JP3402677B2 - 密封容器の内圧検査方法及び装置 - Google Patents
密封容器の内圧検査方法及び装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、飲料水等の充填密封さ
れた密封容器の内圧検査方法及び装置に関する。
れた密封容器の内圧検査方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、飲料水等が充填、密封された弾性
変形可能な容器の内圧検出手段として、容器胴の押込量
と反力とが容器内圧により特定の範囲で相関関係にある
ことを利用し、容器をその外径より僅かに狭い間隔を有
する測定部を通過させ、そのときの反力を測定して容器
内圧を検出する方法が幾つか提案されている。
変形可能な容器の内圧検出手段として、容器胴の押込量
と反力とが容器内圧により特定の範囲で相関関係にある
ことを利用し、容器をその外径より僅かに狭い間隔を有
する測定部を通過させ、そのときの反力を測定して容器
内圧を検出する方法が幾つか提案されている。
【０００３】その中の１例として密封容器が缶の場合
で、缶の外径の誤差をカバーするために缶胴の同一個所
を異なる押込量で押し込んで局部的に変位させ、その各
変位に対する反力を夫れ夫れ測定し、同測定値から異な
る押込量における反力差を演算し、その反力差を缶内圧
に換算して缶内圧を検出する方式が特公昭６３−１５５
３８号により提案されており、以下その概要を説明す
る。
で、缶の外径の誤差をカバーするために缶胴の同一個所
を異なる押込量で押し込んで局部的に変位させ、その各
変位に対する反力を夫れ夫れ測定し、同測定値から異な
る押込量における反力差を演算し、その反力差を缶内圧
に換算して缶内圧を検出する方式が特公昭６３−１５５
３８号により提案されており、以下その概要を説明す
る。
【０００４】図５及び図６は上記従来技術の密封容器の
内圧検出装置を示し図５は平面図、図６は断面図であ
る。
内圧検出装置を示し図５は平面図、図６は断面図であ
る。
【０００５】この従来例では、缶内圧を、缶胴を押し込
んだときの缶の変位に対する反力により内圧を求める反
力型内圧検出と、缶内圧による蓋中央部の変位を測定す
ることによって缶内圧を検出する変位型内圧検出を組合
わせてある。反力型は低圧力部で、変位型は高圧力部で
良い分解能を有することを利用し、広い圧力範囲で加圧
異常や密封不良を検出できるようにしたものである。
んだときの缶の変位に対する反力により内圧を求める反
力型内圧検出と、缶内圧による蓋中央部の変位を測定す
ることによって缶内圧を検出する変位型内圧検出を組合
わせてある。反力型は低圧力部で、変位型は高圧力部で
良い分解能を有することを利用し、広い圧力範囲で加圧
異常や密封不良を検出できるようにしたものである。
【０００６】同装置は缶１を移送する移送コンベヤ２に
沿って設けられ、缶胴側面保持ベルトである２対の回転
防止用側面丸ベルト３、３′，４、４′がコンベヤ２に
沿って缶１を挟持して回転させずに移送するように配置
されている。
沿って設けられ、缶胴側面保持ベルトである２対の回転
防止用側面丸ベルト３、３′，４、４′がコンベヤ２に
沿って缶１を挟持して回転させずに移送するように配置
されている。
【０００７】反力測定部には、固定部材である固定ロー
ル５と、可動部材である測定ロール６とからなる第１缶
胴押し込み手段と、固定部材である固定ロール８と可動
部材である測定ロール９とからなる第２缶胴押し込み手
段が、缶移送路にそって配置されている。
ル５と、可動部材である測定ロール６とからなる第１缶
胴押し込み手段と、固定部材である固定ロール８と可動
部材である測定ロール９とからなる第２缶胴押し込み手
段が、缶移送路にそって配置されている。
【０００８】前記各缶胴押し込み手段の固定ロールと測
定ロールの間隔は、缶胴の外径よりも僅かに狭く、且つ
第１缶胴押し込み手段のロール間隔と、第２缶胴押し込
み手段のロール間隔は僅かに相違している。
定ロールの間隔は、缶胴の外径よりも僅かに狭く、且つ
第１缶胴押し込み手段のロール間隔と、第２缶胴押し込
み手段のロール間隔は僅かに相違している。
【０００９】図中、７、１０は移送路側方に固定された
第１及び第２缶胴押し込み手段の荷重検出器であるロー
ドセルであり、同ロードセルの変位ロッド３１、３２が
それぞれ測定ロールを取付けたロッド３３、３４の端部
に連接され、缶が測定部を通過する際の缶の変位に対す
る反力で測定ロールが押し返されるときの負荷を同ロー
ドセルによって検出する。
第１及び第２缶胴押し込み手段の荷重検出器であるロー
ドセルであり、同ロードセルの変位ロッド３１、３２が
それぞれ測定ロールを取付けたロッド３３、３４の端部
に連接され、缶が測定部を通過する際の缶の変位に対す
る反力で測定ロールが押し返されるときの負荷を同ロー
ドセルによって検出する。
【００１０】１１は缶蓋の変位を検出するための変位計
であり、通常の高周波電磁誘導損失型の変位計を採用し
ている。同変位計１１は、コンベヤ２の上方の缶移送路
中心線上に設けられ、缶位置検出器１５、１５′のタイ
ミングで、缶蓋の外周部のシームバンド上縁に対する蓋
中央部の変位を検出し、同変位量を缶内圧に換算してい
る。
であり、通常の高周波電磁誘導損失型の変位計を採用し
ている。同変位計１１は、コンベヤ２の上方の缶移送路
中心線上に設けられ、缶位置検出器１５、１５′のタイ
ミングで、缶蓋の外周部のシームバンド上縁に対する蓋
中央部の変位を検出し、同変位量を缶内圧に換算してい
る。
【００１１】図７は密封缶における缶内圧をパラメータ
