JP3403396B2 - Component mounting method and component mounting machine - Google Patents
Component mounting method and component mounting machineInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は部品吸着ノズルの不
良を判断し部品の吸着・装着を行なう電子部品実装方法
及び実装機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic component mounting method and a mounting machine for determining a defect of a component suction nozzle and sucking and mounting a component.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の電子部品実装機においてはノズル
の形状を直接検出する装置を備えていないため、ノズル
の不良を間接的に判断していた。即ち、電子部品実装機
が部品実装動作中に同一ノズルで連続して部品の吸着動
作に失敗した場合に、その回数が予め設定されていた回
数と比較して大きくなればノズルが不良と判断してい
た。2. Description of the Related Art Since a conventional electronic component mounting machine does not have a device for directly detecting the shape of a nozzle, a defective nozzle is indirectly judged. That is, when the electronic component mounting machine fails to pick up components continuously with the same nozzle during component mounting operation, if the number of times is larger than the preset number of times, it is determined that the nozzle is defective. Was there.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のような
従来のノズル不良判断方法では、吸着動作の失敗の原因
が全てノズルとは限らず、真の原因の判断が難しく、ま
た実際に吸着動作を行なわないと良か不良かの判断がで
きず、しかもノズル自体が不良でないにも拘らず、ノズ
ル不良と判断して数多くの部品を捨ててしまうという問
題点もある。However, in the above-described conventional nozzle failure determination method, the cause of failure of the suction operation is not always the nozzle, and it is difficult to determine the true cause, and the suction operation actually occurs. There is also a problem that it is not possible to judge whether it is good or bad unless the above is performed, and moreover, it is judged that the nozzle is defective, and many parts are discarded, although the nozzle itself is not defective.
【０００４】さらに、ノズルが何らかの原因で曲ってい
ても連続して吸着動作を失敗しない限りノズル不良と判
断できないという問題点がある。Further, there is a problem that even if the nozzle is bent for some reason, it cannot be determined that the nozzle is defective unless the suction operation is continuously failed.
【０００５】またノズルの状態を直接検出していないた
め、部品の吸装着にて装着不良が発生する恐れがあっ
た。具体的には、i）部品が基板に接触せず、部品と基
板との間隔が開いた状態で部品を装着した場合（押圧力
が作用していない状態）は、部品の吸着を解除して部品
を装着すると部品の装着位置がずれたり、チップ立ちな
どの装着ミスが発生する。またii）部品と基板とが過大
な押圧力にて接触して装着する場合、部品が基板上に沿
って移動したり、部品や基板自体が破損したり、ノズル
が曲がったりする恐れがある。同様に部品吸着の場合に
も吸着ミスや部品、ノズルの破損、変形の問題がある。Further, since the state of the nozzle is not directly detected, there is a possibility that a mounting failure may occur when components are sucked and mounted. Specifically, i) If the component is not in contact with the substrate and the component is mounted with the gap between the component and the substrate left open (when no pressing force is applied), remove the component suction. When the component is mounted, the mounting position of the component may be displaced, or a mounting error such as chip standing may occur. Further, ii) when the component and the substrate are contacted with each other with an excessive pressing force and mounted, the component may move along the substrate, the component or the substrate itself may be damaged, or the nozzle may be bent. Similarly, in the case of component suction, there are problems such as suction mistakes, damage to components and nozzles, and deformation.
【０００６】本発明の目的は上記のような問題点に鑑
み、電子部品の実装動作を行うことなく、ノズルの状態
を直接検出することによりノズルの不良を正確に検出で
きる部品吸着ノズルの不良判断機能を有する部品実装方
法及び部品実装機を提供するものである。In view of the above problems, it is an object of the present invention to judge a defect of a component suction nozzle which can accurately detect a defect of the nozzle by directly detecting the state of the nozzle without performing an electronic component mounting operation. A component mounting method having a function and a component mounting machine are provided.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、部品を吸着する吸着ノズルと、前記吸着ノ
ズルを取付け前記吸着ノズルで吸着した部品を基板に実
装する実装ヘッドと、を備えた部品実装機を用いて、部
品を基板に実装する部品実装方法であって、前記吸着ノ
ズルの先端位置を水平方向から検出し、前記検出した吸
着ノズルの先端位置と予め設定した吸着ノズルの先端位
置との差が所定範囲外の場合には当該吸着ノズルを不良
と判断して部品の吸着・装着動作に使用せず、所定範囲
内の場合には当該吸着ノズルを良と判断して部品の吸着
・装着動作に使用し、部品を実装するものである。 In order to achieve the above object, the present invention provides a suction nozzle for sucking a component, and the suction nozzle.
