JP3402037B2 - Diagnosis device for engine rotation sensor failure - Google Patents
Diagnosis device for engine rotation sensor failureInfo
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/26—Indicating devices
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベルなど
の建設機械に装備するエンジン回転センサ故障用診断装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an engine rotation sensor failure diagnostic device equipped on construction machines such as hydraulic excavators.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図３は、特開平２−２７０６５３号公報
に記載されている建設機械の作動診断装置の構成を示す
ブロック図である。この図３に示す作動診断装置では、
建設機械に搭載されたエンジン１および油圧ポンプ２、
２'に、その作動状態を計測するエンジン関係診断機器
３、油圧ポンプ関係診断機器４、４'をそれぞれ配置
し、上記診断機器３、４、４'により計測されたエンジ
ン１および油圧ポンプ２の作動データをコントローラ５
を介してＩＣカード６に記録するようにしている。そし
て上記記録後のＩＣカード６を他のサービス車に装備し
た解析装置７にて解析を行い、建設機械のメンテナンス
管理時に基準の正常モデルデータとの異常を検出するよ
うにしている。2. Description of the Related Art FIG. 3 is a block diagram showing the construction of an operation diagnosis device for a construction machine described in Japanese Patent Laid-Open No. 2270653. In the operation diagnosis device shown in FIG. 3,
Engine 1 and hydraulic pump 2 mounted on the construction machine,
2'is provided with an engine-related diagnostic device 3 and a hydraulic pump-related diagnostic device 4, 4'for measuring the operating states of the engine 1 and the hydraulic pump 2, respectively, which are measured by the diagnostic device 3, 4, 4 '. Operation data to controller 5
The data is recorded on the IC card 6 via the. Then, the IC card 6 after the recording is analyzed by the analysis device 7 mounted on another service vehicle, and an abnormality with the reference normal model data is detected during maintenance management of the construction machine.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】図３に示す従来技術の
作動診断装置では、エンジン関係診断機器３のうちに光
電式などの図示していないエンジン回転計をそなえてい
るが、そのエンジン回転計の診断手段は講じていない。
本発明は、建設機械のエンジンに装備したエンジン回転
センサが故障であると診断できる手段と、その故障の場
合における建設機械の作業効率を低下させない手段をそ
なえたエンジン回転センサ故障用診断装置を提供するこ
とを目的とする。In the prior art operation diagnosis device shown in FIG. 3, the engine-related diagnosis device 3 is provided with an unillustrated engine tachometer of photoelectric type or the like. No diagnostic measures have been taken.
The present invention provides an engine rotation sensor failure diagnosis device having means for diagnosing a failure of an engine rotation sensor mounted on an engine of a construction machine, and means for not reducing work efficiency of the construction machine in the case of the failure. The purpose is to do.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明では、車体にエン
ジンを搭載し、そのエンジンの回転状態を検出してその
信号をコントローラに入力するようにしているエンジン
回転センサをそなえた建設機械において、エンジンの回
転によって作動する付設機器の作動状態を検出する手段
を設け、その検出手段からの信号をコントローラに入力
するようにし、そのコントローラに上記付設機器からの
作動状態信号が入力され、かつエンジン回転センサから
のエンジン回転状態信号がコントローラに入力されない
ことによって、コントローラが上記エンジン回転センサ
は故障であると判断するように構成し、前記コントロー
ラがエンジン回転センサの故障判断をした時に、該コン
トローラから建設機械のメインポンプのレギュレータに
対し、電油変換器を介してポンプ減馬力吐出量指令信号
を出力するように構成した。その場合に上記付設機器
を、自車体に搭載しているバッテリの充電を行うオルタ
ネータ、又はエンジンオイル圧を検出する圧力スイッチ
に設定した。そして本発明では、上記コントローラにエ
ンジン回転センサの故障を表示する表示装置を接続し、
上記コントローラのエンジン回転センサ故障判断時に、
コントローラから上記表示装置に対して表示指令信号を
出力するようにした。According to the present invention, there is provided a construction machine equipped with an engine mounted on a vehicle body, the engine rotation sensor for detecting a rotation state of the engine and inputting a signal thereof to a controller. A means for detecting the operating state of the attached equipment that operates by the rotation of the engine is provided, and the signal from the detecting means is input to the controller, and the operating state signal from the attached equipment is input to the controller, and the engine rotation When the engine rotation state signal from the sensor is not input to the controller, the controller is configured to determine that the engine rotation sensor is in failure, and when the controller determines that the engine rotation sensor is in failure, the controller is constructed from the controller. Electro-hydraulic converter for regulator of machine main pump And configured to output a pump down horsepower discharge rate command signal via. In this case, the attached equipment is set as an alternator for charging a battery mounted on the vehicle body or a pressure switch for detecting engine oil pressure. And in the present invention, a display device for displaying a failure of the engine rotation sensor is connected to the controller,
When the engine rotation sensor failure of the above controller is judged,
A display command signal is output from the controller to the display device.
