JP2800975B2 - Diagnosis device for vehicle control unit - Google Patents
Diagnosis device for vehicle control unitInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本願発明は車両用コントロールユニットの診断装置に
関するものである。The present invention relates to a diagnostic device for a control unit for a vehicle.
（従来の技術） 近年自動車においては各種制御系の電子化に伴い、各
種のコントロールユニットが搭載されている。(Prior Art) In recent years, various control units have been mounted in automobiles as various control systems have been digitized.
ところで、車両に搭載されるこのような各種のコント
ロールユニットの故障診断を行なう場合、従来一般に
は、各コントロールに設けた自己診断用カプラを診断機
に接続し、作業者が該診断機の表示を読むことによって
行なっていた。By the way, when performing a failure diagnosis of such various control units mounted on a vehicle, conventionally, in general, a self-diagnosis coupler provided for each control is connected to a diagnostic device, and an operator displays the display of the diagnostic device. I did it by reading.
尚、このような診断機によるコントロールユニットの
故障判定方法を開示した従来例としては、例えば実開昭
55−58447号公報あるいは特開昭55−70150号公報があ
る。As a conventional example that discloses a method of determining a failure of a control unit using such a diagnostic device, for example,
There are Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 55-58447 and 55-70150.
（発明が解決しようとする課題） しかし乍ら、従来の方法では、各コントロールユニッ
トとこれが実際に搭載されている車両との適合性（即
ち、コントロールユニットが誤組付されていないかどう
か）は、作業者が各コントロールユニットに記載されて
いる品番を目で読み、搭載車両との適合の可否を判断す
るようにしていたため、適合性判断が繁雑で作業性が悪
く、しかも作業者の読み違え等により適合性判断が不確
実になり易い等の問題があった。(Problems to be Solved by the Invention) However, in the conventional method, the compatibility between each control unit and the vehicle on which the control unit is actually mounted (that is, whether the control unit is erroneously assembled) is determined. , Workers read the part numbers listed on each control unit visually to judge whether or not they were compatible with the on-board vehicle, making it difficult to judge suitability and poor workability. There is a problem that the suitability judgment is likely to be uncertain due to the above factors.
そこで本願発明は、各コントロールユニットの故障判
断と同時にその適合性をも診断機によって自動的に判断
し、もって各コントロールユニットの故障判定と適合性
判定をより容易に且つ確実性をもって行ない得るように
した車両用コントロールユニットの診断装置を提供する
ことを目的としてなされたものである。Therefore, the present invention is to automatically determine the suitability of each control unit at the same time as the failure determination of the control unit by the diagnostic device, so that the failure determination and the suitability determination of each control unit can be more easily and reliably performed. It is an object of the present invention to provide a diagnostic device for a vehicle control unit.
（課題を解決するための手段） 本願発明ではかかる課題を解決するための具体的手段
として次のような構成を採用している。(Means for Solving the Problems) The present invention employs the following configuration as specific means for solving the problems.
請求項１に記載の発明では、車両に搭載されたコント
ロールユニットを診断機に接続して該コントロールユニ
ットの診断を行なう車両用コントロールユニットの診断
装置において、上記車両側に、上記コントロールユニッ
トが上記診断機に接続された時に該コントロールユニッ
トが適用可能な車種についての情報を車種情報として上
記診断機に送出する車種情報送出手段を備える一方、上
記診断機側には、上記車種情報送出手段からの上記車種
情報に基いて上記コントロールユニットと該コントロー
ルユニットが搭載された車両との適合性を判定する適合
性判定手段と、上記コントロールユニットから出力され
る該コントロールユニットの構成要素毎の故障判定情報
に基づいて該構成要素の故障判定を行なう故障判定手段
とを備えたことを特徴としている。According to the first aspect of the present invention, in the diagnostic device for a control unit for a vehicle, wherein the control unit mounted on the vehicle is connected to a diagnostic device to diagnose the control unit, the control unit includes the diagnostic unit on the vehicle side. While the control unit is provided with a vehicle type information transmitting means for transmitting information about a vehicle type applicable to the control unit as vehicle type information to the diagnostic device when connected to the diagnostic device, the diagnostic device side includes the vehicle type information transmitting device. Compatibility determination means for determining compatibility between the control unit and a vehicle on which the control unit is mounted based on vehicle type information; and failure determination information for each component of the control unit output from the control unit. Failure determination means for determining a failure of the component. It is set to.
