JP3394291B2 - Traveling body drive - Google Patents
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は走行体駆動装置に係り、
詳細には、原稿台上に載置された原稿を光学的に読み取
り、原稿画像を得る画像読み取り装置に使用される走行
体駆動装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a traveling body drive device,
More specifically, the present invention relates to a traveling body driving device used in an image reading device that optically reads a document placed on a document table and obtains a document image.
【０００２】[0002]
【従来の技術】原稿台上に置かれた原稿を、読取用光源
を備えた第１走行体と、この第１走行体の１／２の速度
比を持つ第２走行体とを同一の副走査方向に走査して前
記原稿に記載された画像を読取り、この読み取られた画
像をレンズにより集光して受光装置に投影結像させるこ
とによって原稿画像を得る画像読取装置が、工場やオフ
ィス等で広く普及している。このような画像読取装置に
おける、第１走行体や第２走行体を駆動する走行体駆動
装置として、例えば特開平３−２３４３５号公報で提案
されている。この走行体駆動装置は、２対１の速度で同
一方向に移動する第１、第２走行体の片側または両側に
ワイヤを掛け渡し、第１、第２走行体のいづれか一方を
リニアモータで駆動し、ワイヤと動プーリの作用で他方
の走行体を駆動したものである。この走行体駆動装置に
よれば、リニアモータを使用することで、ギヤとワイヤ
系等による回転−リニア変換系で回転モータの動力をリ
ニアに変換して走行体を駆動する従来の方法に比べて、
伝達・変換系による振動が生じないために、高精度な副
走査駆動が可能である。2. Description of the Related Art A first traveling body having a light source for reading an original placed on a document table and a second traveling body having a speed ratio of 1/2 of the first traveling body are the same sub-vehicle. An image reading apparatus that scans in the scanning direction to read an image described on the original document, collects the read image by a lens, and projects and forms the image on a light receiving device to obtain an original image is a factory, office, or the like. Widely used in. As a traveling body driving device for driving the first traveling body and the second traveling body in such an image reading apparatus, for example, it is proposed in Japanese Patent Laid-Open No. 23435/1993. In this traveling body drive device, wires are wound around one or both sides of the first and second traveling bodies that move in the same direction at a speed of 2 to 1, and one of the first and second traveling bodies is driven by a linear motor. However, the other traveling body is driven by the action of the wire and the moving pulley. According to this traveling body driving device, by using the linear motor, compared with the conventional method of driving the traveling body by linearly converting the power of the rotation motor by the rotation-linear conversion system including the gear and the wire system. ,
Since vibration due to the transmission / conversion system does not occur, highly accurate sub-scanning drive is possible.
【０００３】また、本出願人による未公開の出願に、２
つの走行体を２対１の速度で駆動して原稿を読み取る画
像読取装置の走行体駆動装置において、ワイヤのかわり
にスチールベルトを掛け回し、さらに第１もしくは第２
走行体のいづれか一方をリニアモータもしくは超音波モ
ータで駆動するようにしたものが提案されている。この
走行体駆動装置によれば、副走査駆動の高精度化が可能
になる。このように、従来の走行体駆動装置では、リニ
アモータや超音波モータを使用することで副走査駆動系
の改善が図られている。In addition, in the unpublished application by the applicant, 2
In a traveling body driving device of an image reading apparatus that drives two traveling bodies at a speed of 2: 1 to read an original, a steel belt is wound around the wire instead of the wire, and the first or second
It has been proposed that either one of the running bodies is driven by a linear motor or an ultrasonic motor. According to this traveling body drive device, the precision of the sub-scanning drive can be improved. As described above, in the conventional traveling body drive device, the sub-scanning drive system is improved by using the linear motor and the ultrasonic motor.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、これら従来の
走行体駆動装置の具体的な構成は、いづれも実施例とし
てリニアモータを第２走行体に取り付けた場合に付いて
のみ詳細に記載されており、第１走行体への設置につい
ては文章で記載されているのみである。このため、第２
走行体にリニアモータを取り付ける実施例の方法で、第
１走行体にリニアモータを取り付けると、リニアモータ
の取り付けが複雑になるという問題があった。そこで、
本発明は、第１走行体にリニアモータまたは超音波モー
タを容易に取付けることが可能な走行体駆動装置を提供
することを第１の目的とする。また、周囲に配置された
磁性体を吸い付けることによる悪影響を防止することを
第２の目的とする。さらに、漏れ磁束等による走行体へ
の悪影響を防止することを第３の目的とする。However, the specific configurations of these conventional traveling body drive devices are described only in detail only when the linear motor is attached to the second traveling body as an embodiment. However, the installation on the first traveling body is only described in the text. Therefore, the second
When the linear motor is attached to the first traveling body by the method of the embodiment in which the linear motor is attached to the traveling body, there is a problem that the mounting of the linear motor becomes complicated. Therefore,
A first object of the present invention is to provide a traveling body drive device capable of easily attaching a linear motor or an ultrasonic motor to the first traveling body. A second object is to prevent an adverse effect caused by sucking the magnetic material arranged around. Further, a third object is to prevent the traveling body from being adversely affected by the leakage magnetic flux and the like.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明で
は、光学素子を保持する第１走行体と第２走行体とを、
第１走行体に設置したリニアモータでダイレクトドライ
ブし、速度比２対１で副走査方向に移動させて画像を読
み取る画像読取装置において、第１走行体の原稿側の上
面に可動バックヨークおよび可動コイルを設置し、その
上側にリニアモータのエアーギャップが形成されるよう
に、駆動磁石および固定バックヨークを前記可動コイル
に向かい合う位置の画像読取装置本体に設置し、前記駆
動磁石を取り付ける部分の画像読取装置本体もしくは画
像読取装置本体全体を固定バックヨークと同一の材質と
し、固定バックヨークを省略して、前記第１の目的を達
成する。請求項２に係るでは、光学素子を保持する第１
走行体と第２走行体とを、第１走行体に設置したリニア
モータでダイレクトドライブし、速度比２対１で副走査
方向に移動させて画像を読み取る画像読取装置におい
て、第１走行体の原稿側の上面に可動バックヨークおよ
び可動コイルを設置し、その上側にリニアモータのエア
ーギャップが形成されるように、駆動磁石および固定バ
ックヨークを前記可動コイルに向かい合う位置の画像読
取装置本体に設置し、第１走行体全体もしくは可動バッ
クヨークを取り付ける部分のみを可動バックヨークと同
一の材質とし、可動バックヨークを省略して前記第１の
目的を達成する。請求項３に係る発明では、請求項１記
載の走行体駆動装置において、第１走行体全体もしくは
可動バックヨークを取り付ける部分のみを可動バックヨ
ークと同一の材質とし、可動バックヨークを省略して、