【０００５】本発明では上記のようにエンジン回転セン
サ故障用診断装置を構成しているので、上記コントロー
ラに付設機器からの作動状態信号が入力され、かつエン
ジン回転センサからのエンジン回転状態信号がコントロ
ーラに入力されないことによって、コントローラが上記
エンジン回転センサは故障であると判断する。そして、
その判断に基づきコントローラから、建設機械のメイン
ポンプのレギュレータに通じる電油変換器に対してポン
プ減馬力吐出指令信号を出力する。それにより電油変換
器が作動してパイロット圧を導出し、そのパイロット圧
は上記メインポンプのレギュレータに作用する。レギュ
レータは作動し、上記メインポンプから建設機械の作業
効率を低下させない程度の所要の流量を吐出させること
ができる。それとともに本発明では、上記判断に基づき
コントローラから表示装置に対して表示指令信号を出力
する。それにより表示器では、エンジン回転センサが故
障であることを示す文字又はシンボル画像などの表示を
行う。According to the present invention, since the engine rotation sensor failure diagnostic device is constructed as described above, the operation state signal from the attached equipment is inputted to the controller and the engine rotation state signal from the engine rotation sensor is inputted to the controller. Is not input to the controller, the controller determines that the engine rotation sensor is out of order. And
Based on the determination, the controller outputs a pump reducing horsepower discharge command signal to the electro-oil converter that communicates with the regulator of the main pump of the construction machine. As a result, the electro-oil converter operates to derive the pilot pressure, and the pilot pressure acts on the regulator of the main pump. The regulator operates to allow the main pump to discharge a required flow rate that does not reduce the work efficiency of the construction machine. At the same time, in the present invention, the controller outputs a display command signal to the display device based on the above determination. As a result, the display unit displays a character or symbol image indicating that the engine rotation sensor is out of order.