請求項２に記載の発明では、上記請求項１に記載の車
両用コントロールユニットの診断装置において、上記車
種情報送出手段による車種情報を、上記故障判定手段へ
の故障判定情報よりも先に上記診断機に出力することを
特徴としている。According to a second aspect of the present invention, in the diagnostic device for a vehicle control unit according to the first aspect, the vehicle type information transmitted by the vehicle type information transmitting means is provided in the diagnostic mode prior to the failure determination information sent to the failure determining means. It is characterized by outputting to a machine.
請求項３に記載の発明では、上記請求項２に記載の車
両用コントロールユニットの診断装置において、上記車
種情報を車両の始動時に出力することを特徴としてい
る。According to a third aspect of the present invention, in the vehicle control unit diagnostic device according to the second aspect, the vehicle type information is output when the vehicle is started.
請求項４に記載の発明では、上記請求項１に記載の発
明にかかる車両用コントロールユニットの診断装置にお
いて、上記コントロールユニットが搭載された上記車両
の車種を検出する車種検出手段を備え、上記適合性判定
手段が、上記車種検出手段からの検出車種と、上記車種
情報送出手段からの車種情報とに基づいて上記車両と上
記コントロールユニットとの適合性を判定することを特
徴としている。According to a fourth aspect of the present invention, in the diagnostic apparatus for a vehicle control unit according to the first aspect of the present invention, the diagnostic apparatus further includes a vehicle type detecting means for detecting a vehicle type of the vehicle equipped with the control unit. The gender determining means determines compatibility between the vehicle and the control unit based on the detected vehicle type from the vehicle type detecting means and the vehicle type information from the vehicle type information transmitting means.
請求項５に記載の発明では、上記請求項１に記載の発
明にかかる車両用コントロールユニットの診断装置にお
いて、上記車種情報送出手段を上記コントロールユニッ
トで構成し、該コントロールユニットはこれが適用可能
な車種についての情報を車種情報として送出することを
特徴としている。According to a fifth aspect of the present invention, in the diagnostic device for a vehicle control unit according to the first aspect of the present invention, the vehicle type information transmitting means is constituted by the control unit, and the control unit is a vehicle type to which the control unit can be applied. Is transmitted as vehicle type information.
請求項６に記載の発明では、上記請求項１に記載の発
明にかかる車両用コントロールユニットの診断装置にお
いて、上記車種情報送出手段を、上記コントロールユニ
ット側のカプラに形成された該コントロールユニットが
適用可能な車種を示すバーコードで構成したことを特徴
としている。According to a sixth aspect of the present invention, in the diagnostic device for a vehicle control unit according to the first aspect of the present invention, the control unit formed on the coupler of the control unit is used as the vehicle type information transmitting means. It is characterized by a bar code that indicates possible vehicle types.
（作 用） 本願発明ではかかる構成であるから、コントロールユ
ニットを診断機に接続することにより、該コントロール
ユニットそのものの故障判定と該コントロールユニット
の車両への適合性判定とが共に自動的に行なわれること
になる。(Operation) Since the present invention is configured as described above, by connecting the control unit to the diagnostic device, the failure determination of the control unit itself and the compatibility determination of the control unit with the vehicle are automatically performed. Will be.
（発明の効果） 従って、本願発明の車両用コントロールユニットの診
断装置によれば、コントロールユニットそのものの故障
判定と該コントロールユニットの車両への適合性判定と
が作業者の目視作業を介さずに自動的に行なわれるとこ
ろから、これらの作業を容易に且つ確実性をもって行な
え、それだけ作業性の向上が図れるものである。(Effects of the Invention) Therefore, according to the vehicle control unit diagnostic device of the present invention, the failure determination of the control unit itself and the determination of suitability of the control unit for the vehicle can be performed automatically without the operator's visual work. These operations can be performed easily and reliably, and the workability can be improved accordingly.
