Is connected to the supply motor 81 via a speed reducer 84.
【0059】供給モータ81の動力は、トルクリミッタ
87の設定トルク以下のトルクを供給ロール53に伝達
される。また、巻取りロール54の駆動機構は、前述し
た供給ロール53の駆動機構と同様の構成である。巻取
りモータ82の動力は、トルックリミッタ88の設定ト
ルク以下のトルクが、歯車91および92を介して、巻
取りロール54に伝達される。As the power of the supply motor 81, a torque equal to or less than the set torque of the torque limiter 87 is transmitted to the supply roll 53. The drive mechanism of the winding roll 54 has the same structure as the drive mechanism of the supply roll 53 described above. As the power of the winding motor 82, a torque equal to or less than the set torque of the look limiter 88 is transmitted to the winding roll 54 via the gears 91 and 92.
【0060】カムシャフト93の両側に取り付けたカム
18および18’は、減速機86を介してモードモータ
83で回転駆動される。モードモータ83、供給モータ
81、および巻取りモータ82は、例えば、直流モータ
である。The cams 18 and 18 'attached to both sides of the cam shaft 93 are rotationally driven by the mode motor 83 via the reduction gear 86. The mode motor 83, the supply motor 81, and the winding motor 82 are direct-current motors, for example.
【0061】次に、本装置の動作について説明する。図
2において、プラテンローラ9を基準にした場合、給紙
ブロック1側(図の右方向)を上流側、カッターブロッ
ク4側(図の左方向)を下流側と呼ぶことにする。Next, the operation of this apparatus will be described. In FIG. 2, when the platen roller 9 is used as a reference, the paper feed block 1 side (rightward in the drawing) is called the upstream side, and the cutter block 4 side (leftward in the drawing) is called the downstream side.
【0062】記録紙7は、記録を行なう表面を内側にし
て円筒状に巻いた記録紙ロール12を、また、インクシ
ート6は供給ロール53と巻取りロール54にたすき掛
けに張り渡したインクブロック5を本体Aに装着した状
態を図3に示す。The recording paper 7 is a recording paper roll 12 wound in a cylindrical shape with the surface for recording inside, and the ink sheet 6 is an ink block stretched over a supply roll 53 and a take-up roll 54. FIG. 3 shows a state in which 5 is attached to the main body A.
【0063】前給紙ローラ15bと後給紙ローラ16b
の上下方向の移動、押圧ローラ25は搬送ローラ24を
押圧する押圧力の発生、およびサーマルヘッド8がプラ
テンローラ9を押圧するヘッド押付力の発生は、すべて
カム18の回転位置で制御される。Front paper feed roller 15b and rear paper feed roller 16b
The vertical movement of the cam, the pressing roller 25 generating the pressing force for pressing the conveying roller 24, and the thermal head 8 pressing the platen roller 9 for the head pressing force are all controlled by the rotational position of the cam 18.
【0064】図3に示すカム18の位置で作られる各ロ
ーラなどの状態を「0モード」と呼ぶことにする。「0
モード」とは、前給紙ローラ15aと15bは離れてお
り、後給紙ローラ16aと16bは接触し、搬送ローラ
24と押圧ローラ25は離れ、サーマルヘッド8とプラ
テンローラ9が離れている状態を言う。The state of each roller and the like formed at the position of the cam 18 shown in FIG. 3 will be called "0 mode". "0
The "mode" is a state in which the front paper feed rollers 15a and 15b are separated from each other, the rear paper feed rollers 16a and 16b are in contact with each other, the transport roller 24 and the pressing roller 25 are separated from each other, and the thermal head 8 and the platen roller 9 are separated from each other. Say
【0065】(1)初期給紙動作 記録紙7の先端7aが前給紙ローラ15a,15bと後
給紙ローラ16a,16bの間に位置するように、記録
紙ロール12から記録紙7を手で引出し、装着する。
(図3に示す。)ヘッドブロック3を下ろして、ピン4
5をカム18の溝20に入れる。(1) Initial Paper Feeding Operation The recording paper 7 is manually moved from the recording paper roll 12 so that the front end 7a of the recording paper 7 is located between the front paper feeding rollers 15a and 15b and the rear paper feeding rollers 16a and 16b. Pull out and put on.
(See FIG. 3.) Head block 3 is lowered and pins 4 are attached.
5 into the groove 20 of the cam 18.
【0066】この状態で電源を投入あるいは既に投入さ
れていると、図示していないヘッドアーム位置センサに
より処理部303が状態を検知して、カム18を回転さ
せ、前給紙ローラ15bのみを下方に移動させ、前給紙
ローラ15aと15bで記録紙7を挟持する。この状態
が「給紙モード」である。When the power is turned on or is already turned on in this state, the processing unit 303 detects the state by a head arm position sensor (not shown), the cam 18 is rotated, and only the front paper feed roller 15b is moved downward. And the recording paper 7 is nipped by the front paper feed rollers 15a and 15b. This state is the "paper feed mode".
【0067】つぎに、主モータ10が回転し、前給紙ロ
ーラ15aで記録紙7を下流方向に搬送する。記録紙の
先端7aが後給紙ローラ16aと16bの間に引き込ま
れ、挟持される。記録紙7は前給紙ローラ15aと後給
紙ローラ16aとで搬送され、搬送ブロック2へ送り込
まれる。Next, the main motor 10 rotates, and the front paper feed roller 15a conveys the recording paper 7 in the downstream direction. The leading edge 7a of the recording paper is drawn between the rear paper feed rollers 16a and 16b and is nipped. The recording paper 7 is conveyed by the front paper feed roller 15a and the rear paper feed roller 16a, and sent to the conveyance block 2.
【0068】光センサ36が記録紙7を検出したところ
で、主モータ10を停止するが、あらかじめ定められた
パルス数N1で再度主モータ10を駆動し、記録紙先端
7aが搬送ローラ24と押圧ローラ25の間に入って通
過した地点で停止する。カム18が回転し、押圧ローラ
25を搬送ローラ24に押圧し、記録紙7を挟持する。When the optical sensor 36 detects the recording paper 7, the main motor 10 is stopped, but the main motor 10 is driven again with a predetermined pulse number N1, and the leading end 7a of the recording paper is conveyed by the conveying roller 24 and the pressing roller. Stop at the point where you enter between 25 and pass. The cam 18 rotates, presses the pressing roller 25 against the conveying roller 24, and nips the recording paper 7.
【0069】そして、前給紙ローラ15bと後給紙ロー
ラ16bを上方へ移動し、前給紙ローラ15bと後給紙
ローラ16bによる記録紙7の挟持を解放する。この状
態を「搬送モード」と呼ぶ。Then, the front paper feed roller 15b and the rear paper feed roller 16b are moved upward, and the nipping of the recording paper 7 by the front paper feed roller 15b and the rear paper feed roller 16b is released. This state is called "conveyance mode".
【0070】主モータ10が再度駆動し、パルス数N2
に相当する搬送長さだけ記録紙先端7aが下流方向に進
み、プラテンローラ9の頂点を過ぎた位置で停止する。
カム18が回転し、搬送モードからサーマルヘッド8が
インクシート6を介してプラテンローラ9に軽く押し付
けられた状態に変わる。主モータ10の回転により、記
録紙7は搬送ローラ24とプラテンローラ9で搬送さ
れ、記録紙先端7aが排出ローラ27と押圧ローラ28
に挟持される位置で停止する。The main motor 10 is driven again, and the pulse number N2
The leading edge 7a of the recording paper advances in the downstream direction by the transport length corresponding to, and stops at a position past the apex of the platen roller 9.
The cam 18 rotates and the transport mode is changed to a state in which the thermal head 8 is lightly pressed against the platen roller 9 via the ink sheet 6. By the rotation of the main motor 10, the recording paper 7 is conveyed by the conveying roller 24 and the platen roller 9, and the recording paper front end 7a is discharged by the discharge roller 27 and the pressing roller 28.
Stop at the position where it is pinched by.
【0071】つぎに、カム18が回転し、搬送モードに
戻り、搬送ローラ24と排出ローラ27で記録紙7が下
流方向へ搬送される。光センサ38が記録紙先端7aを
検出した地点で搬送が停止する。以上で初期給紙動作が
終了する。Next, the cam 18 rotates and returns to the transport mode, and the transport roller 24 and the discharge roller 27 transport the recording paper 7 in the downstream direction. The conveyance is stopped at the point where the optical sensor 38 detects the leading edge 7a of the recording paper. This completes the initial paper feeding operation.
【0072】(2)通常の給紙動作 上述した初期給紙動作は、新しい記録紙ロール12を使
用する時、メンテナンスなどで使用途中の記録紙ロール
12を再度本体Aに装着する時などの、搬送路中に記録
紙7が無い場合に行なう動作である。多くの場合、後述
するが、記録紙7は前回記録を終了した状態で、搬送路
中に残っていると考えられる。搬送路に記録紙7がある
か、無いかで動作は異なり、記録紙7は搬送路中にある
場合でも、記録紙先端7aが光センサ38の上流側にあ
るか下流側にあるかで動作は異なる。これらを判断する
ために本装置では、図6に示すシーケンス(動作フロ
ー)を用いている。(2) Normal Paper Feeding Operation The above-described initial paper feeding operation is performed when a new recording paper roll 12 is used or when the recording paper roll 12 which is being used for maintenance or the like is mounted on the main body A again. This is an operation performed when there is no recording paper 7 in the transport path. In many cases, as will be described later, it is considered that the recording paper 7 remains in the transport path in the state where the previous recording is completed. The operation differs depending on whether or not the recording paper 7 is present in the conveyance path. Even when the recording paper 7 is in the conveyance path, the operation depends on whether the leading edge 7a of the recording paper is upstream or downstream of the optical sensor 38. Is different. In order to judge these, the present apparatus uses the sequence (operation flow) shown in FIG.