【０００６】[0006]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基いて詳細に説明する。図１は、本発明のエンジン回
転センサ故障用診断装置を示す要部回路図である。図に
おいて、８は建設機械（図示していない）に搭載してい
るエンジン、９はエンジン８回転数を検出するエンジン
回転センサ、１０はエンジン８に付設され図示しないベ
ルトを介してエンジン８の回転により回転するオルタネ
ータ、１１はオルタネータ１０内のフィールドコイル、
１２は超電力を整流するレクチファイア、１３はエンジ
ン８回転時にオルタネータ１０が発電しその電圧が印加
されるＬ端子、１４はチャージランプ、１５はスタータ
スイッチ、１６はキースイッチ、１７はバッテリ、１８
はスタータリレー、１９は発生電圧を一定に保つＩＣレ
ギュレータ、２０はエンジン８回転によって回転するエ
ンジンオイルポンプ（図示していない）のエンジンオイ
ル圧を検出する圧力スイッチ、２１はエンジン８回転に
よって回転する可変容量型のメインポンプ、２２はメイ
ンポンプ２１のレギュレータ、２３は油タンク、２４は
電油変換器である電磁比例減圧弁、２５は電磁比例減圧
弁２４のソレノイド、２６はパイロットポンプなどパイ
ロット油圧源、２７はコントローラ、２８は表示装置で
ある。図２は、本発明におけるコントローラ２７の判断
機能を示すフローチャート図である。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a circuit diagram of a main part of an engine speed sensor failure diagnostic device of the present invention. In the figure, 8 is an engine mounted on a construction machine (not shown), 9 is an engine rotation sensor that detects the number of revolutions of the engine 8, and 10 is a rotation of the engine 8 attached to the engine 8 via a belt (not shown). An alternator rotating by 11, a field coil 11 in the alternator 10,
12 is a rectifier for rectifying super power, 13 is an L terminal to which the alternator 10 generates power when the engine 8 revolutions, and its voltage is applied, 14 is a charge lamp, 15 is a starter switch, 16 is a key switch, 17 is a battery, 18
Is a starter relay, 19 is an IC regulator that keeps the generated voltage constant, 20 is a pressure switch that detects the engine oil pressure of an engine oil pump (not shown) that rotates when the engine rotates 8 times, and 21 rotates when the engine rotates 8 times A variable displacement main pump, 22 is a regulator of the main pump 21, 23 is an oil tank, 24 is an electromagnetic proportional pressure reducing valve that is an electro-oil converter, 25 is a solenoid of the electromagnetic proportional pressure reducing valve 24, and 26 is a pilot pump or other pilot hydraulic pressure. A source, 27 is a controller, and 28 is a display device. FIG. 2 is a flow chart showing the judgment function of the controller 27 in the present invention.
【０００７】次に本発明のエンジン回転センサ故障用診
断装置の構成を図１及び図２について述べる。本発明で
はエンジン８回転によって作動する付設機器の作動状態
を検出する手段として、オルタネータ１０のＬ端子１３
に印加される電圧の信号をコントローラ２７に入力する
ようにするか、又は圧力スイッチ２０の検出するエンジ
ンオイル圧の信号をコントローラ２７に入力するように
しているが、説明の都合上、前者を代表例として実施態
様を述べる。Next, the construction of the engine speed sensor failure diagnostic device of the present invention will be described with reference to FIGS. In the present invention, the L terminal 13 of the alternator 10 is used as means for detecting the operating state of the attached equipment that operates by the rotation of the engine 8.
The voltage signal applied to the controller 27 is input to the controller 27, or the engine oil pressure signal detected by the pressure switch 20 is input to the controller 27. For convenience of description, the former is representative. The embodiment will be described as an example.
【０００８】本発明ではオルタネータ１０のＬ端子１３
と、コントローラ２７とを電路２９にて連通して上記Ｌ
端子１３からの電圧信号がコントローラ２７に入力され
るようにし、そのコントローラ２７に、上記オルタネー
タ１０の作動状態であることを示すＬ端子１３の電圧信
号が入力され、かつエンジン回転センサ９からのエンジ
ン回転状態信号がコントローラ２７に入力されないこと
によって、コントローラ２７が上記エンジン回転センサ
９は故障であると判断するようにした。そして上記コン
トローラ２７がエンジン回転センサの故障判断をした時
に、該コントローラ２７から建設機械のメインポンプ２
１のレギュレータ２２に対し、電磁比例減圧弁２４を介
してポンプ減馬力吐出指令信号を出力するようにした。
そしてまた上記コントローラ２７にエンジン回転センサ
９の故障を表示する表示装置２８を接続し、上記コント
ローラ２７がエンジン回転センサの故障判断をした時
に、コントローラ２７から上記表示装置２８に対して表
示指令信号を出力するようにした。In the present invention, the L terminal 13 of the alternator 10 is used.