（実施例） 以下、図面を参照して本願発明の好適な実施例を説明
する。(Embodiment) Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図には本願発明の実施例に係るコントロールユニ
ットの診断装置が示されている。この診断装置は、診断
結果を表示するモニター１と、データ処理用のキーボー
ド３と、コントロールユニット側の診断用カプラ21を接
続する診断装置側カプラ２と、コントロールユニットが
搭載されている車両の車種を検出する車種センサ４とを
備えている。FIG. 1 shows a diagnostic device for a control unit according to an embodiment of the present invention. This diagnostic device includes a monitor 1 for displaying a diagnostic result, a keyboard 3 for data processing, a diagnostic device-side coupler 2 for connecting a diagnostic coupler 21 on a control unit side, and a vehicle type equipped with a control unit. And a vehicle type sensor 4 for detecting the vehicle type.
また、車両側には、例えばエンジン・コントロールユ
ニット11、自動変速機コントロールユニット12、オート
クルーズコントロールユニット13等のコントロールユニ
ットが搭載されている。そして、これらの各コントロー
ルユニット11,12,13は、診断用カプラ21に接続されてお
り、該各コントロールユニットから出力される自己診断
信号はこの診断用カプラ21において一つにまとめられ、
上記診断装置側カプラ２を介して診断機Ｚに入力され
る。On the vehicle side, control units such as an engine control unit 11, an automatic transmission control unit 12, and an auto cruise control unit 13 are mounted. Each of these control units 11, 12, 13 is connected to a diagnostic coupler 21, and the self-diagnostic signals output from each control unit are combined into one in the diagnostic coupler 21,
The signal is input to the diagnostic machine Z via the diagnostic device-side coupler 2.
尚、この実施例においては、上記自己診断信号とし
て、当該コントロールユニットの適用が可能な車種につ
いての車種情報（具体的には、車種と搭載エンジン型式
とその仕向地に関する情報）と、該各コントロールユニ
ットの構成要素毎にそれぞれ設定された故障情報とを採
用している。そして、この故障情報は、例えば、自動変
速機コントロールユニット12において、第２図に示すよ
うに、該自動変速機コントロールユニット12を構成する
各センサの全てが正常である時（即ち、自動変速機コン
トロールユニット12が正常に機能している時）には何ら
信号（パルス信号）は出力されないが、該各センサのう
ちのいずれかが故障している時（即ち、自動変速機コン
トロールユニット12が正常に機能していない時）には、
該各センサ毎に予じめ定めた故障信号（パルス信号）の
うち、故障しているセンサに対応する故障信号が出力さ
れるものである。In this embodiment, the self-diagnosis signal includes, as the self-diagnosis signal, vehicle type information on a vehicle type to which the control unit can be applied (specifically, information on the vehicle type, the mounted engine type and its destination), Failure information set for each component of the unit is adopted. Then, as shown in FIG. 2, for example, as shown in FIG. 2, when the automatic transmission control unit 12 detects that all of the sensors constituting the automatic transmission control unit 12 are normal (that is, the automatic transmission No signal (pulse signal) is output when the control unit 12 is functioning normally, but when any of the sensors is faulty (that is, when the automatic transmission control unit 12 is operating normally). Is not working)
Among the failure signals (pulse signals) predetermined for each sensor, a failure signal corresponding to the failed sensor is output.
さらに、この故障信号の出力に先立って、第３図に示
すようにこのコントロールユニットの適用車種を示す車
種信号として車種コードが出力される。Prior to the output of the failure signal, a vehicle type code is output as a vehicle type signal indicating the vehicle type to which the control unit is applied, as shown in FIG.
また、この実施例においてはこの外に、車種センサ４
において各コントロールユニットが組付られた車両の車
種を検出するようにしており、従って、従来のように作
業者が実際に車両を見て車種を判断する必要がなくな
る。In this embodiment, the vehicle type sensor 4
, Each control unit detects the type of the vehicle to which the vehicle is attached, so that it is not necessary for an operator to actually look at the vehicle and determine the type of the vehicle as in the related art.
次に、実際の診断作業を第４図に示すフローチャート
を参照して説明する。Next, an actual diagnosis operation will be described with reference to a flowchart shown in FIG.