として缶胴の押込量と反力の関係を示すグラフであり、
同グラフは、缶内圧が１ｋｇ／ｃｍ2 、２ｋｇ／ｃ
ｍ2 、３ｋｇ／ｃｍ2 、４ｋｇ／ｃｍ2 の缶詰を、押込
量を変えて押し込んだ場合の缶詰の変位に対する反力を
各缶詰毎に測定して求めたグラフである。
として缶胴の押込量と反力の関係を示すグラフであり、
同グラフは、缶内圧が１ｋｇ／ｃｍ2 、２ｋｇ／ｃ
ｍ2 、３ｋｇ／ｃｍ2 、４ｋｇ／ｃｍ2 の缶詰を、押込
量を変えて押し込んだ場合の缶詰の変位に対する反力を
各缶詰毎に測定して求めたグラフである。
【００１２】同グラフから明らかなように、缶胴の押込
量と、缶胴から受ける反力は、図示のようにほぼ比例関
係にあり、押込量が増えるとそれに比例して反力が高く
なる。同比例関係は、缶内圧が高くなるにしたがって傾
きが増大する。したがって、缶胴の同一個所を押込量を
変えてそれぞれの反力を求め、その差を内圧に換算すれ
ば、缶胴に製作誤差があっても、製作誤差による測定誤
差は相殺され、正確な内圧を測定することができる。
量と、缶胴から受ける反力は、図示のようにほぼ比例関
係にあり、押込量が増えるとそれに比例して反力が高く
なる。同比例関係は、缶内圧が高くなるにしたがって傾
きが増大する。したがって、缶胴の同一個所を押込量を
変えてそれぞれの反力を求め、その差を内圧に換算すれ
ば、缶胴に製作誤差があっても、製作誤差による測定誤
差は相殺され、正確な内圧を測定することができる。
【００１３】図８は図７のグラフを加工して得られた、
反力−内圧の関係を示すグラフで、缶胴を０．５ｍｍ押
し込んだ場合の反力と１ｍｍ押し込んだ場合の反力差か
ら内圧を求めるためのものである。
反力−内圧の関係を示すグラフで、缶胴を０．５ｍｍ押
し込んだ場合の反力と１ｍｍ押し込んだ場合の反力差か
ら内圧を求めるためのものである。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】ところで前述のような
従来の密封容器内圧検出方法では、密封容器の種類が変
わる場合その都度予め容器の変位に対する反力差を測定
し内圧を計算して置く必要があり、また生産ラインの密
封容器内圧を全数検査する場合は、被検査容器に対する
押込み動作を２度づつ行い、その両方の値からその都度
内圧の計算をして、規定値との比較をしなければならな
いので設備が複雑で高価格なものとなる不具合がある。
従来の密封容器内圧検出方法では、密封容器の種類が変
わる場合その都度予め容器の変位に対する反力差を測定
し内圧を計算して置く必要があり、また生産ラインの密
封容器内圧を全数検査する場合は、被検査容器に対する
押込み動作を２度づつ行い、その両方の値からその都度
内圧の計算をして、規定値との比較をしなければならな
いので設備が複雑で高価格なものとなる不具合がある。
【００１５】また、生産ロット毎の容器の板厚のバラツ
キや内容物の温度、周囲環境温度等の変化に敏速に対応
するのが難しいため、測定誤差が出易い不具合がある。
キや内容物の温度、周囲環境温度等の変化に敏速に対応
するのが難しいため、測定誤差が出易い不具合がある。
【００１６】本発明は上記各不具合点を解消した新たな
密封容器の内圧検査方法及びその装置を提供することを
目的としている。
密封容器の内圧検査方法及びその装置を提供することを
目的としている。
【００１７】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の構成として本発明の密封容器の内圧検査方法は、飲料
水等が入った被検査密封容器と、その密封容器と同じ材
質、形態の空のダミー容器を用意し、飲料水等が入った
前記密封容器の決められた位置に、永久変形を起こさぬ
程度に外力を加えて変形させ、その変形量と外力を測る
と共に、前記空のダミー容器の内圧を変化させながら、
空のダミー容器の前記密封容器と同じ相対位置に、外力
を加えて変形させ、その変形量と外力を測り、変形量と
外力が一致したときのダミー容器の圧力により密封容器
の圧力を推定することを特徴としている。
の構成として本発明の密封容器の内圧検査方法は、飲料
水等が入った被検査密封容器と、その密封容器と同じ材
質、形態の空のダミー容器を用意し、飲料水等が入った
前記密封容器の決められた位置に、永久変形を起こさぬ
程度に外力を加えて変形させ、その変形量と外力を測る
と共に、前記空のダミー容器の内圧を変化させながら、
空のダミー容器の前記密封容器と同じ相対位置に、外力
を加えて変形させ、その変形量と外力を測り、変形量と
外力が一致したときのダミー容器の圧力により密封容器
の圧力を推定することを特徴としている。
【００１８】また前記における外力に代えて永久変形を
起こさない程度の変形量を密封容器の決められた位置に
加え、そのときの該密封容器の反力を計ると共に、前記
ダミー容器の内圧を変化させながら密封容器と同じ相対
位置に密封容器に加えた変形と同じ変形量をダミー容器
に加え、そのときの反力を計り、前記密封容器の反力と
一致したときの該ダミー容器の圧力により密封容器の圧
力を推定することも効果的である。
起こさない程度の変形量を密封容器の決められた位置に
加え、そのときの該密封容器の反力を計ると共に、前記
ダミー容器の内圧を変化させながら密封容器と同じ相対
位置に密封容器に加えた変形と同じ変形量をダミー容器
に加え、そのときの反力を計り、前記密封容器の反力と
一致したときの該ダミー容器の圧力により密封容器の圧
力を推定することも効果的である。
【００１９】また請求項１または２項の各検査方法にお
いて、ダミー容器の温度を密封容器の温度と同じにする