【0073】図6に見られるように、光センサ36が記
録紙7の無いことを検出した場合、上述した初期給紙動
作を行なう。一方、光センサ36が記録紙7があること
を検出した場合には、搬送モードに設定し、光センサ3
8の出力を判断する。光センサ38が記録紙7が無いこ
とを検出した場合、搬送ローラ24で記録紙7を下流側
に搬送し、光センサ38が記録紙先端7aを検出した地
点で停止する。As shown in FIG. 6, when the optical sensor 36 detects the absence of the recording paper 7, the above-described initial paper feeding operation is performed. On the other hand, when the optical sensor 36 detects that the recording paper 7 is present, the conveyance mode is set and the optical sensor 3 is set.
8 output is judged. When the optical sensor 38 detects that the recording paper 7 is absent, the recording paper 7 is conveyed to the downstream side by the conveyance roller 24 and stopped at the point where the optical sensor 38 detects the recording paper front end 7a.
【0074】一方、光センサ38が記録紙7がある事を
検出した場合には、記録紙7を上流側に逆に搬送し、光
センサ38が記録紙7が無いと検出する位置まで移動さ
せ、再度、記録紙7を下流側へ搬送し、光センサ38が
記録紙先端7aを検出する地点で停止する。On the other hand, when the optical sensor 38 detects that the recording paper 7 is present, the recording paper 7 is conveyed to the upstream side in the reverse direction and moved to a position where the optical sensor 38 detects that the recording paper 7 is absent. The recording paper 7 is again conveyed to the downstream side, and stopped at the point where the optical sensor 38 detects the recording paper front end 7a.
【0075】(3)記録動作 図7に示すフローチャートにより、本実施例の記録動作
を説明する。図7は、本発明の一実施例の記録動作を示
すフローチャートである。さて、図6のフローチャート
で示したように、記録紙7が下流側へ搬送され、光セン
サ38が記録紙先端7aを検出し、搬送が停止した記録
動作の終了時点から、記録動作が開始される。(3) Recording Operation The recording operation of this embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG. FIG. 7 is a flowchart showing the recording operation of the embodiment of the present invention. Now, as shown in the flowchart of FIG. 6, the recording paper 7 is conveyed to the downstream side, the optical sensor 38 detects the recording paper front end 7a, and the recording operation is started from the end point of the recording operation when the conveyance is stopped. It
【0076】搬送モードの状態のまま、記録紙7の所定
量(例えば、A4サイズの場合、〔A4判の長手方向サ
イズ297mm〕−〔プラテンローラ9の頂点と記録紙
先端7a〕の長さ)だけ下流側へ搬送して(ステップ2
30)、停止する。この記録紙7の搬送と並行して、イ
ンクシート6の位置決めを行なう(ステップ232、2
33、234)。A predetermined amount of the recording paper 7 in the state of the transport mode (for example, in the case of A4 size, [A4 size longitudinal size 297 mm]-[length of apex of platen roller 9 and recording paper front end 7a]). Only to the downstream side (Step 2
30), stop. The ink sheet 6 is positioned in parallel with the conveyance of the recording paper 7 (steps 232, 2).
33, 234).
【0077】この時、記録紙7には搬送ローラ24、プ
ラテンローラ9、および排出ローラ27により搬送力を
与えられ、搬送ローラ24、押圧ローラ25と排出ロー
ラ27、押圧ローラ28の間の記録紙7は、張力を保
ち、たるまずに搬送される。つぎに、カム18が回転
し、「記録モード」の状態にする(ステップ235)。
記録モードとは、搬送モードの状態でサーマルヘッド8
がインクシート6および記録紙7を介してプラテンロー
ラ9を押圧するヘッド押付力は160〜240N/mが
適当である。At this time, a conveying force is applied to the recording paper 7 by the conveying roller 24, the platen roller 9, and the discharging roller 27, and the recording paper between the conveying roller 24, the pressing roller 25 and the discharging roller 27, and the pressing roller 28. 7 maintains tension and is conveyed without sagging. Next, the cam 18 rotates to bring it into the "recording mode" state (step 235).
The recording mode means the thermal head 8 in the transport mode.
The appropriate head pressing force for pressing the platen roller 9 via the ink sheet 6 and the recording paper 7 is 160 to 240 N / m.
【0078】記録紙7を上流側へ搬送しながら、サーマ
ルヘッド8に通電することにより、インクシート6上に
塗布された第1色目のインク(例えばイエロー)が記録
紙7の表面に転写される(ステップ236)。この時、
記録紙7には搬送ローラ24で搬送力が与えられる。排
出ローラ27と押圧ローラ28、およびプラテンローラ
9は、ワンウェイクラッチ71および72の機能によ
り、記録紙7との摩擦力で従動回転する。By energizing the thermal head 8 while conveying the recording paper 7 to the upstream side, the first color ink (eg yellow) applied on the ink sheet 6 is transferred to the surface of the recording paper 7. (Step 236). At this time,
A conveying force is applied to the recording paper 7 by the conveying roller 24. The discharge roller 27, the pressing roller 28, and the platen roller 9 are driven to rotate by the frictional force with the recording paper 7 due to the functions of the one-way clutches 71 and 72.
【0079】特に、排出ローラ27にはトルクリミッタ
74の設定トルクの大きさの負荷が働き、記録紙7を搬
送方向と逆方向へ引っ張るため記録紙7をプラテンロー
ラ9の近傍でたるませることなく搬送できる。搬送ロー
ラ24と押圧ローラ25よりも上流側へ送り込まれた記
録紙7は、給紙ブロック1などの搬送路中でたるまない
ように、記録紙ロール12に巻取られる。In particular, a load corresponding to the set torque of the torque limiter 74 acts on the discharge roller 27 and pulls the recording paper 7 in the direction opposite to the conveying direction, so that the recording paper 7 does not sag in the vicinity of the platen roller 9. Can be transported. The recording paper 7 sent to the upstream side of the conveying roller 24 and the pressing roller 25 is wound around the recording paper roll 12 so as not to sag in the conveying path of the paper feeding block 1 or the like.
【0080】図2において、供給ロール53には、反時
計方向に、一定トルクT1が働き、インクシート6を図
中左上方向に引っ張っている。また、巻取りロール54
には反時計方向に一定トルクT2(ただし、T2>T
1)が働き、インクシート6を図中右上方向の張力を与
えている。サーマルヘッド8がプラテンローラ9に押圧
する部分では、記録紙7とインクシート6の摩擦力が、
インクシート6とサーマルヘッド8の摩擦力より大き
い。In FIG. 2, a constant torque T1 acts on the supply roll 53 in the counterclockwise direction and pulls the ink sheet 6 in the upper left direction in the figure. In addition, the winding roll 54
Counterclockwise at a constant torque T2 (where T2> T
1) works to apply tension to the ink sheet 6 in the upper right direction in the figure. At the portion where the thermal head 8 presses against the platen roller 9, the frictional force between the recording paper 7 and the ink sheet 6 is
It is larger than the frictional force between the ink sheet 6 and the thermal head 8.
【0081】このため、インクシート6とサーマルヘッ
ド8はすべる。インクシート6は記録紙7と同一速度で
上流側へ搬送され、搬送された長さだけ供給ロール53
から送り出され、巻取りロール54に巻取られる。この
ように、インクシート6の搬送は、常に、張力が与えら
れているため、たるみやしわの発生を防止している。Therefore, the ink sheet 6 and the thermal head 8 slide. The ink sheet 6 is transported to the upstream side at the same speed as the recording paper 7, and the supply roll 53 is fed by the length of the transported sheet.
And is wound up on a winding roll 54. In this way, since the ink sheet 6 is always fed with tension, the slack and wrinkles are prevented.
【0082】転写したインクシート6、記録紙7は、張
りついた状態で、前剥離ローラ55まで搬送される。前
剥離ローラ55では、記録紙7には図中右下方向に搬送
力が働き、インクシート6には巻取りロール方向(図中
右上)に張力が働いており、記録紙7とインクシート6
とを引きはがす剥離力となる(以後この状態を前進剥離
と呼ぶ)。この前進剥離は記録紙7を上流側へ搬送しな
がら行なう。The transferred ink sheet 6 and recording paper 7 are conveyed to the front peeling roller 55 in a stuck state. In the front peeling roller 55, a conveyance force acts on the recording paper 7 in the lower right direction in the drawing, and a tension acts on the ink sheet 6 in the take-up roll direction (the upper right direction in the drawing).
Is a peeling force for peeling off (and this state is hereinafter referred to as forward peeling). This forward peeling is performed while the recording paper 7 is being conveyed to the upstream side.
【0083】記録紙先端7aが排出ローラ27と押圧ロ
ーラ28より下流側にある場合、排紙ローラ27と押圧
ローラ28とで押圧された拘束力と、トルクリミッタ7
4による排出ローラ27の回転抵抗力が、記録紙7に下
流方向へ働くため、記録紙7は張力が作用した状態で搬
送、記録される。When the leading edge 7a of the recording paper is located downstream of the discharging roller 27 and the pressing roller 28, the restraining force pressed by the discharging roller 27 and the pressing roller 28 and the torque limiter 7 are set.
Since the rotation resistance force of the discharge roller 27 by 4 acts on the recording paper 7 in the downstream direction, the recording paper 7 is conveyed and recorded in a state where tension is applied.
【0084】記録紙先端7aが排出ローラ27と押圧ロ
ーラ28を通り過ぎて上流側に搬送、記録されると、サ
ーマルヘッド8とプラテンローラ9により押圧されたプ
ラテンローラ9の略頂点より下流側にある記録紙7は拘
束されない状態で、記録紙先端7aが該プラテンローラ
9の略頂点にくるまで搬送、記録され、停止する(ステ
ップ237)。When the leading edge 7a of the recording paper passes through the discharge roller 27 and the pressing roller 28 and is conveyed and recorded upstream, the recording paper is located downstream of the apex of the platen roller 9 pressed by the thermal head 8 and the platen roller 9. The recording paper 7 is conveyed, recorded, and stopped until the leading end 7a of the recording paper 7 is almost at the apex of the platen roller 9 without being restrained (step 237).