Mount the sluice and mount the components picked up by the suction nozzle on the board.
Mounting head, and a component mounting machine equipped with
A component mounting method for mounting a product on a board, comprising:
The tip position of the cheat is detected from the horizontal direction, and the detected suction
The tip position of the suction nozzle and the preset tip position of the suction nozzle
If the difference from the placement is outside the specified range, the suction nozzle is defective.
It is judged that it is not used for suction / mounting operation of parts,
If it is inside, the suction nozzle is judged to be good and the suction of parts
-Used for mounting operation and mounting components.
【０００８】[0008]
【０００９】本願発明はこの構成により、所定範囲内の
ノズル高さのノズルを使用し、部品の吸装着を行なうの
で部品の押圧力を良好に作用させることが可能となり、
結果として部品の装着ずれ、装着ミス、部品が装着され
る基板の破壊、ノズルの変形を防止する。すなわち部品
を基板などの所定位置に装着する際に、上述したような
部品と基板とが接触していない状態や過大な押圧力を作
用させる状態を回避し、部品と基板とを所定の押圧力を
作用させ装着し良品の部品装着物を製造するものであ
る。With this configuration, the present invention uses the nozzles having the nozzle height within the predetermined range and sucks and mounts the components, so that the pressing force of the components can be effectively applied.
As a result, it is possible to prevent misalignment of components, misalignment, breakage of a substrate on which components are mounted, and deformation of nozzles. That is, when the component is mounted at a predetermined position on the board or the like, it is possible to avoid the above-described state where the component and the board are not in contact with each other or a state where an excessive pressing force is applied, and the component and the board are pressed to a predetermined pressing force. Is applied to produce a non-defective component-attached product.
【００１０】また、上下方向に延びるノズルのノズル先
端位置を水平方向から検出するので、ノズル高さだけで
なくノズル曲がりも検出可能となる。すなわちノズルの
部品吸着面を下面から認識してノズルの曲がりを検出
し、ノズル高さを別途検出することなく、ノズル高さと
ノズル曲がりとを検出できる。Further, since the nozzle tip position of the nozzle extending in the vertical direction is detected from the horizontal direction, not only the nozzle height but also the nozzle bending can be detected. That is, the nozzle height and nozzle bending can be detected without recognizing the component suction surface of the nozzle from the lower surface and detecting the nozzle bending, and separately detecting the nozzle height.
【００１１】なお、上記部品の実装方法において、吸着
ノズルの中心位置を検出し、前記検出の後に吸着ノズル
自身を所定角度に回転し、前記回転の後に吸着ノズルの
中心位置を検出し、前記回転の前に検出した吸着ノズル
の中心位置と前記回転の後に検出した吸着ノズルの中心
位置とのずれ量を検出し、前記検出したずれ量が所定範
囲外の場合には当該吸着ノズルを不良と判断し、 前記吸
着ノズルの先端位置の検出および前記吸着ノズルの中心
位置の検出による判断方法を併用することにより、より
確実な判断ができる。 In the mounting method of the above-mentioned components, suction
The center position of the nozzle is detected, and after the detection, the suction nozzle
Rotate itself to a specified angle and after the rotation, the suction nozzle
Suction nozzle that detects the center position and detects before the rotation
Center position of the suction nozzle center detected after the rotation
The amount of deviation from the position is detected, and the detected amount of deviation is within a predetermined range.
The suction nozzle is determined to be defective if the囲外, the intake
Detection of the tip position of the adsorption nozzle and the center of the suction nozzle
By using the judgment method by detecting the position together,
You can make a reliable decision.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態である
部品実装方法及び部品実装機について添付図面を参照し
ながら説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A component mounting method and a component mounting machine according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
【００１３】図１は参考実施形態を説明するものであ
り、ノズルの中心位置を検出する第１工程、前記ノズル
を所定角度に回転する第２工程、第２工程のノズルの中
心位置を検出する第３工程、第１工程で検出したノズル
の中心位置と第３工程で検出したノズルの中心位置との
ずれ量を検出する第４工程、そのずれ量が所定値以内で
あるノズルに対してはそのノズルを良、所定値以外であ
るノズル８に対してはそのノズル８を不良と判断する第
５工程を有するものであり、図は第１工程、第２工程を
経て第３工程を行なった後、第４工程による部品吸着ノ
ズルの中心位置のずれ量を検出する方法の一例として視
覚認識装置の表示画面を示したものである。FIG. 1 illustrates a reference embodiment, in which a first step of detecting the center position of a nozzle, a second step of rotating the nozzle at a predetermined angle, and a center position of the nozzle in the second step are detected. Third step, a fourth step of detecting the amount of deviation between the central position of the nozzle detected in the first step and the central position of the nozzle detected in the third step, for nozzles whose deviation amount is within a predetermined value It has a fifth step of judging that the nozzle 8 is good and the nozzle 8 having a value other than a predetermined value is defective. The figure shows the first step, the second step and the third step. After that, the display screen of the visual recognition device is shown as an example of a method for detecting the shift amount of the central position of the component suction nozzle in the fourth step.