か又はダミー容器内に密封容器に収納された液体と同量
の液体を入れて測定精度の向上を図ることも望ましい。
いて、ダミー容器の温度を密封容器の温度と同じにする
か又はダミー容器内に密封容器に収納された液体と同量
の液体を入れて測定精度の向上を図ることも望ましい。
【００２０】上記本発明の密封容器の内圧検査方法を実
施するための本発明の内圧検査装置の構成としては、飲
料水等が入った密封容器の決められた位置に、永久変形
を起こさぬ程度に該容器を変形させる外力手段及び外力
測定手段と、その変形量の測定手段とを設けると共に、
前記密封容器と同じ材質形態で任意の強さの空気圧力を
加えることが可能な空のダミー容器を用意し、該ダミー
容器の前記密封容器と同じ位置に外力を加える外力手段
及び外力測定手段と、その変形量の測定手段と、同ダミ
ー容器内に任意の強さの空気圧力を加えることができる
加圧手段と、密封容器とダミー容器の変形量と外力が一
致したときのダミー容器の圧力を検出する圧力表示手段
とを具備することが好ましい。
施するための本発明の内圧検査装置の構成としては、飲
料水等が入った密封容器の決められた位置に、永久変形
を起こさぬ程度に該容器を変形させる外力手段及び外力
測定手段と、その変形量の測定手段とを設けると共に、
前記密封容器と同じ材質形態で任意の強さの空気圧力を
加えることが可能な空のダミー容器を用意し、該ダミー
容器の前記密封容器と同じ位置に外力を加える外力手段
及び外力測定手段と、その変形量の測定手段と、同ダミ
ー容器内に任意の強さの空気圧力を加えることができる
加圧手段と、密封容器とダミー容器の変形量と外力が一
致したときのダミー容器の圧力を検出する圧力表示手段
とを具備することが好ましい。
【００２１】また、前記における外力を加える手段に代
えて、一定の変形量を加える変形手段及びそのときの反
力を測定する反力測定手段と、ダミー容器に任意強さの
空気圧力を加える加圧手段と、ダミー容器と密封容器に
一定の変形量を与えた時の反力が等しくなったときのダ
ミー容器の内圧により検出する圧力測定手段とを具備す
る密封容器の内圧検査装置も好ましい。
えて、一定の変形量を加える変形手段及びそのときの反
力を測定する反力測定手段と、ダミー容器に任意強さの
空気圧力を加える加圧手段と、ダミー容器と密封容器に
一定の変形量を与えた時の反力が等しくなったときのダ
ミー容器の内圧により検出する圧力測定手段とを具備す
る密封容器の内圧検査装置も好ましい。
【００２２】更に、密封容器の連続内圧検査装置とし
て、搬送コンベヤ上に縦向きに置かれて、間隔を開けて
送られてくる飲料水等が入った密封容器の内圧を全数検
査する検査装置において、密封容器の片方の側面を進行
方向に横振れなく前記コンベヤと同速度同方向に案内す
る容器ガイド手段と、前記コンベヤに対し前記容器ガイ
ド手段の反対側に設置され、前記コンベヤと同速度同方
向に、前記密封容器の側面を前記容器ガイド手段の方に
押しながら移行する押さえベルトと、前記容器ガイド手
段と前記押さえベルトの作用区間に置かれた密封容器の
胴径を測る胴径測定手段と、同じく前記容器ガイド手段
と前記押さえベルトの作用区間に設置され、密封容器の
胴部の決まった位置に密封容器が永久変形を起こさぬ程
度に突き出して密封容器を押す水平に自由回転するロー
ラと、同ローラの回転軸を支持し固定部材に加圧力測定
手段を介して取付けられたローラ支持台とで構成された
密封容器内圧連続測定機構と、前記密封容器と同じ材質
形態の空気を流しながら圧力を加えることが可能な空の
ダミー容器とこれに送り込むる空気の温度を調整する温
度調整機とによって構成された基準圧力ダミー容器機構
と、密封容器内圧とダミー容器内圧を比較し演算し密封
容器内圧が許容圧力範囲にない場合に、信号を出し不良
密封容器を排除するよう指令する制御器とで構成するこ
とが効果的である。
て、搬送コンベヤ上に縦向きに置かれて、間隔を開けて
送られてくる飲料水等が入った密封容器の内圧を全数検
査する検査装置において、密封容器の片方の側面を進行
方向に横振れなく前記コンベヤと同速度同方向に案内す
る容器ガイド手段と、前記コンベヤに対し前記容器ガイ
ド手段の反対側に設置され、前記コンベヤと同速度同方
向に、前記密封容器の側面を前記容器ガイド手段の方に
押しながら移行する押さえベルトと、前記容器ガイド手
段と前記押さえベルトの作用区間に置かれた密封容器の
胴径を測る胴径測定手段と、同じく前記容器ガイド手段
と前記押さえベルトの作用区間に設置され、密封容器の
胴部の決まった位置に密封容器が永久変形を起こさぬ程
度に突き出して密封容器を押す水平に自由回転するロー
ラと、同ローラの回転軸を支持し固定部材に加圧力測定
手段を介して取付けられたローラ支持台とで構成された
密封容器内圧連続測定機構と、前記密封容器と同じ材質
形態の空気を流しながら圧力を加えることが可能な空の
ダミー容器とこれに送り込むる空気の温度を調整する温
度調整機とによって構成された基準圧力ダミー容器機構
と、密封容器内圧とダミー容器内圧を比較し演算し密封
容器内圧が許容圧力範囲にない場合に、信号を出し不良
密封容器を排除するよう指令する制御器とで構成するこ
とが効果的である。
【００２３】
【作用】上記のように構成された本発明の密封容器の内
圧検査方法によれば、飲料水等が入った被検査密封容器
と、その密封容器と同じ材質、形態の空のダミー容器を
準備しておき両者の同じ相対位置に、永久変形を起こさ
ぬ程度に同じ強さの外力を加えて変形させ、空のダミー
容器の内圧を変化させ、その変形量が被検査密封容器の
変形量と同じ値になったときの空気圧力をもって被検査
密封容器の内圧と推定するものである。