【0085】また、この時、記録紙先端7aから前剥離
ローラ55までの記録紙7とインクシート6は記録され
たままで、剥離していない。この部分は、主モータ10
と供給モータ81を逆転し、記録紙7とインクシート6
を下流側へ搬送しながら後剥離ローラ56により剥離し
(以後、この状態をバック剥離と呼ぶ、ステップ23
8)、記録紙先端7aが排出ローラ27と押圧ローラ2
8に挟持され、記録紙7の搬送を停止する(ステップ2
39)。At this time, the recording paper 7 and the ink sheet 6 from the recording paper front end 7a to the front peeling roller 55 are still recorded and are not peeled off. This part is the main motor 10
And the supply motor 81 are reversed, and the recording paper 7 and the ink sheet 6
Is peeled off by the rear peeling roller 56 while being conveyed to the downstream side (hereinafter, this state is referred to as back peeling, Step 23
8), the leading edge 7a of the recording paper is the discharge roller 27 and the pressing roller 2
The recording paper 7 is clamped by the recording paper 8 and the conveyance of the recording paper 7 is stopped (step 2).
39).
【0086】バック剥離の場合、供給ロール56方向に
引っ張るインクシート6の張力が剥離力になる。バック
剥離する部分の記録紙7は、記録紙7自身の曲げ剛性で
剥離力に対向する。記録紙7の曲げ剛性が小さすぎる
と、記録紙7からインクシート6を剥離することが出来
ず、記録紙7がインクシート6と共に、供給ローラ53
側に持って行かれるという現象の搬送トラブルが発生す
る。In the case of back peeling, the tension of the ink sheet 6 pulled in the direction of the supply roll 56 becomes the peeling force. The recording paper 7 in the part where the back is peeled faces the peeling force due to the bending rigidity of the recording paper 7 itself. If the bending rigidity of the recording paper 7 is too small, the ink sheet 6 cannot be peeled off from the recording paper 7, and the recording paper 7 together with the ink sheet 6 are supplied to the supply roller 53.
There is a transport problem of being brought to the side.
【0087】また、記録紙7の剛性が大きい場合、剥離
力が小さすぎると記録紙7とインクシート6を剥離でき
ず、インクシート6が記録紙7の搬送に従って、ペーパ
ガイド23内に引き込まれるという問題が発生する。本
装置では供給ローラ53に連結しているトルクリミッタ
84の設定トルクを調整することにより、実験的に最適
な設定トルクを求めた。When the recording paper 7 has a high rigidity and the peeling force is too small, the recording paper 7 and the ink sheet 6 cannot be separated, and the ink sheet 6 is drawn into the paper guide 23 as the recording paper 7 is conveyed. The problem occurs. In this apparatus, the optimum set torque was experimentally obtained by adjusting the set torque of the torque limiter 84 connected to the supply roller 53.
【0088】つぎに、カム18を回転させ、サーマルヘ
ッド8のヘッド押付力を解除した搬送モードにする(ス
テップ240)。主モータ10を逆転させ、記録紙7を
下流側へ所定長さだけ搬送して、停止する。これで、第
1色目の記録が終了する。Then, the cam 18 is rotated to bring the thermal head 8 into the carrying mode in which the head pressing force is released (step 240). The main motor 10 is rotated in the reverse direction, the recording paper 7 is conveyed downstream for a predetermined length, and stopped. This completes the recording of the first color.
【0089】次に上記した色が最終色であるか否かを判
断し(ステップ241)、最終色でない場合には、再び
図7の最初に戻り、第2色目(例えばマゼンタ)、第3
色目(例えばシアン)を、第1色目と同様のシーケンス
で記録する。(例えば、インクシート6をイエロー、マ
ゼンタ、シアン、黒(墨版)の4色で構成した場合には
第4色目も同様に記録を行なう。)Next, it is judged whether or not the above-mentioned color is the final color (step 241), and if it is not the final color, the process returns to the beginning of FIG. 7 again, and the second color (for example, magenta), the third color.
The color (for example, cyan) is recorded in the same sequence as the first color. (For example, when the ink sheet 6 is composed of four colors of yellow, magenta, cyan, and black (black plate), recording is similarly performed for the fourth color.)
【0090】最終色の記録を終了すると、サーマルヘッ
ド8とプラテンローラ9が圧着しているプラテンローラ
9の略頂点からカッタブロック4の切断位置までの搬送
距離に相当する長さだけ、記録紙7を下流側へ搬送して
(ステップ242)、停止する。カッタモータ78を駆
動して記録紙7を切断し(ステップ243)、図8に示
すようなカラープリント101を得ることができ、記録
を終了する(ステップ244)。When the recording of the final color is completed, the recording paper 7 is moved by the length corresponding to the transport distance from the approximate vertex of the platen roller 9 where the thermal head 8 and the platen roller 9 are pressure-bonded to the cutting position of the cutter block 4. Is transported to the downstream side (step 242) and stopped. The cutter motor 78 is driven to cut the recording paper 7 (step 243), the color print 101 as shown in FIG. 8 can be obtained, and the recording is finished (step 244).
【0091】以上の記録動作により、、記録紙7の長さ
方向に、記録紙先端7aから後端まで(A4サイズの記
録紙の場合、297mm)記録するカラーの全面記録が
出来る。By the above recording operation, it is possible to perform full color recording in the length direction of the recording paper 7 from the front end 7a of the recording paper to the rear end (297 mm for A4 size recording paper).
【0092】図11は、本発明の一実施例において、記
録紙7と、サーマルヘッド8と、インクシート6と、記
録される記録した画像106の関係を示した説明図であ
る。即ち、従来の熱転写記録装置においては、記録紙7
の幅LKとインクシート6の幅LIとサーマルヘッド8
の発熱抵抗素子(列)8aの幅LHの関係は、図11の
(1)に示すように、LH<LK<LIとなっており、
記録紙7上に多少の余白を持っていた。FIG. 11 is an explanatory view showing the relationship among the recording paper 7, the thermal head 8, the ink sheet 6, and the recorded image 106 to be recorded in the embodiment of the present invention. That is, in the conventional thermal transfer recording apparatus, the recording paper 7
Width LK, the width LI of the ink sheet 6 and the thermal head 8
The relationship of the width LH of the heating resistance element (column) 8a is LH <LK <LI, as shown in (1) of FIG.
There was some margin on the recording paper 7.
【0093】これを記録紙7の幅方向に目一杯記録しよ
うとして、記録紙7の幅LKと発熱抵抗素子(列)8a
の幅LHを同じ(LK=LH)にした場合、サーマル
ヘッド8の支持機構の精度により、必ず誤差が出る。
記録紙7の搬送路幅は途中での引っかかりを防止するた
めに、記録紙7幅よりも若干大きく設計するため、この
許容範囲内で記録紙7が平行移動、蛇行、回転する、の
2つの原因により、記録紙7と発熱抵抗素子8aの相対
位置は、数十μmから数mmも変わる。In order to fill the recording sheet 7 in the width direction of the recording sheet 7, the width LK of the recording sheet 7 and the heating resistor elements (rows) 8a are set.
If the width LH is the same (LK = LH), an error always occurs due to the accuracy of the support mechanism of the thermal head 8.
The width of the conveyance path of the recording paper 7 is designed to be slightly larger than the width of the recording paper 7 in order to prevent the recording paper 7 from being caught on the way. Therefore, the recording paper 7 moves in parallel, meanders, and rotates within this allowable range. Due to the cause, the relative position of the recording paper 7 and the heat generating resistance element 8a changes from several tens of μm to several mm.
【0094】図11の(2)には、LK=LHにして、
記録紙7が蛇行した場合の各要素の関係を示している。
例えば記録紙7が蛇行して記録紙7とサーマルヘッド8
の関係が5゜傾いた場合には、記録紙7のサーマルヘッ
ド8方向の幅LK’はA4サイズの記録紙7とした場合
LK=210mmでLK’=210.8mmで約80μ
m増えることになる。In (2) of FIG. 11, LK = LH is set,
The relationship of each element when the recording paper 7 meanders is shown.
For example, the recording paper 7 meanders and the recording paper 7 and the thermal head 8
When the relationship of 5 ° is inclined by 5 °, the width LK ′ of the recording paper 7 in the direction of the thermal head 8 is about 80 μ when LK = 210 mm and LK ′ = 210.8 mm when A4 size recording paper 7 is used.
m will increase.
【0095】解像度300DPI(Dot Per I
nch)の記録装置の場合、発熱抵抗素子8aの1ドッ
ト当りの幅は約85μmとなるので、記録紙7の幅が1
ドット増えたのと同じ結果になり(LH<LK’)、記
録紙7上に記録できない余白が出来ることになる。上記
説明では蛇行による記録紙7の平行移動分は考慮してい
ないが、これを考慮すると数mmに及び、見た目にも明
かな余白を生じて、記録品質を損なう。Resolution 300 DPI (Dot Per I)
In the case of the nch) recording apparatus, the width of one dot of the heating resistance element 8a is about 85 μm, so that the width of the recording paper 7 is 1
The result is the same as when the number of dots is increased (LH <LK '), and a blank space that cannot be recorded is formed on the recording paper 7. In the above description, the amount of parallel movement of the recording paper 7 due to meandering is not taken into consideration, but if this is taken into consideration, it will extend to several mm, and a clear margin will appear to impair the recording quality.
【0096】かかる現象を防止するために、図11の
(3)に示すように、発熱抵抗素子8aのドットを左右
1ドット以上増やしてLH>LK’となるように発熱抵
抗素子8aのドット数を設けると(つまり本発明を実施
すると)、たとえ記録紙7が蛇行しても、記録紙7上に
余白の無い画像106を得ることが出来る。In order to prevent such a phenomenon, as shown in (3) of FIG. 11, the number of dots of the heating resistor element 8a is increased by 1 dot or more on the right and left so that LH> LK '. By providing (i.e., implementing the present invention), even if the recording paper 7 meanders, it is possible to obtain an image 106 having no margin on the recording paper 7.