【００１４】１は表示画面、２は０度回転時のノズル認
識画像、３はノズルを所定角度回転させる例として１８
０度回転させた後のノズル認識画像、４は０度回転時の
ノズル中心認識位置、５は１８０度回転後のノズル中心
認識位置である。ＤＸ、ＤＹは０度、１８０度回転した
時のノズル中心位置のずれ量である。Reference numeral 1 is a display screen, 2 is a nozzle recognition image when rotated by 0 degrees, and 3 is 18 as an example of rotating a nozzle by a predetermined angle.
The nozzle recognition image after being rotated 0 degrees, 4 is the nozzle center recognition position at the time of 0 degree rotation, and 5 is the nozzle center recognition position after the 180 degree rotation. D X and D Y are deviation amounts of the nozzle center position when rotated by 0 ° and 180 °.
【００１５】そして図２（イ）、（ロ）は、本願発明の
一実施形態を示すものであり、予めノズルの先端位置を
設定する第１工程、前記ノズルの先端位置を検出する第
２工程を経て第２工程で検出したノズルの先端位置と第
１工程で設定したノズルの先端位置との差を検出する第
３工程を行なった場合の、ノズルの先端位置の差を示す
ものとし、ノズルの位置を水平方向から検出することに
より、ノズルの高さを測定した例を示す。FIGS. 2A and 2B show one embodiment of the present invention. The first step is to set the tip position of the nozzle in advance, and the second step is to detect the tip position of the nozzle. The difference between the tip positions of the nozzles when performing the third step of detecting the difference between the tip positions of the nozzles detected in the second step and the tip positions of the nozzles set in the first step through An example in which the height of the nozzle is measured by detecting the position of 1 from the horizontal direction is shown.
【００１６】すなわち、図２中（イ）は部品を吸着して
いない状態での正常なノズル６ａを示すもので、（ロ）
は部品を吸着していない状態でのノズルがなんらかの原
因で短くなったノズル６ｂを示すものである。That is, (a) in FIG. 2 shows a normal nozzle 6a in a state where no component is sucked, and (b)
Shows a nozzle 6b which has become shorter due to some reason that the nozzle is not picking up components.
【００１７】従って、ｌａは正常な状態でのノズル先端
位置を示し、ｌｂはノズルが不良な状態でのノズル先端
位置を示す。Therefore, la indicates the nozzle tip position in a normal state, and lb indicates the nozzle tip position in a defective nozzle state.
【００１８】図３は、図１に示す内容と図２に示す本実
施形態を併せて部品吸着ノズルの不良を判断して部品実
装する例を示す電子部品実装機のヘッド部分の図であ
る。７は実装ヘッドで、本実施例では５つの部品吸着ノ
ズル８を中心位置Ｃの周りに取付けている。９はノズル
選択装置で、図４で示すように外周のギアと前記実装ヘ
ッド７の外周のギアとを歯合させ、実装ヘッド７の中心
位置Ｃを回転させることによりノズル選択を行なう。１
０はノズル先端位置検出装置で、ノズル８の先端部の位
置を検出する。１１は視覚認識装置の検出部で、ノズル
８の中心位置を検出する。FIG. 3 is a view of a head portion of an electronic component mounter showing an example of determining the defect of the component suction nozzle and mounting the component by combining the contents shown in FIG. 1 and the present embodiment shown in FIG. 7 is a mounting head, and in this embodiment, five component suction nozzles 8 are mounted around the center position C. Reference numeral 9 denotes a nozzle selecting device, which meshes an outer peripheral gear with an outer peripheral gear of the mounting head 7 as shown in FIG. 4, and rotates the central position C of the mounting head 7 to perform nozzle selection. 1
Reference numeral 0 denotes a nozzle tip position detection device that detects the position of the tip portion of the nozzle 8. Reference numeral 11 denotes a detection unit of the visual recognition device, which detects the center position of the nozzle 8.