圧検査方法によれば、飲料水等が入った被検査密封容器
と、その密封容器と同じ材質、形態の空のダミー容器を
準備しておき両者の同じ相対位置に、永久変形を起こさ
ぬ程度に同じ強さの外力を加えて変形させ、空のダミー
容器の内圧を変化させ、その変形量が被検査密封容器の
変形量と同じ値になったときの空気圧力をもって被検査
密封容器の内圧と推定するものである。
【００２４】そしてこの場合測定精度を向上させるた
め、ダミー容器の温度を密封容器の温度と同じにする
か、又はダミー容器内に、密封容器に収納された液体と
同量の液体を入れることもできる。
め、ダミー容器の温度を密封容器の温度と同じにする
か、又はダミー容器内に、密封容器に収納された液体と
同量の液体を入れることもできる。
【００２５】また、本発明の密封容器の連続内圧検査装
置によれば、搬送コンベヤ上に縦向きに置かれて、間隔
を開けて送られてくる飲料水等が入った密封容器は、容
器ガイド手段と押さえベルトとに挟まれて前記コンベヤ
と同速度同方向に送られる。
置によれば、搬送コンベヤ上に縦向きに置かれて、間隔
を開けて送られてくる飲料水等が入った密封容器は、容
器ガイド手段と押さえベルトとに挟まれて前記コンベヤ
と同速度同方向に送られる。
【００２６】そして、密封容器はまず胴径測定手段によ
り胴径が計測され、その信号が制御器に送られる。
り胴径が計測され、その信号が制御器に送られる。
【００２７】次に、前記水平に自由回転するローラによ
って、密封容器の胴部の決まった位置が永久変形を起こ
さぬ程度に押され、このときの前記ローラの受ける反力
を加圧力測定手段によって検出し、その信号を制御器に
送る。
って、密封容器の胴部の決まった位置が永久変形を起こ
さぬ程度に押され、このときの前記ローラの受ける反力
を加圧力測定手段によって検出し、その信号を制御器に
送る。
【００２８】一方前記密封容器と同じ材質、形態の空の
ダミー容器に、密封容器と同じ温度に調整された空気が
流され、密封容器の規定内圧に圧力を調整された状態
で、上記の密封容器と同じ位置に同形状の押しローラに
よって押されたときのローラ加圧力と容器胴変位の相関
関係を制御器に記録して置き、制御器においてこの数値
と上述の、密封容器胴径から割り出した押しローラによ
る胴径の変位量と、前記ローラの受ける反力とを比較し
て、密封容器内圧が許容圧力範囲にない場合に、信号を
出し不良密封容器を排除する。
ダミー容器に、密封容器と同じ温度に調整された空気が
流され、密封容器の規定内圧に圧力を調整された状態
で、上記の密封容器と同じ位置に同形状の押しローラに
よって押されたときのローラ加圧力と容器胴変位の相関
関係を制御器に記録して置き、制御器においてこの数値
と上述の、密封容器胴径から割り出した押しローラによ
る胴径の変位量と、前記ローラの受ける反力とを比較し
て、密封容器内圧が許容圧力範囲にない場合に、信号を
出し不良密封容器を排除する。
【００２９】
【実施例】以下本発明を適用した、飲料水等が入った密
閉されている缶の内圧の検出方法及びその装置の実施例
を図によって説明する。
閉されている缶の内圧の検出方法及びその装置の実施例
を図によって説明する。
【００３０】図１は本発明の第１実施例に係る密封容器
内圧検出装置の概略説明図で、図１において、１は、固
定台６５に置かれた、被検査容器である飲料水入りの密
閉された缶である。
内圧検出装置の概略説明図で、図１において、１は、固
定台６５に置かれた、被検査容器である飲料水入りの密
閉された缶である。
【００３１】押圧バー５２、押圧ラム５５は、この缶１
の決められた位置に、永久変形を起こさぬ程度に変形さ
せる外力手段であり、５４はその外力に対応して缶１の
胴側面に生ずる反力Ｆを検出するロードセルである。
の決められた位置に、永久変形を起こさぬ程度に変形さ
せる外力手段であり、５４はその外力に対応して缶１の
胴側面に生ずる反力Ｆを検出するロードセルである。
【００３２】缶１の変位ＸB は、押圧バー５２に取付け
られたアーム５３を介して変位量検出センサ５７により
検出される。
られたアーム５３を介して変位量検出センサ５７により
検出される。
【００３３】５１は、固定台６５に置かれた、密封され
た缶１と同じ材質形態の空缶、即ち缶１の蓋をしたまま
中身を抜いて空にしたダミー缶である。
た缶１と同じ材質形態の空缶、即ち缶１の蓋をしたまま
中身を抜いて空にしたダミー缶である。
【００３４】ダミー缶５１の蓋部には圧縮空気取入口が
備えられ、空気圧レギュレータ５９と圧力計６０により
任意の圧力が加え得るようにしてある。
備えられ、空気圧レギュレータ５９と圧力計６０により
任意の圧力が加え得るようにしてある。
【００３５】ダミー缶５１も被検査缶１と同様の位置
に、同じ強さの外力Ｆを加える外力手段である押圧バー
５２、押圧ラム５５と、その変形量ＸA を測定する変位
量検出センサ５７が設けられている。
に、同じ強さの外力Ｆを加える外力手段である押圧バー
５２、押圧ラム５５と、その変形量ＸA を測定する変位
量検出センサ５７が設けられている。
【００３６】５８は演算ディスプレイ装置であり、この
演算ディスプレイ装置５８に、缶１とダミー缶５１の反
力Ｆがロードセル５４の信号として送られ、缶１とダミ
ー缶５１の変位量ＸB ，ＸA ，及びダミー缶５１の内圧
の信号が送られて表示される。
演算ディスプレイ装置５８に、缶１とダミー缶５１の反
力Ｆがロードセル５４の信号として送られ、缶１とダミ
ー缶５１の変位量ＸB ，ＸA ，及びダミー缶５１の内圧
の信号が送られて表示される。
【００３７】本実施例装置の作用を説明すると、飲料水