前記第１の目的を達成する。請求項４に係る発明では、
光学素子を保持する第１走行体と第２走行体とを、第１
走行体に設置したリニアモータでダイレクトドライブ
し、速度比２対１で副走査方向に移動させて画像を読み
取る画像読取装置において、第１走行体の原稿側の上面
に可動バックヨークおよび可動コイルを設置し、その上
側にリニアモータのエアーギャップが形成されるよう
に、駆動磁石および固定バックヨークを前記可動コイル
に向かい合う位置の画像読取装置本体に設置し、固定バ
ックヨークと画像読取装置本体との間、または、可動バ
ックヨークと第１走行体との間の少なくとも一方に強磁
性体を設置して、前記第２の目的を達成する。請求項５
に係る発明では、請求項１、２又は３に記載の走行体駆
動装置において、固定バックヨークと画像読取装置本体
との間、または、可動バックヨークと第１走行体との間
の少なくとも一方に強磁性体を設置して、前記第２の目
的を達成する。請求項６に係る発明では、請求項４又は
５に記載の走行体駆動装置において、強磁性体と画像読
取装置本体との間、または、強磁性体第１走行体との間
の少なくとも一方にエアーギャップを設けて、前記第３
の目的を達成する。 According to a first aspect of the invention, there are provided a first traveling body and a second traveling body which hold an optical element,
Direct dry with a linear motor installed on the first traveling body
Read the image by moving it in the sub-scanning direction at a speed ratio of 2: 1.
In the picked-up image reading device, on the original side of the first running body
Install a movable back yoke and a movable coil on the surface,
So that the air gap of the linear motor is formed on the upper side
The drive magnet and the fixed back yoke to the movable coil.
Installed in the image reading device body facing the
The main body of the image reading device or the
The entire body of the image reader is made of the same material as the fixed back yoke.
Then, the fixed back yoke is omitted and the first object is achieved. According to claim 2 , the first holding optical element
Linear with the traveling body and the second traveling body installed on the first traveling body
Direct drive with a motor and sub-scan at a speed ratio of 2: 1
In the image reading device that reads the image by moving in the direction
The movable back yoke and the
And a moving coil are installed, and the air of the linear motor is installed above it.
The drive magnet and fixed bar so that a gap is formed.
Image reading of the position where the cook yoke faces the moving coil.
Installed on the main body of the take-up device,
The movable back yoke is the same as the movable yoke.
The first object is achieved by using one material and omitting the movable back yoke . The invention according to claim 3, in the traveling body drive device according to claim 1, only the portion for mounting the entire first carriage or movable back yoke and the same material as the movable back yoke, skip movable back yoke,
The first object is achieved. In the invention according to claim 4,
The first traveling body and the second traveling body that hold the optical element are
Direct drive with a linear motor installed on the moving body
Then, read the image by moving in the sub-scanning direction at a speed ratio of 2: 1.
In the image reading device, the upper surface of the first running body on the original side
Install a movable back yoke and a movable coil on the
So that the air gap of the linear motor is formed on the side
The drive magnet and the fixed back yoke to the movable coil.
Is installed in the image reading apparatus main body at a position facing each other, and a ferromagnetic material is installed between at least one of the fixed back yoke and the image reading apparatus main body or between the movable back yoke and the first traveling body. Achieve the second objective. Claim 5
In the invention according to claim 1, in the traveling body drive device according to claim 1, 2 or 3 , the fixed back yoke and the image reading device main body.
Between the movable back yoke and the first traveling body
A ferromagnetic material is installed on at least one of the
Achieve the goal. In the invention according to claim 6, claim 4 or
In the traveling body drive device described in 5, the ferromagnetic material and the image reading
Between the main body of the device or between the first traveling body of the ferromagnetic body
An air gap is provided in at least one of the
Achieve the purpose of.
【０００６】[0006]
【実施例】以下、本発明の走行体駆動装置における一実
施例を図１ないし図１３を参照して詳細に説明する。図
１は走行体駆動装置が使用される画像読取装置の光学系
の概略構成を表したものである。コンタクトガラス１に
置かれた画像原稿０は光源としてのハロゲンランプ２に
より照明され、その反射光が第１ミラー３、第２ミラー
４、第３ミラー５により折り返され、レンズ６により読
み取り素子例えばＣＣＤセンサ７に投影される。画像の
読み取りは、ＣＣＤセンサの自己走査による主走査と、
第１ミラー３、ハロゲンランプ２、を設置した第１走行
体８と第２、３ミラーを設置した第２走行体３０２（図
１には図示しない。）の速度比２対１の図１中Ａ方向へ
の副走査により画像原稿０の全域の読み取りを可能にし
ている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a traveling body driving apparatus of the present invention will be described in detail below with reference to FIGS. FIG. 1 shows a schematic configuration of an optical system of an image reading device in which a traveling body drive device is used. The image original 0 placed on the contact glass 1 is illuminated by a halogen lamp 2 as a light source, and the reflected light is reflected by the first mirror 3, the second mirror 4 and the third mirror 5, and is read by a lens 6, for example, a CCD. It is projected on the sensor 7. The image is read by the main scan by the CCD sensor self-scan,
In FIG. 1, the speed ratio of the first traveling body 8 on which the first mirror 3 and the halogen lamp 2 are installed and the second traveling body 302 on which the second and third mirrors are installed (not shown in FIG. 1) is 2: 1. By sub-scanning in the A direction, the entire area of the image original 0 can be read.
【０００７】図２は本実施例における走行体駆動装置を
リニアモータのエアーギャップからみたところを表し、
図３は第１走行体およびそれに取り付けられたリニアモ
ータおよび画像読取装置本体の相対関係を表し、さらに
図４はリニアモータ部の側面図を、図５は第２走行体の
従動方法を表したものである。FIG. 2 shows the traveling body drive unit in this embodiment as seen from the air gap of the linear motor.