【0097】上記実施例では、蛇行が無く、記録紙7と
発熱抵抗素子8aの相対位置が合っている場合にも必ず
画像106がドットを増やした分だけ記録されないこと
になるが、通常のCGやDTPなどで作成する画像10
6は画面の端は、殆ど余白であったり、背景色だけで情
報を持っていないため、問題にはならない。In the above embodiment, the image 106 is not always printed by the increased number of dots even when there is no meandering and the relative position of the recording paper 7 and the heating resistance element 8a is aligned. Images created with DTP, DTP, etc.
No. 6 does not cause a problem because the edge of the screen has almost a blank space or does not have information only with the background color.
【0098】(4)部分記録動作 記録紙7が、常に、搬送ローラ27と押圧ローラ28で
挟持された状態で記録する部分記録動作は、(3)項で
説明した記録動作において、記録紙7の搬送長さを変え
ることにより可能になる。この場合得られるカラープリ
ント102は記録紙7の排出方向先端(記録紙先端7a
側)に余白のあるものになる。(4) Partial Recording Operation The partial recording operation in which the recording paper 7 is always sandwiched between the conveying roller 27 and the pressing roller 28 is the same as the recording operation described in the section (3). This is possible by changing the transport length of. The color print 102 obtained in this case is the front end of the recording paper 7 in the discharge direction (the recording paper front end 7a
Side) has a margin.
【0099】この余白の幅lは、排出ローラ27からサ
ーマルヘッド8とプラテンローラ9の圧着位置までの搬
送距離に対応するものであり、記録紙7を常時排出ロー
ラ27と押圧ローラ28とで挟持しているために記録出
来ない部分である。また、記録紙7の表面に印画された
画像位置を考慮して記録紙7の搬送方向の先端および後
端に余白lを設けたカラープリント103を得ることも
可能である。The width l of this margin corresponds to the conveying distance from the discharge roller 27 to the pressure contact position of the thermal head 8 and the platen roller 9, and the recording paper 7 is always held between the discharge roller 27 and the pressing roller 28. It is a part that cannot be recorded because it is doing. It is also possible to obtain a color print 103 in which margins 1 are provided at the front end and the rear end of the recording paper 7 in the transport direction in consideration of the image position printed on the surface of the recording paper 7.
【0100】また、全面記録のカラープリント101
は、部分記録動作で、便宜的に得ることも可能である。
それは、記録する長さを指定用紙の大きさ(例えばA4
サイズの場合、297mm)の部分記録を行い、記録紙
7の両端を切断することによりカラープリント104で
ある。この方式で全面記録を行なうと、記録紙7の先端
の余白部分(長さl)だけの紙くずが発生する。記録紙
7の使用効率を考えれば、(3)項で述べた全面記録の
方が優れている。A color print 101 for full-scale recording
Can be conveniently obtained by a partial recording operation.
It is the size of the specified paper (eg A4
In the case of the size, partial recording of 297 mm) is performed, and both ends of the recording paper 7 are cut to form the color print 104. When the entire surface recording is performed by this method, waste paper is generated only in the margin portion (length 1) of the leading end of the recording paper 7. Considering the use efficiency of the recording paper 7, the full-face recording described in item (3) is superior.
【0101】本実施例によれば、プラテンローラ9の上
流側と下流側に記録紙7を搬送するためのローラである
搬送ローラ24、押圧ローラ25と排出ローラ27、押
圧ローラ28を設けたことにより、3ないし4色重ねて
記録する本装置では、色ずれが数十μm以下と極めて小
さい記録が行えるため、高品質のカラープリントが得ら
れるという効果がある。According to this embodiment, the conveying roller 24, which is a roller for conveying the recording paper 7, the pressing roller 25, the discharging roller 27, and the pressing roller 28 are provided on the upstream side and the downstream side of the platen roller 9. Thus, in the present apparatus which records three or four colors in an overlapping manner, it is possible to perform recording in which the color misregistration is as small as several tens of μm or less, and thus it is possible to obtain a high quality color print.
【0102】また、記録紙7からインクシート6を剥離
するための前剥離ローラ55、後剥離ローラ56をプラ
テンローラ9の上下流側に設け、さらに、記録紙7を下
流側に搬送する場合だけプラテンローラ9を駆動するこ
とにより、バック剥離が可能になり、記録紙7の全面に
記録が行えるという効果がある。Further, only when the front peeling roller 55 and the rear peeling roller 56 for peeling the ink sheet 6 from the recording paper 7 are provided on the upstream and downstream sides of the platen roller 9 and further the recording paper 7 is conveyed to the downstream side. By driving the platen roller 9, back peeling is possible, and there is an effect that recording can be performed on the entire surface of the recording paper 7.
【0103】また、記録紙7を搬送する搬送ローラ24
の表面に高い硬度の粒状物質を付着させることにより、
記録紙7にこの粒状物質が食い込み、搬送ローラ24と
記録紙7とのスリップの無い搬送力を確保でき、色ずれ
の少ない高品質の記録が行える。なお、この時、搬送ロ
ーラ24は記録紙7の裏面(記録を行なう面が表面)に
接触するため、記録面の粒状物質による影響(きずな
ど)は受けない。Further, the transport roller 24 for transporting the recording paper 7
By attaching a high hardness granular material to the surface of
This granular material bites into the recording paper 7, and the conveyance force without the slip between the conveyance roller 24 and the recording paper 7 can be secured, and high-quality recording with little color misregistration can be performed. At this time, since the transport roller 24 contacts the back surface of the recording paper 7 (the surface on which the recording is performed is the front surface), it is not affected by the particulate matter on the recording surface (such as scratches).
【0104】さらに、粒状物質の硬度をサーマルヘッド
9の抵抗体保護膜の硬度よりも低く設定したため、該粒
状物質が一部搬送ローラ24から抜け落ちて記録紙7に
食い込んだまま搬送され、プラテンローラ9の表面に残
留し、静電気などの影響でインクシート6に付着して、
インクシート6を介してサーマルヘッド9をプラテンド
ラム9に押付けた場合などに、インクシート6を挟んで
該粒状物質がサーマルヘッド9に押し付けられ抵抗体保
護膜を破損して、ひいてはサーマルヘッド9自体をも破
損するという事故を防ぐことが出来る。Further, since the hardness of the granular substance is set lower than the hardness of the resistor protective film of the thermal head 9, the granular substance is partially slipped off from the conveying roller 24 and conveyed while being bitten into the recording paper 7, and the platen roller. 9 remains on the surface of 9 and adheres to the ink sheet 6 due to the influence of static electricity,
When the thermal head 9 is pressed against the platen drum 9 via the ink sheet 6, the particulate matter is pressed against the thermal head 9 with the ink sheet 6 sandwiched therebetween, and the resistor protective film is damaged, and the thermal head 9 itself. It is possible to prevent accidents that damage the body.
【0105】さらに図1の制御部Bの処理部303にお
いて、図12に示す記録動作フローの処理を行なうこと
により連続記録動作が可能となる。次に図12に示した
動作フローと図13に示した記録の過程により連続記録
動作について説明する。Further, in the processing section 303 of the control section B of FIG. 1, by performing the processing of the recording operation flow shown in FIG. 12, continuous recording operation becomes possible. Next, the continuous recording operation will be described with reference to the operation flow shown in FIG. 12 and the recording process shown in FIG.
【0106】なお、図13において、各番号(1)〜
(12)の状態は、それぞれ次のような関係を示してい
る。即ち、 (1)1枚目(1画面目)の1色目(Y)の記録開始直前
の記録紙7とサーマルヘッド8の位置関係。 (2)1枚目の1色目(Y)の記録終了直後の記録紙7と
サーマルヘッド8の位置関係。縦縞の部分が1色目(Y)
の記録を終了した部分である。In FIG. 13, each number (1)-
The states of (12) show the following relationships, respectively. That is, (1) The positional relationship between the recording paper 7 and the thermal head 8 immediately before the recording of the first color (Y) of the first sheet (first screen) is started. (2) Positional relationship between the recording paper 7 and the thermal head 8 immediately after the recording of the first color (Y) of the first sheet is completed. Vertical stripes are the first color (Y)
This is the part where the recording of was completed.
【0107】(3)1枚目の2色目(M)の記録開始直前
の記録紙7とサーマルヘッド8の位置関係。 (4)1枚目の2色目(M)の記録終了直後の記録紙7と
サーマルヘッド8の位置関係。縦縞と斜め縞の重畳部分
が2色目(M)の記録を終了した部分である。(3) The positional relationship between the recording paper 7 and the thermal head 8 immediately before the recording of the first sheet of the second color (M) is started. (4) The positional relationship between the recording paper 7 and the thermal head 8 immediately after the recording of the first color of the second color (M) is completed. The overlapping portion of the vertical stripes and the diagonal stripes is the portion where the recording of the second color (M) is completed.
【0108】(5)1枚目の最終色(C)の記録開始直前
の記録紙7とサーマルヘッド8の位置関係。 (6)1枚目の最終色(C)の記録終了直後の記録紙7と
サーマルヘッド8の位置関係。縦縞と両斜め縞の重畳部
分105が最終色(C)の記録を終了した部分である。(5) The positional relationship between the recording paper 7 and the thermal head 8 immediately before the recording of the final color (C) of the first sheet is started. (6) The positional relationship between the recording paper 7 and the thermal head 8 immediately after the recording of the final color (C) of the first sheet is completed. The overlapping portion 105 of the vertical stripes and both diagonal stripes is the portion where the recording of the final color (C) is completed.
【0109】(7)2枚目(2画面目)の1色目(Y)の
記録開始直前の記録紙7とサーマルヘッド8の位置関
係。 (8)2枚目の1色目(Y)の記録終了直後の記録紙7と
サーマルヘッド8の位置関係。縦縞の部分が1色目(Y)
の記録を終了した部分である。(7) Positional relationship between the recording paper 7 and the thermal head 8 immediately before the recording of the first color (Y) of the second sheet (second screen) is started. (8) The positional relationship between the recording paper 7 and the thermal head 8 immediately after the recording of the first color (Y) of the second sheet is completed. Vertical stripes are the first color (Y)
This is the part where the recording of was completed.