And the controller 27 are connected to each other by an electric line 29 to connect the above L
The voltage signal from the terminal 13 is input to the controller 27, the voltage signal of the L terminal 13 indicating that the alternator 10 is in the operating state is input to the controller 27, and the engine rotation sensor 9 outputs the engine signal. When the rotation state signal is not input to the controller 27, the controller 27 determines that the engine rotation sensor 9 is out of order. When the controller 27 determines that the engine rotation sensor has failed, the controller 27 determines that the main pump 2 of the construction machine 2
A pump reducing horsepower discharge command signal is output to the regulator 22 of No. 1 via the electromagnetic proportional pressure reducing valve 24.
A display device 28 for displaying a failure of the engine rotation sensor 9 is connected to the controller 27, and when the controller 27 determines that the engine rotation sensor has failed, a display command signal is sent from the controller 27 to the display device 28. I tried to output it.
【０００９】次に、本発明のエンジン回転センサ故障用
診断装置の作用を図１及び図２について述べる。本発明
ではオルタネータ１０の作動状態であることを示すＬ端
子１３の電圧信号がコントローラ２７に入力され、かつ
エンジン回転センサ９からのエンジン回転状態信号がコ
ントローラ２７に入力されないことによって、コントロ
ーラ２７が上記エンジン回転センサ９は故障であると判
断する。そしてその判断に基づきコントローラ２７から
電磁比例減圧弁２４のソレノイド２５に対して、ポンプ
減馬力吐出指令信号を出力する。それにより電磁比例減
圧弁２４が作動してパイロット圧を導出し、そのパイロ
ット圧は建設機械のメインポンプ２１のレギュレータ２
２に作用する。それによりレギュレータ２２は作動し、
メインポンプ２１から建設機械の作業効率を低下させな
い程度の所要の流量を吐出させることができる。Next, the operation of the engine speed sensor failure diagnostic device of the present invention will be described with reference to FIGS. In the present invention, the voltage signal of the L terminal 13 indicating that the alternator 10 is in the operating state is input to the controller 27, and the engine rotation state signal from the engine rotation sensor 9 is not input to the controller 27. The engine rotation sensor 9 determines that there is a failure. Then, based on the determination, the controller 27 outputs a pump reducing horsepower discharge command signal to the solenoid 25 of the electromagnetic proportional pressure reducing valve 24. Thereby, the electromagnetic proportional pressure reducing valve 24 operates to derive the pilot pressure, and the pilot pressure is the regulator 2 of the main pump 21 of the construction machine.
Act on 2. This activates the regulator 22,
It is possible to discharge from the main pump 21 a required flow rate that does not reduce the work efficiency of the construction machine.
【００１０】したがってエンジン回転センサ９が故障し
て検出信号の出力が不能になったとき、エンジン８の回
転時にたとえばコントローラ２７が、エンジン回転数を
略０（ゼロ）ｒｐｍと誤認してメインポンプ２１の吐出
流量をカットし、建設機械の作動速度を極端に低下させ
ると言うような不具合を解消することができる。Therefore, when the engine rotation sensor 9 fails and the detection signal cannot be output, for example, when the engine 8 rotates, the controller 27 erroneously recognizes the engine rotation speed as substantially 0 (zero) rpm and the main pump 21. It is possible to eliminate the problem that the discharge flow rate is cut and the operating speed of the construction machine is extremely reduced.
【００１１】また本発明では上記コントローラ２７のエ
ンジン回転センサ故障判断時に、その判断に基づきコン
トローラ２７から表示装置２８に対して表示指令信号を
出力する。それにより表示装置２８では、エンジン回転
センサ９が故障であることを示す文字又はシンボル画像
（図示していない）などの表示を行う。したがって運転
者が表示装置２８を目視することにより、エンジン回転
センサ９が故障の場合か否かを容易に確認することがで
きる。According to the present invention, when the engine rotation sensor failure of the controller 27 is judged, the controller 27 outputs a display command signal to the display device 28 based on the judgment. As a result, the display device 28 displays a character or symbol image (not shown) indicating that the engine rotation sensor 9 is out of order. Therefore, the driver can easily confirm whether or not the engine rotation sensor 9 is out of order by visually observing the display device 28.