等が入った被検査缶１とダミー缶５１に、両者の同じ位
置に、永久変形を起こさぬ程度に同じ強さの外力Ｆを加
えて変形させ、空のダミー容器の内圧を変化させ、ダミ
ー缶５１の変形量ＸA が被検査缶の変形量ＸB と同じ値
になったときの空気圧力をもって被検査密封容器の内圧
と推定する。
等が入った被検査缶１とダミー缶５１に、両者の同じ位
置に、永久変形を起こさぬ程度に同じ強さの外力Ｆを加
えて変形させ、空のダミー容器の内圧を変化させ、ダミ
ー缶５１の変形量ＸA が被検査缶の変形量ＸB と同じ値
になったときの空気圧力をもって被検査密封容器の内圧
と推定する。
【００３８】この場合ダミー缶５１に外力Ｆをかける前
に、推定される内圧よりすこし高めにダミー缶内圧を設
定して置き、空気圧を下げながら両者の缶の変位量を合
わせる手順を取ることにより容器変形への影響の低減及
び測定時間の減少がはかれる。
に、推定される内圧よりすこし高めにダミー缶内圧を設
定して置き、空気圧を下げながら両者の缶の変位量を合
わせる手順を取ることにより容器変形への影響の低減及
び測定時間の減少がはかれる。
【００３９】つぎに本発明を適用した第２実施例を図２
によって説明する。本実施例は、前記第１実施例と構成
は、下記を除いて同様である。（従って、記号と名称は
図１と同様である。）
によって説明する。本実施例は、前記第１実施例と構成
は、下記を除いて同様である。（従って、記号と名称は
図１と同様である。）
【００４０】本実施例では、ダミー缶５１及び密封缶１
は立てられており、各缶を受けるため固定台６５に縦方
向の受部材６５ａを設けるとともに、ダミー缶５１の温
度を密封缶１の温度と同じにして測定精度を上げる為の
恒温装置９０が追加設置されている。
は立てられており、各缶を受けるため固定台６５に縦方
向の受部材６５ａを設けるとともに、ダミー缶５１の温
度を密封缶１の温度と同じにして測定精度を上げる為の
恒温装置９０が追加設置されている。
【００４１】また本実施例の場合押圧バー５２、押圧ラ
ム５５等の外力手段は各缶１，５１に対して水平方向に
配置され、缶の外面より押圧するよう構成している。
ム５５等の外力手段は各缶１，５１に対して水平方向に
配置され、缶の外面より押圧するよう構成している。
【００４２】次ぎに本実施例装置の作用について説明す
ると、飲料水等が入った被検査密封缶１とダミー缶５１
に両者の同じ位置に永久変形を起こさぬ程度に同じ変形
量ＸA ＝ＸB を加え、その時のダミー缶５１からの反力
ＦA と、被検査密封容器１からの反力ＦB が等しくなる
ようにダミー缶５１の内圧を変化させ、ＦA ＝ＦB にな
った時のダミー缶５１の内圧によって、被検査密封容器
１の内圧を容器を破損することなく推定する。
ると、飲料水等が入った被検査密封缶１とダミー缶５１
に両者の同じ位置に永久変形を起こさぬ程度に同じ変形
量ＸA ＝ＸB を加え、その時のダミー缶５１からの反力
ＦA と、被検査密封容器１からの反力ＦB が等しくなる
ようにダミー缶５１の内圧を変化させ、ＦA ＝ＦB にな
った時のダミー缶５１の内圧によって、被検査密封容器
１の内圧を容器を破損することなく推定する。
【００４３】ここで該恒温装置９０の温度を調整し、ダ
ミー缶１の温度を被検査密封容器１の温度と近似又は一
致させることにより測定精度は向上する。
ミー缶１の温度を被検査密封容器１の温度と近似又は一
致させることにより測定精度は向上する。
【００４４】さらにダミー缶５１中に被検査密封容器１
に入れるべき飲料と同じ量の水又は飲料を入れることに
より、測定精度はさらに向上する。
に入れるべき飲料と同じ量の水又は飲料を入れることに
より、測定精度はさらに向上する。
【００４５】次に、本発明の密封容器の連続内圧検査装
置の実施例として、上記と同様の飲料水入り密閉缶の内
圧全数検査に適用した例を図３，図４によって説明す
る。
置の実施例として、上記と同様の飲料水入り密閉缶の内
圧全数検査に適用した例を図３，図４によって説明す
る。
【００４６】図３及び図４は充填機及び缶シーマ（缶蓋
巻締機）を経て送られてきた飲料水入り密封缶１が、搬
送コンベヤ６６上に縦向きに置かれ、間隔を開けて大き
い矢印の方向に移送されながら内圧を全数検査する検査
装置の平面図及び断面図である。
巻締機）を経て送られてきた飲料水入り密封缶１が、搬
送コンベヤ６６上に縦向きに置かれ、間隔を開けて大き
い矢印の方向に移送されながら内圧を全数検査する検査
装置の平面図及び断面図である。
【００４７】これらの図において、コンベヤ６６の横に
固定台８１が設けられ、固定台８１にモータ８３によっ
て駆動される駆動ロール６７、フリーロール６８、とテ
ンションロール６９が回転自在に取付けられ、各ロール
の上下の溝にベルト７０が巻掛けてあるが、ロール６
７、６８の外周面はベルト７０の外周より僅か突き出し
ている。これ等のロール６７、６８とベルト７０は缶１
の片方の側面を進行方向に横振れなくコンベヤ６６と同
速度同方向に案内する容器ガイド手段である。
固定台８１が設けられ、固定台８１にモータ８３によっ
て駆動される駆動ロール６７、フリーロール６８、とテ
ンションロール６９が回転自在に取付けられ、各ロール
の上下の溝にベルト７０が巻掛けてあるが、ロール６
７、６８の外周面はベルト７０の外周より僅か突き出し
ている。これ等のロール６７、６８とベルト７０は缶１
の片方の側面を進行方向に横振れなくコンベヤ６６と同
速度同方向に案内する容器ガイド手段である。
【００４８】コンベヤ６６に対し、ロール６７、６８と
ベルト７０の反対側にコンベヤ６６と同速度同方向に、
缶１の側面をロール６７、６８とベルト７０の方に押し