【0110】(9)2枚目の2色目(M)の記録開始直前
の記録紙7とサーマルヘッド8の位置関係。 (10)2枚目の2色目(M)の記録終了直後の記録紙7
とサーマルヘッド8の位置関係。縦縞と斜め縞の重畳部
分が2色目(M)の記録を終了した部分である。(9) The positional relationship between the recording paper 7 and the thermal head 8 immediately before the recording of the second sheet of the second color (M) is started. (10) Recording paper 7 immediately after the second color (M) recording is completed
And the positional relationship of the thermal head 8. The overlapping portion of the vertical stripes and the diagonal stripes is the portion where the recording of the second color (M) is completed.
【0111】(11)2枚目の最終色(C)の記録開始直
前の記録紙7とサーマルヘッド8の位置関係。 (12)2枚目の最終色(C)の記録終了直後の記録紙7
とサーマルヘッド8の位置関係。縦縞と両斜め縞の重畳
部分106が最終色(C)の記録を終了した部分である。(11) Positional relationship between the recording paper 7 and the thermal head 8 immediately before the recording of the final color (C) of the second sheet is started. (12) Recording paper 7 immediately after the second color (C) is recorded
And the positional relationship of the thermal head 8. The overlapping portion 106 of the vertical stripes and both diagonal stripes is the portion where the recording of the final color (C) is completed.
【0112】(5−1)連続記録動作 給紙動作は、図6に示したフローに基づいて行い、図7
のフローに示したステップ241までを例えばY,M,
Cの3色について繰り返し、1枚目の記録動作を行な
う。(5-1) Continuous Recording Operation The paper feeding operation is performed based on the flow shown in FIG.
Steps up to step 241 shown in the flow of FIG.
The recording operation for the first sheet is repeated for the three colors C.
【0113】1枚目の記録を終了して次の動作に移る時
に、図1に示したホストコンピュータHのような外部か
らの連続記録指令を、制御部Bの処理部303に設けた
連続記録指令判別手段が検知した場合には、1枚目の記
録した記録長さだけ記録紙7を下流側に搬送し(図12
のステップ246)、ステップ230、232を行な
う、2枚目の記録動作を行なう。When the recording of the first sheet is completed and the next operation is started, a continuous recording command from the outside such as the host computer H shown in FIG. 1 is continuously recorded in the processing section 303 of the control section B. When the command discrimination means detects, the recording paper 7 is conveyed to the downstream side by the recording length of the first recording (FIG. 12).
Step 246) and steps 230 and 232, the second sheet recording operation is performed.
【0114】2枚目の記録動作も1枚目と同様にステッ
プ241までを繰り返して行なう。さらにホストコンピ
ュータHから3、4枚目の連続記録指令を検知した場合
には、2枚目と同様の動作を繰り返して行なう。The recording operation for the second sheet is also repeated by repeating steps 241 as in the case of the first sheet. Further, when the continuous recording command for the third and fourth sheets is detected from the host computer H, the same operation as the second sheet is repeated.
【0115】ステップ241において、最終色(例えば
C)の記録が終了したことを確認して、1枚の記録動作
が終了した時点で連続記録指令を検知しなかった場合
は、ステップ245からステップ242に移り、サーマ
ルヘッド8とプラテンローラ9が圧着しているプラテン
ローラ9の略頂点からカッタブロック4の切断位置まで
の搬送距離に相当する長さだけ、記録紙7を下流側へ搬
送して(ステップ242)、停止する。In step 241, when it is confirmed that the recording of the final color (for example, C) is completed and the continuous recording command is not detected when the recording operation of one sheet is completed, steps 245 to 242. Then, the recording paper 7 is conveyed to the downstream side by a length corresponding to a conveying distance from the apex of the platen roller 9 where the thermal head 8 and the platen roller 9 are pressure-bonded to the cutting position of the cutter block 4 ( Step 242), stop.
【0116】カッタモータ78を駆動して記録紙7を切
断し(ステップ243)、図13に示すような複数画面
を連続して記録したカラープリント105、106を得
ることができ、記録動作を終了する(ステップ24
4)。The cutter motor 78 is driven to cut the recording paper 7 (step 243), and the color prints 105 and 106 in which a plurality of screens are continuously recorded as shown in FIG. 13 can be obtained, and the recording operation is completed. Yes (Step 24
4).
【0117】以上の記録動作により、、記録紙7の長さ
方向に、継目無く、記録紙先端7aから後端まで(A4
サイズの記録紙で2画面記録した場合、594mm)記
録するカラーの連続記録が出来る。By the above recording operation, the recording paper 7 is seamlessly moved in the longitudinal direction from the recording paper front end 7a to the rear end (A4
When two screens are recorded on a recording paper of a size, continuous color recording of 594 mm) is possible.
【0118】本実施例によれば、図9に示したようにイ
ンクシート6が1枚分の記録を単位として面順次に構成
されている場合でも、複数枚の記録を継目無く1枚の記
録紙7上に行なうことが可能であり、遺伝子の構造や気
象衛星に代表されるリモートセンシングのような縦長、
あるいは横長の画像を1枚に記録できるという長所があ
る。According to the present embodiment, as shown in FIG. 9, even when the ink sheet 6 is formed in a frame sequential manner with one sheet of recording as a unit, a plurality of sheets of recording are seamlessly recorded as one sheet. It can be done on paper 7, and the vertical structure such as remote sensing such as the structure of genes and meteorological satellites,
Alternatively, there is an advantage that a horizontally long image can be recorded on one sheet.
【0119】また、図14に、本発明による別の連続記
録動作のフロー図を示す。また、図14の記録動作フロ
ーにより記録を行なった場合の、記録の過程を図15に
示す。なお、図15において、各番号(1)〜(11)
の状態は、それぞれ次のような関係を示している。即
ち、FIG. 14 shows a flow chart of another continuous recording operation according to the present invention. FIG. 15 shows a recording process when recording is performed according to the recording operation flow of FIG. Note that in FIG. 15, each number (1) to (11)
The states indicate the following relationships. That is,
【0120】(1)1枚目の1色目(Y)の記録開始直前
の記録紙7とサーマルヘッド8の位置関係。但し、2枚
分(2画面分)連続記録するものと予め決めた場合で、
引き出した記録紙の長さPが、2枚分(2画面分)相当
の長さになっていることに注意されたい。(1) The positional relationship between the recording paper 7 and the thermal head 8 immediately before the start of recording of the first color (Y) of the first sheet. However, if it is decided in advance that two sheets (two screens) will be continuously recorded,
Note that the length P of the pulled-out recording paper is equivalent to two sheets (two screens).
【0121】(2)1枚目の1色目(Y)の記録終了直後
の記録紙7とサーマルヘッド8の位置関係。縦縞の部分
が1色目(Y)の記録を終了した部分である。 (3)1枚目の2色目(M)の記録開始直前の記録紙7と
サーマルヘッド8の位置関係。(2) The positional relationship between the recording paper 7 and the thermal head 8 immediately after the recording of the first color (Y) of the first sheet is completed. The vertical stripe portion is the portion where the recording of the first color (Y) is completed. (3) The positional relationship between the recording paper 7 and the thermal head 8 immediately before the start of recording the first color of the second color (M).
【0122】(4)1枚目の2色目(M)の記録終了直後
の記録紙7とサーマルヘッド8の位置関係。縦縞と斜め
縞の重畳部分が2色目(M)の記録を終了した部分であ
る。 (5)1枚目の最終色(C)の記録開始直前の記録紙7と
サーマルヘッド8の位置関係。(4) The positional relationship between the recording paper 7 and the thermal head 8 immediately after the recording of the first color of the second color (M) is completed. The overlapping portion of the vertical stripes and the diagonal stripes is the portion where the recording of the second color (M) is completed. (5) Positional relationship between the recording paper 7 and the thermal head 8 immediately before the start of recording of the final color (C) of the first sheet.
【0123】(6)1枚目の最終色(C)の記録終了直後
および2枚目の1色目(Y)の記録開始直前の記録紙7と
サーマルヘッド8の位置関係。縦縞と両斜め縞の重畳部
分105が最終色(C)の記録を終了した部分である。こ
こで、1枚目の記録終了部分105の先端側に、2枚目
の記録すべき部分が来ていることに注意されたい。 (7)2枚目の1色目(Y)の記録終了直後の記録紙7と
サーマルヘッド8の位置関係。縦縞の部分が2枚目の1
色目(Y)の記録を終了した部分である。(6) The positional relationship between the recording paper 7 and the thermal head 8 immediately after the recording of the final color (C) of the first sheet and immediately before the recording of the first color (Y) of the second sheet is started. The overlapping portion 105 of the vertical stripes and both diagonal stripes is the portion where the recording of the final color (C) is completed. Here, it should be noted that the portion to be recorded on the second sheet is on the leading end side of the recording end portion 105 on the first sheet. (7) The positional relationship between the recording paper 7 and the thermal head 8 immediately after the recording of the first color (Y) of the second sheet is completed. The vertical striped part is the second 1
This is the part where the recording of the color (Y) is completed.
【0124】(8)2枚目の2色目(M)の記録開始直前
の記録紙7とサーマルヘッド8の位置関係。 (9)2枚目の2色目(M)の記録終了直後の記録紙7と
サーマルヘッド8の位置関係。縦縞と斜め縞の重畳部分
が2枚目の2色目(M)の記録を終了した部分である。(8) The positional relationship between the recording paper 7 and the thermal head 8 immediately before the recording of the second color (M) of the second sheet is started. (9) The positional relationship between the recording paper 7 and the thermal head 8 immediately after the recording of the second color (M) of the second sheet is completed. The overlapping portion of the vertical stripes and the diagonal stripes is the portion where the recording of the second color (M) of the second sheet is completed.