各コントロールユニットを搭載した車両が組立ライン
上を流れてくると、作業者は先ず、診断機Ｚの診断装置
側カプラ２を車両側の診断用カプラ21に接続するととも
に、車種センサ４を車両側に設けた車種判別部（図示省
略）にセットする。When a vehicle equipped with each control unit flows on the assembly line, the operator first connects the diagnostic device-side coupler 2 of the diagnostic machine Z to the vehicle-side diagnostic coupler 21 and connects the vehicle type sensor 4 to the vehicle-side diagnostic device. Is set in a vehicle type discriminating section (not shown) provided in.
この状態でエンジンを始動させる（イグニッションス
イッチON）と、各コントロールユニットからは、該各コ
ントロールユニットのそれぞれが適用可能な車種を示す
適用車種コード（特許請求の範囲中の車種情報に該当す
る）と、当該各コントロールユニット自身を示すコント
ロールユニットコード（以下、単にC/Uコードと略記す
る）とが入力されるとともに、上記車両を示す搭載車両
コードがそれぞれ入力される（ステップR1〜R3）。In this state, when the engine is started (ignition switch ON), each control unit issues an applicable vehicle type code (corresponding to vehicle type information in the claims) indicating a vehicle type applicable to each of the control units. , the control unit code (hereinafter, simply abbreviated as C / U code) indicating the control unit itself with and the input, equipped vehicle code indicating the vehicle are input (step R 1 to R 3).
次に、これら各入力信号に基いて、先ず、上記各コー
ドを比較して（ステップR4）、当該車両と該車両に搭載
されている上記各コントロールユニットとの適合性を判
定し（ステップR5）、さらに各コントロールユニットか
らの故障信号に基いて、該各コントロールユニットの構
成要素のそれぞれについてそのこれらの故障の有無を判
定し（ステップR6）、その判定結果をモニター１の画面
上に表示する（ステップR7）。Next, based on these input signals, first, the codes are compared (step R 4 ), and the compatibility between the vehicle and the control units mounted on the vehicle is determined (step R 4 ). 5), further based on the fault signal from the control unit, for each of the components of the respective control unit determines the presence or absence of these faults (step R 6), the determination result on the screen of the monitor 1 Display (Step R 7 ).
この場合の表示例を第５図に示している。即ち、車両
に搭載された各コントロールユニットの種類と、該各コ
ントロールユニットが適用可能な車両の車種情報とし
て、その車種とエンジン型式及び仕向け地とがそれぞれ
表示されるとともに、併せて、診断結果として、上記各
コントロールユニットとこれが搭載されている車両との
適合性（即ち、各コントロールユニットの誤組付がある
かどうか）と、該各コントロールユニットの故障の有無
（即ち、該各コントロールユニットの構成要素のうちの
いずれかが故障して該コントロールユニットがせいじょ
うに機能しているかどうかの判定結果）とが一覧表とし
て表示される。A display example in this case is shown in FIG. That is, the type of each control unit mounted on the vehicle and the vehicle type information of the vehicle to which each control unit can be applied, the vehicle type, the engine type, and the destination are displayed, and together with the diagnosis result. The compatibility of each control unit with the vehicle on which it is mounted (ie, whether there is an erroneous assembly of each control unit) and the presence or absence of a failure of each control unit (ie, the configuration of each control unit). A determination is made as to whether any one of the elements has failed and the control unit is functioning satisfactorily).
従って、作業者は、このモニター１の表示を確認する
ことのみによって、各コントロールユニットの車両への
誤組付けの有無と、該コントロールユニットの構成要素
の故障の有無とを容易に且つ正確に知ることができるも
のであり、例えば従来のように各コントロールユニット
と車両との適合性を作業者自身が一々目視にて確認する
場合に比して、診断作業の効率化が図られることにな
る。Therefore, the operator can easily and accurately know whether or not each control unit is erroneously assembled to the vehicle and whether or not there is a failure in any component of the control unit only by checking the display on the monitor 1. This makes it possible to improve the efficiency of the diagnostic work, as compared with a conventional case where the operator himself or herself checks the suitability of each control unit and the vehicle visually.