【００１９】１２はノズル回転装置で、ノズル８を１８
０度回転させる。実装ヘッド７は図中インデックス方向
に回転することにより、ノズル選択装置９で選択したノ
ズル８を順次ノズル先端位置検出装置１０、視覚認識装
置の検出部１１へ送り、それぞれノズル先端位置、ノズ
ル中心位置を検出するように構成している。なお、図１
に示す内容と本実施形態とは個別的に利用されることも
ある。Reference numeral 12 is a nozzle rotating device,
Rotate 0 degrees. By rotating the mounting head 7 in the index direction in the drawing, the nozzles 8 selected by the nozzle selection device 9 are sequentially sent to the nozzle tip position detection device 10 and the detection unit 11 of the visual recognition device, and the nozzle tip position and the nozzle center position, respectively. Is configured to detect. Note that FIG.
The contents shown in and the present embodiment may be used individually.
【００２０】以下、前記図３及び図４で示した電子部品
実装機における部品吸着ノズルの不良判断方法を用いた
部品実装方法について図５に示すフローチャートに基づ
き説明する。A component mounting method using the component suction nozzle defect determination method in the electronic component mounting machine shown in FIGS. 3 and 4 will be described below with reference to the flow chart shown in FIG.
【００２１】先ず、ステップａはノズル選択装置９によ
り実装ヘッド７に取付けられている部品吸着ノズル８の
うち所定のものを選択する工程である。ステップｂは視
覚認識装置の検出部１１の上に前記ステップａで所定の
ノズル８が選択された実装ヘッド７があればその中心位
置を認識し記憶する工程である（図１に示す第１工
程）。ステップｃはノズル先端位置検出装置１０の取付
け位置にステップａで所定のノズル８が選択された実装
ヘッド７があればそのノズル８の先端位置を検出し記憶
する工程（本実施形態の第２工程）である。また、ステ
ップｄはノズル回転装置１２にステップｂでノズル８の
中心位置が検出され、ステップｃでノズル先端位置が検
出されたノズル８があれば、そのノズル８を１８０度回
転させる工程（図１に示す第２工程）である。次にステ
ップｅは、もし電子部品実装機に取付けられているノズ
ル８の中心位置と先端位置が０度及び１８０度回転後も
検出されていなければステップａに戻り全てのノズル８
の０度と１８０度回転後の中心位置と先端位置が検出さ
れるまで繰り返す工程である。ステップｆは全てのノズ
ル８の中心位置が求まれば同一ノズル８の０度と１８０
度回転後のノズル中心位置のずれ量を計算し、そのずれ
量が所定値以外であるノズル８に対してはそのノズル８
を不良と判断する工程（図１に示す第４、第５工程）で
ある。さらにステップｇはステップｃで測定したノズル
８の先端位置が予め設定された所定値以外の場合はその
ノズル８を不良と判断する工程（本実施形態の第３工
程、第４工程）である。また部品を吸着し、所定位置に
装着可能な部品吸着ノズル８の先端位置を検出し、検出
したノズル８の先端位置と予め設定したノズルの先端位
置との差が所定値以外の場合には当該ノズル８を不良と
判断するものである。First, step a is a step of selecting a predetermined one of the component suction nozzles 8 attached to the mounting head 7 by the nozzle selection device 9. Step b is a step of recognizing and storing the center position of the mounting head 7 in which the predetermined nozzle 8 is selected in step a above the detection unit 11 of the visual recognition device (first step shown in FIG. 1). ). Step c is a step of detecting and storing the tip position of the nozzle 8 if the mounting head 7 for which the predetermined nozzle 8 is selected in step a is located at the mounting position of the nozzle tip position detection device 10 (second step of the present embodiment). ). Further, in step d, if there is a nozzle 8 whose center position of the nozzle 8 has been detected in step b and the nozzle tip position has been detected in step c, the nozzle rotating device 12 rotates the nozzle 8 by 180 degrees (FIG. 1). Is the second step). Next, in step e, if the center position and the tip position of the nozzle 8 attached to the electronic component mounting machine are not detected even after the rotation of 0 ° and 180 °, the process returns to step a and all nozzles 8 are moved.
This is a step of repeating until the center position and the tip position after the rotation of 0 ° and 180 ° are detected. In step f, if the center positions of all the nozzles 8 are obtained, 0 ° and 180 ° of the same nozzle 8 are obtained.
The amount of deviation of the nozzle center position after the rotation is calculated, and for nozzles 8 whose deviation amount is other than a predetermined value, that nozzle 8
Is a process of judging that the defect is a defect (fourth and fifth processes shown in FIG. 1). Further, step g is a step (third step and fourth step of the present embodiment) of determining that the nozzle 8 is defective when the tip position of the nozzle 8 measured in step c is other than a preset predetermined value. Further, the tip position of the component suction nozzle 8 that can pick up a component and can be mounted at a predetermined position is detected, and if the difference between the detected tip position of the nozzle 8 and the preset tip position of the nozzle is other than the predetermined value, The nozzle 8 is determined to be defective.