【0125】(10)2枚目の最終色(C)の記録開始直
前の記録紙7とサーマルヘッド8の位置関係。 (11)2枚目の最終色(C)の記録終了直後の記録紙7
とサーマルヘッド8の位置関係。縦縞と両斜め縞の重畳
部分106が2枚目の最終色(C)の記録を終了した部分
である。図13の状態(12)と比較すると、1枚目の
記録部分105と2枚目の記録部分106の位置が入れ
替わっていることに注意されたい。(10) The positional relationship between the recording paper 7 and the thermal head 8 immediately before the recording of the final color (C) of the second sheet is started. (11) Recording paper 7 immediately after the second color (C) is recorded
And the positional relationship of the thermal head 8. The overlapping portion 106 of the vertical stripes and both diagonal stripes is the portion where the recording of the final color (C) of the second sheet is completed. It should be noted that the positions of the first recording portion 105 and the second recording portion 106 are interchanged as compared with the state (12) of FIG.
【0126】(5−2)連続記録動作 まず、図14に示した記録動作について説明する。給紙
動作は、図6に示したフローに基づいて行うが、次の記
録動作に移る前に、図1に示したホストコンピュータH
のような外部からの複数回(N)の連続記録指令を、制
御部Bの処理部303に設けた連続記録指令判別手段が
検知した場合には(図14のステップ250)、1枚分
の記録長さだけ記録紙7をさらに下流側に搬送し(ステ
ップ251)、ステップ251をN−1回動作したかを
判別して(ステップ252)、N−1回未満であればス
テップ251に戻り再び、記録紙7の搬送を行なう。(5-2) Continuous Recording Operation First, the recording operation shown in FIG. 14 will be described. The paper feeding operation is performed based on the flow shown in FIG. 6, but the host computer H shown in FIG.
When the continuous recording command determination means provided in the processing unit 303 of the control unit B detects a plurality of (N) continuous recording commands from the outside (step 250 in FIG. 14), one sheet is recorded. The recording paper 7 is conveyed further downstream by the recording length (step 251), and it is determined whether step 251 has been operated N-1 times (step 252). If less than N-1 times, the process returns to step 251. The recording paper 7 is conveyed again.
【0127】ステップ252において繰り返し回数がN
−1回に達した時点で、記録動作に移るが、この時点で
は既に、連続して記録を行なう合計の記録長さだけ記録
紙7を下流側に搬送したことになる。In step 252, the number of repetitions is N
When the number of times reaches -1, the recording operation is started, but at this point, the recording paper 7 has already been conveyed to the downstream side by the total recording length for continuous recording.
【0128】次に、ステップ230からステップ241
までの繰り返しにより1枚目の記録を行なう動作は、図
7のフローに示したものと同様である。1枚目の記録を
終了して次の動作に移る時に、前記連続記録した数N回
以下の場合には(ステップ245)、ステップ230、
232に戻り、2枚目の記録動作を行なう。2枚目の記
録動作も1枚目と同様にステップ241までを繰り返し
て行なう。Next, steps 230 to 241.
The operation of recording the first sheet by repeating the above steps is the same as that shown in the flow of FIG. At the time of ending the recording of the first sheet and moving to the next operation, if the number of consecutive recordings is N or less (step 245), step 230,
Returning to 232, the recording operation for the second sheet is performed. The recording operation for the second sheet is repeated by repeating steps 241 as in the case of the first sheet.
【0129】さらにN=3またはそれ以上である場合に
は、2枚目と同様の動作を繰り返して行なう。ステップ
241において、最終色(例えばC)の記録が終了した
ことを確認して、1枚の記録動作が終了した時点で連続
記録指令数Nに達した場合は、ステップ245からステ
ップ242に移り、サーマルヘッド8とプラテンローラ
9が圧着しているプラテンローラ9の略頂点からカッタ
ブロック4の切断位置までの搬送距離に相当する長さだ
け、記録紙7を下流側へ搬送して(ステップ242)、
停止する。If N = 3 or more, the same operation as the second sheet is repeated. In step 241, it is confirmed that the recording of the final color (for example, C) is completed, and when the continuous recording command number N is reached when the recording operation of one sheet is completed, the process proceeds from step 245 to step 242. The recording paper 7 is conveyed to the downstream side by a length corresponding to the conveying distance from the apex of the platen roller 9 where the thermal head 8 and the platen roller 9 are pressure-bonded to the cutting position of the cutter block 4 (step 242). ,
Stop.
【0130】カッタモータ78を駆動して記録紙7を切
断し(ステップ243)、図15に示すような複数画面
を連続して記録したカラープリント105、106を得
ることができ、記録を終了する(ステップ244)。The cutter motor 78 is driven to cut the recording paper 7 (step 243), and the color prints 105 and 106 in which a plurality of screens are continuously recorded as shown in FIG. 15 can be obtained, and the recording is completed. (Step 244).
【0131】以上の記録動作により、、記録紙7の長さ
方向に、継目無く、記録紙先端7aから後端まで(A4
サイズの記録紙で2画面記録した場合、594mm)記
録するカラーの連続記録が出来る。With the above recording operation, the recording paper 7 is seamlessly lengthwise from the leading end 7a to the trailing end (A4).
When two screens are recorded on a recording paper of a size, continuous color recording of 594 mm) is possible.
【0132】図13に示した実施例では、1枚目の記録
の先端と2枚目の記録の後端が記録の継目となり、図1
5に示した実施例では、1枚目の記録の後端と2枚目の
記録の先端が記録の継目となることから、画像の記録方
向はおのずと異なるが、これはホストコンピュータHか
らのデータの転送順序を変えたり、本体Aに内蔵してい
るメモリからのデータの読みだし方向を変えることによ
り対応可能である。In the embodiment shown in FIG. 13, the leading edge of the first recording and the trailing edge of the second recording are the seams of the recording.
In the embodiment shown in FIG. 5, since the trailing edge of the first recording and the leading edge of the second recording are recording seams, the recording direction of the image is naturally different. This can be dealt with by changing the transfer order of the data or changing the reading direction of the data from the memory built in the main body A.
【0133】また、図15をみて判るように、図13の
状態(7)に相当する部分が、本実施例では状態(6)
に含まれることおよび状態(1)において、記録紙7を
あらかじめ全記録長さ分引きだしているため、各画面記
録間の時間が短縮されていることが大きな特徴である。
これにより、各画面の継目において発生する濃度の差を
減少することが出来るが、これは図16、図17を用い
て以下に説明する。As can be seen from FIG. 15, the portion corresponding to the state (7) in FIG. 13 corresponds to the state (6) in this embodiment.
In addition to the above, and in the state (1), since the recording paper 7 is drawn out by the entire recording length in advance, the time between each screen recording is shortened.
As a result, it is possible to reduce the difference in density that occurs at the seams of the respective screens, which will be described below with reference to FIGS. 16 and 17.
【0134】図16は、図12(図13)に示した記録
動作におけるサーマルヘッドの基板温度の変化を示す特
性図であり、図17は、図14(図15)に示した記録
動作におけるサーマルヘッドの基板温度の変化を示す特
性図である。FIG. 16 is a characteristic diagram showing changes in the substrate temperature of the thermal head in the recording operation shown in FIG. 12 (FIG. 13), and FIG. 17 is a thermal diagram in the recording operation shown in FIG. 14 (FIG. 15). FIG. 6 is a characteristic diagram showing changes in the substrate temperature of the head.
【0135】さて、図13に示した記録過程により記録
した場合のサーマルヘッド8の基板の温度の変化の模式
図を図16に、また、図15に示した記録過程により記
録した場合のサーマルヘッド8の基板の温度変化の模式
図を図17に示したわけであるが、いずれも、記録色は
Y,M,Cの3色を順番に2画面記録した場合のもので
ある。Now, FIG. 16 is a schematic diagram showing changes in the temperature of the substrate of the thermal head 8 when recording is performed by the recording process shown in FIG. 13, and the thermal head when recording is performed by the recording process shown in FIG. FIG. 17 shows a schematic diagram of the temperature change of the substrate of No. 8 and in each case, three colors of Y, M and C are sequentially recorded on two screens.
【0136】記録する画像データによる差はあるもの
の、一般にサーマルヘッド8を用いて記録を行なう熱転
写記録においては、記録時の記録濃度は基板温度(一般
にはヘッドブロック8bの温度で代表される)の影響を
受け、特に記録開始時にはサーマルヘッド8自体が低温
(例えば室温)のため、発熱エネルギーが基板(例えば
ヘッドブロック8b)へ伝達する量が多く、記録濃度が
低下する現象が発生する。Although there is a difference depending on the image data to be recorded, in thermal transfer recording in which recording is generally performed using the thermal head 8, the recording density during recording is the substrate temperature (generally represented by the temperature of the head block 8b). The thermal head 8 itself is affected by the low temperature (for example, room temperature) at the start of recording, so that a large amount of heat energy is transmitted to the substrate (for example, the head block 8b) and the recording density is reduced.
【0137】この現象は基板温度(例えばヘッドブロッ
ク8bの温度)が一定であれば、同じように起こり、基
板温度が上昇すれば現象も少なくなる。前記したよう
に、図13と図15に示した実施例では、1枚目の記録
と2枚目の記録の継目が記録方向に対して異なるので、
上記現象の影響が出る。This phenomenon occurs similarly when the substrate temperature (for example, the temperature of the head block 8b) is constant, and the phenomenon decreases as the substrate temperature rises. As described above, in the embodiment shown in FIGS. 13 and 15, since the seam of the first recording and the second recording are different in the recording direction,
The effect of the above phenomenon appears.
【0138】Y(イエロー)を例に考えると、図16で
記録の継目である1色目の開始温度T11と2色目の終
了温度T12の差T12−T11は、図17で記録の継
目である1色目の終了温度T21と2色目の開始温度T
22との差T22−T21と比較しても大きいくなる
し、1枚目の記録開始温度が同じであるとすれば、図1
7に示した例のほうが絶対温度も高くなる。Considering Y (yellow) as an example, the difference T12-T11 between the start temperature T11 of the first color and the end temperature T12 of the second color, which is the seam of printing in FIG. 16, is the seam of printing in FIG. Color end temperature T21 and second color start temperature T
22 is larger than T22-T21, and if the recording start temperature of the first sheet is the same, the difference from FIG.