【００１２】[0012]
【発明の効果】本発明では、コントローラに付設機器か
らの作動状態信号が入力され、かつエンジン回転センサ
からのエンジン回転状態信号がコントローラに入力され
ないことによって、コントローラが上記エンジン回転セ
ンサは故障であると判断する。そして、その判断に基づ
きコントローラから、建設機械のメインポンプのレギュ
レータに通じる電油変換器に対してポンプ減馬力吐出指
令信号を出力する。それにより電油変換器、メインポン
プのレギュレータを作動させ、メインポンプから建設機
械の作業効率を低下させない程度の所要の流量を吐出さ
せることができる。According to the present invention, the controller detects that the engine rotation sensor is defective because the controller receives the operation state signal from the attached device and the engine rotation sensor does not receive the engine rotation state signal. To judge. Then, based on the determination, the controller outputs a pump reduction horsepower discharge command signal to the electro-oil converter that communicates with the regulator of the main pump of the construction machine. As a result, the electric oil converter and the regulator of the main pump are operated, and the required flow rate can be discharged from the main pump to the extent that the work efficiency of the construction machine is not reduced.
【００１３】したがってエンジン回転センサが故障して
検出信号の出力が不能になったとき、エンジンの回転時
にたとえばコントローラがエンジン回転数を略０（ゼ
ロ）ｒｐｍと誤認してメインポンプの吐出流量をカット
し、建設機械の作動速度を極端に低下させるような不具
合を解消することができる。Therefore, when the engine rotation sensor fails and the detection signal cannot be output, for example, when the engine is rotating, the controller erroneously recognizes the engine rotation speed as substantially 0 (zero) rpm and cuts the discharge flow rate of the main pump. However, it is possible to solve the problem that the operating speed of the construction machine is extremely reduced.
【００１４】また本発明では上記コントローラがエンジ
ン回転センサの故障判断をした時に、その判断に基づき
コントローラから表示装置に対して表示指令信号を出力
する。それにより表示器では、エンジン回転センサが故
障であることを示す文字又はシンボル画像などの表示を
行う。したがって運転者が表示装置を目視することによ
り、エンジン回転センサが故障の場合が否かを容易に確
認することができる。Further, according to the present invention, when the controller determines that the engine rotation sensor has failed, the controller outputs a display command signal to the display device based on the determination. As a result, the display unit displays a character or symbol image indicating that the engine rotation sensor is out of order. Therefore, the driver can easily confirm whether or not the engine rotation sensor has a failure by visually observing the display device.
【図１】本発明のエンジン回転センサ故障用診断装置を
示す要部回路図である。FIG. 1 is a circuit diagram of essential parts showing a diagnostic device for engine rotation sensor failure according to the present invention.
【図２】本発明におけるコントローラの判断機能を示す
フローチャート図である。FIG. 2 is a flow chart showing the judgment function of the controller in the present invention.
【図３】建設機械の従来技術の一実施例作動診断装置の
構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of an operation diagnosis apparatus according to an embodiment of the prior art of a construction machine.