FIG. 3 shows the relative relationship between the first traveling body, the linear motor attached to the first traveling body, and the main body of the image reading apparatus. Further, FIG. 4 shows a side view of the linear motor portion, and FIG. 5 shows a driven method of the second traveling body. It is a thing.
【０００８】第１の実施例では、第１走行体８の上面す
なわち原稿側に可動バックヨーク２０５および可動コイ
ル２０６を設置し、その上面にリニアモータのエアーギ
ャップが形成されるように、駆動磁石２０７および固定
バックヨーク３１０を前記可動コイル２０６に向かい合
う位置の画像読取装置本体３１１に設置する。これによ
り、リニアモータを第１走行体８に設置する走行体駆動
装置において、リニアモータの取り付けを容易に行うこ
とができる。In the first embodiment, the movable back yoke 205 and the movable coil 206 are installed on the upper surface of the first traveling member 8, that is, on the side of the original, and the drive magnet is formed so that the air gap of the linear motor is formed on the upper surface. The fixed back yoke 207 and the fixed back yoke 310 are installed in the image reading apparatus main body 311 at a position facing the movable coil 206. Accordingly, in the traveling body drive device that installs the linear motor on the first traveling body 8, the linear motor can be easily attached.
【０００９】以下、その具体的構成について説明する。
原稿読み取り用の光源２および反射ミラー３を保持する
第１走行体８は、一端に２箇所の軸受け部２０１Ａ、２
０１Ｂを備え、他端に一箇所の軸受け部２０１Ｃを備え
ている。この第１走行体８は、２箇所の軸受け部２０１
Ａ、２０２Ｂが第１ガイド軸２０２に嵌合されており、
他端の軸受け２０１Ｃが、第２ガイド軸２０３に当接し
ている。一方、第２走行体３０２は、両端に、それぞれ
２箇所の軸受け２０４Ａ、２０４Ｂと２０４Ｃ、２０４
Ｄを備えている。軸受け２０４Ａと２０４Ｂは、第１ガ
イド軸２０２に嵌合されており、軸受け２０４Ｃと２０
４Ｄは、第２ガイド軸２０３に当接している。The specific structure will be described below.
The first traveling body 8 holding the light source 2 for reading the original and the reflection mirror 3 has two bearing portions 201A, 2A at one end.
01B, and one bearing portion 201C at the other end. The first traveling body 8 has two bearing portions 201.
A and 202B are fitted to the first guide shaft 202,
The bearing 201C at the other end is in contact with the second guide shaft 203. On the other hand, the second traveling body 302 has two bearings 204A, 204B and 204C, 204 at both ends, respectively.
Equipped with D. The bearings 204A and 204B are fitted on the first guide shaft 202, and the bearings 204C and 20B
4D is in contact with the second guide shaft 203.
【００１０】第１走行体８の上面で軸受け部２０１Ｂの
近傍には、磁気回路を形成するための可動バックヨーク
２０５、および図示しないコイル基板を介して駆動用の
コイル２０６が取り付けられている。図４に示すよう
に、 画像読取装置本体３１１の、可動バックヨーク２
０５と対向する位置には、副走査方向に長い、磁気回路
形成用の固定バックヨーク３１０が固定されている。こ
の固定バックヨーク３１０には、可動バックヨーク２０
５のコイル２０６と一定のエアーギャップを保つと共
に、表面のＳ極、Ｎ極が副走査方向に交互に配列された
磁石２０７が取付けられている。この可動バックヨーク
２０５とコイル２０６、および固定バックヨーク３１０
と磁石２０７によって、リニアモータが形成されてい
る。この構成において、図示しない制御回路によって駆
動用のコイル２０６に電流が供給されると、第１走行体
８は、図２における矢印Ａ方向にダイレクトドライブで
副走査駆動されるようになっている。A movable back yoke 205 for forming a magnetic circuit and a driving coil 206 are mounted on the upper surface of the first traveling body 8 in the vicinity of the bearing portion 201B via a coil substrate (not shown). As shown in FIG. 4, the movable back yoke 2 of the image reading apparatus main body 311.
A fixed back yoke 310 for forming a magnetic circuit, which is long in the sub-scanning direction, is fixed at a position facing 05. The fixed back yoke 310 includes a movable back yoke 20.
A magnet 207 in which the S poles and N poles of the surface are alternately arranged in the sub-scanning direction is attached while maintaining a constant air gap with the coil 206 of No. 5. The movable back yoke 205, the coil 206, and the fixed back yoke 310.
And the magnet 207 form a linear motor. In this configuration, when current is supplied to the driving coil 206 by the control circuit (not shown), the first traveling body 8 is sub-scanning driven by direct drive in the direction of arrow A in FIG.
【００１１】なお、この実施例では、第１走行体８をダ
イレクトドライブさせるリニアモータとして多極のリニ
ア直流モータを例にあげたが、リニアモータであれば、
例えば、単極のリニア直流モータ（いわゆるボイスコイ
ル型）でも、リニアパルスモータを使用することも可能
である。In this embodiment, a multi-pole linear DC motor is taken as an example of the linear motor for directly driving the first traveling body 8. However, in the case of a linear motor,
For example, a single-pole linear DC motor (so-called voice coil type) or a linear pulse motor can also be used.