尚、上記実施例においては集中方式の診断用カプラ21
を使用しているため、各コントロールユニットの適用車
種コードを該各コントロールユニットからそれぞれ直に
診断機Ｚ側に入力するようにしているが、他の実施例に
おいて例えば集中方式の診断用カプラを使用せずに各コ
ントロールユニット毎にそれぞれ専用の診断用カプラを
設け、第６図に示すように、各コントロールユニットに
接続される各診断用カプラ31にそれぞれ対応する車種コ
ードを示すバーコード33を取付ける一方、診断装置側カ
プラ２にバーコードリーダ32を取付けるようにすること
もできる。このようにした場合には、診断装置側カプラ
２を順次各診断用カプラに接続してゆくことにより、各
コントロールユニットに対応した車種コードが順次バー
コードリーダ32に読みとられて診断機Ｚに入力される。
即ち、このものでは、バーコードリーダ32とバーコード
33で特許請求の範囲中の車種情報送出手段が構成され
る。In the above embodiment, the diagnostic coupler 21 of the centralized type is used.
Therefore, the applicable vehicle type code of each control unit is directly input to the diagnostic machine Z from each control unit. However, in another embodiment, for example, a centralized diagnostic coupler is used. Instead, a dedicated diagnostic coupler is provided for each control unit, and as shown in FIG. 6, a bar code 33 indicating a corresponding vehicle type code is attached to each diagnostic coupler 31 connected to each control unit. On the other hand, a barcode reader 32 may be attached to the diagnostic device-side coupler 2. In this case, the diagnostic device side coupler 2 is sequentially connected to each diagnostic coupler, whereby the vehicle type code corresponding to each control unit is sequentially read by the bar code reader 32 and is transmitted to the diagnostic machine Z. Is entered.
That is, in this case, the barcode reader 32 and the barcode
33 constitutes the vehicle type information transmitting means in the claims.
さらに他の実施例として、上記実施例に加えて、各コ
ントロールユニット内に記憶されているデータそのもの
が正しいのかどうかを判断する手段を設けることもでき
る。即ち、コントロールユニットの外面に明記された品
番と、実際にその内部に収容されているデータとが食い
違っていることも有り得る訳であり、この診断を上記各
診断に加えて行なうことにより、より確実な診断が行な
えることになる。具体的には、予じめ各車種毎に各コン
トロールユニットのデータをROMに記憶しておく。そし
て、第７図に示すように、例えばエンジン・コントロー
ルユニットの場合には、C/Uコードに対応したデータを
上記ROMから検索（ステップS1）するとともに、現に搭
載されているエンジン・コントロールユニットからデー
タをとり込む（ステップS2）。そして、これらデータを
比較し（ステップS3）、両者が適合しているか否かを判
断してモニター１に表示（ステップS4）するものであ
る。As still another embodiment, in addition to the above-described embodiment, a means for determining whether the data stored in each control unit itself is correct can be provided. In other words, it is possible that the part number specified on the outer surface of the control unit and the data actually stored therein are different from each other. Diagnosis can be made. Specifically, the data of each control unit is stored in the ROM in advance for each vehicle type. Then, as shown in FIG. 7, for example, in the case of an engine control unit, data corresponding to the C / U code is searched from the ROM (step S 1 ), and the currently installed engine control unit is The data is taken in from (step S 2 ). Then, these data are compared (step S 3 ), and it is determined whether or not they match, and displayed on the monitor 1 (step S 4 ).