ながら移行する押さえベルト７４が設置されている。ベ
ルト７４は固定台８２に回転自在に取付けられた駆動プ
ーリ７１とテンションプーリ７２に巻掛けられ回転移動
する。７３は、テンションプーリ７２を介してベルト７
４に張力を与えるバネである。
ベルト７０の反対側にコンベヤ６６と同速度同方向に、
缶１の側面をロール６７、６８とベルト７０の方に押し
ながら移行する押さえベルト７４が設置されている。ベ
ルト７４は固定台８２に回転自在に取付けられた駆動プ
ーリ７１とテンションプーリ７２に巻掛けられ回転移動
する。７３は、テンションプーリ７２を介してベルト７
４に張力を与えるバネである。
【００４９】固定台８２に、ベルト７４とフリーロール
６８に挟まれて通過する缶１の胴との隙間を非接触で測
る隙間距離検出センサ７５が取付けられ、このセンサ７
５が検出した寸法より缶１の胴径を計算することができ
る。
６８に挟まれて通過する缶１の胴との隙間を非接触で測
る隙間距離検出センサ７５が取付けられ、このセンサ７
５が検出した寸法より缶１の胴径を計算することができ
る。
【００５０】同じく固定台８２にロードセル７７を介し
てローラ支持台７９が取付けられており、このローラ支
持台７９に支承される回転軸８０に、缶１の胴部の決ま
った位置を缶１が永久変形を起こさぬ程度に突き出して
押す、水平に自由回転する押しローラ７８が支えられ
る。なお、この押しローラ７８の突き出し位置はシム等
を使用して調整することができる。
てローラ支持台７９が取付けられており、このローラ支
持台７９に支承される回転軸８０に、缶１の胴部の決ま
った位置を缶１が永久変形を起こさぬ程度に突き出して
押す、水平に自由回転する押しローラ７８が支えられ
る。なお、この押しローラ７８の突き出し位置はシム等
を使用して調整することができる。
【００５１】上記コンベヤ６６から離れた任意の場所
に、密封した缶１の中身を抜き取ったダミー缶５１が固
定部材６５に下部と側面を当接して置かれ、前述した
（第１実施例において）、外力Ｆを加える外力手段であ
る押圧バー５２、押圧ラム５５と、その変形量ＸA を測
定する変位量検出センサ５７が水平に向けて設けられて
いる。
に、密封した缶１の中身を抜き取ったダミー缶５１が固
定部材６５に下部と側面を当接して置かれ、前述した
（第１実施例において）、外力Ｆを加える外力手段であ
る押圧バー５２、押圧ラム５５と、その変形量ＸA を測
定する変位量検出センサ５７が水平に向けて設けられて
いる。
【００５２】ダミー缶５１には空気を流しながら圧力を
加えることが可能で、これに送り込む空気の温度を調整
する熱交換機６１（クーラ又はヒータ）及び温度調節計
６２と、温度調節計６２によって動く冷媒又は熱媒の流
量調節バルブ６３とで、ダミー缶温度調整機構を構成
し、上記の外圧手段、変位量測定センサとともに、基準
圧力ダミー缶機構を構成している。５９は流量調整機能
を備えた空気圧調整バルブである。
加えることが可能で、これに送り込む空気の温度を調整
する熱交換機６１（クーラ又はヒータ）及び温度調節計
６２と、温度調節計６２によって動く冷媒又は熱媒の流
量調節バルブ６３とで、ダミー缶温度調整機構を構成
し、上記の外圧手段、変位量測定センサとともに、基準
圧力ダミー缶機構を構成している。５９は流量調整機能
を備えた空気圧調整バルブである。
【００５３】８５は、缶１とダミー缶５１の内圧を比較
し、演算し、缶１内圧が許容圧力範囲にない場合に、信
号を出し不良缶を排除するよう内圧不良缶排除手段８６
に指令する演算制御ディスプレイ装置である。
し、演算し、缶１内圧が許容圧力範囲にない場合に、信
号を出し不良缶を排除するよう内圧不良缶排除手段８６
に指令する演算制御ディスプレイ装置である。
【００５４】以上、図３，４により飲料水入り密閉缶の
内圧全数検査装置の構成を説明したが、次にその作用を
説明する。
内圧全数検査装置の構成を説明したが、次にその作用を
説明する。
【００５５】搬送コンベヤ６６上に縦向きに置かれて、
間隔を開けて送られてくる飲料水等が入った密封缶１
は、フリーロール６８、駆動ロール６７及びベルト７０
にガイドされ、これらのローラとベルト７０と押さえベ
ルト７４とに挟まれて、コンベヤ６６と同速度同方向に
送られる。
間隔を開けて送られてくる飲料水等が入った密封缶１
は、フリーロール６８、駆動ロール６７及びベルト７０
にガイドされ、これらのローラとベルト７０と押さえベ
ルト７４とに挟まれて、コンベヤ６６と同速度同方向に
送られる。
【００５６】缶１はまずベルト７４に押さえられ、フリ
ーロール６８にバックアップされ、挟まれて通過する間
に、隙間距離検出センサ７５によって、缶胴との隙間を
非接触で測定される。
ーロール６８にバックアップされ、挟まれて通過する間
に、隙間距離検出センサ７５によって、缶胴との隙間を
非接触で測定される。
【００５７】隙間寸度検出センサ７５とフリーロール６
８との間隔は缶１の呼称胴径より僅か広くセットされて
おり、このセンサ７５（例えば高周波電磁誘導型セン
サ）が検出した寸法より缶１の胴径を可成精度良く計算
することができる。胴径測定信号は演算制御ディスプレ
イ装置８５に送られる。
８との間隔は缶１の呼称胴径より僅か広くセットされて
おり、このセンサ７５（例えば高周波電磁誘導型セン
サ）が検出した寸法より缶１の胴径を可成精度良く計算
することができる。胴径測定信号は演算制御ディスプレ
イ装置８５に送られる。
【００５８】次に、水平に自由回転する押しローラ７８
によって、缶１の胴部の決まった位置が押され、このと
きの押しローラ７８の受ける反力をロードセル７７によ