The example shown in 7 also has a higher absolute temperature.
【0139】このため、図16の例では記録の継目での
濃度の低減が図17の例よりも大きくなり、記録品質と
しては図17に示した例、すなわち図14の実施例の方
が優れている。Therefore, in the example of FIG. 16, the density reduction at the recording joint is larger than that of the example of FIG. 17, and the example shown in FIG. 17, that is, the embodiment of FIG. 14 is superior in recording quality. ing.
【0140】図18は本発明の他の実施例の構成図であ
る。即ち、図1に示す実施例をべースとして、そこにお
いて、ホストコンピュータHの内部において、画像デー
タ201と、実際に用いる記録紙7の地色の濃度から、
所望する他の記録紙の地色の濃度を差し引いて得られる
濃度の差としての記録紙オフセット202を、加算器2
03により加算して、新たな画像データとして制御部B
へ転送することを特徴としている。FIG. 18 is a block diagram of another embodiment of the present invention. That is, based on the embodiment shown in FIG. 1, in the host computer H, from the image data 201 and the density of the ground color of the recording paper 7 actually used,
The adder 2 adds the recording paper offset 202 as a difference in density obtained by subtracting the density of the desired background color of another recording paper.
03 to add as new image data to the control unit B.
It is characterized by transferring to.
【0141】画像データ201はデジタルデータである
場合が多く、例えば8ビットのデータであるならば、記
録紙オフセット202を加算した場合にデータが8ビッ
トを越えてしまう場合がでてくるが、これをすべて最高
値(8ビットで0から255階調までの場合255)に
固定する。The image data 201 is often digital data. For example, if the image data 201 is 8-bit data, the data may exceed 8 bits when the recording paper offset 202 is added. Is fixed to the maximum value (255 in case of 0 to 255 gradations with 8 bits).
【0142】これにより本体Aにより記録される画像
は、全体に一様に記録紙オフセットを加えたものにな
り、例えば白を記録する場合には、通常データを0にし
て、記録紙7の地色をそのままで使用するが、本実施例
では、白が記録紙7の地色に記録紙オフセット202を
加えた色となる。As a result, the image recorded by the main body A is the one to which the recording paper offset is uniformly added. For example, when recording white, the normal data is set to 0 and the background of the recording paper 7 is set. Although the color is used as it is, in this embodiment, white is the color obtained by adding the recording paper offset 202 to the background color of the recording paper 7.
【0143】通常、熱転写記録装置では、特に昇華性染
料をインク材料に用いたものは記録紙7の表面に樹脂コ
ートを施した専用の記録紙を用いるため、記録される画
像の色調は記録紙7の地色に左右されるが、本実施例に
よれば、記録される画像全体に濃度のオフセットを付け
られるので、例えば新聞紙のような色のついた紙などに
ホストコンピュータH上で作成した画像を、印刷する前
の検討用として熱転写記録装置により記録を行なう場合
など、別の記録媒体へのシミュレーションをする場合
に、実際の媒体の地色が異なることからくる色調の違い
を無くして忠実に再現することができる。Usually, in a thermal transfer recording apparatus, a recording paper having a resin coating on the surface of the recording paper 7 is used especially for a recording material in which a sublimable dye is used as an ink material. Although it depends on the background color of No. 7, according to the present embodiment, since the density of the entire image to be recorded can be offset, it is created on the host computer H on colored paper such as newspaper. When simulating an image on another recording medium, such as when recording an image with a thermal transfer recording device for study before printing, eliminate the difference in color tone due to the difference in the actual ground color of the medium, and faithfully Can be reproduced.
【0144】また、記録される濃度が高くなるほど記録
紙7上にインクは厚く付くために記録紙7の地色の影響
が少なくなるので、記録紙オフセットを画像データ20
1の値に応じて変化させることも有効である。さらに、
記録紙オフセット202と加算器203は制御部B内に
構成しても同様の効果があり有効である。Further, the higher the density of the recording, the thicker the ink on the recording paper 7, and the less the influence of the ground color of the recording paper 7, the smaller the recording paper offset becomes.
It is also effective to change according to the value of 1. further,
Even if the recording paper offset 202 and the adder 203 are configured in the control unit B, the same effect is obtained and is effective.
【0145】[0145]
【発明の効果】本発明による熱転写記録装置は、以上説
明したような構造となっているため、3ないし4色重ね
て記録する場合に、色ずれが極めて小さい記録が行え
る。また、量産などにより、記録紙搬送性能の悪い装置
が発生しても、記録紙の全面に記録が行えるという効果
があり、また量産性にも優れている。Since the thermal transfer recording apparatus according to the present invention has the structure as described above, it is possible to perform recording with extremely small color misregistration when recording 3 or 4 colors in an overlapping manner. Further, even if a device having poor recording paper conveyance performance occurs due to mass production or the like, there is an effect that recording can be performed on the entire surface of the recording paper, and mass productivity is also excellent.
【0146】さらに、複数画面の記録を連続して行える
ため記録サイズを拡大して記録する場合や1枚では収ま
らないような長い画面を記録することができる。さら
に、粒状物質(駆動ローラの表面に紙送り精度を高める
ために設けた突起物)の抜け落ちによるサーマルヘッド
の破損事故を防ぐことができ、装置の信頼性が上がる効
果がある。Furthermore, since recording of a plurality of screens can be performed continuously, it is possible to record with an enlarged recording size or to record a long screen that cannot be accommodated by one sheet. Further, it is possible to prevent the accidental damage of the thermal head due to the dropout of the granular material (protrusions provided on the surface of the driving roller to improve the paper feeding accuracy), which has the effect of increasing the reliability of the apparatus.
【0147】さらに、記録紙の地色を変化させ、異なる
地色の紙に印画した場合の印画の具合いを1種類の記録
紙で確かめることができるという効果もある。Further, there is also an effect that it is possible to confirm the condition of printing when the background color of the recording paper is changed and printing is performed on the paper of different background color with one kind of recording paper.
【図1】本発明の一実施例としての熱転写記録装置を示
す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing a thermal transfer recording apparatus as an embodiment of the present invention.
【図2】図1における本体Aの側面図である。FIG. 2 is a side view of a main body A in FIG.
【図3】図2におけるヘッドブロック3を持ち上げた状
態を示す側面図である。3 is a side view showing a state in which a head block 3 in FIG. 2 is lifted. FIG.
【図4】図1に示す本発明の一実施例の上面図で、各ロ
ーラなどの動力伝達機構の一部分を示す略図である。FIG. 4 is a top view of the embodiment of the present invention shown in FIG. 1, and is a schematic view showing a part of a power transmission mechanism such as each roller.
【図5】図1に示す本発明の一実施例の上面図で、カッ
ターブロック、インクブロック、カムの駆動機構を示す
略図である。5 is a top view of the embodiment of the present invention shown in FIG. 1, and is a schematic view showing a drive mechanism of a cutter block, an ink block, and a cam.
【図6】図1に示す本発明の一実施例の通常の給紙動作
のフロー図である。FIG. 6 is a flowchart of a normal paper feeding operation of the embodiment of the present invention shown in FIG.
【図7】本発明の一実施例の記録動作のフロー図であ
る。FIG. 7 is a flow chart of a recording operation according to an embodiment of the present invention.
【図8】本発明の一実施例の記録範囲を示す説明図であ
る。FIG. 8 is an explanatory diagram showing a recording range according to an embodiment of the present invention.
【図9】本発明の実施例に用いるインクシートの斜視図
である。FIG. 9 is a perspective view of an ink sheet used in an example of the present invention.
【図10】図2に示した側面図の部分拡大図である。10 is a partially enlarged view of the side view shown in FIG.
【図11】本発明の一実施例のサーマルヘッドと記録紙
とインクシートと印画される画像の関係を示す上面図で
ある。FIG. 11 is a top view showing the relationship between the thermal head, the recording paper, the ink sheet, and the image printed according to the embodiment of the present invention.
【図12】本発明の他の実施例の記録動作を示すフロー
図である。FIG. 12 is a flow chart showing a recording operation of another embodiment of the present invention.
【図13】図12に示す実施例の記録過程を示す説明図
である。FIG. 13 is an explanatory diagram showing a recording process of the embodiment shown in FIG.
【図14】本発明の別の実施例の記録動作を示すフロー
図である。FIG. 14 is a flowchart showing a recording operation of another embodiment of the present invention.
【図15】図14に示す実施例の記録過程を示す説明図
である。FIG. 15 is an explanatory diagram showing a recording process of the embodiment shown in FIG.
【図16】図12に示した記録動作におけるサーマルヘ
ッドの基板温度の変化を示す特性図である。16 is a characteristic diagram showing changes in the substrate temperature of the thermal head in the recording operation shown in FIG.
【図17】図14に示した記録動作におけるサーマルヘ
ッドの基板温度の変化を示す特性図である。FIG. 17 is a characteristic diagram showing changes in the substrate temperature of the thermal head in the recording operation shown in FIG.
【図18】本発明の別の実施例としての熱転写記録装置
を示す構成図である。FIG. 18 is a configuration diagram showing a thermal transfer recording apparatus as another embodiment of the present invention.
1…給紙ブロック、2…搬送ブロック、3…ヘッドブロ
ック、4…カッターブロック、5…インクブロック、6
…インクシート、7…記録紙、8…サーマルヘッド、9
…プラテンローラ、24…搬送ローラ、27…排紙ロー
ラ、29…ローラシャシ、38…光センサ、41…ヘッ
ドアーム、53…供給ローラ、54…巻取りローラ、5
5…前剥離ローラ、56…後剥離ローラ。1 ... Paper feeding block, 2 ... Conveying block, 3 ... Head block, 4 ... Cutter block, 5 ... Ink block, 6
... Ink sheet, 7 ... Recording paper, 8 ... Thermal head, 9
... Platen roller, 24 ... Conveying roller, 27 ... Discharging roller, 29 ... Roller chassis, 38 ... Optical sensor, 41 ... Head arm, 53 ... Supply roller, 54 ... Winding roller, 5
5 ... Front peeling roller, 56 ... Rear peeling roller.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 B41J 11/42 Z 9011−2C 11/66 9011−2C 13/076 15/04 8306−2C 17/02 9211−2C 17/30 A 9211−2C 8907−2C B41J 3/20 117 C (72)発明者 小堀 康功 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地 株 式会社日立製作所映像メディア研究所内─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 5 Identification code Office reference number FI technical display location B41J 11/42 Z 9011-2C 11/66 9011-2C 13/076 15/04 8306-2C 17 / 02 9211-2C 17/30 A 9211-2C 8907-2C B41J 3/20 117 C (72) Inventor Yasunori Kobori 292 Yoshida-cho, Totsuka-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Ltd.