第１図は本願発明の診断装置の全体システム図、第２図
は故障コード例、第３図は適用車種コードと故障コード
の出力例、第４図は第１図に示した診断装置の制御フロ
ーチャート図、第５図は表示例、第６図は他の実施例に
おける適用車種コードの送出方法を示す平面図、第７図
は他の実施例における部分的な制御フローチャート図で
ある。 １……モニター ２……診断装置側カプラ ３……キーボード ４……車種センサ 11〜13……コントロールユニット 21,31……診断用カプラ 32……バーコードリーダ 33……バーコード1 is an overall system diagram of the diagnostic apparatus of the present invention, FIG. 2 is an example of a failure code, FIG. 3 is an output example of an applicable vehicle type code and a failure code, and FIG. 4 is control of the diagnostic apparatus shown in FIG. FIG. 5 is a flowchart, FIG. 5 is a display example, FIG. 6 is a plan view showing a method of transmitting an applied vehicle type code in another embodiment, and FIG. 7 is a partial control flowchart in another embodiment. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Monitor 2 ... Diagnostic device side coupler 3 ... Keyboard 4 ... Vehicle type sensor 11-13 ... Control unit 21,31 ... Diagnostic coupler 32 ... Bar code reader 33 ... Bar code
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 新出 和雄 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツ ダ株式会社内 (56)参考文献 特開 昭64−83435（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−130198（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01M 17/00 B60R 16/02──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (72) Inventor Kazuo Shinde 3-1, Shinchi, Fuchu-cho, Aki-gun, Hiroshima Prefecture Inside Mazda Co., Ltd. (56) References JP-A-64-83435 (JP, A) 59-130198 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) G01M 17/00 B60R 16/02
Claims (6)
診断機に接続して該コントロールユニットの診断を行な
う車両用コントロールユニットの診断装置であって、 上記車両側に、上記コントロールユニットが上記診断機
に接続された時に該コントロールユニットが適用可能な
車種についての情報を車種情報として上記診断機に送出
する車種情報送出手段を備える一方、 上記診断機側には、上記車種情報送出手段からの上記車
種情報に基いて上記コントロールユニットと該コントロ
ールユニットが搭載された車両との適合性を判定する適
合性判定手段と、上記コントロールユニットから出力さ
れる該コントロールユニットの構成要素毎の故障判定情
報に基づいて該構成要素の故障判定を行なう故障判定手
段とを備えたことを特徴とする車両用コントロールユニ
ットの診断装置。1. A diagnostic device for a control unit for a vehicle for connecting a control unit mounted on a vehicle to a diagnostic device to diagnose the control unit, wherein the control unit is connected to the diagnostic device on the vehicle side. When the control unit is connected, the control unit includes a vehicle type information transmitting unit that transmits information on a vehicle type applicable as the vehicle type information to the diagnostic device. On the diagnostic device side, the vehicle type information from the vehicle type information transmitting unit is provided. A suitability determining means for determining compatibility between the control unit and a vehicle on which the control unit is mounted, based on failure determination information for each component of the control unit output from the control unit. A vehicle comprising: a failure determination unit configured to determine a failure of a component. Diagnostic apparatus control unit.
手段への故障判定情報よりも先に上記診断機に出力され
ることを特徴とする車両用コントロールユニットの診断
装置。2. A vehicle control unit according to claim 1, wherein the vehicle type information by said vehicle type information sending means is output to said diagnostic device before the failure determination information to said failure determination means. Diagnostic device.
する車両用コントロールユニットの診断装置。3. The diagnostic device for a vehicle control unit according to claim 2, wherein the vehicle type information is output when the vehicle is started.
を検出する車種検出手段を備え、 上記適合性判定手段は、上記車種検出手段からの検出車
種と、上記車種情報送出手段からの車種情報とに基づい
て上記車両と上記コントロールユニットとの適合性を判
定することを特徴とする車両用コントロールユニットの
診断装置。4. The vehicle according to claim 1, further comprising a vehicle type detecting means for detecting a vehicle type of the vehicle on which the control unit is mounted, wherein the suitability determining means includes a vehicle type detected from the vehicle type detecting means and the vehicle type information. A diagnostic device for a control unit for a vehicle, wherein compatibility of the vehicle with the control unit is determined based on vehicle type information from a sending unit.
って、該コントロールユニットはこれが適用可能な車種
についての情報を車種情報として送出することを特徴と
する車両用コントロールユニットの診断装置。5. The vehicle control unit according to claim 1, wherein the vehicle type information transmitting means is the control unit, and the control unit transmits information on a vehicle type to which the control unit can be applied as vehicle type information. Diagnostic device.
のカプラに形成された該コントロールユニットが適用可
能な車種を示すバーコードであることを特徴とする車両
用コントロールユニットの診断装置。6. A vehicle control unit according to claim 1, wherein said vehicle type information transmitting means is a bar code formed on said coupler of said control unit and indicating a vehicle type to which said control unit is applicable. Diagnostic device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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1989
- 1989-03-16 JP JP1065157A patent/JP2800975B2/en not_active Expired - Fee Related
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