【００１２】図２に示すように、第１走行体８の第１ガ
イド軸２０２の外側には第１ベルト２０８が掛けられ、
また、第２走行体３０２の第２ガイド軸２０３の外側に
は第２ベルト２０９が掛けられている。おな、両ベルト
の掛け方、動作等は全く同じなので、第１ベルト２０８
の側面図を図５Ａ、Ｂに示し、第１ベルト２０８を中心
に説明する。第１ベルト２０８の一端および他端は、ベ
ルトエンド２０、２０′によって、画像読取装置本体３
１１の異なる位置にそれぞれ固定されている。この第１
ベルト２０８は、第２走行体３０２の２箇所の軸受け２
０４Ａ、２０４Ｂ（第２ベルト２０９では２０４Ｃ、２
０４Ｄ）に設けられた軸５０１Ａ、５０１Ｂに支持され
た動プーリ２１０Ａ、２１０Ｂ（第２ベルト２０９では
２１０Ｃ、２１０Ｄ）の各々に半周づつ掛け回されてい
る。また、動プーリ２１０Ａ、２１０Ｂ（第２ベルト２
０９では２１０Ｃ、２１０Ｄ）の中間部分に位置する第
１ベルト２０８（第２ベルト２０９）には、第１走行体
クランプ２１０Ｄ（第２ベルトでは、２１０Ｅ）によっ
て第１走行体８がクランプされている。As shown in FIG. 2, a first belt 208 is hung on the outside of the first guide shaft 202 of the first traveling body 8,
A second belt 209 is hung on the outside of the second guide shaft 203 of the second traveling body 302. Since the method of hanging the belts and the operation of the belts are exactly the same, the first belt 208
5A and 5B are side views of the first belt 208, and the description will focus on the first belt 208. One end and the other end of the first belt 208 are connected to the image reading device main body 3 by the belt ends 20 and 20 '.
It is fixed at 11 different positions. This first
The belt 208 has two bearings 2 of the second traveling body 302.
04A, 204B (204C, 2 in the second belt 209)
04D), the pulleys 210A and 210B (210C and 210D in the second belt 209) supported by shafts 501A and 501B are wound around each half turn. In addition, the moving pulleys 210A and 210B (second belt 2
In 09, the first traveling body 8 is clamped by the first traveling body clamp 210D (the second belt 210E) on the first belt 208 (second belt 209) located in the intermediate portion between 210C and 210D). .
【００１３】このような構成の走行体駆動装置におい
て、第１走行体を図２の矢印Ａ方向にダイレクトドライ
ブさせると、第１ベルトと２個の動プーリ２１０Ａ、２
１０Ｂおよび、第２ベルトと２個の動プーリ２１０Ｃ、
２１０Ｄの動作によって、第２走行体８は、その両側か
ら第１走行体８の１／２の速度で駆動される。これによ
り、第１、第２走行体８、３０２は、２対１の速度比に
よる副走査駆動が可能になる。図５Ａは、読み取り走査
開始の状態を、図５Ｂは読み取り走査終了の状態をそれ
ぞれ表したものである。また、図５中矢印Ａ方向は、図
１、２中矢印Ａ方向と同一方向を表したものである。こ
こで第１ガイド軸２０２に嵌合する４個の軸受け２０１
Ａ、２０１Ｂ、２０４Ａ、２０４Ｂとしては、例えば、
丸棒と丸穴を組み合わせた摺動軸受けのほかに、転がり
軸受けと加圧部材を組み合わせたものでも良い。In the traveling body drive device having such a structure, when the first traveling body is directly driven in the direction of arrow A in FIG. 2, the first belt and the two moving pulleys 210A, 2
10B and a second belt and two moving pulleys 210C,
By the operation of 210D, the second traveling body 8 is driven from both sides thereof at a speed half that of the first traveling body 8. As a result, the first and second traveling bodies 8 and 302 can be driven in the sub-scan at a speed ratio of 2: 1. FIG. 5A shows a state where the reading scanning is started, and FIG. 5B shows a state where the reading scanning is finished. The arrow A direction in FIG. 5 represents the same direction as the arrow A direction in FIGS. Here, four bearings 201 fitted to the first guide shaft 202
As A, 201B, 204A, and 204B, for example,
In addition to the sliding bearing in which a round bar and a round hole are combined, a combination of a rolling bearing and a pressure member may be used.
【００１４】以上説明したように、それぞれ光学素子を
保持する第１の走行体および第２の走行体を第１走行体
に設置したリニアモータでダイレクトドライブし、速度
比２対１で副走査方向に移動させて画像を読み取る画像
読取装置において、第１走行体の上面すなわち原稿側に
可動バックヨークおよび可動コイルを設置し、その上側
にリニアモータのエアーギャップが形成されるように、
駆動磁石および固定バックヨークを前記可動コイルに向
かい合う位置の画像読取装置本体に設置しているので、
リニアモータを第１走行体に設置する走行体駆動装置に
おいて、リニアモータの取り付けを容易に行うことが可
能となる。As described above, the first traveling body and the second traveling body, each of which holds the optical element, are directly driven by the linear motor installed on the first traveling body, and the speed ratio is 2: 1 in the sub-scanning direction. In an image reading apparatus that reads an image by moving to, a movable back yoke and a movable coil are installed on the upper surface of the first traveling body, that is, on the document side, and an air gap of a linear motor is formed above the movable back yoke and the movable coil.
Since the drive magnet and the fixed back yoke are installed in the image reading apparatus main body at a position facing the movable coil,
In the traveling body drive device in which the linear motor is installed on the first traveling body, the linear motor can be easily attached.
【００１５】次に第２の実施例について説明する。図６
は、第２の実施例における走行体駆動装置の構成を表し
たものである。なお、以下の各実施例において、第１の
実施例と同一の部分には同一の符号を付して、その説明
を適宜省略する。この第２の実施例では、磁気回路形成
用の固定バックヨーク３１０を省略したものである。す
なわち、駆動磁石２０７が画像読取装置本体３１１に直
接設置されている。これは、画像読取装置本体３１１全
体を固定バックヨーク３１０と同一の材質を用いて作成
すれば容易に可能である。この場合リニアモータの磁気
回路は、磁石２０７、可動バックヨーク２０５、画像読
取装置本体３１１により、形成される。このとき、固定
バックヨークと同一の材質で作成するのは、磁石２０７
と接する部分だけに限定しても良い。このように、第２
の実施例によれば、駆動磁石を取り付ける部分の画像読
取装置本体もしくは画像読取装置本体全体を固定バック
ヨークと同一の材質とし、固定バックヨークを省略して
いるので、走行体駆動装置の構成部品を少なくし、リニ
アモータの組付を容易に行うことができる。Next, a second embodiment will be described. Figure 6
Shows the structure of the traveling body drive apparatus in the second embodiment. In each of the following embodiments, the same parts as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted as appropriate. In the second embodiment, the fixed back yoke 310 for forming the magnetic circuit is omitted. That is, the drive magnet 207 is directly installed on the image reading apparatus main body 311. This is easily possible if the entire image reading device body 311 is made of the same material as the fixed back yoke 310. In this case, the magnetic circuit of the linear motor is formed by the magnet 207, the movable back yoke 205, and the image reading device main body 311. At this time, the magnet 207 is made of the same material as the fixed back yoke.