Claims (9)
に介在させた記録紙とインクシートを該サーマルヘッド
によってプラテンローラに押圧し、サーマルヘッドを構
成する発熱抵抗体から発生する熱により溶融したインク
シート上のインクを記録紙に転写させてドット記録を行
う熱転写記録装置において、 前記発熱抵抗体の記録に用いる一列分の長さ個数を、記
録紙の記録幅よりも、その左右に少なくとも1ドット相
当分だけ多くすると共に、記録に用いるインクシートの
幅を、前記発熱抵抗体の1ドット相当分だけ多くした一
列分の長さよりも広くしたことを特徴とする熱転写記録
装置。1. An ink sheet melted by heat generated from a heating resistor constituting a thermal head by pressing a recording paper and an ink sheet interposed between the platen roller and the thermal head against the platen roller by the thermal head. In a thermal transfer recording apparatus for performing dot recording by transferring the above ink onto recording paper, the number of lengths of one row used for recording of the heating resistor is at least 1 dot to the left and right of the recording width of the recording paper. The thermal transfer recording apparatus is characterized in that the width of the ink sheet used for recording is wider than the length of one line which is increased by one dot of the heating resistor.
て、1列分の印字データとして前記サーマルヘッドへ転
送する有効データ数が、前記記録紙の記録幅相当のドッ
ト数より、その左右に少なくとも1ドット分多いことを
特徴とする熱転写記録装置。2. The thermal transfer recording apparatus according to claim 1, wherein the number of effective data transferred to the thermal head as print data for one column is at least to the left and right of the number of dots corresponding to the recording width of the recording paper. A thermal transfer recording apparatus characterized by having one dot more.
ローラ(9)を介してその先へ導くため、該プラテンロ
ーラの入側と出側にそれぞれ配置された合計二組の搬送
ローラ対(24,25:27,28)と、インク紙
(6)を引き出してきてプラテンローラを介してその先
へ導く機構と、プラテンローラを介する前記記録紙とイ
ンク紙を、該プラテンローラにおいて、該プラテンロー
ラに押圧するサーマルヘッド(8)と、前記搬送ローラ
対を正逆転させる機構(図4)と、前記プラテンローラ
を介する際、互いに押圧されている前記記録紙とインク
紙を分離するため、前記プラテンローラの入側と出側に
それぞれ配置されている剥離ローラ(55,56)と、
を備えた熱転写記録装置において、 前記搬送ローラ対を構成する駆動ローラと従動ローラの
中の駆動ローラ(27,24)の少なくとも一方の表面
に、記録紙の厚さよりも小さな食い込み寸法を持つ突起
を全面的に設けて、記録紙の紙送り精度を高めたことを
特徴とする熱転写記録装置。3. In order to pull out the recording paper (7) and guide it to the other side through a platen roller (9), a total of two pairs of conveying roller ((1) are arranged respectively on the inlet side and the outlet side of the platen roller. 24, 25:27, 28), a mechanism for pulling out the ink paper (6) and guiding it through the platen roller, and the recording paper and the ink paper through the platen roller at the platen roller. A thermal head (8) that presses the rollers, a mechanism (FIG. 4) that rotates the conveying roller pair forward and backward, and the recording paper and the ink paper, which are pressed against each other when the platen roller is interposed, are separated. Peeling rollers (55, 56) respectively arranged on the input side and the output side of the platen roller,
In a thermal transfer recording apparatus including: a projection having a biting dimension smaller than the thickness of the recording paper, on at least one surface of the driving roller and the driving roller (27, 24) of the driven rollers forming the conveying roller pair. A thermal transfer recording apparatus, which is provided over the entire surface to improve the paper feeding accuracy of recording paper.
て、前記駆動ローラの表面に設けた突起物の硬度を前記
サーマルヘッドにおける発熱体保護膜の硬度よりも低く
して、駆動ローラ表面から突起物が脱落して記録紙の搬
送に連れて発熱体保護膜に到達することがあっても、該
保護膜を損傷しないようにしたことを特徴とする熱転写
記録装置。4. The thermal transfer recording apparatus according to claim 3, wherein the hardness of the protrusion provided on the surface of the drive roller is set lower than the hardness of the heating element protective film of the thermal head, and the protrusion is formed on the surface of the drive roller. A thermal transfer recording apparatus, characterized in that even if an object is dropped and reaches the heating element protective film as the recording paper is conveyed, the protective film is not damaged.
て、前記駆動ローラの表面に設けた突起の高さを前記記
録紙の厚さよりも小さくして、記録紙に孔が開かないよ
うにしたことを特徴とする熱転写記録装置。5. The thermal transfer recording apparatus according to claim 3, wherein the height of the protrusion provided on the surface of the drive roller is made smaller than the thickness of the recording paper so that no holes are formed in the recording paper. A thermal transfer recording apparatus characterized in that
て、プラテンローラより上流側の前記搬送ローラ対の中
の、従動ローラを構成するゴム材に添加されているシリ
コン膜などの添加物が、接触している記録紙上に、にじ
み出て記録に悪影響を及ぼすのを防止する手段を施した
ことを特徴とする熱転写記録装置。6. The thermal transfer recording apparatus according to claim 3, wherein an additive such as a silicon film added to a rubber material forming the driven roller in the conveying roller pair on the upstream side of the platen roller, A thermal transfer recording apparatus, characterized in that a means for preventing bleeding and adversely affecting recording is provided on a recording sheet which is in contact with the recording sheet.
て、記録紙に複数画面分の連続プリントを行なう連続記
録指令がユーザからなされていたとき、これを判別する
判別手段を設けておき、1画面の記録終了時に前記判別
手段により連続記録指令を判別したときは、通常1画面
の記録終了に伴う記録紙切断動作を飛ばして、前回記録
した長さ分だけ記録紙を搬送し、引続き記録動作を行な
うことを特徴とする熱転写記録装置。7. The thermal transfer recording apparatus according to claim 3, wherein when a user gives a continuous recording command to continuously print a plurality of screens on the recording paper, a determination means is provided for determining 1). When the continuous recording command is discriminated by the discriminating means at the end of the recording of the screen, the recording paper cutting operation which is usually accompanied by the end of the recording of one screen is skipped, and the recording paper is conveyed by the length previously recorded, and the recording operation is continued. A thermal transfer recording apparatus characterized by performing.
て、記録紙に複数画面分の連続プリントを行なう連続記
録指令がユーザからなされていたとき、これを判別する
判別手段を設けておき、1画面の記録開始時に前記判別
手段により連続記録指令を判別したときは、連続記録し
ようとする複数画面分相当の長さだけ記録紙を引き出
し、かつ、通常1画面の記録終了に伴って行われる記録
紙切断動作を飛ばして、引続き複数画面の記録動作を行
なうことを特徴とする熱転写記録装置。8. The thermal transfer recording apparatus according to claim 3, wherein when a user issues a continuous recording command to continuously print a plurality of screens on the recording paper, a determination means is provided for determining 1). When the continuous recording command is discriminated by the discriminating means at the start of recording the screen, the recording paper is pulled out by a length corresponding to a plurality of screens to be continuously recorded, and the recording is usually performed when the recording of one screen is completed. A thermal transfer recording device characterized by skipping a paper cutting operation and subsequently performing a recording operation of a plurality of screens.
に介在させた記録紙とインクシートを該サーマルヘッド
によってプラテンローラに押圧し、サーマルヘッドを構
成する発熱抵抗体から発生する熱により溶融したインク
シート上のインクを記録紙に転写させて画像データの記
録を行う熱転写記録装置において、 記録すべき前記画像データに、記録紙の地色を表すデー
タをオフセットデータとして加算して記録する手段を具
備したことを特徴とする熱転写記録装置。9. An ink sheet melted by heat generated from a heating resistor forming a thermal head, by pressing a recording paper and an ink sheet interposed between the platen roller and the thermal head against the platen roller by the thermal head. A thermal transfer recording device for recording image data by transferring the above ink onto recording paper, comprising means for adding data representing the ground color of the recording paper as offset data to the image data to be recorded and recording the same. A thermal transfer recording device characterized by the above.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP21416292A JPH0655749A (en) | 1992-08-11 | 1992-08-11 | Thermal transfer recording device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP21416292A JPH0655749A (en) | 1992-08-11 | 1992-08-11 | Thermal transfer recording device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0655749A true JPH0655749A (en) | 1994-03-01 |
Family
ID=16651266
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP21416292A Pending JPH0655749A (en) | 1992-08-11 | 1992-08-11 | Thermal transfer recording device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0655749A (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006076123A (en) * | 2004-09-09 | 2006-03-23 | Noritsu Koki Co Ltd | Printer |
JP2010089378A (en) * | 2008-10-08 | 2010-04-22 | Canon Inc | Thermal printer |
JP2010149530A (en) * | 1994-10-21 | 2010-07-08 | Seiko Epson Corp | Inkjet printer |
JP2019181858A (en) * | 2018-04-13 | 2019-10-24 | 大阪シーリング印刷株式会社 | Printing method of thermal printer and label, seal, and tag to which printing is performed using the method |
WO2019239512A1 (en) * | 2018-06-13 | 2019-12-19 | 三菱電機株式会社 | Thermal transfer type printer and thermal transfer type printing method |
-
1992
- 1992-08-11 JP JP21416292A patent/JPH0655749A/en active Pending
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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