【００２２】上記のように不良と判断された部品吸着ノ
ズル８は以後、電子部品の装着動作には使用しない。良
と判断されたノズルを吸装着動作に使用して実装を行な
う。The component suction nozzle 8 determined to be defective as described above is not used for the electronic component mounting operation thereafter. Mounting is performed by using the nozzle determined to be good for suction and mounting operation.
【００２３】以上のように本実施形態は、所定範囲のノ
ズルの先端位置となるノズルを使用し、部品の吸装着を
行なうので部品の押圧力を良好に作用させることが可能
となり、結果として部品の装着ずれ、装着ミス、部品が
装着される基板の破壊、ノズルの変形を防止する。As described above, in this embodiment, since the nozzles at the tip positions of the nozzles within the predetermined range are used to suck and mount the components, it is possible to make the pressing force of the components work well, and as a result, the components are pressed. Prevents mounting misalignment, mounting error, breakage of the board on which components are mounted, and nozzle deformation.
【００２４】特に近年の電子部品の小型化、薄型化に伴
い０６０３（縦０．６ｍｍ Ｘ 横０．３ｍｍ、高さ
１．０ｍｍ）部品などが使用されると、高さの精度も高
精度なものが更に要求され、基板も薄型化により基板の
破損の可能性が大きくなるなかで部品の装着力の安定性
が益々必要になる。Especially, when 0603 (length 0.6 mm x width 0.3 mm, height 1.0 mm) parts and the like are used with the recent miniaturization and thinning of electronic parts, the height accuracy is also high. More demands are being made, and the possibility of breakage of the board is increasing due to the thinning of the board, and the stability of the mounting force of the components is increasingly required.
【００２５】[0025]
【発明の効果】上記のように本願発明は、部品を吸着す
る吸着ノズルと、前記吸着ノズルを取付け前記吸着ノズ
ルで吸着した部品を基板に実装する実装ヘッドと、を備
えた部品実装機を用いて、部品を基板に実装する部品実
装方法であって、 前記吸着ノズルの先端位置を水平方向
から検出し、前記検出した吸着ノズルの先端位置と予め
設定した吸着ノズルの先端位置との差が所定範囲外の場
合には当該吸着ノズルを不良と判断して部品の吸着・装
着動作に使用せず、所定範囲内の場合には当該吸着ノズ
ルを良と判断して部品の吸着・装着動作に使用し、部品
を実装するものである。As described above, according to the present invention, parts are adsorbed .
Suction nozzle and the suction nozzle
Mounting head that mounts the components picked up by the
The component mounter that mounts the component on the board using the component mounter
Mounting method, wherein the tip position of the suction nozzle is set in the horizontal direction.
From the suction nozzle tip position detected in advance
If the difference from the set suction nozzle tip position is outside the specified range,
If the suction nozzle is defective,
If it is not within the specified range and is not used for
Is determined to be good, and is used for the suction / mounting operation of the component to mount the component.
【００２６】なお、前記吸着ノズルの先端位置の検出に
よる判断方法に併用して、吸着ノズルの中心位置を検出
し、前記検出の後に吸着ノズル自身を所定角度に回転
し、前記回転の後に吸着ノズルの中心位置を検出し、前
記回転の前に検出した吸着ノズルの中心位置と前記回転
の後に検出した吸着ノズルの中心位置とのずれ量を検出
し、前記検出したずれ量が所定範囲外の場合には当該吸
着ノズルを不良と判断すると、より確実な判断ができ
る。 For detecting the tip position of the suction nozzle,
The center position of the suction nozzle is detected by using this method
Then, after the detection, the suction nozzle itself is rotated to a predetermined angle.
The center position of the suction nozzle after the rotation,
The center position of the suction nozzle detected before the rotation and the rotation
Detects the amount of deviation from the center position of the suction nozzle detected after
However, if the detected deviation is outside the specified range,
If the arrival nozzle is judged to be defective, a more reliable judgment can be made.
It
【００２７】従って、電子部品実装機に取り付けられて
いる部品吸着ノズルの不良判断を電子部品の実装動作を
実行せずに直接ノズルの状態から行なうことができるよ
うになり、極めて正確に部品吸着ノズルの不良を判断で
きる。Therefore, it becomes possible to judge the defect of the component suction nozzle attached to the electronic component mounting machine directly from the state of the nozzle without executing the mounting operation of the electronic component, and the component suction nozzle can be extremely accurately. You can judge the defect.