You may limit it only to the part which contacts. Thus, the second
Of According to an embodiment, the entire image reading apparatus main body or the image reading apparatus body portion for mounting the driving magnet and the fixed back yoke of the same material, than are omitted fixed back yoke, the run line body driving device The number of components can be reduced and the linear motor can be easily assembled.
【００１６】次に第３の実施例について説明する。図７
は、第３の実施例における走行体駆動装置構成を表した
ものである。この第３の実施例では、磁気回路形成用の
可動バックヨーク２０５が省略されており、コイル２０
６が直接第１走行体８に設置されている。これは、第１
走行体を可動バックヨークと同一の材質を用いて作成す
れば容易に可能である。この場合リニアモータの磁気回
路は、磁石２０７、固定バックヨーク３１０、第１走行
体８により、形成される。このとき、可動バックヨーク
と同一の材質で作成するのは、コイル２０６と接する部
分だけに限定しても良い。このように、第３の実施例に
よれば、コイルを取り付ける部分の第１走行体もしくは
第１走行体全体を可動バックヨークと同一の材質とし、
可動バックヨークを省略しているので、走行体駆動装置
の構成部品を少なくし、リニアモータの組付を容易に行
うことができる。Next, a third embodiment will be described. Figure 7
Shows the structure of the traveling body drive unit in the third embodiment. In the third embodiment, the movable back yoke 205 for forming the magnetic circuit is omitted, and the coil 20
6 is directly installed on the first traveling body 8. This is the first
This is easily possible if the traveling body is made of the same material as the movable back yoke. In this case, the magnetic circuit of the linear motor is formed by the magnet 207, the fixed back yoke 310, and the first traveling body 8. At this time, what is made of the same material as the movable back yoke may be limited to only the portion in contact with the coil 206. As described above, according to the third embodiment, the first traveling body of the portion to which the coil is attached or the entire first traveling body is made of the same material as the movable back yoke,
Than are omitted movable back yoke, run to reduce the components of the line body driving device, it can be performed with a linear motor assembled easily.
【００１７】次に第４の実施例について説明する。図８
は、第４の実施例における走行体駆動装置の構成を表し
たものである。この第４の実施例では、磁気回路形成用
の固定バックヨーク３１０が、例えばパーマロイ等の強
磁性体８０１を介して画像読取装置本体３１１に固定さ
れる構造になっている。通常リニアモータの磁気回路
は、磁石２０７、固定バックヨーク３１０、可動バック
ヨーク２０５により閉ループを画くように設計される
が、諸寸法や磁石の特性によって磁気が画像読取装置本
体３１１に漏れることがある。本実施例によれば、強磁
性体を介しておくことで、磁力線は画像読取装置本体３
１１にもれることなく、強磁性体内を通過する。このた
め、画像読取装置本体３１１には磁力が及ばないので、
周囲の鉄等の磁性材料を吸い付けるような悪影響を及ぼ
すことが無い。Next, a fourth embodiment will be described. Figure 8
FIG. 9 shows the configuration of the traveling body drive device according to the fourth embodiment. In the fourth embodiment, the fixed back yoke 310 for forming a magnetic circuit is fixed to the image reading apparatus main body 311 via a ferromagnetic material 801 such as permalloy. Normally, the magnetic circuit of the linear motor is designed so that a closed loop is drawn by the magnet 207, the fixed back yoke 310, and the movable back yoke 205, but magnetism may leak to the image reading apparatus main body 311 depending on various dimensions and the characteristics of the magnet. . According to the present embodiment, the magnetic lines of force are generated by the ferromagnetic material so that the image reading device main body 3
It passes through the ferromagnet without being leaked. Therefore, since the magnetic force does not reach the image reading device body 311,
It does not adversely affect the magnetic material such as iron around it.
【００１８】図９は、第４の実施例における変形例を表
したものである。第４の実施例の変形例では、磁気回路
形成用の可動バックヨーク２０５が例えばパーマロイ等
の強磁性体１００１を介して第１走行体８に固定される
構造になっている。この変形例によれば、強磁性体を介
しておくことで、磁力線は第１走行体８に漏れることな
く、強磁性体内を通過する。このため、第１走行体８に
は磁力が及ばないので、漏れ磁束等により、走行体に悪
影響を及ぼさないようにすることができる。FIG. 9 shows a modification of the fourth embodiment. In the modification of the fourth embodiment, the movable back yoke 205 for forming the magnetic circuit is fixed to the first traveling body 8 via the ferromagnetic body 1001 such as permalloy. According to this modification, the lines of magnetic force pass through the ferromagnetic body without leaking to the first traveling body 8 because the ferromagnetic body is interposed. Therefore, since the first carriage 8 are beyond the magnetic force it can be made to the leakage flux or the like, does not adversely affect the running body.
【００１９】次に第５の実施例について説明する。図１
０は、第５の実施例における走行体駆動装置の構成を表
したものである。この第５の実施例では、漏れ磁束防止
用の強磁性体８０１と画像読取装置本体３１１がエアー
ギャップ９０２を介するように、磁石２０７、固定バッ
クヨーク３１０、および漏れ磁束防止用の強磁性体８０
１が、補助板９０１で画像読取装置本体３１１に固定さ
れている。この補助板９０１は磁気回路に悪影響を与え
ないように非磁性体であることが望ましく、例えばアル
ミ板が使用される。本実施例によれば、強磁性体の表面
から漏れた磁束は、画像読取装置本体３１１に達する前
にエアーギャップ９０２内を通過して、強磁性体８０１
へと流れる。このため、画像読取装置本体には磁力が及
ばないので、周囲の鉄等の磁性材料を吸い付けるような
悪影響を及ぼすことが無い。Next, a fifth embodiment will be described. Figure 1
Reference numeral 0 represents the structure of the traveling body drive apparatus according to the fifth embodiment. In the fifth embodiment, the magnet 207, the fixed back yoke 310, and the leakage magnetic flux preventing ferromagnetic material 80 are arranged so that the leakage magnetic flux preventing ferromagnetic material 801 and the image reading apparatus main body 311 are disposed via the air gap 902.