って検出し、その信号を演算制御ディスプレイ装置８５
に送る。
によって、缶１の胴部の決まった位置が押され、このと
きの押しローラ７８の受ける反力をロードセル７７によ
って検出し、その信号を演算制御ディスプレイ装置８５
に送る。
【００５９】一方ダミー缶５１に、密封缶１と同じ温度
に調整された空気が流され、缶１の規定内圧に圧力を調
整された状態で、缶１と同じ位置を押圧バー５２によっ
て押されたときの加圧力Ｆと缶胴変位ＸA の相関関係
（従来技術説明の項において図７で示したように缶胴の
変位と加圧力は比例する）を演算制御ディスプレイ装置
８５に記録して置き、演算制御ディスプレイ装置８５に
おいてこの数値と上述の、缶１の胴径から割り出した押
しローラ７８による胴径の変位量ＸC と、押しローラ７
８の受ける反力ＦC とを比較して、缶１の内圧が許容圧
力範囲にない場合に、指令信号を内圧不良缶排除手段に
出し、コンベヤ６６上から不良缶を排除する。
に調整された空気が流され、缶１の規定内圧に圧力を調
整された状態で、缶１と同じ位置を押圧バー５２によっ
て押されたときの加圧力Ｆと缶胴変位ＸA の相関関係
（従来技術説明の項において図７で示したように缶胴の
変位と加圧力は比例する）を演算制御ディスプレイ装置
８５に記録して置き、演算制御ディスプレイ装置８５に
おいてこの数値と上述の、缶１の胴径から割り出した押
しローラ７８による胴径の変位量ＸC と、押しローラ７
８の受ける反力ＦC とを比較して、缶１の内圧が許容圧
力範囲にない場合に、指令信号を内圧不良缶排除手段に
出し、コンベヤ６６上から不良缶を排除する。
【００６０】以上本発明の実施例につき縷々説明した
が、本発明はこれら実施例に限定されるものでなく、本
発明技術思想の範囲内において種々変更可能であり、そ
れらは何れも本発明の技術的範囲に属する。
が、本発明はこれら実施例に限定されるものでなく、本
発明技術思想の範囲内において種々変更可能であり、そ
れらは何れも本発明の技術的範囲に属する。
【００６１】
【発明の効果】本発明の密封容器内圧検出方法及び装置
は、密封容器の種類が変わっても同じ密封容器そのもの
の空のダミー容器を用意し、密封容器内圧を、容器胴の
変位と加圧力を同じ値にしたときのダミー容器の空気圧
に置き換えて直接計測することができるので、予め種々
な容器について試験し、測定計算をしておく必要がな
い。
は、密封容器の種類が変わっても同じ密封容器そのもの
の空のダミー容器を用意し、密封容器内圧を、容器胴の
変位と加圧力を同じ値にしたときのダミー容器の空気圧
に置き換えて直接計測することができるので、予め種々
な容器について試験し、測定計算をしておく必要がな
い。
【００６２】また生産ラインの密封容器内圧を全数検査
する場合は、被検査容器に対する押込み動作は１回で済
み、容器内圧に関する比較データも、生産ラインの密封
容器そのもののダミー容器を使用して直ちに容器の変位
−押し力特性モデル値を制御器に入力できるので、設備
が簡単で低価格となる。
する場合は、被検査容器に対する押込み動作は１回で済
み、容器内圧に関する比較データも、生産ラインの密封
容器そのもののダミー容器を使用して直ちに容器の変位
−押し力特性モデル値を制御器に入力できるので、設備
が簡単で低価格となる。
【００６３】また、生産ロット毎の容器の板厚のバラツ
キや内容物の温度、周囲環境温度等の変化にも敏速に対
応することができ、測定誤差が小さい。
キや内容物の温度、周囲環境温度等の変化にも敏速に対
応することができ、測定誤差が小さい。
【図１】本発明の第１実施例に係る密封容器内圧検出装
置の概略説明図である。
置の概略説明図である。
【図２】本発明の第２実施例に係る密封容器内圧検出装
置の概略説明図である。
置の概略説明図である。
【図３】本発明の第３実施例に係る密封容器の連続内圧
検査装置の平面図である。
検査装置の平面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ断面図である。
【図５】従来の内圧検出装置の平面図である。
【図６】図５の断面図である。
【図７】密封缶における押込量−反力の関係を示すグラ
フである。
フである。
【図８】反力−内圧の関係を示すグラフである。
１ 密封缶
５１ ダミー缶
５２ 押圧バー
５３ アーム
５４ ロードセル
５５ 押圧ラム
５７ 変位量検出センサ
５８ 演算ディスプレイ装置
６１ 熱交換器
６５ 固定台
６６ コンベヤ
６７ 駆動ロール
６８ フリーロール
７０，７１ ベルト
７５ 隙間距離測定センサ
７８ 押しローラ
７９ ロードセル
８５ 演算制御ディスプレイ装置
９０ 恒温装置
Claims (7)
- 【請求項１】 飲料水等が入った被検査密封容器と、そ
の密封容器と同じ材質、形態の空のダミー容器を用意
し、飲料水等が入った前記密封容器の決められた位置
に、永久変形を起こさぬ程度に外力を加えて変形させ、
その変形量と外力を測ると共に前記空のダミー容器の内
圧を変化させながら、空のダミー容器の前記密封容器と
同じ相対位置に、外力を加えて変形させ、その変形量と
外力を測り、変形量と外力が一致したときのダミー容器
の圧力により密封容器の圧力を推定することを特徴とす
る密封容器の内圧検査方法。 - 【請求項２】 前項における外力に代えて、永久変形を
起こさない程度の変形量を密封容器の決められた位置に
加え、そのときの該密封容器の反力を計ると共に、前記
ダミー容器の内圧を変化させながら密封容器と同じ相対
位置に密封容器に加えた変形と同じ変形量をダミー容器
に加え、そのときの反力を計り、前記密封容器の反力と