【００２８】また、上下方向に延びるノズルのノズル先
端位置を水平方向から検出するので、ノズル高さだけで
なくノズル曲がりも検出可能となる。すなわちノズルの
部品吸着面を下面から認識してノズルの曲がりを検出
し、ノズル高さを別途検出することなく、ノズル高さと
ノズル曲がりとを検出できる。Since the nozzle tip position of the nozzle extending in the vertical direction is detected from the horizontal direction, not only the nozzle height but also the nozzle bending can be detected. That is, the nozzle height and nozzle bending can be detected without recognizing the component suction surface of the nozzle from the lower surface and detecting the nozzle bending, and separately detecting the nozzle height.
【００２９】更に、所定範囲内のノズル高さのノズルを
使用し、部品の吸装着を行なうので部品の押圧力を良好
に作用させることが可能となり、結果として部品の装着
ずれ、装着ミス、部品が装着される基板の破壊、ノズル
の変形を防止する。Further, since the nozzles having the nozzle height within the predetermined range are used to suck and mount the parts, the pressing force of the parts can be favorably applied, resulting in misalignment of the parts, mounting error, and the parts. Prevents breakage of the substrate on which is mounted and deformation of the nozzle.
【図１】参考実施形態におけるノズル中心位置のずれ量
を検出する場合のノズル認識装置の表示例を示す説明図FIG. 1 is an explanatory diagram showing a display example of a nozzle recognition device when detecting a deviation amount of a nozzle center position in a reference embodiment.
【図２】本実施形態におけるノズルの先端位置の差を検
出する場合のノズル状態図FIG. 2 is a nozzle state diagram when detecting a difference in nozzle tip position according to the present embodiment.
【図３】本実施形態の電子部品実装機のヘッド部分を示
す図FIG. 3 is a diagram showing a head portion of the electronic component mounting machine of the present embodiment.
【図４】同実施形態のヘッド部分の要部拡大上面図FIG. 4 is an enlarged top view of the main part of the head portion of the same embodiment.
【図５】本実施形態のノズル不良判断を用いた実装動作
のフローチャートFIG. 5 is a flowchart of a mounting operation using nozzle defect determination according to this embodiment.
２、３、８ ノズル ４、５ ノズル中心位置 ＤＸ、ＤＹ ずれ量 ｌａ、ｌｂ ノズル先端位置2, 3, 8 nozzles 4,5 nozzle center position D X, D Y shift amounts la, lb nozzle tip position
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−265144（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−114013（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−122541（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−292328（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−3357（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H05K 13/04 B25J 9/20 B25J 15/06 B23Q 17/24 ─────────────────────────────────────────────────── --- Continuation of the front page (56) References JP-A-1-265144 (JP, A) JP-A 1-114013 (JP, A) JP-A 63-122541 (JP, A) JP-A 62- 292328 (JP, A) Actual Kaihei 2-3357 (JP, U) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) H05K 13/04 B25J 9/20 B25J 15/06 B23Q 17/24
Claims (6)
ノズルを取付け前記吸着ノズルで吸着した部品を基板に
実装する実装ヘッドと、を備えた部品実装機を用いて、
部品を基板に実装する部品実装方法であって、 前記吸着ノズルの先端位置を水平方向から検出し、前記
検出した吸着ノズルの先端位置と予め設定した吸着ノズ
ルの先端位置との差が所定範囲外の場合には当該吸着ノ
ズルを不良と判断して部品の吸着・装着動作に使用せ
ず、所定範囲内の場合には当該吸着ノズルを良と判断し
て部品の吸着・装着動作に使用し、部品を実装する 部品
実装方法。1.Adsorption nozzle for adsorbing parts and the adsorption
Attach the nozzle and attach the components picked up by the suction nozzle to the substrate.
Using a component mounting machine equipped with a mounting head for mounting,
A component mounting method for mounting a component on a board, comprising: The tip position of the suction nozzle is detected from the horizontal direction, and
Detected suction nozzle tip position and preset suction nozzle
If the difference from the tip position of the
Judge as a defective and use it for the suction / mounting operation of parts.
If it is within the predetermined range, the suction nozzle is judged to be good.
Used for suction / mounting operation of components and mount components parts
How to implement.