1 is fixed to the image reading apparatus main body 311 by an auxiliary plate 901. The auxiliary plate 901 is preferably a non-magnetic material so as not to adversely affect the magnetic circuit, and an aluminum plate is used, for example. According to the present embodiment, the magnetic flux leaking from the surface of the ferromagnetic material passes through the air gap 902 before reaching the image reading device main body 311, and the ferromagnetic material 801.
Flows to. Therefore, since the magnetic force does not reach the main body of the image reading apparatus, there is no adverse effect such as sucking the surrounding magnetic material such as iron.
【００２０】図１１は、第５の実施例における変形例を
表したものである。第５の実施例の変形例では、漏れ磁
束防止用の強磁性体１００１と第１走行体８がエアーギ
ャップ１１０１を介するように、コイル２０６、可動バ
ックヨーク２０５、および漏れ磁束防止用の強磁性体１
００１が、補助板１１０２で第１走行体８に固定されて
いる。この補助板１１０２も磁気回路に悪影響を与えな
いように非磁性体、例えばアルミ等が望ましい。この変
形例により、強磁性体の表面から漏れた磁束は、第１走
行体８に達する前にエアーギャップ１１０１内を通過し
て、強磁性体１００１へと流れる。このため、第１走行
体８には磁力が及ばないので、漏れ磁束等により、走行
体に悪影響を及ぼさないようにすることができる。FIG. 11 shows a modification of the fifth embodiment. In the modification of the fifth embodiment, the coil 206, the movable back yoke 205, and the leakage flux preventing ferromagnetic material are arranged so that the leakage magnetic flux preventing ferromagnetic material 1001 and the first traveling body 8 are interposed by the air gap 1101. Body 1
001 is fixed to the first traveling body 8 by the auxiliary plate 1102. The auxiliary plate 1102 is also preferably made of a non-magnetic material such as aluminum so as not to adversely affect the magnetic circuit. According to this modification, the magnetic flux leaking from the surface of the ferromagnetic body passes through the air gap 1101 before reaching the first traveling body 8 and flows to the ferromagnetic body 1001. Therefore, since the first carriage 8 are beyond the magnetic force it can be made to the leakage flux or the like, does not adversely affect the running body.
【００２１】次に第６の実施例について説明する。図１
２、図１３は、第６の実施例における、走行体駆動装置
の構成を表したものである。図１２は走行体駆動装置を
超音波モータの可動子側からみたところを示し、図１３
は第１走行体およびそれに取り付けられた超音波モータ
および画像読取装置本体の相対関係を表したものであ
る。この第６の実施例では、第１走行体８の上面に、超
音波モータの可動子１２０１が超音波モータ固定子１３
０１との接点が上を向くように、第１走行体８上面に取
り付けられている。また、超音波モータ固定子１３０１
は、超音波モータ可動子１２０１と向かい合う位置の画
像読取装置本体３１１に固定されている。このような構
成で、超音波モータを駆動すると、第１走行体８を図１
２の矢印Ａの方向にダイレクトドライブすることが可能
となる。Next, a sixth embodiment will be described. Figure 1
2 and FIG. 13 show the structure of the traveling body drive device in the sixth embodiment. FIG. 12 shows the traveling body driving device as seen from the mover side of the ultrasonic motor.
Shows the relative relationship between the first traveling body, the ultrasonic motor attached to the first traveling body, and the image reading apparatus main body. In the sixth embodiment, the movable element 1201 of the ultrasonic motor is provided on the upper surface of the first traveling body 8 and the ultrasonic motor stator 13 is provided.
It is attached to the upper surface of the first traveling body 8 so that the contact point with 01 is directed upward. Also, the ultrasonic motor stator 1301
Is fixed to the image reading apparatus main body 311 at a position facing the ultrasonic motor movable element 1201. When the ultrasonic motor is driven with such a configuration, the first traveling body 8 is moved to the position shown in FIG.
It becomes possible to drive directly in the direction of arrow A in FIG.
【００２２】この第６の実施例によれば、それぞれ光学
素子を保持する第１走行体および第２走行体を、第１走
行体に設置した超音波モータでダイレクトドライブし、
速度比２対１で副走査方向に移動させて画像を読み取る
画像読取装置において、第１走行体の上面すなわち原稿
側に超音波モータ可動子を設置し、その上側に超音波モ
ータの固定子を前記超音波モータ可動子に向かい合う位
置の画像読取装置本体に設置しているので、超音波モー
タを第１走行体に設置する走行体駆動装置において、超
音波モータの取り付けを容易に行うことができる。According to the sixth embodiment, the first traveling body and the second traveling body which respectively hold the optical elements are directly driven by the ultrasonic motor installed in the first traveling body,
In an image reading device that reads an image by moving in the sub-scanning direction at a speed ratio of 2: 1, an ultrasonic motor mover is installed on the upper surface of the first traveling body, that is, on the original side, and the stator of the ultrasonic motor is installed above it. Since it is installed in the image reading device main body at a position facing the ultrasonic motor mover, the ultrasonic motor can be easily attached in the traveling body drive device in which the ultrasonic motor is installed in the first traveling body. .