一致したときの該ダミー容器の圧力により密封容器の圧
力を推定することを特徴とする密封容器の内圧検査方
法。 - 【請求項３】 ダミー容器の温度を密封容器の温度と同
じにするか又はダミー容器内に密封容器に収納された液
体と同量の液体を入れて測定精度の向上を図った請求項
１記載の密封容器の内圧検査方法。 - 【請求項４】 ダミー容器の温度を、密封容器の温度と
同じにするか又はダミー容器内に密封容器に収納された
液体と同量の液体を入れたことを特徴とする請求項２記
載の密封容器の内圧検査方法。 - 【請求項５】 飲料水等が入った密封容器の決められた
位置に、永久変形を起こさぬ程度に該容器を変形させる
外力手段及び外力測定手段と、その変形量の測定手段と
を設けると共に、前記密封容器と同じ材質形態で任意の
強さの空気圧力を加えることが可能な空のダミー容器を
用意し、該ダミー容器の前記密封容器と同じ位置に外力
を加える外力手段及び外力測定手段と、その変形量の測
定手段と、同ダミー容器内に任意の強さの空気圧力を加
えることができる加圧手段と密封容器とダミー容器の変
形量と外力が一致したときのダミー容器の圧力を検出す
る圧力測定手段を具備したことを特徴とする密封容器の
内圧検査装置。 - 【請求項６】 飲料水等が入った密封容器の決められた
位置に、該容器に永久変形を起こさぬ程度の変形量を与
える変形手段と、その時の反力を測定する反力測定手段
とを設けると共に、該密封容器と同じ材質形態で任意の
強さを加えることが可能な空のダミー容器を用意し、該
ダミー容器の前記密封容器と同じ位置に該密封容器に加
えた同じ量の変形量を与える変形手段及びその時の反力
を測定する反力測定手段と、同ダミー容器内に任意の強
さの空気圧力を加えることができる加圧手段と、密封容
器とダミー容器に同じ量の変形量を与えた時の反力が一
致したときのダミー容器の圧力を検出する圧力測定手段
とを具備したことを特徴とする密封容器の内圧検査装
置。 - 【請求項７】 搬送コンベヤ上に縦向きに置かれて、間
隔を開けて送られてくる飲料水等が入った密封容器の内
圧を全数検査する検査装置において、密封容器の片方の
側面を進行方向に横振れなく前記コンベヤと同速度同方
向に案内する容器ガイド手段と、前記コンベヤに対し前
記容器ガイド手段の反対側に設置され、前記コンベヤと
同速度同方向に、前記密封容器の側面を前記容器ガイド
手段の方に押しながら移行する押さえベルトと、前記容
器ガイド手段と前記押さえベルトの作用区間に置かれた
密封容器の胴径を測る胴径測定手段と、同じく前記容器
ガイド手段と前記押さえベルトの作用区間に設置され、
密封容器の胴部の決まった位置に密封容器が永久変形を
起こさぬ程度に突き出して密封容器を押す水平に自由回
転するローラと、同ローラの回転軸を支持し固定部材に
加圧力測定手段を介して取付けられたローラ支持台とで
構成された密封容器内圧連続測定機構と、前記密封容器
と同じ材質形態の空気を流しながら圧力を加えることが
可能な空のダミー容器とこれに送り込むる空気の温度を
調整する温度調整機とによって構成された基準圧力ダミ
ー容器機構と、密封容器内圧とダミー容器内圧を比較し
演算し密封容器内圧が許容圧力範囲にない場合に、信号
を出し不良密封容器を排除するよう指令する制御器とか
らなることを特徴とする密封容器の連続内圧検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20375993A JP3402677B2 (ja) | 1993-07-27 | 1993-07-27 | 密封容器の内圧検査方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20375993A JP3402677B2 (ja) | 1993-07-27 | 1993-07-27 | 密封容器の内圧検査方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0743279A JPH0743279A (ja) | 1995-02-14 |
| JP3402677B2 true JP3402677B2 (ja) | 2003-05-06 |
Family
ID=16479367
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20375993A Expired - Fee Related JP3402677B2 (ja) | 1993-07-27 | 1993-07-27 | 密封容器の内圧検査方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3402677B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11193016A (ja) * | 1997-12-26 | 1999-07-21 | Toyo Seikan Kaisha Ltd | 内圧検査適性を有する低陽圧缶詰及びその缶体 |
| CN116273211B (zh) * | 2023-05-19 | 2023-07-21 | 潍坊安普未来生物科技有限公司 | 一种检测装置及使用方法 |
-
1993
- 1993-07-27 JP JP20375993A patent/JP3402677B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0743279A (ja) | 1995-02-14 |
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