ノズルを取付け前記吸着ノズルで吸着した部品を基板に
実装する実装ヘッドと、を備えた部品実装機を用いて、
部品を基板に実装する部品実装方法であって、 前記吸着ノズルの先端位置を水平方向から検出し、前記
検出した吸着ノズルの先端位置と予め設定した吸着ノズ
ルの先端位置との差が所定範囲外の場合には当該吸着ノ
ズルを不良と判断し、 前記不良の判断に併用して、吸着ノズルの中心位置を検
出し、前記検出の後に吸着ノズル自身を所定角度に回転
し、前記回転の後に吸着ノズルの中心位置を検出し、前
記回転の前に検出した吸着ノズルの中心位置と前記回転
の後に検出した吸着ノズルの中心位置とのずれ量を検出
し、前記検出したずれ量が所定範囲外の場合には当該吸
着ノズルを不良と判断し、 前記吸着ノズルの先端位置の検出および前記吸着ノズル
の中心位置の検出においても不良と判断しない場合に当
該吸着ノズルを良と判断して部品の吸着・装着動作に使
用し、部品を実装する部品実装方法。 2.Adsorption nozzle for adsorbing parts and the adsorption
Attach the nozzle and attach the components picked up by the suction nozzle to the substrate.
Using a component mounting machine equipped with a mounting head for mounting,
A component mounting method for mounting a component on a board, comprising: The tip position of the suction nozzle is detected from the horizontal direction, and
Detected suction nozzle tip position and preset suction nozzle
If the difference from the tip position of the
Judging the cheat is bad, The center position of the suction nozzle can be detected by using it together with the above-mentioned defect judgment.
After the above detection, the suction nozzle itself is rotated to a predetermined angle after the detection.
The center position of the suction nozzle after the rotation,
The center position of the suction nozzle detected before the rotation and the rotation
Detects the amount of deviation from the center position of the suction nozzle detected after
However, if the detected deviation is outside the specified range,
Judge that the arrival nozzle is defective, Detection of tip position of the suction nozzle and the suction nozzle
If you do not judge that the center position of the
The suction nozzle is judged to be good and used for the suction / mounting operation of parts.
Component mounting method for mounting components by using
装ヘッドを複数円周上に配置し、前記円周方向に各実装
ヘッドをインデックス回転させることにより、各実装ヘ
ッドの吸着ノズルで吸着した部品を順次基板に実装する
部品実装方法であって、 前記円周上に設けた検出手段により前記吸着ノズルの先
端位置を水平方向から検出し、前記検出した吸着ノズル
の先端位置と予め設定した吸着ノズルの先端位 置との差
が所定範囲外の場合には当該吸着ノズルを不良と判断し
て部品の吸着・装着動作に使用せず、所定範囲内の場合
には当該吸着ノズルを良と判断して部品の吸着・装着動
作に使用し、部品を実装する部品実装方法。 3.An actual product equipped with a suction nozzle that sucks parts.
Mounting heads are arranged on multiple circumferences and mounted in the circumferential direction.
By index-rotating the head,
Mount the parts picked up by the suction nozzles on the board on the board one after another.
A component mounting method, The tip of the suction nozzle is detected by the detection means provided on the circumference.
The end position is detected from the horizontal direction, and the detected suction nozzle is detected.
Tip position and the tip position of the suction nozzle set in advance Difference from the table
Is outside the specified range, the suction nozzle is judged to be defective.
If it is within the specified range without being used for suction / mounting operation of parts
The suction nozzle is judged to be good,
Component mounting method that is used for production and mounts components.
ノズルを取付け前記吸着ノズルで吸着した部品を基板に
実装する実装ヘッドと、を備えた部品実装機であって、 前記吸着ノズルの先端位置を水平方向から検出する検出
手段を備え、 前記検出した吸着ノズルの先端位置と予め設定した吸着
ノズルの先端位置との差が所定範囲外の場合には当該吸
着ノズルを不良と判断して部品の吸着・装着動作に使用
せず、所定範囲内の場合には当該吸着ノズルを良と判断
して部品の吸着・装着動作に使用し、部品を実装する部
品実装機。 4.Adsorption nozzle for adsorbing parts and the adsorption
Attach the nozzle and attach the components picked up by the suction nozzle to the substrate.
A mounting machine including a mounting head for mounting, Detection for detecting the tip position of the suction nozzle from the horizontal direction
Equipped with means, The detected tip position of the suction nozzle and the preset suction
If the difference from the nozzle tip position is outside the specified range, the suction
Used for suction / mounting operation of parts by judging the arrival nozzle as defective
If it is within the predetermined range, the suction nozzle is judged to be good.
Used for suction / mounting operation of parts and mounts the parts
Product mounting machine.
ノズルを取付け前記吸着ノズルで吸着した部品を基板にAttach the nozzle and attach the components picked up by the suction nozzle to the substrate.