【００２３】[0023]
【発明の効果】本発明では、光学素子を保持する第１走
行体と第２走行体とを、第１走行体に設置したリニアモ
ータでダイレクトドライブし、速度比２対１で副走査方
向に移動させて画像を読み取る画像読取装置において、
第１走行体の原稿側の上面に可動バックヨークおよび可
動コイルを設置し、その上側にリニアモータのエアーギ
ャップが形成されるように、駆動磁石および固定バック
ヨークを前記可動コイルに向かい合う位置の画像読取装
置本体に設置しているので、リニアモータを第１走行体
に設置する走行体駆動装置において、リニアモータの取
り付けを容易にすることができる。また、本発明では、
駆動磁石を取り付ける部分の画像読取装置本体もしくは
画像読取装置本体全体を固定バックヨークと同一の材質
とし、固定バックヨークを省略しているので、走行体駆
動装置の構成部品を少なくし、リニアモータの組付を容
易にすることができる。また、本発明では、第１走行体
全体もしくは可動バックヨークを取り付ける部分のみを
可動バックヨークと同一の材質とし、可動バックヨーク
を省略しているので、走行体駆動装置の構成部品を少な
くし、リニアモータの組付を容易にすることができる。
また、本発明では、固定バックヨークと画像読取装置本
体との間、または、可動バックヨークと第１走行体との
間の少なくとも一方に強磁性体を設置しているので、画
像読取装置本体、または第１走行体には磁力が及ばない
用にすることができ、従って、周囲の鉄等の磁性材料を
吸い付けるような悪影響を及ぼさないようにすることが
できる。また、本発明では、強磁性体と画像読取装置本
体との間、または、強磁性体第１走行体との間の少なく
とも一方にエアーギャップを設けているので、画像読取
装置本体または第１走行体に磁力が及ばない用にするこ
とができ、従って、漏れ磁束等により、走行体に悪影響
を及ぼさないようにすることができる。 According to the present invention, the first traveling body and the second traveling body which hold the optical element are directly driven by the linear motor installed on the first traveling body, and the speed ratio is 2: 1 in the sub-scanning direction. In an image reading device that moves and reads an image,
An image of a position in which a movable magnet and a fixed back yoke are opposed to the movable coil so that a movable back yoke and a movable coil are installed on an upper surface of the first traveling body on the original side, and an air gap of a linear motor is formed above the movable back yoke and the movable coil. Since it is installed in the main body of the reading device, it is possible to easily attach the linear motor in the traveling body drive device in which the linear motor is installed in the first traveling body. Further, in the present invention ,
The entire image reading apparatus main body or the image reading apparatus body portion for mounting a driving dynamic magnet and fixed back yoke of the same material, since the omitted fixed back yoke, to reduce the components of the running body driving device, the linear motor the with set can be facilitated. Further, in the present invention, since the entire first traveling body or only the portion to which the movable back yoke is attached is made of the same material as the movable back yoke and the movable back yoke is omitted, the number of components of the traveling body drive device is reduced. , it can facilitate with the linear motor assembled.
In the present invention, between the fixed back yoke and the image reading apparatus main body, or, since the installed ferromagnetic at least one of between the movable back yoke and the first carriage, the image reading apparatus body or can be for magnetic force falls short of the first carriage, and therefore, it is possible to prevent adverse effect that attracts the magnetic material such as the surrounding iron. In the present invention, between the ferromagnetic body and the image reading apparatus main body, or so is provided at least an air gap on one of between the first moving body ferromagnetic, the image reading apparatus main body or the first the traveling body can be magnetic force for beyond, therefore, it is possible to make the leakage flux or the like, does not adversely affect the running body.
【図１】本発明の一実施例における走行体駆動装置が使
用される画像読取装置の光学系の概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an optical system of an image reading device in which a traveling body driving device according to an embodiment of the present invention is used.
【図２】同上、第１の実施例における走行体駆動装置を
リニアモータのエアーギャップからみた構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram of the traveling body drive device according to the first embodiment as seen from an air gap of a linear motor.
【図３】同上、走行体駆動装置の第１走行体、取り付け
られたリニアモータおよび画像読取装置本体の相対関係
を示す構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram showing a relative relationship between the first traveling body of the traveling body drive device, the attached linear motor, and the image reading apparatus main body.
【図４】同上、走行体駆動装置のリニアモータ部の側面
図である。FIG. 4 is a side view of a linear motor unit of the traveling body drive device.
【図５】同上、走行体駆動装置における第２走行体の従
動方法を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing a driven method of the second traveling body in the traveling body drive device.
【図６】本発明の第２の実施例における走行体駆動装置
の構成図である。FIG. 6 is a configuration diagram of a traveling body drive device according to a second embodiment of the present invention.
【図７】同上、第３の実施例における走行体駆動装置の
構成図である。FIG. 7 is a configuration diagram of a traveling body drive device according to the third embodiment.
【図８】同上、第４の実施例における走行体駆動装置の
構成図である。FIG. 8 is a configuration diagram of a traveling body drive device according to the fourth embodiment.
【図９】同上、第４の実施例における走行体駆動装置の
変形例の構成図である。FIG. 9 is a configuration diagram of a modified example of the traveling body drive apparatus according to the fourth embodiment.
【図１０】同上、第５の実施例における走行体駆動装置
の構成図である。FIG. 10 is a configuration diagram of a traveling body drive device according to the fifth embodiment.
【図１１】同上、第５の実施例における走行体駆動装置
の変形例の構成図である。FIG. 11 is a configuration diagram of a modified example of the traveling body drive apparatus according to the fifth embodiment.
【図１２】同上、第６の実施例における走行体駆動装置
を超音波モータの可動子側からみた構成図である。FIG. 12 is a configuration diagram of the traveling body drive apparatus according to the sixth embodiment as seen from the mover side of the ultrasonic motor.
【図１３】同上、第６の実施例における第１走行体およ
びそれに取り付けられた超音波モータおよび画像読取装
置本体の相対関係を示す構成図である。FIG. 13 is a configuration diagram showing a relative relationship between a first traveling body, an ultrasonic motor attached to the first traveling body, and an image reading apparatus main body according to the sixth embodiment.