１，８ エンジン ５，２７ コントローラ ９ エンジン回転センサ １０ オルタネータ １３ Ｌ端子 ２１ メインポンプ ２２ レギュレータ ２４ 電磁比例減圧弁 ２５ ソレノイド ２６ パイロット圧油圧源 ２８ 表示装置 1,8 engine 5,27 controller 9 Engine rotation sensor 10 Alternator 13 L terminal 21 Main pump 22 Regulator 24 Electromagnetic proportional pressure reducing valve 25 solenoid 26 Pilot pressure hydraulic source 28 Display
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｇ０１Ｍ 15/00 Ｇ０１Ｍ 15/00 Ｚ 19/00 19/00 Ｚ (56)参考文献 特開 昭61−246668（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−286553（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−18433（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−30937（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−104258（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−127500（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−187661（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−83845（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−170538（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭64−46475（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F02D 45/00 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI G01M 15/00 G01M 15/00 Z 19/00 19/00 Z (56) Reference JP-A-61-246668 (JP, A) JP-A 61-286553 (JP, A) JP-A 57-18433 (JP, A) JP-A 2-30937 (JP, A) JP-A 61-104258 (JP, A) JP-A 7-127500 (JP, A) JP-A-61-187661 (JP, A) Actual opening 3-83845 (JP, U) Actual opening 58-170538 (JP, U) Actual opening 64-46475 (JP, U) (JP 58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) F02D 45/00
Claims (4)
の回転状態を検出してその信号をコントローラに入力す
るようにしているエンジン回転センサをそなえた建設機
械において、エンジンの回転によって作動する付設機器
の作動状態を検出する手段を設け、その検出手段からの
信号をコントローラに入力するようにし、そのコントロ
ーラに上記付設機器からの作動状態信号が入力され、か
つエンジン回転センサからのエンジン回転状態信号がコ
ントローラに入力されないことによって、コントローラ
が上記エンジン回転センサは故障であると判断するよう
にしたエンジン回転センサ故障用診断装置であって、前
記コントローラがエンジン回転センサの故障判断をした
時に、該コントローラから建設機械のメインポンプのレ
ギュレータに対し、電油変換器を介してポンプ減馬力吐
出量指令信号を出力するように構成したことを特徴とす
るエンジン回転センサ故障用診断装置。 1. A construction machine having an engine mounted on a vehicle body and having an engine rotation sensor for detecting a rotation state of the engine and inputting a signal thereof to a controller.
In the machine, means for detecting the operating state of the attached equipment that operates by the rotation of the engine is provided, and the signal from the detecting means is input to the controller, and the operating state signal from the attached equipment is input to the controller, In addition, the controller determines that the engine rotation sensor has a failure because the engine rotation state signal from the engine rotation sensor is not input to the controller.
The engine rotation sensor failure diagnostic device
The controller has determined that the engine rotation sensor has failed.
From time to time, the controller may change the main pump of the construction machine.
The pump reduces horsepower through the electro-hydraulic converter.
Characterized by being configured to output the output command signal
Engine rotation sensor failure diagnostic device.
バッテリの充電を行うオルタネータに設定したことを特
徴とする特許請求の範囲請求項１記載のエンジン回転セ
ンサ故障用診断装置。 2. The attached device is mounted on a vehicle body of the vehicle.
It is special that it is set to the alternator that charges the battery.
Claim: Claim: Claim: What is claimed is:
Diagnostic device for sensor failure.
出する圧力スイッチに設定したことを特徴とする特許請
求の範囲請求項１記載のエンジン回転センサ故障用診断
装置。 3. The engine oil pressure is checked for the attached equipment.
Patent contract characterized by setting to pressure switch
Claim for diagnosis of engine rotation sensor failure according to claim 1
apparatus.
回転センサ故障用診断装置において、前記コントローラ
にエンジン回転センサの故障を表示する表示装置を接続
し、上記コントローラのエンジン回転センサ故障判断時
に、コントローラから上記表示装置に対して表示指令信
号を出力するようにしたことを特徴とするエンジン回転
センサ故障用診断装置。 4. The engine according to claim 1.
In the diagnostic device for rotation sensor failure, the controller
Connected to the display device that indicates the failure of the engine rotation sensor
However, when the engine rotation sensor failure of the above controller is judged
Display command from the controller to the above display device.
Engine rotation characterized by outputting the signal
Diagnostic device for sensor failure.
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