実装する実装ヘッドと、を備えた部品実装機であって、A mounting machine including a mounting head for mounting, 前記吸着ノズルの先端位置を水平方向から検出する先端Tip for detecting the tip position of the suction nozzle from the horizontal direction
位置検出手段と、前記吸着ノズルの中心位置を検出するPosition detection means, and detects the center position of the suction nozzle
中心位置検出手段と、前記吸着ノズル自身を所定角度にCenter position detection means and the suction nozzle itself at a predetermined angle
回転する回転手段とを備え、And a rotating means for rotating, 前記先端位置検出手段により、前記吸着ノズルの先端位The tip position of the suction nozzle is detected by the tip position detecting means.
置を検出し、前記検出した吸着ノズルの先端位置と予めPosition and detects the tip position of the detected suction nozzle in advance.
設定した吸着ノズルの先端位置との差が所定範囲外の場If the difference from the set suction nozzle tip position is outside the specified range,
合には当該吸着ノズルを不良と判断し、If the suction nozzle is defective, 前記不良の判断に併用して、前記中心位置検出手段によThe center position detecting means is used together with the determination of the defect.
り、前記吸着ノズルの中心位置を検出し、前記検出の後After detecting the center position of the suction nozzle,
に吸着ノズル自身を前記回転手段により所定角度に回転The suction nozzle itself is rotated at a predetermined angle by the rotating means.
し、前記回転の後に前記中心位置検出手段により前記吸After the rotation, the center position detection means
着ノズルの中心位置を検出し、前記回転の前に検出したThe center position of the landing nozzle was detected and detected before the rotation.
吸着ノズルの中心位置と前記回転の後に検出した吸着ノThe center position of the suction nozzle and the suction nozzle detected after the rotation.
ズルの中心位置とのずれ量を検出し、前記検出したずれThe amount of deviation from the center position of the cheat is detected, and the detected deviation is detected.
量が所定範囲外の場合には当該吸着ノズルを不良と判断If the amount is outside the specified range, the suction nozzle is judged to be defective.
し、Then 前記吸着ノズルの先端位置の検出および前記吸着ノズルDetection of tip position of the suction nozzle and the suction nozzle
の中心位置の検出においても不良と判断しない場合に当If you do not judge that the center position of the
該吸着ノズルを良と判断して部品の吸着・装着動作に使The suction nozzle is judged to be good and used for the suction / mounting operation of parts.
用し、部品を実装する部品実装機。A component mounter that uses and mounts components.
装ヘッドを複数円周上に配置し、前記円周方向に各実装Mounting heads are arranged on multiple circumferences and mounted in the circumferential direction.
ヘッドをインデックス回転させることにより、各実装ヘBy index-rotating the head,
ッドの吸着ノズルで吸着した部品を順次基板に実装するMount the parts picked up by the suction nozzles on the board on the board one after another.
部品実装機であって、A component mounter, 前記円周上に設けた検出手段により前記吸着ノズルの先The tip of the suction nozzle is detected by the detection means provided on the circumference.
端位置を水平方向から検出し、前記検出した吸着ノズルThe end position is detected from the horizontal direction, and the detected suction nozzle is detected.
の先端位置と予め設定した吸着ノズルの先端位置との差Between the tip position of the suction nozzle and the preset tip position of the suction nozzle
が所定範囲外の場合には当該吸着ノズルを不良と判断しIs outside the specified range, the suction nozzle is judged to be defective.
て部品の吸着・装着動作に使用せず、所定範囲内の場合If it is within the specified range without being used for suction / mounting operation of parts
には当該吸着ノズルを良と判断して部品の吸着・装着動The suction nozzle is judged to be good,
作に使用し、部品を実装する部品実装機。A component mounter that is used for production and mounts components.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001378192A JP3403396B2 (en) | 2001-12-12 | 2001-12-12 | Component mounting method and component mounting machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001378192A JP3403396B2 (en) | 2001-12-12 | 2001-12-12 | Component mounting method and component mounting machine |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03324990A Division JP3274680B2 (en) | 1990-02-14 | 1990-02-14 | How to judge component suction nozzle failure |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002232193A JP2002232193A (en) | 2002-08-16 |
| JP3403396B2 true JP3403396B2 (en) | 2003-05-06 |
Family
ID=19185987
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001378192A Expired - Lifetime JP3403396B2 (en) | 2001-12-12 | 2001-12-12 | Component mounting method and component mounting machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3403396B2 (en) |
-
2001
- 2001-12-12 JP JP2001378192A patent/JP3403396B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2002232193A (en) | 2002-08-16 |
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