０ 画像原稿 １ コンタクトガラス ２ ハロゲンランプ ３、４、５、 第１ミラー、第２ミラー、第３ミラー ６ レンズ ７ ＣＣＤセンサ ８ 第１走行体 ２０１Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ 軸受け部 ２０２、２０３ 第１ガイド軸、第２ガイド軸 ３０２ 第２走行体 ２０４Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ 軸受け ２０５ 可動バックヨーク ２０６ コイル ３１１ 画像読取装置本体 ３１０ 固定バックヨーク ２０７ 磁石 ２０８、２０９ 第１ベルト、第２ベルト ２０、２０′ ベルトエンド ５０１Ａ、５０１Ｂ 軸 ２０１Ａ、２０１Ｂ 動プーリ ８０１、１００１ 強磁性体 ９０２、１１０１ エアーギャップ １２０１ 超音波モータ可動子 １３０１ 超音波モータ固定子 0 image manuscript 1 contact glass 2 Halogen lamp 3, 4, 5, 1st mirror, 2nd mirror, 3rd mirror 6 lenses 7 CCD sensor 8 first running body 201A, B, C, D bearing 202, 203 First guide shaft, second guide shaft 302 Second traveling body 204A, B, C, D bearings 205 movable back yoke 206 coil 311 Image reading device body 310 Fixed back yoke 207 magnet 208,209 1st belt, 2nd belt 20, 20 'belt end 501A, 501B axis 201A, 201B dynamic pulley 801, 1001 Ferromagnetic material 902, 1101 air gap 1201 Ultrasonic motor mover 1301 Ultrasonic motor stator
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G03B 27/00 - 27/80 H04N 1/10 H04N 1/107 Front page continued (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) G03B 27/00-27/80 H04N 1/10 H04N 1/107
Claims (6)
行体とを、第１走行体に設置したリニアモータでダイレ
クトドライブし、速度比２対１で副走査方向に移動させ
て画像を読み取る画像読取装置において、 第１走行体の原稿側の上面に可動バックヨークおよび可
動コイルを設置し、その上側にリニアモータのエアーギ
ャップが形成されるように、駆動磁石および固定バック
ヨークを前記可動コイルに向かい合う位置の画像読取装
置本体に設置し、 前記駆動磁石を取り付ける部分の画像読取装置本体もし
くは画像読取装置本体全体を固定バックヨークと同一の
材質とし、固定バックヨークを省略し たことを特徴とす
る走行体駆動装置。 1. A first running body and a second running body which hold an optical element.
The line body and the linear motor installed on the first traveling body
Drive in the sub-scanning direction at a speed ratio of 2: 1
In an image reading device that reads an image with a movable back yoke, a movable back yoke is provided on the upper surface of the first traveling body on the original side.
A moving coil is installed, and the linear motor air guide is installed above it.
Drive magnet and fixed back so that cap is formed
An image reading device in which the yoke faces the movable coil.
Installed in the main body of the image reading device main body
The entire image reading device body is the same as the fixed back yoke.
A traveling body drive device characterized by using a material and omitting a fixed back yoke .
行体とを、第１走行体に設置したリニアモータでダイレ
クトドライブし、速度比２対１で副走査方向に移動させ
て画像を読み取る画像読取装置において、 第１走行体の原稿側の上面に可動バックヨークおよび可
動コイルを設置し、その上側にリニアモータのエアーギ
ャップが形成されるように、駆動磁石および固定バック
ヨークを前記可動コイルに向かい合う位置の画像読取装
置本体に設置し、 第１走行体全体もしくは可動バックヨークを取り付ける
部分のみを可動バックヨークと同一の材質とし、可動バ
ックヨークを省略したこと を特徴とする走行体駆動装
置。2. A first traveling body and a second traveling body which hold an optical element.
The line body and the linear motor installed on the first traveling body
Drive in the sub-scanning direction at a speed ratio of 2: 1
In an image reading device that reads an image with a movable back yoke, a movable back yoke is provided on the upper surface of the first traveling body on the original side.
A moving coil is installed, and the linear motor air guide is installed above it.
Drive magnet and fixed back so that cap is formed
An image reading device in which the yoke faces the movable coil.
Installed on the main body and attached to the entire first moving body or movable back yoke
Only the part is made of the same material as the movable back yoke, and the movable bar
A traveling body drive device characterized in that the hook yoke is omitted .
クを取り付ける部分のみを可動バックヨークと同一の材
質とし、可動バックヨークを省略したことを特徴とする
請求項１記載の走行体駆動装置。Wherein only the portion for mounting the entire first carriage or movable back yoke and the same material as the movable back yoke, the traveling body drive device according to claim 1, characterized in that omitting the movable back yoke.
行体とを、第１走行体に設置したリニアモータでダイレ
クトドライブし、速度比２対１で副走査方向に移動させ
て画像を読み取る画像読取装置において、 第１走行体の原稿側の上面に可動バックヨークおよび可
動コイルを設置し、その上側にリニアモータのエアーギ
ャップが形成されるように、駆動磁石および 固定バック
ヨークを前記可動コイルに向かい合う位置の画像読取装
置本体に設置し、 固定バックヨークと画像読取装置本体との間、または、
可動バックヨークと第１走行体との間の少なくとも一方
に強磁性体を設置したことを特徴とする走行体駆動装
置。4. A first traveling body and a second traveling body which hold an optical element.
The line body and the linear motor installed on the first traveling body
Drive in the sub-scanning direction at a speed ratio of 2: 1
In an image reading device that reads an image with a movable back yoke, a movable back yoke is provided on the upper surface of the first traveling body on the original side.
A moving coil is installed, and the linear motor air guide is installed above it.
Drive magnet and fixed back so that cap is formed
An image reading device in which the yoke faces the movable coil.
Installed in the main body of the image reading device, between the fixed back yoke and the main body of the image reading device, or
Line body driving device run it characterized in that installed ferromagnetic at least one of between the movable back yoke and the first carriage.
の間、または、可動バックヨークと第１走行体との間の
少なくとも一方に強磁性体を設置したことを特徴とする
請求項１、２又は３に記載の走行体駆動装置。5. A fixed back yoke and a main body of the image reading device.
Between the movable back yoke and the first traveling body
It is characterized in that a ferromagnetic material is installed on at least one side.
The traveling body drive apparatus according to claim 1, 2 or 3 .
たは、強磁性体第１走行体との間の少なくとも一方にエ
アーギャップを設けたことを特徴とする請求項４又は５
に記載の走行体駆動装置。6. Between the ferromagnetic material and the image reading apparatus main body,
Or at least one of the first and second ferromagnetic bodies.
An arc gap is provided, and the gap is provided.
The traveling body drive device described in 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21900393A JP3394291B2 (en) | 1993-08-11 | 1993-08-11 | Traveling body drive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21900393A JP3394291B2 (en) | 1993-08-11 | 1993-08-11 | Traveling body drive |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0756243A JPH0756243A (en) | 1995-03-03 |
| JP3394291B2 true JP3394291B2 (en) | 2003-04-07 |
Family
ID=16728744
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21900393A Expired - Fee Related JP3394291B2 (en) | 1993-08-11 | 1993-08-11 | Traveling body drive |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3394291B2 (en) |
-
1993
- 1993-08-11 JP JP21900393A patent/JP3394291B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0756243A (en) | 1995-03-03 |
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